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Anlise Estrutural II

Evandro Paulo Folletto

Avaliaes
Ementa:
Grelhas
Variao de temperatura
Linhas de influncia de estruturas isostticas
Mtodo dos deslocamentos

Avaliaes
Composio das avaliaes de A1:
TDA1 peso 5%
TDA2 peso 5%
Prova1 (P1) peso 30% (contedo parcial)
Prova2 (P2) peso 30% (contedo parcial)
Prova3 (P3) peso 30% (todo o contedo)
A1 = 0,05*TDA1 + 0,05*TDA2 + 0,3*P1 + 0,3*P2 + 0,3*P3
Se A1 7,0 Aprovado
Se A1 < 4,0 Reprovado
Se 4,0 A1 < 7,0 Exame (A2)
Composio da avaliao de A2:
Prova todo o contedo
Se A1 < 4,0 Reprovado
A1+A2
Se
5,0 Aprovado
2
Obs.: todas as provas so individuais e sem consulta.

Grelhas

Definio
Grelhas so constitudas de barras retas ou curvas,
situadas em um plano, sob aes externas perpendiculares
a este plano, de maneira que tenham apenas esforos de
toro, flexo e cortante. o caso do comportamento
integrado das vigas de um mesmo andar de um edifcio,
quando se consideram essas vigas apoiadas nos pilares.

Equaes de equilbrio
Tomando como exemplo o sistema abaixo:

Tem-se as seguintes equaes de equilbrio:


= ; = ; =
A primeira equao pode ser substituda por outra de um
somatrio de momento nulo em relao a um eixo no
plano XZ, no coincidente com os eixos das outras
equaes de momento.

Conveno
Como as grelhas so, de uma forma geral, dispostas no
plano horizontal, necessria a identificao do lado
inferior e superior de cada barra. Mas, para definir o sinal
do esforo cortante, necessrio definir o lado de
observao de cada barra.

Conveno de sinais
Esforo normal

Esforo cortante

Esforo flexo

Esforo toro

Clculo de deformaes devidas variao de


temperatura

Introduo
Quando a temperatura de um corpo se altera, o
material que o constitui varia de volume. Se esta
alterao do estado de deformao se verifica num
corpo que est impedido de se deformar livremente
por ligaes que existam ao exterior, gera-se no seu
interior um campo de tenses.
Ou seja, em estruturas estaticamente determinadas ou
isostticas as variaes de temperatura no geram
esforos, apenas deformaes.

Formulao
Considerando uma estrutura isosttica, cujas fibras externas sofrem uma
variao de temperatura te e cujas fibras internas uma variao ti em
relao temperatura do dia de execuo da estrutura. Dessa forma, o
estado de deformao tende a assumir a configurao mostrada:
Deslocamento axial: ds=. tg . ds
(ti te)
Rotao relativa: d =
ds
h
.t
d =
ds
h

em que:
tg - variao de temperatura no c.g.
- coeficiente de dilatao trmica

Formulao
Por exemplo, para um prtico plano, onde pode-se ter esforos de flexo
e axial (esforo cortante no influencia), utilizando-se o princpio dos
trabalhos virtuais (PTV), o deslocamento pode ser dado por:
.t
P. =
N..tg . ds +
M
ds
h
l
l
Para barras com seo constante:
.t
P. =.tg
N.ds +
M.ds
h l
l

em que:

N.ds e

reas dos diagramas de


esforos normal e flexo.

Dessa forma, escreve-se:


.t
P. = .tg.AN +
A
h M

Mds

barras com seo constante

Convenso
Convenses:
- N ser positivo quando trao;
- M ser positivo quando tracionar as fibras
internas da estrutura;
- As variaes de temperatura ti , te , tg sero
positivas quando se tratar de aumento de
temperatura (notar que t = i - e ).

Linhas de influncia de estruturas isostticas

Conceituao
As cargas que solicitam uma estrutura podem ser dividias em:
Permanentes:
-atuam constantemente;
-com posio e valor so conhecidos e
invariveis.

Acidentais:
-podem ocorrer ou no;
-entre algumas, esto as cargas mveis
(ex.: veculos em pontes).

Problema: determinar os esforos mximos e mnimos


provocados pelas cargas mveis na estrutura.
Para isso, utiliza-se o processo de linhas de influncia.
Linhas de influncia expressam valores de uma reao ou de um esforo em um
ponto, quando uma fora unitria adimensional percorre a estrutura ou parte de suas
barras.

Fases de resoluo
A resoluo de um problema baseando-se no conceito
de linhas de influncia resume-se em duas fases
distintas:
1 fase: suponha-se que o trem-tipo constitudo por
uma carga concentrada unitria - obtm-se a linha de
influncia;
2 fase: conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia
(1 fase), obter os efeitos devidos a esse trem-tipo.

Obteno dos efeitos cargas concentradas

Sendo um conjunto de foras


concentradas de posies e
valores conhecidos (atuando
na mesma direo da carga
unitria).

A reao ou o esforo devido a


esse conjunto obtido atravs da
soma dos produtos das foras
pelas correspondentes ordenadas
da linha de influncia.

Es = Pi i

Obteno dos efeitos cargas distribudas

Sendo uma fora distribuda


de posio e de valor
conhecidos (atuando na
mesma direo da carga
unitria).

ES =

b
qi dz
a

A reao ou o esforo devido


carga distribuda obtido por
integrao do produto dessa
fora pelas correspondentes
ordenadas da linha de influncia.

p/ carga de valor constante

ES = q

Em que q = rea sob a regio ocupada pela carga

b
dz
a i

= q

Trens tipo
So consitudos por cargas concentradas e/ou uniformemente distribudas
de valores conhecidos e distncias relativas fixas entre si.
No Brasil, essas cargas so definidas pelas normas:
NBR 7188 (1982) Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de
pedestre;
NBR 7189 (1982) Cargas mveis para projeto estrutural de obras
ferrovirias.
A NBR 7188 estabelece as seguintes foras mveis verticais:
- Passarelas de pedestres
- nica classe. Fora p = 5KN/m
- Pontes rodovirias:
- classe 45. Veculos-tipo de 450 KN;
- classe 30. Veculos-tipo de 300 KN;
- classe 12. Veculos-tipo de 120 KN.

Trens tipo

Efeitos mximos e mnimos


Conhecendo as linhas de
influncia dos esforos e
o trem-tipo.

possvel determinar os efeitos


mximos e mnimos da carga
mvel que ocorre em S.

Fazendo-se isso para vrias sees ao longo da estrutura


e acrescidos dos efeitos das cargas permanentes...

...podemos fazer o traado das envoltrias


dos efeitos ao longo da estrutura
Que o objetivo final do projeto.

Mtodo dos deslocamentos


ou
mtodo da rigidez

Graus de liberdade
Grau de liberdade (G.L.) de um n definido como sendo a
direo possvel deste se deslocar.

Viga

3 G.L.

Prtico
plano

6 G.L.

Trelia
plana

8 G.L.

Mtodo dos deslocamentos


Consiste em inicialmente fixar completamente a
estrutura, introduzindo-se vnculos fictcios em todos
os graus de liberdade de seus ns, tornando a estrutura
cineticamente determinada (sistema principal).
Para estruturas reticuladas o sistema principal nico,
pois obtido pela fixao de todos os graus de
liberdade de todos os ns. por isso que este mtodo
mais conveniente para utilizao em programas
computacionais de que o Mtodo das Foras.

Mtodo dos deslocamentos


Considerando a viga engastada-apoiada
1 grau de liberdade (desprezando a
deformao axial): giro no n B.

Para resolver via mtodo dos deslocamentos, tem-se que determinar o


sistema principal, que determinado introduzindo-se vnculos fictcios,
fixando-se todos os graus de liberdade da estrutura.

Por este motivo, no mtodo dos deslocamentos, o sistema principal


nico (ao contrrio do mtodo das foras).

Mtodo dos deslocamentos


Sistema principal (obtido fixando-se
todos os graus de liberdade).

Esforos de esgastamento perfeito

Como a estrutura real no fixa, o n B


sofre um deslocamento B . Impem-se
este deslocamento no n e calculam-se os
esforos correspondentes na barra. Este
esforo ser proporcional ao deslocamento
imposto B . Esta proporcionalidade dada
4EI

pelo coeficiente de rigidez L .

Mtodo dos deslocamentos


Efetua-se o equilbrio de foras em torno do n B. Por superposio dos
efeitos calcula-se o esforo total na extremidade da barra e iguala-se fora
(momento) aplicada no n:

q. L3
B =
48EI

q. L 4EI
+
=0
12
L B

A equao de equilbrio das foras acima pode ser escrita:

FEP + S. d = FN = A
onde:

EP
S
d
A

- esforo de engastamento perfeito;


- coeficiente de rigidez;
- deslocamento;
- ao (fora ou momento) aplicada no n.

Mtodo dos deslocamentos


As reaes de apoio podem ser encontradas fazendo-se o equilbrio de foras e
momentos nos ns:

Reao vertical VA - encontra-se fazendo:

Foras internas n A =
q. L 6. EI q. L3
+ 2 .(
) = VA
2
L
48EI

Foras externas n A
. .
=

Mtodo dos deslocamentos


Reao vertical VB, encontra-se fazendo:
Foras internas n B=
q. L 6. EI q. L3
2 .(
) = VB
2
L
48EI

Foras externas n B
. .
=

Reao de momento MA, encontra-se fazendo:


Momentos internos n A =
q. L2 2. EI q. L3
+
.(
) = MB
12
L
48EI

Momentos externos n A
.
=

Mtodo dos deslocamentos


Para sistematizar o mtodos dos Deslocamentos ao invs de se impor
deslocamentos reais, impem-se deslocamentos unitrios:

Para o caso em que se faz d1 = 1, o momento desenvolvido em B :


4EI
MB =
= S11
L
Logo, para d1 = B

4EI
ou...
ou...
MB = S11 d1
MB = S11 B
MB =
B
L
Onde S11 o esforo na direo 1 causado por um deslocamento unitrio
aplicado na direo 1

Mtodo dos deslocamentos


De uma maneira geral, tem-se para um sistema com um grau de liberdade a
seguinte equao de equilbrio de foras na direo 1:

FEP1 + S11 d1 = A1
Para um caso geral, quanto tem-se vrios graus de liberdade, encontra-se um
sistema de equaes de equilbrio de foras:

FEP + S . D = A
Utilizando-se uma nomenclutura um pouco mais comum nas literaturas:

FEP + K . U = F
FEP
K
U
F

- vetor de esforos de engastamento perfeito;


- matriz de rigidez da estrutura;
- vetor de deslocamentos nodais;
- vetor de aes nodais.