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DA / RM / RMD

Atuador
es Pneumticos
Atuadores
Os atuadores pneumticos Hi-Tork so dispositivos
utilizados para o acionamento de vlvulas de controle
e outros elementos semelhantes. Possuem construo robusta, grandes torques de sada e so oferecidos nas verses simples ao (retorno por mola), dupla ao e dosador.
Entre suas principais caractersticas, destacam-se:
Presso mxima de trabalho de 10 bar (150 psi).
Temperatura ambiente de -30 a +100 C.
Acoplamentos padro ISO e NAMUR para conexo
de vlvulas solenides e acessrios para automao
padronizados.
Facilidade de ajuste do curso de abertura do
atuador.
Mancais de deslizamento em PTFE ou Delrin que
aumentam a vida til do atuador graas a seus
baixssimos coeficientes de atrito.
Lubrificao permanente com graxa especialmente
desenvolvida para este tipo de aplicao.
Corpo em alumnio com anodizao dura.
Tampas em alumnio com pintura epxi.
Pinho em ao carbono zincado.
Pinho com octavado inferior conforme DIN 3337.
O indicador de posio pode ser utilizado para
acionamento mecnico de chaves fim de curso e
sensores de proximidade.
Opcionalmente podem ser fornecidos atuadores
com regulagem de curso em ambos os sentidos.

Atuador pneumtico de dupla ao (DA)

Atuador pneumtico retorno mola (RM)

Conforme a aplicao, os atuadores pneumticos HiTork so fornecidos com diferentes configuraes


de giro:
0 a 90 para acionamento de vlvulas tipos borboleta, esfera, macho, dampers, venezianas e dispositivos de 1/4 de volta em geral.
0 a 180 para acionamento de vlvulas de 3 vias
tipo T, com intervalo de 90 entre cada posio.
0 a 135 para uso com vlvulas de desvio tipo Y.
0-120-240 para uso com vlvulas de 3 vias com
intervalo de 120 entre cada posio.

Atuador pneumtico dosador (RMD)

CONDIES DE OPERAO PARA PRESO DE ALIMENTAOCOM 5 bar


Tamanho

020

040

075

080

085

130

140

150

165

210

250

320

440

Modelo

DA

RM

DA

RM

DA

RM

DA

DA

RM

DA

DA

RM

DA

RM

DA

RM

DA

RM

DA

RM

DA

RM

DA

RM

Tempo de
abertura (S)

0.05

0.12

0.08

0.15

0.15

0.30

0.12

0.20

0.50

0.20

0.25

1.0

0.50

2.0

1.0

6.5

1.5

9.5

2.5

13.0

8.0

26.0

13.0

33.0

Tempo de
fechamento (S)

0.05

0.17

0.08

0.18

0.15

0.50

0.12

0.20

0.70

0.20

0.30

1.5

0.60

3.0

1.2

8.0

2.0

14.0

3.0

20.0

9.5

32.0

14.5

38.0

1.3

1.6

1.8

2.2

2.8

3.1

2.6

4.2

4.6

3.5

8.5

9.3

13

17

23

30

36

42

62

72

94

130

360

450

Peso (Kg)
Consumo
de ar (l/ciclo)

0.2

0.4

0.8

0.8

1.2

1.2

2.2

3.8

7.0

15.0

25.0

50.0

160.0

DA = Atuador Pneumtico de Dupla Ao


ARM = Atuador Pneumtico de Simples Ao (Retorno Mola)

Atuador Pneumtico de Dupla Ao (DA)

Atuador Pneumtico de Simples Ao (RM)

Princpio de operao: O ar comprimido entra no


atuador rotativo atravs da conexo A e pressiona a
superfcie interna dos mbolos movimentando-os simultaneamente em sentidos contrrios, causando o giro
do eixo central C em um ngulo determinado pela
construo do atuador.

Princpio de operao: Nos casos em que se deseja


que a vlvula assuma automaticamente as posies
de segurana de abertura (NA) ou fechamento (NF)
por falta de energia na bobina do solenide e/ou falta
de ar, somente utilizada a conexo A. Neste caso,
o movimento de retorno dos mbolos produzido pelas molas alojadas nas tampas do atuador

Para o retorno, o ar comprimido injetado nas cmaras externas do atuador atravs da conexo B, com
o escape do ar se dando atravs do canal aberto da
conexo A.
Os torques admissveis so determinados tanto pela
superfcie dos mbolos e do dimetro primitivo do eixo
central, bem como pela presso de ar de comando disponvel.
O parafuso D com sua contra-porca E permite o
ajuste do curso na abertura em +/- 5.
Presso de alimentao entre 4 e 6 bar, mxima de
10 bar.
Importante ressaltar que para a seleo correta do
atuador deve-se obter o torque da vlvula a ser operada e a presso de ar de alimentao.

Os torques admissveis so determinados pela quantidade e fora das molas bem como da presso de ar
de comando disponvel.
O parafuso D com sua contra-porca E permite o
ajuste do curso na abertura em +/- 5.
Presso de alimentao entre 4 e 6 bar, mxima de
10 bar.
Importante ressaltar que para a seleo correta do
atuador deve-se obter o torque da vlvula a ser operada e a presso de ar de alimentao.
Para o correto funcionamento do conjunto vlvula
e atuador, necessrio que seja informada a posio de pane da vlvula na falha de ar, normal aberta (NA) ou normal fechada (NF).

Atuador Dosador (RMD)


Para os caso onde se deseja obter uma dosagem de produto onde no incio da operao a vlvula dever estar
totalmente aberta e, prximo ao final da operao, a vlvula dever operar com pequena abertura at o trmino
do ciclo, pode-se utilizar o atuador dosador RMD.
Os atuadores pneumticos RMD so de funcionamento
simples, bastando apenas dois contatos eltricos provenientes de uma balana ou CLP, por exemplo, para se
obter os resultados finais com preciso. O seu funcionamento sempre preciso e constante. Devido a sua
regulagem mecnica, ele consegue um controle fino do
produto.
Princpio de funcionamento: No incio do enchimento,
energiza-se a solenide (2) liberando a passagem do ar
pela conexo (A) para a cmara central do atuador, movimentando as cremalheiras no sentido da abertura, comprimindo as molas de retorno e simultaneamente movimentando os dois mbolos dos cilindros auxiliares. A vlvula abre 100% (90). A vlvula permanecer 100% aberta at atingir o peso determinado (ex. contato n1 da
balana), passando ento para a dosagem fina.
A dosagem fina entra em ao quando se energiza o
solenide (1) liberando a passagem do ar, tambm pela
conexo(B), para as cmaras dos cilindros auxiliares,
movimentando estas no sentido do fechamento. A posio de parada determinada atravs do curso ajustvel,
conforme porcentagem de abertura desejada para a dosagem fina. Os dois solenides esto energizados. A
vlvula permanece X% aberta at o peso ser alcanado
(ex. contato n2 da balana), desenergizando simultaneamente os dois solenides. A vlvula fecha imediatamente via molas de retorno do atuador.

MATERIAIS DE CONSTRUO - DA/RM 020 / 040 / 080 / 130

ITEM

QTD.

DESCRIO

MATERIAL

01

Corpo

Alumnio com anodizao dura

02

Cremalheira

Alumnio

03

Tampa

Alumnio pintado em epxi

04

Pinho

Ao carbono zincado

05

Came

Poliamida

06

Mancal antifrico

PTFE grafitado

07

Parafuso M6x20

Ao inoxidvel AISI 304

08

Parafuso Allen com cabea

Ao inoxidvel AISI 304

09

Parafuso Allen sem cabea

Ao inoxidvel AISI 304

10

Porca hexagonal

Ao inoxidvel AISI 304

11

Anel trava eixo

Ao carbono zincado

12

Arruela

Ao carbono zincado

13

Arruela

Nylon

14

"O" ring da porca de ajuste

Buna-N (NBR)

15

"O" ring da cremalheira

Buna-N (NBR)

16

"O" ring da tampa

Buna-N (NBR)

17

"O" ring superior do pinho

Buna-N (NBR)

18

"O" ring inferior do pinho

Buna-N (NBR)

19

Mola grande para RM

Ao carbono Classe C

20

Mola pequena para RM

Ao carbono Classe C

MATERIAIS DE CONSTRUO - DA/RM 075 AO 440

ITEM

QTD.

DESCRIO

MATERIAL

01

Corpo

Alumnio com anodizao dura

02

Cremalheira

Alumnio

03

Tampa

Alumnio pintado em epxi

04

Pinho

Ao carbono zincado

05

Came

Poliamida

06

2 - 12

Mancal antifrico

PTFE grafitado

07

Parafuso M6x20

Ao inoxidvel AISI 304

08

8 - 24

Parafuso Allen com cabea

Ao inoxidvel AISI 304

09

Parafuso Allen sem cabea

Ao inoxidvel AISI 304

10

Porca hexagonal

Ao inoxidvel AISI 304

11

Anel trava eixo

Ao carbono zincado

12

Anel antifrico

Delrin / Poliacetal

13

Arruela

Ao carbono zincado

14

Arruela

Nylon

15

"O" ring da porca de ajuste

Buna-N (NBR)

16

"O" ring da cremalheira

Buna-N (NBR)

17

"O" ring da tampa

Buna-N (NBR)

18

"O" ring externo da bucha superior

Buna-N (NBR)

19

"O" ring interno da bucha superior

Buna-N (NBR)

20

"O" ring externo da bucha inferior

Buna-N (NBR)

21

"O" ring interno da bucha inferior

Buna-N (NBR)

22

Bucha superior

Delrin / Poliacetal

23

Bucha inferior

Delrin / Poliacetal

24

6 - 12

Mola para RM

Ao carbono Classe C

TABELAS DE TORQUE - DUPLA AO (DA) E RETORNO MOLA (RM)


TABELA DE TORQUE DO ATUADOR DE DUPLA AO [Nm]
Modelo do
atuador

Presso de Alimentao [bar]


2

5.5

10

D A 020

6.5

10

13.5

17

18.5

20

24

27

30.5

34

D A 040

13

20

27

34

37

41

48

54

61

68

D A 075

24

36

48

60

67

72

85

97

109

122

D A 080

25

37

50

64

70

77

90

102

115

128

D A 085

38

56

75

95

102

110

130

150

168

185

D A 130

39

58

77.5

97

107

116

136

157

175

195

D A 140

76

114

152

190

209

228

266

304

342

380

D A 150

140

210

280

351

386

421

491

561

632

702

D A 165

251

377

502

628

691

754

880

1005

1130

1255

D A 210

570

885

1140

1425

1568

1710

1995

2280

2566

2851

D A 250

940

1400

1860

2330

2580

2800

3260

3750

4200

4650

D A 320

1900

2860

3820

4800

5300

5750

6700

7500

8300

9200

D A 440

4170

6250

8345

10430

11430

12500

14600

16650

18700

20850

TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)

TABELA DE TORQUE DO ATUADOR RETORNO MOLA [Nm]

Molas
Modelo do
Atuador

R M 020

R M 040

Presso de Alimentao [bar]

Torque

Qtd.
Molas

90

90

90

90

90

90

1-1

3.9

6.4

6.3

3.8

9.7

7.2

13.1

10.6

16.3

14.1

20.0

17.5

1-2

5.0

8.1

5.2

2.1

8.7

5.6

12.6

9.0

15.6

12.4

19.0

15.9

2-0

5.9

9.6

7.8

4.0

11.2

7.4

14.7

10.9

18.1

14.3

2-1

6.9

11.3

6.8

2.4

10.2

5.8

13.6

9.2

17.1

12.7

2-2

7.9

12.9

9.2

4.1

12.6

7.6

16.0

11.0

1-1

7.7

12.7

12.8

7.8

19.7

14.7

26.5

21.0

33.4

28.0

40.3

35.3

1-2

10.0

18.0

9.7

2.6

16.5

9.5

25.0

19.5

31.0

26.0

38.5

33.0

2-0

9.3

14.8

18.0

12.0

25.0

19.5

31.0

26.0

38.5

33.0

2-1

12.4

20.1

15.0

7.0

21.9

14.1

28.8

21.0

35.6

27.8

2-2

15.5

25.4

18.8

8.8

25.6

15.7

32.5

22.6

3-3

13.0

25.0

25.2

12.0

37.9

25.0

50.6

37.0

63.3

50.0

76.0

63.0

4-4

17.0

34.0

20.9

3.7

33.6

16.5

46.3

29.0

59.0

41.5

71.7

54.5

5-5

22.0

43.0

29.3

7.8

42.0

20.5

54.7

33.2

67.4

45.8

6-6

26.0

51.0

37.7

11.5

50.4

24.6

63.0

37.0

R M 075

TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)


TABELA DE TORQUE DO ACTUADOR RETORNO MOLA [Nm]

Molas
Modelo do
Atuador

Presso de Alimentao [bar]

Torque

Qtd
Molas

90

90

90

90

90

90

3-3

20.0

43.0

40.9

18.2

61.4

38.6

81.8

59.0

102.2

79.5

122.7

99.8

4-4

26.0

57.0

34.2

3.8

54.6

24.3

75.0

44.7

95.5

65.0

115.9

85.6

5-5

33.0

71.0

47.8

9.8

68.3

30.5

88.7

50.8

109.1

71.2

6-6

40.0

86.0

61.5

16.0

81.9

37.0

102.3

56.9

3-3

42.0

81.0

78.3

38.2

118.2

78.0

158.2

118.0

198.1

157.9

238.0

197.8

4-4

56.0

108.0

64.5

11.0

104.5

50.9

144.4

90.8

184.3

130.8

224.2

170.7

5-5

69.0

135.0

90.7

23.8

130.6

63.7

170.5

103.6

210.4

143.5

6-6

83.0

163.0

116.8

36.5

156.7

76.5

196.6

116.3

R M 085

R M 140

3-3

78.0

157.0

136.5

58.0

208.2

129.7

279.9

201.4

351.6

273.0

423.2

344.7

4-4

104.0

209.0

110.3

5.7

182.0

77.4

253.7

149.1

325.4

220.7

397.0

292.5

5-5

130.0

261.0

155.9

25.1

227.5

97.0

299.2

168.5

370.9

240.0

6-6

156.0

314.0

201.4

44.5

273.0

116.0

344.7

187.8

3-3

135.0

279.0

249.9

105.8

378.2

234.0

506.5

362.3

634.8

490.6

763.1

618.9

4-4

180.0

372.0

204.9

12.7

333.2

141.0

461.5

269.3

589.8

397.6

718.1

525.9

5-5

225.0

465.0

288.2

48.0

416.5

176.3

544.8

304.6

673.1

432.9

6-6

270.0

558.0

371.5

83.3

499.8

211.6

628.1

339.8

3-3

315.0

574.0

557.5

298.5

848.5

589.4

1139.5

880.3

1430.4

1171.3

1721.3

1462.2

4-4

420.0

765.0

452.5

107.0

743.4

398.0

1034.3

688.9

1325.3

979.8

1616.2

1270.7

5-5

525.0

957.0

638.3

206.5

929.3

497.5

1220.2

788.4

1511.1

1079.3

6-6

631.0

1148.0

533.2

15.0

824.2

306.0

1115.1

597.0

1406.1

887.8

3-3

512.0

1052.0

902.0

361.5

1373.2

832.8

1844.5

1304.0

2315.7

1775.2

2787.0

2246.5

4-4

682.0

1402.0

731.5

10.8

1202.7

482.0

1673.9

953.3

2145.2

1424.5

2616.5

1895.7

R M 150

R M 165

R M 210

R D M 250
5-5

853.0

1753.0

1032.1

131.3

1503.4

602.5

1974.6

1073.8

2445.8

1545.0

6-6

1023.0

2104.0

1332.8

251.8

1804.1

723.0

2275.3

1194.3

3-3

1048.0

1996.0

1846.7

898.8

2811.7

1863.9

3776.8

2829.0

4741.9

3794.1

5707.0

4759.2

4-4

1398.0

2661.0

1497.1

233.4

2462.2

1198.5

3427.3

2163.5

4392.4

3128.7

5357.5

4093.7

5-5

1747.0

3327.0

2112.6

533.0

3077.7

1498.0

4042.8

2463.2

5007.9

3428.3

6-6

2097.0

3992.0

2728.2

832.6

3693.3

1797.7

4658.4

2762.8

R D M 320

3-3

2170.0

4834.0

4713.0

2129.0

7045.0

4535.0

9378.0

6940.0

11710.0

9346.0

14042.0

11752.0

4-4

2892.0

6445.0

3952.0

432.0

6284.0

2838.0

8617.0

5244.0

10949.0

7650.0

13281.0

10056.0

5-5

3615.0

8057.0

5523.0

1142.0

7856.0

3548.0

10188.1

5954.0

12520.0

8360.0

6-6

4338.0

9668.0

7094.0

1852.0

9427.0

4258.0

11759.0

6664.0

R D M 440

KIT DE MOLAS

RETORNO MOLA 020 / 040


1-1 = 1 MOLA GRANDE Y 1 MOLA PEQUENA
2-2 = 1 MOLA GRANDE Y 2 MOLAS PEQUENAS
2-0 = 2 MOLAS GRANDES
2-1 = 2 MOLAS GRANDES Y 1 MOLA PEQUENA
2-2 = 2 MOLAS GRANDES Y 2 MOLAS PEQUENAS

DEMAI MODELOS
3-3 = 3 MOLAS EM CADA LADO
4-4 = 4 MOLAS EM CADA LADO
5-5 = 5 MOLAS EM CADA LADO
6-6 = 6 MOLAS EM CADA LADO

DIMENSES

TABELA DIMENSIONAL [mm]


ATUADOR

A (DA)

A (RM)

ISO

CF

M x Prof.

D A / R M 020

131

195

119

76

48

48

14

10

33

11

F 05

50

M6 x 8

D A / R M 040

142

202

134

90

55

55

14

10

33

14

F 05

50

M6 x 8

D A 080

162

153

112

66

62

18

11

33

17

F 07

70

M8 x 12

D A 130

191

159

121

71

64

28

15

33

17

F 07

70

M8 x 12

DIMENSES

TAB ELA D IMEN SION AL [mm]


CF
ATU AD OR

R x Prof.
Q

ISO
M

D A / R M 075

213

135

47.5

86

50

32

55

80

18

11

50

70

14

F05/F07

M6x8

M8x12

D A / R M 085

243.5

145

52

97

55

32

70

87

24

15

70

17

--

F 07

M8x12

D A / R M 140

290

175

60

122

70

32

90

105

24

15

70

102

22

F07/F10

M8x12

M10x15

D A / R M 150

397.5

205

65

142

85

32

125

110

28

33

102

22

F 10

M10x15

D A / R M 165

424.5

245

62.5

177

105

38

150

125

40

27

125

27

F 12

M12x20

D A / R M 210

542.5

288

75

224

129

50

150

150

40

27

140

36

F 14

M16x25

D A / R M 250

585.5

360

160

296

165

80

235

150

60

40

165

18

70.5

65

F 16

M20x40

D A / R M 320

736

470

195

368

210

100

283

175

80

50

254

24

87

80

F 25

M16x25

D A/R M 440

1130

617

265

520

284

100

350

370

110

75

310

20

99.4

90

M16x25

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