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Licenciatura em Engenharia Electrnica e Telecomunicaes

3ano, 2 semestre
2011/2012

Tcnicas de Medida e Instrumentao

Exerccios propostos pelo


docente da cadeira resolvidos

Discente: Jorge Rodrigues Valente, 2087406


Docente: Prof. Lus Armando de Aguiar Oliveira Gomes

Junho de 2012

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

01-01-2013

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ndice

Resoluo da folha de Exerccios propostos 1 ..................................................................................................... 2


Resoluo da folha de Exerccios propostos 2 ................................................................................................... 21
Resoluo da folha de Exerccios propostos 3 ................................................................................................... 29
Resoluo da folha de Exerccios propostos 4 ................................................................................................... 37
Resoluo da folha de Exerccios propostos 5 ................................................................................................... 49
Resoluo da folha de Exerccios propostos 6 ................................................................................................... 63
Resoluo da folha de Exerccios propostos 7 ................................................................................................... 69
Resoluo da folha de Exerccios propostos 8 ................................................................................................... 84
Resoluo da folha de Exerccios propostos 9 ................................................................................................... 93
Resoluo da folha de Exerccios propostos 10 ............................................................................................... 108
Osciloscpio (continuao) .......................................................................................................................... 108
Contadores ................................................................................................................................................... 115
Resoluo da folha de Exerccios propostos 11 ............................................................................................... 126

Nota prvia - Ao longo deste documento so mencionados, para o aprofundamento da teoria, a


palavra slide. Tal facto visa o leitor a consultar tais documentos de forma a compreender melhor
a resoluo dos exerccios aqui expostos. Os respectivos documentos foram elaborados pelo Prof.
Lus Armando de Aguiar Oliveira Gomes, docente da respectiva cadeira na universidade da
Madeira (UMa). A consulta de tais documentos foi realizada no segundo semestre de 2012
(fevereiro junho). Os meus agradecimento ao meu amigo Carlos Miguel Encarnao Gonalves
pela constantes proposta de coreo que me foi fornecedendo, que sem essa precisosa ajuda no
teria atingido a qualidade que este documento chegou. A todos, bons estudos, e sucesso nas vossas
carreiras estudantis e profissionais.

Site que resolve clculos: http://www.wolframalpha.com/

Bibliogrfia:
Aurlio Campilho, Instrumentao Electrnica. Mtodos e Tcnicas de Medio, FEUP Edies,
2000.
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2003-2004/notes2003.html

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 1

Consultar o captulo 1e 2 da cadeira TMI - Medio e erro de medio.

Exerccio 01 (1.4) - Uma resistncia R foi medido com uma ponte de Wheatstone. Sabendo que
R = R2 .R3 / R4 e R3 = 1 000 0,05% , R4 = 100 0, 05% e que R2 uma caixa de quatro
dcadas com:
- Dcada A: 10 resistncias de 1 000 0, 5
- Dcada B: 10 resistncias de 100 0,1
- Dcada C: 10 resistncias de 10 0, 05
- Dcada D: 10 resistncias de 1 0, 05
Determine R e o erro correspondente sabendo que, no equilbrio, R2 foi ajustada para 5 436 .

Resoluo 01) Sei que R =

( 5 436 ) . 1 0 00
R2 .R3
, assim sendo fica que R =
= 54 360 .
R4
100

Agora que determinei o R , vou determinar o erro correspondente. Lendo o slide 21 do captulo 1, o
majorante do erro relativo de y, y , dado pela expresso:
n

y
i =1

f xi
. x , que a expresso geral dos erros.
xi f i
4

Assim sendo fica R =


i=2

R Ri
. R , em que Ri cada uma das resistncias existentes.
Ri R i

Para i = 2 , fica que a resistncia R2 , e sabendo de que R =

R .R
2 3
R
R
R
= 4 = 3 , logo para i = 2 , R
R2
R2
R4

R i =2 =

R3 .R2 1
1
. R2 = R. R2
R4 R
R
{

i =2

R2 .R3
, fica:
R4

R R
R R2
.
R2 = 3 . 2 R2
R4 R
R2 R

R i =2 = R

=R

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Para i = 3 , fica que a resistncia R3 , e sabendo de que R =


R .R
2 3
R
R
R
= 4 = 2 , logo para i = 3 , R
R3
R3
R4

R i =3 =

R2 .R3 1
1
. R3 = R. R3
R4 R
R
{

i =3

3/142

R2 .R3
, fica:
R4

R R3
R R
. R3 = 2 . 3 R3
R3 R
R4 R

R i =3 = R

=R

Para i = 4 , fica que a resistncia R4 , e sabendo de que R =


R .R
2 3
R
R .R 1
R
, logo para i = 4 , R
= 4 = 2 3
R4
R4
R4 R4

R i =4 =

R2 .R3 1
1
. R4 = R. R4
R
R4 R

i =4

R2 .R3
, fica:
R4

R .R 1 R
R R4
R4 = 2 3 . 4 R4
.
R4 R
R4 R4 R

R i=4 = R

Como o R o somatrio dos erros relativos de cada resistncia, e sabendo apenas os valores para

R3 e R4 , ambos de 0, 05% , vou necessitar de efetuar um clculo auxiliar para saber o valor relativo
da resistncia R2 .

Clculo auxiliar 1, calculo do R2 . Como se trata de uma caixa de quatro dcadas, e utilizando os
dados do enunciado:
- dcada A: 10 resistncias de (1000 0,5 )
- dcada B: 10 resistncias de (100 0,1)
- dcada C: 10 resistncias de (10 0, 05)
- dcada D: 10 resistncias de (1 0, 05 )

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Fica que

R2 = 5 436
5 da dcada A (1000 0,5 )
4 da dcada B (100 0,1)
3 da dcada C (10 0, 05)
6 da dcada D (1 0, 05 )

R2

R2

( 5 x 0,5 )
( 4 x 0,1)
( 3 x 0, 05 )
( 6 x 0, 05 )

2,5
0, 4
0,15
0,3

3,35

Fim do clculo auxiliar 1.

O erro relativo da resistncia R2 definido por R2 =

R =
2

Assim sendo, R =
i =2

R2
R2

.100 , sendo assim o seu valor:

3,35
.100 = 0, 0616 %
5 436

R Ri
. R = R i = 2 + R i =3 + R i = 4
Ri R i

R =
i =2

R Ri
. Ri = R2 + R3 + R4 = 0, 0616 + 0,
05
+
0,
05

14243 %

Ri R
dados do enunciado

R = 0,16 %
R = R .R = ( 0,16 % ) . ( 54 360 ) = 86,98 .

Assim sendo, fica que R = ( 54 360 86,98) .

Quando nada dito quanto a incerteza associada, esta metade do menor algarismo significativo.
Exemplo se tivermos 10,0 V, o menor algarismo significativo um dcimo (0,1), e metade 0,05.
Assim seria 10,0 0,05 V.
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Exerccio 02 (1.8) - Um voltmetro digital de 3 dgitos apresenta um valor de fim de escala de


1,999 V. Desenhe a curva limite de erro para este voltmetro na gama 0,100 V a 1,999 V (Por
exemplo, calcule o erro para 0,100 V; 0,200 V; 1,000 V e 1,999 V). A especificao do erro
[0,05% da leitura + 1 LSD].
Resoluo 02) Para as diferentes gamas utilizadas vou utilizar a simbologia Ve .

Ve (V )

1 LSD

0, 05% Ve

Ve

V =
e

0,100

0, 00005 V

0, 001 V

0,200

0, 0001 V

0, 001 V

1,000

0, 0005 V

0, 001 V

1,999

0, 001 V

0, 001 V

=
=
=
=

0,00105 V
0,0011 V
0,0015 V
0,002 V

Ve
Ve

.100

1,05 %
0,55 %
0,15 %
0,10 %

Curva limite de erro para o voltmetro


1,00
0,80
0,60

0,40

0,20
0,00

Ve (V )

Exerccio 03 (1.12) - Para a medio da potncia na resistncia R utilizou-se a montagem


representada na figura.

Os voltmetros apresentam as seguintes caractersticas:


Voltmetro V1 , V2 com valor fim de escala, FE , de 10V , 5V , Classe 1, Leitura 8, 0 V , 4, 0 V com

R = 320 10% . Determine o valor da potncia dissipada em R (a partir das leituras de V1 e V2 ) e


calcule o erro relativo mximo respetivo.
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Resoluo 03) Esquematizando os dados, em que VFE representa o fim de escala do voltmetro:

Voltmetro

VFE
Classe
Leitura

V1
10V

V1
5V

1
8, 0 V

1
4, 0 V

Sabendo de que V = RI , e que R = 320 10% , vou calcular a potncia, P , e o erro relativo, .
2

V V
V V (V V )
Como P = VI = (V1 V2 ) I , e I = 1 2 , fica que P = (V1 V2 ) 1 2 = 1 2 .
R
R
R
Substituindo as variveis pelos seus respetivos valores,

( 8, 0 4, 0 )
P=
320

= 0, 05 W = 50 mW .

Agora para o clculo do erro relativo, e lendo o slide 21 do captulo 1:


n

P
i =1

Desenvolvendo, e sabendo de que

P =

(V V )
P= 1 2
R

P xi
. x xi
xi P

, fica

(V V )
P
P R
. 1 2 x (V1 V2 ) +
. x R
(V1 V2 )
P
R P

(V1 V2 )2

R
P R
. (V1 V2 ) x
P =
. x R
(V1 V2 ) +
(V1 V2 )
P
R P

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f n
f
E recordando de que
= n. f n 1.
, ficando assim:
xi
xi

(V1 V2 ) 2
(V1 V2 ) 21
V V

= 2. 1 2
= 2.

R
R
R

(V1 V2 )

2 (V1 V2 ) (V1 V2 )
(V V ) R
P =
.
x (V1 V2 ) + 1 2 2 . x R
R
P
R
P
2 (V1 V2 )
P =
R.P

(V V )
P = 1 2

(V V )
P = 1 2

x (V1 V2 )

(V V )
+ 1 2
R.P

x R

2 x (V V ) + 1 x R
1
2

R.P

(V V )
1
. 2 x (V1 V2 ) + 1 x R , e como sei que P = 1 2 , fica que:

P
R

1
P = P. 2 x (V V ) + 1 x R

P = 2 x (V V ) + R , com R = 10% (dado do enunciado!)


1

Como foi dado o ndice de classe, por se tratar de um aparelho digital, ento necessrio calcular o
(V1 V2 ) .

Clculo auxiliar 1.0


2

(V1 V2 ) =
i =1

(V1 V2 ) =

(V1 V2 )
Vi

(V1 V2 )
V1

Vi
x
(V1 V2 ) Vi

V1
x +
(V1 V2 ) V1

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(V1 V2 )
V2

V2
x
(V1 V2 ) V2

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(V V )
1

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V1
V2

= V1 V V2 V .
x V1 + V1 V V2 V .
x V2
1
1
2
2
{ { (V1 V2 )
{ { (V1 V2 )
=0
=1
=1
=0
V1
x V1 +
V1 V2

[1].

(V V ) =

8, 0
4, 0
x V1 +
x V2
8, 0 4, 0
8, 0 4, 0

[ 1].

V2
x V2
V1 V2

(V1 V2 ) =

8/142

8, 0
4, 0
x V1 +
x V2
4, 0
4, 0

Clculo auxiliar 1.1 - preciso de calcular o V1 e o V2 . Vou utilizar o slide 31, do captulo 1:
Como V1

Erro Mximo

Erro Mximo

( ic ) .VAF = (1) . (10 ) = 0,1 V


100

100

( ic ) .VAF = (1) .( 5) = 0,05 V


100

100

. Logo o erro relativo V1 =

. Logo o erro relativo V2 =

V1

V2

0,1
.100 = 1, 25%
8, 0

0, 05
.100 = 1, 25%
4, 0

Fim do clculo auxiliar 1.1.

Regressando ao clculo auxiliar 1.0:

(V V ) =
1

8, 0
x V1 +
4, 0

4, 0
x V1 = 2 x 1, 25 + 1 x 1, 25
4, 0

(V V ) = 3, 75%
1

Fim do clculo auxiliar 1.0, e regressando ao exerccio, P = 2 (V1 V2 ) + R , com R = 10% :

P = 2 ( 3, 75% ) + 10% = 17,5%


Ou seja quase 20% da potncia.

Erro Mximo

= P.

P
100

= 50.103.

17,5
= 8, 75 mW
100

P = ( 50 mW 8, 75 ) mW
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Exerccio 04 (1.14) - Na tabela seguinte indicam-se os valores da incerteza estimados na calibrao


de uma corrente de 10 A com um voltmetro digital e uma resistncia. Complete a tabela calculando
o valor nas clulas assinaladas com ?.

Resoluo 04) Vou utilizar o slide 50 do captulo 1. Colocando legendas:

Inc a incerteza especifica, Ci o coeficiente de sensibilidade, e ki o intervalo de cofinancia e


depende do tipo de distribuio (slide 38). No fim da tabela, calcula se primeiro a varincia padro,
e s depois a incerteza padro (que mais no do que a raiz quadrada da varincia padro).
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O ponto A explicado nos slides 40, 42 e 44 do captulo 1:


- ui ( y ) a componente da incerteza sada provocada pela incerteza da entrada xi
(considerando todas as outras incertezas entrada nulas). E ui ( y ) ci u ( xi ) .
- u ( xi ) a distribuio triangular (Triang) da incerteza-padro. Quando os valores da
grandeza em questo apresentam uma tendncia central, encontrando-se com maior probabilidade
com valores prximos do valor mdio, recorremos distribuio normal, ou a uma distribuio
triangular, com uma funo densidade de probabilidade. A definio dada pelo slide 42:

u ( x) =

Assim ui ( y ) A = ci u ( xi ) = ci

2, 4495

Inc
3, 4.105
= 99,128
= 0, 00138 = 1,38.103
ki
2, 4495

O ponto B a incerteza-padro combinada, com covarincia nula, dada pela definio do slide 44:
n

uc ( y ) = ciu ( xi ) = ui ( y )
k =1

Assim no ponto B = ui ( y ) A = ui ( y ) A
k =1

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k =1

3 2

) = (1,38.10 )

= 1,89.106

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Para o ponto C necessrio ter se em conta de que se trata de uma distribuio retngular. A
definio dado pelo slide 42 do captulo 1:
1
u ( x) =

1, 732

Assim ui ( y ) C = ci u ( xi ) = ci

Inc
5, 2.10 5
= 99,128
= 0, 00287303
ki
1, 732
ui ( y ) C = 2,87.103

O ponto D a incerteza-padro combinada, com covarincia nula, dada pela definio do slide 44:
n

uc ( y ) = ci u ( xi ) = ui ( y )
k =1

Assim o ponto D = ui ( y ) C = ui ( y ) C
k =1

k =1

3 2

) = ( 2,87.10 )

= 8, 25.106

Quanto ao ponto E tambm necessrio ter se em ateno ao tipo de distribuio. uma distribuio
1
do tipo normal. A definio dado pelo slide 42 do captulo 1, u ( x ) =
2
Assim ui ( y ) E

Inc
8, 07.10 6
= ci u ( xi ) = ci
= 989, 7
= 0, 00399344
ki
2
ui ( y ) E = 3, 99.103

O ponto F a incerteza-padro combinada, com covarincia nula.


1

Assim o ponto F = ui ( y ) C = ui ( y ) C
k =1

3 2

) = (3,99.10 )

O ponto G tambm uma distribuio retngula. u ( x ) =

Assim ui ( y ) G

= 1, 6.106

1, 732

Inc
3, 3.10 6
= ci u ( xi ) = ci
= 989, 7
= 0, 00173135
ki
1, 732
ui ( y ) G = 1, 73.10 3 .

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O ponto H a incerteza-padro combinada, com covarincia.


1

Assim o ponto H = ui ( y ) G = ui ( y ) G
k =1

Os pontos I e J so dados pela definio

3 2

) = (1, 73.10 )

u ( y )

= 3,00.106

. Ou seja a raiz quadrada do ponto M e N.

k =1

u ( y )

Os pontos M e N so dados pela definio

, em que M s tem um elemento a somar, e N

k =1

tem 3 elementos a somar, da coluna ui ( y ) , pelo facto desses trs elementos pertencerem ao mesmo
tipo.
Os pontos K e O so dados pela definio Tipo A + Tipo B .

O ponto L dado pela definio ( Incerteza Padro de AB ) x ( Factor de Expano ) , em que o


14444244443
Letra K

Factor de Expano o ki da distribuio normal, que 2.

Assim sendo, e utilizando o Excel:

Inc
34,0e-06

Tipo A

ci
99,128

50,2e-06 99,128
8,07e-06 989,700
3,03e-06 989,700

Tipo B

I
M

Tipo A
1,38e-03
1,89e-06

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J
N

ui ( y )

ui ( y )

Dist
T

ki
2,45

1,38e-03

1,89e-06

R
N
R

1,73
2,00
1,73

2,87e-03
3,99e-03
1,73e-03

8,25e-06
15,9e-06
3,00e-06

Tipo B
5,22e-03
27,2e-06

Tipo AB
K 5,39e-03
O 29,1e-06

Incerteza
Expandida
L 10,8e-03

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Exerccio 05 (1.3) - Considere uma caixa de quatro dcadas de resistncias com


- Dcada A: 10 resistncias de 1 000 1 ( 0,1% )

( 0,1% )
- Dcada C: 10 resistncias de 10 0, 05 ( 0,5% )
- Dcada D: 10 resistncias de 1 0, 01 (1% )
- Dcada B: 10 resistncias de 100 0,1

Admitindo que tinha selecionado a resistncia de 5 643 , determine o valor absoluto do erro e o
erro relativo mximo desta resistncia.

Resoluo 05)

R = 5 643

( 5 x 1)
6 da dcada B (100 0,1 ) ( 6 x 0,1)
4 da dcada C (10 0, 05 ) ( 4 x 0, 05 )
3 da dcada D (1 0, 01 )
( 3 x 0, 01)

=5
= 0, 6
= 0, 2
= 0, 03

5,83

5 da dcada A (1000 1 )

Assim o erro absoluto R = 5,83 .


O erro relativo definido por R =

R
R

.100 , em que fica que R =

5, 83
.100 = 0,10% .
5 643

Exerccio 06 (1.3) - Para o clculo de uma capacidade Cx recorreu-se seguinte expresso


2
rad
Cx = 2 2 com = 10000
0, 01% ; R = 100 k 0, 05% ; C = 500 pF 1 pF . Determine
RC
s
Cx e o erro respetivo.

Resoluo 06) Cx = ?

C = ?
x

Cx =

C = ?
x

2
2

rad
2

10000
(100 k ) ( 500 pF )
s

= 4 F

Para determinar o erro relativo necessrio consultar o slide 21 do captulo 1, o majorante do erro
relativo de y, y , dado pela expresso:
n

y
i =1

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f xi
. x
xi f i
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Desenvolvendo fica

C =
x

C x
C x R
C x C
.
x +
.
x R +
.
x C
C x
R Cx
C C x

C = 2.
x

C = 2.
x

C = 2.
x

2
R
2
C
.
x + 2. 2 3 .
x R + 2 2 2 .
x C
2
R C Cx
R C Cx
R C Cx
3

3 R 2C Cx

x + 2.

R
2

+
x
R
2 R 3 C Cx
2 R 2C
.

C
x C
Cx

2
1
2
1
2
1
.
x + 2. 2 2 .
x R + 2 2 .
x C
2
R C Cx
R C Cx
R C Cx
2

E como Cx =

2
, fica que
R 2C
2

C = 2. Cx .

1
1
1
x + 2. C x .
x R + Cx .
x C
Cx
Cx
Cx

C = 2. Cx .

1
1
1
x + 2. C x .
x R + Cx .
x C
Cx
Cx
Cx

C = 2 + 2 R + C
x

Pelo enunciado sei os valores de = 0, 01% , R = 0, 05% . Mas o C o valor no me dado


diretamente, preciso calcular. Como C = 500 pF 1 pF , ento fica que

( 500

pF . C
100

= 1 pF

C =

100
= 0, 2% .
500

Assim Cx = 2 ( 0, 01% ) + 2 ( 0,05% ) + ( 0, 2% ) = 0,32% .

C =
x

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Cx x Cx
100

= 12,8.1012

C = 12,8 pF
x

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Exerccio 07 (1.7) - Com um voltmetro digital de trs dgitos (fim de escala 99,9 V) efetuou uma
leitura de 32,5 V. A especificao do erro do aparelho [ 0,1% da entrada + 1 LSD ] . Determine o
erro mximo da leitura.
Resoluo 07) Slide 32 do captulo 1.
Voltmetro

Erro mximo absoluto:

VFE

V1
99,9 V

VL

32,5 V

0,1

Leitura = 0,1% da entrada + 1 {


LSD =
x 32, 5 + 1 x 0,1
100

99, 9 V

Leitura = [ 0, 0325 + 0,1] = 0,13 V

Erro relativo:

Leitura =

Leitura
VL

x 100
{=
%

0,13 V
x 100 = 0, 41 %
32,5 V

Exerccio 08 (1.11) - O esquema da figura representa um


mtodo de zero para a medio de uma tenso desconhecida
Vx a partir de elementos conhecidos V p , R1 e R2 . (Note que
V p .R2

quando a corrente detetada no ampermetro


R1 + R2
nula). Supondo que:

Vx =

- Vp = 8,00 V com um erro relativo de 0,1%;


- a resistncia total do potencimetro Rt = 8, 0 k , sendo o erro relativo mximo de cada um dos
braos igual a 0,5%;
- o ampermetro de classe 0,5, tem uma resistncia interna de 50 e uma corrente de fim de
escala de 1 mA.
Com R2 = 2 k determine o valor de Vx e o respetivo erro de medio considerando:
a) o ampermetro ideal;
b) o ampermetro real com as caractersticas apontadas.
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Resoluo 08) Para conhecer este mtodo, ler o slide 6 do captulo 3.


Dados:

Vp = 8,00 V

Vp = 0,1 %

Rt = 8, 0 k

i.c = 0,5

R = R = 0,5 %

RA = 50

I AF = 1 mA

R1 = 6 k

R2 = 2 k

Vx = ?
Sei que Vx =

V p .R2
R1 + R2

V = ?

V = ?

Resoluo 08a) ampermetro ideal. Vx =

V p .R2

R1 + R2

( 8, 00 V ) . ( 2 k ) = 2 V .
(6 k) + (2 k)

Para determinar o erro relativo necessrio consultar o slide 21 do captulo 1, o majorante do erro
relativo de y, y , dado pela expresso:
n

y
i =1

f xi
. x
xi f i

Tenho 3 i, que o V p , R1 e R2 .
Desenvolvendo fica: Vx =

Vx Vp
V R
V R
. Vp + x . 1 R1 + x . 2 R2 .
Vp Vx
R1 Vx
R2 Vx
14243
14243
14243
Vx

Sabendo de que Vx =

V p .R2
R1 + R2

Vx

i =1

i =2

Vx

i=3

, fica

V .R
V .R
V .R
p 2
p 2
p 2
Vp
R +R
R +R
R +R
R1
R2
Vx = 1 2 .
Vp + 1 2 .
R1 + 1 2 .

V p .R2
V p .R2
V p .R2 R2
V p
R1
R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
14444244443 1444424444
3 14444244443
Parte 1

Por partes, e comeando pela parte 1, Vx

Parte 2

i =1

, Vx

Parte 3

i =1

R2
.
R1 + R2

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Vp
R2
Vp .
R1 + R2

i =1

= V p , e sei que Vp = 0,1% .

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Parte 2, Vx

i =2

, Vx

Recordar de que

i =2

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R1
1
= V p .R2 . 1.
.
R1
2
( R1 + R2 ) V p .R2
R1 + R2

i =2

17/142

R1
=
0, 5% )

( R + R ) (1
424
3
1
2

R1

f n
f
= n. f n 1.
, ficando assim
xi
xi

[ R1 + R2 ]1

R
R
R
R
+
R
R
(
)
(
)
(
)
1
11
1
2
1
2
1
2
=
= 1.[ R1 + R2 ] .
=
+
.

2
R1
R1
R1
R1
R1
( R1 + R2 ) 12
3 123
=0
=1

Em Matlab :
syms Vp R1 R2;

% Para definir as variveis a utilizar.

diff((Vp*R2)/(R1+R2), R1)*(R1/((Vp*R2)/(R1+R2)))

Parte 3, Vx

i =3

, Vx

i =3

V .R
p 2
Vp
V p .R2
R + R2
R2
= 1
.
R2 = ( R1 + R2 ) *

0, 5% )
(4
24
3
V p .R2
R2
R1 + R2 ( R1 + R2 ) 2 1
R2
R1 + R2

Vx

i =3

R1
( 0,5% )
R1 + R2

Em Matlab :
syms Vp R1 R2;

% Para definir as variveis a utilizar.

simple( diff((Vp* R2)/(R1+ R2), R2)*(R2/((Vp*R2)/(R1+R2))) )

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Assim o erro relativo :

1
1
V = 0,1%
{ + R + R ( 0,5% ) + R + R ( 0,5% )
1
2
1
2

Vx i =1

1442443 1442443
Vx

V = 0,1% +
x

i =2

Vx

i =3

6 k
6 k
( 0, 5% ) +
( 0, 5% )
6 k + 2 k
6 k + 2 k

V = 0,1% + 0,375% + 0,375% = 0,85%


x

A funo simple() do Matlab para simplificar ao mximo a soluo.

Exerccio 09 (1.15) - A potncia ativa P, a potncia reativa Q e a potncia aparente S foram


determinados medindo na carga a amplitude de V da tenso sinusoidal nos seus terminais, a corrente
I e o desfasamento entre a tenso e a corrente. Para o efeito realizaram-se cinco conjuntos de
medies simultneas, tendo-se observado os resultados da tabela seguinte:

a) Caracterize o problema de medio, identificando as grandezas de entrada, as grandezas


mensuradas e as relaes entre elas. Caracterize o modelo matemtico do problema de medio.
b) Determine a mdia aritmtica e o desvio-padro experimental da mdia das grandezas; determine
os coeficientes de correlao entre as diferentes grandezas de entrada.
c) Determine os valores das estimativas das mensuradas e a incerteza combinada do resultado.
Resoluo 09) Ver soluo na folha 1 da FEUP, exerccio 5:

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 2


Consultar o captulo 3 da cadeira TMI - Mtodos de medio e instrumentao.

Exerccio 01 (2.2) - Num circuito potenciomtrico


alimentado a corrente, esboce o grfico da variao da
sensibilidade S I em funo de R2 , para uma potncia
mxima em R2 igual a 0,1 W, 0,2 W, 0,5 W, e 1,0 W.
(Sugesto: Faa o grfico para valores de
R2 = 0,1 , 1 , 10 , ...,100 000 ).
Comente os resultados.

Resoluo 01) A sensibilidade S I = R2 .I . O enunciado no menciona a corrente, mas sim a


potncia. Como sei que a potncia P = R2 .I 2

Assim fica que S I = R2 .I = R2 .

0,1 W
0,2 W
0,5 W
1,0 W

P
.
R2

P
= P.R2 .
R2

Agora vou fazer a tabela em Excel, utilizando a funo

SI

I=

0,1
0,10
0,14
0,22
0,32

1
0,32
0,45
0,71
1,00

10
1,00
1,41
2,24
3,16

P.R2 em cada clula:

100
3,16
4,47
7,07
10,00

1 k
10,00
14,14
22,36
31,62

10 k 100 k
31,62 100,00
44,72 141,42
70,71 223,61
100,00 316,23

O grfico seguinte (construdo a partir desta tabela) mostra duas coisas:


- quanto maior R2 , maior a sensibilidade.
- quanto maior a potncia dissipada, maior a sensibilidade.
Ou seja para melhorar o circuito, aumenta se o valor de R2 , ou aumenta se a potncia dissipada.
Para isso utiliza se dissipadores.
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350,00
300,00
250,00
0,1 W

200,00

0,2 W
0,5 W

150,00

1,0 W
100,00
50,00
0,00
0,1

A sensibilidade mede

10

100

1000

10000

100000

vo
. Se variarmos 1% na entrada, conseguimos variar 400mV na sada, se
R2
R2

S I for de 400. O ideal ter o mximo de S I .

Exerccio 02 (1.8) - Na ponte de Wheatstone da


figura seguinte temos que R1 =100 , R2 = 40 ,

R3 = 500 , V = 10 V, e a resistncia interna do


detetor Rd = 600 .
a) Com a ponte em equilbrio, determine o valor de
Rx .
b) Se o valor de Rx variar relativamente ao
equilbrio de 1% e 10%, determine a corrente que
circula no detetor.
(Sugesto: recorde-se do equivalente de Thvenin). Analise os resultados.
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Resoluo 02a) Para estar em equilbrio, utiliza se o produto cruzado:


R1.Rx = R2 .R3

Rx =

R2 .R3 ( 40 ) . ( 500 )
=
= 200
R1
100

Resoluo 02b)
necessrio saber o equivalente Thvenin do
que est ligado.

A resistncia de Thvenin vista a partir dos


terminais, em que vou substituir o V por E:

RTh = ( R1 || R2 ) + ( R3 || Rx ) =

A tenso de Thvenin VTh = VA VB =

R .R
R1.R2
+ 3 x
R1 + R2 R3 + Rx

R ( R + Rx ) Rx ( R1 + R2 )
Rx
R2
.E
.E = E . 2 3

R + R2
R + Rx
( R1 + R2 )( R3 + Rx )

1
 3

VB

VA

R2 R3 + R2 Rx Rx R1 Rx R2
VTh = E.
( R1 + R2 )( R3 + Rx )

R2 R3 Rx R1
= E.

( R1 + R2 )( R3 + Rx )

Fica se assim com

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Qual a corrente que circula no detetor, I d ?

R2 R3 Rx R1

E.

VTh
( R1 + R2 )( R3 + Rx )

Id =
=
RTh + Rd
R1.R2
R .R
+ 3 x + Rd

R1 + R2 R3 + Rx

Mas tenho que ter cuidado, pois o Rx sofre um desvio de 1%!!

R2 R3 [ Rx + Rx ] R1
E.

( R1 + R2 ) ( R3 + [ Rx + Rx ])

Id =
R1.R2
R .[ R + Rx ]
+ 3 x

+ Rd
R
+
R
R
+
R
+

R
[
]
2
3
x
1
x

( 40 )( 500 ) ( 200 ) + R (100 )


x

10
.
( )
( (100 ) + ( 40 ) ) ( 500 ) + ( 200 ) + Rx
Id =
(100 ) . ( 40 ) + ( 500 ) . ( 200 ) + Rx + 600
(
)
(100 ) + ( 40 ) ( 500 ) + ( 200 ) + Rx

20 k 20 k 100Rx
10 00Rx

14 0 ( 700 + Rx )
140 ( 700 + Rx ) =
Id =
4 k 100 k + 500Rx
+
+ 600 4 k + 100 k + 500Rx + 600
140
700 + Rx
700 + Rx
14 0

(10 ) .

100Rx
14 ( 700 + Rx )
Id =
400 100 k + 500Rx
+
+ 600
14
700 + Rx
A variao entre 1 e 10%. Cuidado que no um valor absoluto de 1 a 10!
Se for
+ 1%
+ 10%

Rx = 1% x 200 = 2
Rx = 1% x 200 = 2
Rx = 10% x 200 = 20

- 10%

Rx = 10% x 200 = 20

- 1%

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Assim, e substituindo na definio (usando o Excel):

Id
1% -26,344908e-6 A
-1% 26,566070e-6 A
10% -253,936008e-6 A
-10% 276,090558e-6 A

Id
-26,35 A
26,57 A
-253,94 A
276,09 A

O valor de I d no igual para +1% e -1%, e a proporo de 10 vezes tambm no se verifica. Logo
pode se concluir que no linear. Mesmo que essa diferena seja mnima, no linear!

Exerccio 03 (2.6) - Uma onda quadrada simtrica de tenso pico-a-pico igual a 2,0 V e valor mdio
nulo aplicado a um circuito RC passa-baixo. A constante de tempo do circuito metade do perodo
da onda quadrada. Esboce a onda de sada e indique o seu valor de pico a pico-a-pico.
Resoluo 03) Slides 28, 32 e 40 do captulo 4.

T
= RC
2

Variaes rpidas so eliminadas por se


tratar de um filtro passa baixo.

O condensador demora 5 a atingir a


tenso mxima.

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Para visualizar melhor o efeito, consultar a pgina:


http://www.fisica.ufs.br/egsantana/elecmagnet/campo_electrico/rc/rc.htm

V ( t ) = V f + (Vi V f ) e

Esta definio usada tanto para filtro passa baixo, como filtro passa alto.

O ponto assinalado com

definida pela seguinte funo:


t

vo1 ( t ) = V f + (Vi V f ) e , em que Vi o meu valor inicial. Mas como no se deu tempo suficiente,
na realidade no se tem o V f , valor final, mas sim V ' ( V f = V ' ), e tambm o Vi = V1 .

Assim fica vo1 ( t ) = V ' + (V1 V ') e .

O ponto assinalado com

definida pela seguinte funo:


t

vo 2 ( t ) = V f + (Vi V f ) e , em que Vi o meu valor inicial. Mas como no se deu tempo suficiente,
na realidade no se tem o V f , valor final, mas sim V '' ( V f = V '' ), e tambm o Vi = V2 .

Assim fica vo 2 ( t ) = V '' + (V2 V '') e .

Mas cuidado com o tempo! No ponto

, o tempo no t, mas sim t

T
, pois preciso
2

descontar o tempo que j passou.


Por acaso neste exerccio, o Duty Cycle (D) de 50% e igual, mas poderia no ser.
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Assim redefinindo as funes fica que:

vo1 ( t ) t = T = V ' + (V1 V ') e

vo1 ( t ) t = T = V2

vo 2 ( t ) t =T = V '' + (V2 V '') e

vo 2 ( t ) t =T = V1

No confundir as variveis t e , pois os seus valores neste exerccio so iguais. No enunciado


T
dito que = .
2
vo1 ( t ) t = T

V2 = V ' + (V1 V ' ) e

T
2
T
2

V2 = V ' + (V1 V ' ) e1

V1 = V '' + (V2 V '' ) e 1

2
T

vo 2 ( t ) t =T

V1 = V '' + (V2 V '') e

2
T
2

Como tambm sei os valores das variveis V ' e V '' , que so respetivamente 1 V e 1 V .

Assim continuando com o exerccio fica:


vo1 ( t ) t = T

V2 = 1 + (V1 1) e 1

vo 2 ( t ) t =T

V1 = 1 + (V2 ( 1) ) e 1

necessrio resolver este sistema.


V1 = 1 + (V2 ( 1) ) e 1

1
V2 = 1 + (V1 1) e

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1
1
V1 = 1 + V2 e + e

1
1
1
V2 = 1 + ( 1 + V2 e + e ) 1 e

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V1 = 1 + V2 e 1 + e 1

1
1
1
V2 = 1 + (V2 e + e 2 ) e

V1 = 1 + V2 e 1 + e 1

2
2
1
V2 V2 e = 1 + e 2e

1 + e 2 2e 1 1 1
1
V
=

+
1

e + e
2

1 e

1 + e 2 2e 1

V2 = 1 e2

e 1 +e 3 2e 2 + e 1 e 3
V1 = 1 +

1 e 2

2
1
V = 1 + e 2e
2
1 e 2

Utilizei o Matlab:

1
1
V1 = 1 + V2 e + e

2
2
1
V2 = 1 + V2 e + e 2e

1
1
V1 = 1 + V2 e + e

2
2
1
V2 (1 e ) = 1 + e 2e

28/142

e 1 + e3 2e2 + e1 (1 e 2 )
V1 = 1 +

1 e 2

1 + e2 2e 1

V
=
2
1 e 2

2e 1 (1 e 1 )
V1 = 1 +

1 e 2

1 + e 1 ( e 1 2 )

V2 =
1 e 2

V1 = -1+(2*exp(-1)*(1-exp(-1))/(1-exp(-2)))
V2 = (1+exp(-1)*(exp(-1)-2))/(1-exp(-2))
Resultados

V1 = 0, 4621 V
V2 = 0, 4621 V

Assim o sinal de entrada

O sinal de sada

isto que os filtros fazem ao sinal de entrada. Assim os resultados pedidos no exerccio so:

vo1 ( t ) t = T = 1 1, 4e

2t
T

vo 2 ( t ) t =T = 1 + 1, 4e

Vo

pp

2 t T
T

( t ) = 0,92 V

O resto da tenso que falta foi consumida pela resistncia.


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Resoluo da folha de Exerccios propostos 3


Consultar o captulo 4 da cadeira TMI - Sinal e condicionamento de sinal.

Exerccio 01 (2.2) - A entrada de um determinado aparelho composta por um condensador de


8,9 pF , seguido de um atenuador compensado, tal como se representa na figura 1.

Figura 1 - Circuito do exerccio 1.


Determine:
a) O valor de C para que o atenuador fique compensado;
b) O valor da atenuao do atenuador;
c) A impedncia de entrada, do sistema completo, na forma de um paralelo de uma resistncia com
um condensador.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Breve explicao do circuito:

O atenuador um filtro de segunda ordem ( elevado ao quadrado), pois assim permite uma
atenuao de 40dB/dcada. O compensador, como o seu prprio indica, compensa o atenuador de
forma a reduzir o efeito da carga resistiva e capacitiva.
O atenuador permite que se trabalhe indiferentemente da frequncia, ou seja, independente da
frequncia que se est a medir.
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Resoluo 01a) Utilizar o slide 43 do captulo 4. Produto cruzado:

(110.10 ) .(10 .10


12

C. ( 990 k ) = (110 pF )(10 k ) C =


144444
42444444
3

99 0 .10

Anula o decamento

C = 1,11.1012

C = 1,11 pF

Resoluo 01b) Utilizar o slide 42 do captulo 4. O circuito um divisor resistivo. Assim a


atenuao, , :
R2
10.103
1
=
=
= 0, 01 =
3
3
R1 + R2 990.10 + 10.10
100
Ou seja 100 vezes mais pequeno.
C1
1,11.10 12
Tambm se poderia ter utilizado os condensadores: =
=
= 0, 001
C1 + C2 1,11.1012 + 1,1.10 10
Utilizar o site http://www.wolframalpha.com/ e a equao:
1.11*exp(-12)/(1.11*exp(-12)+110*exp(-12))

Resoluo 01c) Tendo por base este circuito:

Figura 2 - Circuito do exerccio 1 com os valores dos componentes.


A impedncia de entrada :
1 fase, vou ignorar os condensadores: R e q = R1 + R2 = 990.103 + 10.103 = 1.106 = 1 M .
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2 fase, vou ignorar as resistncias. Mas aqui preciso ter cuidado, pois o esquema este:

Ce q = 8,9.1012 + 1,11.1012 ||110.1012

(1,11.10 ) . (110.10 )
(1,11.10 ) + (110.10 )
12

Ce q = 8, 9.1012 +

12

12

12

Ce q = 10.10 12

Figura 3 - Circuito do exerccio 1,


ignorando as resistncias.

Fazendo a sobreposio, fica que:

Ce q = 10 pF

Num osciloscpio a entrada :

Figura 4 - Circuito equivalente


do circuito proposto do exerccio 1.

Figura 5 Atenuador ligado


ao circuito equivalente.

E o atenuador do osciloscpio por ser representado por:

Figura 6 - Representao do atenuador ligado ao circuito equivalente.


A ponta de prova s no tem o condensador representado pelo condensador C2 .

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Exerccio 02 (2.8) - A onda quadrada da figura 7 e aplicada a um circuito RC passa-alto. Esboce as


ondas resultantes em R e C. (Note que R e a sada do filtro, e que sabendo a tenso a entrada e a
tenso em R, facilmente sabe a tenso em C).

a) Se RC = 10T .
T
b) Se RC = .
10

Figura 7 Representao da tenso de entrada, Vi, da onda


quadrada do exerccio 2, centrado em 250V.

Resoluo 02a)

RC = 10T
{

=e

T
10T

=e

1
10

Figura 8 - Circuito RC passa-alto


(na sada do filtro o valor mdio zero).

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Figura 9 Pelo grfico, podemos constatar


que s passa as frequncias elevadas.

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Tenho duas incgnitas, V2 e V1 , que posso transformar numa s. Analisando o seguinte grfico:

Figura 10 No 1 grfico tem se o sinal de


entrada, Vi , no 2 grfico tem se o sinal de sada, Vo.

Pelo slide 33, do captulo 4 (Sinal e condicionamento de sinal), VC ( t ) = VPico .e , que a equao
que define a descarga do condensador, durante o intervalo de tempo t .
T

V1 ' ( t ) = V1.e

T
V ' t = V .e
(
)
2
2

V1 ' ( t ) = V2 V

V2 ' ( t ) = V1 + V

V2 = V + V1 ' = V + V1.e

V1 ' ( t ) + V = V2

V2 ' ( t ) V = V1

V ' V1 = V
V2 ' V1 = 100 V
V = V2
Posso concluir que 2
, e que 1
(simtrico).

V2 V1 ' = V
V2 V1 ' = 100 V
V1 ' = V2 '

V = V2 '
Pois essa igualdade que me interessa, e no no tempo, em que sei que 1
.
V1 ' = V2
Assim fica que

V2 = V + V1 ' = V + V1.e

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V2 = V V2 .e

V2 + V2 .e

= V

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E sabendo de que t = T e que = 10T , fica:


t

V2 . 1 + e = V

V2 =

1+ e

100
1+ e

10T

100
1+ e

1
10

V2 = 52,5 V

Para calcular V1 ' , basta utilizar a definio V2 = V + V1 ' , e fica que

V2 = V + V1 '

V1 ' = V2 V = ( 52,5) (100 ) = 47,5 V

Assim graficamente fica que:

Figura 11 Sinal de sada, Vo, com valor de pico a pico de 100 V.

Como se tem um valor mdio constante no condensador, o que varia fica na resistncia. Assim fica
que Vo1 = 200 + 47,5 = 247,5 V e Vo 2 = 200 + 52,5 = 252,5 V .

Figura 12 A verde, a tenso aos terminais do condensador. a diferena da


tenso de entrada com a tenso de sada, com uma frequncia de corte de 10T.

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T
Resoluo 02b) RC
{=
10

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=e

T
T
10

= e 10 0

V ( t ) = Vo .e
t

V
'
t
=
V
.
e
(
)
1
1

t
V ' t = V .e
2 ( ) 2

35/142

V1 ' ( t ) = V2 V

V2 ' ( t ) = V1 + V

V2 = V + V1 ' = V + V1.e

V1 ' ( t ) + V = V2

V2 ' ( t ) V = V1

Tenho duas incgnitas, V2 e V1 , que posso transformar numa s. Analisando o seguinte grfico:

Figura 13 - No 1 grfico tem se o sinal de


entrada, Vi , no 2 grfico tem se o sinal de sada, Vo.
V ' V1 = V
V2 ' V1 = 100 V
Posso concluir que 2

V2 V1 ' = V
V2 V1 ' = 100 V

V = V2 '
Pois essa igualdade que me interessa, e no no tempo, em que sei que 1
.
V1 ' = V2
V = V2
Assim, e sabendo de que 1
(os valores so simtricos), fica que
V1 ' = V2 '

V2 = V + V1 ' = V + V1.e

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V2 = V V2 .e

V2 + V2 .e

= V

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V2 . 1 + e = V

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V2 =

V
1+ e

100

1+ e

T
=
10

100

1+ e

T
10

36/142

100
100 V
1 + e10

Para calcular V1 ' , basta utilizar a definio V2 = V + V1 ' , e fica que

V2 = V + V1 '

V1 ' = V2 V = (100 ) (100 ) = 0

Como se tem um valor mdio constante no condensador, o que varia fica na resistncia. Assim fica
que Vo1 = 200 + 0 = 200 V e Vo 2 = 200 + 100 = 300 V .

Figura 14 - A verde, a tenso aos terminais do condensador. a diferena da


tenso de entrada com a tenso de sada, com uma frequncia de corte de 0,1T.

Para praticar, existe um exerccio igual, da FEUP, nome dos documentos:


TMI - FEUP - Folha TP3, exerccio 2 - Sinal Condicionamento com resoluo 1 e 2.

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 4


Consultar o captulo 5 da cadeira TMI - Princpios de medio - tenso, corrente, potncia e energia.

Exerccio 01 - Um osciloscpio analgico monitorizou a funo v(t), com forma triangular,


representada na figura seguinte.
Usando o oscilogrfico da figura anterior,
determine:
a) Os valores mximos e mnimos de v ( t ) ;
b) O perodo e a frequncia fundamental de v ( t ) ;
c) O valor mdio de v ( t ) ;
d) O valor eficaz de v ( t ) ;
e) O factor de crista FC;
f) O desvio absoluto mdio, dam;
g) O quociente, K, entre o valor eficaz e o desvio
absoluto mdio.

Figura 15 Registo oscilogrfico de um sinal.

Resoluo 01a) Como cada diviso tem 5 V, duas divises 10 V e trs 15 V.

Figura 16 Tenso mxima e tenso mnima.

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1
1
1
=
=

3
T 2.4.10
8.103

Resoluo 01b) A frequncia f =

38/142

f = 125 Hz

Resoluo 01c) Slide 3, captulo 5. O valor mdio de um sinal continuo, num intervalo de [ a ; b ]
dado por
b
1
< f ( t ) >[a ; b] = lim
f ( t ) dt
a + b a
a

1
f ( t ) dt .
E pela regras dadas em Calculo I Modulo II: < f ( t ) > = lim
a + 2 a
1
424
3

a
Continuo!
1442443
Integral Improprio

Assim fica que < v ( t ) >[0 ; 8 ms ] =

1
1
v
t
dt
=
(
)
b a a
8 ms

8 ms

v ( t ) dt .
0

E em geometria fica mais fcil:

< v ( t ) >[0 ; 8 ms ] =

1
10 V

x
x 4 ms +
4 ms 2

(5 V

1
x ( 5 V + 5 V ) x 4 ms
x 4 ms ) =
4 ms

< v ( t ) >[0 ; 8 ms] = 10 V

Resoluo 01d) Slide 10, captulo 5.


b

Vrms [0 ; 8 ms ] =

1
2
v ( t ) dt

ba a

Vrms [0 ; 8 ms ] =

1
8 ms

8 ms

v (t )

dt

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Figura 17 Representao
geomtrica da funo.

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Este grfico j no to fcil de calcular geometricamente. Vou recuperar o original, e fazer um


truque:
y = ax + b
Quando x = 0 , ento y = 5 V .
Quando x = 4 ms , ento y = 15 V .
Assim para escrever a funo y:

Figura 18 Representao da funo y.

y = ax + b

y=

y = ax + b

y=

(15 5)
4 ms

1
4 ms

t + (5 V )

10 V
t +5 V
4 ms

1
8 ms

Assim Vrms [0 ; 8 ms ] =

4 ms

8 ms

v (t )

0 < t < 4 ms

dt , e calculando para metade do perodo, pois o 2 igual:

2.

Vrms [0 ; 8 ms ] =

1
2 ms

Vrms [0 ; 8 ms ] =

1
t3
t2
6,5 + 25 + 25t
2 ms
3
2
0

4 ms

1
2 ms

v ( t ) dt =

Vrms [0 ; 8 ms] =

4 ms

para um intervalo de tempo 0 < t < 4 ms .

10 V

4 ms t + 5 V dt
4 ms


1 2 t 2 +1
t1+1
2,5
+
25
+ 25t 0 +1 V 2

2 ms
2 +1
1+1
0

2,5 ms t + 5 V dt =

4 ms

Vrms [0 ; 8 ms] =

1
64
16

6,5 + 25 + 100 V 2 =

2
3
2

3
2

4 ) ms
4 ) ms
(
(
1
+ 25
+ 25 ( 4 ms ) V 2
6,5

2 ms
3
2

108, 33 V = 10, 41 V

Notar que Vrms [0 ; 8 ms ] , e no Vrms [0 ; 4 ms] . Integrou se para 4 ms , mas multiplicou se por 2 .
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Resoluo 01f) d.a.m o valor mdio DEPOIS de retificado. Mas como o nosso sinal j um sinal
aps retificado, pois o seu todo est apenas num dos lados do eixo dos y, que na parte positivo,
ento o sinal mdio :

d .a.m [0 ; 8 ms] = < v ( t ) >[0 ; 8 ms]

Resoluo 01g) k =

Vrms [0 ; 8 ms ]

d .a.m [0 ; 8 ms]

d .a.m [0 ; 8 ms] = 10 V

10, 41 V
= 1, 041 .
10 V

Para praticar, existe um exerccio igual, da FEUP, nome dos documentos:


TMI - FEUP - Folha TP4, exerccio 1 - Osciloscpio com resoluo 1 e 2.
TMI - FEUP - Folha TP4, exerccio 1 - Valor eficaz.

Exerccio 02 (2.14) - Um conjunto de recetores alimentado por um sistema trifsico e simtrico.


Nas fases 1 e 2 esto instaladas dois ampermetros que indicam respetivamente 3 A e 8 A. Para a
medio da potncia total absorvida pela carga utilizam-se dois wattmetros iguais cujas bobinas
amperimtricas esto nas fases 1 e 2 e os circuitos voltimtricos esto derivados entre as fases 1 e 3 e
2 e 3, respetivamente. O wattmetro cuja bobina amperimtrica est na fase 2 d uma indicao nula,
enquanto que o outro indica 750 W. Sabendo que a tenso simples de 220 V/50 Hz, determine a
potncia total absorvida pela carga, bem como o mdulo da corrente na fase 3.

Resoluo 2) Consultar slides 25 do captulo 5, P1 = 750 W

P2 = 0 W

Ptotal = P1 + P2 = 750 W
I1 = I1 .e j1

I 2 = I 2 .e j ( 120+ 2 ) = I 2 .e j (120 2 )

P1 = 750 W = U13 | I1 = U13 .I1.cos ( 30 1 )

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I 3 = I 3 .e

j (120 + 3 )

P2 = 0 W = U 23 | I 2 = U 23 .I 2 .cos ( 30 + 2 )

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Figura 19 Esquema segundo a descrio do enunciado.

A tenso composta igual ao produto de

3 pela tenso simples (220 V).

Assim U13 = 3.220 V , e sei que I1 + I 2 + I 3 = 0 , logo I 3 = I1 I 2 .

Nota sobre a notao matemtica: I X a representao do fasor, que constitudo pelo mdulo e
pela fase.

Assim o mdulo I1 = 3 A

I2 = 8 A .

As tenses esto desfasadas de 120. Sabendo de que P1 = 750 W = U13 .I1.cos ( 30 1 )

750 W
= cos ( 30 1 )
U13 .I1

750 W

3.220 V . ( 3 A )

= cos ( 30 1 )

cos ( 30 1 ) = 0, 656

Logo o arc cos ( 0, 656 ) = 49 . Igualando o resultado obtido ao argumento fica que:

30 1 = 49

30 1 = +49

1 = 49 +30

1 = 49 +30

1 = 79

1 = 19

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Sabendo de que P2 = 0 W = U 23 | I 2 = U 23 .I1.cos ( 30 + 2 )

0W
= cos ( 30 + 2 )
U 23 .I 2

0 = ( 30 + 2 )

Logo o arc cos ( 0 ) = 90 . Igualando o resultado obtido ao argumento fica que:

30 + 2 = 90

30 + 2 = +90

2 = 90 30

2 = +90 30

2 = 120

2 = 60

Analisando estes dados, ser que possvel de que haja uma diferena de fase superior a 120?

Figura 20 Representao dos ngulos possveis.

Logo uma soluo em que o angulo 2 = 120 impossvel, s se aproveitando a soluo 2 = 60

Assim I 2 = I 2 .e

j (120 2 )

= ( 8 A ) .e

j (120 2 )

= 8.
e j 60 A = ( 4 + j 6,93) A
{
14
4244
3
Valor Polar
Valor Rectangular

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Agora para o I1 = I1 .e j1 , tem se que I1 = I1 .e j 79


I1 = ( 3 A ) .e j 79
I1 = ( 3 A ) .e j19

43/142

I1 = I1 .e j19 , ento fica que:

I1 = ( 0, 57 j 2,95 ) A
I1 = ( 2,84 + j 0, 98 ) A

Ambas as solues so tecnicamente possveis, e no entanto s uma delas que pode estar certo.

Vou por isso fazer uma abordagem de maneira diferente:


Com o angulo 1 = 79 :
I 3 = I1 I 2

I 3 = ( 0,57 j 2,95 ) ( 4 + j 6, 93) = 0, 57 4 + j 2,95 j 6, 93

I 3 = 4,57 j 3,98

I 3 = 6, 06.e j138,95

Agora com o angulo 1 = 19 :


I 3 = I1 I 2

I 3 = ( 2,84 + j 0, 98 ) ( 4 + j 6,93 ) = 2,84 4 + j 0,98 j 6, 93

I 3 = 6,84 j 5,95

I 3 = 9, 06.e j138,98

Para praticar, existe um exerccio igual, da FEUP, nome dos documentos:


TMI - FEUP - Folha TP4, exerccio 2 - Medio Potncia com resoluo 1 e 2.

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Exerccio 03 (2.19) - Considere a ponte de Kelvin da figura onde se tm os seguintes valores:


R ' = R '' = R1 = R2 =100 , Rs = 0, 02 , R3 = 0,1000 , Rx = 0,1002 , E = 2, 2V , RD = 500 ,

S D = 200 mm / mA ( RD e S D so respetivamente a resistncia interna e a sensibilidade do detector).


a) Supondo a resistncia Ro nula, determine a deflexo do detector D em mm.
b) Repita a alnea a) com Ro = 0, 2 .

Figura 21 Esquema do circuito do exerccio 3.

Resoluo 3a)

Ra =

R '.R ''
R '+ R ''+ Ro

Rb =

Ro .R '
R '+ R ''+ Ro

Rc =

Ro .R ''
R '+ R ''+ Ro

Figura 22 Circuito equivalente.

Com R0 = 0 , Rb = 0 e Rc = 0 e Ra =

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(100 ) . (100 ) = 50 .
R '.R ''
=
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0
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Figura 23 Representao das malhas.

1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 0

2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
Resolvendo:

1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + 0 + 0 + R3 ( I1 I 3 ) = 0

2 0 + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + 0 + 50 ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0

1 2, 2 + 0, 02.I1 + 0,1002 ( I1 I 2 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 0

2 0,1002 ( I 2 I1 ) + 100.I 2 + 500 ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 3 ) = 0

3 0,1( I 3 I1 ) + 50 ( I 3 I 2 ) + 500 ( I 3 I 2 ) + 100.I 3 = 0

1 0,02.I1 + 0,1002 I1 + 0,1I1 0,1002 I 2 0,1I 3 = 2, 2

2 0,1002 I1 + 0,1002 I 2 + 100.I 2 + 50.I 2 + 500 I 2 500 I 3 50 I 3 = 0

3 0,1I1 50 I 2 500 I 2 + 0,1I 3 + 50 I 3 + 500 I 3 + 100.I 3 = 0

1 0, 2202.I1 0,1002 I 2 0,1I 3 = 2, 2

2 0,1002 I1 + 650,1002 I 2 550 I 3 = 0

3 0,1I1 550 I 2 + 650,1I 3 = 0

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Vou fazer com o Matlab.


format long
A = [0.2202 -0.1002 -0.1; -0.1002 650.1002 -550; -0.1 -550 650.1];
B = [2.2 0 0];
X = B/A
Resultado:

I1 = 10,000009082582441 I 2 = 0,010000831523060 I 3 = 0,009999166660423

Nota explicativa sobre o cdigo do Matlab:


Aps arrumar de forma as mesmas variveis estarem na mesma coluna, e quando tal valor no
existir, colocar zero.
Na matriz A coloco os coeficientes de cada termo, em que cada linha separada por ponto e
virgula, a matriz B o resultado. A 3 linha executa a resoluo.
O format long para ter mais casas decimais. Os comandos de formatao tambm podem ser
acionados a partir do menu de barra do Matlab. Selecione a opo Options, dentro dele selecione
Numerical Format e mova o cursor sobre o formato desejado

I D = I 2 I 3 = 0,010000831523060 0,009999166660423 = 1, 6649.106


D = 200

mm
. 1, 6649.106 = 333 mm
A

Resoluo 3b) R0 = 0, 2

Rb = Rc = 0

Ra =

(100 ) . (100 ) = 49,95 .


R '.R ''
=
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0, 2

1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 0

2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 2, 2 + 0, 02.I1 + 0,1002 ( I1 I 2 ) + 0 + 0 + 0,1. ( I1 I 3 ) = 0

2 0 + 0,1002. ( I 2 I1 ) + 100.I 2 + 500. ( I 2 I 3 ) + 49, 95. ( I 2 I 3 ) = 0

3 0,1. ( I 3 I1 ) + 0 + 49,95. ( I 3 I 2 ) + 500. ( I 3 I 2 ) + 100.I 3 = 0


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1 2, 2 + 0, 02.I1 + 0,1002.I1 0,1002.I 2 + 0,1.I1 0,1.I 3 = 0

2 0,1002.I 2 0,1002.I1 + 100.I 2 + 500.I 2 500.I 3 + 49,95.I 2 49, 95.I 3 = 0

3 0,1.I 3 0,1.I1 + 49, 95.I 3 49, 95.I 2 + 500.I 3 500.I 2 + 100.I 3 = 0

1 ( 0, 02 + 0,1002 + 0,1) .I1 0,1002.I 2 0,1.I 3 = 2, 2

2 0,1002.I1 + ( 0,1002 + 100 + 500 + 49, 95 ) .I 2 + ( 500 49, 95 ) .I 3 = 0

3 0,1.I1 + ( 49,95 500 ) .I 2 + ( 500 + 100 + 0,1 + 49,95 ) .I 3 = 0

1 0, 2202.I1 0,1002.I 2 0,1.I 3 = 2, 2

2 0,1002.I1 + 650, 0502.I 2 549, 95.I 3 = 0

3 0,1.I1 549,95.I 2 + 650, 05.I 3 = 0

Vou fazer com o Matlab.


format long
A = [0.2202 -0.1002 -0.1; -0.1002 650.0502 -549.95; -0.1 -549.95 650.05];
B = [2.2 0 0];
X = B/A

Resultado:

I1 = 10,000009082582503 I 2 = 0,010000831592429 I 3 = 0,009999166591054

I D = I 2 I 3 = 0,010000831592429 0,009999166591054 = 1, 665.106

D = 200

mm
. 1, 665.106 = 333 mm
A

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Com R0 = 0, 2

Ra = 49,95

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Rb = Rc = 0, 0999

1 Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 2, 2

2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 0, 02.I1 + 0,1002. ( I1 I 2 ) + 0, 0999 ( I1 I 2 ) + 0, 0999 ( I1 I 3 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 2, 2

2 0, 0999 ( I 2 I1 ) + 0,1002 ( I 2 I1 ) + 100.I 2 + 500 ( I 2 I 3 ) + 49,95 ( I 2 I 3 ) = 0

3 0,1( I 3 I1 ) + 0, 0999 ( I 3 I1 ) + 49, 95 ( I 3 I 2 ) + 500 ( I 3 I 2 ) + 100.I 3 = 0


1 ( 0, 02 + 0,1002 + 0, 0999 + 0, 0999 + 0,1) .I1 + ( 0,1002 0, 0999 ) .I 2 + ( 0, 0999 0,1) .I 3 = 2, 2

2 ( 0, 0999 0,1002 ) I1 + ( 0, 0999 + 0,1002 + 100 + 500 + 49,95 ) .I 2 + ( 500 49,95 ) .I 3 = 0

3 ( 0,1 0, 0999 ) .I1 + ( 49,95 500 ) .I 2 + ( 0,1 + 0, 0999 + 49, 95 + 500 + 100 ) .I 3 = 0
1 0, 42.I1 0, 2001.I 2 0,1999.I 3 = 2, 2

2 0, 2001.I1 + 650,1501.I 2 549,95.I 3 = 0

3 0,1999.I1 549,95.I 2 + 650,1499.I 3 = 0

Vou fazer com o Matlab:


Malha 1: 0.02*I1+0.1002*(I1-I2)+0.0999*(I1-I2)+0.0999*(I1-I3)+0.1*(I1-I3)
Resultado da malha 1: (21*I1)/50 -(2001*I2)/10000 -(1999*I3)/10000
Malha 2: 0.0999*(I2-I1)+0.1002*(I2-I1)+100*I2+500*(I2-I3)+49.95*(I2-I3)
Resultado da malha 2: -(2001*I1)/10000 +(6501501*I2)/10000 -(10999*I3)/20
Malha 3: 0.1*(I3-I1)+0.0999*(I3-I1)+49.95*(I3-I2)+500*(I3-I2)+100*I3
Resultado da malha 3: -0.1999*I1 -549.95*I2 650.1499*I3
Calculo da inequao:
format long
A = [ (21/50) , (-2001/10000) , (-1999/10000) ; (-2001/10000) , (6501501/10000) , (-10999/20); 0.1999 , -549.95 , 650.1499];
B = [2.2 0 0];
X = B/A
Resultado:
I1 = 5,248071612435212 I 2 = 0,010475629268756 I 3 = 0,010474756408757

I D = I 2 I 3 = 0,010475629268756 0,010474756408757 = 0,873.106


D = 200

mm
. 0,873.106 = 174, 6 mm
A

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 5


Consultar o captulo 6 da cadeira TMI - Medio de impedncias.

Exerccio 01 (2.19) - Considere a ponte de Kelvin da figura 1 onde se tm os seguintes valores:


R ' = R '' = R1 = R2 =100 , Rs = 0, 02 , R3 = 0,1000 , Rx = 0,1002 , E = 2, 2V , RD = 500 ,

S D = 200 mm / mA ( RD e S D so respetivamente a resistncia interna e a sensibilidade do detetor).


a) Supondo a resistncia Ro nula, determine a deflexo do detetor D em mm.
b) Repita a alnea a) com Ro = 0, 2 .

Figura 24 Esquema do circuito do exerccio 3.

Exerccio repetido na folha 4, mas com Rx = 0,1002

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Resoluo 1a)

Figura 25 Passagem de um circuito em triangula para estrela.

Ra =

R '.R ''
R '+ R ''+ Ro

Rb =

Ro .R '
R '+ R ''+ Ro

Rc =

Ro .R ''
R '+ R ''+ Ro

Ro o somatrio de todas as resistncias parasitas que existem no circuito. Essas resistncias


parasitas tanto podem ser a nvel do componente, como a nvel de soldadura mal feitas, ou outras
anomalias. impossvel saber se o seu valor.
Com R0 = 0 , fica que:

Ra =

(100 ) . (100 ) = 50
R '.R ''
=
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0

Rb =

Ro .R '
0
=
=0
R '+ R ''+ Ro R '+ R ''+ 0

Rc =

Ro .R ''
0
=0
R '+ R ''+ Ro R '+ R ''+ 0

Figura 26 Representao das malhas.

O circuito do tipo de Ponte de Wheatstone, que muito usado para a medio de resistncias de
pequeno valor. necessrio analisar o circuito com se a Ponte de Wheatstone estivesse equilibrada.
A resistncia Rb somada a resistncia do microampermetro, RA , e a tenso entre os pontos A e B
zero.

1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 0

2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0

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Resolvendo:

1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + 0 + 0 + R3 ( I1 I 3 ) = 0

2 0 + Rx ( I 2 I1 ) + R1I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + 0 + 50 ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 2, 2 + 0, 02.I1 + 0,1002 ( I1 I 2 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 0

2 0,1002 ( I 2 I1 ) + 100.I 2 + 500 ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 3 ) = 0

3 0,1( I 3 I1 ) + 50 ( I 3 I 2 ) + 500 ( I 3 I 2 ) + 100.I 3 = 0

1 0, 02.I1 + 0,1002 I1 + 0,1I1 0,1002 I 2 0,1I 3 = 2, 2

2 0,1002 I1 + 0,1002 I 2 + 100.I 2 + 50.I 2 + 500 I 2 500 I 3 50 I 3 = 0

3 0,1I1 50 I 2 500 I 2 + 0,1I 3 + 50 I 3 + 500 I 3 + 100.I 3 = 0


1 0, 2202.I1 0,1002 I 2 0,1I 3 = 2, 2

2 0,1002 I1 + 650,1002 I 2 550 I 3 = 0

3 0,1I1 550 I 2 + 650,1I 3 = 0

Vou fazer com o Matlab.


format long
A = [0.2202 -0.1002 -0.1; -0.1002 650.1002 -550; -0.1 -550 650.1];
B = [2.2 0 0];
X = B/A
Resultado:

I1 = 10,000009082582441 I 2 = 0,010000831523060 I 3 = 0,009999166660423

Nota explicativa sobre o cdigo do Matlab:


Aps arrumar de forma as mesmas variveis estarem na mesma coluna, e quando tal valor no
existir, colocar zero.
Na matriz A coloco os coeficientes de cada termo, em que cada linha separada por ponto e
virgula, a matriz B o resultado. A 3 linha executa a resoluo.
O format long para ter mais casas decimais. Os comandos de formatao tambm podem ser
acionados a partir do menu de barra do Matlab. Selecione a opo Options, dentro dele selecione
Numerical Format e mova o cursor sobre o formato desejado

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I D = I 2 I 3 = 0,010000831523060 0,009999166660423 = 1, 6649.106


D = 200

mm
. 1, 6649.106 = 333 mm
A

Nota - o deslocamento da agulha de 333 mm. Esta informao diz me muito pouco, pois no sei
que medida esta. Deveria ser um deslocamento angular.

Resoluo 1b) Com R0 = 0, 2 , fica que:


Ra =

(100 ) . (100 ) = 49,95


R '.R ''
=
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0, 2

Rb =

0, 2. (100 )
0, 2. (100 )
Ro .R '
=
=
= 0, 0999
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0, 2 (100 ) + (100 ) + 0, 2

Rc =

0, 2. (100 )
0, 2. (100 )
Ro .R ''
=
=
= 0, 0999
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0, 2 (100 ) + (100 ) + 0, 2

Com Ro = 0, 2

Ra = 49,95

Rb = Rc = 0, 0999

1 Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 2, 2

2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0

3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 0, 02.I1 + 0,1002. ( I1 I 2 ) + 0, 0999. ( I1 I 2 ) + 0, 0999. ( I1 I 3 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 2, 2

2 0, 0999. ( I 2 I1 ) + 0,1002. ( I 2 I1 ) + 100.I 2 + 500. ( I 2 I 3 ) + 49,95. ( I 2 I 3 ) = 0

3 0,1. ( I 3 I1 ) + 0, 0999. ( I 3 I1 ) + 49, 95. ( I 3 I 2 ) + 500. ( I 3 I 2 ) + 100.I 3 = 0


1 ( 0, 02 + 0,1002 + 0, 0999 + 0, 0999 + 0,1) .I1 + ( 0,1002 0, 0999 ) .I 2 + ( 0, 0999 0,1) .I 3 = 2, 2

2 ( 0, 0999 0,1002 ) I1 + ( 0, 0999 + 0,1002 + 100 + 500 + 49,95 ) .I 2 + ( 500 49,95 ) .I 3 = 0

3 ( 0,1 0, 0999 ) .I1 + ( 49,95 500 ) .I 2 + ( 0,1 + 0, 0999 + 49,95 + 500 + 100 ) .I 3 = 0
1 0, 42.I1 0, 2001.I 2 0,1999.I 3 = 2, 2

2 0, 2001.I1 + 650,1501.I 2 549,95.I 3 = 0

3 0,1999.I1 549,95.I 2 + 650,1499.I 3 = 0


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Vou fazer com o Matlab:


Malha 1: 0.02*I1+0.1002*(I1-I2)+0.0999*(I1-I2)+0.0999*(I1-I3)+0.1*(I1-I3)
Resultado da malha 1: (21*I1)/50 -(2001*I2)/10000 -(1999*I3)/10000
Malha 2: 0.0999*(I2-I1)+0.1002*(I2-I1)+100*I2+500*(I2-I3)+49.95*(I2-I3)
Resultado da malha 2: -(2001*I1)/10000 +(6501501*I2)/10000 -(10999*I3)/20
Malha 3: 0.1*(I3-I1)+0.0999*(I3-I1)+49.95*(I3-I2)+500*(I3-I2)+100*I3
Resultado da malha 3: -0.1999*I1 -549.95*I2 650.1499*I3
Calculo da inequao:
format long
A = [ (21/50) , (-2001/10000) , (-1999/10000) ; (-2001/10000) , (6501501/10000) , (-10999/20); 0.1999 , -549.95 , 650.1499];
B = [2.2 0 0];
X = B/A

Resultado:

I1 = 5,248071612435212 I 2 = 0,010475629268756 I 3 = 0,010474756408757

I D = I 2 I 3 = 0,010475629268756 0,010474756408757 = 0,873.106

D = 200

mm
. 0,873.106 = 174, 6 mm
A

Aqui o deslocamento da agulha, a deflexo, de metade do valor comparado com um circuito sem
resistncias parasitas.
A ideia a que se tenha a Ponte de Wheatstone ajustada, de modo a anular o efeito das resistncias
parasitas. Notar que s anula esse valor na medio, pois eles continuam a existir, e continuaram a
existir, no circuito.

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Exerccio 02 (2.21) - Pretende-se medir o coeficiente de autoinduo de


uma bobina ideal ( L2 ) utilizando a ponte de medio da figura.
Os parmetros de ajuste da ponte so a resistncia R4 e a frequncia da
fonte de alimentao sinusoidal. ( R1 = 4, 7 k , R3 = 4, 7 k , C3 =1 F ).
a) Determine a relao entre o coeficiente L2 e o perodo da tenso da
fonte de alimentao, no equilbrio.
b) Dimensione R2 para que quando L2 =1mH se obtenha o equilbrio
para uma frequncia de 1 kHz

Resoluo 2a) Z x a notao matemtica para o fasor.

Z 1 = R1

Z 2 = R2 + j L2

Z 3 = R3

j
C3

Z 4 = R4

Como a relao cruzada R1 .R4 = R2 .R3 , ento Z 1.Z 4 = Z 2 .Z 3 , substituindo:


j ( j L2 )

j
j
R1.R4 = ( R2 + j L2 ) . R3
+ R3 j L2

R1.R4 = R2 R3 R2

C
C
C
3
3
3

R
L
R1.R4 = R2 R3 + j 2 + R3 L2 + 2
C3
C3
Agora vou separar a parte real da imaginria:

Real:

Imaginria:

R1.R4 = R2 R3 +

R1.R4 =

L2
C3

R2
+ R3 L2
C3

Cuidado com a parte imaginria, pois o 1 membro no tem valor imaginrio!

Imaginria:

0=

R2
R2
R2
+ R3 L2
= R3 L2
= .
C3
C3
C3 ( R3 L2 )

2 =

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R2
R3 L2C3
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Analisando o obtido posso constatar que a parte real no depende da frequncia, logo vou debruarme apenas na parte imaginria.
E assim sendo, sabendo de que =

2
, fica que
T
2

R2
R2
2
=

=
R3 L2C3
T R3 L2C3
2

RLC
T = 4 . 3 2 3 T = 2
R2
2

T = 0, 43

( 4, 7.10 ) L (1.10 )
3

R2

L2
R2

Resoluo 2b) Com L2 =1mH , e com uma frequncia de operao de 1 kHz, que equivale a dizer
com um perodo de 1 ms.
2 L
2 L
T 2 = ( 0, 43) 2 R2 = ( 0, 43) 22
R2
T

(10 )
= ( 0, 43)
(10 )
3

R2

R2 = 185, 55

Exerccio 03 (3.4) - Para a construo de um multmetro utiliza-se o esquema da figura 4 que recorre
a um elemento motor de corrente de fim de escala, I AF =100 mA e resistncia interna RA = 2 k .
a) Calcule os valores das resistncias de R1 a R 5 de modo a obter as escalas indicadas.
b) Determine a resistncia interna do aparelho para cada uma das escalas, bem como a sensibilidade
do voltmetro.
c) Para a medio da corrente I, do circuito da figura 5 utilizou-se o ampermetro projetado em a),
que depois de testado se verificou ser de classe 1. Tendo previamente selecionado a escala mais
conveniente registou-se uma leitura de 1,23 mA.
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Figura 27 Circuito do exerccio. O seletor (a roxo)


seleciona se a funo a de voltmetro ou de ampermetro.
1. Indique, justificando, qual a escala que escolheria para efetuar a medio.
2. Calcule o menor intervalo de valores em que, garantidamente, se inclui o valor real da corrente,
(antes de inserir o ampermetro no circuito).

Figura 28 Circuito do exerccio 3c).


Ler os slides a partir do nmero 25, do captulo 7.

Resoluo 3a) importante distinguir a corrente de fim de escala I FE , e a corrente mxima que
pode circular pelo elemento motor de corrente do microampermetro, I AF (deflexo mxima).
A corrente fim de escala o somatrio das correntes que passam por Rs , que define a escala que
estamos a usar, mais a corrente que passa pelo elemento motor do microampermetro.

I FE = I AF + I s
A relao do fator de escala:

m=

RA + Rs
Rs

Em que RA a resistncia interna do microampermetro.


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Para poder avanar, vou referenciar os pontos de interesse, de 1 a 5:

Figura 29 Circuito do exerccio com os pontos de interesse.


Com o seletor na funo de voltmetro, tem trs escalas disponveis.
No ponto [1]

500 mV = ( RA + R5 ) .I AF 500 mV = RA .I AF + R5 .I AF

)(

3
3
3
500 mV RA .I AF 500.10 2.10 . 0,1.10
500.103 2.0,1
R5 =
=
=
I AF
( 0,1.103 )
( 0,1.103 )

R5 = 3 k

No ponto [2]

10 V = ( R2 + RA + R5 ) .I AF 10 V = R2 .I AF + RA .I AF + R5 .I AF

)(

3
3
10 V ( RA + R5 ) .I AF 10 5.10 . 0,1.10
R2 =
=
I AF
( 0,1.103 )

R2 = 95 k

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No ponto [3]

30 V = ( R1 + R2 + RA + R5 ) .I AF

30 V = R1.I AF + R2 .I AF + RA .I AF + R5 .I AF

)(

3
3
30 V ( R2 + RA + R5 ) .I AF 30 100.10 . 0,1.10
R1 =
=
I AF
( 0,1.103 )

R1 = 200 k
O seletor permite comutar para a funo de ampermetro. necessrio dimensionar as resistncias
R3 e R4 de modo a garantir que parte da corrente desviada do elemento motor do micro
ampermetro, garantido assim no ultrapassar a corrente mxima que suporta que de 100 A .

No ponto [4], temos um paralelo de duas series.

I AF =

R3 + R4
R3 + R4
.I FE =
.2 mA
R3 + R4 + RA + R5
R3 + R4 + RA + R5

No ponto [5], temos um paralelo, em que um brao fica a resistncia R4 e


no segundo as resistncias R3 , R5 e RA .

I AF =

R4
.50 mA
R3 + R4 + RA + R5

Igualando as expresses fica que

R3 + R4
R4
.2 mA =
.50 mA
R3 + R4 + RA + R5
R3 + R4 + RA + R5

( R3 + R4 ) .2 mA = R4 .50 mA

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R3 + R4 = 25.R4 R3 = 24.R4

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Agora s utilizar uma das definies, como por exemplo I AF =

100.106 =

( 24.R4 ) + R4
.2.10 3
( 24.R4 ) + R4 + ( 2 k ) + ( 3 k )

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R3 + R4
.2 mA .
R3 + R4 + RA + R5

100.103.103
2.10

25.R4

25.R4 + 5.103

50.103 ( 25.R4 + 5.103 ) = 25.R4 25.R4 .50.103 + 5.103.50.103 = 25.R4

1, 25.R4 + 5.50 = 25.R4 250 = ( 25 1, 25) .R4

R4 = 10,53
Assim

R3 = 24. (10,53 )

R4 = 10,53

R3 = 252, 63

R4 = 10,53

Resoluo 3b)
Tenses:
VFE = 500 mV

Rin V

VFE = 10 V

Rin V

VFE = 30 V

Rin V

= RA + R5

Rin V

= RA + R2

Rin V

= RA + R2

Rin V

FE = 500

FE =10

FE = 30

mV

FE = 500

FE =10

FE = 30

mV

5 k

= 100 k
= 300 k

Correntes:

2 mA

R 2 mA = ( R3 + R4 ) / / ( RA + R5 ) = 263,16 / /5 k
R 2 mA = 250

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R 50 mA = R4 / / ( RA + R5 + R3 ) = 10,53 / /5, 252 k

R 50 mA = 10,51
Sensibilidade (igual para todas as escalas ou funes escolhida):

SI =

1
1
k
=
= 10
3
I FA 0,1.10
V

Resoluo 3c) Para medir uma corrente de 1,23 mA a escala mais conveniente do ponto de vista do
erro intrnseco do ampermetro a de 2 mA (corrente de fim de escala menor possvel e por isso
menor erro). Do ponto de vista do efeito de carga seria a escala de 50 mA (menor resistncia
interna), mas esse erro pode ser descontado.
Mas eu vou justificar matematicamente a opo escolhida.
O erro de medio definido por I =

ic.I FA
.
I lido

Assim o erro relativo

2 mA

2 mA

50 mA

50 mA

(1% ) .2 mA = 1, 63% , na menor escala de medio.

(1% ) .50 mA = 40,65% .

1, 23 mA

1, 23 mA

Agora a tenso sem o microampermetro:

I=

E sem microampermetro
Ri

fonte

+ 6,8.103 + 6,8.103 / /8, 2.103

1, 23.10 3 =

E sem microampermetro
0,1 + 6,8.103 + 3 717,3

Figura 30 Circuito do exerccio sem o


microampermetro.

E sem microampermetro = 1, 23.103 ( 0,1 + 6,8.103 + 3 717, 3) = 12,94 V


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Agora com o microampermetro associado ao circuito:

Figura 31 Circuito associado ao microampermetro.

Com o microampermetro necessito recalcular a resistncia equivalente:

Req = Ri

fonte

+ 6,8 k + ( 6,8 k / /8, 2 k ) + ( R3 + R4 ) / / ( RA + R5 )

Req = Ri

fonte

+ 6,8 k + ( 6,8 k / /8, 2 k ) + ( 252, 63 ) + (10, 53 ) / / ( 2 k ) + ( 3 k )

Req = (10517, 4333 ) + 263,16 / /5 k = (10517, 4333 ) + 250 = 10 767, 44

E sabendo de que E = Req .I , fica que E = (1, 23 mA ) . (10 767, 44 )

E = 13, 24 V

E = R + I . Como no me fornecido informao acerca do parmetro R , vou considerar que


eq

eq

zero. Quanto ao parmetro I , j vi que 1,63%.

O erro absoluto mximo cometido pelo aparelho I =

I=

ic I fe
= 0, 02 mA , logo a corrente medida, I :
100

E
13, 24 V
=
= 1, 23 mA 0,
02
mA
1
4
24
3
Req 10 767, 44
1,63%

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O verdadeiro valor de I , sem o efeito de carga IV =

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E sem microampermetro
Ri

fonte

+ 6,8 k + ( 6,8 k / /8, 2 k )

De onde se pode concluir que:

K=

Ri

fonte

Ri

+ RA + 6,8 k + ( 6,8 k / /8, 2 k )

fonte

+ 6,8 k + ( 6,8 k / /8, 2 k )

E logo I = K .IV = (1, 02377 ) .

K = 1, 02377

12,94 V
= (1, 02377 ) . (1, 23) = 1, 2596 mA
10 517, 4

Assim o intervalo :

1, 2596 mA 0,02 mA < I < 1, 2596 mA + 0,02 mA

1, 24 mA < I < 1, 28 mA

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 6


Exerccios retirados de frequncias do ano anterior

Exerccio 01 - Numa mquina eltrica trifsica e


equilibrada obteve-se a medida indicada na figura. Sabendo
que a potncia ativa 5500 W.

Determine:
a) O valor da potncia no wattmetro 2 e a potncia reativa.
b) O fator de potncia e indique a natureza da carga.

Figura 32 Esquema do circuito


do exerccio 1.

Resoluo 1a) Est equilibrada! um sistema de distribuio a trs fases.

Pa = P1 + P2

5 500 W = 4 500 W + P2

P2 = 1 000 W

Pr = Q = 3. ( P1 P2 ) = 3. ( 4 500 1 000 ) = 6 062 W

Resoluo 1b) tg ( ) =

3. ( P1 P2 ) 6 062 W
Q
=
=
= 1,10
Pa
P1 + P2
5 500 W

arctg (1,1) =

= 47,8

Cuidado, que este ltimo resultado no o fator de potncia, mas sim o angulo formado pelas duas
fases!
O fator de potncia cos ( ) = 0, 67 .

logo a carga indutiva. Era de prever pois j nos era dito que a carga era
Como P1 > P2
equilibrada. Carga equilibrada quando as cargas so iguais, logo cada fase tem carga igual.
Consultar: http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/Medicao-potenciaresolucao.pdf
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Exerccio 02 - A ponte de Wien representada na figura encontra-se em equilbrio. Determine:


a) Qual a frequncia da fonte de sinal (sinusoidal)?
b) Supondo que o detetor tem uma impedncia muito elevada, qual ser a tenso nos seus terminais
se a resistncia R2 sofrer uma variao de +1%?

Resoluo 2a) Z x a notao matemtica para o fasor. Como a relao do produto dos braos
cruzados Z 1.Z 4 = Z 2 .Z 3 , substituindo:

Z 1 = R1 + C1
Z 1 = R1

j
C1

Z 2 = R2

Z 3 = R3 + C3
Z 3 = R3 ||

Z 2 = R2

Z 1 = 22.103 jX C

Z 2 = 3.103

Z 4 = R4

j
C3

Z 3 = 11.103 || jX C

Z 4 = R4
Z 4 = 103

(11.10 ) .( jX ) .
=
(11.10 ) + ( jX )
3

O paralelo da impedncia Z 3 Z 3

Assim o produto dos braos cruzados :

( 22.10

( 22.10

11.103 jX C
jX C ) . (103 ) = ( 3.103 ) .

3
11.10 jX C
33.106 jX C
22.106 jX C =
11.103 jX C
j103 X C ) . (11.103 jX C ) = j 33.106 X C

2, 42.1011 j 22.106 X C 11.106 + 103 X C 2 + j33.106 X C = 0


Nota: j 2 = 1
Dividindo tudo por 103 , fica 2, 42.108 j 22.103 X C 11.103 + X C 2 + j33.103 X C = 0
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Agora vou separar a parte real da imaginria:

2, 42.108 11.103 + X C 2 = 0

Imaginria:

22.103 X C + 33.103 X C = 0

Real:

Tira se o j .

Analisando o obtido posso constatar que a parte real no depende da frequncia, logo vou me
debruar apenas na parte imaginria.

Resoluo 2b) Em D no pode passar corrente.

V1 V1 '

V2 V2 '
1
424
3
Muito importante!

Como est em equilbrio, mais fcil calcular o V2 . Assim V2 =

Assim V1 ' = 1, 25 V , logo V2 ' =

R1
103
.E = 3
.5 = 1, 25 V
R1 + R2
10 + 3.103

R1
103
.E = 3
.5 = 1, 24 V .
R1 + ( R2 + 1% )
10 + ( 3.103 + 1% )

VD = V1 ' V2 ' = 1, 25 1, 24 = 0, 01 V

Valor que aparece no instante em que a parte fica desequilibrada.

Poderia se ter ido pelas equaes das malhas. Mas seria muito demorado, e seria necessrio usar o
resultado da frequncia calculada na alnea a).

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Exerccio 03 - entrada de um determinado aparelho composta por um condensador de 8,9 pF,


seguido de um atenuador compensado, tal como se representa na figura seguinte:

Figura 33 Circuito do exerccio.


Determine:
a) O valor de C para que o atenuador fique compensado
b) O valor da atenuao do atenuador
c) A impedncia de entrada, do sistema completo, na forma de um paralelo de uma resistncia com
um condensador.

Resoluo 3a) Breve explicao do circuito:


O atenuador um filtro de segunda ordem
( elevado ao quadrado), pois assim permite
uma atenuao de 40dB/dcada. O
compensador, como o seu prprio indica,
compensa o atenuador de forma a reduzir o
efeito da carga resistiva e capacitiva.
O atenuador permite que se trabalhe
indiferentemente da frequncia, ou seja,
independente da frequncia que se est a
medir.

Utilizar o slide 43 do captulo 4. Produto cruzado:

(110.10 ) . (10 .10


12

C. ( 990 k ) = (110 pF )(10 k ) C =


144444
42444444
3
Anula o decamento

99 0 .10

C = 1,11.10 12

C = 1,11 pF

Este resultado garante que no afeta as caractersticas do circuito.

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Resoluo 03b) Utilizar o slide 42 do captulo 4. O circuito um divisor resistivo. Assim a


atenuao, , :
R2
10.103
1
=
=
= 0, 01 =
3
3
R1 + R2 990.10 + 10.10
100
Ou seja de 1 para 100 vezes mais pequeno.

Tambm se poderia ter utilizado os condensadores: =

C1
1,11.10 12
=
= 0, 001
C1 + C2 1,11.1012 + 1,1.10 10

Utilizar o site http://www.wolframalpha.com/ e a equao:


1.11*exp(-12)/(1.11*exp(-12)+110*exp(-12))

Resoluo 01c) Aqui do sistema completo. Ou seja tenho que considerar o condensador de 8,9 nF.
Tendo por base este circuito:

Figura 34 - Circuito do exerccio 1 com os valores dos componentes.


A impedncia vista a partir da entrada :
1 fase, vou ignorar os condensadores: R e q = R1 + R2 = 990.103 + 10.103 = 1.106 = 1 M .

2 fase, vou ignorar as resistncias. Mas aqui preciso ter cuidado, pois o esquema este:

Figura 35 - Circuito do exerccio 1, ignorando as resistncias.


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(1,11.10 ) . (110.10 ) = 10.10


+
(1,11.10 ) + (110.10 )
12

Ce q = 8, 9.10

12

+ 1,11.10

12

||110.10

12

= 8, 9.10

12

68/142

12

12

12

12

Ce q = 10 pF
Fazendo a sobreposio, fica se com representao da entrada do osciloscpio a seguinte figura:

Figura 36 - Circuito equivalente do circuito proposto do exerccio 1.


Num osciloscpio a entrada :

Figura 37 Atenuador ligado ao circuito equivalente.


E o atenuador do osciloscpio por ser representado por:

Figura 38 - Representao do atenuador ligado ao circuito equivalente.


A ponta de prova s no tem o condensador representado pelo condensador C2 .

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 7


Consultar o captulo 7 da cadeira TMI - Instrumentao analgica.

Exerccio 01 (3.12) - No circuito da figura a), o gerador de sinal, de resistncia interna 600 , gera
uma onda quadrada simtrica de valor mximo igual a 5 V e perodo 4 ms. Na figura b) apresenta-se
a curva caracterstica do dodo utilizado em a).

a) Esboce a forma da tenso nos pontos A e B do circuito, indicando os valores de tenso em pontos
tpicos.
b) Determine a tenso que um voltmetro DC l se fosse ligado aos terminais A e B. Este voltmetro
utilizado na escala de 10 V e possui uma sensibilidade de 10 k .
V
Resoluo 1a) necessrio ter se em conta com a resistncia interna da fonte:

Figura 39 - Esquema equivalente do circuito proposto (com a resistncia interna do gerador).

Figura 40 - Onda quadrada simtrica gerada pelo gerador.


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O resultado na sada alterada devido a presena do dodo, e para a anlise do circuito devido a
presena do dodo necessrio considerar varias representaes tericas para o dodo:

- Ideal
- Exponencial
- Queda de tenso
- Bateria

Figura 41 - Representao esquemtica


de um dodo num circuito.

Pela anlise do grfico da curva caracterstica do dodo, sei que este entra em modo de conduo
com uma tenso de polarizao VD = 0, 7 V .
Sei tambm que quando aplicado uma tenso de VD = 1, 2 V , circula pelo dodo uma corrente de

I D = 10 mA .

Assim, RD =

(1, 2 0, 7 ) V
10 mA

= 50 .

Com vsig = +5V tem se:

Figura 42 - Esquema equivalente do circuito proposto


(com a resistncia interna do gerador e o esquema do dodo).

Necessito agora do circuito equivalente visto a partir dos terminais A e B. Vou calcular o equivalente
Thvenin:
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Figura 43 - Esquema equivalente do circuito proposto considerando


todos os valores presentes no circuito.

RTh 1 = ( Rin Gerador + RD ) || R = 650 || 105

650.105
RTh 1 =
= 645,8
650 + 105

VTh 1 =

.(Vsig VD )
3
R + ( Rin Gerador + RD ) 1424

Figura 44 - Esquema com o


dodo em modo de conduo.

[1]

VTh 1 =

10
.4,3 = 4, 27 V
10 + 650

[1] - Cuidado com o coeficiente Vsig VD . Temos


que ter em ateno da queda de tenso no dodo!

Agora com -5V, o dodo j no conduz:

Figura 45 - Esquema com o dodo ao corte.


Como se pode constatar pela figura 8, ainda no sei os valores corretos dos mximos e mnimos do
sinal de sada (apenas sei o intervalo possvel).
Mesmo que no descarregue tudo, o prximo ciclo, somando a essa carga ainda existente, nunca ir
ultrapassar a tenso de Thvenin (4,27V).

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Figura 46 - Representao do sinal de sada caracterstico de um filtro passa baixo (a


castanho).
Tenho um circuito tpico de um filtro passa baixo.
O tempo de carga :

V =+5V = RTh 1 V =+5V .C = ( 645, 8) . (106 ) = 645,8 s V =+5V


i

O tempo de descarga :

V =5V = R V =5V .C = (105 ) . (106 ) = 0,1 s V =5V


i

Definio que me permite calcular as tenses mximas e mnimos do sinal (slide 40 do captulo 4):
v ( t ) = v f ( t ) + ( vi ( t ) v f ( t ) ) .e

Como o sinal gerado simtrico, tanto o em amplitude como no perodo, por isso:
t=

T 4 ms
T
4 ms
=
= 2 ms e t ' = T = 4 ms
= 2 ms
2
2
2
2

2 ms

0,646 ms
V
t
=
V
+
V

V
.
e
(
)
(
)

Vi =+5V
Th 1
1
Th 1
t = 2 ms

2 ms
2 ms

0,1 s
0,1 s
V
t
=
0
+
V

0
.
e
=
V
.
e
( 2 )
2
( ) Vt 'i==25msV

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2 ms

0,646 ms
V
t
=
4,
27
+
V

4,
27
.
e
= V2
(
)
(
)

Vi =+5V
1
t = 2 ms


2 ms

V t
100 ms
=
V
.
e
= V1
(
)
Vi =5V
2

t '= 2 ms

4, 27 + (V1 4, 27 ) .0, 045 = V2


4, 27 + ([ 0, 980.V2 ] 4, 27 ) .0, 045 = V2

0, 980.V2 = V1
0, 980.V2 = V1
4, 27 + 0, 044.V2 0,192 = V2
4, 27 0,192 = V2 0, 044.V2
4, 078 = 0, 956.V2


0,980.V2 = V1
0,980.V2 = V1
0,980.V2 = V1

V2 = 4, 265 V

V1 = 4,180 V

Figura 47 - Representao do sinal de sada


desta montagem (a castanho).

1
k
Resoluo 1b) SV DC = 10
=
V
I AF
k
x +5 ( 5 ) V
Logo Rin Voltmetro = 10
V

. Pelo slide 27, Rin Voltmetro = SV

Valor de fim de escala

DC

64748
x V + V

Rin Voltmetro = 10.103.10

Rin Voltmetro = 100 k

Figura 48 - Esquema equivalente do circuito proposto


(considerando todas as resistncias internas).
.
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1 preciso de calcular o valor do paralelo: REq = R || Rin Voltmetro =

REq =

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R.Rin Voltmetro
R + Rin Voltmetro

(100 k ) . (100 k ) = 50 k
(100 k ) + (100 k )

E que o circuito equivalente pode ser representado por:

Figura 49 - Circuito equivalente da figura 10.


2 agora j posso calcular o equivalente Thvenin:

RTh 2 = ( Rin Gerador + RD ) || REq =

VTh 2 =

650. ( 50.103 )
650 + ( 50.103 )

= 641, 7

( 50.10 ) . 4,3 = 0,9872. 4, 3


. (V V ) =
( )
( )
) 14243 ( 50.10 ) + 650
3

REq
REq + ( Rin Gerador + RD

sig

[1]

VTh 2 = 4, 245 V
[1] - Cuidado com o coeficiente Vsig VD . Temos que ter em ateno da queda de tenso no dodo!

Com o dodo a conduzir:

V =+5V = RTh 2 .C = ( 641, 7 ) . (106 ) = 642 s V =+5V


i

V ( t ) Vi =+5V = VTh 2 + (V1 VTh 1 ) .e

2 ms

0,642 ms

t = 2 ms

V ( t ) Vi =+5V = 4, 245 + (V1 4, 27 ) .e

2 ms
0,642 ms

= 4, 245 0,174.e

t
0,642 ms

t = 2 ms

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Com o dodo ao corte:

V =5V = REq C = ( 50.103 ) . (106 ) = 0, 05 s V =5V


i

V ( t ) Vi =5V = 4, 237.e

t'

50 ms

t '= 2 ms

Estas duas funes, V ( t ) Vi =+5V = 4, 245 0,174.e

t
0,642 ms

t = 2 ms

e V ( t ) Vi =5V = 4, 237.e

t'
0,05 s

, definem o sinal

t '= 2 ms

nos dois perodos distintos (em que o sinal da fonte geradora ou positiva ou negativa).

Mas pedido o valor mdio, logo tenho que usar o integral.

Valor mdio: < v >=

1
T

t
4 ms
t'
2 ms


4, 245 0,174.e 0,642 ms dt + 4, 237.e 50 ms dt
0

2 ms

Nota 1: Para se fazer a mdia preciso dividir pelo perodo,

1
, e T = 4 ms .
T

Vou utilizar o site http://www.wolframalpha.com/:

2 ms

Assim para o termo

0,642 ms
4,
245

0
,174.
e

dt , fao

integral_0^2e-3 (4.245-0.174*exp^(-(x/0.642e-3))) dx

4 ms

Para o termo

t'

50 ms
4,
237.
e

dt , fao

2 ms

integral_2e-3^4e-3 (4.237*exp^(-(x/50e-3))) dx

Cuidado tenho que usar a varivel x em vez do t.

Assim o valor mdio da tenso < v >=

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1
4 .10

8,142 .103 + 8, 472 .103

< v >= 4,154 V

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O essencial a reter:
O sinal de entrada um sinal de onda quadrada simtrica, que varia entre +5V e -5V. Sei que o
valor eficaz a libertao da energia numa resistncia.
V2
P
=
Assim para
, em que o sinal de V no interessa, pois elevado ao quadrado fica sempre
R
positivo.
A tenso eficaz assim 5 V (!), pois ambos os ciclos fornecem SEMPRE os 5V. Se fosse entre 0 e
+5V, seria +2,5V.
Esperava se 5V no mostrador do voltmetro, mas na realidade vou ler 4,154 V.
H dois efeitos que fazem baixar esse valor de 5 V para 4,154 V, que so: a resistncia interna do
voltmetro de 100 k e da resistncia interna do dodo, que de 50 .
Se o circuito no tivesse o dodo o valor mdio seria de 0V.

Exerccio 02 (3.9) - Um voltmetro de corrente alternada da figura tem um valor de fim de escala de
5 V (valor eficaz) para tenses sinusoidais.

Figura a)

Figura b)

a) Supondo os dodos ideais, calcule o valor de R.


b) Qual a indicao do voltmetro se aos seus terminais se ligar uma onda triangular, simtrica, com
6 V de valor mximo? Qual o verdadeiro valor eficaz da onda triangular?
c) Se os dodos forem aproximados pela caracterstica corrente-tenso da figura da direita, determine
o valor que devia utilizar para a resistncia R.

Resoluo 2a) Existe um paralelo entre a resistncia Rs e RA , que designado por RA ' , ficando:

RA ' = Rs || RA = 103 || 103 = 500

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Figura 50 - Circuito equivalente com a resistncia

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RA ' .

Existe uma relao entre o valor eficaz e o valor mdio da corrente que passa no microampermetro,
2
.Vef :
< I AF > , para sinais sinusoidais (slide 43), logo calculo para o valor da tenso de pico VP =

Vef =

1
. . ( R + RA ') . < I AF ( ??? ) >
1444
424444
3
2
{
[2]
[1]

[1] caracterstica de um sinal sinusoidal, em que

1
o fator de crista.
2

[2] - pode no parecer evidente a 1 vista, mas trata se de um circuito simples alimentado por uma
tenso Vef , com duas resistncias em srie, R e RA ' . A corrente que passa por esse circuito igual
em todo o seu percurso, < I AF ( ??? ) > . Mas RA ' = Rs || RA (resistncia equivalente do paralelo), logo
preciso ter em conta da corrente que passa em Rs . E como Rs = RA , logo a corrente igual.

Assim 5 V =

( R + 500 ) . < 50
{+

Rs

5{0 .10 6 A >


< I AF >

2
.5 = R + 500 22 507,9 = R + 500
. (100.106 )

R = 22 007,9

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Resoluo 2b)

Figura 51 - Sinal de entrada


triangular simtrico.

Figura 52 - Sinal de sada retificado.

Slide 3 do captulo 5:

Vef =< Vrms >


t

2
2
1
< Vrms >= < v ( t ) > =
v ( t ) dt
T 0

Figura 53 - No sinal de sada, 1/4 do perodo


igual ao 2/4. A outra metade do perodo zero.

Pela figura 15, constata-se que existe uma simetria na primeira metade do perodo, e a outra metade
est zero, o que facilita os clculos. Vou apenas calcular a rea do primeiro quarto de perodo, pois
igual ao segundo. Como uma reta, tambm se torna fcil saber-se a funo que a define:
Equao da reta:

y ( t ) = a.x ( t ) + b

Para saber o valor do deslocamento, b , basta igualar o tempo a zero: y ( 0 ) = a.x ( 0 ) + b = b


E como se pode ver pela figura 15, quando o tempo zero, a amplitude tambm zero, logo no h
deslocamento ( b = 0) .
v ( t ) at T =
4

V final subida Vinicio subida


6 V 0
.t + 0 =
.t + 0
1
1
.T
.T
4
4

v ( t )at T =
4

24
.t
T

Cuidado, pois ter que multiplicar esta funo pelo valor 2 , pois esta funo agora definida apenas
me calcula o comportamento do sinal para do perodo, sendo que o segundo igual ao primeiro.

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Assim fica < Vrms > medindo tenso

< Vrms > medindo tenso

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2
2
t

= 2. < v ( t ) at T > = 2.
v ( t ) at T dt

T 0
4
4

T
T4

T4

2
2
2
1 24
1 24 2
4 24 3 4
.
t
dt
2
.
.
t
dt
.
.t
= 2.
=
=

T 0 T
T 0 T 2
T 3.T 2 0

< Vrms > medindo tenso

3
4 576 T
=
.
. =
T 3.T 2 4

4 576 T T T
576
.
. . .
=
= 12
2
T 3.T 4 4 4
48

< Vrms > medindo tenso = 3, 46 V

o valor da tenso que o instrumento deveria de estar a medir. Mas o meu instrumento mede apenas
correntes. Tenho que calcular a corrente mdia. Assim, a corrente retificada, s passa o sinal
representado na figura seguinte:

v (t )

R + RA '
I (t ) =
0

t<

T
2

t>

T
2

T2

T4

1
1 v (t ) 2 v (t )
Assim < I ( t ) >= I ( t ) dt =
dt =
dt
T 0
T 0 R + RA ' T 0 R + RA '
42444
42444
144
3 144
3
*T

T
2

**

T
T
2.
2
4

T
, passou se para metade, pois no perodo todo, T , metade zero.
2
T
T
**
2. , a funo da reta na subida simtrica a funo da reta da descida. E como j se viu
2
4
24
o valor de v ( t ) , que v ( t ) at T = .t , basta calcular para do perodo e multiplicar-se por 2 .
T
4
*T

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E como uma mdia de um perodo T , e a definio que vou utilizar visa apenas desse perodo, e
apesar de dois deles serem zero, estes dois perodos contribuem para a reduo do valor mdio da
corrente. Assim preciso dividir TUDO, por 2 :

T 24
.t
2 1 4 T 1
dt =
< I ( t ) >= . .
T 2 0 R + RA ' T


24 2 4
T .t

2. ( R + RA ' )

24 T
1 24 T T
.
. . .
1 T 4
3
< I ( t ) >= .
=T T 4 4 =
T 2. ( R + RA ' ) 2. ( R + RA ') 2. ( R + RA ' )

Como j calculei o valor de R = 22 007,9 e RA ' = 500 , fica

< I ( t ) >=

3
3
=
= 0, 0000667
2. ( R + RA ') 2. ( 22 007,9 + 500 )
< I ( t ) >= 66, 7 A

O instrumento esta feito para que ao medir 5 V, circule pelo


microampermetro 100 A :

100 A

5V

66, 7 A

Vef

Vef
O erro =

medindo tenso

Vef

Vef

medindo corrente

medindo tenso

medindo corrente

= 3,33 V

( 3, 46 V ) ( 3,33) .100 = 3, 76% .


.100
{=
3, 46 V
%

o erro que surge quando se utiliza instrumento de medida projetados para medir ondas
sinusoidais, e se utiliza para medir sinais triangulares.

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Resoluo 2c) As caractersticas de um dodo podem ter valores diferente, mas o comportamento
igual. Pela figura b) do enunciado, os dodos esto a conduzir a partir de 0,3 V. Para calcular o valor
da resistncia interna do dodo, Rin Dodo , necessrio considerar aplicando uma tenso de 0,5 V,
circula pelo dodo 1 mA.

Assim a resistncia interna do diodo :


Rin Dodo = RD =

VD

I D =1 mA

VD

I D =0

ID

0, 5 0,3
= 200
1 mA

No me dito nada quanto ao tipo do sinal de


entrada. Como o aparelho foi desenhado para
sinais sinusoidais, vai ser esse tipo de sinal que
vou considerar.

No dodo, devido a queda de tenso de 0,3 V, o


sinal de sada difere do sinal de entrada.

vi ( t ) = VP .sin ( t )

VD1 = vi ( t1 ) = VP .sin ( t1 )

VD 2 = vi ( t2 ) = VP .sin (t2 )

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VD1

VP

t1 = arcsin

t2 = t1 , em que =

T
2

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Utilizando a lei de Ohm: I ( t ) =

01-01-2013

vi VD
.
R + RD + RA '

Slide 3 do captulo 5, o valor mdio de I : < I ( t ) > =

< I (t ) > =

82/142

T
1 T vi VD
1
I
t
d
t
(
)

=
dt
T 0
T 0 R + RD + RA '

2
2
1
1
1
1
.
. [ vi VD ] dt = .
. (VP .sin ( t ) ) VD dt
T R + RD + RA ' t1
T R + RD + RA ' t1

t2
V . cos (t ) t2

1
1
1
1
t2
< I (t ) > = .
. VP . sin ( t ) VD dt = .
. P
[VD t ]t1

T R + RD + RA ' t1
T R + RD + RA '
(t ) ' t1

< I (t ) > =

VP .cos ( [t2 ]) VP .cos ( [t1 ])


1
1

.
.
VD [t2 ] VD [ t1 ]

T R + RD + RA '

< I (t ) > =

< I (t ) > =

VP .cos ( [t1 ]) VP .cos ( [t2 ])


1
1

.
.
VD [t2 ] VD [t1 ]

T R + RD + RA '

VP .cos ( [t1 ]) VP .cos ( [t2 ])


1
1
.
.

VD [t2 ] VD [t1 ]

T R + RD + RA '

De forma a poder simplificar, vou multiplicar os termos VD [t2 ] VD [t1 ] por :

< I (t ) > =

V
1
1
V

.
. P cos (t1 ) cos (t2 ) D ([t2 ] [t1 ])

T R + RD + RA '

Pode parecer confuso, mas no , intuitivamente pensamos que no possvel pois estamos
habituados a quando se usa so com funes trigonomtricas, o que no o caso, por isso fica
que :
VD . ([t2 ] [t1 ]) = VD . (t2 ) (t1 )

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Continuando, < I ( t ) > =

01-01-2013

1
T . ( R + RD + RA ') .

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. VP cos (t1 ) cos (t2 ) VD (t2 t1 )

Como sei que t2 = t1 , logo cos (t2 ) = cos ( t1 ) = cos ( t1 ) . E sabendo de que T . = 2 ,
fica que:
1
< I (t ) > =
. VP cos (t1 ) + cos (t1 ) VD ( 2t1 )
2 . ( R + RD + RA ')

< I (t ) > =

Sei que Vef = 5 V

1
. 2.VP cos (t1 ) VD ( 2t1 )
2 . ( R + RD + RA ')

VP = 2.Vef = 7, 07 V .

Cuidado com o valor de VD , pois no momento em que comea a conduzir, logo VD = 0,3 V !
O outro valor de VD , 0, 5 V , apenas serviu para calcularmos o valor da resistncia interna do
dodo.

E como VD1 = vi ( t1 ) = VP .sin ( t1 )

0,3
= 0, 042 rad .
7, 07

t1 = arcsin

Sei tambm que < I ( t ) >= 100 A


Assim substituindo fica que:

100 A =

1
. 2 ( 7, 07 ) cos ( 0, 042 ) 0,3 ( 2.0, 042 )
2 . ( R + RD + RA ')

100 A =

2 .100.10 6 =

1
.[14,14 0,942 0, 0252]
2 . ( R + ( 200 ) + ( 500 ) )

1
2 .10 4
1
13,173
.[13,173]
=
R=
700
13,173 ( R + 700 )
2 .10 4
( R + 700 )

R = 20, 265 k
O microampermetro mede a corrente mdia, < I ( t ) > . Para calcular < I ( t ) > , tenho que ter em
ateno que o dodo no ideal e ter em considerao que o fim de escala 100 A , s assim que
consigo calcular o valor da resistncia R .
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Resoluo da folha de Exerccios propostos 8


Consultar o captulo 8 da cadeira TMI - Instrumentao digital.

Exerccio 01 - Considere o sinal sinusoidal descrito pela equao vi ( t ) = sin (t ) . Este sinal foi
digitalizado com um conversor A/D de 3 bits que tem uma tenso de fim de escala de 1 V.
a) Determine Q, e o valor das representaes digitais da sada do conversor A/D para entradas
vi = 0, 7 V e vi = 0, 7 V .
b) Esboce o sinal de sada se sada do conversor A/D colocasse um conversor D/A ideal. Esboce
igualmente o sinal de erro.
c) Determine a relao entre a potncia de sinal e de rudo.
d) Repita a alnea c) para um conversor A/D de 10 bits.
Resoluo 1a) A definio para o sinal de entrada vi ( t ) = A.sin (t ) . Logo neste exerccio

A =1 V.
Sabendo de que n = 3 bits , fica que os nveis de quantizao 23 = 8 .
+

VFE a tenso de fim de escala. VFE


= +1 V e VFE
= 1 V , so os respetivos mximos e mnimos da

escala do conversor, que vi ( t ) pode assumir.


Pelo slide 12, do captulo 8, sei que cada nvel vale Q =

VFE
VFE
2
= 3 = 0, 25 V .
n
2
2

v VFE

E na prtica a representao binria definida por xb = Int i


+ 0,5 e s interessa a parte
Q

inteira. Vou utilizar o menor valor de vi para iniciar a minha referncia binaria: vi = 0, 7 V :

0, 7 ( 1)

v VFE

xb v =0,7 V = Int i
+ 0, 5 = Int
+ 0, 5 = Int [1, 7 ] = 1(10)
i
Q

0, 25

Como apenas a parte inteira, o resultado em binrio xb v =0,7 V = 001( 2) . representado com 3 bits
i

porque n = 3.
E para o sinal vi = 0, 7 V resulta que xb
em binrio xb

vi = +0,7 V

vi = +0, 7 V

0, 7 ( 1)

= Int
+ 0, 5 = Int [ 7,3] = 7 (10 ) . O resultado
0, 25

= 111( 2) .

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vi V +
, pois o que me interessa representar a numerao na forma crescente,
Q
logo comeo pelo nmero mais baixo, que ser representado em binrio por 000.

Cuidado que no

Resoluo 1b)

Em que o sinal original vi ( t ) = A.sin (t ) . O erro da quantizao est representado em baixo, a


roxo. O ponto mdio serve para tomar deciso. O ltimo ponto (1 V) nunca representado na forma
binria.

Resoluo 1c) A amplitude, A , A = V p = 1 V .


Para uma onda sinusoidal o seu valor eficaz definido por Vef =

1
A (V p )
1
, em que
o
=
=
2
2
2
2

fator de crista de uma onda sinusoidal.


2

1
1
O sinal definido pelo quadrado do seu valor eficaz, assim S = Vef 2 =
= 2.
2

Para um conversor analgico digital, em que o sinal de entrada uma onda sinusoidal, e o quadrado
Q2
2
da potncia mdia do rudo definido por R =
(slide 14 do captulo 8). A relao sinal/rudo de
12
potncia definida por:
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2
Vef
S
SNR = 10 log 2 = 10 log 2 = 10 log

R3
R
14
4244

Em dB

2
Q2
12

86/142

A2

= 10 log 2 = 10 log 6. 1

2
2

Q
Q

12

1
SNR = 10 log 6.
= 10 log ( 96 ) = 10 x 1,982 = 19,82 dB
( 0, 25 ) 2

Ou seja, com uma resoluo de 3 bits, consegue se obter um sinal 19,82 vezes superior ao rudo.

Resoluo 1d) Com uma resoluo superior, n = 10 bits , e utilizando a definio do slide 12 do
V + V
2
captulo 8, fica que Q = FE n FE = 10 = 1,95 mV . E mantendo o mesmo sinal, logo a mesma
2
2
amplitude, A = 1 V :

2
Vef
S

SNR = 10 log 2 = 10 log 2 = 10 log

R3
R
14
4244

Em dB

2
Q2
12

2
2
= 10 log 6. A = 10 log ( 6 ) + 10 log A

2
2

Q
Q

A
A
1V
SNR = 10 log ( 6 ) + 10 log = 10 log ( 6 ) + 20 log = 10 log ( 6 ) + 20 log

1, 95 mV
Q
Q

SNR = 7, 78 + 20 x 2, 71 = 61, 97 dB

Consultar:
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/ConversaoAD-DAresolucao.pdf

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Exerccio 02 - Considere um conversor D/A com as seguintes caractersticas: cdigo de entrada em


- Binrio direto;
- Nmero de bits n = 10;
- Tenso de fim de escala, VFE = 10 V .
Calcule o valor do quantum Q e determine a expresso da relao entrada-sada. Calcule a tenso de
sada correspondente entrada 0100101001( 2) .
Resoluo 2) cdigo de entrada em binrio direto, tambm conhecido como cdigo natural, uma
designao que serve para diferenciar se estamos a usar um cdigo com sinal. Ou seja se estamos a
utilizar tenses negativas e positivas. Se assim fosse seria necessrio fazer o complemento para 2.
Assim, com o cdigo direto, no necessrio esse cuidado, pois podemos, por exemplo, igualar o
sinal binrio 0000 a -5 V.
Sei que os nveis de quantizao so 2n = 210 = 1024 . Lendo o slide 12 do captulo 8, sei que o valor
do quantum
V+
=0
}
}
+
V V 10 0
Q = FE n FE = 10 = 9, 77 mV
2
2
n 1

Utilizando a definio do slide 20 do captulo 8, xb (10) = 2i Ki , e o slide 23, sei que :


i =0

vo = VFE
+ Q. xb (10 )

Para saber o valor de vo , preciso de saber o que representa o cdigo binrio 0100101001( 2) entrada.
xb

(10 )

ser um nmero que varia entre 0 e 1023:


210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1

xb (10 )

210 29 256 0 0 32 0 8 0 0 1
=
+ +
+ + + + + + + +
= 297(10 )
1 0 0 1 0 1 0 0 1 ( 2)
0 0

Assim fica vo = VFE + Q. xb (10) = 0 + 9, 77 mV x 297 = 2,90 V

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Exerccio 03 - Um conversor A/D de aproximaes sucessivas tem as seguintes caractersticas:


- Gama de entrada: 5 V a +5 V ;
- 10 Bits;
- Cdigo de sada: binrio natural.
Determine a expresso do erro de quantificao, e para uma entrada de 1 V, indique o cdigo de
sada e o erro de quantificao.

Resoluo 3) Pelo slide 13, do captulo 8, o erro de quantificao a diferena entre o sinal original,
vi , entrada do conversor e o sinal sua sada, vo : = vi vo .

Pelo slide 20, do captulo 8, a relao entrada-sada definida por vo = VFE


+ xb .Q , em que xb a
representao binria da entrada do conversor.

Assim = vi vo = vi ( 5 + xb .Q )

+
Em que VFE
= 5 V e VFE
=5V

Pelo slide 12, do captulo 8, sei que cada nvel


vale:
=5 V
=
5V
}
}
+
V V
10 0
Q = FE n FE = 10 = 9, 77 mV
2
2

vi VFE

E na prtica a representao binria definida por xb = Int


+ 0,5 e s interessa a parte
Q

inteira.

Para vi = 1 V , pedido no enunciado, tem se:

1 ( 5 )

vi VFE

+ 0,5 .[Q ] = 1 + 5 Int


+ 0, 5 .9, 77.10 3
3
Q

9, 77.10

= vi vo = vi VFE + Int

Devido ao valor residual do erro, no posso arredondar, por isso em vez de utilizar o valor 9, 77.103 ,
10
vou utilizar o valor 10
2
10
Assim o erro de quantificao = 6 Int [ 614,9 ] . 10 = 6 5,99609375 = 3,906 mV
14243 2
xb

Sendo xb = 614decimal , em binrio 1001100110( 2) .


Cuidado que no arredondar mas sim a parte inteira.
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Exerccio 04 - Um conversor A/D de dupla rampa de 12 bits tem uma tenso de referncia de 10 V.
Para um dado sinal de entrada, o tempo de integrao de 4000 ms. O tempo de descarga,
correspondente ligao do integrador tenso de referncia, de 1 ms. Esboce o diagrama
temporal da tenso sada do integrador do conversor e determine o tempo total de converso e o
valor da tenso de entrada.

Resoluo 4)

Ti = 4000 ms = 4 s
Vref = 10 V

n = 12 bits
Dupla rampa
Td = 1 ms
Esta montagem um integrador inversor
(tambm designado de integrador de Miller).

Slide 47, do captulo 8.

Td o tempo de descarga.
Ti o tempo de integrao da carga.

A representao grfica tem um significado. Representa se para baixo, pois um integrador de


Miller. Integrador de Miller um circuito integrador e inversor em virtude do sinal menos
associado sua funo de transferncia.
Pretende se Ttotal = ? e vi .

Ttotal = Ti + Td = 4000 ms + 1 ms = 4001 ms


Lendo o slide 49, sei que vi =

Td
.Vref
Ti

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vi =

10 3
4000.10 3

.1 0

vi = 2, 5 mV

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Exerccio 05 - O conversor digital analgico D/A esquematizado na figura, recebe nas entradas V0 ,

V1 e V2 tenses de 0 V (estado lgico 0) ou +5 V (estado lgico 1). A resistncia RF de 2, 2 k e


o sinal de sada VS pode variar entre 0 V e 10 V.
a) Qual a resoluo do conversor?
b) Quais so os valores das resistncias R0 , R1 e R2 ?
c) Para uma entrada lgica igual a 5 qual ser a tenso VS ?

Resoluo 5a) Para quem anda distrado, apesar de no vir mencionado no enunciado, o dito pela
figura do exerccio. O nmero n de 3 bits! Eles esto assim representados no circuito como tendo
uma entrada de sinal de 3 valores. Consultar slide 27/8/9.
Quanto a resoluo outra forma de solicitar o valor quantum, Q , que o valor para cada nvel.

=10 V

=0
} }

V V + ( 10 ) 0
= 1, 25 V
Q = FE n FE =
2
23

Resoluo 5b) Vou calcular isoladamente para ser mais fcil perceber-se:
Vou usar vout para esta explicao para no
confundir com a tenso de sada total do circuito
do exerccio.
Toda a corrente que passa pela resistncia R0
passa tambm pela resistncia RF . Assim:

Vout v0
=
RF R0

Vout =

RF
.v0
R0

O valor de sada negativo, pois um inversor.


Vou elaborar uma tabela que me vai ajudar a continuar o exerccio. Depois vou calcular os valores
das resistncias uma a uma. Para tal vou escolher um nvel de tenso de entrada que me permita ter
apenas a resistncia em causa com a respetiva corrente.

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MSB
V2

V1

LSB
V0

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

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vo

Explicando a tabela: se xb ( 2) = 001( 2) (representao

(V)
0,00
-1,25
-2,50
-3,75
-5,00
-6,25
-7,50
-8,75

com 3 bits) preciso de garantir que V0 = 5 V , e zero


nas outras entradas, o que faz com que :

+
VS = VFE
+ xb (10) .Q = 0 + (1) . ( 1, 25 V ) = 1, 25 V

Os -10 V no se representam, pois nunca sero representados. Utilizei a varivel VS para o sinal
de sada, pois poderia confundir-se o o (de out) com o 0 (zero).
Ou seja, que quando tiver na entrada binaria o valor 001, tem se na sada o valor -1,25V.
J tenho dados suficientes para calcular o valor da resistncia R0 .

VS
v
v
v
= 0 + 1 + 2
RF R0 R1 R2
{ {
=0

R0 =

=0

v0
5
.RF =
.2, 2.103
VS
1, 25

R0 = 8,8 k
Para poder continuar, vou a tabela e escolho o valor binrio que me garanta apenas tenso na entrada
v1 , de forma a poder calcular a resistncia R1 . Assim a opo correta xb (10 ) = 2(10) , que em
representao binaria xb ( 2) = 010( 2) , e o seu nvel de tenso -2,5 V.
+
VS = VFE
+ xb .Q = 0 + ( 2 ) . ( 1, 25 V ) = 2,50 V

VS
v
v
v
= 0 + 1 + 2
RF R0 R1 R2
{
{
=0

R1 =

=0

v1
5
.RF =
.2, 2.103
VS
2,50

R1 = 4, 4 k
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Para poder continuar, vou a tabela e escolho outro valor binrio que me garanta apenas tenso na
entrada v2 , de forma a poder calcular a resistncia R2 . Assim a opo correta xb (10 ) = 4(10) , que em
representao binaria xb ( 2) = 100( 2) , e o seu nvel de tenso -5,0 V.

+
VS = VFE
+ xb .Q = 0 + ( 4 ) . ( 1, 25 V ) = 5, 00 V

VS
v
v
v
= 0 + 1 + 2
RF R0 R1 R2
{ {
=0

R2 =

=0

v2
5
.RF =
.2, 2.103
VS
5, 00

R2 = 2, 2 k

Resoluo 5c) Sendo xb (10 ) = 5(10 ) , em binrio xb ( 2) = 0101( 2) .

MSB
V2

V1

LSB
V0

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vo
(V)
-6,25

+
vo = VFE
+ xb (10) .Q = 0 + ( 5) . ( 1, 25 V ) = 6, 25 V

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 9


Consultar o captulo 9 da cadeira TMI Osciloscpio.

Exerccio 01 - Um osciloscpio apresenta as seguintes caractersticas:


Ecr 8x10 divises
Canais: A e B
Impedncia de entrada: 1 M || 39 pF
Largura de banda: 0 Hz a 50 MHz (DC) e 10 Hz a 50 MHz (AC)
Deflexo vertical: 10 mV/div a 50 V/div (sequncias 1-2-5)
Base de tempo: 0,1 s /div a 1 s/div (sequncias 1-2-5)
Ao canal A ligado um sinal sinusoidal de frequncia 1 kHz, valor pico-a-pico 10 V e valor mdio 5
V. Ao canal B, aplicada uma onda sinusoidal da mesma frequncia, valor mdio nulo, valor pico-apico 5 V e atrasada de 45. Com o osciloscpio, pretende-se caracterizar os dois sinais e medir o
desfasamento entre eles.
a) Dimensione o atenuador do osciloscpio para as posies de 20 mV/div e 200 mV/div. Nota: Para
este ltimo fator de deflexo, o atenuador constitudo pela srie de dois atenuadores base, usados
noutros fatores de deflexo.
b) Esboce os sinais observados, com as selees que julgue mais convenientes. Indique, justificando,
quais as selees usadas nos dois canais.
c) O osciloscpio usado no modo xy para a medio de fase, recorrendo s figuras de Lissajous.
Selecione os diferentes comandos convenientemente. Esboce a forma de onda que se observaria do
ecr.
d) Indique as alteraes que teria na questo da alnea c) se a frequncia das duas ondas fosse
alterada para 1) 10 Hz, 2) 100 kHz, com acoplamento AC e DC.

Resoluo 1a) A variao da deflexo vertical 10 mV 50 V , logo a minha menor escala de


10 mV, e a impedncia de entrada do osciloscpio representado por (conforme slide 18):

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Diferentes escalas que se podem obter:


Escala:
Escala:

20 mV 1: 2
200 mV 1: 2 :10

Assim para uma escala de 20 mV, o atenuador de 2 para um 2:1 = , cuidado pois a escala
2

que de 1:2.

Este atenuador, da escala de 20 mV, o responsvel pela reduo para metade, de forma a garantir
que s entram 10 mV no circuito de entrada do osciloscpio (valor mximo admitido). Ou seja, vou
ter que dimensionar um atenuador de modo a associa-lo ao selecionar de escala, de forma a garantir o
bom funcionamento do osciloscpio (obter valores credveis).
Mas esta atenuao associada escala deve-me de garantir que a impedncia de entrada do
osciloscpio se mantenha (1 M ) . cada mudana de escala, s a atenuao que deve de
acompanhar essa mudana, mantendo sempre a mesma impedncia de forma a garantir a leitura de 0
10 mV.
Assim a resistncia vista do 1 atenuador, Rin 1 , tem que ser igual a resistncia interna do
osciloscpio:

Rin 1 = R12 || Rosc. + R11 = Rosc.


Consultando o slide 42 do captulo 4, =

vo 1
( R12 || Rosc. ) .I o
e como I o = I i , fica que:
= =
vi 2 ( ( R12 || Rosc. ) + R11 ) .I i

R12 || Rosc.
1
R12 .1 M
=
1 M = 2.[ R12 || Rosc. ]
= 500 k
2 ( R12 || Rosc. ) + R11
R12 + 1 M
1442443
1 M

R12 .1 M = 500 k [ R12 + 1 M ] R12 =

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500 k .R12 + 500 G

1 M

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R12 =

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R12 500 G
1
+
R12 1 = 500 k R12 = 2.500 k
2
1 M
2

R12 = 1 M

E sabendo de que ( R12 || Rosc. ) + R11 = Rosc. , fica que

(1 M ) .1 M + R = 1 M
(1 M ) + 1 M 11

R12 .1 M
+ R11 = 1 M
R12 + 1 M

500 k + R11 = 1 M R11 = 1 M 500 k

R11 = 500 k

J garanti a minha impedncia de entrada para que esta no varia com a mudana de escala.
Mas tenho outro problema para resolver: ficar
independente da frequncia a medir. Para garantir essa
independncia, necessito de garantir a capacidade de
entrada do osciloscpio:

Cosc. = Cin 1 + Caux 1 = C1 || Cosc. + Caux 1 = 39 pF


1
424
3
Cin 1

Mas no sei os valores de Cin 1 nem de Caux 1 .


Mas sei que para ter um circuito compensador
sou obrigado a respeitar a seguinte igualdade:

C1.R11 = ( R12 || Rosc. ) .Cosc.

Assim, C1. ( 0,5 M ) = (1 M || 1 M ) .39 pF C1. ( 0,5) = ( 0,5) .39 pF

C1 = 39 pF

A capacidade que se v, Cin , a entrada do sistema completo:


2

39.10 12 ) . ( 39.10 12 )
39.1012 )
(
(
C1.Cosc.
Cin 1 =
=
=
= 19,5.10 12 = 19, 5 pF
12
12
12
C1 + Cosc. ( 39.10 ) + ( 39.10 ) 2. ( 39.10 )
14
24
3
Srie

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Mas para no alterar as caractersticas, tenho que manter a impedncia em 39 pF a entrada do


osciloscpio. Tenho que por isso acrescentar em paralelo um condensador auxiliar Caux 1 .

Ora Caux 1 = Cosc. Cin 1

Caux 1 = 39 pF 19,5 pF = 19,5 pF .

Por coincidncia o valor igual ao valor de Cin 1 .

Resumindo: o atenuador para a escala de 20 mV deve de ter as seguintes caractersticas,

R11 = 500 k

C1 = 39 pF

R12 = 1 M

Caux 1 = 19, 5 pF

Agora para 200 mV. Deve se acrescentar outro atenuador que se adapte a nova escala introduzida.

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Esta atenuao associada escala deve-me de garantir que a impedncia de entrada do osciloscpio
se mantenha (1 M ) . cada mudana de escala, s a atenuao que deve de acompanhar essa
mudana, mantendo sempre a mesma impedncia de forma a garantir a leitura de 0 10 mV.
Assim a resistncia vista do 2 atenuador, Rin 2 , tem que ser igual a resistncia interna do
osciloscpio:
Rin 2 = ( R22 || Rosc. ) + R21 = Rosc.

Devido ao atenuador de 10:1, =

vo 1
=
consegue fazendo a seguinte relao
vi 10

( R22 || Rosc. ) .I o
1
=
10 ( ( R22 || Rosc. ) + R21 ) .I i

E como I o = I i , fica que

R22 || Rosc.
1
=
.
10 ( R22 || Rosc. ) + R21
1442443
1 M

Assim 0,1.[1 M ] = R22 || Rosc.

R22 .1 M
= 100 k
R22 + 1 M

10.R22 = R22 + 1 M 9.R22 = 1 M

E ( R22 || Rosc. ) + R21 = Rosc. 100 k + R21 = 1 M

R22 = 111,11 k

R21 = 900 k

J resolvi a impedncia de entrada de forma a garantir que esta no varia com a mudana de escala.
Mas tenho outro problema para resolver: ficar independente da frequncia a medir. Para garantir essa
independncia, necessito de garantir a capacidade de entrada do osciloscpio:

C2 .R21 = ( R22 || Rosc. ) .Cosc. C2 =

R22 .Rosc. Cosc.


.

R22 + Rosc. R21

Cuidado pois com Cosc. , e no como, erradamente, se poderia pensar que deveria de ser Caux !
Pois s caractersticas do osciloscpio que sou obrigado a adaptar.

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Assim C2 =

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(111 k ) . (1 M ) . ( 39 pF ) = 4, 329
(111 k ) + (1 M ) ( 900 k ) 999,9.109

98/142

C2 = 4, 33 pF

Agora preciso de saber qual a capacitncia que


vejo quando se olha atravs do 2 atenuador para o
osciloscpio, Cin 2 .

Cin 2

C1.Cosc.

+ Caux 1 .C2

C1 + Cosc.
1

424
3
[19, 5 pF + 19,5 pF ].( 4, 33 pF ) =
1 Srie

=
=
19, 5 pF + 19,5 pF ] + ( 4, 33 pF )

[144444
42444444
3
C1.Cosc.

2 Srie
+
+
C
C

aux 1
2
C1 + Cosc.
1

424
3
1 Srie 424444
3
1444
2 Srie

Cin 2 =

( 39 pF ) . ( 4, 33 pF ) = 168,87.1024
( 39 pF ) + ( 4, 33 pF ) 43,33.1012
144424443

= 3,9.10 12 = 3,9 pF

2 Srie

Mas para no alterar as caractersticas, tenho que manter a impedncia em 39 pF a entrada do


osciloscpio. Tenho que por isso acrescentar em paralelo um condensador auxiliar Caux 2 .

Ora Caux 2 = Cosc. Cin 2

Caux 2 = 39 pF 3,9 pF = 35,1 pF .


Resumindo: o atenuador para a escala de 200 mV deve de ter as seguintes caractersticas,
R21 = 900 k

C2 = 4,33 pF

R22 = 111 k

Caux 2 = 35,1 pF

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Resoluo 1b)
No canal A, tem se uma amplitude de 1 kHz com
uma amplitude de pico a pico de 10 V, e valor
mdio de 5 V. preciso ter cuidado no
apontamento destes dados, de forma a perceber
se o exerccio. 5V metade dos 10V de pico a
pico. E sendo um sinal sinusoidal, o sinal
TODO positivo.
A: Acoplamento AC => Valor mdio = 0
Escala: 2V / div 2,5 divises para cima de
zero e 2,5 divises para baixo.
Deslocamento vertical => 0 divises.

No canal B, tem se uma amplitude de 1 kHz


com uma amplitude de pico a pico de 5 V, e
valor mdio de 0. Para ter um valor mdio de
0V num sinal sinusoidal, porque simtrico:
B: Acoplamento AC => Valor mdio = 0
Escala: 2V / div 2,5 divises para cima
de zero e 2,5 divises para baixo.
Deslocamento vertical => 0 divises.

Para medir esse desfasamento, necessito de


colocar os dois sinais em modo de acoplamento
em AC, para que o sinal do canal A fique
colocado entre os valores de -5V e +5V (poderia
tambm deslocar o sinal).
Cada um dos canais dever ter um perodo
completo no ecr, tendo por isso cada um a sua
prpria escala (de forma a que o seu sinal seja
maximizado no ecr), e centrado.

O canal A deve de utilizar a escala de 2V/div e o canal B a escala de 1V/div, e ambos os canais com
o acoplamento feito em AC. A base de tempo deve de ser igual, ou seja 1 kHz, que o mesmo que
ter um perodo de 1 ms. Como um perodo de 1 ms, cada quadrado vale 0,1 ms.
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A: Acoplamento AC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 0 divises.
B: Acoplamento AC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 1 divises (45).

f do sinal = 1 kHz Tdo sinal = 1 ms = 0,1 ms / div

Poderia se ter optado para o canal A o modo de acoplamento DC, bastaria deslocar a massa para o
valor -2,5V:
A: Acoplamento DC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 0 divises.
B: Acoplamento AC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 1 divises (45).

Resoluo 1c) Colocando os dois canais em


modo de acoplamento AC e centrado no ecr.

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45 no direto.

Escolhe se o ponto do eixo dos yy e o ponto mximo:

x :

A : AC

x = 2,5 divises x sin (t )

y :

B : AC

y = 1 divises x sin (t )


= arcsin

Grficos: http://ngsir.netfirms.com/englishhtm/Lissajous.htm
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Resoluo 1d) Nas caractersticas do osciloscpio est Largura de banda: 0 Hz a 50 MHz (DC) e 10
Hz a 50 MHz (AC).
Assim com o acoplamento em DC, ambos os sinais no tero problemas, pois ser feita uma boa
leitura, sem atrasos (pois so imunes aos filtros).
Mas neste exerccio deve-se utilizar o acoplamento AC.
Em AC, tanto as medies nos 10 Hz, como nos 50 MHz, esto na frequncia de corte.

Como se pode ver na figura, para a frequncia de 10 Hz, o modulo da amplitude sofre uma atenuao
1
de 3dB, o seu valor ca para
( 71% ) . E a fase sofre um atraso de 45.
2
Assim ao se medir os dois sinais:
Canal A, um sinal DC,
Canal B, um sinal AC e com um atrasado de 45, vai criar um erro de leitura.
por isso que a leitura deve ser feita SEMPRE com o acoplamento em AC, ambos os sinais.

Exerccio 02 - Entre dois pontos de um circuito existe, em vazio, um sinal com forma de onda
quadrada de perodo T, ciclo ativo de 30% e de amplitude compreendida entre 2 V e 3 V. A
resistncia vista desses dois pontos (equivalente de Thvenin ) de 80 k . Dispe-se de um
osciloscpio com as seguintes caractersticas:
Ecr 10x10 divises
Resistncia de entrada: 1 M
Largura de banda: 0 Hz a 100 MHz (DC) e 2 Hz a 100 MHz (AC)
Deflexo vertical: 10 mV/div a 20 V/div (sequncias 1-2-5)
Base de tempo: 0,1 s /div a 1 s/div (sequncias 1-2-5)

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a) Se o perodo da onda a ser visualizada for T = 0,5 s, poder desprezar o efeito da componente
capacitiva da impedncia de entrada? Justifique.
b) Esboce o sinal visualizado para T = 0,5 s para as duas formas de acoplamento, DC e AC.
Considere o nvel de disparo igual a 0 V, e a inclinao positiva, fator de deflexo vertical de 1 V/div
e base de tempo igual a 100 ms/div. Caracterize os aspetos mais importantes da forma de onda
observada.
c) Diga como procederia para efetuar a medio do tempo de subida do sinal.

Resoluo 2a) Tdo sinal = 0,5 f do sinal = 2 Hz . Uma das caractersticas deste osciloscpio a de ter
uma largura de banda (permite fazer leitura) de 2 Hz 100 MHz.
Assim, respondendo a alnea, quando estiver em modo de acoplamento AC tenho que ter cuidado
com a frequncia de corte (e at 10 vezes o seu valor) criado pelo efeito capacitivo da entrada do
osciloscpio, que acaba por ter um comportamento igual a um filtro, o que leva a erros de medio.

Resoluo 2b)

vi = 3 V

vi = 2 V

vosc

vi = 3 V

vosc

vi = 2 V

(1 M )
.(3 V )
(1 M ) + ( 80 k )

(1 M )
. ( 2 V )
(1 M ) + ( 80 k )

vosc

vosc

vi = 3 V

= 2, 78 V

vi = 2 V

= 1,85 V

Se desprezarmos o efeito capacitivo provocado pelo condensador do modo de acoplamento AC, e


apesar de se ter a entrada variaes de tenso entre os -2 e os +3 V, sada vai se obter os valores a
oscilarem entre os -1,85 e +2,78 V.
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Resultado da sada em
- modo de acoplamento DC:
(a parte negativa absorvida).

Em modo de acoplamento AC complica um pouco, pois necessrio ter


se em conta com o efeito capacitivo da entrada do osciloscpio. Ainda
agravado pelo facto de no se saber qual o valor desse efeito (no vem
nas caractersticas do osciloscpio do exerccio). A largura de banda
comea nos 2 Hz , vou por isso considerar a 1 frequncia de corte.
Slide 34 do captulo 4:

fc =

1
1
f c = 2 Hz C AC =
2 RC AC
2 Rf c

Cuidado, pois o R o do osciloscpio, e no o total como se poderia erradamente pensar.


E sabendo que R = 1 M , CAC =

VvOut = ?
Com = REq .C AC

2 (1 M )( 2 Hz )

VvOut = 2, 78 ( 1,85 )

= 1080 k x 79, 6 pF

C AC = 79, 6 pF
VvOut = 4, 63 V

(o mximo 5 V).

= 85,94 ms

Definio que me permite calcular as tenses mximas e mnimos do sinal (slide 40 do captulo 4):
v ( t ) = v final ( t ) + ( vinicial ( t ) v final ( t ) ) .e

Consultando o slide 33 do captulo 4:

v1 ( t ) ' = v f ( t ) + ( v1 ( t ) v f ( t ) ) .e

v2 ' ( t ) = v f ( t ) + ( v2 ( t ) v f ( t ) ) .e

= v1 ( t ) .e

= v2 ( t ) .e

Nota: v f = 0

v2 = v1 '+VvOut
v1 = v2 'VvOut
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Assim resolvendo o sistema, fica que:


0,35

0,086

v1 ' t =0,35 = 0, 017.v1


v1 ' t =0,35 = v1.e
v1 ( t ) ' = v1 ( t ) .e

0,50 0,35

v2 ' t = 0,15 = 0,175.v2

v t ' = v t .e
0,086
=
v
'
v
.
e
(
)
(
)

2
2
2
2

t = 0,500,35

v t = v t '+V

v2 t =0,35 = v1 '+ 4, 63
vOut
2 ( ) 1( )
v2 t =0,35 = v1 '+ 4, 63

v1 t =0,15 = v2 ' 4, 63
v1 ( t ) = v2 ( t ) 'VvOut
v
=
'

63
v
4,

1
2
t = 0,500,35

v1 ' t =0,35 = 0, 017.v1


v1 ' t =0,35 = 0, 017.v1

v2 ' t =0,15 = 0,175.v2


v2 ' t =0,15 = 0,175.v2

v2 t =0,35 = ( 0, 017.v1 ) + 4, 63
v2 t =0,35 = ( 0, 017.v1 ) + 4, 63

= 0,175. ( 0, 017.v1 ) + 4, 63 4, 63
v
v1 t =0,15 = [ 0,175.v2 ] 4, 63
1 t =0,15

v1 ' t =0,35 = 0, 017.v1


v1 ' t = 0,35 = 0, 017.v1

v2 ' t =0,15 = 0,175.v2


v2 ' t =0,15 = 0,175.v2

v
v
=
0,
017.
+
4,63
v
v
0,
017.
=
+
4,
63
1
1
2 t = 0,35
2 t =0,35

3
3
v1 t = 0,15 (1 2,975.10 ) = 3,81975
v1 t =0,15 = 2,975.10 .v1 + 0,81025 4, 63
v1 ' t = 0,35 = 0, 017. ( 3,831 V )
v1 ' t =0,35 = 0, 065 V
v1 ' t =0,35 = 0, 065 V

v2 ' t = 0,15 = 0,175.v2


v2 ' t =0,15 = 0, 799 V
v2 ' t = 0,15 = 0,175. ( 4,565 V )

v2 t =0,35 = 0, 017. ( 3, 831 V ) + 4, 63


v2 t =0,35 = 4,565 V
v2 t =0,35 = 4,565 V

3
v1 t =0,15 = 3,831 V
v1 t = 0,15 = 3,831 V
v1 t =0,15 (1 2, 975.10 ) = 3,831 V

O tempo de subida, em eletrnica, o tempo que o sinal demora entre os 10% e os 90%. Os picos do
sinal so colocados nos extremos (0 e 100%).
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Exerccio 03 - O ecr do osciloscpio figurado, pertence a um aparelho com as seguintes


caractersticas:
Impedncia de entrada: 1 M || 6 pF;
Ponta de prova: direta, com capacidade entre condutores de 12 pF.

O sinal visualizado tem as seguintes caractersticas: amplitude pico-a-pico: 21 V;


Frequncia: 11,111 kHz. No ecr aparece mais do que um perodo do sinal.
a) Indique o fator de deflexo, a base de tempo e o acoplamento utilizado.
b) Supondo que a resistncia de sada do gerador de sinal de 100 k , que tempo de subida mediria
para a transio de seis divises?

Resoluo 3a) No ecr aparece mais do que um perodo do sinal uma informao muito
importante. Pois significa que o sinal se esta a repetir, basta identificar esse ponto de repetio.
O perodo tem 6 divises no tempo, logo com uma
1
f = 11,11 kHz T =
= 90 ms .
11,11 kHz
Logo cada diviso tem 15 ms. No existe osciloscpio em
que cada diviso tenha 15 ms, estes valores so apenas
acadmicos.

A amplitude tambm tem 6 divises. Com 21 V de amplitude, cada diviso tem uma amplitude de
3,5 V.
21 V
div =
= 3,5 V / div
6 div
Tenho 6 quadrados a definir a minha area nos sinais mais baixos e 6 no nvel mais alto, logo o valor
mdio zero. Sendo assim, respondendo a alnea, no sei afirmar se o sinal recebido DC ou AC.

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Resoluo 3b) A transio de -2 V para +4 V muito rpido, mas ser que instantneo como
parece ser?
O osciloscpio tem com caractersticas de
entrada uma resistncia de 1 M e uma
capacidade de 6 pF, associado a capacidade da
ponte de prova de 12 pF, conforme figura:
Assim associado a resistncia interna da fonte Os condensadores em paralelo somam-se e a
geradora de sinal, fica:
resistncia equivalente Thvenin :

RTh = 100 k || 1 M = 90 k

= RTh .Ceq = 90 k x 18 pF = 1, 62 s
Lendo o slide 39 do captulo 4, sei que uma das caractersticas deste tipo de filtros passivo RC o
tempo de subida, que definido pela equao: tsubida = 2, 2. .

O tempo de subida, em eletrnica, o tempo que o sinal demora entre os 10% e os 90%. Os picos do
sinal so colocados nos extremos (0 e 100%).

tsubida = 2, 2. = 2, 2. (1, 62 s ) = 3, 6 s

Logo a concluso que se tinha inicialmente estava errada, pois de fato a subida no instantnea,
mas demora sim 3, 6 s . O que leva a essa iluso de instantaneidade o fato de tal tempo gasto na
subida ocorre num tempo de 15 ms, valor esse que 4 160 vezes superior.

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 10


Consultar o captulo 9 e 10 da cadeira TMI Osciloscpio e Contadores digitais

Osciloscpio (continuao)
Exerccio 01 (Problema 4.1, pgina 431
do livro) - Considere o sinal peridico na
figura:
a) Esboce a imagem que observaria num
osciloscpio com ecr de 10x10 divises,
utilizando uma ponta de prova atenuadora
10:1. O fator de deflexo vertical 2
V/div, a escala da base de tempo 1
ms/div, o acoplamento DC, o nvel de
disparo igual a 0 V e a inclinao positiva.
b) O osciloscpio dispe de uma base de tempo atrasada B. Indique como procederia para visualizar
em toda a largura do ecr a subida de menor amplitude.

Resoluo 1a)

necessrio confirmar se est centrado. Como tal fato no mencionado no enunciado, avanamos
para o exerccio no pressuposto que est.

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Se o sinal varia entre os picos de 30 V e os + 30 V, sendo a entrada no osciloscpio atenuado 10


vezes, tem se ento por isso uma variao de 3 V e os + 3 V. O fator de escala na vertical
(amplitude do sinal) de 2 V/div.
Agora necessrio definir a origem do sinal no ecr. Com o nvel de disparo igual a zero, e
inclinao positiva. Olhando para a figura do enunciado, esse instante atingido no instante 0,5.

A escala vertical de 2 V/div.


A escala horizontal de 1 ms/div.
Este 0,5 no o mesmo do 0,5 do enunciado, pois esse agora passou a 0 s.

Resoluo 1b) A amplitude de menor subida est assinalada a vermelho:

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Para representar 0,500 ms no ecr todo, necessito de mudar de escala do osciloscpio para 50 s .
E devo de desativar a base de tempo principal.

Consultar:
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/Osciloscopio-resolucao.pdf

Exerccio 02 (Problema 4.5, pgina 434 do livro) - Um gerador de sinal com uma resistncia de
sada Rs produz uma onda quadrada simtrica de frequncia 1 MHz e tenso pico-a-pico 10 V. Essa
forma de onda observada num osciloscpio atravs de uma ponta de prova atenuadora de 2:1,
devidamente compensada. A impedncia de entrada do osciloscpio apresenta uma resistncia
Ri = 500 k e uma capacidade Ci = 100 pF .

Esboce a forma de onda observada, indicando os valores em pontos mais significativos, nas seguintes
condies:
a) Rs = 0 .
b) Rs = 10 k .

Resoluo 2a) Se uma tenso simtrica, e com um valor de pico pico de 10 V, significa que se
tem um sinal a oscilar entre os -5 V e os + 5V.
Para garantir um valor de atenuao de =

1
, devido ao fator de escala que de 2:1, e sabendo que
2

Ri
, ento Ri = R1 . Como sei o valor de Ri = 500 k , ento R1 = 500 k .
Ri + R1

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Para se ter uma ponta de prova compensada, necessito de garantir a seguinte igualdade:

( 5.10 ) .(10 )
=
( 5.10 )
5

Ri .Ci = R1.C1

( 500 k ) . (100 pF ) = ( 500 k ) .C1

C1

C1 = 100 pF

Para simplificar o circuito, vou redesenhar de


forma a poder ter um novo circuito que a fonte
v. No calcular o equivalente Thvenin,
mas sim elaborar um circuito equivalente!
L-se a partir do ponto A para o ponto B.

O que resulta num circuito igual a este:


Assim,
Rin = REquivalente = Ri + R1

REquivalente = ( 500 k ) + ( 500 k )

REquivalente = 1 M

Cin = CEquivalente

10 10 ) . (1010 ) 1
(
Ci .C1
=
=
= (100 pF ) = 50 pF .
Ci + C1 (10 10 ) + (1010 ) 2

Resultando no circuito completo:

preciso ter em ateno com o sinal vo . Como


o sinal de entrada atenuado 2 vezes, logo
essa reduo vai-se refletir na sada, vo .

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Como me dito que Rs zero, o sinal de sada

vo =

vsig
2

= 2,5 V

No que diz respeito ao parmetro tempo, este no


afetado, mantm as mesmas caractersticas, ou
seja continua a ser de 1 s .

Resoluo 2b) Com Rs = 10 k . Necessito de


voltar a simplificar, agora tendo em conta o
valor de Rs . Para o clculo da tenso
equivalente de Thvenin, ponto Th:

VTh =

[1]
}
vsig

1 M
= 0, 495. ( 5 ) = 2,475 V
.
1 M + Rs 2
1442443
Divisor de tenso

RTh =

(1 M ) .Rs
(1 M ) + Rs

= 9,9 k

[1] - Muito cuidado, pois aqui tambm se verifica a atenuao do sinal de entrada, e essa atenuao
vai-se refletir no sinal de sada.
Nota 1: com esta disposio, o condensador a garantir o sinal de sada, um filtro RC passa baixo.
Se a resistncia e o condensador trocassem de posies, j era um filtro passa alto.
Nota 2: poderia ter feito utilizando a lei das malhas, mas s iria tornar o exerccio mais difcil do
que utilizando o equivalente Thvenin.

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Agora para calcular os novos valores do sinal de sada, tenho que ter em ateno do que dito no
enunciado mencionado a existncia de uma simetria no sinal de entrada logo:

vsig ( t ) Subida = vsig ( t ) Descida


T
t =x

t= +x
2

E essa mesma simetria reflete se no sinal de sada, vo ( t ) Subida = vo ( t ) Descida


.
T
t=x

t= +x
2

T
= 0, 5 s , que o momento em que ocorre os picos mximos, representados pelas
2
variveis V1 e V2 , em que posso afirmar que V1 = V2 .

Neste caso

Pelo slide 40, do capitulo 4 (Sinal e condicionamento de sinal), na presena de um filtro RC usa se

a seguinte definio: vo ( t ) = v f ( t ) + ( vi ( t ) v f ( t ) ) .e .

O Duty Cicle de 50%, e como a f = 1 MHz T = 1 s .

sig =+5V

= V

sig =5V

= RTh .CEq = ( 9,9 k ) . ( 50 pF ) = ( 9,9.103 ) . ( 50.1012 ) = 495 s

ida
vo ( t ) Sub
T

= 0,5 s

= VTh + (V1 VTh ) .e

T
2

s =+5V

= 2,475 + (V1 2,475) .e

0,5 s
0,495 s

2
14243
V2
T

vo ( t )

Descida
T
T = 0,5 s
2

= VTh + (V2 VTh ) .e

T
2

s =+5V

= [ 2,475] + (V2 [ 2,475]) .e

0,5 s
0,495 s

14
4244
3
V1

0,5 s

Nota 3: o coeficiente e 0,495 s igual nas duas funes (V1 e V2 ) , pois o sinal simtrico e no
temos nenhum dodo no circuito.
(Vou utilizar a primeira destas duas equaes)

0,5
0,495

vo ( t ) Subida = 2, 475 + (V1 2, 475 ) . e{ = 2, 475 + 0,3642.V1 0,901


t = 0,5 s

0,3642

E como V1 = V2 , ento V1 = 2, 475 + 0,3642.V1 0,901

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0,3642.V1 + V1 = 0,901 2, 475 V1 ( 0,3642 + 1) = 1,574 V1 =

114/142

1,574
1,364

V1 = 1,154 V

Com V1 = V2

V2 = +1,154 V .

Esta sada o resultado do filtro RC passa baixo. E a resistncia interna da fonte geradora
( Rs = 10 k ) que provoca esta distoro do sinal, e no o condensador, que este trabalha com
qualquer frequncia, uma vez que respeitamos a igualdade Ri .Ci = R1.C1 .

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Contadores
Exerccio 03 (Problema 4.4, pgina 433 do livro) - Para medir a velocidade mdia de um veculo
so utilizados dois sensores de passagem separados de 100 m que geram impulsos, cujo flanco
ascendente vai provocar a abertura e o fecho da porta principal de um contador principal, a funcionar
no modo de medio de intervalo de tempo.
a) O contador de 5 dgitos e a base de tempo obtida a partir de um oscilador de 10 MHz por
fatores de diviso 1, 10, 10 2 , 103 , 10 4 , 105 , 10 6 e 10 7 . Indique a base de tempo que deveria utilizar
e qual o resultado N da contagem para uma velocidade mdia de 180 km/h.
b) Os impulsos de sada dos sensores de passagem tm uma amplitude de 5 V e tempo de subida de
10 ms. Estes impulsos so aplicados diretamente ao circuito comparador do contador, regulado para
um nvel de disparo de 2,5 V subida. A relao sinal-rudo no nvel de disparo do comparador de
40 dB, e admita que o oscilador perfeito. Nas condies da alnea a), calcule o erro relativo
mximo cometido na medio da velocidade. Com que erro se deve medir a distncia entre os
sensores de passagem para que o erro introduzido na medio da velocidade no ultrapasse 1%?

Resoluo 3a) um sistema que mede tempos, num percurso de 100 m. importante distinguir estas
duas componentes, pois tem-se definies para o clculo de erro relativo diferentes.

necessrio converter o valor da velocidade em unidade SI, e sabendo de que a velocidade de 180
km/h, fica que

v=

distncia
180 000 m
= 180 km / h =
= 50 m / s
tempo
3 600 s

Como os sensores esto distanciados de 100 metros, fica que o perodo :

v=

d
Tsignal

Tsignal =

d 100 m
=
v 50 m / s

Tsignal = 2 s

O contador conta impulsos usando um oscilador de 10 MHz, logo o perodo da base de tempo
TBt do oscilador = 0,1 s .
Consultando os slides 6 e 7, sabe-se que a amostra obtida atravs das duas portas de entrada do
andar de entrada. Numa aplicado o nmero de impulsos, Tdo sinal , que chegam a essa porta, e a outra
define quantos desses impulsos, TBt

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do oscilador

, devem de passar para a sada, N.

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Assim a quantidade de amostras, N, que se obtm neste perodo (ou seja a esta velocidade) utilizando
este oscilador :
Tsignal
2s
N=
=
= 20 000 000 amostras.
TBt do oscilador 0,1 s
Mas o mostrador do meu contador s tem 5 dgitos e , logo no consigo contar os 20 milhes de
amostras. 5 dgitos e um nmero com 5 dgitos, e um sexto digito que s apresenta ou zero ou 1.

Com este mostrador s consigo contar at 20 000 amostras, N ' adaptado . Porqu 20 000 e no 100 000?
Porque s se pode adaptar a base de tempo em mltiplos de 10. Neste exerccio necessrio fazer
com que o oscilador seja mais lento.

TBt ' adaptado = TBt

.Div =

Div

, em que TBt ' adaptado o perodo da base de tempo adaptado ao


f oscilador
mostrador do contador, foscilador a frequncia do oscilador (1 MHz) e o Div o fator de diviso, e
este ultimo parmetro que me permite controlar o aumento ou diminuio do nmero de amostras.
do oscilador

Deve-se de ter em conta que quanto mais amostras menor o valor do erro, mas se for muito alto, no
se consegue apresentar o valor no mostrador. Tem que haver um compromisso.
O meu fator de diviso deve de ser de 1000, para assim poder passar de 20 milhes ( N ) para 20 mil

(N '

adaptado

) . Assim a nova base de tempo do perodo :


TBt ' adaptado =

Div
f oscilador

1000
10 3
=
= 7 = 0,1.10 3 s = 0,1 ms .
10 MHz 10

Resoluo 3b) Nesta medio de velocidade, tem se duas componentes, o tempo e a distncia, logo
no clculo do erro relativo tem-se que calcular para as duas. Vou comear pelo tempo.

Para o clculo do erro relativo, na componente do tempo, necessrio ter se em conta de que se est
a medir o erro de um espao de tempo, tenho que considerar um somatrio de trs erros diferentes:

tempo = 1 + Bt + tp
{
total

1 , se contado o ultimo ou no.


Bt , o erro provocado pelo oscilador, ou seja no vibra a frequncia indicada.
tp , o erro provocado pelo sinal do disparo, da incerteza temporal.
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Utilizando o slide 30, o meu erro relativo do 1

1 =

1
N ' adaptado

.10
{0 =
%

1
.100 = 0, 005% .
20 000

No enunciado dito que um oscilador perfeito, logo Bt = 0 .

E o erro relativo da incerteza temporal, neste caso o tempo do disparo, consiste no erro da
leitura de 0 at 5 V em 10 ms .
t
tp =
.100
{
Tsignal %

Mas no sei

t
Tsignal

. Sei que

t
Tsignal

Enoize tsubida
.
.
Esignal Tsignal

O sinal, S, a relao entre o nvel do sinal, Es (valor do sinal), sobre o tempo de subida:
S=

Sendo

Esignal
t subida

Esignal
tsubida

a inclinao do tempo de subida.

Pelo slide 35, sei que o ruido S =

Assim

5V
10 ms

Enoize Esignal
=
t
t subida

Sabendo do que

t
Tsignal

t =

Enoize
E
, sendo noize a inclinao da incerteza temporal.
t
t

Enoize
.t subida , em que t a minha incerteza temporal.
Esignal

permite saber o erro da incerteza temporal, fica

t
Tsignal

Enoize tsubida
.
Esignal Tsignal

E
Por outro lado dito no enunciado que SNR = 40 dB e como SNR = 20.log10 signal
Enoize
E

40 dB = 20.log10 signal 2 dB = log10 signal


Enoize
Enoize

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Esignal

Enoize

, fica:

2
= 10 = 100

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

01-01-2013

118/142

E a minha incerteza temporal, tp , o dobro, 2 , pois tenho dois sensores, e cada um contribui com a
sua incerteza.
Esignal 1 t

E
t
tsubida
subida
noize

tp = 2.
=
2
.
.
.
100
=
2
.
.

.100

.100

Enoize Tsignal
Tsignal %
Esignal Tsignal

1 10 ms
.
.100 = 0, 01 %
100 2 s

tp = 2.

Cuidado com a relao calculada de

Esignal
Enoize

, pois utilizada inversamente no clculo do erro.

Assim o erro relativo total utilizando o modo de medio dos tempos :

tempo = 1 + Bt + tp = ( 0, 005 % ) + 0 + ( 0, 01 % ) = 0, 015 %


{
total

Como tinha dito no incio, para o clculo do erro relativo total deste exerccio (medio da
velocidade) tem-se duas componentes, j calculei para uma das componentes, o tempo, agora vou
calcular para a distncia. Tenho um limite mximo imposto pelo enunciado que o total do erro
relativo destas duas componentes, velocidade , estar limitado a 1%.

Lendo o slide 21 do captulo 1, o majorante do erro relativo de y, y , dado pela expresso:


n

y
i =1

f xi
. x , que a expresso geral dos erros.
xi f i

2
v xi
. = distncia + tempo 1 % .
Assim sendo fica velocidade =
1
424
3 i =1 xi v xi

1 %

velocidade =
1
424
3
1 %

v
distncia
v
tempo
v l
v T
.
distncia +
.
tempo = . distncia +
. tempo
distncia
v
tempo
v
l v

T
v
14243
0,015%

Logo 1{
%
velocidade

v l
. distncia 0, 015 %
l v

distncia 1 % 0, 015 %

distncia 0,985 %
Assim em cada 100 metros, existe um erro mximo de 0,985 m.
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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

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Exerccio 04 (exerccio 3.23 de [2]) - Pretende-se medir o tempo de subida de uma forma de onda,
utilizando um contador digital. Para isso a onda comparada com os nveis de tenso
correspondentes a 10% e 90% da diferena entre o mximo e o mnimo. A partir da diferena entre
as tenses resultantes dessas comparaes, gera-se um impulso cuja durao o tempo de subida
pretendido. Essa durao medida por um
contador de 5 dgitos, um oscilador de 100
MHz e um divisor de frequncia posicionado no
valor de 100, tendo obtido uma contagem de 14
500. A forma de onda medida apresenta uma
amplitude de pico-a-pico de 5 V, com uma
relao sinal-rudo de 40 dB.
a) Como regularia o divisor de frequncia para
obter uma medio com um erro mnimo?
Justifique. Nessas condies, determine a
indicao do mostrador.
b) Entre que valores est o verdadeiro tempo de
subida, sabendo que o oscilador do contador tem
um erro de 106 ?

Resoluo 4a) O perodo da base de tempo TBt

do oscilador

1
f oscilador

1
= 10 s
100 MHz

Como se pretende um novo perodo de para a nova frequncia de posicionamento, que de 100, fica:

TBt ' adaptado = TBt


Div =100

Nota 1: TBt ' adaptado = TBt

.Div =

do oscilador

.Div = 10 s.100 = 1 s

Div

em que TBt ' adaptado o perodo da base de tempo


f oscilador
adaptado, foscilador a frequncia do oscilador (100 MHz) e o Div o fator de
diviso/multiplicao, e este ultimo argumento que permite controlar se pretendemos aumentar ou
diminuir o nmero de amostras.
do oscilador

Com N = 14 500 , e utilizando esta base de tempo, fica que, com a definio:
N ' adaptado =
Div =100

Tsignal
TBt ' adaptado
Div =100

Tsignal = (14 500 ) . (1 s ) = 14,5 ms = 14 500 s


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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

01-01-2013

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O meu contador 5 dgitos e , logo no estou a aproveitar o mximo de resoluo que o mostrador
me permite, uma vez que utilizei um fator de diviso muito alto. O mais correto seria que este fosse
10, em vez dos 100 que usei, reduzindo o erro relativo do 1 , 1 .
Nota 2: 5 dgitos e um nmero co 5 dgitos, e um sexto que s apresenta ou zero ou 1.

Assim, se o fator de diviso for Div = 10 TBt '' adaptado = TBt


Div =10

N '' adaptado =
Div =10

Tsignal
TBt '' adaptado

Div =10

do oscilador

.Div = 10 s.10 = 0,1 s

14 500 s
= 145 000
0,1 s

Assim j aproveito ao mximo do mostrador, reduzindo o erro relativo do 1 , 1 , pois

1 =

1
N '' adaptado

.100
{=

Div =10

Esignal
t subida

1 = 0, 00069 %

a inclinao do tempo de subida.

Pelo slide 35, sei que o ruido S =

Assim

tp = ?

Resoluo 4b)

Sendo

1
.100
145 000

145 000
.
51
2

Enoize Esignal
=
t
t subida

Sabendo do que

t
Tsignal

t =

En
E
, sendo n a inclinao da incerteza temporal.
t
t

Enoize
.t subida , em que t a minha incerteza temporal.
Esignal

permite saber o erro da incerteza temporal, fica

t
Tsignal

Enoize tsubida
.
.
Esignal Tsignal

Enoize tsubida
.
.100
{
Esignal Tsignal %

tp =

E ser que o erro do tempo mesmo isto? Ou porventura ser o dobro?


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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

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Tenho que ter cuidado, pois na realidade estou a fazer duas medidas, uma nos 10% e outro nos 90%,
logo existe a possibilidade de ter duas leituras associadas a um erro cada, o que se traduz em duas
incertezas. No confundir com o exerccio 3, pois a tambm existia a possibilidade de haver dois
erros de incerteza, mas tinha a ver com a quantidade de sensores.
Outra particularidade a de que Tsignal = tsubida , pois o que estamos a medir. Assim

Enoize

1
.1 .100
.1 .100
{ = 2.
100
Esignal %

tp = 2.

tp = 2 %

A partir do enunciado sei que Bt = 106.100


{ Bt = 0, 0001 % .
%

Assim o erro relativo total utilizando o modo de medio dos tempos :

tempo = 1 + Bt + tp = ( 0, 00069 % ) + 0, 0001 % + 2 %


{

tempo ; 2 %

total

Logo as leituras iriam oscilar entre 14, 2100 < ts < 14, 7900 ms
14444244443
14 500 s 2 %

Exerccio 05 - Uma forma de onda triangular simtrica de 124,6 kHz de frequncia, 10 V pico-apico de amplitude e relao sinal-rudo de 40 dB, medida por um contador de 6 dgitos. A base de
tempo tem um oscilador de frequncia igual a 10 MHz com um erro de 106 , e um divisor de
frequncia de 1 a 108 , por potncias de 10. O contador mede tambm em modo de multi-perodo
com um nmero de perodos que vai de 1 a 10 4 , em potncias de 10.
a) No modo de medio de frequncia indique como regularia o contador de forma a obter o menor
erro possvel. Indique tambm o que apareceria no mostrador (incluindo ponto decimal e dimenso) e
qual o tempo de medio. Justifique.
b) Determine, em termos do erro relativo total cometido, se a medio da alnea anterior ou no
mais favorvel que a medio no modo de multi-perodo.

Resoluo 5a) Como j se viu nos exerccios anteriores, a varivel tempo tem no seu erro relativo
trs componentes. A frequncia tem apenas duas, base de tempo, Bt , e erro do 1 , 1 .

Outra particularidade no calculo do erro das frequncias a de que no se utiliza a definio:


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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

N=

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Tsignal
TBt

, mas sim N =

do oscilador

Como se pretende que N = 124 600 , fica que 124 600 =

TBt

do oscilador

f Bt

do oscilador

124 600
, logo f Bt
f Bt do oscilador

1
f Bt

f signal

122/142

do oscilador

= 1 Hz .

=1 s

do oscilador

Nota: o valor 124 600 o valor da frequncia do sinal, e 124 600 o nmero de amostras possveis
(mltiplos de 10) de se poder visualizar no mostrador.

Para se saber o valor do fator de diviso, utiliza se a definio f Bt

Di v =

do oscilador

1
TBt

do oscilador

f oscilador
Div

f oscilador 10 MHz
=
= 10 7 .
1 Hz
1 Hz

Ou seja, a porta que recebe as amostras, esta aberta durante 10 milhes de impulsos.

Assim o mostrador mostra 124 600 Hz ou 124.600 kHz, depende do fabricante.

Como j se viu, a varivel tempo tem no seu erro relativo trs componentes. A frequncia tem apenas
duas, base de tempo, Bt , e erro do 1 , 1 .

1 =

1
1
.100
.100
{=
N % 124 600

Bt = 106.100
{

1 = 0, 0008 %

Bt = 0, 0001 %

Assim o erro relativo total utilizando o modo de medio de frequncias :

frequncia = 1 + Bt = ( 0, 0008 % ) + ( 0, 0001 % ) = 0, 0009 %


14243 14243
1
424
3
total

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Calculado

Dado do enunciado

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123/142

Resoluo 5b) Esta alnea consiste na medio de N perodos at chegar aos 10 000, em que N
mltiplo de 10, no modo de multi-perodo (em vez da frequncias).

Tsignal =

1
f signal

1
= 8, 02568 s
124 600

Com um mostrador de 6 dgitos, a representao 802568.


Para conseguir apresentar isto, preciso que a minha base de tempo seja:
TBt ' adaptado =

Tsignal
N

8, 02568 s
= 1012 s
802 568

f Bt ' adaptado =

1
TBt ' adaptado

= 1 THz

Na prtica, no existe nada que mea at um Tera, haver at um Giga, mas so para solues
muito especficas, como por exemplo os scneres nos aeroportos (que conseguem ver um corpo sem
roupa).

O contador do exerccio mede at um mximo 10 000 ciclos, f Bt


1 Tera, teramos demasiado ruido (erros).
TBt

do oscilador

1
f Bt

do oscilador

do oscilador

= 10 MHz , logo para medir

1
1
= 7 = 107 s = 0,1 s
10 MHz 10

O nmero de mltiplos de perodo, N MP , de 10 4 . Assim


N=

1 =

N MP .Tsignal
TBt

(10 ) .(8, 02568.10 ) = 8, 02568.10


=
4

10 7

do oscilador

1
1
.100
.100 = 0, 00012 %
{=
N % 802 568

N = 802 568

Bt = 106.100
{ Bt = 0, 0001 %
%

tp = ?
Com um sinal

Esignal =

V pp
2

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A inclinao a mesma em cada metade do perodo, logo S =

124/142

V pp
.
Tsignal

2
Sendo

Esignal
t subida

a inclinao do tempo de subida.

Pelo slide 35, sei que o ruido S =

Enoize
E
, sendo noize a inclinao da incerteza temporal.
t
t

Como o valor de V pp duas vezes o sinal, 2.Esignal , fica ento

S = 4.

Sabendo do que

t
Tsignal

Esignal
tsubida

S=

Enoize
t

4.

permite saber o erro da incerteza temporal, fica

Esignal
tsubida

t
Tsignal

Enoize
t

t
1 E
= . noize . subida .
4 Esignal Tsignal

E
Por outro lado dito no enunciado que SNR = 40 dB e como SNR = 20.log10 signal
Enoize

40 dB = 20.log10 signal 2 dB = log10 signal


Enoize
Enoize

Esignal

Enoize

, fica:

2
= 10 = 100

E ser que o erro do tempo mesmo isto? Ou porventura ser o dobro?

o dobro, e sei tambm que tsubida = Tsignal , pois o que estamos a medir. Assim:

1 E
t
=
2
.
. noize
.100
{
T
4 Esignal
signal %

tp = 2.

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t
1 1
.100 = 0,5 %
. subida .100 = .
2 100
Tsignal
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Assim o erro relativo total utilizando o modo de multi-perodo :

multi perodo = 1 + Bt + tp = ( 0,00012 % ) + ( 0, 0001 % ) + ( 0,5 % )


14243
Total

multi perodo ; 0,5 %


Pode se concluir que o erro relativo d melhores resultados fazendo as medidas pelo modo de
medio de frequncia, onde se obteve um erro relativo total de 0, 0009 % .

Consultar:
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/ContadorDigital_resolucao.pdf

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Resoluo da folha de Exerccios propostos 11


Consultar o captulo 11 da cadeira TMI Cadeias de medio.

Exerccio 01 - Um transdutor resistivo de uma certa grandeza t apresenta a seguinte caracterstica:


Rt ( t ) = R0 (1 + t 2 ) , com R0 = 100 . Pretende-se medir e visualizar diretamente a grandeza t na
gama de 0,5 0,7 unidades utilizando a cadeia de medio figurada.

O bloco de condicionamento baseado num amplificador operacional (resistncia de entrada


elevada) e implementa a funo v0 ( t ) = A.vi ( t ) + k . O conversor A/D tem uma gama de entrada de
5 V a +5 V e uma correspondente gama digital de sada de 3 dgitos (sem sinal).
a) Para a gama indicada da grandeza t determine: a gama de vi correspondente; a gama numrica
digital e a correspondente gama de entrada do conversor A/D (tenso v0 ) para se obter uma
visualizao direta com mxima resoluo da grandeza t .
b) Determine o ganho Ad e o deslocamento k do bloco de condicionamento.
c) O amplificador operacional que compe o bloco de condicionamento apresenta um erro de rudo,
referido sada, de 5 mV e uma corrente de entrada de 100 A . O conversor A/D tem um erro
mximo de 1 LSD. Determine o erro mximo absoluto cometido na medio de t = 0, 6 unidades.
Considere que a sada do transdutor linear na gama de utilizao.

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Resoluo 1a) Dados: Rt ( t ) = R0 (1 + t 2 ) , R0 = 100 , t [ 0,5 ; 0, 7] , v0 ( t ) = A.vi ( t ) + k .


sem sinal significa que quando v0 = 0 , no mostrador aparece zero. Se fosse com sinal, quando

v0 = 0 apareceria no mostrador o valor mais baixo da tenso.


Os parmetros de variao para cada caso so:

(
)
= R (1 + t ) = 100 (1 + ( 0, 7 ) ) = 149
2

Rt ( t ) t =0,5 = R0 (1 + t 2 ) = 100 1 + ( 0, 5) = 125


Rt ( t ) t =0,7

A gama de vi para cada caso:


num amplificador operacional (resistncia de entrada elevada), significa que no existe deriva.
Slide 23 do captulo 11, variaes de vi = I .Rt

vi = (10 mA ) .Rt :

vi ( t ) t =0,5 = (10 mA) . (125 ) = 1, 25 V


vi ( t ) t =0,7 = (10 mA) . (149 ) = 1, 49 V
A gama numrica digital para cada caso, tem que ter em conta o mostrador e o valor que se pretende
visualizar:

A gama de entrada do conversor A/D (tenso v0 ) para se obter uma visualizao direta com mxima
resoluo da grandeza t :
Mas o problema a sada do conversor. Nada me
dito acerca dos bits, mas tambm no preciso desse
parmetro para fazer o raciocnio.
O que eu tenho que analisar que quando entra
tenses entre os -5 e +5 V, tenho na sada do
conversor zero (-5 V) e 2n (+5 V).
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128/142

Recordar que

Se entrada do conversor tiver -5 V, no mostrador aparece zero.


Se entrada do conversor tiver +5 V, no mostrador aparece 1,999.
Se entrada do conversor tiver 0 V, no mostrador aparece 1,000.

Sei que quando tiver uma V = 10 V , no mostrador vai aparecer 1999. Mas cuidado pois vi mx = 5 V

Assim, v0 ( t ) t =0,5 =

1,999 segundos

5V

0,500 segundos

0, 5
0, 5.10
. 5 ( 5 ) + ( 5 ) =
5 = 2, 5 V
{
1,999 14243
1,999
V

v0 ( t ) t =0,7 =

Deslocamento

0, 7
0, 7.10
. 5 ( 5 ) + ( 5 ) =
5 = 1,5 V
{
1,999 14243
1, 999
V

Deslocamento

Assim a gama de entrada do conversor A/D:

vi ( t ) t =0,5 = 1, 25 V

v0 ( t ) t =0,5 = 2,5 V

vi ( t ) t =0,7 = 1, 49 V

v0 ( t ) t =0,7 = 1,5 V

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Resoluo 1b) Esta alnea em complemento com a alnea c), em que aqui se procura saber quais
devero ser os parmetros do sistema (ganho diferencial e deslocamento).
A partir do enunciado sei que v0 = Ad .vi + k , em que Ad o ganho diferencial do conversor A/D, e k
o deslocamento, sei que:

v0 ( t ) t =0,5 = Ad . vi ( t ) t = 0,5 + k
2, 5 V = Ad . (1, 25 V ) + k

1
1,
49

,
5
V
=
A
.
V
+
k
A
t
k
v
t
=
.
v
+
(
)
(
)
(
)

d
0 t =0,7
d i

t = 0,7
k = Ad . (1, 25 V ) 2,5 V

1,5 V = Ad . (1, 49 V ) + Ad . (1, 25 V ) 2, 5 V

k = Ad . (1, 25 V ) 2,5 V
k = Ad . (1, 25 V ) 2,5 V

1V
A
=
Ad .[1, 49 V 1, 25 V ] = +1 V
d
0, 24 V

k = ( 4,17 ) . (1, 25 V ) 2,5 V


k = 7, 708


Ad = 4,167
Ad = 4,17

Resoluo 1c) O erro mximo absoluto cometido na medio total

t = 0,6

total
100
{

.0, 6 . Preciso de

calcular primeiro o valor de total :

total = ponte+transdutor + amplificador + conversor A/ D


Para saber quais as componentes tenho que olhar para o circuito. ponte +transdutor formam o erro que
est a esquerda do ampop e o conversor A/ D a direita.

Outra nota de interpretao: o erro do desvio de corrente deveria ser includo no termo amplificador ,
pois se o ampop fosse perfeito no permitia fugas, pois teria uma impedncia infinita. Mas neste
exerccio esse erro ser includo no termo ponte +transdutor (o termo ponte tambm uma m
designao, o mais correto seria erro de fonte de corrente).

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ponte +transdutor :

deriva de tenso = ?
I OS = 100 A , desvio a que idealmente deveria ser zero (corrente de fuga no ampop).
14
4244
3
Corrente de entrada

Rt ( t ) = R0 (1 + t 2 )

Rt ( t ) t =0,6 = 100 1 + ( 0, 6 )

Rt ( t ) t =0,6 = 136

deriva de tenso t =0,6 = I OS .Rt ( t ) = (100 A ) . (136 ) = 13, 6 mV

Pelo slide 23 do captulo 11, variaes de vi = I .Rt vi = (10 mA ) .Rt

vi ( t ) t =0,6 = (10 mA) . (136 )

Assim deriva de tenso t = 0,6 =

deriva de tenso t =0,6


vi ( t ) t = 0,6

.100
{=
%

vi ( t ) t =0,6 = 1,36 V

13, 6 mV
.100 = 1%
1,36 V

Nota importante:

v0 ( t ) t =0,6 =

0, 6
0, 6.10
. 5 ( 5) + ( 5 ) = 3 5 =
5
1,999
1,999

v0 ( t ) t =0,6 = 2 V

Como possvel ter sada do ampop v0 ( t ) t =0,6 = 2 V , se a entrada tenho vi ( t ) t =0,6 = 1,36 V ?

Bem sei que v0 ( t ) = Ad .vi ( t ) v0 ( t ) t =0,6 = Ad . vi ( t ) t =0,6 , e como j tinha visto na alnea b),

Ad = 4,167 .
Assim:

v0 ( t ) t =0,6 = ( 4,167 ) . (1,36 V ) = 5, 667 V


No me deu igual?!? Aonde que me enganei?!? No perca a prxima pgina
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O erro est na afirmao de que v0 ( t ) = Ad .vi ( t ) , pois na realidade v0 ( t ) = Ad .vi ( t ) + k , e como


j tinha calculado na alnea b), k = 7, 708 .
Assim:

v0 ( t ) t =0,6 = Ad . vi ( t ) t =0,6 + k = ( 4,167 ) . (1,36 V ) + ( 7, 708) = 2, 04 V

amplificador :

rudo sada = 5 mV
Para evitar erro, tenho que organizar os meus dados: se uso os valores a entrada ou a sada.
Nos outros tipos erros no tenho que me preocupar, mas com o ampop j sim, pois o enunciado tanto
me d valores a entrada como a sada, e tenho que ter cuidado com isso. Aqui tenho a sada do
ampop, quando tenho de fato parmetros de entrada. Por isso vou

rudo entrada (v (t )) =

rudo sada ( v (t ))
0

Ad

Assim rudo entrada ( v ( t ))


i

t = 0,6

rudo entrada ( v (t ))
i

vi ( t ) t =0,6

amplificador t =0,6 = rudo entrada ( v (t ))


i

conversor A/ D

t = 0,6

.100
{=
%

5 mV
= 1, 2 mV
4,167

1, 2 mV
.100 = 0, 088 %
1,36 V

= 0, 088 %

1 1 LSD
1,5
= 2
.100
.100 = 0, 075%
{=
1999
1999
%

Assim o erro relativo total total = ponte +transdutor + amplificador + conversor A/ D

total = 1 % + 0, 088 % + 0, 075 % = 1,16 %

No instante t = 0, 600 s , o erro absoluto total

t = 0,6

total
100
{

.t =

1,16 %
.0, 6 = 0, 007.
100

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Logo as leituras de t = 0, 600 s , no mostrador iriam oscilar entre :

0,
600 0, 007 < t = 0, 6 s < 0, 600 + 0, 007 0,593 < t = 0, 600 s < 0, 607
14444444244444443
0,600 s 1,16 %

Nota: se tivssemos considerado que deriva de tenso era um erro do amplificador , ento ponte +transdutor = 0 .

Exerccio 02 - Num sistema hidrulico necessrio medir a diferena de presso entre dois dos seus
pontos. A presso em cada ponto varia entre 0 Pa e 10 kPa. A presso medida atravs de
transdutores, com sada em tenso proporcional presso, razo de 0,1 V por cada 4 kPa (a uma
presso nula corresponde tambm uma sada nula). A diferena de presses deve ser visualizada
diretamente em Pa, utilizando a seguinte cadeia de medio.
O conversor A/D utilizado tem uma gama de entrada de 10 V a +10 V e uma sada digital
correspondente a 4 dgitos com sinal (cdigos de 19999 a +19999).

a) Determine as gamas da tenso de entrada (sada dos transdutores), tenso vo, e cdigos de
sada que satisfazem os requisitos enunciados. Determine o ganho do amplificador.
b) As caractersticas do amplificador so:
CMRR = 60 dB
correspondente deriva trmica: 2 V / C
rudo sada: 100 V
O erro mximo do conversor A/D 2 LSD
O desvio de tenso de entrada foi compensado para a temperatura de 25 C
A gama de temperatura de funcionamento de 0 C a 75 C
Determine o erro mximo na medio de uma diferena de 5 kPa .
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Resoluo 2a)
- com sada em tenso proporcional presso , a partir desta definio sei que VT = .P + k ,
em que VT a tenso de sada, o ganho da presso, e k o deslocamento.
- a uma presso nula corresponde tambm uma sada nula , significa se a presso for nula,
sada do transdutor tem se zero volt. Isto permite concluir que no existe deslocamento, o que o
mesmo que k = 0 .
- razo de 0,1 V por cada 4 kPa , Significa que =

0,1 V
.
4 kPa

Assim sei que:


VT 1
{

VT = . P + k

VT 2 =

0,1 V
0,1 V
.P1 + k{ =
.10 kPa = 0, 25 V
4 kPa
4 kPa
=0

0,1 V
0,1 V
.P2 + k =
.10 kPa = 0, 25 V
4 kPa
4 kPa

Tenho que procurar os limites da diferena de presso. Ou seja quando ( P1 P2 ) tem um valor de
mximo (aceite) de +10 kPa ou mnimo (aceite) de 10 kPa .
- E no mostrador, o que vou ter?

A verde o que o mostrador permite, e a laranja o que realmente necessito que o mostrador faa.
- Qual o valor de v0 para os valores mximos e mnimos?
Quando tiver +10 kPa , a tenso diferencial Vd =
10 kPa , a tenso diferencial Vd =

0,1 V
. ( P1 P2 ) = 0, 25 V
4 kPa
0,1 V
. ( P2 P1 ) = 0, 25 V
4 kPa

Assim,

( P1 P2 )

Vd

Ad

v0

Mostrador

+10 kPa
10 kPa

0, 25 V 0 = 0, 25 V
0 0, 25 V = 0, 25 V

?
?

?
?

+ 10 000
- 10 000

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- Quais os valores de v0 ?
Pelo slide 9, do capitulo 4 (ou slide 14, do capitulo 3), v0 = Ad .Vd = Ad . (V1 V2 ) , em que Vd a
tenso diferencial.

v0 mximo = Ad . (V1 V2 ) = Ad . ( 0, 25 V 0 ) = 0, 25. Ad

P1 = 10 kPa P2 = 0

5V

v0 mnimo = Ad . (V1 V2 ) = Ad . ( 0 0, 25 V ) = 0, 25. Ad

P1 = 0 P2 = 10 kPa

5 V

Assim,

( P1 P2 )

Vd

Ad

v0

Mostrador

+10 kPa
10 kPa

0, 25 V 0 = 0, 25 V
0 0, 25 V = 0, 25 V

?
?

5V
5 V

+ 10 000
- 10 000

- Quais os valores de Ad ?

Vd . Ad = v0

Ad =

5
= 20
0, 25

Assim,

( P1 P2 )

Vd

Ad

v0

Mostrador

+10 kPa
10 kPa

0, 25 V 0 = 0, 25 V
0 0, 25 V = 0, 25 V

20
20

5V
5 V

+ 10 000
- 10 000

Nota: 10 000 metade do valor mximo permitido pelo mostrador.

Resoluo 2b)

CMRR = 60 dB
2 V / C

100
V
1
424
3
Rudo sada

( 0 75 )
2{
LSD

Erro do mostrador

0 25 )
(1
424
3
Desvio de tenso entrada

total = ponte +transdutor + amplificador + conversor A/ D


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Como no feito referencia ao transdutor, ponte +transdutor = 0 .

O erro relativo total do amplificador amplificador = rudo sada + deriva termica + CMRR
Para evitar erro, tenho que organizar os meus dados: se uso os valores a entrada ou a sada.
Nos outros tipos erros no tenho que me preocupar, mas com o ampop j sim, pois o enunciado
tanto me d valores a entrada como a sada, e tenho que ter cuidado com isso. Aqui tenho a sada do
ampop, quando tenho de fato parmetros de entrada.

rudo sada ( v (t )) = ?

Sei que rudo sada ( v0 ( t )) = 100 V

- Mas em que condies?


erro mximo na medio de uma diferena de 5 kPa .
Logo quando P2 P1 = 5 kPa . Esta definio traduzida para nveis de tenso de sada
=}0
0,1 V
0,1 V
v0 ( t ) P =5 kPa = Ad . VT = Ad .
.

P
+
k = Ad .
. ( P2 P1 ) + 0 = ( 20 ) .
1424
3

.5 kPa = 2, 5 V
{
4
kPa
4
kPa

vi ( t )
v (t )
i

rudo sada ( v (t ))
0

P =5 kPa

rudo sada ( v (t ))
0

v0 ( t ) P =5 kPa

.10
{0 =
%

100 V
.100
2,5 V

rudo P =5 kPa = 0, 004 %

deriva =

[ Deriva trmica do desvio ]. ( ? )


(?)

A 25C no se tem desvio. uma referncia de certificao. O que existe uma correspondente de
deriva trmica de 2 V / C .
O parmetro A gama de temperatura de funcionamento de 0 C a 75 C, define a gama em que se
pode variar a temperatura.
Logo vou calcular para o mximo. sempre assim. E sei que o erro de 2 V / C por cada grau.
Ora para saber o valor mximo (75-25)C.
- Qual a tenso diferencial, Vd ( t ) ?
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No sei, mas sei o valor de v0 ( t ) (sada do ampop, sendo os outros parmetros de entrada).
Como v0 ( t ) = Vd ( t ) . Ad

Vd ( t ) =

v0 ( t )
Ad

v0 ( t ) e Ad foram calculados na alnea anterior.

Assim, deriva =

deriva =

[ Deriva trmica do desvio entrada ]. ( 75 25 ) .100


{

Vd

[ Deriva trmica ]. ( 75 25 ) . A .100 = 2 V / C. ( 50 ) .20.100 = 0, 08 %


d
v0 ( t )
2, 5 V

CMRR P =5 kPa = ?
[1]
6474
8
Vd
6
474
8
V
+
V

v0 ( t ) = Ad . (V1 V2 ) + ACMRR . 1 2
14243
2
modelo ideal 4244444
14444
3
modelo real

V +V
[1] - Em que 1 2 a tenso em modo comum, ou seja a tenso que esto em V1 e V2 ( a zona
2
de fronteira, o momento em que um transita para o outro). Logo sempre a mdia da soma.

Para o 1 termo (modelo ideal), Ad . (V1 V2 ) :

P1 P2 = 5 kPa V1 V2 = 125 mV
P1 = 10 kPa P2 = 5 kPa V1 = 0, 250 V
V2 = 0,125 V

Consultar slide 26/7 do captulo 12:


A
V +V
Para o 2 termo, ACMRR . 1 2 , e sabendo que CMRR = 20.log10 d CMRR = 60 dB
2
ACMRR
A
Fica 20.log10 d = 60 dB
ACMRR
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A
log10 d = 3 dB
ACMRR

Ad
ACMRR

= 103 .

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Como j tinha visto na alnea a) que Ad = 20 , fica ACMRR =

Como CMRR

P =5 kPa

137/142

Ad
20
= 3 = 0, 02 .
3
10 10

0, 25 V + 0,125 V
V +V
ACMRR . 1 2
0,02.
2

2 .100 , fica
=
CMRR =
{
v0
2,5 V
%

.100 = 0,15 % .

kPa
6
4574
8
P
P
+
V + V 0,1 V 1 2
.
. E s possvel quando uma presso for mxima (pior
Ou fazendo 1 2 =
2
2
4 kPa
caso), +10 kPa , e o 2 termo for mximo menos a diferena (pior caso), +10 kPa 5 kPa . Ficando

0,1 V P1 + P2
.
2
4 kPa

CMRR = ACMRR

Assim amplificador

P =5 kPa

= rudo P =5 kPa + deriva + CMRR P=5 kPa = ( 0, 004 % ) + ( 0, 08 % ) + ( 0,15 % )

amplificador

conversor A/ D =

P = 5 kPa

= 0, 234 %

2 LSD
2
.100
.100 = 0, 01%
{=
19999 % 19999

Assim o erro relativo total total = ponte +transdutor + amplificador + conversor A/ D

total

O erro absoluto total

P = 5 kPa

P =5 kPa

total
100
{

0{
ponte+transdutor

.P =

+ 0,
234
% + 0,
% = 0, 244 %
1
4
24
3
1
401
24
3
amplificador

conversor A/ D

0, 244 %
.5 kPa = 12, 2 Pa .
100

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Exerccio 03 - Considere a cadeia de medio de temperatura figurada a seguir, em que o transdutor


um Pt 100 de resistncia varivel com a temperatura dada por: RPt100 = 100 + T

( = 0, 4 / C ) .

a) A cadeia mede temperaturas entre 0 C a 100 C. O conversor A/D tem uma sada BCD de 2
dgitos e uma gama de entrada de 0 a 2 V. Dimensione o ganho do amplificador e o valor da
corrente, para que o visor mostre o valor da temperatura em C.
b) O amplificador tem os parmetros seguintes (valores referidos entrada):
Desvio de tenso
Ruido

2 mV
500 V

Deriva trmica do desvio


CMRR

20 V / C
100 dB

O erro mximo introduzido pelo Pt 100 igual a 0,1%. O conversor tem um erro inferior a LSD.
Calcule o erro mximo introduzido pela cadeia de medio em C.

Resoluo 3a) Pelo slide 9, do capitulo 4 (ou slide 14, do capitulo 3), v0 = Ad . (V1 V2 ) .

100
.( 5 V )
Pelo slide 23 do captulo vi + = V1 = I .RPt100 , fica v0 = Ad . ( I .RPt100 )
1
424
3 100
+
900
1442443

V1
V2

v0 = Ad . ( ( I .RPt100 ) ( 0, 5 V ) ) .

Nota:

100
do 2 brao da ponte, o que origina a tenso V2 , vi .
100 + 900

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Sabendo que RPt100 = 100 + .T = 100 + ( 0, 4 / C ) .T , fica:

((

v0 = Ad . I . (100 + ( 0, 4 / C ) .T ) ( 0,5 V )

Preciso de saber o valor da corrente, por isso vou calcular utilizando a definio de quando a
temperatura zero (T = 0 C ) .

v0 T =0 C = Ad . 100 .I + 0{ 0,5 V = 0 V
123

T = 0 C

v =0 V
0

A entrada do ampop, se estiverem em equilbrio, RPt100 = 100 , a diferena deve de ser zero, logo
100 .I = 0,5 V , assim:

100 .I 0, 5 V = 0
I=

0,5 V
= 5 mA
100

Vou calcular o ganho do amplificador diferencial ( Ad ) utilizando a definio

v0 = Ad . ( 0, 4 / C ) .T .I
1442443
0,4. I .T

- Qual deve de ser o valor de v0 quando o valor no mostrador o valor mnimo ou mximo?

T = 0 C

T = 100 C

v0 = 0 V

v0 = 2 V

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Para o pior caso, ter se 99 no mostrador:

v0 T =100C = Ad . ( 0, 4 / C ) .T .I = Ad . 0, 4. (100 ) . ( 5.10 3 ) = 0, 2. Ad


1
424
3
1442443
0,4. I .T
v0 = 2 V

Para uma temperatura de 100C (99C) temos que ter v0 T =100 C = 2 V , fica

2 = 0, 2. Ad

Ad = 10

Resoluo 3b) cadeia de medio em C . Pretende se o resultado em valor absoluto.


Assim o erro relativo total total = ponte +transdutor + amplificador + conversor A/ D

O erro relativo total do amplificador amplificador = CMRR + desvio + deriva + rudo .

A
Como 20.log10 d = 100 dB
ACMRR

A
log10 d = 5 dB
ACMRR

Como j tinha visto na alnea a) que Ad = 10 , fica ACMRR =

CMRR

Ad
ACMRR

= 10 5 .

Ad
10
= 5 = 10 4 .
5
10 10

V +V
0, 5 + 0,5
ACMRR . 1 2
104.

2
2 c

.100 = 0, 0025 %
=
.100
=
{
v0
2
%

Nota: quando o parmetro fornecido a entrada, e se pretende o valor a sada obrigatrio


multiplicar pelo ganho diferencial do ampop, Ad .

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O erro absoluto do desvio de tenso desvio saida = [ desvio entrada ] . Ad = 2 mV .10 = 20 mV , e como

desvio =

desvio
1{
00

.v0

desvio saida =

20 mV
20 mV
.100
.100 = 1 %
{=
v0
2
%

O erro relativo da deriva trmica do desvio :

deriva trmica sada =

[ Deriva trmica entrada ]. (100 C ) . A .100 = 20 V / C. (100 C ) .10.100 = 1 %


d

v0

O erro relativo do rudo rudo sada =

2V

[ Rudo entrada ] . A .100 = 500 V .10.100 = 0, 25 % .


d

v0

{
%

2V

Assim amplificador = CMRR + desvio + deriva + rudo = ( 0, 0025 % ) + (1 % ) + (1 % ) + ( 0, 25 % )

amplificador = 2, 2525 %

O erro absoluto total =

ponte +transdutor

.100 C + amplificador .100 C + conversor A/ D .100 C


100
100
100
{
{
{
%

total =

( 0,1 % ) .100
100

C +

( 2, 2525 % ) .100
100

C +

( 0,5 % ) .100
100

total = [0,1 + 2, 2525 + 0,5] C = 2,85 C

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