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Mdulos eletrnicos

Teoria

Mdulos Eletrnicos - Teoria

Global Training

ndice

Ttulo

Pgina

Arquitetura Eletrnica ................................................................................................................................................................................................................. 18


Comunicao CAN ....................................................................................................................................................................................................................... 15
Mdulo ABS Sistema Anti-Bloqueio das Rodas ....................................................................................................................................................................... 79
Informaes Gerais .................................................................................................................................................................................................................. 79
Mdulo eletrnico .................................................................................................................................................................................................................... 79
Sensores de rotao ................................................................................................................................................................................................................ 80
Vlvulas de controle do ABS .................................................................................................................................................................................................... 81
Mdulo ADM (Gerenciamento do Veculo) ................................................................................................................................................................................... 47
Aumento de rotao para ar condicionado .............................................................................................................................................................................. 48
Bloqueio da partida do motor................................................................................................................................................................................................... 48
Bloqueio do pedal de acelerador.............................................................................................................................................................................................. 49
Controle de rotao para tomada de fora .............................................................................................................................................................................. 49
Envio de informaes para painel de instrumentos.................................................................................................................................................................. 50
Informaes Gerais .................................................................................................................................................................................................................. 47
Limitao da rotao do motor com o veculo parado; ............................................................................................................................................................ 50
Limitao de velocidade do veculo (via parmetro);................................................................................................................................................................ 51
Pedal do acelerador ................................................................................................................................................................................................................. 51
Sinal W do alternador............................................................................................................................................................................................................ 53
Solicitao e ativao do Freio Motor e Top Brake .................................................................................................................................................................. 54

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Global Training

Mdulo FFB Receptor do Sinal do Controle Remoto de Abertura de Portas ........................................................................................................................... 83


Comunicao entre FFB e ZV ................................................................................................................................................................................................... 86
Desativao de transmissores atravs do Star Diagnosis ........................................................................................................................................................ 84
Informaes Gerais .................................................................................................................................................................................................................. 83
Programao de transmissores desativao ......................................................................................................................................................................... 84
Programao de transmissores reconhecimento .................................................................................................................................................................. 83
Sinais enviados pelo mdulo FFB ao mdulo ZV ...................................................................................................................................................................... 87
Substituio das pilhas dos transmissores .............................................................................................................................................................................. 85
Mdulo FR (Gerenciamento do Veculo)....................................................................................................................................................................................... 21
Acionamento das luzes de freio ............................................................................................................................................................................................... 25
Acionamento das luzes de marcha--r.................................................................................................................................................................................... 26
Aumento de rotao para ar condicionado .............................................................................................................................................................................. 25
Bloqueio da partida do motor................................................................................................................................................................................................... 39
Controle de rotao para tomada de fora .............................................................................................................................................................................. 44
Disposio dos componentes do Turbo Brake ......................................................................................................................................................................... 35
Envio de informaes para painel de instrumentos.................................................................................................................................................................. 46
Freio motor .............................................................................................................................................................................................................................. 33
Grupo divisor GV Split ........................................................................................................................................................................................................... 27
Imobilizador eletrnico de partida............................................................................................................................................................................................ 40
Informao de ponto neutro (ponto morto)........................................................................................................................................................................... 27
Informaes Gerais .................................................................................................................................................................................................................. 21
Limitao da rotao do motor com o veculo parado; ............................................................................................................................................................ 45
Limitao de velocidade do veculo (via parmetro);................................................................................................................................................................ 45
Limitador de velocidade (Temposet) ........................................................................................................................................................................................ 31
Nvel do lquido de arrefecimento ............................................................................................................................................................................................ 42
Pedal da embreagem ............................................................................................................................................................................................................... 28
Pedal do acelerador ................................................................................................................................................................................................................. 38
Piloto automtico (Tempomat) ................................................................................................................................................................................................. 30
Retardador ............................................................................................................................................................................................................................... 32
Sadas GSV (sinais de onda quadrada)..................................................................................................................................................................................... 22
Saturao do filtro de ar .......................................................................................................................................................................................................... 41
Sinal D+ e W do alternador ................................................................................................................................................................................................ 42
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Global Training

Sistema de proteo do motor contra excesso de rotao por engate de marcha errada ....................................................................................................... 46
Sistemas de freio motor (Freio Motor, Top Brake e Turbo Brake) ............................................................................................................................................ 33
Temperatura ambiente............................................................................................................................................................................................................. 43
Top Brake................................................................................................................................................................................................................................. 33
Turbo Brake.............................................................................................................................................................................................................................. 34
Mdulo INS 2000 (Painel de Instrumentos) ................................................................................................................................................................................. 63
Indicadores do Painel de Instrumentos .................................................................................................................................................................................... 64
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 63
Interruptor do freio de estacionamento ................................................................................................................................................................................... 69
Interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica ........................................................................................................................................... 68
Luzes Piloto.............................................................................................................................................................................................................................. 65
Navegao do painel de instrumentos ..................................................................................................................................................................................... 66
Reconhecimento do pedal do acelerador ................................................................................................................................................................................. 67
Sensor do nvel do reservatrio de combustvel....................................................................................................................................................................... 68
Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios .............................................................................................................................................................. 69
Mdulo INS 2004 (Painel de Instrumentos) ................................................................................................................................................................................. 70
Indicadores do Painel de Instrumentos .................................................................................................................................................................................... 71
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 70
Interruptor do freio de estacionamento ................................................................................................................................................................................... 74
Interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica ........................................................................................................................................... 73
Navegao do painel de instrumentos ..................................................................................................................................................................................... 72
Sensor do nvel do reservatrio de combustvel....................................................................................................................................................................... 72
Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios .............................................................................................................................................................. 73
Mdulo MR/PLD (Gerenciamento do Motor) ............................................................................................................................................................................... 55
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 55
Interruptor de partida e parada do motor no compartimento do motor ................................................................................................................................... 62
Sensor de rotao do comando de vlvulas ............................................................................................................................................................................. 59
Sensor de rotao do volante do motor (rvore de manivelas) ................................................................................................................................................ 59
Sensor do nvel de leo do motor............................................................................................................................................................................................. 60
Sensores de presso................................................................................................................................................................................................................ 57
Sensores de rotao ................................................................................................................................................................................................................ 58
Sensores de temperatura......................................................................................................................................................................................................... 55
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Unidades injetoras ................................................................................................................................................................................................................... 60


Vlvulas Proporcionais ............................................................................................................................................................................................................. 61
Mdulo do Tacgrafo .................................................................................................................................................................................................................. 75
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 75
Sensor Hall............................................................................................................................................................................................................................... 76
Mdulo ZV Travamento Centralizado das Portas .................................................................................................................................................................... 88
Informaes Gerais .................................................................................................................................................................................................................. 88
Mdulo WS Sistema de manuteno ..................................................................................................................................................................................... 89
Informaes gerais................................................................................................................................................................................................................... 89
Sensores ....................................................................................................................................................................................................................................... 6
Potencimetro............................................................................................................................................................................................................................ 6
Sensor de temperatura .............................................................................................................................................................................................................. 7
Sensor de presso ..................................................................................................................................................................................................................... 8
Sensor indutivo .......................................................................................................................................................................................................................... 9
Sensor tipo Hall........................................................................................................................................................................................................................ 10
Tipos de sinais eltricos............................................................................................................................................................................................................... 11
Sinal Analgico......................................................................................................................................................................................................................... 12
Sinal ON/OFF (Ligado/Desligado) ........................................................................................................................................................................................... 11
Sinal PWM (Modulao por largura de pulso)........................................................................................................................................................................... 13
Tipos de sinais eltricos............................................................................................................................................................................................................... 14
Sinal digital ou binrio.............................................................................................................................................................................................................. 14

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Sensores

Sensores so dispositivos capazes de converter diferentes grandezas (Presso, Temperatura, etc) em sinais eltricos.
Existem vrios tipos de sensores para diferentes aplicaes nos veculos.
Potencimetro
um tipo de sensor utilizado para converter movimentos mecnicos em tenso eltrica.
A atuao mecnica provoca uma alterao na relao entre as resistncias R1 e R2. importante verificar que a resistncia total, ou seja, a somatria
das resistncias R1 e R2 no varia com o movimento mecnico.

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Sensor de temperatura
Utiliza o termistor como elemento bsico para medir a variao de temperatura. Este componente constitudo de um material que tem sua resistncia
alterada em funo de sua temperatura conforme grfico abaixo:

Os sensores de temperatura aplicado nos veculos so do tipo NTC (coeficiente negativo de temperatura), ou seja, a resistncia diminui com o aumento da
temperatura. Esta caracterstica facilmente identificada no grfico acima.

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Sensor de presso
A presso a ser medida exerce um esforo sobre um diafragma que, ao se movimentar, aciona o sensor propriamente dito que pode ser um potencimetro
ou um cristal piezeltrico.
Potencimetro: a variao de presso provoca um deslocamento mecnico no potencimetro responsvel por variar a relao de resistncia. Esta variao
interpretada pelo mdulo eletrnico e proporcional presso que o sensor est submetido.

Cristal piezeltrico: a flexo deste tipo de material causada por esforos mecnicos faz com que seja gerada pelo prprio sensor uma tenso proporcional
presso que o sensor est submetido.

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Sensor indutivo
O sensor indutivo est fixado com sua face prxima a uma superfcie metlica com rasgos ou furos (7) conforme figura abaixo:

1- Fios de ligao;
2- Corpo do sensor;
3- Bucha elstica de fixao;
4- Ncleo;
5- Ncleo;
6- Bobina;
7- Furo ou rasgo;
A- Folga de ajuste.

Os rasgos ou furos que passam pelo sensor cruzam as linhas de campo magntico permanente (geradas pelo sensor) e por este motivo, induzida tenso
eletromagntica conforme grfico abaixo:

Os sensores indutivos so utilizados, por exemplo, pelo mdulo do ABS (velocidade das rodas) e pelo mdulo MR/PLD (rotao do motor).

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Sensor tipo Hall


Este sensor funciona baseado na interferncia que um campo magntico faz na corrente eltrica que passa por um condutor.
Quando um semicondutor submetido passagem de corrente eltrica, os eltrons se distribuem de maneira uniforme por toda a seco. Quando
aproximamos um campo magntico do semicondutor, a corrente tende a ser deslocada para um lado do dispositivo. Isto faz com que a resistncia eltrica
oferecida pelo semicondutor aumente consideravelmente.

Devido a grande variao da resistncia, o sensor se comporta como um interruptor, abrindo todas as vezes que o campo magntico se aproxima e
fechando quando se afasta do semicondutor.

O sensor Hall utilizado no mdulo do tacgrafo, para medir a velocidade do veculo.


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Tipos de sinais eltricos

Sinal ON/OFF (Ligado/Desligado)


Este o tipo de sinal mais simples e geralmente transmitido por um interruptor. A informao enviada por este tipo de sinal limita-se a indicar se um
determinado equipamento est ligado ou desligado.
O sinal do tipo ON/OFF possui apenas dois nveis de tenso que, aplicados em veculos, podem ser simbolizados por 0 (zero) volts e VBat (Tenso de
bateria).
V
ON / VBat

OFF / Zero

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Sinal Analgico
um sinal que varia de forma anloga a uma outra grandeza, que pode ser presso, temperatura, posio de algum componente mecnico, etc.

No grfico acima esto representados os valores de tenso eltrica fornecidos por um sensor de presso. Para uma variao de presso de 0,5 a 3,5 bares,
tem-se uma variao de tenso de 0,5 a 4,5 Volts (exemplo).

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Sinal PWM (Modulao por largura de pulso)


um conjunto de pulsos que possui valores de Freqncia e Tenso fixos. A modulao por largura de pulso baseada no tempo em que o pulso se
mantm no valor de tenso superior e no tempo que se mantm no valor de tenso inferior.
Desta maneira, pode concluir que este tipo de sinal pode ser representado tambm em porcentagem que se mantm no valor de tenso superior
conforme ilustrado na figura abaixo.

Observao: apesar da porcentagem ser diferente, a freqncia se mantm constante e, neste exemplo, igual a 201 Hertz.

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Tipos de sinais eltricos


Sinal digital ou binrio
Tipos de sinais eltricos
um conjunto de pulsos eltricos que representam uma informao atravs de cdigos binrios e que so utilizados na comunicao entre mdulos
eletrnicos.
Abaixo, um exemplo deste tipo de sinal que foi obtido atravs da monitorao da linha de comunicao CAN entre dois mdulos eletrnicos.

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Comunicao CAN

No sistema de gerenciamento eletrnico dos veculos, existem informaes que so utilizadas de forma comum a todos os mdulos que compem a rede
eletrnica. Essas informaes so necessrias para um correto funcionamento do sistema e possvel diagnstico de falhas.
Os mdulos eletrnicos se comunicam atravs de uma rede denominada CAN na qual transitam informaes em formato binrio onde cada conjunto de
bits, valendo 1 e 0, representa uma informao.
Quando houver necessidade de reparao do chicote, referente ao barramento de comunicao CAN, importante verificar que a prtica de emenda de
fios no permitida, sendo assim, necessria a substituio do chicote completo.
Com objetivo de evitar problemas com interferncia eletromagntica, o barramento CAN possui os fios tranados ao longo do chicote eltrico.
As mensagens so transmitidas ciclicamente, em intervalo de tempos regulares. Isso assegura que o status de atualizao de dados seja sempre avaliado.

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CAN de baixa velocidade (LS- Low Speed)


A rede de comunicao LS (Low Speed Baixa Velocidade) trabalha com velocidade de transmisso de 125 Kbits por segundo a uma freqncia de 62.5
KHz e distncia mxima dos cabos de comunicao (chicote), de at 15 metros.
O LS - CAN opera com uma tenso que varia de 1/3 a 2/3 da tenso da fonte (bateria) e responsvel pela comunicao entre o mdulo de controle do
veculo (FR, ADM ou UCV) com o mdulo de controle do motor (PLD/MR).
Existem duas linhas de transmisso de dados, a linha L (low) e a linha H (High). Estas trabalham com sinais espelhados para garantir a transmisso de
dados mesmo quando uma linha rompida ou submetida a curto-circuito.

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CAN de alta velocidade (HS- High Speed)


A rede de comunicao HS (High Speed Alta Velocidade) trabalha com um velocidade de transmisso de 125 Kbits por segundo at 1 Mbits por segundo
a uma freqncia de 62.5 KHz e distncia mxima dos cabos de comunicao (chicote) de at 2 metros.
O HS - CAN opera com uma tenso que varia de 1,5 a 3,5 Volts.
Da mesma maneira que o CAN de baixa velocidade, o CAN de alta velocidade tambm trabalha com dois sinais espelhados.

Atividade 1.1

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Arquitetura Eletrnica

O modelo da arquitetura eletrnica utilizado no veculo est diretamente vinculado aos mdulos eletrnicos aplicados.
Veculos com PLD e ADM:

Neste modelo, a comunicao CAN limitada apenas aos mdulos PLD e ADM (baixa velocidade) e a diagnose dos mdulos realizada atravs de uma
linha K (ligao entre a tomada de diagnose e o mdulo eletrnico).
Observao: Alguns mdulos ABS no possuem diagnose atravs do Star Diagnosis, apenas pelo Blink Code (diagnose por lmpada no painel de
instrumentos).

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Global Training

Veculos com MR e FR:

Neste modelo, existe comunicao CAN entre todos os mdulos e a diagnose feita atravs do painel de instrumentos, pois o nico que est conectado
tomada de diagnose (linha K).
A estrela na figura acima (arquitetura eletrnica) representa o ponto de conexo da linha CAN e conhecido como ponto neutro ou ponto estrela.

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Global Training

O ponto estrela possui uma ligao entre todos os terminais superiores (observando o componente como na figura acima) e outra ligao entre todos os
terminais inferiores.
Deste modo, os fios referentes comunicao CAN so interligados, como mostra a figura abaixo. Alm disso, o ponto estrela tambm possui um capacitor
o qual tem a funo de filtro.

Linha H
Linha L

A resistncia do ponto estrela de aproximadamente 60 Ohms entre as linhas H e L e tem como objetivo realizar o casamento de impedncias entre os
mdulos eletrnicos.

Atividade 2.1, 2.2 e 2.3

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Global Training

Mdulo FR (Gerenciamento do Veculo)


Informaes Gerais
O mdulo eletrnico FR responsvel pelo gerenciamento do veculo. Para isso, alm de utilizar os sinais ligados diretamente a ele tambm se comunica,
atravs do barramento CAN, com os outros mdulos eletrnicos instalados no veculo.
As principais funes gerenciadas pelo FR so:
Aumento da rotao para ar condicionado;
Acionamento das luzes de freio;
Acionamento das luzes de marcha--r;
Informao de ponto neutro (ponto morto);
Grupo divisor GV (Split);
Pedal da embreagem;
Piloto automtico (Tempomat);
Limitador de velocidade do veculo (Temposet);
Retardador;
Solicitao e ativao do Freio Motor, Top Brake e Turbo brake;
Pedal do acelerador;
Bloqueio da partida do motor;
Imobilizador eletrnico de partida;
Saturao do filtro de ar;
Nvel do lquido de arrefecimento;
Sinal D+ e W do alternador;
Temperatura externa;
Controle de rotao para tomada de fora;
Limitao da rotao do motor com o veculo parado;
Limitao da velocidade do veculo (via parmetro);
Envio de informaes para painel de instrumentos;
Sistema de proteo do motor contra excesso de rotao por engate de marcha errada.
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Atividade 3.1
Global Training

Sadas GSV (sinais de onda quadrada)


Algumas das funes acima so controladas por sadas de onda quadrada denominada por GSV. Essas ondas possuem amplitude de 24 Volts e freqncia
de 25 Hz, sendo que a porcentagem de ativao e conseqentemente, a tenso mdia podem variar, conforme verso do mdulo FR (3 Volts, 12 Volts e 19
Volts).
Abaixo, alguns exemplos de sinais GSV:

Sada GSV de 3 Volts

Sada GSV de 19 Volts

Todos os mdulos FR possuem quatro sadas GSVs de igual valor de tenso mdia. No entanto, existem algumas diferenas em relao s caractersticas
da GSV 1 e GSV 4 em relao s GSV 2 e GSV 3:
GSV 1 e GSV 4: no possuem ligao interna ao mdulo FR com nenhuma sada GSV (nem mesmo entre elas), desta maneira, se houver, por exemplo, um
curto circuito na sada GSV 2, GSV 3 ou GSV 4, a GSV 1 continuar funcionando normalmente. Da mesma maneira, se houver curto circuito na GSV 1, GSV
2 ou GSV 3, a GSV 4 tambm permanecer funcionando normalmente.
GSV 2 e GSV 3: possuem ligao interna entre si (GSV 2 com GSV 3) no mdulo FR, desta maneira, se houver, por exemplo, um curto circuito na sada GSV
2, a GSV 3 tambm ser afetada. De maneira anloga, caso haja curto circuito na sada GSV 3, a GSV 2 tambm ser afetada.
Observao: No haver alterao de funcionamento em caso de curto circuito na sada GSV 1 ou na sada GSV 4.

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Global Training

Outra caracterstica importante das sadas GSVs que o sinal retorna ao mdulo de comando aps passar pelos interruptores referentes funo a qual
se destinam (verificar esquema eltrico do veculo). Se este sinal for interrompido, dizemos que a sada se encontra em aberto e por este motivo, o valor da
tenso na sada GSV, independente da verso do FR (3 Volts, 12 Volts ou 19 Volts) elevada para aproximadamente 21 Volts alm de ter alterao na sua
forma de onda como ilustrado na figura abaixo:
Observao: Por estarem ligadas internamente ao mdulo, as sadas GSV 2 e GSV 3 apenas tero a forma de onda abaixo caso as duas sadas sejam
interrompidas simultaneamente.

importante verificar tambm que quando a sada GSV interrompida, o terminal do mdulo FR responsvel pela entrada do retorno do sinal GSV, ou seja,
a entrada GSV, apresenta comportamento conforme verso do mdulo FR (3 Volts, 12 Volts ou 19 Volts) ilustrado nas figuras abaixo:

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Global Training

GSV: 3 Volts ou 12 Volts.


Tenso: aproximadamente 0 Volts

GSV: 19 Volts.
Tenso: 16 Volts e 25 Hz

Nota: Ao utilizar o equipamento Star Diagnosis, importante verificar que as sadas GSV`s so chamadas de grupos de interruptores como demonstrado na
tabela abaixo:
Sadas GSV
GSV 1
GSV 2
GSV 3
GSV 4

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Grupo de interruptores
Grupo de interruptores 1/4
Grupo de interruptores 2/3
Grupo de interruptores 2/3
Grupo de interruptores 1/4

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Global Training

Aumento de rotao para ar condicionado


O aumento da rotao de marcha lenta feito atravs do FR em conjunto com o painel de instrumentos (INS). Para isso, utilizada a entrada da tomada de
fora do INS a qual informa o FR atravs do barramento CAN.
Para o correto funcionamento, dever ser colocado um sinal negativo no terminal da tomada de fora sendo:
- X1 18/11 se o veculo utilizar INS 2000;
- X4 18/13 se o veculo utilizar INS 2004.
Alm disso, o mdulo FR dever ser corretamente parametrizado.

Atividade 3.2
Acionamento das luzes de freio
O mdulo FR aciona as luzes de freio nas seguintes situaes:

Acionamento do pedal de freio;


Desacelerao do veculo entre 1 m/s2 a 0,5 m/s2 provocada por freio motor ou retardador.

Em condies normais de conduo, ou seja, freio de servio no acionado, o sinal de onda quadrada (GSV) recebido pelo pino 11 do conector X1 (BRE).
Nesta situao, as luzes de freio se mantm apagadas (exceto se houver desacelerao do veculo provocada por ao de freio motor ou retardador de
freio).
Ao acionar o freio de servio, o sinal interrompido e as lmpadas so acesas atravs do pino 8 do conector X2 (BRLI).
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Global Training

Atravs do Star Diagnosis possvel informar ao mdulo eletrnico FR se existe um rel para o acionamento das luzes de freio. Esta operao realizada
atravs do menu Parametrizaes e tem a finalidade de monitorar o rel quanto a eventuais falhas referente resistncia da bobina do rel.

Atividade 3.3

Acionamento das luzes de marcha--r


Quando a caixa de mudanas est em posio de marcha--r, um sinal de onda quadrada (GSV) recebido pelo pino 18 do conector X4 (R) do mdulo FR.
Nesta situao, as luzes de marcha--r so acesas atravs do pino 7 do conector X2 (RULI).
O mdulo FR tambm envia uma informao ao painel de instrumentos, atravs do barramento CAN, para que a letra R seja exibida sempre quando a
marcha--r estiver acoplada.
Atravs do Star Diagnosis possvel informar ao mdulo eletrnico FR se existe um rel para o acionamento das luzes de marcha--r. Esta operao
realizada atravs do menu Parametrizaes e tem a finalidade de monitorar o rel quanto a eventuais falhas referente resistncia da bobina do rel.

Atividade 3.4

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Informao de ponto neutro (ponto morto)


Quando a caixa de mudanas est em posio de ponto neutro (ponto morto) um sinal de onda quadrada (GSV) recebido pelo pino 16 do conector X4
(N) do mdulo FR. Nesta situao, o mdulo FR envia, atravs do barramento CAN, o sinal de ponto neutro ao painel de instrumentos o qual disponibiliza a
informao ao motorista atravs da letra N.

Atividade 3.5
Grupo divisor GV Split
A seleo do grupo divisor (marcha simples e marcha reduzida) feita atravs de um interruptor que trabalha com sinal GSV.
Quando se deseja selecionar o grupo de marchas reduzidas, a vlvula conectada ao terminal X4 18/8 do mdulo FR recebe um sinal de 24 Volts.
Da mesma maneira, quando se deseja selecionar o grupo de marchas simples a vlvula conectada ao terminal X4 18/10 do mdulo FR recebe um sinal de
24 Volts.
importante que o sensor ou interruptor da embreagem esteja funcionando corretamente, pois o sinal de atuao das vlvulas enviado somente
mediante atuao do pedal da embreagem.

Atividade 3.6

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Global Training

Pedal da embreagem
A informao da posio do pedal da embreagem pode ser transmitida atravs de interruptores ou sensor de curso de embreagem dependendo do modelo
da caixa de mudanas.
No caso de verificao por interruptor, existe um interruptor que informa quando a embreagem est fechada e outro que informa que a embreagem est
aberta.
Quando a informao transmitida via sensor de curso, o mdulo FR monitora e interpreta a variao na indutncia do sensor conforme posio do pedal
da embreagem e determina o seu deslocamento.
O desenho esquemtico do sensor pode ser verificado abaixo.
1- Conexo com a embreagem
2- Haste
3- Embolo
4- Flange
5- Conexo da tubulao do cilindro mestre
6- Sensor
7- Haste do sensor
8- Embreagem gasta
9- Embreagem fechada
10- Embreagem aberta
A informao da posio da embreagem importante para que determinados sistemas funcionem. A tabela abaixo relaciona o sistema com a respectiva
posio de embreagem necessria para o seu correto funcionamento.

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Global Training

Informao
Embreagem aberta

Sistema
Freio motor
Top Brake
Retardador
Turbo Brake
Piloto automtico
Subgupo de velocidade (Split)

Embreagem fechada
X
X
X
X
X

Observaes:
importante verificar que existe um parmetro no mdulo FR que informa o tipo de monitorao utilizada (interruptor ou sensor).

O procedimento de reconhecimento do pedal da embreagem em veculos equipados com sensores deve ser executado sempre que forem realizados
trabalhos na embreagem ou substituio do mdulo FR.

Abaixo o sinal do sensor da embreagem:

Pedal da embreagem em repouso

Pedal da embreagem acionado

Atividade 3.7

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Global Training

Piloto automtico (Tempomat)


A funo piloto automtico permite ao motorista ajustar uma velocidade (acima de 15 Km/h) na qual o veculo ser
mantido.
Para efetuar o ajuste, o veculo dever atingir a velocidade desejada (atravs do pedal do acelerador) e
posteriormente, acionar a alavanca do piloto automtico (Tempomat) na posio de acelerao (2).

1234-

Limitador de velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desligamento

A velocidade do veculo poder ser aumentada colocando a alavanca do piloto automtico na posio de acelerao
(2) sendo que cada pulso na alavanca corresponde a 0,5 Km/h. Caso a alavanca seja mantida na posio de
acelerao (2), a velocidade ser incrementada gradativamente.
Tambm possvel reduzir a velocidade do veculo atravs da alavanca sendo necessrio apenas coloc-la na posio
de desacelerao (3). Da mesma forma que a acelerao, cada pulso corresponde a um decremento de 0,5 Km/h na
velocidade e se for mantida a alavanca nesta posio, h um decremento gradativo.

O piloto automtico desligado colocando a alavanca na posio de desligamento (4). Alm disso, o piloto
automtico desconecta-se automaticamente nos seguintes casos:

acionamento do freio motor;


velocidade do veculo inferior a 10 km/h;
pedal de freio acionado;
pedal de embreagem acionado por mais de cinco (5) segundos;
caixa de mudanas em neutro por mais de 5 segundos
acionamento do limitador de velocidade (Temposet)

Caso houver acionamento do pedal do acelerador com o piloto automtico ligado, o veculo ser acelerado e retornar velocidade memorizada aps o
desacionamento do mesmo.
Observao: em veculos no equipados com ABS (Sistema de freio anti- bloqueio) a velocidade mnima para funcionamento do piloto automtico de 50
Km/h e o desligamento por baixas velocidades ocorre a 45 Km/h.
Para obter mais informaes sobre o funcionamento do piloto automtico, por favor, consultar o manual de operao do veculo.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

30

Global Training

Limitador de velocidade (Temposet)


A funo limitador de velocidade permite ao motorista ajustar uma velocidade limite (acima de 15 Km/h) para o
veculo.
Para ativar a funo, aumentar a velocidade at o limite desejado e pressionar o boto temposet (1).
A desativao da funo feita atravs da posio de desligamento da alavanca do piloto automtico (3).

1234-

Limitador de velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desligamento

Por motivos de segurana, se o pedal de acelerador for colocado em posio de plena carga, o limitador de velocidade
(Temposet) automaticamente desligado.
Observao: para obter mais informaes sobre o funcionamento do limitador de velocidade favor consultar o manual
de operao do veculo.

Atividade 3.8

Mdulos Eletrnicos - Teoria

31

Global Training

Retardador
A solicitao de frenagem pelo retardador definida conforme posio da alavanca do retardador que pode estar conectada ao mdulo FR (quando o
mesmo for modelo MPS) ou ao mdulo do retardador (quando o mdulo FR do veculo for modelo light).
O FR transmite a informao da posio da alavanca ao mdulo do retardador atravs do barramento CAN.
Estgios de acionamento do retardador:
0: Desligado
1: Freio Motor conjugado com o freio de servio
2 a 5: Top Brake e Retardador
Observao: O efeito de frenagem do retardador menor na posio 2 e maior na posio 5.
Observao: para obter mais informaes sobre o funcionamento do retardador favor consultar o manual de
operao do veculo.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

32

Global Training

Sistemas de freio motor (Freio Motor, Top Brake e Turbo Brake)


Freio motor
denominado Freio Motor o acionamento de uma vlvula do tipo borboleta que fecha parcialmente a sada do
escapamento. Deste modo, durante a fase de descompresso, os gases que esto dentro do cilindro encontram
restrio proporcionada pela borboleta, o que faz com que o mbolo (pisto) do motor encontre uma resistncia
ao seu deslocamento e garanta o efeito de frenagem desejado.

Top Brake
A vlvula do Top-Brake quando acionada, interliga o interior do cilindro com o escapamento.
Em funcionamento normal e sem a atuao do Top Brake, durante a fase de compresso existe um aumento de
presso no topo do cilindro que produz um efeito de frenagem. Esse efeito anulado na fase seguinte (expanso),
pois a presso gerada na fase de compresso produz uma acelerao na fase de expanso.
Quando o sistema Top Brake atuado, o ar expelido com restrio para o coletor de escapamento durante a fase
de compresso pela vlvula do Top Brake. O efeito de frenagem conseguido nesta fase no mais anulado na fase
de expanso, pois no h mais presso no topo do cilindro.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

33

Global Training

Turbo Brake
O turbo Brake um sistema de freio que possui seu principio de funcionamento baseado na reduo da seco da sada dos gases de escape do motor e
simultaneamente o aumento do nmero de rotaes da turbina gerando maior presso de sobrealimentao.
Esse sistema de freio substitui a borboleta do freio motor por uma luva deslizante localizada na parte quente do turboalimentador (sada dos gases de
escape). Quando o turbo brake atuado, a luva se desloca e restringe a passagem dos gases de escape fazendo com que a rotao do turboalimentador
seja aumentada e, por conseqncia, a presso de sobrealimentao.
O aumento na presso de sobrealimentao faz com que o efeito de freio motor, causado pela restrio na sada dos gases de escape, seja maior.
Existe um sistema de proteo contra excesso de rotao que realizado atravs de um sensor de rotao (B104) e um conversor eletropneumtico (Y87).
Se a rotao do turboalimentador ultrapassar 90.000 rpm, o mdulo MR aciona a vlvula (Y87) e direciona os gases diretamente para o coletor de escape
(sem passar pelo turboalimentador).
O grfico abaixo ilustra a comparao entre os sistemas de freio:
A- Freio motor, Top brake e Retardador;
B- Turbo Brake e Top brake;
C- Freio motor e Top brake.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

34

Global Training

Disposio dos componentes do Turbo Brake

1- Turboalimentador
2- Vlvula Waste Gate do Turbo Brake
3- Turbo Brake
A6- Mdulo eletrnico MR/PLD
B104- Sensor de rotao
Y87- Conversor eletropneumtico (EPW)

Mdulos Eletrnicos - Teoria

35

Global Training

Tabela de acionamento dos sistemas de freio motor:


Motor
Srie 900 4 cilindros
Srie 900 6 cilindros
Srie 450 6 cilindros
Sem turbo brake
Srie 450 6 cilindros
Com turbo brake

Modo de acionamento
Uma (1) vlvula aciona freio motor e top brake juntos atravs do
FR.
Uma (1) vlvula (pneumtica) aciona freio motor atravs do FR.
Uma (1) vlvula (hidrulica) aciona top brake atravs do MR (PLD).
Uma (1) vlvula aciona freio motor e outra vlvula aciona top
brake ambas atravs do FR.
Uma (1) vlvula aciona luva do turbo brake atravs do FR e outra
vlvula aciona o conversor eletropneumtico (Y87) atravs do MR

Existem alguns pr-requisitos que devem ser observados para que o freio motor e o top brake funcionem:

rotao do motor acima de aproximadamente 1000 rpm;


solicitao de freio motor (contnuo ou conjugado);
acionamento do pedal de freio (para opo de acionamento conjugado);
pedal de acelerador devidamente reconhecido;
pedal de acelerador em posio de repouso;
pedal da embreagem reconhecida (quando utilizar sensor de curso da embreagem);
pedal da embreagem em repouso.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

36

Global Training

Sinal de verificao das vlvulas

Quando as vlvulas no esto sendo acionadas, o mdulo envia um pico de tenso de 24 Volts e verifica a
corrente eltrica. Isso permite ao mdulo saber se a vlvula est montada, e caso no haja corrente eltrica, o
mdulo eletrnico indica uma falha imediatamente. Este pico somente para verificao de falhas, sendo assim,
no h acionamento da vlvula devido ao perodo de tempo ser inferior a 1 ms.

Atividade 3.9

Mdulos Eletrnicos - Teoria

37

Global Training

Pedal do acelerador
O pedal do acelerador um circuito eletrnico que, controlado por um potencimetro interno, gera e envia um sinal PWM (modulao por largura de pulso)
ao mdulo FR.
importante verificar que o pedal do acelerador possui dois sensores internamente trabalhando com sinais invertidos e por este motivo existem duas
formas de onda em cada um dos grficos abaixo.
Na primeira figura podem-se verificar os sinais sem acelerao (pedal de acelerador na posio de marcha lenta). O sinal A (parte superior do grfico)
est com uma alta tenso contnua devido largura do pulso com amplitude de 24 V ser maior que em 0 V, enquanto o sinal B (parte inferior do grfico)
est com baixa tenso, pois a largura do pulso com amplitude de 24 V est menor que em 0 V.
No segundo grfico (50 % de acelerao) e no terceiro grfico (pedal na posio de plena carga) verifica-se que quanto maior a acelerao, menor ser a
mdia de tenso do sinal A e maior a mdia de tenso do sinal B.

Atividade 3.10

Mdulos Eletrnicos - Teoria

38

Global Training

Bloqueio da partida do motor


Existe uma rotina de segurana feita pelo mdulo FR que pode bloquear o acionamento do motor de partida nas seguintes situaes:

Caixa de mudanas engatada;


Ausncia do sinal do transponder (cdigo eletrnico de partida) em mdulos eletrnicos que estejam com esta funo ativada (immobilizer);
Sinal do transponder desconhecido;
Porta do compartimento do motor aberta (somente para nibus);
Interruptor de reconhecimento de marcha r ou neutro com contato colado.

O sinal de partida recebido simultaneamente pelo mdulo PLD (MR) e pelo mdulo FR e se acontecer interrupo do sinal de um dos mdulos eletrnicos,
o sinal de partida enviado para o mdulo que sofreu interrupo do sinal atravs do CAN. importante verificar que para este caso, existe um atraso na
partida de aproximadamente dois (2) segundos, ou seja, o motor de partida ser acionado somente aps dois (2) segundos que a chave de ignio
permanecer na posio de partida.
Observao: se o interruptor de neutro ou marcha--r estiver com contato colado, a partida do veculo ser bloqueada assim que for reconhecida falha de
plausibilidade, ou seja, quando o mdulo eletrnico FR receber informao de que o veculo se encontra em marcha--r e neutro ao mesmo tempo. Se isso
ocorrer com o motor em funcionamento, o mesmo no ser interrompido, mas, aps desligado, no ser possvel relig-lo.

Atividade 3.11

Mdulos Eletrnicos - Teoria

39

Global Training

Imobilizador eletrnico de partida


Apesar de no verificar o cdigo do sistema de imobilizao eletrnico de partida, o mdulo FR possui uma funo muito importante neste processo.
Existe um endereo eletrnico dentro do mdulo (bit) que ativa a funo de imobilizador eletrnico; uma vez ativada, no possvel desativ-la e o mdulo
FR comea ento a exigir que o mdulo MR (PLD) apenas coloque o motor em funcionamento caso o cdigo eletrnico seja conhecido pelo MR (PLD).
Esta funo existe por motivos de segurana e dificulta aes de furto.
Observao: a troca de mdulos eletrnicos para teste entre veculos no aconselhada pela fbrica e pode ativar a funo de imobilizao em mdulos
(FR e/ou MR (PLD) de veculos que no possuam este sistema. Para mais informaes, por favor, consultar a informao de servio (IS) 00 16/05 no
Sistema Eletrnico de Literatura (SELiT).
Abaixo, o grfico do sinal de partida com o cdigo do transponder.
Observao: Chave de ignio ligada em posio de marcha (Kl. 15).

Atividade 3.12

Mdulos Eletrnicos - Teoria

40

Global Training

Saturao do filtro de ar
A informao de saturao do filtro de ar pode ser enviada atravs de um sensor de saturao do filtro de ar ou atravs de um interruptor de saturao do
filtro de ar dependendo do veculo.
Para o caso de interruptor de saturao, tem-se, internamente ao dispositivo, um resistor ligado em paralelo a um interruptor normalmente aberto. Quando
o filtro satura (aproximadamente a 60 mbar), o interruptor fechado e o mdulo FR envia, atravs do barramento CAN, esta informao para que o painel
informe ao motorista. Em condies normais (filtro no saturado) a resistncia do sensor de aproximadamente 1600 Ohms.
Os sensores de saturao do filtro de ar possuem a mesma funo, porm trabalham com uma alimentao de cinco (5) Volts realizada pelo mdulo FR e a
informao da condio do filtro obtida atravs de um sinal de tenso que pode variar de 0,5 V a 4,5 V conforme condies de saturao do filtro.
O grfico abaixo relaciona a tenso no
sensor com a depresso presente:

Atividade 3.13 e 3.14

Observao: importante verificar que existe um parmetro no mdulo FR que informa o tipo de monitorao utilizada (interruptor ou sensor).

Mdulos Eletrnicos - Teoria

41

Global Training

Nvel do lquido de arrefecimento


O mdulo eletrnico FR alimenta o sensor de nvel do lquido de arrefecimento. Este sensor possui uma resistncia em paralelo a um contato aberto.
Quando o nvel do lquido de arrefecimento est superior ou igual ao nvel normal, a resistncia do sensor de aproximadamente 150 Ohms.
Quando o lquido atingir o nvel mnimo, o contato atrado por uma bia magntica e a resistncia passa a ser de aproximadamente 0 (Zero) Ohm. Neste
momento so ativados os alarmes sonoros e visuais (lmpadas) no painel de instrumentos.

Atividade 3.15

Sinal D+ e W do alternador
O sinal W do alternador responsvel por enviar a informao de rotao do motor para o mdulo FR e serve como sinal de redundncia em relao
informao de rotao fornecida, atravs do mdulo MR (PLD), pelo sensor de rotao do motor. Este sinal possui forma de onda quadrada com freqncia
entre 460 Hz a 4600 Hz.
A excitao do alternador realizada atravs da entrada D+ pelo mdulo FR. Alm disso, o sinal D+ do alternador tambm pode ser utilizado para
aplicaes especficas como acionamento do farol com o motor em funcionamento. Isto porque o D+ do alternador no possui tenso com o motor
desligado, porm, aps ligar o motor, o mesmo fornece um sinal equivalente tenso de bateria o qual pode ser utilizado atravs de rel auxiliar.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

42

Global Training

Temperatura ambiente
O sensor de temperatura ambiente conectado ao mdulo FR do tipo NTC (Coeficiente negativo de temperatura) e tem como finalidade enviar a
informao de temperatura, atravs do mdulo FR, ao painel de instrumentos.
A resistncia do sensor de temperatura varia conforme grfico abaixo:

Atividade 3.16

Mdulos Eletrnicos - Teoria

43

Global Training

Controle de rotao para tomada de fora


O controle de rotao para aplicao de tomada de fora realizado atravs de trs (3) botes do tipo push buttom (iguais ao boto de partida e parada
do motor no compartimento do motor) sendo:

Boto de incremento de rotao;


Boto de decremento de rotao;
Boto de desligamento de emergncia.

Maiores detalhes relacionados ao funcionamento e instalao da tomada de fora podem ser adquiridos atravs de informaes de servio (IS) disponveis
no sistema eletrnico de literatura (SELiT).

Atividade 3.17

Mdulos Eletrnicos - Teoria

44

Global Training

Limitao da rotao do motor com o veculo parado;


O mdulo eletrnico FR possui um parmetro que possibilita limitar a rotao do motor com o veculo parado sendo que quando o motor atinge a rotao
correspondente ao valor parametrizado, o mdulo FR limita a solicitao de torque que enviada ao mdulo PLD atravs do CAN.
Observao: a informao de que o veculo est parado transmitido pelo sinal de rotao da sada da caixa de mudanas.

Atividade 3.18
Limitao de velocidade do veculo (via parmetro);
O mdulo FR possui a funo de limitao de velocidade mxima do veculo e utiliza os valores de dois parmetros como referncia sendo que, sempre que
a velocidade do veculo atingir o menor valor parametrizado, o mdulo FR bloqueia o pedal do acelerador.
O parmetro referente velocidade mxima especificada por lei s pode ser alterado por tcnicos da fbrica devidamente autorizados e portadores de um
carto especial para esta funo.
O parmetro (Limitao da velocidade mxima) permite aos concessionrios estabelecer qualquer limite de velocidade mxima do veculo desde que
inferior ao limite mximo permitido por lei, ou seja, inferior ao valor do parmetro Limitao da velocidade mxima permitida por lei.

Atividade 3.19

Mdulos Eletrnicos - Teoria

45

Global Training

Envio de informaes para painel de instrumentos


Todas as informaes exibidas ao motorista atravs do painel de instrumentos referentes ao motor do veculo so enviadas atravs do mdulo FR. Isto
porque a comunicao do mdulo eletrnico MR(PLD), responsvel pelo gerenciamento do motor, feita exclusivamente com o FR atravs de uma linha
CAN de baixa velocidade.

Sistema de proteo do motor contra excesso de rotao por engate de marcha errada
Alguns veculos possuem sensor de rotao na entrada da caixa de mudanas. Este tem por finalidade monitorar possvel excesso de rotao devido ao
engate de uma marcha errada (mais reduzida).
O princpio de funcionamento baseia-se na comparao da rotao do motor informada pelo MR (PLD) e a rotao da entrada da caixa. Quando o motorista
comea a voltar o pedal da embreagem para a posio de repouso e na hiptese de engate de marcha errada, o FR envia uma informao para o painel de
instrumentos o qual ativa um alarme sonoro.
Observao: Este sistema no impede que a marcha seja acoplada e que eventualmente haja danos ao motor.

Atividade 3.20

Mdulos Eletrnicos - Teoria

46

Global Training

Mdulo ADM (Gerenciamento do Veculo)

Informaes Gerais
O mdulo eletrnico ADM responsvel pelo gerenciamento do veculo e possui comunicao com o mdulo do motor (PLD) atravs de um barramento
CAN de baixa velocidade.
As principais funes gerenciadas pelo ADM so:
Aumento de rotao para ar condicionado.
Bloqueio da partida do motor;
Bloqueio do pedal de acelerador;
Controle de rotao para tomada de fora;
Envio de informaes para painel de instrumentos;
Limitao da rotao do motor com o veculo parado;
Limitao da velocidade do veculo (via parmetro);
Pedal do acelerador;
Sinal W do alternador;
Solicitao e ativao do Freio Motor e Top Brake;

Atividade 4.1

Mdulos Eletrnicos - Teoria

47

Global Training

Aumento de rotao para ar condicionado


Quando o ar condicionado acionado, o mdulo ADM recebe um sinal positivo (24 Volts) pelo terminal 4 do conector X2 com objetivo de elevar a rotao
de marcha lenta.
A diferena de rotao com o ar condicionado acionado pode ser parametrizada atravs do Star diagnosis.

Atividade 4.2

Bloqueio da partida do motor


Existe uma rotina de segurana feita pelo mdulo ADM que pode bloquear o acionamento do motor de partida se a caixa de mudanas estiver engatada.
O sinal de partida recebido simultaneamente pelo mdulo PLD (MR) e pelo mdulo ADM e se acontecer interrupo do sinal de um dos mdulos, o sinal
de partida enviado para o mdulo que sofreu interrupo do sinal atravs do CAN.
importante verificar que para este caso, existe um atraso na partida de aproximadamente dois (2) segundos, ou seja, o motor de partida ser acionado
somente aps dois (2) segundos que a chave de ignio permanecer na posio de partida.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

48

Global Training

Bloqueio do pedal de acelerador


possvel bloquear o pedal do acelerador atravs do ADM.
Para realizar o bloqueio do pedal do acelerador necessrio colocar sinal positivo (24 Volts) no terminal 6 do conector X3.

Atividade 4.3
Controle de rotao para tomada de fora
O controle de rotao para aplicao de tomada de fora realizado atravs de trs (3) botes do tipo push buttom (iguais ao boto de partida e parada
do motor no compartimento do motor) sendo:

Boto de incremento de rotao;


Boto de decremento de rotao;
Boto de acionamento e desligamento.

Maiores detalhes relacionados ao funcionamento e instalao da tomada de fora podem ser adquiridos atravs de informaes de servio (IS) disponveis
no sistema eletrnico de literatura (SELiT).

Atividade 4.4

Mdulos Eletrnicos - Teoria

49

Global Training

Envio de informaes para painel de instrumentos


A comunicao entre o ADM e o painel de instrumentos feita exclusivamente atravs de lmpadas-piloto dispostas no prprio painel de instrumentos.
Consultar esquema eltrico do veculo para verificar quais so as informaes enviadas pelo ADM.

Atividade 4.5

Limitao da rotao do motor com o veculo parado;


O mdulo eletrnico ADM possui um parmetro que possibilita limitar a rotao do motor com o veculo parado sendo que quando o motor atinge a rotao
correspondente ao valor parametrizado, o mdulo ADM limita a solicitao de torque que enviada ao mdulo PLD atravs do CAN.
Observao: a informao de que o veculo est parado transmitido pelo sinal de rotao da sada da caixa de mudanas.

Atividade 4.6

Mdulos Eletrnicos - Teoria

50

Global Training

Limitao de velocidade do veculo (via parmetro);


O mdulo ADM possui a funo de limitao de velocidade mxima permitida por lei sendo esta funo parametrizada atravs do Star Diagnosis.
Quando o veculo atinge a velocidade mxima parametrizada, o mdulo ADM bloqueia o pedal do acelerador.
Observao: A limitao de velocidade s pode ser alterada por tcnicos da fbrica devidamente autorizados e portadores de um carto especial para esta
funo.
Pedal do acelerador
O pedal do acelerador um circuito eletrnico que, controlado por um potencimetro interno, gera e envia um sinal PWM (modulao por largura de pulso)
ao mdulo ADM.
importante verificar que o pedal do acelerador possui dois sensores internamente trabalhando com sinais invertidos.
Na figura podem-se verificar o sinal do ramal 1 sem acelerao (pedal de acelerador na posio de marcha lenta) e o sinal do ramal 1 em posio de plena
carga.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

51

Global Training

Pedal em posio de repouso

Pedal em posio de plena carga

O forma de onda do ramal 2 do pedal do acelerador pode ser verificada abaixo:

Atividade 4.7

Pedal em posio de repouso


Mdulos Eletrnicos - Teoria

Pedal em posio de plena carga


52

Global Training

Sinal W do alternador
O sinal W do alternador responsvel por enviar a informao de rotao do motor para o mdulo ADM e serve como sinal de redundncia em relao
informao de rotao fornecida, atravs do mdulo MR (PLD), pelos sensores de rotao do motor. Este sinal possui forma de onda quadrada com
freqncia entre 460 Hz a 4600 Hz.

Atividade 4.8

Mdulos Eletrnicos - Teoria

53

Global Training

Solicitao e ativao do Freio Motor e Top Brake


Dependendo da configurao do veculo, o mdulo ADM pode ser responsvel pelo acionamento do freio motor (borboleta) ou do Top brake.
Verificar a teoria dos sistemas de freio motor e Top Brake descritos no mdulo FR captulo Sistemas de freio motor (Freio Motor, Top Brake e Turbo
Brake).

Atividade 4.9

Mdulos Eletrnicos - Teoria

54

Global Training

Mdulo MR/PLD (Gerenciamento do Motor)

Informaes gerais
O mdulo MR/PLD responsvel pelo gerenciamento do motor. Para isso, recebe informaes do FR como solicitao de torque, rotao de marcha lenta,
controle de rotao para tomada de fora, etc.
Alm das informaes recebidas pelo mdulo FR, o MR/PLD possui vrios sensores com a finalidade de facilitar o clculo do volume de injeo de
combustvel e tambm realizar as rotinas de proteo do motor.

Atividade 5.1
Sensores de temperatura
Os sensores de temperatura so utilizados para duas funes: clculo do volume de combustvel a ser injetado e proteo do motor.
O monitoramento da temperatura feito atravs dos sensores de:

temperatura do ar de sobrealimentao.
temperatura do combustvel;
temperatura do lquido de arrefecimento;
temperatura do leo lubrificante do motor.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

55

Global Training

importante verificar que, por motivos de segurana, a partir de aproximadamente 105 C de temperatura no lquido de arrefecimento, o mdulo MR/PLD
comea a reduzir o torque do motor.

Os sensores de presso e temperatura do leo lubrificante no limitam o torque do motor, apenas


disponibilizam avisos sonoro e visual para o condutor atravs do painel de instrumentos.
Os sensores de temperatura so do tipo NTC (Coeficiente negativo de temperatura), ou seja, quanto maior
a temperatura, menor a resistncia. Este comportamento pode ser verificado atravs da curva
caracterstica dos sensores conforme grfico abaixo:

Atividade 5.2

Mdulos Eletrnicos - Teoria

56

Global Training

Sensores de presso
Alm de monitorar a temperatura, o mdulo MR/PLD tambm controla a presso atravs dos seguintes sensores:

Sensor de presso atmosfrica;


Sensor de presso do ar de sobrealimentao;
Sensor de presso do leo do motor.

Os sensores de presso tm como base o funcionamento de um componente piezeltrico, ou seja, um circuito eletrnico que converte um sinal de
presso, gerado por um cristal, em tenso eltrica. Desta forma, tem-se uma faixa de tenso que pode varia de 0,5 Volts a 4,5 Volts dependendo da
presso a qual o sensor est submetido.
A alimentao eltrica dos sensores de presso feita pelo prprio mdulo atravs de um sinal contnuo de 5 (cinco) Volts.
Para evitar problemas com o turboalimentador, em situaes de baixa presso atmosfrica, o mdulo MR/PLD pode diminuir (limitar) a potncia do motor.
A presso atmosfrica medida por um sensor de presso localizado dentro do prprio mdulo eletrnico. Por este motivo, caso seja necessrio substituir
o mdulo eletrnico ou o turboalimentador necessrio verificar a compatibilidade entre estes dois componentes (verso do MR/PLD e modelo do
turboalimentador).
O sensor de presso do ar de sobrealimentao, em conjunto com o sensor de temperatura do ar de sobrealimentao, informam o mdulo MR/PLD a
massa de ar que est entrando no motor. Essa informao extremamente importante para o clculo do volume de combustvel a ser injetado.
No caso do sensor de presso de leo do motor, existe um sinal de advertncia para o motorista (atravs do painel de instrumentos) caso a presso do
leo seja inferior a 0,5 (meio) bar estando o motor em marcha lenta. importante verificar que a presso normal do leo do motor em marcha lenta de
aproximadamente 2 (dois) bares podendo chegar a 5 (cinco) bares em rotaes elevadas.

Atividade 5.3
Mdulos Eletrnicos - Teoria

57

Global Training

Sensores de rotao
A rotao do motor monitorada atravs de dois sensores indutivos
construdos conforme figura abaixo:
1- Fios de ligao;
2- Corpo do sensor;
3- Bucha elstica de fixao;
4- Ncleo;
5- Ncleo;
6- Bobina;
7- Furo ou rasgo;
A- Folga de ajuste.
Nota: encoste o sensor na roda estando o motor parado. A distncia ser automaticamente ajustada.

Quando o furo ou rasgo (item 7, figura acima) passa pelo sensor indutivo, provoca alteraes no campo magntico gerado pelo sensor e desta forma, a
tenso induzida no mdulo possui uma variao conforme grfico abaixo:

Mdulos Eletrnicos - Teoria

58

Global Training

Sensor de rotao do volante do motor (rvore de manivelas)


Este sensor informa ao MR/PLD a rotao do motor, gerando 37 pulsos eltricos (36 orifcios a cada 10 graus e um orifcio extra de referncia) a cada volta
do volante.
O orifcio de referncia informa ao mdulo a posio do primeiro cilindro 65 graus antes do ponto morto superior nos tempos de compresso e escape.
Sensor de rotao do comando de vlvulas
Este sensor informa ao MR/PLD a rotao do motor, gerando 13 pulsos eltricos (12 orifcios a cada 30 graus e um orifcio extra de referncia) a cada volta
do comando de vlvulas.
O orifcio de referncia informa ao mdulo a posio do primeiro cilindro 55 graus antes do ponto morto superior no tempo de compresso.

A- Sinal de localizao
B- Sinal de rotao

Atividade 5.4

Mdulos Eletrnicos - Teoria

59

Global Training

Sensor do nvel de leo do motor


O sensor de nvel do leo lubrificante est localizado na parte inferior do crter de leo do motor.
O sensor possui uma resistncia que fica junto ao leo. Para isso, existem aberturas ao longo do tubo plstico que permitem a entrada e sada de leo
junto resistncia.
O leo ao redor desta resistncia esfria uma parte da mesma. Dependendo do nvel, ir esfriar uma parte maior ou menor do sensor provocando assim uma
variao da resistncia proporcional ao nvel.
A resistncia total do transmissor depende do volume e temperatura momentnea do leo do motor. Para verificar a temperatura, o sistema utiliza o sensor
de temperatura do leo lubrificante. Aps saber a temperatura, o software converte o valor resistivo do sensor de nvel em quantidade de leo,
identificando se o nvel est acima ou abaixo do normal.
Aps este processo o MR/PLD envia a informao ao mdulo FR, que por sua vez, o envia ao painel de instrumentos (INS).
Existem diferentes tipos de crter e sensor de nvel de leo dependendo do modelo do veculo e por este motivo, a parametrizao do MR/PLD deve estar
compatvel com os modelos utilizados.
Unidades injetoras
O mdulo MR/PLD responsvel por ativar as unidades injetoras atravs de pulsos de alta freqncia
conforme grfico abaixo:
A- Perodo de atracamento
B- Perodo de injeo
C- Desligamento da unidade

Atividade 5.5
Mdulos Eletrnicos - Teoria

60

Global Training

Vlvulas Proporcionais
O MR/PLD controla alguns equipamentos ou sistemas atravs de sadas proporcionais que devem ser parametrizadas atravs do Star Diagnosis conforme
modelo do veculo e equipamentos instalados.
A tabela a seguir relaciona a sada proporcional com o equipamento ou sistema que pode estar instalado no veculo.
Vlvula proporcional
Vlvula proporcional 1
Vlvula proporcional 2
Vlvula proporcional 3
Vlvula proporcional 4

Aplicao
Vlvula de descompresso do turbo brake (Waste Gate)
Top brake (hidrulico)
Primeira velocidade do ventilador eltrico (linning) - nibus
Segunda velocidade do ventilador eltrico (linning) - nibus

Para mais informaes sobre vlvulas proporcionais, consultar o item Sistemas de freio motor (Freio Motor, Top Brake e Turbo Brake) no mdulo FR.

Atividade 5.6

Mdulos Eletrnicos - Teoria

61

Global Training

Interruptor de partida e parada do motor no compartimento do motor


Atravs dos interruptores de partida e parada do motor no compartimento do motor possvel acionar o motor bem como variar a rotao do mesmo
conforme tabela abaixo:

Situao do motor: Desligado


Interruptor Stop
Interruptor Star (acionado por menos de 3
segundos)
Interruptor Star (acionado por mais de 3
segundos)
Situao do motor: Ligado
Interruptor Stop

Interruptor Start

Verso de software inferior a 60

Verso de software igual ou superior a 60

Sem funo
Liga o motor

Sem funo
Liga o motor

Liga e aumenta a rotao do motor.


Liga e aumenta a rotao do motor.
Observao: ao ser liberado, a rotao Observao: ao ser liberado, a rotao mantida fixa
retorna rotao de marcha lenta
Desliga o motor

Aumenta a rotao do motor.


Observao: ao ser liberado, a rotao
retorna rotao de marcha lenta.

Reduz gradativamente a rotao do motor. Se mantido pressionado,


desliga o motor.
Observao: Se o interruptor for liberado antes do desligamento do
motor, a rotao ser elevada at a mxima rotao atingida
anteriormente.
Desliga o motor.

Maiores detalhes sobre o funcionamento dos interruptores de partida e parada do motor no compartimento do motorpodem ser adquiridos atravs da
informao de servio (IS) 54 03/05 disponvel no sistema eletrnico de literatura (SELiT).

Atividade 5.7
Mdulos Eletrnicos - Teoria

62

Global Training

Mdulo INS 2000 (Painel de Instrumentos)


Informaes gerais
O painel de instrumentos INS 2000 o mdulo eletrnico responsvel por todas as informaes que devem ser fornecidas ao motorista e tambm a
interface de comunicao entre todos os mdulos eletrnicos e o equipamento de diagnose (Star Diagnosis).
Para maiores informaes sobre a funo de interface de comunicao do painel de instrumentos, consultar o captulo Arquitetura Eletrnica.
Existe uma linha de comunicao CAN exclusiva entre o painel de instrumentos e o tacgrafo. Por esta linha so transmitidas informaes do relgio,
quilometragem parcial e total.
importante verificar que a informao de quilometragem exibida pelo painel de instrumentos fornecida pelo tacgrafo, deste modo, se o painel de
instrumentos for substitudo, o novo painel assumir automaticamente a quilometragem armazenada no tacgrafo.
O relgio pode ser ajustado em qualquer um dos mdulos eletrnicos sendo sincronizado automaticamente, ou seja, se o relgio, por exemplo, for ajustado
no painel de instrumentos, o tacgrafo atualizado automaticamente e vice-versa.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

63

Global Training

Indicadores do Painel de Instrumentos

Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR R.
1- Ajuste do relgio e intensidade de iluminao
2- Boto seletor do mostrador multifuncional (temperatura externa ou temperatura do lquido de arrefecimento)
3- Boto seletor do mostrador multifuncional (hodmetro parcial ou relgio
4- Velocmetro
5- Luz piloto do controle de desligamento da acelerao
6- Indicador combustvel
7- Luzes piloto
8- Mostrador do sistema de informao ao motorista
9- Indicador de estado
10- Indicador digital multifuncional
11- Luzes-piloto
12- Tacmetro
13- Luz piloto do reservatrio pneumtico, circuito de freio 1
14- Indicador de presso do reservatrio pneumtico, circuitos de freio 1 e 2
15- Luz piloto do reservatrio pneumtico, circuito de freio 2
16- Botes funcionais do sistema de informao ao motorista
17- Boto seletor (reservatrio pneumtico, circuito 1 ou 2

Mdulos Eletrnicos - Teoria

64

Global Training

Luzes Piloto
Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR R.
1- Luz alta dos faris
2- Luz baixa dos faris
3- Freio de estacionamento
4- Luzes indicadoras de direo
5- Trava da cabina basculante
6- Freio motor
7- Sistema Flammstart
8- Luz STOP*
9- Bloqueio transversal do diferencial
10- Tomada de fora
11- ABS semi reboque
12- Cinto de segurana do motorista desafivelado
13- Suspensor do terceiro eixo auxiliar
* A luz STOP acende-se simultaneamente com a indicao das seguintes falhas graves de funcionamento:
- presso do leo do motor muito baixa;
- nvel do leo do motor muito baixo;
- presso de reserva nos circuitos pneumticos 1 ou 2 do caminho trator muito baixa;
- presso de reserva nos circuitos pneumticos 1 ou 2 do caminho trator muito baixa.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

65

Global Training

Navegao do painel de instrumentos


Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR R.
Atravs da navegao do painel de instrumentos possvel visualizar as seguintes informaes:
- nvel do leo do motor;
- horas de funcionamento do motor;
- distncia parcial percorrida (Km);
- consumo mdio do percurso (pode ser reinicializado);
- litros gasto (pode ser reinicializado);
- velocidade mdia (pode ser reinicializado);
- horas de funcionamento do motor (pode ser reinicializado);
- alarme (despertador);
- ajuste do relgio;
- informaes sobre manuteno;
- ajuste da qualidade do leo, viscosidade, teor de enxofre;
- informaes sobre diagnose (cdigo de falhas).

Mdulos Eletrnicos - Teoria

66

Global Training

Reconhecimento do pedal do acelerador


Neste menu possvel realizar o reconhecimento do pedal do acelerador atravs do procedimento abaixo:
1- Acessar o menu informaes de manuteno;
2- Pressionar simultaneamente as teclas

ao aparecer a mensagem FR LEARN;

3- A mensagem +--- exibida informando que a posio de repouso foi reconhecida;


4- Colocar o pedal do acelerador em posio de plena carga. A mensagem +--+ exibida;
5- Manter o pedal em posio de plena carga e pressionar simultaneamente
e
;
6- A mensagem FR LEARN OK ser exibida informando que o procedimento foi finalizado.

Atividade 6.1

Mdulos Eletrnicos - Teoria

67

Global Training

Sensor do nvel do reservatrio de combustvel


O sensor de nvel do reservatrio de combustvel possui uma resistncia varivel que se altera proporcionalmente ao nvel de combustvel presente no
reservatrio. Desta forma, podemos concluir que este sensor trabalha como um potencimetro.

Atividade 6.2

Interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica


O interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica mantm o terminal 14 do conector X1 ligado ao negativo. Se o nvel do leo for inferior ao
limite mnimo, o interruptor abre e o painel de instrumentos apresenta indicao de baixo nvel do leo da direo hidrulica.

Atividade 6.3

Mdulos Eletrnicos - Teoria

68

Global Training

Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios


A presso dos circuitos 1 e 2 de freio constantemente monitorada pelo painel de instrumentos. Se a presso pneumtica for inferior a 6,8 bares, a luz
Stop acende simultaneamente com o smbolo de advertncia de Presso Pneumtica indicada no display do painel de instrumentos. Alm disso, o alarme
sonoro tambm ativado.

Atividade 6.4

Interruptor do freio de estacionamento


Em funcionamento normal, a lmpada do freio de estacionamento somente acesa quando o mesmo aplicado.
Quando a presso do circuito do freio de estacionamento est abaixo de 5,5 bar, o interruptor do freio de estacionamento se fecha e as luzes piloto STOP e de
freio de estacionamento se acendem simultaneamente com o smbolo de advertncia Presso Pneumtica indicado no display do painel de instrumentos. O
alarme sonoro tambm ativado.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

69

Global Training

Mdulo INS 2004 (Painel de Instrumentos)

Informaes gerais
O painel de instrumentos INS 2004 o mdulo eletrnico responsvel por todas as informaes que devem ser fornecidas ao motorista e tambm a
interface de comunicao entre todos os mdulos eletrnicos e o equipamento de diagnose (Star Diagnosis).
Para maiores informaes sobre a funo de interface de comunicao do painel de instrumentos, consultar o captulo Arquitetura Eletrnica.
Existe uma linha de comunicao CAN exclusiva entre o painel de instrumentos e tacgrafo. Por esta linha so transmitidas informaes do relgio,
quilometragem parcial e total.
importante verificar que a informao de quilometragem exibida pelo painel de instrumentos fornecida pelo tacgrafo, deste modo, se o painel de
instrumentos for substitudo, o novo painel assumir automaticamente a quilometragem armazenada no tacgrafo.
O relgio pode ser ajustado em qualquer um dos mdulos eletrnicos sendo sincronizado automaticamente, ou seja, se o relgio, por exemplo, for ajustado no
painel de instrumentos, o tacgrafo atualizado automaticamente e vice-versa.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

70

Global Training

Indicadores do Painel de Instrumentos

Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR C.
1- Indicador de estado
2- Mostrador digital do sistema de diagnstico do veculo (FDS)
3- Tacmetro
4- Indicador de presso dos reservatrios pneumticos, circuitos de freio 1 ou 2
5- Luz STOP
6- Indicador de combustvel
7- Velocmetro
8- Intensidade de iluminao dos interruptores
9- Boto Reset
10- Boto TEMP para indicao de temperatura externa ou temperatura do lquido de arrefecimento
11- Boto TRIP para selecionar indicao de consumo mdio de combustvel ou hodmetro parcial

Mdulos Eletrnicos - Teoria

71

Global Training

Navegao do painel de instrumentos


Observao: a figura bem como as descries foram baseadas no manual de operao do AXOR C.
Atravs da navegao do painel de instrumentos possvel visualizar as seguintes informaes:
- nvel do leo do motor;
- quantidade de combustvel no tanque;
- porcentagem de combustvel no tanque;
- horas de funcionamento do motor;
- distncia parcial percorrida (Km);
- consumo mdio do percurso (pode ser reinicializado);
- litros gasto (pode ser reinicializado);
- velocidade mdia (pode ser reinicializado);
- horas de funcionamento do motor (pode ser reinicializado);
- alarme (despertador);
- ajuste do relgio;
- informaes sobre manuteno;
- ajuste da qualidade do leo, viscosidade, teor de enxofre;
- informaes sobre diagnose (cdigo de falhas).
Sensor do nvel do reservatrio de combustvel
O sensor de nvel do reservatrio de combustvel possui uma resistncia varivel que se altera proporcionalmente ao nvel de combustvel presente no
reservatrio. Desta forma, podemos concluir que este sensor trabalha como um potencimetro.

Atividade 7.1
Mdulos Eletrnicos - Teoria

72

Global Training

Interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica


O interruptor do nvel do reservatrio de leo da direo hidrulica mantm o terminal 16 do conector X4 ligado ao negativo. Se o nvel do leo for inferior ao
limite mnimo, o interruptor abre e o painel de instrumentos apresenta indicao de baixo nvel do leo da direo hidrulica.

Atividade 7.2
Sensores de presso circuito 1 e circuito 2 de freios
A presso dos circuitos 1 e 2 de freio constantemente monitorada pelo painel de instrumentos. Se a presso pneumtica for inferior a 6,8 bares, a luz Stop
acende simultaneamente com o smbolo de advertncia de Presso Pneumtica indicada no display do painel de instrumentos. Alm disso, o alarme sonoro
tambm ativado.

Atividade 7.3

Mdulos Eletrnicos - Teoria

73

Global Training

Interruptor do freio de estacionamento


Em funcionamento normal, a lmpada do freio de estacionamento somente acesa quando o mesmo aplicado.
Quando a presso do circuito do freio de estacionamento est abaixo de 5,5 bar, o interruptor do freio de estacionamento se fecha e as luzes piloto STOP e de
freio de estacionamento se acendem simultaneamente com o smbolo de advertncia Presso Pneumtica indicado no display do painel de instrumentos. O
alarme sonoro tambm ativado.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

74

Global Training

Mdulo do Tacgrafo

Informaes gerais
O tacgrafo utiliza um sensor hall para verificar a velocidade do veculo e, alm de realizar o registro (no disco) da velocidade em funo do tempo, tambm
envia as informaes de data, hora, velocidade e quilometragem do veculo para o painel de instrumentos.
Sempre quando houver substituio de um ou mais itens abaixo relacionados, existe a necessidade de executar a calibrao do tacgrafo que realizada
atravs de um equipamento do prprio fabricante do tacgrafo:

Caixa de mudanas (desde que seja aplicada uma caixa de mudanas com modelo diferente da anteriormente aplicada no veculo);
Pneus (desde que possuam dimetro diferente dos anteriormente aplicados);
Relao do eixo traseiro;
Tacgrafo.

Existe uma rotina de teste no tacgrafo que possibilita enviar sinal de velocidade para o painel de instrumentos, para isso, seguir os seguintes passos:
1) Ligar a ignio com a tecla M do tacgrafo pressionada;
2) Soltar a tecla M aps 10 segundos;
3) Pulsar a tecla M 6 (seis) vezes;
4) Pressionar as teclas + e - para alterar a velocidade e verificar a indicao do velocmetro.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

75

Global Training

Sensor Hall
O sensor de velocidade (tipo hall) possui quatro terminais como ilustrado na figura abaixo:
1- Alimentao (aproximadamente 8 Volts);
2- Negativo;
3- Sinal de velocidade;
4- Sinal de velocidade (forma de onda verticalmente invertida em relao ao terminal 3).

A alimentao do sensor realizada pelo prprio tacgrafo e de aproximadamente 8 Volts.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

76

Global Training

A forma de onda produzida pelo sensor de velocidade pode ser observada abaixo:
Medies realizadas entre os terminais 2 (negativo) e 3 (sinal positivo de velocidade):

Velocidade do veculo: aproximadamente 20 Km/h

Mdulos Eletrnicos - Teoria

Velocidade do veculo: aproximadamente 30 Km/h

77

Velocidade do veculo: aproximadamente 40 Km/h

Global Training

Medies realizadas entre os terminais 2 (negativo) e 4 (sinal negativo de velocidade):

Velocidade do veculo: aproximadamente 20 Km/h

Velocidade do veculo: aproximadamente 30 Km/h

Velocidade do veculo: aproximadamente 40 Km/h

Atividade 8.1

Mdulos Eletrnicos - Teoria

78

Global Training

Mdulo ABS Sistema Anti-Bloqueio das Rodas

Informaes Gerais
O mdulo eletrnico ABS responsvel pelo gerenciamento da frenagem do veculo com objetivo de no permitir o travamento das rodas evitando assim
possvel derrapagem e mantendo a dirigibilidade do veculo.
O sistema de gerenciamento composto por:
- mdulo eletrnico;
- sensores de rotao;
- vlvulas de controle.
Mdulo eletrnico
O mdulo eletrnico responsvel por processar as informaes vindas dos sensores e atuar as vlvulas quando necessrio.
Os veculos possuem quatro sensores de rotao (um por roda) e transmitem a informao de velocidade individualmente para o mdulo eletrnico. Quando
no h diferena de velocidade das rodas (conduo em linha reta) ou quando h pequenas diferenas (conduo em curvas), o mdulo interpreta as
velocidades como condio normal de conduo e no atua nenhuma das vlvulas do ABS.
Quando existe diferena de rotao significa que a roda que est apresentando velocidade inferior est em situao de derrapagem e necessita da interveno
das vlvulas para que a presso de frenagem seja adequada e que a dirigibilidade do veculo seja garantida.
Para garantir o correto funcionamento do sistema, importante que o tamanho dos pneus estejam parametrizados no mdulo. Desta forma, em caso de
substituio dos pneus originais do veculo por outros de diferente tamanho, deve se ajustar a parametrizao atravs do Star Diagnosis.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

79

Global Training

Observao: quando o sistema ABS est operando (atuando as vlvulas), todos os sistemas de freio moto (freio motor, Top brake, Turbo Brake e Retardador),
so automaticamente desconectados.
Sensores de rotao
Os sensores de rotao do ABS so do tipo indutivo e apresentam resistncia de aproximadamente 1200 Ohms.
A forma de onda do sensor de rotao do ABS apresentada a seguir:

Com o veculo aproximadamente em 20 Km/h:

Mdulos Eletrnicos - Teoria

Com o veculo aproximadamente em 40 Km/h:

80

Global Training

Atividade 9.1

Vlvulas de controle do ABS


Para garantir o correto funcionamento do sistema ABS, necessrio que se tenha trs possibilidades de controle de presso atravs das vlvulas:
- Estado de Repouso: no h nenhuma interveno do sistema ABS, neste caso, a presso de entrada na vlvula ABS a mesma da presso de sada.
- Estado de manuteno de presso: a vlvula bloqueia a entrada de presso e mantm a presso no sistema de freio.
- Estado de reduo de presso: a vlvula alm de bloquear a entrada de presso, libera a presso do sistema de freio atravs de uma sada para atmosfera.
Abaixo, o diagrama eltrico esquemtico da vlvula do ABS:
1- Entrada de presso;
2- Sada de presso para o freio;
3- Escape (atmosfera).
6.1- Atuao da vlvula do regime de reduo de presso;
6.2- Ligao comum das vlvulas;
6.3- Atuao da vlvula de manuteno e reduo da presso.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

81

Global Training

As eletrovlvulas esto dispostas internamente vlvula do ABS conforme figura abaixo:


I- Entrada de presso;
II- Sada de presso para o freio;
III- Escape (atmosfera).
1- Eletrovlvula de manuteno e reduo de presso;
2- Eletrovlvula de reduo de presso.

Atividade 9.2

Mdulos Eletrnicos - Teoria

82

Global Training

Mdulo FFB Receptor do Sinal do Controle Remoto de Abertura de Portas

Informaes Gerais
O mdulo FFB responsvel por receber o sinal do controle remoto referente abertura e fechamento das portas, verificar o cdigo e, em caso de ser de um
cdigo vlido, enviar um sinal para o mdulo ZV (mdulo de travamento de portas) autorizando a abertura ou fechamento das portas.
Na memria deste mdulo esto gravados os cdigos dos transmissores (controle remoto) conhecidos. O FFB pode armazenar at 8 (oito) transmissores
sendo que originalmente, o veculo possui dois transmissores vlidos. importante verificar que a memria do mdulo, referente aos cdigos dos
transmissores, pode ser restaurada (apagar a memria) e programada novamente atravs do Star Diagnosis.
Programao de transmissores reconhecimento
O procedimento de reconhecimento de novos transmissores deve ser feito atravs do Star Diagnosis e necessrio ter pelo menos 1 (um) transmissor
funcionando. Isto necessrio para que o Star Diagnosis consiga realizar a autenticao do controle.
Observaes:
- Caso no haja nenhum transmissor funcionando, NO ser possvel reconhecer novos transmissores;
- Se o limite mximo de transmissores for atingido (8), apenas ser possvel adicionar outro transmissor se antes for realizado o procedimento de
cancelamento de transmissores. Isto permite que novos transmissores sejam adicionados, mas deve-se lembrar que os transmissores anteriormente
reconhecidos deixaro de funcionar e devero ser adicionados novamente, porm, sempre respeitando o limite de 8 (oito) transmissores.
Para realizar o reconhecimento, deve-se seguir procedimento abaixo utilizando o equipamento Star Diagnosis:
1- Selecionar o mdulo FFB no teste rpido;
2- Acessar o menu Ativaes;
3- Acessar o menu Registrar novo transmissor;
4- Seguir informaes do Star Diagnosis.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

83

Global Training

Programao de transmissores desativao


A opo de cancelamento de transmissores deve ser realizada sempre quando houver extravio de um ou mais transmissores evitando assim que as portas do
veculo possam ser abertas por uma pessoa que eventualmente esteja com o transmissor extraviado. Esta opo deve ser realizada com o auxlio do Star
Diagnosis.
Aps o cancelamento dos transmissores, pode-se novamente torn-los vlido, atravs do Star Diagnosis, vide captulo Programao de transmissores reconhecimento.

Desativao de transmissores atravs do Star Diagnosis


Executar o seguinte procedimento para realizar a desativao de transmissores atravs do Star diagnosis:
1- Selecionar o mdulo FFB no teste rpido;
2- Acessar o menu Ativaes;
3- Acessar o menu Excluir um transmissor;
4- Seguir informaes do Star Diagnosis.
Obs: necessrio ter pelo menos 1 (um) transmissor (controle remoto) funcionando.

Atividade 10.1

Mdulos Eletrnicos - Teoria

84

Global Training

Substituio das pilhas dos transmissores


A substituio das pilhas dos transmissores dever ser feita da seguinte maneira:
1- Remova a tampa (1) do transmissor;
2- Limpe as pilhas novas com um pano seco;
3- Coloque as duas pilhas no suporte (2) com o plo
positivo (+) orientado para baixo e aperte-as de modo
que se encaixem de forma audvel;
4- Aperte as duas partes do transmissor, uma contra
a outra, fazendo-as encaixarem-se de forma audvel.

Se aps trocar as pilhas, as fechaduras das portas no puderem ser travadas ou destravadas atravs do transmissor, o procedimento abaixo dever ser
realizado.
1- Feche as portas do veculo;
2- Tranque as portas do veculo;
3- Introduza a chave na fechadura de ignio e num intervalo mximo de 2 (dois) segundos, gire-a para a posio de marcha. Aguarde 5 (cinco) segundos e
retorne-a para a posio desligada.
4- Pressione 5 (cinco) vezes o boto travar do transmissor;
5- Aguarde 10 (dez) segundos e teste o transmissor.
Observaes:
- este procedimento apenas funciona para transmissores que tiveram suas pilhas substitudas e por este motivo, pararam de funcionar, ou seja, este
procedimento no vlido para reconhecer novos transmissores;

Mdulos Eletrnicos - Teoria

85

Global Training

- para confirmar se o transmissor no est funcionando devido substituio das pilhas, execute o teste de reconhecimento do cdigo do transmissor atravs
do Star Diagnosis (acessar menu Ativaes/Teste de sinal de um transmissor), aparecer a mensagem Transmissor conhecido. Aps isso, tente
reconhecer o transmissor, caso aparea a mensagem Transmissor desconhecido significa que o problema aconteceu devido substituio da bateria;
- essa caracterstica de funcionamento, ou seja, a desativao automtica do transmissor, tambm ocorre se as pilhas forem simplesmente retiradas
temporariamente, ou seja, no necessariamente havendo a substituio da mesma.

Atividade 10.2
Comunicao entre FFB e ZV
Sempre quando houver autenticidade do controle remoto, ou seja, sempre quando o controle remoto for conhecido (vlido) pelo mdulo FFB e aps haver
acionamento de uma das teclas do controle, o mdulo ZV (travamento de portas) recebe um sinal do mdulo FFB que pode ser referente a:
- Sinal de abertura da porta do motorista (primeiro acionamento do boto destravar portas);
- Sinal de abertura da porta do acompanhante (segundo acionamento do boto destravar portas);
- Sinal de travamento das portas (motorista e acompanhante).

Atividade 10.3

Mdulos Eletrnicos - Teoria

86

Global Training

Sinais enviados pelo mdulo FFB ao mdulo ZV

Sinal de abertura da porta do motorista

Mdulos Eletrnicos - Teoria

Sinal de abertura da porta do acompanhante

87

Sinal de fechamento das portas

Global Training

Mdulo ZV Travamento Centralizado das Portas

Informaes Gerais
O mdulo ZV responsvel por realizar o travamento e destravamento das portas do veculo.
O sinal de ativao, ou seja, o sinal para travar ou destravar as portas pode ser recebido pelo mdulo das seguintes maneiras:
- atravs do interruptor de travamento centralizado disposto no interior da cabina;
- atravs do sinal do mdulo FFB;
- travamento ou destravamento manual da porta do motorista;
- travamento ou destravamento manual da porta do acompanhante.
Ao destravar as portas, a lanterna de iluminao interna acende por cerca de 10 segundos. Se a porta estiver permanecer aberta, a lanterna de iluminao
interna ser apagada aps aproximadamente 5 minutos.
O sistema de travamento das portas (ZV) possui 2 (dois) interruptores em cada porta, sendo um responsvel por indicar se a porta est aberta ou fechada e
outro para indicar se a porta est travada ou destravada.
O interruptor responsvel pela informao de abertura e fechamento da porta est localizado na fechadura da porta e o interruptor responsvel pela
informao de porta travada ou destravada est localizado dentro do conjunto do motor da trava eltrica o qual no pode ser desmontado.

Atividade 11.1

Mdulos Eletrnicos - Teoria

88

Global Training

Mdulo WS Sistema de manuteno

Informaes gerais
O mdulo WS responsvel por calcular os prazos de manuteno do veculo e inform-los ao motorista atravs do painel de instrumentos. A comunicao
entre esses dois mdulos feita atravs do barramento CAN.
Os sinais utilizados pelo sistema de manuteno podem ser adquiridos de duas maneiras:
Sensores conectados diretamente ao mdulo eletrnico WS:
- Sensores de desgaste das pastilhas de freio;
- Sensor de temperatura do leo da caixa de mudanas;
- Sensor de temperatura do leo do eixo traseiro.
Sinais obtidos atravs do barramento CAN:
- Temperatura do leo do motor;
- Saturao do filtro de ar;
- Tempo de operao;
- Distncia percorrida;
- Rotao do motor;
- Temperatura mdia dos agregados;
- Temperatura ambiente mdia;
- Tempo de operao com temperatura excessiva.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

89

Global Training

Atravs do processamento dos sinais anteriormente citados, possvel calcular os intervalos de manuteno. O grfico abaixo um exemplo de clculo:
LDV-

Gasto de vida

t123-

Tempo
Gasto de vida til conforme operao
Gasto de vida til conforme limite de tempo de operao
Gasto de vida til conforme Km

Mdulos Eletrnicos - Teoria

90

Global Training

Atravs do Star Diagnosis possvel estabelecer um agrupamento de prazos para manuteno. O objetivo reduzir o tempo de veculo parado. Este prazo
pode ser ajustado de 1 a 24 meses.
Quando o agrupamento encontra-se ativo, o WS informa a manuteno do item que atingiu a data para manuteno e verifica se existe algum outro item de
manuteno previsto dentro do prazo estabelecido no parmetro de agrupamento de prazos, por exemplo, o prazo para troca de leo do motor foi atingido no
dia de hoje a o agrupamento do WS foi ajustado para 2 meses. O WS verifica, entre outros itens, que a troca de leo do eixo traseiro est prevista para 3
meses e a troca de leo da caixa de mudanas est prevista para 1 ms. Neste caso, a indicao de manuteno ser feita para o motor e tambm ocorrer a
antecipao da manuteno da caixa de mudanas.
Alm das informaes provenientes dos sensores, h tambm alguns itens a serem ajustados pelo prprio motorista atravs do painel de instrumentos.
Observao: Ajustes incorretos podem ocasionar divergncia no clculo de manuteno e eventuais danos ao veculo.
Os itens a serem ajustados so:
Tipo de leo do motor;
Tipo de leo da caixa de mudanas;
Viscosidade do leo do motor;
Teor de enxofre do combustvel.
Em relao ao desgaste das pastilhas de freio, o WS possui dois controles sendo um relacionado ao limite de desgaste natural e outro quanto ao desgaste
irregular do sistema de freio, ou seja, se a diferena de desgaste entre os sensores atingir um determinado valor, o WS indica falha.

Mdulos Eletrnicos - Teoria

91

Global Training

importante verificar que o sinal presente nos sensores ligados diretamente ao WS possui baixa freqncia (no um sinal contnuo) e por este motivo,
quando o sinal verificado com o multmetro, existe oscilao no display.

Atividade 12.1

Mdulos Eletrnicos - Teoria

92

Global Training

Apresentao Tcnica <>Novos Veculos ATEGO 2425 / AXOR 1933, 2533