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1

Anlisis matricial de estructuras


por el mtodo de la rigidez
Apuntes

Resolucin de problemas
Introduccin a los Elementos finitos

Brayan D. Novely

Edicin revisada
Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Anlisis matricial de
mtodo de la rigidez

estructuras

por

Apuntes

Brayan D. Novely Cabrales


Ingeniero Civil, Universidad de Pamplona
Especialista en Anlisis y Diseo de estructuras,
Universidad del Norte

Revisin tcnica
Andrs Fernando Guzmn Guerrero, Dr. Ing.
Docente asociado a Universidad del Norte
Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia
Magster en Ingeniera Civil, Universidad de los Andes
Doctor en Ingeniera, Universidad de los Andes

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

el

Acerca del autor

Brayan D. Novely (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado


de la Universidad de Pamplona, Colombia, facultad de ingenieras y
arquitectura, Especialista en anlisis y diseo de estructuras de la
Universidad del Norte.
Ha realizado diversos trabajos de consultora en el rea de evaluacin
ssmica y diseo estructural en concreto reforzado. Ostenta trabajos de
investigacin en su alma mater relacionados con la evaluacin del mdulo
de elasticidad esttico del concreto, presentando modelos matemticos
para la obtencin de este parmetro vital en el anlisis y el diseo de
estructuras de hormign reforzado.
Actualmente se desempea como consultor en la ingeniera estructural e
instructor en el Servicio Nacional de aprendizaje (SENA), en el programa de
obras civiles.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Catalogacin bibliogrfica

Anlisis Matricial de estructuras por el mtodo de la rigidez


Problemas Resueltos e introduccin a los elementos finitos
Autor: Novely Cabrales, Brayan D.
Derechos de autor reservado
Correo electrnico: bnovely@uninorte.edu.co
bryannovely@gmail.com

Editor: INDEPENDIENTE
Colombia, 2015

rea: Ingeniera Estructural


Formato: Carta 20.0 cm x 25.0 cm

Esta obra se realiz de forma libre y abierta con la intencin de apoyar la


formacin y enseanza acadmica en la disciplina de estructuras
especficamente el anlisis estructural a estudiantes de pregrado y postgrado.
No est permitido el tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna
forma o cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
registro u otros mtodos, con fines comerciales sin la autorizacin del autor.

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016

Impreso en Colombia

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Prlogo
Este texto, originado a partir de las notas de clase del mdulo de Anlisis
estructural en el Postgrado de Anlisis y diseo de estructuras de la
Universidad del Norte, se realiz con el fin de plasmar el ejercicio acadmico
desarrollado en este y contribuir a modo de apoyo a estudiantes y profesores
de ingeniera civil a nivel de Pregrado y Postgrado en el aprendizaje y
enseanza del anlisis estructural.
Se denomina anlisis estructural al clculo de las fuerzas internas y
deformaciones que desarrollan los elementos de una estructura cuando sta
se ve sometida a la aplicacin de cargas externas.
La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la informacin
necesaria en matrices que relacionan todas las variables como son las cargas,
propiedades mecnicas de los miembros de la estructura y los
desplazamientos desconocidos, que a su vez describen ecuaciones de
equilibro en todos los nudos de la estructura, por lo tanto la solucin puede
ser de manera automtica mediante el uso de programas o software de
ordenadores que es la prctica habitual hoy en da.
En esta oportunidad se presenta el mtodo de la rigidez o mtodo de los
desplazamientos para el anlisis de estructuras bidimensionales, que consiste
en la relacin de una carga y el desplazamiento que esta produce asumiendo
un comportamiento elstico y lineal del material para un estado de pequeas
deformaciones, o tambin se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria
para producir un desplazamiento unitario en el sentido y direccin de la
carga.
El mtodo de los elementos finitos es realmente una extensin del mtodo de
la rigidez ya que requiere subdividir la estructura en elementos discretos y
sus extremos definidos como nodos; estos elementos no solo son de tipo
barra sino que pueden ser tridimensionales de distintas formas geomtricas
que modelan en mayor complejidad un problema fsico.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

El texto de conceptualizacin general y sentido prctico, esta enfatizado en la


resolucin de una diversidad de ejercicios y presenta una metodologa
sencilla con el fin encontrar la respuesta en base a las propiedades elsticas
de la estructura, adems lleva al lector a comprender la forma en que operan
programas de diseo reconocidos como SAP2000, ETABS, ANSYS, COMSOL,
MIDAS GEN entre otros, ya que se basan en esta teora.
El texto se divide en cinco captulos. En el captulo 1 se exponen los
conceptos generales del mtodo as como la matriz de rigidez para cada tipo
de elemento sea armadura, viga o prtico con la matriz de transformacin de
coordenadas con su respectiva demostracin y su aplicabilidad para cada
elemento.
En los captulos 2,3 y 4 se analizan ejercicios de cerchas, vigas y prticos
respectivamente con su metodologa de anlisis teniendo en cuenta las
condiciones de frontera propuesta en los ejercicios. En el captulo 5 se
presentan problemas que permiten vislumbrar los conceptos y la filosofa del
mtodo de los elementos finitos y la confiabilidad del mtodo de la rigidez y
lmites de su aplicabilidad en estructuras cuyos elementos son en concreto.

Brayan D. Novely

A Dios, fuente de mi inspiracin.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

ndice de contenido

CAPTULO 1

CONCEPTOS GENERALES

1.1 Matriz de rigidez local


1.1.1 Elemento tipo cercha
1.1.2 Elemento tipo viga
1.1.3 Elemento tipo prtico

9
9
11
13

1.2 Matriz de transformacin de coordenadas

15

1.3 Matriz de rigidez global de los elementos

18

CAPTULO 2

19

CERCHAS

19

2.1 Ejercicio 1. Cercha asimtrica con elementos inclinados


2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados

19
38

CAPTULO 3

59

VIGAS

59

3.1 Ejercicio. Viga de tres luces con cargas puntual, continua y variable. 59
3.2 Ejercicio. Viga de dos luces y seccin en voladizo
72

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

CAPTULO 4

77

PRTICOS PLANOS

77

4.1 Anlisis de prtico simple con elemento en diagonal.


77
4.2 Anlisis de un prtico con carga distribuida sobre elemento inclinado. 96
CAPTULO 5

111

INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS FINITOS

111

5.1 Anlisis de una viga con inercia variable y seccin trapezoidal.


112
5.2 Ejercicio 5.1 realizado en sap2000 versin acadmica
131
5.3 Anlisis ssmico de prtico bidimensional de concreto con base en el
reglamento NSR-10.
153
5.4 Anlisis de la seccin trasversal de un puente apoyado sobre una
columna.
179
APNDICE A

197

Momentos de empotramiento en vigas

197

BIBLIOGRAFIA

198

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Captulo 1
CONCEPTOS GENERALES
Este captulo presenta la matriz de rigidez local de los elementos planos tipo
cercha, viga y prtico con la representacin de los grados de libertad para
cada elemento. Se incluye la matriz de transformacin de coordenadas
locales a globales con su respectiva demostracin la cual se utilizar en la
resolucin de los diferentes ejercicios.
Para el completo entendimiento de la metodologa presentada es necesario
tener conocimientos previos de lgebra matricial y el manejo de a lo sumo un
programa donde se puedan operar eficientemente matrices como Matlab,
Scilab, Excel, Mathcad, entre otros.
1.1

Matriz de rigidez local

1.1.1 Elemento tipo cercha


Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentar fuerzas axiales
internas siempre y cuando las cargas externas sean aplicadas en los nudos de
la cercha y los apoyos sean rotulados para que no se desarrollen momentos
flectores. Para el elemento mostrado a continuacin la matriz de rigidez ser
la presentada en la figura 1.1.1-b.

Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

10

X1

Y1

0
0

X2

Y2

X1

Y1

X2

Y2

[k]=

0
0

Figura 1.1.1-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo


Cercha, solo consideracin axial

Dnde:
A: es el rea de la seccin transversal del elemento
E: mdulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeracin
de los grados de libertad (gdl) para el elemento y la matriz de rigidez local se
representan de manera numrica (Figuras 1.1.1-c, 1.1.1-d).

Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados


numricamente

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

11

Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha


Representado por los grados de libertad numricamente.

1.1.2 Elemento tipo viga


La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideracin de
la rigidez axial ser la presentada en la figura 1.1.2-b.

Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

12

Z1

Y1

Z2

Y2

Z1

Y1

[k] =
-

Z2

Y2

Figura 1.1.2-d. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin


consideracin axial ni aportes de cortante.
Dnde:
Iy: es el momento de inercia de la seccin transversal del elemento con
respecto al eje y, para este sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sera aplicable para vigas sin el
estudio de la rigidez axial, la principal solicitacin para estos elementos es a
cortante y flexin, En caso de tener cargas inclinadas sobre la viga y se
desean conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz de rigidez de un
elemento prtico que si involucra esta variable.
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran
los grados de libertad de manera numrica en coordenadas locales del
elemento (figuras 1.1.2-c, 1.1.2-d).

Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numricamente

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

13
1

[k] =
-

Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin


consideracin axial ni aportes de cortante representada
numricamente

1.1.3 Elemento tipo prtico


La matriz de rigidez de un elemento tipo prtico (figura 1.1.3-a) sin la
consideracin por aportes de cortante es la representada en la figura 1.1.3-b.

Figura 1.1.3-a. Elemento tipo prtico.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

14
X1

[k]

Z1

Y1

X2

Z2

Y2

X1

Z1

Y1

=
0

0
0

0
0

X2

Z2

Y2

Figura 1.1.3-b. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la


consideracin de aportes de cortante

Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar las
operaciones matriciales se trabajaran los grados de libertad en coordenadas
locales del elemento como se aprecia en las figuras 1.1.3-c y 1.1.3-d.

Figura 1.1.3-c. Elemento tipo prtico representado numricamente

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

15
1

[k]

=
0

0
0

0
0

Figura 1.1.3-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la


consideracin de aportes de cortante representada numricamente
1.2 Matriz de transformacin de coordenadas

La matriz de rigidez de toda la estructura ser en las coordenadas globales


establecidas X, Y y Z, por lo tanto es necesario rotar el sistema coordenado local de
cada elemento al global. Para este fin, se dar uso de la matriz de transformacin de
coordenadas obtenida de la figura 1.2-a.

Tx= Txcos Tzsen


Tz= Txsen + Tzcos

Figura 1.2-a. Rotacin del sistema coordenado local a global

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

16

Matricialmente se obtiene

Tx

cos

-sen

Tx'

sen

cos

Tz'

=
Tz

Dado que el ngulo de giro alrededor del eje Y no se ve afectado por la rotacin del
sistema, se concierne que el giro del eje local coincide con el global, de esta manera
se afecta la matriz de rotacin con esta nueva identidad (caso elemento de prticos).

Tx

cos

-sen

Tx'

Tz

= sen

cos

Tz'

Despejando en coordenadas locales, resulta

-1

Tx'
Tz'

cos

-sen

Tx

sen

cos

Tz

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

17

Se obtiene entones la matriz de rotacin del sistema

Tx'

cos

sen

Tx

Tz'

= -sen

cos

Tz

Locales

Matriz de rotacin

Globales

Matriz de rotacin
Por lo tanto, la matriz de rotacin con los 6 grados de libertad para un elemento tipo
prtico mostrado en la Figura 1.1.3-a. ser:

Tx1'

cos

sen

Tx1

Tz1'

-sen

cos

Tz1

cos

sen

Tx2

Tz2'

-sen

cos

Tz2

2'

1'
Tx2'

Figura 1.2-b. Matriz de transformacin de coordenadas para un elemento


tipo prtico

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

18

La matriz de rotacin para un elemento tipo cercha ser el presentado en la figura


1.2-c.

Tx1'
Tz1'
Tx2'

cos

sen

-sen

cos

cos

sen

-sen

cos

Tz2'

Tx1
*

Tz1
Tx2
Tz2

Figura 1.2-c. Matriz de transformacin de coordenadas para un elemento


tipo cercha
Para los elementos tipo viga la matriz de rigidez local coincidir siempre con la global
ya que este tipo de elementos por lo general no tienen inclinacin, es decir el ngulo
ser igual a 0 por lo tanto no ser necesario aplicar la matriz de transformacin de
coordenadas.
1.3 Matriz de rigidez global de los elementos
La matriz de rigidez global de un elemento est dada por:
K global= [T]*[K local]*[T]
Dnde:
[T]: es la matriz de rotacin del sistema
[T]: es la transpuesta de T
[k local ]: es la matriz de rigidez local del elemento en estudio.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

19

Captulo 2
CERCHAS
2.1 Ejercicio 1. Cercha asimtrica con elementos inclinados
Para la cercha mostrada en la figura 2.1-a. Determine el desplazamiento
horizontal y vertical en el punto D y la fuerza interna del elemento AC,
Considere A=1 cm2 y E=200 000 MPa.

Figura 2.1-a.
Resolucin:
Propiedades de los elementos
A=0,0001 m2
E=200 000 000 kPa

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

20

Numeracin de los grados de libertad y elementos de la cercha


La numeracin de los grados de libertad en una estructura ser arbitraria,
pero los que estn asociados a las restricciones cinemticas (reacciones),
debern estar agrupados preferiblemente al inicio o al final de la numeracin
para facilitar el desarrollo de las operaciones matriciales.

Figura 2.1-b. Numeracin de los grados de libertad y elementos de la


cercha

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

21

Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha


rea (m2)

L (m)

ngulo

Elemento 1

0,00010

2,83

135

Elemento 2

0,00010

2,24

63,43

Elemento 3

0,00010

4,47

116,56

Elemento 4

0,00010

2,00

90

Elemento 5

0,00010

4,12

75,96

Nota: los ngulos son medidos desde el eje global x positivo hasta el eje local
longitudinal positivo del elemento (anti horario).

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha


La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de
libertad numricamente como se expres en captulo 1, est dada por

0
0

3
4

[k]=
0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

22

Donde
A: es el rea de la seccin transversal del elemento
E: mdulo de elasticidad del elemento
L: longitud del elemento
Remplazando los valores de rea, longitud y mdulo de elasticidad de los
elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos.
Elemento 1
Angulo de rotacin 135 (2,36 rad).
E=

200000000 kpas

L=

2,83 m

A=

1,0 cm2

A=

0,0001 m2

135,00

2,36 rad

,
=

= , /

Asociando la rigidez a axial (EA/L) en kN/m a la Matriz de rigidez en


coordenadas locales presentada en la figura 1.1.1-d resulta:

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

23

[ k1 ] =

7072,14

-7072,14

-7072,14

7072,14

La numeracin representa los grados de libertad locales descritas en el


primer captulo, Para un Angulo de rotacin de 135 medido desde el eje
global X positivo al eje longitudinal del elemento (antihorario) y
sustituyndolo en la matriz de transformacin de coordenadas para un
elemento cercha, se obtiene

cos
[T] =

sen

-sen cos

cos

sen

-sen cos

Se obtiene

[T]=

-0,71

0,71

-0,71

-0,71

-0,71

0,71

-0,71

-0,71

Realizando la operacin matricialmente K global = [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 135), la
numeracin hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la Figura 2.1-b, ya que el elemento fue girado.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

24

En la siguiente ilustracion se puede apreciar la correspondencia de los grados


de ibertad locales y globales, por que los grados de libertad 3 y 4
permanecen igules en la matriz global y la forma en que opera la matriz de
rotacin del sistema resuelta en el primer captulo.

Matriz de rigidez global del elemento 1 en kN/m resulta

Locales

Globales

Globales

Locales

3536,07

-3536,07

-3536,07

3536,07

-3536,07

3536,07

3536,07

-3536,07 6

-3536,07

3536,07

3536,07

-3536,07 3

3536,07

-3536,07

-3536,07

3536,07

[T'][k][T] =

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

25

Elemento 2
Angulo de rotacin 63,43 (2,36 rad).
E=

200000000 kpas

L=

2,24 m

A=

1,0 cm2

A=

0,0001 m2

63,43

1,11 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales kN/m ser

[ k2 ] =

8944,54

0,00

-8944,54

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-8944,54

0,00

8944,54

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Matriz de rotacin para 63,43

[T]=

0,447

0,894

0,0

0,0

-0,894

0,447

0,0

0,0

0,0

0,0

0,447

0,894

0,0

0,0

-0,894

0,447

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

26

Matriz de rigidez global del elemento 2: K

[K2] =

global=

[T]*[K

local]*[T]

1789,53

3578,28

-1789,53

-3578,28 5

3578,28

7155,02

-3578,28

-7155,02 6

-1789,53

-3578,28

1789,53

3578,28

-3578,28

-7155,02

3578,28

7155,02

Elemento 3
Angulo de rotacin 116,56 (2,03 rad).
E=

200000000 kpas

L=

4,47 m

A=

1,0 cm2

A=

0,0001 m2

116,56

2,03 rad

Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m

[ k3 ] =

4472,27

0,00

-4472,27

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-4472,27

0,00

4472,27

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

27

Matriz de rotacin para 116,56

[T]=

-0,447

0,894

0,0

0,0

-0,894

-0,447

0,0

0,0

0,0

0,0

-0,447

0,894

0,0

0,0

-0,894

-0,447

Matriz de rigidez global del elemento 3 en kN/m

[K3] =

894,14

-1788,67

-894,14

1788,67

-1788,67

3578,13

1788,67

-3578,13 8

-894,14

1788,67

894,14

-1788,67 3

1788,67

-3578,13

-1788,67

3578,13

Elemento 4
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad).
E=

200000000 kpas

L=

2,00 m

A=

1,0 cm2

A=

0,0001 m2

90,00

1,57 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

28

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k4 ] =

10000,00

-10000,00

-10000,00

10000,00

0,0

1,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

Matriz de rotacin para 90

[T]=

Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 4 en kN/m

[ K4 ] =

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

10000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-10000,0

0,0

10000,0

-10000,0 8

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

29

Elemento 5
Angulo de rotacin 75,96 (1,33 rad).
E=

200000000 kpas

L=

4,12 m

A=

1,0 cm2

A=

0,0001 m2

75,96

1,33 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k5 ] =

4850,84

0,00

-4850,84

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-4850,84

0,00

4850,84

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,243

0,970

0,0

0,0

-0,970

0,243

0,0

0,0

0,0

0,0

0,243

0,970

0,0

0,0

-0,970

0,243

Matriz de rotacin para 75,96

[T]=

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

30

Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento 5 en kN/m

[ K5 ] =

285,37

1141,43

-285,37

-1141,43 7

1141,43

4565,46

-1141,43

-4565,46 8

-285,37

-1141,43

285,37

1141,43

-1141,43

-4565,46

1141,43

4565,46

Matriz de rigidez de la cercha


Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, se tendr en cuenta
que la rigidez concentrada en un nodo es la suma de las contribuciones de la
rigidez de todos los elementos estructurales conectados a tal nodo, por lo
tanto se suma la rigidez que aporta cada elemento de su matriz de rigidez
global, al final esta ser cuadrada y simtrica del tamao de los grados de
libertad establecidos en la numeracin de la estructura, es decir matriz de
K8x8.
Ejemplo:
e1

e2

K1,2= (K1,2)
+ K1,2
K1,2= (0,0)
+ (3578)
K1,2= 4720 kN/m

K 8, 5= K 8, 5 e1 + K 8, 5
K 8, 5= 0,00
+ 0,00
K 8, 5= 0,00 kN/m

e2

+
+

e3

K1,2
(0,0)

+
+

e4

K1,2
(0,0)

+ K 8, 5 e3 + K 8, 5
+ 0,00 + 0,00

e4

e5

+ K1,2
+ (1141)

+ K 8, 5 e5
+ 0,00

K 8, 7= K 8, 7 e1 + K 8, 7 e2 +
K 8, 7 e3
+ K 8, 7 e4 + K 8, 7 e5
K 8, 7= 0,00 +
0,00 + (-1788,67) + (0,00) + 1141,43
K 8, 7= -647,24 kN/m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

31

De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se
ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.
Matriz de rigidez global de la cercha

[ Ke ] =

2074,9

4719,7

0,0

0,0

-1789,5

-3578,3

-285,4

-1141,4

4719,7

11720,5

0,0

0,0

-3578,3

-7155,0

-1141,4

-4565,5

0,0

0,0

4430,2

-5324,7

-3536,1

3536,1

-894,1

1788,7

0,0

0,0

-5324,7

7114,2

3536,1

-3536,1

1788,7

-3578,1

-1789,5

-3578,3

-3536,1

3536,1

5325,6

42,2

0,0

0,0

-3578,3

-7155,0

3536,1

-3536,1

42,2

20691,1

0,0

-10000,0

-285,4

-1141,4

-894,1

1788,7

0,0

0,0

1179,5

-647,2

-1141,4

-4565,5

1788,7

-3578,1

0,0

-10000,0

-647,2

18143,6

Los grados de libertad entre 1 y 4, estn asociados a las fuerzas


desconocidas de la cercha y sus desplazamientos sern 0, la matriz esta en
unidades de kN/m.
Vector de fuerzas actuantes en la cercha (F) en kN
gdl

fuerzas

Bx

By

Fuerzas
Desconocidas

Ax

(Reacciones)

Ay

-90

Fuerzas
Conocidas

Solo en el grado de libertad 8 existe una


fuerza externa, por lo tanto los otros
grados de libertad donde se presentaran
desplazamiento no hay fuerzas externas,
las fuerzas Bx, By, Ax y Ay son
desconocidas, y corresponden a las
reacciones.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

32

Vector de desplazamientos
Se sabe que La rigidez (K) est dada por:

Donde F es la carga y U el desplazamiento elstico que


produce dicha carga.

La matriz de rigidez global de la cercha est estructurada como se muestra


en la figura 2.1-c, conforme a la distribucin de los grados de libertad
establecidos en la discretizacin
Fuerzas

Rigidez

F
desconocidas

Desplazamientos

Ktt

Kt0

K0t

K00

=
F

conocidas

Representado la ecuacin F=K*U con los esquemas matriciales del ejercicio


resulta
gdl

fuerzas

Bx

By

Ax

Ay

-90

Fd

2074,9

4719,7

0,0

0,0

-1789,5

-3578,3

-285,4

-1141,4

0,0

0,0

0,0

-3578,3

-7155,0

-4565,5

0,0

4430,2

-5324,7

-3536,1

3536,1

-894,1

1788,7

U0,0c

0,0

-5324,7

7114,2

3536,1

-3536,1

1788,7

-3578,1

0,0

U5

U6

4719,7
0,0
0,0

Fc

[U]

Ktt

11720,5

Kt0

-1141,4

0,0

-1789,5

-3578,3

-3536,1

3536,1

5325,6

42,2

0,0

0,0

-3578,3

-7155,0

3536,1

-3536,1

42,2

20691,1

0,0

-10000,0

-1141,4

-894,1

1788,7

0,0

0,0

1179,5

-647,2

UUd
7

-4565,5

1788,7

-3578,1

0,0

-10000,0

-647,2

18143,6

U8

-285,4
-1141,4

K0t

K00

Figura 2.1-c. Representacin general de la matriz de rigidez global de


la estructura

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

33

Resolviendo la matriz, se obtiene

0
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud]
Fd= [Kto][Ud]

ecu. 1

0
FC = [K0t] [0] + [K00][Ud]
FC= [K00][Ud] ecu. 2
Despejando los desplazamientos desconocidos (Ud) de la ecuacin 2, Se
obtiene:
[Ud] = [K00]-1[FC] (Desplazamientos para las fuerzas conocidas)
Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) sern la aplicacin de la ecuacin 1
[Fd]= [Kt0] [Ud] (Reacciones de la estructura)
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde estn asociadas las fuerzas
conocidas (K00) para calcular los desplazamientos que estas producen en la
cercha aplicando la ecuacin anterior.

[K00]=

5325,59

42,21

0,00

0,00

42,21

20691,08

0,00

-10000,00

0,00

0,00

1179,51

-647,24

0,00

-10000,00

-647,24

18143,60

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

34

Obteniendo la inversa de la matriz Kc:


5

0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030 5

[K00]

-1

-0,00000053 0,00006636

0,00002047

0,00003731 6

-0,00000016 0,00002047

0,00087105

0,00004236 7

-0,00000030 0,00003731

0,00004236

0,00007719 8

Los desplazamientos generados por las fuerzas externas aplicadas sobre la


cercha sern: [U]= [K00]-1 [P]
5

0,00018778 -0,00000053 -0,00000016 -0,00000030

[U]=

-0,00000053 0,00006636

0,00002047

0,00003731

Fc

gdl

-0,00000016 0,00002047

0,00087105

0,00004236

-0,00000030 0,00003731

0,00004236

0,00007719

-90

Resolviendo matricialmente se obtiene:


U5=
U6=
U7=
U8=

0,0000266 m
-0,0033575 m
-0,0038120 m
-0,0069469 m

El desplazamiento horizontal y vertical en el


Nodo D ser:
U7=-0,0038120 m 3,81 mm H
U8=-0,0069469 m 6,947 mm V

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

35

Figura 2.1-c. Deformada de la cercha debido a la aplicacin de la


carga de 90 kN en el nodo D.
Fuerza interna del elemento AC
Se sustraen los desplazamientos globales del elemento AC (elemento 1)
teniendo en cuenta el nmero correspondiente a cada grado de libertad.

U5=
U6=
U3=
U4=

0,00002661 m
-0,00335751 m
0
0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

36

Es necesario conocer los desplazamientos locales del elemento para


determinar su fuerza axial interna, as como establecer si el elemento est
sometido a esfuerzos de traccin o compresin, para lo anterior se multiplica
matricialmente la matriz de rotacin del elemento por los desplazamientos
globales calculados, de esta manera se obtiene

[U

Locales]=

[T]*[U

Globales]

Donde la matriz de rotacin T es


cos
[T] =

sen

-sen cos

cos

sen

-sen cos

Se establece la operacin matricial

[U] =

u1=
u2=
u3=
u4=

-0,707

0,707

0,000

0,000

-0,707

-0,707

0,000

0,000

0,000

0,000

-0,707

0,707

0,000

0,000

-0,707

-0,707

-0,002393
0,002355
0,00000
0,00000

m
m
m
m

Ug

gdl

0,000027

-0,003358

0,000000

0,000000

Estos son los desplazamientos


locales del elemento 1.

Para obtener la fuerza axial interna del elemento se parte de la hiptesis


principal del mtodo, donde la rigidez es igual a una fuerza F sobre el
desplazamiento elstico que esta produce.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

37

F
U

F = [K

local]*

[U local] (elemento 1).

Se obtiene

[f]=

UL

gdl

-0,002393

0,002355

7072,14

0,00

-7072,14

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-7072,14

0,00

7072,14

0,00

0,000000

0,00

0,00

0,00

0,00

0,000000

Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza interna del elemento:


Bx= -16,92 kN
By=
0 kN
Ax= 16,92 kN
Ay= 0
kN
Teniendo en cuenta que los valores obtenidos anteriormente corresponden a
la fuerza interna del elemento en sus coordenadas locales se determina el
tipo de esfuerzo al que est sometido el elemento, en este caso son de
tensin, ya que f1 es negativo es decir acta en direccin contraria a la
supuesta inicialmente, mientras que f3 es positiva como se observa en la
figura 2.1-d, como se esperaba las fuerzas f2 y f4 sern cero porque es la
funcionalidad de este tipo de elementos.

Figura 2.1-d
Fuerza axial del elemento ser 16,92 kN (Tensin)

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

38

2.2 Ejercicio 2. Cercha rectangular con elementos inclinados


Para la cercha mostrada en la figura 2.2-a. Determine el desplazamiento
vertical en el nudo C y la fuerza interna del elemento BF, Considere A=1.27
cm2 y E=200 000 MPa.

Figura. 2.2-a

Resolucin:
Propiedades de los elementos
A=0,000127 m2
E=200 000 000 kPa

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

39

Numeracin de los grados de libertad y elementos de la cercha

Figura 2.1-b. Numeracin de los grados de libertad y elementos de la


cercha
Resumen de las propiedades de los elementos de la cercha
Area (m2)

L (m)

Angulo

Elemento 1

0,000127

1,20

90

Elemento 2

0,000127

1,44

56,309

Elemento 3

0,000127

1,20

90

Elemento 4

0,000127

1,56

50,194

Elemento 5

0,000127

1,20

90

Elemento 6

0,000127

0,80

Elemento 7

0,000127

1,00

Elemento 8

0,000127

0,80

Elemento 9

0,000127

1,00

Nota: los ngulos son medidos desde el eje global x positivo al eje longitudinal del elemento.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

40

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la cercha


Elemento 1
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad).
E=

200000000 kpas

L=

1,20 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

90,00

1,57 rad

,
=

,
Por lo tanto la rigidez axial del elemento 1 ser:

= , /

Sustituyendo el valor en la Matriz de rigidez local en kN/m se obtiene

[ k1 ]=

21166,67

0,00

-21166,67

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-21166,67

0,00

21166,67

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

41

Matriz de rotacin del elemento: Angulo de rotacin 90 (1,57 rad).

[T]=

0,000

1,000

0,000

0,000

-1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

0,000

0,000

-1,000

0,000

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

[ K1 ]=

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

21166,67

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-21166,67

0,00

-21166,67 2
0,00

21166,67 4

Elemento 2
Angulo de rotacin 56,309 (0,98 rad).

E=

200000000 kpas

L=

1,4420 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

56,309

0,98 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

42

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k2] =

17614,42

0,00

-17614,42

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-17614,42

0,00

17614,42

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Matriz de rotacin del elemento: Angulo de rotacin 56,309 (0,98 rad).

[T]=

0,555

0,832

0,000

0,000

-0,832

0,555

0,000

0,000

0,000

0,000

0,555

0,832

0,000

0,000

-0,832

0,555

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

[ K2] =

5420,09

8129,84

-5420,09

-8129,84

8129,84

12194,34

-8129,84

-5420,09

-8129,84

5420,09

-8129,84

-12194,34

8129,84

-12194,34 2
8129,84

12194,34 6

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

43

Elemento 3
Angulo de rotacin 90 (1,57rad).
E=

200000000 kpas

L=

1,2000 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

90,000

1,57 rad

Matriz de rigidez local del elemento en kN/m

[ k3 ] =

21166,67

0,00

-21166,67

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-21166,67

0,00

21166,67

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Matriz de rotacin del elemento para 90

[T]=

0,0

1,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

44

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

[ K3 ] =

11

12

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

21166,67

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-21166,67

0,00

11

-21166,67 12
0,00

21166,67 6

Elemento 4
Angulo de rotacin 50,19 (0,88 rad).
E=

200000000 kpas

L=

1,5620 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

50,194

0,88 rad

Matriz de rigidez local del elemento en kN/m

[ k4] =

16261,20

0,00

-16261,20

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-16261,20

0,00

16261,20

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

45

Matriz de rotacin del elemento a 50,19

[T]=

0,640

0,768

0,000

0,000

-0,768

0,640

0,000

0,000

0,000

0,000

0,640

0,768

0,000

0,000

-0,768

0,640

Matriz de rigidez global en kN/m

[ K4] =

11

12

6664,55

7997,34

-6664,55

-7997,34

11

7997,34

9596,66

-7997,34

-9596,66

12

-6664,55

-7997,34

6664,55

7997,34

-7997,34

-9596,66

7997,34

9596,66

Elemento 5
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad).
E=

200000000 kpas

L=

1,2000 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

90,000

1,57 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

46

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k5 ] =

21166,67

0,00

-21166,67

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-21166,67

0,00

21166,67

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Matriz de rotacin del elemento a 90

[T]=

0,0

1,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

[ K5 ] =

10

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

21166,7

0,0

-21166,7

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-21166,7

0,0

21166,7

9
10

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

47

Elemento 6
Angulo de rotacin 0 (0 rad).
E=

200000000 kpas

L=

0,8000 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

0,000

0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k6 ] =

31750,00

0,00

-31750,00

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-31750,00

0,00

31750,00

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1
2
3
4

Matriz de rotacin; como no hay rotacin del elemento la matriz de rotacin


tendr solo el valor de uno en su diagonal (matriz identidad), multiplicando
matricialmente por la matriz de rigidez local del elemento se obtendr la
misma matriz de rigidez local.

[T]=

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

48

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

[ K6 ] =

31750,00

0,00

-31750,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-31750,00

0,00

31750,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

25400,00

0,00

-25400,00

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-25400,00

0,00

25400,00

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Elemento 7
Angulo de rotacin 0 (0 rad).
E=

200000000 kpas

L=

1,0000 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

0,000

0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k7 ] =

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

49

Matriz de rotacin del elemento para 0

[T]=

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

Matriz de rigidez global del elemento en kN/m

[ K7 ] =

25400,00

0,00

-25400,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-25400,00

0,00

25400,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

Elemento 8
Angulo de rotacin 0 (0 rad).
E=

200000000 kpas

L=

0,8000 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

0,000

0,00 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

50

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k8 ] =

31750,00

0,00

-31750,00

0,0

0,00

0,00

0,00

0,0

-31750,00

0,00

31750,00

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Matriz de rotacin del elemento para 0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

11

12

31750,00

0,00

-31750,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-31750,00

0,00

31750,00

0,00

11

0,00

0,00

0,00

0,00

12

[T]=

Matriz de rigidez global en kN/m

[ K8 ] =

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

51

Elemento 9
Angulo de rotacin 0 (0 rad).
E=

200000000 kpas

L=

1,0000 m

A=

1,270 cm2

A=

0,0001270 m2

0,000

0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k9 ] =

25400,0

0,0

-25400,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-25400,0

0,0

25400,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

Matriz de rotacin para 0

[T]=

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

52

Matriz de rigidez global en kN/m

[ K9 ] =

11

12

10

25400,00

0,00

-25400,00

0,00

11

0,00

0,00

0,00

0,00

12

-25400,00

0,00

25400,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

10

Matriz de rigidez global de la cercha (kN/m)

La matriz de rigidez de toda la cercha o armadura, se ensambla de igual


manera como efectu para el ejercicio 1.1, sumando los aportes de rigidez
global de cada elemento a los nodos de la misma.

[KE]=

10

11

12

37170,1

8129,8

0,0

0,0

-5420,1

-8129,8

0,0

0,0

0,0

0,0

-31750,0

0,0

8129,8

33361,0

0,0

-21166,7

-8129,8

-12194,3

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

31750,0

0,0

-31750,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-21166,7

0,0

21166,7

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-5420,1

-8129,8

-31750,0

0,0

62570,1

8129,8

-25400,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-8129,8

-12194,3

0,0

0,0

8129,8

33361,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-21166,7

0,0

0,0

0,0

0,0

-25400,0

0,0

32064,5

7997,3

0,0

0,0

-6664,5

-7997,3

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

7997,3

30763,3

0,0

-21166,7

-7997,3

-9596,7

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

25400,0

0,0

-25400,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-21166,7

0,0

21166,7

0,0

0,0

10

-31750,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-6664,5

-7997,3

-25400,0

0,0

63814,5

7997,3

11

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-21166,7

-7997,3

-9596,7

0,0

0,0

7997,3

30763,3

12

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

53

Vector de fuerzas actuantes


gdl

Fuerzas

Ax

Ay

Bx

By

-15

-10

10

-15

11

12

El vector describe las fuerzas externas que


actan sobre la estructura y el grado de
libertad asociado a esa fuerza, por ejemplo
en el grado de libertad vertical No 8 acta 10
kN, en la direccin de la gravedad, en
nuestro sistema de referencia ser negativo.

Vector de desplazamientos
Para obtener los desplazamientos se aplica el procedimiento del ejercicio
anterior, los cuales estarn dados por:
[U]= [K00]-1 [FC]

Fc: son fuerzas conocidas

Se sustrae la sub matriz de rigidez (K00) que asocia las fuerzas externas
conocidas y los desplazamientos desconocidos (ver figura 2.1-c del ejercicio
1.1).

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

54

10

11

12

62570,09

8129,84

-25400,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

8129,84

33361,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-21166,67

-25400,00

0,00

32064,55

7997,34

0,00

0,00

-6664,55

-7997,34

0,00

0,00

7997,34

30763,32

0,00

-21166,67

-7997,34

-9596,66

0,00

0,00

0,00

0,00

25400,00

0,00

-25400,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-21166,67

0,00

21166,67

0,00

0,00

10

0,00

0,00

-6664,55

-7997,34

-25400,00

0,00

63814,55

7997,34

11

0,00

-21166,67

-7997,34

-9596,66

0,00

0,00

7997,34

30763,32

12

[K00]=

Obteniendo la inversa de la matriz Kc:

[KOO ]-1=

10

11

12

0,00003

-0,00002

0,00003

-0,00005

0,00000

-0,00005

0,00000

-0,00002

-0,00002

0,00010

-0,00002

0,00011

0,00000

0,00011

0,00000

0,00010

0,00003

-0,00002

0,00007

-0,00008

0,00000

-0,00008

0,00000

-0,00002

-0,00005

0,00011

-0,00008

0,00035

0,00003

0,00035

0,00003

0,00016

0,00000

0,00000

0,00000

0,00003

0,00007

0,00003

0,00003

0,00000

-0,00005

0,00011

-0,00008

0,00035

0,00003

0,00040

0,00003

0,00016

10

0,00000

0,00000

0,00000

0,00003

0,00003

0,00003

0,00003

0,00000

11

-0,00002

0,00010

-0,00002

0,00016

0,00000

0,00016

0,00000

0,00014

12

Los desplazamientos generados por las fuerzas actuantes en la estructura


estarn dados por: [U]= [KOO]-1 [FC]

[U]=

Fc

10

11

12

0,000031

-0,000021

0,000031

-0,000047

0,000000

-0,000047

0,000000

-0,000021

-0,000021

0,000096

-0,000021

0,000114

0,000000

0,000114

0,000000

0,000096

-15

0,000031

-0,000021

0,000071

-0,000080

0,000000

-0,000080

0,000000

-0,000021

-0,000047

0,000114

-0,000080

0,000354

0,000026

0,000354

0,000026

0,000161

-10

0,000000

0,000000

0,000000

0,000026

0,000071

0,000026

0,000031

0,000000

-0,000047

0,000114

-0,000080

0,000354

0,000026

0,000401

0,000026

0,000161

10

-15

10

0,000000

0,000000

0,000000

0,000026

0,000031

0,000026

0,000031

0,000000

11

11

-0,000021

0,000096

-0,000021

0,000161

0,000000

0,000161

0,000000

0,000143

12

12

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

55

U5= 0,001496
U6= -0,004278
U7= 0,002316
U8= -0,010541
U9= -0,000656
U10= -0,011250
U11= -0,000656
U12= -0,005459

m
m
m
m
m
m
m
m

El desplazamiento horizontal y vertical en el


Nodo C ser:
U9= -0,000656 m 0,656 mm H
U10= -0,0112 m 11,20 mm V

Figura 2.2-c. Deformada de la cercha debido a las cargas

Calculo de las reacciones de la cercha


Las reacciones se calculan igual que el ejercicio anterior, si se conocen los
desplazamientos, estos se multiplican matricialmente por la sub matriz de
rigidez asociada a las fuerzas desconocidas (K0t)

Fd= [Kt0]*[U] donde Fd son las fuerzas desconocidas (Reacciones)

Aplicando la ecuacin anterior, se obtiene

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

56
[U]
0,001496 5

[F]=

10

11

12

-5420,1

-8129,8

0,0

0,0

0,0

0,0

-31750,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-8129,8 -12194,3
-31750,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-0,00428 6
0,002316 7

1
2

-0,01054 8
X

3
4

4x8

-0,00066 9
-0,01125 10
-0,00066 11
-0,00546 12
8x1

Ax= 47,5 kN
Ay= 40,0 kN
Bx= -47,5 kN
By= 0,0 kN

Figura 2.2-d. Reacciones en los apoyos de la cercha

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

57

Fuerza axial del elemento BF


Sustrayendo los desplazamientos globales del elemento BF (elemento 4) y
teniendo en cuenta el nmero correspondiente a cada grado de libertad, se
obtiene

U11= -0,000656
U12= -0,005459
U7= 0,002316
U8= -0,010541

m
m
m
m

Se calculan los desplazamientos locales del elemento dando uso a la matriz


de rotacin para el ngulo de este elemento que es 50,19 (0,88 rad).

[U

local]=

[T]*[U

global]

De esta manera se establece la operacin matricial como sigue


U

[ u4 local] =

0,640

0,768

0,000

0,000

-0,768

0,640

0,000

0,000

0,000

0,000

0,640

0,768

0,000

0,000

-0,768

0,640

-0,000656

-0,005459
0,002316
-0,010541

4x4

u1=
u2=
u3=
u4=

-0,00461
-0,00299
-0,00661
-0,00853

m
m
m
m

globales

4x1

Estos son los desplazamientos


locales del elemento 4.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

58

Para calcular la fuerza interna del elemento se multiplica matricialmente la


matriz de rigidez local del elemento por sus desplazamientos locales
respectivamente.

F
U

f = [K local]* [U

local]

Se obtiene la operacin matricial

[f

]=

16261,20

0,00

-16261,20

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-16261,20

0,00

16261,20

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

4x4

locales

-0,00461

-0,00299

-0,00661

-0,00853

4x1

Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza axial interna del elemento:


f1=
f2=
f3=
f4=

32,54 kN
0,0
-32,54 kN
0,00

Mediante la resolucin de la fuerza interna del elemento se observa que est


sometido a esfuerzos de compresin, como se observa en la figura 2.1-e. en
cuanto a las fuerzas f2 y f3, sern cero puesto que se trata de una cercha y
solo se considera el aporte axial como se mencion en el captulo 1 de
presente texto.

Figura 2.2-e

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

59

Captulo 3
VIGAS

3.1 Ejercicio. Viga de tres luces con cargas puntual, continua y


variable.
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.1-a, encontrar las reacciones
y el giro en el punto D, considere E= 20 GPa.

Figura 3.1-a
Resolucin:
Propiedades de la seccin de la viga
A=0,10 m2
Iy=0,001333 m4
E=20 000 000 kPa

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

60

Numeracin de los grados de libertad y elementos de la viga


Solo se tendrn en cuenta los grados de libertad verticales y giros ya que la
viga estar sometida solo a fuerzas cortantes y flexin como se mencion en
el primer captulo, como no existen cargas con componentes en la direccin
X, la fuerza axial en cualquiera de los tres elementos ser cero.
La enumeracin de los grados de libertad se realiza de manera que queden
agrupados aquellos que no tienen restriccin cinemtica y los dems
correspondern a las reacciones de la viga, como se aprecia en la figura 3.1-b

Figura 3.1-b Discretizacion de la viga

Como se estableci en la discretizacin de la viga solo se estudiaran tres


elementos conectados por sus nodos A, B, C y D, por lo tanto se llevaran las
fuerzas equivalentes generadas por las distintas cargas sobre los elementos a
cada nodo, para ello se asume la condicin de empotramiento perfecto de los
elementos y se calculan las reacciones para cada uno como se muestra en la
figura 3.1-c. al final las fuerzas actuantes sern la suma de los efectos de las
cargas de cada elemento teniendo en cuenta su direccin y magnitud, estas
actuaran sobre la viga en el sentido contrario a la supuesta reaccin.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

61

Figura 3.1-c
Las fuerzas que actan en los grados de libertad establecidos para el
presente anlisis son las que se presentan en la figura 3.1-d y 3.1-e, despus
de realizar la suma de los efectos debido a las cargas, y aplicacin de la
esttica en el elemento 3 para obtener las reacciones verticales.

Figura 3.1-d

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

62

Figura 3.1-e. Fuerzas actuantes en los nodos de la viga


De esta manera se obtienen las fuerzas actuantes sobre la viga, La direccin
predominante de la carga corresponde a la de mayor magnitud, estas actan
en la direccin opuesta a reaccin idealizada.
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la viga
Para la obtencin de la matriz de rigidez local de los elementos se sustituyen
los valores de E, Iz y L en la matriz mostrada en el primer captulo para
vigas.
Elemento 1
Angulo de rotacin 0 (0,0 rad). L=5.0 m
E=

20000,00

E=

20000000,000 kpas

L=

5,00 m

0,25 m

0,40 m

A=

0,1000000

I=

0,0013333

0,00

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

63

12EIy/L3= 2560 kN/m


6EIy/L2= 6400 kN/m
2EIy/L = 10666,67 kN/m
4EIy/L = 21333,33 kN/m
Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k1 ] =

2560,00

6400,00

-2560,00

6400,00

6400,00

21333,33

-6400,00

10666,67 2

-2560,00

-6400,00

2560,00

-6400,00 3

6400,00

10666,67

-6400,00

21333,33 4

Como los elementos de la viga estn alineados horizontalmente no se


presentaran rotaciones y no ser necesario el uso de la matriz de
transformacin de coordenadas del sistema local a global ya que coinciden,
siendo directamente la matriz de rigidez local la global, solo se agrega la
correspondencia de los grados de libertad locales a los globales de la viga
segn el elemento.

[ K1 ] =

2560,00

6400,00

-2560,00

6400,00

6400,00

21333,33

-6400,00

10666,67 2

-2560,00

-6400,00

2560,00

-6400,00 3

6400,00

10666,67

-6400,00

21333,33 8

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

64

Elemento 2
Angulo de rotacin 0 (0,0 rad).
E=

20000,00

E=

20000000,000 kpas

L=

4,50 m

0,25 m

0,40 m

A=

0,1000000

I=

0,0013333

0,00

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k2 ] =

3511,66

7901,23

-3511,66

7901,23

7901,23

23703,70

-7901,23

11851,85 2

-3511,66

-7901,23

3511,66

-7901,23 3

7901,23

11851,85

-7901,23

23703,70 4

Al igual que el elemento 1, el No 2 est alineado horizontalmente por lo tanto


no se presentaran rotaciones y no ser necesario el uso de la matriz de
transformacin de coordenadas del sistema local a global ya que coinciden.
Solo se realiza la correspondencia de los grados de libertad locales a los
globales de la viga segn el elemento.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

65

Matriz de rigidez en coordenadas globales

[ K2 ] =

3511,66

7901,23

-3511,66

7901,23

7901,23

23703,70

-7901,23

11851,85 8

-3511,66

-7901,23

3511,66

-7901,23 4

7901,23

11851,85

-7901,23

23703,70 7

Elemento 3
Angulo de rotacin 0 (0,0 rad).
E=

20000000,0 kpas

L=

5,50 m

0,25 m

0,40 m

A=

0,1000000

I=

0,0013333

0,00

[ k3 ] =

1923,37

5289,26

-1923,37

5289,26

5289,26

19393,94

-5289,26

9696,97

-1923,37

-5289,26

1923,37

-5289,26 3

5289,26

9696,97

-5289,26

19393,94 4

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

66

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ K3 ] =

1923,37

5289,26

-1923,37

5289,26

5289,26

19393,94

-5289,26

9696,97

-1923,37

-5289,26

1923,37

-5289,26 5

5289,26

9696,97

-5289,26

19393,94 6

Matriz de rigidez en coordenadas globales

[ K3 ] =

1923,37

5289,26

-1923,37

5289,26

5289,26

19393,94

-5289,26

9696,97

-1923,37

-5289,26

1923,37

-5289,26 5

5289,26

9696,97

-5289,26

19393,94 6

Ensamble de la matriz de rigidez de la viga


Ejemplo:

K3,4= K3,4 elemento1 +


K3,4=
(0,0)
+
K3,4= - 3511,66 kN/m
K8,3= K8,3 elemento1 +
K8,3=
(-6400,00)
+
K8,3= 1501,23 kN/m

K3,4 elemento2
(-3511,66)

K8,3 elemento2
(7901,23)

+
+

+
+

K3,4 elemento3
(0,0)

K8,3 elemento3
(0,0)

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

67

Matriz de rigidez de la viga

[Kviga] =

2560,0

6400,0

-2560,0

0,0

0,0

0,0

0,0

6400,0

6400,0

21333,3

-6400,0

0,0

0,0

0,0

0,0

10666,7

-2560,0

-6400,0

6071,7

-3511,7

0,0

0,0

7901,2

1501,2

0,0

0,0

-3511,7

5435,0

-1923,4

5289,3

-2612,0

-7901,2

0,0

0,0

0,0

-1923,4

1923,4

-5289,3

-5289,3

0,0

0,0

0,0

0,0

5289,3

-5289,3

19393,9

9697,0

0,0

0,0

0,0

7901,2

-2612,0

-5289,3

9697,0

43097,6

11851,9

6400,0

10666,7

1501,2

-7901,2

0,0

0,0

11851,9

45037,0

Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 8 estn asociados a las


fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de
libertad corresponden a las fuerzas desconocidas que son las reacciones de la
viga.
Vector de fuerzas
A diferencia de los ejercicios anteriores, en este caso existen fuerzas que
actan en los nodos donde se presentaran las reacciones de la viga y que
actan en el sentido contrario a la misma reaccin, por lo tanto afectara la
magnitud final de cada una, como se observa en la figura 3.1-f.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

68

Figura 3.1-f

Vector de fuerzas sobre la viga en kN


gdl

Fuerzas

Ay-17,5

Ma-21,875

By-51,25

Cy-50,250

Dy-38,50

30,25

5,1458333

-3,4375

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

69

Vector de desplazamientos
Se sabe que la rigidez (K) es la relacin entre una fuerza y el desplazamiento
elstico que produce.
=

F
U

[U]= [K]-1 [F]

ecu 3.

Se sustrae la sub matriz de rigidez asociadas a las fuerzas conocidas (K00)


para calcular sus desplazamientos aplicando la ecuacin No 3.

19393,9

9696,97

[K00] = 9696,97 43097,6 11851,9


0

11851,9

45037

7
8

Obteniendo la inversa de la matriz [K00], resulta

[K00]-1=

0,000059

-0,000014

0,000004 6

-0,000014

0,000028

-0,000007 7

0,000004

-0,000007

0,000024 8

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

70

Los desplazamientos sern

[U] =

Fuerzas

0,000059

-0,000014

0,000004

-0,000014

0,000028

-0,000007

0,000004

-0,000007

0,000024

3x3

U6= 0,0016889 rad


U7= -0,0002583 rad
U8= -0,0000083 rad

30,25

5,15

-3,44

3x1

El giro en el punto D ser:


U8= 0,00169 rad

Reacciones en la base
Las reacciones de la viga sern el producto de la sub matriz asociada al
vector de fuerzas, con los desplazamientos calculados.
[F]= [Kt0]*[U]

[F] =

6400

[U]

10667

0,0016889

7901

1501

5289

-2612

-7901

-5289

-5289

U6

-0,0002583 U7
-0,0000083 U8
3x1

5x3

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

71

Las fuerzas en la base sern:


F1=
F2=
F3=
F4=
F5=

-0,053 kN
-0,089 kN
-2,053 kN
9,6738 kN
-7,5668 kN

Por lo tanto las reacciones en la base se obtendrn como sigue


-0,053=Ay-17,5
-0,089=Ma-21,875
-2,053=By-51,25
9,6738=Cy-50,250
-7,566=Dy-38,50

; Ay= 17,447 kN
; Ma= 21,786 kN.m
; By= 49,197 kN
; Cy= 59,92 kN
; Dy= 30,93 kN

Figura 3.1-g. Reacciones de la viga

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

72

3.2 Ejercicio. Viga de dos luces y seccin en voladizo


Para la viga en acero cuya seccin transversal es de tipo cajn como se
aprecia en la figura 3.2-a, encontrar la carga (P) aplicada en el punto C para
que el giro en B sea 0,5 en el sentido horario. Asumir Es=200.000 MPa

Figura 3.2-a
Resolucin:
Propiedades de la seccin de la viga
A=0,0104 m2
Iy=0,00004619 m4
E=200 000 000 kPa

Numeracin de los grados de libertad y elementos de la viga

Para la discretizacin de la viga solo se tendrn en cuenta los grados de


libertad rotacionales del nudo A y B ya que se obtendra el momento y el giro
respectivamente, para obtener las reacciones verticales en esos mismos
nudos se calcularan por esttica.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

73

Figura 3.2-b
La carga P por la longitud del elemento BC sera el momento equivalente
debido a esa carga que acta en B, recordando que se asume la condicin de
empotramiento perfecto en los nudos de la viga como se muestra a
continuacin.

Figura 3.2-c

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

74

Figura 3.2-d. Fuerzas actuantes en los nodos A y B de la viga


Como la viga solo tendr un desplazamiento angular en el apoyo B la matriz
de rigidez se puede determinar cancelando los renglones y filas asociados a
los desplazamientos verticales de dicho elemento, se tiene

Cancelando los renglones y filas expuestos anteriormente, se obtiene

Z1

Y1

Z2

Y2

Z1

Y1

[k] =
-

Z2

Y2

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

75

De este modo, la matriz de rigidez ser:

[k]=

1
2
Reemplazando los valores de E,I y L se obtiene la matriz de rigidez en kN/m:
1

14780,80 7390,40 1
[k]=
7390,40 14780,80 2

El vector de desplazamiento ya es conocido, ser 0 en el empotramiento y en


B no podr girar ms de 0,5 (0,00872 rad) segn la magnitud de la carga.

-0,0087

[U]=

Y el vector de fuerzas ser igual a:

[F]=

Ma - 0,781

2P - 0,781

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

76

Teniendo en cuenta que K=F/U y despejando la fuerza F= [K]*[U], se


obtiene entonces:

Ma - 0,781

14780,80

7390,40

2P - 0,781

0
x

7390,40

14780,80

-0,00872

Resolviendo la matriz, se obtiene


Ma 0,781= 14781*0 2P - 0,781=
7390*0 -

7390,4*0,00872 (1)
14781,8*0,00872 (2)

Ma 0,781= - 64,44 (1)


2P - 0,781= - 128,88 (2)
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 se obtienen el momento en A y la carga
para que se d la condicin inicial.
Ma= -63,66 kN.m
P= 64,06 kN
La carga para que se presente una rotacin de 0,5 en el nudo B deber ser de
6,6 toneladas.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

77

Captulo 4
PRTICOS PLANOS
4.1 Anlisis de prtico simple con elemento en diagonal.
Para el prtico mostrado en la figura 4.1-a determine las reacciones en la
base, desplazamiento horizontal y vertical en el punto C, as como las fuerzas
internas del elemento AB. Los elementos CD y BD articulan
independientemente en el nodo D. Considere E=200 GPa

Fig. 4.1-a
Resolucin:
Propiedades del perfil W14x132
A= 0,0248 m2
Iy= 0,000636 m4

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

78

Para enumerar los grados de libertad del prtico es necesario tener claridad
sobre los posibles desplazamientos y giros que se puedan presentar en los
nudos para cada elemento, teniendo en cuenta las condiciones de frontera.
Ejemplo: los elementos que convergen en el nodo D comparten los mismos
grados de libertad horizontales y verticales, mas no tendr el mismo ngulo
de giro, por lo tanto cada uno tendr un grado de libertad rotacional diferente
como se observa en la figura 4.1-b.

Figura 4.1- b

Establecidos los nudos de prtico (A, B, C y D), se llevan las fuerzas


actuantes a cada uno. Debido a que se cuenta con un elemento con carga
distribuida, se asume la condicin de empotramiento perfecto en sus
extremos y se calculan sus reacciones como se observa en la figura 4.1-c,
las cuales actuarn en esos nudos como fuerzas equivalentes del prtico en el
sentido opuesto de la reaccin.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

79

Figura 4.1- c
Las fuerzas equivalentes que actan en los nodos del prtico formaran parte
del vector de fuerzas en el arreglo matricial, y se resumen en la figura 4.1d.

Figura 4.1- d

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

80

Se sabe que la matriz de rigidez de un elemento en el sistema global est


dado por:
K

global=

[T]*[K

local]*[T]

Donde T es la matriz de rotacin de coordenadas presentada en el captulo 1


par elementos tipo prticos.
Matriz de rigidez local y global de los elementos del prtico
Para la obtencin de la matriz de rigidez local de los elementos se
reemplazan los valores de A, E, Iz y L de la matriz de un elemento prtico
establecido en el primer captulo.
Elemento 1
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad).

E=

200000000 kpas

L=

3,00 m

A=

0,02480 m2

I=

0,0006360

90,00

1,57 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

81

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k1 ] =

1653333,33

0,00

0,00

-1653333,33

0,00

0,00

0,00

56533,33

84800,00

0,00

-56533,33

84800,00

0,00

84800,00

169600,00

0,00

-84800,00

84800,00

-1653333,33

0,00

0,00

1653333,33

0,00

0,00

0,00

-56533,33

-84800,00

0,00

56533,33

-84800,00

0,00

84800,00

84800,00

0,00

-84800,00

169600,00

La numeracin representa los grados de libertad locales del elemento.


Para un ngulo de rotacin de 90 medido desde el eje global positivo (X) al
eje local positivo longitudinal del elemento y sustituyndolo en la matriz de
transformacin de coordenadas, se obtiene

[T]=

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Realizando la operacin matricialmente K global= [T][K local][T] se obtiene


la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), la numeracin hace
correspondencia con los grados de libertad globales mostrados en la figura
4.1- b.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

82

Se obtiene entonces:

[ K1 ] =

11

12

13

56533,33

0,00

-84800,00

-56533,33

0,00

-84800,00

0,00

1653333,33

0,00

0,00

-1653333,33

0,00

-84800,00

0,00

169600,00

84800,00

0,00

84800,00

-56533,33

0,00

84800,00

56533,33

0,00

84800,00

11

0,00

-1653333,33

0,00

0,00

1653333,33

0,00

12

-84800,00

0,00

84800,00

84800,00

0,00

169600,00

13

Elemento 2
Angulo de rotacin 139,4 (2,43 rads).
E=

200,00 Gpas

E=

200000000 kpas

L=

4,609 m

A=

0,02480 m2

I=

0,0006360

139,40

2,43 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

83

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k2 ] =

1076155,35

0,00

0,00

-1076155,35

0,00

0,00

0,00

15590,08

35927,33

0,00

-15590,08

35927,33

0,00

35927,33

110392,71

0,00

-35927,33

55196,35

-1076155,35

0,00

0,00

1076155,35

0,00

0,00

0,00

-15590,08

-35927,33

0,00

15590,08

-35927,33

0,00

35927,33

55196,35

0,00

-35927,33

110392,71

Para el Angulo de rotacin 139,4 (2,43 rads) en sentido anti horario se


obtiene

-0,759

0,651

0,000

0,000

0,000

0,000

-0,651

-0,759

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

-0,759

0,651

0,000

0,000

0,000

0,000

-0,651

-0,759

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

1,000

[T]=

Matriz de rigidez global del elemento 2, asociado a los grados de libertad


globales ser:

[ K2 ] =

11

12

13

626998,44

-524040,35

-23380,58

-626998,44

524040,35

-23380,58

-524040,35

464746,98

-27278,59

524040,35

-464746,98

-27278,59

-23380,58

-27278,59

110392,71

23380,58

27278,59

55196,35

-626998,44

524040,35

23380,58

626998,44

-524040,35

23380,58

11

524040,35

-464746,98

27278,59

-524040,35

464746,98

27278,59

12

-23380,58

-27278,59

55196,35

23380,58

27278,59

110392,71

13

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

84

Elemento 3
Angulo de rotacin 90 (1,57 rads).
E=

200,00 Gpas

E=

200000000 kpas

L=

3,00 m

A=

0,02480 m2

I=

0,0006360

90,00

1,57 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k3 ] =

1653333,33

0,00

0,00

-1653333,33

0,00

0,00

0,00

56533,33

84800,00

0,00

-56533,33

84800,00

0,00

84800,00

169600,00

0,00

-84800,00

84800,00

-1653333,33

0,00

0,00

1653333,33

0,00

0,00

0,00

-56533,33

-84800,00

0,00

56533,33

-84800,00

0,00

84800,00

84800,00

0,00

-84800,00

169600,00

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

85

Matriz de transformacin de coordenadas, Para el Angulo de rotacin 90


(1,57 rads), se obtiene:

[T]=

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Matriz de rigidez global del elemento No 3, asociado a los grados de libertad


globales ser:

[ K3 ] =

10

56533,33

0,00

-84800,00

-56533,33

0,00

-84800,00

0,00

1653333,33

0,00

0,00

-1653333,33

0,00

-84800,00

0,00

169600,00

84800,00

0,00

84800,00

-56533,33

0,00

84800,00

56533,33

0,00

84800,00

0,00

-1653333,33

0,00

0,00

1653333,33

0,00

-84800,00

0,00

84800,00

84800,00

0,00

169600,00

10

Elemento 4
Angulo de rotacin 0, como no existe rotacin
rigidez local coincide con la global del elemento.

del sistema, la matriz de

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

86

E=

200,00 Gpas

E=

200000000 kpas

L=

3,50 m

A=

0,02480 m2

I=

0,0006360

0,00

0,00 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k4 ] =

1417142,86

0,00

0,00

-1417142,86

0,00

0,00

0,00

35601,17

62302,04

0,00

-35601,17

62302,04

0,00

62302,04

145371,43

0,00

-62302,04

72685,71

-1417142,86

0,00

0,00

1417142,86

0,00

0,00

0,00

-35601,17

-62302,04

0,00

35601,17

-62302,04

0,00

62302,04

72685,71

0,00

-62302,04

145371,43

Matriz de transformacin de coordenadas, para el ngulo de rotacin=0, se


obtiene
1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

[T]=

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

87

Matriz de rigidez global del elemento No 4, asociado a los grados de libertad


globales.

[ K4 ] =

11

12

13

10

1417142,86

0,00

0,00

-1417142,86

0,00

0,00

11

0,00

35601,17

62302,04

0,00

-35601,17

62302,04

12

0,00

62302,04

145371,43

0,00

-62302,04

72685,71

13

-1417142,86

0,00

0,00

1417142,86

0,00

0,00

0,00

-35601,17

-62302,04

0,00

35601,17

-62302,04

0,00

62302,04

72685,71

0,00

-62302,04

145371,43

10

Matriz de rigidez de la estructura


Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura se suma la rigidez que
aporta cada elemento, al final la matriz ser cuadrada y simtrica del tamao
de los grados de libertad establecidos en la numeracin de la figura 4.1-b, es
decir M13x13.
Ejemplo:
K11,12=
K11,12=

K11,12 elemento1 + K11,12 elemento2


(0,0)
+
(-524040)

K11,12= -524040 kN/m


K13,13= K13,13 elemento1 + K13,13 elemento2
K13,13= (169600,0)
+ (110392,7)

+ K11,12 elemento4
+
(0,0)

+ K13,13 elemento4
+ (145371,4)

K13,13= 425363,4 kN/m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

88

Matriz de rigidez del prtico

[Ke] =

10

11

12

13

56533

-84800

-56533

-84800

1653333

-1653333

-84800

169600

84800

84800

683532

-524040

-84800

-23381

-56533

-84800

-626998

524040

-23381

-524040 2118080

-27279

-1653333

524040

-464747

-27279

-84800

169600

84800

84800

-23381

-27279

110393

23381

27279

55196

-56533

84800

1473676

84800

-1417143

-1653333

1688934

-62302

-35601

-62302

-84800

84800

84800

-62302

314971

62302

72686

10

-56533

84800

-626998

524040

23381

-1417143

2100675 -524040

108181

11

-1653333

524040

-464747

27279

-35601

62302

-524040 2153681

89581

12

-84800

84800

-23381

-27279

55196

-62302

72686

108181

425364

13

Equilibrio

70,0

89581

Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 13 estn asociadas a las


fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de
libertad a las fuerzas desconocidas que son las reacciones en la base de la
estructura.
Vector de fuerzas externas
gdl

Fuerzas

Ax

Ay

MA

Dx

Dy

-35,00

10

20,42

11

100,00

12

-35,00

13

-20,42

Fuerzas desconocidas
(Reacciones)

Fuerzas Conocidas

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

89

Vector de desplazamientos
Se sabe que la rigidez (K) es la relacin entre una fuerza y el desplazamiento
elstico que produce.
=

F
U

[U]= [K]-1 [F]

ecu 3.

Se sustrae la sub matriz de rigidez [K00] donde actan las fuerzas conocidas
para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacin No 3.

[K00]=

10

11

12

13

169600,0

0,0

84800,0

0,0

84800,0

0,0

0,0

0,0

0,0

110392,7

0,0

0,0

0,0

23380,6

27278,6

55196,4

84800,0

0,0

1473676,2

0,0

84800,0

-1417142,9

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1688934,5

-62302,0

0,0

-35601,2

-62302,0

84800,0

0,0

84800,0

-62302,0

314971,4

0,0

62302,0

72685,7

10

0,0

23380,6

-1417142,9

0,0

0,0

2100674,6

-524040,4

108180,6

11

0,0

27278,6

0,0

-35601,2

62302,0

-524040,4

2153681,5

89580,6

12

0,0

55196,4

0,0

-62302,0

72685,7

108180,6

89580,6

425364,1

13

Obteniendo la inversa de la matriz Kc:


6

[K00]-1 =

11

12

0,0000073 -0,0000001

-0,0000011

0,0000000 -0,0000018

10

-0,0000008

-0,0000002

13

-0,0000001

0,0000098

-0,0000003

0,0000000

0,0000004

-0,0000003

-0,0000002 -0,0000012 7

-0,0000011 -0,0000003

0,0000026

0,0000000 -0,0000004

0,0000019

0,0000005 -0,0000005 8

0,0000000

0,0000000

0,0000000

0,0000006

0,0000001

0,0000000

0,0000000

-0,0000018

0,0000005 6

0,0000001 9

0,0000004

-0,0000004

0,0000001

0,0000040

-0,0000003

-0,0000002 -0,0000006 10

-0,0000008 -0,0000003

0,0000019

0,0000000 -0,0000003

0,0000019

0,0000005 -0,0000005 11

-0,0000002 -0,0000002

0,0000005

0,0000000 -0,0000002

0,0000005

0,0000006 -0,0000002 12

0,0000005 -0,0000012

-0,0000005

0,0000001 -0,0000006

-0,0000005

-0,0000002

0,0000028 13

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

90

Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [K00]-1 [F]


6

[K00]-1 =

10

Fuerzas

11

12

0,0000073 -0,0000001

-0,0000011

0,0000000 -0,0000018

-0,0000008

-0,0000002

0,0000005 6

13

-0,0000001

0,0000098

-0,0000003

0,0000000

0,0000004

-0,0000003

-0,0000002 -0,0000012 7

-0,0000011 -0,0000003

0,0000026

0,0000000 -0,0000004

0,0000019

0,0000005 -0,0000005 8

-35,00

20,42

10

0,0000000

0,0000000

0,0000000

0,0000006

0,0000001

0,0000000

0,0000000

-0,0000018

0,0000004

-0,0000004

0,0000001

0,0000040

-0,0000003

-0,0000002 -0,0000006 10

0,0000001 9

-0,0000008 -0,0000003

0,0000019

0,0000000 -0,0000003

0,0000019

0,0000005 -0,0000005 11

100,00

11

-0,0000002 -0,0000002

0,0000005

0,0000000 -0,0000002

0,0000005

0,0000006 -0,0000002 12

-35,00

12

0,0000005 -0,0000012

-0,0000005

0,0000001 -0,0000006

-0,0000005

-0,0000002

-20,42

13

0,0000028 13

Se obtienen entonces los desplazamientos para cada grado de libertad


U6= -0,000121 rad
U7= 0,0000127 rad
U8= 0,0001755 m
U9= -0,0000219 m
U10= 0,0000668 rad
U11= 0,0001793 m
U12= 0,0000297 m
U13= -0,0001161 rad

El desplazamiento horizontal y
vertical en el punto C ser:
U8= 0,000176m 0.176mm H
U9= -0,000022m 0.22mm V

Reacciones en la base
Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector
de fuerzas (K0t), con los desplazamientos calculados.
[f]= [K0t]*[U]

ecu 4.
[U]

[F]=

10

11

12

13

-56533

-84800

-1653333

84800

84800

-84800

-23381

-56533

-84800

-626998

524040

-23381

-27279

-1653333

524040

-464747

-27279

5x8

-0,0001211

U6

0,0000127

U7

0,0001755

U8

-0,0000219

U9

0,0000668

U10

0,0001793

U11

0,0000297

U12

-0,0001161

U13

8x1

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

91

Las reacciones en la base sern:


Ax=
Ay=
MA=
Dx=
Dy=

-0,29 kN
-49,2 kN
5,36 kN.m
-99,7 kN
119,2 kN

Figura 4.1- e. Reacciones de la estructura

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

92

Figura 4.1- f. Deformacin de la estructura debida a las cargas


externas
Fuerzas internas del elemento 1
Se sabe que las coordenadas locales del sistema en funcin de las globales
para un elemento tipo prtico est dada por:

Con la matriz de transformacin de coordenadas multiplicada matricialmente


por los desplazamientos globales del elemento 1, se obtienen
desplazamientos locales del elemento para el posterior clculo de las fuerzas
internas de este como se ha realizado en los ejercicios anteriores

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

93

Desplazamientos locales del Elemento 1

Se sustraen los desplazamientos globales del elemento teniendo en cuenta el


nmero correspondiente a cada grado de libertad.

U global
1

0,00

0,00

0,00

11

0,000179

12

0,000030

13

-0,000116

Para Los desplazamientos en coordenadas locales sern UL= [T]*UG, resulta


entonces
U global

U local =

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,000000

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,000000

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,000000

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,000179

11

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,000030

12

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

-0,000116

13

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

94

U local =

0,0000000

0,0000000

0,0000000

0,0000297

-0,0001793

-0,0001161

1
2
Aplicando la ecuacin [f]= [k1]*[U1 local] se obtendrn las fuerzas internas del
elemento 1:

[ f1 ] =

U local

1653333,33

0,00

0,00

-1653333,33

0,00

0,00

0,0000000

0,00

56533,33

84800,00

0,00

-56533,33

84800,00

0,0000000

0,00

84800,00

169600,00

0,00

-84800,00

84800,00

0,0000000

-1653333,33

0,00

0,00

1653333,33

0,00

0,00

0,0000297

0,00

-56533,33

-84800,00

0,00

56533,33

-84800,00

-0,0001793

0,00

84800,00

84800,00

0,00

-84800,00

169600,00

-0,0001161

6x6

6x1

Por lo tanto las fuerzas internas del elemento 1 sern:


f internas
1(A1)
2(v1)
3(M1)
4(A2)
5(v2)
6(M2)

-49,18

kN

0,29

kN

5,36

kN.m

49,18

kN

-0,29

kN

-4,49

kN.m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

95

Como los momentos tienen signos contrarios indica que el elemento se curva
simplemente.

Figura 4.1- G. Fuerzas internas del elemento 1

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

96

4.2 Anlisis de un prtico con carga distribuida sobre elemento


inclinado.
Para el prtico en concreto mostrado en la figura 4.2-a determine las
reacciones en los nodos A y D, el desplazamiento horizontal y vertical en los
nodos B y C as como las reacciones de la estructura.
Asuma fc=28 MPa y E= 3900 (MPa)

Figura 4.2-a

Resolucin:
Propiedades de la seccin
A=0,09 m2

I=

=0,000675 m4

E=20.636,86 MPa

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

97

Discretizacin del prtico


Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten
agrupadas, para este caso al igual que ejercicios anteriores se numeran de
primero como se observa en la figura 4.2-b.

Figura 4.2-b
Para los elementos 2 y 3 con carga distribuida se asume la condicin de
empotramiento en sus extremos y se llevan las reacciones como fuerzas
equivalentes a dichos nodos, en la direccin opuesta a la reaccin.
Elemento 2: W=30 kN/m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

98

Elemento 3: se calculan las reacciones en la proyeccin horizontal del


elemento es decir L= 2.0 m
Wn=

0
cos(

,87)

Wn=37,5 kN/m (Normal al eje longitudinal del elemento).

Se superponen las fuerzas resultantes de ambos elementos como se observa


en las figuras 4.2-c y 4.2-d.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

99

Figura 4.2-c

Figura 4.2-d

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

100

Las fuerzas equivalentes actuantes en los nodos A, B y C sern las obtenidas


por la suma de los efectos de las cargas teniendo en cuenta su direccin. En
la figura 4.2-e se presenta el resultado de la suma algebraica de las acciones
presentes en cada nodo. Se debe tener en cuenta que las acciones externas
obedecen al sistema de referencia global. Por ejemplo, en el nodo B se
cuenta con un momento resultante horario de 2.5 kN.m debido a la suma de
las acciones opuestas a las reacciones generadas por la carga dentro de cada
vano, as: Nodo B= + 10 kN.m - 12.5 kN.m (ver Figura 4.2-d).

Figura 4.2-e

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

101

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la estructura


Elemento 1
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=2,5 m
E=

20636860 kpas

L=

2,50 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

90,00

1,57 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k1 ] =

742926,97

0,00

0,00

-742926,97

0,00

0,00

0,00

10698,15

13372,69

0,00

-10698,15

13372,69

0,00

13372,69

22287,81

0,00

-13372,69

11143,90

-742926,97

0,00

0,00

742926,97

0,00

0,00

0,00

-10698,15

-13372,69

0,00

10698,15

-13372,69

0,00

13372,69

11143,90

0,00

-13372,69

22287,81

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

102

Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico, se obtiene

[T]=

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), la
numeracin hace correspondencia con los grados de libertad globales
mostrados en la figura 4.2- b.

[ K1 ] =

10698,15

0,00

-13372,69

-10698,15

0,00

-13372,69

0,00

742926,97

0,00

0,00

-742926,97

0,00

-13372,69

0,00

22287,81

13372,69

0,00

11143,90

-10698,15

0,00

13372,69

10698,15

0,00

13372,69

0,00

-742926,97

0,00

0,00

742926,97

0,00

-13372,69

0,00

11143,90

13372,69

0,00

22287,81

Elemento 2
Angulo de rotacin 0 y L=2.0 m
E=

20636860 kpas

L=

2,00 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

0,00

0,00 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

103

[ k2 ] =

928658,7

0,0

0,0

-928658,7

0,0

0,0

0,0

20894,8

20894,8

0,0

-20894,8

20894,8

0,0

20894,8

27859,8

0,0

-20894,8

13929,9

-928658,7

0,0

0,0

928658,7

0,0

0,0

0,0

-20894,8

-20894,8

0,0

20894,8

-20894,8

0,0

20894,8

13929,9

0,0

-20894,8

27859,8

Para un Angulo de rotacin de 0 y sustituyendo en la matriz de rotacin


resulta

[T]=

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento la cual coincide con la local
ya que el ngulo de giro es 0

[ K2 ] =

10

11

928658,71

0,00

0,00

-928658,71

0,00

0,00

0,00

20894,82

20894,82

0,00

-20894,82

20894,82

0,00

20894,82

27859,76

0,00

-20894,82

13929,88

-928658,71

0,00

0,00

928658,71

0,00

0,00

0,00

-20894,82

-20894,82

0,00

20894,82

-20894,82

10

0,00

20894,82

13929,88

0,00

-20894,82

27859,76

11

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

104

Elemento 3
Angulo de rotacin 143,13 y L=2.0 m
E=

20636860 kpas

L=

2,50 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

143,13

2,50 rad

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k3 ] =

742927,0

0,0

0,0

-742927,0

0,0

0,0

0,0

10698,1

13372,7

0,0

-10698,1

13372,7

0,0

13372,7

22287,8

0,0

-13372,7

11143,9

-742927,0

0,0

0,0

742927,0

0,0

0,0

0,0

-10698,1

-13372,7

0,0

10698,1

-13372,7

0,0

13372,7

11143,9

0,0

-13372,7

22287,8

Matriz de transformacin de coordenadas

[T]=

-0,80

0,60

0,00

0,00

0,00

0,00

-0,60

-0,80

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-0,80

0,60

0,00

0,00

0,00

0,00

-0,60

-0,80

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

105

Matriz de rigidez del elemento 3 en coordenadas globales


K global= [T]*[K local]*[T]

[ K3 ] =

12

10

11

479335,61

-351466,62

-8023,44

-479335,61

351466,62

-8023,44

-351466,62

274289,51

-10698,27

351466,62

-274289,51

-10698,27

-8023,44

-10698,27

22287,81

8023,44

10698,27

11143,90

12

-479335,61

351466,62

8023,44

479335,61

-351466,62

8023,44

351466,62

-274289,51

10698,27

-351466,62

274289,51

10698,27

10

-8023,44

-10698,27

11143,90

8023,44

10698,27

22287,81

11

Matriz de rigidez de la estructura


La matriz de rigidez de la estructura ser cuadrada simtrica, su tamao es
igual al nmero de grados de libertad en este caso ser de 12x12.
La matriz se ensambla sumando la rigidez que aporta cada elemento como se
mencion en los ejercicios anteriores
Matriz de rigidez de la estructura (kN/m)

[Ke]=

10

11

12

479335,61

-351466,62

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-479335,61

351466,62

-8023,44

-8023,44

-351466,62

274289,51

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

351466,62

-274289,51 -10698,27

0,00

0,00

10698,15

0,00

13372,69

-10698,15

0,00

13372,69

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

742926,97

0,00

0,00

-742926,97

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

13372,69

0,00

22287,81

-13372,69

0,00

11143,90

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-10698,15

0,00

-13372,69

939356,86

0,00

-13372,69

-928658,71

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-742926,97

0,00

0,00

763821,79

20894,82

0,00

-20894,82

20894,82

0,00

0,00

0,00

13372,69

0,00

11143,90

-13372,69

20894,82

50147,57

0,00

-20894,82

13929,88

0,00

-479335,61

351466,62

0,00

0,00

0,00

-928658,71

0,00

0,00

1407994,32

-351466,62

8023,44

8023,44

351466,62

-274289,51

0,00

0,00

0,00

0,00

-20894,82

-20894,82

-351466,62

295184,33

-10196,55

10698,27

10

-8023,44

-10698,27

0,00

0,00

0,00

0,00

20894,82

13929,88

8023,44

-10196,55

50147,57

11143,90

11

-8023,44

-10698,27

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

8023,44

10698,27

11143,90

22287,81

12

-10698,27 2

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

106

Vector de fuerzas actuantes en la estructura para cada grado de libertad


gdl

fuerzas

Ax

Ay - 37,5

Dx

Dy

MD

0,0

-30,0

-10,0

0,0

10

-67,5

11

-2,5

12

Donde las fuerzas comprendidas


entre los gdl entre 1 a 5
corresponden
a
las
fuerzas
desconocidas (reacciones).

12,5

Vector de desplazamientos
La rigidez (K) ser igual a
F
U
[U]= [K]-1 [F]
=

Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

107
6

939356,86

0,00

0,00

763821,79

20894,82

-13372,69

20894,82

50147,57

0,00

0,00

[K00] = -928658,71

10

11

12

0,00

0,00

0,00

0,00

-20894,82

20894,82

0,00

0,00

-20894,82

13929,88

0,00

8023,44

8023,44

-13372,69 -928658,71

1407994,32 -351466,62

0,00

-20894,82

-20894,82 -351466,62

295184,33

-10196,55

10698,27

10

0,00

20894,82

13929,88

8023,44

-10196,55

50147,57

11143,90

11

0,00

0,00

0,00

8023,44

10698,27

11143,90

22287,81

12

Obteniendo la inversa de la matriz Kc

[K00]

-1

10

11

0,000051

0,000001

0,000039

0,000050

0,000064

0,000006

-0,000052 6

12

0,000001

0,000001

0,000000

0,000001

0,000001

0,000000

0,000000 7

0,000039

0,000000

0,000052

0,000038

0,000051

-0,000002

-0,000037 8

0,000050

0,000001

0,000038

0,000050

0,000064

0,000006

-0,000052 9

0,000064

0,000001

0,000051

0,000064

0,000086

0,000008

-0,000069 10

0,000006

0,000000

-0,000002

0,000006

0,000008

0,000026

-0,000019 11

-0,000052

0,000000

-0,000037

-0,000052

-0,000069

-0,000019

0,000106 12

Los desplazamientos en los grados de libertad sern

[U] =

10

11

12

0,000051

0,000001

0,000039

0,000050

0,000064

0,000006

-0,000052

0,000001

0,000001

0,000000

0,000001

0,000001

0,000000

0,000000

0,000039

0,000000

0,000052

0,000038

0,000051

-0,000002

-0,000037

0,000050

0,000001

0,000038

0,000050

0,000064

0,000006

-0,000052

0,000064

0,000001

0,000051

0,000064

0,000086

0,000008

-0,000069

0,000006

0,000000

-0,000002

0,000006

0,000008

0,000026

-0,000019

-0,000052

0,000000

-0,000037

-0,000052

-0,000069

-0,000019

0,000106

Fuerzas
0
-30
-10
x

0
-67,5
-2,5
12,5

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

6
7
8
9
10
11
12

108

U6=
U7=
U8=
U9=
U10=
U11=
U12=

-0,00541
-0,00009
-0,00439
-0,00541
-0,00724
-0,000819
0,00639

m
m
rad
m
m
rad
rad

El desplazamiento horizontal y
vertical en el Nodo B y C ser:
Nodo B
U9=-0,00541m 5,41mm H
U10= -0,00724m7,24mm V
Nodo C
U6=-0,00541m 5,41mm H
U7= -0,00009m0,09mm V

Figura 4.2-f. Deformada de la estructura por la accin de las cargas


externas.
Reacciones de la estructura
Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector
de fuerzas, con los desplazamientos calculados como se ha visto en los
ejercicios anteriores:
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto ser

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

109

[Kto] =

10

11

12

0,00

0,00

0,00

-479335,61

351466,62

-8023,44

-8023,44

0,00

0,00

0,00

351466,62

-274289,51 -10698,27

-10698,15

0,00

13372,69

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-742926,97

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-13372,69

0,00

11143,90

0,00

0,00

0,00

0,00

-10698,27 2

5x7

Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
[U]

[F]=

-0,00541

U6

-0,00009

U7

-10698,27 2

-0,00439

U8

-0,00541

U9

10

11

12

0,00

0,00

0,00

-479335,61

351466,62

-8023,44

-8023,44

0,00

0,00

0,00

351466,62

-274289,51 -10698,27

-10698,15

0,00

13372,69

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-742926,97

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-0,00724

U10

-13372,69

0,00

11143,90

0,00

0,00

0,00

0,00

-0,00082

U11

0,00639

U12

5x7

7x1

Por lo tanto las fuerzas sern


Ax = 0,89kN
Ay - 37,5 =27,02kN
Dx =-0,89kN
Dy = 70,48kN
MD = 23,36kN.m
A diferencia de las dems reacciones, La vertical en A ser a Ay menos la
fuerza equivalente que acta en ese punto y esta diferencia ser igual a la
fuerza encontrada correspondiente a f2 como sigue
f2 Ay = 27,02
f2 37,5 = 27,02
f2 = 27,02 + 37,5
f2 = 64,52 kN

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

110

Figura 4.2-g. Reacciones de la estructura

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

111

Captulo 5
INTRODUCCIN A LOS ELEMENTOS FINITOS
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo poderoso para analizar los
esfuerzos y deformaciones en componentes y sistemas estructurales. Este
aproxima las ecuaciones diferenciales gobernantes para sistemas continuos
con ecuaciones mediante un nmero finito de variables discretas que miden
los desplazamientos y fuerzas en los nodos.
El mtodo funciona dividendo la estructura en elementos conectados por
nodos, pueden ser de tipo plano o tridimensional dependiendo del
componente estructural que se vaya a analizar.
Se pueden emplear elementos finitos unidimensionales para modelar una
estructura aporticada con muros (Fig. 5.1).

Fig. 5.1 Abstraccin o idealizacin de una estructura aporticada a


travs de elementos finitos
En este captulo se realizan una serie de ejercicios por el mtodo de la
rigidez, que representan de forma general la filosofa de los elementos finitos
y una forma introductoria a su comprensin.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

112

5.1 Anlisis de una viga con inercia variable y seccin trapezoidal.


Se desea disear una viga en concreto reforzado para un puente bajo la
solicitacin de las cargas dadas segn la figura 5.1-a, por lo que se necesita
conocer sus reacciones, la deflexin en los puntos de aplicacin de las cargas
y en el punto medio de la viga.
El concreto posee una resistencia a la compresin de 28 MPa y mdulo de
elasticidad de 20 GPa.

Figura 5.1-a

Resolucin:
La viga representa un problema para su clculo por la variacin lineal de la
seccin a lo largo de toda su longitud, recordemos que la matriz de rigidez
est en funcin de la inercia del elemento y esta a su vez del ancho y altura
por lo que toda la matriz quedara en funcin de una ecuacin que representa
esa variacin y el clculo sera muy complejo.
La solucin a este problema est en dividir la viga en una serie de elementos
finitos de forma cubica con una nica altura equivalente (he) unidos por
nodos como se aprecia en la Figura 5.1-b, el nmero de elementos se puede
establecer de manera arbitraria siempre dependiendo de la aproximacin que
se dese del problema.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

113

La inercia de cada elemento se calcula con una altura equivalente de tal


manera que la inercia equivalente y analtica sea igual y no afecte el clculo
de la viga.
Discretizacin de la viga
Para el presente ejercicio se asumi un nmero de elementos iguales a 8
unidos por nodos que tendrn dos posibilidades de desplazamiento; vertical y
de giro como se muestra a continuacin.

Figura 5.1-b. Idealizacin de la viga en elementos finitos


Para calcular la inercia de cada elemento se realiza con la altura equivalente
en el punto medio de cada uno, por ejemplo para el elemento 1 ser como se
muestra en la figura 5.1-c.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

114

Figura 5.1-c
Por lo tanto la inercia para este elemento seria:
=

0, 0,

I= 0,00969 m4
Realizando el clculo de manera analtica (ver figura 5.1-d)

Figura 5.1-d
h varia respecto a x; el ancho de la viga es constante e igual a 0,4 m.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

115

La funcin que describe esta variacin ser


=

0,7 0,

()

m=0,075 x
La ecuacin ser entonces:
h= hi 0,075 x donde hi es la altura inicial de la viga de 0,7 m
h= 0,7 0,075x
La inercia de la seccin ser:

0, 0 (0,7 0,075)

0, (0,3 3 0,

Resolviendo el polinomio,

0 5 + 0,0

8 0,000

30

[0,3 3 0,055 + 0,00393 0,000 05 4 ]0

I = 0,00972 m4
Se observa entonces que la variacin entre la inercia a partir de una altura
equivalente y la analtica es muy pequea.
IPOR he= 0,00970 m4

y IANALITICA= 0,00972 m4

Por lo tanto se calcularan las inercias de los dems elementos con la


equivalente para la facilidad del ejercicio, las cuales se resumen en la
siguiente tabla:

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

116
Ancho (m)

he

Inercia (Iz)

Elemento 1

0,4

0,6625

0,0097

Elemento 2

0,4

0,5875

0,0068

Elemento 3

0,4

0,5125

0,0045

Elemento 4

0,4

0,4375

0,0028

Elemento 5

0,4

0,4375

0,0028

Elemento 6

0,4

0,5125

0,0045

Elemento 7

0,4

0,5875

0,0068

Elemento 8

0,4

0,6625

0,0097

No
obstante,
para
un
clculo ms estricto seria
con las inercias calculadas
analticamente para cada
elemento como se expuso
en el paso anterior.

Matriz de rigidez local y global de los elementos


La viga no presenta solicitaciones de carga que generen fuerzas axiales
internas en los elementos, adems solo se desean conocer sus giros y
desplazamientos verticales en los puntos de aplicacin de las cargas y en su
centro.
La matriz de rigidez local ser para elemento tipo viga es la presentada en la
figura 5.1-e

[k] =
-

Figura 5.1-e

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

117

Elemento 1
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,66250 m

A=

0,2650000

I=

0,0096925

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k1 ] =

2326203,13

1163101,56

-2326203,13

1163101,56

1163101,56

775401,04

-1163101,56

387700,52

-2326203,13

-1163101,56

2326203,13

1163101,56

387700,52

-1163101,56

-1163101,56 3
775401,04

Matriz de rigidez asociado a sus grados de libertad globales

[ K1 ] =

2326203,13

1163101,56

-2326203,13

1163101,56

1163101,56

775401,04

-1163101,56

387700,52

-2326203,13

-1163101,56

2326203,13

1163101,56

387700,52

-1163101,56

-1163101,56 5
775401,04

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

118

Elemento 2
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,59 m

A=

0,2350000

I=

0,0067593

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k2 ] =

1622234,38

811117,19

-1622234,38

811117,19

811117,19

540744,79

-811117,19

270372,40

-1622234,38

-811117,19

1622234,38

-811117,19

811117,19

270372,40

-811117,19

540744,79

1622234,38

811117,19

-1622234,38

811117,19

811117,19

540744,79

-811117,19

270372,40

-1622234,38

-811117,19

1622234,38

-811117,19

811117,19

270372,40

-811117,19

540744,79

Matriz de rigidez global

[ K2 ] =

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

119

Elemento 3
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,51 m

A=

0,2050000

I=

0,0044870

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k3 ] =

1076890,63

538445,31

-1076890,63

538445,31

538445,31

358963,54

-538445,31

179481,77

-1076890,63

-538445,31

1076890,63

-538445,31

538445,31

179481,77

-538445,31

358963,54

Matriz de rigidez global

[ K3 ] =

10

1076890,63

538445,31

-1076890,63

538445,31

538445,31

358963,54

-538445,31

179481,77

-1076890,63

-538445,31

1076890,63

-538445,31

538445,31

179481,77

-538445,31

358963,54

10

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

120

Elemento 4
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,4375 m

A=

0,1750000

I=

0,0027913

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k4 ] =

669921,88

334960,94

-669921,88

334960,94

334960,94

223307,29

-334960,94

111653,65

-669921,88

-334960,94

669921,88

-334960,94

334960,94

111653,65

-334960,94

223307,29

Matriz de rigidez global

[ K4 ] =

10

11

12

669921,88

334960,94

-669921,88

334960,94

334960,94

223307,29

-334960,94

111653,65

10

-669921,88

-334960,94

669921,88

-334960,94

11

334960,94

111653,65

-334960,94

223307,29

12

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

121

Elemento 5
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,4375 m

A=

0,1750000

I=

0,0027913

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k5 ] =

669921,88

334960,94

-669921,88

334960,94

334960,94

223307,29

-334960,94

111653,65

-669921,88

-334960,94

669921,88

-334960,94

334960,94

111653,65

-334960,94

223307,29

Matriz de rigidez global

[ K5 ] =

11

12

13

14

669921,88

334960,94

-669921,88

334960,94

11

334960,94

223307,29

-334960,94

111653,65

12

-669921,88

-334960,94

669921,88

-334960,94

13

334960,94

111653,65

-334960,94

223307,29

14

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

122

Elemento 6
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,51 m

A=

0,2050000

I=

0,0044870

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k6 ] =

1076890,63

538445,31

-1076890,63

538445,31

538445,31

358963,54

-538445,31

179481,77

-1076890,63

-538445,31

1076890,63

-538445,31

538445,31

179481,77

-538445,31

358963,54

13

14

15

16

1076890,63

538445,31

-1076890,63

538445,31

13

538445,31

358963,54

-538445,31

179481,77

14

-1076890,63

-538445,31

1076890,63

-538445,31

15

538445,31

179481,77

-538445,31

358963,54

16

Matriz de rigidez global

[ K6 ] =

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

123

Elemento 7
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,59 m

A=

0,2350000

I=

0,0067593

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k7 ] =

1622234,38

811117,19

-1622234,38

811117,19

811117,19

540744,79

-811117,19

270372,40

-1622234,38

-811117,19

1622234,38

-811117,19

811117,19

270372,40

-811117,19

540744,79

15

16

17

18

1622234,38

811117,19

-1622234,38

811117,19

15

811117,19

540744,79

-811117,19

270372,40

16

-1622234,38

-811117,19

1622234,38

-811117,19

17

811117,19

270372,40

-811117,19

540744,79

18

Matriz de rigidez global

[ K7 ] =

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

124

Elemento 8
E=

20000000,00 KPa

L=

1,00 m

0,40 m

0,66 m

A=

0,2650000

I=

0,0096925

0,00

Matriz de rigidez local en kN/m

[ k8 ] =

2326203,13

1163101,56

-2326203,13

1163101,56

1163101,56

775401,04

-1163101,56

387700,52

-2326203,13

-1163101,56

2326203,13

1163101,56

387700,52

-1163101,56

775401,04

17

18

2326203,13

1163101,56

-2326203,13

1163101,56

17

1163101,56

775401,04

-1163101,56

387700,52

18

-2326203,13

-1163101,56

2326203,13

1163101,56

387700,52

-1163101,56

-1163101,56 3
4

Matriz de rigidez global

[ K8 ] =

-1163101,56 3
775401,04

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

125

Matriz de rigidez de la viga (kN/m)

[Ke] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

2326203

1163102

-2326203 1163102

1163102

775401

-1163102

387701

2326203 -1163102

-2326203 -1163102

-1163102

775401

1163102

387701

-2326203 -1163102

3948438

-351984 -1622234

811117

1163102

387701

-351984

1316146

-811117

270372

-1622234 -811117

2699125

-272672 -1076891

538445

811117

270372

-272672

899708

-538445

179482

-1076891 -538445

1746813

-203484

-669922

334961

538445

179482

-203484

582271

-334961

111654

10

-669922

-334961

1339844

-669922

334961

11

334961

111654

446615

-334961

111654

12

-669922

-334961

1746813

203484

-1076891

538445

13

334961

111654

203484

582271

-538445

179482

14

-1076891 -538445

2699125

272672

-1622234

811117

15

538445

179482

272672

899708

-811117

270372

16

-2326203 1163102

-1622234 -811117

3948438

351984

17

-1163102

387701

811117

270372

351984

1316146 18

Kn

La matriz es de 18x18 que es el nmero de grados de libertad establecidos en la discretizacin de la


viga y est en unidades de kN/m.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

126

Vector de fuerzas externas

gdl

FUERZAS

Ay

MA

Iy

MI

-49,05

10

11

12

13

14

15

-73,575

16

17

18

Estas son las fuerzas externas en kN


asociadas a los grados de libertad de la
viga segn la discretizacin.

Vector de desplazamientos
La rigidez (K) ser igual a:
=

F
U

[U]= [K]-1 [F]

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

127

Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas (K00)


para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacin [U]= [K 00]-1 [F]
5

10

11

12

13

14

15

16

17

18

3948438

-351984

-1622234

811117

-351984

1316146

-811117

270372

-1622234

-811117

2699125

-272672

-1076891

538445

811117

270372

-272672

899708

-538445

179482

-1076891

-538445

1746813

-203484

-669922

334961

538445

179482

-203484

582271

-334961

111654

10

-669922

-334961

1339844

-669922

334961

11

334961

111654

446615

-334961

111654

12

-669922

-334961

1746813

203484

-1076891

538445

13

334961

111654

203484

582271

-538445

179482

14

-1076891

-538445

2699125

272672

-1622234

811117

15

538445

179482

272672

899708

-811117

270372

16

-1622234

-811117

3948438

351984

17

811117

270372

351984

15

16

17

[ K00 ] =

1316146 18

Obteniendo la inversa de la matriz [K00] resulta

-1

[ K00 ]

10

0,00000133

0,00000182

0,00000270

0,00000098

0,00000320

0,00000008

0,00000280 -0,00000078 0,00000185 -0,00000103 0,00000089 -0,00000082 0,00000023 -0,00000044 5

0,00000182

0,00000369

0,00000466

0,00000206

0,00000579

0,00000031

0,00000517 -0,00000136 0,00000344 -0,00000191 0,00000166 -0,00000154 0,00000044 -0,00000082 6

0,00000270

0,00000466

0,00000803

0,00000492

0,00001096

0,00000119

0,00001014 -0,00000244 0,00000685 -0,00000373 0,00000333 -0,00000307 0,00000089 -0,00000166 7

0,00000098

0,00000206

0,00000492

0,00000597

0,00000886

0,00000215

0,00000889 -0,00000170 0,00000621 -0,00000326 0,00000307 -0,00000279 0,00000082 -0,00000154 8

0,00000320

0,00000579

0,00001096

0,00000886

0,00001884

0,00000559

0,00001950 -0,00000339 0,00001380 -0,00000714 0,00000685 -0,00000621 0,00000185 -0,00000344 9

0,00000008

0,00000031

0,00000119

0,00000215

0,00000559

0,00000699

0,00000891

0,00000022

0,00000714 -0,00000321 0,00000373 -0,00000326 0,00000103 -0,00000191 10

0,00000280

0,00000517

0,00001014

0,00000889

0,00001950

0,00000891

0,00002471

0,00000000

0,00001950 -0,00000891 0,00001014 -0,00000889 0,00000280 -0,00000517 11

-0,00000078 -0,00000136 -0,00000244 -0,00000170 -0,00000339 0,00000022

0,00000000

0,00000722

0,00000339

0,00001950

0,00000339

0,00001884 -0,00000559 0,00001096 -0,00000886 0,00000320 -0,00000579 13

0,00000185

0,00000344

0,00000685

0,00000621

0,00001380

0,00000714

11

12

13

14

0,00000022

18

0,00000244 -0,00000170 0,00000078 -0,00000136 12

-0,00000103 -0,00000191 -0,00000373 -0,00000326 -0,00000714 -0,00000321 -0,00000891 0,00000022 -0,00000559 0,00000699 -0,00000119 0,00000215 -0,00000008 0,00000031 14
0,00000089

0,00000166

0,00000333

0,00000307

0,00000685

0,00000373

0,00001014

0,00000244

0,00001096 -0,00000119 0,00000803 -0,00000492 0,00000270 -0,00000466 15

-0,00000082 -0,00000154 -0,00000307 -0,00000279 -0,00000621 -0,00000326 -0,00000889 -0,00000170 -0,00000886 0,00000215 -0,00000492 0,00000597 -0,00000098 0,00000206 16
0,00000023

0,00000044

0,00000089

0,00000082

0,00000185

0,00000103

0,00000280

0,00000078

0,00000320 -0,00000008 0,00000270 -0,00000098 0,00000133 -0,00000182 17

-0,00000044 -0,00000082 -0,00000166 -0,00000154 -0,00000344 -0,00000191 -0,00000517 -0,00000136 -0,00000579 0,00000031 -0,00000466 0,00000206 -0,00000182 0,00000369 18

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

128

Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [Kc]-1 [P]

10

0,000002

0,000003

0,000001

0,000003

0,000000

0,000003 -0,000001 0,000002 -0,000001 0,000001 -0,000001 0,000000

0,000000 5

0,000002

0,000004

0,000005

0,000002

0,000006

0,000000

0,000005 -0,000001 0,000003 -0,000002 0,000002 -0,000002 0,000000 -0,000001 6

0,000003

0,000005

0,000008

0,000005

0,000011

0,000001

0,000010 -0,000002 0,000007 -0,000004 0,000003 -0,000003 0,000001 -0,000002 7

-49,05

0,000001

0,000002

0,000005

0,000006

0,000009

0,000002

0,000009 -0,000002 0,000006 -0,000003 0,000003 -0,000003 0,000001 -0,000002 8

0,000003

0,000006

0,000011

0,000009

0,000019

0,000006

0,000020 -0,000003 0,000014 -0,000007 0,000007 -0,000006 0,000002 -0,000003 9

0,000000

0,000000

0,000001

0,000002

0,000006

0,000007

0,000009

0,000000

0,000007 -0,000003 0,000004 -0,000003 0,000001 -0,000002 10

10

0,000003

0,000005

0,000010

0,000009

0,000020

0,000009

0,000025

0,000000

0,000020 -0,000009 0,000010 -0,000009 0,000003 -0,000005 11

11

-0,000001 -0,000001 -0,000002 -0,000002 -0,000003 0,000000

0,000000

0,000007

0,000003

12

0,000002

0,000020

0,000003

0,000019 -0,000006 0,000011 -0,000009 0,000003 -0,000006 13

13

14

-73,575

15

-0,000001 -0,000002 -0,000003 -0,000003 -0,000006 -0,000003 -0,000009 -0,000002 -0,000009 0,000002 -0,000005 0,000006 -0,000001 0,000002 16

16

0,000000

0,000003 -0,000001 0,000001 -0,000002 17

17

0,000000 -0,000001 -0,000002 -0,000002 -0,000003 -0,000002 -0,000005 -0,000001 -0,000006 0,000000 -0,000005 0,000002 -0,000002 0,000004 18

18

0,000003

0,000007

0,000006

0,000014

0,000007

11

12

13

14

0,000000

15

16

0,000002

0,000000

0,000003

0,000001

0,000003

0,000001

0,000007

0,000002

0,000004

0,000001

0,000010

0,000003

0,000002

0,000001

18

0,000002 -0,000002 0,000001 -0,000001 12

-0,000001 -0,000002 -0,000004 -0,000003 -0,000007 -0,000003 -0,000009 0,000000 -0,000006 0,000007 -0,000001 0,000002
0,000001

17

Fuerzas

5
0,000001

0,000000

0,000000 14

0,000011 -0,000001 0,000008 -0,000005 0,000003 -0,000005 15

0,000003

0,000000

[U]
U5= -0,000198

U6= -0,000351 rad


U7= -0,000639 m
U8= -0,000467 rad
U9= -0,001042 m
U10= -0,000333 rad
U11= -0,001243 m

El desplazamiento vertical en los


puntos de aplicacin de las cargas
y
el
centro
de
la
viga
corresponden a los grados de
libertad 7,11 y 15:
U7=-0,000639m0,639 mm V
U11= -0,001243m1,243mm V
U15= -0,000754m0,76mm V

U12= -0,000060 rad


U13= -0,001143 m
U14=

0,000271

rad

U15= -0,000754 m
U16=

0,000512

rad

U17= -0,000242 m
U18=

0,000424

rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

129

Figura 5.1-f. Deformada de la viga por la accin de las cargas


externas.
Reacciones en los empotramientos de la viga
Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector
de fuerzas (Kt0), con los desplazamientos calculados como se observ en los
ejercicios anteriores
[f]= [Kto]*[U]
Donde Kt0 ser

[ Kt0 ] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

-2326203,13

1163101,56

0,00

0,00

-1163101,56

387700,52

0,00

0,00

0,00

0,00

-2326203,13

0,00

0,00

1163101,56

-1163101,56 3
387700,52

4 x 14

Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

130
U globales

-0,0002

-0,00035 6
-0,00064 7
-0,00047 8

[ Kt0 ] =

-0,00104 9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

-2326203,13

1163101,56

0,00

0,00

-1163101,56

387700,52

0,00

0,00

0,00

0,00

-2326203,13

0,00

0,00

1163101,56

-1163101,56 3
387700,52

-0,00033 10
x

4 x 14

-0,00124 11
-6E-05

12

-0,00114 13
0,00027 14
-0,00075 15
0,00051 16
-0,00024 17
0,00042 18
14 x 1

Las fuerzas calculadas a partir del producto de la sub matriz K t0 por los
desplazamientos conocidos son las se muestran en la tabla 5.1.
Fuerza

Fuerza
kN,m

Fuerza
ton,m

f1

52,27

5,33

f2

94,12

9,60

f3

70,36

7,18

f4

-117,43

-11,98

Tabla 5.1

Figura 5.1-g. Reacciones en los apoyos de la viga

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

131

5.2 Ejercicio 5.1 realizado en sap2000 versin acadmica


Se desea disear una viga en concreto reforzado para un puente bajo la
solicitacin de las cargas dadas segn la figura 5.1-a, por lo que se necesita
conocer sus reacciones, la deflexin en los puntos de aplicacin de las cargas
y en el punto medio de la viga.
El concreto posee una resistencia a la compresin de 28 MPa y mdulo de
elasticidad de 20 GPa.

Figura 5.2-a
Resolucin:
A continuacin se presenta el anlisis de la viga mediante el programa
sap2000 versin acadmica,
a modo de comprobacin y uso de este
reconocido programa de anlisis y diseo.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

132

Espacio y generacin de la cuadricula de trabajo


Click en New Model (ver figura 5.2-b).

Figura 5.2-b
Se designan las unidades (kN,m) y se seleccionan el modelo de viga (Beam)
como se muestra en la figura 5.2-b, Como son ocho elementos de un metro
de longitud, se establecen en el programa (Number of Spans=8) y la longitud
de cada vano ser un metro, y se le da ok (ver figura 5.2-c y 5.2-d).

Figura 5.2-c

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

133

Figura 5.2-d
Sap2000 trabaja en los planos x,z donde x es el plano horizontal y z el
vertical. Se seleccionan todos los elementos, luego click en borrar, y de
manera sencilla se tiene la cuadricula de trabajo para la viga como se
observa en la figura 5.2-e.

Figura 5.2-e

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

134

Generacin de las propiedades de la viga


En el men Define dando click en Materials, se establece las propiedades del
material de la viga (ver figura 5.2-g).

Figura 5.2-f
Se da click en Add New Material y se asignan las propiedades del concreto;
Modulo de elasticidad (Ec=20GPa) y resistencia del concreto a la compresin
(28MPa), en unidades de N,mm que son equivalentes a MPa y se le asigna el
nombre de concreto de 28 MPa, los dems datos se dejan por defecto (ver
figura 5.2-g y 5.2-h).

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

135

Figura 5.2-h
Geometra de la viga
En el mismo men Define se establecen tambin las propiedades geomtricas
de la viga como se aprecia en la figura 5.2-i.

Figura 5.2-h
Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

136

Se da click en section propierties y luego en Frame Sections, inmediatamente


se despliega el cuadro frame propierties (ver figura 5.2-j).

Figura 5.2-j
Se selecciona en frame section property type, la opcion concreto luego se
selecciona el icono de secciones rectangulares, como se aprecia en la figura 5.2k.

Figura 5.2-k

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

137

Seleccionada la seccion rectangular, se crea una seccion inicial de 0,4m x


0,7m que es la geometria de la viga en el empotramiento, luego se genera
otra seccion de viga cuadrada de 0,4m x 0,4m que tiene lugar en el centro de
la viga como se aprecia en las figuras 5.2-L y 5.2-n, con el material asignado
de CONCRETO 28 MPa y en property Modifiers se modifican las propiedades
de la viga asiganado solo al momento de inercia alrededor del eje 3, como se
muestra en la figura 5.2-m

Figura 5.2-L

Figura 5.2-m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

138

Figura 5.2-n. Cuadro de frame propierties con la seccin de 0,4m x


0,7m creada.

Figura 5.2-o. Seccin de 0,4m x 0,4m


Una vez creadas las dos secciones, Se selecciona en frame section property type,
la opcin other luego se selecciona el icono de secciones no prismticas
(Nonprimatic), como se aprecia en la figura 5.2-p y 5.2-q.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

139

Figura 5.2-p.

Figura 5.2-q
Dentro del cuadro de dialogo Nonprismatic section Definition se genera una
seccin nica nombrada seccin 1, en la cual la seccin de inicio (star
section) ser de 0,4m x 0,7m y al final (End section) de 0,4m x 0,4m la
variacin de la inercia ser designada lineal , como se muestra en la figura
5.2-r.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

140

Figura 5.2-r

Figura 5.2-s. seccin 1 con la inercia variable generada.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

141

Dibujo de la viga
Pasamos luego a dibujar la viga en el men Draw frame (ver figura 5.2-t).

Figura 5.2-t
Asignamos seccin 1para poderla dibujar, recordando que la viga inicia con
una seccin de 0,4m x 07 m donde primero se da el click, donde finalice ser
una seccin de 0,4m x 0,4m que corresponde al centro de la viga (ver figura
5.2-u)

Figura 5.2-u

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

142

Figura 5.2-v. Dibujando la seccin 1 desde A,1 hasta E,1.

Figura 5.2-w. seccin 1 dibujada en la hasta la mitad de la viga.


Se puede observar como sap2000, asimila la variacin lineal de la inercia de
la viga de manera trapezoidal, esto no difiere en los clculos teniendo en
cuenta el esquema inicial de la viga expuesto en el planteamiento del
ejercicio donde solamente el lado inferior de la viga es a que vara
linealmente.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

143

Figura 5.2-x. Dibujo de la seccin faltante de la viga iniciando desde


I,1 hasta E,1.

Figura 5.2-y. Viga dibujada.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

144

Figura 5.2-z. seleccin de los nodos extremos de la viga

Figura 5.2-aa. Asignacin de la condicin d empotramiento en los


extremos de la viga

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

145

Figura 5.2-ab. Asignacin de la condicin de empotramiento en los


extremos de la viga

Figura 5.2-ac. Viga con seccin asignada y bien empotrada

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

146

Luego se divide la viga en sus 8 secciones de un metro de longitus, para ellos


se entra al menu Edit, Edit lines y Divide Frame somo se muestra en la figura
5.2-ad.

Figura 5.2-ad.
Una vez ingresado en el cuadro divide frames, se divide las dos secciones
dibujadas manualmente en 4 de un metro de longitud cada una (ver figura
5.2-ae).

Figura 5.2-ae

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

147

Finalmente se puede observar la viga dividida en los 8 vanos conectados por


sus nodos y de un metro de longitud como se muestra en la figura 5.2-af.

Figura 5.2-af
Asignacin de cargas actuantes
En el planteamiento del ejercicio se observa que existen solo dos fuerzas que
actan en la direccin gravitatoria a dos metros desde los extremos de la
viga.
Primero se entra en el men Assign, join loads y forces ver figura 5.2-ag.

Figura 5.2-ag

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

148

Luego se asignan las fuerzas en los nodos indicados segn el ejercicio para
ello se cambia en el cuadro de dialogo joint forces las unidades a ton,m, y se
asignas las fuerzas actuantes (ver figura 5.2-ah).

Figura 5.2-ah

Figura 5.2-ai. Cargas actuantes sobre la viga en kN

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

149

Anlisis de la viga
Finalmente se analiza la viga con las secciones, materiales y condiciones de
carga estipuladas anteriormente, para ello se adentra en el men Analyze,
Set Analysis options (ver figura 5.2-aj).

Figura 5.2-aj
Dentro del cuadro de dialogo del analysis options se le dice a Sap2000 que
solo realice el anlisis en los plans XZ, para facilidad y operacin del
programa ya que no existe la necesidad de realizar el anlisis en tres
dimensiones (ver figura 5.2-ak).

Figura 5.2-ak

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

150

Finalmente se le da correr al programa para que lleve a cabo el anlisis de la


viga en el men Analyze o con la tecla F5 (ver figura 5.2-aL).

Figura 5.2-aL

Figura 5.2-am corrida del programa Sap2000

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

151

Resultados del analisis d ela viga

Figura 5.2-an. Diagrama de deformacin de la viga debido a las


cargas impuestas

Figura 5.2-an. Diagrama de Momentos de la viga en ton,m

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

152

Figura 5.2-ao. Reacciones de la viga en ton,m

Figura 5.2-ap. Desplazamientos en el centro de la viga debido a las


cargas impuestas
Se puede observar que la variacin con la resolucin analtica de la viga y
asumiendo secciones rectangulares con alturas equivalentes asumidas en el
ejercicio 5.1 es mnima, por lo tanto se puede concluir que el programa
realiz el anlisis de manera acertada o quizs con mayor precisin por tener
en cuenta de manera ms analtica la variacin inercial de la viga.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

153

5.3 Anlisis ssmico de prtico bidimensional de concreto con base en


el reglamento NSR-10.
Se desea disear el prtico de la figura 5.3-a, para lo cual es necesario
conocer los desplazamientos relativos de piso debido a la carga ssmica de
anlisis en la direccin x del sistema de coordenadas establecido.
Datos generales
Ciudad: Ccuta
Grupo de uso: III
Perfil del suelo: Tipo E
Periodo efectivo en la direccin x: 0,45 s
Frecuencia: 2,21 Hz
Carga Muerta: 1,5 ton/m
Carga viva: 0,5 ton/m

Figura 5.3-a

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

154

Propiedad del concreto y seccin transversal:

Mdulo de elasticidad del concreto (Ec): 20 GPa


rea: 0,09 m2
Inercia de la seccin: 0,000675 m4
Resolucin:
Movimientos ssmicos de diseo para la ciudad de Ccuta (A.2.2)
Con las especificaciones del reglamento se obtiene los coeficientes que estn
asociados para los movimientos ssmicos de diseo (Aa, Av, Fa y Fv).

CIUDAD
Ccuta

CDIGO
DEL
MUNICIPIO
54001

Aa

Av

ZONA DE
AMENAZA

Ae

Ad

0,35

0,25

Alta

0,25

0,10

Espectro elstico de anlisis (A.2.6.1)


La forma del espectro elstico de aceleraciones, Sa expresada como fraccin
de la gravedad, para un coeficiente de cinco por ciento (5%) del
amortiguamiento crtico, que se debe utilizar en el diseo, se da en la figura
A.2.6-1.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

155

Resumen de los Movimientos ssmicos de diseo


Ciudad
Coeficiente de
Importancia
(Uso III)
Zona Ssmica
Tipo de Perfil
Aa
Av
Ae
Ad
Fa
Fv
Tc
Tl
To

Ccuta
1,25
Alta

E
0,35
0,25
0,25
0,10
1,05
3,00
0,98
7,20
0,20

Espectro elstico de aceleraciones

Se obtiene entonces que para el periodo de 0,45 s, la aceleracin efectiva es


igual a: Sa= 1,15.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

156

Determinacin de las fuerzas ssmicas


Las cargas ssmicas se calculan a partir de la fuerza horizontal equivalente
como est establecido en el captulo A.4 del reglamento NSR-10.
El cortante ssmico en la base (Vs) equivalente a la totalidad de los efectos
inerciales horizontales producidos por los movimientos ssmicos de diseo, en
la direccin en estudio, se obtiene por medio de la siguiente ecuacin:
Vs = Sa g M donde M es la masa total de la estructura.
o Clculo de la masa total de la estructura
Asumiendo un peso especfico de 2,4 ton/m3 para concreto reforzado se
obtiene:
Columnas:
Vigas:
Carga muerta:

6,15 x (0,3 x 0,3) x 2 x 2,4= 2,6568 ton


5,2 x (0,3 x 0,3) x 2 x 2,4= 2,2464 ton
5,2 x 1,5 x 2= 15,16 ton

Masa total= 20,07 toneladas 20.070 kg


Por lo tanto el cortante ssmico, Vs, ser igual a:
Vs= 1,15 x 9,81m/s2 x 20.070 kg
Vs=23,1 ton

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

157

o Distribucin de las masa por entrepiso

Figura 5.3-b. Distribucin de las masas en los entrepisos del prtico


A partir de la figura anterior, Se obtiene que la masa que se concentra a 3 y
6 metros ser igual a 10,032 ton y 9,3642ton respectivamente.
o Calculo de la fuerza ssmica horizontal
A.4.3.2 La fuerza ssmica horizontal, Fx, en cualquier nivel x, para la
direccin en estudio, debe determina a partir de la siguiente ecuacin:

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

158

Donde k es un exponente relacionado con el perodo fundamental, T, de la


edificacin como sigue
(a) Para T menor o igual a 0.5 segundos, k = 1.0
(b) Para T entre 0.5 y 2.5 segundos, k = 0.75 + 0.5*T y
(c) Para T mayor que 2.5 segundos, k = 2.0
Para T 0,5 segundos el exponte k ser 1.0, ya que T=0,45 s < 0,5 s
hi (m)

mi

mi*(hi^k)

Cvi

6
3,0

9,3642
10,032

56,19
30,10
86,28

0,65
0,35
1,00

fi (ton) Ci (ton)
15,042
8,058

15,0424
23,1

Distribucin de las fuerzas ssmicas sobre el prtico

Figura 5.3-c. Distribucin de las fuerzas ssmicas en el prtico

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

159

Anlisis de la estructura
Discretizacin del prtico
Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten
agrupadas, como se aprecia en la figura 5.3-d.

Figura 5.3-d. Discretizacin del prtico


Cabe mencionar que el anlisis se realiza sin tener en cuenta las cargas
muertas de la estructura, ya que se pretende mediante el anlisis dar la
rigidez suficiente para controlar las derivas de piso.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

160

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la estructura


Elemento 1
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpa

L=

3,00 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

90,00

1,57 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k1 ] =

600000,0

0,0

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

6000,0

9000,0

0,0

-6000,0

9000,0

0,0

9000,0

18000,0

0,0

-9000,0

9000,0

-600000,0

0,0

0,0

600000,0

0,0

0,0

0,0

-6000,0

-9000,0

0,0

6000,0

-9000,0

0,0

9000,0

9000,0

0,0

-9000,0

18000,0

Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

161

[T]=

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Realizando la operacin matricialmente K global= [T][K local][T] se obtiene la


matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), y asociada a los
grados de libertad globales del prtico.

[ K1 ] =

10

11

12

6000,00

0,00

-9000,00

-6000,00

0,00

-9000,00

0,00

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

-9000,00

0,00

18000,00

9000,00

0,00

9000,00

-6000,00

0,00

9000,00

6000,00

0,00

9000,00

10

0,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

11

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

18000,00

12

Elemento 2
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpas

L=

3,00 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

90,00

1,57 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

162

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k2 ] =

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

0,00

0,00

6000,00

9000,00

0,00

-6000,00

9000,00

0,00

9000,00

18000,00

0,00

-9000,00

9000,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

0,00

0,00

-6000,00

-9000,00

0,00

6000,00

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

-9000,00

18000,00

Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene

[T]=

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Realizando la operacin matricialmente K global= [T][k2][T] se obtiene la


matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), y asociada a los
grados de libertad globales del prtico.

[ K2 ] =

6000,00

0,00

-9000,00

-6000,00

0,00

-9000,00

0,00

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

-9000,00

0,00

18000,00

9000,00

0,00

9000,00

-6000,00

0,00

9000,00

6000,00

0,00

9000,00

0,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

18000,00

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

163

Elemento 3
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpas

L=

3,00 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

90,00

1,57 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k3 ] =

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

0,00

0,00

6000,00

9000,00

0,00

-6000,00

9000,00

0,00

9000,00

18000,00

0,00

-9000,00

9000,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

0,00

0,00

-6000,00

-9000,00

0,00

6000,00

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

-9000,00

18000,00

Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene:

[T]=

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

164

Realizando la operacin matricialmente K global= [T][k3][T] se obtiene la


matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), y asociada a los
grados de libertad globales del prtico.

[ K3 ] =

10

11

12

16

17

18

6000,00

0,00

-9000,00

-6000,00

0,00

-9000,00

10

0,00

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

11

-9000,00

0,00

18000,00

9000,00

0,00

9000,00

12

-6000,00

0,00

9000,00

6000,00

0,00

9000,00

16

0,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

17

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

18000,00

18

Elemento 4
Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpas

L=

3,00 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

90,00

1,57 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

165

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k4 ] =

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

0,00

0,00

6000,00

9000,00

0,00

-6000,00

9000,00

0,00

9000,00

18000,00

0,00

-9000,00

9000,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

0,00

0,00

-6000,00

-9000,00

0,00

6000,00

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

-9000,00

18000,00

Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene:

[T]=

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Realizando la operacin matricialmente K global= [T][k4][T] se obtiene la


matriz de rigidez global del elemento (girado los 90), y asociada a los
grados de libertad globales del prtico.

[ K4 ] =

13

14

15

6000,00

0,00

-9000,00

-6000,00

0,00

-9000,00

0,00

600000,00

0,00

0,00

-600000,00

0,00

-9000,00

0,00

18000,00

9000,00

0,00

9000,00

-6000,00

0,00

9000,00

6000,00

0,00

9000,00

13

0,00

-600000,00

0,00

0,00

600000,00

0,00

14

-9000,00

0,00

9000,00

9000,00

0,00

18000,00

15

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

166

Elemento 5
Angulo de rotacin 0 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpas

L=

5,50 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

0,00

0,00 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales en kN/m

[ k5 ] =

327272,73

0,00

0,00

-327272,73

0,00

0,00

0,00

973,70

2677,69

0,00

-973,70

2677,69

0,00

2677,69

9818,18

0,00

-2677,69

4909,09

-327272,73

0,00

0,00

327272,73

0,00

0,00

0,00

-973,70

-2677,69

0,00

973,70

-2677,69

0,00

2677,69

4909,09

0,00

-2677,69

9818,18

Dado que no existe rotacin del sistema para este elemento, la matriz de
rigidez global es la misma local, siempre y cuando se asocien los grados de
libertad globales del prtico a elemento como se muestra en la siguiente
matriz.

[ K5 ] =

16

17

18

13

14

15

327272,73

0,00

0,00

-327272,73

0,00

0,00

16

0,00

973,70

2677,69

0,00

-973,70

2677,69

17

0,00

2677,69

9818,18

0,00

-2677,69

4909,09

18

-327272,73

0,00

0,00

327272,73

0,00

0,00

13

0,00

-973,70

-2677,69

0,00

973,70

-2677,69

14

0,00

2677,69

4909,09

0,00

-2677,69

9818,18

15

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

167

Elemento 6
Angulo de rotacin 0 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpas

L=

5,50 m

0,30 m

0,30 m

A=

0,0900

I=

0,0006750

0,00

0,00 rad

Matriz de rigidez con coordenadas locales en kN/m

[ k6 ] =

327272,73

0,00

0,00

-327272,73

0,00

0,00

0,00

973,70

2677,69

0,00

-973,70

2677,69

0,00

2677,69

9818,18

0,00

-2677,69

4909,09

-327272,73

0,00

0,00

327272,73

0,00

0,00

0,00

-973,70

-2677,69

0,00

973,70

-2677,69

0,00

2677,69

4909,09

0,00

-2677,69

9818,18

Al igual que el elemento 5, para este no existe rotacin del sistema por lo
tanto la matriz de rigidez global es la misma local, siempre y cuando se
asocien los grados de libertad globales del prtico a elemento como se
muestra en la siguiente matriz.

[ K6 ] =

10

11

12

327272,73

0,00

0,00

-327272,73

0,00

0,00

10

0,00

973,70

2677,69

0,00

-973,70

2677,69

11

0,00

2677,69

9818,18

0,00

-2677,69

4909,09

12

-327272,73

0,00

0,00

327272,73

0,00

0,00

0,00

-973,70

-2677,69

0,00

973,70

-2677,69

0,00

2677,69

4909,09

0,00

-2677,69

9818,18

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

168

Matriz de rigidez del prtico (kN/m)

[Kp] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

6000

-9000

-6000

-9000

600000

-600000

-9000

18000

9000

9000

6000

-9000

-6000

-9000

600000

-600000

-9000

18000

9000

9000

-6000

9000

339273

-327273

-6000

-9000

-600000

1200974

-2678

-974

-2678

-600000

-9000

9000

-2678

45818

2678

4909

9000

9000

-6000

9000

-327273

339273

-6000

-9000

10

-600000

-974

2678

1200974

2678

-600000

11

-9000

9000

-2678

4909

2678

45818

9000

9000

12

-6000

9000

333273

9000

-327273

13

-600000

600974

-2678

-974

-2678

14

-9000

9000

9000

-2678

27818

2678

4909

15

-6000

9000

-327273

333273

9000

16

-600000

-974

2678

600974

2678

17

-9000

9000

-2678

4909

9000

2678

27818

18

La matriz es simtrica de 18x18 que es el nmero de grados de libertad establecidos en la


discretizacin de la estructura y est en unidades de kN/m.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

169

Vector de fuerzas externas

gdl

Fuerzas

Ax

Ay

MA

Bx

By

MB

39,5

10

39,5

11

12

13

73,706

14

15

16

73,706

17

18

Estas son las fuerzas externas en kN


asociadas a los grados de libertad de la
estructura segn la discretizacin (ver
figuras 5.2-b y 5.2-c).

Vector de desplazamientos
La rigidez (K) est dada por
=

F
U

[U]= [K]-1 [F]

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

170

Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas (K00)


para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacin [U]= [K 00]-1 [F]
7

10

11

12

13

14

15

16

17

18

339272,7

0,0

0,0

-327272,7

0,0

0,0

-6000,0

0,0

-9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-973,7

-2677,7

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

45818,2

0,0

2677,7

4909,1

9000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-6000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-600000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

1200973,7 -2677,7

0,0

-2677,7

-327272,7

0,0

0,0

339272,7

0,0

-973,7

2677,7

0,0

0,0

-2677,7

4909,1

0,0

2677,7

45818,2

0,0

0,0

-6000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

333272,7

0,0

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-9000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

-6000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-9000,0

0,0

9000,0

0,0

-2677,7

[K00] =

1200973,7 2677,7

9000,0 -327272,7

9000,0 -327272,7

600973,7 -2677,7

0,0

-9000,0 10
0,0

11

9000,0 12
0,0

13

0,0

-973,7

-2677,7 14

27818,2

0,0

2677,7

4909,1 15

0,0

0,0

333272,7

0,0

9000,0 16

-973,7

2677,7

0,0

600973,7

2677,7 17

4909,1

9000,0

2677,7

27818,2 18

-2677,7

Obteniendo la inversa de la matriz K00 resulta

[K00]-1 =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00019

0,00000

-0,00001

0,00019

0,00000

-0,00001 7

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 8

-0,00003

0,00000

0,00004

-0,00003

0,00000

0,00001

-0,00007

0,00000

0,00000

-0,00007

0,00000

0,00001 9

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00019

0,00000

-0,00001

0,00019

0,00000

-0,00001 10

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 11

-0,00003

0,00000

0,00001

-0,00003

0,00000

0,00004

-0,00007

0,00000

0,00001

-0,00007

0,00000

0,00000 12

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00048

0,00000

-0,00006

0,00047

0,00000

-0,00006 13

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 14

-0,00001

0,00000

0,00000

-0,00001

0,00000

0,00001

-0,00006

0,00000

0,00005

-0,00006

0,00000

0,00000 15

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00047

0,00000

-0,00006

0,00048

0,00000

-0,00006 16

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 17

-0,00001

0,00000

0,00001

-0,00001

0,00000

0,00000

-0,00006

0,00000

0,00000

-0,00006

0,00000

0,00005 18

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

171

Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [K00]-1 [F]

[U] =

Fuerzas

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00019

0,00000

-0,00001

0,00019

0,00000

-0,00001 7

39,50

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 8

0,00

-0,00003

0,00000

0,00004

-0,00003

0,00000

0,00001

-0,00007

0,00000

0,00000

-0,00007

0,00000

0,00001 9

0,00

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00013

0,00000

-0,00003

0,00019

0,00000

-0,00001

0,00019

0,00000

-0,00001 10

39,50

10

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 11

0,00

11

-0,00003

0,00000

0,00001

-0,00003

0,00000

0,00004

-0,00007

0,00000

0,00001

-0,00007

0,00000

0,00000 12

0,00

12

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00048

0,00000

-0,00006

0,00047

0,00000

-0,00006 13

73,706 13

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 14

0,00

14

-0,00001

0,00000

0,00000

-0,00001

0,00000

0,00001

-0,00006

0,00000

0,00005

-0,00006

0,00000

0,00000 15

0,00

15

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00019

0,00000

-0,00007

0,00047

0,00000

-0,00006

0,00048

0,00000

-0,00006 16

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000 17

0,00

17

-0,00001

0,00000

0,00001

-0,00001

0,00000

0,00000

-0,00006

0,00000

0,00000

-0,00006

0,00000

0,00005 18

0,00

18

12 x 12

73,706 16

12 x 1

Los desplazamientos se la estructura para cada grado de libertad sern:


U7=

0,03922

U8=

-0,00020

U9=

-0,01357

rad

U10=

0,03922

U11=

0,00020

U12=

-0,01357

rad

U13=

0,08536

U14=

-0,00028

U15=

-0,00900

rad

U16=

0,08536

U17=

0,00028

U18=

-0,00900

rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

172

Figura 5.3-e. deformada de la viga por la accin de las cargas


externas.
Reacciones en los empotramientos de la viga
Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector
de fuerzas (Kto), con los desplazamientos calculados resulta
[F]= [Kf]*[U]
Donde Kto ser

[ Kto ] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0,0

0,0

0,0

-6000,0

0,0

-9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

9000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-6000,0

0,0

-9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

9000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

6 x 12

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

173

Las reacciones en la base del prtico sern entonces:


[U]

[ Kto ] =

0,03922

-0,00020

10

11

12

13

14

15

16

17

18

-0,01357

0,0

0,0

0,0

-6000,0

0,0

-9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,03922

10

0,0

0,0

0,0

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,00020

11

0,0

0,0

0,0

9000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-0,01357

12

-6000,0

0,0

-9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,08536

13

0,0

-600000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-0,00028

14

9000,0

0,0

9000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-0,00900

15

0,08536

16

0,00028

17

-0,00900

18

6 x 12

12 x 1

Por lo tanto las fuerzas sern

Fuerza

Fuerza
(kN,m)

Fuerza
(ton,m)

Ax

-113,21

-11,55

Ay

-119,95

-12,24

MA

230,87

23,56

Bx

-113,21

-11,55

By

119,95

12,24

MB

230,87

23,56

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

174

Figura 5.3-f. Reacciones en la base del prtico


El concreto es un material que soporta eficientemente esfuerzos a
compresin, pero cuando se exige a tensin su respuesta es deficiente por
eso la necesidad del concreto reforzado con barras de acero.
El mdulo de elasticidad del concreto est dado por la ecuacin 5.1 segn el
reglamento NSR-10
Ec= 4700 en MPa

ecu. 5.1

Una alternativa es estimarlo a partir del modelo matemtico expuesto en los


comentarios oficiales del reglamento, en el cual se establece que el mdulo
de elasticidad del concreto ser el expresado en la ecuacin 5.2.
Ec= 3900 en MPa

ecu. 5.2

Y es el producto de la investigacin realizada por la universidad de los Andes


y Javeriana con diversos agregados del pas, cuya expresin es el valor medio
Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

175

para toda la informacin experimental nacional, sin distinguir el tipo de


agregado debido a su origen geolgico (sedimentario, gneo o metamrfico).

Figura 5.2-g. Curvas de esfuerzo deformacin del concreto sometido


a esfuerzos de compresin
Ahora bien, este mdulo de elasticidad se obtiene a partir de ensayos a
compresin en el concreto (ver figura 5.3-g), surge entonces un interrogante
el mdulo de elasticidad del concreto a compresin es el mismo si se calcula
a partir de ensayo a tensin?
Se ha demostrado a travs de ensayos a tensin de cilindros de concreto,
que el mdulo de elasticidad del concreto a tensin en tan pequeo que
tiende a cero, como se observa en la figura 5.3-h

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

176

Figura 5.3-h. Concreto sometido a esfuerzos de tensin


Revisando la matriz de rigidez de los elementos que involucra esta variable,
se aprecia que su valor es constante, como se ha desarrollado en los
ejercicios del texto.
1

[K]

=
0

0
0

0
0
0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

177

No importa si los elementos se deformen por compresin o tensin, el mdulo


de elasticidad dentro de la matriz de rigidez siempre ser constante, por lo
tanto cuando las fuerzas internas de elementos en concreto resulten a
tensin como el ejercicio anterior, en el cual una de las columnas estar
sometida a tensin y la otra a compresin para conservar el equilibrio
esttico, automticamente se calculan desplazamientos a partir de un mdulo
de elasticidad que para ciertos elementos no resulta real.
Cuando se analizan estructuras de concreto como la anterior, para controlar
derivas y calcular posteriormente las fuerzas internas de diseo teniendo en
cuenta la ductilidad de la estructura, se presentan variaciones en las
propiedades mecnicas del concreto ante diversos regmenes de esfuerzos.
Una forma de disminuir la incertidumbre, es obtener comparaciones
estratgicas de las cargas axiales por sismo y cargas muertas de la
estructura, es decir, que la fuerza axial que concentra un elemento por las
cargas muertas sea mayor o igual a las fuerzas de tensin que se calculan a
partir del anlisis ssmico de la estructura dividida entre un factor de
seguridad que ser mayor o igual a 1,0.
PD

PS
fs

Dnde:
PD: fuerza axial por cargas muertas
PS: fuera axial de tensin por sismo
fs: Factor de seguridad (fs 1,0)
De esta manera se podra tener una aproximacin de los desplazamientos de
la estructura o se realizara el anlisis de la estructura con las cargas de
sismo y cargas muertas, como se observa en la figura 5.3-i.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

178

Figura 5.3-i. Cargas muertas y de sismo en el prtico

Aun as es necesario establecer nuevas metodologas de anlisis para


estructuras en concreto que realmente reflejen estas fluctuaciones de las
propiedades mecnicas del concreto bajo diferentes estados de esfuerzos y
llegar a una aproximacin ms real del comportamiento de la estructura por
la accin de cargas externas, principalmente de sismo.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

179

5.4 Anlisis de la seccin trasversal de un puente apoyado sobre una


columna.
Se desea conocer las reacciones y deflexiones de los extremos de los
voladizos para las cargas externas a las cuales est sometida la estructura.
El concreto posee una resistencia a la compresin de 28 MPa y mdulo de
elasticidad de 20 GPa, el ancho de los todos los elementos es de 0,7 m. no
considere el peso propio.

Figura 5.4-a
Resolucin:
E= 20 000 000 KPa
b= 0,7 m
h= variable
Inercia (elem. 1, 2 y 5)=

(ver figura 5.3-b)

Inercia elementos 3 y 4= variable

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

180

Discretizacin de la estructura
Para el presente ejercicio se asumi un nmero de elementos iguales a 5
unidos por nodos que tendrn tres posibilidades de desplazamiento;
horizontal, vertical y de giro como se muestra a continuacin.

Figura 5.4-b. Discretizacin de la estructura


Las variables necesarias para construir la matriz de rigidez local de los
elementos estn establecidas como lo es E y A pero la inercia de los
elementos 3 y 4 son variables, ser necesario su clculo de manera analtica
para sustituir luego en la matriz de rigidez de estos elementos.
Realizando el clculo de manera analtica de los elementos 3 y 4 resulta

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

181

h varia respecto a x; el ancho de la viga es constante e igual a 0,7 m.


La funcin que describe esta variacin ser de la forma y= ax2+bx+c
Evaluando la ecuacin para cada punto se obtienen los coeficientes a, b y c.
Punto No 1: (x,y) = (0,0)
0=a(0)+b(0)+c
Por lo tanto c= 0
Punto No 2: (x,y) = (1.21,0.51)
0,51=a(1,21)2+b(1,21)
1,464a+1,21b= 0,51 Ec. 1
Punto No 3: (x,y) = (2.5,0.75)
0,75=a(2,5)2+b(2,5)
6,25a+2,5b= 0,754 Ec. 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
1,464a+1,21b= 0,51
6,25a+2,5b= 0,754
a= -0,0938
b= 0,535
Por lo tanto la ecuacin que describe la variacin de la altura del elemento en
funcin de x ser:
h=1,25 - (-0,0938x2 + 0,535x)
h= 1,25 + 0,0938x2 -0,535x
La inercia de la seccin ser
,5

0,7 0 (, + , , )

0,7 ( , 7)

Resolviendo la integral,

I= 0,0858 m4
,5

A= bh= 0,7*0 (, + , , )= 1,36 m2


A= 1,36 m2

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

182

Matriz de rigidez local y global de los elementos de la estructura


Elemento 1: Angulo de rotacin 90 (1,57 rad). L=3,0 m
E=

20000000 kpas

L=

5,50 m

0,70 m

1,00 m

A=

0,7000

I=

0,05833 m4

90,00

Sustituyendo los valores de E, A y I se obtiene la Matriz de rigidez en


coordenadas locales presentada en captulo 1 del presente texto:

[ k1 ] =

2545454,55

0,00

0,00

-2545454,55

0,00

0,00

0,00

84147,26

231404,96

0,00

-84147,26

231404,96

0,00

231404,96

848484,85

0,00

-231404,96

424242,42

-2545454,55

0,00

0,00

2545454,55

0,00

0,00

0,00

-84147,26

-231404,96

0,00

84147,26

0,00

231404,96

424242,42

0,00

-231404,96

-231404,96 5
848484,85

Para un Angulo de rotacin de 90 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene:

[ T] =

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

183

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento 1 (girado los 90), y asociada
a los grados de libertad globales de la estructura.

[ K1 ] =

10

11

12

84147

-231405

-84147

-231405

2545455

-2545455

-231405

848485

231405

424242

-84147

231405

84147

231405

10

-2545455

2545455

11

-231405

424242

231405

848485

12

Elemento 2: Angulo de rotacin 0.L=2,5 m


E=

20000000 kpas

L=

2,50 m

0,70 m

0,50 m

A=

0,3500 m2

I=

0,00729 m4

0,00

Matriz de rigidez en coordenadas locales

[ k2] =

2800000

-2800000

112000

140000

-112000

140000

140000

233333

-140000

116667

-2800000

2800000

-112000

-140000

112000

-140000

140000

116667

-140000

233333

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

184

Para un Angulo de rotacin de 0 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene la matriz identidad significa que no hay
giro pues el Angulo es 0.

[ T] =

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento que coincide con la local,
pero asociado a los grados de libertad globales.

[ K2] =

2800000

-2800000

112000

140000

-112000

140000

140000

233333

-140000

116667

-2800000

2800000

-112000

-140000

112000

-140000

140000

116667

-140000

233333

Elemento 3: Angulo de rotacin 0.L=2,5 m


E=

20000000 kpas

L=

2,50 m

0,70 m

variable

A=

1,3600 m2

I=

0,08580 m4

0,00

0,00 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

185

Matriz de rigidez en coordenadas locales

[ k3] =

13600000,0

0,0

0,0

-13600000,0

0,0

0,0

0,0

2574000,0

2574000,0

0,0

-2574000,0

2574000,0

0,0

2574000,0

3432000,0

0,0

-2574000,0

1716000,0

-13600000,0

0,0

0,0

13600000,0

0,0

0,0

0,0

-2574000,0

-2574000,0

0,0

2574000,0

-2574000,0 5

0,0

2574000,0

1716000,0

0,0

-2574000,0

3432000,0

Para un Angulo de rotacin de 0 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene la matriz identidad significa que no hay
giro pues el Angulo es 0.

[ T] =

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

1,00

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento que coincide con la local,
pero asociado a los grados de libertad globales.

[ K3] =

10

11

12

13600000,0

0,0

0,0

-13600000,0

0,0

0,0

0,0

2574000,0

2574000,0

0,0

-2574000,0

2574000,0

0,0

2574000,0

3432000,0

0,0

-2574000,0

1716000,0

-13600000,0

0,0

0,0

13600000,0

0,0

0,0

0,0

-2574000,0

-2574000,0

0,0

2574000,0

-2574000,0 11

0,0

2574000,0

1716000,0

0,0

-2574000,0

3432000,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

10

12

186

Elemento 4: Angulo de rotacin 0.L=2,5 m


E=

20000000 kpas

L=

2,50 m

0,70 m

variable

A=

1,3600 m2

I=

0,08580 m4

0,00

0,00 rad

Matriz de rigidez en coordenadas locales

[ k4] =

13600000,0

0,0

0,0

-13600000,0

0,0

0,0

0,0

2574000,0

2574000,0

0,0

-2574000,0

2574000,0

0,0

2574000,0

3432000,0

0,0

-2574000,0

1716000,0

-13600000,0

0,0

0,0

13600000,0

0,0

0,0

0,0

-2574000,0

-2574000,0

0,0

2574000,0

-2574000,0 5

0,0

2574000,0

1716000,0

0,0

-2574000,0

3432000,0

Para un Angulo de rotacin de 0 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene la matriz identidad significa que no hay
giro pues el Angulo es 0.

[ T] =

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

187

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento que coincide con la local,
pero asociado a los grados de libertad globales.

[ K4] =

10

11

12

13

14

15

13600000,0

0,0

0,0

-13600000,0

0,0

0,0

10

0,0

2574000,0

2574000,0

0,0

-2574000,0

2574000,0

11

0,0

2574000,0

3432000,0

0,0

-2574000,0

1716000,0

12

-13600000,0

0,0

0,0

13600000,0

0,0

0,0

13

0,0

-2574000,0

-2574000,0

0,0

2574000,0

-2574000,0

14

0,0

2574000,0

1716000,0

0,0

-2574000,0

3432000,0

15

Elemento 5: Angulo de rotacin 0.L=2,5 m


E=

20000000 kpas

L=

2,50 m

0,70 m

0,50 m

A=

0,3500 m2

I=

0,00729 m4

0,00

Matriz de rigidez en coordenadas locales

[ k5] =

2800000,0

0,0

0,0

-2800000,0

0,0

0,0

0,0

112000,0

140000,0

0,0

-112000,0

140000,0

0,0

140000,0

233333,3

0,0

-140000,0

116666,7

-2800000,0

0,0

0,0

2800000,0

0,0

0,0

0,0

-112000,0

-140000,0

0,0

112000,0

-140000,0

0,0

140000,0

116666,7

0,0

-140000,0

233333,3

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

188

Para un Angulo de rotacin de 0 y sustituyendo en la matriz de rotacin del


para un elemento prtico se obtiene la matriz identidad significa que no hay
giro pues el Angulo es 0.

[ T] =

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1,0

Realizando la operacin matricialmente K global= [T]*[K local]*[T]


se
obtiene la matriz de rigidez global del elemento que coincide con la local,
pero asociado a los grados de libertad globales.

[ K5] =

13

14

15

16

17

18

2800000,0

0,0

0,0

-2800000,0

0,0

0,0

13

0,0

112000,0

140000,0

0,0

-112000,0

140000,0

14

0,0

140000,0

233333,3

0,0

-140000,0

116666,7

15

-2800000,0

0,0

0,0

2800000,0

0,0

0,0

16

0,0

-112000,0

-140000,0

0,0

112000,0

-140000,0

17

0,0

140000,0

116666,7

0,0

-140000,0

233333,3

18

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

189

Matriz de rigidez del prtico

[ Ke] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

84147

-231405

-84147

-231405

2545455

-2545455

-231405

848485

231405

424242

2800000

-2800000

112000

140000

-112000

140000

140000

233333

-140000

116667

-2800000

13680000

-10880000

-112000

-140000

1429888

1507360

-1317888

1647360

140000

116667

1507360

2978933

-1647360

1372800

-84147

231405

-10880000

21844147

231405

-10880000

10

-2545455

-1317888

-1647360

5181231

-1317888

1647360

11

-231405

424242

1647360

1372800

231405

6339685

-1647360

1372800

12

-10880000

13680000

-2800000

13

-1317888

-1647360

1429888

-1507360

-112000

140000

14

1647360

1372800

-1507360

2978933

-140000

116667

15

-2800000

2800000

16

-112000

-140000

112000

-140000

17

140000

116667

-140000

233333

18

La matriz es simtrica de 18x18 que es el nmero de grados de libertad establecidos en la


discretizacin de la viga y est en unidades de kN/m.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

190

Vector de fuerzas externas


gdl

fuerzas

F1

F2

F3

-4,9

-147

10

11

12

13

14

-98

15

16

17

-4,9

18

Estas son las fuerzas externas en kN


asociadas a los grados de libertad de la
viga segn la discretizacin.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

191

Vector de desplazamientos
La rigidez (K) est dada por
=

F
U

[U]= [K]-1 [F]


Se sustrae la sub matriz de rigidez asociada a las fuerzas conocidas para calcular sus desplazamiento
aplicando la ecuacin [U]= [K]-1 [F]

[K00] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

2800000,0

0,0

0,0

-2800000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

112000,0

140000,0

0,0

-112000,0

140000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

140000,0

233333,3

0,0

-140000,0

116666,7

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-2800000,0

0,0

0,0

13680000,0

0,0

0,0

-10880000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-112000,0

-140000,0

0,0

1429888,0

1507360,0

0,0

-1317888,0

1647360,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

140000,0

116666,7

0,0

1507360,0

2978933,3

0,0

-1647360,0

1372800,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-10880000,0

0,0

0,0

21844147,3

0,0

231405,0

-10880000,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

10

0,0

0,0

0,0

0,0

-1317888,0

-1647360,0

0,0

5181230,5

0,0

0,0

-1317888,0

1647360,0

0,0

0,0

0,0

11

0,0

0,0

0,0

0,0

1647360,0

1372800,0

231405,0

0,0

6339684,8

0,0

-1647360,0

1372800,0

0,0

0,0

0,0

12

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-10880000,0

0,0

0,0

13680000,0

0,0

0,0

-2800000,0

0,0

0,0

13

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-1317888,0

-1647360,0

0,0

1429888,0

-1507360,0

0,0

-112000,0

140000,0

14

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1647360,0

1372800,0

0,0

-1507360,0

2978933,3

0,0

-140000,0

116666,7

15

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-2800000,0

0,0

0,0

2800000,0

0,0

0,0

16

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

-112000,0

-140000,0

0,0

112000,0

-140000,0

17

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

140000,0

116666,7

0,0

-140000,0

233333,3

18

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

192

Obteniendo la inversa de la matriz K00, resulta

[K00]-1=

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

0,000065

0,000175

-0,000050

0,000065

0,000067

-0,000029

0,000065

0,000000

-0,000024

0,000065

-0,000059

-0,000024

0,000065

-0,000117

-0,000024

-0,000013

-0,000050

0,000023

-0,000013

-0,000014

0,000006

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000012

0,000005

-0,000013

0,000024

0,000005

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

0,000032

0,000067

-0,000014

0,000032

0,000033

-0,000014

0,000032

0,000000

-0,000012

0,000032

-0,000029

-0,000012

0,000032

-0,000059

-0,000012

-0,000013

-0,000029

0,000006

-0,000013

-0,000014

0,000006

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000012

0,000005

-0,000013

0,000024

0,000005

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

10

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

11

-0,000013

-0,000024

0,000005

-0,000013

-0,000012

0,000005

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000012

0,000005

-0,000013

0,000024

0,000005

12

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

13

-0,000032

-0,000059

0,000012

-0,000032

-0,000029

0,000012

-0,000032

0,000000

0,000012

-0,000032

0,000033

0,000014

-0,000032

0,000067

0,000014

14

-0,000013

-0,000024

0,000005

-0,000013

-0,000012

0,000005

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000014

0,000006

-0,000013

0,000029

0,000006

15

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

16

-0,000065

-0,000117

0,000024

-0,000065

-0,000059

0,000024

-0,000065

0,000000

0,000024

-0,000065

0,000067

0,000029

-0,000065

0,000175

0,000050

17

-0,000013

-0,000024

0,000005

-0,000013

-0,000012

0,000005

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000014

0,000006

-0,000013

0,000050

0,000023

18

Los desplazamientos en los grados de libertad sern: [U]= [Kc]-1 [P]

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

193

[U] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

0,0

0,000065

0,000175

-0,000050

0,000065

0,000067

-0,000029

0,000065

0,000000

-0,000024

0,000065

-0,000059

-0,000024

0,000065

-0,000117

-0,000024

-4,9

-0,000013

-0,000050

0,000023

-0,000013

-0,000014

0,000006

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000012

0,000005

-0,000013

0,000024

0,000005

0,0

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

0,0

0,000032

0,000067

-0,000014

0,000032

0,000033

-0,000014

0,000032

0,000000

-0,000012

0,000032

-0,000029

-0,000012

0,000032

-0,000059

-0,000012

-147,0

-0,000013

-0,000029

0,000006

-0,000013

-0,000014

0,000006

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000012

0,000005

-0,000013

0,000024

0,000005

0,0

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

10

0,0

10

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

0,000000

11

0,0

11

-0,000013

-0,000024

0,000005

-0,000013

-0,000012

0,000005

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000012

0,000005

-0,000013

0,000024

0,000005

12

0,0

12

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

13

0,0

13

-0,000032

-0,000059

0,000012

-0,000032

-0,000029

0,000012

-0,000032

0,000000

0,000012

-0,000032

0,000033

0,000014

-0,000032

0,000067

0,000014

14

-98,0

14

-0,000013

-0,000024

0,000005

-0,000013

-0,000012

0,000005

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000014

0,000006

-0,000013

0,000029

0,000006

15

0,0

15

0,000048

0,000065

-0,000013

0,000048

0,000032

-0,000013

0,000048

0,000000

-0,000013

0,000048

-0,000032

-0,000013

0,000048

-0,000065

-0,000013

16

0,0

16

-0,000065

-0,000117

0,000024

-0,000065

-0,000059

0,000024

-0,000065

0,000000

0,000024

-0,000065

0,000067

0,000029

-0,000065

0,000175

0,000050

17

-4,9

17

-0,000013

-0,000024

0,000005

-0,000013

-0,000012

0,000005

-0,000013

0,000000

0,000005

-0,000013

0,000014

0,000006

-0,000013

0,000050

0,000023

18

0,0

18

Los desplazamientos se la estructura para cada grado de libertad sern:


U4= -0,0015881 m
U5= -0,0043821 m
U6= 0,0009770 rad
U7= -0,0015881 m
U8= -0,0020272 m
U9= 0,0008720 rad
U10= -0,0015881 m
U11= -0,0001001 m
U12= 0,0005775 rad

U13= -0,0015881 m
U14= 0,0010090 m
U15= 0,0003723 rad
U16= -0,0015881 m
U17= 0,0017647 m
U18= 0,0002673 rad

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

Fuerzas

194

Figura 5.4-c. Deformada de la estructura por la accin de las cargas


externas
Reacciones en los empotramientos de la viga
Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector
de fuerzas (Kt0), con los desplazamientos calculados
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto ser igual a:

[Kto] =

10

11

12

13

14

15

16

17

18

-84147,3

-231405,0

-2545454,5

231405,0

424242,4

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

195

Las reacciones en la base del prtico sern entonces


[U]
-0,00158812 4
-0,00438213 5
0,00097697 6
-0,00158812 7
-0,0020272 8

[F] =

0,00087197 9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

-84147,3

-231405,0

0 1

-2545454,5

231405,0

424242,4

0 3

-0,00158812 10
X

-0,0001001 11
0,0005775

12

-0,00158812 13
0,00100902 14
0,00037226 15
-0,00158812 16
0,00176468 17
0,00026726 18

De la operacin matricial anterior resulta

Fuerza
Asociada

Fuerza
kN,m

Fuerza
ton,m

F1

0,0

0,0

F2

254,80

26,0

F3

-122,50

-12,50

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

196

Figura 5.4-d. Reacciones en la base del prtico

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

197

Apndice A
Momentos de empotramiento en vigas

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

198

BIBLIOGRAFIA

ROJAS, Rafael M. y PADILLA, Helia M. Anlisis Estructural con matrices. 1 ed.


Mxico D.F.: Trillas, 2009. p 133 271.
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Alfaomega, 4 ed. 2010. p 241 525.
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Norte. 2014.

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HIBBELER, Russell. Anlisis Estructural. 3 ed. Mxico D.F.: Prentice-hall,


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MOAVENID, Saeed. FINITE ELEMENT ANALYSIS: Theory and application with
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de

MERLANO, Antonio. Notas de clase diseo avanzado de estructuras.


Universidad del Norte. 2015.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos

199

Anlisis matricial de estructuras


por el mtodo de la rigidez
Apuntes
Resolucin de problemas e
Introduccin a los Elementos finitos

Esta primera edicin, mantiene el propsito del


mdulo de anlisis estructural de la especializacin
en anlisis y diseo de estructuras de la universidad
del Norte y del autor, de presentar un texto que
facilite el trabajo de estudiantes y profesores en la
compresin y realizacin de anlisis de estructuras
como prticos, cerchas y vigas mediante matrices y
basado en el mtodo de la rigidez y saber cmo
operan los programas computacionales ms usados
hoy en da en el diseo estructural que se basan en
esta teora. De esta manera el ingeniero estructural
puede comprobar su funcionamiento y no limitarse a
confiar en los resultados que estos arrojan para sus
proyectos de diseo.

Anlisis de estructuras por el Mtodo de la rigidez e introduccin a los elementos finitos