CAMPUS SANTIAGO LABORATORIOS DE FSICA PRIMER SEMESTRE 2011
USO DE LA CMARA VIDEOCOM
Introduccin La cmara VideoCom permite capturar la posicin relativa de un objeto en funcin del tiempo en una dimensin. Con estos datos se podr calcular a travs del computador la velocidad y aceleracin y as describir el movimiento del cuerpo para un posterior anlisis. Se debe tener claro que la cmara es un dispositivo que reemplaza otros sistemas de medicin de posicin en funcin del tiempo, automatizando la toma de datos, por lo cual se puede considerar un medidor de posicin en el tiempo a distancia.
Breve Descripcin de la Cmara
llamados pixeles, que permiten registrar la posicin en que
llega el pulso. Por lo tanto, describir el movimiento del cuerpo en el cual la luz fue reflejada. Los CCDs son muy utilizados hoy en da en cmaras de video, cmaras fotogrficas digitales y otras aplicaciones similares. La informacin de los registros de posicin es enviada al computador para su anlisis.
Breve Descripcin del Software
El software asociado a la cmara permite, entre otras funciones, calcular aproximadamente la rapidez instantnea y la aceleracin instantnea del objeto observado, y representar grficamente estas variables en funcin del tiempo. La rapidez instantnea se define como:
La cmara VideoCom registra la posicin de un objeto
emitiendo pulsos peridicos de luz que son reflejados en una cinta reflectante adherida al objeto en estudio. El reflejo de cada pulso es detectado por un sensor de luz en el interior de la cmara, y es registrado por el software. Los pulsos de luz son emitidos a intervalos regulares de tiempo, por dos filas de diodos emisores de luz (comnmente llamados LED, del ingls Light Emitting Diode), ubicados en el frente de la cmara, en torno a la ranura de entrada de luz (Figura 1).
Para poder usar esta definicin se requiere conocer la
posicin s como una funcin continua del tiempo. Sin embargo, al igual que en muchas situaciones prcticas en ingeniera, el equipo utilizado en esta experiencia registra la posicin en forma discontinua, es decir, slo en ciertos instantes a intervalos regulares de tiempo, por lo que la rapidez instantnea debe calcularse en forma aproximada. El resultado de la aproximacin ser mejor si los intervalos de tiempo son pequeos, comparados con los tiempos en que se producen los cambios que se desea observar. El intervalo de tiempo ms pequeo que puede generar la cmara VideoCom es de 6,25 milisegundos si est conectada a travs de un puerto USB y 12,5 [ms] si se conecta a un puerto COM. El algoritmo usado por el software se describe a continuacin. Si llamamos si a la posicin en el instante ti y T al intervalo de tiempo entre dos registros consecutivos, entonces la rapidez instantnea en el instante ti es aproximada mediante la expresin:
Figura 1: Esquema representativo de la cmara VideoCom.
La luz ingresa a la cmara a travs de una ranura y de
un lente, y es detectada por un dispositivo semiconductor llamado CCD (del ingls Charge Coupled Device, dispositivo acoplado a carga). Este dispositivo contiene un gran nmero de elementos de registro de imagen,
Es decir, la rapidez instantnea es aproximada a la
rapidez media entre el punto anterior y el punto siguiente. Para poder suavizar el efecto de los errores aleatorios, el software permite adems la opcin de calcular la rapidez
media, entre el punto n-anterior y el punto n-posterior al
punto i-simo, donde n puede ser 1, 2 4.
El valor recomendado en el software por defecto, es
.
Ajustes, Herramientas y Opciones del
Software Lo primero que se debe considerar, es que la cmara debe ver todo el recorrido de los mviles. Para ello se debe alinear la visual de la cmara con el recorrido que realizarn los mviles (se debe recordar que la cmara slo ve en una sola dimensin), este paso es crucial para obtener buenos datos. La cmara debe estar paralela al recorrido de los mviles. Adems, se deben ver los mviles en los extremos de la visual de la cmara, para realizar este ajuste se debe recurrir al men de Prueba de Intensidad, en el cual se podr observar dos peak que se asocian a los mviles. La idea es que estos peak sobrepasen el 50% de intensidad y que sean visibles durante todo el recorrido con un valor similar. Como se mencion anteriormente el software de la cmara captura la posicin relativa de un mvil. Sin embargo, esta posicin est asociada a un determinado pxel de la cmara. Por lo anterior, es necesario realizar un proceso de calibracin, el cual permite traducir la posicin relativa de pxeles a metros. Para realizar la calibracin es necesario presionar el botn de Herramientas del software, el cual se puede apreciar en la Figura 2.
Figura 3: Men de calibracin de la cmara VideoCom.
En esta ventana aparece tambin el men de
Calibracin del recorrido, ah se deber ingresar para transformar la escala que el programa mantiene en pxeles, a metros. Para realizar esta calibracin se debe asegurar que la cmara detecte dos cuerpos (cintas reflectantes) en la trayectoria. Esto se puede verificar si aparecen los dibujos de los cuerpos en pantalla, como en la Figura 4.
Figura 4: Visualizacin de los mviles. Regla del software en
pixeles.
Una vez que los mviles estn visibles, se debe medir la
distancia entre stos (se puede ocupar la huincha mtrica adosada al riel o la proporcionada en los materiales del laboratorio). La cmara detecta la cinta reflectora que llevan los mviles. Por lo tanto, se debe medir la distancia entre cintas, tomando como referencia el mismo extremo de las cintas (punto medio, extremo izquierdo, extremo derecho), esto porque las cintas tienen un grosor considerable. El valor obtenido es ingresado en metros, segn lo mostrado en la Figura 5 Paso 1.
Figura 2: Botn Herramientas del software VideoCom para
realizar el proceso de calibracin.
Una vez presionada la opcin se visualizan las opciones
de Ajustes/Calibracin del recorrido, como se muestra en la Figura 3. Esta opcin permite setear la cmara, en cuanto a la cantidad de datos que toma por segundo, la intensidad del destello y la forma de detencin de las mediciones.
Figura 5: Calibracin del recorrido. Pasos: 1) ingresar la distancia
entre los mviles en metros, 2) presionar el botn Leer pixel del visualizador y 3) presionar el botn Aceptar.
Una vez ingresado el valor, se debe presionar el botn
Leer pixel del visualizador para realizar la conversin y
luego presionar el botn Aceptar segn los pasos 2 y 3 de la
Figura 5. Aparecer entonces en la pantalla principal la regla de posicin como se muestra en la Figura 6. Se observa aqu que la distancia que separa ambos mviles coincide con lo mostrado en la pantalla.
Figura 6: Visualizacin de los mviles. Regla del software en
metros.
La cmara realiza la deteccin de izquierda a derecha.
Por lo tanto, el cuerpo que se encuentre ms a la izquierda ser reconocido como mvil 1 y el siguiente como mvil 2. Si se desea invertir el sentido de la escala se debe presionar en la pantalla de calibracin el botn Reflejar posiciones. Realizado lo anterior, la cmara estar lista para comenzar a capturar datos de la posicin relativa de un mvil en funcin del tiempo. Para iniciar la medicin se debe presionar el botn reloj, la detencin es tambin a travs del mismo botn o segn lo programado en el men de calibracin del recorrido.
Figura 7: Men de herramientas para el anlisis de los datos
registrados por el software VideoCom.
Para definir y graficar una variable en funcin del
tiempo se debe hacer clic en el men de Herramientas y luego en Frmula, para desplegar el men de la Figura 8.
Automticamente se generan las tablas y grficos de
posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
Herramientas y Opciones para el Anlisis de
los Datos Obtenidos Para realizar el anlisis de los grficos como identificar intervalos, obtener valor medio, agregar texto, etc., se utiliza el men que se despliega al presionar el botn derecho del mouse, mostrado en la Figura 7. Algunas de ellas se describen a continuacin: Haciendo clic en la opcin Zoom para seleccionar una parte del grfico que se desea aislar y agrandar en la pantalla. Para esto, se debe arrastrar el mouse en la regin que se desea agrandar. Para volver al grfico original, clic en Desactivar Zoom. Haciendo clic en la opcin Valor medio de intervalos se calcula el valor medio de un conjunto de valores. Para esto, se arrastra el mouse por el conjunto de valores, o puntos. La opcin Pegar marcas, despliega un submen donde se puede pegar marcas de referencia y los valores de las evaluaciones realizadas, sobre el mismo grfico.
Figura 8: Men de Frmula en el men de Ajustes.
Las opciones del men son auto explicativas. Se usan
los smbolos usuales para las operaciones (* para la multiplicacin, ^ para elevar a potencia). Se puede usar los smbolos dados por el software de la cmara a las siguientes variables: t para el tiempo, s1 y s2 para las posiciones de los mviles 1 y 2 respectivamente, v1 y v2 para las velocidades, y a1 y a2 para las aceleraciones. Por ejemplo, si las masas de los carros son m1 = 0,235 [kg] y m2 = 0,347 [kg], entonces la frmula para la energa cintica del sistema sera: 0,235 * v1^2 / 2 + 0,347 * v2^2 / 2 Para calcular aproximadamente la integral de una variable en funcin del tiempo (por ejemplo, para calcular el impulso realizado por una fuerza durante un intervalo de tiempo), se hace clic con el botn derecho y se selecciona la
opcin Clculo de la integral. Luego se arrastra el mouse
por el intervalo de tiempo correspondiente. El valor de la integral aparece en caracteres pequeos en el extremo inferior izquierdo de la pantalla al igual que todas las evaluaciones que se realizan.
Complementos, Ms Herramientas y Ayudas
del Software Aunque se ha tratado de explicar detalladamente el uso de la cmara Videocom en el presente documento, el experimentador siempre tendr algunas dudas adicionales, las cuales es importante que aclare oportunamente. Para ello es aconsejable que acuda a la ayuda proporcionada por el software apretando F1 sobre la pantalla principal de VideoCom.
Figura 9: Imagen de la cmara VideoCom utilizada en el