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Director de tesis:
Dr. Alberto Lpez Lpez
Co-Director de tesis:
Dr. Dariusz Slawomir Szwedowicz Wasik
17 de Diciembre de 2012
Director de tesis:
Dr. Alberto Lpez Lpez
Co-Director de tesis:
Dr. Dariusz Slawomir Szwedowicz Wasik
Jurado:
Dr. Jorge Coln Ocampo Presidente
Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis Secretario
M.C. Eladio Martnez Rayn Vocal
Dr. Alberto Lpez Lpez Vocal Suplente
17 de Diciembre de 2012
DEDICATORIAS
A
MIS
Queridos
PADRES, ANA Y
amados
ERNESTO.
A GABRIELA.
A MI ALIZ.
AGRADECIMIENTOS
A Gabriela Lecona Giles por toda su ayuda, comprensin, amor y cario en estos aos.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) por el apoyo econmico brindado para la
realizacin de mis estudios de maestra.
Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET) por ser una de las
instituciones del pas con gran prestigio y alto nivel acadmico a nivel posgrado.
A mi director de tesis, Dr. Alberto Lpez Lpez por su apoyo incondicional y excelente asesora para
la realizacin de este trabajo.
A mi Co-Director de tesis, Dr. Dariusz Szwedowicz Wasik por sus valiosos consejos y
conocimientos transmitidos.
A los miembros del comit revisor, Dr. Jorge Coln Ocampo, Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis y M.C.
Eladio Martnez Rayn por sus comentarios, sugerencias y valiosas aportaciones.
A mis colegas, que uno de ellos una vez me dijo palabras sabias los amigos son la familia que uno
escoge; gracias Alex por esa reflexin.
A Alejandro, Lucio, Marco y Enrique por su amistad, apoyo y vivencias que tuvimos, pero sobre
todo por los exmenes que me pasaron (broma) GRACIAS HERMANOS.
A Vanessa, Maribel, Rubicel, Maggy, Rodrigo, Miguel X. y con un especial agradecimiento a Nadia
Lpez, Dios los bendiga a todos y cada uno de ustedes, gracias por su amistad.
A mis amigos Vicente Torres Luna y Jos ngel Segura Vittorio, por compartirme sus conocimientos,
consejos, recomendaciones y sugerencias para la realizacin de esta tesis.
A mis compaeros de maestra: Jacobo, Gil, Carreo, Pedro, David y en especial a Miguel Chagolla,
que aunque no sea con letras de oro agradezco infinitamente tu ayuda y a los dems por la
fraternidad que establecimos en este tiempo.
MUCHAS GRACIAS!!!
RESUMEN
En este trabajo se presenta el modelado del soporte estructural y de la hlice de un
aerogenerador tpico, por medio de un programa de elementos finitos para analizar
su comportamiento estructural ante cargas por viento y sismo, as como para evaluar
su resistencia mecnica para las cargas mencionadas que pueden presentarse en la
Repblica Mexicana. El anlisis inicial consisti en modelar de forma separada el
soporte estructural y la hlice. Posteriormente, se evalu acoplando ambos modelos
con el fin de obtener una mejor aproximacin del comportamiento ante las cargas de
inters, y poder determinar si el diseo del aerogenerador analizado cumple con los
requerimientos necesarios para su instalacin en determinado sitio del territorio
mexicano.
ABSTRACT
In this work is presented the modeling of the structural support and the blade of a
horizontal axis wind turbine using a finites elements program to analyze its structural
performance by wind and earthquake loads, in such a way that allows assessing their
mechanical resistance before loads which can be presented in Mexico. The initial
analysis consisted of modeling separately the structural support and the blade.
Afterwards, it was assessed by engaging both models in order to obtain the best
approximation of its behavior before these loads and determine if the design of the
wind turbine analyzed complies with the requirements necessary for its installation in
a specific site of the Mexican territory.
PGINA
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS
IV
NDICE DE TABLAS
VII
1.2. Objetivos
1.3. Alcance
22
22
24
24
26
27
28
29
30
31
32
33
34
36
37
39
40
40
43
46
48
52
53
59
63
63
64
66
66
70
76
79
79
82
85
92
II
99
4.1. Conclusiones
99
4.2. Recomendaciones
100
REFERENCIAS
101
III
NDICE DE FIGURAS
PGINA
Figura 1.1.
Figura 1.2.
11
Figura 1.3.
12
Figura 1.4.
12
Figura 1.5.
13
Figura 1.6.
14
Figura 1.7.
19
Figura 1.8.
19
Figura 1.9.
19
Figura 1.10.
21
Figura 2.1.
25
Figura 2.2.
28
Figura 2.3.
30
Figura 2.4.
Aceleraciones
mximas
en
terreno
rocoso
correspondientes a periodos de retorno de 500 aos
para la zona del pacfico y 10,000 aos para zonas de
baja sismicidad
31
Figura 2.5.
33
IV
Figura 2.6.
47
Figura 2.7.
49
Figura 2.8.
50
Figura 2.9.
53
Figura 2.10.
56
Figura 2.11.
59
Figura 3.1.
65
Figura 3.2.
67
Figura 3.3.
68
Figura 3.4.
69
Figura 3.5.
70
Figura 3.6.
70
Figura 3.7.
71
Figura 3.8.
72
Figura 3.9.
73
Figura 3.10.
74
Figura 3.11.
75
Figura 3.12.
76
Figura 3.13.
Figura 3.14.
Esfuerzos
y
aerogenerador
en
78
Figura 3.15.
80
Figura 3.16.
81
Figura 3.17.
Esfuerzos
y
desplazamientos
mximos
aerogenerador acoplado caso dinmico
en
84
Figura 3.18.
86
Figura 3.19.
87
Figura 3.20.
88
Figura 3.21.
90
Figura 3.22.
93
Figura 3.23.
97
Figura 3.24.
97
Figura 3.25.
98
desplazamientos
mximos
77
VI
NDICE DE TABLAS
PGINA
Tabla 1.1.
Tabla 1.2.
Tabla 2.1.
Clasificacin
de
caractersticas
sus
24
Tabla 2.2.
32
Tabla 2.3.
33
Tabla 2.4.
34
Tabla 2.5.
Parmetros de rugosidad
38
Tabla 2.6.
38
Tabla 2.7.
39
Tabla 2.8.
41
Tabla 2.9.
44
Tabla 2.10.
45
Tabla 2.11.
46
Tabla 2.12.
47
Tabla 2.13.
54
Tabla 2.14.
54
Tabla 2.15.
58
Tabla 2.16.
61
Tabla 3.1.
66
aerogeneradores
segn
VII
Tabla 3.2.
66
Tabla 3.3.
72
Tabla 3.4.
82
Tabla 3.5.
soporte
85
Tabla 3.6.
86
Tabla 3.7.
88
Tabla 3.8.
89
Tabla 3.9.
90
Tabla 3.10.
91
de
VIII
Captulo 1. Introduccin
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
El sector energtico ha tenido la necesidad de desarrollar y crear nuevos tipos de
generacin de energa elctrica para poder dejar de depender de los hidrocarburos
derivados del petrleo, los cuales se utilizan como combustibles en gran parte en las
centrales termoelctricas en Mxico. Por esta razn, se han ido desarrollando a
travs de los ltimos aos nuevas formas de generacin de electricidad, utilizando
energas limpias y renovables aplicando nuevas tecnologas, como lo es el uso de
aerogeneradores que aprovechan la energa elica para generar energa elctrica
por medio del giro del rotor de las hlices. Sin embargo, en los ltimos 30 aos el
aprovechamiento de este tipo de energa ha tenido mayor auge principalmente en
pases desarrollados, para la creacin de parques elicos, como por ejemplo:
Dinamarca, Alemania, Noruega y Espaa que han sido pases pioneros en
desarrollar tecnologa para la construccin de aerogeneradores de gran tamao.
Por tal motivo, existe gran inters en desarrollar aerogeneradores de menor tamao
y con mayor eficiencia; lo cual requiere grandes inversiones para desarrollar la
tecnologa necesaria para que sus componentes principales como las hlices, el rotor
y el soporte, cumplan con condiciones de operacin seguras y ofrezcan una vida til
de al menos treinta aos.
Este tipo de estructuras presentan particularidades en el comportamiento de la
estructura de soporte por los diferentes tipos de cargas a los que pueden estar
sometidos durante su vida de operacin como lo son: cargas permanentes (peso
propio, cargas de equipos e instalaciones), cargas variables (cargas por operacin y
arranque, paro de emergencia, gradientes de temperatura) y cargas accidentales o
extremas (sismo, viento, oleaje cuando se ubican mar adentro, cargas de montaje)
etc.
Captulo 1. Introduccin
Por esta razn, el comportamiento de los aerogeneradores sujetos a los diferentes
tipos de cargas, debe cumplir con requisitos mnimos establecidos en diferentes
normas y guas de diseo aplicables, como lo son la IEC-61400-1 (2007), la DIBt
(2004) y la gua DNV/Riso (2002), las cuales son de carcter general, pero prevn
diferentes aspectos durante su operacin y eventos extremos en el periodo de su
vida til.
Para la realizacin de este trabajo se desarrollaron cuatro Captulos que a
continuacin se describen brevemente:
En este Captulo 1 se presenta el planteamiento del problema, los objetivos, as
como la revisin bibliogrfica de diversos estudios que se han realizado sobre
aerogeneradores.
En el Captulo 2, se establecen los procedimientos para obtener las cargas por viento
y sismo actuantes en un aerogenerador tpico, en Mxico.
Posteriormente, en el Captulo 3 se presentan los modelos del soporte estructural y
de la hlice realizados con el programa comercial de elementos finitos ANSYS, con
los cuales se analiza su comportamiento ante las acciones debidas a sismos y
vientos mximos de diseo.
Finalmente, en el Captulo 4 se presentan las conclusiones y recomendaciones.
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En Mxico se prev, a corto plazo, la construccin en gran escala de parques elicos
debido a las diferentes regiones con gran potencial aprovechable para generar
energa elctrica por la accin del viento como se muestra en la Figura 1.1. Sin
embargo, no existe una normatividad que provea o respalde un diseo seguro y
Captulo 1. Introduccin
racional de los componentes estructurales de aerogeneradores para las condiciones
de peligro elico y ssmico que prevalecen en Mxico. Por esta razn, en este trabajo
se evaluar el comportamiento estructural de soportes de aerogeneradores por
medio del anlisis de modelos de elementos finitos de este tipo de estructuras, con el
fin de establecer recomendaciones para el diseo mecnico-estructural para el
territorio nacional con respecto a la norma europea IEC 61400-1 y a los manuales
existentes de viento y sismo de la CFE.
San Quintn
Guerrero Negro
1.2. OBJETIVOS
Los principales componentes estructurales de un aerogenerador son las hlices, el
soporte y la cimentacin, los cuales estn sometidos a diferentes cargas y
condiciones de diseo durante su vida de operacin.
Captulo 1. Introduccin
En este trabajo interesa conocer su comportamiento en situacin de paro ante los
efectos del peligro elico y ssmico que predominan en Mxico.
Objetivo General.
El objetivo general es modelar y analizar el comportamiento de la hlice y el soporte
estructural de un aerogenerador tpico, por medio de un anlisis de elementos finitos
ante viento y sismo. Primeramente se desarrollarn los modelos de la hlice y el
soporte por separado y posteriormente se acoplarn para evaluar su comportamiento
global ante las cargas mencionadas.
Objetivo Particular.
Se realizar un anlisis de confiabilidad con el cual se pueda decidir si el soporte
propuesto en un sitio de inters de la Repblica Mexicana, resulta seguro. Esto se
evaluar a partir de establecer un ndice de riesgo, por viento y sismo, para regiones
potenciales en donde puedan ser emplazados los aerogeneradores tpicos.
1.3. ALCANCE
Se elaborarn modelos de elementos finitos (slidos y shell) para evaluar los
esfuerzos y desplazamientos en la hlice y el soporte estructural de un
aerogenerador tpico, utilizando los procedimientos para determinar las cargas por
viento, as como de sismo descritas en la Adenda sobre Aerogeneradores del MDOC
de la CFE (2011).
Los anlisis se realizarn considerando el rotor del aerogenerador en situacin de
paro de operacin. En la obtencin del campo de velocidades del viento y de los
efectos ssmicos se emplearn mtodos simplificados, para considerar los efectos
dinmicos en la respuesta estructural.
Captulo 1. Introduccin
1.4. REVISIN BIBLIOGRFICA
Se han desarrollado normas internacionales y manuales para el diseo de
aerogeneradores,
as
como
gran
nmero
de
investigaciones
acerca
del
Captulo 1. Introduccin
Tabla 1.1. Clasificacin de aerogeneradores de acuerdo a la velocidad y a la
intensidad de turbulencia de referencia (IEC 61400-1, 2007).
Clase de
aerogenerador
V ref (m/s)
A
Iref (-)
B
Iref (-)
C
Iref (-)
II
III
50
42,5
0,16
0,14
0,12
37,5
Valores
especificados
por el
diseador
Nota: Vref es la velocidad de referencia que corresponde a la velocidad del viento que un aerogenerador dado es capaz de
soportar. Esta velocidad est referida a una velocidad promediada en intervalo de 10 minutos y a un periodo de retorno de 50
aos, a la altura del rotor.
Iref es la intensidad de turbulencia de referencia que corresponde a tres niveles cualitativos de turbulencia del sitio de desplante
del aerogenerador. Se define como la relacin entre la desviacin estndar de la velocidad del viento y su valor medio, a la
altura del rotor.
Situacin de diseo
1) Produccin de energa
2) Produccin de energa mas ocurrencia de falla
3) Arranque
4) Apagado normal
5) Apagado de emergencia
6) Paro (pausa, inactividad, marcha en vaco)
7) Parado ms condiciones de falla
8) Transporte, montaje, mantenimiento y reparacin
Cabe sealar que esta norma, est alineada con la ISO-4354 (2009) para determinar
las cargas medias y extremas por viento; sin embargo, en lo que se refiere a los
perfiles de velocidad del viento y a la intensidad de turbulencia, los especfica con
respecto a la altura del centro del rotor. Por otra parte, tambin est alineada con la
ISO-2394 (1998) en cuanto a la confiabilidad que deben tener estos sistemas y la
evaluacin de los factores parciales de carga y resistencia para el diseo.
La norma alemana Deutsches Institut fr Bautechnik DIBt (2004), establece que la
construccin, las dimensiones, la fabricacin del soporte y los cimientos de los
aerogeneradores deben adecuarse a las disposiciones tcnicas especiales para
construcciones similares, tales como estructuras para soporte de antenas,
chimeneas, mstiles etc., mientras que en esta norma alemana no se especifique
Captulo 1. Introduccin
ninguna otra reglamentacin. Adems se establecen exigencias relativas a la
inspeccin y mantenimiento de la instalacin para que la estabilidad del soporte y los
cimientos quede asegurada para el periodo de vida til proyectado. Esta norma no
considera las peculiaridades de los aerogeneradores que se construyen en aguas
abiertas (instalaciones marinas).
La gua danesa Guidelines for Design of Wind Turbines DNV/Riso (2002),
proporciona
aspectos
generales
acerca
del diseo
la
construccin
de
Captulo 1. Introduccin
El Manual de diseo de obras civiles Diseo por sismo (CFE-MDOC-DS 2008),
presenta un procedimiento basado en un enfoque probabilista para estimar el peligro
ssmico en la Republica Mexicana, con recomendaciones, comentarios y ayudas de
diseo. Para el diseo ssmico se recurre al uso de espectros de diseo que
dependen entre diferentes aspectos tales como la cercana del sitio a las fuentes
generadoras de temblores y de las condiciones locales del terreno. Estos espectros
varan en forma continua dentro del territorio mexicano y se ajustan a la mayora de
las condiciones del terreno comunes en la prctica. Adems, explica cmo tomar en
cuenta reducciones debidas a la sobrerresistencia estructural en forma explcita.
Adicionalmente, proporciona un programa PRODISIS (Programa de Diseo Ssmico),
para la obtencin del valor de la aceleracin mxima de diseo para terreno rocoso
(o firme) en cualquier parte del pas, a partir de la generacin de acelerogramas y
espectros de diseo. As mismo, proporciona ejemplos de anlisis por sismo para
diferentes tipos de estructuras, entre ellas: edificios, pndulos invertidos, apndices,
muros de retencin, chimeneas, tanques, naves industriales, puentes, tuberas y
presas de concreto e incluye los temas de aislamiento ssmico y disipacin de
energa, torres de telecomunicacin, tneles, cimentaciones y presas de tierra y
enrocamiento.
Captulo 1. Introduccin
franjas, en donde los efectos aeroelsticos fueron incluidos, incorporando la
velocidad local y de deformacin de giro de la hlice en la programacin de cargas.
La turbulencia del viento, tanto en el espacio como en el tiempo fue modelada
adicionando incrementos de viento estocstico. Finalmente, las ecuaciones
resultantes de movimiento fueron resueltas en el dominio del tiempo usando la
integracin implcita de Newmark-Beta. Los datos de la Boeing/NASA MOD2 HAWT
mostraron que este cdigo es capaz de precisar y eficientar las predicciones de
respuesta de aerogeneradores sometidos a vientos turbulentos.
Madsen P. et al. (1999) estudiaron la incertidumbre estadstica de prediccin de
fuerzas mediante programas de simulacin estructural dinmica, as como la
determinacin del nmero y duracin de las simulaciones para la obtencin de
estimaciones de carga. Substancialmente, observaron que la variacin estadstica en
los datos de cargas junto con un modelo estocstico, permiti la extrapolacin y
determinacin de los cuartiles. Adems, determinaron las cargas extremas con una
incertidumbre aceptable, la cual fue posible usando un modelo estocstico para las
respuestas dinmicas. Por otro lado, propusieron un procedimiento que permiti
obtener una respuesta no-Gaussiana con el cual se encontraron resultados
satisfactorios. Las cargas extremas establecidas en IEC 61400-1 (2007) en la
seccin de requerimientos de seguridad se calcularon para un aerogenerador en
especfico y se compararon con las cargas de los modelos de rfaga y extrapolacin
de la simulacin, concluyendo que la prediccin de cargas ltimas utilizando
simulaciones de respuesta turbulenta deben ser combinados con mtodos
estadsticos para obtener resultados racionales.
Lee D. et al. (2002) realizaron un anlisis dinmico estructural de un aerogenerador
de eje horizontal, utilizando una metodologa basada en la representacin de cuerpos
multi-flexible con subsistemas rgidos y flexibles. Los subsistemas rgidos (gndola y
buje) se modelaron en conjunto como cuerpos rgidos usando el mtodo de Kane, el
cual permiti compactar las ecuaciones de movimiento. Para los subsistemas
Captulo 1. Introduccin
flexibles (hlices y soporte) se modelaron usando elementos tipo viga no lineal,
permitiendo la determinacin directa de fuerzas y momentos dentro del elemento, as
como de las condiciones de frontera, debido a que se pudieron conectar de una
manera simple los elementos finitos y los cuerpos rgidos. Las ecuaciones de los
subsistemas se acoplaron para obtener una estructura unificada que modelara el
comportamiento dinmico por completo. De esta forma, la solucin de las ecuaciones
dinmicas sobre el sistema en estado estacionario proporcion una serie de
ecuaciones con coeficientes peridicos que se resolvieron con la teora de Floquet,
para extraer los exponentes caractersticos dinmicos del sistema completo. Los
resultados obtenidos mostraron las caractersticas dinmicas del comportamiento del
aerogenerador, incluyendo los eigenvalores dominantes y las formas modales.
Finalmente se realizaron diversos anlisis para determinar las frecuencias naturales
y formas modales en este tipo de aerogeneradores con soportes y hlices flexibles.
La convergencia mostr que con solo cuatro elementos finitos para cada hlice se
puede calcular los primeros modos del sistema.
Veers P. (2002) estimo las cargas de diseo actuantes en un aerogenerador por
medio de modelos estocsticos. De esta forma las cargas y los factores de seguridad
obtenidos reflejaron los niveles de incertidumbre calculados. Sin embargo, no se
pudieron mejorar los factores de seguridad sin fundamentos en el anlisis de
incertidumbre estadstica, por lo que sugiere proporcionar un amplio margen para
representar la peor situacin posible para la estimacin de cargas.
Van der Tempel J. et al. (2002) realizaron un modelo simplificado de un
aerogenerador para analizar las diferentes frecuencias de excitacin generadas por
la velocidad de giro del rotor, en donde establecen que la primer frecuencia se debe
al giro del rotor denominada frecuentemente como 1P, la segunda frecuencia de
excitacin como la de paso de la hlice del rotor NbP, en donde Nb es el nmero de
hlices, siendo as, para un aerogenerador de dos hlices 2P y 3P para uno de tres
10
Captulo 1. Introduccin
hlices. La variacin de las cargas en ambas frecuencias se describe en la Figura
1.2, en donde una corriente turbulenta en el campo del viento causar una carga
extra en las hlices cada vez que estas interacten. La diferencia entre el espectro
de carga de viento esttica y el espectro ocasionado en este aerogenerador de 2
hlices debido a la rotacin del rotor se muestra en la Figura 1.3. Estas dos
frecuencias se muestran en la Figura 1.4 (en donde solamente se representa en el
eje horizontal la frecuencia en hertz) para una velocidad mxima de operacin. Sin
embargo, aunque existen frecuencias de mayor orden, en este estudio solo se
analizaron las dos primeras. Es importante tener en cuenta que para evitar la
resonancia, la estructura deber ser diseada tal que su primera frecuencia natural
no coincida con ninguna de las dos frecuencias 1P y 2P. Por lo tanto para este caso
existen tres intervalos de diseo posibles: Una estructura rgida, con una frecuencia
natural mayor que 2P (rgida), una frecuencia natural entre 1P y 2P (flexible-rgida) y
una estructura muy flexible menor a la de 1P (flexible).
Figura 1.2. Rotacin de la hlice a travs de una corriente turbulenta (Van der Tempel J. et al., 2002).
11
Captulo 1. Introduccin
Figura 1.4. Intervalos de frecuencia (flexible a rgido) para un aerogenerador OWECS (Van der Tempel J. et al., 2002).
12
Captulo 1. Introduccin
(para un anlisis elstico lineal) utilizaron 5208 elementos tipo Shell de 4 nodos
(Figura 1.5a) y en el segundo, modelaron el soporte y la cimentacin con 3270
elementos hexadricos y tetradricos anclados elsticamente al piso por elementos
de contacto unilateral (Figura 1.5b). La aplicacin de cargas por viento en la
estructura se hizo con base en lo establecido en la norma europea del Eurocdigo
EN 1991-1-1 (2002), utilizando una velocidad de referencia de 36 m/s. Los resultados
obtenidos mostraron que la utilizacin de un modelo esttico lineal simplificado es
suficiente para calcular la respuesta y los valores propios de la estructura. Sin
embargo, para un diseo de estado lmite ltimo no lo es, debido a que las
concentraciones de esfuerzos son despreciadas en este modelo y para el caso de
esfuerzos
por
pandeo
deben
de
ser
considerados
para
determinar
su
comportamiento.
(a)
(b)
Figura 1.5. Configuracin estructural de los modelos del soporte por elemento finito, donde: a modelo con elemento tipo shell y
b modelo con elemento tipo brick (Lavassas I et al., 2003).
de eje
13
Captulo 1. Introduccin
aerogenerador y un modelo de clculo estructural que utiliza las fuerzas generadas
por dichas presiones. Para encontrar la deformacin de las hlices, as como la
correspondiente distribucin de esfuerzos, utiliz la sustentacin aerodinmica del
perfil, con la cual obtuvo la velocidad incidente y el ngulo de ataque en cada seccin
de la hlice (Figura 1.6). Adems, involucr un mtodo de paneles bidimensionales
con el fin de obtener la distribucin de presiones a lo largo de la hlice. Finalmente,
con los datos de la distribucin de presiones generada por el modelo aerodinmico,
se utilizaron como entrada para el modelo estructural, el cual consisti en un paquete
de elementos finitos con el que se calcul la deformacin y los esfuerzos en la hlice,
as como la fatiga en el material.
Vardar A. et al. (2006) mostraron que los parmetros principales a considerar para el
diseo del rotor de un aerogenerador para incrementar su eficiencia, requieren de un
proceso de optimizacin. Verificaron que las caractersticas aerodinmicas de las
hlices del rotor eran de suma importancia, por lo que fue necesario tomar como
parmetro principal a optimizar el valor de la potencia obtenido por las hlices del
14
Captulo 1. Introduccin
rotor. Para poder obtener la potencia de las pruebas realizadas bajo condiciones
naturales
de
operacin,
fabricaron
las
hlices
escala
se
probaron
15
Captulo 1. Introduccin
servicio. El procedimiento descrito para la adopcin de intensidades del momento
flexionante, a la aceleracin del terreno que resulta en un costo mnimo, incluy el
costo inicial y los debidos a prdidas directas e indirectas del valor presente. El
resultado que se obtuvo fue el momento flexionante basal ptimo para un
aerogenerador de acero con propsitos del diseo por sismo y viento, tomando en
cuenta los parmetros que controlan el nivel de seguridad relacionado con las
consecuencias asociadas a los costos de las prdidas o importancia de las
estructuras o sistemas vitales. La relevancia de esta investigacin radica en el hecho
de que puede ser utilizada para proporcionar informacin prctica para su uso
racional de estructuras expuestas a estos tipos de peligro.
Ling J. et al. (2010) realizaron un anlisis de la respuesta aerodinmica en
aerogeneradores, el cual representa un problema importante de diseo. Para el
anlisis se basaron en la teora del momento del elemento pala para estudiar el
empuje aerodinmico de las hlices sobre la torre, utilizando soluciones iterativas
para calcular el factor de induccin de flujo axial para cada seccin de las hlices;
aplicaron el mtodo de superposicin armnica para simular la velocidad de viento
fluctuante. Para determinar la velocidad media del viento a diferentes alturas
evaluaron la ecuacin de viento cortante. Por ltimo, utilizaron mtodos de elementos
finitos para analizar la respuesta aerodinmica de aerogeneradores sometidos a
cargas por viento al azar; los resultados obtenidos mostraron que el desplazamiento
superior de la torre se incrementa parablicamente de acuerdo al aumento de la
velocidad de rotacin de las hlices, lo cual se debe de considerar para el diseo de
aerogeneradores.
Valds J. et al. (2010) realiz un anlisis aeroelstico de una chimenea industrial,
utilizando tcnicas de clculo numrico para encontrar la distribucin real de
presiones, as como los desplazamientos debidos a la accin del viento realizando un
anlisis de historia en el tiempo. El procedimiento consisti en obtener mediante un
16
Captulo 1. Introduccin
programa de dinmica de fluidos computacional (DFC), la distribucin de presiones y
velocidades alrededor de la chimenea en un instante de tiempo. Una vez obtenidas
dichas presiones y velocidades se convirtieron en fuerzas para aplicarlas sobre la
chimenea, la cual fue analizada mediante un anlisis de elementos finitos, utilizando
elementos tipo Shell con no-linealidad geomtrica. Como resultado fundamental se
obtuvo el campo de desplazamientos, a partir del cual se encontraron las
deformaciones, esfuerzos, fuerzas y momentos en la estructura. Posteriormente, con
los desplazamientos obtenidos se transfirieron al dominio del fluido para adaptarlo a
la nueva forma de la estructura. Finalmente se volvi a repetir el clculo de la
distribucin de presiones y velocidades hasta abarcar por completo el rango de
estudio. Los resultados obtenidos, mostraron que las normas existentes tanto
nacionales como extranjeras, subestiman los valores reales de los desplazamientos
mximos en la punta de la chimenea, as como las fuerzas en la base.
Van der Woude C. et al. (2010) realizaron el estudio de un aerogenerador sometido a
cargas por viento y sismo, utilizando el cdigo COMSOL Multiphysics. Con este
cdigo modelaron un aerogenerador tpico, realizando simulaciones transitorias bajo
la excitacin del viento y de sismo. Para la modelacin utilizaron elementos tipo viga
para ambos componentes, tanto para las hlices como para el soporte; suponiendo
las hlices como vigas en cantiliver y el soporte como una viga en cantiliver vertical
con una masa concentrada en su extremo libre. Las cargas por viento se
determinaron con una funcin de densidad espectral de potencia para cargas
estocsticas que varan con el tiempo para viento turbulento usando el espectro de
Kaimal y el modelo exponencial de coherencia presentados en IEC 61400-1 (2007).
Para las cargas por sismo se utilizaron las recomendaciones del anexo C de IEC
61400-1 (2007). Posteriormente, las cargas por viento se importaron al cdigo como
funciones definidas por el usuario, aplicadas uniformemente a lo largo de las hlices
y el soporte. Para el caso de las cargas por sismo se aplicaron directamente y se
obtuvieron de una base de datos existente. Los resultados obtenidos con este cdigo
17
Captulo 1. Introduccin
de desplazamientos y momento en la base del soporte, muestran que con la
idealizacin de un aerogenerador sometido a este tipo de cargas, se puede obtener
de manera aproximada el comportamiento dinmico estructural, debido a la
flexibilidad que tiene dicho cdigo para la definicin de constantes y funciones.
Hirai S. et al. (2010) analizaron las cargas por viento actuantes en el soporte de un
aerogenerador ubicado en cierta localidad de Japn. Los datos medidos en campo
se analizaron estadsticamente y la intensidad de turbulencia se calcul para mostrar
las condiciones de entrada. Las mediciones de las cargas por viento en el soporte se
procesaron para mostrar el momento flexionante total en la base MXY, el cual fue
normalizado con la velocidad nominal del aerogenerador (velocidad con la cual la
potencia obtenida se estabiliza). Finalmente, el momento MXY y el valor promedio de
la intensidad de turbulencia Iu (la cual denota las variaciones al azar en la velocidad
del viento en promedios de 10 minutos) se calcularon para incrementos de 1 m/s de
la velocidad del viento (Figura 1.7 y 1.8 respectivamente). Sin embargo, la magnitud
del factor de respuesta dinmica depende tanto de la velocidad del viento como de la
intensidad de turbulencia, el cual es de suma importancia para la determinacin de
cargas de diseo, ya que como se observa en la Figura 1.9 muestra un valor mnimo
cerca de la velocidad nominal (12 m/s) y un incremento hacia la velocidad de paro.
Adems, cuando la velocidad de viento se incrementa y el rotor deja de producir
energa, dicho factor muestra un repentino incremento, lo cual resulta til para
realizar diseos confiables de aerogeneradores.
18
Captulo 1. Introduccin
Figura 1.7. Momento MXY en la base del soporte contra la velocidad del viento (Hirai S. et al., 2010).
Figura 1.8. Intensidad de turbulencia Iu contra la velocidad del viento (Hirai S. et al., 2010).
19
Captulo 1. Introduccin
Ishihara T. et al. (2011) Notaron que las condiciones de viento y turbulencia en Japn
eran diferentes a las mencionadas en la IEC 61400-1 (2007), por ejemplo, la
velocidad del viento promedio anual era baja y la intensidad de la turbulencia era
alta. Por esta razn, analizaron las caractersticas de carga por viento, bajo
condiciones de operacin modelando un aerogenerador de 2 MW por medio de
mtodos de elementos finitos. Posteriormente propusieron la simplificacin de
ecuaciones para la estimacin del momento mximo esperado y verificaron los
resultados con una prueba de campo con un aerogenerador de 1.5 MW. Finalmente
establecieron los coeficientes de extrapolacin para estimar la carga extrema por
viento para un periodo de retorno de 50 aos para diferentes velocidades de viento e
intensidades de turbulencia, resaltando las diferencias obtenidas con la norma IEC
61400-1 (2007).
Morn R. (2011) realiz el anlisis de la hlice de un aerogenerador de eje horizontal
sometida a determinada presin con un paquete comercial de elemento finito,
utilizando como material la fibra de vidrio. Realiz dos modelos diferentes, en el
primero utiliz un material lineal isotrpico y en el segundo un material compuesto
fibroreforzado formado por diferentes capas lineales ortotrpicas que representan las
diferentes orientaciones de las fibras del material como se muestra en la Figura 1.10.
El tipo de elemento que utiliz fue Shell 63, Shell 99 y Shell 163 para ambos casos
debido a sus caractersticas para modelar geometras con una longitud 10 veces
mayor o igual a su espesor. Los resultados mostraron gran diferencia entre los
valores obtenidos para cada uno de los modelos; por ejemplo, para el modelo
fibroreforzado las caractersticas del material son prximas a los reales, pero en el
modelo se supone que las fibras de vidrio son continuas, mientras que en realidad
son cortas, lo que da como resultado una sobreestimacin de la rigidez de la
resistencia. Los resultados obtenidos con el modelo ortotrpico presentaron una
mejor aproximacin del comportamiento real que con el modelo isotrpico.
20
Captulo 1. Introduccin
Figura 1.10. Orientacin de las capas en el modelo fibroreforzado (Morn R., 2011).
actuales,
contemplan
aspectos
generales
para
el
diseo
de
21
CAPTULO 2
DETERMINACIN DE CARGAS POR VIENTO Y
SISMO
En este captulo se presenta una breve historia de la evolucin de los
aerogeneradores, as como los mtodos para la determinacin de las cargas
actuantes por viento y sismo a las que se ven sometidos eventualmente.
2.1. HISTORIA DE LOS AEROGENERADORES
Aunque el aprovechamiento de la energa elica data de pocas remotas de la
humanidad (los egipcios navegaban con barcos de vela impulsados por el viento en
los aos 4,500 a.C.), la primera referencia que se tiene sobre el uso del viento para
mover un molino proviene de Hern de Alejandra, que construy uno en el siglo II
a.C. para proporcionar aire a un rgano hidrulico. Sin embargo, los molinos ms
antiguos pertenecientes a la civilizacin Persa en el siglo VII d.C. construidos con eje
vertical, se utilizaban para la molienda de granos y bombeo de agua. Posteriormente,
se extendieron por toda Europa a partir del siglo XIII sobre todo en Blgica y en los
Pases Bajos; ms adelante en Portugal y Grecia.
Iniciada la revolucin industrial, el desarrollo de los molinos de viento se vio
interrumpido debido al uso masivo del vapor, con el cual apareci la electricidad; as
como el descubrimiento de los combustibles fsiles como fuente de energa motriz.
Sin embargo, en la segunda mitad del siglo XIX ocurri uno de los ms importantes
avances en la tecnologa del aprovechamiento del viento, la aparicin del popular
modelo americano multipala, el cual se utiliz para el bombeo de agua en todo el
mundo y con el cual se sentaron las bases para el diseo de los aerogeneradores
elctricos modernos.
22
23
CLASIFICACIN
CONCEPTO
Pequeos, capaces de generar potencia en el orden de kW
POR SU POTENCIA
POR LA POSICIN
DE SU EJE
POR EL TIPO
DE SOPORTE
Cilndrico
Atirantado
Celosa
Los de eje horizontal de tres hlices son los ms utilizados, principalmente por su
eficiencia y costo comparado con los dems.
2.1.2. Componentes principales de un aerogenerador de eje horizontal.
Los principales componentes de un aerogenerador se muestran en la Figura 2.1.
24
Eje de baja
velocidad
Eje de alta
velocidad
Veleta-anemmetro
Gndola
Hlices
Generador
elctrico
Sistema de
control
Buje
Multiplicador
Sistema de
orientacin
Soporte
25
26
27
yo(x)
d
rN
lnea media
f
x
yu(x)
xd
xf
c
Figura 2.2. Parmetros del perfil geomtrico series NACA (Hau E., 2005, Wind Turbines).
donde:
c es la longitud de la cuerda.
f es el ngulo de inclinacin mximo.
xf es la posicin del ngulo de inclinacin mxima.
d es el espesor del perfil mximo, es decir es el dimetro ms grande del circulo inscrito en el centro de la lnea media. del
ngulo de inclinacin, o la relacin del espesor y la cuerda (d/c) en porcentaje.
xd es la posicin del espesor mxima.
rN es el radio de la nariz.
yu(x) y y0(x) son las coordenadas de perfil de los contornos superior e inferior respectivamente.
Por otro lado, el laboratorio Riso, especifica tres sub-familias de secciones de hlice,
que son utilizados en el diseo de rotores de mediana y gran potencia, los ms
comunes son: NACA: 63-215, 63-218, 63-221, 63-415, 63-418, 63-421, 64-415, 64421, 65-415 y 65-421, los cuales se diferencian por la posicin de la cuerda de la
mnima presin, siendo el tercer dgito el que indica el coeficiente de sustentacin y
los dos ltimos nmeros el espesor.
2.2. PELIGROS NATURALES POR VIENTO Y SISMO EN MXICO
Los peligros naturales que predominan en Mxico son los debidos a la accin del
viento y sismo los cuales se deben a diversos factores como lo son: su orografa,
geologa, la tectnica de placas y la ubicacin geografa entre otros.
Los fuertes vientos originados en el Istmo de Tehuantepec en Oaxaca y en la
Rumorosa en Baja California, se deben a los constantes choques entre las masas de
28
29
Figura 2.3. Mapa de isotacas para velocidades regionales con periodo de retorno de 200 aos
(CFE-MDOC-DV, 2008).
Con estos Mapas se puede obtener la velocidad regional de viento de cualquier sitio
del pas, la cual es necesaria para realizar un diseo o evaluacin adecuada por
viento para estructuras emplazadas en cualquier parte del territorio nacional. Estos
mapas representan la distribucin del peligro elico en Mxico.
2.2.2. Mapas de aceleraciones mximas con fines de diseo estructural.
Los mapas de aceleraciones mximas representan las pseudo-aceleraciones en
diferentes regiones del pas. Al igual que los mapas de Isotacas de velocidades
regionales, consisten en un conjunto de isolneas que representan las seudoaceleraciones en fracciones de la gravedad, variando su valor de acuerdo a la regin.
La importancia de este valor, consiste en que servir para evaluar el peligro ssmico
y analizar o disear cualquier tipo de estructura emplazada en determinado lugar de
la Republica Mexicana. En la figura 2.4 se muestran las aceleraciones mximas para
un periodo de retorno de 500 aos (el cual es el intervalo de tiempo promedio para el
cual una cierta aceleracin puede ser excedida) y se observan las mesetas
30
500
Figura 2.4. Aceleraciones mximas en terreno rocoso correspondientes a periodos de retorno de 500 aos para la zona del
pacfico y 10,000 aos para zonas de baja sismicidad (CFE-MDOC-DS, 2008).
31
PARQUES ELICOS
EN OPERACIN
(11)
PARQUES ELICOS
EN CONSTRUCCIN (3)
PARQUES ELICOS
EN DESARROLLO
(14)
NOMBRE
La Venta
La Venta II
La Venta III
Parques ecolgicos de Mxico
Eurus
Gobierno de Baja California
Bii Nee Stipa I
La mata - La ventosa
Fuerza Elica del Istmo I
Guerrero Negro
Cancn
Oaxaca I
Oaxaca I, II y IV
Los Vergeles
Fuerza Elica del Istmo II
Vientos del Istmo
Bii Hioxio
Bii Stin
Santo Domingo
Desarrollo Elicos Mexicanos
Zapoteca de Energa
Vaqueras - La Paz
Chinampas
Unin Fenosa
Sempra
Asociados Panamericanos
Cannon
Wind Power de Mxico
UBICACIN
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Baja California
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Baja California Sur
Quintana Roo
Oaxaca
Oaxaca
Tamaulipas
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Oaxaca
Jalisco
Jalisco
Baja California
Baja California
Baja California
Baja California
Baja California
MW PRODUCIDOS
1.6
83.3
101
79.9
250.5
10
26.35
67.5
50
0.6
1.5
101
304.2
161
30
395.9
227.5
164
160
227.5
140
60
64
1000
1000
1000
1000
500
32
MODELO DE
AEROGENERADOR
V27/225
G52
AW70
C89
G87
FABRICANTE
Vestas
GAMESA Elica
Acciona
Clipper
GAMESA Elica
CAPACIDAD
en Kw
225
850
1500
2500
2000
UBICACIN
La Venta I
La Venta II
Eurus
La Ventosa
La Rumorosa
33
Hlices
Soporte
Gndola y rotor
Generador
en
los
componentes.
Por
tanto
el
diseo
estructural
de
los
34
35
36
37
Categoria
del terreno
2
(m)
Z0
Zmn
0.128
315
1.0
1.0
0.16
0.05
donde:
exponente que determina la forma de la variacin de la velocidad de viento con la altura (adimensional).
(m) altura medida a partir del nivel del terreno de desplante, por encima de la cual la variacin de la velocidad del viento no es
importante y puede suponerse constante; a esta altura se le conoce como altura gradiente en m.
c el coeficiente de escala de rugosidad, adimensional.
un coeficiente, adimensional, que se obtiene de la Tabla 4.4.1 de CFE-MDOC-DV (2008).
exponente, adimensional, de la variacin de la velocidad con la altura, para cada categora de rugosidad del terreno;
corresponde a un intervalo de promediado de diez minutos.
Frz =
si z 10
si 10
si 10
donde:
z es la altura en metros, por encima del terreno a la cual se desea conocer la velocidad de diseo VD.
(Ec.2.1)
Por lo tanto los factores de exposicin (Frz y Frz) evaluados a z = zs son igual a:
38
(Ec.2.2)
Frz = 0.889
(Ec.2.3)
(Ec.2.4)
(Ec.2.5)
donde:
FT es el factor topogrfico.
Frz y Frz son los factores de exposicin.
VR es la velocidad regional de 210 km/hr.
Altitud, hm
(msnm)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Presin baromtrica,
(mm de Hg)
760
720
675
635
600
565
530
495
= 27.6C es (CFE-
MDOC-DV, 2008):
39
= 0.987
Por lo tanto, la presin dinmica (
(Ec.2.6)
) de base est dada por (CFE-MDOC-DV, 2008):
= 2990.24 Pa
(Ec.2.7)
donde:
VD es la velocidad de diseo (m/s)
(Ec.2.8)
donde:
Ca coeficiente de arrastre, se supone un coeficiente para las hlices de 1.7 (CFE-MDOC-DV, 2008).
Kre factor de correccin por relacin de esbeltez.
Nota: No se aplica el factor de correccin por relacin de esbeltez para la determinacin de presiones sobre las hlices del
rotor.
(Ec.2.9)
donde:
FAD es el Factor de amplificacin dinmica.
Aexp es el rea expuesta.
Pn es la presin neta.
40
( )=( )
(Ec.2.10)
donde:
ZS es la altura de referencia del piso al eje del rotor igual a 44 m.
Los valores de
Categora del
terreno
1
2
3
4
(CFE-MDOC-DV, 2008).
Zo(m)
Zmin(m)
0.15
0.19
0.29
0.43
0.01
0.05
0.30
1.0
1
2
5
10
0.44
0.52
0.61
0.67
) = 0.15
(Ec.2.11)
(Ec.2.12)
(Ec.2.13)
donde:
D dimetro promedio del soporte estructural, igual a 2.55m.
h altura del soporte estructural, igual a 42 m.
(Ec.2.14)
41
(Ec.2.15)
(Ec.2.16)
donde:
t,x factor de amortiguamiento estructural (CFE-MDOC-DV, 2008).
Debido a que la respuesta en la direccin del viento se asocia con una distribucin
de probabilidades de tipo Gaussiana, el factor pico se obtiene de la siguiente
manera. Primero se calcula la frecuencia de cruces por cero o tasa media de
oscilaciones en Hz (CFE-MDOC-DV, 2008):
0.080 Hz = 0.7147 Hz
0.08 Hz
(Ec.2.17)
(Ec.2.18)
donde:
T es el intervalo de tiempo con el que se calcula la respuesta mxima, igual a 600 s.
3.65
3.0
(Ec.2.19)
FAD
1.675
(Ec.2.20)
42
2123.72 m2
(Ec.2.21)
donde:
r es el radio del rotor.
Aexpuesta = 95.57 m2
(Ec.2.22)
(Ec.2.23)
(Ec.2.24)
(Ec.2.25)
Frz = 0.8832
(Ec.2.26)
(Ec.2.27)
43
(Ec.2.28)
(Ec.2.29)
donde:
b es el dimetro promedio del soporte.
VD es la velocidad de diseo.
Tabla 2.9. Coeficientes de arrastre (Ca) (CFE-MDOC-DV, 2008).
(Ec.2.30)
44
(Ec.2.31)
(Ec.2.32)
Factor de
correccin, Kre
8
0.7
14
0.8
30
0.9
40 o mayor
1.0
Nota: Para valores intermedios Le/b puede interpolarse linealmente.
Relacin Le/b
45
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Altura
promedio
(m)
Pn
(Pa)
FAD
Feq (z)
(N)
1,5
4,5
7,5
10,5
13,5
16,5
19,5
22,5
25,5
28,5
31,5
34,5
37,5
40,5
1366,5
1366,5
1366,5
1383,7
1475,6
1553,4
1621,3
1681,8
1736,6
1786,7
1833,1
1876,3
1916,8
1954,9
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
1,6754
20376
19941
19506
19311
20100
20665
21052
21273
21413
21463
21437
21313
21163
20961
(Ec.2.33)
donde:
Cp es el coeficiente de arrastre del perfil, segn fabricante igual a 0.0086.
es la densidad del aire 1.25 kg/m 3.
v es la velocidad del viento de 210 km/hr.
A es el rea de la seccin transversal a la direccin del viento.
Fsustentacin = 0.5CLv2A
(Ec.2.34)
donde:
CL es el coeficiente de sustentacin del perfil, segn fabricante igual a 0.85.
es la densidad del aire 1.25 kg/m 3.
v es la velocidad del viento de 210 km/hr.
A es el rea de la seccin transversal a la direccin del viento.
En la Tabla 2.12 se muestra el resumen de las cargas actuantes sobre las hlices.
46
Distancia de seccin a
la raz (m)
Velocidad del
viento (m/s)
Fuerza de
arrastre (N)
Fuerza de
sustentacin (N)
Fuerza resultante en
cada seccin (N)
26
23,4
20,8
18,2
15,6
13
10,4
7,8
5,2
2,6
83,86
75,47
67,09
58,70
50,32
41,93
33,54
25,16
16,77
8,39
2306,73
2011,35
1747,07
1513,88
1311,79
1140,78
1000,87
892,05
814,32
767,68
22799,40
19879,55
17267,74
14962,97
12965,23
11275,53
9892,87
8816,24
8048,65
7587,10
22915,79
19981,04
17355,90
15039,36
13031,43
11333,09
9943,37
8861,26
8089,74
7625,84
Cabe mencionar que para la aplicacin de una fuerza resultante en cada seccin, se
consider la raz de la suma de los cuadrados de cada componente de la fuerza de
arrastre y la componente de la fuerza de sustentacin.
En la Figura 2.6 se muestra la distribucin de cargas por viento aplicadas al
aerogenerador Tipo G52.
x
x
x
x
x
x x x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
47
debe
de
considerarse
el
sismo
como
carga
actuante.
Los
48
Figura 2.7. Espectros de peligro uniforme para el sitio de Acapulco (con lnea continua se indica el espectro con tasa de falla
constante =0.001, con lnea discontinua se indica el espectro que dio lugar al coeficiente ssmico ptimo del espectro de
diseo), (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011).
49
si To Tb
1.0,
FE=
1 + 0.5
1.5
si Tb To 2Ts
(Ec.2.35)
si To 2Ts
Figura 2.8. Cocientes de las ordenadas del espectro de diseo entre las del espectro de peligro uniforme con tasa de falla
constante =0.001 en la Repblica Mexicana (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011).
50
51
52
En la Tabla 2.13 se muestran los dimetros y pesos de las diferentes secciones del
soporte.
53
Segmento
1
2
3
4
5
6
7
0.024
0.022
0.020
0.018
0.018
0.016
0.016
3
6
9
12
15
18
21
Masa (Mi)
Diametro (Di) Espesor (ti) Altura (Hi)
Segmento
(ton)
(m)
(m)
(m)
4.576
4.902
4.379
3.875
3.586
3.308
3.038
8
9
10
11
12
13
14
2.49
2.42
2.36
2.29
2.23
2.16
2.10
0.015
0.014
0.013
0.012
0.010
0.008
0.008
24
27
30
33
36
39
42
Masa (Mi)
(ton)
2.870
2.617
2.373
2.139
1.832
1.457
1.257
Te (s)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Sa (1/g)
0.3235
0.8088
0.8088
0.8088
0.8088
0.8088
0.7488
0.7004
0.6604
0.6265
Te (s)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Sa (1/g)
0.5973
0.5719
0.5495
0.5295
0.5115
0.4953
0.4805
0.467
0.4545
0.443
Te (s)
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
Sa (1/g)
0.4205
0.3979
0.3758
0.3546
0.3345
0.3156
0.2979
0.2814
0.2659
0.2516
= 23.28 Hz
(Ec.2.36)
donde:
Mdulo de elasticidad del acero: E = 2.1 X 1011 Pa.
Momento de inercia de la seccin transversal promedio: I = 0.13 m 4.
Altura total del soporte desde la base: H = 42 m.
54
(Ec.2.37)
donde:
Tb es el periodo correspondiente a la tercera rama del espectro de diseo.
De acuerdo con el espectro de diseo del sitio que se muestra en la Tabla 2.11, la
ordenada correspondiente a este periodo es a(T e) = 0.5495 (1/g).
Correccin de la ordenada espectral de diseo
La aceleracin de diseo se corrigi dividiendo entre un factor FE con la siguiente
relacin (CFE-MDOC-DS, 2008):
1.0,
FE =
1 + (FE 1)
FE,
si Te Ta
, si Ta Te Tb
(Ec.2.38)
si Te Tb
Con FE = 1.5 para un terreno rocoso. En este caso, dado que Te Tb, FE = 1.5 la
ordenada espectral resulta:
a(Te) =
(Ec.2.39)
55
Figura 2.10. Espectros de diseo transparente en roca y corregido por FE (Adenda sobre Aerogeneradores MDOC-CFE, 2011).
Por otro lado para evaluar la correccin por amortiguamiento se tiene un factor =
0.45 puesto que Te Tc, con lo que se obtiene el factor de correccin de
amortiguamiento (CFE-MDOC-DS, 2008).
2.06
(Ec.2.40)
Para terreno rocoso se tiene k = 1.5. Por lo tanto, el factor reductor por ductibilidad
Q es (CFE-MDOC-DS, 2008):
1.39
2.38
(Ec.2.41)
(Ec.2.42)
0.211
(Ec.2.43)
56
(Ec.2.45)
(Ec.2.46)
donde:
Pn es la carga generada por el peso de cada seccin del soporte.
PN es la carga generada por el peso total del soporte.
PGR es la carga generada por el peso del sistema gndola rotor.
Wn es el peso de cada seccin del soporte.
WM es el peso total del soporte
hn es la altura del piso al centrode de cada seccin del soporte.
WGR es el peso del sistema gndola-rotor.
Para la ecuacin 2.44 es necesario conocer los coeficientes 1 y 2 (CFE-MDOCDS, 2008), en donde para terreno rocoso r = 1 y q = (Tb / Te)r = 0.46
= 0.0441
= 0.001
(Ec.2.47)
(Ec.2.48)
57
Segmento
Wn
(Peso de cada
segmento)
(kN)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12.33
14.30
17.97
20.98
23.28
25.67
28.15
29.8
32.45
35.18
38.01
42.96
48.09
44.89
414.08
hn
(Altura del piso al centroide
de cada segmento)
(kN)
40.5
37.5
34.5
31.5
28.5
25.5
22.5
19.5
16.5
13.5
10.5
7.5
4.5
1.5
Wnhn2
Wnhn
(kN-m)
(kN-m) 2
500
536
620
661
664
655
633
581
535
475
399
322
216
67
6865
20230
20104
21387
20821
18911
16694
14253
11331
8835
6411
4191
2417
974
101
166659
Pn
(Carga horizontal
en cada segmento)
(kN)
7.60
7.86
8.76
8.98
8.66
8.19
7.58
6.64
5.83
4.91
3.91
2.98
1.89
0.55
84.32
(Ec.2.49)
(Ec.2.50)
= 26.66 kNm
(Ec.2.51)
donde:
WGR es el peso del sistema gndola-rotor.
rGR es el radio de giro del sistema gndola-rotor.
H es la altura del soporte.
a es la aceleracin de diseo.
Q es el factor reductor por ductibilidad.
R sobrerresistencia.
58
Figura 2.11. Distribucin de fuerzas resultantes en cada seccin del soporte estructural (Adenda sobre Aerogeneradores
MDOC-CFE, 2011).
(Ec.2.52)
donde:
* resistencia a pandeo sufrida por el soporte en MPa.
u esfuerzo de fluencia del acero A36 igual a 250 MPa.
N* esfuerzo normal ponderado por compresin en MPa.
Ac rea transversal del soporte igual a 0.104753 m2.
coeficiente de pandeo.
59
= 80.6
(Ec.2.53)
donde:
lk longitud de pandeo en m.
i radio de giro del soporte con respecto al eje de inercia considerado en m4.
(Ec.2.54)
donde:
coeficiente de esbeltez igual a 2 por considerarse una viga empotrada en un extremo y libre en el otro (Glvez. R., 2005).
l longitud del soporte igual a 42 m.
= 1.042
(Ec.2.55)
donde:
r1 es el radio externo del soporte igual a 1.05 m.
r2 es el radio interno del soporte igual a 1.034 m.
60
Debido a que no existe una tabla exclusiva de coeficientes de pandeo para el acero
estructural A36, se obtendr un valor promedio de acuerdo al valor de los
coeficientes del acero A37 y A42 ya que tienen un esfuerzo de fluencia de 240 y 260
MPa respectivamente, encontrndose el acero A36 en un punto medio con un
esfuerzo de fluencia de 250 MPa.
De acuerdo a la Tabla 2.16 el coeficiente de pandeo del acero A37 con una relacin
de esbeltez de 80.6 es igual a 1.57; por otro lado para el acero A42 dicho coeficiente
tiene un valor de 1.64, por lo que el acero A36 tendr un coeficiente de pandeo de
1.605.
61
N* = 1.5
= 4.9 MPa
(Ec.2.56)
donde:
N* esfuerzo normal ponderado por compresin en MPa.
WGR peso del sistema gndola-rotor igual a 343350 N.
g es la gravedad 9.81 m/s2.
Ac rea transversal del soporte igual a 0.104753 m2.
(Ec.2.57)
62
CAPTULO 3
MODELADO Y ANLISIS DE RESULTADOS
En este captulo se presenta el modelado por elemento finito del soporte estructural y
de la hlice del aerogenerador tipo seleccionado; primero modelando ambos
componentes por separado y posteriormente de manera acoplada, utilizando el
programa de elementos finitos ANSYS. Posteriormente se realiza un anlisis de los
resultados obtenidos.
3.1. TIPOS DE ELEMENTOS PARA MODELAR SOPORTE Y HLICE
Debido a que existe una gran variedad de tipos de elementos con diferentes
caractersticas cada uno, el ms recomendable para el modelado de estructuras tipo
vigas, como lo son el soporte y las hlices, puede ser con:
Elemento tipo viga: El cual es un elemento uniaxial con capacidades para modelar
cargas de tensin, compresin, torsin y flexin. Tiene 6 grados de libertad por nodo:
tres de translacin a lo largo de los ejes x, y y z y tres de rotacin sobre los mismos
ejes, permitiendo una geometra asimtrica de la seccin transversal. Los resultados
que muestra este tipo de elemento son los desplazamientos en los nodos, as como
las tensiones y reacciones debido a la aplicacin de determinada carga. Este tipo de
elemento es frecuentemente utilizado para estructuras tipo reticular.
Elemento tipo shell: Este elemento tiene 6 grados de libertad en cada nodo, es decir
tiene desplazamientos en las tres direcciones x, y y z adems de tener rotaciones en
los tres ejes. La geometra de este elemento puede ser cuadricular con la posibilidad
de tener 4 nodos en cada vrtice o bien 8 nodos si se utilizan nodos intermedios. La
constante real por definir es el espesor y se representa de manera numrica, es decir
no se realiza grficamente. Este tipo de elemento tiene la capacidad de mostrar
63
64
SECCIN A-A
16 mm
42 m
A
r = 1.278 m
(Ec.3.2)
donde:
P es la carga aplicada en N.
L es la altura de la viga en m.
E es el modulo de elasticidad en Pa.
4
I es el momento de inercia de la viga en m .
65
Concepto
Momento flexionante M = 4214.8 kNm
Radio de la viga c = 1.27 m
Momento de inercia I = 0.102432 m4
Carga puntual P = 200 kN
Longitud de la viga L = 42 m
Modulo de elasticidad del acero E = 2.1x1011 Pa
Nmero de
simulacin
Tamao de
elemento (m)
1
2
Nmero de
elementos
Esfuerzo (MPa)
Diferencia en porcentaje
(terico vs numrico)
Desplazamiento
(m)
Shell
Brick
Shell
Brick
SHELL
BRICK
SHELL
BRICK
0.5
1700
1700
46.3
41.3
11.6%
21.2%
0.215
0.214
0.3
4512
3948
50.2
47.3
4.2%
9.7%
0.215
0.215
0.2
10128
8440
51.3
49.5
2.1%
5.5%
0.218
0.217
0.1
40416
35364
51.8
50.1
1.1%
4.3%
0.218
0.218
0.05
158100
137924
52.1
50.7
0.6%
3.2%
0.218
0.218
Valores obtenidos teoricamente: Esfuerzo por flexin 52.4 MPa y desplazamiento de 0.22 m
66
67
B. APLICACIN DE CARGAS
68
A. ESFUERZO MNIMO
B. ESFUERZO MXIMO
69
70
71
Tabla 3.3. Propiedades mecnicas de la fibra de vidrio y madera balsa (Mckittrick L. R. et al., 2001).
Propiedad
Modulo de
elasticidad
Coeficiente de
Poisson
Modulo de
rigidez
Material
Fibra de vidrio
Unidades
Madera
balsa
A130 (0o)
31.7
D155 (0o)
38.3
7.58
6.89
6.55
0.061
Ez
7.58
6.89
6.55
4.07
Vxy
0.32
0.31
0.39
0.67
0.32
0.25
0.35
0.01
Vxz
0.32
0.25
0.32
0.02
Gxy
3.45
4.58
4.14
0.0203
3.10
1.28
3.72
0.150
3.10
1.28
3.72
0.220
Ex
Ey
Vyz
Gyz
Gxz
GPa
Adimensional
GPa
0.187
72
73
A
B
B. APLICACIN DE CARGA
74
A. ESFUERZO MXIMO
B. ESFUERZO MNIMO
75
76
77
B
A
C
A. ESFUERZO MXIMOS EN EL BUJE
Como se muestra en la Figura 3.14 los esfuerzos mximos von Mises que se
presentan en este anlisis se encuentran en la zona del buje del rotor, que es donde
se encuentran acopladas las tres hlices. Sin embargo, los esfuerzos mximos von
Mises del soporte se presentan en la parte inferior en donde se encuentran
restringidos sus grados de libertad. Para el caso del desplazamiento mximo se
encuentra en las hlices, debido principalmente a que aqu interviene el del soporte
ms el de las hlices, de esta manera se obtiene un desplazamiento total entre
ambos componentes acoplados.
78
79
B. APLICACIN DE CARGAS
Figura 3.15. Modelo discreto de aerogenerador sometido a cargas por sismo esttico.
80
81
T (seg)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Sa (1/g)
0.323
0.808
0.734
0.653
0.625
0.57
0.52
0.49
0.44
0.41
0.39
T (seg)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Sa (1/g)
0.38
0.36
0.35
0.336
0.330
0.327
0.325
0.319
0.310
0.297
T (seg)
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
Sa (1/g)
0.289
0.275
0.266
0.250
0.247
0.222
0.216
0.197
0.188
0.176
82
Considerando:
(Ec. 3.4)
Se tiene:
(Ec. 3.5)
donde:
es la matriz de las formas modales.
son las coordenadas generalizadas.
83
84
Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises (MPa)
Esfuerzo mnimo Von Mises (MPa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)
Valor
91.9
0.17
250
1.6
36.9
104
14.1
0.1812
0.99x10-4
0.00759
0.1812
85
Desplazamiento mximo
Esfuerzo mnimo
Esfuerzo mximo
El esfuerzo mximo von Mises se presenta en la parte inferior del soporte con un
valor de 91.9 MPa, con una relacin de trabajo del acero de 1.6, lo cual indica que
cumple con el factor de seguridad del acero A36.
Hlice solo viento.
En la Tabla 3.6 se muestran los resultados obtenidos en el modelado de la hlice
sometida a cargas por viento.
Tabla 3.6. Resultados obtenidos en simulacin de hlice sometida a cargas por viento.
Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises (MPa)
Esfuerzo mnimo Von Mises (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Valor
55
0.1
550
10
37.79
47.1
0.15
0.28
Desplazamiento en Ux (m)
2.95x10-4
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)
2.94x10-3
0.28
86
Esfuerzo mnimo
Desplazamiento mximo
Esfuerzo mximo
El valor mximo del esfuerzo von Mises es de 55 MPa, con una relacin de trabajo
de la fibra de vidrio de 10, suficiente para cumplir con la vida til de la hlice.
87
Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (Mpa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlice-buje (MPa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)
Valor
102
63
180
250
550
1.5
8.7
207
121
111
0.484
0.0241
0.0203
0.484
Esfuerzo mximo
en hlices
88
Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (Mpa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlice-buje (MPa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)
Valor
80
10
150
250
550
1.87
55
117.74
175.13
98.73
0.211
0.0581
0.0177
0.2105
89
Esfuerzo mximo
en hlices
Esfuerzo mximo
entre hlices
y buje
Desplazamiento
mximo
en el soporte
Figura 3.21. Esfuerzos y desplazamientos mximos en modelo acoplado caso sismo esttico.
Los valores obtenidos con respecto al modelo acoplado por viento son de menor
magnitud tanto en las hlices como en el soporte, debido a que en este modelo solo
se aplican cargas en el soporte y el centro del rotor del aerogenerador.
Modelo acoplado ante cargas por sismo (Caso dinmico).
En la Tabla 3.9 se muestran los resultados obtenidos en el caso del modelo acoplado
sometido a cargas por sismo caso dinmico.
Tabla 3.9. Resultados obtenidos de soporte y hlice acoplados cargas por sismo dinmico.
Concepto
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (Mpa)
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)
Valor
120
100
250
550
1.25
5.5
143.36
198.19
130.15
0.582
0.1603
4.882x10-3
0.58
90
Concepto
Esfuerzo de fluencia acero A36 (MPa)
Esfuerzo de fluencia fibra de vidrio (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en soporte (MPa)
Esfuerzo mximo Von Mises en hlices (Mpa)
Relacin de trabajo de acero A36 (adimensional)
Relacin de trabajo de fibra de vidrio (adimensional)
Esfuerzo mximo Sx (Mpa)
Esfuerzo mximo Sy (Mpa)
Esfuerzo mximo Sz (Mpa)
Magnitud desplazamiento (m)
Desplazamiento en Ux (m)
Desplazamiento en Uy (m)
Desplazamiento en Uz (m)
Valor
ESTTICO
DINMICO
250
550
80
10
1.8
11
97.74
135.13
88.73
0.211
0.0581
0.0177
0.2105
120
100
1.25
5.5
143.36
198.19
130.15
0.582
0.1603
4.882x10-3
0.58
91
para
diferentes
zonas
potenciales
para
la
instalacin
de
92
93
(Ec.3.11)
(Ec.3.12)
Para poder determinar el ndice de confiabilidad, ser necesario definir las tasas de
excedencias del peligro por viento y sismo que dependen de su funcin acumulada
de la probabilidad de falla. Dado que las tasas de excedencias de los peligros son
pequeas estas se pueden sumar, para evaluar los ndices de confiabilidad
considerando los efectos combinados. Para realizar esto, es necesario definir las
curvas de vulnerabilidad de las estructuras de inters, que no son ms que las
94
La integral de cero a infinito, suministra el nmero de veces por ao, que se excede
ese nivel de prdida.
Para prevenir fallas en estructuras, un parmetro importante, es el nmero de fallas
que pueden esperarse ante un peligro en una zona especfica y una restriccin en el
diseo, dada por la resistencia de diseo. En este caso, se modela el nmero de
fallas como el nmero de veces en que la intensidad supera la resistencia. Es decir, I
R, siendo R la resistencia real de la estructura, la cual puede ser una cantidad
incierta, as como lo es la intensidad. Por lo tanto, la tasa de falla se puede
representar como:
(3.14)
donde:
(I) es la tasa de excedencia de intensidad.
95
Finalmente, considerando que las tasas de falla del aerogenerador pueden sumar la
de ambos peligros, y se pueden elaborar los mapas de ndice de confiabilidad para el
caso particular del aerogenerador estudiado y para los peligros de sismo, viento y
combinados. Las figuras 3.23, 3.24 y 3.25 presentan los mapas para los casos
mencionados.
96
97
98
Captulo 4. Conclusiones
CAPTULO 4
CONCLUSIONES
En este trabajo se realiz el modelado del soporte estructural y de la hlice de un
aerogenerador tpico, por medio de un anlisis de elementos finitos, sometidos a
cargas por viento y sismo situado en determinado sitio en Mxico. Se desarrollaron
los modelos discretos de ambos componentes, primero de manera separada y
posteriormente de manera acoplada en el programa comercial de elementos finitos
ANSYS. Para las diferentes simulaciones realizadas, la aplicacin de cargas
actuantes vari de acuerdo al caso en estudio. Para el caso de sismo, se utilizaron
dos mtodos de anlisis; el esttico y el dinmico, mostrando diferencia en los
resultados obtenidos en cada uno. La variacin en los resultados de esfuerzos y
desplazamientos obtenidos en el soporte estructural y en las hlices del
aerogenerador tpico seleccionado, mostraron que los efectos en los modelos
acoplados tienen mayor repercusin en su comportamiento.
Finalmente, se realiz un anlisis de confiabilidad, con el fin de determinar el nivel de
seguridad que se puede tener en la Repblica Mexicana para el aerogenerador
considerado.
4.1. CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos del estudio se presentan las siguientes conclusiones.
1.- Para el modelado de la hlice y del soporte estructural de forma separada, la
concentracin de esfuerzos ms importante actan en la zona en donde se
encuentran restringidos al desplazamiento, y se muestran los esfuerzos, para cada
componente.
2.- Se observ que los valores de esfuerzos y desplazamientos para los modelos
acoplados para el caso por viento y sismo dinmico, tienen diferencias importantes
99
Captulo 4. Conclusiones
con respecto al anlisis de manera separada, debido principalmente a que en estos
modelos actan las cargas y los pesos de cada componente de manera global.
3.- Se determin que la zona con mayor concentracin de esfuerzos, se presenta en
el buje del rotor, en donde se encuentran acopladas las tres hlices del
aerogenerador. Por lo tanto, para evaluar el comportamiento en la parte interna del
buje del rotor ser necesario modelar de manera detallada este componente.
4.- Se observ que los resultados obtenidos entre el caso por sismo esttico y el
caso por sismo dinmico presentan una diferencia en los esfuerzos del 50 %, lo cual
muestra que
100
Referencias
REFERENCIAS
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Design, Vol. II - Decision, Risk and Reliability, Authors Edition, 1990.
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CFE (Comisin Federal de Electricidad) 2008, Manual de Diseo de Obras Civiles,
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101
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