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5COPR - Controle de Processos

Apresentao da Disciplina

Professora: Poliana Pastorele da Silva Quirino


Horrio: 18:35 s 21:35 / (teras-feiras)

Objetivos do curso
Projetar sistemas de controle utilizando o MATLAB
Aplicar os conceitos bsicos utilizados no monitoramento

e controle de variveis em processos automatizados.


Analisar as respostas de sistemas de controle levando em

considerao
controlvel.
Implementar

desempenho

final

do

processo

solues utilizando as tcnicas de


modelagem e identificao de sistemas para sistemas em
regime estacionrio ou transitrio.

Contedo da disciplina
UNIDADE 1 - Introduo aos Sistemas de Controle
1.1 - Histrico;

1.2 - Controle Manual X Controle Automtico;


1.3 - Malha Aberta X Malha Fechada;
1.4 - Sensores;

1.5 - Atuadores;
1.6 - Controladores;
1.7 - Estratgias de Sistemas de Controle;

Contedo da disciplina
UNIDADE 2 - Representao de Sistemas
2.1 - Diagrama de Blocos;
2.2 - Equaes Diferenciais;
2.3 - Transformada de Laplace;
2.4 - Funes de Transferncia;

2.5 - Modelagem de Sistemas Dinmicos;

Contedo da disciplina
UNIDADE 3 - Anlise da Resposta de Sistemas
3.1 - Sistemas de Primeira Ordem;

3.2 - Sistemas de Segunda Ordem;


3.3 - Especificaes da Resposta Transitria;
3.4 - Plos;

3.5 - Zeros;
3.6 - Estabilidade;
3.7 - Critrios de Desempenho;

Contedo da disciplina
UNIDADE 4 - Controladores
4.1 - Proporcional;
4.2 - Integral;
4.3 - Derivativo;
4.4 - Combinados (P, PI, PD, PID);
4.5 - Sintonia de Controladores;
4.6 - Anlise do Desempenho;

Contedo da disciplina
UNIDADE 5 - Projetos de Sistemas de Controle
5.1 - Anlise pelo lugar das razes;

5.2 - Anlise da resposta em freqncia;


5.3 - Anlise por espao de estados;

UNIDADE
MATLAB

UNIDADE

7 - Projeto Interdisciplinar.

- Aplicao Computacional - uso do

Cronograma de atividades
Data

Atividade

31/07

Apresentao da disciplina e introduo a controle de processos

07/08

Instrumentos de uma malha de controle

14/08

Estratgias de controle

21/08

Representao de sistemas

28/08

Representao de sistemas (continuao)

04/09

Transformada de Laplace

11/09

Diagrama de Blocos

18/09

Aplicaes em Matlab

25/09

Reviso para a prova

02/10

PRIMEIRA PROVA

09/10

Anlise da resposta de um sistema

16/10

Controladores convencionais

Cronograma de atividades
Data

Atividade

23/10

Sintonia de controladores PID

30/10

Projeto de Sistemas de controle

06/11

Aplicaes em Matlab

13/11

Laboratrio/ Planta Festo

20/11

Laboratrio/ Planta Festo

27/11

Reviso para a prova

04/12

SEGUNDA PROVA

11/12

APLICAO DAS PROVAS SUBSTITUTIVAS (AP1 E AP2)

18/12

PROVA FINAL

Avaliao
Duas Provas (ou Verificaes) : Prova individual, escrita e sem consulta:

Tera-feira, 01/04: Prova I -Primeira parte da programao


Tera-feira , 27/05: Prova II - Segunda parte da programao
Durao das provas : 18:35 h s 21:35 h
Frequncia : 75%
Resultados
Nota = 0,40 ( Mdia das Provas) + 0,60 (Nota do trabalho) 7,0 Aprovado,
Se reprovado, ou seja, mdia final 4,0 Prova final
Se reprovado, ou seja, mdia final < 4,0 Reprovado definitivamente
na matria.
Prova Final (Verificao Semestral):
01/07 (tera-feira) - Prova final
Prova Final >= 5,0 Aprovado
Prova Final < 5,0 Reprovado

Bibliografia
Bibliografia bsica
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Rio de Janeiro: Editor Borsoi,

1997.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time Control Systems. New Jersey: Lge, 1995.
BOLTON, W. Engenharia de Controle. So Paulo: Artliber, 1995.
SMITH, Carlos A; CORRIPIO, Armando B. Principles and Practice of Automatic Process
Control, LTC - 3rd Edition, (2005);

Bibliografia complementar
HARBOR, Royce D. Sistemas de Controle e Realimentao. So Paulo: Companhia das

Letras, 1997.
BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: Enciclopdia
Britnica do Brasil, Publicaes, 2001.
CARVALHO, J.l. Martins de. Sistemas de Controle Automtico. Rio de Janeiro:
Mackenzie, 2000.

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