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Sistema de Acionamento Para um

Porto Automtico de Garagem


2 Relatrio

Andr Duarte B. L. Ferreira

Porto, 26 de Novembro de 2014

Abstract
On this report the previous work is continued, with current main the purpose of dimensioning
the parts of the reducer, namely the worm, the worm wheel, the pinion, the chain, the
simmerings, the bearings and the shafts.

Resumo
Neste pr-relatrio continua-se o trabalho anterior sendo neste o objetivo principal o de
dimensionar os componentes constituintes do redutor, nomeadamente parafuso sem-fim, roda
de coroa, pinho, corrente, vedantes, rolamentos, e veios.

Com correes e melhorias possveis a azul.

ndice
0 MBITO DO TRABALHO

1 CARATERIZAO DA APLICAO

10

1.1 ESPECIFICAES
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA E SELEO DO TIPO DE PORTO
1.3 DESCRIO DOS COMPONENTES, FUNCIONAMENTO E SELEO DA ARQUITETURA

10
12
16

2 CADEIAS CINEMTICAS E DE CARGAS.

18

2.1 DETERMINAO DA MASSA DO PORTO E SELEO DOS SEUS MATERIAIS


2.2 CLCULO DAS POTNCIAS TIL, ELTRICA E MECNICA E SELEO DO MOTOR
POTNCIA TIL
POTNCIA ELTRICA E MECNICA SADA DO VEIO DO MOTOR
SELEO DO MOTOR
2.3 CLCULO DA REDUO

18
21
21
22
23
24

3 DIMENSIONAMENTO DE COMPONENTES

25

3.0 COMPONENTES A DIMENSIONAR


3.1 DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO SEM-FIM/RODA DE COROA
A DEFINIR AS CARATERSTICAS DO SEM-FIM E DA RODA DE COROA
B CALCULAR OS MOMENTOS ADMISSVEIS
3.2 DIMENSIONAMENTO DOS VEIOS
3.3 CLCULO DE FORAS
3.3.1 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
3.3.2 CLCULO DAS FORAS DE ENGRENAMENTO
3.3.3 CLCULO DAS REAES, ESFOROS E VERIFICAO DEFLEO
3.4 DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS
3.5 DIMENSIONAMENTO DAS CHAVETAS
3.6 ESCOLHA DO LUBRIFICANTE
3.7 ESCOLHA DE VEDANTES
3.8 DIMENSIONAMENTO DO ANEL ELSTICO
3.10 SELEO DA CORREIA
3.11 SELEO DO PINHO
5 VERIFICAO FADIGA

25
26
26
29
35
37
37
37
38
44
46
47
48
49
51
51
53

REFERNCIAS

61

ANEXOS

63

ANEXO A FICHA TCNICA DO MOTOR


ANEXO B PROPRIEDADES DA LIGA CB3, DA CONTIBRONZES [14]
ANEXO C PROPRIEDADES DO AO BS 970 070M55.
ANEXO D FICHAS TCNICAS DOS ROLAMENTOS
ANEXO E - VEDANTE
ANEXO F - PROPRIEDADES DO AO AISI 1060 RECOZIDO

63
64
64
65
66
68

ndice de Figuras
FIGURA 1 MOTO-REDUTOR PARA UM PORTO DE CORRER E ALGUNS DOS SEUS COMPONENTES TPICOS. [13] ________ 13
FIGURA 2 - CADEIAS DE CARGAS E CINEMTICAS GENRICAS DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO AUTOMTICO DE PORTO DE
GARAGEM. ________________________________________________________________________ 13
FIGURA 3 COMPONENTES TPICOS DE UM PORTO DE GARAGEM SECCIONAL, E SUGESTO DE DESENHO PARA O PORTO A
PROJETAR NESTE TRABALHO. [4] _________________________________________________________ 16
FIGURA 4 ALGUNS COMANDOS E RECETORES DISPONVEIS NO MERCADO. CARATERIZADOS ESSENCIALMENTE PELA
RADIOFREQUNCIA DE TRABALHO, N DE CANAIS E DE COMBINAES. [16] ____________________________ 17
FIGURA 5 1 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO. ____________________________________ 18
FIGURA 6 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO, CASO DO MATERIAL ISOLANTE._______________ 19
FIGURA 7 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL MATERIAL MECANICAMENTE RESISTENTE. ________________ 19
FIGURA 8 COMPOSIO DE UM PAINEL EM MULTICAMADAS (SANDWICH) NUM PORTO SECCIONADO DO FABRICANTE JD
(UK) LTD [6] _____________________________________________________________________ 20
FIGURA 9 DIAGRAMA REPRESENTATIVO DAS FORAS MAIS IMPORTANTES EM JOGO AQUANDO DO MOVIMENTO DO PORTO.
_______________________________________________________________________________ 21
FIGURA 10 ESQUEMA SIMPLIFICATIVO DA REDUO DE VELOCIDADE DE ROTAO ANGULAR E SUA INFLUNCIA NA
VELOCIDADE DE MOVIMENTO DA CORRENTE. _________________________________________________ 24
FIGURA 11 DIAGRAMA FINAL DAS CADEIAS DE CARGA E CINEMTICAS. RENDIMENTO DO REDUTOR ATUALIZADO COM O
VALOR CALCULADO NO DIMENSIONAMENTO DO SEM-FIM E RODA DE COROA. ___________________________ 24
FIGURA 12 - COMPONENTES TPICOS DE UM REDUTOR.______________________________________________ 25
FIGURA 13 - DETERMINAO DE Q PARA MXIMO RENDIMENTO A QUALQUER VELOCIDADE DO SEM-FIM. ____________ 27
FIGURA 14 - ESQ. MXIMO VALOR DO COEFICIENTE DE MODIFICAO DA ALTURA DA CABEA 2, . D: MNIMO VALOR
DO COEFICIENTE DE MODIFICAO DA ALTURA DA CABEA (2, ) _______________________________ 27
FIGURA 15 MDULOS ACONSELHADOS. ______________________________________________________ 28
FIGURA 16 - NOMENCLATURA DE PARMETROS GEOMTRICOS DO PARAFUSO SEM-FIM ________________________ 28
FIGURA 17 NOMENCLATURA DE PARMETROS GEOMTRICOS DA RODA DE COROA; __________________________ 29
FIGURA 18 DETERMINAO DOS FATORES DE VELOCIDADE AO DESGASTE DO PARAFUSO SEM-FIM E DA RODA DE COROA. 30
FIGURA 19 SELEO DOS MATERIAIS E DOS RESPETIVOS FATORES DE TENSO PARA O SEM-FIM E PARA A RODA DE COROA.
_______________________________________________________________________________ 31
FIGURA 20 FATOR DE ZONA PARA O REDUTOR. __________________________________________________ 31
FIGURA 21 DETERMINAO DOS FATORES DE VELOCIDADE ROTURA DO SEM-FIM E DA RODA DE COROA. __________ 32
FIGURA 22 DETERMINAO DO COEFICIENTE DE FRICO, TAN() ___________________________________ 34
FIGURA 23 DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE DOS VEIOS DE ENTRADA E SADA COM O SEM-FIM E RODA DE COROA
REPRESENTADAS. ___________________________________________________________________ 37
FIGURA 24 DETERMINAO DE EM FUNO DA VELOCIDADE DE DESLIZAMENTO E DO MATERIAL DO PARAFUSO. _____ 38
FIGURA 25 DEFINIO DAS CARATERSTICAS DA SITUAO DE FORNECIMENTO DE BINRIO . MXIMO. _____________ 44
FIGURA 26 RESULTADOS DO CLCULO DO ROLAMENTO PARA O VEIO DE SADA. ____________________________ 45
FIGURA 27 RESULTADOS DO CLCULO DO ROLAMENTO PARA O VEIO DE ENTRADA.__________________________ 45
FIGURA 28 DIMENSES DE INTERESSE PARA DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS ____________________________ 46
FIGURA 29 VALORES DE C EM FUNO DO PAR DE MATERIAIS E VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO. [9] ___________ 47
FIGURA 30 EQUIVALNCIA DE VISCOSIDADES [22] _______________________________________________ 48
FIGURA 31 VELOCIDADES CIRCUNFERENCIAIS ADMITIDAS PARA OS MATERIAIS DE VEDANTES DA FREUDENBERG. ______ 48
FIGURA 32 COMPRIMENTO L ______________________________________________________________ 49
FIGURA 33 REA 1 ___________________________________________________________________ 50
FIGURA 34 SELEO DA CORREIA ___________________________________________________________ 51
FIGURA 35 SELEO DO PINHO. ___________________________________________________________ 52
FIGURA 36 DIAGRAMAS REPRESENTATIVOS DO VEIO SUJEITO A ESTADOS DE TORO, FLEXO E TRAO OU COMPRESSO.
_______________________________________________________________________________ 53

FIGURA 37 RETA DE SODERBERG E CONVERSO DE UMA TENSO DINMICA CARATERIZADA POR


E
NA SUA ESTTICA
EQUIVALENTE _____________________________________________________________________ 53
FIGURA 38 DETERMINAO DO FATOR C2 PARA O VEIO DE ENTRADA. ___________________________________ 54
FIGURA 39 DETERMINAO DO FATOR C3 PARA O VEIO DE ENTRADA. ___________________________________ 54
FIGURA 40 DETERMINAO DO FATOR KT. PARA O VEIO DE ENTRADA. ___________________________________ 55
FIGURA 41 RAIO DE CONCORDNCIA NO VEIO DEVE SER MENOR QUE O DO ROLAMENTO PARA PERMITIR ENCOSTO PERFEITO
COM ENTRE AMBOS. _________________________________________________________________ 55
FIGURA 42 DETERMINAO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES KF PARA O VEIO DE ENTRADA. ____________ 56
FIGURA 43- SOLICITAO CCLICA A QUE O VEIO DE ENTRADA EST SUJEITO. _______________________________ 57
FIGURA 44 DETERMINAO DO FATOR C2 PARA O VEIO DE SADA. _____________________________________ 58
FIGURA 45 DETERMINAO DO FATOR C3 PARA O VEIO DE SADA. _____________________________________ 58
FIGURA 46 DETERMINAO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES KF. ______________________________ 59
FIGURA 47 - DETERMINAO DO FATOR KT. _____________________________________________________ 59
FIGURA 48 SOLICITAO CCLICA A QUE O VEIO DE SADA EST SUJEITO. ________________________________ 60

ndice de tabelas
TABELA 1 - RESUMO DOS TIPOS DE PORTES MAIS COMUNS EXISTENTES NO MERCADO [2], [3]___________________ 14
TABELA 2 VALORES DE Y E Y EM FUNO DO MATERIAL DO CUBO _____________________________________ 46
TABELA 3 DIMENSES DA CHAVETA EM FUNO DO DIMETRO DO VEIO. ________________________________ 46
TABELA 4 VALORES DE VISCOSIDADE DO LEO [9] _______________________________________________ 47
TABELA 5 TABELA DE CLCULO DE DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS PARA TAMPA DO VEIO DE ENTRADA. _________ 50
TABELA 6 TABELA RESUMO DAS VARIVEIS EM JOGO NA VERIFICAO FADIGA E SEU RESPETIVO VALOR PARA O VEIO DE
ENTRADA. ________________________________________________________________________ 57
TABELA 7 TABELA RESUMO DAS VARIVEIS EM JOGO NA VERIFICAO FADIGA E SEU RESPETIVO VALOR PARA O VEIO DE
SADA. __________________________________________________________________________ 59

Lista de Smbolos
Momento torsor / binrio
Velocidade de rotao angular
Velocidade de rotao em rotaes por minuto
Velocidade de translao
Rendimento
Potncia
Dimetro
Comprimento
Raio
Intensidade de corrente
Tenso
Tenso de limite elstico / de cedncia
Mdulo de elasticidade / de Young
Densidade
Tenso esttica equivalente
ngulo de presso
Nmero de dentes
Mdulo
ngulo de hlice
Entre-eixo
Dimetro
Tenso alternada / varivel
Tenso mdia
Velocidade de escorregamento / deslizamento

Definio do mbito do trabalho

0 mbito do trabalho
O objetivo principal deste trabalho o de aumentar a compreenso do autor das metodologias
de projeto utilizadas em projetos de engenharia mecnica.
As principais atividades a desenvolver sero:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Caraterizao da aplicao ;
Especificao do sistema ;
Definio da arquitetura da soluo ;
Determinao das cadeias cinemticas e de cargas ;
Dimensionamento dos componentes mecnicos e seleo de componentes a adquirir ;
Elaborao do desenho tcnico de conjunto.

Caraterizao da Aplicao

1 Caraterizao da Aplicao
1.1 Especificaes
Na fase inicial de um anteprojeto necessrio compreender as caratersticas que se
exigem dos componentes a serem projetados.
Como no foi especificado, decidiu-se que o porto de garagem seria para uma aplicao
residencial, Pretende-se um sistema de acionamento de um porto automtico de garagem
que respeite as seguintes especificaes.
Funcionais :
a. O porto para aplicar a uma abertura de 3m de largura por 2.5m de altura;
b. Deve ser possvel abrir o porto em caso de falha de energia;
c. Deve ser possvel comandar a abertura e fecho atravs de um comando
distncia;
d. O motor dever aceitar uma ligao rede eltrica de 230V, 50Hz ;
e. O porto dever fazer o percurso de abertura e fecho em cerca de 20s;
f. Para funcionamento a temperaturas entre -10 a 40C ;
g. Possibilidade de paragem do movimento em qualquer instante.
2) De segurana :
a. Em caso de bloqueio ou interferncia externa, o porto deve iniciar o
movimento no sentido oposto ao que estava a efetuar se estiver a fechar e
deve parar se estiver a abrir;
b. Deve existir proteo dos elementos mecnicos e eltricos;
c. No caso de haver mola de toro / extenso e de esta se quebrar, o motoredutor dever continuar a ser capaz de abrir e fechar o porto ;
d. Dever existir um sistema de bloqueio para impedir a movimentao de
pessoas sem acesso autorizado ;
e. Sinalizao luminosa de funcionamento ;
f. Proteo contra esmagamento ;
g. Possibilidade de abertura manual pelo interior em caso de falha eltrica ou
falta de energia.
3) Ambientais e de eficincia energtica :
a. Bom isolamento trmico para manter nveis de temperatura no interior em
linha com o restante da vivenda ;
b. Bom isolamento acstico ;
c. Emisso sonora 60 dB.
4) De manuteno
a. Preferencialmente sem necessitar de manuteno regular:
b. Boa resistncia corroso;
c. Boa resistncia fadiga.

10

Caraterizao da Aplicao

5) Produo, Materiais e Disponibilidade


a. Para elementos a serem fabricados para este propsito, de fcil processo de
fabrico ;
b. Para os elementos a serem comprados, estes devem ser de fcil
disponibilidade no mercado ;
c. Os materiais a escolher devero ser de fcil obteno, isto , elementos do
porto em que haja a possibilidade de escolha do material, no devem ser
selecionados materiais em fase experimental/de estudo/obtidos apenas por
processos de fabrico avanados.
6) Outros: Respeitar as normas relativas a portes e automatismos de garagens.
Com vista a encontrar solues que garantam estas especificaes, efetuamos uma
reviso bibliogrfica breve constituio e funcionamento de um porto automtico assim
como os tipos existentes no mercado.

11

Caraterizao da Aplicao

1.2 Reviso bibliogrfica e seleo do tipo de


porto
Os constituintes essenciais de um porto automtico so um motor eltrico, um redutor,
o porto e o comando. Em certos casos existe a necessidade da converso do movimento de
rotao proveniente do redutor e do motor em movimento de translao, converso essa que
geralmente acontece por meio de um sistema de pinho cremalheira / corrente.
Quando um utilizador carrega no boto para abrir/fechar o porto, o comando envia um
sinal codificado de infravermelhos para um recetor no porto. O descodificador interpreta o
sinal e d ordem de funcionamento ao motor eltrico. Este converte a energia eltrica que lhe
fornecida em energia mecnica, o que se manifesta sob a forma da rotao do seu veio,
caraterizada por uma determinada velocidade angular e binrio que em conjunto
correspondem a uma dada potncia.
O redutor ligado ao veio do motor eltrico para aumentar o binrio disponvel no
sistema sendo assim possvel usar motores de potncias mais baixas e reduzir a
velocidade de rotao.
Observou-se em catlogos de moto-redutores de marcas especializadas em
automatizaes para portes de garagem que os redutores de roda de coroa e parafuso sem
fim so muito comuns. As razes para tal sero as seguintes [1] :
1) Motores eltricos tipicamente com 1000 < n < 2500 rpm mas velocidades de
translao e rotao do porto bastante mais baixas -> necessidade de elevadas
razes de transmisso. Sistema parafuso sem-fim / roda de coroa serve para razes
de transmisso de 10:1 at 60:1 ;
2) Baixo rudo e vibraes ;
3) Como para funcionamento espordico e de baixas potncias na ordem das
centenas de watts , o provvel baixo rendimento no crtico.

12

Caraterizao da Aplicao

Ao conjunto motor eltrico e redutor, por ser uma combinao frequente, costuma-se
dar o nome de moto-redutor. Na figura 2 observa-se uma representao de um moto-redutor
para um porto de correr.

Pinho a ligar
corrente

Motor
eltrico

Veio de sada

Veio de sada
do motor

Roda de coroa

Parafuso sem-fim

Redutor

Rolamentos do veio
de sada
Figura 1 Moto-redutor para um porto de correr e alguns dos seus componentes tpicos. [13]

Para abrir o porto s vezes torna-se ainda necessrio um sistema que translada, por
exemplo nos portes de correr ou se o porto executar movimento de translao, como o
caso por exemplo dos portes basculantes ou de correr, como se ver adiante, utiliza-se um
sistema que converta o movimento de rotao sada do veio do redutor em movimento de
translao, tipicamente pinho + cremalheira ou corrente ou tambor + polia.
De seguida, observam-se os principais blocos funcionais tpicos de um sistema de
acionamento de um porto automtico de garagem, assim como as respetivas cadeias
cinemticas e de carga.
,

Motor eltrico

Pinho +
Cremalheira/Corrente ou
Tambor + Polia

Redutor

Figura 2 - Cadeias de cargas e cinemticas genricas de um sistema de acionamento automtico de porto de garagem.

13

Caraterizao da Aplicao

Especialmente nos casos em que o porto se movimenta na vertical (figura 3), costuma
existir uma mola de toro ou de extenso que faz o heavy lifting do porto, permitindo no
s reduzir o esforo a que est sujeito o sistema mas tambm que seja possvel a abertura
manual do porto sem grande esforo, o que pode ser de importncia crtica em situaes de
falha de energia.

Figura 3 - Esq. - porto com mola de extenso [12] D - Esquema de um porto automtico com mola de toro e de
extenso.

Da pesquisa bibliogrfica efetuada verificou-se que existe uma vasta gama de portes
automticos que adequada para satisfazer as especificaes propostas e portanto a escolha
do tipo de porto a utilizar ser essencialmente de preferncia pessoal. Assim, segue-se uma
brevssima referncia a alguns dos tipos de portes utilizados e a posterior seleo de um para
ser projetado.
Tabela 1 - Resumo dos tipos de portes mais comuns existentes no mercado [2], [3]

Porto
basculante
(Up & Over)

Este o tipo de porto basculante mais


simples e mais comum, sendo o mais
usado em portes manuais.

Porto
basculante e
retractvel

Mais facilmente automatizvel em


relao ao anterior e com a vantagem de
permitir a utilizao total da altura da
abertura.

Porto de
fole

De utilizao essencialmente industrial.

14

Caraterizao da Aplicao

Porto de
correr /
deslizante /
corredio

Outra construo muito simples utilizada


principalmente em espaos abertos e/ou
aberturas de grandes dimenses.
Correspondendo a 80% do mercado dos
EUA oferece boa segurana, opes de
isolamento
trmico,
pequeno
atravancamento, abertura e fecho
suaves e possibilidade de utilizao para
portes de grandes dimenses.

Porto
seccionado
/seccional de
subir e
descer

Porto
seccionado
de correr

Uma das solues mais antigas para


portes, muito usada para aberturas
largas (>2,5m) ou de formas pouco
convencionais.

Porto do
tipo rolo de
subir e
descer

Soluo compacta que tem ganho


mercado nos ltimos anos.

Porto de
batente

De fcil manuteno e dos que tem


menor nmero de partes mveis.

Porto
guilhotina

De utilizao essencialmente industrial.


Requer elevado atravancamento na
parte superior.

Ponderando o anteriormente exposto, decidimos optar pelo porto seccionado. uma


soluo compacta, que nos familiar por ser grandemente utilizada em reas residenciais e
que nos permite ter confiana relativamente a conseguir garantir as especificaes propostas
no captulo anterior.

15

Caraterizao da Aplicao

1.3 Descrio dos componentes,


funcionamento e seleo da arquitetura
Na figura em baixo apresentam-se alguns dos componentes frequentemente
observados em portes seccionados automticos1.

Figura 3 Componentes tpicos de um porto de garagem seccional, e sugesto de desenho para o porto a
projetar neste trabalho. [4]

1 Placa de apoio
2 Cabos

4 Fechadura

7 Moto-redutor
8 Mola de extenso
9 Cabo para abertura
manual do porto
11 Vedante

5 Roletes

13 Dobradias

6 Trilho

16 Mola de toro

3 Polia

15 Brao de engate rpido


17 Veio da mola de torso
22 Carrilho vertical
23 Suporte do carrilho
24 Sensor / Fim de curso
magntico
26 Comando manual de
teclado numrico / chave

Apesar de na imagem se encontrarem duas molas, na verdade geralmente s existe uma. Esto
presentes as duas por uma questo de se explicitar os 2 casos possveis.

16

Caraterizao da Aplicao

Figura 4 Alguns comandos e recetores disponveis no mercado. Caraterizados


essencialmente pela radiofrequncia de trabalho, n de canais e de combinaes. [16]

Tal como na figura, ir ser projetado o sistema de acionamento para um porto com 4
painis articulados, de seco constante, de material a selecionar mais adiante, com
fechadura manual e vedante na parte inferior. Ao contrrio de muitos portes residenciais a
existncia de janelas na parte superior ser ignorada. Ser usada uma mola de toro na
parte superior do porto, tal como indicado na figura 3. A converso de movimento rotacional
para translao ser efetuado por um sistema pinho / corrente.
Em termos de normalizao, e para garantir a especificao 6. a), encontrou-se a
Norma europeia EN 13241 que especifica os requisitos de desempenho e segurana para
portas, portes e barreiras, destinados para instalao em reas ao alcance de pessoas, e
para o qual os principais usos pretendidos so o acesso seguro para bens e veculos
acompanhados ou conduzidos por pessoas em instalaes industriais, comerciais ou
residenciais.

17

Cadeias Cinemticas e de Cargas

2 Cadeias cinemticas e de
cargas.
Com vista a garantir as especificaes propostas e a obter os diagramas para as
cadeias cinemticas e de carga, comemos por determinar a massa do porto, que uma
varivel a saber para a seleo de um motor para o nosso sistema e para a cadeia de cargas.

2.1 Determinao da massa do porto e


seleo dos seus materiais
Com vista a satisfazer as especificaes procurmos numa base de dados [5] materiais
que tenham as seguintes caratersticas
1. Boa resistncia especfica (
2. Boa resilincia (

);

3. Baixa condutividade trmica ;


4. Baixo custo.

Figura 5 1 abordagem de seleo de material para porto.

Escolher um material com todas as referidas propriedades no se revela tarefa fcil


h vrios candidatos e a escolha das frmulas para os eixos no muito bvia. Um mtodo
mais simples ser encontrar 2 materiais com caratersticas que se completem,
nomeadamente um material isolante e um material resistente.

18

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Figura 6 2 abordagem de seleo de material para porto, caso do material isolante.

Assim, a escolha para o isolante ser claramente uma espuma de muito baixa ou baixa
densidade.
Relativamente ao material a conferir rigidez e resistncia mecnica comparou-se a
resilincia com tenso de limite elstico (para podermos distinguir os que possuem boa
resilincia custa de um baixo mdulo de elasticidade dos que tm boa resilincia custa da
tenso de limite elstico) a dividir pelo preo para garantirmos que um material de fcil
obteno, tal como a especificao respetiva o requer.

Figura 7 2 abordagem de seleo de material material mecanicamente resistente.

Como j era de esperar os aos so os campees de boas propriedades mecnicas


aliadas a um baixo custo. Podemos assim aliar as boas propriedades isoladoras acsticas e
trmicas do poliuretano com a resistncia mecnica do ao. Como o ao bastante denso,
aquilo que se costuma fazer apenas utilizar o ao em formas de chapa por fora da camada
de espuma de poliuretano.
Uma pesquisa bibliogrfica revelou tambm que muito comum a constituio de cada
painel retangular ser em dupla chapa de ao no exterior e poliuretano no interior. As suas
dimenses costumam variar entre 0,40 mm e 0,7 mm de espessura com uma densidade de
aproximadamente 7860 kg/m3 para os aos e isolamento interior de poliuretano com uma
densidade de aproximadamente 45 kg/m3 [1],[2]. Estes materiais conferem ao painel uma boa
relao de segurana, robustez, peso, preo e isolamento trmico e acstico.

19

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Figura 8 Composio de um painel em multicamadas (sandwich) num porto seccionado do fabricante JD (UK)
Ltd [6]

Assumindo que o porto de seco constante e contm apenas os materiais


selecionados comum adicionar-se janelas na parte superior, e certos padres, mas para
efeitos de clculo iremos ignorar esses aspetos, at porque em termos de peso no
influenciar grandemente o resultado final a massa do porto pode ser dada por

Massa das 2 chapas de ao:

Especificaes

Camada poliuretano:

Usando como ponto de partida, os valores mencionados


anteriormente que resultam de uma pesquisa bibliogrfica por alguns
fornecedores de portes seccionados obtm-se para a massa total da
porta do porto um valor de, aproximadamente, 62, 35 kg. Considerando
uma massa sobrestimada de 5 kg para os restantes componentes cujo
peso deve ser tido em conta (roldanas, gancho, parafusos) a carga
aplicada ao moto-redutor ser de aproximadamente 67,4 kg.

20

1. f)
3. a)
5. b), c)
6. a)
Satisfeita
No analisada

Cadeias Cinemticas e de Cargas

2.2 Clculo das potncias til, eltrica e


mecnica e seleo do motor
Potncia til
Como referido anteriormente, o sistema de acionamento vai possuir uma mola de toro
como auxlio ao motor, reduzindo a carga que lhe transmitida, bem como a qualquer utilizador
que tente abrir o porto manualmente. No entanto pode-se dar o caso de o sistema da mola
deixar de funcionar. Com vista a satisfazer a especificao 2. c) todo o sistema ser projetado
para suportar o peso total do porto no comprometendo o funcionamento do mecanismo caso
ocorra uma falha no sistema da mola.
O clculo do peso do porto relativamente simples, no entanto a fora transmitida ao
gancho que est seguro pela corrente j no to trivial. Com efeito apenas uma parte da
fora vinda do motor atua diretamente sobre o peso do porto, a outra parte atua sobre a
calha. portanto necessrio fazer um estudo esttico e desconstruir as foras para se chegar
ao valor real da
.

Para ser mais correto devia ter posto estas foras a verde em
cada um dos roletes (como est na verso final).

Figura 9 Diagrama representativo das foras mais importantes em jogo aquando do movimento do porto.

Contudo a seleo do motor foi realizada considerando que a fora realizada pelo motor
na mesma direo do peso do porto seccionado, pelo que a fora que vamos obter deste
modo ser inferior real. Alm disso tambm considermos que a nica fora resistente que
o motor tem de vencer o peso da porta do porto mais componentes (roletes e componentes
que os unem aos painis), i.e., desprezmos as foras de atrito que existem no guiamento entre
os roletes e a calhas.

21

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Alm disso h que ter em considerao que no arranque o motor tem de vencer a inrcia
de todos os componentes e portanto Fora = mg + ma. Contudo, no s a velocidade a que se
move o porto muito baixa, como tambm o binrio de arranque dos motores eltricos so
geralmente maiores que 100% do binrio nominal.
Dito isto, passamos ento ao clculo simplificado da potncia til mxima caso de
falha da mola necessria para o movimento do porto e componentes com a velocidade
pretendida.

(valor mximo)

portanto esta a potncia que, depois de consideradas todas as perdas, o motor ainda
deve conseguir fazer chegar ao porto e seus restantes componentes mveis. portanto
necessrio calcular essas perdas, sob a forma da eficincia ou rendimento.

Potncia eltrica e mecnica sada do veio do motor


destas no convm ter... ^^

O redutor tem perdas associadas frico entre os dentes e perdas de lubrificante. Numa
das referncias [1] dito que esta geralmente varia entre 45% e 95%. Assim, tomou-se o valor
mdio.

Relativamente ao sistema que transforma o movimento de rotao em translao, ou


seja, o pinho e a correia, encontrmos [7] valores entre 97 e 99%. Mais uma vez utilizou-se o
valor mdio.
Alterei umas coisas do relatrio anterior e
esqeci me de mudar isto. Rend mecanico=
0.7*0.98=0.686=68.6%

O rendimento global do sistema com estes valores de

Posto isto calculou-se a potncia eltrica do motor ou sada do seu veio certos
catlogos do a potncia eltrica dos motores outros a sada do veio (de output).
Parece q afinal todos os catlogos
do a potncia til ( sada do veio)

22

Cadeias Cinemticas e de Cargas

Seleo do motor
Procurou-se ento em catlogos de fornecedores de motores eltricos,
com enfoque nos que respeitam as especificaes de importncia. Alm
disso procurmos um motor cuja potncia ficasse prxima dos 121W por
valores superiores. Chegou-se assim ao motor monofsico BF31C 63 M2 4
da Universal Motors (ver Anexo A). Verificou-se que apenas uma frao dos
catlogos disponibilizam, por exemplo, informao relativa temperatura de
funcionamento e ao nvel de rudo pelo que no foi possvel, desta vez,
verificar se as respetivas especificaes sero ou no satisfeitas.
Mesmo estando o motor todo especificado no catlogo, tinha ficado bem
aqui referir a sua potncia.

23

Especificaes
1. c) , d) , f) , g)
2. c), e)
3. c)
4. a)
6. a)
Satisfeita
No analisada

Cadeias Cinemticas e de Cargas

2.3 Clculo da reduo


Atribuindo um dimetro um dimetro para o pinho que transmite o movimento
corrente de 60mm, vamos estimar os valores de binrio e velocidade angular sada do
redutor, que so os nicos valores que faltam para se completar as cadeias de velocidade e
carga.
pinho de sada

sem-fim
roda de coroa

Figura 10 Esquema simplificativo da reduo de velocidade de rotao angular e sua influncia na velocidade de movimento da corrente.

Por outro lado o binrio sada do veio do redutor

Pode-se ainda calcular j o fator de reduo, i, que ser til em fases posteriores do projeto.

Aqui temos um fator de reduo elevado, sendo uma das razes de peso que justificam o uso
da soluo parafuso sem-fim / roda de coroa como redutor.Assim obteve-se agora o
esquema anteriormente obtido para o caso geral aplicado a este caso particular.

1,5

Motor
eltrico

Redutor

Pinho +
Cremalheira/Corrent
e ou Tambor + Polia

= 54%

= 71%

98%

= 34,4
Figura 11 Diagrama final das cadeias de carga e cinemticas. Rendimento do redutor atualizado com o valor calculado no
dimensionamento do sem-fim e roda de coroa.

Esta cadeia cinemtica e de cargas foi feita considerando o motor a fornecer o seu binrio nominal, o que resulta em 1002N. Mas o motor s fornece o binrio que lhe
pedido. Se o porto faz uma fora de 660N entao o motor vai fornecer o binrio suficiente para vencer essa carga e no mais. Ver esta imagem no relatrio final
onde est bem feito.

24

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3 Dimensionamento de
componentes
3.0 Componentes a dimensionar
Segue-se a lista dos componentes necessrios dimensionar para o projeto do sistema de
acionamento do porto.

8
3

6
2
4

10
Figura 12 - Componentes tpicos de um redutor.

DCL;
1) Parafuso sem-fim
Dim. de acordo com norma BS710
Eq. Esttico;
2) Roda de coroa
Esforos;
3) Veio (1) de entrada
Verificao flecha;
4) (Cubo) Veio (2) de sada
Dim. fadiga;
5) Chaveta que liga o veio 1 ao motor
6) Chaveta que liga o veio 2 roda do redutor
Dim. de acordo com [10]
7) Chaveta que liga o veio 2 roda da corrente
8) Rolamentos para o veio 1
Catlogos
9) Rolamentos para o veio 2
Catlogos
10) Vedantes
11) Pinho que liga o veio de sada com a corrente
Catlogos
12) Corrente

25

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3.1 Dimensionamento do parafuso semfim/roda de coroa


Para o dimensionamento do parafuso sem-fim e da roda de coroa optei por usar a
norma BS721 [8] . No entanto, existem outras igualmente possveis de se utilizar. O processo
de dimensionamento nesta norma constitudo por duas fases:
A) clculo da geometria dos componentes
B) clculo dos momentos admissveis e das potncias

A Definir as caratersticas do sem-fim e da roda de coroa


1) Determinar o nmero de dentes/entradas do sem-fim,

O arredondamento de 1 processa-se para o inteiro mais prximo. O valor mnimo de


1 1. O valor do entre-eixo ter de ser arbitrado e verificado mais adiante. Trata-se
portanto de um processo iterativo. Para usar um valor de entre-eixo que faa minimamente
sentido, fui ler catlogos de engrenagens deste tipo, tendo verificado que partem de cerca de
35mm para cima. O objetivo usar o menor entre-eixo possvel de forma a minimizar o
tamanho dos componentes, para resultar num peso e custos inferiores. No entanto, os
componentes no podem ser to pequenos que no aguentem os esforos a que esto
sujeitos. Arbitre-se um valor apenas um pouco acima do valor mnimo geralmente observado,
digamos 50mm.

2) Determinar o nmero de dentes da roda de coroa, 2 :


Se 1 > 1 2 obtm-se por arredondamento por baixo ao inteiro de 1
Se 1 = 1

3) Determinar o fator de dimetros, :


De acordo com a norma, este valor ter de ser selecionado entre os seguintes:

Escolhi ento

visto aparentar ser a curva mais prxima do ponto em questo, a

laranja.

26

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Figura 13 - Determinao de q para mximo rendimento a qualquer velocidade do sem-fim.

Prof. sublinhou isso. No entanto, a legenda foi retirada letra do livro CM


Branco et al. "Projecto de rgos de mqs.', cap. 10 p.569

4) Determinar o ngulo de hlice do sem-fim com a sua normal, :

5) Determinar

0.49

Figura 14 - Esq. Mximo valor do coeficiente de modificao da altura da cabea 2, . D: Mnimo valor do
coeficiente de modificao da altura da cabea (2, )

6) Calcular o mdulo,

27

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Escolher um valor para normalizado entre os valores limites.

Figura 15 Mdulos aconselhados.

7) Confirmar os valores do entre-eixo

Se o valor arbitrado estiver fora dos limites, arbitrar novo entre-eixo que esteja dentro dos
limites e repetir os clculos anteriores.

O valor arbitrado, 50 mm, est dentro dos limites.


8) Calcular a correo da roda de coroa

9) Calcular as dimenses seguintes para o sem-fim:

Figura 16 - Nomenclatura de parmetros geomtricos do parafuso sem-fim

onde

28

Dimensionamento e Seleo de Componentes

1 = 31,33

10) Calcular as dimenses seguintes para a roda de coroa:

Figura 17 Nomenclatura de parmetros geomtricos da roda de coroa;

onde

B Calcular os momentos admissveis


1) Momentos admissveis ao desgaste, Md :
29

Dimensionamento e Seleo de Componentes

As frmulas de clculo so

Cujas incgnitas preciso determinar.


1.1) Clculo da velocidade de escorregamento, :

1.2) Com e 1 tirar da fig X, o fator de velocidade ao desgaste do sem-fim 1


Com e 2 tirar da fig. X o fator de velocidade ao desgaste da roda de coroa 2

Figura 18 Determinao dos fatores de velocidade ao desgaste do parafuso sem-fim e da roda de coroa.

30

Dimensionamento e Seleo de Componentes

1.3) Selecionar os materiais para o sem-fim e para a roda de coroa, e tirar os respetivos
fatores de tenso 1 e 2 .

Figura 19 Seleo dos materiais e dos respetivos fatores de tenso para o sem-fim e para a roda de coroa.

Observando as possibilidades de combinaes, optou-se por fazer a roda de coroa em


bronze fosforoso fundido por centrifugao e o sem-fim em ao normalizado com 0.55%
carbono.
1.4) Tirar o fator de zona, Z

Figura 20 Fator de zona para o redutor.

Os valores do quadro so calculados para


. Se se utilizar uma largura maior
(at ao valor mximo de
) o fator aumentar proporcionalmente.
1.5) Calcular o fator de durao ao desgaste H1.

31

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Hec = n de horas de vida ao desgaste


A norma sugere a utilizao de 26000h tanto para vida ao desgaste como para a rotura
Faltou comentar este valor, aqui vai: 26,47 > 30.6 Nm q a
(mais frente).

potncia sada do redutor. O que significa que se usssemos


constantemente o porto com a mola partida, no iria durar 26
000h de uso. Como isso realisticamente um caso pontual no
h problema neste valor ser ultrapassado. Com a mola a
funcionar, admitindo que no mnimo ajuda em 25% a levantar o
porto, o redutor sada j s exerce 23 Nm o qe j aceitvel.

Os momentos so ento

2 ) Momentos admissveis rotura, :

2.1) Calcular o comprimento da raiz do dente da roda, 2

2.2) Com 1tirar o fator de velocidade rotura do sem fim 1


Com 2 tirar o fator de velocidade rotura da roda 2

Figura 21 Determinao dos fatores de velocidade rotura do sem-fim e da roda de coroa.

2.3) Determinar os fatores de tenso do sem-fim e da roda, 1 e 2 (Figura 19)

32

Dimensionamento e Seleo de Componentes

2.4) Calcular o fator de durao rotura 2

Heb = n de horas de vida rotura = 26000h (como foi visto atrs)

Calculam-se os momentos admissveis

O momento torsor mximo ocorre na roda, e ocorre para o caso em que a mola falhe, e
na situao em que o motor fornece o binrio de arranque, e teria o valor de

que est bastante abaixo do momento torsor admissvel rotura. Portanto mesmo na
situao improvvel de a mola falhar e o porto bloquear, no deve ocorrer fratura nem do
sem-fim nem da roda de coroa. O dimensionamento dos seus veios, adiante, ter por base a
mesma filosofia.
3) Potncias admissveis
3.1) Com o menor dos 4 momentos calculados acima, calcular a potncia mxima sada do
redutor para 26 000 horas de vida em funcionamento

preciso verificar se esta potncia suficiente para subir e descer o porto velocidade
pretendida, caso contrrio temos de alterar os materiais / entre-eixo.

3.2) Calcular o rendimento do redutor

onde tan() o coeficiente de frico obtido da Figura 22

33

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Sabendo que

Figura 22 Determinao do coeficiente de frico,


tan()

Portanto

3.3) Calcular a potncia mxima entrada do redutor

34

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3.2 Dimensionamento dos veios


Nota:
O dimensionamento dos componentes seguintes foi integrado, e iterativo: por exemplo
para saber os pontos de aplicaes das reaes necessrio ter uma ideia do tamanho dos
rolamentos, e a forma como os componentes se encaixam. Por exemplo, aconteceu chegar ao
final de uma das fases (seleo de rolamentos, verificao da defleo, verificao da
resistncia fadiga) e verificar que necessrio alterar alguns parmetros, seja porque o
coeficiente de segurana deu muito alto, seja porque a defleo mxima ultrapassou o
mximo admissvel. Sendo esse o caso foi sendo preciso alterar os parmetros que a meu ver
corrigiriam o problema, e repetir todos os clculos, ou encontrar novas solues para
alguns/todos os componentes anteriormente selecionados. Foi portanto pensado de uma
forma conjunta e no separada apesar de aqui no relatrio poder dar a ideia de ter sido um
processo linear.
Para o dimensionamento toro usei por base o critrio da tenso tangencial
mxima.
Este critrio diz-nos que

Para os aos, sabemos [9] que existe uma correspondncia (aproximao) entre e
dada por

10
400

12
500

15
600

21
800

30
1200

40
1600

50
1800

(MPa)
(MPa)

Veio de entrada
Vendo na Figura 11 e considerando a situao de bloqueio do porto, o a que est
sujeito este veio de 1,26 1,6 Nm. Sugiro tambm fazer todo o veio no mesmo material do
sem-fim, BS 970 070M55, pelo que = 700 (ver anexo) e portanto interpolando,
= 18. Assim,

35

Dimensionamento e Seleo de Componentes

No entanto o veio do motor tem = 11 e leva ainda uma chaveta. Com isto,
sugiro um dimetro para o veio de entrada, = 20 valor normalizado, e constante
para todo o veio permitindo uma maquinagem mais fcil e preo mais baixo. Este valor vem
a revelar-se acertado, ao verificar que por exemplo para
o veio no respeita a
verificao defleo mxima, apesar de no estar to sobredimensionado fadiga como o
de 20 mm (N=5 como se ver mais adiante).
Veio de sada
Opto por escolher o ao tratado St 70.11 [9], tambm com a designao americana
AISI 1060, Anexo F, com
e portanto
com
Nm e que resulta em
Considerar usar este veio com o mesmo
material do veio de entrada.

Assim, escolho o valor normalizado de


= 30,0
A propsito do sublinhado: O dimetro de p, df1=16.05 mm, menor que o dimetro do veio o que no pode ser. Por
essa razo no relatrio seguinte diminu o dimetro do veio junto ao sem fim para 16mm, e mantive 20mm nas pontas,
como costuma ser feito nos veios de sem-fins.

36

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3.3 Clculo de Foras


3.3.1 Diagrama de Corpo Livre
x

RB

F
z

RA

RA

Aqui devia ter explicado que


est representado o crculo
de base ou de p e por isso
q estas duas foras
parecem estar no ar. Esto
aplicadas sobre o dimetro
primitivo que ficaria por cima.
No relatrio seguinte optei
por tomar este desenho
como a representao do
dimetro primitivo e portanto
as foras aparecem como
tangenciais ao desenho da
roda.

Fa
Ft

RB

Fr

RB

Fa
Ft

RD

Fr

RD

RD

Rc

Fp

x
z

P
y

Fp

RC

Figura 23 Diagramas de corpo livre dos veios de entrada e sada com o sem-fim e roda de coroa representadas.

3.3.2 Clculo das foras de engrenamento


Mtodo de clculo baseado em [9]

Relembro que o fator 1,6 foi adicionado para a situao de bloqueio da cadeia cinemtica e o
motor fique portanto a fornecer 160% do seu binrio mximo.

Como o ngulo dos eixos 90,

37

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Figura 24 Determinao de em funo da velocidade de deslizamento e do material do parafuso.

Para

e parafuso sem-fim em ao temperado com flancos retificados

Finalmente

Considerando

3.3.3 Clculo das reaes, esforos e verificao defleo


Consideraes a ter:

Relembrar que o sinal das reaes nos resultados s significa o sentido relativamente
ao sentido arbitrado.
O programa utilizado no sketch dos veios foi o Autocad 2014 e no desenho dos
diagramas de esforos e flechas o MDSolids 3.5. Todos os valores das reaes foram
confirmados em Excel, resolvendo os sistemas de equaes.

1) Veio de entrada

38

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Plano xy
y
z

Como no programa no possvel colocar a fora Fa a


momento que provoca,

1
2

do eixo, esta foi convertida no

. Para o programa poder calcular a defleo precisa

de saber o valor de EI. Para o mdulo de elasticidade considerou-se 205 GPa. O momento de
inrcia o programa calcula diretamente dizendo-lhe que a seco circular e fornecendo-lhe
o dimetro da mesma, 20mm para veio de entrada e 30mm para o de sada.

39

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Plano xz
x

Verifica-se se o veio tem uma flecha / deslocamento mximos aceitveis se os mesmos


forem menores que 1 centsima do mdulo, ou seja,

Neste caso, a flecha causada pelas cargas aceitvel.


Vai ser necessrio saber o valor radial e axial das reaes para dimensionar os
rolamentos. Quando o redutor gira em sentido inverso, tambm os valores das reaes
trocam de apoio. Assim, se num sentido o valor mximo ocorre num apoio, no sentido de
rotao inverso o valor mximo ocorre no outro apoio.

40

Dimensionamento e Seleo de Componentes

2) Veio de sada

Plano yz

A fora foi convertida, para o programa, no momento que causa no veio, ou seja
.

41

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Plano xz
z

42

Dimensionamento e Seleo de Componentes

43

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3.4 Dimensionamento dos Rolamentos


Para a seleo dos rolamentos foi utilizado o catlogo programado da FAG [10].
Consideraram-se rolamentos para suportarem cargas radiais e axiais unidirecionais, com
lubrificao vitalcia e selados de ambos os lados. O processo de seleo foi iterativo, visto
no s ser necessrio ter em ateno aos avisos dados pelo programa mas tambm porque a
escolha teve de ser realizada conjunto com os outros critrios (por exemplo alterao da
posio dos rolamentos para minimizar a defleo do veio num local altera as cargas, que
por sua vez pode levar a alterao do rolamento, e por a adiante)
O processo verificao do rolamento foi o seguinte:
1) Especificar as caratersticas das cargas a que vai estar sujeito o rolamento,
nomeadamente
a. Cargas axial e radial (calculadas anteriormente)
b. Tipo e caratersticas do movimento (n, rotativo)
c. Condies operacionais (T mdia de servio, e % de tempo a que o
rolamento est sujeito cargas especificadas)
2) Verificao da existncia de avisos e avaliao do tempo de funcionamento previsto
Foram definidas duas cargas:
1) 160% - que representa a situao da falha da mola e bloqueio da cadeia cinemtica
em que o motor fornece 160% do seu binrio mximo
2) 50% - que representar a maior fatia do funcionamento do rolamento, com a mola a
funcionar corretamente e o motor a fornecer o binrio pedido pelo sistema. Sem a
mola a funcionar o motor debita cerca de 66% do seu binrio nominal (660/1002).
Admita-se, pelo lado da segurana, que a mola ajuda a reduzir em cerca de 25% este
esforo, e portanto o motor fornea apenas 50% do seu binrio nominal.

Figura 25 Definio das caratersticas da situao de fornecimento de binrio .


mximo.

44

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Aps criao das duas cargas, e se aps clculo se verificava a inexistncia de avisos
selecionou-se o rolamento.

Figura 27 Resultados do clculo do rolamento para o veio de entrada.

Figura 26 Resultados do clculo do rolamento para o veio de sada.

Se considerarmos um tempo total de abertura e fecho de 20s e considerarmos 30


ciclos de abertura/fecho por dia, resulta num uso dirio de 10minutos e anual de 61h. Assim,
ambos rolamento duraria nestas condies pelo menos 380 anos, o que um pouco (!) mais
do que se deseja. No entanto, os outros rolamentos disponveis para estes dimetros de veio
possuam fatores de segurana de carga esttica baixos, o que incorria o perigo de vibraes
em cargas elevadas, pelo que foi prefervel serem sobredimensionado, a correr esse risco.
Deste modo selecionou-se dois rolamentos S6204-2RSR para o veio de entrada a
serem colocados nos pontos A e B, e dois 6006-2RSR para o veio de sada a serem colocados
nos nos pontos C e D.

45

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3.5 Dimensionamento das Chavetas


Mtodo baseado em apontamentos da disciplina [11]
Cubo
Ferro fundido
Ao ou ao vazado
y
y
y
y
0,84 0,98 0,70 0,84 0,65 0,84 0,51 0,70

m e m em mm e em Nm

Tabela 2 Valores de y e y em funo do material do cubo

L comprimento til da chaveta (mm)


60 para cubo de fundio
100 para cubo de ao
Chaveta que liga veio do motor com veio de entrada
Chaveta que liga roda de coroa com veio de sada
Chaveta que liga pinho com veio de sada

Figura 28 Dimenses de interesse para


dimensionamento de chavetas
Tabela 3 Dimenses da chaveta em funo do dimetro do veio.

Varivel

valor

unidades

dveio mot =

11

mm

b=

mm

h=

mm

t=

2,4

t1 =

12,7

s=

0,1

r=

0,2

Mt motor =

2,016

y=

0,84

mm

Nm

y' =

0,7

p=

80

MPa

m=

1,061

mm

m' =

0,884

mm

L=

2,86

mm

Varivel

valor

unidades

Varivel

valor

unidades

dveiosaida=

30

mm

dveiosaida=

30

mm

b=

mm

b=

mm

h=

mm

h=

mm

t=

4,1

t=

4,1

t1=

33

t1=

33

s=

0,1

s=

0,1

r=

0,4

r=

0,4

mm

Mt veio saida=

48,96

Mt veio saida=

48,96

y=

0,98

y=

0,98

y'=

0,84

y'=

0,84

p=

60

MPa

p=

80

MPa

m=

3,59

mm

m=

3,59

mm

m'=

3,07

mm

m'=

3,07

mm

L=

18,76

mm

L=

14,07

mm

46

Nm

mm

Nm

Dimensionamento e Seleo de Componentes

3.6 Escolha do Lubrificante


A seleo do lubrificante foi feita com base no mtodo apresentado em apontamentos da
disciplina [9]. Este mtodo utiliza a velocidade de deslizamento na engrenagem bem como os
materiais de que so feitos para a seleo do lubrificante mais adequado.

Figura 29 Valores de c em funo do par de materiais e velocidade de escorregamento. [9]

A combinao 1-A corresponde aos materiais do sem fim e da roda de coroa, respetivamente:
1: ao temperado retificado
A: Bronze fosforoso centrifugado
Ambos os materiais so semelhantes aos selecionados pela norma BS721 para o sem-fim e
para a roda de coroa. Do grfico obtm-se um valor aproximado de c = 8.
De clculos no captulo 3.1.B sabe-se que

. Assim escolhe-se uma

viscosidade de 20E50 para o lubrificante com base na tabela em baixo.

Tabela 4 Valores de viscosidade do leo [9]

vG (m/s)

c (MPa) < 3

<2
12 20 E50
26
8 12 E50
610
8 E50
>10
6 E50
Finalmente converte-se a viscosidade e seleciona-se o lubrificante.

47

c (MPa) 3 10
20 30 E50
12 20 E50
12 E50
8 E50

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Figura 30 Equivalncia de viscosidades [22]

Selecionou-se assim o lubrificante ISO VG 150.

3.7 Escolha de Vedantes


Como o ambiente em que se encontra o redutor no agressivo, e como a funo do
redutor para uma aplicao relativamente simples, a escolha do vedante foi uma de baixo
custo e simplicidade que pudesse cumprir as suas funes. No catlogo da Freudenberg
estudou-se a gama dos vedantes B1 que pela descrio parecem ser adaptados para esta
aplicao. Verificou-se que existem disponveis os dimetros pretendidos (de 5-500 mm) e

Figura 31 Velocidades circunferenciais admitidas para os materiais de vedantes da Freudenberg.

48

Dimensionamento e Seleo de Componentes

restou apenas fazer a verificao relativamente velocidade circunferencial mxima a que


os diferentes materiais dos vedantes funcionam corretamente.
O Vedante B1 de material NBR, cuja zona de utilizao est a cinzento, e tanto para
n=1370 rpm como n=40 rpm verifica-se o uso seguro do vedante.

3.8 Dimensionamento do Anel Elstico


Para a fixao axial do pinho no veio de sada vai ser usado um anel elstico de montagem
axial. Por consulta de bibliografia [12] optou-se pelo Anel elstico para veio DIN 471 30 x 1,5
St.

3.9 Dimensionamento dos Parafusos

Ter cuidado com o uso


de adjetivos assim,
muito subjetivo.

Enquanto que as tampas relativas ao veio de sada no esto sujeitos a grande esforos
axiais (189N), no veio de entrada estaro (1330N). Para este dimensionamento utilizou-se o
mtodo que consta na referncia [13].

Escrevi esforos mas


depois apresentei uma
fora. Devia ter escrito
(...) foras axiais (...)

Figura 32 Comprimento l

Onde a rea da seco reta do parafuso, que tem em conta o dimetro interno do
mesmo, , e o mdulo de elasticidade do parafuso. Admitindo-se inicialmente que se vai
usar 4 parafusos M5, de ao com E=210 GPa e que a caixa do redutor tambm de ao.

49

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Figura 33 rea 1

Tabela 5 Tabela de clculo de dimensionamento de parafusos para tampa do veio de entrada.

Varivel

Valor

Unidades/comentrio

63
5
0,003117245
1330
4

mm
mm
m2
N

333
2
665
210
0,000759676
31906407689
824668072
5
1,9635E-05
682
69

N/parafuso
Coef. segurana
N
GPa
m2

mm
m2
N
MPa

Como necessrio < do material dos parafusos (se for ao 200MPa), ento 4
parafusos M5 so suficientes. No entanto os mesmos 4 parafusos, mas M4, pode ser mais
curtos e necessrio = 108 MPa, e assim optou-se por parafusos desse dimetro. Deste

50

Dimensionamento e Seleo de Componentes

modo selecionou-se da referncia [12] os parafusos de cabea hexagonal ISO 4014-M4x20


8.8, a serem usados na tampa do veio de entrada.
Os parafusos para a tampa do veio de entrada devero ser apertados com um binrio de
aperto

3.10 Seleo da Correia


Corrente

Para a seleo da correia fez-se uso do catlogo da Cerello. Selecionou-se uma


corrente simples, comummente usadas neste tipo de aplicaes, a AISI 35-1, com o passo de
3/8, com uma carga de rotura mais que satisfatria. Aguenta 9310 N, quando o conjunto
motor / redutor selecionados s so capazes de uma fora mxima de
.

Figura 34 Seleo da correia

3.11 Seleo do Pinho

51

Dimensionamento e Seleo de Componentes

Selecionou-se o pinho a partir da mesma empresa, e de modo a engrenar na corrente


selecionada. Para tal, o passo deve ser igual, e assim fica escolhida a engrenagem para
corrente de passo 3/8 simples AISI 35 com 20 dentes.

Figura 35 Seleo do pinho.

52

Verificao Fadiga

5 Verificao Fadiga

Faltou ser mais especfico sobre o qu exatamente que estou a


verificar fadiga aqui na introduo.

Estamos perante casos de flexo + toro + trao / compresso.


,

Figura 36 Diagramas representativos do veio sujeito a estados de toro, flexo e trao ou compresso.

Vai ser utilizado o critrio de Tresca no dimensionamento, como costuma ser feito para
situaes deste tipo.

Que pode ser reescrita da forma

No entanto este no um caso esttico mas dinmico. Assim o que se faz obter uma
tenso que equivale ao caso esttico para se poder usar o critrio de Tresca.

Figura 37 Reta de Soderberg e converso de uma tenso dinmica caraterizada por

Onde,

53

na sua esttica equivalente

Verificao Fadiga

C1: Fator do tipo de carga (flexo) =>


C2: Fator do efeito do tamanho do veio

2 0,85

20

Figura 38 Determinao do fator C2 para o veio de entrada.

C3: Fator do efeito de acabamento superficial


C4: Outros fatores, que inclui consideraes estatsticas, corroso, anisotropia, defeitos

3 0,78

700

Figura 39 Determinao do fator C3 para o veio de entrada.

internos. Como

admita-se

para estarmos do lado da segurana.

54

Verificao Fadiga

Determinao do fator de concentrao de tenses


No encosto dos rolamentos existe uma variao de dimetros que necessria ter em
conta. possvel minimizar essa concentrao de tenses fazendo esse mudana mais suave.
De qualquer maneira os rolamentos tm de encostar perfeitamente nesse local, pelo que so
eles que ditam de que forma se faz a transio. Como no possvel garantir que o veio vai
ser maquinado com uma transio precisa, e como o importante garantir que os
rolamentos encostam perfeitamente no local pretendido, esse raio deve ser menor que o raio
dos rolamentos.
Falta dizer qual a zona
crtica! Eu aqui fiz como se
fosse a zona de encosto dos
rolamentos, mas no falei
nisso. No relatrio seguinte
est bem feito.

Figura 41 Raio de concordncia no veio deve ser menor que o do rolamento para permitir encosto perfeito com entre
ambos.

Figura 40 Determinao do fator Kt. para o veio de entrada.

55

Verificao Fadiga

Depois necessrio saber de que forma essa concentrao de tenses devido a


fatores geomtricos se manifesta na reduo da tenso limite de fadiga 0 . Faz-se ento a
converso, assumindo que ao do veio temperado e revenido.

2,1

Figura 42 Determinao do fator de concentrao de tenses Kf para o veio de entrada.

Onde

Ter o cuidado de que a frmula de cima vlida apenas para uma dada seco. No
caso presente, para ambos os veios, o momento fletor era mximo no mesmo local nos dois
planos.

No dimensionamento fadiga, tal como foi feito anteriormente ao considerar o momento


admissvel ao desgaste para o sem fim, no se considera o caso de bloqueio da cadeia
cinemtica, pois nesse caso no s no existe movimento dos componentes e portanto
fadiga, mas tambm uma situao pontual e portanto no deve ser considerado neste tipo
de dimensionamento. Assim, considera-se apenas a situao de falha da mola.

56

Verificao Fadiga

Tabela 6 Tabela resumo das variveis em jogo na verificao fadiga e seu respetivo valor para o veio de
entrada.

Varivel

Valor

Unidades / Comentrios

20
18,42

mm
Nm

4,39

Nm

18,94
24
2,6
1,26
0,8
355
700
1
0,85
0,78
0,9
209
2,1
89
4,0

Nm
MPa
MPa
Nm
MPa
MPa
MPa
(flexo)
< admitir que maqinado
< outros fatores, suponha-se 0,9
MPa
< admitir que temperado
MPa

O fator de segurana obtido, 4,0 superior ao valor mnimo geralmente admitido neste
tipo de aplicaes (1,5) pelo que se verifica a resistncia fadiga deste veio.

Figura 43- Solicitao cclica a que o veio de entrada est sujeito.

Seguindo o mesmo raciocnio para o veio de sada, e escrevendo apenas as equaes


ou variveis a alterar
C1: Fator do tipo de carga (flexo) => 1 = 1
C2: Fator do efeito do tamanho do veio

57

Verificao Fadiga

Figura 44 Determinao do fator C2 para o veio de sada.

C3: Fator do efeito de acabamento superficial

3 0,76

625

Figura 45 Determinao do fator C3 para o veio de sada.

58

Verificao Fadiga

2,6

Figura 47 - Determinao do fator Kt.

2,25

Figura 46 Determinao do fator de concentrao de tenses Kf.


Tabela 7 Tabela resumo das variveis em jogo na verificao fadiga e seu respetivo valor para o veio de sada.

Varivel

Valor

Unidades / Comentrios

30
24,86

mm
Nm

68,34

Nm

72,72
25,78
-0,2
30,6
9,2
372
625

Nm
MPa
MPa
Nm
MPa
MPa
MPa

59

Verificao Fadiga

1
0,8
0,76
0,9
171
2,2
129
2,9

(flexo)

MPa
MPa

O fator de segurana obtido, 2,9 superior ao valor mnimo geralmente admitido neste tipo
de aplicaes (1,5) pelo que se verifica a resistncia fadiga deste veio.

Figura 48 Solicitao cclica a que o veio de sada est sujeito.

Ter em ateno o seguinte:


No arranque, como para alm de vencer o peso do porto e componentes necessrio vencer a sua inrcia, a fora
necessria maior que a calculada (660N) e o motor pode ser obrigado a fornecer at 160% do binrio nominal.
Ento, eu fiz o clculo das foras e diagramas de esforos para 160% da carga nominal para garantir qe no arranque
e a defleo no ultrapassava o mximo admissvel. No entanto, usei os momentos da resultantes (i.e., calculados
para 160% da carga nominal) na verificao fadiga. O problema qe a situao de 160% de carga nominal dura
muito menos tempo qe a stiuao de 100% da carga nominal. Os clculos no dimensionamento/verificao fadiga
deveriam ser feitos para apenas 100% da carga nominal. Para isso deveria ser feito o novo clculo das foras e
diagramas de momentos, e seria com base neles qe se faria o dimensionamento/verificao fadiga.

60

Referncias

Referncias
[1]

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[Online]. Available: http://www.deasystem.com/pt/. [Acedido em 9 Outubro 2014].

[3]

Garage Door Types Explained - The Garage Door Centre, [Online]. Available:
http://www.thegaragedoorcentre.co.uk/feature_details/the-different-types-of-doorsfor-a-garage/28. [Acedido em 9 Outubro 2014].

[4]

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http://www.garagedoorpartsguide.net/garage-door-parts-diagram/. [Acedido em 12
Outubro 2014].

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[7]

J. Pratas, Economia de Energia com Eficincia nos Acionamentos Eficientes, [Online].


Available:
http://ave.dee.isep.ipp.pt/~see/jornadas2010/Jornadas/images/Pdf/SEW_JoaoPratas.pdf
. [Acedido em 15 Outubro 2014].

[8]

B. S. Institution, British Standard Specification for Worm Gearing, Part 2., 1983.

[9]

????, Dimensionamento de Engrenagens: Parafuso Sem-fim e Rodas.

[10] Medias.Shaffler - Bearing selection, [Online]. Available:


http://medias.schaeffler.com/medias/la/start.do?property&lang=en&mediasS=bo7kYl25
pQmb&mediasCall. [Acedido em 22 11 2014].
[11] J. B. Pacheco, Chavetas e veios estriados, 2009.
[12] S. Morais, Desenho Tcnico Bsico, 23 Ed. ed., Porto, 2006, p. 300.
[13] P. T. d. Castro, Parafusos de Transmisso de Potncia e de Ligao, 2013.
[14] C. S.A, Contibronzes - Fundio Contnua e Centrfuga de Bronze Fosforoso, [Online].
Available: http://www.contibronzes.com/pt/index_Ligas.htm. [Acedido em 15 11 2014].

61

Referncias

[15] Up & Over Garage Doors Buyer's Guide from Lakes Garage Doors, [Online]. Available:
http://www.lakesgaragedoors.co.uk/up-and-over-garage-doors-buyers-guide. [Acedido
em 9 Outubro 2014].
[16] Roger Technology - Automazioni in movimiento, [Online]. Available:
http://www.rogertechnology.com/. [Acedido em 12 Outubro 2014].
[17] WEG Single-Phase General Purpose Motors, [Online]. Available:
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-01-2014-stock-motor-catalog-single-phasegeneral-purpose-motors-us100-brochure-english.pdf. [Acedido em 16 10 2014].
[18] Abb - Low Voltage General Purpose Motors - LV Single Phase Motor Section, pp. 19-20.
[19] Loja do Automatismo, [Online]. Available: http://www.online.lojadoautomatismo.pt/.
[Acedido em 10 Outubro 2014].
[20] Universal Motors - Catlogo de Motores, [Online]. Available:
http://www.universalmotors.pt/site/media/universalmotors/docs/Cat_Motores2009.pdf.
[Acedido em 16 Outubro 2014].
[21] Universal Motors - BF31C - IV PLOS 1500 RPM, [Online]. Available:
http://www.universalmotors.pt/pg45-produto-9-iv-polos-1500-rpmpt?potcv=0.25&potkw=0.18&tipo=BF31C%2063%20M2%204. [Acedido em 16
Outubro 2014].
[22] J. K. N. Richard G. Budynas, Shigley's Mechanical Engineering Design, 9th ed., New York:
McGraw-Hill, 2011.
[23] Viscosidades - Tabela de Equivalncias, Elementos de Apoio Disciplina.

62

Anexos

Anexos
Anexo A Ficha Tcnica do Motor

63

Anexos

Anexo B Propriedades da liga CB3, da


Contibronzes [14]

Anexo C Propriedades do ao BS 970


070M55.

64

Anexos

Anexo D Fichas Tcnicas dos Rolamentos

65

Anexos

Anexo E - Vedante

66

Anexos

67

Anexos

Anexo F - Propriedades do ao AISI 1060


recozido

68