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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHO

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA E PRODUO
DISCIPLINA: MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE
PROF. M. SC. ANTONIO PEREIRA E SILVA

PROJETO DE TRANSPORTADOR DE CORREIAS

SO LUS
2016

TSSIO ANTONIO MACHADO FERREIRA

1212132

PROJETO DE TRANSPORTADOR DE CORREIAS

Trabalho

da

disciplina

Mquinas

de

Elevao e Transporte do curso de Engenharia


Mecnica da Universidade Estadual do Maranho
como requisito para obteno da nota referente 3
avaliao.
Prof. M. Sc. Antonio Pereira e Silva

SO LUS
2016

Ordem
1
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.2
3.3
3.4
3.4.1.
3.4.2
3.4.3
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.2.1
3.6.2.2
3.6.2.3
3.6.3
3.7

SUMRIO
Item
TRANSPORTADORES CONTNUOS
TRANSPORTADORES DE CORREIAS
Introduo
Vantagens dos transportadores de correias sobre outros meios de
transporte
Capacidade
Adaptabilidade ao perfil do solo
Leito
Mnima degradao do material
Consideraes ambientais
Necessidade de pouca mo-de-obra
Estrutura leve
Possibilidades mltiplas de recebimento e descarga
Mobilidade
Necessidade de energia
Controle
Aviso de falhas
Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas
Caractersticas e elementos de um transportador de correia
Caractersticas do material
Perfil do transportador
Capacidade desejada
Condies de operao
Caractersticas especiais
EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR
Informaes iniciais
Caractersticas do material
Capacidade desejada
Condies de operao
Caractersticas especiais
Acessrios
Alimentao eltrica
Ambiente da instalao
Classificao do material
Clculo da inclinao do transportador
Capacidade mssica
Capacidade volumtrica
Capacidade mssica
Grau de Enchimento
Velocidade da correia
Motor eltrico
Motor com rotor bobinado
Motor com rotor de gaiola
Categoria H
Categoria N
Categoria D
Rotao sncrona do motor
Potncia requerida no eixo de acionamento e fora perifrica

Pgina
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
10
10
10
11
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
13
14
14
15
15
15
16
16
16
16
16
16
17

3.7.1
3.7.1.1
3.7.2
3.7.3
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.12.1
3.12.2
3.12.3
3.12.3.1
3.12.3.2
3.13
3.13.1
3.13.2
3.13.3
3.14
3.15
3.15.1
3.15.1.1
3.15.1.2
3.15.1.3
3.15.1.4
3.15.1.5
3.15.2
3.15.2.1
3.15.2.2
3.15.2.3
3.15.2.4
3.15.2.5
3.15.2.6
3.16
3.16.1
3.16.2
3.17
3.17.1
3.17.1.1
3.17.1.2
3.17.1.3
3.17.1.4
3.17.1.5
3.17.2
3.17.2.1
3.17.2.2
3.17.2.3
3.17.3
3.17.4
3.17.5
3.17.5.1
3.17.5.2
3.17.5.3

Potncia requerida no eixo de acionamento


Especificao do motor
Fora perifrica
Foras no tambor de acionamento
Carcaa da correia
Dimetro do tambor motriz
Taxa de reduo do redutor
Velocidade real do transportador
Roletes de carga
Espaamento
Seleo da srie
Verificao dos rolamentos
Carga dinmica
Vida do rolamento
Roletes de retorno
Espaamento
Seleo da srie
Verificao dos rolamentos
Roletes de impacto
Clculo das foras no transportador
Dados preliminares para o clculo das foras
Peso do material por unidade de comprimento
Peso da correia por unidade de comprimento
Fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
Fora de atrito nos roletes de retorno
Fator de abraamento da correia no tambor de acionamento
Frmulas para clculo das foras na correia
Fora efetiva
Fora mnima no tambor de acionamento
Fora mxima no tambor de acionamento
Fora no tambor de cauda (retorno)
Fora no tambor de esticamento
Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes
Especificao da correia
Seleo da carcaa
Seleo do revestimento (cobertura) da correia
Clculo e dimensionamento dos tambores
Clculo dos esforos no Tambor Motriz (de acionamento)
Clculo da resultante dos esforos radiais
Clculo do momento fletor
Clculo do momento toror
Clculo do momento ideal
Verificao do dimetro mnimo do eixo
Clculo dos esforos no tambor movido (retorno)
Clculo da resultante dos esforos radiais
Clculo do momento fletor
Verificao do dimetro mnimo do eixo
Verificao flecha
Espessura do corpo do tambor
Disco lateral
Tenso de flexo
Tenso de compresso
Tenso de cisalhamento

17
18
18
18
18
19
19
20
20
20
21
21
22
22
23
23
23
24
25
25
25
25
25
25
25
26
26
27
27
27
27
27
28
28
28
29
29
30
30
30
31
31
31
32
32
32
33
33
34
34
35
36
36

3.17.6
3.18
3.19
3.19.1
3.19.2
3.10.3
3.19.3.1
3.19.3.2
3.20
3.20.1
3.20.1.1
3.20.1.2
3.20.1.3
3.20.2
3.20.2.1
3.21
3.21.1
3.21.2
3.22
3.23
4

Clculo do espaamento dos discos internos


Esticador do transportador
Especificao do conjunto de acionamento
Especificao do motor
Especificao final do redutor
Especificao final dos acoplamentos
Unio entre motor e redutor
Unio entre redutor e tambor de acionamento
Especificao do freio e contra-recuo
Especificao do freio
Tempo de parada com freio
Fora de frenagem
Torque de frenagem
Especificao do contra-recuo
Determinao do torque atuante no contra-recuo
Virador da correia
Distncia de giro
Tenses
Distncia de transio
Estrutura do transportador
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

37
38
38
38
38
38
38
39
39
39
39
39
40
40
41
41
41
42
42
44
45

SIGLAS, UNIDADES E ABREVIATURAS USADAS NESTE TRABALHO


Obs: Se aparecerem dois significados para um mesmo smbolo, o contexto da aplicao
esclarecer.
a:
ac:
ar:
B:
C:
C:
C:
cm:
Cn:
D:
d1:
D1:
D1:
d2:
d3:
dm3:
DTA:
E:
f:
Ff:
Fr:
fs:
g:
GE:
H ou
h:
HP:
Hx:
i:
k:
kc:
Kc:
kdr:
Kf:
kg:
kgf:
Kt:
Kx:
Kxr:

maior dimenso do maior bloco do material a ser transportado


espaamento dos roletes de carga
espaamento de rolos de retorno
largura da correia
Coeficiente
capacidade de carga dinmica de rolamentos
distncia entre discos laterais dos tambores
Centmetro
coeficientes genricos (n = 1,2,3 etc.)
Dimetro
srie de rolos; dimetro do eixo do tambor; dimetro interno do cubo
dimetro do rolo
dimetro externo do cubo
dimetro mximo do eixo no cubo
dimetro mximo do eixo entre cubos
decmetro cbico (volume)
dimetro do tambor motriz ou acionamento
mdulo de Young
fator genrico (dependendo da aplicao); freqncia de rede eltrica; flecha na correia
fora de frenagem
fora de atrito nos roletes de retorno
fator de servio
acelerao da gravidade
grau de enchimento do transportador
altura; hora

horse power (potncia)


altura da posio do tambor de retorno ao de esticamento
nmero de lonas da correia; relao de transmisso; taxa de reduo
constante; coeficiente
coeficiente de carga no rolo central
coeficiente (fator) funo do ngulo de abraamento
coeficiente dinmico de transporte de retorno
fator de servio flexo
quilograma (massa)
quilograma-fora
fator de servio toro
resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os mesmos
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes
de retorno
Ky: fator relativo s resistncias flexo e do material sobre os roletes
l: comprimento do tambor de acionamento
L: distncia centro a centro dos mancais; litro; comprimento
6

L10h:
Lx:
m:
M:
m/s:
m3:
3
m /h:
Mf:
Mi:
mm:
mpm:
Mt:
n:
N:
N1:
N1:
N2:
N3:
NBR:
Ne:
Neq:
Ng:
Nh:
Nm:
nnmot:
ns:
nsred:
Nv:
P:
p:
Pa:
Pac:
Pl:
Pmot:
Pmov:
pol:
Pr:
Ps:
Q:
qc:
qf:
QM:
qm:
QV:
rpm
Rtb:
S:
s:
S:
t:
T:

vida til de rolamentos


distncia entre tambor de retorno e esticamento
Metro
massa do transportador
metro por segundo (velocidade)
metro cbico (volume)
fluxo volumtrico
momento fletor
momento ideal
Milmetro
massa das partes mveis do transportador
momento toror
rotao (genrica)
potncia genrica; Newton (fora)
potncia para movimentar a correia horizontalmente
potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia lh (metros), na horizontal
potncia para elevar o material
potncia para movimentar o material horizontalmente
NORMAS BRASILEIRAS
potncia efetiva
potncia equivalente
potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. desprezar, se as
guias tiverem comprimento normal
potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura h (metros)
potncia requerida no eixo do tambor de acionamento
rotao nominal de um motor eltrico
rotao sncrona de um motor eltrico
rotao de sada do redutor; rotao do tambor de acionamento
potncia para acionar um transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s
percentagem de blocos no material a ser transportado
nmero de plos de um motor eltrico
carga atuante no rolo central de carga
resultante dos esforos radiais no tambor
carga admissvel nos rolos
resultante dos esforos radiais no tambor motriz
resultante dos esforos radiais no tambor movido
Polegada
carga atuante no rolo de retorno
carga corrigida no rolo
capacidade desejada do transportador
massa da correia por unidade de comprimento
quantidade de material descarregado durante a frenagem
capacidade mssica
massa do material por unidade de comprimento
capacidade volumtrica
rotaes por minuto
raio do tambor
seo transversal terica do material
espessura mnima do cilindro do tambor; segundo (tempo)
seo transversal real do material
Tonelada
tenso: fora
7

T1: maior fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado de carga, entrada
do tambor
T2: menor fora da correia no tambor de acionamento durante a partida, lado do retorno, sada
do tambor
T3: fora no tambor de retorno
Tcr: Torque atuante no contra-recuo
Tctbac: tenso na correia no tambor de acionamento
Te: fora perifrica
tf: tempo de parada com freio
Tmn: fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes
To: fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
ton/h fluxo de massa
:
Trx: fora no tambor de esticamento
Tt: taxa de fora ou de tenso
Tu: tenso na correia por unidade de largura
U: distncia de giro da correia
V: velocidade, volt
VR: velocidade real do transportador
Wtb: peso do tambor
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia
Y: espaamento entre discos internos dos tambores
Zf: torque de frenagem
: ngulo de acomodao do material
: ngulo de inclinao do rolo lateral
: Rendimento
: ngulo de abraamento no tambor de acionamento
: ngulo de inclinao do transportador
: coeficiente de atrito
: ngulo de repouso do material
adm: tenso admissvel
c: tenso permitida na borda do corpo do tambor
: peso especfico

1. TRANSPORTADORES CONTNUOS
Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de material
em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte.
Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais,
inclinados e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos.
Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel, granel e
volumes e apenas em volumes.
Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos esto cada
vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas tm assumido
importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o deslocamento de
materiais.
Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos principais
tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente, sendo analisado com mais detalhes nos
itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser analisados nas literaturas de
referncia na bibliografia.

2. TRANSPORTADORES DE CORREIAS
2.1) Introduo
O transporte de material utilizando-se de correias data do final do sculo XVIII. Tais
instalaes transportavam gros em pequenas distncias.
Os primeiros sistemas de transportadores de correias consistiam de couro, lonas ou borrachas,
Durante a II Guerra Mundial, esses materiais tornaram-se escassos, o que levou ao desenvolvimento
de materiais sintticos para substitu-los.
2.2) Vantagens dos Transportadores de Correias sobre outros meios de transporte
2.2.1) Capacidade: transportadores de correias no tm competidores, em termos de capacidade,
entre todos os meios de transporte de materiais utilizveis. Com uma velocidade de 5 m/s,
utilizando-se de uma correias de 1.600 mm de largura, pode-se transportar mais de 1.000 t/h de um
material que tenha peso especfico da ordem de 1.000 kgf/m3.
2.2.2) Adaptabilidade ao perfil do solo: correias podem transportar material em praticamente,
qualquer tipo de terreno, incluindo inclinaes de at 18, a depender do tipo de material
transportado. Com o desenvolvimento de novos materiais, os transportadores podem ter quilmetros
de extenso e fazer curvas tanto horizontais, quanto verticais.
2.2.3) Leito: como o transportador de correias trabalha em seu prprio leito de rolos, necessita
de um mnimo de ateno, Trocas ou reparos so feitos de forma rpida e fcil, o que resulta em um
baixo custo da rotina de manuteno.
2.2.4) Mnima degradao do material: o suave percurso dos transportadores produz pequena,
ou quase nenhuma, degradao do material transportado.
2.2.5) Consideraes ambientais: transportadores acionados eletricamente no so barulhentos.
Se forem protegidos, ajudam a manter o ar limpo.
2.2.6) Necessidade de pouca mo-de-obra: em sistemas adequadamente projetados, um nico
homem capaz de supervisionar 2 km ou mais de comprimento de transportador.
2.2.7) Estrutura leve: o baixo peso da carga e da estrutura do transportador permite um projeto
simples. Como a estrutura compacta, a cobertura tambm muito pequena, isto quando
necessrio.
2.2.8) Possibilidades mltiplas de recebimento e descarga: isto fundamental em minas
subterrneas onde dois ou mais pontos de escavao podem alimentar um nico ponto de embarque.
No final do transportador, o material pode ser descarregado em vrias direes. Atravs do uso de
um tripper, o material pode ser descarregado em qualquer ponto intermedirio do transportador.
2.2.9) Mobilidade: modernos transportadores modulares podem ser aumentados, encurtados ou
realocados em outro ponto, com um mnimo de mo-de-obra e tempo.
2.2.10) Necessidade de energia: transportadores de correia necessitam de um mnimo de energia
por material transportado. Transportadores em declive podem, inclusive, gerar energia que pode ser
aproveitada para outros usos.
2.2.11) Controle: transportadores adequadamente projetados so controlados apenas por botes
e chaves de comando, podendo haver controle de pontos remotos.
10

2.2.12) Aviso de falhas: correias avisam seus incios de falhas muito tempo antes da
necessidade de troca. Com a instalao adicional de dispositivos de segurana, acidentes podem ser
minimizados e contidos.
2.2.13) Possibilidade de uso em quaisquer condies climticas: com pouco custo, correias
podem protegidas de chuva, neve e outras intempries que poderiam afetar outros meios de
transporte do material.
A figura 1 apresenta o perfil de um transportador de correia tpico. Os componentes mais
comuns deste tipo de equipamento so indicados na figura. O funcionamento do transportador
feito pelo acionamento de um tambor, que traciona a correia flexvel. Ao longo do transportador
existem roletes de apoio, que sustentam a correia, tanto no lado carregado de material quanto no
lado do retorno. Alm do tambor de acionamento, existem os tambores de retorno e de aperto que
garantem o tracionamento correto da correia em todo o percurso do transportador.
O projeto e dimensionamento dos transportadores de correia so definidos atravs de normas
especficas, seguindo os mesmos conceitos das demais mquinas de elevao e transportes.
2.3) Caractersticas e Elementos de um Transportador de Correia
2.3.1) Caractersticas do material:
As informaes referentes ao material a ser transportado so: tipo, granulometria, peso
especfico, temperatura, teor de umidade, abrasividade, capacidade de escoamento, ngulo de
repouso, ngulo de acomodao e outras informaes que possam influenciar no transporte.
Aps definir o tipo de material a maior parte das especificaes pode ser obtida em tabelas. As
caractersticas especficas devem ser levantadas conforme a aplicao.
A caracterstica do material transportada tem influncia na especificao de praticamente todos
os demais componentes do transportador. Portanto, extremamente importante conhecer as
especificaes corretas para evitar problemas no desempenho futuro do equipamento. Como pode
ser observado na descrio anterior, inmeros parmetros influenciam a especificao completa das
caractersticas do material.

11

Figura 1: Perfil de um transportador de correia e principais elementos


2.3.2) Perfil do transportador:
O perfil do transportador depende das condies do local de sua instalao. As caractersticas do
perfil iro definir os critrios de clculo do transportador.
O exemplo da figura 1 apresenta o perfil tpico de um transportador inclinado.
2.3.3) Capacidade desejada:
A capacidade do transportador em conjunto com o tipo de material e o perfil definem as
condies para a especificao dos principais componentes do equipamento.
Para atingir a capacidade desejada deve-se definir a largura da correia e velocidade do
transportador, como ser visto a seguir.
A partir destas definies, pode-se calcular as demais caractersticas do equipamento.
2.3.4) Condies de operao:
Estas condies esto relacionadas a dois fatores: condies ambientes e regime de
funcionamento. O projeto do equipamento ser influenciado por estes dois fatores. A maior parte
desta influncia ser definida nos critrios de dimensionamento dos diversos componentes do
equipamento.
Porm, algumas condies especiais devero ser observadas durante o projeto, como por
exemplo, a cobertura do transportador, que esta relacionada proteo da carga transportada e do
equipamento.
Atualmente as Leis Ambientais tornam os cuidados referentes a vazamentos de material e
gerao de partculas fatores muito importantes que devem ser considerados durante o projeto do
equipamento. Dependendo do material transportado so necessrias instalaes destinadas ao
despoeiramento, exigindo um investimento elevado em equipamentos de controle ambiental, que
aumentam consideravelmente os custos operacionais e de manuteno dos transportadores.

12

2.3.5) Caractersticas especiais:


Algumas aplicaes exigem que o transportador atenda determinadas condies especiais. Para
isto, so efetuadas algumas modificaes do projeto tpico. Alguns exemplos desta situao so:
correia reversvel, tripper, cabea mvel e transportador mvel.
A correia reversvel utilizada em locais onde necessrio o descarregamento do material em
dois pontos alternados utilizando um nico ponto de carregamento.
O tripper um conjunto mvel montado ao longo do transportador, normalmente sobre
trilhos, permitindo a descarga do material em vrios pontos intermedirios. O tripper muito
utilizado em empilhadeiras de ptios de estocagem de materiais.
A cabea mvel permite o movimento do tambor da extremidade do transportador,
possibilitando a variao do ponto de carga e descarga. Pode ser utilizado em locais que necessitam
uma distribuio da carga.
O transportador mvel muito utilizado no abastecimento de silos em linha. Com este sistema,
normalmente o transportador carregado em um ponto fixo, podendo o ponto de descarga pode ser
variado com o movimento de translao do transportador sobre trilhos. Para o deslocamento de
translao do transportador montada uma motorizao independente que aciona as rodas da
translao. O acionamento do transportador desloca-se juntamente com os demais componentes do
equipamento.
Alguns equipamentos podem combinar as caractersticas especiais descritas acima, dependendo
dos requisitos da instalao.

13

3. EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM TRANSPORTADOR:


Um Transportador de Correia deve transportar poeira de pedra calcrea. A quantidade de
material transportado deve ser Q = 600 ton/hora. O transportador tem comprimento L = 90 m e
altura de elevao H = 8 m em relao ao seu ponto de carregamento.
Para o dimensionamento do transportador ser adotada a seqncia descrita em BRAZ, JOO
EDUARDO, Transportadores de Correia. Instituto de Engenharia Aplicada Editora Belo
Horizonte (MG) 1992 124 p., Manual de Transportadores Contnuos. 4 edio. FAO:
Fabrica de Ao Paulista Ltda., So Paulo: 1991. 430 p., dados complementares das normas da
ABNT e demais itens mencionados na referncia bibliogrfica.
3.1) Informaes iniciais:
3.1.1) Caractersticas do material: Conforme Manual FAO (p. 1.02 a 1.11) e demais dados
fornecidos, as propriedades do material necessrias para o clculo so as seguintes:
: peso especfico = 1,4 ton/m3
granulometria = mx. 40 mm, com 10% de pedaos
: ngulo de repouso (mnimo) = 38o
: ngulo de acomodao = 28o ( = (10 a 15o))
mx: ngulo de inclinao mximo = 18o

90 m

8m

Figura 2: Dimenses principais do transportador.


3.1.2) Capacidade desejada: O transportador deve atender a capacidade especificada de vazo
correspondente a 600 ton/hora de poeira de pedra calcrea.
3.1.3) Condies de operao:
o regime de funcionamento deve ser de 10 a 16 horas/dia;
controle de vazamento de material;
o transportador deve ser totalmente coberto com passarelas de inspeo de ambos os
lados;
14

o tempo de parada deve ser de 10 s;


o carregamento se d com velocidade mnima coaxial e no mesmo sentido do transporte,
sendo de 1,5 m/s.

3.1.4) Caractersticas especiais:


o acionamento deve ser simples;
a estrutura dever ser do tipo galeria com tapamento lateral. O material da estrutura deve
ser de ao de baixa liga resistente corroso.
3.1.5) Acessrios:
guia de material: no recebimento;
raspador: uma pea, montada aps o descarregamento;
limpador: uma pea, montada antes do tambor de cauda.
3.1.6) Alimentao eltrica:
tenso de 220/380/440 V;
corrente trifsica alternada, com freqncia f = 60 hz.
3.1.7) Ambiente da instalao:
ar livre, com atmosfera limpa e mida (coeficiente de atrito = 0,35, conforme Anexos,
p. 90, para tambor revestido com borracha ranhurada em V);
altitude abaixo de 500 m;
temperatura variando entre 15 e 40o C.
3.2) Classificao do material
Segundo Manual FAO (p. 1.02), este material tem a seguinte classificao:
POEIRA DE PEDRA CALCRIA
C: granular, abaixo de pol.
2: escoamento fcil: ngulo de repouso de 20 a 29o.
6: abrasivo.
X: compactvel.
3.3) Clculo da inclinao do transportador
De acordo com a fig. 2 (p. 12), tem-se:
arcsen

H
8
arcsen
5,10 graus
L
90

onde:
H : altura de elevao do transportador:
L : comprimento do transportador :

=8m
= 90 m

Como a inclinao mxima recomendada para poeira de pedra calcrea de 18o, possvel fazer
o transporte do material.
O ngulo acima leva a um comprimento horizontal do transportador, Lh = 89,55m.
3.4) Capacidade Mssica do Transportador QM
15

Quando o material constitudo apenas por partculas de at 40 mm, a granulometria no


determina uma largura mnima para a correia.
Para esses casos, pode-se usar na determinao da capacidade mssica a seqncia definida no
Manual FAO (p. 1.12 a 1.15), apresentada a seguir.
define-se o ngulo de inclinao dos rolos laterais (). Para o caso a ser estudado,
considerar-se- roletes compostos de 3 (trs) rolos. Assim, pode-se usar com valores
iguais a 20o, 35o ou 45o. Adotar-se-, neste trabalho, 20o (Anexos 55).
Considera-se, inicialmente, uma largura de correia dentre aquelas tabeladas em Anexos
55, escolhe-se a velocidade recomendada, tambm, em Anexos 55 e, em seguida,
calcula-se a capacidade do transportador. Caso a capacidade no esteja adequada, podese ajustar a velocidade escolhida e/ou alterar a largura da correia.
Para o caso em estudo, ter-se-:
3.4.1) Capacidade volumtrica - QV
A capacidade volumtrica de um transportador calculada, segundo FAO (p. 1.12), pela
seguinte expresso:
QV C tab V k

onde:
Ctab : capacidade volumtrica tabelada, em m3/h, para V = 1,0 m/s
V : velocidade do transportador, em m/s
k: fator de correo da capacidade, em funo da inclinao do transportador
Especificamente para o transportador em questo tem-se:
roletes com 3 rolos iguais e ngulo de inclinao do rolo lateral = 20
ngulo de acomodao = 28
largura da correia. Consideraremos inicialmente uma correia com largura B = 24 pol.
Posteriormente, far-se- os ajustes porventura necessrios.
Com os valores de , e B, entra-se em Anexos 55 e encontra-se o valor da capacidade
volumtrica tabelada Ctab = 133 m3/h, para uma velocidade de 1,0 m/s.
Com o valor da largura da correia inicialmente considerada e o tipo de material (soja integral),
encontra-se em Anexos 55 o valor mximo recomendado para a velocidade do transportador, V =
2,5 m/s. Entretanto, adotaremos V = 2,0 m/s.
Finalmente k obtido da Tabela 1 abaixo, em funo do ngulo de inclinao do transportador.
Seu valor, por interpolao, k = 0,9845:
Tabela 1 Valores do coeficiente de correo da capacidade do transportador
0o
2o
4o
6o
8o
10o 12o 14o 16o 18o 20o 21o 22o 23o 24o
k 1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71
FONTE: FAO
Os dados acima j permitem calcular a capacidade volumtrica. Veja-se:
QV 133 2,0 0,9845 262m 3 / h

16

3.4.2) Capacidade mssica - QM


A capacidade mssica do transportador, QM, e calculada pela seguinte expresso:
QM QV

onde:
QV: capacidade volumtrica:
: peso especfico:

= 262 m3/h
= 1,4 ton/m3

Assim tem-se:
QM 262 1,4 366,8ton / h

O clculo acima mostra que a capacidade mssica do transportador est inferior ao pretendido.
Considerando-se que a capacidade calculada deva ser em, no mximo, 15% superior sua
capacidade nominal (ou de projeto), permitindo assim folga, deve-se escolher uma correia de maior
largura e refazer os clculos.
Assim, para uma correia com B = 30 pol, tem-se Ctab = 217 (Anexos 55). Fazendo-se os devidos
clculos, reduzindo-se a velocidade para V = 2,3 m/s, chega-se ao novo valor da capacidade mssica
como abaixo:
QV 217 2,3 0,9845 491m 3 / h

Com isso:
QM QV

Q M 491 1,4 688ton / h

Se necessrios, novos ajustes da capacidade do transportador poderiam ser feitos.


3.4.3) Grau de enchimento do transportador - GE
a relao entre a seo (S) real ao material transportado e a seo (S) terica mxima.
Tambm pode ser calculado atravs da relao entre a capacidade desejada (Q) e a capacidade
mssica (QM) do transportador. Assim tem-se:
GE

Q
(%)
QM

Como as grandezas so conhecidas, tem-se:


GE

600
87,2(%)
687,904

O valor do grau de enchimento GE assim obtido atender recomendao contida em


GOODYEAR/2000 (item 5.4), que da ordem 75% de enchimento mdio dirio, considerando as
paradas inevitveis do transportador, porm com tolerncia de 5%, para mais ou para menos.
17

3.5) Velocidade da correia V


Em Anexos (p. 55) para no abrasivos, com a nova largura da correia B = 30 pol o valor da
velocidade pode atingir at 3,6 m/s.
Contudo, adotar-se- V = 3,4 m/s, para incio de clculo, de acordo com o item 3.4.2 anterior.
3.6) Motor eltrico
H vrios tipos de motores eltricos que podem ser usados em acionamentos de transportadores
de correia. Segundo FAO (p. 10.12), para transportadores de at 75 HP (motores pequenos e
mdios), caso objeto deste trabalho, so normalmente utilizados motores com rotor de gaiola, da
categoria N, com partida direta. Para motores com potncia acima de 75 HP, recomenda-se o uso de
motor de anis ou de gaiola, categorias N ou H, com acoplamento hidrulico, que limita o torque,
permitindo partidas suaves. Mencionar-se-, neste trabalho, apenas os dois acima citados.
3.6.1) Motor com rotor bobinado
um motor robusto, com elevado preo, razo pelo qual o seu uso fica restrito aos
transportadores longos de alta capacidade, ou naqueles com grande freqncia de partida, com
cargas de alta inrcia ou que exijam conjugados de partida elevados, ou ainda, quando o sistema de
acionamento requer partidas suaves.
O motor de induo com rotor bobinado, apesar de seu custo mais elevado se comparado com o
rotor gaiola, possibilita importantes vantagens de aplicao.
3.6.2) Motor com rotor de gaiola
Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico
em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso,
escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas
entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre
si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curtocircuitam os condutores.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, que nas
cavidades do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada
trifsica.
A vantagem deste rotor relativamente ao rotor bobinado que resulta numa construo do
induzido mais rpida, mais prtico e mais barato. Estas caractersticas tornam-no adequado para o
tipo de trabalho presentemente proposto. Tais motores so divididos em categorias, a saber:
3.6.2.1) Categoria N
Motor com conjugado de partida e corrente normais e com baixo escorregamento. Constitue a
maioria dos motores encontrados no mercado e presta-se ao acionamento e cargas normais, como
bombas, mquinas operatrizes, ventiladores etc.
3.6.2.2) Categoria H
Motor com conjugado de partida alto e corrente de partida normal. Tem alto escorregamento
(mais de 5%). Usado para cargas com maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, britadores e cargas de alta inrcia em geral.
3.6.2.3) Categoria D
Motor com conjugado de partida alto e corrente de partida normal. Tem baixo escorregamento.
Usado em prensas excntricas e mquinas semelhantes onde a carga apresenta picos peridicos.
18

3.6.3) Rotao sncrona do motor ns


Adotar-se- um motor de 6 (seis) plos. Assim sua rotao sncrona ser:
ns

120 f
p

onde:
f : freqncia da rede alimentadora:
p : nmero de plos do motor:

= 60 hz
= 6 (adotado)

Ento:
ns

120 60
1.200rpm
6

Admitindo-se escorregamento de 1,5 a 3%, teremos a seguinte rotao nominal (nnmot):


n nmot 1.170rpm

3.7) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento (Nm) e Fora Perifrica (Te)
A potncia requerida no eixo do tambor de acionamento ser determinada atravs do mtodo de
clculo simplificado, conforme Anexos 59 e 60, considerando tambm o exposto em Anexos 67,
que adequado para transportadores de capacidade moderada, com perfil relativamente linear, guia
de material de pequeno comprimento (guia local de material, menor que 5 metros, conforme
Anexos 59 e 60) desde que os valores reais da massa da correia e das partes mveis dos roletes
sejam conhecidos. Os resultados obtidos devem ser considerados apenas com estimativa para todos
os demais transportadores e para os anteriormente citados que possuam guia de material com
comprimento significativo e/ou desviadores para descarga.
O clculo simplificado tem algumas premissas, a saber:
transportador com acionamento simples e de pequena capacidade;
comprimento mximo do transportador: 90 metros.
3.7.1) Potncia requerida no eixo do tambor de acionamento - Nm
Inicialmente determina-se a potncia efetiva Ne, calculada atravs de tabelas e/ou grficos,
conforme mostrado a seguir:
Ne V (Nv N g )

Q
( N1 N h )
100

onde:
V: velocidade do transportador = 2,3 m/s.
Nv: potncia para acionar o transportador vazio a uma velocidade de 1 m/s.
Ng: potncia para vencer o atrito das guias laterais, a uma velocidade de 1 m/s. Desprezar, se
as guias tiverem comprimento normal.
N1: potncia para deslocar 100 ton/h de material a uma distncia Lh (metros), na horizontal.
Nh: potncia para elevar ou descer 100 ton/h do material a uma altura H (metros).
Q: capacidade do transportador = 350 ton/h.
Todas as potncias acima esto tabeladas em Anexos 60 e expressas em HP.
Veja-se o clculo, em etapas:
19

a) com a largura da correia (B = 30 pol) e o comprimento do transportador (L = 75 m)


encontra-se o valor de Nv = 2,115 HP;
b) como foi assumido que as guias tm comprimento normal, despreza-se o valor de Ng;
c) com o comprimento na horizontal (Lh = 74,57 m), encontra-se, interpolando, o valor de
N1 = 1,56 HP;
d) com a altura de elevao (H = 8 m), encontra-se, interpolando, Nh = 2,98 HP.
Assim tem-se:
N e 2,3 (2,55 0)

600
(1,86 4,5) 44 HP(32,8kW )
100

Para o eixo do motor, conforme FAO (p. 1.68), considerando o rendimento de 85%, tem-se:
Nm

Ne
44

51,8 HP (38,6kW )

0,85

3.7.1.1) Especificao do motor:


Conforme Anexos 80 e 81 tem-se; Motor Eltrico, de Corrente Alternada, Assncrono de
Induo Trifsico, 6 plos, 1180 rpm, 60 CV (45 kW), carcaa 250S/M, Tenso 440 V, 60 hz,
Isolamento Classe F, Categoria N, Conjugado Nominal de 36,4 kgf.m, IP(W) 55, Marca WEG ou
similar.
3.7.2) Fora Perifrica Te
Segundo Anexos 59, a fora perifrica Te calculada pela frmula abaixo, cujos termos so
aqueles j conhecidos, com suas respectivas unidades:
Te

75 N e
V

Como as grandezas acima so conhecidas, tem-se:


Te

75 44
1436kgf (14087 N )
2,3

3.7.3) Forcas no Tambor de Acionamento T1 e T2


Para o clculo das foras T1 (maior fora da correia no tambor de acionamento durante a partida,
lado de carga, entrada do tambor) e T2 (menor fora da correia no tambor de acionamento durante a
partida, lado do retorno, sada do tambor) precisa-se conhecer o valor do fator de abraamento k.
Em Anexos 91, em funo do ngulo de abraamento (220) e do coeficiente de atrito ( = 0,35),
encontra-se k igual a 0,35.
Assim, conforme BRAZ (p. 4) tem-se:
T2 k Te 0,35 14087 4930 N (503kgf )
T1 Te T2 14.087 4.930 19.018 N (1939 kgf )

3.8) Carcaa da Correia


20

Para a largura da correia, B, igual a 750 mm (30 pol), a tenso na correia por unidade de largura,
Tu, ser:
Tu

T1
B

Substituindo-se pelos valores j conhecidos, tem-se:


Tu

19018
25357 N / m( 25,36 kN / m)( 2585kgf / m)
0,75

Considerando fornecimento pela GOODYEAR, conforme BRAZ (p. 77, item A4.2), tem-se os
seguintes tipos de carcaas:
PLYLON: para servio mdio ou leve, como no transporte de cereais, instalaes
provisrias ou pedreiras;
EP: para servio pesado, como na siderurgia e minerao;
FLEXSTELL: para servio extrapesado, como nas instalaes porturias e mineraes
de porte;
XH-RAYON: para transporte de materiais oleaginosos, qumicos ou em altas
temperaturas.
O tipo de material transportado e a fora mxima T1 levam a uma carcaa tipo PLYLON. Podese usar uma emenda mecnica ou vulcanizada. Para o caso de vulcanizada, ter-se-ia, segundo
Correias Plylon GOODYEAR:
Correia PLYLON 100, 2 lonas, com tenso unitria Tuadm = 21 kN/m, peso aproximado
da carcaa = 3,6 kg/m2, espessura = 2,4 mm
3.9) Dimetro do tambor motriz - DTA
Inicialmente, deve-se calcular a taxa de fora ou de tenso (Tt) a qual a correia est submetida.
Este valor dado por:
Tt

Te
(%)
Tuadm

As grandezas da expresso acima so todas conhecidas. Assim tem-se:


Tt

14087
67,1%
21.000

Segundo Correias Plylon GOODYEAR, para a correia PLYLON 100, 2 lonas e com o valor de
Tt , tem-se um dimetro mnimo de 400 mm. Como os clculos at aqui desenvolvidos so apenas
uma estimativa, usaremos um dimetro um pouco maior, de 450 mm, j levando-se em conta o que
est expresso em uma correia com dimetro de 750 mm (aprox. 30 pol).
Para a condio de operao existente, limpa e mida, consultando Anexos 90, tabela 5,
verifica-se que para que haja um atrito razovel, imprescindvel a utilizao de um tambor com
revestimento.
Admitindo esse revestimento com 10 mm de espessura, tem-se, ento, o dimetro final do
tambor motriz (ou de acionamento):
DTA = 470 mm.
21

3.10) Taxa de reduo do redutor i


A taxa de reduo definida pela seguinte expresso;
i

nnmot nnmot DTA

ntb
V 60

As grandezas mencionadas na frmula acima j so conhecidas. Assim tem-se:


i

0,470 1.170
2,3 60

12,52

De acordo com Anexos 85 a 87, tem-se:


fator (fs) de servio para transportadores uniformemente carregados, com mais de 10
horas de funcionamento = 1,25;
potncia equivalente, Neq:
N eq f s N m 1,25 30 93,8 HP

Com os dados encontrados, atravs de Anexos 86 e 87, escolhe-se o redutor, a saber:


Tipo:
Fabricante:
Srie:
Dimetro do eixo de entrada:
Potncia:
Dimetro do eixo de sada:

Y2, dupla reduo (itab = 15,44; n = 1.170 rpm)


FALK
2080
2.000 pol = 50,80 mm
119,0 HP
4.000 pol = 101,6 mm

3.11) Velocidade real do transportador VR


Sabendo-se agora, a reduo real, pode-se determinar a velocidade real do transportador:
VR V

i
itab

2,3

12,52
1,86m / s
15,44

Esta velocidade real alterar a potncia proporcionalmente. A potncia real decorrente desta
velocidade ser:
NR N

VR
1,86
44
35,7 HP
V
2,3

Como a alterao acima, em relao potncia inicialmente calculada foi pequena, sendo
inclusive absorvida pela potncia do motor escolhido, desprezar-se- este clculo (ver item 3.7.1.1).
3.12) Roletes de carga
Os roletes FILSAN mostrados em Anexos 75 a 78 esto de acordo com a NBR 6678/1988. A
maior parte da carga de um rolete triplo suportada pelo rolo central. Este percentual da carga total
varivel com a inclinao dos rolos laterais e com o percentual do carregamento. Assim sendo,
no h necessidade de se verificarem os rolos laterais.

22

3.12.1) Espaamento - ac
De acordo com Anexos 78 para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e peso
especfico = 0,8 ton/m3, o espaamento deve ser ac = 1,35 m. Este mesmo valor encontrado em
Anexos 58, tabela 1.15. Ser ento o valor adotado para este trabalho.
3.12.2) Seleo da srie
Determinar-se-, inicialmente, a carga Pa no rolo central, que, conforme Anexos 95 (item 7.3.1),
para rolete triplo, dada por:
Pa k c q m a c g

onde
kc: coeficiente de carga no rolo central. Anexos 95 (tabela 4) = 0,6
qm: massa do material por unidade de comprimento, para GE = 100%
ac: espaamento entre roletes de carga = 1,2 m
g: acelerao da gravidade = 9,81m/s
O valor da massa do material por unidade de comprimento dado por:
qm

QM
VR

Adequando-se as unidades, como as grandezas so conhecidas, tem-se:


q m 114,7 kg / m

Assim o valor de Pa ser:


Pa 0,6 114,7 1,2 9,81 810 N (83kgf )

Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa. Esta nova
carga, cujo valor no pode superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a NBR 6678/1988
(p. 11, item 7.4.1) por:
Ps k dc Pa

2
( q c a c g ) mpm g
5

onde, alm das grandezas j conhecidas, tem-se:


kdc: coeficiente dinmico de transporte de carga (Anexos 96, tabela 5) = 1,1
qc: massa da correia por unidade de comprimento (Anexos 70, tabela A4.a) = 13 kg/m
mpm: massa das partes mveis (Anexos 99, tabela 18) = 4,5
Ps 1,1 810

2
(13 1,2 9,81) 4,5 9,81 996 N (102kgf )
5

Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 800 mm), em Anexos 97
(tabela 6, rolete de carga triplo) uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie: d1 = 20 mm
dimetro do rolo: D1 = 127 mm (Anexos 92, tabel
23

carga admissvel nos rolos de carga: Pl = 2.000 N


Como o valor Pl maior do que o valor de Ps, a seleo est adequada.
3.12.3) Verificao dos rolamentos
A vida de um rolo depende de muitos fatores tais como, material transportado, espessura da
parede do tubo, eficincia da vedao do rolamento, meio ambiente etc. Porm, como esses fatores
no so quantificveis, a vida do rolamento utilizada como indicativo da vida do rolo ou rolete.
Como a vida real do rolo ou rolete pode ser inferior vida do rolamento, a NBR 6678/1998 (p. 14 e
15, item 7.7.1) recomenda, como valor de referncia, uma vida de 30.000 h a 500 rpm.
Por fim, recomenda ainda a NBR 6678/1988 (p. 19, item 7.9.1), que o dimetro do rolo seja tal
que a sua velocidade de rotao no seja superior a aproximadamente 600 rpm.
Os rolamentos a serem usados nos rolos devem, assim, ser verificados quanto a sua capacidade
de carga dinmica (C) e vida til L10h. Para a srie escolhida, tm-se os seguintes dados, conforme
Anexos 98, item 7.7.2.
rolamento: 6204 (esferas)
carga dinmica admissvel: 12700 N
3.12.3.1) Carga dinmica - C
Explicitando o valor de C, na expresso contida em NBR 6678/1988 (p. 15, item 7.7.3), tem-se:

60 n L10 h
1.000.000

Peq

A rotao do rolo (n) dada pela seguinte expresso:


n

60 V
D1

onde:
V = VR: velocidade do transportador = 1,67 m/s
D1: dimetro do rolo = 127 mm
n

60 1,67
250,6rpm
0,127

Alm disso, Peq a carga dinmica equivalente no rolamento. Como cada rolo possui dois
rolamentos, tem-se:
Peq

Ps 996

498,1N (50,8kgf )
2
2

ento

60 250,6 30.000
1.000.000

498,1 3820 N (389kgf )

Como este valor menor do que a carga dinmica admissvel, a escolha est adequada.
3.12.3.2) Vida do rolamento
24

Com o valor obtido para a rotao do rolo, pode-se agora, calcular a vida do rolamento.
L10 h

1.000.000 C

P
60 n
eq

onde:
n: rotao do rolo:
C: carga dinmica admissvel no rolamento:
Peq: carga dinmica equivalente no rolamento:

= 250,6rpm
= 12,700 N
= 498,1 N

Ento,
L10 h

1.000.000 12700

60 250,6 498,1

1102125 h 125,8anos

Como a vida calculada muito maior do que a vida de referncia (30.000 h), o rolamento est
adequado.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com o exposto em Anexos (p. 93,
item 6.2)
RS/CT 20/127/6204 750 35
onde os termos tm o seguinte significado:
RS: Rolete
CT: carga triplo
20: dimetro do eixo do rolo (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6202: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
35: ngulo de inclinao do rolo lateral
3.13) Roletes de retorno
Os roletes FILSAN mostrados em Anexos 75 a 78 esto de acordo com a NBR 6678/1988.
Neste trabalho, ser utilizado rolete de retorno tipo plano.
3.13.1) Espaamento ar
De acordo com Anexos 78 para uma correia com largura B = 750 mm (aprox. 30 pol) e peso
especfico = 0,8 ton/m3, o espaamento deve ser ar = 3,0 m. Este mesmo valor encontrado em
Anexos 58, tabela 1.15. Ser ento o valor adotado para este trabalho.
3.13.2) Seleo da srie
Determinar-se-, inicialmente, a carga Pa no rolo, que, conforme NBR 6678/1988 (p. 12, item
7.3.2), para rolete plano dada por:
Pa Pr q c a r g

onde:
Pr: carga atuante no rolete
qc: massa da correia por unidade de comprimento = 13 kg/m Anexos 70, tabela A4.a
25

ar:
g:

espaamento entre roletes de retorno = 3,0 m


acelerao da gravidade

Assim o valor de Pa ser:


Pa 13 3,0 9,81 383 N (39kgf )

Para que o rolo seja selecionado, faz-se necessrio calcular a carga Ps, que corrige Pa, tendo-se
em conta o maior espaamento entre os roletes de retorno e sua conseqente vibrao na correia que
provoca o aparecimento de cargas dinmicas nos rolos. Esta nova carga, cujo valor no pode
superar a carga admissvel no rolo Pl, dada, segundo a NBR 6678/1988 (p. 11, item 7.4.1) por:
Ps k dr Pa mpm g

onde, alm das grandezas j conhecidas, tem-se:


kdr: coeficiente dinmico de transporte de retorno (NBR 6678/1998, p. 12, item 7.4.3.2) = 1,2
mpm: massa das partes mveis no retorno (Anexos 100, tabela 21) = 12,0 (anis de borracha)
Ps 1,2 383 12,0 9,81 577 N (59kgf )

Com este valor de Ps, escolhe-se, para uma correia de 30 pol. (aprox. 750 mm), Anexos 97,
tabela 6, rolete de retorno plano uma srie com carga admissvel (Pl) maior ou igual. Ento:
srie:
dimetro do rolo:
carga admissvel no rolo de retorno:

d1 = 20
D1 = 127 mm (Anexos, p. 92, tabela 2)
Pl = 840 N (com escalonamento srie 15/20)

Como o valor Pl maior do que o valor de Ps, a seleo est adequada.


3.13.3) Verificao dos rolamentos
Calculando-se, inicialmente a carga dinmica equivalente no rolamento Peq para os rolos de
retorno, encontra-se o seguinte valor:
Peq

Ps 577

288 N ( 29kgf )
2
2

Como a srie 20 foi mantida, os dimetros dos rolos de carga e retorno so iguais
(consequentemente tambm o so suas rotaes) e este valor de Peq muito menor do que aquele
calculado para os rolos de carga, no h necessidade de verificao dos rolamentos, que j esto,
ento, adequados.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com Anexos 93 e 94, item 6.2.
RS/RPB 20/127/6204 750
onde os termos tm o seguinte significado:
RS: Rolete
RPB: retorno plano de borracha
20: dimetro do eixo do rolo no rolamento (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6202: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
26

27

3.14) Roletes de impacto


Os rolos de impacto sofrem cargas dinmicas adicionais resultantes do impacto do material
sobre a correia. Normalmente, um projeto adequado do chute de alimentao e a utilizao de um
espaamento da ordem de 300 a 400 mm (aproximadamente 1/3 do espaamento dos rolos de carga,
ou duas vezes o dimetro do rolo) entre estes roletes permitem a utilizao do mesmo rolamento e
eixo dos roletes de carga, porm, como o clculo das foras envolvidas depende da experincia, o
fornecedor deve ser consultado para a confirmao dos rolos de impacto (adotado ai = 400 mm).
Adicionalmente, para pequenos transportadores, como o que ora est sendo calculado, pode-se
usar um comprimento da zona de impacto, onde sero instalados os roletes, de 1 a 2 metros. Neste
trabalho consideraremos 2 metros.
Assim, pode-se fazer a especificao final do rolo, de acordo com a NBR 6678/1988 (p. 6 e 7,
item 6.2)
RS/ITB 20/127/6204 750 35
onde os termos tm o seguinte significado:
RS: Rolete
ITB: impacto triplo de borracha
20: dimetro do eixo do rolo (mm)
127: dimetro do rolo (mm)
6202: nmero de srie do rolamento
750: largura da correia (aproximada neste caso, j que est sendo usada correia de 30 pol)
20: ngulo de inclinao do rolo lateral
3.15) Clculo das foras no transportador
O fator principal para a determinao das foras na correia a fora efetiva que j foi
determinada. Os demais fatores que influenciam neste clculo sero descritos a seguir e,
posteriormente, ser apresentado o procedimento de clculo das tenses principais de acordo com as
caractersticas do transportador.
3.15.1) Dados preliminares para o clculo das foras:
3.15.1.1) Peso do material por unidade de comprimento: qm = 114,7 kg/m (ver item 3.12.2).
3.15.1.2) Peso da correia por unidade de comprimento: qc = 13 kg/m (ver item 3.12.2).
3.15.1.3) Fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes: To.
De acordo com FAO (p. 147 e 1.48), tem-se:
To 4,17 q m q c a r

para 3% de flecha

To 6,25 q m q c a r

para 2% de flecha

To 12,50 q m q c a r

para 1% de flecha

3.15.1.4) Fora de atrito nos roletes de retorno Fr


Fr 0,015 L q c

28

3.15.1.5) Fator de abraamento da correia no tambor de acionamento - K


K

1
e

0 , 0174

onde, nas expresses acima tem-se:


qm: peso do material por unidade de comprimento = 114,7 kg/m
qc: peso da correia por unidade de comprimento = 13kg/m
To: fora para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes
ac: espaamento entre roletes de carga = 1,2 m
L: comprimento do transportador = 90 m
e: base dos logaritmos neperianos = 2,71828
: coeficiente de atrito = 0,35
: arco de abraamento no tambor de acionamento = 220o
K: fator de abraamento = 0.35
3.15.2) Frmulas para clculo das foras na correia:
A fora atuante na correia depende da configurao do transportador. Os fatores, alm daqueles
vistos acima, a serem utilizados no clculo so:

T1: fora mxima no tambor de acionamento


T2: fora mnima no tambor de acionamento
T3: fora no tambor de retorno
Te: fora efetiva da correia
H: altura de elevao m.
Fr: fora de atrito nos roletes de retorno
Para o transportador objeto deste estudo, tm-se as seguintes tenses e sua distribuio,
devendo-se usar os maiores valores calculados:
Observao: de acordo com FAO (p. 1.49), um transportador regenerativo, pelo mtodo
prtico de clculo da potncia, quando:
Q
1 Q

Nh
N e V ( N v N g )
100
2 100

Fazendo os clculos, encontra-se:


27 > 134,2

(falso !!)

Logo o transportador em estudo no regenerativo.


O caso em estudo um transportador horizontal, em aclive, com acionamento no tambor de
cabea ou prximo.

29

1 K Te

T1

T T H q F
c r
e o
K Te
To H qc Fr

T2

Figura 3 Detalhes para clculo das tenses no transportador

K Te Fr H qc
T3
To

Com os dados preliminares conhecidos, pode-se calcular as foras abaixo.


3.15.2.1) Fora efetiva Te
Calculada no item 3.7.2, Te = 14,087 N (1436 kgf)
3.15.2.2) Fora mnima no tambor de acionamento T2
Calculada no item 3.7.3, T2 = 4930 N (503 kgf)
3.15.2.3) Fora mxima no tambor de acionamento T1
Calculada no item 3.7.3, T1 = 19018 N (1939 kgf)
3.15.2.4) Fora no tambor de cauda (retorno) T3
De acordo com BRAS, pg. 8, temos:

T3 T2 ( K xr L H qc ) g 1748 (0,135 75 - 8 9) 9,81 1141N (116 kgf )

3.15.2.5) Fora no tambor de esticamento - Trx


Inicialmente deve ser calculada a fora no ponto de instalao do contrapeso. Neste caso o
contrapeso instalado no lado do retorno. Conforme NBR 8205/1988 (p. 21, figura 1), a equao
que calcula a fora em um ponto qualquer do lado de retorno dada por:
Trx T3 ( K xr L x q c H x ) g

Os valores so:
T3: fora no tambor de cauda = 4082 N
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes
Kxr:
de retorno (segundo a NBR 8205/1988, p. 4, item 5.1.1.1, Kxr = 0,135 qc = 0,195 kgf/m)
Lx: distncia entre tambor de retorno e esticamento (adotada) = 3L/4 = 56,25,0 m
qc: peso da correia por unidade de comprimento =13 kgf/m
Hx: altura da posio do tambor de esticamento (calculada) = 6,8 m
30

Substituindo os valores, obtm-se a fora no tambor de esticamento:


Trx 3092N (315 kgf)

3.15.2.6) Fora mnima para limitar a flecha na correia entre dois roletes Tmn
A fora mnima obtida aplicando-se uma carga adequada no conjunto de esticamento, carga
esta que tambm determina a fora necessria transmisso do conjunto motriz. O espaamento dos
roletes de retorno depende dessa fora, de maneira a assegurar uma flecha mxima na correia entre
roletes de 3%. Segundo a NBR 8205/1988 (p. 10, item 5.3.3), esta fora dada por:
Tmn

q m qc ac2
8 f

g(N )

onde, alm das grandezas j conhecidas, temos:


Tmn: fora mnima na correia, do lado de carregamento (N)
f: flecha na correia, entre dois roletes (m)
De acordo com a tabela 2 abaixo, a flecha indicada para o lado do carregamento de 2% do
espaamento entre roletes. Nesse caso, ter-se-ia:
Tmn

qm qc ac g 42,5 9 1,35 9,81 9393N (958kgf )


0,16

0,16

Esta fora mnima chamada, segundo Anexos 58, de T0.


Tabela 2 Valores recomendados para percentagem da flecha na correia
Inclinao dos
Roletes - Graus
20
35
45

Material Fino
3%
3%
3%

Distribuio da Granulometria Material


50% de Tamanho Mximo 100% de Tamanho Mximo
3%
3%
2%
2%
2%
1,5%

FONTE: FAO
3.16) Especificao da correia:
A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos fabricantes.
3.16.1) Seleo da carcaa:
A correia indicada inicialmente para este trabalho do tipo lonas de nylon, referncia PLYLON
100 da Goodyear, 2 lonas, com tenso unitria para emenda vulcanizada Tu = 21 kN/m (ver item
3.8), suficiente para atender a fora mxima de trabalho calculada no item 3.15.2.3, T1 =6743N (687
kgf). O dimetro do tambor escolhido (DTA =3420 mm, com revestimento), est de acordo com o
fabricante, segundo Anexos 65, tabela 2.46.
A taxa de tenso Tt atuante na correia foi calculada no item 3.9 e vale 46,9%.
A ciclagem dada pela seguinte expresso, de acordo com BRAZ (p. 79)
ciclagem

2 L
2 90
(min)
1,79 min 108segundos
60 V
60 1,67

onde:
31

L: comprimento do transportador:
= 90 m
V: velocidade de transporte:
= 1,67 m/s
Este valor da ciclagem, acrescido de 10%, (= 119 segundos) para compensar os dispositivos
(virador de correias, contrapeso etc.) e demais acrscimos, ser usado para determinao da
espessura, em mm, da cobertura da correia do lado da carga, conforme Anexos 72.
3.16.2) Seleo do revestimento (cobertura) da correia:
A cobertura selecionada do tipo Stacker, adequada para o transporte de materiais
pontiagudos ou com arestas vivas, tais como minrio de ferro (caso do presente trabalho), mangans
estanho, quartzo, etc. e resistente a materiais com temperaturas at 65 graus Celsius Anexos 70,
item A4.3. As espessuras dos revestimentos escolhidos so: 6 mm para o lado da carga (superior,
Anexos 72) e 3 mm para o lado do tambor (inferior, Anexos 73). Estes valores so definidos em
funo da experincia de durabilidade de correias em aplicaes similares.
A especificao final da correia com seus elementos fundamentais :
Fabricante:
GOODYEAR
Tipo:
PYLON 100
No. de lonas:
2
Emenda:
Vulcanizada
Resistncia trao:
21 kN/m (por metro de largura)
Largura:
30 pol (aprox. 750 mm)
Cobertura:
STACKER, 6 mm na parte superior e 4 mm na inferior
Mdulo de elasticidade:
E = 9.000 kgf/pol x largura x no de lonas
Taxa de tenso:
23,8 %
Ciclagem:
71 segundos (considerando 10% a mais)
Esticador:
Gravidade
Esticamento:
1,5% de L + 610 mm, comprimento da Correia
Dimetro mnimo dos principais tambores para a correia especificada a cima
Dimetro mnimo tambor acionamento:
350 mm (utilizado 400 mm)
Dimetro mnimo tambor retorno:
300 mm (utilizado 400 mm)
Dimetro mnimo tambores de desvio:
300 mm (utilizado 350 mm)
As informaes acima foram obtidas em Anexos 65, 66 e de 70 a 73.
3.17) Clculo e dimensionamento dos tambores FAO (p. 1.57 a 1.64)
H dois tipos bsicos de tambores, segundo a NBR 6172/1995 (p. 2, item 4.2). Para este
trabalho, dada a ausncia de instalaes com condies severas de carga e trabalho, considerar-se-,
segundo a referida norma, a srie reduzida.
Dados e/ou especificao:
largura da correia (B):
dimetro do tambor de acionamento (DTA):
dimetro do eixo no mancal (d1):
comprimento do tambor de acionamento (l):
distncia centro a centro dos mancais (L):
espessura mnima do cilindro do tambor (s):
dimetro mximo do eixo no cubo (d2):
dimetro mximo do eixo entre cubos (d3):
peso do tambor motriz (Wtb):
material do eixo do tambor:

= 750 mm
= 300 mm (item 3.9)
= 60 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 700 mm (Anexo 102, tabela 13)
= 1.260 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 5 mm (Anexos 101, tabela 10)
= 90 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 100 mm (Anexos 102, tabela 13)
= 4.905 N (500 kgf, estimado)
= Ao ABNT 1020, 1045 ou 4140 (NBR
6172/1995, tabela 1), conforme a aplicao
32

= 750 kgf/cm2 (tabela 3, abaixo, ao SAE 1045)


= 750 mm (estimado, igual a B = largura da
correia)

eixo sem chaveta (adm):


distncia entre discos laterais (C)

Tabela 3: Tenses admissveis para materiais do eixo do tambor


admissvel (kgf/cm2)
Material
Eixo com Chaveta
Eixo sem Chaveta
SAE 1020
420
560
SAE 1045
560
750
SAE 4340
700
930
FONTE: FAO
3.17.1) Clculo dos esforos no tambor de acionamento (motriz)
3.17.1.1) Clculo da resultante dos esforos radiais no tambor motriz - Pac
De acordo com os esquemas de foras atuantes no tambor de acionamento, segundo Anexos 61
e visando sua simplificao, adotar-se- a expresso abaixo para determinao de Pac.
Pac

T2 cos( 220 0 180 0 ) T2 sen (220 0 180 0 ) Wtb


2

Na expresso acima, usou-se as componentes de T2, sentido de T1 (cos) e de Wtb (sen), que
foram decompostas segundo o ngulo de abraamento no tambor de acionamento ( = 220o). Assim,
substituindo-se os valores encontra-se:
Pac 24182 N ( 2465kgf ) Pmot

3.17.1.2) Clculo do momento fletor - Mf


A partir deste item, usar-se- as unidades expressas em FAO (p. 1.59 e seguintes)
Mf

Pmot a
LC
e a
2
2

onde, alm das grandezas j conhecidas, temos:


a: distncia entre centro do mancal e disco lateral (cm).
C: distncia entre discos laterais (cm). Considerar C = B, largura da correia (FAO, p. 1.57)
L: distncia centro a centro dos mancais, = 1.260 mm (Anexos 102, tabela 13)
Pmot: resultante dos esforos radiais no tambor motriz: Pac = 3.534 kgf (item 3.17.1.1)
Assim tem-se:
a

1.260 750
255mm(25,5cm)
2

e
M

2465 25,5
31430kgf cm
2

3.17.1.3) Clculo do momento toror - Mt

33

Mt

38 N m DTA
V

onde
DTA: dimetro do tambor de acionamento, em cm
V: velocidade do transportador, em m/s
Nm: potncia de acionamento, em HP
As grandezas acima so todas conhecidas. Ento, tem-se:
Mt

38 75 0,42
71830kgf cm
1,67

3.17.1.4) Clculo do momento ideal - Mi


De acordo com FAO (p. 1.59), o momento ideal composto dado por:
Mi

M f

Kt M t

onde, alm das grandezas j conhecidas, tem-se:


Kf: fator de servio flexo (FAO, p. 1.59) = 1,5
Kt: fator de servio toro (FAO, p. 1.60) = 1,0
Assim tem-se:
Mi

1,5 31430 2 1,0 71830 2

85919kgf cm

3.17.1.5) Verificao do dimetro mnimo do eixo - d1


De acordo com FAO (p. 1.59), o dimetro mnimo do eixo do cubo dado, em cm, por:
d1 3

16 M i
adm

Como todas as grandezas so conhecidas, tem-se:


d1 3

16 85919
8,4cm
750

Como havia sido escolhido em Anexos, 102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm, o
valor calculado est adequado. Caso o valor calculado de d1 fosse maior do que o escolhido, deverse-ia procurar um dimetro tabelado maior ou usar um material de maior tenso admissvel.
3.17.2) Clculo dos esforos no tambor movido (de retorno)
3.17.2.1) Clculo da resultante dos esforos radiais no tambor de retorno - Pmov
De acordo com os esquemas de foras atuantes no tambor de movido, segundo Anexos (p. 61) e
visando sua simplificao, adotar-se- a expresso abaixo para determinao de Pmov.
Pmov

2T3 2 Wtbmov 2

onde
T3: Fora no tambor de retorno, em N (7.257 N de acordo com o item 3.15.2.4)
34

Wtbmov: Peso do tambor movido, em N (adotado com sendo 4.905 N, ou 500 kgf)
Assim, tem-se:
Pmov

( 2 4082) 2 4.905 2 9525 N (971kgf )

3.17.2.2) Clculo do momento fletor - Mf


A partir deste item, usar-se- as unidades expressas em Anexos (p. 61), conforme abaixo:
Mf

Pmov a
2

e
a

LC
2

onde, alm das grandezas j conhecidas, temos:


a: distncia entre centro do mancal e disco lateral (cm).
C: distncia entre discos laterais (cm). Considerar C = B, largura da correia (FAO, p. 1.57)
Assim tem-se:
a

1.260 750
255mm(25,5cm)
2

e
M

971 26
12379kgf cm
2

3.17.2.3) Verificao do dimetro mnimo do eixo - d1


d1 3

32 M f

adm

Como todas as grandezas so conhecidas, tem-se:


d1 3

32 12379
5,5cm
750

Como havia sido escolhido em Anexos 102, tabela 13, um eixo com dimetro d1 = 90 mm para
o tambor de acionamento, podemos padronizar, mantendo o valor tabelado, que est adequado.
3.17.3) Verificao flecha
Segundo FAO (p. 1.60), a flecha mxima no eixo dado por:

f mx

4 P K s (L C)

( 2 L2 2 LC C 2 )(cm)
4
3
E d3
35

P:
Ks:
L:
C:
E:
d3:

onde:
carga radial resultante sobre o eixo do tambor considerado (= 1028 kgf)
coeficiente de servio = 1,5
distncia entre mancais = 126 cm
distncia entre discos = 75 cm
mdulo de Young (ao) = 2,1x106 kgf/cm2
dimetro do eixo entre discos = 14,0 cm (Anexos 102)
Tal flecha assim calculada no dever ultrapassar:
a) f

L
, para correia com largura B at 54 pol ( 1.400 mm)
1500

b) f

L
, para correia com largura B acima de 54 pol ( 1.400 mm)
2000

Com os valores acima, tem-se para o transportador em estudo:


f mx 0,005cm

Como a largura da correia B 30 pol, a flecha calculada deve ser menor do que:
f

L
126

0,084cm
1500 1500

Como o valor calculado foi menor, a flecha est adequada. Caso o valor calculado fosse maior,
poder-se-ia aumentar o dimetro do eixo.
Note-se, tambm, que se deixou de calcular a flecha no tambor de retorno, pois os esforos so
maiores naquele de acionamento.
3.17.4) Espessura do corpo do tambor - s
Segundo FAO (p. 1.62), o corpo do tambor ter sua espessura mnima (smn) calculada atravs
da seguinte frmula:
s mn

K c (3 Tctbac D)
(cm)
c

onde
Kc: coef. funo do ngulo de abraamento = 0,078 (pela Tabela 4, abaixo, interpolando)
Tctbac: tenso mxima da correia no local do tambor
D: dimetro do tambor considerado, sem revestimento = DTA = 30,0 cm
c: tenso permitida na borda do corpo, levando-se em conta um fator de segurana de 1,5,
que, de acordo com FAO (p. 1.62), tem os seguintes valores.
c = 560 kgf/cm, para chapas soldadas de um lado e,
c = 1.100 kgf/cm, para chapas tendo a seo toda soldada e com alvio de tenses.

36

Tabela 4: Coeficiente Kc para ngulo de abraamento


ngulo de Abraamento
Kc
o
0
0,0000
20 o
0,0685
o
40
0,1097
o
60
0,1270
80 o
0,1249
o
100
0,1092
120 o
0,1006
o
140
0,0810
160 o
0,0551
o
180
0,0292
o
200
0,0551
240 o
0,1006
FONTE: FAO
A tenso mxima na correia no local do tambor, Tctbac, determinada pela seguinte expresso:
Tctbac

T1 1939

26kgf / cm
B
75

onde:
T1: mxima fora atuante no tambor
B: largura da correia

= 687 kgf, item 3.7.3


= 75 cm

Assim, considerando-se que as chapas sero soldadas de um lado, tem-se, substituindo-se os


valores:
s mn

0,078 (3 9 30)
0,66cm
560

Adotaremos o valor comercial para espessura do tambor, ou seja, s = 3/8 pol (9,5 mm).
3.17.5) Disco lateral
Segundo FAO (p. 1.60), para o clculo do disco lateral, podem ser assumidos os seguintes
esforos atuantes:
flexo;
compresso;
cisalhamento.
O cisalhamento comparece apenas nos tambores motrizes (de acionamento).
Admitindo-se que o tipo de cubo usado aquele expresso em Anexos 103, para um dimetro do
eixo do tambor (d1) igual a 90 mm, conforme calculado no item 3.17.1.5, ter-se-:
t: espessura do disco admitida (t = 2,54 cm; t = 2,5s, arredondado para chapas comerciais)
D3: dimetro externo do cubo (= 225 mm, Anexos 103, combinado com p. 1.61)
d1: dimetro interno do cubo (= 90 mm = 9,0 cm, Anexos 103)

37

3.17.5.1) Tenso de Flexo 1


Segundo FAO (p. 1.61), para que se calcule esta tenso, necessrio, antes, determinar a
parcela do momento fletor que passa para o cubo e para o disco (Md), ou seja, que transmitida pelo
tambor, que dada pela seguinte expresso:

Md

MO
2 K1 J
1
C t3

MO

P
(L C)
4

onde:
MO momento fletor devido s reaes nos mancais, em kgf cm
:
P: resultante radial atuante sobre o eixo (= 1028 kgf , ou seja, igual a Pac, item 3.17.1.1)
L: distncia entre mancais (= 97 cm, item 3.17)
C: distncia entre discos (= 38 cm, admitida como sendo igual a B, largura da correia)
J: momento de inrcia do eixo na seo entre os cubos, em cm4 (d3 = 9,0 cm, item 3.17.1.5)
t: espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s ou
seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
Segundo FAO (p. 1.64), K1 e L1 so coeficientes tabelados em funo da relao entre o
dimetro externo do cubo (D3) e o dimetro do tambor (D), sem revestimento e cujos valores so
apresentados abaixo:
TABELA 5: Valores dos coeficientes K1 e L1
D3
D
K1
L1

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,60

0,70

0,80

0,596 0,438
4,408 3,370
FONTE: FAO

0,321
2,658

0,232
2,130

0,167
1,729

0,119
1,403

0,081
1,146

0,035
0,749

0,013
0,471

0,003
0,262

Para o caso ora em estudo, tem-se:


D3 22,5

0,75
D
40
Na tabela cima, por interpolao, obtm-se:
K = 0,527
1

L1

= 0,898

Finalmente, sabendo-se que o dimetro do eixo entre discos 9,0 cm (Anexos 102), o momento
de inrcia J dado por:

d1 4 9 4
J

322,1cm 4
64
64
Assim, substituindo-se os valores nas expresses de momento Md e MO, acima, tem-se:

MO

2465
(126 75) 31430kgf cm
4

38

Md

31430
24633kgf cm
2 0,527 322,1
1
75 2,54 3

Isto feito, e sabendo-se que o mdulo de elasticidade do ao, E = 2,1106 kgf/cm2, determina-se
a deflexo no disco, , que, segundo FAO (p. 1.61) dada por:

K1
E t

Md

0,527
24633 0,00037687cm
2100000 2,54 3

Finalmente, podemos determinar a Tenso de Flexo, 1, que segundo FAO (p. 1.61) dada
por:
1

2 L1
Dt

Md

2 0,898
24633 171,4kgf / cm 2
2
40 2,54

3.17.5.2) Tenso de Compresso 2


Segundo FAO (p. 1.62), a tenso de compresso, 2, dada por:
2

Pac
2 D1 t

onde
Pac: = 2465kgf (ver item 3.17.1)
D1: dimetro interno do cubo (= D2 = 18,0 cm, Anexos 103)
t : espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s
ou seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
Assim tem-se:
2

2465
26,96kgf / cm 2
2 18 2,54

3.17.5.3 Tenso de Cisalhamento


Segundo FAO (p. 1.62), a tenso de cisalhamento, , dada por:

Fc
2 Mt
D (T1 T2 )

2
A D3 t
D32 t

Trabalhar-se- apenas com a ltima expresso, onde todos os termos so conhecidos. Ento,
tem-se:
D:
T1:
T2:
D3:
t:

dimetro do tambor, sem revestimento ( = 40 cm)


tenso mxima no tambor de acionamento ( = 1939 kgf/cm2, item 3.7.3)
tenso mnima no tambor de acionamento ( = 503 kgf/cm2, item 3.7.3)
dimetro externo do cubo ( = 22,5 cm)
espessura do disco, considerada com duas vezes e meia a espessura do tambor (t = 2,5s
ou seja, t = 2,54 cm, arredondado para chapas comerciais)
39

Logo:

40 (1939 03)
14,2kgf / cm 2
22,52 2,54

Feitos os clculos acima, tem-se:


a) Tenso resultante no tambor motriz (acionamento) Racion
Neste caso, como h cisalhamento, a tenso resultante , segundo FAO (p. 1.62), dada por:
Racion ( 1 2 ) 2 4 2

Como as tenses mencionadas foram calculadas acima, tem-se:


Racion

(171,4 27) 2 4 14,2 2 200,4kgf / cm 2

b) Tenso resultante no tambor de retorno (movido) Rmov


Como para este caso no h cisalhamento, a tenso resultante , segundo FAO (p. 1.61 e 1.62),
dada por:
Rmov 1 2 171,4 27 198,4kgf / cm 2

A tenso admissvel para os discos laterais , conforme FAO (p. 1.62), a seguinte:
adm: = 420 kgf/cm2, para ao SAE 1020 ou A-36
adm: = 560 kgf/cm2, para ao ASTM 285
Como o transportador em estudo de pequeno porte, pode-se utilizar o ao SAE 1020. Assim
sendo, considerando-se que as tenses resultantes so, para os dois tambores, menores do que a
tenso admissvel, os discos laterais esto adequados.
3.17.6) Clculo do espaamento dos discos internos - Y
De acordo com FAO (p. 1.63), sero necessrios discos internos quando tivermos Y > C, onde:
E B Rtb s 3
Y
Tctbac

1
4

As grandezas so as mesmas da expresso anterior, com exceo de:


Rtb: raio do tambor em anlise, sem revestimento = 20 cm
Tctbac: mxima tenso na correia, no tambor em anlise (acionamento), em kgf/cm (item 3.17.4)
2100000 75 20 0,95 3
Y
26

1
4

101,1cm

Y
101,1

1,35
C
75

Como 1 < Y/C < 2, usar-se- um disco interno, no meio do tambor, com a mesma espessura dos
discos laterais.
40

3.18) Esticador do transportador:


De acordo com Anexos 62, dever ser especificado esticador por gravidade, cujo valor do
contrapeso (G) definido, na mesma referncia, pela expresso:
G 2Trx Cos 0,10 Wtbest Wtbest Sen

onde:
Trx: fora no tambor de esticamento = 5.440 N (555 kgf)
: inclinao do transportador = 6,9o
Wtbest: peso estimado do tambor de esticamento e carro guia = 400 kgf
Estimando o valor de Wtbest, peso do tambor esticador e carro guia, em 400 kgf, temos:

G 2 315 Cos5,7 0 0,10 400 400 Sen5,7 0 630kgf

3.19) Especificao do conjunto de acionamento:


A potncia requerida no eixo do motor de acionamento (Nm), definida no item 3.7.1.1, de 40,
(HP), j incluso o rendimento do sistema de acionamento. Assim, para que se tenha uma pequena
folga para as sobrecargas, especifica-se a potncia normalizada de 65 (HP)
3.19.1) Especificao do motor:
Ver item 3.7.1.1
3.19.2) Especificao final do redutor:
O redutor deve atender as condies de potncia e velocidade da correia.
O fator de servio para a aplicao 1,25 conforme Anexos 85, tabela 3, para transportadores
de correias uniformemente carregados e/ou alimentados. Assim sendo, o redutor escolhido no item
3.10, deste trabalho, cuja reduo i = 5,77 est adequado.
3.19.3) Especificao dos acoplamentos
Escolher-se- dois acoplamentos flexveis para:
3.19.3.1) Unio entre motor e redutor
Conforme expresso em Anexos 82, 83 e 84, adotar-se- para este trabalho o seguinte:
Fabricante: FALK
Tipo: T 10 (Anexos 82, adequado para pequenas distncias entre os eixos)
Fator de servio: fs = 1,0 (Anexos 83, transportadores de correia)
Rotao : = 1170 rpm (sada do motor)
Assim tem-se que a potncia equivalente, Neq, dada por:
N eq f s N e 27,5kW

Com esta potncia equivalente e a rotao de sada do motor (entrada do redutor), encontra-se
em Anexos 84, o tamanho 1060T, cuja potncia admitida de 76,1 kW, portanto adequada
aplicao pretendida.
3.19.3.2) Unio entre redutor e tambor de acionamento
Para este caso, tem-se alterao na velocidade de sada do redutor, nsred, que :
41

n sred

n mot 1.170

75,8rpm
i
15,44

Com a potncia equivalente e a rotao de sada do redutor, considerada com sendo igual a 100
rpm, encontra-se em Anexos 84, o tamanho 1100T, cuja potncia admitida de 59,7 kW, portanto
adequada aplicao pretendida
3.20) Especificao dos freios e contra-recuo:
3.20.1) Especificao do freio:
3.20.1.1) Tempo de parada com freio tf
O freio ser utilizado para que o material descarregado durante a parada do transportador seja,
no mximo, de qf = 0,25 toneladas. Assim sendo, conforme FAO (p. 1,74, item 6), tem-se:
tf

2000 q f
qm V

onde:
tf: tempo de parada com freio =10 s (adotado)
qf: quantidade de material descarregado durante a frenagem = 0,25 ton (adotado)
qm: peso do material por unidade de comprimento, para GE = 100% (146,5 kgf/m)
V: velocidade do transportador = 1,67 m/s
Substituindo os valores obtem-se:
tf

2000 0,25
2,6 s
114,7 1,67

3.20.1.2) Fora de frenagem - Ff


A fora de frenagem, Ff, para um transportador horizontal em aclive, no regenerativo,
definida, segundo FAO (p. 1.75), dada pela seguinte expresso:
Ff

M V
Te
tf

onde:
M: Massa do transportador (estimada com os dados deste trabalho e de acordo com FAO, p.
1.34 a 1.45, em 2.400 kgf.s2/m)
V: velocidade do transportador = 1,67 m/s
Te: Tenso efetiva = 2100 kgf (item 3.7.2)
tf: tempo de parada com freio = 2,0 s
Ff

4800 1,67
1436 1621 ( kgf )
2,6

3.20.1.3) Torque de frenagem Zf


Ainda segundo FAO (p. 1.75), torque de frenagem ser:
Z f F f Rtb

onde:
Ff: fora de frenagem = 1621 kgf
42

Rtb:

raio do tambor onde aplicado o freio (admitido, inicialmente, como sendo 250 mm, de
acordo com Anexos 63)
Z f 1621 0,25 405kgf m 3975 N m

Assim sendo, o freio escolhido tem, segundo Anexos (p. 63), a seguinte especificao:
Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 50125, Torque Mximo 2090 (N.m), Torque Mnimo 930
(N.m). Polia de 500 (mm), EMH ou similar.
Se o dimetro da polia inicialmente admitido no estivesse adequado com o freio escolhido,
dever-se-ia fazer a correo, escolhendo-se um novo dimetro e refazer os clculos para escolha do
freio.
3.20.2) Especificao do contra-recuo:
Segundo FAO (p. 1.76), o contra-recuo deve ser usado em transportadores em aclive ou
declive, quando a fora necessria para baixar ou elevar a carga for numericamente maior do que a
fora necessria para mover a correia e a carga horizontalmente. Isto significa que, quando
tivermos
H qm

L
K x K y Wm Wb 0,015 q b ,
2

ser necessrio o contra-recuo, cujo torque definido na expresso:

Z c Rtb H q m K x K y q m qb 0,015 qb
2

onde, alm das grandezas j conhecidas tem-se:


Kx: resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correia sobre os mesmos (FAO, p.
1.37, tabela 1.25) em kgf/m;
Ky: fator relativo s resistncias flexo e do material sobre os roletes (FAO, p. 1.38, tab 1.26)
O clculo dos coeficientes Kx e Ky no faz parte do escopo deste trabalho, deixando-o,
entretanto, para aqueles que assim o quiserem fazer.
Contudo, considerando que o transportador em estudo ascendente, admitiremos a necessidade
de uso do contra-recuo. Seguiremos, na sua seleo, o exposto em Braz (p. xxxx). Para tanto,
consideraremos a fora perifrica atuante Te, j calculada, e sua instalao dar-se- do lado de baixa
rotao do redutor (sada).

43

2.20.2.1) Determinao do torque atuante no contra-recuo Tcr


Tcr Te

DTA
2

Como as grandezas acima so conhecidas, tem-se:


Tcr 14087

0,42
2958 N m
2

Como o torque acima calculado atua no lado de sada do redutor, a velocidade presente no
contra-recuo nsred, que vale 92,8 rpm, calculada no item 3.19.3.2.
Selecionando-se, com os dados acima, o contra-recuo em Anexos 74, tem-se:
Fabricante:
VULKAN
Tipo:
255
Tamanho:
160
Torque nominal: 2.200 N.m
Torque mximo: 5.500 N.m
3.21) Virador de correias
Segundo Fao (p. 2.115), viradores de correia devem ser aplicados onde os sistemas tradicionais
da limpeza da correia no so eficientes, podendo dispensar os demais itens de limpeza.
A correia, aps passar pelo tambor de cabeceira, girada em 180o e, prximo ao tambor de
retorno, novamente girada em 180o. Um par de rolos colocados na vertical, um de cada lado da
correia, posicionado prximo ao seu centro de giro, para auxiliar o alinhamento, minimizar a
tendncia a enrugar e evitar o balano da correia com o vento.
Este mtodo faz com que o lado sujo da correia no entre em contato com os roletes de retorno,
podendo ser aplicado em qualquer transportador de correia convencional, devendo apenas ter
espao suficiente para a montagem dos tambores de giro. Nenhuma alterao necessria na
estrutura do mesmo.
3.21.1) Distncia de giro U
O fator mais importante neste tipo de instalao a distncia de giro U da correia para evitar
tenses excessivas em sua borda.
Como regra geral, pode-se considerar:
U 12 B

Onde B a largura da correia


Assim, para o transportador em estudo, tem-se:
U 12 B 12 0,75 9,0m

Nos casos extremos, pode-se admitir:


U 10 B

44

3.21.2) Tenses no virador de correia


importante que se verifiquem as tenses mxima e mnima e a flecha no ponto de virada da
correia e que sejam tomadas as medidas adequadas para correo de distores porventura
verificadas em relao aos valores limites que tais tenses podem assumir, entretanto, tal clculo
no ser objeto deste trabalho.
3.23) Distncia de transio
A distncia de transio definida como a distncia entre a linha central do primeiro rolete em
acamamento e a linha central do tambor de comando ou de retorno segundo se trate do comeo ou
do final do equipamento transportador. A correia deve mudar sua posio de plana (sobre o tambor
de retorno) posio de acamamento (sobre o primeiro rolete), ou vice-versa, em se tratando do
final do transportador (da posio de acamamento para plano). Como se pode deduzir, a distncia
entre o tambor e os rolos inclinados do rolete maior do que a que existe entre o tambor e o rolo
horizontal do trio. Entretanto, se a distncia de transio (j definida) muito curta, existe o risco de
sobre-esticamento da correia nas bordas, que pode afetar o suporte da carga e a vida da correia.
Existem dois casos bem definidos:
a) Quando a face superior do tambor coincide no seu plano com a face superior do rolete
horizontal do primeiro trio (ou o ltimo) em acamamento normal (transio mais crtica).
b) Quando a face superior do tambor se encontra em um plano mais elevado que a face superior
do rolo horizontal do primeiro rolete (ou o ltimo). A diferena de nvel normalmente no deve ser
maior do que aquela na qual o plano do tambor coincide em nvel com 1/3 da profundidade da
canaleta ou garganta produzida por acamamento (transio menos crtica).
Os fatores que permitem uma maior ou menor distncia de transio so: o ngulo de inclinao
dos rolos e a porcentagem de tenso admissvel com que est sendo utilizada a correia.
A figura abaixo mostra os detalhes descritos nos pargrafos acima

45

Figura 4 Detalhes sobre a distncia de transio e expresses para seu clculo.


Neste trabalho no consideraremos o clculo da distncia de transio, ficando apenas a
referncia para aqueles que desejarem se aprofundar mais no assunto.

46

3.23) Estrutura do transportador:


A seguir so apresentados alguns detalhes do projeto da estrutura do transportador.
A figura abaixo mostra um detalhe da estrutura do transportador em forma de galeria. Pode ser
observada as duas passarelas laterais, os roletes de carga, roletes de retorno e a seo da estrutura
com cobertura total.

Figura 5: Seo do transportador. Vista das passarelas e dos coletes de carga e retorno
Os principais componentes do sistema de acionamento so apresentados na figura abaixo. A
estrutura do transportador deve fixar todos estes equipamentos. Observar a utilizao de duplo
acionamento no tambor.

Figura 6: Conjuntos de motorizao e tambor de acionamento

47

4. BIBLIOGRAFIA
Manual de Transportadores Contnuos. 4 edio. FAO: Fabrica de Ao Paulista Ltda, So
Paulo: 1991. 430 p.
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Aplicada Editora. 1992, 124 p.
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NASSAR, WILSON ROBERTO. Mquinas de Elevao e Transporte. Universidade Santa
Ceclia. 2000. 145 p.
Norma Brasileira. NBR 8011, Clculo da Capacidade de Transportadores Contnuos
Transportadores de Correias. 1995, 7 p.
Norma Brasileira. NBR 6678, Transportadores Contnuos Transportadores de Correias
Roletes - Dimenses. 1988, 58 p.
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Tambores - Dimenses. 1995, 18 p.
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Catlogo da FALK. FALK Acoplamentos, T STEELFLEX, Boletim 421-110, So Paulo (SP),
23 p.

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