SENSORES REMOTOS - Odt

SENSORESREMOTOS
2T
UNIVERSIDADMAYORDESANANDRS
FACULTADDEINGENIERA
CARRERADEINGENIERACIVIL
CARLOSELOYSOLDADOQUISPE
GEODESIAYFOTOGRAMETRA CIV215
Ing.EduardoJessGarayCuentas
14/07/2016
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Sumario
Table of Contents
Sumario...............................................................................................................................................1
Introduccin........................................................................................................................................1
Sensor..................................................................................................................................................3
Caracterstica..................................................................................................................................4
Administracin Remota.......................................................................................................................5
Espectro electromagntico..................................................................................................................5
Rango..............................................................................................................................................6
Banda..............................................................................................................................................6
Radio-Frecuencia............................................................................................................................7
Espectro Visible..............................................................................................................................9
Efecto Doppler..............................................................................................................................10
Imagen Satelital.................................................................................................................................10
Aplicacin.....................................................................................................................................11
NASA World Wind............................................................................................................................11
Caractersticas de las Imgenes Satelitales- Resolucin...................................................................12
Espacial(Geomtrica)...................................................................................................................12
Espectral.......................................................................................................................................12
Radiomtrica.................................................................................................................................12
Temporal.......................................................................................................................................13
Resumen de Resoluciones............................................................................................................14
Sensor remoto....................................................................................................................................15
Pasivo...........................................................................................................................................15
Caractersticas Especiales........................................................................................................15
Activo...........................................................................................................................................16
Ecosondas y sonares..........................................................................................................................16
Radares..............................................................................................................................................16
Lidares...............................................................................................................................................18
Batimtrico...............................................................................................................................18
Fluorescente.............................................................................................................................19
Diferencia entre Sensor ACTIVO Y PASIVO...................................................................................19
Referencia..........................................................................................................................................20
Illustration Index
1. Illustration: Persona buscando agua sub-terrnea con la ayuda de un palo....................................1
2. Illustration: Radiacin del sol.........................................................................................................1
3. Illustration: Radiacin de la tierra...................................................................................................1
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4. Illustration: Percepcin pasiva de energa reflejada........................................................................2

5. Illustration: Percepcin pasiva de energa emitida..........................................................................2
6. Illustration: Percepcin activa de energa reflejada........................................................................2
7. Illustration: Uso de la cmara fotogrfica.......................................................................................2
8. Illustration: Scanner........................................................................................................................3
9. Illustration: Pushbroom...................................................................................................................3
10. Illustration: Diagrama del espectro electromagntico, mostrando el tipo, longitud de onda (con
ejemplos), frecuencia y la temperatura de emision de cuerpo negro. Imagen adaptada de esta otra
de la NASA.........................................................................................................................................5
11. Illustration: Espectro visible..........................................................................................................9
12. Illustration: Imagen satelital de santa Cruz de la Sierra..............................................................10
13. Illustration: Captura de pantalla de NASA World Wind.............................................................11
14. Illustration: Resolucin espacial.................................................................................................12
15. Illustration: Resolucin espectral................................................................................................12
16. Illustration: Resolucin radiomtrica..........................................................................................13
17. Illustration: Resolucin Temporal...............................................................................................13
18. Illustration: Resumen de resoluciones.........................................................................................14
19. Illustration: Seal pasiva de micro-ondas...................................................................................15
20. Illustration: Sistema de radar de apertura sinttica. (Despus de T.E. Avery y G.L. Berlin, 1985)
...........................................................................................................................................................17
21. Illustration: LIDAR batimtrico..................................................................................................18
22. Illustration: LIDAR fluorescente................................................................................................19
23. Illustration: Diferencia entre sensores activo y pasivos..............................................................19
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Introduccin
Tcnicaparaobtenerinformacindeunobjeto
o un proceso, por anlisis de datos obtenidos
medianteuninstrumentoquenoestencontacto
fsicoconlosobjetos.
El tipo de datos susceptibles de ser
obtenidosporpercepcinremotapuedeoriginarse
en la distribucin o cambios de diferentes
fuerzas (gravedad, magnetismo), de ondas
acsticasodeenergaelectromagntica.
Sensor Remoto es el instrumento capaz de
percibirlosdatos.Lavisin,audicinyolfato
sonejemplosdesistemasdesensoresremotosdel
serhumano.
1.Illustration:Personabuscandoagua
La percepcin remota de energasubterrneaconlaayudadeunpalo.

electromagntica es tambin llamada
teledeteccin. La luz visible, la emisin infrarroja y las microondas son
algunas expresiones que forman parte del espectro electromagntico y se
propaganalavelocidadde300.000kilmetrosporsegundo.
Todocuerposometidoatemperaturassuperioresa 0 [ K ] obien 273.6 C ,
emiteenergaelectromagntica.EnestesentidolaestrellaSolyelplaneta
Tierraseasemejanacuerposnegros.Elplanetanoesuncuerponegroperfecto
y la intensidad de la energa emitida depende de las caractersticas del
materialquepredominaensusuperficie.Elcoeficientedeemisividadesuna
caractersticadelamateriayanteunamismatemperaturaambiente,doscuerpos
diferentesemitendistintaintensidaddeenerga.
Los elementos involucrados en la obtencin de datos, adems del medio de
transmisin, son: fuente de energa, objeto y sensor. De acuerdo a estos
elementos, la percepcin remota puede dividirse en: pasiva de energa
reflejada,pasivadeenergaemitidayactivadeenergareflejada.
3.Illustration:Radiacinde
latierra
2.Illustration:Radiacindel
sol
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Lasondasemitidasporunafuentedeenergaalpasaratravsdecualquier
medio,especialmentedelaatmsfera,nosetransmitencompletamenteysufren
perturbaciones. En este proceso se manifiesta la Ley de Conservacin de
Energa:
Donde:
I = R+ A +T
1.Equation:
Leyde
conservacin
delaenerga
I : Energaincidente.
R : Energareflejada.
A : Energaabsorvida.
T : Energatransmitida.
Existen rangos del espectro electromagntico en que la atmsfera produce

mnimas perturbaciones. Estos rangos se denominan ventanas atmosfricas.
Los elementos involucrados en la obtencin de datos, adems del medio de
transmisin, son: fuente de energa, objeto y sensor. De acuerdo a estos
elementos, la percepcin remota puede dividirse en: pasiva de energa
reflejada,pasivadeenergaemitidayactivadeenergareflejada.
4.Illustration:Percepcin
pasivadeenergareflejada.
pasivadeenergaemitida.
activadeenergareflejada.
La cmara fotogrfica es un sensor

remoto artificial. Una de las
caractersticasdelsistemavisualhumanoes
la imposibilidad de retener por tiempo
indefinido un paisaje, con todos sus
detalles, cuando se deja de observar
directamente. La cmara fotogrfica en
cambio,esunsistemapticoquepermitela
impresindeunpaisajeenformapermanente
y posibilita un anlisis detallado de
formas, tamaos, texturas y colores de los
objetos que all aparecen. La capacidad de
7.Illustration:Usodelacmara
imprimir papel en los rangos del
fotogrfica
ultravioletaeinfrarrojoesunaventajams
del sistema fotogrfico respecto de la visin humana. Es posible adems,
imprimir rangos selectivos de energa al utilizar filtros de diferentes
colores. El rea captada, el detalle espacial mnimo discernible y la
sensibilidaddecaptacindependendelsistemaptico,delpapelqueseutilice
ydeladistanciaalacualsecaptaelrea.
Silaenergacaptadanoseimprimeenpapel,sinoseconvierteenenerga
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elctrica mediante un dispositivo llamado detector, el sensor se denomina

radimetro. La seal elctrica que se genera puede ser almacenada en algn
medio magntico o transmitida a un lugar remoto a travs de un sistema de
comunicaciones.
El radimetro barredor de imagen (scanner) es un sistema ptico
pendularorotatorioqueencadaciclocaptaenergaprovenientede
unafranjadelasuperficie.Durantelapendulacinolarotacindel
espejo principal, esta franja va siendo secuencialmente
captadaenpequeasceldasopixeles(pictureelement).Si
el radimetro se desplaza a una velocidad tal que cada
franja que barre es contigua a la anterior, es posible
lograrunaimagenocuadro.
8.
Illustration
En el ltimo tiempo se ha estado utilizando un:Scanner

radimetro instantneo de imagen (pushbroom) el que capta
energadeunafranjainstantneamentedivididaenceldas.Aligual
9.
Illustration que en el sistema anterior, el avance sincronizado del radimetro
:Pushbroom posibilitalaformacindeimgenes.
Entodosestossensoressepuedenincorporarfiltrosparaseleccionarrangos
espectrales de la energa que se desea registrar (bandas o canales
espectrales).
De acuerdo a la plataforma y al sensor que se utilicen, los sistemas de
sensoresremotossediferencianentreellosporlassiguientescaractersticas:
ResolucinTemporal:Eslafrecuenciadeobservacionesdelsensorsobre
unobjeto.Nodependedelsensorsinodelaplataforma.
ResolucinEspacial:Eselmnimodetalleespacial(pixel)queregistra
unsensor.Dependedelsistemapticodelsensorydelaaltituddela
plataforma.
ResolucinEspectral:Eslacantidaddebandasysusrespectivosrangos
espectralesconquesecaptalaenergaelectromagntica.
Resolucin Radiomtrica: Es la capacidad de un sensor para registrar

pequeoscambiosdeenerga.Semideencantidaddenivelesdegriseso
decuentasdigitales.
Sensor
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas.Lasvariablesdeinstrumentacinpuedenserporejemplo:intensidad
lumnica,
temperatura,
distancia,
aceleracin,
inclinacin,
presin,desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitudelctricapuedeseruna resistenciaelctrica (comoenuna RTD),una
capacidadelctrica(comoenunsensordehumedad),unatensinelctrica(como
enuntermopar),unacorrienteelctrica(comoenunfototransistor),etc.
Unsensorsediferenciadeuntransductorenqueelsensorestsiempreen
contactoconlavariabledeinstrumentacinconloquepuededecirsetambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptarlasealquemideparaquelapuedainterpretarotrodispositivo.Como
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porejemploel termmetro demercurioqueaprovechalapropiedadqueposeeel

mercuriodedilatarseocontraerseporlaaccindelatemperatura.Unsensor
tambinpuededecirsequeesundispositivoqueconvierteunaformadeenerga
enotra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica,
industriaaeroespacial,medicina,industriademanufactura,etc.
Lossensorespuedenestarconectadosauncomputadorparaobtenerventajas
comosonelaccesoalatomadevaloresdesdeelsensor,unabasededatos,etc.
Caracterstica
Rangodemedida:dominioenlamagnitudmedidaenelquepuedeaplicarse
elsensor.
Precisin:eselerrordemedidamximoesperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la

variabledeentradaesnula.Sielrangodemedidanollegaavalores
nulosdelavariabledeentrada,habitualmenteseestableceotropunto
dereferenciaparadefinireloffset.(down)
Linealidadocorrelacinlineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la

variacindelamagnituddeentrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

detectarsealasalida.
Rapidezderespuesta:puedeseruntiempofijoodependerdecuntovare
lamagnitudamedir.Dependedelacapacidaddelsistemaparaseguir
lasvariacionesdelamagnituddeentrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de

entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden
sercondicionesambientales,comolahumedad,latemperaturauotras
comoelenvejecimiento(oxidacin,desgaste,etc.)delsensor.
Repetitividad:erroresperadoalrepetirvariasveceslamismamedida.
Unsensoresuntipodetransductorquetransformalamagnitudquesequiere
medirocontrolar,enotra,quefacilitasumedida.Puedenserdeindicacin
directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un
indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un
computador y un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser
ledosporunhumano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su
lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un
circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone,
amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles
apropiadosparaelrestodeloscircuitos.
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AdministracinRemota
Seconsidera administracinremota alafuncionalidaddealgunosprogramas
quepermitenrealizarciertostiposdeaccionesdesdeunequipolocalyquelas
mismasseejecutenenotroequiporemoto.
Porejemplo,conunaherramientao aplicacin de administracinremota,el
responsabledeunaredinformticapuedeaccederaotracomputadoraparaversi
lamismatieneproblemas,sinnecesidaddemoversedesuescritorio.
Espectroelectromagntico
Se denomina espectro electromagntico a la distribucin energtica del
conjuntodelas.ondaselectromagnticas.
Referido a un objeto se denomina espectro electromagntico o simplemente
espectro a la radiacin electromagntica que emite (espectro de emisin) o
absorbe (espectro de absorcin) una sustancia. Dicha radiacin sirve para
identificarlasustanciademaneraanlogaaunahuelladactilar.Losespectros
se pueden observar mediante espectroscopios que, adems de permitir ver el
espectro, permiten realizar medidas sobre el mismo, como son la longitud de
onda,lafrecuenciaylaintensidaddelaradiacin.
10.Illustration:Diagramadelespectroelectromagntico,mostrandoeltipo,longituddeonda(con
ejemplos),frecuenciaylatemperaturadeemisiondecuerponegro.Imagenadaptadadeestaotrade
laNASA.
El espectro electromagntico se extiende desde la radiacin de menor

longituddeonda,comolos rayoscsmicos, rayosgamma ylos rayosX,pasando
por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos infrarrojos, hasta las
ondaselectromagnticasdemayorlongituddeonda,comosonlasondasderadio.
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Secreequeellmiteparalalongituddeondamspequeaposibleesla
longituddePlanck mientrasqueellmitemximoserael tamaodelUniverso
aunqueformalmenteelespectroelectromagnticoesinfinitoycontinuo.
Rango
Elespectroelectromagnticocubre longitudesdeonda ( ) muyvariadas.
Existenfrecuencias (f ) de 30[ Hz] ymenoresquesonrelevantesenelestudio
deciertasnebulosas.
27
Porotroladoseconocenfrecuenciascercanasa 2.910 [ Hz] ,quehansido

detectadasprovenientesdefuentesastrofsicas.
Laenergaelectromagnticaenunaparticularlongituddeonda(enelvaco)
tieneunafrecuenciaasociadayunaenergadefotn ( E) .
Del cual, el espectro electromagntico puede ser expresado igualmente en
cualquieradeesostrminos.
hc= E
34
h6.62606910
[ Js ]
m
c299792458 [
]
s
2.Equation:
Relacindela
velocidaddelaluz
ylaconstantede
Plank
Relacin que indica que las ondas electromagnticas de alta frecuencia

tienenunalongituddeondacortaymuchaenerga,mientrasquelasondasde
bajafrecuenciatienengrandeslongitudesdeondaypocaenerga.
Porlogeneral,lasradiacioneselectromagnticasseclasificanbasndoseen
sulongituddelaondaenondasderadio,microondas,infrarrojos,visibleque
percibimoscomoluzvisibleultravioleta,rayosXyrayosgamma.
El comportamiento de las radiaciones electromagnticas depende de su
longituddeonda.
Cuando la radiacin electromagntica interacta con tomos y molculas
puntuales, su comportamiento tambin depende de la cantidad de energa por
quantumquelleve.
Al igual que las ondas de sonido, la radiacin electromagntica puede
dividirseenoctavas.
La espectroscopia puededetectarunareginmuchomsampliadelespectro
electromagnticoqueelrangovisiblede 400[ nm] a 700[ nm] .
Unespectrmetrodelaboratoriocomnycorrientedetectalongitudesdeonda
de 2[ nm] a 2500 [nm] .
Banda
Existenondasquetienenunafrecuencia,peroconvariosusos,porloque
algunasfrecuenciaspuedenquedarenocasionesincluidasendosrangos.
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BANDA
LONGITUDDEONDA(m) FRECUENCIA(Hz) ENERGA(J)
Rayosgamma
<10x1012
>30,0x1018
>201015
RayosX
<10x109
>30,0x1015
>201018
Ultravioletaextremo
<200x109
>1,5x1015
>9931021
Ultravioletacercano
<380x109
>7,89x1014
>5231021
LuzVisible
<780x109
>384x1012
>2551021
Infrarrojocercano
<2,5x106
>120x1012
>791021
Infrarrojomedio
<50x106
>6,00x1012
>41021
Infrarrojo
lejano/submilimtrico
<1x103
>300x109
>2001024
Microondas
<102
>3x108
>21024
UltraAltaFrecuencia
<1
Radio
MuyAltaFrecuencia
<10
Radio
>300x106
>19.81026
>30x106
>19.81028
OndaCortaRadio
<180
>1,7x106
>
11.221028
OndaMediaRadio
<650
>650x103
>42.91029
OndaLargaRadio
<10x103
>30x103
>19.81030
MuyBajaFrecuencia
Radio
>10x103
<30x103Hz
<19.81030
RadioFrecuencia
NOMBRE
ABREVIATURA
INGLESA
BANDA
ITU
FRECUENCIA
Inferiora3Hz
Extrabaja
frecuencia
Superbaja
frecuencia
Ultrabaja
frecuencia
Muybaja
frecuencia
Bajafrecuencia
Mediafrecuencia
Altafrecuencia
Muyalta
frecuencia
Ultraalta
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LONGITUDDE
ONDA
>100.000km
100.00010.000
km
ELF
330Hz
SLF
30300Hz
10.0001000km
ULF
3003000Hz
1000100km
VLF
330kHz
10010km
LF
MF
HF
5
6
7
30300kHz
3003000kHz
330MHz
101km
1km100m
10010m
VHF
30300MHz
101m
UHF
3003000MHz
1m100mm
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NOMBRE
frecuencia
Superalta
frecuencia
Extraalta
frecuencia
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ABREVIATURA
INGLESA
BANDA
ITU
SHF
10
330GHz
10010mm
EHF
11
30300GHz
101mm
Porencimadelos
300GHz
<1mm
FRECUENCIA
LONGITUDDE
ONDA
Frecuencias extremadamente bajas: Llamadas ELF (Extremely Low

Frequencies),sonaquellasqueseencuentranenelintervalode3a30
Hz. Este rango es equivalente a aquellas frecuencias del sonido en la
partemsbaja(grave)delintervalodepercepcindelodohumano.Cabe
destacar aqu que el odo humano percibe ondas sonoras, no
electromagnticas,sinembargoseestablecelaanalogaparapoderhacer
unamejorcomparacin.
Frecuenciassuperbajas:SLF(SuperLowFrequencies),sonaquellasquese
encuentranenelintervalode30a300Hz.Enesterangoseincluyen
las ondas electromagnticas de frecuencia equivalente a los sonidos
gravesquepercibeelodohumanotpico.
Frecuenciasultrabajas: ULF(UltraLowFrequencies),sonaquellasenel
intervalo de 300 a 3000 Hz. Este es el intervalo equivalente a la
frecuenciasonoranormalparalamayorpartedelavozhumana.
Frecuenciasmuybajas:VLF(VeryLowFrequencies).Sepuedenincluiraqu
las frecuencias de 3 a 30 kHz. El intervalo de VLF es usado
tpicamenteencomunicacionesgubernamentalesymilitares.
Frecuenciasbajas: LF(LowFrequencies),sonaquellasenelintervalode
30a300kHz.Losprincipalesserviciosdecomunicacionesquetrabajan
enesterangoestnlanavegacinaeronuticaymarina.
Frecuenciasmedias:MF(MediumFrequencies),estnenelintervalode300
a 3000 kHz. Las ondas ms importantes en este rango son las de
radiodifusindeAM(530a1605kHz).
Frecuenciasaltas: HF (HighFrequencies),sonaquellascontenidasenel
rangode3a30MHz.Aestasselesconocetambincomo"ondacorta".
Es en este intervalo que se tiene una amplia gama de tipos de
radiocomunicacionescomoradiodifusin,comunicacionesgubernamentales
ymilitares.Lascomunicacionesenbandaderadioaficionadosybanda
civiltambinocurrenenestapartedelespectro.
Frecuenciasmuyaltas:VHF(VeryHighFrequencies),vande30a300MHz.
Esunrangopopularusadoparamuchosservicios,comolaradiomvil,
comunicacionesmarinasyaeronuticas,transmisinderadioen FM (88
a108MHz)yloscanalesdetelevisindel2al12[segnnormaCCIR
(EstndarB+GEuropa)].Tambinhayvariasbandasderadioaficionados
enesterango.
Frecuenciasultraaltas: UHF (UltraHighFrequencies),abarcande300a
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3000MHz,incluyeloscanalesdetelevisindeUHF,esdecir,del21
al69[segnnormaCCIR(EstndarB+GEuropa)]yseusantambinen
serviciosmvilesdecomunicacinentierra,enserviciosdetelefona
celularyencomunicacionesmilitares.
Frecuenciassuperaltas:SHF(SuperHighFrequencies),sonaquellasentre
3 y 30 GHz y son ampliamente utilizadas para comunicaciones va
satlite y radioenlaces terrestres. Adems, pretenden utilizarse en
comunicaciones de alta tasa de transmisin de datos a muy corto
alcancemediante UWB.Tambinsonutilizadasconfinesmilitares,por
ejemploenradaresbasadosenUWB.
Frecuenciasextremadamentealtas:EHF(ExtrematedlyHighFrequencies),se
extienden de 30 a 300 GHz. Los equipos usados para transmitir y
recibir estas seales son ms complejos y costosos, por lo que no
estnmuydifundidosan.
EspectroVisible
Porencimadelafrecuenciadelasradiacionesinfrarrojasseencuentralo
quecomnmenteesllamadoluz,untipoespecialderadiacinelectromagntica
quetieneunalongituddeondaenelintervalode0,4a0,8micrmetros.Este
eselrangoenelqueelsolylasestrellassimilaresemitenlamayorpartede
su radiacin. Probablemente, no es una coincidencia que el ojo humano sea
sensiblealaslongitudesdeondaqueemiteelsolconmsfuerza.Lasunidades
usualesparaexpresarlaslongitudesdeondasonelAngstromyelnanmetro.La
luzquevemosconnuestrosojosesrealmenteunapartemuypequeadelespectro
electromagntico.Laradiacinelectromagnticaconunalongituddeondaentre
380nm y 760nm (790400 terahercios) es detectada por el ojo humano y se
percibe como luz visible. Otras longitudes de onda, especialmente en el
infrarrojocercano(msde760nm)yultravioleta(menorde380nm)tambinse
refiereavecescomolaluz,auncuandolavisibilidadalossereshumanosno
es relevante. Si la radiacin tiene una frecuencia en la regin visible del
espectro electromagntico se refleja en un objeto, por ejemplo, un tazn de
fruta, y luego golpea los ojos, esto da lugar a la percepcin visual de la
escena.Nuestrosistemavisualdelcerebroprocesalamultituddefrecuencias
quesereflejanendiferentestonosymatices,yatravsdeeste,nodeltodo
entendido fenmeno psicofsico, la mayora de la gente percibe un tazn de
fruta;Unarcoirismuestralaptica(visible)delespectroelectromagntico.
En la mayora de las longitudes de onda, sin embargo, la radiacin
electromagnticanoesvisibledirectamente,aunqueexistetecnologacapazde
manipularyvisualizarunaampliagamadelongitudesdeonda.
La luz puede usarse para diferentes tipos de
comunicaciones. Las ondas electromagnticas pueden
modularseytransmitirseatravsdefibraspticas,
locualresultaenunamenoratenuacindelaseal
conrespectoalatransmisinporelespaciolibre.
11.Illustration:Espectro
visible
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EfectoDoppler
Cuandoseanalizaelespectroelectromagnticodelaluzdeunaestrellao
galaxia,sepuedeapreciarenesteun corrimientoalrojo oun corrimientoal
azul es decir los colores visibles se desplazan hacia un extremo u otro del
espectro visible. Esto ocurre gracias al efecto Doppler, llamado as por el
fsicoaustracoChristianAndreasDoppler,eselaparentecambiodefrecuencia
de una onda producido por el movimiento relativo de la fuente respecto a su
observador.Dopplerpropusoesteefectoen1842ensutratadoberdasfarbige
LichtderDoppelsterneundeinigeandereGestirnedesHimmels (Sobreelcolor
delaluzenestrellasbinariasyotrosastros).
En el caso del espectro visible de la radiacin electromagntica, si el
objeto se aleja, su luz se desplaza a longitudes de onda ms largas,
desplazndose hacia el rojo. Si el objeto se acerca, su luz presenta una
longituddeondamscorta,desplazndosehaciaelazul.Estadesviacinhacia
el rojo o el azul es muy leve incluso para velocidades elevadas, como las
velocidades relativas entre estrellas o entre galaxias, y el ojo humano no
puede captarlo, solamente medirlo indirectamente utilizando instrumentos de
precisin como espectrmetros. Si el objeto emisor se moviera a fracciones
significativasdelavelocidaddelaluz,sseraapreciabledeformadirecta
lavariacindelongituddeonda.
Elprimer corrimientoal rojoDoppler fuedescrito en 1848 porel fsico
francs Hippolyte Fizeau, que indic que el desplazamiento en lneas
espectrales vistoenlasestrellaseradebidoalefectoDoppler.En 1868,el
astrnomobritnico WilliamHuggins fueelprimeroendeterminarlavelocidad
deunaestrellaalejndosedelaTierramedianteestemtodo.
Laabundanciadecorrimientoalrojoeneluniversohapermitidocrearla
teoradelaexpansindeluniverso.Elcorrimientoalazuldelespectro,se
observaenla GalaxiadeAndrmeda loqueindicaqueseacercayenalgunos
brazosdegalaxiasloquepermitedescubrirsugiro.
ImagenSatelital
Una imagen satelital o imagen de
satlite se puede definir como la
representacin visual de la informacin
capturada por un sensor montado en un
satlite artificial. Estos sensores
recogen la informacin reflejada por la
superficie de la Tierra que luego es
enviadaderegresoastayqueprocesada
convenientemente, entrega valiosa
informacin sobre las caractersticas de
lazonarepresentada.
La primera imagen satelital de la
Tierrafuetomadael14deagostode1959
por el satlite estadounidense Explorer
6.Laprimerafotografasatelitaldela12.Illustration:Imagensatelitaldesanta
CruzdelaSierra
lunafuetomadaporelsatlitesovitico
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Luna3el6deoctubrede1959,enunamisinparafotografiarelladooculto
delaLuna. Lacanicaazul,fuetomadaenelespacioen 1972,estafotografa
sevolvimuypopularenlosmediosdecomunicacinyentrelagente.Tambin
en 1972 los Estados Unidos comenzaron con el programa Landsat, el mayor
programaparalacapturadeimgenesdelatierradesdeelespacio.
Aplicacin
La fotografa delasuperficieterrestredesdeelespaciotieneevidentes
aplicaciones en campos como la cartografa. Los modernos sistemas de
informacin geogrfica, que combinan el reconocimiento por satlite con el
procesamiento de datos informatizado, permite un mayor y ms profundo
conocimientodenuestroentorno.
Tambinsehaconvertidoenunaeficazherramientaenelestudiodelclima,
losocanos,losvientos,lavegetacinycorrientesglobales.
Enelcampomilitar,lasimgenesobtenidaspormediodesatlitesespase
hanutilizadoparatareasdereconocimiento,espionajeyseguimiento.
Actualmente la Comisin Nacional para el Conocimiento y Uso de la
Biodiversidad (CONABIO) recibe imgenes de satlite diariamente del sensor
AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), de los satlites NOAA
(NationalOceanicandAtmosphericAdministration),delsensorMODIS(Moderate
Resolution Imaging Spectroradiometer) y de los satlites terra1 y aqua1.
tambinfuncionacomoimgenescartograficas...
Se distinguen imgenes pancromticas (en color), monocromticas (blanco y
negro) y multiespectrales (que contienen informacin de muchas bandas del
espectroelectromagntico).
NASAWorldWind
Esun programa queactacomoun globoterrqueo virtual,o globovirtual
desarrolladoporlaNASAparaserusadoenordenadorespersonalesconMicrosoft
Windows,ademsdeworldwind,existiunpaquete
para la distibucin Ubuntu. Superpone imgenes
desatlitesdelaNASAyfotografasareasdel
United States Geological Survey (USGS) sobre
modelos tridimensionalesdelaTierra,yenlas
ltimasversiones,MarteylaLuna.
Elusuariopuedeinteractuarconelplaneta
seleccionadorotndoloyampliandozonas.Adems
se pueden superponer topnimos y fronteras,
entreotrosdatos,alasimgenes.Elprograma
tambin contiene un mdulo para visualizar
imgenesdeotrasfuentesenInternetqueusen
13.Illustration:Capturadepantalla elprotocolodel OpenGeospatialConsortium Web
deNASAWorldWind
Map Service. Adicionalmente existen multitudes
de ampliaciones para World Wind que aumentan su funcionalidad, como por
ejemplo,podermedirdistanciasuobtenerdatosdeposicindesdeunGPS.
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CaractersticasdelasImgenesSatelitalesResolucin
Espacial(Geomtrica)
Habilidaddeunsensordeluz(porejemploelojo)
de distinguir dos impulsos luminosos vecinos en el
espacio.Serefierealaventanadedetallesvisibles
enunaimagen.Cuantomenorsealadimensindelpxel,
mayorserlaresolucinespacial.
Medida de la separacin angular o lineal ms
pequeaentredosobjetosquepuedaserresueltaporel
14.Illustration:Resolucin
sensor.
espacial
Espectral
Nmero, longitud de onda y ancho de banda espectrales que contiene un
sensor.
15.Illustration:Resolucinespectral
Radiomtrica
Indicalacapacidaddelsensorparadiscriminarnivelesderadiacin.
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16.Illustration:Resolucinradiomtrica
Temporal
Frecuencia con que un satlite puede obtener imgenes de un rea en
particular.
17.Illustration:ResolucinTemporal
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ResumendeResoluciones
18.Illustration:Resumenderesoluciones
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Sensorremoto
Pasivo
Los sensores en esta categora son llamados radimetros. Ellos reciben y
graban, lnea, la EMR reflejada o emitida por la tierra y la atmsfera.
Dependiendodeltipodedetectorutilizado,lossensorespasivospuedengrabar
diferentes partes de la EMR dentro de longitudes de onda ultravioleta a
microondas.
Lossiguientesradimetrossoncomnmenteutilizadosenestudiospesquerosy
delocano:
SIGLA
SENSOR
PLATAFORMA
MSS
BarredorMultiespectral
LANDSAT
TM
MapeadorTemtico
LANDSAT
AVHRR RadimetroAvanzadodeMuyAltaResolucin
NOA
HCMR
RadimetrodeMapeodelaCapacidaddeCalor
HCMM
CZCS
BarredordeColordelaZonaCostera
NIMBUS7
HRV
AltaResolucinVisible
SPOT
19.Illustration:Sealpasivademicroondas.
Algunascategorasdelossensorespasivosincluyen:
Radimetros barredores: estos sensores colectan una linea de datos a

travsdelusodeunespejorotativoparabarrerlavistaperpendicular
a la lnea de vuelo, por ejemplo, un sensor trmico IR y un barredor
multiespectral (MSS) del LANDSAT (referirse a las Figuras 4.3 y 4.4
respectivamente).Elmovimientohaciaadelantedelsatliteodelavin
producelneassubsecuentesdedatos.
Radimetros de barrido accionado: este tipo de sensor, por ejemplo, el

HRV del SPOT, tiene uno o varios arreglos de detectores. Una lnea de
adquisicinesvistainstantneamentesinningnmovimientomecnicolo
cualesunamejorasignificativarespectoalosradimetrosdebarrido.
CaractersticasEspeciales
Campo Instantneo de Vista (IFOV): ste es definido como el ngulo

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(radianesogrados)sobreelcualeldetectoressensiblealaradiacin.
ELMSSdelLANDSAT2tieneunIFOVde0.086demiliradianes.Alsaberque
laaltituddeunsatliteesde920km,sepuedecalcularqueelelemento
de la fotografa (pixel) representa un rea sobre la superficie de la
tierralacualtienedimensionesde80m80m(celdaderesolucindel
terreno)enelpuntonadir.
Amplituddecobertura(referirsealaFigura4.6):staesdefinidacomo
ladistancialinealdelterrenocubiertaenladirecciondelaruta.Para
unradimetrobarredorstodependedelcampoangulardevista(AFOV)o
ngulodebarrido;porejemplo,elngulodebarridodelLANDSAT2MSSes
iguala11.52y,aunaaltitudde920km,resultaenunaamplitudde
barridode185km.Paraelradimetrodebarridoaccionado,elcampode
observacin est relacionado al tamao del arreglo; por ejemplo, los
6,000 detectores del HRV del SPOT cubren un ngulo de 4.13, a una
altitudde832km,resultandoenunaamplituddebarridode60km.
Activo
Lossensoresactivos(porejemplo,radar,sonar)soncapacesdeiluminarun
objeto con su propia fuente de radiacin. La iluminacin va a inducir a un
objeto a emitir radiacin (fluorescencia) o causar que refleje la radiacin
producida por el sensor. Los sensores activos son utilizados frecuentemente
cuando la radiacin natural en una banda particular del espectro no es
suficiente para iluminar adecuadamente al objetivo, esto es, la radiacin
naturalestpordebajodelumbraldelasealpararuido.
Ecosondasysonares
Losecosondasylossonares(Sonido,NavegacinyAlineacin)estnbasados
enelprincipiodedirigirlasondasacsticashaciaunobjetivoyrecibirel
ecoreflejado.Laecosondatransmiteunrayoverticalyfijodesonidomientras
queelrayodelsonarpuedeserorientado.Losprincipalescomponentesdeuna
ecosonda y un sonar son: el transmisor, el transductor, el recibidor y la
unidaddedespliegue.
La funcin del transmisor es producir energa en forma de pulsos de
oscilaciones elctricas. En el transductor, esta energa elctrica es
convertida a energa de sonido en el agua y, contrariamente, las ondas de
sonidodelosecosqueregresansonconvertidosdenuevoaenergaelectrica.
El recibidor amplifica las oscilaciones elctricas dbiles producidas en el
transductor por el eco, de tal forma que pueden ser grabados en papel
desplegadosenunCRT(TubodeRayosCatdicos)otransmitidocomounaseal
escuchable.
Radares
Unradaresunsensoractivodemicroondaselcualutilizaondasderadio
paradetectarlapresenciadeobjetosyparadeterminarsurango(posicin).
Esteprocesorequieretransmitirpequeospulsosdeenergademicrondasenla
direccin de inters y grabar la fuerza y el orgen de los ecos o
reflexionesrecibidosdesdeobjetosdentrodelcampodevisindelsistema.
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El poder de resolucin del radar (su habilidad para diferenciar entre

objetivos),estdeterminadoporlalongituddeondatransmitidaporelradar.
Lapercepcinactivademicroondaseshechaenvariasbandasdeondalascuales
sondesignadasporletrasdelalfabeto.Latransparenciadelaatmsferapara
las microondas o hiperfrecuencias le permite al radar adquirir datos
independientementedelascondicionesdeltiempo.Lasmicroondaspenetrannubes
ynosondispersadasporneblinaolluvia.
DesignacindelaBanda
Ka(0.86cm)
K
Ku
X(3y3.2cm)
C
S
L(25cm)
P
LongituddeOndacm
0.8
1.1
1.7
2.4
3.8
7.5
15.0
30.0
a
a
a
a
a
a
a
a
1.1
1.7
2.4
3.8
7.5
15.0
30.0
100.0
Frecuencia(megahertz)(106
ciclossec1)
40,000
a
26,500
26,500
a
18,000
18,000
a
12,500
12,500
a
8,000
8,000
a
4,000
4,000
a
2,000
2,000
a
1,000
1,000
a
300
Paralograrunaresolucinespacialtilenunaimgendelsuelodesdela
altitud de un satlite, requerira de una antena con longitud de varios
kilmetros.ElRadardeAperturaSinttica(SAR)fudesarrolladoparasuperar
este problema. SAR toma seales
sucesivastransmitidasyrecibidaspor
una pequea antena y las usa para
reconstruir (sintetizar) la seal que
hubiera sido recibida si la antena
tuvieravarioskilmetrosdelongitud.
Adicionalmente, la reconstruccin de
la imgen de un objeto en movimiento
obtenidadedatosdeSARinvolucrala
consideracin del efecto de Doppler
(referirsealGlosariodeTrminos).
Detalles ms finos del objetivo
(estoes,mayorresolucin)puedenser
vistos en una imagen producida con
microondas de longitudes de onda ms20.Illustration:Sistemaderadardeapertura
cortas.Porejemplo,lasuperficiedelsinttica.(DespusdeT.E.AveryyG.L.Berlin,
marqueapareceaplanadoconlabanda 1985)
LpuedenoseraplanadocuandoespercibidoconlabandaX.Aligualqueotras
EMR,lasmicroondassonpolarizadasencomponentesverticalesyhorizontales.
Actualmente,losradaresdeimgenestienenpocasaplicacionesenestudios
oceanogrficos,aunquesehallevadoacaboinvestigacinintensivaparamedir
lalongitudydireccindelasondas.
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Lidares
Esunsensoractivoqueemiteyrecibeluzenlaslongitudesdeondavisible
einfrarrojacercana.Ellaser(acrnimoparala amplificacindela Luzpor
emisin de radiacin estimulada) es un dispositivo para producir luz por
emisin de energa almacenada en un sistema molecular o atmico, cuando es
estimuladoporunasealdeentrada.Ellidarutilizarayoslaserparagenerar
pulsosdeluzcortosydealtopoder.Enlamedidaqueelpulsopasaatravs
delaatmsfera,laluzdifusaqueregresaesdetectadaporunsistemapticoy
eselectrnicamenteanalizadaparaproporcionarunamedicindelaintensidad
delaluzreflejadaporconstituyentesdelobjetivo,enfuncindeladistancia
desdeelsensor.
Debido a limitaciones fsicas es imposible, a la fecha, incluir tales
sensoresenlacargadeunsatlite.Estnporlotantolimitadosamisiones
areas. Dos tipos de lidares tienen aplicaciones interesantes en estudios
oceanogrficos.Ellidarbatimtricoyellidarfluorescente.
Batimtrico
lidar batimtrico: este lidar, el cual es utilizado para estudios

batimtricos, genera una seal azulverde y una infrarroja cercana
simultnemente. La seal infrarroja cercana no penetra en el agua y es
directamentereflejadaporlasuperficiedelmarygrabadaporelsensor.La
seal azulverde es reflejada por el fondo y llega al sensor en un tiempo
posterior.Ladiferenciaentiempoesunafuncindirectadelaprofundidaddel
agua.
21.Illustration:LIDARbatimtrico.
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Fluorescente
Lidar fluorescente: este lidar graba la luz fluorescente emitida que es

inducidaporlainteraccindelaluzazulverdetransmitidaporellidarconel
objetivo. La fluorescencia del objetivo es a menudo nica y por lo tanto
proporcionamediosparasureconocimiento.Esteinstrumentohasidoutilizado
paraidentificarycuantificarclorofilaenelaguaytambinparaidentificar
ymedirelgrosordelaceiteopetrleoenelmar.
22.Illustration:LIDARfluorescente
DiferenciaentreSensorACTIVOYPASIVO
Lossensorespasivosregistran:luzreflejadayemisintermal.
Lossensoresactivostiene:fuentepropiadeenergaypuedenatravesar
nubes.
23.Illustration:Diferenciaentresensoresactivoy
pasivos
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Referencia
http://www7.uc.cl/sw_educ/geo_mar/html/h52.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
https://es.wikipedia.org/wiki/Administraci%C3%B3n_remota
https://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_electromagn%C3%A9tico
https://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Doppler
https://es.wikipedia.org/wiki/Imagen_satelital
https://es.wikipedia.org/wiki/NASA_World_Wind
http://intrawww.ing.puc.cl/siding/public/ingcursos/cursos_pub/descarga.ph
tml?id_curso_ic=1286&id_archivo=44888
http://aviris.gl.fcen.uba.ar/Curso_SR/Guia_Curso_sr_2007.pdf
http://www.fao.org/docrep/003/T0355S/T0355S04.htm
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elctrica mediante un dispositivo llamado detector, el sensor se denomina

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Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

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El espectro electromagntico se extiende desde la radiacin de menor

Porotroladoseconocenfrecuenciascercanasa 2.910 [ Hz] ,quehansido

Relacin que indica que las ondas electromagnticas de alta frecuencia

LONGITUDDEONDA(m) FRECUENCIA(Hz) ENERGA(J)

Frecuencias extremadamente bajas: Llamadas ELF (Extremely Low

Frecuenciasultraaltas: UHF (UltraHighFrequencies),abarcande300a

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