Reporte

Cmo se define un robot segn la Federacin Internacional de robtica?

Es una mquina de manipulacin automtica, reprogramable y multifuncional con tres
o ms ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las diferentes etapas
de la produccin industrial, ya sea una posicin fija o en movimiento.
De dnde proviene la palabra robot y dnde se utiliz por primera vez?
la palabra robot se emple por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada
Robots Universales Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, se deriva
de la palabra checa robotnik y significa, siervo, servidor o trabajador forzado.
1954

1956
1961
1968
1973
1974

1978
1981
1987

A partir de esta fecha, el estadounidense George Devol, comienza la construccin

de un brazo articulado que realiza una secuencia de movimientos programables
por
medio de computador; se considera que este brazo es el primer robot industrial.
Devol conoci a Joseph Engelberger y juntos fundaron en 1960 la empresa
Unimation dedicada a la fabricacin de robots.
Se realizan pruebas de un robot Unimate accionado hidrulicamente, en un
proceso de fundicin en molde en General Motors.
Kawasaki se une a Unimation y comienza la fabricacin y el empleo de robots
industriales en Japn. En este ao General Motors, emplea bateras de robots en
el proceso de fabricacin de las carroceras de los coches
La empresa sueca ASEA, fabrica el primer robot completamente elctrico, es el
tipo de accionamiento que ha acabado imponindose, debido a los avances
registrados en el control de motores elctricos
Se introduce el primer robot industrial en Espaa. Tambin es el ao en el que se
comienza a usar el lenguaje de programacin AL, del que derivarn otros de uso
posterior como el VAL (Victors Assembly Languaje) de los robots PUMA,
implementado en 1975 por Victor Scheinman, que junto a Devol y Engelberger, son
pioneros en la robtica industrial.
Comienza a emplearse el robot PUMA (Programmable Universal Machine for
Assambly) de Unimatin, que es uno de los modelos que ms se ha usado, su
diseode brazo multiarticulado es la base de la mayora de los robots actuales.
Comienza la comercializacin del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for
Robotic Assambly) en Japn.
Se constituye la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo.

El auge de los robots, adems de al desarrollo de la electrnica, se debe a la

necesidad industrial de fabricar productos con variaciones en funcin de los gustos y
necesidades de los clientes, lo cual ha hecho que las mquinas y dispositivos
automticos de fabricacin especficos para fabricar un producto nico, solo sean
rentables para grandes series; con la robtica y la automatizacin flexible, se
consiguen fabricar distintos productos de una misma
familia, con pocos o ningn cambio estructural en las lneas de produccin, pues estos
sistemas se adaptan por programa a las condiciones variables de fabricacin.
Cules son las diferentes formas de clasificar un robot?

Androides y zoomrficos

Reporte

Mviles

De servicio:
-De limpieza: para suelos, ventanales,
conductos, etc.
-De uso en ambientes hostiles: con peligro de
explosin, de difcil acceso o nocivos para el
hombre.
-De servicios mdicos: prtesis robotizadas,
rehabilitacin y ayuda a discapacitados,
ciruga.
-Micro robots: estn en fase de desarrollo y
pueden tener aplicaciones en micro-medicina y sectores industriales muy
especficos.

Tele manipulados o teleoperaodos.

Industriales

Qu tipos de articulaciones son las ms comunes en los manipuladores

seriales?
Las articulaciones permiten que entre las partes que unen (ejes) se pueda producir
un movimiento de desplazamiento de giro o una combinacin de ambos.
Hay varios tipos de articulaciones, las dos que ms emplean los robots, son la
prismtica (P) y la de rotacin (R); ambas permiten un solo Grado De Libertad
(GDL), o movimiento independiente entre las partes que unen. La prismtica
permite nicamente un movimiento relativo de desplazamiento o traslacin en una

Reporte

sola direccin o eje; la de rotacin permite nicamente un movimiento relativo de

giro alrededor de un solo eje; por este motivo, podemos decir en general que el
nmero de GDL en un robot es igual al nmero de sus articulaciones o al nmero
de ejes. Generalmente los robots consiguen el posicionado por medio de sus tres
primeras articulaciones a partir de la base y la orientacin de su elemento terminal
o herramienta con el resto de articulaciones
Describa en una tabla de las estructuras de los robots seriales.
Subsistema de

Subsistema de

Subsistema de control

movimiento

reconocimiento

Es la estructura fsica del

Utiliza diferentes sensores

Regula el movimiento del

robot que realiza un

para recabar informacin

robot con el fin de lograr

movimiento deseado

sobre el propio robot,

una determinada tarea,

parecido al de los brazos

sobre cualquier objeto que

usando la informacin

humanos.

va a ser manipulado y

proporcionada del

sobre el ambiente de

subsistema de

trabajo.

reconocimiento.

Este subsistema reconoce

el estado del robot de los
objetos y del medio
ambiente laboral
Elementos:

Elementos:

Elementos:

Manipulador

Sensores

Controlador digital

Actuador

Convertidor analgico

Convertidor analgico

Transmisin

digital

digital
Amplificador

Mencione 4 fabricantes de robots.

Adept Technology Inc, con sede en California, Estados Unidos, es un

proveedor lder de sistemas inteligentes y servicios de robtica de visin
guiada. Fundada en 1983, Adept es uno de los fabricantes ms grandes en
Estados Unidos de robots industriales. Sus robots se utilizan para la precisin
de fabricacin, embalaje y la automatizacin.

Comau es una empresa multinacional italiana con sede en Turn. Con ms de

30 aos de experiencia, Comau Robotics produce robots y tambin ofrece
soluciones relacionados con la robtica. Los robots Comau se utilizan en la
soldadura por puntos, soldadura de arco, la automatizacin de prensa-shop, de

Reporte

fundicin, manejo, paletizado, sellado, pegado, plsticado, as como la

soldadura lser remota.

Epson Robots es uno de los mayores fabricantes del mundo de impresoras,

ordenadores y dispositivos relacionados con la imagen. La empresa cuenta con
ms de 45.000 robots instalados en todo el mundo. Originalmente, comenz la
creacin de robots para su uso en sus plantas de relojes de precisin.

Kawasaki Heavy Industries es una empresa internacional con sede en Jap.

Produce motocicletas, barcos, tractores, motores, equipos aeroespaciales y
robots industriales, entre muchos otros. Con ms de 45 aos de experiencia en
el desarrollo de robots, la empresa ha instalado ms de 120.000 robots en todo
el mundo, segn su pgina web. Los productos se utilizan en el montaje, la
manipulacin, soldadura, pintura, sellado y muchos otros procesos industriales.

Busque 5 aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry y haga una

tabla donde se identifique el rea de aplicacin y su descripcin.

Alimentacin de productos: Objetos apilables, como cajas de cartn.

Sistema de movimiento X-Y: Transporta el objeto a su posicin en el palet.
Sistema de movimiento Z: Mueve el objeto arriba y abajo.
Recogida con rotacin: Agarra y gira el objeto.
Salida de palets: Salida de palet completamente apilado.

Mencione 3 industrias que emplean robots SCARA.

EPSON
KAWASAKI
TOSHIBA MACHINE

Cules son los precios normales de los robots industriales que se usan para la
soldadura de carroceras de automviles?
KR 150 R3700 ULTRA K (KR QUANTEC ULTRA)
KR QUANTEC ultra K. La categora de rendimiento por excelencia en la gama de
robots de consola. Extremadamente fuertes, rgidos y precisos. Y aun as, igual de
esbeltos y ligeros que robots de consola de la clase prime. Para ciclos un 25% ms
cortos, mxima precisin de trayectoria y eficiencia energtica, incluso en el rango de
cargas elevadas. Con un peso propio de tan slo 1.215 kg, un alcance de 3.700 mm y
una capacidad de carga de 150 kg, el KR 150 R3700 ultra K alcanza una
extraordinaria repetibilidad de punto < 0,06mm.