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Morfologa
Diego Fernando Linares Chacon 48803
Manuel David Rodrguez Riveros 38578
John Fredy Rubio Casteblanco 49077
diego0240@gmail.com, manuelitoys93@hotmail.com, jhommy05@gmail.com
Abstract
In the following letter he spoke about the morphology
of a robotic arm used in industrial processes,
publicizing the links, the types of arms that exist, the
amount of movement that can make and different
things that characterize, as is productivity and a work
efficiency.
Introduccin
En el siguiente escrito se hablara sobre la morfologa
de un brazo robtico usado en procesos industriales,
dando a conocer los eslabones, los tipos de brazos que
existen, la cantidad de movimientos que pueden
realizar y diferentes cosas que los caractericen, como
lo es la productividad y eficiencia de una labor.
Marco terico
Un robot est formado por los siguientes elementos:
estructura, mecnica, transmisiones, sistemas de
accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y
elementos terminales.
Un robot est formado por una serie de elementos o
eslabones unidos mediante articulaciones que
permiten un movimiento relativo entre cada dos
eslabones consecutivos. L a constitucin fsica de la
mayor parte de los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatoma del brazo humano.
Cada uno de los movimientos independientes que
puede realizar cada articulacin con respecto a la
anterior, se denomina grado de libertad.
Existen varios tipos de robots industriales entre los
cuales se encuentran: el robot cartesiano, robot
cilndrico, esfrico o polar, SCARA y angular o
antropomrfico.
Hierro colado
1200 Kg
120 Kg
5
6
6
Actuadores:
Sensores:
Control:
Automtico y manual
Conclusiones
Los brazos robticos industriales son maquinaria que
ayuda a optimizar procesos, facilitan nuestra labor y
permiten realizar cosas que seran para un humano
imposibles de hacer.
Web-grafa
[1]http://es.slideshare.net/LuisAguilarCruz/co
mponentes-de-un-robot?next_slideshow=1
[2]http://es.slideshare.net/paviruchi/tema-2estructura-mecanica-de-un-robot