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Comparacin de mallas resultantes del proceso de fotogrametra empleando un sistema de

referencia de 10 grados.

Objetivo: Se realiz una comparacin de la cantidad de informacin que contiene la malla


resultante del proceso de fotogrametra entre 2 pruebas en las que se vari la distancia de
captura de fotografas de una prueba a otra y el proceso de delimitacin de imgenes.

Material y Parmetros

A continuacin se enlista la infraestructura, material y parmetros empleados para estas


pruebas.
1. rea de trabajo
Las pruebas se realizaron en el rea de Digitalizacin ubicada dentro del Laboratorio
Nacional de Manufactura Aditiva, Digitalizacin 3D y Tomografa Computarizada
(MADiT).
2. Condiciones de iluminacin
El rea de digitalizacin cuenta con un sistema de iluminacin constituido por 5
lmparas PHILLIPS serie 800 de 32 Watts.

3. Sistema de Referencia
Se coloc una cubierta de 150cm x 70cm que funge como sistema de referencia para
la toma de fotografas, dicho sistema consiste en un conjunto de trazos cada 10 grados
hasta completar 360 grados (Figura 1).

Figura 1: Sistema de Referencia.

4. Equipo Fotogrfico.
Se utiliz una cmara fotogrfica Sony Alpha a6000 (Figura 2).

Figura *: Cmara Sony Alpha a6000

Tambin fue requerido un trpode PIXI Mini Tripod Black de la marca Manfrotto (Figura
*).

Figura*: Trpode PIXI Mini Tripod Black

5. Software
El software empleado para esta prueba fue el Agisoft Photoscan, mientras que el
empleado para anlisis de malla fue GOM Inspect V8.

6. Pieza a digitalizar

La pieza empleada para la prueba es una Cabeza de Guerrero Jaguar colocada sobre
un disco de acrlico para evitar la interseccin entre la pieza y el sistema de referencia
(Figura *). La pieza fue colocada en el centro del sistema de referencia.

Figura*: Pieza a digitalizar colocada sobre disco de acrlico

7. Parmetros Fotogrficos
La Tabla * muestra los parmetros para la toma de fotografas empleados en ambas
pruebas.
Parmetros
Modalidad
Punto F
Tiempo de Exposicin
ISO
Distancia Focal (Zoom)
Longitud Focal de 35 mm
rea de Enfoque
Cuadro de Estilos
Flash
Tripie
Distancia del centro del sistema
de referencia al trpode.

Prueba 1
Apertura
f/22
1/25 seg.
3200
28
42

Prueba 2
Apertura
f/22
1/25 seg.
3200
28
42

Estndar
No
Si

Estndar
No
Si

18 cm

Metodologa y Resultados
Prueba 1
Para esta prueba se tom una fotografa por cada una de las lneas, teniendo un total de 36
fotografas (Figura *).

Figura*: Toma de fotografas

A continuacin se realiz la orientacin de las fotografas empleando el software Agisoft, que


permite observar las perspectivas en las que se tomaron las imgenes (Figura *), en donde se
aprecia que no hubo una distancia regular en la captura de fotografas.

Figura*: Perspectivas de las imgenes en la orientacin.

Al trmino de la orientacin, se gener de la nube de puntos densa sin alterar las imgenes
(Figura *), en el resultado se observa una gran cantidad de ruido que afecta la geometra de
la pieza.

Figura*: Nube puntos densa

Para la reduccin de ruido y una mejor apreciacin de la pieza, se limit el rea de trabajo de
todas las fotografas a una zona rectangular entorno a la pieza (Figura *) y se repiti los proceso
de generado de nube de puntos densa, la Figura *muestra una mejora en los resultados
obtenidos, sin embargo se pueden apreciar zonas en las que el ruido hace interseccin con la
pieza, as como zonas incompletas por ausencia de informacin

Figura*: (a) Delimitacin de la zona de trabajo.


(b) Nube de puntos densa resultado de la limitacin rectangular.
Posteriormente se opt por delimitar el rea de trabajo al permetro de la pieza (Figura *), los
resultados de este paso (Figura *) muestran una pieza con una considerable disminucin de
ruido y una clara apreciacin de su geometra.

b
A
Figura*: (a) Zona de trabajo limitada al permetro de la pieza
(b) Nube de puntos densa resultante de la limitacin perimetral.
Se cre la malla a partir de la nube de puntos densa, la Figura* muestra la visualizacin de esta
en color, mientras que la Figura * muestra la misma de manera monocromtica.

a
b
Figura *: (a) Malla a color y (b) malla monocromtica.

Prueba 2
Para la prueba 2 se dibuj una marca perpendicular sobre cada lnea a una distancia de 18 cm
del centro del sistema de referencia (Figura *)

Figura *: Representacin de la distancia a la que fueron dibujadas las marcas

Para el proceso de captura de fotografas se coloc el pie del trpode sobre las marcas en el
sistema de referencia y se obtuvieron las 36 imgenes correspondientes.
Posteriormente se delimitaron todas las imgenes de manera perimetral (Figura *) y se realiz
el proceso de orientacin, la Figura * muestra cmo se mantuvo una distancia regular durante
las tomas fotogrficas.

Figura*

Figura *: Distancia

Finalmente, se gener la nube de puntos densa (Figura*) y las mallas correspondiente (Figura*).

Figura *: Nube de puntos densa

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