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1 Antecedentes Histricos De La Mecnica La mecnica es la parte de la fsica

que estudian el estado de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de las
fuerzas que estudia el estado de reposo o movimiento d ellos cuerpos bajo la accin
de las fuerzas. Aunque el estudio de la mecnica se remonta a los tiempos de
Aristteles (384-322 a.c) y Arqumedes (287-212 a.c) se tuvo que esperar hasta que
newton (1647-1727) para encontrar la formulacin satisfactoria de sus principios
fundamentales. Estos principios fueron expresados posteriormente en una forma
modificada por Alembert, Lagrange y Hamilton. Sin embargo la validez de los mismos
permaneci inalterada hasta que Einstein formul su teora de la relatividad (1905).
Aunque actualmente se han reconocido las limitaciones de estos principios, la
mecnica newtoriana aun constituye la base de las ciencias ingenieriles de hoy en da.
Los principios de la Mecnica como ciencia incorporan el rigor de la matemtica, de la
cual dependen en sumo grado. As pues, la matemtica representa un importante
papel en la consecucin del objetivo de la Mecnica Tcnica, objetivo que no es sino la
aplicacin de aquellos principios como la aplicacin de estos. El nmero de principios
fundamentales de la Mecnica es relativamente pequeo, pero su campo de aplicacin
rebasa todo lmite y los mtodos empleados por la Mecnica se extiende a un gran
nmero de ramas de la Ingeniera. La mecnica se divide lgicamente en dos partes:
La esttica, que trata del equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas, y la
dinmica que trata del movimiento del cuerpo.
2. 2. 1.2 Ubicacin De La Esttica Y La Dinmica Dentro De La Mecnica Se ha definido
la Mecnica diciendo que es la rama de la Fsica que trata de la respuesta de los
cuerpos a la accin de las fuerzas. Por conveniencia, se divide su estudio en tres
partes, cuales son: Mecnica de los cuerpos rgidos, Mecnica de los cuerpos
deformables y Mecnica de los fluidos. A su vez, la Mecnica de los cuerpos rgidos
puede subdividirse en Esttica (equilibrio del cuerpo rgido) y Dinmica (movimiento
del cuerpo rgido. LA ESTATICA La Esttica fue la primera parte de la Mecnica que se
desarroll porque los principios de la Esttica se necesitaban para la construccin de
edificios. Los constructores de las pirmides de Egipto comprendieron y utilizaron
dispositivos tales como la palanca, la polea y el plano inclinado. La Esttica abarca el
estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo
las porciones elementales de material. Uno de los principales objetivos de la esttica
es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsin y momento flector a
lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un
rascacielos. Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas
sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones
que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales.
Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica,
construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de
una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleracin de las partes y
las fuerzas resultantes.
3. 3. El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera
mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de

los dems cursos de ingeniera mecnica. 1.1.1 Slidos y anlisis estructural La

esttica se utiliza en el anlisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e
ingeniera estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacionado de la
mecnica que depende en gran medida de la aplicacin del equilibrio esttico. Un
concepto clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constituye un
punto imaginario en el que reside toda la masa de un cuerpo. La posicin del punto
relativo a los fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina su
estabilidad a los pequeos movimientos. Si el centro de gravedad se sita fuera de las
bases y, a continuacin, el cuerpo es inestable porque hay un par que acta: cualquier
pequea perturbacin har caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las
bases, el cuerpo es estable, ya que no acta sobre el par neto del cuerpo. Si el centro
de gravedad coincide con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es
metaestable. Para poder saber la fuerza que est soportando cada parte de la
estructura se utilizan dos medios de clculo: * La comprobacin por nudos. * La
comprobacin por secciones. Para lograr obtener cualquiera de estas dos
comprobaciones se debe tomar en cuenta la sumatoria de fuerzas externas en la
estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar con la comprobacin por nudos
o por seccin. 1.2 LA DINMICA
4. 4. La Dinmica se desarroll mucho despus porque las magnitudes que en ella
intervienen (velocidad y aceleracin) dependen de la medida precisa del tiempo. Los
experimentos de Galileo Galilei (1564-1642) de cada de cuerpos, pndulos y cilindros
rodando por un plano inclinado dieron inicio al desarrollo de la Dinmica. En fsica
existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los
campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un
conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que
tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de
los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y
en cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero
infinito de grados de libertad. La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo,
aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms
sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables.
Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un
nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos
mediante un nmero finito de grados de libertad. 1.2.1 Dinmica de la partcula La
dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas
instantneas a distancia. En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto
de partculas cargadas en mutua interaccin, usando simplemente las posiciones de
las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones
a distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una
partcula, debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma. 1.2.2
Dinmica del slido rgido

5. 5. La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de

slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los
slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos
del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos,
sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido
viene dado por un grupo un paramtrico de isometras).