Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Proyecto Final

Inteligencia Artificial
Nombre

Matrcula

Joaqun Nirvan Alonso Hernndez

1601049

Gonzalo Rodrguez Gonzlez

1593527

Hernn Balderas Elizondo

1590290

Juan Gerardo Trevio Torres

1583327

Jess Alfonso Salazar Saldaa

1586811

Hora: M1 M3
Da: Jueves
Semestre: Enero Junio 2016

Instructor: M.C Francisco Javier de la Garza Salinas

Cd. Universitaria, San Nicols de los Garza,
Mayo 25 del 2016
Nuevo Len

INTRODUCCIN
En este proyecto se busca desarrollar el pensamiento lgico mediante la
implementacin de un programa y de un sistema fsico, el cual, en este caso
pretende controlar de forma casi autnoma el nivel de posicionamiento de un
objeto, en este caso se utilizara como sensor, un sensor ultrasnico, como
actuador, un motor, y como objeto a censar, una pelota de unicell.

DESARROLLO
Se puede decir que este proyecto es una versin a escala de un tnel de viento,
slo que sin garganta.
QU ES UN TUNEL DE VIENTO?
Un tnel de viento es una instalacin donde gracias a la
tecnologa ms avanzada y a 4 turbinas de alta
potencia se genera un flujo continuo de aire
vertical regulable. Esto permite a cualquier
persona, recrear la sensacin de la cada libre,
en un espacio seguro y supervisado en todo
momento
por
instructores
altamente
cualificados.
HISTORIA Y TECNOLOGA
Los tneles de viento nacieron con la
aviacin y la necesidad de disear y probar
nuevas formas y elementos antes de ser
montados en aviones reales. El primer tnel
de viento fue fabricado y operado en 1871 por
Francis H. Wenham en el Reino Unido. Gracias
a este tnel de viento Wenham y sus
colaboradores
lograron
grandes avances
en
aerodinmica, siendo los inventores de casi todos los
conceptos matemticos que definen por ejemplo la forma de
alas, incluso a da de hoy.

las

Gustave Eiffel construy y perfeccion su propio tnel de viento sentando las

bases de lo que son hoy en da estos equipamientos dedicados al estudio
aerodinmico.
En la segunda guerra mundial los tneles de viento aerodinmicos adquirieron una
importancia estratgica enorme siendo una de las razones de la inicial

predominancia area de la fuerza area alemana (Luftwaffe). Al final de la guerra

haba en Alemania 3 tneles de viento supersnicos diferentes, uno de ellos
capaz de llegar a Mach 4,4.
TNEL DE VIENTO VERTICAL
Los tneles para uso cientfico o para investigacin en aerodinmica eran de tipo
horizontal, sin embargo el tnel de viento de WINDOOR es de tipo vertical. Cul
es la diferencia?
Mientras los tneles horizontales se han usado para aerodinmica as como para
la automocin, los verticales se inventaron para el perfeccionamiento del diseo
de las bombas de cada, la investigacin aerodinmica de ciertos aspectos del
vuelo (bombardeo en picado) para mejorar los aviones en condiciones de prdida
(stall) y, finalmente, como en nuestro caso, para el entrenamiento de
paracaidistas.
En un tnel de viento vertical el
flujo de aire se genera y dirige
de manera que pasa por la
cmara en sentido vertical y
hacia arriba, de manera que
cualquier objeto situado en la
cmara
compensar
la
gravedad con la velocidad
ascendente del flujo de aire,
permaneciendo esttico en ella.
As pues, la cmara recibe el
nombre de cmara de vuelo.
Los tneles verticales para
simulacin de cada libre
iniciaron su andadura en
Estados Unidos en los aos
80 y han ido extendindose por el mundo conforme el deporte del paracaidismo
requera de ms instalaciones para entrenamiento. El primer tnel de Europa fue
Bodyflight Bedford, aprovechando una vieja instalacin militar, el cual con sus
16.4 pies es todava el ms grande de los instalados en el viejo continente.
En la actualidad hay tneles en casi todos los pases de Europa, siendo
WINDOOR el nico tnel de viento recreacional en el estado espaol (existe un
tnel en Alcantarilla Murcia, pero es de uso militar y no est equipado para su
explotacin civil).

Nuestra empresa est empezando las

obras de construccin de un nuevo
tnel en Barcelona, adems existen
otros proyectos confirmados para las
ciudades de Bilbao y Madrid.
Qu es un sistema experto?
Los Sistemas Expertos, rama de la
Inteligencia Artificial, son sistemas
informticos que simulan el proceso de
aprendizaje, de memorizacin, de
razonamiento, de comunicacin y de
accin en consecuencia de un experto
humano en cualquier rama de la
ciencia.
Estas caractersticas le permiten
almacenar datos y conocimiento,
sacar conclusiones lgicas, tomar
decisiones, aprender de la experiencia y los datos existentes, comunicarse con
expertos humanos, explicar el porqu de las decisiones tomadas y realizar
acciones como consecuencia de todo lo anterior.
Tcnicamente un sistema experto, contiene una base de conocimientos que
incluye la experiencia acumulada de expertos humanos y un conjunto de reglas
para aplicar sta base de conocimientos en una situacin particular que se le
indica al programa. Cada vez el sistema se mejora con adiciones a la base de
conocimientos o al conjunto de reglas.
Qu es la lgica difusa?
La lgica difusa se inici en 1965 por Lotfi A. Zadeh, profesor de la Universidad de
California en Berkeley. Surgi como una herramienta importante para el control de
sistemas y procesos industriales complejos, as como tambin para la electrnica
de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnstico y otros sistemas expertos [7].
La lgica difusa en comparacin con la lgica convencional permite trabajar con
informacin que no es exacta para poder definir evaluaciones convencionales,
contrario con la lgica tradicional que permite trabajar con informacin definida y
precisa.

ELABORACIN DEL PROYECTO

Se construy una caja de madera natural, la cual fue pintada y se le agujer la
parte superior en su punto medio, todo esto para poder acomodar el abanico, que

es el que dar impulso y el tubo de acrlico, que servir como nuestro tnel de
viento.
Arriba del abanico se coloc una malla para que la bola de unicel no se fuera
hacia adentro y as evitar daos en las aspas o en el interior.
A un costado del agujer se coloc el sensor ultrasnico, que es el que va a
darnos lectura de la distancia de la pelota de unicel con respecto a la malla de
proteccin.
Lo crucial aqu es el medio de comunicacin entre los sensores y la mquina.
En este caso utilizamos un ARDUINO UNO, en el cual la programacin utilizada se
anexar en este reporte.
Y aqu se anexan las fotografas del proceso de armado:

PROGRAMACIN

Sistema experto

Lgica difusa

CONCLUSIONES
Es evidente que ya estamos avanzando en la carrera y conforme pasa el tiempo
vemos cosas ms especializadas y ms acercadas a la carrera en s.
Con el presente proyecto descubrimos otros mtodos de hacer que las cosas
funcionen y den indicaciones de que funcionan.
Si bien la lgica difusa no es algo que se haya descubierto hace un par de aos,
podemos decir que es una opcin ms completa para la resolucin de problemas
ya que no necesitas de datos precisos y definidos; con la inexactitud de muchos
datos que da a da y en proyecto tras proyecto aparecen, con la lgica difusa se
pueden sacar adelante.

Referencias

http://www.informaticaintegral.net/sisexp.html
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/ramirez_r_o/capitulo3.
pdf