MOTORES DE

COMBUSTO INTERNA
PARA FOGUETES

Emerson F. C. Paubel

Curitiba, 26 de Setembro de 2000

CONTEDO
1 O PRINCPIO DA RETROPULSO
2 EFEITOS DA GRAVIDADE
3 IMPULSO ESPECFICO
4 VELOCIDADE DE PROPULSO
5 CONSUMO DE ENERGIA
6 FOGUETES MULTIESTGIOS
7 CARACTERSTICAS DOS PROPELENTES
8 MOTORES A PROPELENTES SLIDOS
9 MOTORES A PROPELENTES LQUIDOS
10 MOTORES A PROPELENTES HBRIDOS
11 CONSIDERAES AERODINMICAS

1 - O PRINCPIO DA RETROPROPULSO
Em sua obra Princpios Matemticos da Filosofia Natural, Newton
apresentou uma ampla reformulao da Fsica e tambm vrias idias novas. Entre elas,
estavam as trs leis fundamentais que explicavam o movimento dos corpos:
1a Lei: Todo corpo tende a permanecer em repouso ou movimento retilneo
uniforme (ou seja, deslocamento em linha reta com velocidade constante) a menos
que uma fora atue sobre ele. (Lei da Inrcia)
2a Lei: A acelerao de um corpo em movimento diretamente proporcional fora
aplicada sobre ele. Matematicamente:
Fora = Massa Acelerao
3a Lei: Quando um corpo exerce uma fora sobre outro, este exerce uma fora sobre
o primeiro corpo de mesma intensidade e sentido contrrio. (Lei da Ao e Reao)
Em relao a estas leis, tiramos as seguintes concluses:
(i) para que um corpo permanea em movimento no necessria a aplicao contnua
de uma fora sobre ele;
(ii) a inrcia uma medida da quantidade de matria, ou massa. Quanto maior for a
massa de um corpo maior sua inrcia e tanto mais difcil coloc-lo em
movimento;
(iii) no a velocidade mas a sua variao (acelerao) que proporcional fora
aplicada.
A terceira lei de fundamental importncia para a compreenso de como se
processa o movimento num foguete. A ao e a reao so iguais em intensidade, mas,
como so geralmente aplicadas em corpos diferentes, elas no determinam um sistema
em equilbrio. Esta a razo por que tanto a ao como a reao podem originar
movimento nos corpos aos quais so aplicadas. Por exemplo, consideremos o patinador
pressionando uma parede de concreto (figura 1(a)). Supondo que o piso sobre o qual as
rodinhas do patim estejam seja perfeitamente liso, ento, no momento da aplicao da
fora, o patinador empurrado para trs e entra em movimento enquanto o muro
permanece em repouso (figura 1(b)). Simbolizando por F a fora, m a massa e a a
acelerao, podemos escrever:

Figura 1

Fpatinador (ao) = Fmuro (reao)

e, portanto,
mpatin apatin = mmuro amuro
Como mpatin << mmuro , temos que apatin >> amuro no sentido de preservar o produto igual
nos dois membros da equao. claro que o muro de concreto ter uma acelerao, mas
ela ser muito pequena se comparada com a acelerao do patinador.
Consideremos agora o caso de uma bexiga cheia de ar presa pela ponta (figura
2(a)). Neste momento, a bexiga e o ar formam um sistema em equilbrio, pois o ar
exerce presso igual em cada em cada ponto sobre a pelcula. Entretanto, quando
liberamos a ponta da bexiga (figura 2(b)), o ar empurrado para fora - devido
diferena de presso entre o interior da bexiga e o meio ambiente - diminuindo a
presso sobre a pelcula na regio prxima do bico. Como a presso sobre a
extremidade oposta maior obtemos uma fora de reao, provocando o deslocamento
da bexiga segundo uma certa direo.

Figura 2
Ambos os fenmenos analisados anteriormente so exemplos de como foras
de reao, ou foras reatoras, podem gerar movimento. Vimos tambm que a fora que
atua sobre um corpo igual ao produto de sua massa pela variao de velocidade que
experimenta num certo intervalo de tempo (isto , sua acelerao). Podemos expressar
isto como:
massa velocidade
Fora =
tempo
A expresso no numerador desta razo recebe o nome de momento linear, ou quantidade
de movimento. Logo, podemos rescrever a equao acima como:
Fora =

momento linear
tempo

O momento linear uma grandeza fsica que possui mdulo, direo e sentido, sendo,
portanto, um vetor.
Assim como no caso da bexiga, o movimento do foguete se d pela ao de
uma fora reatora sobre ele. Neste caso, o processo chamado tecnicamente de
retropropulso, o qual obtido nos foguetes atuais atravs da converso de uma forma
de energia em outra num processo qumico chamado combusto.

Os motores dos foguetes trabalham utilizando uma mistura de compostos, ou

reagentes, qumicos. Basicamente, h dois tipos de reagentes: o combustvel e o
oxidante, designados genericamente como propelentes. Quando estes dois compostos
reagem dentro de uma cmara de combusto, o oxidante retira eltrons do combustvel,
gerando energia no processo e produzindo um gs sob alta presso. Este gs sofre
expanso, pressionando de forma desigual as paredes da cmara, resultando numa fora
de reao sobre o foguete. Esta fora recebe o nome de empuxo, que definido como:
Empuxo =

momento linear do gs
tempo de combusto dos propelentes

(1)

O gs produzido pela combusto dos propelentes , ento, direcionado para fora da

cmara. Em seguida, ele atravessa um dispositivo cnico chamado tubeira, ou bocal,
onde acelerado. Ao passar pela tubeira, o gs assume a forma de um jato em alta
velocidade, mas com presso e temperatura menores, j que a energia trmica
convertida em energia cintica. A figura 3 apresenta um diagrama esquemtico do
processo descrito acima.

Figura 3
O momento linear do jato de gs igual ao produto da massa dos propelentes
por sua velocidade de exausto. Por outro lado, o quociente entre a massa dos
propelentes e o tempo de combusto deles definido como a razo de variao de
! , do foguete, isto :
massa, m
massa dos propelentes
! =
m
tempo de combusto
! dado em kg/s1. Representando agora o empuxo por T e a velocidade de
onde m
exausto por ve , podemos rescrever a equao (1) como:
! ve
T=m

(2)

onde ve dado em m/s.

1

para conhecer as unidades do Sistema Internacional (SI) ver glossrio

A velocidade de exausto do jato depende dos propelentes utilizados, das

caractersticas do motor e da reao de combusto e da geometria da tubeira. Esta
ltima geralmente possui a forma de um tronco de cone, onde a base menor chama-se
garganta e a base maior divergente. Um bocal com estas caractersticas geomtricas
recebe o nome De Laval, em homenagem ao seu descobridor.
A quantidade de movimento do jato de gs no o nico fator que influencia
no valor final do empuxo. A diferena de presso entre o jato e a atmosfera agindo
sobre a superfcie da sada da tubeira tambm deve ser levada em considerao2:
! v e + (p o p at ) A o
T=m

(3)

onde po = presso do gs sobre a superfcie de sada da tubeira e pat = presso

atmosfrica local. Da (3) conclumos que o empuxo sobre o foguete funo da altitude
deste, pois o termo pat ser mximo ao nvel do mar e decrescer a um valor mnimo nas
regies mais altas da atmosfera, onde a presso quase nula. De fato, verifica-se que o
empuxo do motor ao nvel do mar pode atingir cerca de 80% do valor do empuxo no
vcuo.
A figura 4(a) apresenta o comportamento dos gases de exausto em funo da
presso atmosfrica quando estes deixam a tubeira. O processo de expanso do jato
determinado pelo termo (po pat)Ao da (3). Como a rea sempre positiva, poderemos
ter as seguintes situaes:
(i) po < pat . o que pode ocorrer nas baixas altitudes. Neste caso, o ar exerce uma
presso maior sobre o divergente e verifica-se uma perda de empuxo pela
separao, ou descolamento, do jato das paredes da tubeira provocada pela entrada
de ar, gerando uma regio de turbulncia em seu interior. Isto pode provocar
oscilao no escoamento dos gases e vibrao excessiva do veculo.
(ii) po > pat . o que pode ocorrer nas altas altitudes. Apesar do acrscimo no empuxo,
a expanso abrupta dos gases na atmosfera pode criar uma regio de presso atrs
da tubeira que pode interagir com os gases que ainda no a deixaram.
(iii) po = pat . o caso ideal, pois o empuxo torna-se independente das condies do
ambiente.

Figura 4a
A figura 4(b)3 mostra um grfico tpico de variao do empuxo em relao razo entre
as presses atmosfrica e de sada.
2
3

da Hidrosttica, podemos definir: Fora = presso rea.

Braeunig, Robert. Rocket and Space Technology. WWW Edition, 1996.

Figura 4b

2 EFEITOS DA GRAVIDADE
A quantidade de propelente transportado e o peso das estruturas de suporte
tambm devero ser levados em considerao no projeto do foguete, j que, durante o
lanamento e em parte da trajetria, o veculo estar posicionado verticalmente. Neste
caso, a ao do peso ser a de anular uma parte do empuxo. Portanto, o ideal seria a
obteno de um alto empuxo com o menor peso possvel.
O peso de um corpo definido como o produto de sua massa pela acelerao
da gravidade a que est submetido. Designando por wi o peso total em newtons do
foguete na decolagem, temos que wi = mi go, onde mi a massa total do veculo em kg
e go a acelerao da gravidade ao nvel do mar, cerca de 9,81 m/s2. Podemos estimar o
efeito do peso do foguete no momento do lanamento sobre o empuxo produzido pelo
motor atravs da razo empuxo-peso, , que definida por:
=

empuxo
peso total

A tabela a seguir mostra os efeitos do valor de sobre o desempenho do foguete.

RAZO
EFEITOS SOBRE O VECULO
EMPUXO-PESO
O peso do foguete maior que o empuxo gerado pelo
<1
motor. Portanto, este no tem fora suficiente para
erguer-se da plataforma
O empuxo gerado pelo motor suficiente apenas para
=1
contrabalanar o peso do foguete, no permitindo seu
lanamento.
O motor consegue gerar um empuxo capaz de vencer a
>1
atrao gravitacional sobre o foguete. Quanto maior
for o valor de , melhor ser o desempenho do veculo.
O empuxo gerado pelo motor deve sobrepujar a ao da gravidade sobre o
foguete de modo que, para um lanamento bem sucedido, devemos ter > 1. Quanto
maior o valor desta razo melhor ser o desempenho do foguete. Entretanto, devido s

limitaes dos prprios propelentes utilizados, os quais muitas vezes necessitam de

estruturas complexas de armazenamento, o valor de limitado a valores relativamente
baixos nos sistemas de propulso atuais.

3 - IMPULSO ESPECFICO
Um foguete pode obter um grande empuxo de duas maneiras: (i) consumindo
uma grande quantidade de propelente lentamente ou (ii) consumindo uma pequena
quantidade de propelente rapidamente. O impulso especfico, Isp , uma grandeza que
indica o empuxo obtido pelo consumo de uma determinada quantidade de propelente,
isto :
empuxo
I sp =
peso do propelente

tempo de combusto
Dimensionalmente, o impulso especfico dado na unidade de tempo. A
significao disto a seguinte: se um propelente tem um impulso especfico de,
digamos, 300 segundos, ento a combusto de 1 kg de propelente produzir um empuxo
de (i) 3 kN em 1 segundo de combusto ou (ii) 9,81 N em 300 segundos de combusto.
Supondo que o empuxo seja dado pela equao (2), o impulso especfico pode ser dado
por:
v
I sp = e
(4)
go
Evidentemente, o impulso especfico real depender das propriedades fsico-qumicas
dos reagentes utilizados e dos parmetros de combusto e exausto dos gases, tornando
seu clculo extremamente complexo. Entretanto, as equaes acima funcionam bem
para foguetes monoestgios. A velocidade de exausto e o impulso especfico podem
ser determinados teoricamente, apesar dos valores verdadeiros representarem cerca de
95% do valor calculado. Isto se deve a perdas por atrito e outros fenmenos durante a
exausto dos gases e combusto incompleta na cmara. A tabela abaixo mostra o
impulso especfico gerado em diversos tipos de sistemas de propulso.
PROPELENTE
Gs
Comprimido
Slido
Lquido
Nuclear
Inico

COMPOSIO
nitrognio

Isp (s)
50

ve (m/s)
490

perclorato de amnia/ polmeros

orgnicos/ alumnio em p
Oxignio/querosene
hidrognio
mercrio, argnio

290

2844

350
800
2000 - 6000

3432
8826
58.840 (mx)

Outra grandeza de interesse o impulso total, IT . Ele definido como o

produto do impulso especfico pelo peso total dos propelentes; portanto, ele dado em
Ns. O impulso total pode ser dado em funo do empuxo por:
IT = T tc

(5)

onde tc = tempo de combusto dos propelentes. O impulso total til no

dimensionamento do motor do foguete. Por exemplo, se dois foguetes utilizam o mesmo
tipo de propelente (mesmo Isp) e um deles tem o dobro do impulso total que o outro,
ento o primeiro foguete possui duas vezes mais propelente do que o segundo.
Dependendo da aplicao destes foguetes, o excesso de propelente poder significar um
que um empuxo maior pode ser obtido.

4 - VELOCIDADE DE PROPULSO
A velocidade que um foguete atinge durante o vo funo de uma srie de
fatores. Se ignorarmos fatores externos como a gravidade e a resistncia do ar, a
velocidade de propulso depender da quantidade de propelente transportado e da
velocidade de exausto dos gases expelidos pela tubeira. Esta ltima, por sua vez,
determinada principalmente pelas propriedades termodinmicas dos gases gerados na
combusto, pela geometria da tubeira e pelas condies de operao do motor.
Em linhas gerais, a massa total de um foguete pode ser dividida em trs partes
principais: estrutura (mst), propelentes (mpr) e carga til (mul). O termo estrutura
engloba o envelope metlico do veculo, os reservatrios de propelentes, a cmara de
combusto, a tubeira e os demais equipamentos associados. O peso dos propelentes
depende dos compostos qumicos utilizados na fabricao deles. A carga til
compreende todos os equipamentos destinados a uma misso especfica, como sensores,
satlites e cpsulas tripuladas. Assim, podemos dizer que a massa inicial mi do foguete
mi = mst + mpr + mul e a sua massa final mf , ou massa seca, igual a mf = mst + mul .
Pode-se demonstrar que a velocidade de propulso (burnout velocity4) do foguete
dada pela seguinte expresso:
m
Vbo = v e log e i 5
(6)
m
f
onde a razo mi /mf chama-se nmero de Tsiolkovsky (ou relao de massa),
representado por NT. Quando temos a situao mul << mst podemos calcular este nmero
por:
m st + m pr
NT =
m st
A velocidade de propulso que um foguete monoestgio pode alcanar durante
o vo em funo do nmero de Tsiolkovsky mostrada na figura 56, em relao a dois
propelentes com impulsos especficos diferentes. Vemos que, para um certo propelente,
quanto maior for a massa inicial em relao massa seca maior ser a velocidade de
propulso do foguete. Entretanto, na equao (6) no so considerados os efeitos
gravitacionais e aerodinmicos sobre a velocidade final do foguete, a qual leva em
considerao a perda devido gravidade.

Ou velocidade de Fim de Queima, referente velocidade final obtida ao fim do processo de combusto
dos propelentes no foguete.
5
Se loge x = a, ento, ea = x onde e a base do logaritimo natural ou neperiano (e 2,782).
6
FAGET, Max. Manned Space Flight.

Figura 5

5 - CONSUMO DE ENERGIA
A principal funo de um foguete lanador o transporte de cargas para o
espao, seja em rbita da Terra ou algures no sistema solar. O desempenho do foguete
em realizar tal tarefa depender de alguns parmetros do sistema de propulso e, em
menor grau, das caractersticas da trajetria de vo escolhidas. O sistema de propulso,
por sua vez, ser projetado de acordo com as especificaes da misso.
A energia consumida pelo foguete para desenvolver empuxo suficiente de
modo a vencer a gravidade, ser funo da parcela de energia cintica transferida do
jato para o veculo e, portanto, da velocidade de exausto. Obviamente, quanto maior o
peso do propelente maior ter de ser a converso de energia dentro da cmara de
combusto para imprimir uma certa velocidade de exausto. A energia cintica liberada
na exausto do jato, Ke , definida como:
Ke =

1
m pr v 2e
2

(7)

e a potncia gerada no processo de exausto, Pe , pode ser expressa como o quociente

entre a energia cintica do jato e o tempo de combusto dos propelentes, ou seja:
2
1 m pr v e T v e
Pe =
=
2
2
tc

(8)

Entretanto, esta no ser a energia total gerada no processo de combusto, j que uma
parcela dela perdida durante a prpria gerao do processo nos sistemas auxiliares sob
a forma de calor. A energia cintica transferida para a carga til, Kul , pode ser calculada
por:
1
K ul = m ul Vbo2
(9)
2
A razo entre a energia cintica da carga til e a energia cintica de exausto,
Kul/Ke , o rendimento do processo de transferncia, representado por e . Como Kul
sempre menor que Ke , 0 e 1 - ou em termos de porcentagem 0% e 100%. A

10

figura 67 mostra um grfico do rendimento de um foguete monoestgio com um certo

valor de carga til, em funo da razo entre as velocidades de propulso e de exausto.

Figura 6
Para cada curva do grfico, representa o quociente mpr/mi . A curva com
= 1 um caso limite, j que significa peso estrutural nulo. De qualquer maneira,
percebe-se que, em geral, o rendimento cresce gradualmente at atingir um mximo,
voltando a baixar em seguida. Isto ocorre porque aumentar a transferncia de energia do
jato para a carga til significa adicionar a velocidade de exausto, provocando um
aumento da taxa de consumo do propelente e, assim, uma diminuio proporcional da
quantidade de propelente.
O consumo de energia num foguete tambm depende das caractersticas do
percurso que ele segue desde o seu lanamento. Foi comprovado que o consumo de
propelentes menor quando o veculo percorre sua trajetria a partir de um ponto
prximo do equador. Isto se deve ao fato dele aproveitar a alta velocidade de rotao
nesta regio do globo terrestre (cerca de 1600 km/h) para ganhar impulso e economizar
propelente em manobras de correo da trajetria. Por exemplo, um foguete disparado
da base de Kourou (5,2N) pode colocar um satlite em rbita economizando uns 15%
da massa do satlite em propelentes.

6 - FOGUETES MULTIESTGIOS
A velocidade de propulso determinada no momento do lanamento, quando
os reservatrios de propelente do foguete esto cheios. Se a ao da gravidade no
tivesse efeito sobre o veculo, e este no consumisse seus reservatrios, aquela seria a
velocidade de vo. Entretanto, medida que os propelentes so queimados, o peso do
foguete torna-se menor, significando que o peso que o motor deve impulsionar cada
vez menor. Como resultado, temos que a acelerao do veculo aumenta gradativamente
a partir do lanamento. Neste caso, se tambm pudssemos eliminar a massa estrutural,
poderamos atingir uma grande velocidade final de propulso. De fato, esta eliminao
7

HUNTER, Maxwell. Thrust into Space.

11

de peso pode ser conseguida durante o vo, atravs de uma tcnica denominada
separao de estgios (staging).

Figura 7
Um foguete multiestgios consiste, em geral, de um certo nmero de foguetes
acoplados uns sobre os outros que so descartados seqencialmente medida que seus
propelentes so consumidos (figura 7). Assim, cada estgio inicia seu movimento com
uma velocidade inicial igual velocidade final do estgio anteriormente descartado. O
primeiro estgio comumente o maior e mais pesado de todos e recebe o nome de
impulsionador (booster); os outros estgios so sucessivamente menores e chamam-se
sustentadores. A vantagem deste mtodo reside no fato de que, devido eliminao
contnua de peso, a velocidade de propulso do ltimo estgio (ou da carga til) pode
ser vrias vezes maior do que a velocidade obtida por um foguete monoestgio
carregando a mesma quantidade de propelente e com o mesmo nmero de Tsiolkovsky.
A velocidade de propulso do ltimo estgio para o caso de um foguete com n estgios
e longe do campo gravitacional terrestre igual a:
V = v e1 log e N T1 + v e 2 log e N T 2 + " + v en log e N Tn

(10)

O grfico da figura 88 apresenta a velocidade de propulso em funo da razo

mul /mi para foguetes com um, dois, trs e um nmero infinito de estgios. assumido
que todos os estgios so iguais e que cada um deles construdo de modo que 10% da
massa destinada estrutura enquanto que os 90% restantes representam o propelente,
o qual tem impulso especfico igual a 300 segundos. Podemos tirar duas concluses
interessantes da figura. A primeira que, para um mesmo foguete, um aumento da carga
til implica numa reduo na velocidade de propulso. A segunda que um nmero
muito elevado de estgios no produz, em contrapartida, um aumento significativo na
velocidade do foguete; por este motivo, o nmero de estgios tem sido restrito a trs ou
quatro.

FAGET, Max. Manned Space Flight.

12

Figura 8

7 - CARACTERSTICAS DOS PROPELENTES

Os sistemas convencionais de propulso empregam misturas de reagentes
qumicos slidos, lquidos ou ambos simultaneamente. Isto implica que podemos ter os
seguintes tipos de motor segundo a natureza dos propelentes utilizados: slido, lquido e
hbrido.
A reao qumica de combusto exotrmica (i.e., libera calor) e
acompanhada pela gerao de grandes quantidades de gases. A temperatura destes gases
depende basicamente da relao oxidante/combustvel e, em menor grau, da presso da
cmara. Esta, por sua vez, depende da taxa com a qual os propelentes so consumidos e
das dimenses da garganta da tubeira. Uma equao geral para a combusto de
propelentes num motor de foguete pode ser escrita como se segue:
COMBUSTVEL + OXIDANTE

PRODUTOS GASOSOS + ENERGIA

Assim, por exemplo, quando o hidrognio reage com o oxignio seis produtos so
possveis: gua, hidrognio e oxignio moleculares, hidrognio e oxignio atmicos e a
hidroxila. Isto :
H2 + O2

H2O + H2 + O2 + H + O + OH + Energia

J na reao do lcool etlico com o perxido de hidrognio, os produtos devero conter

CO2 , CO e H2O e, provavelmente, sero formados os seguintes gases:
C2H5OH + H2O2 CO2 + CO + H2O + H2 + O2 + H + O + OH + Energia
No caso dos propelentes slidos heterogneos contendo perclorato de potssio (KClO4)
como oxidante, os produtos da combusto contero sais vaporizados, como o cloreto de
potssio (KCl).
A combusto , de fato, uma reao qumica turbulenta, irregular, intensa e
geradora de altos nveis de rudo. Oscilaes com freqncias compreendidas entre 25 a
10 kHz podem aparecer durante o processo de combusto. Instabilidades de baixa
freqncia podem tambm surgir em virtude pulsos de presso dentro da cmara,

13

enquanto que as de alta freqncia podem resultar de oscilaes dos gases por reflexo
acstica. Dependendo dos nveis de vibrao atingidos, a amplitude de presso pode
destruir o motor.
Conseqentemente, as caractersticas dos propelentes sero importantes na
determinao do tipo de sistema de propulso empregado. Idealmente, um propelente
deve:
apresentar o menor peso molecular possvel, porm com alto impulso especfico;
no reagir com seu reservatrio de armazenamento;
possuir baixa temperatura de ignio;
ser imune a exploses involuntrias;
apresentar-se na forma gasosa aps sua combusto, sem a formao de resduos;
ser economicamente vivel e fcil de ser transportado.
possvel, igualmente, a adio de compostos catalisadores ou outras substncias para
controlar as condies de reao, mas no contribuindo com energia para a propulso. A
figura 9 apresenta uma relao entre o custo e o desempenho operacional entre diversos
tipos de propelentes qumicos convencionais.

Figura 9

8 - MOTORES A PROPELENTES SLIDOS

8.1 - GENERALIDADES
O foguete a propelente slido constitui um sistema relativamente simples,
como se v pela figura 10. Ele consiste basicamente de um compartimento, uma tubeira,
um ignitor, um isolador de ar (uma espcie de lacre que impede o contato do propelente
ou do ignitor com o oxignio do ar antes da ignio do motor) e outros dispositivos
associados, formando um conjunto chamado envelope motor. Os propelentes slidos so
caracterizados pelo fato de que todos os ingredientes utilizados na mistura esto
contidos numa composio qumica chamada gro. A massa do gro no deve conter
qualquer tipo de descontinuidade, como bolhas de ar, densidade varivel ou rachaduras.
As falhas que podem ocorrer no gro so: ruptura, descolamento das paredes de seu
compartimento, deformao e auto-ignio. Os dois primeiros so produzidos por

14

desgastes devido presso durante a ignio do motor, mudana na temperatura interna

do veculo ou deteriorao das propriedades mecnicas do gro. As deformaes so
geradas pelas altas aceleraes durante a fase de lanamento. Finalmente, a auto-ignio
ocorre por um aumento da temperatura interna do propelente causada, por exemplo, por
vibrao do foguete.

Figura 10
As principais vantagens do uso de propelentes slidos so:
manuteno das caractersticas fsico-qumicas do gro por longos perodos de
tempo;
no necessitam de sistema interno de refrigerao e distribuio;
a ignio imediata.
Todavia, estas vantagens so compensadas por:
baixo impulso especfico;
fragmentao abaixo de certas temperaturas;
dificuldade na estabilizao da direo do empuxo;
impossibilidade de controle de acionamento e desligamento do motor;
eroso das paredes internas da tubeira pela presena de xidos de metal nos gases de
exausto.
Os ingredientes escolhidos para a preparao do gro - que, em geral, esto
entre quatro e nove - sero funo dos parmetros de vo (empuxo, peso do motor, etc.),
sendo que o oxidante e o combustvel perfazem juntos entre 93 a 97% da mistura. Os
oxidantes se apresentam como gros cristalinos, possuindo uma densidade entre 1,95 a
2,54 g/cm3. Como a taxa de combusto do gro depende das dimenses destas
partculas, o material bruto freqentemente triturado, resultando num p fino,
procedimento que garante maior uniformidade de combusto. O combustvel , por
outro lado, um lquido orgnico viscoso com densidades variando entre 0,9 e 1,4 g/cm3,
capaz de se polimerizar ou condensar num plstico ou borracha, sob a ao de um
catalisador. Alm desta ltima substncia, podemos adicionar outros componentes
mistura como, por exemplo, catalisadores para variar a temperatura de combusto ou
reduzir a sensibilidade do composto temperatura, anti-oxidantes para prolongamento
da vida til do gro e materiais opacos, como o carvo, para controlar a absoro de
energia radiante durante a queima de propelentes constitudos por materiais
translcidos. A massa assim formada pelo oxidante pulverizado, combustvel lquido e
aditivos apresenta-se como uma pasta altamente viscosa, a qual levada ao vcuo para a
retirada de bolhas de ar em seu interior.
Um molde do envelope motor, contendo em seu miolo um objeto com o
formato da perfurao por onde ocorrer a combusto do propelente, ento submetido
a secagem a alta temperatura para a retirada de qualquer umidade. A pasta , em

15

seguida, despejada dentro do molde e deixada para secagem. Aps isto, o molde da
perfurao retirado e a tubeira encaixada junto ao envelope motor.

8.2 - TIPOS DE PROPELENTES

Os propelentes slidos podem ser divididos em duas classes principais: (i)
grupos de dupla base e (ii) grupo composto. Nos primeiros, cuja evoluo se deu pelo
desenvolvimento da plvora seca, no h dicotomia entre combustvel e oxidante. A
nitrocelulose [C6H7O2(NO3)3] slida embebida numa soluo de nitroglicerina
[C3H5(NO3)3], por exemplo, formando uma disperso coloidal. Algumas vezes, outros
compostos orgnicos, contendo oxidantes quimicamente ligados, so utilizados no
controle das propriedades dos propelentes e na alterao de sua taxa de combusto.
No caso dos propelentes do grupo composto, tambm conhecidos como
compsitos, o combustvel e o oxidante formam compostos distintos. Os oxidantes mais
comuns so o nitrato de amnia (NH3NO3), o perclorato de potssio (KClO4) e o
perclorato de amnia (NH4ClO4). Os combustveis so usualmente asfalto, borracha ou
alguns polmeros de plstico, como o cloreto de polivinil, o polibutadieno e o
poliuretano. Freqentemente, metais pulverizados como o alumnio e o berlio so
adicionados para elevar a temperatura de combusto. Por exemplo, os foguetes
auxiliares (boosters) do nibus espacial utilizam como oxidante o perclorato de amnia
(69,93% da mistura) e combustvel um polmero (12,5%) acrescido de alumnio em p
(16%) e xido de ferro (0,07%) como catalisador. Esta mistura fornece um impulso
especfico de 242 segundos ao nvel do mar e 270 segundos no vcuo. A tabela abaixo
apresenta alguns tipos de propelentes slidos e suas principais caractersticas fisicoqumicas.
PROPELENTE

Isp (s)

sp

c (C)

DB/AP-HMX/AL
PU/AP/AL
Polmero/AN
HTPB/AP/AL
PBAA/AP/AL

265 - 270
260 - 265
180 - 196
260 - 265
260 - 265

1,80
1,77
1,55
1,86
1,77

2250
3300
1400
3200
3300

% DE METAL NA
MISTURA
20
16 - 20
0
4 - 17
14

OBSERVAES:
(i) sp a gravidade especfica do material, definida como a razo entre a densidade do
material e a densidade da gua a 15,6 C sob a presso de 1 atmosfera-padro.
(ii) AP = perclorato de amnia, AL = alumnio, AN = nitrato de amnia, DB = duplabase, HMX = ciclotetrametileno tetranitamina, HTPB = hidrxido-terminador
polibutadieno, PBAA = polibutadieno-acrlico cido polmero, PU = poliuretano

8.3 - FUNCIONAMENTO DO MOTOR

A combusto do propelente slido iniciada quando um sinal eltrico, enviado
pelo Centro de Controle atravs dos umbilicais, dispara um pavio detonador que aciona,
por sua vez, o ignitor. A maior parte dos ignitores utilizam uma carga de plvora e um
disparador eltrico para provocar a ignio. Todos estes elementos formam a rede
pirotcnica do sistema de propulso.
A combusto determinada pela massa e volume de propelente contido dentro
do compartimento. O formato interno deste ltimo estabelecer a geometria do gro, a
qual, por sua vez, determinar a taxa de combusto deste. Esta taxa definida como
sendo a velocidade com a qual uma camada de espessura infinitesimal do material,

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chamada superfcie de combusto, consumida. A queima do propelente se processa

perpendicularmente sua superfcie e a taxa de combusto depender da composio e
da temperatura inicial dele. Assim, a geometria do gro definir a velocidade de
consumo do propelente. A taxa de combusto tambm depende da composio fsicoqumica do propelente. Ela pode ser mudada, por exemplo, pela adio de compostos
aceleradores de combusto (como ferro) ou inibidores, e influenciada pela ao
erosiva dos gases quentes liberados pelas superfcies internas do gro. H uma presso
mxima acima da qual uma combusto uniforme no pode mais suportar, provocando
uma exploso, e uma presso mnima abaixo da qual uma combusto estvel e uniforme
no pode ser conseguida.
A combusto poder ocorrer de trs modos principais: (i) neutra, (ii)
progressiva e (iii) regressiva. No primeiro caso, a velocidade constante fazendo com
que a combusto gere um empuxo tambm constante. O equilbrio de presso no motor
atingido quando as taxas de combusto e de exausto dos gases so iguais. Uma vez
iniciada, a combusto no pode ser interrompida e, aps ter sido atingido o equilbrio de
presso, o empuxo mantm-se constante, a menos que sejam modificados alguns
parmetros do sistema (p. ex., a rea do divergente da tubeira). No segundo caso, a
velocidade de consumo aumenta com o tempo, gerando um empuxo crescente at um
determinado instante, quando ento o nvel do gro baixa at um certo valor e a
combusto cessa. Finalmente, no terceiro caso, o consumo de propelente atinge um
mximo rapidamente, gerando um grande empuxo; a partir deste ponto, entretanto, a
velocidade de consumo diminuda gradativamente fazendo o empuxo cair mesma
taxa. A figura 11 apresenta vrios tipos de geometria para o gro e suas curvas de
combusto.

Figura 11

9 - MOTORES A PROPELENTES LQUIDOS

Os foguetes que utilizam sistemas de propulso a propelentes lquidos so
formados pelos seguintes componentes: (i) uma ou mais cmaras de empuxo, (ii)
sistema de alimentao de propelentes e (iii) sistema de controle. Um motor de foguete
a propelente lquido geralmente concebido para fornecer um empuxo constante e,
portanto, operar com presso na cmara de combusto fixa.

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