Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles y pueden transformar energa mecnica
en
energa
elctrica
funcionando
como
generadores.
Son
ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares,
pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. Faraday, Michael (1791-1867), fue el
que descubri el principio del
motor elctrico y la induccin. Induccin es la generacin de una corriente
elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Para calcular la induccin magntica se tiene que aplicar esta frmula. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.
MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE:
Hace referencia a un motor elctrico del tipo paso a paso cuyo
funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados del estator. Se pueden conseguir pasos muy pequeos. El rotor es de material magntico, pero no es un imn permanente, presenta una forma dentada, con salientes. El estator consiste en una serie de piezas polares conectadas a 3 fases. En todo momento, el rotor "buscar" alinearse de forma tal que minimice la reluctancia rotor-estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estator queda lo ms ocupado posible por material del rotor, es decir, orientando los salientes o dientes hacia los polos energizados del estator. Este tipo de motor puede disearse para funcionar con pasos ms pequeos que los pasos de un motor paso a paso de imn permanente. Por otra parte, su rotor es de baja inercia, con lo que se mejora su respuesta dinmica, aunque tiene la desventaja de tener menor par motor que un motor elctrico de imn permanente de similar tamao.
APLICACIONES TPICAS DE LOS MOTORES PASO A PASO:
Suelen usarse en perifricos de ordenador (scanners, controladores de
discos, impresoras, etc), cmaras, telescopios y sistemas de posicionamiento de satlites,
aplicaciones
mdicas, robtica y herramientas mecnicas
controladas de forma numrica.
ASPECTOS NEGATIVOS DE LOS MOTORES PASO A PASO:
Puede producirse una resonancia si no se controlan adecuadamente;
No funcionan fcilmente a velocidades extremadamente elevadas;
Si se sobrepasa el par de fuerza, todas las referencias de la posicin se
pierden y el sistema debe reiniciarse;
Producen un par de fuerza mucho ms pequeo para un determinado tamao, en comparacin con un motor DC/AC equivalente.