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Teoria dos Circuitos e Fundamentos de Electrnica

Mtodo dos Ns
Teresa Mendes de Almeida
TeresaMAlmeida@ist.utl.pt

DEEC
rea Cientfica de Electrnica

T.M.Almeida
ACElectrnica

IST-DEECMaro de 2008

Matria

Anlise Nodal
Mtodo dos Ns

Aplicao do Mtodo dos Ns

n de referncia
equaes KCL
resoluo de sistema matricial de equaes
Circuitos com fontes de corrente
Circuitos com fontes de tenso

super-n
Circuitos com fontes dependentes

Exemplos de aplicao

T.M.Almeida

IST-DEEC-ACElectrnica

TCFE Mtodo dos Ns

Maro de 2008

Anlise Nodal

Em circuitos lineares pouco complexos

a anlise do circuito feita com base na

escrita de um conjunto de equaes

Lei de Ohm

Leis de Kirchhoff das correntes e das tenses

Em circuitos resistivos lineares mais complexos

convm utilizar um mtodo sistemtico de anlise

sempre os mesmos procedimentos qualquer que seja o circuito

pode ser usado em programas de anlise de circuitos

Anlise Nodal

T.M.Almeida

considerar como incgnitas as tenses nos ns: V1 V2 e V3

escolher um n como referncia

V3 = 0V

V1 e V2 ficam determinadas
relativamente a V3
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TCFE Mtodo dos Ns

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Mtodo dos Ns

Mtodo sistemtico de anlise nodal

Para um circuito linear com N ns

escolher um n para referncia (ground) 0V

um bom critrio: escolher um n onde liguem muitos ramos
incgnitas so as tenses nos restantes N-1 ns
escrever equaes KCL para todos os ns menos para o n de referncia

N-1 equaes KCL (so eq. linearmente independentes)

Circuito com 3 ns

n 3 referncia 0V
2 equaes a 2 incgnitas (V1,V2)

N 1

I A = I1 + I 2

IA =

N 2

I 2 = I B + I3

V1 V2
V 0
= IB + 2
R2
R3

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V1 0 V1 V2
+
R1
R2

TCFE Mtodo dos Ns

I A = G1 (V1 0 ) + G2 (V1 V2 )

G2 (V1 V2 ) = I B + G3 (V2 0 )
Maro de 2008

Exemplo de aplicao

Calcular as tenses nodais V1, V2, V3

Circuito tem 4 ns
n 4 n de referncia (ground) 0V
incgnitas: V1, V2, V3
escrever eq. KCL para ns 1, 2, 3

I A + I 3 = I1 + I 2
I 2 + I5 = I 4

IA +

V3 V1 V1 0 V1 V2
=
+
R3
R1
R2

V1 V2 V3 V2 V2 0
+
=
R2
R5
R4

V3 V1 V3 V2
+
+ IB
R3
R5
resolver sistema de 3 equaes a 3 incgnitas

0 = I3 + I5 + I B

0=

E se apenas for pedido para calcular as correntes I1 e I5, pode usar-se o

mtodo dos ns?

T.M.Almeida

tambm se pode usar mtodo nodal e calcular V1, V2, V3

depois calculam-se as correntes a partir das tenses nodais
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Exemplo de aplicao

Resolver sistema de equaes

V3 V1 V1 0 V1 V2
=
+
I A +
R3
R1
R2

V1 V2 V3 V2 V2 0
+
=

R5
R4
R2
V3 V1 V3 V2
+
+ IB
0 =
1
1
1
R3
R5

+
+
R R2 R3

Equao matricial 1

R2
1

V
I

=
[
]
[
]
R

R3

G ] [V ] = [ I ]
[





( N 1)( N 1)

( N 1)1

1
R2

1
1
1

R2 R4 R5
1
R5

( N 1)1

resoluo

T.M.Almeida

1
R3

Vector das Incgnitas

V1 I A

1
V2 = 0
R5
V I
3 B
1
1

R3 R5

inverso matriz, regra de Cramer, ...

mquina calcular, programa de clculo, ...

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Mtodo Nodal

No exemplo anterior s h fontes de corrente independentes...

E se o circuito tiver fontes de tenso?

no se podem escrever eq. KCL para os 2 ns onde fonte de tenso ligada

no se sabe qual a corrente que passa na fonte de tenso!

escreve-se equao imposta pela fonte de tenso

N 1: KCL

V3 V1 V1 0 V1 V2
=
+
5
20
5

N 2: KCL

V V
V1 V2
+2= 2 3
5
10

N 3: KCL

V3 0 = 20 V3 = 20V

Incgnita V3 fica logo determinada

Quando h fontes de tenso

T.M.Almeida

V1

V2

V3

uma boa escolha para n de referncia um dos ns onde fonte de tenso est
ligada tenso no outro n fica logo determinada
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Mtodo Nodal

E se fonte de tenso no estiver ligada ao n de referncia?

Considera-se um super-n

superfcie fechada

fonte de tenso

ns onde est ligada
escreve-se eq. da tenso imposta pela fonte
V1 V2 = 6

escreve-se eq. KCL para super-n

6mA = I1 + I 2 + 4mA

6m =

V1 V2
V V
+
+ 4m 6 = 1 + 2 + 4
6k 12k
6 12

escrevem-se eq. KCL para restantes ns

T.M.Almeida

como num circuito sem fontes de tenso

V1 V2 = 6

2V1 + V2 = 24

resulta igualmente um sistema de (N-1) equaes a (N-1) incgnitas

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Mtodo Nodal

E se existirem fontes dependentes?

escrevem-se equaes como nos casos anteriores

tratam-se fontes dependentes como se fez anteriormente nas fontes

independentes

acrescenta-se uma equao auxiliar que

relaciona varivel de controlo da fonte dependente

com tenses nodais

so as nicas incgnitas do sistema matricial

N 1: KCL

N 2: KCL

Eq. auxiliar:

Sistema final de equaes s tem por incgnitas as tenses

2V1 V2 = 40
nodais

4m =

V1 0 V1 V2
+
10k
10k

V1 V2 0 V2
+
= 2IO
10k
10k
V
IO = 1
10k

V1 + 2V2 = 0

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Exemplos de aplicao

Calcular tenses nodais e correntes nas resistncias usando o

mtodo dos ns

IA=1mA, IB=4mA
R1=12k, R2=R3=6k

IA=4mA, IB=2mA
R1=R2=2k, R3=R4=4k, R5=1k

IA=2mA, IB=4mA
R1=1k, R2=R3=2k, R4=4k
=2

No fim pode-se fazer verificao

T.M.Almeida

KCL nos ns permite verificar clculos

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Exemplos de aplicao

Usar mtodo nodal para calcular IO

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escrever equao matricial

resolver para tenses nodais
calcular IO

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Exemplos de aplicao

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12

Usar mtodo nodal para calcular VO

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