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Las cualidades y los enfoques que le dio una ventaja Livingstone como un
explorador que por lo general se viajó a la ligera, y tenía una capacidad
para tranquilizar a los jefes que no era una amenaza. Otras expediciones
había decenas de soldados armados con fusiles y decenas de cargadores
que transportaban suministros contratados, y fueron vistos como las
incursiones militares o fueron confundidos con los partidos incursiones para
capturar esclavos. Livingstone por su parte viajó en la mayoría de sus viajes
con algunos sirvientes y los porteros, el trueque para los suministros en el
camino, con un par de armas para su protección. Predicó un mensaje
cristiano, pero no la fuerza en los oídos dispuestos, que entendía la manera
de los jefes locales y negoció con éxito el paso por su territorio, ya menudo
era recibido con hospitalidad y ayuda, incluso por Mwata Kazembe.[4]