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Universidade Federal de Ouro Preto

Escola de Minas
Departamento de Engenharia Civil
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

ANLISE DE ELEMENTOS ESTRUTURAIS COM


SEO TRANSVERSAL DE PAREDE FINA
ABERTA RAMIFICADA UTILIZANDO A
TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS
(Generalized Beam Theory GBT)

Andra Gonalves Rodrigues das Dres

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao do


Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Cincias
em Engenharia Civil, rea de concentrao: Construo
Metlica

ORIENTADOR: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas (EM/UFOP/PROPEC)


CO-ORIENTADOR: Prof. Dr. Dinar Reis Zamith Camotim (DECivil/IST/UTL/PT)

Ouro Preto 2014

ii

iii

iv

AGRADECIMENTOS

Gostaria de expressar meus sinceros agradecimentos a todos que contriburam


para a concretizao deste trabalho.

Ao Prof. Marclio Freitas, pela dedicao, colaborao, constante incentivo e


disponibilidade em me orientar, meu reconhecimento e gratido.

Ao Prof. Dinar Camotim, minha admirao e respeito. A motivao para o


desenvolvimento da tese deve-se brilhante apresentao sobre a Teoria Generalizada
de Vigas a que tive oportunidade de assistir no Auditrio da Escola de Minas. Obrigada
pela pacincia, disponibilidade, gentileza, ateno, sugestes e principalmente pelos
ensinamentos transmitidos.

Ao Prof. Borges Dinis e Prof. Rui Bebiano, pela partilha de conhecimentos.

Aos professores do DECIV/PROPEC/EM/UFOP, que muito contriburam para


minha formao pessoal e profissional.

Aos meus pais e minha irm, pelo apoio e incentivo sempre recebidos,
fundamentais para a concluso de mais uma etapa.

Aos amigos e colegas de curso, obrigada pelo companheirismo.

vi

RESUMO

O presente trabalho apresenta uma viso geral da formulao da Teoria


Generalizada de Vigas (Generalized Beam Theory GBT) utilizada para avaliar o
comportamento de elementos estruturais com sees transversais de parede fina abertas
ramificadas arbitrrias.
No obstante os processos produtivos potencializem fabricar perfis formados a
frio com tipologias geomtricas diversificadas de sees transversais, paradoxalmente
se observa que o pleno aproveitamento desse recurso pelo mercado da construo civil
encontra limitaes. A preferncia por perfis de sries comerciais consagradas (U, Ue,
Z, Ze, rack, cantoneira ou cartola) e sees compostas usuais (I ou Ie) pode ser
explicada pelo fato de o comportamento estrutural e os fenmenos de instabilidade
caractersticos desses perfis tradicionais terem sido objeto de criteriosas investigaes
que, em decorrncia, resultaram na sua incorporao s normas tcnicas vigentes.
Por sua vez, a anlise de elementos estruturais formados por sees de parede fina
com geometrias no convencionais constitui um novo campo de pesquisa, o qual pode
ser alavancado com a GBT, especialmente em razo de sua natureza modal, clareza na
interpretao da resposta estrutural e eficincia computacional, vantagens no
disponibilizadas pelos mtodos numricos tradicionais.
O mbito deste trabalho centra-se em demonstrar a versatilidade da GBT,
exemplificando as possibilidades de: (i) associar perfis para originar novas sees
compostas, com geometrias diferenciadas, ainda no estudadas; (ii) empreg-la como
alternativa perfeitamente vivel para solucionar problemas de interesse prtico em
Engenharia Civil, para os quais invariavelmente se recorre a tcnicas numricas e/ou a
ensaios experimentais; (iii) embasar futuras revises das normatizaes, em especial a
ABNT NBR 14762:2010.
Para isso, realizam-se estudos paramtricos com base em anlises de estabilidade
de: (i) paineis enrijecidos longitudinalmente, sujeitos compresso axial, utilizados em
vigas-caixo de pontes; (ii) colunas comprimidas formadas por sees compostas; (iii) bivigas de pontes mistas rodovirias de pequeno vo.

vii

Palavras-chave: Teoria Generalizada de Vigas (GBT); perfis formados a frio; sees


transversais

abertas

ramificadas;

paramtricos.

viii

sees

compostas;

estudos

ABSTRACT

This work addresses an overview of the Generalized Beam Theory (GBT)


formulation developed to analyse thin-walled members with arbitrarily branched open
cross-sections.
Although the manufacturing process of cold-formed steel profiles involves
forming cross-sections with different geometric types, the use of this resource by the
civil construction market has limitations. The preference for typical shapes (C and Zsections, rack, angle or hat) and traditional built-up cross-sections (I-sections) can be
explained by the fact that the structural behaviour and the instability phenomena of
these profiles had been investigated thoroughly and, consequently, incorporated to the
normative prescriptions.
Thus, the analysis of thin-walled members with unconventional geometries of
cross-sections constitutes a new field of research, which can be expanded with the GBT,
mainly due to its modal nature, clarity in the interpretation of structural response and
computational efficiency. These advantages are not provided by traditional numerical
methods.
The scope of this work focuses on demonstrating the versatility of the GBT,
illustrating the possibilities of using it: (i) to analyse new built-up cross-sections, with
varied geometries, yet not studied; (ii) as a perfectly viable alternative to solve problems
of practical interest in Civil Engineering, for which numerical techniques and/or
experimental essays are employed; (iii) future revisions of codes, such as ABNT NBR
14762:2010.
The results of a parametric study to evaluate the buckling behaviour of stiffened
panels, built-up cross-sections and two-girder bridges are presented.

Keywords: Generalized Beam Theory (GBT); cold-formed steel; open branched crosssections; built-up cold-formed steel members; parametric study.

ix

SUMRIO
Resumo ...

vii

Abstract ..

ix

Lista de Figuras ..

xv

Lista de Tabelas ..

xxiii

Lista de Smbolos ....

xxv

CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 Consideraes gerais...

1.2 Fenmenos de instabilidade....

1.3 Mtodos de anlise .

1.4 mbito, Objetivos e Justificativa

11

1.5 Organizao do Texto .

12

CAPTULO 2 TEORIA GENERALIZADA DE VIGAS


2.1 Introduo

15

2.2 Reviso da literatura.....

15

2.3 Fundamentos da GBT ..

20

CAPTULO 3 ANLISE DA SEO


3.1 Introduo..

39

3.2 Discretizao nodal ...

40

3.3 Funes elementares de deslocamentos

43

3.3.1 Funes elementares de deslocamentos axiais uk(s)..

44

3.3.2 Funes elementares de deslocamentos transversais de


membrana vk(s) ....

45

3.3.3 Funes elementares de deslocamentos de flexo wk(s) ..

49

3.4 Modos de deformao e propriedades modais ....

52

3.5 Exemplos ilustrativos .......

62

xi

3.5.1 Seo E.......

62

3.5.2 Seo T......

72

CAPTULO 4 ANLISE DA BARRA


4.1 Introduo ..

83

4.2 Anlise da barra..

84

4.3 Soluo exata...

86

4.4 Participao modal...

89

4.5 Exemplos ilustrativos ..

90

4.5.1 Anlises de estabilidade ...

91

4.5.1.1 Coluna biapoiada submetida compresso axial


uniforme..

91

4.5.1.2 Viga biapoiada submetida flexo pura.

105

4.5.2 Anlises de vibrao .....

112

4.5.2.1 Vibrao livre de barra.....

112

4.5.2.2 Coluna biapoiada submetida compresso axial


uniforme.

120

CAPTULO 5 ESTUDOS PARAMTRICOS


5.1 Introduo ....

123

5.2 Paineis enrijecidos....

125

5.2.1 Reviso da literatura...

128

5.2.2 Fenmenos de instabilidade

130

5.2.3 Parmetros fsicos e geomtricos ...

133

5.2.4 Modelo estrutural....

136

5.2.5 Anlises de estabilidade e resultados..........

138

5.3 Sees compostas..

161

5.3.1 Reviso da literatura

162

5.3.2 Parmetros fsicos e geomtricos ..

164

5.3.3 Anlises de estabilidade e resultados.....

164

5.4 Bi-Vigas...

168

xii

5.4.1 Parmetros fsicos e geomtricos...

168

5.4.2 Anlises de estabilidade e resultados.

170

CAPTULO 6 CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS


FUTUROS ....

173

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......

177

ANEXO 3.A RESOLUO DO PROBLEMA HIPERESTTICO


PELO MTODO DOS DESLOCAMENTOS...

197

ANEXO 5.A ANLISES DE ESTABILIDADE DE


PAINEIS ENRIJECIDOS .....

207

ANEXO 5.B ANLISES DE ESTABILIDADE DE


SEES COMPOSTAS ...

xiii

231

xiv

LISTA DE FIGURAS
1.1 Processos de fabricao dos perfis formados a frio. (a) Perfilagem (Vrany, 2010).
(b) Dobramento (Sabbagh et al., 2011)..

1.2 Influncia do nmero de enrijecedores na instabilidade da seo (Silvestre et al.,


2006a) ..

1.3 Instabilidade global de colunas: (a) Flexo. (b) Toro. (c) Flexo-toro
(Almeida, 2007).........

1.4 Instabilidade lateral com toro.

1.5 Modos de deformao de um perfil U enrijecido: (a) Modos globais: (1) Extenso
axial. (2) Flexo em torno do eixo de maior inrcia. (3) Flexo em torno do eixo
de menor inrcia. (4) Toro. (b) Modos distorcionais: (5) Simtrico. (6)
Antissimtrico. (c) Modos locais de placa..

1.6Perfil U enrijecido submetido compresso: configuraes dos modos de


instabilidade..

1.7 Perfil cartola: (a) Malha de elementos finitos de casca. (b) Malha de faixas finitas

1.8 (a) Configurao deformada de uma seo transversal de parede fina aberta
ramificada genrica. (b) MFF: discretizao nodal. (c) GBT: discretizao modal
(Camotim et al., 2010)........

10

2.1 (a) Barra com seo de parede fina aberta ramificada, sistema de coordenadas e
componentes de deslocamentos. (b) Elemento infinitesimal de placa...

21

2.2 Placa genrica: (a) Configurao inicial. (b) Configurao deformada (segundo as
hipteses de Kirchhoff e Love) (Silvestre, 2005) ....

22

2.3 Decomposio do deslocamento axial de um elemento infinitesimal de placa em


parcelas de membrana e de flexo (Silvestre e Camotim, 2010)...

24

2.4 (a) Fora externa aplicada barra com seo de parede fina aberta ramificada. (b)
Decomposio das componentes de fora qx, qs e qz ....

33

3.1 Seo transversal: (a) Aberta. (b) Aberta ramificada. (c) Fechada. (d) Fechada
multicelular. (e) Arbitrrias....

39

3.2 Seo transversal aberta ramificada: (a) Ns naturais (). (b) Ns de extremidade
() .......
3.3 Escolha do circuito principal: (a) Conveniente. (b) Inapropriada....

41
41

3.4 Seo transversal aberta ramificada: circuito principal (1), circuitos secundrios
(2) e circuito tercirio (3)....

xv

42

3.5 Seo transversal aberta ramificada: classificao dos ns......

42

3.6 Representao esquemtica de um n de bifurcao de uma seo transversal


aberta arbitrria (Dinis et al., 2006)..
3.7 Discretizao nodal e funes elementares de deslocamentos associadas.

43
44

3.8 Representao esquemtica da determinao das funes elementares de


deslocamentos axiais a partir da imposio de um deslocamento axial unitrio
(U = 1) em cada n independente.......

45

3.9 (a) Imposio de deslocamento axial unitrio em um n independente. (b)


Deslocamentos transversais de membrana...

47

3.10 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos transversais de


membrana (vr, vr-1 e vrd..1) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio
no n de bifurcao r (ur(sr) =1) (Dinis et al., 2006)...
3.11 Relaes geomtricas entre deslocamentos...

48
49

3.12 Imposio de deslocamento de flexo unitrio (w = 1): (a) N intemedirio. (b)


N de extremidade .....

50

3.13 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos de flexo (wr,


wr-1 e wrd) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio no n de
bifurcao r (Dinis et al., 2006)...

51

3.14 Configuraes dos modos globais e perfis de deslocamentos axiais uk(s)


(Basaglia et al., 2008) ..

57

3.15 Seo E: dimenses e espessuras das placas..

62

3.16 Circuitos: (a) principal (1) e secundrio (2). (b) Orientao...

63

3.17 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de deslocamentos
associadas...

63

3.18 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns......

64

3.19 Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios .....

64

3.20 ngulo de inclinao entre as placas

65

3.21 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)....

67

3.22 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo.

68

3.23 Seo T: dimenses e espessuras das placas....

72

3.24 (a) Circuito principal (1) e circuitos secundrios (2). (b) Orientao...

72

3.25 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de deslocamentos
associadas........
3.26 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns

xvi

73
73

3.27Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios

no circuito

principal.....

74

3.28 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)...

75

3.29 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo....

76

4.1 Barra genrica: (a) Carregamentos. (b) Seo transversal (Silvestre e Camotim,
2002c) ....
4.2 Valor mximo de amplitude para a barra bipoiada...

87
90

4.3 (a) Coluna submetida compresso axial uniforme. (b) Diagrama de carga
aplicada.....

91

4.4 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr


com L. (b) Principais modos puros de deformao. (c) Participao modal
(ns= 1 ).

93

4.5 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: valores de Pcr .

94

4.6 CUFSM: anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida...

94

4.7 GBT: modos de instabilidade.

97

4.8 CUFSM: modos de instabilidade

98

4.9 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: variao de Pcr com L


para 1

ns

3.

99

4.10 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr


com L. (b) Participao modal (ns = 1).

100

4.11 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr


com L. (b) Participao modal (ns = 2)...

101

4.12 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr


com L. (b) Participao modal (ns = 3).......

102

4.13 GBT: modos de instabilidade (L = 100 cm)....

104

4.14 CUFSM : modos de instabilidade (L = 100 cm) ..

104

4.15 CUFSM: Anlise de estabilidade da coluna comprimida: variao de Pcr com

3)...

105

4.16 (a) Viga submetida flexo. (b) Diagrama de carga aplicada....

106

L (1

ns

4.17 Anlise de estabilidade da viga biapoiada submetida flexo em torno do eixo


de maior inrcia: variao de Mcr com L (1

ns

3)

107

4.18 CUFSM: Anlise de estabilidade da viga biapoiada submetida flexo em torno


do eixo de maior inrcia: variao de Mccr com L (ns = 1).

107

4.19 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior


inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 1) ..

xvii

108

4.20 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior


inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 2).

109

4.21 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior


inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 3)

110

4.22 GBT: modos de instabilidade (L = 8.5 cm).

111

4.23 CUFSM: modos de instabilidade (L = 8.5 cm).

111

4.24 Vibrao livre: (a) Variao de f com L. (b) Principais modos puros de
defornao. (c) Participao modal (ns = 1) ...
4.25 Vibrao livre: variao da frequncia com o comprimento (1

ns

113

3).

116

4.26 Participao modal: (a) ns = 1. (b) ns = 2. (c) ns = 3.

117

4.27 GBT: modos de vibrao (L = 10 cm).

118

4.28 (a) Influncia do nvel de compresso no comportamento de vibrao da coluna


carregada. Participao modal (ns = 1): (b) N = 0 e N = 0.9 Pb .

122

5.1 Seo transversal tpica de um painel enrijecido (Byklum e Amdahl, 2002)..

126

5.2 Seo transversal em caixo: (a) Ferreira (2011). (b) www.mto.gov.on.ca

126

5.3 (a) Tabuleiro misto em caixo. Seo: (b.1) Unicelular. (b.2) Multicelular. (b.3)
Mltiplo (Mendes, 2010)....

127

5.4 Configurao dos modos de instabilidade dos paineis enrijecidos: (a) global
induzida pela placa. (b) global induzida pelo enrijecedor. (c) local da placa. (d)
lateral-torsional do enrijecedor (Wang et al., 2006) ....

132

5.5 Diagrama de carga x deformao para modos distintos de instabilidade de um


painel enrijecido (adaptado de Rivera, 2011) .....

133

5.6 Painel enrijecido: (a) Dimenses geomtricas. (b) Seo transversal..

134

5.7 Tipologia dos enrijecedores: (a) Seo em I. (b) Seo em L. (c) Seo em T

135

5.8 Modelo estrutural: painel com enrijecidores em T (Rivera, 2011)..

137

5.9 Painel enrijecido em T submetido compresso uniaxial...

137

5.10 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes deformadas


no plano da seo....

139

5.11 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes deformadas


no plano da seo....

140

5.12 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes deformadas


no plano da seo....

141

5.13 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes deformadas


fora plano da seo.....

xviii

142

5.14 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes deformadas


fora do plano da seo..

142

5.15 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes deformadas


fora do plano da seo ....
5.16 Modelo SP1: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

142
145

5.17 Modelo SP1-T: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal....

146

5.18 Modelo SP1-L: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal....

147

5.19 Modelo SP1-I: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao.. (c) Participao modal........

148

5.20 Modelo SP1: Variao de Pcr com L (CUFSM) ......

149

5.21 Modelo SP1: Modos de instabilidade.

150

5.22 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos (L = 1000 cm)..

151

5.23 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em T (L = 1000 cm).....

151

5.24 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em L (L = 1000 cm).....

152

5.25 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em I (L = 1000 cm)..

152

5.26 Variao de Pcr com L para paineis enrijecidos em T....

154

5.27 SP1-T: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal..

157

5.28 SP1-L: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal.

158

5.29 SP1-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor

158

5.30 SP8-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.

159

5.31 SP10-T: Instabilidade local da placa entre o enrijecedor

159

5.32 SP3-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.

161

5.33 SP10-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor.

161

5.34 Seo composta..............

164

5.35 Sees compostas: variao de Pcr com L.

167

5.36 Sistema estrutural: bi-viga (Ferraz, 2009).....

168

5.37 Bi-viga: dados geomtricos.......

169

5.38 (a) Variao de Mcr com L. (b) Principais modos puros de deformao. (c) Participao modal: BV01. (d) BV02
5.39 GBT: Modelo BV01 modos de instabilidade ...

171
172

3.A.1 Modelo estrutural adotado para anlise da seo transversal. (a) Barra
engastada e rotulada. (b) Barra biengastada..

xix

198

3.A.2 Momentos devidos ao deslocamento ortogonal recproco nas extremidades da


barra: (a) biengastada. (b) engastada e rotulada...
3.A.3 (a) Seo transversal: elemento genrico de barra (b) Momentos

199

provocados pela imposio de um deslocamento axial unitrio (ur = 1)


em um n natural independente (Dinis et al., 2006)..
3.A.4 (a) Seo transversal. (b) Momentos

201

devidos imposio do

deslocamento de flexo unitrio (wp = 1) em um n intermedirio (Dinis et al.,


2006) .....

202

3.A.5 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada biengastada descarregada
de seo transversal constante ...

203

3.A.6 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada engastada e rotulada
descarregada de seo transversal constante ....

203

3.A.7 Funes elementares de deslocamentos: (a) Ns naturais. (b) Ns


intermedirios (Dinis et al., 2006)..

204

5.A.1 Modelo SP2: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

208

5.A.2 Modelo SP2: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

209

5.A.3 Modelo SP3: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

210

5.A.4 Modelo SP3: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

211

5.A.5 Modelo SP4: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

212

5.A.6 Modelo SP4: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

213

5.A.7 Modelo SP5: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

214

5.A.8 Modelo SP5: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I....

215

5.A.9 Modelo SP6: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

216

5.A.10 Modelo SP6: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I....

217

5.A.11 Modelo SP7: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.(d) I

218

5.A.12 Modelo SP7: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I....

219

5.A.13 Modelo SP8: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I.............

220

5.A.14 Modelo SP8: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

221

5.A.15 Modelo SP9: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.(d) I

222

5.A.16 Modelo SP9: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

223

5.A.17 Modelo SP10: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I..............

224

5.A.18 Modelo SP10: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

225

5.A.19 Modelo SP11: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I..............
xx

226

5.A.20 Modelo SP11: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

227

5.A.21 Modelo SP12: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I..............
5.A.22 Modelo SP12: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I...

228
229

5.B.1 Modelo SC10: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal.........

231

5.B.2 Modelo SC30: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal.........

232

5.B.3 Modelo SC60: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal.........

233

5.B.4 Modelo SC90: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal.........

234

5.B.5 Modelo SC10: modos de instabilidade.........

235

5.B.6 Modelo SC30: modos de instabilidade.........

235

5.B.7 Modelo SC60: modos de instabilidade.........

236

5.B.8 Modelo SC90: modos de instabilidade.........

236

5.B.9 Modelo SCI: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal...........

237

5.B.10 Modelo SC90 (tf = 2.5 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos
puros de deformao. (c) Participao modal.........

238

5.B.11 Modelo SC10 (be = 20 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos
puros de deformao. (c) Participao modal.......

xxi

239

xxii

LISTA DE TABELAS
1.1 Estruturas de ao formado a frio na construo.

3.1 Matrizes C, D, B e Q.

69

3.2 Matriz X1 .......

70

3.3 Matriz X2 ...

70

3.4 Matriz R (x 10-4) ...

71

3.5 Propriedades geomtricas: seo E

71

3.6 Matrizes C, D, B e Q..

77

3.7 Matriz X1 ........

78

3.8 Matriz X2 .......

79

3.9 Matriz R (x 10-4) ...

80

3.10 Propriedades geomtricas: seo T.

81

4.1 Equaes da GBT..

84

4.2 Problemas de autovalores/autovetores..

88

4.3 Equaes matriciais

89

4.4 Cargas crticas de bifurcao...

95

4.5 Participao dos modos individuais (ns = 1)...

96

4.6 Participao de todos os modos de deformao (ns = 1).

103

4.7 Participao modal (L = 1000 cm) .

119

5.1 Dimenses geomtricas .

135

5.2 Parmetros adimensionais...

136

5.3 Carga de bifurcao (L = 100 cm).....

149

5.4 Valores de carga crtica de bifurcao (L = 1000 cm)

153

5.5 Sees compostas..

166

5.6 Parmetros geomtricas: perfis I ...

169

5.7 Variao de Mcr

170

xxiii

xxiv

LISTA DE SMBOLOS

Caracteres latinos
A

rea da seo transversal

B, C, D, Q, R, X

matrizes da GBT

comprimento longitudinal da placa

comprimento transversal da placa ou espaamento entre


enrijecedores longitudinais

Bik

matriz de rigidez linear associada flexo transversal

br

comprimento do elemento de placa r

bp

comprimento do elemento de placa p

bf, be

comprimento do flange

Cik

matriz de rigidez linear associada ao empenamento

CG

centro de gravidade

CS

centro de cisalhamento

CT

centro de toro

Dik

matriz de rigidez linear associada toro

deslocamento

dk

vetor de amplitude de cada modo de deformao

mdulo de elasticidade longitudinal

espessura

F,

matriz de flexibilidade

fy

tenso de escoamento do ao

mdulo de elasticidade transversal

matriz de rigidez geomtrica

hw

comprimento da alma

coeficiente de rigidez flexo

I1, I2, Iy, Iz

momentos de inrcia em torno dos eixos principais Y e Z

Iw

constante de empenamento

i, j, k

nmero do modo

constante de toro (Saint-Venant)

matriz de rigidez
xxv

KG

matriz de rigidez global

ke

matriz de rigidez elementar

comprimento

momento fletor

Mb

momento de bifurcao

Mcr

momento crtico

Mj

momento esttico

matriz de massa

massa

mr, mp

momentos de engastamento perfeito

carga axial

N1, N2, N3, N4

funes de forma

ND

nmero de ns dependentes

NE

nmero de ns de extremidade

NW

nmero de funes de deslocamentos axiais

nmero total de placas

nd

nmero total de modos de deformao

ns

nmero de semi-comprimentos de onda

Pb

carga axial de compresso

Pcr

carga crtica de bifurcao

Qik

matriz de inrcia associada a movimentos de translao e


rotao fora do plano da seo

q, qx, qs, qz

fora genrica e respectivas componentes segundo os


eixos longitudinal, transversal e normal

potencial das foras externas

Rik

matriz de inrcia associada a movimentos de translao e


rotao no plano da seo

ns naturais

rd.k

ns dependentes

ra

razo entre a rea do enrijecedor e da placa

rs

raio de girao polar

centro de cisalhamento

linha mdia

energia cintica
xxvi

tempo

tw, tf, te

espessura da alma, do flange e do enrijecedor

energia de deformao

matriz das componentes de deformao

deslocamento axial

energia potencial

deslocamento transversal de membrana

deslocamento de flexo

u, v, w

componentes do campo de deslocamentos segundo o


sistema de eixos local (x, y, z)

uk(s), vk(s), wk(s)

perfis de deslocamentos ao longo da linha mdia

tenso resultante
resultantes das tenses normais
resultantes das tenses tangenciais

Wr

placa
deslocamentos de flexo na extremidade inicial do
elemento de placa r
deslocamentos de flexo na extremidade final do elemento
de placa r

Xcg,Ycg

coordenadas do centro de gravidade

Xjik

matriz de rigidez geomtrica associada a tenses normais


matriz de rigidez geomtrica associada a tenses
tangenciais

X,Y, Z

sistema de eixos global

x, s, z

sistema de eixos local


matriz de transformao global

Ys, Zs

coordenadas do centro de corte

Caracteres gregos

razo de aspecto (a/b)

coeficientes adimensionais

ngulo relativo entre as placas


xxvii

Y,Z

parmetros de assimetria

translao

deslocamento transversal
deformao
deformao de flexo
deformao de membrana
funo de amplitude de deslocamentos
distoro

rigidez relativa flexo

parmetro de carga, autovalor

cr

valor crtico do parmetro de carga

plt

esbeltez da placa

esbeltez do painel

st

esbeltez do enrijecedor
coeficiente de Poisson

rotao
toro

densidade de massa

potencial das foras externas aplicadas

tenso normal
tenso de flexo
tenso de membrana
tenso de cisalhamento
funo de amplitude de deslocamentos

tenso tangencial

frequncia

frequncia natural de vibrao

xxviii

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1

CONSIDERAES GERAIS
Nos ltimos anos, a indstria da construo civil tem sido impulsionada pela

demanda por elementos estruturais de ao formados a frio que propiciam


otimizar projetos, minimizar custos, combinar maior resistncia e rigidez e
reduzir o peso das estruturas.
A versatilidade das formas geomtricas das sees transversais e das
dimenses dos perfis e chapas, preciso construtiva, compatibilidade com outros
materiais e sustentabilidade sintetizam outras vantagens de utilizao dos sistemas
construtivos em ao leve em diversas tipologias de edificaes, exemplificadas na
Tabela 1.1.

Tabela 1.1 Estruturas de ao formado a frio na construo


Estocagem e armazenamento industrial, prateleiras e mezaninos
Coberturas, estruturas espaciais e trelias
Ampliao e recuperao estrutural
Edificaes residenciais, comerciais e industriais
Torres de transmisso
Reservatrios e galpes
Estruturas secundrias de pontes
Formas para concreto
Estruturas mistas: lajes, vigas e colunas
Light Steel Framing
Vedao e paineis de fechamento

Fonte: Verssimo (2008)


1

Produzidos a partir da conformao mecnica de chapas finas de ao


temperatura ambiente pelo processo de perfilagem em matrizes rotativas (Fig. 1.1 a)
ou

por

dobramento

em

prensa (Fig. 1.1 b), os

perfis

formados

frio

caracterizam-se por apresentar diferenciada relao largura-espessura, o que lhes


confere peculiaridades em relao ao comportamento estrutural, que influenciado por
um conjunto de fenmenos de deformabilidade, alguns inexistentes ou pouco relevantes
nos perfis de chapas soldadas ou laminados a quente.

(a)

(b)

Fig. 1.1 Processos de fabricao dos perfis formados a frio. (a) Perfilagem (Vrany,
2010). (b) Dobramento (Sabbagh et al., 2011)
2

Em se tratando de barras comprimidas, a elevada esbeltez dos perfis torna-os


suscetveis ocorrncia do modo de falha por instabilidade sob carregamentos
frequentemente menores do que aqueles que correspondem plastificao total ou
parcial da seo transversal (Rondal et al., 1992).
ainda conveniente fazer distino entre perfis com sees transversais abertas
ou fechadas por haver diferenas acentuadas quanto deformabilidade toro.
A existncia ou no de enrijecedores tambm exerce influncia considervel nos
fenmenos de instabilidade, visto que o aumento da rigidez dos elementos1 contribui
para incrementar a resistncia deformao no prprio plano da seo (Fig. 1.2).

Resistncia
(tenso crtica local)

Enrijecedores
intermedirios
e de borda
Enrijecedores
de borda

Nmero de enrijecedores
Fig. 1.2 Influncia do nmero
(Silvestre et al., 2006a)

1.2

de enrijecedores na instabilidade da seo

FENMENOS DE INSTABILIDADE
A anlise e o dimensionamento de estruturas constitudas por perfis formados a

frio requer considerar necessariamente os fenmenos de instabilidades da barra como


num todo, dos elementos componentes do perfil e de suas interaes.
A instabilidade global caracteriza-se pela ocorrncia de deformao do eixo da
barra. Os elementos que compem a seo praticamente no se deformam e no so1

Elemento: parte constituinte de um perfil formado a frio: mesa, alma, enrijecedor (ABNT
NBR 14762:2010). Neste trabalho, utiliza-se com a mesma acepo placa, parede ou chapa.
3

frem qualquer tipo de distoro, apenas deslocamentos de corpo rgido no prprio plano
da seo, em geral duas translaes e uma rotao em torno do centro de toro.
So exemplos clssicos:
(i)

a instabilidade de colunas comprimidas por:


(a) flexo em torno de um dos eixos principais de inrcia da seo
transversal devido a um esforo de compresso maior que o crtico
(Fig. 1.3 a).
(b) toro, caracterstica de barras com seo transversal cruciforme,
quando as quatro placas flambam por flexo simultaneamente e no
mesmo sentido (Fig. 1.3 b).
(c) flexo-toro, que ocorre em barras com sees monossimtricas, nas
quais a posio do centroide no coincide com a do centro de toro,
submetidas a um esforo de compresso atuando no centro de gravidade
(Fig. 1.3 c).

A
A

A
A

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.3 Instabilidade global de colunas: (a) Flexo. (b) Toro. (c) Flexo-toro
(Almeida, 2007)
4

(ii)

a instabilidade lateral com toro em vigas submetidas flexo,


caracterizada pela translao na direo ortogonal ao plano de
carregamento e rotao em torno do eixo longitudinal que passa pelo
centro de toro da seo (Fig. 1.4).

Y
Fig. 1.4 Instabilidade lateral com toro

Os fenmenos de instabilidade local2 classificam-se em duas categorias distintas,


associadas aos modos distorcionais e aos modos locais de placa.
Ressalta-se que:
(i)

os modos distorcionais apresentam

relevncia

em

perfis

com

enrijecedores de borda do tipo U,

Z, cartola e rack, sendo mais

pronunciados nos formados por aos de elevada resistncia mecnica.

Comumente a designao modos locais refere-se indistintamente tanto aos modos distorcionais
quanto aos modos locais de placa.

As deformaes caracterizam-se pela ocorrncia de flambagem por toro


de parte da seo e, em funo da necessidade de compatibilizar as
rotaes nas arestas que interligam as placas, advm deformaes por flexo
das placas adjacentes com deslocamentos na regio das dobras e ngulos
formados nas arestas, alterando significativamente a configurao inicial da
seo (Fig. 1.5 b).
(ii)

os modos locais de placa associam-se a deslocamentos por flexo da placa


mais esbelta (alma), sendo acompanhados pelas placas restantes por razes
de compatibilidade.
O eixo longitudinal permanece na configurao indeformada, sem que haja
deslocamentos na posio original das arestas da seo ou mudana nos
ngulos formados entre as placas adjacentes (Fig. 1.5 c).

(a)

Modos globais

(b) Modos distorcionais


(5 6)

(1 4)

10

(c) Modos locais de


placa (7 10)

Fig. 1.5 Modos de deformao de um perfil U enrijecido: (a) Modos globais: (1)
Extenso axial. (2) Flexo em torno do eixo de maior inrcia. (3) Flexo em
torno do eixo de menor inrcia. (4) Toro. (b) Modos distorcionais: (5)
Simtrico. (6) Antissimtrico. (c) Modos locais de placa

Em uma barra pode predominar apenas um modo crtico de instabilidade/vibrao


ou modos mistos (Fig. 1.6). A ocorrncia est condicionada geometria (forma e
dimenses da seo transversal), propriedades do material, comprimento da barra,
condies de contorno e carregamento, imperfeies geomtricas iniciais e
excentricidades (Yu, 2000).
6

Modo distorcional
(anti-simtrico)

Modo local de placa

Modo distorcional
(simtrico)

Modo distorcional
(simtrico)

Modo misto
(flexo-torodistoro)

Fig. 1.6 Perfil U enrijecido submetido compresso: configuraes dos modos de


instabilidade

Prola (2002) estabelece a seguinte correlao entre os modos de instabilidade


preponderantes, a carga crtica e o comprimento de colunas submetidas compresso:
(i)

o modo de instabilidade local de placa predomina em barras curtas e chapas


muito finas.

(ii)

o modo de instabilidade distorcional prevalece em barras com esbeltez


intermediria.

(iii) o modo de instabilidade global tpico de barras longas com elevado ndice
de esbeltez.
Essa correspondncia tambm pode ser estendida aos modos de vibrao.
A caracterizao adequada do comportamento de elementos estruturais formados
a frio implica utilizar mtodos de anlise que permitam considerar a influncia
individual ou conjunta dos fenmenos de instabilidade preponderantes e os fatores que
condicionam sua ocorrncia e interao.

1.3 MTODOS DE ANLISE


Tradicionalmente para anlise de elementos estruturais com sees de parede fina
so empregados o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) (Zienkiewicz e Taylor, 1997)
ou o Mtodo das Faixas Finitas (MFF) (Cheung e Tham, 1998). Outra alternativa
perfeitamente vivel consiste na utilizao da Teoria Generalizada de Vigas (GBT).
Ressalta-se que em termos de interpretao dos resultados e da eficincia
computacional, a GBT oferece recursos adicionais que no esto disponveis no MEF
ou MFF. Uma nica equao geral com um nmero reduzido de graus de liberdade
possibilita descrever separadamente cada um dos movimentos de corpo rgido (extenso
axial, flexo em torno do eixo de maior inrcia, flexo em torno do eixo de menor
inrcia e toro), distorcionais e locais de placa, contabilizar o fator de participao de
cada um dos modos puros de deformao, cujo nmero depende da geometria da seo
transversal e sua discretizao, ou ainda combinar modos e avaliar o grau de interao
entre eles.
Basicamente o MEF, o MFF e a GBT diferem quanto forma como se efetua a
discretizao da deformada da seo transversal.
O

MEF

destaca-se

por

modelar

adequadamente

o comportamento de

quaisquer elementos estruturais com seo transversal de parede fina e simular com
rigor os fenmenos de instabilidade. A estrutura subdividida em elementos finitos
(Fig. 1.7 a) e, no interior de cada elemento, aproxima-se o campo de deslocamentos
8

por uma combinao

linear

de

funes

locais,

cujos coeficientes

so

os

deslocamentos ou as rotaes nodais. Os graus de liberdade so definidos por


compatibilidade, envolvendo deslocamentos ou rotaes nodais dos diversos elementos
finitos.
O MFF aplica-se a estruturas com configuraes geomtricas regulares, condies
de contorno e carregamentos mais simples. Na direo transversal, a barra com seo
transversal de parede fina subdividida em faixas finitas longitudinais de largura
constante (Fig. 1.7 b) e o campo de deslocamentos aproximado por meio de funes
de forma geralmente polinomiais. Na direo longitudinal, os deslocamentos ao longo
da linha mdia da seo so aproximados por funes de forma locais, constitudas por
expresses analticas que satisfazem as condies de contorno. As amplitudes dessas
funes (k(x), k = 1 + ... n) so os graus de liberdade correspondentes aos
deslocamentos (di, i = 1 + ... n) ou s rotaes nodais (i, i = 1 + ... n) (Fig. 1.8 b).

(a)

(b)

Fig. 1.7 Perfil cartola: (a) Malha de elementos finitos. (b) Malha de faixas finitas

Para obter resultados mais precisos tanto no MEF quanto no MFF, necessrio
aumentar relativamente o nmero de elementos finitos ou de faixas finitas do modelo
estrutural, o que se traduz em acrscimo de graus de liberdade, nmero de modos de
flambagem e esforo computacional. Embora o MEF propicie lidar com quaisquer
tipologias geomtricas de sees transversais, condies de contorno ou carregamentos,
a identificao dos modos de instabilidade no ocorre de imediato. H que se considerar

as dificuldades em interpretar os resultados fornecidos, quase sempre com significado


fsico pouco ou nada bvio.
O modelo de discretizao adotado na GBT aproxima o campo de deslocamentos
por meio de funes de forma definidas ao longo de toda a linha mdia da seo como
uma combinao de modos de deformao (globais e locais). Os graus de liberdade
so os deslocamentos modais (ao invs de nodais) que permitem avaliar o
comportamento estrutural, tendo

em vista os fatores de participao de cada

modo de deformao na configurao deformada da barrai(x), i = 1 + ... n e

j(x), j = 1 + ... n) (Fig. 1.8 c).

d2
1

d1

d3
1

+ 2

(b)

+33x

MFF

Modo de
flambagem
(a)

modo k

modo i

(c)

j x

GBT

Fig. 1.8 (a) Configurao deformada de uma seo transversal de parede fina aberta
ramificada genrica. (b) MFF: discretizao nodal. (c) GBT: discretizao
modal (adaptado de Camotim et al., 2010)

10

1.4

MBITO, OBJETIVOS E JUSTIFICATIVA


A opo por solues construtivas leves e os avanos nos processos de fabricao

dos perfis formados a frio tm propiciado inovaes constantes que no raro incluem
sees transversais com novas geometrias, para as quais os fenmenos de instabilidade
evidenciam-se de formas distintas.
A caracterizao do comportamento estrutural e a busca por solues de clculo e
mtodos de dimensionamento econmicos e eficazes, inclusive para embasar as
prescries normativas existentes, justificam o desenvolvimento de pesquisas na rea,
especialmente para sees com geometrias complexas, constitudas por materiais
diversos como ao, alumnio ou compsitos.
Devido s caractersticas nicas de decomposio modal e clareza da resposta
estrutural, a GBT tem atrado a ateno de vrios pesquisadores, remetendo ao
desenvolvimento de novas formulaes e aplicaes em anlises de barras com sees
transversais de parede fina.
O propsito deste trabalho consiste em:
(i)

realizar implementaes computacionais com base na GBT para avaliar o


comportamento de elementos estruturais com sees transversais de parede fina
abertas ramificadas em anlises de estabilidade (determinao de cargas de
bifurcao e modos de instabilidade) e de vibrao (determinao das
frequncias prprias e modos de vibrao) em regime elstico.
Os resultados obtidos com os softwares MAPLE 14 (Waterloo Maple Inc., 2007)
e MATLAB (MathWorks Inc., 2012) a partir de formulaes desenvolvidas
pela equipe do Departamento de Engenharia Civil e Arquitetura do Instituto
Superior Tcnico da Universidade Tcnica de Lisboa (DECivil/IST/UTL)
(Dinis et al., 2006) e pela Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade
Nova de Lisboa (Patrcio, 2012) so devidamente validados com

programa GBTUL 1.0 (Bebiano et al., 2008) e o CUFSM v.3.1


(www.ce.jhu.edu/bschafer/cufsm).
(ii)

efetuar estudos paramtricos para investigar o comportamento de elementos


estruturais de parede fina por meio de anlises de estabilidade de:

11

a)

paineis

enrijecidos

longitudinalmente

sujeitos a carregamento

de

compresso axial (Ferreira, 2011).


b) colunas biapoiadas submetidas compresso axial formadas por seo
composta aberta ramificada (Georgieva et al., 2012c).
c)

bi-vigas de pontes mistas rodovirias de pequeno vo (Ferraz, 2009).

Dessa forma, espera-se poder colaborar para uma melhor compreenso do


comportamento de estruturas leves e fornecer subsdios para o seu dimensionamento de
forma mais eficaz.

1.5

ORGANIZAO DO TEXTO
A tese est estruturada de maneira a sistematizar as formulaes da GBT para

analisar o comportamento de elementos estruturais constitudos por perfis formados a frio


com sees transversais abertas ramificadas em regime elstico.
O presente captulo faz uma breve exposio sobre a GBT, apresentando as
motivaes e o escopo do trabalho. Os fenmenos de instabilidades associados a sees
transversais de parede fina tambm so abordados. Uma comparao entre os principais
mtodos de anlise estrutural (MEF e MFF) reala as potencialidades da GBT.
O Captulo 2 delineia o histrico do desenvolvimento da GBT e apresenta os
conceitos e os princpios bsicos adotados na sua formulao.
O Captulo 3 descreve os procedimentos relativos anlise da seo transversal
de parede fina aberta ramificada, explicitando a metodologia desenvolvida por Dinis et
al. (2006). Apresenta-se, para fins de ilustrao, como realizada a obteno das
matrizes da GBT e determinada a configurao dos modos de deformao de sees
compostas abertas ramificadas do tipo E e T.
O Captulo 4 explicita a anlise da barra e mostra particularmente para colunas e
vigas biapoiadas como encontrar a soluo exata da equao diferencial de equilbrio da
GBT. Ilustra-se a aplicao da GBT em anlises de: (i) estabilidade e vibrao de uma
coluna biapoiada sob compresso axial; (i) estabilidade de uma viga biapoiada
submetida flexo em torno do eixo de maior inrcia; (iii) vibrao livre (sem qualquer
tipo de carregamento atuando na barra). Em todos os exemplos, os elementos estruturais

12

so formados pelo perfil T, cuja discretizao nodal, propriedades modais e matrizes da


GBT foram apresentadas no captulo anterior.
O Captulo 5 apresenta estudos paramtricos efetuados visando demonstrar a
aplicao da GBT a problemas de interesse prtico em engenharia civil e realar sua
competitividade em relao aos mtodos tradicionais de anlise de estruturas de parede
fina. Avaliam-se: (i) paineis enrijecidos longitudinalmente sujeitos carregamento de
compresso axial, comumente utilizados em vigas-caixo de pontes, investigando como
a utilizao de enrijecedores do tipo barra, L e T interfere na capacidade resistente,
principalmente no que se refere verificao dos modos de instabilidade predominantes
e suas interaes (Ferreira, 2011); (ii) colunas comprimidas formadas por sees
compostas com geometria no convencional (Georgieva et al., 2012c); (iii) bi-vigas
utilizadas em pontes mistas rodovirias de pequeno vo formadas por perfis I
assimtricos sob flexo (Ferraz, 2009).
O Captulo 6 aponta as principais concluses e sugestes para futuras pesquisas.

13

14

CAPTULO 2 TEORIA GENERALIZADA


DE VIGAS

2.1 INTRODUO
Apresenta-se neste captulo uma sntese histrica sobre o desenvolvimento da
Teoria Generalizada de Vigas (GBT). Enfatiza-se o expressivo nmero de publicaes e
as aplicaes inditas da GBT pela equipe do DECivil/IST/PT, evidenciando a
importante contribuio de Camotim et al. (2005) e a formulao implementada por
Dinis et al. (2006) para analisar barras com quaisquer sees transversais de parede fina
abertas ramificadas.
Os conceitos bsicos, as hipteses simplificativas, a representao do campo de
deslocamentos, as relaes constitutivas e o princpio variacional utilizado para
estabelecer o sistema de equaes diferenciais de equilbrio da GBT e suas respectivas
condies de contorno so abordados na seo 2.3, seguindo a metodologia proposta por
Silvestre (2005).
A formulao descrita permite efetuar anlises de estabilidade e de vibrao de
elementos estruturais com sees transversais de parede fina abertas ramificadas ou no,
constitudas por materiais isotrpicos, em regime linear elstico.
A identificao e o significado fsico das grandezas envolvidas na aplicao da
GBT comparados com a teoria de vigas de Vlasov confirmam a versatilidade da GBT.

2.2 REVISO DA LITERATURA


A Teoria Generalizada de Vigas (Verallgemeinerte Technische Biegetheorie) foi
desenvolvida em 1966 por Richard Schardt, professor da Universidade Tcnica de
Darmstadt (Alemanha), para analisar o comportamento de elementos estruturais
prismticos com sees transversais de paredes finas, tendo como princpios
norteadores a teoria da distoro de barras prismticas de Vlasov (1959), denominada

15

Mtodo das Coordenadas Generalizadas, e a teoria clssica de placas (Born, 1954;


Girkmann, 1959).
A designao GBT convencional refere-se formulao original (Schardt, 1966).
Engloba anlises de primeira ordem (linear), de estabilidade e de vibrao de barras com
sees transversais de parede fina, constitudas por materiais elsticos e isotrpicos, em
sua maioria abertas (sem ramificaes) e algumas anlises de sees fechadas
(retangulares e circulares) sob diferentes condies de carregamento e condies de
contorno (Schardt, 1966, 1970, 1989, 1994a, 1994b; Sedlacek, 1968; Schardt e
Steingass, 1970).
Praticamente todas as teses e relatrios tcnicos concernentes GBT, cujas
referncias podem ser acessadas em www.vtb.info, permaneceram disponibilizados
apenas em alemo durante dcadas. Em 1994, foram publicados dois artigos em ingls
sobre a GBT (Schardt, 1994a, 1994b).
Coube ento a J. M. Davies, na poca professor da Universidade de Salford
(Inglaterra), ao reconhecer o seu vasto potencial de aplicao da teoria (Schardt, 1983),
o mrito de difundir em lngua inglesa a formulao original da GBT para a comunidade
tcnico-cientfica, suscitando o interesse de outros pesquisadores. Davies e
colaboradores empregaram-na extensivamente para investigar o comportamento de
flambagem de barras constitudas por perfis formados a frio em anlises de primeira e
segunda ordem (Davies e Leach, 1992, 1994a, 1994b; Leach e Davies, 1996; Davies e
Jiang, 1998; Kesti e Davies, 1999; Davies, 1998 e 2000).
A partir de ento o domnio de aplicao da GBT vem se ampliando
consideravelmente no que diz respeito diversidade de aplicaes e ao surgimento de
novas formulaes, principalmente as implementadas pelo grupo de pesquisa da
Universidade Tcnica de Lisboa (DECivil/IST) para anlises:
(i)

de primeira e segunda ordem de barras constitudas por materiais


ortotrpicos (Silvestre e Camotim, 2002a, 2002b, 2002c).

(ii)

do comportamento geometricamente no linear de elementos de parede fina


em ao e materiais compsitos (Silvestre e Camotim, 2003a, 2003b).

(iii) de flambagem por distoro em barras com sees U, Z, cartola e rack,


incluindo formulaes analticas (Silvestre e Camotim, 2003c, 2004c).

16

(iv)

do comportamento de vibrao de sees transversais de paredes finas


abertas constitudas por materiais ortotrpicos (Silvestre e Camotim,
2004b).

(v)

de flambagem de perfis de ao formados a frio, abrangendo a formulao


de um elemento finito genrico para resolver o sistema de equaes da
GBT (Silvestre, 2005).

(vi)

de barras com sees transversais de paredes finas: abertas ramificadas


(Dinis et al., 2006); circulares e tubulares (Silvestre, 2007); elpticas
(Silvestre, 2008); fechadas (uni ou multicelulares) (Gonalves et al.,
2004); arbitrrias (Gonalves et al., 2009).

(vii)

estruturais de vigas de parede fina com seo deformvel (Gonalves,


2007).

(viii) lineares, de estabilidade e geometricamente no lineares de prticos e


estruturas aporticadas metlicas formados por barras de parede fina
(Basaglia et al., 2007, 2008, 2009a, 2009b, 2010, 2011).
(ix)

de flambagem e ps-flambagem de paineis cilndricos reforados com


materiais compsitos (Silva et al., 2010).

(x)

do comportamento de perfis formados a frio, utilizando vrios elementos


finitos de barra fisicamente no lineares (Gonalves e Camotim, 2011).

(xi)

de flambagem e ps-flambagem de cantoneiras de abas iguais e sees


cruciformes (Dinis et al., 2011b)

(xii)

do comportamento ps-flambagem de prticos com seo de parede fina


com a implementao numrica de um elemento finito de viga
especialmente desenvolvido (Basaglia et al., 2012).

(xiii) do comportamento de flambagem local, global e distorcional de vigas


submetidas a cargas transversais aplicadas em vrios pontos da seo
transversal fora do centro de cisalhamento (Basaglia e Camotim, 2012).
(xiv) lineares de estabilidade de sees transversais de paredes finas formadas
por placas laminadas constitudas por materiais anisotrpicos (Silvestre e
Camotim, 2012b).
(xv) dos mecanismos de deformao de estruturas tubulares de parede fina,
formadas por seo transversal poligonal com uma nica clula, utilizadas
17

em torres de linhas de transmisso, antenas e mastros (Gonalves e


Camotim, 2013).
(xvi)

elastoplsticas de primeira ordem de elementos com sees transversais de


paredes finas que experimentam deformaes arbitrrias, constitudos por
materiais no-lineares (Abambres et al., 2013a).

Outras importantes contribuies relativas ao desenvolvimento da GBT devem ser


creditadas a:
(i)

Mller (1982): formulao para efetuar anlises lineares em barras com


sees fechadas (uni e multicelulares) e desenvolvimento de uma
metodologia aplicvel a sees ramificadas simples.

(ii)

Mrschardt (1990): metodologia exclusiva para anlise linear de barras


com seo I.

(iii)

Lepist et al. (1996): anlises de primeira ordem e de estabilidade em


placas e barras comprimidas com seo U e cartola.

(iv)

Bal (1999): estudo da influncia da distoro em barras com sees


fechadas e investigao do comportamento estrutural de uma viga
simplesmente apoiada com seo tubular (quadrada).

(v)

Halme (2002): mtodo alternativo para determinar os modos de


deformao da GBT.

(vi)

Simes da Silva e Simo (2004a, 2004b): anlise da estabilidade e do


comportamento de flambagem e ps-flambagem de perfis formados a frio.

(vii)

Rendek e Bal (2004): anlise de vigas com sees fechadas (uni e


multicelulares).

(viii) Dege e Boissonade (2004): anlise de barras com sees abertas e


ramificaes bem simples em algumas placas, sem incluso de ns
intermedirios.
(ix)

Simo (2007): modelos analticos baseados na GBT para descrio do


comportamento crtico e ps-crtico de elementos estruturais com sees
com quaisquer geometrias, submetidos compresso ou flexo.

(x)

Jonssn e Andreassen (2009, 2012): novas tcnicas para resoluo do


problema de autovalores e obteno dos modos distorcionais.
18

(xi)

Nedelcu (2010): anlise de barras com sees transversais abertas com


geometria varivel ao longo do comprimento.

(xii)

Casafont et al. (2009, 2011): anlise preliminar de perfis formados a frio


utilizando a GBT e o Mtodo dos Elementos Finitos (FEM).

(xiii) Ranzi e Luongo (2011): aplicao do mtodo semivariacional de


Kantorovich para determinar os modos de deformao convencionais da
GBT em barras com sees transversais com geometria genrica (abertas,
parcialmente fechadas e fechadas).
(xiv)

Freitas (2011): desenvolvimento e implementao de elementos finitos de


barra fisicamente no lineares baseados na GBT, empregando funes de
interpolao de Lagrange (lineares) e de Hermite (cbicas).

(xv)

Amaral (2011): estudo dos fenmenos de instabilidade em vigas mistas


com apresentao de expresso analtica baseada na GBT para clculo de
momentos crticos.

(xvi)

Luo et al. (2011): elaborao de modelos computacionais com base na


GBT para estudar a flambagem distorcional de barras compostas por perfis
U enrijecidos fletidas em torno do eixo de menor inrcia.

(xvii) Patrcio (2012): anlise da instabilidade bifurcacional e resistncia de


barras com seo de parede fina fechada em losango sob flexo e estudo
da influncia do modo distorcional.
(xviii) Nogales (2013): anlises de perfis prismticos com seo transversal de
paredes finas abertas ramificadas.
(xix)

De Miranda et al. (2013): nova formulao da GBT levando em conta os


efeitos do cisalhamento, utilizando a tcnica de decomposio modal nica
para ambos os modos de flexo e corte.

Em particular, constituem referncias essenciais para o desenvolvimento desta


tese os trabalhos relativos anlise:
(i)

de barras com sees transversais de paredes finas abertas constitudas por


materiais isotrpicos que sintetiza, de forma bastante esclarecedora, as
formulaes da GBT desenvolvidas inicialmente por Schardt e apresenta um
conjunto de exemplos de aplicao a anlises lineares de primeira ordem,
19

estabilidade e vibrao para barras constitudas por perfis com vrias sees
transversais abertas: U enrijecido, Z enrijecido, sigma e rack (Silvestre,
2005).
(ii)

de barras com sees transversais de paredes finas abertas e ramificadas,


com quaisquer nmeros de ns de bifurcao e de ramificaes, que
explicita toda a metodologia envolvida na aplicao da GBT para perfis com
sees transversais abertas arbitrrias (Dinis et al., 2006; Camotim et al.,
2007, Gonalves et al., 2010).

(iii) de estabilidade e de vibrao de barras com sees abertas sem e com


ramificaes por meio do programa GBTUL 1.0 disponibilizado em
www.civil.ist.utl.pt/gbt, utilizada para validar os exemplos estudados e
checar as formulaes implementadas (Bebiano et al., 2008).
(iv) dinmicas de perfis de parede fina, cujo comportamento estrutural pode ser
governado pela deformao local ou global, em que se apresentam
minuciosamente os fundamentos tericos da GBT e as novas formulaes
especficas para sees transversais abertas arbitrrias (Bebiano, 2010).
(v)

aplicada a problemas de vibrao de colunas carregadas, que detalha os


procedimentos relativos anlise dinmica e ao comportamento de vibrao
dos perfis formados a frio (Silvestre et al., 2003a, 2003b, 2004b, 2006b) e
vibrao livre (Bebiano et al., 2007, 2008, 2009, 2010).

(vi) dos modos de instabilidade em colunas com sees do tipo T, cruciformes e


cantoneira simples de abas iguais que propicia complementar a
compreenso do comportamento de sees transversais abertas ramificadas
mais complexas (Dinis et al., 2012).

2.3 FUNDAMENTOS DA GBT


Para fins de elucidao, considera-se uma barra prismtica com seo transversal
de parede fina aberta genrica (Fig. 2.1).
O sistema de coordenadas globais representado por X-Y-Z e o sistema de eixos
local por x-s-z. Em cada placa, x (paralelo a X) define o comprimento (L) da barra; s (na
direo transversal) relaciona-se ao plano mdio das placas que compem a seo; z
20

(ortogonal ao plano mdio) medido segundo a direo da espessura (e) de cada placa; t
indica a varivel de natureza temporal.

x
z

z
s

ds

dx
e

s(v)

x
x

x(u)

Y
z

z(w)

s
x

(a)

(b)

Fig. 2.1 (a) Barra com seo de parede fina aberta ramificada, sistema de coordenadas e
componentes de deslocamentos. (b) Elemento infinitesimal de placa

As componentes do campo de deslocamentos (U) associadas ao sistema de eixos


local (x-s-z) so expressas ao longo da linha mdia (s) num determinado intervalo
de tempo (t) por u(x, s, z, t), v(x, s, z, t) e w(x, s, z, t).
Na forma vetorial:

(2.1)

As hipteses simplificativas e os princpios em que se baseia a GBT convencional


admitem que:
(i)

as barras prismticas so constitudas por material linear elstico e


isotrpico.

(ii)

as barras so formadas por sees de paredes finas, retilneas, de espessura


constante mas muito pequena quando comparada s dimenses das demais
placas que compem a seo.
21

(iii) as

relaes

entre

deslocamentos

deformaes

para

pequenos

deslocamentos so lineares.
(iv) as fibras normais ao plano mdio de cada placa na configurao
indeformada mantm-se retas, perpendiculares ao plano mdio e so
inextensveis (

) (Kirchhoff, 1883; Love, 1927), o que conduz ao

desenvolvimento em cada placa de um estado plano de deformao.


(v)

a tenso normal na direo z nula (

) (Kirchhoff, 1883; Love,

1927), o que remete ao estado plano de tenso em cada placa.


(vi) as fibras paralelas aos eixos x e s no plano mdio (s) de cada placa
permanecem normais entre si aps a deformao (

= 0) (Vlasov, 1959), o

que implica, segundo a teoria de flexo de vigas de Navier, considerar


distores de membrana nulas (

).

(vii) as fibras pertencentes ao plano mdio de cada placa no sofrem qualquer


extenso durante a deformao, o que significa que a extenso transversal de
membrana nula (

).

A Fig. 2.2 representa o perfil transversal no plano (x-z) de uma placa genrica
e suas configuraes (inicial e deformada). Designa-se respectivamente por (u, v, w) e
(uP, vP, wP ) os deslocamentos dos pontos O (x, y, z = 0, t) e P (x, y, z

O
P

0, t).

O
P

(a)

(b)

Fig. 2.2 Placa genrica: (a) Configurao inicial. (b) Configurao deformada (segundo
as hipteses de Kirchhoff e Love) (Silvestre, 2005)

22

Em razo de se considerar que as fibras normais ao plano mdio permanecem


retas e no variam de comprimento durante a deformao, a extenso de uma fibra
normal ao plano mdio da placa na direo z nula:
(2.2)
em que (.),z (.)/ z.
Por conseguinte, wP independe de z:

(2.3)
Admitir que as fibras normais ao plano mdio da placa na configurao
indeformada mantm-se normais mesmo aps a deformao implica o anulamento das
distores nos planos xz e sz:

(2.4)

Introduzindo a expresso (2.3) em (2.4), obtm-se:

(2.5)

Assim a determinao do campo de deslocamentos para qualquer elemento


infinitesimal de placa definido no plano mdio e envolve parcelas de membrana
u(x, s, t) e v(x, s, t) e parcelas de flexo

(Fig. 2.3).

Reescrevendo o vetor de deslocamentos (expresso 2.1), tem-se:

(2.6)

23

u(x, s, z, t)

z,s(x, s, t)

u(x, s, t)

ds

Linha
mdia

x
s

Parcela de
membrana

Parcela de
flexo

Fig. 2.3 Decomposio do deslocamento axial de ummembrana


elemento infinitesimal de placa
em parcelas de membrana e de flexo (Silvestre e Camotim, 2010) flexo

Portanto:
(i)

o campo de deslocamentos (uP, vP, wP) de um ponto P na placa genrica


representado por:
uP(x, s, z, t) = u(x, s, t)

,x(x,

s, t) = u(x, s, t) z

s, z, t) = (x, s, t)

,s(x,

s, t) = (x, s, t) z

P(x,

(2.7)

wP(x, s, z, t) = w(x, s, t)
em que (.),x (.)/ x e (.),s (.)/ s.

(ii)

as relaes deformaes-deslocamentos lineares associadas ao campo de


deslocamentos (uP, vP, wP) so dadas por:

(2.8)

Introduzindo as expresses (2.3) e (2.5) em (2.8), obtm-se:

(2.9)

24

em que (.)F e (.)M indicam respectivamente os termos de flexo e de


membrana. Dessa forma, as relaes cinemticas relevantes estabelecidas
entre as deformaes e os deslocamentos lineares so expressas por:

(2.10)

Em decorrncia da adoo da hiptese de Navier (

) e pelo fato de a

deformao de membrana ao longo da linha mdia da seo ser nula


(

), a expresso (2.10) pode ser reescrita como:

(2.11)

componente no linear de deformao de membrana num ponto P

genrico dada por:

(2.12)

Considerando que, para pequenas deformaes e rotaes moderadas


, e introduzindo a parcela de membrana da expresso (2.5) em
(2.12), obtm-se:
(2.13)

A componente no linear associada a distores de membrana dada por:

25

(2.14)

(iii) as relaes constitutivas para materiais isotrpicos em cada placa submetida


a um estado plano de tenso e deformao so dadas por:

(2.15)

nas quais as constantes elsticas do material so representadas por E


(mdulo de elasticidade); G (mdulo de distoro); (coeficiente de
Poisson).

(iv) as expresses para as componentes de tenso-deslocamentos so indicadas


por:

(2.16)

Para obter uma representao do campo de deslocamentos consistente com o


Mtodo das Coordenadas Generalizadas, Schardt (1966) expressou cada componente de
deslocamento u(x, s, t), v(x, s, t) e w(x, s, t) como uma combinao linear de dois tipos
de funes:

26

u(x, s, t

uk(s, t). k,x(x, t)

(2.17)

v(x, s, t

vk(s, t). k(x, t)

(2.18)

w(x, s, t

t). k(x, t)

(2.19)

k(s,

em que se aplica a conveno de soma ao ndice k. As funes de deslocamentos axiais


uk(s, t), transversais de membrana vk(s, t) e de flexo wk(s, t) representam os perfis de
deslocamentos ao longo da linha mdia da seo 3. As funesk(x, t), incgnitas do
problema, descrevem a evoluo das amplitudes modais ao longo do comprimento da
barra (

) num dado instante de tempo (t).

Procedendo separao de variveis,

(s, t)(x, t )

(2.20)

obtm-se:
(i)

a matriz que rene as componentes de cada um dos modos de


deformao:
(2.21)

(ii)

o vetor (x, t) que agrupa as funes de amplitude:


(2.22)

Na expresso (2.17), a presena de k,x(x, t) deve-se adoo da hiptese de distores de


membrana nulas em cada parede da seo

e objetiva preservar a

coerncia entre a GBT e a teoria clssica de vigas. Em razo disso, as equaes


diferenciais de equilbrio exibem nas duas teorias ordens de diferenciao distintas: extenso
axial (1 ordem), flexo e/ou toro (4 ordem). Em relao coordenada longitudinal (axial)
x, os deslocamentos axiais so de ordem superior dos restantes deslocamentos
27

As equaes de equilbrio podem ser obtidas a partir do emprego do Princpio de


Hamilton, que estipula que a variao da energia cintica (T) e da energia potencial
(V) de um sistema conservativo evoluem de uma configurao inicial para a final num
intervalo de tempo [t0, t1] de forma a tornar estacionrio o valor do funcional:
(2.23)

Como a variao da energia potencial de um sistema conservativo dada pela


adio de parcelas em que U representa a energia de deformao e

o potencial das

foras externas:

V = U +

(2.24)

pode-se reescrever a expresso (2.24) da seguinte forma:

(2.25)
Portanto:
(i)

a primeira variao da energia de deformao

pode ser obtida da soma

de termos associados rigidez linear e aos efeitos geometricamente no


lineares resultantes das foras aplicadas equilibrados por uma distribuio
de tenses normais (

:
(2.26)

Os termos lineares so expressos por combinaes de tenses e deformaes


(de flexo e membrana):

(2.27)

28

em que L indica o comprimento da barra; b refere-se soma das larguras bi


das n placas que formam a seo; e representa a espessura de cada placa;
corresponde energia associada ao trabalho realizado pelas tenses
quando ocorrem as deformaes

O produto entre as respectivas componentes de tenso e deformao so


indicados por

Os trabalhos virtuais efetuados pelas tenses normais de flexo longitudinal


, tenses normais de flexo transversal (
toro (

, tenses tangenciais de

e tenses normais de membrana longitudinais (

exprimem-se, nessa ordem, por:

(2.28)

(2.29)

(2.30)

(2.31)

em que os tensores

resultam da integrao das

componentes de deslocamento wk e suas derivadas e

, da integrao das

componentes de deslocamento uk:


(2.32)

(2.33)

29

(2.34)

(2.35)

(2.36)

(2.37)

A expresso final da primeira variao da energia de deformao relativa aos


termos lineares

dada por:

(2.38)

em que os tensores

so definidos, respectivamente, por:


(2.39)
(2.40)

sendo os esforos generalizados resultantes das tenses normais


tangenciais

expressos por:
(2.41)
+

(ii)

(2.42)

a primeira variao da energia de deformao associada aos termos no


lineares (

expressa por:

30

(2.43)
=

em que

refere-se s tenses longitudinais uniformes e

tenses de cisalhamento.

representa a distribuio de tenses normais.

Relativamente a anlises de estabilidade, tem-se:

(2.44)

em que

representa a funo de amplitude devido s tenses aplicadas e

o tensor

dado por:
(2.45)

(iii) a primeira variao da energia cintica (

) do movimento no ponto

genrico P (uP, vP, wP) dada por:

(2.46)

em que representa a densidade do material e (.)T e (.)R indicam,


respectivamente, os termos de translao e rotao:

31

(2.47)

(2.48)

em que os tensores

so indicados, respectivamente, por:

(2.49)

(2.50)

(2.51)

(2.52)

(iv) a expresso da primeira variao do potencial das foras externas (

dada por:

(2.53)

em que qx, qs e qz representam as componentes da fora genrica aplicada ao


longo da linha mdia da seo na direo das componentes de
deslocamentos u, v e w (Fig. 2.4).

32

qz
q
s(v)

Y
Z

qx

qs
x(u)

X
z(w)

(a)

(b)

Fig. 2.4 (a) Fora externa aplicada barra com seo transversal de parede fina aberta
ramificada. (b) Decomposio das componentes de fora qx, qs e qz

Observando que a primeira variao da diferena entre a energia potencial


(

) e a energia cintica (T) nula no intervalo de tempo [0, T], reagrupando

os termos da energia de deformao ( ), energia cintica () e potencial das foras


externas ( ) e considerando arbitrrias as variaes , obtm-se o sistema de
equaes diferenciais de equilbrio da GBT:
,x

(2.54)

e as respectivas condies de contorno da barra:

(2.55)

sendo

1, 1

4 e k = 1,, n + 1.
33

As resultantes das tenses normais (

) e tangenciais (

) que atuam na seo

transversal da barra so dadas por:

(2.56)

As expresses finais dos tensores que figuram na equao fundamental da GBT,


obtidos por integrao ao longo da linha mdia da seo dos deslocamentos e de suas
derivadas, so dadas por:
(2.57)

(2.58)

(2.59)

(2.60)

(2.61)

(2.62)

(2.63)

34

Ressalta-se que, com o intuito de preservar a consistncia entre a GBT e a teoria


clssica de vigas, Schardt considerou a seguinte relao constitutiva simplificativa entre
tenses normais e extenses longitudinais de membrana:

(2.64)
o que implica desprezar o efeito de Poisson ao determinar qualquer deformao na barra
provocada por tenses longitudinais de membrana. Em razo disso, os tensores

so reescritos como:

(2.65)

(2.66)

As funes de amplitudes k(x, t), definidas ao longo do comprimento da barra


(

L) no intervalo de tempo (

), podem ser obtidas de forma exata ou

aproximada, sendo expressas por:

k(x, t) = k(x)Y(t)

(2.67)

em que a funo Y(t) depende da natureza da anlise (esttica ou dinmica).


Para:
(i)

anlise de estabilidade
Y(t) = 1

(ii)

(2.68)

anlise de vibrao livre associada ao movimento harmnico


Y,tt + 2Y = 0

(2.69)

O sistema de equaes de equilbrio da GBT permite analisar o comportamento de


estabilidade e de vibrao em regime elstico de elementos estruturais com seo
transversal de parede fina aberta ramificada.
35

Introduzindo as funes de amplitude k(x, t) (expresso 2.67) no sistema de


equaes de equilbrio (expresso 2.54) e condies de contorno (expresso 2.55), temse para:
(i)

anlise de estabilidade
(2.70)

(2.71)
em que representa o parmetro de carga aplicada.
Admitindo como vlida a seguinte relao entre
tenses normais de pr-encurvadura (

e a resultante das

):
(2.72)

passa a ser definido por:

(2.73)

(ii)

anlise de vibrao
0 (2.74)
(2.75)
em que representa o parmetro de frequncia de vibrao da barra.

(iii) anlise de vibrao livre de barras, sem tenses normais (


0

= 0)
(2.76)
(2.77)

36

Recorrendo unicamente a relaes geomtricas que permitem exprimir os


deslocamentos transversais de membrana vk(s) e de flexo wk(s) e as foras
generalizadas em funo dos deslocamentos axiais uk(s), possvel:
(i)

realizar a representao modal do campo de deslocamentos que ocorrem na


seo.

(ii)

definir e calcular as matrizes associadas, expressas pelos tensores que


figuram nas expresses (2.57) a (2.63), os quais caracterizam o
comportamento mecnico da seo (relaes entre deformaes e esforos
generalizados).

(iii) resolver o sistema de equilbrio da GBT (expresso 2.54) e as condies de


contorno (expresso 2.55), o que resulta num problema de autovalores
(determinao dos parmetros de carga ou das frequncias naturais de
vibrao) e autovetores (determinao dos modos de instabilidade ou de
vibrao correspondentes) para o qual podem ser empregadas solues
analticas, que fornecem solues exatas para alguns casos mais simples, ou
mtodos aproximados.
(iv) representar a deformao global da seo por meio de uma combinao
linear dos modos de deformao cujos coeficientes so os graus de liberdade
do problema e pelo respectivo fator de participao modal.
Esses processos englobam necessariamente duas etapas:
(i)

anlise da seo transversal aberta, ramificada ou no, que consiste em


realizar

discretizao

deslocamentos, identificar

nodal

da seo, obter as funes de

os modos de deformao e determinar as

propriedades mecnicas associadas a cada um deles, conforme apresentado


no Captulo 3.
(ii)

anlise da barra, que compreende a definio das condies de contorno e


do carregamento, comprimento, propriedades materiais do elemento
estrutural e seleo modal para resoluo do sistema de equaes de
equilbrio que conduz determinao dos comportamentos de estabilidade
ou de vibrao das barras (elementos estruturais) da seo como indicado
no Captulo 4.

37

38

CAPTULO 3 ANLISE DA SEO

3.1 INTRODUO
Este captulo explica como realizar a discretizao nodal da seo transversal
aberta sem ou com ramificaes, apresentando detalhadamente os passos essenciais para
obteno das funes elementares de deslocamentos axiais, transversais de membrana e
de flexo que definem a configurao deformada da seo e as operaes matriciais
requeridas para identificao das propriedades mecnicas e modos de deformao.
O nvel de complexidade da anlise da seo transversal depende unicamente da
geometria da seo (se aberta ou fechada, com ou sem ramificaes) (Fig. 3.1).
importante salientar que a determinao das funes de deslocamentos axiais uk(s),
transversais de membrana vk(s) e de flexo wk(s) exclusiva, dependendo de cada tipo
de seo a ser analisada.

(a)

(b)

(e.1)

(c)

(e.2)

(d)

(e.3)

Fig. 3.1 Seo transversal: (a) Aberta. (b) Aberta ramificada. (c) Fechada. (d) Fechada
multicelular. (e) Arbitrrias

39

Apesar da multiplicidade de formas geomtricas das sees transversais, a


formulao apresentada aplicvel somente a sees transversais abertas (Fig. 3.1 a) e
abertas ramificadas (Fig. 3.1 b). Por esse motivo, o enfoque deste captulo centra-se
unicamente nas sees com tais caractersticas, cuja formulao explicitada por Dinis
et al. (2006).

3.2 DISCRETIZAO NODAL


A discretizao nodal consiste basicamente em identificar os ns naturais
(localizados na interseo das placas) e de extremidade da seo e arbitrar uma
quantidade razovel de ns intermedirios (dispostos entre os ns naturais de cada placa
ao longo de sua extenso).
Merecem ateno especial as sees transversais abertas ramificadas nas quais a
existncia de ns de bifurcao (que interceptam mais de duas placas) requer
reclassificar os ns naturais ou de extremidade como independentes e dependentes, aps
a seleo prvia de um circuito principal e de demais circuitos, de forma a assegurar a
compatibilidade entre os deslocamentos transversais de membrana nos ns de
bifurcao de acordo com a hiptese de Vlasov (distores de membrana nulas).
De forma geral, uma seo transversal de parede fina aberta ramificada pode ser
vista como uma sequncia de placas interconectadas, formada por um circuito principal
(constitudo pelo maior nmero possvel de placas no ramificadas, excluindo as placas
alinhadas que compartilham um mesmo n de bifurcao) e por circuitos remanescentes
(que agregam as placas ramificadas restantes que compem a seo).
Aps definir o circuito principal, para cada novo circuito, iniciando a partir de um
n de bifurcao pertencente ao circuito anterior de ordem n, acrescenta-se outro
de ordem n + 1.
possvel selecionar, entre vrias possibilidades, circuitos com combinaes
especficas mais convenientes do que outras. No circuito principal, todos os ns naturais
so considerados independentes. No circuito secundrio, o primeiro n da placa
ramificada, localizado imediatamente aps o correspondente n de bifurcao,
considerado n dependente.

40

Na maioria dos casos, cada n dependente liga-se sempre a um n independente


ou a dois outros ns independentes. Ratifica-se que o nmero de ns independentes e
dependentes sempre o mesmo para qualquer combinao apropriada de circuitos
selecionados, sendo o nmero de ns dependentes dado por ND = NE 2, em que
NE representa o nmero de ns de extremidade da seo.
Para esclarecer o procedimento de discretizao nodal, considera-se o perfil com
seo transversal do tipo Y, composto por dez placas, cinco ns naturais e seis ns de
extremidade (Fig. 3.2).

Fig. 3.2 Seo transversal aberta ramificada: (a) Ns naturais (). (b) Ns de
extremidade (

Para escolha do circuito principal (em negrito) so indicadas duas possibilidades


convenientes (Fig. 3.3 a.1 e a.2). Um exemplo de escolha inapropriada recai na
seleo de placas alinhadas (Fig. 3.3 b).

(a.1)

(a.2)

Fig. 3.3 Escolha do circuito principal: (a) Conveniente. (b) Inapropriada

41

(b)

Aps a seleo do circuito principal, definem-se os circuitos secundrios (que


renem o maior nmero possvel de placas ramificadas imediatamente aps os ns de
bifurcao) e os circuitos de ordem superior (que se seguem logo aps os circuitos
secundrios) (Fig. 3.4).

1
2

Fig. 3.4 Seo transversal aberta ramificada: circuito principal (1), circuitos
3
2
secundrios (2) e circuito tercirio (3)

Identificam-se a seguir os ns independentes e dependentes e arbitra-se a


quantidade desejada de ns intermedirios.
No circuito principal, todos os ns so independentes. Nos demais circuitos, o
primeiro n (natural ou de extremidade) imediatamente aps o n de bifurcao
dependente. Os ns (naturais ou de extremidade) que se seguem aps os ns
dependentes so sempre considerados independentes (Fig. 3.5).

Natural independente
Natural dependente
De extremidade
(independente)
De extremidade
(dependente)
Intermedirio

Fig. 3.5 Seo transversal aberta ramificada: classificao dos ns


42

O prximo passo consiste em determinar as funes elementares de


deslocamentos.

3.3 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS


Considera-se a representao esquemtica de uma seo transversal de parede fina
aberta genrica (Fig. 3.6).
Do n de bifurcao r emergem (k + 2) placas (Wr-1, Wr, Wr1, ..., Wrd.k) de
comprimento (br-1, br, br1, ..., brd.k) ligadas aos dois ns independentes (r 1 e
r + 1) e a k ns dependentes (rd.1 ... rd.k, ..., d = 1... k).
As inclinaes das placas com a direo horizontal so indicadas por r-1, r,

rd.1,..., rd.k.
conveniente adotar para a anlise uma orientao consistente com o eixo s, ao
longo da linha mdia, direcionado do n de bifurcao para as outras extremidades das
placas.
rd

rd 1

Wrd -1

r+1

Wr

r 1

Wr -1

r 1
Fig. 3.6 Representao esquemtica de um n de bifurcao de uma seo transversal
aberta arbitrria (Dinis et al., 2006)

A quantidade dos modos de deformao da seo a serem obtidos da


anlise associam-se ao nmero de funes elementares de deslocamentos axiais
unitrias (uk(s) = 1) impostas nos ns independentes e de funes elementares de
deslocamentos de flexo unitrias (wk(s) = 1) impostas nos ns intermedirios e de
43

extremidade. Aos ns dependentes no se associa nenhum tipo de funo elementar de


deslocamento (Fig. 3.7).

Deslocamento axial + flexo


Flexo
Flexo
Deslocamento axial
Nenhuma funo associada

Fig. 3.7 Discretizao nodal e funes elementares de deslocamentos associadas

3.3.1 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS AXIAIS uk(s)


No circuito principal, para determinar as funes elementares de deslocamentos
axiais no plano mdio de cada uma das placas da seo, impe-se de acordo com a
definio dos circuitos sucessivamente em cada n independente (r 1 , r e r + 1) um
valor unitrio de deslocamento axial (ur(sr) = 1), admitindo variao linear nas placas
adjacentes e valores nulos nos demais ns.
Nos demais circuitos, visando assegurar a compatibilidade dos deslocamentos
transversais de membrana nos ns de bifurcao e satisfazer as hipteses simplificativas
de Vlasov adotadas na formulao da GBT, os deslocamentos axiais associados aos ns
dependentes (rd,) no plano mdio de cada uma das placas da seo, em geral no nulos,
so calculados a partir dos valores do:
(i)

deslocamento axial (ur) no n independente adjacente placa ramificada.

(ii)

deslocamento transversal de membrana para a placa ramificada (vrd.k).

(iii) comprimento da placa ramificada (brd.k).


sendo expressos por:

urd.k = ur

vrd.k .brd.k

Admite-se variao linear das funes ao longo da linha mdia das placas.

44

(3.1)

Observando a expresso (3.1), conclui-se que somente aps determinar os


deslocamentos transversais de membrana para a placa ramificada (vrd.k) ficam
completamente definidas as funes de deslocamentos axiais da seo (Fig. 3.8).

U= 1

U=1

U= 1

U=1

U=1

Fig. 3.8

Representao esquemtica da determinao das funes elementares de


deslocamentos axiais a partir da imposio de um deslocamento axial
6 independente
unitrio (U = 1) em cada n

3.3.2 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS TRANSVERSAIS


DE MEMBRANA vk(s)
A imposio de deslocamentos axiais implica necessariamente considerar os
deslocamentos transversais de membrana nas placas da seo. Para determin-los,
admite-se a hiptese de distores de membrana nulas, o que implica a determinao da
posio relativa das placas aps a deformao (Silvestre, 2005).
45

No circuito principal, as funes de deslocamentos transversais de membrana vr(s)


em qualquer segmento transversal do plano mdio das placas (s) so expressas em
termos de deslocamentos axiais e exibem valor constante e independente de s:
(3.2)

vr(s) =

em que br representa o comprimento da placa e ur a variao dos valores dos


deslocamentos axiais.
Especificamente para as placas r 1, r e r + 1, os deslocamentos transversais de
membrana valem:

vr-1 =
vr =

(3.3)

vr+1 =

Considerando o deslocamento axial unitrio imposto no n r (ur(sr) =1), mantendo


nulos os deslocamentos axiais nos ns adjacentes (ur-1 = 0 e ur+1 = 0), as expresses
(3.2 e 3.3) simplificam-se para:

vr-1 =

vr =

(3.4)

vr + 1 = 0
em que os valores positivos indicam deslocamentos coincidentes com a orientao
arbitrada que tem como referencial o sistema local de eixos.
A Fig. 3.9 esquematiza a determinao dos deslocamentos transversais de
membrana que ocorrem no elemento infinitesimal de placa pertencente ao circuito
principal.
46

x(u)
s(v)
r+1
ur + 1 = 0

x(u)

br

s(v)

vr = 1/br
ur (sr) = 1

z(w)

vr 1 = 1/br 1

br - 1

ur 1 = 0

x0
(a)

r1

dx

x0 + dx

(b)

Fig. 3.9 (a) Imposio de deslocamento axial unitrio em um n independente. (b)


Deslocamentos transversais de membrana

Para as placas dos demais circuitos, o valor do deslocamento transversal de


membrana (vrd.k) para a placa ramificada depende da posio final do n de bifurcao r
aps a imposio do deslocamento axial unitrio us(sr) = 1, o que requer definir
inicialmente os deslocamentos transversais de membrana (vr e vr 1) no plano mdio
das placas do circuito principal (Wr e Wr
erd.kr)

1)

e os ngulos relativos rr

entre placas adjacentes ao n de bifurcao r. A orientao

arbitrada para o circuito principal segue o sentido horrio (Fig. 3.10).

47

rd

r+1

rd . 1

Wr

vr

r
Wrd .1
vr -1

Wr -1

vrd

r 1

r 1
Fig. 3.10 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos transversais de
membrana (vr, vr-1 e vrd.1) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio
no n de bifurcao r (ur(sr) =1) (Dinis et al., 2006)

A expresso do deslocamento transversal de membrana (vrd.1), medido


perpendicularmente ao plano mdio da placa ramificada, vlida apenas para vr

0,

dada por:

(3.5)

Se vr

0, recomenda-se alternar as placas (Wr e Wr 1) adjacentes ao n de

bifurcao r. A expresso do deslocamento transversal de membrana (vrd.1) medido


perpendicularmente ao plano mdio (s) da placa ramificada pode ser facilmente
deduzida a partir das relaes geomtricas entre deslocamentos (Fig. 3.11), sendo dada
por:

48

=0

(3.6)

Valores negativos indicam sentido contrrio orientao arbitrada para os


circuitos.

rd

rd
Wrd.1

r
Wr - 1

- vr-1

Wr

vr

r+1
r = 0

r-1
r -1

- vr -1/sen

s(v)

-vr-1/tan

vr/sen

vr/tan

r
Fig. 3.11 Relaes geomtricas entre deslocamentos

3.3.3 FUNES ELEMENTARES DE DESLOCAMENTOS DE FLEXO wk(s)


As funes elementares de deslocamentos de flexo correlacionam-se aos:
(i)

deslocamentos de flexo de valor unitrio wk(s) = 1, impostos


sucessivamente em cada um dos ns de extremidade e nos ns

49

intermedirios, descritos por uma funo cbica no plano mdio de cada


segmento de placa, com valores nulos nos demais ns (Fig. 3.12).

w=1

w=1

(a)

(b)

Fig. 3.12 Imposio de deslocamento de flexo unitrio (w = 1): (a) N intemedirio.


(b) N de extremidade

(ii)

deslocamentos provocados pelos deslocamentos axiais, observando a


hiptese adotada na formulao da GBT de que as placas que compem a
seo transversal de um perfil no sofrem qualquer extenso durante a
deformao (

).

Para obter os valores dos deslocamentos de flexo nas extremidades inicial e final
de cada placa em termos dos deslocamentos axiais impostos, consideram-se as relaes
estabelecidas a partir dos ngulos relativos rr erdrd-1r) formados
entre as placas adjacentes ao n de bifurcao r e as decorrentes dos deslocamentos
transversais das placas (vr -1, vr e vrd.1) medidos perpendicularmente ao plano mdio de
cada uma das placas. A orientao arbitrada para o circuito principal segue o sentido
horrio (Fig. 3.13).
No circuito principal, os deslocamentos de flexo nas extremidades inicial e final
de cada placa so dados por:

50

(r n)

(3.7)

(r 2)

(3.8)

Nas extremidades das placas do circuito secundrio, os deslocamentos de flexo


(wrd.1) (vlidos para vr

0) so expressos por:

(3.9)
Se vr = 0, tem-se:
(3.10)

rd

r+1

rd 1

br

vr

wr

brd -1
vr -1
wrd
br -1

wr 1
r 1

vrd

r 1

Fig. 3.13 Representao esquemtica da determinao de deslocamentos de flexo (wr,


wr-1 e wrd) a partir da imposio de deslocamento axial unitrio no n de
bifurcao r (Dinis et al., 2006)

51

A imposio do conjunto de deslocamentos axiais e por conseguinte de


deslocamentos transversais de membrana obriga a seo transversal a deformar-se. Por
razes de equilbrio e para assegurar a compatibilidade entre os deslocamentos, surgem
momentos desequilibrados e rotaes nas extremidades de cada uma das placas que a
compem.
A determinao das rotaes ou dos deslocamentos recai na resoluo de um
problema estaticamente indeterminado, cuja soluo exige o emprego de um dos
mtodos clssicos de anlise de estruturas.
A aplicao do Mtodo dos Deslocamentos para a resoluo do problema
constitudo por um conjunto de placas estaticamente indeterminadas est indicada
detalhadamente no Anexo 3.A.

3.4 MODOS DE DEFORMAO E PROPRIEDADES MODAIS


Aps conhecer as funes elementares de deslocamentos axiais uk(s), de
deslocamentos transversais de membrana vk(s) e de flexo wk(s), possvel calcular as
componentes das matrizes que figuram no sistema de equaes de equilbrio da GBT
(expresso 2.54).
Observa-se que as funes vk(s) e wk(s) no se associam ainda a grandezas com
significado fsico evidente e o sistema de equaes diferenciais que corresponde
equao fundamental da GBT apresenta matrizes totalmente preenchidas, no
diagonalizadas, o que o torna fortemente acoplado.
Por essa razo, Schardt (1966, 1989) props um procedimento algbrico,
empregando um sistema de coordenadas alternativo para diagonalizar simultaneamente
as matrizes e desacopl-las ao mximo, o que significa tornar cada equao
independente das restantes, relacionando-a a um nico modo puro de deformao. As
amplitudes desses diversos modos so os novos graus de liberdade cujos coeficientes
caracterizam os modos de deformao da seo.
Para tal, necessrio realizar a resoluo sequencial de trs problemas de
autovalores/autovetores que fornece o conjunto de funes ortogonais que representam
os modos de:

52

(i)

Deformao local
(3.11)

(B k C) dk = 0

As matrizes C (expresso 2.57) e B (expresso 2.59) exercem um papel primordial


na caracterizao da deformabilidade da seo relacionada respectivamente ao
empenamento (deslocamento axial) e deformao local (flexo transversal).
A

diagonalizao

simultnea de C

define

os autovetores que

correspondem aos deslocamentos que ocorrem no prprio plano da

seo

associados aos modos distorcionais (k > 0, k = 5... n + 1) e aos modos locais


de placa (k > 0, k = n + 2... n + m + 1). Para k = 0, k = 1... 4, os autovetores
associados aos movimentos de corpo rgido da seo (extenso axial, flexo em torno
dos eixos de maior e menor inrcia e toro) permanecem ainda indeterminados, pois a
submatriz formada pelas quatro primeiras linhas e colunas de C ainda se encontra cheia.
Ressalta-se que as quatro primeiras linhas e colunas de B, relacionadas com a curvatura
de flexo transversal das paredes da seo, so identicamente nulas, assim sua
diagonalizao est trivialmente assegurada. Tendo em vista uma nova diagonalizao
parcial da submatriz C (4 x 4) para reduzir sua arbitrariedade, faz-se necessrio resolver
outro problema auxiliar de autovalores/autovetores, envolvendo as matrizes C e D.
(ii)

Toro

(D k C) dk = 0

(3.12)

A matriz D (expresso 2.58) correlaciona-se com a rigidez da seo rotao por


toro. A diagonalizao das matrizes C e D permite definir apenas o autovetor (4 > 0)
associado rotao de corpo rgido da seo no prprio plano (modo de toro).
Para k = 0, k = 1... 3, os autovetores associados aos movimentos de corpo
rgido da seo sem rotao (extenso axial e flexo em torno dos eixos de maior e
menor inrcia) permanecem indeterminados, o que significa que todas as componentes
da submatriz que contm as trs primeiras linhas e colunas de C permanecem cheias. Na
submatriz D, as trs primeiras linhas e colunas so identicamente nulas (diagonalizao
trivial). Desacoplar totalmente a matriz C requer a resoluo de um ltimo problema de
autovalores/autovetores, desta vez compreendendo as matrizes C e X.

53

(iii) Extenso axial e flexo em torno dos eixos principais de inrcia


(3.13)

(X k C) dk = 0

A diagonalizao das matrizes C e X4 completa o processo de diagonalizao


de C e fornece para 1 = 0 o autovetor associado a deslocamentos nulos da seo
transversal no seu prprio plano (modo de extenso axial).
Para 2 > 3 > 0, os autovetores correspondem aos modos de flexo em torno dos
eixos de maior e menor inrcia.

Determinados os autovetores, a matriz de transformao global


(i)

permite:

obter a representao do campo de deslocamentos dos modos de deformao


ortogonais da seo, reunindo as submatrizes de transformao com seus
respectivos autovetores relativas a cada uma das trs etapas de
diagonalizao (

).
(3.14)

(ii)

determinar todos os modos de deformao.


(3.15)

(iii) calcular as novas componentes matriciais e vetoriais da GBT.

(3.16)

Na expresso (2.73):
k=1e

em que
, tem-se

, fazendo

, que equivale rea da seo transversal.

Dessa forma, a matriz X passa a definida por

54

No novo referencial, o sistema de equaes de equilbrio da GBT e as condies


de contorno passam a ser expressos por:

,x

(3.17)

(3.18)

As matrizes5 C e D agregam as propriedades geomtricas relevantes associadas


respectivamente ao trabalho realizado pelas resultantes das tenses normais (
tangenciais (

) e

) combinadas com as constantes elsticas do material (E, G e

Comparando as grandezas envolvidas na aplicao da GBT com a teoria de


Vlasov, verifica-se que as quatro primeiras componentes da diagonal principal da matriz
C correlacionam-se aos modos globais de deformao (Fig. 3.14), representados por:
(i)

MODO 1: C11 = A (rea da seo transversal)

(ii)

MODO 2: C22 = Iz (momento de inrcia: flexo em torno do eixo


(3.19)

de maior inrcia)
(iii) MODO 3: C33 = Iy (momento de inrcia: flexo em torno do eixo
de menor inrcia)
(iv)

MODO 4: C44 = Iw (constante de empenamento)

Para fins de simplificao, passa-se a indicar a partir de ento ao longo do texto a notao das
matrizes da GBT sem o uso do til (~), em negrito.

55

Dessa forma, a matriz C assume papel preponderante na caracterizao da


deformabilidade associada ao deslocamento axial das placas da seo.

0
Iz

C =
sim.

0
0
Iy

0
0
0
Iw

0
0
0
0
C55

0
0

0
0
0
C66

0
0
0
0
0
0
C77

(3.20)

Os esforos generalizados associados s resultantes das tenses normais


uniformes ao longo da barra

relativos aos modos globais, correspondem a:

(3.21)

representados por:
(i)

MODO 1: W1 = N (esforo normal)

(ii)

MODO 2: W2 = Mz (flexo em torno de Z)

(iii) MODO 3: W3 = My (flexo em torno de Y)


(iv) MODO 4: W4 = (toro em torno do centro de cisalhamento)

56

(3.22)

CG

CG

CG

CG

Z
V=1

u1 = 1

Z
W =1
1

= 1

u2 = Y

u3 = Z

(b)

(c)

(a)

CS

u4 =

(d)

Fig. 3.14 Configuraes dos modos globais e perfis de deslocamentos axiais uk(s)
(Basaglia et al., 2008)

A matriz D associa-se rigidez toro, expressa pela componente D44 que


corresponde constante de toro de Saint-Venant (J).

0
0

D =
sim.

0
0
0

0
0
0
J

0
D25
D35
D45
D55

57

0
D26
D36
D46
D56
D66

0
D27
D37
D47
D57
D67
D77

(3.23)

Com relao forma, D no se encontra completamente diagonalizada. No


contexto de uma anlise linear, possvel desprezar as componentes de D com valores
muito inferiores aos da diagonal principal, ignorando o acoplamento de primeira ordem
segundo o critrio proposto por Schardt (1989):
(3.24)

A matriz B relaciona-se com a rigidez deformao local (flexo transversal) das


placas da seo, apresentando-se totalmente diagonalizada.

0
0

0
0
0

B =

0
0
0
0

sim.

0
0
0
0
B55

0
0

0
0
0
B66

0
0
0
0
0
0
B77

(3.25)

As matrizes X1, X2, X3 e X4 representam propriedades geomtricas no lineares da


seo associadas a resultantes das tenses normais (

) e tangenciais (

) que atuam

na barra.
As componentes da matriz X1 relacionam-se a um diagrama de tenses normais
constantes, associadas ao modo 1 (

, que representa o esforo normal

(compresso):
(i)

= 1

(ii)

(iii)

(iv)

(rs o raio de girao polar da seo em relao ao CS)


(coordenada do CS)
(coordenada do CS)

58

(3.26)

0
1
0

0
0
1

0
X125
X135
X145

X1 =

0
X126
X136
X146

0
X127
X137
X147

(3.27)

X155 X156 X125


X166 X167
X177

sim.

As componentes da matriz X2 traduzem as propriedades associadas a um diagrama


de tenses com variao linear em Y, correspondente ao modo 2 (
(i)

(parmetro que traduz a assimetria dos campos de


(3.28)

deslocamentos uk(s) associado ao modo 2)


(ii)

0
0

0
0
0

0
0

0
X225
X235
X245
X255

X2 =
sim.

X3

0
X226
X236
X246
X256
X266

0
X227
X237
X247
X257
X267
X277

representa a matriz geomtrica cujas componentes correspondem a um

diagrama de tenses com variao linear em Z, devido ao modo 3 (


(i)

(parmetro que traduz a assimetria dos campos

de deslocamentos uk(s) associado ao modo 3)


(ii)

(3.29)

= 1

59

(3.30)

0
0
0

0
0
0
0

0
0

0
X225
X235
X245
X255

sim.

X3 =

0
X226
X236
X246
X256
X266

0
X227
X237
X247
X257
X267
X277

(3.31)

As componentes de X4 representam a matriz geomtrica que corresponde a um


diagrama de tenses com variao linear em devido ao modo 4 (
(i)

X4 =

(parmetro que traduz a assimetria dos campos de


(3.32)

deslocamentos uk(s) associado ao modo 4)

0
0
0
0
sim.

0
0
0
0

0
0
0

0
X225
X235
X245
X255

0
X226
X236
X246
X256
X266

0
X227
X237
X247
X257
X267
X277

(3.33)

A matriz Q diagonal e suas componentes permitem contabilizar a influncia das


foras de inrcia de rotao e translao. Representam as propriedades de massa
associadas a aceleraes na direo perpendicular ao plano da seo:
(i)

Q11 = A

(ii)

Q22 = Iz

(3.34)

(iii) Q33 = Iy
(iv) Q44 = Iw

60

Comparando as componentes da matriz C e Q, obtm-se a relao:

Q=

0
Iz

0
0
Iy

Q =
sim.

(3.35)

0
0
0
Iw

0
0
0
0
Q55

0
0

0
0
0
Q66

0
0
0
0
0
0
Q77

(3.36)

A matriz R simtrica, mas no diagonal. Suas componentes exprimem as


propriedades de massa associadas a aceleraes no plano da seo:
(i)

R22 = A

(ii)

R33 = A

(iii) R44 =

(3.37)

(iv) R24 = AZs


(v)

R34 =

AYs

0
A

0
0
A

0
AZs
AYs

R15
R25
R35
R45
R55

R=
sim.

R16
R26
R36
R46
R56
R66

R17
R27
R37
R47
R57
R67
R77

(3.38)

As componentes do carregamento externo aplicado ao longo da linha mdia


segundo os eixos locais so representadas por:

61

(3.39)

Para k

5, a formulao da GBT permite incorporar anlise os modos

distorcionais e locais de placa. Essa singularidade confere competitividade GBT ao


concorrer com outros mtodos de anlise estrutural e no encontra equivalncia na
teoria de Vlasov, evidentemente limitada aos quatro modos globais (de corpo rgido).

3.5 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS


3.5.1 SEO E
Com o objetivo de exemplificar a anlise de uma seo transversal aberta
ramificada constituda por materiais elsticos isotrpicos, considera-se um perfil
formado a frio composto pela seo transversal em E (Fig. 3.15) que utiliza ao
estrutural com as seguintes propriedades: E = 200 GPa, = 0.3 e = 7850 kg/m3.

bf
tf.1
tw

bf = 100 mm

bw.1

bw = 200 mm

bf
bw

tw = 1.0 mm
tf.2

tw

tf.1 = 1.0 mm

bw.2

tf.2 = 2.0 mm
bf

tf.1

Fig. 3.15 Seo E: dimenses e espessuras das placas

Os circuitos e os sentidos definidos para a anlise so mostrados na Fig. 3.16.

62

1
1

Circuito 1

Circuito 2

(a)

(b)

Fig. 3.16 Circuitos: (a) principal (1) e secundrio (2). (b) Orientao

Na discretizao da seo, alm de dois ns independentes, um dependente e trs


ns de extremidade (independentes), arbitra-se mais um n intermedirio em cada placa
(Fig. 3.17). Em decorrncia da classificao dos ns, as funes de deslocamentos
axiais totalizam cinco e as funes de flexo, oito.

Classificao dos ns

Funes associadas

Natural independente

Deslocamento axial

Natural dependente

Nenhuma funo associada

Intermedirio

Flexo

De extremidade

Deslocamento axial + flexo

independente

(a)

(b)

(c)

Fig. 3.17 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de
deslocamentos associadas

A Fig. 3.18 mostra a identificao das placas e a numerao das funes que
segue a orientao arbitrada para os circuitos.
63

8, 9

2, 1

11

12, 13

101
0

4
5

10
(a)

(b)

Fig. 3.18 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns

A representao das funes elementares de deslocamentos axiais unitrias


impostas em cada n independente apresentada na Fig. 3.19. Admite-se variao
linear ao longo do plano mdio das placas que compem a seo.

u6 = 1

u2 = 1

u4 = 1

u8 = 1

u12 = 1

Fig. 3.19 Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios


64

Para a determinao das componentes dos deslocamentos transversais de


membrana ao longo do plano mdio das placas 1, 2 e 3 pertencentes ao circuito
principal, utilizam-se as expresses (3.3). Para o circuito secundrio, empregam-se as
expresses (3.5) ou (3.6).
Na determinao das componentes dos deslocamentos de flexo nas extremidades
inicial e final das placas 1, 2 e 3 aplicam-se respectivamente as expresses (3.7) e (3.8).
Para as placas 4 e 5, usa-se a expresso (3.9) ou (3.10).
O ngulo de inclinao que cada placa faz com a horizontal obedece aos sentidos
(horrio e anti-horrio) convencionados (Fig. 3.20).

1800
900
Circuito 1
00
2700

Circuito 2

1800

Fig. 3.20 ngulo de inclinao entre as placas

Determinadas as funes de deslocamentos axiais, transversais de membrana e de


flexo e efetuados os procedimentos de montagem (expresses 2.54 a 2.63) e
diagonalizao das matrizes da GBT (expresses 3.11 a 3.13), obtm-se treze modos de
deformao.
As configuraes deformadas uk(s) fora do plano da seo esto indicadas na Fig.
3.21, ao passo que configuraes deformadas vk(s) e wk(s) no plano da seo so
mostradas na Fig. 3.22.
Nota-se que:

65

(i)

os quatro primeiros modos (1 extenso axial; 2 flexo em torno do eixo


de maior inrcia; 3 flexo em torno do eixo de menor inrcia; 4 toro)
compreendem os movimentos globais (de corpo rgido) da seo.

(ii)

os modos restantes abrangem um nico modo distorcional (5) e oito modos


locais de placa (6 13).

(iii) O nmero de modos distorcionais (ND) depende exclusivamente da


geometria da seo transversal. Sua quantificao pode ser conferida com
a expresso ND = NW 4 , em que NW indica o nmero de funes
de deslocamentos axiais (Fig. 3.17). Portanto, a seo E possui apenas
um modo distorcional (NW 4 = 5 4 = 1).
(iv) os modos locais de placa no esto associados a deslocamentos
longitudinais da seo.

Para finalizar a primeira etapa de aplicao da GBT, relativa ao procedimento de


anlise da seo, apresentam-se as matrizes C, B, D, Q, X1, X2 e R (Tabelas 3.1 a 3.4)
que figuram no sistema de equaes de equilbrio (expresso 3.17) e condies de
contorno (expresso 3.18). Observa-se que as matrizes:
(i)

de rigidez geomtrica X1 e X2 associam-se, respectivamente, ao esforo de


compresso e ao momento fletor em torno do eixo de maior inrcia,
requeridas para efetuar anlises de estabilidade, como ser explicitado no
prximo captulo que trata da segunda etapa de aplicao da GBT, ou seja,
a anlise da barra.

(ii)

de massa Q e R relacionam-se, respectivamente, s foras de inrcia que


atuam no plano da seo e na direo perpendicular a esse mesmo plano,
necessrias aplicao anlise de vibrao (Captulo 4).

A determinao prvia das propriedades geomtricas da seo (Provi, 1999)


indicadas na Tabela 3.5 (rea, momentos de inrcia, coordenadas do centro de
gravidade e de cisalhamento, constante de empenamento, constante de toro de Saint-

66

Venant, mdulo de distoro e raio de girao polar) permite checar o significado fsico
das componentes matriciais da GBT associadas aos modos de corpo rgido (i = 1, 2,
3, 4) com as grandezas correlatas da teoria de Vlasov.
Comprova-se que as componentes diagonais das matrizes C e D esto associadas
respectivamente :
(i)

rigidez axial: C11 /E = A

(ii)

rigidez flexo: C22 /E = Iz ; C33/E = Iy

(iii) toro: C44/E = Iw


(iv) rigidez toro: D44/G = J
Em relao s componentes de X1, X2, Q e R, os valores podem ser conferidos
diretamente com as expresses 3.27 a 3.38.
Assim:
(i)

X122 = X133 = 1; X144 =

(ii)

X244 = z; X234 = 1

; X124 = Zc; X134 = Ys

(iii) Q11 = A; Q22 = Iz ; Q33 = Iy; Q44 = Iw


(iv) R22 = A; R33 = A; R44 =

; R24 = AZs; R34 =

Fig. 3.21 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)

67

AYs

V=1

W =1
1

= 1

10

11

12

13

Fig. 3.22 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo

68

Tabela 3.1 Matrizes C, D, B e Q


TEORIA DE VLASOV

MODO
MATRIZ

6.00
(A)
266.6758
(IZ)
66.6684
(IY)
2917.5051
(Iw)

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

6.00
(A)
266.6758
(IZ)
66.6684
(IY)

400.00E-04

2917.5051

(J)

(Iw)

1.33334

0.00022E-04

0.9714E-04

1.33334

0.00258

0.00458E-04

3.0053E-04

0.00258

0.00053

0.00322E-04

0.6776E-04

0.00053

0.00057

0.00364E-04

0.7381E-04

0.00057

0.00174

0.34252E-04

15.3799E-04

0.00174

10

0.00077

0.18973E-04

7.11381E-04

0.00077

11

0.00114

0.35024E-04

14.2898E-04

0.00114

12

0.00098

0.49593E-04

10.7893E-04

0.00098

13

0.00088

0.44403E-04

9.2239E-04

0.00088

69

Tabela 3.2 Matriz X1


TEORIA DE VLASOV
1

10

11

12

13

1.000

-7.083

-0.063

-0.170

0.0171

0.1015

0.0502

1.000

0.0083

-0.0134

-0.1270

0.137

105.73

-0.8352

1.7501

0.9668

-0.158

-0.977

0.0181

-0.0309

-0.0026

0.1508

0.0469 -0.0164

0.0960

-0.0064 0.0093

0.0975

0.2406

sim.

0.0809 -0.0315

0.1394

0.1177

0.0358

0.1636

0.1595

Tabela 3.3 Matriz X2


TEORIA DE VLASOV
1

10

11

12

-0.0112

0.0332

0.0125

0.0151

-1.000

0.0040

0.0016

-0.0226

-0.0071

0.0153

-1.000

0.1997

-0.3433

0.0506

-0.1772

0.0045

0.0069

0.0003

-0.0140

-0.0018

0.0005

-0.0215

-0.0164

0.0007

0.0008

-0.0008

0.0275

0.0025

0.0204

0.0078

0.0133

0.0266

sim.

-0.0003 -0.0007

13

70

Tabela 3.4 Matriz R (x 10-4)


TEORIA DE VLASOV
1

10

11

12

13

471.00

-3336.11

-29.449

80.068

8.043

47.805

23.648

471.00

3.925

-6.291

59.821

-64.235

49797.22

393.428

-74.371

-460.18

8.546

-14.542

1.227

-0.001

71.047

22.097

7.725

3.018

-4.391

45.207

0.002

0.002

45.944

-1.796

0.249

0.378

113.34

38.124

-14.85

65.674

0.0006

55.481

16.88

77.08

sim.

-824.34 455.34

75.144

Tabela 3.5 Propriedades geomtricas: seo E

Y
2

1
Z

A = 6.00 cm2

zCG = 3.3333 cm

Iz = 266.6758 cm4

yCG = 10.00 cm

Iy = 66.6667 cm4

Zs = 7.0831 cm

Iw = 2917.5 cm6

Ys = 0

J = 0.04 cm4
2

z = 0
y = 17.50

71

= 105.725 cm2

3.5.2 SEO T
A

seguir, apresenta-se outro exemplo de anlise de seo composta aberta

ramificada do tipo T (Fig. 3.23).

bf.1
tf

te

be

bf.1 = 200 mm
bf.2 = 100 mm
bw = 200 mm

bw

tw

be = 20 mm
tw = 2.0 mm

te

be
bf.2

tf

tf = 1.0 mm
te = 1.0 mm

Fig. 3.23 Seo T: dimenses e espessuras das placas

As propriedades do ao estrutural so: E = 200 GPa, = 0.3 e = 7850 kg/m3.


A definio dos circuitos e a orientao arbitrada para a anlise so mostrados na
Fig. 3.24.

1
(a)

(b)

Fig. 3.24 (a) Circuito


1
1principal (1) e circuitos secundrios (2). (b) Orientao

A discretizao nodal, a classificao dos ns e as funes de deslocamentos


associadas esto indicados na Fig. 3.25.
72

Classificao dos ns

Funes associadas

Natural independente

Deslocamento axial

Natural dependente

Nenhuma funo associada

Intermedirio

Flexo

De extremidade
independente

Deslocamento axial +
flexo

(a)

(b)

(c)

Fig. 3.25 (a) Discretizao nodal. (b) Classificao dos ns. (c) Funes de
deslocamentos associadas

A identificao das placas e a numerao das funes de deslocamentos


associadas classificao dos ns esto ilustradas na Fig. 3.26.

14

10

11

15, 16

12, 13

7
6

19, 18

2, 1

9
8

2
1

17

(a)

(b)

Fig. 3.26 (a) Identificao das placas. (b) Numerao dos ns

A representao das funes elementares de deslocamentos axiais unitrias


impostas em cada n independente apresentada na Fig. 3.27.

73

u2 = 1
u3 = 1

u9 = 1

u5 = 1

u11 = 1

u12 = 1

u16 = 1

u18 = 1

Fig 3.27 Imposio de funes de deslocamentos axiais unitrios


74

As funes de deslocamentos axiais, transversais de membrana e de flexo so


obtidas utilizando as expresses 3.1 a 3.10. A obteno das matrizes da GBT segue os
procedimentos indicados nas expresses 2.54 a 2.63.
Apresenta-se a representao dos perfis de deslocamentos axiais (Fig. 3.28) e as
configuraes relevantes das deformadas que ocorrem no plano da seo (Fig. 3.29). As
funes associadas de deslocamentos axiais totalizam oito e as funes de flexo, onze.
Os modos de deformao obtidos somam dezenove:

modos

globais (1 4),

distorcionais (5 8) e locais de placa (9 19).


No que diz respeito ao significado das grandezas envolvidas na aplicao da GBT,
a comparao entre as componentes das matrizes C, B, D, Q, X1, X2 e R (Tabelas 3.6
a 3.9) e as propriedades geomtricas da seo (Tabela 3.10) comprova ser a GBT
consistente com a teoria de Vlasov, obviamente limitada aos quatro modos de corpo
rgido, conforme explicitado na seo 3.4.

Fig 3.28 Perfis de deslocamentos axiais uk(s)


75

W =1
1

V=1

=1

10

11

12

13

14

15

16

Fig 3.29 Modos de deformao: configuraes deformadas no plano da seo

76

Tabela 3.6 Matrizes C, B, D e Q

TEORIA DE VLASOV
MODO

MATRIZ

7.80
(A)
485.5822
(IZ)
125.0154
(IY)
6894.6823
(Iw)

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

7.80
(A)
485.5822
(IZ)
125.0154
(IY)

0.0066

6894.6823

(J)

(Iw)

1.51E-01

1.47E-07

4.38E-01

1.51E-01

1.36E-01

1.51E-07

2.78E-01

1.36E-01

1.57E-01

1.22E-06

1.75 E-04

1.57E-01

1.37E-01

1.25E-06

7.48E-05

1.37E-01

7.10E-03

7.44E-06

9.72 E-04

7.10E-03

10

5.94E-03

6.43E-05

3.24 E-03

5.94E-03

11

1.10E-03

2.29E-05

8.35 E-04

1.10E-03

12

8.83E-04

1.96E-05

7.19 E-04

8.83E-04

13

6.31E-03

3.83E-04

7.92E-03

6.31E-03

14

1.83E-04

2.81E-05

4.88 E-04

1.83E-04

15

1.56E-04

2.64E-05

4.39 E-04

1.56E-04

16

1.63E-04

3.08E-05

4.47 E-04

1.63E-04

17

1.60E-04

3.13E-05

4.42 E-04

1.60E-04

18

2.58E-04

1.67E-04

7.91 E-04

2.58E-04

19

3.12E-04

2.55E-04

9.65E-04

3.12E-04

77

78

79

80

Tabela 3.10 Propriedades geomtricas: seo T

Y
2

rea = 7.80 cm2

zCG = 0

Iz = 485.5795 cm4

yCG = 11.2821 cm

1
Z

Iy = 125.01 cm

ZS = 0

Iw = 6894.68 cm6

YS = 6.024 cm

J = 0.0660 cm4

= 114.56 cm2

z = 12.4425
2

y = 0

81

82

CAPTULO 4 ANLISE DA BARRA

4.1 INTRODUO
O presente captulo explicita os procedimentos requeridos para efetuar a anlise
da barra, constituda por um perfil com seo transversal de parede fina aberta
ramificada, etapa que envolve a definio do carregamento e das condies de contorno
seguida da resoluo das equaes de equilbrio da GBT, o que pode ser feito atravs de
mtodos apropriados (exatos ou aproximados).
As formulaes apresentadas possibilitam realizar anlises: (i) geometricamente
lineares ou de primeira ordem (determinao das configuraes deformadas e diagramas
de tenses); (ii) de estabilidade (determinao das cargas de bifurcao e configurao
dos correspondentes modos de instabilidade); (iii) de vibrao livre (sem carga) e com
carga (determinao das frequncias e configurao dos respectivos modos de
vibrao).
Tendo como objetivo demonstrar a aplicabilidade e as potencialidades da GBT,
efetuam-se como exemplos ilustrativos anlises de: (i) estabilidade de uma coluna
biapoiada sob compresso axial e (ii) de uma viga biapoiada submetida flexo em
torno do eixo de maior inrcia; (iii) vibrao livre de uma barra; (iv) vibrao de uma
coluna biapoiada sob compresso axial (seo 4.5). As colunas,vigas e barras analisadas
so formadas pelo perfil com seo transversal em T, cuja discretizao nodal,
propriedades modais e matrizes da GBT esto indicadas no Captulo 3.
Em virtude de o comportamento dos perfis formados a frio ao instabilizar local ou
globalmente depender essencialmente do comprimento da barra, apresentam-se grficos
que exprimem a variao da carga de bifurcao ou das frequncias com o comprimento
alm das configuraes dos respectivos modos de instabilidade ou modos de vibrao, o
que permite extrair importantes concluses. Em suma, os resultados fornecidos
consistem basicamente na determinao de: (i) cargas crticas de bifurcao e modos de
instabilidade; (ii) valores de frequncias e modos de vibrao; (iii) diagramas de
participao modal.

83

Para fins de validao dos resultados, utilizam-se frmulas analticas e os


programas GBTUL 1.0 e CUFSM v.3.1. Objetivando mostrar a diversidade dos
resultados que se pode obter, evidencia-se nas anlises de estabilidade e de vibrao
livre exclusivamente para o caso de barras biapoiadas para as quais se admite um nico
semi-comprimento de onda: (i) a equivalncia entre os respectivos diagramas de
participao modal, o que implica ter modos de instabilidade e vibrao com
configuraes idnticas; (ii) a relao entre o modo de instabilidade associado carga
de bifurcao e os modos de vibrao de barras.

4.2 ANLISE DA BARRA


A anlise da barra abrange um conjunto de operaes, descritas por Silvestre e
Camotim (2002a, 2002b), que corresponde seleo modal, ao estabelecimento e
resoluo das equaes de equilbrio da GBT e condies de contorno.
Os sistemas de equaes de equilbrio da GBT aplicveis a anlises lineares, de
estabilidade ou vibrao so indicados a seguir (Tabela 4.1).

Tabela 4.1 Equaes da GBT

ANLISE
Linear
Estabilidade
Vibrao
livre
Vibrao
com carga

EQUAES DE EQUILBRIO

Cikk,xxxx
Cikk,xxxx
Cikk,xxxx

Dikk,xx + Bikk

(Dik

qi = 0

(4.1)

)k,xx + Bikk = 0

(4.2)

(Dik Qik)k,xx + (Bik Rikk = 0

Cikk,xxxx

Qik)k,xx +

(Dik

+(Bik Rikk = 0

84

(4.3)

(4.4)

Nas expresses 4.1 a 4.4, as matrizes C, B e D associam-se s propriedades


mecnicas da seo; q relaciona-se ao carregamento externo (esttico ou dinmico); Wk
refere-se a grandezas relativas ao sistema de foras aplicadas associadas distribuio
de tenses longitudinais uniformes; X representa as propriedades geomtricas no
lineares; Q e R simbolizam as propriedades de massa; indica o parmetro de carga;

representa a frequncia natural de vibrao. As variveis so as funes de amplitude


k(x) associadas a cada modo de deformao.
A GBT proporciona a opo de analisar a instabilidade de barras associada a
apenas um nico modo de deformao (modo individual uma equao) ou aos modos
mais relevantes combinados entre si (modo misto sistema com n equaes).
A seleo modal particularmente vantajosa por propiciar reduzir o nmero de
graus de liberdade do problema. No entanto, deve ser feita de forma criteriosa para
preservar a exatido dos resultados. Bebiano (2010) destaca que:
(i)

a insero exclusiva de modos globais (1 4) fornece resultados idnticos


aos da teoria de Vlasov.

(ii)

para a anlise de estabilidade, o modo 1 (extenso axial) nunca relevante


para a soluo do problema, mas pode ser necessrio inclu-lo numa anlise
de vibrao livre para captar os modos de vibrao relacionados.

(iii) para anlises de estabilidade de colunas que envolvem simetria da seo


transversal e do carregamento, os modos de deformao mpares (sempre
simtricos) nunca podem ser desconsiderados.
A soluo do sistema de equaes de equilbrio da GBT pode ser obtida de forma:
(i)

analtica, situao em que se conhecem as expresses exatas da variao


longitudinal dos modos de deformao, ou seja, as funes k(x). Nesse
caso, podem-se obter frmulas explcitas que fornecem os valores exatos
dos esforos e/ou tenses associadas a esses modos.

(ii)

aproximada, recorrendo a mtodos numricos, que discretizam o campo de


deslocamentos atravs de combinaes lineares de funes de forma prdefinidas, tais como o Mtodo das Diferenas Finitas (Schardt, 1989; Leach,
1989; Davies e Leach, 1996); Galerkin (Silvestre e Camotim, 2002);

85

Rayleigh-Ritz (Simo e Simes da Silva, 2004) ou Mtodo dos Elementos


Finitos (Silvestre, 2005).

4.3 SOLUO EXATA


A soluo exata do sistema de equaes de equilbrio e condies de contorno
abrange os seguintes casos:
(i)

anlises lineares de barras com quaisquer condies de contorno,


admitindo que cada equao envolve apenas um nico modo de deformao
(nd = 1)
Essa situao corresponde a ter modos de deformao perfeitamente
desacoplados, em que todas as componentes no diagonais de Dik podem ser
negligenciadas (expresso 3.23).
A soluo global corresponde superposio das solues de cada uma das
equaes (expresso 4.1) resolvidas individualmente para cada modo de
deformao k (1nd):

(4.5)

(ii)

anlises de vibrao livre de barras e de estabilidade com quaisquer


condies de contorno, desde que cada equao envolva um nico modo de
deformao (nd = 1)
A resoluo da expresso (4.2) fornece as resultantes das tenses de
bifurcao Wp =

(1

4), o valor crtico do parmetro de carga

(cr) e os correspondentes modos de instabilidade k(x).


A resoluo da expresso (4.3) ou (4.4) conduz s frequncias naturais de
vibrao ( ) e aos modos de vibrao associados k(x).

86

Y(V)

Y(V)
MY

MY

C (Zc, Yc)

MZ

MZ

Z(W)

X(U)
X(U)

A, I1, I2, Iw, J

L
(a)

(b)

Fig. 4.1 Barra genrica: (a) Carregamentos. (b) Seo transversal (Silvestre e Camotim,
2002c)

Dependendo da combinao de foras e/ou momentos aplicados


uniformemente ao longo do comprimento da barra (Fig. 4.1), o sistema de
equaes de equilbrio permite efetuar anlises de estabilidade global em:
(a) Colunas: W1 = crP, W2 = 0 e W3 = 0
(b) Vigas
(b.1) flexo em torno do eixo Z: W1= 0, W2 = crMZ e W3 = 0
(b.2) flexo em torno do eixo Y: W1= 0, W2 = 0 e W3 = crMY
(b.3) flexo desviada: W1= 0, W2 = crMZ e W3 = crMY
(c) Colunas-vigas
(c.1) flexo composta em torno do eixo Z: W1 = crP, W2 = crMZ e
W3= 0
(c.2) flexo composta em torno do eixo Y: W1 = crP,

W3 = 0 e

W3 = crMY
(c.3) flexo composta desviada: W1 = crP, W3 = crMZ e W3 = crMY

87

(iii) anlises de estabilidade e de vibrao de barras biapoiadas


Nesse

caso, as funes de amplitude k(x) relacionadas aos modos de

deformao k (1nd) que participam dos modos de instabilidade da barra


so expressas por funes sinusoidais:

k(x) =

sin

(4.6)

em que dk representa a amplitude do modo de deformao k; ns indica o


nmero de semi-comprimentos de onda da respectiva variao longitudinal
(L).
Substituindo a expresso (4.6) no sistema de equaes diferenciais da GBT
e efetuando as operaes necessrias, definem-se problemas de autovalores
( ou ) e autovetores (dk ), conforme indicado na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Problemas de autovalores/autovetores

Estabilidade

(4.7)

Vibrao

(4.8)

livre

Vibrao

(4.9)

carregada

Reescrevendo as expresses (4.7) a (4.9), obtm-se as seguintes equaes


matriciais (Tabela 4.3):

88

Tabela 4.3 Equaes matriciais

Estabilidade

(k + g)d = 0

(4.10)

Vibrao livre

(k m)d = 0

(4.11)

Vibrao carregada

(k + g m)d = 0

(4.12)

em que k representa a matriz de rigidez; g, a matriz de rigidez geomtrica; m, a matriz


de massa, todas com dimenso (nd x nd) correspondendo a todos os modos de
deformao ou a quaisquer combinaes de nmeros de modos de deformao definidos
na seleo modal; d indica o vetor de amplitudes do modo de deformao.
Cada componente de k, g e m expressa por:
4

kik = Cik

+ Dik

+ Bik

(4.13)

(4.14)

gik =
2

mik = Rik + Qik

(4.15)

4.4 PARTICIPAO MODAL


Na GBT, a configurao deformada da seo transversal definida como uma
combinao de modos de deformao essenciais compreenso da natureza
comportamental dos elementos estruturais de parede fina.
A anlise do fator de participao modal permite estimar o percentual relativo de
contribuio de cada modo puro de deformao ou da combinao de modos na configurao
deformada da seo, selecionar os que desempenham papel preponderante ou
simplesmente reduzir o nmero de graus de liberdade durante o processo de anlise.
89

A porcentagem de participao de um determinado modo (k) quantificada pela razo


entre a amplitude correspondente (k) e a soma para o nmero de modos participantes (nd) de
todas as outras amplitudes modais (i) que variam ao longo do comprimento da barra (L):

pk

x 100%

(4.16)

Como para barras biapoiadas o valor mximo de amplitude

ocorre no

meio do vo (Fig. 4.2), a expresso (4.16) simplifica-se para:

pk

x 100%
(4.17)

L/2

L/2

Fig. 4.2 Valor mximo de amplitude para a barra bipoiada

4.5 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS


Para exemplificar a anlise de elementos estruturais com seo transversal aberta
ramificada constituda por materiais isotrpicos, estuda-se a:
(i)

estabilidade e vibrao de uma coluna biapoiada submetida compresso


axial.

(ii)

estabilidade e vibrao de uma viga biapoiada sob flexo em torno do maior


eixo de inrcia.

(iii) vibrao livre de barra.


(iv) vibrao de uma coluna biapoiada submetida compresso axial.

90

Os elementos estruturais so compostos por dois perfis Ue assimtricos, tendo


como particularidade o fato de a espessura da alma (tw = 2.0 mm) ser o dobro da
espessura das mesas (tf = 1.0 mm).
Ressalta-se que os processos relativos anlise da seo foram previamentos
determinados no Captulo 3 (subseo 3.5.2).

4.5.1 ANLISES DE ESTABILIDADE


4.5.1.1 COLUNA BIAPOIADA SUBMETIDA COMPRESSO AXIAL
Para determinao das cargas de bifurcao e modos de instabilidade da coluna
biapoiada comprimida formada pelo perfil T (Fig. 4.3), utiliza-se a expresso (4.7).

(a)

(b)

Fig. 4.3 (a) Coluna submetida compresso axial. (b) Diagrama de carga
aplicada

A resultante das tenses normais aplicadas seo associa-se s componentes da


matriz X1 relativas ao esforo de compresso axial: W1

Para o modo de

instabilidade associado a um nico modo de deformao todas as componentes

91

diagonais de X1 so diferentes de zero. Assim o valor da carga de bifurcao (Pb)


relativa ao modo individual (k) pode ser expresso analiticamente por:

(4.18)

para a qual se evidencia que:


(i)

Ck, que representa o trabalho das tenses normais longitudinais, diminui


com o comprimento da barra (L) e aumenta com o nmero de semicomprimentos de onda (ns).

(ii)

A parcela de Pb relacionada a Dk, que corresponde ao trabalho das tenses


tangenciais, independe de L e ns.

(iii) Bk, relativa ao trabalho das tenses normais transversais, aumenta com o
valor de L e diminui com ns.

Na anlise da barra, consideram-se modos de instabilidade com configuraes


sinusoidais (soluo exata), exibindo um nico semi-comprimento de onda (ns = 1).
Os resultados (Fig. 4.4) fornecem para vrios comprimentos de colunas (curtas,
mdias ou longas) (
(i)

1500 cm):

a carga crtica de bifurcao (Pcr), que requer a combinao simultnea de


todos os modos puros de deformao (1 19) cuja quantificao obtida
em funo da discretizao nodal adotada (Captulo 3).

(ii)

a carga de bifurcao (Pb) para modos individuais previamente


selecionados (2 12).

(iii)

o diagrama de participao modal, que permite visualizar a contribuio


de cada modo (2 12) para a configurao deformada da coluna.

Observa-se que:
(i)

A curva crtica apresenta segmentos distintos praticamente coincidentes em


determinados intervalos com as curvas dos modos individuais 12, 9, 5, 4 e 3.

92

(a)

300

7
250

11
6
4

Carga crtica (kN)

200

10
12

3
5

150

2
100

9
Todos os modos
50

0
0
10

10

10

10

L (cm)

(b)
12

11

10

Modos locais
de placa

Modos
distorcionais

Modos
globais

(c)
100

90

modal (%)
Participao
Porcentagem acumulada (%)

80

70

11

60

12

50

40

30

20

10

10

0
0
10

10

10

10

L (cm)L

Fig. 4.4 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr
com L. (b) Principais modos puros de deformao. (c) Participao modal
(ns = 1)
93

(ii)

Para L

9 cm e L

17 cm, a curva crtica exibe dois valores mnimos

bem definidos, associados respectivamente predominncia de modos


locais de placa, Pcr 77.34 kN

Pcr 64.16 kN

(MLP 12) e

(MLP 9). Essa caracterstica tpica de sees transversais que


possuem enrijecedores de borda. Em L = 99 cm, o valor mnimo
equivale a Pcr 117.5 kN e est associado ao modo distorcional crtico
(MD 5) (Fig. 4.5).
180
N

160

Carga crtica

Carga crtica (kN)

140

Todos os modos

120

X: 99
Y: 177.5

100
80

X: 9
Y: 77.34

60

X: 17
Y: 64.16

40
20
0 0
10

10

10

LL(cm)

Fig. 4.5 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: valores de Pcr

(iii) A comparao entre os resultados obtidos via GBT e os fornecidos pelo CUFSM
indica tima correlao entre as cargas crticas de bifurcao (Fig. 4.6, Tabela
4.4).

Fig. 4.6 CUFSM: anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida


94

Tabela 4.4 Cargas crticas de bifurcao


GBT

CUFSM

Pcr (kN)

Pcr (kN)

10

77.5751

76.5405

1.0135

25

72.7396

75.5444

0.9629

50

132.9312

132.0696

1.0065

75

129.0762

128.3608

1.0056

100

117.5776

117.3477

1.0020

200

176.7901

175.6990

1.0062

300

107.0235

106.5550

1.0044

500

41.8485

41.8210

1.0007

1000

12.3686

12.3783

0.9992

1500

6.5820

6.5876

0.9991

Comprimento
(L)

(iv) A Fig. 4.4 mostra ainda que ocorrem ainda interaes em maior ou menor
grau entre os modos de instabilidade, o que se traduz num comportamento
misto,

por

exibir

simultaneamente

caractersticas

de

natureza

local/distorcional (MLPD 9 + 7 + 5) ou ainda combinar modos mistos de


flexo-toro-distoro (MFTD 3 + 4 + 5) ou de flexo-toro (MFTD
3 + 4). Para exemplificar, considera-se o comprimento L = 500 cm,
para

qual

Pcr 41.85 kN.

Nele preponderam modos mistos de

instabilidade por flexo-toro-distoro com a participao de 71.75%


(modo 3), 16.05% (modo 4) e 10.05% (modo 5) e 2.15% (outros modos)
(Tabela 4.5).
95

(v)

No segmento final, a curva crtica decresce continuamente, variando


gradualmente de modos de instabilidade globais por flexo-toro
(MFT 3 + 4) at ocorrer a instabilidade por flexo em torno do eixo
de menor inrcia (MF 3) com a crescente participao modal de 3.
Para L = 1000 cm, os valores da carga de bifurcao (Pb) praticamente
coincidem com o da carga crtica que vale Pcr 12.37 kN. Nesse intervalo
prepondera o modo de instabilidade global por flexo-toro (MF 3 +
4), visto que as contribuies modais correspondem a 85.25% (modo 3),
14.08% (modo 4), 0.53% (modo 5) e 0.14% (modos restantes), conforme
indicado na Tabela 4.4. Para
valor

de

L = 1500 cm, a curva

crtica exibe o

Pcr 6.58 kN. O diagrama de participao modal revela a

preponderncia da contribuio do modo 3 (89.96%), apenas 9.95% do


modo 4 e a participao insignificante dos demais modos (Tabela 4.5).

Tabela 4.5 Participao dos modos individuais (ns = 1)


L (cm)

100

500

1000

1500

0.32

71.75

82.25

89.96

0.09

16.05

14.08

9.95

89.55

10.05

0.53

0.07

5.51

1.48

0.09

0.014

3.22

0.63

0.04

0.005

10

0.33

0.001

0.001

0.0004

11

0.98

0.046

0.001

0.0002

12

Modo

96

(vi) Empregando a frmula de flambagem da coluna de Euler, obtm-se os


valores: Pcr = 24.68 kN (L = 1000 cm) e Pcr = 10.96 kN (L = 1500 cm).
Comparativamente, os resultados fornecidos pela GBT evidenciam que a
coluna instabiliza para valores bastante inferiores aos da coluna de Euler
(em torno de 50% para L = 1000 cm e 60% para L = 1500 cm).
(vii) Para representao da configurao dos modos de instabilidade de colunas
com diversos comprimentos (L = 20, 100 e 500 cm) (Fig. 4.7), utiliza-se o
aplicativo View3DScene v.3.10.1.

20 cm

100 cm

500 cm

Fig. 4.7 GBT: modos de instabilidade

Nota-se a similitude na representao dos modos de instabilidade obtidos via


CUFSM para os comprimentos selecionados (L = 20, 100 e 500 cm) (Fig.4.8).

97

20 cm

100 cm

500 cm

Fig. 4.8 CUFSM: modos de instabilidade

Avalia-se tambm a influncia do nmero de semi-comprimentos de onda nos


modos crticos de instabilidade local da coluna submetida compresso axial.
Para 1

ns

3, a Fig. 4.9 permite confirmar que as curvas crticas

apresentam vrios mnimos com valores idnticos (Pcr 64.16 kN, Pcr 77.34 kN
e Pcr 117.50 kN), que independem do nmero de semi-comprimentos de onda e
so equivalentes aos mesmos valores encontrados quando se considera um nico semicomprimento de onda (ns = 1).
Nota-se que:
(i)

A coluna instabiliza em modos locais de placa com uma (9


duas (18

36 cm) e trs semi-ondas (27

54 cm) associadas

respectivamente a dois mnimos (Pcr 77.34 kN e Pcr 64.16 kN).

98

17 cm),

200

ns = 1
ns = 2
ns = 3

180

160

Carga crtica

Carga crtica (kN)

140

120

Pcr = 117.5
100

Pcr = 77.34

80

60

Pcr = 64.16

40

20

0
0
10

10

10

Fig. 4.9 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: variao de Pcr com L
para 1

(ii)

Os

ns

modos distorcionais predominam com uma (L = 99 cm), duas

(L = 195 cm) e trs semi-ondas (L = 300 cm) com valor constante de


Pcr 117.5 kN.
(iii) Em L = 1500 cm, a carga crtica de bifurcao vale:
(a)

ns = 1, Pcr 6.58 kN

(b)

ns = 2, Pcr 20.12 kN

(c)

ns = 3, Pcr 41.85 kN

(iv) Os grficos que indicam a variao da carga de bifurcao com o


comprimento da coluna e os respectivos diagramas de participao modal
so apresentados para ns = 1 (Fig. 4.10), ns = 2 (Fig. 4.11), ns = 3 (Fig.
4.12) .
(v)

Na Tabela 4.6, indicam-se os percentuais de participao de todos os modos


de deformao para vrios comprimentos da coluna (L =100, 500, 100 e
1500 cm) e um nico semi-comprimento de onda. Conclui-se obviamente
que para obter resultados satisfatrios acerca do comportamento estrutural e
reduzir o nmero de graus de liberdade, basta privilegiar na seleo modal
apenas a incluso dos modos de instabilidade preponderantes.
99

10

L (cm)
L

200

(a)

ns = 1

180

160

Pb

Carga crtica
crtica (kN)
Carga

140

120
X: 99
Y: 117.5
100

X: 9
Y: 77.34

80

X: 17
Y: 64.16

60

40

20
X: 1500
Y: 6.582
0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(b)

17

16

11

12

10

Modos
distorcionais

Modos locais
de placa

Modos
globais

(c)
100

90

17

16

Porcentagem acumulada (%)

Participao modal (%)

80

70

13

60

11

50

12

40

30

20

10

10

0
0
10

10

L (cm)
L

10

10

Fig. 4.10 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr
com L. (b) Participao modal (ns = 1)
100

(a)

200

180

160

ns = 2

crtica
Carga
crtica(kN)
Carga

140

120
X: 198
Y: 117.5
100
X: 18
Y: 74.34
80

60

X: 36
Y: 64.16

40
X: 1500
Y: 20.12

20

0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

(b)
17

16

11

12

10

Modos
distorcionais

Modos locais
de placa

Modos
globais

(c)
100

90

17

16

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

80

70

13

60

11
9

50

40

30

12

20

10

0
0
10

10
1

10

10

10

L
L (cm)

Fig. 4.11 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr
com L. (b) Participao modal (ns = 2)

101

200

(a)

180

ns = 3

160

(kN)
crtica
CargaCarga
crtica

140

120
X: 300
Y: 117.5
100
X: 27
Y: 74.34

80

X: 54
Y: 64.16

60

X: 1500
Y: 41.85

40

20

0
0
10

10

10

10

L
(cm)

(b)

14

16

17

12

11

18

10

Modos
distorcionais

Modos locais
de placa

Modos
globais

(c)
100

18

Porcentagem acumulada (%)

Participao modal (%)

90

16

17

80

4
70

16

13

60

50

14

11

5
3

40

12
30

20

10

10

11

0
0
10

10

10

10

L
(cm)

Fig. 4.12 Anlise de estabilidade da coluna biapoiada comprimida: (a) Variao de Pcr
com L. (b) Participao modal (ns = 3)

102

Tabela 4.6 Participao de todos os modos de deformao


(ns = 1 )
L (cm)

100

500

1000

1500

0.3176

71.7126

85.2511

89.9614

0.0950

16.0447

14.0778

9.9503

89.5061

10.0439

0.5325

0.0661

5.5075

1.4776

0.0936

0.0148

3.2180

0.6252

0.0361

0.0049

10

0.3330

0.0019

0.0011

0.0004

11

0.9760

0.0456

0.0013

0.0002

12

13

0.0193

0.0016

0.0006

0.0002

14

0.0035

0.0417

0.0051

0.0015

15

16

0.0153

0.0008

0.0001

17

0.0005

18

0.0087

0.0044

0.0001

19

Modo

103

Para L = 100 cm e 1

ns

3, a configurao dos modos de instabilidade est

ilustrada na Fig. 4.13 (GBT) e na Fig. 4.14 (CUFSM).

ns = 1

ns = 2

ns = 3
Fig. 4.13 GBT: modos de instabilidade (L = 100 cm)

ns = 1

ns = 2

ns = 3
Fig. 4.14 CUFSM : modos de instabilidade (L = 100 cm)

104

A variao da carga de bifurcao com o comprimento da coluna obtida via


CUFSM mostrada na Fig. 4.15.
Em L = 1500 cm, obtm-se os seguintes valores:
(a)

ns = 2: Pcr 23.67 kN

(b)

ns = 3: Pcr 42.49 kN

que indicam boa correlao com os resultados da GBT.

ns=3
ns=2
ns=1

Fig. 4.15 CUFSM: Anlise linear de estabilidade da coluna comprimida: variao


de Pcr com L (1

ns

3)

4.5.1.2 VIGA BIAPOIADA SUBMETIDA FLEXO PURA


Ilustra-se a seguir a aplicao da GBT para estudar a instabilidade lateral de uma
viga biapoiada, formada pelo mesmo perfil T, submetida flexo em torno do eixo de
maior inrcia (Fig. 4.16).

105

L
+
Z

(a)

(b)

Fig. 4.16 (a) Viga submetida flexo. (b) Diagrama de carga aplicada

Para a resoluo analtica do sistema de equaes diferenciais (expresso 4.2),


observa-se que a resultante das tenses aplicadas (W2 MZ) associa-se s componentes
da matriz X2 (Tabela 3.8), que representa o diagrama de tenses com variao linear
em Y (devido ao modo 2). Silvestre (2005) destaca que especificamente para vigas: (i)
o modo de instabilidade no pode ser constitudo por um nico modo de deformao
(todas as componentes de X2 so nulas), (ii) o acoplamento s pode ocorrer entre modos
pares e mpares.
Como soluo exata do problema, apresenta-se o grfico que traduz a variao dos
momentos crticos de bifurcao (Mcr) com o comprimento da viga, incluindo todos os
modos de deformao (1 19) e vrias semi-ondas (1

ns

3) (Fig. 4.17).

Pode-se concluir que:


(i)

As curvas relativas a todos os modos exibem valores mnimos locais para os


quais os momentos crticos possuem valores idnticos (Mcr 560.5 kN.m e
Mcr 988.8 kN.m) independentemente do nmero de semi-ondas
considerado na anlise.

(ii)

Em relao primeira, as demais curvas deslocam-se horizontalmente para


valores crescentes de comprimento.

106

2500

ns = 1
ns = 2
ns = 3

Mcr (kN.m)

2000

1500

1000

X: 99
Y: 988.8

500

X: 8.5
Y: 560.5

0
0
10

X: 17
Y: 560.5

X: 198
Y: 988.8

X: 298
Y: 988.8

X: 25
Y: 560.5

10

10

10

L (cm)

Fig. 4.17 Anlise de estabilidade da viga biapoiada submetida flexo em torno do eixo
de maior inrcia: variao de Mcr com L (1

(iii)

ns

3)

Os valores obtidos via CUFSM (Mcr 558.24 kN.m e Mcr 990.56 kN.m)

(Fig. 4.18) apresentam boa correlao com os resultados da GBT.

Fig. 4.18 CUFSM: Anlise linear de estabilidade da viga biapoiada submetida


flexo em torno do eixo de maior inrcia: variao de Mcr com L
(ns = 1)

107

(iv) Diferentemente das colunas, a instabilidade de vigas envolve a participao


de maior nmero de modos de deformao e transio abrupta entre eles.
(v)

Na Fig. 4.19, para L


da viga. Entre 40

40 cm predominam modos locais na instabilidade


L

200 cm, destaca-se a crescente participao dos

modos distorcionais 5 e 7. Entre 200


5 + 3 + 4. A partir de L

1000 cm, ocorre MDFT

1000 cm, predominam MFT

7+

3 + 4.

2500

(a)

cr crtica
Carga

M (kN.m)

2000

ns = 1

1500

1000

X: 99
Y: 988.8

500

X: 7.5
Y: 560.5
X: 1500
Y: 61.6

0
0
10

10

10

10

L (cm)L

(b)

100

90

19

7
4

16
17

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

80

70

13

60

5
50

40

11

15

10

12
30

20

10

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

Fig. 4.19 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior
inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 1)
108

(vi) Na Fig. 4.20, para L

50 cm predominam modos locais de MLP

+ 9 + outros. Entre 50

11 + 10

400 cm, observa-se a crescente participao

dos modos distorcionais 5 e 7. A partir de L

400 cm, prevalece o MDFT

7 + 5 + 3 + 4 com o gradual aumento da participao dos modos 3 e 4 e


decrscimo na participao de 5 e 7.

(a)

2500

Carga crtica

Mcr (kN.m)

2000

ns = 2

1500

1000

X: 198
Y: 988.8

500

X: 17
Y: 560.5
X: 1500
Y: 177.4

0
0
10

10

10

10

L (cm) L

(b)
100

90

19

Porcentagem acumulada (%)

80

Participao modal (%)

16

7
4

17

70

13

60

11

50

40

15

30

10

12

20

10

0
0
10

10

10

L (cm)

10

Fig. 4.20 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior
inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 2)

109

(vii) Na Fig. 4.21, entre 20

Entre 100
L

100 cm, destacam-se modos locais de placa.

600 cm, prevalece o modo distorcional 5. A partir de

600 cm, predominam MDFT

7 + 5 + 3 + 4.

2500

(a)

ns = 3

cr
crtica
Carga

M (kN.m)

2000

1500

1000
X: 298
Y: 988.8

500

X: 1500
Y: 366.9

X: 25
Y: 560.5

0
0
10

10

10

10

L (cm)L

(b)
100

90

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

80

16
19

17
4

70

13
60

11

50

40

30

15

10

12

20

10

0
0
10

10

10

10

L (cm)L

Fig. 4.21 Anlise de estabilidade da viga submetida flexo em torno do eixo de maior
inrcia: (a) Variao de Mcr com L. (b) Participao modal (ns = 3)

110

A configurao dos modos de instabilidade para 1

ns

2 e L = 8.5 cm est

ilustrada na Fig. 4.22 (GBT) e na Fig. 4.23 (CUFSM).

ns =1

ns =2

Fig. 4.22 GBT: modos de instabilidade (L = 8.5 cm)

ns = 1

ns = 2

Fig. 4.23 CUFSM: modos de instabilidade (L = 8.5 cm)

111

4.5.2 ANLISES DE VIBRAO


4.5.2.1 VIBRAO LIVRE DE BARRA
Exemplifica-se agora o comportamento de vibrao livre6 de uma barra biapoiada
formada pelo mesmo perfil T.
Para resoluo do problema, utilizam-se as expresses (4.8) ou (4.11). Silvestre
(2005) observa que o modo de vibrao pode:
(i)

coincidir com um modo de deformao, o que requer considerar que todas


as componentes diagonais das matrizes Q e R sejam diferentes de zero.

(ii)

corresponder a uma combinao de vrios modos de deformao pares ou


mpares.

As curvas associadas aos modos individuais k e a ns semi-ondas podem ser obtidas


a partir da expresso analtica:

(4.19)

Os grficos (Fig. 4.24) traduzem para modos de vibrao com configurao


sinusoidal e uma nica semi-onda: (i) a variao da primeira frequncia natural de
vibrao (f

1) com o comprimento da barra (

1000 cm) totalmente

descarregada incluindo simultaneamente todos os modos de deformao (1 19); (i)


modos individuais (2 12) ; (iii) o correspondente diagrama que permite avaliar o grau
de participao de cada modo de vibrao da barra.
Ressalta-se que:
(i)

Em alguns segmentos a curva crtica, referente a todos os modos de


vibrao, praticamente coincide com 5, 4, 3 e 2. As curvas relativas aos
modos individuais 2, 3 e 4 descrescem monotonicamente com o
comprimento da barra e tendem para valores nulos no trecho final.

Na vibrao livre, no atua na barra nenhum carregamento.


112

Evoluo da frequncia natural de vibrao


12

(a)
9

(rad/s)
Frequncia
Frequncia

10

Todos os modos

2
7

66

55
0

10

10

L (cm)
L

(b)
12

11

10

Modos locais
de placa

Modos
globais

Modos
distorcionais

100

(c)

90

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

80

70

11

60

12

50

40

30

20

10

10

0
0
10

10

L (cm)
L

10

Fig. 4.24 Vibrao livre: (a) Variao de f com L. (b) Principais modos puros de
vibrao. (c) Participao modal (ns = 1)

113

10

(ii)

Para L

10 cm, a barra vibra exclusivamente em modos locais de

placa (MLP 12 + 11 + 10 + 9).


(iii) Entre 10

100 cm, ocorre a transio para os modos distorcionais

(7 e 5) com o decrscimo gradual de participao dos modos locais de


placa (9 e 10).
(iv) Para L

100 cm, observa-se a crescente participao dos modos globais 3

e 4, com decrscimo do modo distorcional 5.


(v)

Em barras longas, as curvas relativas aos modos individuais 9, 7, 6 e 5 (Fig.


4.24 a) tendem horizontal. Esse indicativo sugere que os valores das
frequncias associadas aos modos de vibrao de ordem superior
independem do comprimento da barra (Silvestre e Camotim, 2006).

A comparao entre os diagramas de participao modal relativos anlise de


estabilidade da coluna biapoida submetida compresso axial

(Fig. 4.4 c) e de

vibrao livre da barra (Fig. 4.24 c) mostra configuraes iguais e consequentemente


graus de participao idnticos (Tabelas 4.5 e 4.6).
Essa semelhana explicitada por Silvestre (2005) que demonstra ser essa
condio exclusiva para colunas e barras biapoiadas, para as quais a soluo pode ser
obtida de forma exata, o que implica considerar que os modos de instabilidade da
coluna (Pb = 1W1) e de vibrao livre da barra possuem a forma sinusoidal com
uma nica semi-onda (ns = 1). Nesse caso podem ser negligenciadas na equao (4.8)
as componentes da matriz Q de tal forma que:

(4.20)

e estabelecida a seguinte relao entre as matrizes X1 e R:

(4.21)

114

Em termos das matrizes da GBT, a equao (4.10) passa a ser reescrita como:

(4.22)

e a equao (4.11) toma a seguinte forma:

(4.23)

Comparando as expresses (4.22) e (4.23), chega-se expresso (4.24) que


permite relacionar a carga de bifurcao s frequncias:

(4.24)

Em decorrncia, observa-se serem:


(i)

diretamente proporcionais as cargas de bifurcao (expresso 4.22) e os


quadrados das primeiras frequncias naturais de vibrao (expresso 4.23).

(ii)

iguais os autovetores que correspondem aos modos de instabilidade e de


vibrao.

Considerando que os modos de vibrao podem exibir vrios semi-comprimentos


de onda (1
(i)

ns

3), apresenta-se a seguir:

a variao das frequncias (wf) com o comprimento da barra (L)


considerando todos os modos de vibrao (1-19) (Fig. 4. 25).;

(ii)

as respectivas participaes modais (Fig. 4.26).

(iii)

as configuraes dos correspondentes modos de vibrao (L = 10cm e


85cm) (Fig. 4.27).

115

180

ns = 1
ns = 2
ns = 3

160
140

100
80
60
40
20
0
0
10

10

10

10

L (cm)

1.5

ns = 1
ns = 2
ns = 3

Frequncia (rad/s)

Frequncia (rad/s)

120

0.5

0.12857
0.02698
0.00199
0
2
10

10

L (cm)

Fig. 4.25 Vibrao livre: variao da frequncia com o comprimento (1

ns

3)

Observa-se que:
(i)

medida que o comprimento da barra aumenta, as curvas que traduzem as


frequncias decrescem monotonicamente, tendem a zero e praticamente
tornam-se coincidentes no segmento final. As transies mais abruptas, que
ocorrem para modos de ordem de ordem superior, associam-se a mudanas
de natureza dos modos de vibrao. As composies modais tornam-se mais
complexas, revelando forte influncia de alguns desses modos na
configurao deformada da barra. A hiptese de indeformabilidade da seo
no seu prprio plano permanece vlida apenas para os modos de vibrao
mais baixos.
116

(a)

100

90

17

16

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

80

70

60

50

11

12

40

30

20

10
10

0
0
10

10

10

L (cm)
L

10

100

16

(b)
16

Porcentagem acumulada (%)

80

Participao modal (%)

17

90

11

70

60

14

50

12
40

11
10

30

10

5
9

10

0
0
10

18

90

10

100

19

16

10

L (cm)
L

17

10

11

80

(%)
Participao
(%)
acumulada
Porcentagem modal

13

20

(c)

10

70

12

60

15

50

14

40

30

20

10

13

0
0
10

3
1

10

L (cm)
L

10

Fig. 4.26 Participao modal: (a) ns = 1. (b) ns = 2. (c) ns = 3

117

10

Lcm

L = 85 cm

f
Fig. 4.27 GBT: modos de vibrao (1

(ii)

ns

3)

Embora tenham sido utilizadas combinaes de funes sinusoidais com


1

ns

3, observa-se que, diferentemente da estabilidade de colunas em

que os modos crticos de instabilidade podem exibir vrias semi-ondas, os


modos fundamentais de vibrao exibem sempre uma nica semi-onda
(ns = 1). Em razo disso, a curva relativa a todos os modos de vibrao
(Fig. 4.24 a) e a referente frequncia natural de vibrao f
(associada a ns = 1) (Fig. 4.25) so iguais (Silvestre, 2005).
(iii) A expresso analtica (Clough e Penzien, 1993) para determinao da
frequncia natural de vibrao:

(4.25)

118

fornece para L = 1000 cm o valor de f = 0.001994 rad/s, perfeitamente


coincidente com o resultado encontrado (Fig. 4.25).
(iv) Os percentuais de participao modal para L = 1000 cm e 1

ns

3 esto

indicados na Tabela 4.7.

Tabela 4.7 Participao modal (L = 1000 cm)


ns = 1

ns = 2

97.2432

85.2511

92.1249

14.0778

7.3653

0.5325

0.3930

2.4965

0.0936

0.0710

0.2199

0.0361

0.0303

10

0.0011

0.0009

11

0.0013

0.0102

12

0.0331

13

0.0006

0.0005

14

0.0051

0.0014

15

0.0036

16

0.0001

0.0024

17

0.0005

0.0028

18

0.0001

19

0.009

Modo

119

ns = 3

(v)

Conforme mostra a Fig. 4.26 a, quando ns =1, as participaes modais e


o comportamento de vibrao livre da barra so idnticos aos resultados
fornecidos pela anlise de estabilidade da coluna biapoiada submetida
compresso axial (Fig. 4.10). Em barras muito curtas (L

10 cm)

predominam essencialmente modos locais de placa. Entre 10

170

cm destacam-se modos mistos (MLPD 11 + 9 + 7 + 5 + outros). Para


170

300 cm, preponderam MLPDF 5 + 7 + um pouco de 9,

com a crescente participao de 3 + 4. Para 300


predominam MFTD 3 + 4 + 5. Para L

850 cm,

850 cm, destaca-se

praticamente o MFT 3 + 4.
(vi)

Com relao Fig. 4.26 b (ns = 2), para L


modos locais de placa. Entre 30

30 cm sobressaem os

65 cm predominam modos

distorcionais e locais de placa (MLPD 11 + 10 + 9 + 5 + 7). Entre 65


L

210 cm prevalece o MD 6. Entre 210

500 cm, prepondera o

modo 5 com a crescente participao de 3 + 4. Para L

500 cm,

prevalecem os modos de globais de flexo-toro (MFT 3 + 4).


(vii)

Na Fig. 4.26 c (ns = 3), os modos globais 3 e 4 praticamente deixam de


participar dos modos de vibrao. Para barras curtas, sobressai uma
combinao de vrios modos locais de placa (MLP 9 a 19). Entre
30

65 cm, governam modos mistos. Entre 65

200 cm, os

modos mistos combinam caractersticas dos modos locais de placa,


distorcionais e globais (9 + 7 + 5 + 4 + 3). Entre 200
prevalece o MD 6 + 8. Para L

500 cm,

500 cm, destacam MDF 2 + 6 + 8

com a tendncia ao decrscimo da participao de 6 e 8 e incremento de 2


(97.25% para L = 1000 cm).

4.5.2.2 COLUNA BIAPOIADA SUBMETIDA COMPRESSO AXIAL


Considerando que uma anlise efetiva do comportamento dos elementos
estruturais com seo transversal de parede fina deve levar em conta os carregamentos
atuantes, analisa-se tambm o comportamento de vibrao de uma coluna biapoiada

120

submetida compresso axial (W1 N) formada pelo mesmo perfil T. Utiliza-se o


sistema de equaes (expresso 4.9) para obter a soluo exata do problema.
Os resultados contabilizam para diferentes percentuais de cargas de bifurcao
(0

0.9 Pb) associados a modos de instabilidade com uma nica semi-onda

(ns = 1) a variao da frequncia com o comprimento da coluna

1000

cm) (Fig. 4.28 a). Nota-se que:


(i)

As curvas decrescem monotonicamente com o comprimento. Os


afastamentos mais pronunciados so observados para os maiores nveis de
compresso. O acrscimo do incremento de compresso provoca ainda
decrscimos significativos nos valores das frequncias que tendem para o
modo crtico.

(ii)

Para N = 0, a curva respectiva corresponde anlise de vibrao livre da


barra (Fig. 4.26 a). Em termos das matrizes da GBT, Silvestre (2005)
comprova que essa afirmao pode ser verificada a partir da comparao
entre a equao (4.26), vlida para barras carregadas (N

0):

(4.26)

e a equao (4.27), empregada para barras no carregadas (N = 0):

(4.27)

Em decorrncia, obtm-se a expresso (4.28) que permite correlacionar


diretamente as frequncias com o nvel de compresso na coluna:

(4.28)

(iii) Observa-se a coincidncia existente entre os diagramas de participao


modal para N = 0 e N = 0.9 Pb (Fig. 4.28 b).

121

Anlise do comportamento de vibrao da coluna submetida compresso axial uniforme


Anlise do comportamento de vibrao da coluna submetida compresso axial uniforme
90

(a)

80

N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=
N=

70

Frequncia

Frequncia (rad/s)

60

50

40

30

0
N=0
0.1Pb
N = 0.1Pb
0.2Pb
N = 0.2Pb
N = 0.3Pb
0.3Pb
N = 0.4Pb
0.4Pb
N = 0.5Pb
N = 0.6Pb
0.5Pb
N = 0.7Pb
0.6Pb
N = 0.8Pb
0.7Pb
N = 0.9Pb
0.8Pb
0.9Pb

20

10

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(b)
modal (%)(%)
Participao
Porcentagem acumulada

100
1

90

10

80

17

10

16

10

70

13

60

50
40
30

11
12

20
10
0
0
10

10
1

10

L (cm)
L

(c)

10

Fig. 4.28 (a) Influncia do nvel de compresso no comportamento de vibrao da


coluna carregada. (b) Participao modal (ns = 1): N = 0 e N = 0.9Pb

122

10

CAPTULO 5 ESTUDOS PARAMTRICOS

5.1 INTRODUO
O campo de aplicao dos perfis formados a frio vem expandindo
significativamente nos ltimos anos, motivado em parte pelos avanos tecnolgicos nos
processos produtivos que otimizam a fabricao de chapas com conformaes
diferenciadas (a exemplo do UltraSteel ou ProSTUD) e sees transversais com
tipologias geomtricas inovadoras (LiteSteel Beam ou Hollow Flanges Sections).
O emprego de elementos estruturais constitudos por sees compostas (formadas
pela associao de dois ou mais perfis), quando um nico perfil insuficiente para
suportar o carregamento a ser aplicado, usual. Notadamente, essa soluo rene
mltiplas vantagens, principalmente por aumentar a rigidez da estrutura e melhorar a
resistncia a deslocamentos fora do plano da seo. No entanto, as combinaes
comumente recaem nas sees transversais convencionais, de sries comerciais
(cantoneiras, U, Ue, Z, Ze ou cartola), com opo preferencial pelos perfis I ou Ie.
Apesar do vasto potencial, o uso de sees compostas com geometrias complexas
(abertas ou fechadas, ramificadas ou no) envolve ainda muitas incertezas, visto que as
normatizaes apresentam limitaes, no conseguindo abarcar toda a vasta gama de
geometrias que se pode combnar e as peculiaridades que as envolvem. Em razo disso,
as prescries normativas quase sempre se mostram bastante conservadoras (Jeyaragan,
2009; Magnucka-Blandzi, 2011; Mansour, 2012; Pham et al., 2012; Haidarali e
Nethercot, 2012a, b; Georgieva et al., 2012c).
Um exemplo de uso consagrado de sees compostas so os paineis enrijecidos.
Em superestruturas modernas de pontes e viadutos, em especial para vencer grandes
vos ou em situaes em que seja importante maximizar a esbeltez e obter estruturas
leves e bastante resistentes, a soluo construtiva recai na utilizao de tabuleiros em
caixo mistos ou inteiramente em ao formando uma placa ortotrpica. Para reduzir
problemas associados instabilidade, utilizam-se sees transversais em caixo (nico
ou mltiplo) formadas por paineis enrijecidos. Uma srie de incidentes ocorridos na
dcada de 1970 em diferentes etapas construtivas de pontes com tabuleiros metlicos
123

em caixo suscitou importantes investigaes sobre o comportamento de flambagem


desses elementos que resultaram na implantao de novas regras de dimensionamento.
Ainda assim, para estimar a resistncia estrutural dos paineis enrijecidos, a
aplicabilidade das prescries normativas (BS 54003:2000; DIN 188003:1990;
RPM95:1996; AASHTOLRFDBDS:2007; EN 199315:2006) ou de mtodos
analticos e empricos (Herzog, 1987; Paik e Thayamballi, 1997; Paik et al 2008)
limitada no que concerne a condies de contorno, propriedades do material, tipologias
dos enrijecedores e comportamento ps-flambagem, persistindo ainda algumas
inconsistncias que podem conduzir a resultados imprecisos e desfavorveis em relao
segurana (Chujutalli, 2010; Rivera, 2011; Ferreira, 2011; Paulo, 2011; Arajo, 2012;
Guerreiro, 2012; Brubak et al., 2013).
Por esses motivos, a busca por novas solues, economicamente viveis e seguras,
requer certamente o desenvolvimento de mais pesquisas na rea. Na literatura
consultada (subsees 5.2.1, 5.3.1 e 5.4), a maioria dos trabalhos se vale do Mtodo dos
Elementos Finitos, Mtodo das Faixas Finitas e/ou Mtodo das Diferenas Finitas para
analisar paineis enrijecidos, sees compostas e bi-vigas. Essa constatao motivou o
desenvolvimento deste captulo, que visa a estender o domnio de aplicao da GBT a
sees compostas, abertas e ramificadas, com geometrias diferenciadas, bem como
reforar sua competitividade para analisar elementos estruturais, para os quais
rotineiramente se empregam mtodos numricos e/ou testes experimentais.
indubitvel que as vantagens propiciadas pela GBT em identificar modos de
deformao, isolar modos crticos e determinar a participao modal fornecem
perspectivas de avanos ainda mais significativos em projetos, aplicaes e anlises
dessas estruturas de parede fina, constituindo um vasto campo de investigao a ser
explorado.
No presente captulo, realizam-se estudos paramtricos recorrendo formulao
da GBT, especialmente desenvolvida para sees transversais de parede fina abertas
ramificadas (Captulo 3), para investigar a partir de anlises de estabilidade o
comportamento de:
(i)

paineis reforados longitudinalmente por enrijecedores em T, L e barra (I)


submetidos a carregamento de compresso axial, para os quais se avaliam
diferentes parmetros, obtidos da anlise estatstica de dados reais, coletados
124

por Ferreira (2011), com base em um levantamento feito sobre pontes


metlicas com viga em caixo construdas na Unio Europeia (seo 5.2).
(ii)

colunas biapoiadas formadas por sees compostas com geometria no


convencional, constituda por perfis Ue duplos e opostos, para as quais se
investiga como a presena de enrijecedores em forma de V dispostos na
ligao das mesas com a alma afeta a maximizao da resistncia
compresso e exerce influncia nos modos de instabilidade. Os resultados
so comparados com os de uma seo composta tradicional do tipo Ie (seo
5.3).

(iii) bi-vigas de pontes mistas rodovirias de pequenos vos submetidas flexo


em torno do eixo de maior inrcia, constitudas por duas vigas metlicas em
I assimtricas e tabuleiro em concreto, cujos dados geomtricos so
fornecidos por Ferraz (2009) (seo 5.4).
Uma breve considerao sobre cada tipo de seo a ser estudada, seguida de
reviso da literatura, precede a apresentao dos resultados das anlises, que fornecem:
(i)

a variao das cargas de bifurcao com o comprimento dos elementos


estruturais.

(ii) os diagramas de participao modal.


(iii) os modos de instabilidade caractersticos, ressaltando as transies
observadas entre eles de forma isolada e suas interaes.
Para fins de validao, conferem-se os resultados obtidos via GBT com os
fornecidos pelo CUFSM v.3.1.

5.2 PAINEIS ENRIJECIDOS


Os paineis enrijecidos so componentes estruturais leves, constitudos por
elementos de paredes finas, formados basicamente por uma placa de base, geralmente
reforada por enrijecedores paralelos na direo longitudinal, dispostos com
espaamentos iguais entre si e apoiados em elementos estruturais de maior
rigidez como reforos transversais intermedirios e longarinas, os quais contribuem
substancialmente para incrementar a resistncia, a rigidez e a estabilidade do conjunto
(Fig. 5.1).
125

Longarina

Enrijecedor transversal
Placa de base

Enrijecedor longitudinal

Fig. 5.1 Seo transversal tpica de um painel enrijecido (Byklum e Amdahl, 2002)

Em razo da eficincia estrutural, os paineis enrijecidos so parte integrante de


vrios sistemas estruturais: offshore, ocenicos, aeroespaciais, industriais, silos e
tanques, elevados, viadutos, passarelas e pontes (Fig. 5.2).
(a)

(b)

Fig. 5.2 Seo transversal em caixo: (a) Ferreira (2011). (b) www.mto.gov.on.ca
126

Em vigas-caixo da superestrutura de pontes e viadutos com grandes vos,


sobretudo largos ou em curvatura, as razes para o emprego dos paineis enrijecidos
deve-se maior preciso nos processos construtivos, rapidez de execuo, possibilidade
de se usar a mesa superior como laje do tabuleiro, maior resistncia a momentos fletores
conferida pela adoo da mesa inferior geralmente mais larga, eficincia estrutural
particularmente em relao grande resistncia toro e ao comportamento
aerodinmico, facilidade de manuteno, aproveitamento do espao interior para
passagem de servios, alta resistncia corroso, aspectos estticos, dentre outros.
Os componentes de um tabuleiro misto em caixo esto ilustrados na Fig. 5.3.

Contraventamento
horizontal superior
Conectores

Mesa superior
Enrijecedor
longitudinal da alma

Diafragma

Enrijecedor transversal
Alma
Enrijecedor longitudinal
da mesa
Mesa inferior

(b.1)

(b.2)

(b.3)

Fig. 5.3 (a) Tabuleiro misto em caixo. Seo: (b.1) Unicelular. (b.2) Multicelular. (b.3)
Mltiplo (Mendes, 2010)

127

5.2.1 REVISO DA LITERATURA


O comportamento estrutural dos paineis enrijecidos sob condies especficas de
carregamento e de contorno tem sido objeto de diversos estudos:
(i)

Winter (1947): desenvolvimento de expresses analticas para estudo da


resistncia de placas e paineis enrijecidos sujeitos a carregamentos atuando
no plano da seo.

(ii)

Timoshenko e Gere (1961): estudo dos mecanismos de flambagem de


paineis enrijecidos.

(iii)

Faulkner (1975): estudo analtico para obter a carga crtica de flambagem


de paineis com enrijecedores do tipo T e barra.

(iv)

Smith (1975) e Murray (1986): realizao de testes em escala real de


paineis enrijecidos soldados.

(v)

Carlsen (1980): estudo paramtrico de paineis com enrijecedores em forma


de T sob carregamento uniaxial pelo Mtodo das Diferenas Finitas.

(vi)

Smith (1991): estudo da magnitude das imperfeies iniciais e tenses


residuais nos paineis enrijecidos, estabelecendo nveis de classificao dos
efeitos em leves, mdios e graves.

(vii)

Hu et al. (1993): utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos para modelar


paineis enrijecidos sob diferentes tipos de carregamentos e condies de
contorno com a finalidade de avaliar para as normas de projetos existentes
o modo de flambagem lateral-torsional.

(viii)

Ghavami (1994): realizao de testes em paineis enrijecidos com


extremidades simplesmente apoiadas sob compresso uniaxial, utilizando
como enrijecedores perfis do tipo barra (I), L e T em disposio nica ou
mltipla, no sentido transversal e longitudinal.

(ix)

Hughes et al. (1996): apresentao de expresses para o clculo de tenses


crticas para diferentes modos de flambagem.

(x)

Hu et al. (1997): ensaio de paineis enrijecidos em escala real sob


compresso uniaxial e flexo.

(xi)

Paik et al. (1998): emprego do Mtodo dos Elementos Finitos para analisar
o comportamento para grandes deflexes elastoplsticas de paineis com
enrijecedores do tipo barra sob compresso axial.
128

(xii)

Grondin et al. (1999): estudo paramtrico para determinao das


condies de falha por tripping dos enrijecedores do tipo T sob esforos
de compresso e carregamentos distintos (compresso e flexo).

(xiii)

Byklum e Amdahl (2002): anlises no lineares de flambagem e psflambagem de paneis enrijecidos de ao e alumnio.

(xiv)

Sheikh et al. (2003): estudo de variveis geomtricas, material, carga e


deformao que afetam o comportamento e a carga crtica de flambagem
de paineis enrijecidos.

(xv)

Grondin et al. (2006): realizao de testes experimentais em paineis com


enrijecedores tipo T em escala real. Validao das anlises numricas
com modelos de elementos finitos.

(xvi)

Orozoco (2009): anlises comparativas entre o Mtodo da Chapa


Ortotrpica e o Mtodo dos Elementos Finitos para estudo de paineis
enrijecidos submetidos a carregamentos lateralmente uniformes presentes
em estruturas navais.

(xvii)

Cardoso (2009): anlise de um silo metlico de ao com o propsito de


verificar a resistncia e a importncia da incorporao de enrijecedores
com a finalidade de aprimorar o desempenho estrutural.

(xviii)

Chutjutalli (2010): estudo da flambagem torsional de enrijecedores em


paineis de navios-tanques submetidos compresso axial.

(xix)

Oliveira (2010): modelagem e simulao numrica em paineis


enrijecidos, que compem a fuselagem de aeronaves, sujeitos
compresso.

(xx)

Taisi (2010): investigao sobre como a espessura e a localizao dos


enrijecedores influenciam a carga crtica de flambagem de paineis
enrijecidos submetidos compresso axial.

(xxi)

Ruela (2010): estudo comparativo da flambagem de paineis reforados


utilizando ligaes rebitadas e soldadas por frico.

(xxii)

Rivera (2011): anlise da carga de flambagem e modos de falha de uma


chapa reforada de uso naval submetida a diferentes temperaturas
utilizando o MEF e parmetros adimensionais.

129

(xxiii)

Amante et al. (2011): estudo das imperfeies de fabricao


apresentadas na forma de tenses residuais e distores em estruturas
ocenicas.

(xxiv)

Paulo (2011): simulao numrica do comportamento mecnico de


estruturas reforadas em alumnio com o emprego do MEF.

(xxv)

Ferreira (2011): estudo numrico, experimental e analtico que permitiu


identificar os parmetros que infuenciam a resposta e a resistncia de
paineis enrijecidos e analisar as lacunas existentes nas regras de
dimensionamento nas normas europeia (EN 199315:2006) e
americana (AASHTO-LRFD-BDS:2007).

(xxvi)

Benson (2011): estudo dos mecanismos de colapso de paineis


enrijecidos em alumnio usados como componentes estruturais navais.

(xxvii)

Guerreiro (2012): estudo da resistncia estrutural de paineis enrijecidos


do convs de um navio que sofreu deformaes em servio via MEF.

(xxviii)

Arajo (2012): estudo comparativo de paineis enrijecidos em liga de


alumnio ou em ao de construo naval, dimensionados para idntica
capacidade de carga.

(xxix)

Brubak et al. (2013): utilizao do mtodo semi-analtico para anlise


de paineis enrijecidos sob diferentes condies de contorno e dimenses
de placa e enrijecedores.

5.2.2 FENMENOS DE INSTABILIDADE


O comportamento estrutural dos paineis enrijecidos relativamente complexo.
Quando submetido predominantemente a esforos de compresso, atuando na direo
longitudinal paralela aos enrijecedores, um painel enrijecido pode exibir uma variedade
de modos de instabilidade que podem atuar de forma isolada ou combinada entre si.
Para fins de sistematizao, os fenmenos de instabilidade classificam-se como de
natureza global (caracterizados pela flambagem simultnea da placa e do enrijecedor
como num todo) ou local (associados a diversas formas de flambagem isolada que
podem ocorrer no enrijecedor ou na placa entre os enrijecedores). Distinguem-se:

130

(i)

instabilidade global induzida pela placa entre enrijecedores: predominante


em paineis com placa e enrijecedores demasiadamente esbeltos que
flambam integralmente em conjunto, permanecendo os enrijecedores no
lado convexo da placa (Fig. 5.4 a).

(ii)

instabilidade global induzida pelo enrijecedor: caracterizada pela


flambagem de um enrijecedor demasiadamente esbelto juntamente com uma
placa robusta, permanecendo o enrijecedor no lado cncavo da placa (Fig.
5.4 b).

(iii) instabilidade local da placa entre enrijecedores (Fig. 5.4 c):


preponderante em paineis com enrijecedores significativamente mais rgidos
que permanecem indeformados at que a placa entre eles flambe localmente,
sem que haja movimento das intersees dos elementos constituintes do
painel.
(iv) instabilidade local da alma do enrijecedor: impera em enrijecedores que
possuem valores elevados para o quociente altura e espessura da alma.
(v)

instabilidade local do flange do enrijecedor: ocorre em enrijecedores com


dimenses inadequadas das mesas.

(vi) instabilidade lateral-torsional do enrijecedor (tripping): predominante em


paineis com enrijecedores com elevada rigidez flexo e baixa rigidez
toro. O flange tende a flambar localmente, mas como o enrijecedor est
fixado placa, ocorre sua rotao em relao linha de ligao com a placa,
resultando numa configurao final fora do seu plano original, em que o
enrijecedor se distorce em consonncia com a placa (Cardoso, 2009) (Fig.
5.4 d).

As curvas que traduzem o comportamento estrutural tpico de um painel


enrijecido para modos de instabilidade distintos (Fig. 5.5) mostram que, mesmo depois
de ter ocorrido a flambagem global no regime elstico, o painel ainda consegue suportar
cargas adicionais at atingir a resistncia mxima.
Na instabilidade local da placa, ocorre numa redistribuio de carga da placa para
os enrijecedores, o que resulta num comportamento da curva carga-deformao similar

131

ao da instabilidade global, observando-se um maior decrscimo de carga medida que a


deformao aumenta.
Ao contrrio de outros modos, a curva relativa instabilidade lateral-torsional do
enrijecedor evidencia como ocorre de forma repentina a perda da capacidade resistente
do painel aps atingir o valor mximo de carga. O enrijecedor perde totalmente sua
rigidez, transferindo para a placa a responsabilidade de suportar toda a carga atuante,
situao grave que acarreta o comprometimento da integridade do painel e pode lev-lo
abruptamente ao colapso (Guerreiro, 2012).

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 5.4 Configurao dos principais modos de instabilidade de paineis enrijecidos: (a)
global induzida pela placa. (b) global induzida pelo enrijecedor. (c) local da
placa. (d) lateral-torsional do enrijecedor (Wang et. al, 2006)

132

Instabilidade global induzida pela placa

Instabilidade global induzida pelo enrijecedor

Instabilidade local da placa

Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor

Fig. 5.5 Diagrama de carga x deformao para modos distintos de instabilidade


(adaptado de Rivera, 2011)

5.2.3 PARMETROS FSICOS E GEOMTRICOS


A configurao geomtrica (dimenses, comprimentos e espessuras da placa e
enrijecedores) (Fig. 5.6), propriedades mecnicas do material (mdulo de elasticidade,
coeficiente de Poisson e tenso de escoamento), condies de contorno, carregamento e
imperfeies geomtricas iniciais geradas durante o processo de fabricao exercem
considervel influncia nos fenmenos de instabilidade e de colapso de um painel
enrijecido.
O conjunto de parmetros propostos para diferentes relaes geomtricas de
enrijecedores e placas, os quais servem para subsidiar os modelos estruturais estudados
neste captulo, tem como referencial o trabalho de Ferreira (2011), que reuniu uma
coletnea de dados, num total de 29 amostras, em artigos tcnicos sobre paineis
enrijecidos de superestruturas de pontes com viga-caixo em ao construdas na Unio
Europeia. As variveis:
(i)

comprimento longitudinal do painel enrijecido: a

(ii)

comprimento transversal do painel enrijecido: b


133

(iii)

espessura da placa de base do painel enrijecido: tp

(iv)

largura da placa de base (medida entre os enrijecedores): bp

(v)

largura do flange do perfil do enrijecedor: bf

(vi)

espessura do flange do perfil do enrijecedor: tf

(vii)

altura da alma do perfil do enrijecedor: hw

(viii) espessura da alma do perfil do enrijecedor: tw


permitem definir os seguintes parmetros adimensionais:
(i)

esbeltez da placa entre enrijecedores: plt= b/tp

(ii)

esbeltez do painel: p= bp/tp

(iii)

esbeltez do enrijecedor: st= hw/tw

(iv)

esbeltez do flange: f= bf/tf

(v)

razo entre as reas do enrijecedor (Ast) e da placa: ra= Ast/(btp)

(a)

tp
b
tp
Z

(b)

bf
tw

tf
tp

hw

bp

Fig. 5.6 Painel enrijecido: (a) Dimenses geomtricas. (b) Seo transversal

134

Neste trabalho, analisam-se paineis com enrijecedores com sees transversais em


forma de I (tambm designado por barra ou lmina), L (cantoneira ou ngulo) e T
(Fig. 5.7).

(a)

(b)

(c)

Fig. 5.7 Tipologia dos enrijecedores: (a) Seo em I. (b) Seo em L. (c) Seo em T

Tabela 5.1 Dimenses geomtricas


PLACA

ENRIJECEDOR

Painel

a
(cm)

b
(cm)

tp
(cm)

bp
(cm)

hw
(cm)

tw
(cm)

bf
(cm)

tf
(cm)

SP1

90-900

180

2.0

90

9.4

2.0

26.6

2.0

SP2

90-900

180

3.0

90

15.3

3.0

20.7

3.0

SP3

90-900

180

2.0

60

10.6

1.6

11.9

1.6

SP4

90-900

180

1.2

45

7.6

1.0

5.7

1.2

SP5

90-900

180

1.2

45

3.8

1.2

19.6

1.6

SP6

90-1080

180

1.2

45

6.2

1.2

17.9

1.6

SP7

90-1440

180

1.2

45

10.9

1.2

9.2

2.5

SP8

90-1800

180

1.2

45

15.8

0.8

8.0

3.0

SP9

90-900

180

2.0

45

6.6

1.0

26.7

2.0

SP10

90-900

180

2.0

45

5.3

1.6

39.8

2.2

SP11

90-900

180

1.2

30

4.0

0.8

15.3

1.2

SP12

90-900

180

1.2

30

6.9

1.2

11.1

1.2

Fonte: Ferreira (2011)


135

Tabela 5.2 Parmetros adimensionais

Painel

plt
(b/tp)

p
(bp/tp)

st

(hw/tw)

(bf/tf)

(Enrijecedor T)

ra
(Ast/btp)

SP1

90

45

4.7

13.3

0.2

SP2

60

30

5.1

6.9

0.2

SP3

90

30

6.6

7.4

0.1

SP4

150

37.5

7.6

4.8

0.1

SP5

150

37.5

3.2

12.3

0.2

SP6

150

37.5

5.2

11.2

0.2

SP7

150

37.5

9.1

3.7

0.2

SP8

150

37.5

19.8

2.7

0.2

SP9

90

22.5

6.6

13.4

0.2

SP10

90

22.5

3.3

18.1

0.3

SP11

150

25

5.0

12.8

0.1

SP12

150

25

5.8

9.3

0.1

5.2.4 MODELO ESTRUTURAL


A existncia de um plano de simetria segundo a direo longitudinal de um painel
enrijecido sujeito compresso permite que seja modelada apenas metade desse
comprimento, ou seja, uma faixa que corresponde a uma placa de comprimento bp e
espessura tp com um enrijecedor centralizado (Fig. 5.8).
Dessa forma, a resposta em cada subpainel igual, o que contribui para reduzir
significativamente o esforo computacional (Guerreiro, 2012; Arajo, 2012).

136

Eixo de simetria

Eixo de simetria

bf
tf
hw

tw

tp
bp
Fig. 5.8 Modelo estrutural: painel com enrijecidores em T (Rivera, 2011)

Para simular de forma mais realstica o comportamento de um painel enrijecido


sujeito carga de compresso atuando na direo x, de acordo com o sistema de
referncia global de eixos adotado (X-Y-Z) (Fig. 5.9), suficiente considerar como
condies de contorno que as bordas carregadas estejam simplesmente apoiadas e as
demais bordas livres por no receberem nenhum tipo de carregamento. De acordo com
Paik et al. (2008), Ferreira (2011), Guerreiro (2012) e Brubak et al.(2013), a imposio
de um menor nmero de restries apresenta melhor correlao inclusive com
resultados de testes experimentais, produzindo efeitos mais conservadores em favor da
segurana por resultar numa avaliao excessiva das flechas e tenses induzidas na
chapa em funo de serem inseridas menos restries.

Z
Y
X
a

bp

Fig. 5.9 Painel enrijecido em T submetido compresso axial


137

5.2.5 ANLISES DE ESTABILIDADE E RESULTADOS


Com o propsito de averiguar quais fatores governam o comportamento estrutural
de paineis enrijecidos submetidos compresso axial e influem nos modos de
instabilidade, efetuam-se estudos paramtricos. Procede-se a um total de 36 anlises de
estabilidade de cada um dos modelos representativos de paineis com enrijecedores em
T,

L e barra (I), designados respectivamente por SP1-T, SP1-L, SP1-I, SP12-T,

SP12-L, SP12-I, cujas dimenses geomtricas so indicadas na Tabela 5.1.


Consideram-se modos de instabilidade com configuraes sinusoidais (soluo exata),
exibindo um nico semi-comprimento de onda (ns = 1) e ao estrutural com as seguintes
propriedades mecnicas: E = 210 GPa, = 0.3 e = 7850 kg/m3. Posteriormente,
objetivando uma anlise conjunta dos parmetros adimensionais (Tabela 5.2), agrupamse os modelos representativos em:
(i)

GRUPO 1: esbeltez da placa entre enrijecedores (plt)


(a) SP2: plt = 60
(b) SP1, SP3, SP9 e SP10: plt = 90
(c) SP4, SP5, SP6, SP7, SP8, SP11 e SP12: plt = 150

(ii)

GRUPO 2: esbeltez do painel (p)


(a) SP9 e SP10: p = 22.5
(b) SP11 e SP12: p = 25
(c) SP2 e SP3: p = 30
(d) SP4, SP5, SP6, SP7 e SP8: p = 37.5
(e) SP1: p = 45

(iii) GRUPO 3: razo das reas do enrijecedor e da placa (ra)


(a) SP3, SP4, SP11 e SP12: ra = 0.1
(b) SP1, SP2, SP5, SP6, SP7, SP8 e SP9: ra = 0.2

(c) SP10: ra = 0.3


Em funo da discretizao nodal adotada na anlise da seo, em que se
arbitram trs ns intermedirios em cada placa, ilustram-se as principais representaes

138

das configuraes deformadas dos modos individuais no plano (Fig. 5.10, 5.11 e 5.12) e
fora do plano da seo (Fig. 5.13, 5.14 e 5.15).

10
0
0

11
8

10
0

12
0
0

13

15
0
0

16

0
0

14
8

10
0

0
0

10
0

0
0

10
0

0
0

Fig. 5.10 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes


deformadas no plano da seo

139

10
0
0

12
0
0

11
8

10
0

0
0

14
8

10
0

15
0
0

0
0

13
8

10
0

0
0

16
8

10
0

0
0

Fig. 5.11 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes


deformadas no plano da seo
140

11
8

10
0

10
0

10
0
0

12
0
0

13

15
0
0

16

0
0

14

0
0

10
0

0
0

10
0

0
0

Fig. 5.12 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes


deformadas no plano da seo

141

1
8

10
0

0
0

Fig. 5.13 Modos de deformao de um painel enrijecido em T: configuraes


deformadas fora do plano da seo

1
8

10
0

0
0

Fig. 5.14 Modos de deformao de um painel enrijecido em L: configuraes


deformadas fora do plano da seo

1
8

10
0

0
0

Fig. 5.15 Modos de deformao de um painel enrijecido em I: configuraes


deformadas fora do plano da seo
142

Com a finalidade de explicitar como foram conduzidas os estudos paramtricos,


exemplificam-se nesta subseo para os modelos SP1-T, SP1-L e SP1-I:
(i)

a variao das cargas crticas de bifurcao (Pcr) com o comprimento do


painel (0

1000 cm), incluindo todos os modos de deformao.

(ii) os respectivos diagramas de participao modal.

Em funo dos grficos obtidos (Fig. 5.16), selecionam-se os modos


preponderantes, tendo em vista realizar uma avaliao mais especfica acerca do
comportamento estrutural.
Conclui-se que os valores das cargas crticas de bifurcao podem ser obtidos
satisfatoriamente a partir da seleo dos seguintes modos individuais, como indicado
em SP1-T (Fig. 5.17), SP1-L (Fig. 5.18) e SP1-I (Fig. 5.19):
(i)

SP1-T: 3, 4, 5, 6, 7 e 9

(ii)

SP1-L: 3, 4, 5 e 6

(iii) SP1-I: 3, 4, 5 e 7

Observa-se que:
(i)

Obviamente a geometria da seo transversal do perfil utilizado como


enrijecedor (T, L ou I) exerce grande influncia sobre os fenmenos de
instabilidade dos paineis enrijecidos, sendo a prevalncia de determinado(s)
modo(s) potencializada pela tipologia do enrijecedor.

(ii)

Independentemente do comprimento e dimenses, os paineis enrijecidos em


T, L e I no exibem modos distorcionais, mas apenas modos de deformao
globais (1 4) e modos locais de placa (5

nd), cujo nmero (nd)

depende da discretizao nodal (anlise da seo).


(iii) As representaes das deformadas no plano da seo (Fig. 5.10 a 5.12)
mostram que, excepcionalmente, quando se consideram apenas modos
individuais:
(a)

a instabilidade local do flange do enrijecedor pode ser caracterizada


pelos modos 10 e 16 (painel enrijecido em T) e modo 9 (painel
enrijecido em L) .

143

(b)

a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor associa-se aos modos 5,


7, 9, 11, 13, 15 (painel enrijecido em T); 7, 10, 12, 14, 15, 16 (painel
enrijecido em L) ; 6, 10, 11, 13, 14, 15 (painel enrijecido em I).

(c)

no caso de paineis com enrijecedores do tipo barra (SP1-I SP12-I),


Paik et al. (1998) admitem como equivalentes os conceitos relativos
aos fenmenos de instabilidade lateral-torsional do enrijecedor e local
da alma do enrijecedor, como pode ser observado em 10, 11, 13, 14 e
15.

(iv) SP1-T: Para L = 100 cm, os modos mistos (MLPT 5 + 7 + 9 + 4) contam


com a participao de 95.19% (modo 5), 3.15% (modo 7), 1.10% (modo 4)
e 0.56% (modo 9). Ressalta-se que com base nas especificaes da norma
europeia (EN 1993-1-5:2006), Ferreira (2011) reconhece a ocorrncia de
instabilidade local da placa entre enrijecedores para o painel SP1-T, como
indica a Fig. 5.22. Em L = 400 cm, prevalecem MLPF 3 + 6, com
91.04% (modo 3). Em L = 1000 cm, tem-se 99.54% (modo 3) e 0.47%
(modo 6).
(v)

SP1-L: evidencia-se uma combinao dos modos 7 + 6 + 5 + um pouco de


4, com aumento gradual da participao de 3. Em L =100 cm, tem-se a
seguinte participao modal: 78.89% (modo 6), 6.25% (modo 5), 4.65%
(modo 3) e 10.21% (outros modos).

(vi) SP1-I: mostra-se extremamente suscetvel ocorrncia de modos de toro


(MT 4) e/ou flexo (MF 3). Para L = 100 cm, predomina o modo 4
(98.89%). Em L = 400 cm, ocorrem MLPF 3 + 5, com a participao de
97.17% (modo 3).

Para checagem dos resultados, os valores da carga de bifurcao relativos


ao comrprimento L = 100 cm so comparados com o CUFSM (Tabela 5.3 e Fig. 5.20).
As configuraes dos modos de instabilidade esto ilustradas na Fig.5.21.
Os resultados das anlises efetuadas para os demais modelos (SP2 a SP12) podem
ser conferidos no Anexo 5.A.

144

(a)

x 10

3.5

SP1-T
SP1-L
SP1-I

Carga crtica (kN)

L
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10

10

10

10

L(cm)

(b) SP1-T
100

80

Participao modal (%)

11
9

12

90

6
7

10

70
60

50
40

30
20

10
0
0
10

(c) SP1-L

10

10

10

L(cm)
100

13

Participao modal (%)

90

10

11

80
70

5
6

60

50
40

30

20

10
0
0
10

(d) SP1-I

10

10

10

L(cm)

100

Participao modal (%)

90

10

12

80
70
60

9
7

50

40
30

20
10
0
0
10

10

L(cm)

10

Fig. 5.16 Modelo SP1: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L. (d) I

145

10

15

(a)

x 10

Carga crtica (kN)

10

6
4

Todos os modos
0
0
10

10

10

10

L (cm)
4

4.5

x 10

Carga crtica (kN)

3.5

3
2.5
2

1.5
1

Todos os modos

0.5
0

10

10

L (cm)

(b)

Modos globais

Modos locais de placa

(c)
100

Participao modal (%)

90
80

70
60

3
5

50
40
30
20
10

0
0
10

10

10

L (cm)

Fig. 5.17 Modelo SP1-T: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao (c) Participao modal
146

(b) SPT-L

10

x 10

(a)

16

14

Carga crtica (kN)

12

10

7
8

3
5

6
4
2

Todos os modos
0
0
10

10

10

10

L (cm)
4

2.5

x 10

Carga crtica (kN)

5
1.5

Todos os modos

0.5

10

10

L (cm)

(b)
6

Modos locais de placa

Modos globais

(c)
100

Participao modal (%)

90
80

7
6

70
60

50
40

30
20

10
0
0
10

10

10

L(cm)

Fig. 5.18 Modelo SP1-L: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
(a)

deformao. (c) Participao modal


147

10

(a)

x 10

1.8

1.6

Carga crtica (kN)

1.4
1.2

0.8

0.6

0.4
0.2

Todos os modos
0
0
10

10

10

L(cm)

10

x 10

1.8
1.6

Carga crtica (kN)

1.4
1.2

1
0.8
0.6

0.4
0.2

Todos os modos

10

(b)

L(cm)

10

L (cm)

Modos locais de placa

Modos globais

100

(c)

90

Participao modal (%)

80

70
60

4
3

50
40

30
20
10
0
0
10

10

10

L(cm)

Fig. 5.19 Modelo SP1-I: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal
(a)
148

10

Tabela 5.3 Carga de bifurcao (L = 100 cm)


Painel

GBT

CUFSM

SP1-T

9259.6638

9074.0957

1.0205

SP1-L

6709.1851

6621.0938

1.0133

SP1-I

4980.6378

4948.0254

1.0066

Fig. 5.20 Modelo SP1: Variao de Pcr com L (CUFSM)


149

(a)

(b)

Fig. 5.21 Modelo SP1: modos de instabilidade (L=100 cm). (a) GBT. (b) CUFSM

Em relao aos valores crticos das cargas de bifurcao (Tabela 5.4) para todos
os modelos SP1-T, SP1-L, SP1-I, SP12-T, SP12-L, SP12-I, observa-se que os
paineis com enrijecedores em barra apresentam menor capacidade de carga, ao passo
que os reforados em T demonstram maior eficincia estrutural (Fig. 5.22 a 5.26).

150

3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0

T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I T L I
SP1

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9 SP10 SP11 SP12

Fig. 5.22 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos (L = 1000 cm)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0

Fig. 5.23 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em T (L = 1000 cm)

151

2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

Fig. 5.24 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em L (L = 1000 cm)

800
700
600
500
400
300
200
100
0

Fig. 5.25 Valores de carga crtica para os paineis enrijecidos em I (L = 1000 cm)

152

Tabela 5.4 Valores de carga crtica de bifurcao (L = 1000 cm)

Painel enrijecido

SP1

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I
T
L
I

Pcr
(kN)

Variao (%) em relao ao


valor mximo em cada modelo

819.0321
502.3715
119.0444
2873.5998
1872.2288
702.7769
470.9064
309.7303
127.7406
93.9032
63.0542
28.8711
63.4867
39.3165
5.6439
157.9083
98.8272
19.3183
438.8791
288.8522
92.9832
939.6820
614.5094
188.2555
318.4031
191.0571
25.143
276.1194
159.3364
21.7055
42.8339
26.1851
4.2281
107.6817
70.4128
24.3192

61.34
14.53
65.15
24.46
65.77
27.13
67.15
30.75
61.93
8.89
62.59
12.23
65.82
21.19
65.40
20,03
60.00
7.90
57.71
7.86
61.37
9.87
65.39
22.58

153

154

Carga

0.5

1.5

2.5

3.5

10

Fig. 5.26 Variao de Pcr (kN) com L(cm) para paineis enrijecidos em T

x 10

10

SPT-1
SPT-2
SPT-3
SPT-4
SPT-5
SPT-6
SPT-7
SPT-8
SPT-9
SPT-10
SPT-11
SPT-12

10

Uma anlise dos resultados em geral mostra que o conjunto dos parmetros
investigados possibilita traduzir com preciso o comportamento estrutural dos paineis
enrijecidos, mostrando-se relevantes tanto para definir a capacidade de carga do painel
quanto para indicar a prevalncia de um determinado modo de instabilidade e de suas
interaes.
Observa-se que:
(i)

GRUPO 1: esbeltez da placa entre enrijecedores (plt)


(a)

A esbeltez da placa entre enrijecedores (plt) influencia diretamente a


capacidade de carga do painel. Sua diminuio acentua o acrscimo da
carga crtica de bifurcao:
plt

(b)

PAINEL

Pcr (kN)

ENRIJECIDO

60

SP2

90

SP3

150

SP7

T
L
I
T
L
I
T
L
I

2873.5998
1872.2288
702.7769
470.9064
309.7303
127.7406
438.8791
288.8522
92.9832

Para paineis com a mesma esbeltez da placa entre enrijecedores (plt)


e esbeltez do painel (p), o decrscimo da capacidade de carga tanto
quanto mais pronunciado se tambm for acompanhado do acrscimo
da esbeltez do flange enrijecedor (f):
(b.1) plt = 150 e p = 37.5: SP6-T (f= 11.2): 157.91kN
SP7-T (f= 3.7): 438.88kN

(ii) GRUPO 2: esbeltez do painel (p)


(a)

Para paineis com a mesma esbeltez (p), a diminuio do


espaamento da placa entre o enrijecedor (bp) influencia a capacidade
resistente:
155

(a.1) p = 30: SP2-T (bp = 90 cm, Pcr = 2873.60kN)


SP3-T (bp = 60 cm, Pcr = 470.91kN)
(b)

Para paineis com a mesma esbeltez (p), o incremento na espessura da


placa (tp) influencia o comportamento estrutural por impor uma maior
restrio rotao da placa em relao a sua linha de interseo com o
enrijecedor:
(b.1)

p = 30: SP2-T (tp = 3.0 cm, Pcr = 2873.60kN)


SP3-T (tp = 2.0 cm, Pcr = 470.91kN)

(iii) GRUPO 3: razo entre as reas do enrijecedor e da placa (ra)


(a) Para paineis com plte p iguais, a razo entre as reas do enrijecedor
e da placa afeta diretamente a carga de bifurcao, que apresenta
maior valor para o painel com maior esbeltez do enrijecedor (hw/tw).
(a.1) ra = 0.1: SP11-T (hw/tw = 5.0): 42.83kN
SP12-T (hw/tw = 5.8): 107.68kN
(a.2) ra = 0.2: SP5-T (hw/tw = 3.2): 63.49kN
SP8-T (hw/tw = 19.8): 939.68kN
(iv) Uma comparao entre a classificao terica dos modos de instabilidade
(Fig. 5.4)

e as configuraes dos modos de instabilidade (Anexo 5.A)

permite confirmar que a classificao dos fenmenos de instabilidade,


apresentada na subseo 5.2.2, obviamente no abarca todas as
peculiaridades que envolvem o comportamento estrutural dos paineis
enrijecidos. Por sua vez, na GBT, a seleo modal permite identificar com
preciso os fenmenos de instabilidade de forma isolada e captar, de forma
bastante clara, as transies ocorridas entre eles, utilizando graus de
liberdade reduzidos. Alm disso, o fator de participao modal um
importante indicador para determinao dos modos preponderantes.
(v)

Os diagramas de participao modal (Anexo 5.A) permitem confirmar que


os fenmenos de instabilidade obedecem, de forma geral, seguinte
hierarquia: a instabilidade local da placa entre enrijecedores precede a

156

instabilidade lateral-torsional dos enrijecedores que, por sua vez, conduz


instabilidade global (Chutjutalli, 2010).
(vi)

A fronteira entre os modos de instabilidade local e global pode ser


explicada a partir do deslocamento do centroide da seo transversal em
funo da reduo da largura efetiva da placa. Como resultado, gera-se uma
excentricidade da carga, submetendo a placa a uma compresso crescente
que propicia a ocorrncia da instabilidade global. Esse efeito mais
pronunciado em paineis longos (Rivera, 2011).

100 cm

350 cm

5: 94.93 %
7: 3.15%
4: 1.10%
Outros: 0.82%

5: 60.11 %
4: 31.30%
9: 3.63%
Outros: 4.96%

250 cm

5: 78.05 %
4: 15.2%
9: 3.15%
Outros: 3.6%

400 cm

3: 91.05 %
6: 8.71%
Outros: 0.24%

Fig. 5.27 SP1-T: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal

(vii) Os paineis que evidenciam problemas de instabilidade local (a exemplo dos


paineis com enrijecedores assimtricos do tipo cantoneira SP1-L
SP12-L) esto mais suscetveis a uma simultaneidade de modos distintos de
instabilidade, dependendo principalmente das dimenses das placas e dos
enrijecedores. Nesse caso, o painel tende ao colapso de forma semelhante
que ocorre na instabilidade lateral-torsional do enrijecedor (Fig. 5.28).
157

Modo 3: 35.78 %
4: 8.59%
5: 21.74%
6: 30.07%
Outros: 3.82%

200 cm

Fig. 5.28 SP1-L: Configurao dos modos de instabilidade e participao modal

(viii) Quanto maior for a esbeltez da alma (hw/tw) e menor a esbeltez do flange
(bf/tf), maior ser a instabilidade no painel:
(a)

SP1: hw/tw = 4.7; bf/tf = 13.3

(b)

SP4: hw/tw = 7.6; bf/tf = 4.8

(c)

SP7: hw/tw = 9.1; bf/tf = 3.7

(d)

SP8: hw/tw = 19.8; bf/tf = 2.7

Para exemplificar, indica-se a configurao do modo de instabilidade global


induzida pelo enrijecedor e a correspondente participao modal para SP1-T
(L = 400 cm) (Fig. 5.29).

Modo 3: 91.05 %
6: 8.71%
Outros: 0.24%

Fig. 5.29 SP1-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor

158

Por sua vez, o acrscimo esbeltez da alma (hw/tw) e decrscimo da esbeltez


do flange (bf/tf) induzem instabilidade lateral-torsional do enrijecedor em
SP8-T (L = 400 cm) (Fig. 5.30).

Modo 5: 90.67 %
7: 4.23%
4: 3.99%
Outros: 1.11%

Fig. 5.30 SP8-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor

(ix)

A adoo de enrijecedores com almas menos esbeltas (SP1, SP5, SP10 e


SP11) pode prevenir a ocorrncia de uma possvel instabilidade local da
alma.

(x)

O acrscimo da espessura do flange e da alma do enrijecedor


proporcionalmente com a espessura da placa (SP2) uma possvel soluo
para evitar a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor. No entanto,
aumentar demasiadamente o flange pode conduzir predominncia de
modos locais, a exemplo do que ocorre com SP9 (bf = 26.7 cm) (Fig.
5.A.15) e SP10 (bf = 39.8 cm) (Fig. 5.A.17).

Modo 5: 74.28 %
6: 23.12%
4: 1.25%
Outros: 1.35%

L = 80 cm

Fig. 5.31 SP10-T: Instabilidade local da placa entre o enrijecedor


159

(xi)

Para reduzir a probabilidade de ocorrncia de instabilidade lateral-torsional


do enrijecedor, conveniente aumentar a rigidez toro e diminuir o valor
do momento de inrcia do enrijecedor. A opo por um enrijecedor com
momento de inrcia reduzido potencializa a ocorrncia de colapso do painel
por flambagem global, como se verifica em SP11-I (Fig. 5.A.19).

(xii)

O modo de instabilidade preponderante em um painel enrijecido submetido


compresso axial tambm depende da rigidez toro do enrijecedor
(Grondin et al., 2006; Danielson et al., 1990). Paik et al. (1997) props um
parmetro indicador do grau de rigidez torsional em relao rigidez
flexo da placa de base do painel que pode ser obtido atravs da expresso
(5.4):
(5.4)

em que G o mdulo de cisalhamento; D a rigidez flexo da placa; bp a


largura da placa entre enrijecedores; J o momento de toro do enrijecedor.
Para um enrijecedor do tipo T, tem-se:
= (

(5.5)

(5.6)

Aplicando a expresso (5.6) aos modelos representativos, obtm-se o grau


de rigidez torsional:
(a)

SP3-T:

(b)

SP10-T:

= 0.23 (p = 30, plt = 90)


= 1.26 (p = 23, plt = 90)

Esses dados condizem perfeitamente com os resultados fornecidos pela


GBT. Apresenta-se a seguir a configurao do modos de instabilidade em
para os modelos SP3-T (Fig. 5.32) e SP10-T (Fig. 5.33), para o qual no se
evidenciam problemas com a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.

160

Modo 3: 61.37%
4: 30.43%
7: 3.39%
Outros: 4.81%

L = 150 cm
Fig. 5.32 SP3-T: Instabilidade lateral-torsional do enrijecedor

Modo 3: 82.59%
7: 10.78%
8: 6.37%
Outros: 0.26%

Fig. 5.33 SP10-T: Instabilidade global induzida pelo enrijecedor

5.3 SEES COMPOSTAS


Embora os processos de fabricao dos perfis formados a frio possibilitem criar
sees transversais com uma multiplicidade de formas e dimenses geomtricas e
combin-las para formar sees compostas, certos aspectos do comportamento
estrutural, especficaes de resistncia e rigidez efetiva de sees com geometrias
inovadoras no so suficientemente conhecidos e previstos nas normas vigentes.

161

5.3.1 REVISO DA LITERATURA


O comportamento de elementos estruturais formados por sees compostas tem
fomentado importantes pesquisas:
(i)

Elhajj et al. (1996): estudo da capacidade resistente de vigas constitudas


por sees compostas por perfis U.

(ii)

Wardener et al. (2002): estudo do comportamento de sees do tipo


Hollow Flange.

(iii)

Di Lorenzo et al. (2002): investigao do comportamento de vigas


constitudas por perfis com sees compostas e sistemas de ligao
adequados.

(iv)

Serrete (2004): anlise de vigas com seo caixo formadas a partir de


sees U submetidas a carregamento excntrico.

(v)

Gardner e Nethercot (2004): anlise de estruturas do tipo Hollow Flange


em ao inoxidvel.

(vi)

Stone e LaBoube (2005): investigao de sees compostas por perfis U e


I enrijecidos comparada com especificaes da norma americana.

(vii)

Mahaarachchi e Mahendran (2005, 2006): ensaios experimentais e anlises


numricas para sees do tipo Lite Steel Beam e Hollow Flange Channel.

(viii) Morais et al. (2005): anlise terico-experimental de ligaes parafusadas


em perfis formados a frio em viga do tipo caixa composta por perfis U
enrijecidos e vigas compostas por perfis cartola duplos.
(ix)

Sultana (2007): estudo do comportamento flexo de vigas caixo,


compostas por perfis U.

(x)

Young e Chen (2008): ensaios de colunas de ao formado a frio construda


com sees fechadas e enrijecedores intermedirios.

(xi)

Maia e Malite (2008): anlise terico-experimental de barras compostas


por dupla cantoneira de ao formadas a frio submetidas compresso.

(xii)

Jeyaragan et al. (2009): anlise do comportamento flexo do Lite Steel


Beam e investigao sobre a instabilidade por distoro lateral.

(xiii) Xu et al. (2009): anlise de elementos finitos para investigar a resistncia


flexo de sees compostas em caixo utilizadas em construes

162

comerciais e residenciais na Amrica do Norte. Utilizao de testes


experimentais para validao dos resultados.
(xiv)

Whittle e Ramseyer (2009): realizao de testes experimentais em colunas


comprimidas formadas por sees fechadas utilizando perfis U e
comparao dos dados obtidos com a norma AISI 2001.

(xv)

Yu e LaBoube (2010): estudo comparativo de sees compostas por perfis


cartola utilizando a norma AISI.

(xvi)

Almeida (2010): ensaios experimentais de vigas biapoiadas constitudas


por perfis formados a frio compostos pela juno de dois perfis U
enrijecidos.

(xvii) Zhou et al. (2010): estudo experimental sobre o comportamento mecnico


de barras ao formados a frio com sees compostas por perfis U e Ue.
(xviii) Georgieva et al. (2011): estudo do comportamento real de barras
submetidas flexo com sees compostas por meio de dispositivo ptico.
(xix)

Leal (2011): desenvolvimento de modelos numricos em elementos finitos


para investigar o comportamento estrutural de perfis de ao formados a
frio compostos por dupla cantoneira com seo T submetidos
compresso.

(xx)

Ting e Lau (2011): estudo terico-experimental de colunas formadas por


sees compostas por perfis U usando o Mtodo da Largura Efetiva e o
Mtodo da Resistncia Direta.

(xxi)

Kimura e Munaiar Neto (2011): estudo do comportamento estrutural de


perfis formados a frio com seo transversal composta por cantoneiras
duplas em situao de incndio.

(xxii) Pham et al. (2012): estudo da flambagem elstica por cisalhamento em


perfis U formados a frio com enrijecedores complexos na alma atravs do
Mtodo das Faixas Finitas semi-analtico.
(xxiii) Georgieva et al. (2012a): Estudo numrico sobre compresso e flexo de
sees compostas por perfis Z.
(xxiv) Georgieva et al. (2012b, 2012c): estudo de colunas de ao formado a frio
com sees compostas inovadoras do tipo U, Z e W, utilizando o Mtodo
da Resistncia Direta e o programa CUFSM.
163

(xxv)

Haidarali e Nethercot (2012): estudo dos mecanismos de flambagem


local e distorcional de vigas constitudas por perfis formados a frio com
mesas enrijecidas (sees Z).

5.3.2 PARMETROS FSICOS E GEOMTRICOS


Objetivando efetuar o estudo paramtrico de uma seo composta de parede fina
aberta ramificada com geometria no convencional (Fig. 5.34), define-se como
parmetro a ser analisado a dimenso do enrijecedor bs (em forma de V), disposto na
ligao das mesas com a alma.

bs

bf

bf
B = 150 mm
45

be

H = 125 mm
H

tw

bs = 0, 10, 30, 60 e 90 mm
be = 20 mm

te

tf = te = 2.0 mm

tf

tw = 4.0 mm
B
Fig. 5.34 Seo composta

Consideram-se as seguintes propriedades para o ao estrutural: E = 210 GPa,

= 0.3 e = 7850 kg/m3.

5.3.3 ANLISES DE ESTABILIDADE E RESULTADOS


Realizam-se inicialmente anlises de estabilidade para os modelos representativos
SC10, SC30, SC60 e SC90, assim nomeados em razo das dimenses de bs = 10,
30, 60 e 90 mm (Anexo 5.B).

164

Para fins de comparao dos resultados, principalmente no que tange


maximizao da resistncia compresso, procede-se tambm anlise de uma seo,
composta formada por um perfil I duplamente simtrico (bs = 0), designada por SCI.
Outras modificaes testadas consistem em:
(i)

aumentar a espessura das placas do modelo SC90 (tf = 2.5 mm)

(ii)

usar enrijecedores de borda para os modelos SC10 (be = 20 mm) e


SCI (be = 20 mm).

Alm da configurao dos modos de instabilidade e dos correspondentes


percentuais de participao modal, indica-se na Tabela 5.5 os valores da carga
crtica de bifurcao obtidos via GBT e CUFSM (L =100 cm).
A Fig. 5.35 apresenta a variao da carga crtica de bifurcao com o
comprimento para todos os modelos estudados.
Observa-se que:
(i)

Os modelos SC10, SC30, SC60, SC90 e SCI (be = 20 mm) apresentam


oito modos distorcionais (5 12).

(ii)

SCI apresenta apenas quatro modos distorcionais (5 8).

(iii) SC10 (be = 20 mm) possui doze modos distorcionais (5 16).


(v)

Os percentuais de participao revelam prevalncia (acima de 94.17%) dos


seguintes modos:
(a) 5: SC10, SCI e SCI (be = 20 mm)
(b) 6: SC60, SC90 (tf = 2.0 mm) e SC90 (tf = 2.5 mm)
(c) 7: SC30 e SC10 (be = 20 mm)

(vi) Considerando os valores de carga de bifurcao, a diferena de SCI em


relao a SC10 de aproximadamente 3.27%.
(vii) O incremento na espessura das placas que compem o modelo SC90
(tf = 2.5 mm) implica variao da carga de bifurcao aproximadamente
60.27% maior do que SC90 (tf = 2.0 mm).

165

Tabela 5.5 Sees compostas

MODELO

GBT
Pcr
(kN)

CONFIGURAO
DO MODO DE
INSTABILIDADE
(L = 100cm)

CUFSM
Pcr
(kN)

PARTICIPAO
MODAL

5: 96.5%
SC10

1095.0

1095.77

0.999

3: 2.71%
13: 0.51%
7: 96.82%

SC30

1062.74

1062.78

1.000

3: 2.36%
17: 0.46%
6: 94.13%

SC60

1074.0

1071.59

1.002

2: 4.02%
10: 1.55%

SC90

6: 95.78%
864.8

856.01

1.010

(tf = 2.0mm)

2: 4.01%

6: 94.17%
SC90

1434.65

1407.44

1.019

2: 5.65%

(tf = 2.5mm)

5: 95.14%
SCI

1131.0

1131.42

1.000

3: 2.80%
9: 1.33%
5: 94.17%

SCI

1100.0

1100.2

1.000

(be = 20 mm)

3: 2.66%
9: 1.93%
7: 94.98%

SC10
(be = 20 mm)

1074.0

1074.74

0.999

3: 2.60%
11: 1.97%

166

167

Carga crtica (kN)

0
0
10

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Fig. 5.35 Sees compostas: variao de Pcr com L

10

L(cm)

10

SC10
SC30
SC60
SC90 (tf = 20 mm)
SC90 (tf = 25 mm)
SCI
SCI enrijecido
SC10 (be = 20 mm)

10

5.4 BI-VIGAS
Ilustra-se a seguir a aplicao da GBT para anlise de um sistema bi-viga,
tradicionalmente utilizado em pontes mistas de pequenos vos, em geral at cerca de
70 m (Fig. 5.36).

Fig. 5.36 Sistema estrutural: bi-viga (Ferraz, 2009)

A soluo bi-viga consiste em duas vigas longitudinais principais travadas por


vigas transversais que funcionam como elementos de contraventamento, mas que
podem tambm suportar a laje.
O emprego de geometrias simples que contribuem para a facilidade de execuo,
os baixos custos de manuteno, a pequena altura dos tabuleiros e o emprego de
sistemas de contraventamentos simples so alguns fatores que favorecem sua ampla
utilizao (Ferraz, 2009).

5.4.1 PARMETROS FSICOS E GEOMTRICOS


Para definio das variveis a serem empregadas no estudo paramtrico,
consideram-se

os

dados

geomtricos

fornecidos

por

Ferraz

(2009)

para

dimensionamento de vos simplesmente apoiados de pontes mistas rodovirias


para a qual se utiliza a soluo bi-viga com altura mxima de hw

1100 mm,

limitada s dimenses comerciais dos perfis, tabuleiro com largura B = 10.7 m,


168

faixa de rodagem de 6,00 m e espessura da laje de concreto igual a hc = 250 mm, para
fins de simplificao considerada constante em toda a seo transversal e modelada com
o peso equivalente em ao (Fig. 5.37).

B = 10.70 m
9.70 m
1.60 m

1.60 m
hc

Fig. 5.37 Bi-viga: dados geomtricos

As sees transversais so constitudas por perfis I assimtricos, formados por


chapas soldadas, com mesa inferior com maior rea que a superior e alma constituda
por uma chapa de pequena espessura (Tabela 5.6).

Tabela 5.6 Parmetros geomtricos: perfis I


Modelo

Vo (m)

bs (cm)

ts (cm)

hw (cm)

tw (cm)

bi (cm)

ti (cm)

BV01

25

50

3.5

105.0

1.8

80

BV02

25

50

3.5

105.0

3.0

80

Utiliza-se ao estrutural com as seguintes propriedades: E = 210 GPa, = 0.3


e = 7850 kg/m3.

169

5.4.2 ANLISES DE ESTABILIDADE E RESULTADOS


Os resultados da anlise de estabilidade das bi-vigas biapoiadas submetidas
flexo pura (Fig. 5.38), para as quais o parmetro investigado consiste na variao da
espessura da alma, mostram que:
(i)

Para o modelo BV01, predominam os modos locais de placa (7 15)


para L

10 m. A partir

participao de MLP
MD

de

10 m, decresce o percentual de

12 + 11 + 10 + 9 + 8 + 7 + outros, evidenciam-se

5 + 6 e aumenta gradualmente a participao do modo global 3.

Em L = 10 m, por exemplo, tem-se a seguinte contribuio: modo 3


(1.22%), 5 (12.08%), 6 (7.30%), 7 (33.12%), 8 (32.89%), 9 (10.07%), 10
(1.39%) e 11 (1.65%).
(ii)

Para o modelo BV02, tem-se a seguinte participao modal (L = 10 m): 7


(39.86%); 8 (39.59%); 9 (12.11%), 10 (1.67%) e 11 (1.98%).

(iii) Embora no se trate das tradicionais estruturas constitudas por perfis


formadas a frio, a GBT propicia fornecer boas estimativas acerca do
comportamento de elementos estruturais com sees trasnversais de parede
fina. Os resultados indicam boa correlao com o CUFSM (Tabela 5.7).

Tabela 5.7 Variao de Mcr


Modelo

L (m)

GBT

CUFSM

BV01

25

6304.9

6301.9

1.000

BV02

25

6926.5

7157.0

0.968

170

(a)

x 10

BV01
BV02

M (kN.m)

cr
crtica (kN.m)
Carga

2.5

1.5

0.5

0
0
10

10
1

10
10

100
10

L(m)

(b)

12

11

10
5

Modos distorcionais

Modos locais de placa


100

(c)

12

11

90

Participao modal (%)

80

10
9

15

70

60

5
8

50
40

3
14

30
20

10
0
0
10

101

10
10

10
100

L(m)
100

4
90

(d)

Participao modal (%)

80

15

70

6
60

50

40

14

30

5
7

20

11
10

10
0
0
10

10
10

10
1

Fig. 5.38 (a) Variao de Mcr com L. (b) Principais modos puros de deformao.
(c) Participao modal: BV01. (d) BV02

171

100
10

L(m)

MLP

MLPD

MFT

Fig. 5.39 GBT: Modelo BV01 modos de instabilidade

172

CAPTULO 6 CONCLUSES E FUTUROS


DESENVOLVIMENTOS

Neste trabalho procede-se por meio da Teoria Generalizada de Vigas (GBT)


anlise de elementos estruturais de parede fina com seo transversal aberta ramificada.
O Captulo 1 aborda a natureza dos fenmenos de instabilidade que podem afetar
o comportamento das sees transversais de parede fina. Uma comparao entre os
tradicionais mtodos de anlise reala a versatilidade da GBT em relao ao Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) e ao Mtodo das Faixas Finitas (MFF).
O histrico de desenvolvimento da GBT, os fundamentos, as hipteses
simplificativas, a representao do campo de deslocamentos, as relaes constitutivas e
o princpio variacional utilizado para estabelecer o sistema de equaes diferenciais de
equilbrio da GBT convencional e as respectivas condies de contorno so
apresentados no Captulo 2.
Os procedimentos requeridos para uma anlise estrutural baseada na GBT
englobam necessariamente duas etapas:
(i)

anlise da seo transversal, que consiste em realizar a discretizao nodal,


obter as funes de deslocamentos, identificar os modos de deformao e
determinar matrizes que contm as propriedades mecnicas associadas a
cada um deles, conforme apresentado no Captulo 3.

(ii)

anlise da barra, que compreende a definio das condies de contorno e


do carregamento, comprimento, propriedades materiais do elemento
estrutural e seleo modal para resoluo do sistema de equaes de
equilbrio que conduz determinao dos modos de deformao finais da
seo, como indicado no Captulo 4. As implementaes computacionais
com base na GBT so utilizadas para realizar anlises de estabilidade e de
vibrao de barras biapoiadas com condies de carregamentos especficos
para as quais se consideram solues exatas obtidas a partir de funes
sinusoidais. Os resultados fornecem os valores de bifurcao das resultantes

173

das tenses (cargas ou momentos fletores), frequncias, modos de


instabilidade e de vibrao e correspondentes participaes modais.
No Captulo 5 realizam-se a partir de anlises de estabilidade estudos
paramtricos de: (i) paineis enrijecidos longitudinalmente sujeitos a esforos de
compresso axial; (ii) colunas biapoiadas comprimidas formadas por seo composta; (iii)
bi-vigas submetidas flexo em torno do eixo de maior inrcia utilizadas em pontes
mistas rodovirias de pequeno vo. Para fins de validao, comparam-se os resultados
obtidos da GBT com o CUFSM v.3.1. O conjunto dos parmetros investigados
possibilita traduzir com preciso o comportamento estrutural dos elementos estruturais
estudados, mostrando-se relevantes tanto para definir a capacidade de carga quanto para
indicar a prevalncia de um determinado modo de instabilidade e de suas interaes.
Em todos os casos estudados, realam-se as vantagens inerentes GBT,
possibilidades no disponveis no MEF ou MFF, em termos de interpretao dos
resultados do comportamento estrutural e da eficincia computacional relacionadas :
(i)

perfeita compreenso da mecnica envolvida no comportamento estrutural.

(ii)

decomposio modal, que possibilita analisar separadamente cada um dos


modos puros de deformao, representados pelos modos de corpo rgido
(extenso axial, flexo em torno do eixo de maior inrcia, flexo em torno
do eixo de menor inrcia e toro), modos distorcionais e modos locais de
placa, cujo nmero depende da geometria da seo transversal e sua
discretizao, ou ainda selecionar ou combinar modos e avaliar o grau de
interao entre eles em funo do fator de participao modal.

(iii) utilizao de um nmero reduzido de graus de liberdade.


Nesse contexto, a GBT propicia perspectivas de avanos ainda mais significativos
na caracterizao do comportamento estrutural de sees transversais de parede fina e
na busca por solues de clculo e mtodos de dimensionamento econmicos e eficazes.
Como recomendaes para trabalhos futuros, sugere-se estender a utilizao da
GBT a anlises de sees transversais de parede fina abertas ramificadas, dando
continuidade linha de pesquisa:

174

(i)

Empregar a formulao de elementos finitos para analisar barras com seo


transversal de parede fina aberta ramificada com diferentes condies de
contorno e cargas variveis (soluo aproximada).

(ii)

Analisar elementos formados por sees transversais abertas ramificadas


com novas tipologias geomtricas, sob distintas condies de contorno e
carregamentos, constitudas por materiais diversos (ao, inox, alumnio ou
compsitos), objetivando contribuir para futuras revises das normatizaes
existentes, em especial a ABNT NBR 14762:2010, ou para fins de
otimizao estrutural.

(iii) Desenvolver modificaes na formulao da GBT que permitam avaliar o


comportamento de elementos estruturais com seo transversal de parede
fina aberta ramificada sob temperaturas elevadas e verificar seu desempenho
em situao de incndio.
Outro tema correlato a ser sugerido inclui realizar anlises de barras constitudas
por sees transversais fechadas.

175

176

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195

196

ANEXO 3.A RESOLUO DO PROBLEMA


HIPERESTTICO PELO MTODO DOS
DESLOCAMENTOS

Para resoluo de uma estrutura hiperesttica, teoricamente tanto o Mtodo das


Foras quanto o Mtodo dos Deslocamentos podem ser utilizados, j que ambos
utilizam o Princpio da Superposio dos Efeitos para obter as equaes fundamentais.
Para sees transversais abertas no ramificadas, Schardt (1966) utilizou o
Mtodo das Foras, o qual envolve somente uma incgnita hiperesttica por n, que so
os momentos fletores transversais por unidade de comprimento axial.
Para as sees transversais abertas ramificadas, Dinis et al. (2006) optaram pela
convenincia da adoo do Mtodo dos Deslocamentos que proporciona significativa
reduo do esforo computacional. Como existe mais de uma redundante por n de
bifurcao, o grau de indeterminao cinemtica sempre menor que o de
indeterminao esttica. Dessa forma, a cada n de bifurcao associam-se a (k 1)
incgnitas estticas (momentos) e a apenas uma nica incgnita cinemtica (rotao),
independentemente do nmero de placas que dele emergem. As deslocabilidades,
incgnitas do problema, so as componentes de deslocamentos e rotaes nodais que
definem a configurao deformada da estrutura.
O modelo utilizado para representar o elemento estrutural equivale a uma viga
contnua com geometria idntica da seo transversal. Conforme preconizado pelo
Mtodo dos Deslocamentos, no sistema principal bloqueiam-se as deslocabilidades
internas da estrutura original com vnculos rgidos fictcios. Para as deslocabilidades
externas, utilizam-se apoios adicionais de primeiro gnero (Fig. 3.A.1). Admitem-se
vlidas as hipteses relativas idealizao do comportamento de barras (Timoshenko e
Gere, 1994; Beer e Johnston, 1996).

197

(a) A

(b)

Fig. 3.A.1 Modelo estrutural adotado para anlise da seo transversal. (a) Barra
engastada e rotulada. (b) Barra biengastada

Ao definir os esforos atuantes em uma barra genrica, desprezam-se usualmente


as deformaes devidas aos esforos normais e cortantes.
Dessa forma, no referencial local, a matriz de rigidez elementar (ke) expressa em
funo dos coeficientes de rigidez (kA e kB).
Para:
(a)

Barras engastadas e rotuladas (Fig. 3.A.1 a): a rigidez rotacional no n A


engastado vale:
(3.A.1)

(b)

Barras biengastadas (Fig. 3.A.1 b): a rigidez no n A que sofre o giro


causado pela deslocabilidade rotacional vale:
(3.A.2)

Como o coeficiente de transmisso igual a 1/2, a rigidez no n oposto B da


mesma barra dada por:

198

(3.A.3)

A matriz de rigidez global (KG) traduz as contribuies das rigidezes (ke) dos (nel)
elementos para a estrutura integrada:

(3.A.4)

Como no h carregamento externo atuante, as deformaes independentes que


ocorrem em uma barra genrica devem-se:
(i)

translao da barra que se mantm retilnea e paralela posio original,


sem provocar esforos.

(ii)

ao deslocamento linear de uma das extremidades da barra em relao


outra ao longo da direo perpendicular ao seu eixo sem rotao das
extremidades (deslocamento ortogonal recproco). Nessa situao, a barra se
comporta como uma viga biengastada que sofreu um recalque vertical de
apoio.

(iii) rotao de cada uma das extremidades da barra que se comporta como
uma viga biengastada em que um dos engastes sofreu um recalque angular.

A soluo final resulta da superposio de uma srie de solues cinematicamente


determinadas (configuraes deformadas conhecidas) que satisfazem as condies de
compatibilidade e de equilbrio da estrutura.
Para cada barra, devem ser determinados:
(i)

os momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos de uma das


extremidades da barra em relao outra (Fig. 3.A.2).

(ii)

as rotaes nodais.

(iii) as elsticas correspondentes.

199

MA

MB

(a)

MA

(b)
Fig. 3.A.2 Momentos devidos ao deslocamento ortogonal recproco nas extremidades
da barra: (a) biengastada. (b) engastada e rotulada

Os momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos provocados pela


imposio de deslocamentos axiais unitrios ( ur(sr) = 1) so calculados com base nos
deslocamentos de flexo nas extremidades inicial (

e final (

) de cada placa (Fig.

3.A.3).
Para:
(i)

Barras biengastadas

(3.A.5)

(ii)

Barras engastadas e rotuladas

(3.A.6)

200

br
r+1

r
Y

mr

wr

wr +1

mr+1

(a)

(b)

Fig. 3.A.3 (a) Seo transversal: elemento genrico de barra. (b) Momentos

provocados pela imposio de um deslocamento axial unitrio (ur

= 1) em um n natural independente (Dinis et al., 2006)

No clculo dos momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos,


provocados pela imposio de deslocamentos de flexo unitrios (wp(sp) = 1),
observa-se que a incluso do n intermedirio subdivide a placa em dois elementos: bp
e bp-1 (Fig 3.A.4).
Para:
(a)

Barras biengastadas
(3.A.7)

(b)

Barras engastadas e rotuladas


(3.A.8)

201

br
bp-1

mp 1

p-1

bp
p

p+1

mp+1

X
Z

wP = 1

X
Z

(a)

(b)

Fig. 3.A.4 (a) Seo transversal. (b) Momentos

devidos imposio do

deslocamento de flexo unitrio (wp = 1) em um n intermedirio (Dinis et


al., 2006)

A resoluo do sistema de equaes do Mtodo dos Deslocamentos conduz


matriz de rotaes nodais

(3.A.9)

em que

representa a matriz de flexibilidade (inversa da matriz de rigidez global) e

M indica a matriz de momentos devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos da


estrutura.
As configuraes deformadas elementares das barras da estrutura correspondem
s elsticas, resultantes da imposio de deslocamentos ou rotaes unitrias em cada
uma das extremidades da barra.
Utilizam-se as funes de forma N1, N2, N3 e N4 definidas pelos polinmios
cbicos de Hermite para aproximar as funes de amplitudes modais para cada barra
isolada descarregada de seo transversal constante (Fig. 3.A.5 e 3.A.6).

202

Observa-se que = x/L, sendo os valores de x expressos pelas funes de


deslocamentos axiais de acordo com o sistema local de eixos.

=1

= 1

=1
=1

Fig. 3.A.5 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada biengastada
descarregada de seo transversal constante

=1

=1

=1

(no introduz esforos)

Fig. 3.A.6 Linha elstica e funes de forma para a barra isolada engastada e rotulada
descarregada de seo transversal constante

203

As funes elementares de deslocamentos de flexo provocadas pela imposio


dos deslocamentos unitrios axiais e de flexo uma placa genrica (Fig. 3.A.7) so
obtidas, adicionando-se as parcelas:
(i)

correspondentes s configuraes deformadas resultantes dos deslocamentos


de flexo calculados nas extremidades inicial (

) e final (

placa e suas respectivas funes de forma

associadas a rotaes nodais nas extremidades inicial ( i) e final (j) de cada

(ii)

placa e suas respectivas funes de forma

(a)

) de cada

).

r+1

wr

wr+1

wr

wr+1

+ r

r+1

Y
X
Z
Y
X
Z

(b)
p+1

p1

=
wP = 1

wP = 1

Fig. 3.A.7 Funes elementares de deslocamentos: (a) Ns naturais. (b) Ns


intermedirios (Dinis et al., 2006)

204

r+1

A expresso final do campo de deslocamentos de flexo dada por:

(3.A.10)

W(r,k) =

Em notao matricial:

(3.A.11)

205

206

ANEXO 5.A ANLISES DE ESTABILIDADE


DE PAINEIS ENRIJECIDOS

Apresentam-se as seguir para os modelos representativos de paineis enrijecidos,


SP2 a SP12, cujos parmetros fsicos e geomtricos esto indicados nas Tabelas 5.3 e
5.4, os resultados das diversos anlises de estabilidade realizadas com base na GBT.
Admitem-se como condies de carregamento esforos de compresso axial
aplicados na direo paralela aos enrijecedores (Fig. 5.9). Como condies de contorno,
considera-se que as bordas carregadas estejam simplesmente apoiadas e as demais
bordas livres por no receberem nenhum tipo de carregamento. Por esse motivo, podem
ser considerados modos de instabilidade com configuraes sinusoidais (soluo exata)
e um nico semi-comprimento de onda (ns = 1).
Os dados obtidos integram os estudos paramtricos apresentados no Captulo 5
(subseo 5.2.6).

207

x 10

(a)

SP2-T
SP2-L
SP2-I

Carga crtica (kN)


Carga crtica

2.5

X: 382
Y: 1.87E4

X: 320
Y: 1.40E4

1.5

X: 210
Y: 1.42E4

0.5

10

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(b) SP2-T

10

L (cm)
L

12

90

11

80
70

60

50
40
30
20

10

0
0
10

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(c) SP2-L

90

10

12

L (cm)
L

10

10

10
9

80

70

60

50

40

30

20
10
0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(d) SP2-I

90

80
70
60

4
3

50

40
30
20
10
0
0
10

10

10

L (cm)
L

Fig. 5.A.1 Modelo SP2: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I

208

10

(a) SP2-T: Para L = 100 cm, tem-se participao de 94.45% (modo 5), 3.62%
(modo 7), 1.80% (modo 4). Para L= 250 cm, MLPFT 5 + 4 + 9 + 7 + 2 (o
modo 5 contribui com 72.24% e o modo 4 com 19.03%).
(b) SP2-L: Para L = 100 cm, predominam modos mistos MLPT 6 + 5 + um
pouco de 4 e 3. Para L= 400 cm, MLPFT 3 + 4 + 5 + 6. Nesse
comprimento, evidencia-se a instabilidade lateral-torsional do enrijecedor.
(c) SP2-I: Para L = 100 cm, o MT 4 praticamente governa o comportamento
do

painel, com

96.39% de participao modal. Em L = 250 cm,

predomina MF 3.

(a)

(b)

(c)

L = 100 cm

L = 250 cm

Fig. 5.A.2 Modelo SP2: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

209

12000

(a)

SP3-T
SP3-L
SP3-I

Carga crtica

Carga crtica (kN)

10000

8000

X: 262
Y: 6607
X: 207
Y: 5589

6000

X: 141
Y: 5780

4000

2000

10

10

L
L (cm)

(b) SP3-T

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

100

12
11

90

80
70
60

50
40

30
20
10

0
0
10

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

100

(c) SP3-L

10

11

10

90

10

L (cm)
L

10

80

70

60

50

40
30

20
10
0
0
10

10

10

L (cm)
L

10

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

100

(d) SP3-I

90

80
70

60

50
40
30
20

10
0
0
10

10

L (cm)
L

10

Fig. 5.A.3 Modelo SP3: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I

210

10

(a)

SP3-T: Para L = 50 cm, predominam MLPT 5 + 7 + um pouco de 4 +


outros com a participao de 90.91% (modo 5), 4,95% (modo 7) e 2.43%
(modo 4). Em L = 95 cm, prevalecem MLPT 5 + 7 + 4 + outros, com
a participao de 83.99% (modo 5), 10.12% (modo 4) e 3.49% (modo
7). Para L

300 cm, MLPF 3 + 6 conta com o seguinte fator de

participao: 94.33% (modo 3) e 5.53% (modo 6) .


(b)

SP3-L: Para L = 50 cm, MLPT 7 + 6 + 5 + outros, com a participao


de 49.51% (modo 6). Em L = 95 cm, MFLT 6 + 4 + 5 + outros, com a
participao de 49.51% (modo 6), 16.68% (modo 4) e 16.5% (modo 5).

(c)

SP3-I: Para L = 50 cm, prevalecem 4 + 8 + 6, com 95,72% (modo 4),


4.04% (modo 8) e 0.14% (modo 6). A partir de L

200 cm, MF 3.

(a)

(b)

(c)

L = 50 cm

L= 95cm

Fig. 5.A.4 Modelo SP3: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

211

4500

(a)

4000

SP4-T
SP4-L
SP4-I

Carga crtica
(kN)
Carga crtica

3500
3000
2500
X: 220
Y: 1877

2000
1500

X: 128
Y: 1630

X: 183
Y: 1638

1000
500
0
1
10

10

10

L
L (cm)
100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(b) SP4-T

12
8

90
80

10

70
60

50

40

30
20
10

0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

100

(c) SP4-L

11
7

90

80

10

70

5
6

60

50

40

4
5

30
20
10
0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

(d) SP4-I
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100
90

80
70

60
50
40
30
20

10
0
0
10

10

10

L (cm)
L

Fig. 5.A.5 Modelo SP4: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I

212

10

(a)

SP4-T: Para

L = 200 cm, predominam

MLPT 5 + 7 + 4 + outros,

com a participao de 75.27% (modo 4) e 17.82% (modo 5). A partir


de L
(b)

230 cm, predomina o modo 3.

SP4-L: Para L = 50 cm, predominam MLPT 7 + 6 + 5 + 4 + outros, com


a participao de 48.93% (modo 6); 25.13% (modo 4) e 11.35% (modo 5).
Em L = 100 cm, o modo 4 contribui com 43.77%; modo 3 (18.59%) e modo
6 (17.61%) para a instabilidade do painel.

(c)

SP4-I: Para L = 50 cm, predomina quase que exclusivamente MF 4


(99.47%). Para L = 200 cm, predominam MLPFT 3 + 5 + outros, com a
seguinte participao modal: 3 (88.21%) e 5 (7.73%).

(a)

(b)

(c)

L = 50 cm

L = 200cm

Fig. 5.A.6 Modelo SP4: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

213

(a)

9000
8000

SP5-T
SP5-L
SP5-I

Carga crtica (kN)


Carga crtica

7000
6000

X: 100
Y: 5066

5000
4000
3000

X: 100
Y: 2075

2000
X: 100
Y: 542.9

1000
0
1
10

10

10

L (cm) L
100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(b) SP5-T

13

11

90

80
70
60
50

3
5

40
30
20
10

0
0
10

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

100

(c) SP5-L

90

10

10

10

L (cm) L

11

10

7
9

80

70

60

50
40
30

20
10
0
0
10

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(d) SP5-I

90

10

10

L (cm)L

10

8
6

80
70
60

4
50

40
30
20
10
0
0
10

10

10

L (cm)L

Fig. 5.A.7 Modelo SP5: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I
214

10

(a)

SP5-T: Para L

100 cm, predominam modos locais de placa (MLPT 5 +

7 + 4). Em L

150 cm, o modo 3 contribui com 84.52% para a intabilidade

do painel.
(b)

SP5-L: Em L = 65 cm, interessante notar a ocorrncia de um modo misto,


caracterizado pela seguinte participao modal: 6 (62.85%), 3 (18.68%), 4
(6.71%) e outros (11.76%). Para L = 90 cm, a participao modal conta com
os modos 3 (40.03%), 6 (37.02%), 5 (11.48%) e outros (11.47%).

(c)

SP5-I: Para L
L

200 cm, o painel instabilza em modos mistos. Para

200 cm, predomina exclusivamente o modo 3.

(a)

(b)

L = 75 cm

L =120 cm

L = 40 cm

L= 75 cm

(c)

Fig. 5.A.8 Modelo SP5: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

215

8000

(a)

SP6-T
SP6-L
SP6-I

7000

(kN)
crticacrtica
Carga Carga

6000

X: 45
Y: 4939

5000

X: 176
Y: 4771

4000
X: 102
Y: 2728

3000
2000

X: 102
Y: 1664

1000
0
1
10

10

10

LL
(cm)

100

11

10

Porcentagem acumulada (%)

90

6
7

80

Participao modal (%)

(b) SP6-T

70
60

50

40
30
20
10

4
2

0
0
10

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

100

(c) SP6-L

10

11

90
80

L (cm) L

10

10

10
7

70

60
50

40
30
20
10
0
0
10

10

10

10

L (cm) L

Participao modal (%)

(d) SP6-I

Porcentagem acumulada (%)

100

90

7
80
70
60

50

40
30
20
10
0
0
10

10

10

L (cm) L

Fig. 5.A.9 Modelo SP6: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I
216

10

(a)

SP6-T: Em L

40 cm, ocorrem apenas modos locais de placa (MLP

+ 8 + 7): 93.89% (modo 5); 3.49% (modo 8) e 2.22% (modo 7). A partir
de L
(b)

170 cm, prevalece MF

SP6-L: Entre 45

3.

300 cm, ocorrem modos mistos. Para L= 130 cm,

por exemplo, predominam MLPFT

3 + 4 + 5 + 6 + outros: 44.18%

(modo 3); 12.71% (modo 4); 15.33% (modo 5); 23.75%

(modo 6);

3.26% (modo 7). Para L = 250 cm, h a participao dos modos 3


(90.13%); 6 (4.34%); 4 (3.61%) e outros.
(c)

SP6-I: O painel possui trs segmentos bem delimitados. Entre 10


100 cm, predominam MLPT

4 + 8. Entre 100

MLPF

300 cm, MF

3 + 5. A partir de L

300 cm, prevalece

3.

(a)

(b)

L = 50 cm

L =130 cm

L =50 cm

L =100 cm

(c)

Fig. 5.A.10 Modelo SP6: modos de instabilidade: (a) T. (b) L (c) I

217

8000

(a)
7000

SP7-T
SP7- L
SP7- I

Carga crtica

Carga crtica (kN)

6000
X: 305
Y: 4625

5000
4000

X: 263
Y: 2925

3000
2000
X: 218
Y: 1847

1000
0
1
10

10

10

LL (cm)

(b) SP7-T

(%) (%)
Participao modal
acumulada
Porcentagem

100
90

9
10

80

70

60

50
40
30

20
10

0
0
10

10

10

10

L (cm) L

(c) SP7-L
Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

100
90

10
9

80
70

60
50
40

30
20

10

0
0
10

10

L (cm) L

(d) SP7-I

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

100
90

10

10

8
6

80
70
60
50

40
30
20
10
0
0
10

10

10

10

L (cm)L

Fig. 5.A.11 Modelo SP7: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b)T. (c) L.
(d) I

218

(a)

SP7-T:
100

Para L

100 cm, prevalecem modos locais de placa. Entre

350 cm, ocorrem modos mistos (MLPFT

5 + 7 + 4 + 2).

Em L = 200 cm, por exemplo, tem-se a seguinte participao modal: 5


(70.81%), 4 (16.92%) e 2 (6.14%). Para L = 300 cm, modo 5 (45.5%), 4
(25.85%), 2 (24.06%). Em L
(b)

SP7-T: Entre 55

350 cm, predomina o modo 3 (95.88%).

400 cm, ocorrem modos mistos, com a crescente

participao de 4 e 3. Em L = 180 cm, predomina MLPFT

7+6+5

+ 4 + 3, com a seguinte participao: 5 (64.77%); 4 (12.16%), 6 (11.69%).


Para L = 220 cm, MLPFT

3 + 5 + 4 + outros: modo 3 (40.56%), 5

(26.43%); 4 (17.92%).
(c)

SP7-I: O painel apresenta comportamento bem definido: para L

230 cm,

predomina o modo 4. A partir desse comprimento, prevalece MF

3.

(a)

(b)

(c)

L = 200 cm

L =300 cm

Fig. 5.A.12 Modelo SP7: modos de instabilidade: (a) T . (b) L. (c) I

219

7000

(a)

SP8-T
SP8-L
SP8-I

(kN)
crtica
Carga
crtica
Carga

6000

5000
X: 495
Y: 3730

4000

X: 418
Y: 2650

3000
X: 343
Y: 1527

2000

1000

0
1
10

10

10

LL
(cm)
100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(b) SP8-T

7
90
80
70

10

60

50
40
30
20
10

0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(c) SP8-L

80

6
70
60

10

5
3

50
40
30
20

0
0
10

10

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

10

(d) SP8-I

90

L (cm)
L

10

10

90

80
70
60

50
40
30
20
10
0
0
10

10

L (cm)
L

10

10

Fig. 5.A.13 Modelo SP8: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b)T. (c) L.
(d) I

220

(a)

SP8-T: Para L

75 cm, predominam modos locais de placa. No intervalo

entre 75

550 cm, prevalecem modos mistos, com a crescente

participao de 4 e 2. Para L
(b)

SP8-L: Para L

550 cm, governa o modo 3.

100 cm, ocorrem modos locais de placa. Entre 100

400 cm, observam-se modos mistos (7, 5, 6, 4, 3 e 2). Em L = 400 cm,


conta-se com a participao de: 3 (51.76%), 5 (20.21%), 2 (11.77%) e 4
(11.44%).
(c)

SP8-I: Entre 100

350 cm, MT

4. Para L

350 cm, MT

(a)

L = 45 cm

L =110 cm

L = 45 cm

L = 400 cm

L = 45 cm

L =110 cm

(b)

(c)

Fig. 5.A.14 Modelo SP8: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I


221

3.

(a)

x 10

1.8

1.4

Carga crtica (kN)


Carga crtica

X: 131
Y: 1.672E+04

X: 65
Y: 1.563E+04

1.6

SP9-T
SP9-L
SP9-I

X: 62
Y: 1.165E+04

1.2
X: 43
Y: 1.013E+04

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
10

10

10

LL(cm)

(b) SP9-T

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

100

11

90
80
70

60

50
40

30
20
10

0
0
10

10

10

10

LL(cm)

100

(c) SP9-L

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

9
90
80

8
6

70

11

60
50

40
30
20
10

10
0
0
10

10

10

10

LL
(cm)

(d) SP9-I

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

100

90

80
70

8
3

60

4
50
40
30
20
10
0
0
10

6
1

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.A.15 Modelo SP9: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b)T. (c) L.
(d) I

222

10

(a)

SP9-T: Para L

135 cm, predominam os modos 5 + 6 + 9 + outros. Em

L = 90 cm, tem-se a seguinte contribuio: 5 (91.27%); 6 (6.63%) e 4

(b)

(1.24%). Para L

135 cm, cresce a participao de 3.

SP9-L: Para L

65 cm, ocorrem apenas modos locais. Entre 65

cm, MLPFT
(c)

SP9-I: Para L

7 + 6 + 5 + 4 + 3. A partir de L
45 cm, ocorrem MLPT

200 cm, predominam 5 + 3. A partir de L


ao MF

400 cm, MF

400

3.

8 + 6 + 9 + 4. Entre 45

200 cm, o painel flamba devido

3.

(a)

L = 90 cm

L = 140 cm

L = 65 cm

L =120 cm

L = 35 cm

L =50 cm

(b)

(c)

Fig. 5.A.16 Modelo SP9: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

223

(a)

x 10

3.5

Carga crtica (kN)


Carga crtica

SP10-T
SP10-L
SP10-I

X: 80
Y: 3.058E+04

X: 48
Y: 2.602E+04

2.5
X: 42
Y: 1.929E+04

X: 35
Y: 1.262E+04

1.5
1
0.5

X: 1000
Y: 276.1

0
1
10

10

10

LL(cm)

(b) SP10-T
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100

11

12

90

10

80

70

60

50
40

30
20
10
0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

(c) SP10-L
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100

11

10

90

80

70
60

50

40

30
20
10
0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

(d) SP10-I
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100
90

80
70
60

3
4

50
40

30
20
10

6
0
0
10

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.A.17 Modelo SP10: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b)T. (c) L.
(d) I

224

10

(a)

SP10-T: Para L

80 cm, ocorrem MLPT

5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 +

outros, sendo inexpressiva a participao do modo 4. Entre 80


cm, MLPF
(b)

3 + 7 + 8. A partir de L

(c)

SP10-I: Entre 35
L

200 cm, MF

40 cm. Entre 40

400 cm, MF

400

3.

200 cm, prevalecem MLPF

3 + 5. A partir de

3.

(a)

L = 65 cm

L =250 cm

L = 120 cm

L = 250 cm

L = 30 cm

L = 85 cm

(b)

(c)

Fig. 5.A.18 Modelo SP10: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I


225

300

300 cm, predomina 3.

SP10-L: Predominam modos locais para L


cm, ocorrem modos mistos. Para L

8000

(a)

7000

X: 32
Y: 5860

crtica
Carga (kN)
Carga crtica

6000

SP11-T
SP11-L
SP11-I

X: 80
Y: 5670

X: 31
Y: 4563

5000
4000
3000

X: 31
Y: 3197

2000
1000
0
1
10

10

10

L (cm)

(b) SP11-T
modal (%)
Participao
(%)
acumulada
Porcentagem

100

12

90

10

80

70
60

50
40

30
20
10

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(c) SP11-L
(%) (%)
Participao
acumulada
Porcentagemmodal

100
90

9
11

80

70
60

50

40
30
20

10

10
0
0
10

10

10

L (cm)

10

(d) SP11-I
(%) (%)
Participao
acumulada
Porcentagem modal

100
90

9
5

80
70
60

50
40
30
20
10

0
0
10

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.A.19 Modelo SP11: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c) L.
(d) I
226

10

(a)

SP11-T: Em L
(

(b)

1.4%). Para L

5 + 7 + 9 + um pouco de 4

80 cm, prevalece o modo 3.

SP11-L: Entre 24
Para L

(c)

80 cm, ocorrem MLPT

200 cm, MF

200 cm, ocorrem MLPT

5 + 6 + 7 + 8 + 4.

3.

SP11-I: O painel apresenta trs segmentos com comportamentos distintos.


Em L
ao MF

30 cm, prevalece MT

4. Para L

30 cm, o painel flamba devido

3.

(a)

L = 25 cm

L = 95 cm

L =25 cm

L = 85 cm

L = 25 cm

L = 90 cm

(b)

(c)

Fig. 5.A.20 Modelo SP11: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

227

9000

(a)

8000

Carga crtica (kN)

SP12-T
SP12-L
SP12-I

X: 31
Y: 6540

7000

Carga crtica

6000
X: 153
Y: 4490

5000
X: 90
Y: 3370

4000
3000

X: 90
Y: 2804

2000
1000
0
1
10

10

10

L (cm)

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(b) SP12-T

12

90

11
8

80

70
60

50
40
30

20
10

2
0
0
10

10

10

10

LL(cm)

100

(%) (%)
Participao
acumulada
Porcentagemmodal

(c) SP12-L

11

90

10

80

70

60

50

40
30
20
10

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

100

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

(d) SP12-I

90

5
6

80
70

60
50

4
5

40
30
20
10
0
0
10

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.A.21 Modelo SP12: (a) Variao de Pcr com L. Participao modal: (b) T. (c)
L. (d) I

228

10

(a)

SP12-T: Para L

50 cm, predominam apenas modos locais (MLP

+ 5 + outros). Entre 50
5 + 4 + 2). Em L

8+7

160 cm, ocorrem modos mistos (MLP

7+

80 cm, por exemplo, tem-se: modo 5 (79.14%), 4

(14.87%) e 7 (3.19%). Para L

160 cm, predominam MLPF

3+6+

10, com a participao de: 3 (92.84%), 6 (6.87%) e 10 (0.26%).


(b)

SP12-L: Entre 50
A partir de L

(c)

200 cm, ocorrem MLPFT

200 cm, MF

7 + 6 + 5 + 4 + 3 + 2.

3.

SP12-I: Em L = 30 cm, o modo 4 participa com 92.21%. Em L = 90 cm,


83.46% deve-se ao MF

3.

(a)

(
(b)

(c)

L = 50 cm

L = 110 cm

Fig. 5.A.22 Modelo SP12: modos de instabilidade: (a) T. (b) L. (c) I

229

230

ANEXO 5.B ANLISES DE ESTABILIDADE


DE SEES COMPOSTAS
Apresentam-se os resultados das anlises de estabilidade das colunas biapoiadas
submetidas compresso, representadas pelos modelos SC10, SC30, SC60, SC90 (tf =
2.0mmm), SC90 (tf = 2.5 mm), SCI e SC10 (be = 20mm) (subseo 5.3.3). Ilustram-se
a seguir as configuraes dos modos de instabilidade (GBT e CUFSM).
(a)

1800

ns = 1 / Modelo S10

1600

Modelo SC10

Carga crtica (kN)


Carga crtica

1400
1200
X: 10
Y: 912.6

1000

X: 58
Y: 690.7

800
600
400
200

X: 1000
Y: 41.99

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(b)
21

13

Modo distorcional

Modos locais de placa

Modo global

(c)
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100

27
27

90

21
22

80
70

21

60
50

17

18

5
5

13

17

3
3

40
30
20

16
11

13

10
0
0
10

10

10

Fig. 5.B.1 Modelo SC10: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal

231

10

LL(cm)

(a)

2500

ns = 1 / Modelo S30

Carga crtica (kN)


Carga crtica

2000

Modelo SC30

1500

X: 6
Y: 1235

1000

X: 59
Y: 698.9

500
X: 1000
Y: 42.06

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(b)

17

Modos globais

Modos distorcionais

Modo local de placa

(c)

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

100

22

19

90
80

18
17

70

77

17

60

88

50
40

14

30

11

14

20
10
0
0
10

4
13

3
1

10

10

10

L (cm)
L

Fig. 5.B.2 Modelo SC30: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal

232

4000

(a)

ns = 1
Modelo SC60

3500

Carga crtica (kN)


Carga crtica

3000
2500

X: 5
Y: 1600

2000
1500

X: 65
Y: 828.9

1000
500

X: 1000
Y: 42.5985

0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

(b)

17

Modos distorcionais

Modo local de placa

(c)
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100

Modos globais

23
23

90

12

19

88

80
70
60

11

17

50

66

77

44

40
30

14

20

77

13

10
0
0
10

2
1

10

10

10

L (cm)
L

Fig. 5.B.3 Modelo SC60: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal

233

5000

(a)

ns = 1
Modelo SC90

4500

Carga crtica (kN)


Carga crtica

4000
3500
3000

X: 22
Y: 1968

2500
2000

X: 5
Y: 1154

1500

X: 87
Y: 840

1000
500
0
0
10

10

10

X: 1000
Y: 44.0624

10

L
L (cm)

(b)

17

Modo global

Modos distorcionais

Modo local de placa

(c)
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100
90

25
25

21
12

80
70

17

60

6
6

50
40

8
8

13
11

30
20

10
0
0
10

2
2

10

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.B.4 Modelo SC90: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal

234

GBT

CUFSM

20 cm

50 cm

150 cm

Fig. 5.B.5 Modelo SC10: modos de instabilidade

GBT

CUFSM

20 cm

50 cm

Fig. 5.B.6 Modelo SC30: modos de instabilidade

235

150 cm

GBT

CUFSM

20 cm

50 cm

150 cm

Fig. 5.B.7 Modelo SC60: modos de instabilidade

GBT

CUFSM

20 cm

50 cm

150 cm

Fig. 5.B.8 Modelo SC90: modos de instabilidade

236

2000

(a)

ns = 1
Modelo SCI

1800

Carga crtica
crtica (kN)
Carga

1600
1400
1200
X: 7
Y: 904.1

1000

X: 57
Y: 707.4

800
600
400
200

X: 1000
Y: 41.99

0
0
10

10

10

10

L (cm)
L

(b)

11

Modo global

Modo distorcional

Modos locais de placa

(c)

Participao modal (%)

Porcentagem acumulada (%)

100
90

17

80

15

70
60

40

55

11

50

13

30
20
10
0
0
10

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.B.9 Modelo SCI: (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais modos puros de
deformao. (c) Participao modal

237

10

(a)

6000

ns = 1 (Modelo SC90: espessura = 2.5 mm)

Carga crtica (kN)


Carga crtica

5000

4000

X: 20
Y: 3261

3000

X: 5
Y: 2281
X: 73
Y: 1467

2000

X: 180
Y: 1081

1000

X: 1000
Y: 55.08

0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(b)
17

Modo global

Modos distorcionais

Modo local de placa

(c)
Participao modal (%)
Porcentagem acumulada (%)

100
90

25

21
12

80
70

17

60

77

6
6

44

50
40

88

13
11

30
20
10
0
0
10

77
1

2
2

10

10

L
L (cm)

Fig. 5.B.10 Modelo SC90 (tf = 2.5 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais
modos puros de deformao. (c) Participao modal

238

10

2500

(a)

ns = 1 (Modelo SC10 - enrijecedores: 20mm)

Carga crtica

Carga crtica (kN)

2000

X: 6
Y: 1233

1500

X: 11
Y: 1148

X: 82
Y: 1013

1000

500

X: 1000
Y: 56.11
0
0
10

10

10

10

L
L (cm)

(b)
7

11

Modo global

Modos distorcionais

(c)
100

25

Participao modal (%)


Porcentagem acumulada (%)

90
80

22

21

70

15

60

11

50
40

20

17

30
20
10
0
0
10

10

10

L (cm)
L

Fig. 5.B.11 Modelo SC10 (be = 20 mm): (a) Variao de Pcr com L. (b) Principais
modos puros de deformao. (c) Participao modal

239

10

GBT

CUFSM

20 cm

50 cm

150 cm

Fig. 5.B.12 Modelo SCI: modos de instabilidade

GBT

CUFSM

20 cm

50 cm

150 cm

Fig. 5.B.13 Modelo SC10 (be = 20 mm): modos de instabilidade

240