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1.

Dispositivos e Gabaritos
Dispositivos e Gabaritos so importantes elementos para localizao e fixao de matria-prima
nos sistemas de manufatura, particularmente para o processo de usinagem em maior escala, seja este
automatizado ou no. A diferena entre dispositivo e gabarito reside principalmente no fato que os
gabaritos apresentam guias para a ferramenta de corte (geralmente brocas), localizando o local de
usinagem.
Esta seo reproduz algumas recomendaes e observaes sobre projeto de dispositivos
apresentado por DeGarmo (et al), no livro Materials and Processes in Manufacturing [9].

1.1.

Introduo

Para projetar dispositivos para operaes especficas de usinagem o projetista normalmente se


baseiam em sua experincia e intuio, usando o mtodo de tentativa e erro at que o dispositivo atenda
as necessidade requeridas. Sendo assim, para minimizar o tempo de desenvolvimento procura-se
entregar esta tarefa profissionais bastante experientes.
A construo efetiva de dispositivos e gabaritos requer tambm o trabalho de tcnicos com
elevada habilidade em ferramentaria (denominados de ferramenteiros) e, devido preciso e
engenhosidade necessria em alguns dispositivos, exige a utilizao de mquinas e ferramentas de
preciso. Neste contexto, muitas vezes o projetista e o ferramenteiro so a mesma pessoa.
Em geral, pode ser colocado que um ferramenteiro transfere algumas das suas habilidades um
dispositivo ou gabarito durante a sua fabricao, de forma que um operrio menos qualificado possa
realizar um trabalho de usinagem de alta preciso. Segundo DeGarmo, et al [9], esta relao expressa
pela equao:

Habilidade requerida
para o trabalho

= qualidade construtiva
do dispositivo

habilidade requerida
do operador/trabalhador

Quanto melhor a qualidade construtiva do dispositivo (mais detalhamento ou maior experincia


do ferramenteiro), menor a habilidade requerida do trabalhador que utilizar o mesmo. De forma
semelhante, quanto mais detalhado for o dispositivo em termos de montagem e localizao da pea,
menor ser o tempo de preparao na mquina-ferramenta. Sendo assim, pode-se concluir que
dispositivos bem projetados no somente reduzem a necessidade de operadores mais qualificados como
tambm aumentam a produtividade do trabalhador e da mquina-ferramenta. Isto especialmente
importante quando da utilizao de equipamentos caros.
Um outro aspecto em relao ao projeto que, ultimamente, tem se tornado muito importante
utilizar dispositivos de fixao o mais flexveis possveis. A flexibilidade de um dispositivo est associada
ao fato do mesmo poder acomodar mais de um tipo de pea (famlia de peas) ou poder ser trocado por
outro facilmente (menor tempo de preparao). Dispositivos flexveis so elementos importantes para
clulas de manufatura, sejam estas automticas ou controladas por operador. A exigncia de flexibilidade
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tem aumentado consideravelmente a complexidade do projeto de dispositivos. Neste sentido, algumas
regras e princpio so importantes no momento do projeto.

1.2.

Caractersticas a Serem Observadas no Projeto de Dispositivo

Duas funes primrias devem ser consideradas quando do projeto de dispositivo, localizao e
fixao. Localizao se refere a orientao e posicionamento da pea na mquina ferramenta em
relao a ferramenta de corte. Fixao se refere a segurar ou manter a pea na devida localizao
durante a operao de usinagem.
Existem algumas funes timas que o projeto de um dispositivo deveria atender, no entanto,
impossvel que o mesmo atenda a todas as exigncias. Desta forma, necessrio realizar um balano
entre o desejvel e o possvel. Segundo DeGarmo et al [9], alguns destes funes so:

Localizao - um dispositivo precisa, acima de tudo, manter a pea no espao, prevenindo


qualquer movimento da mesma;
Repetio a matria-prima deve ser sempre localizada precisamente no mesmo espao em
cada ciclo de carga e descarga. Deveria ser impossvel montar uma pea de forma incorreta. Isto
conhecido como dispositivos a prova de erro (fool profing);
Fora de Fixao Adequada - o dispositivo tem que manter a pea fixa contra a fora da
gravidade, centrfuga, fora de inrcia e fora de corte. Em particular, operaes de fresamento e
brochamento tendem a puxar a pea do dispositivo e necessrio calcular estas foras durante o projeto
para determinar a capacidade de fixao do dispositivo;
Confiabilidade as foras de fixao tm que ser mantidas durante a usinagem todas as vezes
que o dispositivo usado. Os mecanismos precisam ser fceis de serem mantidos e lubrificados;
Robustez normalmente os dispositivos so mais agredidos durante o ciclo de carga e descarga
do que durante a operao de usinagem. Desta forma, o dispositivo tem que suportar impactos e abraso
pelo menos pelo tempo em que a pea ficar em produo (tempo de vida do produto);
Facilidade de Construo sempre que possvel os dispositivos devem usar elementos padro,
permitindo que o projetista se concentre mais na funo do que em detalhes construtivos. Dispositivos
modulares (ver seo 1.7) atendem esta exigncia, pois todas as partes so montadas de elementos
padro, permitindo uma reduo substancial de tempo e custo, se comparados com dispositivos
especficos;
Simplicidade os elementos do dispositivo no devem obstruir a passagem da ferramenta de
corte. Muitas vezes, o projeto de orelhas de fixao no produto (detalhes para auxiliar na fixao) podem
simplificar o dispositivo e facilitar a ao da ferramenta;
Acomodao da Pea as superfcies de peas fundidas ou forjadas variam de uma pea para
outra, sendo assim, o dispositivo deve tolerar estas variaes sem sacrificar a localizao das partes
usinadas e outros detalhes do projeto;
Ergonomia e Segurana os elementos de fixao devem ser selecionados e posicionados de
forma a facilitar a operao e torn-la rpida, no obstruindo a carga e descarga das peas. Uma regra

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sugerida que o operador pode exercer repetidamente uma fora de 30 at 40lb para abrir e prender um
grampo de fixao, mas foras maiores do que essa podem causar problemas ergonmicos;
No Provocar Distoro da Pea as peas a serem usinadas podem estar sujeitas a
distoro causadas por gravidade, foras de corte ou foras de fixao. Quando fixada a pea no deve
sofrer distores considerveis, pois caso contrrio, as superfcies usinadas iro incorporar estas
distores aps a usinagem,
Flexibilidade o dispositivo de fixao deve ser projetado para que a sua troca seja facilitada
e/ou que seja possvel a localizao e fixao de mais de um tipo de pea. Vrios esquemas diferentes
tem sido propostos para propiciar flexibilidade: elementos de fixao modulares, fixao programvel
usando acionadores a ar comprimido ou hidrulico e sistema de fixao controlados por CNC. Cabe
ressaltar que estas ltimas opes so caras e o seu uso deve ser devidamente avaliado.

1.3.

Consideraes Gerais Sobre Localizao e Fixao

Depois de definido a orientao da pea no dispositivo, o prximo passo localizar a mesma


nesta posio. Esta localizao deve garantir que todas as peas sejam posicionadas da mesma forma
dentro das tolerncias especificadas, sendo essa condio bsica para se obter peas intercambiveis.
A localizao da pea no dispositivo de fixao (ou em um gabarito) deve seguir o princpio 3-21. Este princpio especifica que pelo menos trs pontos de localizao ou batentes so requeridos para
localizar um objeto no primeiro plano de fixao, pelo menos dois pontos em um segundo plano e pelo
menos um ponto num terceiro plano, assumindo que os planos no sejam paralelos e preferencialmente
sejam perpendiculares entre si. A Figura 1.1 apresenta esquematicamente este princpio. Desde que o
objeto esteja em contato com trs pontos no primeiro plano, dois pontos no segundo e um no terceiro, ele
est posicionado no espao. Para se obter mxima estabilidade, os pontos de localizao devem ser
selecionados o mais afastados possveis.
Na prtica, normalmente necessrio suportar a pea em mais pontos do que os requeridos pelo
princpio 3-2-1. No entanto, deve-se ter o cuidado para que o plano de suporte da pea seja definido por
3 pontos somente.
Embora a fixao da pea esteja bastante relacionada com o suporte da pea, existem alguns
princpios que so diretamente relacionados com a fixao. Primeiro, as tenses de fixao devem ser
mantidas baixas. claro que toda fixao induz algumas tenses que tendem a provocar distores na
pea, geralmente elsticas. Se estas distores so possveis de serem medidas, elas vo causar
imprecises nas medidas finais como pode ser observado, de forma exagerada, na Figura 1.2. A soluo
indicada seria espalhar as foras de fixao sobre uma rea suficiente para reduzir tenses a um nvel
que no produziro distores significativas.
Segundo, as foras de fixao devem direcionar a pea contra os pontos de localizao e
suporte. Este princpio ilustrado na Figura 1.3. No seguro assumir que a pea ser presa
apropriadamente e no tender a levantar dos suportes, se no houver nenhuma componente da fora
de fixao projetada para cima ou para baixo. As superfcies da pea freqentemente apresentam
irregularidades que podem produzir componentes de foras em direes no desejadas. Desta forma,

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recomendvel introduzir foras de fixao em direes que assegurem que a pea mantenha-se na
posio desejada.
Uma importante associao ao segundo princpio que, sempre que possvel, os dispositivos
devem ser projetados de forma que as foras induzidas pela ferramenta de corte auxilie em segurar a
matria-prima (pea) na posio contra os suportes. Estas foras so considerveis e uma utilizao
apropriada destas pode auxiliar na reduo da magnitude das tenses requeridas pela fixao.

Figura 1.1 - Princpio 3-2-1 de localizao [9]

Figura 1.2 - Representao exagerada de distoro que pode ser causada pela tenso de fixao [9]

Outros princpios relacionados ao suporte da pea durante a usinagem a serem observados no


projeto de dispositivos so ilustrados na Figura 1.3. essencial que os batentes e as reas de suporte
para a pea sejam projetadas de forma a prover suporte adequado as foras impostas pela ferramenta
de corte. Sempre que possvel as foras de corte devem atuar contra a parte fixa do dispositivo ou
gabarito e no contra uma seo mvel (Figura 1.3a). Isto ajuda a diminuir as tenses de fixao a serem
utilizadas. A Figura 1.3b ilustra o princpio de manter os pontos de fixao o mais prximo possvel da
linha de aplicao das foras de corte de forma a reduzir a tendncia destas foras em puxar a pea dos
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mordentes de fixao. A observao adequada deste princpio auxilia tambm na reduo das tenses
de fixao e, consequentemente, na reduo do tamanho do dispositivo. Aliado ao fato de posicionar os
pontos de localizao mais afastados possveis, deve-se evitar deixar regies a serem usinadas em
balano, isto , sem o devido apoio. A Figura 1.3c ilustra este princpio. Se o mesmo no for observado,
as foras de corte podem distorcer a pea causando impreciso, ou a quebra de ferramentas.

Figura 1.3 - Suporte apropriado para resistir as foras impostas pelas ferramentas de corte [9]

A devida observao destes princpios tambm auxilia na reduo de vibraes da pea e da


ferramenta. Uma considerao adequada das foras de corte deve ser uma etapa de rotina no projeto de
dispositivos de fixao para que um adequado suporte seja obtido na usinagem.
O terceiro princpio que deve ser realizado o maior nmero de operaes de usinagem a cada
fixao da pea. Alcana-se assim uma maior preciso dimensional da pea, pois h uma reduo na
transferncia de possveis erros do dispositivo esta e tambm porque a cada fixao diferente, h
tenses aplicadas que resultam em distores. Desta forma, um dispositivo deve ser projetado para
atender vrias operaes. Do ponto de vista econmico bvio que com a reduo do nmero de
dispositivos, menor ser o investimento necessrio, alm de reduzir o nmero de horas-homem
necessrias para manipular a pea de um dispositivo para outro.

1.4.

Outras Consideraes Sobre Dispositivos

Outro aspecto a ser levado em conta no projeto de dispositivos de usinagem a adequada


previso de espao para o cavaco se alojar e a facilidade de sua remoo. Isto importante por vrios
motivos. Primeiro, se o cavaco permanecer ao redor da ferramenta, o calor no ser levado para longe o
que pode causar diminuio da vida da ferramenta ou ento causar a quebra da mesma. Segundo, o
cavaco no deve interferir com a localizao e assentamento da pea no dispositivo. A Figura 1.4 ilustra
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esta considerao. Ainda que cavaco ou qualquer outra sujeira tenha que ser limpa antes de montar a
pea, seja de forma manual ou automtica, o projetista deve atentar para o fato de evitar regies
propensas a acumular e aderir qualquer material. A existncia de sujeiras pode comprometer o
dimensional da pea usinada.

Figura 1.4 - Mtodos de prever alojamento para cavado, assegurando um bom assentamento da pea [9]

A finalidade bsica de um dispositivo aumentar a produtividade e qualidade do trabalho, sendo


que o seu custo tem que ser justificado pela quantidade de produo envolvida. Em termos de
produtividade, observa-se que enquanto o operador est montando ou retirando uma pea, ou as peas,
do dispositivo a mquina estar aguardando. Isto implica em um tempo extra no ciclo de usinagem.
Algumas mquinas possuem a opo de paletes ou estrados, permitindo que enquanto um dispositivo
esteja na mquina para a usinagem, um outro esteja fora para a preparao (carga e descarga). Isto
reduz a zero o tempo de preparao no ciclo de usinagem. No entanto, esta opo geralmente requer a
existncia de dispositivo duplicata.
O tempo de carga e descarga fortemente afetado pelo tipo de grampos utilizados. Alguns
mtodos de fixao podem ser operados mais facilmente que outros (ver seo 1.6). O uso de travas
contendo um came pode ser fixada e liberada facilmente com uma nica operao (ver exemplo de
gabarito da Figura 1.5). O uso de travamento acionado hidraulicamente, por exemplo, tambm facilita a
operao de carga e descarga. O sistema de travamento tambm pode ter a funo de evitar que a
matria-prima seja montada incorretamente, atravs da impossibilidade de travamento.
Como mencionado anteriormente, o tempo de carga e descarga tambm est relacionado com a
qualidade e esmero do projetista e ferramenteiro que construram o mesmo. O dispositivo deve permitir
que um trabalhador menos qualificado alcance uma produo com qualidade e repetibilidade com uma
maior eficincia.

1.5.

Exemplo de um Projeto de Gabarito Especfico

Um exemplo de gabarito contemplando os princpios de localizao e guia de ferramenta


apresentado na Figura 1.5. Os furos na base de um bloco de mancal devem ser posicionados e furados
em uma furadeira convencional. As dimenses A, B e C so determinadas pelo gabarito e as superfcies
marcadas com V so as superfcies de referncias.
A pea apoiada em 4 batentes na placa base do gabarito marcados com X na Figura 1.5. O
lado esquerdo da pea apoiado contra outro batente denominado Y, estando num plano perpendicular
ao plano X. A superfcie traseira do bloco apoiada nos trs batentes denominados como Z. Estes

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batentes esto num plano que perpendicular ao plano X e Y. A pea mantida na posio pelo grampo
denominado de C.

Figura 1.5 - Exemplo de um gabarito dedicado a furao de um corpo de mancal [9]

Embora somente dois pontos seriam necessrios para localizar a pea no plano X, seguindo o
princpio 3-2-1, os quatros pontos foram projetados para oferecer suporte adequado durante a furao.
As guias de furao indicadas por K, guiaro a broca durante a usinagem. Elas so geralmente
fabricadas de ao temperado e possuem o dimetro interno de 0,0127 a 0,0508mm maior do que o da
broca. Estas buchas so montados no gabarito de forma a ficarem perpendiculares ao plano base X e
definirem as distncias A, B e C dos furos.
A Figura 1.6 mostra outros exemplos de tipos bastante comuns de gabaritos para o processo de
furao.

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Figura 1.6 - Exemplos de tipos comuns de gabaritos [9]

1.6.

Exemplos de Dispositivos Convencionais ou Universais

Morsa A morsa provavelmente o dispositivo mais comum utilizado para a usinagem. A Figura
1.7 apresenta o formato bsico de uma morsa, bem como as variaes possveis de serem encontradas
para os mordentes de forma a se adaptarem melhor a forma da matria-prima a ser fixada. Algumas
destas modificaes permitem inclusive atender ao princpio 3-2-1 de localizao da pea. Como pode
ser observado nesta figura, um conjunto de morsas podem formar um dispositivo mais complexo.

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Figura 1.7 - Representao esquemtica de uma morsa e suas variaes de mordente (esquerda) e
montagem de algumas em dispositivos de usinagem [9]

Placas de Trs Castanha - No caso do torno ou centro de torneamento, a utilizao de placa de


trs castanhas um dispositivo de finalidade geral para peas rotacionais. As castanhas podem ser
divididas em dois grupos, as castanhas moles (sem serem temperadas) e as duras (temperadas). As
castanhas moles permitem ser usinadas ajustando-se ao dimetro do tarugo que ser fixado,
aumentando a rea de contato na fixao e permitindo a formao de um degrau que servir de batente
localizador do tarugo na hora da montagem.
Grampos e Acessrios Grampos (ou presilhas) isolados no so dispositivos, mas so
normalmente partes importante de um dispositivo. Neste grupo dos grampos e acessrios manuais
podemos ter parafusos, grampo tipo tiras (strap) de fixao superior ou lateral, cunhas, came, presilhas -

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toggle (vertical, horizontal, torpedo, etc.), calos regulveis (macaquinho ou escadinha), presilha tipo
sargento (C-clamp), entre outros. A Figura 1.8 apresenta alguns exemplos de grampos e acessrios.

Figura 1.8 - Exemplos de tipos bsicos de grampos/presilhas e acessrios [9]

Os grampos do tipo tiras se apresentam de variadas formas e tamanhos, e so simples e


flexveis. A fora de fixao pode ser aplicada por uma alavanca, came ou uma chave apertando uma
porca. As presilhas do tipo toggle fornecem uma fora de fixao excelente e consistente.
Os grampos podem ser atuados automaticamente (Figura 1.9), oferecendo uma fixao mais
consistente do que os grampos manuais, especialmente em operaes que promovem fadiga do
operador. O custo maior destes grampos deve ser pesado contra uma operao de maior consistncia e
repetibilidade, o ajuste automtico da fora de fixao, atuao remota e possibilidade de automatizar a
seqncia de atuao de fixao.

1.7.

Dispositivos Modulares

Os dispositivos modulares possuem alm dos critrios dos dispositivos convencionais, a


versatilidade. Dispositivos modulares devem ser teis para uma variedade de operaes de usinagem e
facilmente adaptveis a diferentes geometrias de peas. Os projetos de dispositivos individuais podem
ser fotografados ou modelados em um CAD para referncia futura. Depois do uso os mesmos so
desmontados e utilizados para outra aplicao.

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Figura 1.9 - Exemplos de dispositivos com fixao automtica [9]

A Figura 1.10 e a Figura 1.11 (direita) apresentam exemplos de dispositivos modulares. O projeto
destes dispositivos geralmente se inicia com uma placa base e ento so adicionados elementos para
localizao e fixao, de acordo com a geometria da pea ou peas. Os mecanismos de fixao podem
ser tanto manuais como automticos. A Figura 1.11 apresenta a mesma pea em um dispositivo
dedicado e um modular. Os dispositivos dedicados representam um investimento de capital que precisa
ser absorvido pelo trabalho e depois do trabalho ser finalizado eles precisam ser mantidos (guardados
adequadamente). Como mencionado anteriormente, os dispositivos modulares so desmontados ao fim
do trabalho e podem ser utilizados para dispositivos de outras peas.
Dispositivos modulares so normalmente utilizados como ferramental prottipo e para produo
de pequenos lotes. Com os usurios ganhando mais confiana nesta abordagem, os dispositivos
modulares esto sendo utilizados mais e mais na produo regular [9].

1.8.

Outros Tipos de Dispositivos

Uma abordagem que pode ser utilizada visando diminuir o nmero de dispositivos dedicados,
facilitar e diminuir o tempo de preparao (setup) e troca de uma pea para outra, desenvolver
dispositivos para famlia de peas (Figura 1.12). A idia ter um dispositivo principal e um conjunto de
adaptadores para cada tipo de pea da famlia. Este conceito surgiu da Tecnologia de Grupo, visando
tirar benefcios das similaridades geomtricas ou de processo para a manufatura da famlia de peas.

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Figura 1.10 - Exemplo de um dispositivo modular [9]

Figura 1.11 - Dispositivo dedicado (esquerda) e modular (direita) [9]

Encontram-se tambm nas empresas outros dispositivos bastante utilizados para algumas
aplicaes especficas. Um exemplo a mesa magntica, muito utilizada para o processo de retfica de
peas de material ferromagntico. No caso de fixao de peas de material no ferromagnticos pode
ser utilizado dispositivo eletrosttico. Neste caso, qualquer material condutor de eletricidade pode ser
fixado, pois este se baseia no princpio da atrao mtua de campos eletrostticos da pea e do
dispositivo. No caso de peas no metlicas, as mesmas podem ser recobertas com uma fina camada
de tinta condutora. Outra opo so os dispositivos a vcuo. Em um tipo de dispositivo, uma bomba de
vcuo conectada a uma placa contendo furos, que podem ser abertos ou fechados de acordo com a
geometria da pea. Outra opo a utilizao de uma placa porosa. Neste caso, tanto a pea quanto o
dispositivo so cobertos por um filme de polietileno e quando o vcuo acionado, este filme se acomoda
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ao redor da pea e da placa porosa formando uma vedao. Uma placa com canais para borracha de
vedao demarcando a rea a ser evacuada sob a pea tambm pode ser utilizada neste tipo de
dispositivo. Um outro princpio de fixao no to comum atravs do congelamento de um filme dgua
sob a pea. Alm de operaes de retfica, outros processo de usinagem do tipo fresamento leve, podem
ser realizados com estes tipos de fixao.

Figura 1.12 - Exemplo de dispositivos para famlia de peas

Bibliografias
9- DeGarmo, E. P., Black, J.T., Kohser, R. A. and Klamecki, B. E. Materials and Processes in
a

Manufacturing, John Wiley & Sons, Inc., 9 Edition, USA, 2003, 1154p.

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