GRUPO 6 Cinematica de Los Fluidos Completof

UNPRG
MECNICA DE FLUIDOS I
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
MECNICA DE LOS FLUDOS I

DOCENTE:
MG.TC. ING. CARLOS A. LOAYZA
RIVAS
TEMA:
CINEMTICA DE LOS
FLUDOS
INTEGRANTES:
ALBERCA MANCHAY GONZALO
CERVERA VILLALOBOS JAIME
ARTURO
FENCO GONZALES JOSE LUIS
FLORES CORREA CALIXTO JAMERLIN
HEREDIA SOSA HERLES
HERRERA FERNANDEZ EDGAR
NILTON
NUEZ TORRES ELVIN KAROL
VEGA GONZALES ROBERT
VENTURA DELGADO FLAVIO CESAR
CICLO:
2016-I
UNPRG
JUNIO DEL 2016
INDICE
INTRODUCCIN
------------------------------------------OBJETIVOS
4
------------------------------------------CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
------------------------------------------EL CAMPO DE VELOCIDADES.
------------------------------------------EL
CAMPO
DE
6
LAS
------------------------------------------EL CAMPO ROTACIONAL
------------------------------------------- 14
CLASIFICACIN DE FLUJOS
------------------------------------------- 16
DESCRIPCIN
DE
------------------------------------------- 20
LNEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE
----------- 21
EJERCICIOS APLICATIVOS, ETC
-----------------------------------------ANEXOS
-------------------------------------------
24
34
ACELERACIONES
MOVIMIENTOS.
UNPRG
RECOMENDACIONES
------------------------------------------CONCLUSIONES
36
37
-----------------------------------------BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA
------------------------------------------
38
INTRODUCCIN
El presente trabajo de investigacin se ha ramificado en varias
partes de gran inters, tratando Puntos clave del tema principal
(CINEMATICA DE LOS FLUIDOS)
La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor
comprensin del movimiento de los fluidos. Sus resultados se
aplican en el clculo y diseo de obras, accesorios y controles
para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o se mueven. La
cinemtica tambin utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia.
La cinemtica de los lquidos trata del movimiento de sus
partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en
UNPRG
base al conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad,

aceleracin y rotacin
Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la posicin
relativa de los elementos que forman vara en funcin del tiempo. La
cinemtica se preocupa en describir el movimiento.
IMPORTANCIA
Este tema nos ha sido de mucha importancia puesto que debemos tener
conocimiento del comportamiento de distintos fluidos al ser sometidos a
distintos fenmenos como: variacin de presin, temperatura, velocidad,
etc., que ocasionan cambios; estos cambios son tomados como referencia al
momento de disear alguna obra relacionada al tema como: tuberas (flujo a
presin), canales (flujo libre), el accionar del viento sobre algunas
estructuras (edificios. Torres, puentes, cubiertas metlicas), etc.
OBJETIVOS
1. Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico
2. Aplicar los mtodos de descripcin de movimiento de
fluidos
3. Utilizar las lneas de corriente, trayectoria y de traza para
describir un flujo
4. Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre si
5. conocer y entender los principios bsicos de la cinemtica
de los Fluidos en relacin general con la mecnica de los
fluidos es esencial en el anlisis y diseo de cualquier
sistema, en el cual el fluido es el elemento de trabajo
UNPRG
JEAN LOUIS MARIE POISEUILLE

Jean Louis Marie Poiseuille ( * Pars,
22 de abril de 1799 - 26 de
diciembre de 1869) fue un mdico
fisilogo francs.
Sus contribuciones cientficas
iniciales ms importantes versaron
sobre mecnica de fluidos en el
flujo de la sangre humana al pasar
por tubos capilares.
Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen
Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (3
de marzo de 1797 - 3 de febrero
de 1884) fue un fsico alemn y
un ingeniero hidrulico.
Independientemente de Jean
Louis Marie Poiseuille, Hagen
llev a cabo en 1839 una serie
de experimentos de flujos a baja
velocidad y la friccin en paredes
de tubos capilares, por lo que
estableci la ley de flujo de Hagen
que
posteriormente
se
llamara la ley de HagenPoiseuille.
Aporte a la Mecnica de Fluidos:
Ley de Hagen-Poiseuille
Esta ecuacin fue derivada
experimentalmente en
1838, formulada y publicada en 1840 y 1846 por Jean
Louis Marie Poiseuille (1797-1869). Que posteriormente
llevara el nombre de otro cientfico (Gotthilf Heinrich
Ludwig Hagen) que paralelamente a l, tambin
enunci la misma ecuacin.
La ecuacin que ambos encontraron logr establecer el
caudal o gasto de un fluido de flujo laminar
incompresible y de viscosidad uniforme (llamado
tambin Fluido Newtoniano) a travs de un tubo
cilndrico en base al anlisis de una seccin axial del
tubo. La ecuacin de Poiseuille se puede aplicar en el
flujo sanguneo (vasos capilares y venas), tambin es
posible aplicar la ecuacin en el flujo de aire que pasa
por los alveolos pulmonares o el flujo de una medicina
UNPRG
que es inyectada a un paciente, a travs de una aguja

hipodrmica.
La ley queda formulada del siguiente modo
Donde:
V:
volumen de lquido que circula en la
unidad de tiempo t,
R: radio interno del tubo,
P: cada de presin entre los dos extremos,
n: viscocidad dinmica
L: longitud a lo largo del eje del tubo.
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

DEFINICIN:
estudia los movimientos de los fluidos (es decir el movimiento de sus
partculas) sin tomar en cuenta la masa ni las fuerzas que la provocan.
CAMPO DE FLUJO:
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin,
densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en
movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un
instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).
CARACTERISTICAS DEL CAMPO DE FLUJO

A. CAMPO ESCALAR: Se define exclusivamente por la magnitud que
adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin,
densidad y temperatura.
B. CAMPO VECTORIAL: Lo definimos su cantidad fsica teniendo su
magnitud, direccin y un sentido para la cantidad fsica que le
UNPRG
corresponde, tenemos la velocidad, aceleracin y rotacin son

ejemplos.
C. CAMPO TENSORIAL: Para definir un campo tensorial se requiere 9 o
ms componentes, esto quiere decir si un tensor de orden n va a
tener
componentes.
1. CAMPO VECTORIALES:
1.1
CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDAD:
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una
curva (trayectoria) se podr hacer de 2 formas distintas
a) Por el conocimiento del vector de posicin r, de la
partcula, como una funcin vectorial del tiempo t.
r = r(t) = xi
+ yj + zk
Si r est en
funcin del t
entonces sus
componentes
tambin lo estarn
x=x(t)
y=y(t)
z=(t)
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula

y la funcin camino recorrido- tiempo. En este caso la posicin
de la partcula se determina por la longitud del camino
recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen A)
s=s(t
DEFINICIN DE VELOCIDAD: Es la rapidez (modulo del vector

velocidad) temporal del cambio en su posicin.
UNPRG
v=
dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C

La velocidad que genera la partcula al desplazarse por
la curva C siempre es un vector tangente en cada
punto.
d r d
V = = ( x i + y j+ z j )
dt dt
Haciendo:
Luego:
Donde:
dx
V x =
V x ( x , y , z ,t )=
dt
dy
V y =
V y ( x , y , z , t )=
dt
dz
V z =
V z ( x , y , z ,t )=
dt
Y por lo tanto el mdulo de la velocidad queda expresado as
UNPRG
1.2
dx
dt
dy
dt
2+
dz
dt
ds
v = =
dt
. CAMPO DE ACELERACIONES:
Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector

aceleracin se define como la variacin temporal de la velocidad en
ese punto; esto es:
Esa aceleracin se le puede entender como el cambio de la velocidad

de la partcula fluida con el paso del tiempo sin esta cambiar de
posicin en espacio (aceleracin local), ms el cambio de la velocidad
en los diferentes puntos del mismo (aceleracin convectiva).
a =
d v ( x , y , z , t)
dt
Cuando se deriva en cadena se obtiene:
[ ( ) ( ) ( )] ( )
a =
v d x v d y v d z
v d t
+
+
+
x dt y dt
z dt
t dt
Aceleracin convectiva
a =
]( )
v
v
v
v
v +
v +
v +
x x y y z z
t
Aceleracin local
(2.1)
UNPRG
Sus componentes en las tres coordenadas cartesianas son:
( vx v + vy v + vz v )+ vt
x
ax=
( vx v + vy v + vz v )+ tv
y
a y=
a z=
vz
v
v
v
v x+ z v y+ z vz + z
x
y
z
t
^ ^ ^
x i+ y j+ z k
Sabemos que:
^ v y ^j+ v z k^
v =v x i+
Y adems:
. v = x v x + y v y + z v z
Luego :
( . v ) v +
a =( . v ) v +
v v
v
v
v
=
v +
v +
v +
t x x y y z z t
v
(2.2 )
t
En la ltima expresin: se representa el campo vectorial de

aceleraciones en funcin del producto escalar
divergencia de
v .
Si el flujo es permanente:
v
=0
t
10
( . v ) , denominado
UNPRG
Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.
a =( . v ) v
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla
( x v )
en trmino del producto vectorial
( x v + y v + z v )( v i^ +v ^j + v k^ )
a =( . v ) v =
a =
vx
v
v
^ v y v x + v y v y + v y v z ^j+ v z v x + v z v y + v z v z k^
v x + x v y + x v z i+
x
y
z
x
y
z
x
y
z
) (
) (
( vx v + vy v + vz v ) i^
x
Trabajando con la primera componte i:
A este le sumamos y restamos
vy
vy
v
+ v z z ; obtenemos:
x
x
( v vx + v vy +v vz + v vx +v vx v vx v vx ) i^
x
Agrupando:
[(
vx
vx
v
v
v
v
v
v
+ v y y + v z z + v y x +v z x v y y v z z i^ ( 2.3 )
x
x
x
y
z
x
x
Sabemos que:
avx
v x 1 v x2
=
x 2 x
bv y
v y 1 v y2
=
x 2 x
Reemplazando (2.3):
11
c vz
v z 1 v z2
=
x 2 x
UNPRG
[(
v
v
v
v
1 vx 1 v y 1 v z
+
+
+ v y x +v z x v y y v z z i^
2 x 2 x 2 x
y
z
x
x
v
v
v
v
1
v x 2+ v y 2 +v z2 ) + v y x +v z x v y y v z z i^
(
2 x
y
z
x
x
v
v
v
v
1 ( 2)
v + v y x + v z x v y y v z z i^
2 x
y
z
x
x
v
v
v
v ^
1 ( 2)
v + v y x + v z x v y y v z z i
( 2.4 )
2
y
z
x
x
| |
i jk
x v =
x y z
v x v y vz
Ademas se conoce que:
x v =
( vy vz )i+^ ( vz vx ) ^j+( vx vy )k^

z
|(
)(
( x v ) x v
En el producto vectorial
( x v ) x v = v z v y
y z
i jk
vx vz
z x
v x v y vz
)(
, se obtiene lo siguiente:
v y vx
x y
([ vz vx ) v ( vx vy ) v ]i^ [( vy vz ) v ( vx vy ) v ] ^j+[( vy vz ) v ( v
( x v ) x v =
En la primera componente:
[ ( x v ) x v ] i^ =
[(
vx v z
v y vx
vz
v i^
z x
x y y
) (
12
UNPRG
a x =
Reemplazamos en la ecuacin (2.4):
1
( v 2 ) + ( x v ) x v i^
2
Analogamente para las dems componentes:
a y =
1
( v 2 ) + ( x v ) x v ^j
2
a z=
1
( v 2) + ( x v ) x v k^
2
La aceleracin convectiva en funcin al producto vectorial
( x v ) es:
1
ac = ( v 2 ) + ( x v ) x v
2
La aceleracin total, que se obtiene de la suma tanto de
aceleracin convectiva como local
v
)
t
en casos generales; es:
1
v
aT = ( v 2 ) + ( x v ) x v +
2
t
Aceleracin en coordenadas intrnsecas:

Coordenada curvilnea local (s): La distancia s, medida desde un
origen arbitrario, siguiendo su trayectoria, corresponde a una
coordenada curvilnea local, a lo largo de la cual se puede determinar
las propiedades del flujo.
Coordenada normal (n): es aquella coordenada perpendicular a la
tangente local. Esta es colineal con el radio instantneo de curvatura
local de la trayectoria.
Coordenada binormal (b): la cual es normal tanto a s como a n.
13
UNPRG
La velocidad que est en funcin de la distancia recorrida s y del

tiempo t, entonces se deduce que la aceleracin es:
a =
d (v e^ t ) d ( v)
d v (s ,t)
d s d (e^ t )
=
e^ t + v
=
dt
dt
dt
dt ds
a =
d e^
dv ^
e t +v 2 t (1)
dt
ds
P
En la figura se ve que los puntos

d s
prximos entre s, entonces
P'
son dos puntos muy
tiene la misma direccin de n y
sentido negativo
d e^ t =|d e^ t|e^ n
d e^ t|
d e^ t
2|
=v
e^
ds
ds n
Reemplazamos en la ecuacin (1):
sen
Sabemos por trigonometra:
Despejando
2|e^ t|,(|e^ t|=1) ,
a =
|d e^ t| ^
dv ^
e tv 2
e (2)
dt
ds n
| e^ t|
=
2
2|e^ t|
( )
aplicamos limites:
14
UNPRG
2|e^ t| sen
( 2 ) = lim | e^ |
s 0
lim
s0
2|s| sen
lim
s 0
s 0
sen
En lmites,
( 2 ) = lim | e^ |=|d e^ |
t
s 0
lim
2 s
( 2 ) =1
ds
|d e^ t|
; entonces:
Adems, siendo ds=r d ,
ds
lim
s0
d
ds
donde r es el radio de curvatura,
entones se obtiene:
|d e^ t|
ds
1
r
d v ^ v2 ^
a
=
e e
Reemplazamos en la ecuacin (2):
dt t r n
a =at e^ t + an e^ n
La aceleracin tangencial
at
,cuando se deriva en cadena
se obtiene:
at =
d v v ds v dt
=
+
dt s dt t dt
Que se reduce a:
at = v
] [ ( ) ]
2
v v ^
v
v ^
+
et =
+
e
s t
s 2 t t
15
UNPRG
La aceleracin normal
( )
an ,
an =
v ^
. en
r
Sumando ambas vectores ( at y an ) obtenemos:
[ () ]
2
v
v
v
a =
+
e^ t e^ n
s 2
t
r
1.3- CAMPO ROTACIONAL:

Es aquel campo que es derivado del de velocidades. El campo
rotacional evala la rotacin local de una partcula y se define
matemticamente por el determinante:
| |
i jk

=
rot v =
V
x y z
vx v y v z
Cuyo desarrollo es:
rot v =
( vy vz )i+^ ( vz vx ) ^j+( vx vy ) ^k
z
El cual est en funcin de punto y tiempo y es una medida de

rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por esta razn se
le conoce tambin como campo vorticoso.
16
UNPRG
El
cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede

experimentar una rotacin. Sea
la partcula y
e^ b
P0
el centro de gravedad de
el eje instantneo correspondiente.
En un plano perpendicular a
e^ b
considerar dos lneas
ortogonales que servirn para estudiar la rotacin pura de la

partcula.
El punto P se halla ms prximo al punto
P0
es tangente a la trayectoria circular del radio

corresponde a la traslacin pura del punto
la velocidad
d r
P .
Al producirse la rotacin la velocidad angular bale:

=
d
dt
17
UNPRG
Se toma el eje
e^ b y el plano que se mueve
P . Entonces el
vector de la velocidad angular es:

^
^
^
= x i+
y j+ z k
El vector velocidad puede definirse como:

v =
xd r
El vector
d r
tiene la forma:
^ dy ^j+ dz k^
d r =dx i+
Entonces:
| |
i jk
v =
xd r = x y z =
dx dy dz
^ ( x dz z dx ) ^j + ( x dy y dx ) k^
v =
xd r =( y dz z dy ) i
Una vez obtenido el vector velocidad procedemos a determinar

rot v
i jk

rot v =rot (
xd r ) =
x y z
( y dz z dy )( x dz z dx )( x dy y dx )
18
UNPRG
^
^
^
rot v =rot (
xd r ) =2 ( x i+
y j+ z k ) =2
Lo cual significa que el vector rotacional de la velocidad en un

movimiento de rotacin alrededor de un eje es igual al doble del
vector velocidad angular.
CLASIFICACIN DE FLUJOS
El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras,
atendiendo diversas caractersticas y criterios de velocidad, espacio y
tiempo.
1.
DE ACUERDO A LA VELOCIDAD DEL FLUJO:
FLUJO LAMINAR:
Se caracteriza porque el movimiento de
las partculas del fluido se produce
siguiendo
trayectorias
bastante
regulares, separadas y perfectamente
definidas dando la impresin de que se
tratara de lminas o capas ms o menos paralelas entre s.
FLUJO TURBULENTO:
En este tipo de flujo las partculas del
fluido se mueven en trayectorias
errticas, es decir, en trayectorias muy
irregulares sin seguir un orden establecido.
FLUJO DE TRANSICION:
2.
DE ACUERDO A SUS CAMBIOS DE DENSIDAD

RESPECTO AL TIEMPO:
INCOMPRESIBLE:
19
UNPRG
Es aquel en los cuales los cambios de

densidad de un punto a otro son
despreciables.
=0 ; =0
t
s
COMPRESIBLE:
Es aquel en los cuales los cambios de
densidad de un punto a otro no son
despreciables.
0;
0
t
s
3.
POR
VARIACIN
CON RESPECTO AL TIEMPO:
FLUJO PERMANENTE:
Se caracteriza porque las condiciones de
velocidad de escurrimiento en cualquier punto
no cambian con el tiempo, o sea que
permanecen constantes con el tiempo o bien,
si las variaciones en ellas son tan pequeas
con respecto a los valores medios.
las variables hidrulicas del flujo (velocidad,
presin, densidad, etc).
v
p
=0 ;
=0 ;
=0
t
t
t
FLUJO NO PERMANENTE:
20
DE
VELOCIDAD
UNPRG
Las propiedades de un fluido y las caractersticas

mecnicas del mismo sern diferentes de un
punto a otro dentro de su campo, adems si las
caractersticas en un punto determinado varan
de un instante a otro se dice que es un flujo no
permanente.
v
p
0;
0;
0
t
t
t
4.
POR MAGNITUD Y DIRECCIN DE LA VELOCIDAD

DEL FLUIDO:
FLUJO UNIFORME:
Ocurren cuando el vector velocidad en todos
los puntos del escurrimiento es idntico
tanto en magnitud como en direccin para
un instante dado.
v
p
=0 ;
=0 ;
=0
L
L
L
FLUJO NO UNIFORME
Es el caso contrario al flujo uniforme, este
tipo de flujo se encuentra cerca de fronteras
slidas por efecto de la viscosidad.
v
p
0;
0;
0
L
L
L
5.
POR EFECTOS DE VECTOR VELOCIDAD:
21
UNPRG
Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v
adquiere en algunos de sus puntos
valores distintos de cero, para
cualquier instante.
rot v 0
FLUJO IRROTACIONAL:
Al contrario que el flujo rotacional,
este tipo de flujo se caracteriza porque
dentro de un campo de flujo el
vector rot v es igual a cero para
cualquier punto e instante.
rot v =0
FLUJO UNIDIMENSIONAL
Es un flujo en el que el vector de velocidad slo
depende de una variable espacial, es decir que se
desprecian los cambios de velocidad transversales a la
direccin principal del escurrimiento
dv v
=
ds x
FLUJO
BIDIMENSIONAL
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende
de dos variables espaciales.
dv av av
= +
ds ax ay
FLUJO TRIDIMENSIONAL
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso ms
general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones
22
UNPRG
mutuamente perpendiculares son funcin de las

coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
dv av av av
= + +
ds ax ay az
FLUJO IDEAL:
Es aquel flujo incompresible y carente de friccin. Un fluido que no presente
friccin resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su
escurrimiento son reversibles.
=0 ; t >0
FLUJO REAL:
La viscosidad del fluido en movimientos es mayor que cero, generando
esfuerzos cortantes entres sus partculas y respecto a las fronteras del
mismo.
>0 ; t> 0
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de
conocer:
El cambio de posicin de una partcula
La variacin de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:
23
UNPRG
A. MTODO DE EULER:
Es el ms elegido, Tambin conocido como
local, consiste en elegir un punto y
determinar las Variables cinemticas en ese
punto, en cada instante sin considerar el
camino que despus siga cada partcula
individual (trayectoria). Elegida la posicin
de una partcula en el espacio, Sus
caractersticas cinemticas son funciones
del tiempo, a saber:
v =v ( r , t )
v =v x ( x , y , z , t )i +v y ( x , y , z , t ) j+ v z ( x , y , z , t ) k
Las variables dependientes son:
Las variables independientes son
vx, vy y vz
:x, y ,z ,t .
B. MTODO DE LAGRANGE:
Consiste en elegir una partcula y determinar las variables
cinemtica de esa partcula, en cada instante,
siguiendo su recorrido. Identificada una partcula por
su posicin inicial
t=t o
r o (x 0 , y 0 , z 0) , en el instante
en otro instante cualquiera t, la misma
partcula se encuentra en la posicin
r (x , y , z) .
Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida

en cualquier instante si el vector de posicin
se determina como funcin del tiempo t y
la posicin inicial
ro ;
o sea:
r = r ( r 0 ,t )
r 0=a i +b j+ c k
r =x ( a , b , c ,t ) i + y ( a , b , c , t ) j+ z ( a , b , c ,t ) k
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero porque su manejo analtico es
ms simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de
fluidos
24
UNPRG
LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE

CORRIENTE
A. Lnea de corriente:
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de
puntos en el espacio en un instante dado.
No existe posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un punto comn,
pues ello significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores
distintos.
LC = ( t )
Si el flujo no es permanente para otro instante t la configuracin de las
lneas de corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos
lneas de corriente es la misma en cualquier momento.
Lnea de corriente
Ecuaciones de la lnea de corriente

En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1
esta infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que:
V 1=V 2=V .
Puesto que
V y
d r
estn en la misma direccin (vectores paralelos),
como se muestra en la figura, se tiene:
V d r =0
V d r =|V |.|d r| sen u
Donde:
es vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
25
UNPRG
Como
d r
son paralelos
=0 V d r =0
i
j
k
V d r = V x V y V z =0
dx dy dz
Efectuamos:
i ( V y dzV z dy ) j ( V x dzV z dx ) + k ( V x dyV y dx )=0
V y dz=V z dy ; V x dz=V z dx ;V x dy=V y dx

Por lo tanto:
Vy Vz
= . (1)
dy dz
Vx Vz
= (2)
dx dz
Vx V y
= ( 3)
dx dy
Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de
( 1) ,( 2)
(3) :
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
Esta expresin constituye la ecuacin analtica de corriente para un
instante t.
Donde, recordamos que:
Vx ,V y
V z = ( x , y , z , t )
B. TRAYECTORIA:
Una lnea de trayectoria es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por
una partcula determinada cuando se desplaza en un campo de flujo.
En resumen, podemos decir que la trayectoria es la curva que marca el
camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.
26
UNPRG
d r
V =
dt
Si:
d r =V dt (1 )
d r =dx i + dy j+ dz k ( 2 )
V =V x i+V y j +V z k
( 2 ) ( 1 ) tenemos :
Reemplazando
dx i +dy j+ dz k =( V x i +V y j+V z k ) dt
dx=V x dt dt=
dx
.. ( 3 )
Vx
dy=V y dt dt=
dy
.. ( 4 )
Vy
dz=V z dt dt=
Comparando
dx
.. ( 5 )
Vz
( 3) , ( 4 ) , ( 5)
y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
La anterior expresin corresponde a la ecuacin analtica de la
trayectoria.
V x , V y y V z= (x , y , z ,t )
Si el flujo es no permanente, la lnea de corriente y trayectoria son
diferentes, pero si el flujo es permanente significan lo mismo.
La razn est en que el flujo permanente, el campo de velocidad no cambia
con el tiempo.
Toda partcula que pase por

trayectoria.
{a} rsub {0}
sigue la misma
a0 , a1 , .. a n el vector velocidad permanece igual

a0 V 0
En cada punto
Todas las partculas que pasen por
27
a1 V 1
UNPRG
an V n
C.TUBO DE FLUJO:
Se considera dentro del flujo una curca cerrada C y las lneas de corriente
que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas lneas de
corriente definen una superficie al que se le denomina tubo de flujo o de
corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado
se conoce como vena liquida o vena fluida.
un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son lneas de corriente.
Cuando el tubo es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico.
EJERCICIOS APLICATIVOS
EJERCICIO 1
Calcular la lnea de corriente de un flujo permanente producido por un
tornado cuyo vector velocidad que est determinado por:
v =
y
x
i + 2 2 j
2
2
( x + y ) (x + y )
v =v x i + v y j
Aplicamos la ecuacin de lnea de corriente:
vx v y
=
dx dy
y
x
2
2
2
2
(x + y ) ( x + y )
=
dx
dy
28
UNPRG
y
x
2
2
2
(x + y ) ( x + y 2 )
=
dx
dy
1
1
ydy= xdx
y2
x2
+ c 1= + c 2
2
2
c 1c 2=
c=
x2 y2
+
2 2
x 2+ y 2
2
2
2 c=x + y
Ecuacin de la circunferencia
c=x 2 + y 2
Lnea de corriente concntrica
EJERCICIO 2
Determinar la ecuacin de las lneas de corriente de un flujo permanente, bidimensional,
simtrico respecto al eje y, dirigido en sentido contrario al positivo del mismo, que
choca contra un placa horizontal contenida en el plano x,z cuyo campo de velocidades
est definida por las componentes.
V x =3 x
V y =3 y
29
UNPRG
V z =0
SOLUCION:
Se sabe que la ecuacin de lnea de corriente est dada de la siguiente manera
v x d r=0
j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz
=0
i
( V y dzV z dy j(V x dz V z dx )+ k (V x dy V y dx)=0
Vy Vz
=
dy dz
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy
Igualamos valores:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
30
UNPRG
Remplazamos valores en la ecuacin de lnea de corriente en el campo de velocidad
i
j
k
v x d r = 3 x 3 y 0
dx
dy dz
=0
i
( 3 ydz 0 dy j(3 xdz 0 dx)+ k (3 xdy+ 3 ydx )=0
k (3 xdy +3 ydx )=0
3 xdy+ 3 ydx =0
3 xdy=3 ydx
Integramos para hallar la ecuacin de la lnea de corriente:

dx
dy
3 x = 3 y
lnx=lny + c
lnx=lny+lnc
lnx=ln
c
y
c=xy
EJERCICIO 3
El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme
vo
y, de modo
independiente del tiempo, contra una chimenea vertical de radio R.

Supuesto el flujo irrotacional, la variacin de la velocidad sobre el eje
x ,
en la proximidad del punto de estancamiento, queda determinada por la

expresin:
R2
v x =v o (1 2 ) ,con (
x
31
=0)
UNPRG
La velocidad
alrededor de la superficie del cilindro es
v =2 v o sen .
a) Obtener la ecuacin de la aceleracin del aire, para puntos que

quedan sobre el eje
v o =1.8
b) Si
x=3 R , x=2 R y x=R .
m
; R=0.25 m
s
calcular la aceleracin para
x=2 R .
c) Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin

para
= , =3 / 4 y = /2 .
SOLUCION
a) De acuerdo a la ecuacin da componente
ax
de la ecuacin (dado
que la velocidad solo depende de x, (no del tiempo ni de y):
ax=
d v x v x dx v x
=
=
v
dt
x dt x x
2 v 2o
Para
R2 R 4
x3 x5
x=3 R
a x =2 v 2o
)
:
R2
R4
27 R3 243 R 5
32
UNPRG
2 v 2o
Para
x=2 R
a x =2 v 2o
Para
16 v o
1
9
=
243 R 243 R 243 R
:
2
3 v o
R2 R 4
+
=
3
5
16 R
8 R 32 R
x=R
2
R R
a x =2 v
+
=0
R3 R5
2
o
b) De acuerdo con los datos
ax=
v o =1.8
m
; R=0.25 m
s
para
x=2 R .
3 1.82 3 x 3.24
.
=
16 0.25 16 x 0.25
a x =2.43
m
2
s
c) La aceleracin tangencial es:
at =
2
2
1 ( v ) 1
2 ( sen )
= (2 v0 )
=2 v 2o ( 2 sen cos )
2 s
2
s
s
y puesto que ds=R d
v 2o
at =4 sen cos
R
en la misma forma :
2
v2 4 v
an = = 0 sen2
R
R
Si
v o =1.8
m
; R=0.25 m
s
la aceleracin normal y tangencial es:
33
UNPRG
at =
4 x 1.8
sen cos=51.84 sen cos
0.25
an =
4 x 1.82
sen 2 =51.84 sen 2
0.25
para= ;( sen=0 y cos=1) at =0 y a n=0

para=
3
m
m
;(sen=0.707 y cos=0.707) at =25.92 y an =25.92
4
s
s
51.84 m
para= ; ( sen=1 y cos=0 ) at =0 y an=
2
s
EJERCICIO 4
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en funcin de la longitud
x o sea
v=
u0
10.5
x
L
Donde la velocidad u0 es la entrada y
L es la longitud de la tobera. La velocidad
de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m . La velocidad es uniforme a travs de

cada seccin.
Encuentre la aceleracin media a travs de la tobera ( x /L=0.5 )
x
10 m/s
20 m/s
34
UNPRG
Solucin:
Es obvio que hay aceleracin entra a 10 m/s
y sale a 20 m/s. No hay aceleracin local
porque el flujo es estable, de manera que la aceleracin es debida a la aceleracin

convectiva.
a x =v
v=
dv
dx
u0
x
10.5
L
10 m/ s
=13.33 m/s
0.25 m
10.5
a .5 m
] [ ]
( 1 )' ( 1x )(1)(1x)'
du d 10
d
1
1
=
=10
=10
=10
=17.78
2
dx dx 1x
dx 1x
( 1x )
( 1x )2
( )
a x =13.33
( )
m
17.78=237.07 m/s 2
s
EJERCICIO 5
^
^
Un campo de velocidad esta dado por V =( 2 t+ 2 ) i+2 t j m/s dibuje las lneas de
trayectoria de dos partculas hasta cuando t=5s, una surge en el origen cuando t=0, y la
otra en el origen cuando t=2s. Adems dibuje lneas de corriente cuando t=5s
Solucin
La lnea de trayectoria cuando surge en el origen t=0 a t=5s, se determina de la
siguiente manera
V =( 2 t + 2 ) i^ +2 t ^j= i^ + ^j
dx
dy
=2 t+ 2; =2 t
dt
dt
Integrando
35
UNPRG
x= ( 2 t+2 ) dt ; y = 2t dt
0
x=t 2+2 t ; y =t 2
x= y +2 y
(x y )2=4 y . parabola
Luego para t=5s
X=35 ; y=25
Luego la lnea de trayectoria cuando surge del origen de t=2s, a t=5s, es:
t
x= ( 2 t+2 ) dt ; y = 2t dt
2
x=t 2+2 t( 22 +2 x 2 ) ; y=t 222

2
x=t +2 t8 ; y=t 4
2
t = y +4 ; t= y +4
Entonces
x=( y +4 ) +2 ( y + 4 ) 8
2
(x+ 4 y ) =4 ( y+ 4 ) .. parabola
Como el vector velocidad es tangencial a la lnea de corriente se tiene que

dV x dr =0
( i^ + ^j ) x ( dx i^ + dy ^j )=0
dx k^ + dy k^ =0
36
UNPRG
dx dy
= ; =
dy dx
2(5) 10
dx
2t
=
=
=
dy 2 t +2 2 ( 5 ) +2 12
Haciendo
1
tanh
10
=39.8
12
Por lo tanto la figura muestra las lneas de trayectoria y las lneas de corriente
EJERCICIO 6:
Dada la funcin de lnea equipotencial
=a x +bxya y
son valores constantes.

a) Comprobar que el flujo es irrotacional.
b) Hallar la funcin de la lnea de corriente.
c) Hallar la aceleracin.
37
, donde a, b y c
UNPRG
Solucin
Segn Gauchy Riman
a) Para que el flujo sea irrotacional se debe cumplir
Pero se sabe que:
1
= V . V
2
V =V . =
i+
j+
k
x y
z
=2 ax +by
x
=bx 2 ay
y
=0
z
V =( 2 ax+ by ) i( bx2 ay ) j
=( 2 ax+ by )
=( bx2 ay )
=0
V .V =
x

V .V =
j+
k
y z
x z
x y
) (
) (
V .V =0 i+ 0 j+ (b +b ) k =0
1
= V . V =0
2
El Flujo es Irrotacional
b) Segn Las ecuaciones

=
x
y
38
=0
UNPRG

=
y
x
entonces :
=2 ax +by
x
=2 ax +by
y
integrando
1 2
=2 axy + b y +f ( x ) .. ( )
2
Derivando respecto a
=2 ay + f ' ( x ) .. ( )
x
Pero

=
bx2 ay
x
y
=2 aybx .. ... ( )
x
( ) en ( )
'
2 aybx=2 ay + f ( x )
f ' ( x )=bx integrando respecto a x se tiene

f ( x )=
1 2
b x .. ..( )
2
( ) en ( )
1
1
=2 axy + b y 2 b x 2 Rpta .
2
2
c) Calculando la aceleracin
a=
V
V
V
V
+
+
+
t
x
y
z
a=0 (2 ax +by ) (2 a )( bx2 ay ) (2 a ) +0

a=4 a2 x +2 aby +2 abx4 a2 y
39
UNPRG
EJERCICIO 7
Si la funcin equipotencial =axy
para un flujo plano.
a) Hallar la funcin de la lnea de corriente

b) Qu flujo representa?
c) Si
a=2 c seg . Calcular las componentes de la velocidad en el punto de
coordenadas
x=8cm; y=2cm.
SOLUCION:
a) Funcin de la lnea de corriente:
=axy
Sabemos

=
=ay
y x
1
= a y 2 +f ( x )
2

=
=ax
x y
f ( x )=ax integrando
1
f ( x )= a x 2
2
1
1
= a y 2+ a x 2 Rpta .
2
2
b) Para saber el tipo de flujo se debe determinar
1
= V . V =0 . Si esta
2
se cumple entonces el flujo es irrotacional sino es rotacional:
1
= V . V
2
V =V =
i+
j+
k
x y
z
=ay
x
=ax
y
=0
z
40
UNPRG
V =ay iax j
=ay
=ax
=0
V .V =
x

V .V =
j+
k
y z
x z
x y
) (
) (
V .V =0 i+ 0 j+ (b +b ) k =0
1
= [ 0+0a+a ] =0
2
El Flujo es Irrotacional
c) Si
a=2 c seg
calcular las componentes de las velocidades en el
punto de coordenadas x=8cm y y= 2 cm.
=ay =20 x 0.08=1.6
m
s
=ax=20 x 0.02=0.4
m
s
=0
41
UNPRG
EJERCICIO 8:
El movimiento de un fluido incompresible se realiza bajo la accin de un
campo de velocidades
v =xti+2 ytj+ ztk
y un campo de fuerzas
F =xi+ 2 yj+ zk . Determinar:

a) La familia de lneas de corriente y las trayectorias de las
partculas, indicando si coinciden o no.
b) Campo de presiones.
SOLUCION:
a) Las lneas de corriente coinciden con las trayectorias ya que el
campo de velocidades variable se puede expresar como:
v =f ( t ) v ( x , y , z ) . Para obtener las lneas de corriente se

resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales:
dx dy dz dx dy dz
=
= ; = =
xt 2 yt zt x 2 y z
ln x=
c1
ln y x 2=c 1 y
2
ln x=ln z x=c 2 z
Para obtener las trayectorias se integran las componentes de la
velocidad:
t
dx
dx
x t2 x
=xt ; =tdt ln = ; =e 2
dt
x
k 1 2 k1
dy
dy
y
y
=2 yt ; =2 tdt ln =t 2 ; =e t
dt
y
k2
k2
42
UNPRG
dz
dz
z t z
=zt ; =tdt ln = ; =e 2
dt
x
k3 2 k3
x=
k3
k
z ; x 2= 1 y
k1
k2
b) Aplicando la ecuacin de Euler en forma tensorial se obtiene el

campo de aceleraciones:
= 1 V P=a
F
)( ) ( )
t 0 0 xt
x
a = 0 2 t 0 2 yt + 2 y =( x t 2 ) i+ ( 4 y t 2+ 2 y ) j+ ( z t 2+ z ) k
0 0 t 2t
2z
1
2
2
2
V P=( x t ) i ( 4 y t ) j( z t ) k ;
dP=t 2 ( xdx + 4 ydyzdz )

P= t 2
x2
z2
+2 y 2+ +cte
2
2
EJERCICIO 9:
Halle el vector de aceleracin para flujo de fluido que posee el siguiente campo de
velocidad donde x, y, z estn en metros. Evalu la aceleracin en (2,-1.3) cuanto
t=2 s .
m
s
a.
V =20 ( 1 y 2 ) i^
b.
V =2 x i^ +2 y ^j
c.
V =x 2 t i^ + 2 xyt ^j +2 yzt k^
m
s
m
s
Solucin:
a)
m
V =20 ( 1 y 2 ) i^ ; u=20(1 y 2)
s
43
UNPRG
a=V X
V
V
V
+V y
+V z
x
y
z
a=0
b)
m
V =2 x i^ +2 y ^j
s
V X =2 x ; V y =2 y ; V z=0
a=( 2 x ) ( 2 i^ ) + ( 2 y ) ( 2 ^j )+ 0+0=4 x i^ + 4 y ^j
^
^j
a=4 ( 2 ) +4 (1 ) ^j=8 i4
c)
m
V =x 2 t i^ + 2 xyt ^j +2 yzt k^
s
V X =x 2 t ; V y =2 xyt ; V z =2 yzt
^ xy ^j+ 2 yz k^ )
a=( x 2 t ) ( 2 xt i^ +2 yt ^j )+ ( 2 xyt ) ( 2 xt ^j+2 zt k^ ) + ( 2 yzt ) ( 2 yt k^ ) +(x i+2
2
3 2 ^
( 2 y x 2 t 2+ 4 x 2 y t 2+2 xy ) ^j+(4 xyz t 2+ 4 y 2 z t 2+2 yz ) k^
a=( x +2 x t ) i+
para ( x , y , z )=( 2,1,3 ) y t=2 s

^ ( 100 ) ^j(54) k^
a=( 68 ) i+
ANEXOS
TABLA DE BLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
44
UNPRG
Mquinas de Fluidos.
En las maquinas llamadas motoras se transforma la energa de un fluido en

energa mecnica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un
generador acoplado energa elctrica. Ejemplo: una central hidroelctrica y
una central trmica
El viento.
45
UNPRG
Su
importancia
es ms reciente en Ingeniera Civil. Se considera el viento para determinar
su accionar en algunos tipos de estructuras: edificios, torres, puentes,
cubiertas metlicas. Si bien esto est regulado en normas de diseo y
construccin en varios pases, es bueno entender cmo es la mecnica del
viento, ya que ste es otro fluido
VIDEO:
https://www.youtube.com/watch?
v=tR2paKwLPxI
RECOMENDACIONES
46
UNPRG
Para poder llevar acabo clculos acerca de la mecnica de

fluidos es necesario analizar la situacin de la cual se
quieren realizar dichos clculos.
El anlisis consta de leyes, procedimientos y conceptos que
se tienen que conocer para realizar una estimacin
acertada de los clculos a realizar. En este captulo se
mencionaron trminos para llevar acabo dicho anlisis:
Campo de velocidades
Campo de aceleraciones
Campo rotacional.
Por medio de experimentacin se deduce las dos
caractersticas del flujo viscoso: el movimiento laminar, que
depende de las corrientes de flujo y el movimiento
turbulento que se da por la velocidad del flujo
47
UNPRG
CONCLUSIONES
Concluimos en la cinemtica podemos encontrar los
campos vectoriales de aceleraciones y el campo
rotacional, de un fluido son la derivacin del campo
vectorial de velocidades.
Tambin se observ en la clasificacin de un Flujo
Permanente la aceleracin local es cero
Concluimos que La naturaleza del movimiento de un
fluido real es muy compleja ya que Las leyes
Fundamentales del movimiento de un fluido no son
completamente conocidas por lo que se necesita
recurrir a la experimentacin.
48
UNPRG
BIBLIOGRAFA
-
Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas.Fluidos I.. Versin en espaol.
Vctor L. Streeter.. Mecnica de los Fluidos. Ediciones del Castillo,S.A.,

Madrid,Espaa.
Francisco Ugarte Palacin. Mecnica de Fluidos.1era edicion. Agosto de 1989.
Roberto Rojas Alegra, Julio Idrogo Crdova, Rolando Alva Zavaleta, Jos
Jacinto Fiestas, Eduardo Cerna Reyes. Fsica del Cepunt. Centro de Estudios
Pre Universitarios Universidad Nacional de Trujillo.
J.Gomez F. Fluidos. Editorial Gmez.
Williams, Gareth. Fundamentos bsicos de mecnica de fluidos.Tercera Edicin

Editorial Mc Graw Hill Interamericana. Mxico 1996.
LINKOGRAFIA:
-
http://fluidos.eia.edu.co/fluidos/cinematica/cinematica.html
http://sgpwe.izt.uam.mx/files/users/uami/ahg/campos_vectoriales.pdf
http://documents.mx/documents/trabajo-hidrocinematica-1.html
49
UNPRG
http://slideplayer.es/slide/5636932/
http://es.slideshare.net/moises_galarza/mecanica-de-fluidoshidrocinematica
http://es.slideshare.net/rigobertourrutia/cinematica-de-los-fluidos44671690
https://es.scribd.com/doc/37056543/LINEAS-DE-CORRIENTE
50

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UNPRG

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

MECNICA DE LOS FLUDOS I

MG.TC. ING. CARLOS A. LOAYZA

JUNIO DEL 2016

------------------------------------------CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

------------------------------------------EL CAMPO DE VELOCIDADES.

------------------------------------------EL CAMPO ROTACIONAL

base al conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad,

JEAN LOUIS MARIE POISEUILLE

Aporte a la Mecnica de Fluidos:

que es inyectada a un paciente, a travs de una aguja

La ley queda formulada del siguiente modo

volumen de lquido que circula en la

CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

CARACTERISTICAS DEL CAMPO DE FLUJO

corresponde, tenemos la velocidad, aceleracin y rotacin son

b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula

DEFINICIN DE VELOCIDAD: Es la rapidez (modulo del vector

dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C

Y por lo tanto el mdulo de la velocidad queda expresado as

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector

Esa aceleracin se le puede entender como el cambio de la velocidad

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

Sus componentes en las tres coordenadas cartesianas son:

En la ltima expresin: se representa el campo vectorial de

Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente

en trmino del producto vectorial

Trabajando con la primera componte i:

A este le sumamos y restamos

Ademas se conoce que:

( vy vz )i+^ ( vz vx ) ^j+( vx vy )k^

Reemplazamos en la ecuacin (2.4):

Analogamente para las dems componentes:

La aceleracin convectiva en funcin al producto vectorial

en casos generales; es:

Aceleracin en coordenadas intrnsecas:

La velocidad que est en funcin de la distancia recorrida s y del

En la figura se ve que los puntos

prximos entre s, entonces

son dos puntos muy

tiene la misma direccin de n y

Reemplazamos en la ecuacin (1):

Sabemos por trigonometra:

2|e^ t|,(|e^ t|=1) ,

Adems, siendo ds=r d ,

donde r es el radio de curvatura,

,cuando se deriva en cadena

Sumando ambas vectores ( at y an ) obtenemos:

1.3- CAMPO ROTACIONAL:

Cuyo desarrollo es:

El cual est en funcin de punto y tiempo y es una medida de

cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede

el eje instantneo correspondiente.

considerar dos lneas

ortogonales que servirn para estudiar la rotacin pura de la

es tangente a la trayectoria circular del radio

Al producirse la rotacin la velocidad angular bale:

e^ b y el plano que se mueve

vector de la velocidad angular es:

El vector velocidad puede definirse como:

Una vez obtenido el vector velocidad procedemos a determinar

Lo cual significa que el vector rotacional de la velocidad en un

DE ACUERDO A LA VELOCIDAD DEL FLUJO: