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Licenciatura em Engenharia Electrnica e Telecomunicaes

3ano, 2 semestre
2009/2010

Sinais e Sistemas

Exerccios resolvidos dos exerccios


propostos pelo docente da cadeira

Discente: Jorge Rodrigues Valente, 2087406


Docente: Prof. Joaquim Amndio Rodrigues Azevedo

Julho de 2010

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

09-10-2011

1/388

ndice

Recordar ............................................................................................................................................................... 3
Teoria Sinal Contnuo .................................................................................................................................... 4
Teoria Sinal Discreto ...................................................................................................................................... 4
Funo de distribuio (ou generalizada) ........................................................................................................ 7
Exerccios do captulo 1 ...................................................................................................................................... 12
Clculo da Energia .......................................................................................................................................... 14
Exerccios do captulo 2 ...................................................................................................................................... 18
Exerccios do captulo 3 ...................................................................................................................................... 30
Exerccios do captulo 4 ...................................................................................................................................... 64
Teoria Par e Impar ....................................................................................................................................... 64
Exerccios do captulo 5 ...................................................................................................................................... 73
Teoria Correlao e Convulao..................................................................................................................... 73
Capitulo 6, pagina 7 ........................................................................................................................................ 85
Capitulo 6, pagina 20, exerccio 6.5.7b .......................................................................................................... 93
Capitulo 6, pagina 20, exerccio 6.5.7e......................................................................................................... 101
Series e Transformada de Fourier .................................................................................................................... 106
Recordar ....................................................................................................................................................... 106
Exerccios Prticos 7 - Serie de Fourier ............................................................................................................ 114
Serie Trigonomtrica da Primeira Forma ................................................................................................. 120
Serie Trigonomtrica da Segunda Forma ................................................................................................. 125
Exerccios Prticos 8 - Transformada de Fourier .............................................................................................. 137
Pagina 10, do captulo 8 ........................................................................................................................... 148
Exerccios Prticos 9 - Transformada de Laplace ............................................................................................ 168
Exerccios Prticos 9 - Transformada de Z ....................................................................................................... 214
Introduo ao captulo 11 - Anlise de Sistemas de Controlo.......................................................................... 226
Exerccios do captulo 11 - Anlise de Sistemas de Controlo .......................................................................... 240
Modelos matemticos.................................................................................................................................. 257
Exerccios do captulo 12 - Anlise de Sistemas no Domnio dos Tempos ..................................................... 266
Exerccios do captulo 13 - Anlise de Sistemas no Domnio das Frequncias ............................................... 273
Exerccios do captulo 14 - Anlise de Sistemas por Espaos de Estado ......................................................... 300
10 Janeiro 2005 3 Mini Teste ....................................................................................................................... 301
24 Maio 2007 2 Mini Teste .......................................................................................................................... 303
17 Maro 2009 1 Mini Teste ........................................................................................................................ 339
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Sinais e Sistemas Terico-prtica

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21 Abril 2009 2 Mini Teste ........................................................................................................................... 344


19 Maio 2009 2 Mini Teste .......................................................................................................................... 356
12 Abril 2010 1 Mini Teste ........................................................................................................................... 360
24 Maio 2010 2 Mini Teste .......................................................................................................................... 368
31 Janeiro 2005 Exame Normal ..................................................................................................................... 370
4 Maro 2005 Exame Recurso ....................................................................................................................... 371
26 Abril 2007 Exame Normal ......................................................................................................................... 374
12 Junho 2009 Exame Normal ....................................................................................................................... 380

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Recordar
Derivadas
( 5e2t ) ' = 10e2t

1
dt = e3t
3

3t

1 3t
3t
e ' = e
3

8 t

4 5t
5t
e ' = 4e
5

2 t

( 7e ) ' = 21e
3t

3t

1
dt = e 8t
8

dt =

1 2 t
e
2

Os complexos:
e j = cos ( ) + j sin ( )

5e j = 5cos ( ) + 5 j sin ( ) = 5 ( 1) + 0 = 5

j
3

1
e 3 = cos + j sin = +
j
3
3 2 2

Integrao:
cos ( 2t )
2 dt
1 cos ( 2t )
por :
dt
2 2
1 ( 2 ) . sin ( 2t )

.
2
2

( 2t ) ' sin ( 2t )

1 ( 2t ) ' sin ( 2t )
.
2
2

sin ( 2t )
. (no CORTA!).
4
0

Outro exemplo a ter cuidado,

2. sin ( 2t )
. Como no tenho o 2, multiplico
2

( 3t + 1)

dt

( 3t + 1)

( a ) ' ( a )n +1
( 3t + 1) dt n + 1
1

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( 3t + 1) ' ( 3t + 1)
n +1

n +1

3 0

ERRADO!
1

3 ( 3t + 1)
3

3 0

ERRADO!
1

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O correcto assim:

( a ) ' ( a )n +1
1 ( 3t + 1) dt n + 1

( 3t + 1)
1

dt

1 ( 3t + 1)
3
3

( 3t + 1) ' ( 3t + 1)

n +1

n +1

1 3 ( 3t + 1)

3
3

1 ( 3t + 1)

3
3

3 0

1
1
1
2
3
. ( 3t + 1)
. 0 ( 3 ( 1) + 1) .2
9
9
9
9
1

Teoria Sinal Contnuo


Representao: o sinal continuo representa se por u ( t ) , em que t  + .

Valor mdio de um sinal u ( t )

Energia de um sinal u ( t )

Potncia de um sinal u ( t )

1
<
>
=
u
t
lim
u ( t ) dt
(
)

a + 2 a
a

b
1
< u ( t ) >
=
lim
u ( t ) dt
[ a ; b]
a + b a

= lim

a +

u (t )

a +

( para

dt

- < t < + )

( para um intervalo de "a" a "b")

- < t < + )

= lim

( para

u (t )

dt

( para um intervalo de "a" a "b")

a
a

2
1
f ( t ) dt

a + 2 a
a

= < p ( t ) > = lim

2
1
f ( t ) dt

a + ( b a )
a

= < p ( t ) > = lim

Teoria Sinal Discreto


O sinal DISCRETO representa se por u ( n ) , em que n  .

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Valor mdio de um sinal u ( n )

a
1

<
u
n
>
=
lim
(
)
u (n)

a + 2a + 1
n = a

a
1
< u ( nT ) > = lim
u ( nT )
a + 2 a + 1
n = a

Energia de um sinal u ( n )

Potncia de um sinal u ( n )

= lim

a +

u (n)

a +

= lim

a +

n = a

= lim

u ( nT )

u (n)

( para T 1)
2

( para T=1)

n =

= lim

a +

n = a

5/388

( para T=1)

u ( nT )

( para T 1)

n =

a
2
1
u (n)

a + 2a + 1
n = a

= < p ( n ) > = lim

a
2
1
u ( nT )

a + 2 a + 1
n= a

= < p ( nT ) > = lim

( para T=1)
( para T 1)

Derivada da Funo de Heaviside:

Funo Rampa:

0
f (t ) =
t

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se t < 0
se t 0

( 0 ) ' = 0
hH ( t ) = f ' ( t ) =
( t ) ' = 1

se t < 0
se t > 0

Funo degrau de
Heaviside

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0
hH ( t ) =
1

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se t < 0
se t > 0

0
hH ( n ) =
1

se n 
se n 

+
0

0
hH ( nT ) =
1

se n {...; 2T ; T }
se n {0; T ; 2T ;...}

No est definido no
zero.

Funo

Grfico de distribuio (generalizada)

A distribuio est representada a verde.

DIRAC (ou Impulso de DIRAC):

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0
1

( t ) = hH ( t ) = f '' ( t ) =
Propriedades Consequncia -

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se t 0
se t = 0

( t ) dt = 1

( t ) dt = 0

23

( t ) dt = 1

Funo de distribuio (ou generalizada)

1
< x ( t ) > = lim
x ( t ) dt =
a + 2a
a

Integral Improprio

Se for para fazer apenas entre o zero e o 2, tira se o limite!


Se for para fazer as trs funo, do menos infinito at zero, de zero a dois e de dois a mais infinito,
mantm se o limite.

1
1
< x ( t ) > = lim
x ( t ) dt = x ( t ) dt x lim
= x ( t ) dt x 0 = 0
a + 2 a
a + 2 a
a
0
0




Integral Improprio

Constante

Constante

Quando for um sinal peridico:

a
T
1
t2
1
1
1
1
< x ( t ) > = lim
x ( t ) dt =
x ( t ) dt = tdt = =

a + 2a
T 0
10
2
2 0
a

Integral Improprio

Nota: como o impulso de Dirac s toma o valor diferente de zero em m = n, a expresso anterior
tem a forma
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W = lim

a +

v ( nT )

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(2.48)

n= a

ou seja, a energia infinita, como era de esperar, uma vez que o impulso de Dirac um sinal de
potncia. No entanto, a representao de sinais discretos por impulsos de Dirac serve para
representar sinais de energia ou potncia em pontos discretos da varivel independente. A energia
s infinita pelo facto de representarmos o sinal pelos impulsos de Dirac que tem uma energia
infinita.

Regra que ajuda, a rapidamente saber qual a funo da recta:

Regra geral:

v ( t ) v ( t0 ) = m ( t t0 )
 
y

Recta:

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y0

t v (t )
+
=1
a
b

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Exemplo:

Recta:

t v (t )
t
+
= 1 v (t ) = 1

2 1
2

t
v (t ) = 1
 2
y

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Nota: se somar estes dois sinais

Quando se aproxima de zero,

1
fica igual a . Logo um DIRAC, o seu integral (ou seja a sua

rea) 1.

( t ) dt = 1

( t ) dt = 0
2

Quando:

( t ) dt = 1.

porque no passa no zero.

( t ) dt = 1.

=1
=

porque passa no zero.

1
2

tem uma rea.


tem metade da rea.

tem um sinal que tende para o degrau de Heaviside.

E a respectiva derivada tende para a funo DIRAC.

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Exerccios do captulo 1

Exerccio 1.1.1 - Determine o valor mdio do degrau de Heaviside, hH ( t ) .

Resoluo 1.1.1:

0
hH ( t ) =
1

Funo degrau de Heaviside

se t < 0
se t > 0

Qualquer funo um sinal. E em funo do tempo h ( t ) .


a
0
a

1
1
< h ( t ) > = lim
hH ( t ) dt = lim
hH ( t ) dt + hH ( t ) dt

a + 2 a
a + 2a
0
a
a




Integral Improprio

Porque que

1
?
2a

1
1
=
a ( a ) 2a
Pelo grfico, sei que do infinito at zero (eixo) a funo zero, e do eixo at ao mais infinito 1,
assim sendo fica (e porque CONTINUO!):

0
a

0
a

1
1

< h ( t ) > = lim


hH ( t ) dt + hH ( t ) dt = lim
0dt + 1dt =
+
a + 2 a 
a


2a a
a
0
0

=0
=1


Conforme est definido pela funo!


1
1
1
1
a
0 + [t ]0 = lim
a 0] = lim
a =
[

a + 2 a
a + 2a
a + 2 a
2

< h ( t ) > = lim

Nota: se a funo fosse DISCRETA, teria que se calcular uma serie (e no um integral).
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Exerccio 1.1.2 - Determine o valor mdio da seguinte funo:

3
f (t ) =
2

se t < 4

no intervalo [ 1 ; 7 ]

se t > 4

5 x 3 + 3 x 2

Resoluo 1.1.2 Intuitivamente :

5
+3

5 x 3 + 3 x 2 21
= . Mas usando a integrao:
5+3
8

1
1
1

< f ( t ) >[1 ; 7] = lim


h
t
dt
=
f
t
d
t
=
f
t
dt
+
f
t
d
t
(
)
(
)
(
)
(
)
H
4  =
a + 2a
8 1 
7 ( 1) 1
a
=2
=3






Integral Improprio
7

Como est limitado por "-1" e "7", lim deixa de fazer sentido.
a+

4
7

1
1 4
7
< f ( t ) >[1 ; 7] = 3dt + 2dt =
[3t ]1 + [ 2t ]4 =

8 1
8
4

1
1
< f ( t ) >[1 ; 7] =
3 ( 4 ) 3 ( 1) + 2 ( 7 ) 2 ( 4 ) = ([12 + 3] + [14 8]) =
8
8
1
21
< f ( t ) >[1 ; 7] = (15 + 6 ) =
8
8

Assim, o valor mdio ( uma area) de

21
.
8

Nota: quando a energia infinita, porque um sinal de Potncia. Quando finita, tem se um sinal
de Energia.
Resumo: O valor mdio do sinal (continuo) f ( t ) no intervalo [ a ; b] dado por:
b

1
f ( t ) dt
a + b a
a

< f ( t ) >[a ; b] = lim

Mas se em vez de ser num intervalo limitado fosse em  ( , + ) , dado por

1
< f ( t ) > = lim
f ( t ) dt
a + + ( )
 
b
a

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E pela regras dadas em Calculo I Modulo II:


a

1
< f ( t ) > = lim
f ( t ) dt
a + 2 a



a
Continuo!

Integral Improprio

Nota: usa se a varivel t para funo contnua, e varivel n para funes discretas: < f ( n ) > .


Discreta!

Tambm se usa a seguinte notao: f Fd ( n ) , em que o d denuncia o discreto.

Clculo da Energia

Agora vai se estudar o clculo da energia, mas a definio da energia e da potncia.


1
A energia dissipada do sinal f ( t ) em [ a ; b] dado por (no se divide por .
T
b

WT = W[ a ; b] =

f (t )

dt

A energia dissipada do sinal f ( t ) em  ( , + ) dado por


a

W = lim f ( t ) dt
a

Aqui no se devide o integral pelo perodo (T). No confundir com a potncia do sinal.
Pode parecer desnecessrio ter o mdulo e o expoente ao quadrado ao mesmo tempo, mas este
mdulo para os nmeros COMPLEXOS.

Exerccio 1.2 - Calcule a energia dos sinais:


1.2.1 v ( t ) = hH ( t ) .
1.2.2 v ( t ) = e hH ( t ) , com > 0
1.2.3

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Resoluo - 1.2.1 v ( t ) = hH ( t ) . Aqui no num intervalo de tempo! Logo a 2 frmula:


a

W = lim f ( t ) dt
a

Assim, W = lim v ( t ) dt = lim hH ( t )


a

a
0

2
2
dt = lim hH ( t ) dt + hH ( t ) dt =
a
0
a

a
2
2
W = lim 0 dt + 1 dt = lim 0+ [t ]0
a
a
0
a

= lim ( a 0 ) = +
a

Resoluo - 1.2.2 v ( t ) = e hH ( t ) , com > 0 . Aqui no num intervalo de tempo! Logo a 2


frmula:
a

W = lim f ( t ) dt
a

Assim,
a

W = lim v ( t ) dt = lim e hH ( t )
a

2
2
0

dt = lim e hH ( t ) dt + e hH ( t ) dt =
a



a
0
=0
=1


Para decorar, pois sempre assim. A funo sempre zero de
"-A a 0" e 1 de "0 a A". Funciona como "on/off" de um circuito.

a
0

2
2
2
W = lim e ( 0 ) dt + e (1) dt = lim 0+ e dt = lim e2 dt =
a
a
a
0
a

Agora cuidado com esta integrao:

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a
a 2
1
1 2 t
W = lim e dt = lim
e
=
lim e 2 ( a ) e 2 ( 0)

a
a 2
2 a

0
0

1
1
1
W= e e0 ) = ( 0 1) =
(
2
2
2

No esquecer de que estes integrais so designados por imprprios.


No esquecer de colocar o t na integrao de e 2 dt para

1 2 t
e
.
2

Resoluo - 1.2.3
1 tenho que definir a funo:

1
1

v (t ) =
2
0

se 2 < t < 3
se 1 < t < 2
se 0 < t < 1
t<0

se

Assim (muito cuidado com a funo, pois est a potencia dois):


a

W = lim

v (t )

f (t )

dt =

W = lim

v (t )

dt =

W = lim

v (t )

v (t )

dt + f ( t ) dt + f ( t ) dt + f ( t ) dt =
1

1
2

2
3

0 dt + 2 dt + 1 dt + 1 dt =
0

dt =

a
1

0
0

W = lim

1
2

2
3

dt + 1 dt + 1 dt =
1

dt = [ 4t ]0 + [t ]1 + [t ]2 = 4 (1) 4 ( 0 ) + ( 2 ) (1) + ( 3 ) ( 2 ) =

a
a

W = lim

v (t )

dt = 4 + 1 + 1 = 6

(J )

Resoluo - 1.2.4

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1 tenho que definir a funo:

se t < -1 t > 2
0
f (t ) =
A recta necessita de um calculo auxiliar.

Recta inclinada: A
, B 2 ; 3 .
1
;
0



t

y
y0
t
0

y
v = ( 3 ; 3) e m = = 1
x
y y0 = m ( t t0 )

y 0 = 1( t ( 1) )

y = t +1

Assim:
se t < -1 t > 2
0
f (t ) =
t + 1 se 1 < t < 2

W = lim f ( t )
a

2
a
1

2
2
2
2
dt = lim f ( t ) dt + f ( t ) dt + f ( t ) dt = f ( t ) dt =
a

a
2
1



 1
=0
=0

( t + 1)2 +1
( t + 1)3
2

1
2
3 2
W = ( t + 1) dt =
t + 1) =
=
=
(
1
3 
2 + 1 1
3 1
1



A constante sa

W=

1
1
1
3
3
3
3
( 2 + 1) ( 1 + 1) = ( 3) ( 0 ) = [ 27] = 9

3
3
3

(J )

f ( t ) o sinal.
2

f ( t ) a potncia instantnea.

f (t )
P=

E
t

dt a energia total (energia infinitesimal)

E=Pxt

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Exerccios do captulo 2
Exerccio 2 - Para os sinais seguintes calcule:
a)
b)
c)

O valor mdio.
Potncia mdia.
Valor eficaz.

2.1 v1 ( t ) = sin ( t )
2.2

2.3

2.4

Nota: cada alnea tem trs perguntas, que so a a) O valor mdio, b) Potncia mdia e c) Valor
eficaz!

Resoluo 2.1a) v1 ( t ) = sin ( t ) . Quando no se diz o conjunto/intervalo porque .


O sinal dado pela funo v1 ( t ) .

1 a

a
1
< v1 ( t ) > = lim
s
in
t
dt
= lim cos ( t ) a =
(
)

a + 2 a
a + 2 a

a



Integral Improprio

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< v1 ( t ) > = lim


cos ( a ) ( cos ( a ) ) = lim cos ( a ) cos ( a ) =
a + 2 a
a + 2 a

Cuidado que o sinal negativo da funo cosseno no vem para fora!


1

< v1 ( t ) > = lim cos ( a ) cos ( a ) = lim


cos ( a ) cos ( a ) =
a + 2 a
a + 2 a

< v1 ( t ) > = lim [ 0 ] = 0


a + 2 a

< v1 ( t ) > = 0 . Graficamente d para se perceber que a mdia zero.

Tambm se pode chegar a mesma concluso por esta ser peridica ( 2 ) :


< v1 ( t ) > =

1 T
1
sin ( t ) dt =

T 0
2

sin ( t ) dt = 0

Esta passagem s possivel porque sei que a funo


um sinal peridico, com um periodo igual a T.
No preciso calcular em  , pois basta o periodo T.

 
a
1
1 T
1
Resumo : < f ( t ) > = lim
f ( t ) dt =
sin ( t ) dt =

0
a
+



T
2a a
2
Continuo!


sin ( t ) dt = 0

Integral Improprio

Resoluo 2.1b) v1 ( t ) = sin ( t ) .

p ( t ) = v1 ( t ) = sin 2 ( t )




p ( t ) < p ( t ) >=

Potncia instantnea

Nota: pretende se a media. Uma funo ao quadrado sempre uma funo. Logo para calcular a
potncia instantnea igual a calcular como se fosse um sinal.

p ( t ) a potncia instantnea, e P a potncia mdia.

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa


Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >




09-10-2011

20/388

2
1
1
1
= lim
p ( t ) dt = lim
v1 ( t ) dt = lim
sin 2 ( t ) dt =
a + 2 a
a + 2 a
a + 2 a
a
a
a


Continuo!

Integral Improprio

Nota: p ( t ) peridico?
porque as funes trigonomtricas so
peridicas.

P = < p (t ) > =

Recordar: sin 2 ( t ) =

1 cos ( 2t )
2

1
T

sin 2 ( t ) dt = lim

a +

sin ( t ) dt
2

. Assim:

P = < p (t ) > =

1
T

sin 2 ( t ) dt =

2
sin ( t ) dt =
0

1 1 cos ( 2t )
dt =
0
2

Para integrar, mais fcil separar os termos:

1 cos ( 2t )
1 cos ( 2t )
cos ( 2t )
1
0 2 dt = 0 2 2 dt = 0 2 dt 0 2 dt

cos ( 2t )
1 1
1 1 sin ( 2t )
t
P = < p (t ) > =
dt

dt =
=
2
0 2
2 0 4 0
0

P = < p (t ) > =

1 1
1
1
sin ( 2 ( ) ) sin ( 2 ( 0 ) )
( ) ( 0 )

2
2
4
4
2

P =

1
2

0 0
4 4

(W )

Cuidado com a regra de derivao:

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cos ( 2t )
dt
2

por :

1 cos ( 2t )

dt
2 2

1 ( 2 ) . sin ( 2t )
.
2
2

09-10-2011

( 2t ) ' sin ( 2t )

Resoluo 2.1c) v1 ( t ) = sin ( t ) .

2. sin ( 2t )
. Como no tenho o 2, multiplico
2

1 ( 2t ) ' sin ( 2t )
.
2
2
sin ( 2t )
4

21/388

. (no CORTA!).

vef

P =

1
=
2

2
=
4

2
W ( RMS ) .
2

Resoluo 2.2a) Aqui a funo peridica (T)!

Por isso vou calcular para apenas o perodo T.

Ou seja t ]0 ; T [ . Vou ter que analisar o comportamento da funo:

Para 0 < t < 2 , a recta necessita de um calculo auxiliar.


v2 ( t ) =
T
A
se
< t <T

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09-10-2011

A .
Calculo auxiliar - a inclinao da recta : A 0 ; 0 , B ; 
t

2
y

0 y0
t

y y0 = m ( t t0 )

y0 =

2A
T t
v2 ( t ) =
A

2A
(t ( 0))
T

se 0 < t <
se

m=

22/388

y A
=
x T
2
y=

2A
t
T

T
2

T
< t <T
2

T2

T2

T
T
1
1
1 2A

< v2 ( t ) > =
tdt + Adt =
v2 ( t ) dt =
v2 ( t ) dt + v2 ( t ) dt =

T0
T 0
T 0 T
T
T


2
2
Integral Improprio
T

2
T
1 2 A 22
1 AT A 2
T
< v2 ( t ) > =
t
+

A
t
=

0
+

A
T

T
(
)
(
)
[
]


A 2 =

T T 2 T
T 2 T 0
2

< v2 ( t ) > =

1 AT2
AT
1 AT
AT
AT +
0 + AT +
=

2
2
T T 4
T 4

< v2 ( t ) > =

A
A
A 4A + 2A
3A 4 A
A
A+
=
=
=
4
2
4
4
4

Nota: era de se esperar um valor negativo, pois como uma mdia, a rea negativa superior a
rea positiva.

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09-10-2011

23/388

Resoluo 2.2b) Tenho que ter em ateno de que o perodo no uniforme. O perodo 2 .

p ( t ) a potncia instantnea, e P a potncia mdia.

Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >




= ?

Continuo!

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09-10-2011

24/388

1 tenho que definir a funo:

p ( t ) = v2 ( t )

2A 2
t

T
=
2
A

se 0 < t <

T
2

T
se
< t <T
2

2A 2
t
T

A2

se 0 < t <
se

T
2

T
< t <T
2

O grfico da funo (da potncia) :

Agora j posso fazer o clculo do valor mdio:

Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >



Continuo!

1
1
= lim
p ( t ) dt =

a + 2 a
T
a

Integral Improprio

v (t )
2

T
2
2
12

dt =
v2 ( t ) dt + v2 ( t ) dt =
T 0
T

T
T

2
2
2 2
T
T
T
1 2 2A
1 2 2A
1
2
A
2
2
2

2
2
P =
t dt + A dt =

( t ) dt + A dt =

( t ) dt + A 1dt =
T 0 T
T 0 T
T T 0
T
T
T

T 3

T
3

2
2

3 2
1 2A t
1 2 A 2 (0)
T
T
2
2
P =

+ A ( T ) =

+ A [ t ]T =

T T 3 0
T T 3
3
2
2

T
2

t 3 2
2
Cuidado que a integrao NO assim: ( t ) dt =
3 0
0

T
1 2A T 3
1
T
1 2 T
2 T
2 T
P =

+
A

=
2 A) + A2 =
4A
+ A2 =
(

3
T T 2 .3
2
T
2
24
2
T
24

P =

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A2 A2
A2 + 3 A2
4 2
2 2
+
=
=
A =
A
6
2
6
6
3
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Resoluo 2.2c)

vef

09-10-2011

P =

2 2
A =
3

25/388

2
.A
3

Resoluo 2.3a) Aqui a funo peridica (T)!

Por isso vou calcular para apenas o perodo T.

Ou seja t ]0 ; 1[ . Vou ter que analisar o comportamento da funo:


Para 0 < t < 0, 5, a recta necessita de um calculo auxiliar 1.
v3 ( t ) =
Para 0,5 < t < 1, a recta necessita de um calculo auxiliar 2.

y
A0
Calculo auxiliar 1 - a inclinao da recta : A 0 ; 0 , B 0,5
. m= =
= 2A
;
A



t

x 0,5 0
y
0 y0
t

y y0 = m ( t t0 )

y 0 = 2 A (t ( 0))

y = 2 At

y 0 A

;
A
Calculo auxiliar 2 - a inclinao da recta : A 0,5
, B 1 ; 0 . m = =
= 2 A


t

x
1

0,
5
y0
t
y

y y0 = m ( t t0 ) y 0 = 2 A ( t (1) ) y = 2 A ( t 1)

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09-10-2011

2 At
v3 ( t ) =
2 A ( t 1)

se 0 < t <
se

26/388

1
2

1
< t <1
2

12

1
T

1
1
1

< v3 ( t ) > = lim


v3 ( t ) dt =
v3 ( t ) dt = v
3 ( t ) dt + v3 ( t ) dt =
a + 2a

T 0
1 0 2 At
1
a

2 A( t 1)




2
Integral Improprio
a

1
2

< v3 ( t ) > =

2 Atdt + 2 A ( t 1) dt

1
2

As constantes saem do integral para simplificar:


1
2

1
2 1

t2 2
t
1

< v3 ( t ) > = 2 A tdt 2 A ( t 1) dt = 2 A 2 A [t ]1 =


2
2 1

1
2 0
0
2

2
1

1 2

1
2
2


( 0 ) 2 A (1) 2 1 1 =
2
< v3 ( t ) > = 2 A
( )
2
2
2
2
2

1 1 1
1
< v3 ( t ) > = 2 A 2 A 1 =
8
2 8 2

2A
A
1
3 4
1
1
1
1
< v3 ( t ) > = 2 A 2 A = A A = A + A =
=
4
2
4
8 8
4
4
4
4

Resoluo 2.3b) p ( t ) a potncia instantnea, e P a potncia mdia.


Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >




= ?

Continuo!

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09-10-2011

27/388

1 tenho que definir a funo, calculados nos clculos auxiliar na alnea a):

p ( t ) = v3 ( t )

2 2
2 At 4 A t
=
2 A ( t 1) 2 4 A2 ( t 1)2

se 0 < t <

1
2

1
< t <1
2

se

Agora j posso fazer o clculo do valor mdio:

Valor mdio da
potncia instantnea.

 

< p (t ) >




P =

Continuo!

2
1
1
= lim
p ( t ) dt = v3 ( t ) dt =

a + 2 a
10
a

Integral Improprio

1
2

2 At dt + 2 A ( t 1) dt =
1
2

1
3 1
12

1
( t 1)3
2
2

2 2
2
2
2
2 t
P = 4 A t dt + 4 A ( t 1) dt = 4 A t dt + ( t 1) dt = 4 A +
=
1
1
0
0

3 0 3 1
2

2
1
2

3
1 1 3
3
1
1
3
P = 4 A ( 0 ) + ( (1) 1) 1 =
3 2
2
3

1 1 3 1 1 3
4 2
1 1 1 1
2
P = 4 A + = 4 A2 . + . = 4 A2 =
A =
3 2 3 2
12
3 8 3 8
24

P =

Resoluo 2.3c)

vef

P =

A2
3

A2
3

A
=
3

3A
3

Resoluo 2.4a) Aqui a funo peridica (T)!

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09-10-2011

28/388

Por isso vou calcular para apenas o perodo T.

Ou seja t ]1 ; 2[ . Vou ter que analisar o comportamento da funo:

B
2
;
3
Calculo auxiliar 1 - a inclinao da recta : A
,
.
1
;
0





y
y0
t
t0

m=
y y0 = m ( t t0 )

( 3 0) = 3 = 1
y y y0
=
=
x ( t t0 ) ( 2 ( 1) ) 3

v4 ( t ) = t + 1

y 0 = 1( t ( 1) )

y = t +1

se -1 < t < 2

a
b

1
1
< v4 ( t ) > = lim
v
t
dt
=
v
t
dt
=
(
)
(
)

4
4
a + 2a
T a
a





1
( t + 1) dt =
( b a ) 1

Integral Improprio

2
2
2

2
1
1 t2
11
2
2
< v4 ( t ) > = ( t ) dt + (1) dt = + [t ]1 = t 2 + [t ]1 =
1

3 1
3 2 1
3 2

< v4 ( t ) > =

11 2
11
2

( 2 ) ( 1) + ( 2 ) ( 1) =
[ 4 1] + [ 2 + 1] =
3 2
3 2

< v4 ( t ) > =

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1 3
1
3

+1 =
+ 3 =
3 2
2
2

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09-10-2011

29/388

Resoluo 2.4b) p ( t ) a potncia instantnea, e P a potncia mdia.


Valor mdio da
potncia instantnea.

 

< p (t ) >




P =

= ?

Continuo!

1 tenho que definir a funo, calculados nos clculos auxiliar na alnea a):
2

p ( t ) = v4 ( t ) = ( t + 1)

se -1 < t < 2

Agora j posso fazer o clculo do valor mdio:

Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >




1
1
= lim
p ( t ) dt =

a + 2 a
T
a


Continuo!

v4 ( t ) dt =

1
2
( t + 1) dt =
2 ( 1) 1

Integral Improprio

1 ( t + 1)
P =

3 3

3
3
1 1
1
1
3 2
3
3
= . ( t + 1)
=

( 2 ) + 1) ( ( 1) + 1) = ( 3) ( 0 ) =
(

1
3 3
9
9
1

P =

Resoluo 2.4c)

vef

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P =

1 2
= 3 (W )
3. 3

32

3 W ( RMS )

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30/388

Exerccios do captulo 3

Exerccio 3.1 - Calcule a energia e a potncia mdia do sinal u ( t ) :


0
t 3

3t + 1
u (t ) =
t + 1
t + 3

t < 3
3 t < 1
1 t < 0
0 t <1
1 t < 3
t 3

Resoluo 3.1) No pedido, mas vou calcular na mesma.


a
b

1
1
< u ( t ) > = lim
u ( t ) dt =
u ( t ) dt =

a + 2 a
T a
a



1
u ( t ) dt =
( 3 ( 3) ) 3

Integral Improprio

1
0
1
3

1
< u (t ) > =
( t 3) dt + ( 3t + 1) dt + ( t + 1) dt + ( t + 3) dt =
6 3
1
0
1

1
1
0
0
1
1
3
3

1
< u (t ) > =
( t ) dt + ( 3) dt + ( 3t ) dt + (1) dt + ( t ) dt + (1) dt + ( t ) dt + ( 3) dt =
6 3
3
1
1
0
0
1
1

< u (t ) > =

< u (t ) > =

1 1 2
(t )
6 2

1
3

3 ( t ) 3 +

3 2
(t )
2

0
1

+ ( t ) 1 +

1
3
1 21
1 23
( t ) 0 + ( t ) 0 ( t ) 1 + 3 ( t ) 1 =
2
2

1 1
3
2
2
2

( 1) ( 3) 3 ( 1 ( 3) ) + 0 ( 1) + .....
6 2
2

1 2
1 2 2

..... + ( 0 ( 1) ) + (1 0 ) + 1 0 ( 3 1 ) + 3 ( 3 1) =
2
2

< u (t ) > =

< u (t ) > =

1 1
3
1
1

( 8 ) 3 ( 2 ) + ( 1) + (1) + (1) + 1 ( 8 ) + 3 ( 2 )
6 2
2
2
2

1
3
1
1
1

( 1 + 2 ) =
4 6 + 1 + + 1 4 +6 =
6
2
2
6
6

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31/388

Resoluo 3.1a) Vou calcular a Energia do sinal:


a
b

2
2
E = lim u ( t ) dt = u ( t ) dt =
a +
a
a



Integral Improprio

0
1
3

2
2
2
2
E = ( t 3) dt + ( 3t + 1) dt + ( t + 1) dt + ( t + 3) dt =
1
0
1
3

E =

Nota:

acrescentar

E =

1 3
1
3
3
3
3
3
3
3
( 2 ) ( 0 ) + (1) ( 2 ) + ( 2 ) (1) + ( 0 ) ( 2 ) =
3
3

E =

1
1+ 8

1
26
(8 0 ) +
+ ( 8 1) ( 0 8 ) = ( 8 + 3 + 7 + 8) =
3
3
3
3

'

( 3t + 1)
1

( ( t + 3) ) dt + ( 3t + 1) dt + ( t + 1) dt + ( ( t 3) ) dt =

dt

( 3t + 1) ( 3t + 1)
2 +1

2 +1

3 ( 3t + 1)
3

(J )

2 +1

. Falta o 3 , logo tenho que

1
antes do integral.
3

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32/388

3.1b) como a energia um valor finito, a potncia zero.


Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >




2
1
1
= lim
p ( t ) dt =
u ( t ) dt = 0

a + 2 a

a


Continuo!

Integral Improprio

Exerccio 3.2 - Para o sinal u1 ( t ) da figura, calcule o perodo, o valor mdio e a potncia mdia.

Resoluo 3.2 - Aqui a funo peridica, com T = 3s.

Por isso vou calcular para apenas o perodo T.

Ou seja t ]1 ; 2[ . Vou ter que analisar o comportamento da funo:

u1 ( t ) = 2
?

se -1 < t < 0
se 0 < t < 1
se 1 < t < 2

preciso calcular.

Calculo auxiliar 1 - a inclinao da recta : A 1 ; 1 , B 2 ; 0 .


y
t
t0 y0
( 0 1) = 1 = 1
y y y0
m= =
=
x ( t t0 ) ( 2 (1) ) 1
y y0 = m ( t t 0 )

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y 0 = 1( t ( 2 ) )

y = t + 2

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09-10-2011

u1 ( t ) = 2
t +2

33/388

se -1 < t < 0
se 0 < t < 1
se 1 < t < 2

< u1 ( t ) > = Valor mdio do sinal u1 :


a
b

1
1
< u1 ( t ) > = lim
u
t
dt
=
u1 ( t ) dt =
(
)

a + 2a
T a
a





1
( t + 2 ) dt =
(b a ) a

Integral Improprio

< u1 ( t ) > =

0
1
2
2

1
1

t
+
2
dt
=
1
dt
+
2
dt
+
(
)
( t + 2 ) dt =

3 1
( 2 ( 1) ) 1

0
1

0
1
2
2
( t )2

1
1 0
1
2

< u1 ( t ) > =
[t ] + [ 2t ]0 + + [ 2t ]1 =
1dt + 2dt + ( t ) dt + ( 2 ) dt =
3 1
3 1
2 1
0
1
1

( 2 )2 (1)2
1
< u1 ( t ) > =
( 0 ) ( 1) + 2 (1) 2 ( 0 ) +

+ 2 ( 2 ) 2 (1)

2
2

< u1 ( t ) > =

1
1

1
1
17
7

1 + 2 + 2 + + [ 4 2] = 3 2 + +2 = =

3
2
3
2
3 2
6

Resoluo 3.2c) p ( t ) a potncia instantnea, e P a potncia mdia.


1 tenho que definir a funo, calculados nos clculos auxiliar na alnea a):

p ( t ) = u1 ( t )

12

= 22

2
( t + 1)

se -1 < t < 0
se 0 < t < 1
se 1 < t < 2

Agora j posso fazer o clculo do valor da potncia mdia:


Valor mdio da
potncia instantnea.

P =

 

< p (t ) >



Continuo!

1
1
= lim
p ( t ) dt =

a + 2 a
T
a


u1 ( t ) dt =

2
1
u1 ( t ) dt =

2 ( 1) 1

Integral Improprio

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P =

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34/388

0
1
2
2

1
1 0
1
2
2
2
2
1 dt + 2 dt + t + 2 dt =
[t ]1 + [ 4t ]0 + ( t 4t + 4 ) dt =
3 1
3
0
1

P =

2
2
2

1
2

+
t
dt
+

4
t
d
t
+
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
( 4 ) dt =
(
)

3
1
1
1

2
2

t 3 4t 2
1
2

P = 1 + 4 + +
4
t
+
=
[
]
1
3
3 1 2 1

P =

P =

1
1
3
3
2
2

5 + ( 2 ) (1) + ( 2 ) ( 2 ) (1) + 4 ( 2 ) (1) =


3
3

1
1
1
7

5 + [8 1] + ( 2 ) [ 4 1] + 4 [ 2 1] =
5 + 6 + 4 =
3
3
3
3

16
9

P =

A energia do sinal W = lim

a +

u (t )

(W )

dt = . Num sinal PERIODICO a sua energia sempre

infinita. Em 90% dos sinais, a respectiva energia infinita.

Exemplo 1 de clculo de um integral (1):

Vou separar o integral pela descontinuidade.


t

Se t < 3 f ( t ) = v ( )d

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f ( t ) = 0d

f (t ) = 0

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Se 3 < t < 1 f ( t ) = v ( )d

f ( t ) = 0 + 2

Se t > 1 f ( t ) = v ( )d

35/388

f ( t ) = 0d + 2d
f ( t ) = 2t 2. ( 3)

f ( t ) = 2t + 6

f ( t ) = 0d + 2d + 0d

f ( t ) = 0 + 2t 3 + 0

f ( t ) = 2. (1) 2 ( 3)

f (t ) = 8

Graficamente fica (para ser mais simples, primeiro


referencio os pontos, depois uno por uma linha):

No eixo, em que:

t=0

f ( t ) = 2t + 6

f (0) = 2 (0) + 6

f ( 0) = 6

Vou confirmar:

f ' (t ) = ( 0) ' = 0

No preciso fazer mais nada, de facto zero.

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f ' ( t ) = ( 2t + 6 ) '
f ' ( t ) = (8) ' = 0

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f ' ( t ) = ( 2t ) '+ ( 6 ) '

f ' (t ) = 2 + 0

36/388

f ' (t ) = 2

No preciso fazer mais nada, de facto zero

Graficamente:

c.q.d.

Exemplo 2 de clculo de um integral (2):

Declive m =

yb ya
30
=
=1
xb xa 1 ( 2 )

y = m ( t t0 ) y = t ( 2 ) y = t + 2

Se t < 2 f ( t ) = v ( )d

Se 2 < t < 1 f ( t ) = v ( )d

f ( t ) = 0d

f (t ) =

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f ( t ) = 0d + ( + 2 )d

f ( t ) = 0 + + 2

2
2

f (t ) = 0

t2
( 2 )
f ( t ) = + 2t
+ 2 ( ( 2 ) )

2
2

t2
+ 2t ( 2 4 )
2

1
f ( t ) = t 2 + 2t + 2
2
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Se t > 1 f ( t ) = v ( )d

1
1
f ( t ) = 0 + 2 + 2 2 + 0
2 2

f ( t ) = 0d + ( + 2 )d + 0d

37/388

2
1 2 1
f ( t ) = (1) ( 2 ) + ( 2 (1) 2 ( 2 ) )
2
2

1 4
f (t ) = + ( 2 + 4)
2 2

3
f (t ) = + 6
2

f (t ) =

9
2

Graficamente fica (para ser mais simples,


primeiro referencio os pontos, depois uno por
uma linha):

Sei que para t < 2 f ( t ) = 0 , e que para t > 1 f ( t ) =

E que para 2 < t < 1 f ( t ) =

9
. Fica:
2

1 2
t + 2t + 2 . uma parbola (!) e que quando
2

t = 0 f ( 0 ) = 2 . Fica:

Cpia

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Original

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A rea a partir de t > 1 sempre

09-10-2011

38/388

9
.
2

Exerccio 3.3 Determine a mdia do seguinte sinal discreto:

Resoluo 3.3) sei que T = 1 e N = 8

( pois repete-se de 8 em 8) .
b
1
u ( n ).

b + ( b a ) + 1
n=a

Valor mdio de um sinal u ( n ) para T = 1 < u ( n ) > = lim

< u (n) > =

b
1
1
u (n) =

( 8 1) + 1 n=a
N

u ( n )
n =1

1 8
u (n) =
8 n =1

1
( u (1) + u ( 2 ) + u ( 3) + u ( 4 ) + u ( 5) + u ( 6 ) + u ( 7 ) + u (8) ) =
8

Vou agora socorrer do grfico para saber o valor das imagens:


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39/388

1
4
1
2 + 2 + ( 2 ) + ( 1) + 0 + 0 + 1 + 2 ) =
=
(
8
8
2

Exerccio 3.4 - Para os seguintes sinais discretos calcule a energia:


3.4.1 v ( nT ) = e5nT hH ( nT )
3.4.2

3.4.3

Resoluo 3.4.1)
2

W = lim

a +

v ( nT )
n = a

e5 nT hH ( nT )

n =

e 5 nT hH ( nT ) + e 5 nT hH ( nT ) =






n =
n=0
=0
=1


Recordar a funo hH ( nT ) que zero para t < 0 e 1 para t >1

Recordar que

uma serie geomtrica, da razo, neste exerccio de e

( 5 x 2 )T

= e10T .

n= 0

W = 0 + e 5 nT (1)

n=0

r
n =0

e(5nT )2 =

e(

n=0

n=0

1
1 r

10 nT )

1
1 e10T

se r < 1

u ( n ) = e 10nT

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u ( n + 1)
e 10( n +1)T
r =
=
u (n)
e 10 nT

e 10( n )T e 10(1)T

10 nT

40/388

= e 10T

Resoluo 3.4.2) - Estudar o captulo 2, pagina 22 do manual do professor.

W = lim

a +

v ( nT )

, para sinais discretos.

n= a

Em que o n a escala (step) e o T o perodo.


Nota: na posio T a rea 2. A ideia imaginar que na realidade a recta para cima representa um
rectngulo, e por conseguinte existe uma rea. Usa se seta em vez de bola, pois para indicar que a
energia infinita (no engano, o limite inferior igual ao limite superior).
T

v ( t ) dt

= 2

< v (0) > = +

3T

v ( t ) dt

< v (T ) > = +

< v ( 2T ) > = +

2T

3T

2T

v ( t ) dt + v ( t ) dt + v ( t ) dt + v ( t ) dt

= 0 +1+ 2 +1 = 4

Recordando a formula 2.48 da pagina 22, do captulo 2, que utilizada nas distribuies com pelo
menos um impulso de DIRAC:
+

W =

x ( nT ) ( 0) ( J )
n=

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Volto ao exerccio, utilizando o grfico:


+

W =

2T

v ( nT ) ( 0 ) = ( 0 ) v ( nT )

= ( 0 ) ( v ( 0 ) + v ( T ) + v ( 2T ) ) = +


n=0

n =

Para cada uma das situaes validas


(de 0 a 2T)

Resoluo 3.4.3)

W =

x ( nT )

x ( n)

n=

n=

Pois T 1 (escala).
+

W =

x ( nT )

n=

W =

x ( n)

n=2

n=

x ( n)

x ( 2 ) + x ( 1) + x ( 0 ) + x (1) + x ( 2 ) + x ( 3) + x ( 4 ) + x ( 5 )








y =0

y =1

y =2

y =2

y =2

y =2

W = 0 + 12 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + ( 2 ) + ( 1) + 0 = 18

y =1

y=0

(J )

Exerccio 3.5 - Dado o sinal u ( t ) representado na seguinte


figura:

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Represente graficamente os sinais:


3.5.1 - u ( t 2 )
3.5.2 - u (1 t )
3.5.3 - u ( 2t + 2 )
3.5.4 - u ( t ) + u ( 2 t ) hH ( t )
t

3.5.5 u 2
3

Resoluo 3.5 Este grfico no representa uma funo, mas sim uma distribuio (ou funo
generalizada). Ou seja uma funo pode ser uma funo generalizada, mas uma funo generalizada
pode no ser uma funo, pois pode ser uma distribuio.

t = 1 u ( t ) = 0
t = 0 u (t ) = 1
Quando: t = 1 u ( t ) = 2

t = 2 u ( t ) = 1
t = 3 u (t ) = 0

Resoluo 3.5.1 vou baptizar ( t 2 ) por t0 . Assim t0 = t 2 t = 2 + t0 .

u (t )

t+2

u (t 2)

-1

1 + 2 = 1

0+2 = 2

1+ 2 = 3

1+ 2 = 3

2+2 = 4

-1

2+2 = 4

-1

3+ 2 = 5

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43/388

Esta mais fcil, s deslocar para a direita o grfico original de duas posies. uma translao
no tempo (com atraso de duas unidades).

Resoluo 3.5.2 Cuidado com este, pois (1 t ) = ( t 1)


Vou baptizar (1 t ) por t0 . Assim t0 = 1 t t = 1 t0 .
Como o simtrico de t as setas tambm rodam no mesmo eixo. S as subidas e descidas se
mantm.
Graficamente - feito uma inverso no eixo dos y .

e um deslocamento para a direita de uma unidade:


t

u (t )

t + 1

u (t 2)

-1

( 1) + 1 = 2

0 +1 = 1

1 + 1 = 0

1 + 1 = 0

2 + 1 = 1

-1

2 + 1 = 1

-1

3 + 1 = 2

Resoluo 3.5.3 vou baptizar ( 2t + 2 ) por t0 . Assim t0 = 2t + 2 t =

t0
1.
2

Multiplicar por dois, na realidade dividir por 2 o tempo t = 0 :


2

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44/388

Agora s deslocar para a direita uma unidade, e no duas como poderia se pensar - 2 ( t + 1) :
t

u (t )

t
1
2

u (t 2)

-1

1
3
1 =
2
2

0
1 = 1
2

1
1
1 =
2
2

1
1
1 =
2
2

2
1 = 0
2

-1

2
1 = 0
2

-1

3
1
1 =
2
2

Resoluo 3.5.4 vou fazer por parte, pois fica mais fcil perceber.

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Assim a ( t ) = u 2

t = u ( t0 )
0

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u (t )

t + 2

u (t 2)

-1

( 1) + 2 = 3

0+2 = 2

1 + 2 = 1

1 + 2 = 1

2 + 2 = 0

-1

2 + 2 = 0

-1

3 + 2 = 1

2 t = t0 2

45/388

t = 2 t0

Posso tambm fazer assim:


Vou socorrer me do original e fazendo ponto a ponto:
Agora tenho:

u ( 2 t ) = u ( t0 )

t0 | t
1| 3
0| 2
1| 1
2| 0
3| 1

Utilizando a tabela, sei que o 1 3:

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Utilizando a tabela, sei que o 3 1 :

Utilizando a tabela, sei que o 2 0:

No final fica assim:

Ou posso tambm fazer assim:

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47/388

Como o simtrico de t as setas tambm rodam no mesmo eixo. S as subidas e descidas se


mantm. Graficamente - feito uma inverso no eixo dos y .

e um deslocamento para a direita de duas unidade:

Mas ainda no acabou! Pois s fiz um dos dois termos: u ( t ) + u ( 2 t )

A roxo o u ( 2 t ) e a verde o u ( t )

As rea simtricas (a amarelo) anulam se e


fica:

t + t = 0
2 +1 = 3
1+ 2 = 3
t t = 0

se 1 < t < 0
se 0 < t < 1
se 1 < t < 2
se 2 < t < 3

Agora falta o produto: u ( t ) + u ( 2 t ) hH ( t )


Multiplicar os pontos do grfico anterior por este:

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48/388

Por acaso d igual (!).

Resoluo 3.5.5 u 2
3

t0 = 2

t
3

t = 3 ( t 0 2 )

u (t )

3 ( t0 2 )

u (t 2)

-1

3 ( ( 1) 2 ) = 9

3 ( ( 0 ) 2 ) = 6

3 ( (1) 2 ) = 3

3 ( (1) 2 ) = 3

3 ( ( 2 ) 2 ) = 0

-1

3 ( ( 2 ) 2 ) = 0

-1

3 ( ( 3) 2 ) = 3

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49/388

Exerccio 3.6 - Para o sinal da figura seguinte, represente graficamente u ( 2 n ) :

u 2
n = u ( n0 )
n0

u (t )

2 n0

u (t 2)

-1

2 ( 1) = 3

2 ( 0) = 2

-1

2 (1) = 1

-1

2 ( 2) = 0

2 ( 3) = 1

2 ( 4 ) = 2

2 ( 5 ) = 3

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2 n = n0

n = 2 n0

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50/388

DECOMPOSIO BINRIA DE SINAIS

3.6 EXERCCIOS
3.6.1 Para os sinais das figuras seguintes encontre:
a) As componentes pares e mpares.
b) A energia do sinal.
3.6.1.1

Sei que a componente par igual a: v p ( t ) =

v ( t ) + v ( t )
2

v ( t ) v ( t )
2
Assim v ( t ) a funo que roda no eixo dos y:

E sei que a componente mpar igual a: vi ( t ) =

E a funo v ( t ) a funo que roda no eixo dos y e dos x:

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Assim, v p ( t ) =

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v ( t ) + v ( t )

Entre -1 e zero a funo v ( t )[ 1;0] = t

v ( t )[1;0] = 2t

Como uma funo par, era de se esperar que o grfico foi espelhado no eixo dos y.
v ( t )[0;1] = t

E,

vi ( t )[ 1;0] =

v ( t )[0;1] = 2t

2 + 2t
= 1+ t
2

vi ( t )[0;1] =

2 + 2t
= 1 + t
2

Como a dividir por dois, o eixo dos y que reduz.

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Por ter ido utilizando uma tabela:

v (t )

v ( t )

v ( t )

vp

vi

-1

-1

-1

Exerccio 3.7 Verifique a periodicidade dos seguintes sinais (n inteiro):


n
3.7.1 cos

12

3.7.2 e

2 n
3

3n
3.7.3 cos
2

n
Resoluo 3.7.1 u ( n ) = cos
. Quero determinar N  tal que:
12

u ( n + N ) = u ( n ) , porque peridico.

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53/388

v (t ) = v (t + T )
Ou seja, se no estiver na origem no interessa.
O perodo da funo cosseno 2 , ( 4 , 6 ,8 ,...) .
A funo identidade cos ( + K ) = cos ( ) , com K = 2 .

(n + N )
n
Assim: cos
= cos

12
12





n + N
cos
12

n
= cos

12

Este o objectico, fazer esta igualdade!

n N
cos
+
12 12

n
= cos

12

Resoluo 3.7.2 v ( n ) = e
j

2 ( n + N )
3

2 n
3

e
=e 

2 n
3

N
= 2
12

, em que =

2 n
. Quero que v ( n + N ) = v ( n ) :
3

2 n 2 N
j
+

3
3

2 n
3

=e

Este o objectico, fazer esta igualdade!

N = 24

2 N
= 2 N = 3
3

3n
Resoluo 3.7.3 w ( n ) = cos . Quero que w ( n + N ) = w ( n ) :
2

3( n + N )
3n
3n 3N
3n
cos
= cos cos +
= cos
2
2
2
2
2



3N
4
= 2 N = .
2
3

Este o objectico, fazer esta igualdade!

Como

4
, ento w ( n ) no peridico.
3

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Agora vou fazer um raciocnio de forma a poder resolver estes trs exerccios de uma forma mais
intuitiva:

u ( t ) = sin ( At + B ) . Quero que u ( t + T ) = u ( t ) . Fica:


sin ( A ( t + T ) + B ) = sin ( At + B )

sin ( At + AT + B ) = sin ( At + B )

AT = 2

T=

2
A

Agora vou resolver os exerccios de novo, utilizando esta nova frmula:


Resoluo 3.7.1.2

N=

Resoluo 3.7.2.2

= 24.

N=

12

2
= 3.
2
3

Resoluo 3.7.3.2

N=

2 4
= .
3 3
2

Exercicio 3.8 Para o sinal da figura:

Determine:
3.8.1 v ' ( t ) =

dv ( t )
dt
t

3.8.2 f ( t ) = v ( )d

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Resoluo 3.8.1

Obtm se trs impulsos de DIRAC.


Agora como saber se se deve subir ou descer, e qual o seu tamanho:

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Resoluo 3.8.2 f ( t ) = v ( )d

At ao ponto 1, a sua integrao zero. Agora de 1 < t < 0.


t

f ( t ) = v ( )d

f ( t ) = v ( )d + v ( )d

1

=0

f ( t ) = 0 + 1d

f (t ) = 0 +

f ( t ) = t ( 1)

f (t ) = t + 1

Agora de 0 < t < 1.


t

f ( t ) = v ( )d

f ( t ) = v ( )d + v ( )d + v ( )d

1
0

=0

f ( t ) = 0 + 1 + ( 1)d

f (t ) = 1

f (t ) = 1 t

Agora de 1 < t < +.


t

f ( t ) = v ( )d

f ( t ) = v ( )d + v ( )d + v ( )d + v ( )d

1
0
1

=0

f ( t ) = 0 + 1 + ( 1) + 0d

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f (t ) = 0

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Exercicio 3.9 Para o sinal da figura:

Determine:

3.9.2

dv ( t )
dt
v (t ) + v ' (t )

3.9.3

v ( t ) .v ' ( t )

3.9.4

v (t ) v ' (t )

3.9.1

3.9.5

v ( ) v ' ( ) d

Resoluo 1 vou descobrir as funes que esboam este grfico:

t+2

v (t ) = 1
1 3
t +
2 2

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se 2 < t < 1
se 1 < t < 1
se

1< t < 3

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Resoluo 3.9.1 -

58/388

dv ( t )
, ou seja a derivada da funo em ordem a t:
dt

(t + 2) ' = 1

v ' (t ) =
(1) ' = 0
1 3
1
t + ' =
2
2 2

Resoluo 3.9.2 -

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se 2 < t < 1
se

1 < t < 1

se

1< t < 3

v ( t ) + v ' ( t ) , ou seja a funo somada a derivada da funo em ordem a t:

Entre 2 a 1: declive do original = t.


y = t +b

f ( 0 ) = 2 + b

b=2

y =t+2
Agora substituindo os valores:

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Graficamente:

Resultado:

Resoluo 3.9.3

v ( t ) .v ' ( t )

t+2

v (t ) = 1
1 3
t +
2 2

Resoluo 3.9.4

se 2 < t < 1
se 1 < t < 1
se

1< t < 3

(t + 2) ' = 1

v ' (t ) =
(1) ' = 0
1 3
1
t + ' =
2
2 2

se 2 < t < 1
se

1 < t < 1

se

1< t < 3

v (t ) v ' (t )

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Sobrepondo:

Resulta em:

Resoluo 3.9.5

v ( ) v ' ( ) d

Resoluo: o que se pretende calcular a AREA do exerccio 3.9.4

t+2

v (t ) = 1
1 3
t +
2 2

se 2 < t < 1
se 1 < t < 1
se

1< t < 3

(t + 2) ' = 1

v ' (t ) =
(1) ' = 0
1 3
1
t + ' =
2
2 2

se 2 < t < 1
se

1 < t < 1

se

1< t < 3

E que graficamente

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Para o intervalo t < 2 :


2

v ( ) v ' ( ) d

v ( ) v ' ( ) d

= 0

Para o intervalo 2 < t < 1:


2

v ( ) v ' ( ) d =

2
2

+
2

v ( ) v ' ( ) d + v ( ) v ' ( ) d = 0 + [ + 1] d =

t2
( 2 )
1 2
1

= +t
+ ( 2 ) = t 2 + t ( 0 ) =
t +t

2
2

2
2

um polinmio do 2 grau e o coeficiente a positivo, logo uma parbola com a concavidade


voltada para cima.
Graficamnete:

Agora de 1 < t < 1.


t

v ( ) v ' ( ) d

v ( ) v ' ( ) d

v ( ) v ' ( ) d + v ( ) v ' ( ) d + v ( ) v ' ( ) d

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1

= 0 + [ + 1] d + 1d =

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1

+
2

t
1

62/388

( 1)2
( 2 ) 2

=
+ ( 1)
+ ( 2 ) + t ( 1) =
2

1 4
1
1
1

= 1 2 + [t + 1] = 0 + t + 1 = + t + 1 = t +
2
2

2 2
2

um polinmio do 1 grau , logo uma recta. Vou calcular o 1 ponto para t=-1 e para t=1, e une os
dois pontos com a recta.

Agora de 1 < t < 3.


t

v ( ) v ' ( ) d

v ( ) v ' ( ) d + v ( ) v ' ( ) d + v ( ) v ' ( ) d + v ( ) v ' ( ) d =

2
1

= 0 + [ + 1] d + 1d + + 2 d =
+
2
2

2
1
1

12

+ 1 +
+ 2 =
2 2
1
2
1

( 1)2
1 ( t ) 2
( 2 ) 2

1 (1) 2

=
+ ( 1)
+ ( 2 ) + (1) ( 1) +
+ 2t
+ 2 (1) =
2

2 2
2 2

t 2

1
1

= 1 ( 2 2 ) + [1 + 1] + + 2t + 2 =
2

4
4
t2
1
7
3 t2
7
1
1
= + 2 + + 2t =
+ 2t
= t 2 + 2t
2
4
2 4
4
4
4
4

um polinmio do 2 grau , logo uma recta. Vou calcular o 1 ponto para t=1 e para t=3, e une os
dois pontos com uma parbola voltada para baixo (pois o coeficiente a negativo).
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v (1) =

1 2
1
1 + 8 1
6
3
=
=
(1) + 2 (1) =
4
4
4
4
2

v ( 3) =

1 2
1
9 + 24 1
14
7
=
=
( 3) + 2 ( 3) =
4
4
4
4
2

63/388

Agora de t > 3.
t

v ( ) v ' ( ) d

( com

v ( ) v ' ( ) = [....]

[....] d + [....] d + [....] d + [....] d + [....] d =


1

3
2

= 0 + [ + 1] d + [1] d + + 2 d + 0 =
+
2
2

1
2
1

12

+ 1 +
+ 2 =
2 2
1
2
1

1 ( 3) 2
7
1
3 9
7
3
7
= + 2 +
+ 2 ( 3) =
+6
=
4+6 =
4
2
2 4
4
2
2
2 2

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Exerccios do captulo 4

Teoria Par e Impar

Todas as funo se subdividem em funes par e impares.


v ( t ) + v ( t )
, ou seja para se obter a funo par, s somar as funes simtricas e dividir
2
por 2. A funo simtrica obtm se rodando o eixo dos y.
vp (t ) =

v ( t ) v ( t )
, ou seja para se obter a funo impar, s subtrair as funes simtricas e
2
dividir por 2. A funo impar obtm se rodando tanto no eixo do y com o dos x.
vi ( t ) =

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2.6.2 Sistemas com e sem Memria


Um sistema diz-se sem memria se, para cada valor de entrada, a sada depender apenas da entrada
nesse instante de tempo. Caso contrrio, diz-se com memria. Um exemplo de sistema sem memria
y ( t ) = Kx ( t ) (um amplificador), e um exemplo de sistema com memria o acumulador num
computador. Notar que um sistema com memria necessita de algum mecanismo que permita
armazenar a informao acerca dos valores das entradas passadas.

2.6.3 Causalidade
Um sistema diz-se causal se a sada s depender dos valores actuais da entrada e dos seus valores
passados. Tal sistema no antecipa valores futuros. Um exemplo de sistema causal um em que a
sada dependa da entrada segundo a expresso y ( t ) = Kx ( t 1) .
Um exemplo de sistema no causal um em que a sada dependa da entrada segundo a expresso
y ( n ) = Kx ( n + 1) .

2.6.4 Estabilidade
Em geral, um sistema projectado para ser estvel. Um sistema estvel aquele que para pequenas
entradas a sada no diverge ou, mais concretamente, que para entradas limitadas em amplitude a
sada tambm limitada. Um exemplo de sistema estvel o circuito RLC, cuja resposta a um
impulso de Dirac apresentada na figura 2.35. Um exemplo de sistema instvel uma reaco
atmica em cadeia.

Fig. 2.35 Resposta de um circuito RLC em regime de oscilatrio.

2.6.5 Invarincia
Um sistema invariante, na varivel independente, se uma variao na posio do sinal de entrada,
nessa varivel independente, conduzir mesma variao na posio do sinal de sada.

x (t ) y (t )
x ( t t 0 ) y ( t t0 )
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Um exemplo de sistema invariante aquele em que a sada depende da entrada segundo a expresso
y ( t ) = sin[ x ( t )], e um exemplo de sistema variante no tempo o sistema discreto em que a sada
depende da entrada segundo a expresso y ( n ) = nx ( n ) .

2.6.6 Linearidade
Um sistema linear se se verificar o teorema da sobreposio, ou seja, se a entrada consistir numa
soma pesada de vrios sinais, a sada tambm ser caracterizada por uma soma pesadas das respostas
a cada uma das entradas.
Analiticamente, se y1 ( t ) a sada referente a x1 ( t ) , x1(t), e se y2 ( t ) a sada referente a x2 ( t ) ,
ento
x1 ( t ) y1 ( t )
x2 ( t ) y2 ( t )

ax1 ( t ) + bx2 ( t ) ay1 ( t ) + by2 ( t )


em que a, b so constantes que podem ser complexas.
Como exemplo de sistema linear tem-se y ( n ) = 2 x ( n ) , e como exemplo de no linear tem-se
2

y (t ) = x (t ) .

x (t )

Processo com memria:

x( t )

Processo de transformao

x1 ( t ) = t 2

Processo com memria:

y1 ( t ) = et

Processo de transformao

x ( 3)

Processo sem memria:

x ( 3)

Processo de transformao

x ( 4)

Processo sem memria:

x( 4)

Processo de transformao

y (n) =

Processo com memoria:

n+ 4

x (k )
k =n2

y ( 3) =

3+ 4

k = 3 2

x (k ) =

x(k )
k =1

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= x (1) + x ( 2 ) + x ( 3) + x ( 4 ) + x ( 5 ) + x ( 6 ) + x ( 7 )
  
Passado

Pr esente

Futuro

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Exerccio 4.2 Verifique se os sistemas apresentados obedecem ou no s seguintes propriedades:

y (t ) = e

x(t )

y ( t ) = sin ( t ) .x ( t )

y ( t ) = sin x ( t )

y ( n) =

n+ 4

x (k )
k = n2

y ( t ) = x ( t 1) .x ( t + 1)

y ( n ) = x ( n )

y ( t ) = Re x ( t )

4.2.1 Sem memria.


4.2.2 Invarincia no tempo.
4.2.3 Linearidade.
4.2.4 Causalidade.

Resoluo 4.2.1
Sem memria so:
y (t ) = e

x(t )

y ( t ) = sin ( t ) .x ( t )

y ( t ) = sin x ( t )

y ( t ) = Re x ( t )

Com memria so:


y ( n) =

n+ 4

x (k )

y ( t ) = x ( t 1) .x ( t + 1)

k = n2

Resoluo 4.2.2 Invarincia

Portanto o sistema invariante no tempo.

Portanto o sistema no invariante no tempo.


De facto
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Teoria para este exerccio: Se x ( t ) = t 2 Ento: x ( t ) sin ( t ) .t 2 = y ( t ) .


Se x ( t 3) = ( t 3)

; y ( t 3) = sin ( t 3) . ( t 3)

Ento: x ( t 3) = ( t 3)

sin ( t ) . ( t 3) y ( t 3) .

2.7.14.3 - Se x ( t ) sin x ( t ) = y ( t )
Portanto o sistema invariante no tempo.

Ento: x ( t t0 ) sin x ( t t0 ) = y ( t t0 ) .

Resoluo 4.2.2 Linearidade


2.7.14.1 - Se x1 ( t ) e 1 ( ) = y1 ( t ) ; x2 ( t ) e
x t

Ento: ax1 ( t ) + bx2 ( t ) e

ax1 ( t ) + bx2 ( t )

=e

ax1 ( t ) bx2 ( t )

x2 ( t )

= y2 ( t )

Portanto o sistema no linear.

2.7.14.2 - Se y ( t ) = sin ( t ) .x ( t )
x1 ( t ) sin ( t ) .x1 ( t ) = y1 ( t )
x2 ( t ) sin ( t ) .x2 ( t ) = y2 ( t )
Ento: ax1 ( t ) + bx2 ( t ) sin ( t ) ( ax1 ( t ) + bx2 ( t ) ) = a sin ( t ) x1 ( t ) + b sin ( t ) x2 ( t ) =

ay1 ( t ) + by2 ( t )
Portanto o sistema linear.

2.7.14.3 - Se y ( t ) = sin ( x ( t ) )
x1 ( t ) sin ( x1 ( t ) ) = y1 ( t )
x2 ( t ) sin ( x2 ( t ) ) = y2 ( t )
Ento: ax1 ( t ) + bx2 ( t ) sin ax1 ( t ) + bx2 ( t ) a sin ( x1 ( t ) ) + b sin ( x2 ( t ) )
a sin ( x1 ( t ) ) + b sin ( x2 ( t ) ) = ay1 ( t ) + by2 ( t )


isto que se pretende. Como diferente, posso concluir que no linear.

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Portanto o sistema no linear.

4.8.3 - Sinais Ortogonais ou No Correlacionados

t 1
u1 ( t ) =
t + 1

se 1 < t < 0
se

0 < t <1

1
u2 ( t ) =
t

se t < 0
se t > 0

Funo Impar

1
u3 ( t ) =
1

se t < 0
se t > 0

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t
u4 ( t ) =
t

se t < 0
se t > 0

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Funo Impar

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Funo Par

Os sinais para serem ortogonais ( Cuv = 0 ) , tem que serem disjuntos no tempo o que tenham
simetria oposta (par e impar). Assim sendo sei que:

Cu1u4 = 0

Cu3u4 = 0

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Explicao da equao 4.47, pagina 15 do captulo 4.

( s (t )
1

, s2 ( t ) ) =

s1 ( t ) s2* ( t ) dt

Como o s2 ( t ) um numero real, logo no se tem numero conjugado, ficando igual a

( s (t )
1

, s2 ( t ) ) =

s1 ( t ) s2* ( t ) dt =

Assim voltando a equao 4.47, fica: Cu1u3 =

(u (t )
(u (t )

, u3 ( t ) )

, u3 ( t ) )

s1 ( t ) s2 ( t ) dt

u1 ( t ) u3 ( t ) dt
u3 ( t ) u3 ( t ) dt

Definies das funes dos grficos:


t 1
u1 ( t ) =
t + 1
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se 1 < t < 0
se

0 < t <1

t
u3 ( t ) =
t

se t < 0
se t > 0

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Assim, continuando, vou substituir no integral as respectivas funes:

Cu1u3 =

(u (t )
(u (t )
1

, u3 ( t ) )

, u3 ( t ) )

u1 ( t ) u3 ( t ) dt
u3 ( t ) u3 ( t ) dt
0

t2
t2
1 1
+t + +t
+ 1 + + 1
+
+

+
t
1
dt
t
1
dt
[
]
[
]
2
2

0
2 2

1
0
1
=
=
=
=
0
1
0
1
0 ( 1) ) + (1 0 )
(
t 1 + t 0
1
dt
+
1
dt
[
]
[
]

Cu1u3

[ t 1][ 1] dt + [ t + 1][1] dt
[ 1][ 1] dt + [1][1] dt

Cu1u3

Assim a aproximao u1 ( t ) =

1
1
1 1
+1 +1
+
1
2
2
=
= 2 2 =
1+1
2
2

1
u3 ( t ) , e o erro igual ao sinal original menos a aproximao
2

realizada,
1
e ( t ) = u1 ( t ) u3 ( t )
2

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Exerccios do captulo 5
Teoria Correlao e Convulao
Simbologia
- Correlao

- Convulo

Correlao:
+

u ( t ) v ( t ) = u ( t ) , v ( t ) =

u ( t ) .v ( t ) dt
*

Em que a operao de correlao.


E u ( t ) , v ( t ) o produto escalar entre 2 funes.

Exerccio 5.6.1 Calcule a funo de correlao entre os pares de sinais das figuras seguintes:
a) Usando os sinais.
b) Usando derivadas.
C. A para a funo v ( t ) :
m = 1 3
y = m ( t t0 ) =

1
( t 3)
3

1
y = t +1
3

Definies das funes:

0 se < t < 1

u ( t ) = 1 se 1 t 1
0 se 1 < t < +

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0
se < t < 0
1

v ( t ) = t + 1
0t 3
3

se 3 < t < +
0

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0
se < t < 0
1

v ( t ) = ( t ) + 1
0 t 3
3

se 3 < t < +
0

1 fase - + 3 < 1

74/388

0
se < t < 0
1

v ( t ) = ( t ) + 1
t +3
3

se 3 < t < +
0

< 4

+3

+
( ) = u ( t ) v ( t ) = u ( t ) , v ( t ) = u ( t ) .v* ( t ) dt = 0.v* ( t ) dt = 0



Cuidado!
No esquecer .

2 fase - 1 < + 3 < 1 < 1 1 3 < < 1 3 < 1

( ) = u ( t ) v ( t ) = u ( t ) , v ( t ) =
1

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=0

+3

u ( t ) .v ( t ) dt = [...] + [...] + [...] + [...] + [...] =

[...] dt + [...] dt +


 


=0

[4 ; 2] ( ) =

4 < < 2

+3

+3

1 u1(t ) x 3 ( t ) + 1 dt + +3 [...] dt + 1 [...] dt =





 


v* ( t ) = v ( t )

=0

=0

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+3

[4 ; 2] ( ) =

09-10-2011

3 ( t ) + 1 dt =

+3

75/388
+3

1 t2 1

1 1

+
=
t
1
dt
3 2 + 3 t + t =
3 3

1 ( + 3)2 1
1 ( 1)2 1

+ ( + 3) + ( + 3)
+ ( 1) + ( 1) =
2
3
3
3
3 2

[4 ; 2] ( ) =

1
2
1
11 1

[4 ; 2] ( ) = ( + 3) + ( + 3 ) + + 3
1 =
3
6
32 3

1
1 1
1
3

[4 ; 2] ( ) = ( 2 + 6 + 9 ) + 2 + + + 3 1 =
3
3

6
6 3
1
1
1
1
1 1
[4 ; 2] ( ) = 2 6 9 + 2 + 2 + 3 + + + 1 =
6
6
3
6
6 3
3 1
1
3 + 6 1 1
1
1 1
[4 ; 2] ( ) = 2 + 2 + 2 + 3 + + + 1 = 2 + +
+ + +1 =
2 3
6
2
6 3
6
6 3

[4 ; 2] ( ) =

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1 2 3
1
9 1 6 1
4
16
+ + + + + = 2 + +
6
3
3
6 6 6 6
3
6

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[4 ; 2] ( ) =

76/388

1 2 4
8
+ +
6
3
3

A funo do 2 grau, e o coeficiente a positivo, logo a parbola tem a concavidade voltada para
cima.
Agora vou verificar os pontos mnimos e mximo, de modo a poder representar no grfico:

( 4 ) =

1
4
8 8 16 8
2
( 4 ) + ( 4 ) + = + = 0
6
3
3 3 3 3

( 2 ) =

1
4
8 4 8 8 2
2
( 2 ) + ( 2 ) + = + = .
6
3
3 6 3 3 3

c.q.d .

3 fase tenho que verificar onde as funes tem no eixo dos x partes comuns:

< 1

1< +3

*
u ( t ) .v ( t ) dt =

[...] + [...] + [...] + [...] + [...] =

+3

+3

[2 ; 1] ( )

> 2

2 < < 1

( ) = u ( t ) v ( t ) = u ( t ) , v ( t ) =

< 1

+3

= [...] dt + [...] dt + 1 x ( t ) + 1 dt + [...] + [...] =


3 
 

1

+3



 
 1 u (t ) 
=0

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=0

v* ( t ) = v ( t )

=0

=0

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09-10-2011

+3

77/388

1 1

= [...] dt + [...] dt + t + + 1 dt + [...] + [...] =


3 3




1
+3



 
 1

[2 ; 1] ( )

=0

[2 ; 1] ( ) =

[2 ; 1] ( )

=0

=0

3 ( t ) + 1 dt =
1

=0

1 t2 1

1 1

+
=
t
1
dt
3 2 + 3 t + t =
3 3

1 (1) 2 1
1 ( 1)2 1

=
+ (1) + (1)
+ ( 1) + ( 1) =
3
3
3 2

3 2

1 1

[2 ; 1] ( ) = + + 1 1 = + + 1 + + + 1 =
6 3
6 3
6 3
6 3

[2 ; 1] ( ) =

2
+2
3

A funo do 1 grau, logo uma recta, a subir (pois positivo).


Agora vou verificar os pontos mnimos e mximo, de modo a poder representar no grfico:
2
2
2
( 2 ) = + 2 = ( 2 ) + 2 =
3
3
3
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( Como era de esperar, para haver continuidade ) .


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78/388

4
2
2
( 1) = + 2 = ( 1) + 2 =
3
3
3

4 fase tenho que verificar onde as funes tem no eixo dos x partes comuns:

> 1

<1

( )[1 ; 1] =

+3

+3

+3

[...] + [...] + 1( ) x 3 ( t ) + 1 dt + [...] + [...] =

1
 

=0

( )[1 ; 1] =

u ( t ) .v ( t ) dt = [...] + [...] + [...] + [...] + [...] =

1 < < 1

( ) = u ( t ) v ( t ) = u ( t ) , v ( t ) =

+3 >1

=0

u t

1
+3


 

v* ( t ) = v ( t )

=0

=0

1
1 t2 1

1 1

+
1
dt
=

t
+

+
1
dt
=
(
)
3 3 3 2 + 3 t + t =
3

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( )[1 ; 1]

09-10-2011

79/388

1 (1)2 1
1 ( )2 1

=
+ (1) + (1)
+ ( ) + ( ) =
3
3
3 2
3 2

1 1
2
1

( )[1 ; 1] = + + 1 2 + 2 + =
6 3
6
6

1
2
5
2 +
6
3
6

A funo do 2 grau, e o coeficiente a negativo, logo a parbola tem a concavidade voltada para
baixo.
Agora vou verificar os pontos (mnimos e mximo, de modo a poder representar no grfico)
2
5
1 4 5
4
1
( 1) = 2 + = + +
=
3
6
6 6 6
3
6
2
5
1 4 5
1
(1) = 2 + = +
= 0
3
6
6 6 6
6

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09-10-2011

80/388

5 fase - > 1

( ) = u ( t ) v ( t ) = u ( t ) , v ( t ) =

*
u ( t ) .v ( t ) dt =

0.v ( t ) dt = 0
*

Nota:

Fazer a Convoluo com o grfico de


cima d o mesmo resultado do que
fazer a Correlao com o grfico de
baixo. Apesar de se obter o mesmo
valor, o significado fsico totalmente
diferente.

Trabalho prtico 02 - 2.1 Correlao dos sinais discretos - z ( m ) =

x (n) y (n m)
*

n =

1 fase:

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Se m + 2 < 1

m < 3

09-10-2011

81/388

z ( 3 < ) = ?

No ponto m + 2 , v ( m + 2 ) = 1 . E u (m + 2) = ?
zero! Como z ( m ) =

x ( n ) y ( n m ) um produto de imagens, fica 1 x 0 = 0.


*

n =

Assim, z ( 3 < ) =

m+2

m+2

1. y ( n m )

x ( n ) y* ( n m ) =

n =

= 0.

n =

2 fase:

Se m + 2 = 1

m = 3

z ( 3) = ?

No ponto m + 2 , v ( m + 2 ) = 1 . E u (m + 2) = ?

1! Como z ( m ) =

x (n) y (n m) .
*

n =

Assim, z ( 3) =

m+ 2

x ( n) y ( n m)
*

n =

m+2

x (n)

n =

y ( n m)



O conjugado igual, porque
os numeros so reais.
Retira se o asterisco.

= 1.1
 = 1
n =1

3 fase:

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Se m + 2 = 0

09-10-2011

m = 2

82/388

z ( 2 ) = ?

No ponto m + 2 , v ( m + 2 ) = 1 (esta funo tem sempre como imagem 1). E u (m + 2) = ? 2!


Assim, z ( 2 ) =

m+2

x ( n ) y* ( n m ) =

n =

m+2

x ( n) y (n m)

n =

= 1.1
 + 1.2
 = 3.
n =1

n =0

4 fase:

Se m + 2 = 1

m = 1

z ( 1) = ?

No ponto m + 2 , v ( m + 2 ) = 1 . E u (m + 2) = ?
1! Mas falta ainda calcular os outros 2 pontos!
Assim, z ( 1) =

m+2

x ( n) y ( n m)
*

n =

m+2

x ( n) y ( n m)

n =

= 1.1
 + 1.2
 + 1.1
 = 4
n =1

n=0

n =1

5 fase:

Se m + 2 = 2

m=0

z ( 0) = ?

No ponto m + 2 , v ( m + 2 ) = 1 . E u (m + 2) = ? 0! Mas falta ainda calcular o outro ponto!

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Assim, z ( 0 ) =

m+2

x (n) y (n m)

n =

09-10-2011

83/388

= 1.2
 + 1.1
 = 3
n =0

n =1

6 fase:

Se m + 2 = 3

m =1

z (1) = ?

No ponto m + 2 , v ( m + 2 ) = 0 . E u (m + 2) = ? 0!

Assim, z (1) =

m+2

x (n) y (n m)

n =

= 1.1
 = 1
n =1

Poderia ter calculado utilizando as matrizes:

1 3 2 0 2 8 1.0 + 3.2 + 2. ( 8 ) 1. ( 2 ) + 3.0 + 2.6 1.8 + 3. ( 6 ) + 2.0

= 4 0 1 . 2 0 6 = 4.0 + 0.2 + 1. ( 8 ) 4. ( 2 ) + 0.0 + 1.6 4.8 + 0. ( 6 ) + 1.0 =

0 2 5 8 6 0 0.0 + 2.2 + 5. ( 8 ) 0. ( 2 ) + 2.0 + 5.6 0.8 + 2. ( 6 ) + 5.0

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09-10-2011

84/388

10 10 10
8 2 32

36 30 12

Assim neste exerccio fica:

[1

m + 2 = 1
m+2 = 0
m + 2 =1
m+2 = 2
m+2 =3

2 1] x 1 1 1 0 0 = [1 3 4 3 1]
0 1 1 1 0

0 0 1 1 1

m = 3
m = 2
m = 1
m=0
m =1

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09-10-2011

85/388

Capitulo 6, pagina 7
Trabalho prtico 02 - 2.2 Convoluo dos sinais discretos

Considerando um sinal x ( n ) com N1 valores e um sinal y ( n ) com N 2 valores, a convoluo


representada por
z (n) =

x (k ) y (n k )
k =

onde k pode tomar qualquer valor inteiro de a + .

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09-10-2011

86/388

Determinar a convoluo dos sinais representados na figura:

Preciso de calcular a funo:

Preciso de calcular a funo:

v (n) = ?
u ( n) = 1

m=

y 02
1
=
=
4
x 80

v (n) = y
y=

y = m ( n n0 )

1
( n 8)
4

1
y = n+2
4

O produto da convoluo:
y ( n) =

u ( k ) v* ( n k ) =

k =

E como u ( k ) sempre 1, fica y ( n ) =

u (k ) v (n k )
k =

v (n k ) .
k =

1
A funo y = n + 2 .
4
Assim fica y ( n ) =

4 n + 2 .

k =2

Para o clculo posso utilizar as propriedades da Correlao, pois s o significado fsico que
diferente. O valor numrico o mesmo.

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09-10-2011

87/388

Funo v ( n ) invertida.

1 Caso:

Se n 0 = 2
Assim, z ( 2 ) =

m0

n = 2

z ( 2 ) = ?

u ( n ) v* ( n m ) =

n =

n0

u ( n) v (n m)
n =

= 1.2
 = 2
n =2

2 Caso:

Se n 0 = 1
Assim, z ( 1) =

n0

n = 1

u ( n ) v* ( n m ) =

n =

z ( 1) = ?

n 0

u ( n) v ( n m)
n =

7
15
= 1. + 1.2
 =
4 n =1
4

n =2

3 Caso:

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Se n 0 = 0
Assim, z ( 0 ) =

n0

n=0

09-10-2011

u ( n ) v* ( n m ) =

n =

88/388

z (0) = ?
n 0

u (n) v (n m)
n =

6
7
21
= 1. +1. + 1.2
 =
4 
4
4
n =0

n =2

n =1

4 Caso:

Se n 0 = 1
Assim, z (1) =

n =1

n 0

z (1) = ?

u (n) v (n m)
*

n =

5
6
7
26
13
= 1. +1. +1. + 1.2
=
 =
4 
4 
4
4
2
n =1

n =2

n =1

n=0

5 Caso:

Se n 0 = 2

n=2

z ( 2) = ?

5
6
7
30
15
Assim, z ( 2 ) = 1.1
=
 +1. +1. +1. + 1.2
 =
4 
4 
4
4
2
n =2
n=2

n =1

n =0

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n =1

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09-10-2011

89/388

6 Caso:

Se n 0 = 3
Assim, z ( 3) =

n=3

z ( 3) = ?

3
5
6
7
+ 1.1
 +1. +1. +1.
4
4 
4 
4
n =1



n =2

n=0

n =1

25
4

n=2

E assim por diante, at ao n-8 estar na posio n=2.

Se n 0 = 10

Assim, z (10 ) = 1.0




n = 10

z (10 ) = ?

= 0

n=2

Calculando o domnio e as respectivas funes:


+

1 ( t ) = u1 ( t ) v1 ( t ) = u1 ( t ) , v1 ( t ) =

u ( ) .v ( t ) d
*
1

2 ( t ) = u2 ( t ) v2 ( t ) = u2 ( t ) , v2 ( t ) =

u ( ) .v ( t ) d
*

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09-10-2011

1 caso: 2 k 2 0 n k 7

n k 7 n

90/388

n7 k n

Assim, y ( n ) = 0

2 caso: n 7 2

n5

2 n

n 2

Regra a respeitar durante o clculo:

v
k =a

n2

n2

2 n 2

va + vb
1
. ( b a + 1) v = ( n k ) + 2
2
4

Cuidado com os limites do somatrio, pois so os pontos comuns!

y (n) =

u (k ) v (n k ) =
k = 2

1 ( n k ) + 2 =

k = 2
n

4 n + 4 k + 2

k = 2

1
1
1
1
3
1
n+ +2
n + ( 2 ) + 2 + n + n + 2

4
4
4
4


2
n 2 + 1 = 4
=
( n + 3) =
 
2
2
b a
7
1
n + ( n + 3)
7
7
7
4
2
1
1
1
=
= n + ( n + 3) = n + n + 3 n + =
2
4
4
4
8
8
8
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09-10-2011

1
7
3
21
= n2 + n n +
=
8
4
8
4

3 caso: n 7 2

2 2

n5

n2

Regra a respeitar durante o clculo:

1
11
21
n2 + n +
8
8
4

2n

k =a

91/388

2n5

va + vb
1
. ( b a + 1) v = ( n k ) + 2
2
4

Cuidado com os limites do somatrio, pois so os pontos comuns!

y (n) =

1 ( n k ) + 2 =

k =2

u (k ) v (n k ) =
k =2

4 n + 4 k + 2

k = 2

1
1
3 1
5
1
1

1
n + ( 2 ) + 2 + n + 2 + 2
n + + n +
4
4
4
2 4
2
4
2 2 + 1 = 4
=
(5) =
 
2
2
b a

n + 4
2
5 = 1 n + 25 =
=

2
4

4 caso: 2 n 7

n5

5
n + 10
4

n7 2

2n

n9

n2

Regra a respeitar durante o clculo:

v
k =a

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5n9

va + vb
1
. ( b a + 1) v = ( n k ) + 2
2
4
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09-10-2011

92/388

Cuidado com os limites do somatrio, pois so os pontos comuns!

y (n) =

u (k ) v (n k ) =

k =n7

1 ( n k ) + 2 =

k = n7

4 n + 4 k + 2

k = n 7

1
1
1
1

n + ( n 7 ) + 2 + n + ( 2) + 2
4
4
4
4
2 n 7 + 1 =
=
 
2
b a

1
1
1
7
1

1 1
5
n + n + 2 + n + + 2
n+
4
4
4
4
2

=
(10 n ) = 4 4 2 (10 n ) =
2
2
11
11
11
1
1
1

= n + (10 n ) = n (10 ) + (10 ) + n ( n ) + ( n ) =


8
8
8
8
8
8

110 1 2 11
10
= n+
+ n n =
8 8
8
8

5 caso: 2 < n 7

n>9

1 2 21
55
n n+
8
8
4

n 10

Assim, y ( n ) = 0
Posso agora definir a funo de convoluo:

y ( n)

1
n 2 + 11 n + 21
8
4
8

5
=
n + 10
4

1 2 21
55
8n 8 n+ 4

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se

n 3

se

2 n 2

se

2n5

se

5n9

se

n 10
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09-10-2011

93/388

Capitulo 6, pagina 20, exerccio 6.5.7b


Trabalho prtico 02 - 2.3b Convoluo dos sinais contnuos Determinar a convoluo dos sinais representados na figura:

v '' ( t ) = 1. ( t + 1) 2. ( t ) + 1. ( t 1)



 



y =1 ; t =1 y =2 ; t = 0
y =1 ; t =1

v '' ( t ) = ( t + 1) 2 ( t ) + ( t 1)

Regra -

u m ( t ) v n ( t ) = ( 1) uv ( m + n ) ( )
2

u ( t ) v '' ( t ) = ( 1) uv ( 0 + 2) ( )

Assim,

u ( t ) v '' ( t ) = uv '' ( )

2
( 1) . uv'' ( ) = u ( t ) v'' ( t ) .

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

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u ( t ) v** ( t ) dt =

u ( t ) v '' ( t ) dt

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1 caso

1+ < 1

09-10-2011

94/388

<0

uv '' ( ) = 0

Decorrente da definio de impulso de Dirac, outra situao apresenta-se de grande aplicao


prtica: sendo (t- ) o impulso de Dirac deslocado de , isto , com valor infinito no instante
tem-se que, para um sinal u(t),

ou seja, obtemos o valor do sinal u(t) no ponto t =


A distribuio de Dirac serve, assim, para determinar o integral duplamente imprprio, quer pelos
seus limites infinitos quer pelo valor infinito que assume a funo integranda. Uma regra prtica
importante desta situao pode enunciar-se, portanto, da seguinte forma: o valor do integral, entre
limites infinitos, duma funo pesada pela distribuio de Dirac o valor dessa funo no ponto em
que existe o impulso de Dirac.
A equivalncia das duas definies do impulso de Dirac deriva do facto de qualquer delas se poder
deduzir a partir da outra. A verdade desta ltima expresso deduz-se das condies de definio do
impulso de Dirac apontadas acima. De facto, o integrando anula-se em "todo o domnio" de
integrao, excepto volta do ponto , por ser fora deste ponto nulo um dos factores, que o
impulso de Dirac. Deste modo, o integral

reduz-se a u( ) por ser unitria a rea limitada pelo impulso de Dirac, s existente em

Demonstrao: u ( t ) ( t ) = u ( ) ( t ) =

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u ( t ) ( t ) dt =

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09-10-2011

u ( ) ( t ) dt = u ( ) ( t ) dt = u ( ) .1 =





95/388

u ( )

=1

Assim a constante sai do integral, uma vez que u ( ) agora uma constante.

E tambm no captulo 5, pagina 14:

2 caso

< 1 1+ > 1 1+ < 2

<1 > 0 <1

0 < <1

Como sei que v '' ( t ) = ( t + 1) 2 ( t ) + ( t 1)

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

uv '' ( ) =
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v '' ( t ) = 1. ( t + 1) 2. ( t ) + 1. ( t 1)



 



y =1 ; t =1 y =2 ; t = 0
y =1 ; t =1

u ( t ) v '' ( t ) dt

u ( t ) ( t + 1) 2 ( t ) + ( t + 1) dt
Sinais e Sistemas Terico-prtica

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

uv '' ( ) =

09-10-2011

96/388

u ( t ) ( t + 1) dt 2 u ( t ) ( t ) dt + u ( t ) ( t + 1) dt




u ( )

uv '' ( ) =

u ( 1) ( t + 1) dt 2 u ( ) ( t ) dt + u ( + 1) ( t + 1) dt

uv '' ( ) = u ( 1) 2.u ( ) + u ( + 1) = 0 2.0 + 3 =

Nota: os casos calculados so para cada situao de descontinuidade.

3 caso

1 + < 1 1 < < 2 2 < 1 + 1 + < 6

< 2 >1 < 2 >1 < 5

1< < 2

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

u ( t ) v '' ( t ) dt

O clculo igual ao caso 2.

uv'' ( ) = u ( 1) 2. u ( ) + u ( + 1) = 0 2.3 + 1 =
 


=3

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=1

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

09-10-2011

97/388

4 caso

1 < 1 + < 2

2 < < 3

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

u ( t ) v '' ( t ) dt

O clculo igual ao caso 2.

uv '' ( ) = u ( 1) 2. u ( ) + u ( + 1) = 3 2.1 + 1 =
 





=3

=1

=1

5 caso

2 < 1 + + 1 < 6 > 3 < 5

3 < < 5

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

u ( t ) v '' ( t ) dt

O clculo igual ao caso 2.

uv '' ( ) = u ( 1) 2. u ( ) + u ( + 1) = 1 2.1 + 1 =
 





=1

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=1

=1

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98/388

6 caso

< 6 6 < 1+ < 6 > 5

5 < < 6

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

u ( t ) v '' ( t ) dt

O clculo igual ao caso 2.

uv '' ( ) = u ( 1) 2. u ( ) + u ( + 1) = 1 2.1 + 0 =
 





=1

=1

=0

7 caso

1 + < 6 6 < < 7 > 6

6 < < 7

uv '' ( ) = u ( t ) v '' ( t ) =

u ( t ) v '' ( t ) dt

O clculo igual ao caso 2.

uv '' ( ) = u ( 1) 2. u ( ) + u ( + 1) = 1 2.0 + 0 =
 





=1

=0

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=0

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8 caso

1+ < 1

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99/388

<0

uv '' ( ) = 0

Fica:

Agora vou integrar duas vezes:

Se

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Se

uv ( t )

Se 1 < t < 2 :

3
3 2 3 2
3 2
= 0 + ( 3 ) d = 2 =
t ) ( 0) =
t
(
0
2 0
2
2
2
t

uv ( t ) =

uv ' ( ) d =

uv ( t ) =

uv ' ( ) d + uv ' ( ) d =




=3/2
t

uv ( t )

t
3
3 2 3 2 5 2
= 2 + ( 5 + 8) d =
(1) ( 0 ) + + 8 =
1
2 0
2
2
2
1

uv ( t ) =

3 5 2
5 2

+ ( t ) + 8 ( t ) (1) + 8 (1) =
2 2
2

3 5 2
5
t + 8t + 8 =
2 2
2

uv ( t ) =

Se 2 < t < 3 :

uv ( t ) =

uv ( t ) =

( ) d + ( ) d




5
t 2 + 8t 4
2

uv ' ( ) d =

'

uv

'

uv

= 2 + ( 2 6 ) d =
2

5 2
= ( 2 ) +8( 2 ) 4 = 2
2

) (

2
2
uv ( t ) = 2 + ( t ) 6 ( t ) ( 2 ) 6 ( 2 ) = 2 + ( t 2 6t ) ( 4 12 ) =

uv ( t ) = 2 + t 2 6t + 8 =

Se 3 < t < 5 :

uv ( t ) =

t 2 6t + 10

uv ' ( ) d =

uv ( t ) =




uv ' ( ) d + uv ' ( ) d = 1 + 0 = 1
3

=( 3) 6( 3) +10 = 1

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Se 5 < t < 6 :

uv ( t ) =

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101/388

uv ' ( ) d =
t

uv ( t ) =

( ) d + ( ) d



'

uv

'

uv

= 1 + uv
5

= 1

uv ( t ) = 1

Se 6 < t < 7 :

uv ( t ) =

'

+
5
d

=
1
+
(
)
+ 5
2
5

t2
25
1
23
+ 5t +
25 = t 2 + 5t
2
2
2
2

uv ' ( ) d =
t

uv ( t ) =

uv

= 1/ 2

uv ( t ) =

Se t > 7 :

( ) d +



'

'

uv

1
1 2
( ) d = + 6 uv ' ( 7 ) d = + 5
2
2 2
6

1 t2
1 2
49
+ 7t 18 + 42 =
t 7t +
2 2
2
2

uv ( t ) = 0

Capitulo 6, pagina 20, exerccio 6.5.7e.


Determinar a convoluo dos sinais representados na figura:

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Cuidado com os limites do somatrio, pois so os pontos comuns!


y (n) = u (n) v (n) =

u (k ) v (n k )

k =

Em que o k o valor do primeiro ponto (da varivel independente) e n o ultimo.

1 caso: 0 k 2 1 n k 2

0 k 2 1 n k 2 n

n 2 k n +1

Assim, y ( n ) = 0

2 caso: n 2 0

0 n +1

n2

n 1

n +1 2

n 1

1 n 1

Cuidado com os limites do somatrio, pois so os pontos comuns!


y (n) =

n +1

u (k )v (n k )
k =0

n +1

1.v ( n k )

k =0

Vou substituindo os valores (e no me preocupo com o valor de u(k), pois sempre 1):

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y ( 1) =

Se n = 1:

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n +1

v(n k )

k =0

y ( 1) =

1+1

v ( 1 k )

k =0

y ( 1) =

v ( 1 0 )

= v ( 1)

k =0

No grfico consigo ver que quando n = -1, a imagem -1. Assim fica:

v ( 1) = 1

n +1

v (n k )

y ( 0) =

Se n = 0 :

k =0

y ( 0) =

0 +1

v ( 1 k ) =

v ( n 0)

k =0

k =0

y ( 0 ) = v ( 0 ) + v ( 1) = 1 1 = 0

y (1) =

Se n = 1:

n +1

v (n k )

k =0

y ( 0) =

1+1

v ( 1 k ) =

v ( n 0)

k =0

k =0

y ( 0 ) = v (1) + v ( 0 ) + v ( 1) = 2 + 1 1 = 2

J fiz as trs possibilidades que n poderia ter face ao domnio:

3 caso: n 2 0

2 n +1

n2

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1 n 1

n 1

1 n 2

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104/388

Cuidado com os limites do somatrio, pois so os pontos comuns!


n +1

y (n) =

n +1

u (k )v (n k ) =

1.v ( n k )

k =0

k =0

Vou substituindo os valores (e no me preocupo com o valor de u(k), pois sempre 1):
y (1) =

Se n = 1:

n +1

v(n k )

k =0

y (1) =

1+1

v (1 k )

k =0

y (1) =

v (1 0 )

= v (1) + v ( 0 ) + v ( 1)

k =0

y (1) = 2 + 1 1 = 2

No era preciso calcular, pois era igual ao 2 caso, por ser uma zona de transio.

y ( 2) =

Se n = 2 :

n +1

v (n k )

k =0

y ( 2) =

2 +1

v ( 1 k ) =

v ( n 0)

k =0

k =0

y ( 2 ) = v ( 2 ) + v (1) + v ( 0 ) = 1 + 2 + 1 = 4

J fiz as duas possibilidades que n poderia ter face ao domnio: 1 n 2

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105/388

Outro mtodo, mais rpido:


Grfico revertido

1 caso:
y (n) =

n +1

n +1

u (k ) v (n k ) =

v (n k )

k =0

k =0

Vou substituindo os valores (e no me preocupo com o valor de u(k), pois sempre 1):

Se n < 1:

y ( n < 1) = 0

Se n = 1:

y ( 1) = 1 x

Se n = 0 :

y ( 0) = 1 x 1 + 1 x

Se n = 1:

y (1) = 1 x

Se n = 2 :

y ( 2) = 1 x 1 + 1 x 2 + 1 x 1

Se n = 3 :

y ( 3) = 1 x 2 + 1 x 1

Se n = 4 :

y ( 4) = 1 x 1

Se n > 4 :

y ( n > 4) = 0

( 1)
( 1)

n = 1

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= 1

( 1)

= 0

+ 1 x 1 + 1 x 2 = 2
= 4

= 3

= 1

n=0

n =1

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n=2

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n=3

106/388

n=4

Series e Transformada de Fourier

Recordar
Componentes Reais e Imaginarias:
O complexo pode ser representado sobre duas formas: algbrico e exponencial.

s ( t ) = sr ( t ) + jsi ( t )

s ( t ) = s ( t ) e j (t )

Forma Algbrica

Forma Exponencial

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Graficamente

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sr ( t ) = s ( t ) cos ( t )

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107/388

s (t )
( t ) = arctg i
sr ( t )

si ( t ) = s ( t ) sin ( t )

Cuidado que ( t ) uma funo.

Complexo conjugado:

s* ( t ) = sr ( t ) jsi ( t )

s ( t ) + s * ( t ) = 2 sr ( t )

s* ( t ) = s ( t ) e j ( t )

s ( t ) s* ( t ) = 2 jsi ( t )
s ( t ) + s* ( t )
sr ( t ) =
2

s ( t ) s* ( t )
si ( t ) =
2

cos (0t ) =

cos ( t ) =

e j0t + e j0t
2

sin (0t ) =

e j0t e j0t
2j

e jt + e jt
2

sin ( 2t ) =

e 2 jt e2 jt
2j

e jk 2 = cos ( 2k ) + j sin ( 2k ) = 1




=1

=0

j 2 = 1

sin ( ) = sin ( )

sin ( 2 ) = 0

cos ( 2 ) = 1

cos ( ) = cos ( )

cos ( n ) =

( 1)

Recordar os nmeros complexos: Z = .e j , em que o o modulo e o argumento.


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Nota:
arctg ( ) =

arctg ( 0 ) = 0

2

arctg = 1
4

cos 2 ( x ) =

1 + cos ( 2 x )
2

arctg (1) =

1 cos ( 2 x )
2

sin 2 ( x ) =

arctg ( + ) =

cos ( A + B ) = cos ( A ) cos ( B ) sin ( A) sin ( B )


cos ( A B ) = cos ( A) cos ( B ) + sin ( A) sin ( B )

Preciso de me aproximar de

L s + , Re [ s ] >
e t cos ( t ) hH ( t )
( s + )2 + 2

b b2

Vou utilizar uma regra que a seguinte x 2 + bx + c = x + + c . Assim adaptado a funo


2
4

s 2 + 4 s + 10 , fica

2
2

b b2

x + bx + c = x + + c
2
4

s 2 + 4s + 10 =

( s + 2)

4 4

s + 4s + 10 = s + + 10
2 2

( s + 2)

4 + 10 =

+6

1 1
1 15

Outra funo: s s + 4 = s + 4 = s +
2 2
2
4

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Nota: s 3 + 10 s = s ( s 2 + 10 ) s = 0 s = 10

Nota:

x2
x
x
1
1
1

=
= 1 +
1
= 1 +
2
1 x
1 x2
x 1 x + 1
x 1 x + 1

Ou mais rpido:

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114/388

Exerccios Prticos 7 - Serie de Fourier

Exerccio 7.9.1 - Desenvolva em srie trigonomtrica de Fourier os sinais peridicos:

Resoluo Exerccio 7.9.2 a)


Bk =

Se k impar, Bk =

Se k par, Bk =

Resposta: Bk

2 cos ( k ) cos ( 2k )
2 cos ( k ) 1
+
=
k
k
k

2 ( 1) 1
3
=
k
k

2 (1) 1
1
=
k
k

3
k se k mpar
=
1
se k par
k

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115/388

Exerccio 7.9.2 - Desenvolva o sinal da figura em srie trigonomtrica de Fourier, no intervalo


0 < t < K , transformando-a numa funo peridica que na srie de Fourier gere:

a) s os termos em seno.
b) s os termos em cosseno.
c) s os harmnicos mpares em termos seno e cosseno.

Resoluo Exerccio 7.9.2a)

Recordar:

Bn = m u ( t ) sin ( n0t ) dt

u =t

du = dt

dv = sin ( n0t ) dt

v=

y y0 = m ( t t0 ) y ( 1) =

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cos ( n0t )
n0

udv = uv vdu

1
1 k
t ( k ) ) y +1 = t +
(
k
k
k

y=

t
k

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Bn =

2
t
2
sin ( n0t ) dt Bn =

k (k ) k k
2k

116/388

k sin ( n t ) dt
0

k
k
cos ( n0t )
1
1 t. cos ( n0t )
Bn = 2 t sin ( n0t ) dt Bn = 2

dt

k k
k
n0
n

0
k



udv =uv vdu

Sei que 0 =

2 2
=
T
2k

1 t.cos ( n0t ) sin ( n0t )


Bn = 2
+

k
n0
n 20 2 k

2
t.cos n
1
2k
Bn = 2
k
2
n

2k

2
k sin n
( k ) .cos n
1
2k
+ 2k
Bn = 2
2
k
2 2
n

2k
2k

( )

2
cos n

2
Bn =
2

k k .cos n
k sin n
k

2k
+ 2k

2
2


2

2 2
n
n
n


2k
2k

( )

sin ( ) = sin ( )

( )

( )

cos ( ) = cos ( )

2
sin n
cos n
2
+
2

2
2
2
n2 n
n 2

2
sin n

2
2
2
2
n n

2

cos ( n ) sin ( n ) cos ( n ) sin ( n )


Bn =
+ 2
2


2
2

n
n ( n ) n ( )
n ( n )

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2
t sin n
t
+
2k

2 2
n n

2k k

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( )

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sin ( 2 ) = 0

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cos ( 2 ) = 1

cos ( n ) =

117/388

( 1)

=1 ou =1
=0
=1 ou =1
=0
 

 

 

 

cos ( n ) sin ( n ) cos ( n ) sin ( n )


Bn =
+ 2

2
2
n
n ( n ) n ( )
n ( n )

Bn =

Bn =

cos ( n ) cos ( n )

n
n ( )

2.cos ( n )

Bn =

2
n
( 1)
n

Resoluo 7.9.2b) funo par.

Bn = 0
A0 =

1
2

An =

(valor mdio do sinal)


2 t
cos ( n0t ) dt
T T k
0

An =

2
t
2
t
cos ( n0t ) dt +
+ cos ( n0t ) dt

k ( k ) k k
k ( k ) 0 k

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Sei que 0 =

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118/388

2 2
=
T
nk

Minhas contas:

k An

t sin ( n0t ) cos ( n0t )


+

0 t cos ( n0t ) dt =
n0
n 20 2 0

2k
An =
2

=0
2

 

k sin n
k cos n
k
sin
2

k 2 cos ( 2 )
k cos ( 2 )
nk
nk
(
)

=
+
=
+
=

2 2
2
2
22 2
22 2
2 2
n
n 2 2
nk
n k

As solues do Prof. Amndio so


k

An

An

t sin ( n0t ) cos ( n0t )


= t cos ( n0t ) dt =
+

n0
n 20 2 0
0

2
t sin n
nk
=
2
n
nk

2
t cos n
t
2
+
nk =
cos ( n ) 1
2
2 2
n
2 2
n

nk

An =
4
n 2 2

se n par
se n impar

Resoluo 7.9.2c)

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119/388

Calculo auxiliar - das funes:

u1 ( t )

u2 ( t )

y y0

m = t t
0
=
y = m t t
( 0)

y y0

m = t t
0
=
y = m (t t )
0

m=

1 0
0 ( k )

y=

m=

1
( t ( k ) )
k

1 0
k 0

y=

m=

1
(t 0)
k

1
y = t 1
k

m=

1
k
y=

1
k

1
t
k

A0 = 0
0

An = ?

An

0
2
n

= 2 2 ( t ) 1 An =
4

n
n 2 2

Bn = ?

2 1
2
1
An =
+ cos ( n0t ) dt
1 cos ( n0t ) dt +

2k k k
2k 0 k
se n par
se n impar

2 t
2
t

Bn =
+ sin ( n0t ) dt
1 sin ( n0t ) dt +

2k k k
2k 0 k

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09-10-2011

120/388

Exerccio 7.9.4 - Para o sinal peridico da figura:

a) Determine o desenvolvimento em srie trigonomtrico de Fourier, nas duas formas de


apresentao.
b) Determine o desenvolvimento em srie exponencial de Fourier e verifique o resultado com os
valores obtidos na alnea a).
c) Represente em mdulo e fase o espectro complexo do sinal.
d) Calcule a percentagem de potncia contida nos trs primeiros termos da srie exponencial
(C3 a C3 ).
e) Calcule o erro quadrtico mdio que resultaria da aproximao feita pela alnea anterior ao sinal
da figura.

Resoluo 7.9.4a) Antes de resolver rever alguns conceitos.

Serie Trigonomtrica da Primeira Forma

k =1

k =1

u p ( t ) = A0 + Ak cos ( k0t ) + Bk sin ( k0t )

Com Ak =

2
1
u p ( t ) . cos ( k0t ) dt , e o caso particular da origem A0 = u p ( t ) dt

T0 T0
T0 T0

A0 o valor mdio do sinal.


Com Bk =

2
u p ( t ) .sin ( k0t ) dt . O k sempre positivo.
T0 T0

Agora vou fazer o exerccio. 1 vou determinar a funo:

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0 A
T 0

y y0
x x0

m =

A
( t t0 )
T

y =

m =

y =

09-10-2011

m =

A
(t 0)
T

121/388

A
T

y =

A
t
T

Agora, usando a definio:


+

k =1

k =1

v ( t ) = A0 + Ak cos ( k0t ) + Bk sin ( k0t )


0

1
1
A
1 A
A0 = u p ( t ) dt =
tdt =
tdt

T0 T0
T T T
T T T

Nota: como

A
uma constante, coloco fora do integral.
T

A0

A t2
= 2
T 2

2
2
A ( 0 ) ( T )
A T2
A
= 2

= 2
=

2
T 2
2
T 2

A olho seria assim: o valor mximo A, e o mnimo zero, fica (porque tem a forma geomtrica
de um triangulo):
A0 =

Ak =

A0
A
=
2
2

2
1
u p ( t ) . cos ( k0t ) dt =

T0 T0
T

udv =uv vdu

 
0
A
T T t.cos ( k0t ) dt


Os limites de integrao so escolhidos


pela facilidade de se poder fazer o calculo.
No imposto que seja num determinado
intervalo. Por ter cosseno, a funo par.
0

Ak

2
0 =

0
2
2A
2 A t.sin ( k0t ) cos ( k0t )
=
u p ( t ) . cos ( k0t ) dt = 2 . t.cos ( k0t ) dt = 2 .
+

T0 T0
T T
T
k 0
k 20 2

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122/388

Cuidado para no fazer isto!

Ak

Ak

2
0 =


 

T .sin k
T ) cos k
T )
(
(

2A
T
+
T

= 2 .
2
2
T

2
k
k2

T
T

2
2
sin ( k 2 ) cos ( k 2 )
2 A T .sin ( k 2 ) T cos ( k 2 )
= 2 .
+
+
= A.

2
2
k
T
k 2
k 4
2k 2 2

sin ( k 2 ) = sin ( k )

cos ( k 2 ) = cos ( k )

sin ( k ) cos ( k )
Ak = A.
+ 2 2
2k
k

Correcto assim:
0

Ak =

2
2A
u p ( t ) . cos ( k0t ) dt = 2 . t. cos ( k0t ) dt ( preciso um calculo auxiliar!)

T T
T0 T0

Calculo Auxiliar, t .cos ( k0t ) dt =



v

u'

t
k 0

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1
k 0

sin ( k0t ) t 1.

sin ( k0t ) +

1
2

k 0 2

1
k 0

sin ( k0t ) dt

cos ( k0t )

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09-10
10-2011

123/388

Assim sendo fica:


0

Ak =

2A
2A
t
1
. t.cos ( k0t ) dt = 2 .
sin ( k0t ) + 2 2 cos ( k0t ) dt
2
T T
T T k 0
k 0



Callo auxiliar
0

Ak

Ak

2A t
1
= 2 .
sin ( k0t ) + 2 2 cos ( k0t )
=
T k 0
k 0
T

( T )

2 A ( 0 )
1
1
= 2 .
sin ( k0 ( 0 ) ) + 2 2 cos ( k0 ( 0 ) )
sin ( k0 ( T ) ) + 2 2 cos ( k0 ( T ) )
T k0
k 0
k 0

k0

=0


=0

Ak

2 A
1
1

= 2 . 0 + 2 2 cos ( 0 )
sin ( k0T ) + 2 2 cos ( k0T )
T
k 0  k0
k 0

=1

Sei que, sin ( ) = sin ( )


sin ( 2 ) = 0

cos ( ) = cos ( )
cos ( 2 ) = 1

0 =

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cos ( n ) =

( 1)

2
T

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Ak

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124/388

2A
1
T
1
2
2
sin k
cos k
= 2.

T
T
2
T 2 2 2 k 2
T
T
2 2
k
k

T
T
T

Ak =

2
2
2A T 2
T .T
T2
.
sin
k

2 2 2 cos k
2 2 2 2
T k 2
k 2
T
k 2
T

Ak =

2A T 2
T2
T2
2 2 2

.
sin
k
2

cos
k
2

(
)
(
)
 k 2 22 2 

k 2 
T 2 k 2
=0
=1

1
1
1

Ak = 2 A. 2 2 2 0 2 2 2 (1) = 2 A. 2 2 2 2 2 2 = 2 A.0 = 0
k 2
k 2
k 2

k 2
0

Bk

2
A
2A
=
t.sin ( k0t ) dt = 2 . t.sin ( k0t ) dt

T T T
T T


(preciso de um calculo auxiliar).

udv =uv vdu

Calculo Auxiliar:

t ) dt
( k
t .sin

0

u'

1
k0

cos ( k0t ) t

1
k0

cos ( k0t ) dt =

t
k0

cos ( k0t ) +

1
2

k 0 2

sin ( k0t )

Assim fica:
0

Bk

2A t
1
= 2 .
cos ( k0t ) + 2 2 sin ( k0t )
T k 0
k 0
T

Bk =

( T )

2 A ( 0 )
1
1
.
cos ( k0 ( 0 ) ) + 2 2 sin ( k0 ( 0 ) )
cos ( k0 ( T ) ) + 2 2 sin ( k0 ( T ) )
2
T k0
k 0
k 0
k 0

Bk



2 A
1
T
1

= 2 . 0 + 2 2 sin ( 0 )
cos ( k0T ) + 2 2 sin ( k0T )
T
k 0  k0
k 0

=0




=0

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Sei que, sin ( ) = sin ( )

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cos ( ) = cos ( )

sin ( 2 ) = 0

cos ( 2 ) = 1

0 =

Bk

125/388

cos ( n ) =

( 1)

2
T

2A
T
2
1
2
= 2 .
cos k
T
sin k
T
2
T k 2
T

T

2 2
k
T

Bk =

2 A TT
T2

cos
k
2

sin
k
2

( ) 2 2 2 ()

k 2
T 2 k 2 
=1
=0

1
Bk = 2 A.
(1) 0 = 2 A.
k 2

k 2

k =1

k =1

A
k

Assim: v ( t ) = A0 + Ak cos ( k0t ) + Bk sin ( k0t )

v (t ) =

+
A +
A
+ ( 0 ) cos ( k0t ) +
2 
k =1
 k =1 k
=0

sin ( k0t ) =

A + A
+
sin ( k0t )
2
k =1 k



1 decomposio em serie de Fourier

Serie Trigonomtrica da Segunda Forma

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09-10-2011

126/388

v ( t ) = D0 + Dk cos ( k0t + Ck )
k =1

Recordar livro do professor Amndio, no captulo 7, pagina 17:


7.3.7 Relao Entre as Diferentes Formas da Srie de Fourier
Resume-se de seguida a relao entre os diferentes coeficientes das diferentes formas da srie de
Fourier. Cada coeficiente representado pela letra com a qual foi designado na apresentao da
respectiva forma. A tabela 7.1 mostra essas relaes.

Tabela 7.1 Definio de produto escalar para cada tipo de sinal.

D0 = A0

(e neste exerccio A0 =

B
Ck = arctg k = arctg k
Ak
0

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A
Dk = Ak2 + Bk2 = Bk2 = Bk =

k
=0

= arctg ( ) =
2

(nota: Ck = k e a fase.)

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09-10-2011

A A


=
+
cos k0t +
2 k =1 k
2

v ( t ) = D0 + Dk cos ( k0t + Ck )

Assim como

k =1

v (t ) =

Resoluo 7.9.4b

127/388

A A

+
cos k0t
2 k =1 k
2

Serie Exponencial de Fourier

u p (t ) =

Ce
k

jk 0 t

k =

Com Ck =

1
u p ( t ) e jk0t dt , e cuidado com os sinais. Aqui o expoente negativo.

T0 T0

Assim fica: Ck =

1
A
t.e jk0t dt =

T T T

A
2 t.e jk0t dt
T T


Decorrar este integral, pois sempre igual

(Ou seja, at agora tem se trs integrais para saber de cor, que esta, uma com o seno, e outra com o
cosseno).
Continuando - Ck =

A
T2

t.e

jk 0t

dt

Ck

A t
1
A t
1
jk0t
jk0 t
jk0t
jk0t
= 2
.e
2 2 2 .e
=
.e
+ 2 2 2 .e

2
T jk0
j k 0
T
j
k

j
k

0
0

T

sem o "t"!
T

Ck =

A
T2

( 0 ) j k0 ( 0 )
( T ) jk0 ( T )
1
1
jk ( T )
jk 0
.e
+ 2 2 2 .e 0 ( )
.e
+ 2 2 2 .e 0


j k 0
j k 0
jk0
j k 0

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Sei que 0 =

2
T

09-10-2011

128/388

Ck =

A 1
T
1
.e jk0T 2 2 2 .e jk0T
+
2 2 2
2
T j k 0
jk0
j k 0

Ck =

A 1
T
1
jk0T
jk0T
.
e
.
e
+


T 2 j 2 k 20 2 jk0
j 2 k 20 2

j 2 = 1

Ck

A
1
T
=
+
2
2
T 2 2
2
jk
k

T
T

Ck

.e

2
jk
T

1
2
k

.e

2
jk
T

2
2
jk
T
A T2
T .T jk T T
T2
T

=
+
.
e

.
e
2 2 2
jk 2
k 2 22 2
T 2 k 2

1
1
Ck = A 2 2 2 +
.e jk 2 2 2 2 .e jk 2
jk 2
k 2
k 2

Nota: e jk 2 = cos ( 2k ) + j sin ( 2k ) = 1






=1

=0

1
1
Ck = A 2 2 2 +
. (1) 2 2 2 . (1)
jk 2
k 2
k 2

1
1 j
jA
jA
jA
Ck = A
= A.
.
=
=
=

j 2 k j
j. ( j ) 2 k
2 k
2 k
j 2 k

=1

Sabendo que:

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Verifica se que Ck

A jBk
= k
2

09-10-2011

A
k

0 j
=

A
= j
2 k

2
+

Ce

Assim, utilizando a definio: u p ( t ) =

jk0t

k =

Verifica-se ento que: v ( t ) =

129/388

A j 2
.e
=
2 k

jA jk0t
=
e
=
k = 2 k
+

A j 2 jk0t
.e .e
k = 2 k
+

k 0

A + jA jk0t
A + A j 2 jk0t
+
.e
=
+
.e .e
2 k = 2 k
2 k = 2 k

k 0
k 0
v(t )


u p (t )

Resoluo 7.9.4c) Serie Exponencial de Fourier


O mdulo tem que ser par e a fase (argumento) impar para se obter um sinal Real. So necessrios
dois grficos (espectros).
Os clculos so os mesmos da alnea anterior. Aqui s me pedido a representao dos valores.

Ck

A t
1
A t.e jk0t e jk0t
jk 0 t
j k 0 t
=
.e
+ 2 2 2 .e
=
2 2

T 2 j k 0
j k 0
T 2 jk0
k 0 T
T
Ck =

A
jk 2

A j 2
.e
k 2

Como h uma relao entre a forma trigonomtrica e a forma exponencial, fica:

Ck

=0

A jBk
= k
2

B
= j k
2

A
A
Bk =
= j
k
2 k




A j 2
.e
2 k

Calculado na pagina 13

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Espectro do mdulo dado por Ck

09-10-2011

A j 2
.e
2 k

A
2 k

130/388

( s fica a parte real )

Esboar o grfico:

Como se pode ver pelo grfico, o mdulo (em cima) par, pois se rodarmos o eixo na ordenada,
constatamos que simtrico. E em baixo, simtrico na origem.
Os mdulos so sempre nmeros positivos e reais.
Na origem uma definio especfica que C0 = A0 =

Para os outros diversos pontos :

C2

j
A
.e 2
( 2 ) 2

C1

A
4

A
2

j
A
.e 2
(1) 2

C3

A
2

j
A
.e 2
( 3) 2

A
6

Nota:
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C1

C 1

j
A
.e 2
(1) 2

j
A
.e 2
( 1) 2

09-10-2011

131/388

A
, e tem argumento .
2
2

A
, e tem argumento .
2
2

arg ( j ) =
arg ( 3 j ) =

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arg ( 4 ) =
arg ( 4 ) = 0

arg ( 7 ) = 0
arg ( 7 ) =

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09-10-2011

132/388

Resoluo 7.9.4d) - Qual a potncia total? Vou utilizar o Teorema de Parseval.

Recordar livro do professor Amndio, no captulo 7, pagina 25:

7.6 - TEOREMA DE PARSEVAL - Numa transformao de coordenadas ortogonal, como a de


Fourier, o produto escalar, ( u ( t ) , u ( t ) ) , invariante. A verdade desta afirmao pode ser verificada
pelo teorema de Parseval.

Teorema de Parseval: A potncia mdia de um sinal peridico igual ao somatrio das potncias
das suas componentes na decomposio em srie de Fourier.

Utilizando a definio para o clculo da potncia, sendo uP ( t ) um sinal peridico de perodo T0 , a


potncia mdia, tal como foi definida anteriormente em (4.32), dada por

P =

(u (t ) , u (t ))
p

2
1
1
u p ( t ) dt =
u p ( t ) u*p ( t ) dt

T0 T0
T0 T0

( 7.74 )

Utilizando a representao em srie de Fourier, (7.14), a equao anterior fica:

+
1 +

j k 0 t
P =
C
e
Cl e jl0t dt

T0 T0 k =
l =

P =

+
1 +

jk
jk0t
C
.
e
.
e
Cl .e jl .e jl0t dt

T0 T0 k =
l =

+
+
1
P = Ck .e jk . Cl .e jl . e jk0t .e jl0t dt
T0 T0
k =
l =





( 7.75)

Constante

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133/388

Cuidado que utilizei variveis diferentes, como o k e o l.


O integral que aparece nesta expresso resolvido desta forma ( recordar que e 0 = 1) :
T0

(e

jk0 t

,e

jl0 t

T
1 0 jk0t jl0t
1 e j ( k l )0t
=
e .e
dt =

T0 0
T0 j ( k l ) 0 0

(e

(e

jk0t

,e

jk0t

jk0 t

, e jl0t

j( k l ) 2T T0

0
1 e
1
=
T0 j ( k l ) 0

1 0 jk0t jk0t
1 0 j ( k k )0t
1 0 0
=
e
.
e
dt
=
e
dt
=
e dt = 1
T0 0
T0 0
T0 0

sendo o resultado:

Com este resultado, a expresso da potncia fica

P =

2
1
u
t
dt =
(
)
p
T0 T0

( 7.77 )

k =

definindo o teorema de Parseval. Pondo a expresso (7.77) noutra notao matemtica,


2

Pm = C02 + 2 C1 + 2 C2 + ... + 2 Ck + ...

( 7.78 )

PT =

v (t )

0
1 A
1
=
t dt =

T T 
T
T
=v(t )

A2 2
A2
t
dt
=
T2
T3
T

A2 t 3
A2
t
dt
=
=

T 3 3 T
3
T
2

Este valor a potncia total do sinal.


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Com C0 = A0 =

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A
2

E para os outros trs pontos :

C2

Pm

134/388

C1

j
A
.e 2
( 2 ) 2

j
A
.e 2
(1) 2

A
4

C3

A
2

j
A
.e 2
( 3) 2

A
6

A2
A2
A2
A
= C + 2 C1 + 2 C2 + 2 C3 = + 2 2 + 2
+2



2
4
16 2
36 2

TEOREMA DE PARSEVAL

Pm =

2
0

A2
A2
A2
A2
+ 36
+
9
+
4
=
4
72 2
72 2
72 2

A2 49. A2
+
4
72. 2


A2
=
18 2 + 49 )

2 (
72.

Potncia mdia do sinal

P
Percentagem: m =
PT

A2 49. A2
+
4 72. 2
A2
3

: A2

: A2

1
49
+
4 72. 2
1
3

x3

=
x3

3 147
+
= 95, 68%
4 72. 2

Ou seja, com apenas trs valores de Ck consegue se uma boa aproximao da potencia total.

Resoluo 7.9.4e) - v ( t ) = v ( t ) + e ( t )
Este termo v ( t ) obtido apenas pelo somatrio do 3+1 primeiros termos. Ou seja os valores
C0 , C1 , C2 , C3 . Ou seja apesar da quantidade de termos tenderem para uma quantidade de

infinitos termos, s com estes 4 termos consegue se 95,68% da potncia total do sinal.
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Pois na realidade a definio da funo v ( t ) =

135/388

A + A j 2 jk0t
, com o k = .
+
.e .e
2 k = 2 k
k 0

Na pratica s se utiliza a funo v ( t )

A + A j 2 jk0t
, com o k = 3 , pois tem uma boa
=
+
.e .e
2 k =3 2 k
k 0

aproximao. Assim v ( t ) = v ( t ) + e ( t )

< v2 (t ) > =

( v (t ) + e (t ))

= v 2 ( t ) + 2v ( t ) e ( t ) + e2 ( t )

=0

Porque que 2v ( t ) e ( t ) = 0 ?


- Porque os vectores so ortogonais entre si.

Produto Escalar

< e2 ( t ) > = < v 2 ( t ) > < v 2 ( t ) > =






Valor Mdio do
erro Quadratico.

Valor Mdio do
sinal Quadratico.

P
T

Potncia total
do sinal

P
m

Potncia mdia
do sinal

A3 A2 49 A2

3 4 72 2


Valor Mdio do
erro Quadratico.

Nota: o produto escalar de energia diferente do produto escalar de potncia.

Exerccio 7.10 - Considere o sinal peridico discreto apresentado na figura:

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136/388

a) Apresente o desenvolvimento em srie exponencial de Fourier e esboce o espectro do sinal.


b) Determine a potncia do sinal pela definio, utilizando os coeficientes do espectro.

Resoluo 7.10a) Serie Fourier Sinais Discretos


u p ( nT ) =

Ck e jk0 nT , com Ck =

k =<
N>

a

b
1
u p ( nT ) e jk0 nT

b a ) + 1 k =<
(

 Na >
=N

O sinal peridico, com n=7:

Ck =

1
N

u p ( nT ) e jk0 nT =

n =< N >

b
1
u p ( nT ) e jk0 nT

b a ) + 1 k =<
(

 Na >
=N

Ck =

7
1
1 7
jk0 nT
u
n
T
e
=
u p ( nT ) e jk0 nT
(
)

p
8
3

4
+
1
( 
) ) n=0
(
n =0
=7

Parei aqui ..

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Exerccios Prticos 8 - Transformada de Fourier

Exerccio 8.15.1 Calcule a transformada de Fourier dos sinais:

a) u ( t ) = ( t )
b) u ( t ) = A
c) u ( t ) = hH ( t )
1 se t T
d) PT ( t ) =
(ver pagina 8 do capitulo 8).
0 se t > T
e) u ( t ) = e t hH ( t ) , com > 0

t
T +1

t
f) u ( t ) = +1
T
0

g) u ( t ) = e j0t

se T t 0
se 0 t T
se outros

h) u ( t ) = cos (0t )
i)

u ( t ) = sin ( 0t )

Resoluo do Exerccio 8.15.1 a) - Recordar a definio da Transformada Directa (TDF) e inversa


de Fourier (TIF).

u ( t )
U ( )
U ( ) =

F {u ( t )}

u (t ) e

j t

dt

Este termo " e jt " que faz a transformada de Fourier. Ver nota sobre Novo referencial.
E a Inversa u ( t ) =

{U ( )}

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1
=
2

U ( ) e

jt

dt

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138/388

Transformada de um Dirac:
U ( ) =

F {u ( t )}

u (t ) e

+
jt

dt =

(t ) e

jt

dt

Vou ter que realizar um clculo auxiliar, e igualando o t = 0. Colocando assim na origem. Mas
primeiro vou recordar um pouco de teoria.

Recordar do manual do professor, pagina 2 do captulo 8:

8.2 NOVO REFERENCIAL


A transformada de Fourier permite efectuar a representao de sinais (vectores) no domnio
das frequncias, conhecendo-se a representao do sinal no domnio dos tempos. Esta
passagem para o domnio das frequncias realizada pela designada transformada de
Fourier directa. A operao inversa, a passagem do domnio das frequncias para o dos
tempos realizada pela transformada de Fourier inversa.
Os vectores de base no domnio das frequncias so exponenciais complexas, e jt , anlogas s
da srie, mas onde
agora uma varivel contnua.
Para verificao da ortogonalidade das cissides, calculemos o produto escalar,

(e

j1t

, ee

j2t

j1t j2 t

dt = lim

(e

j1t

, ee

j2t

T0

T0
2

j (1 2 )t

T
0
2

dt = lim

T0

j (1 2 )

T0
2

j (1 2 )

e
j ( 1 2 )

T0
2

T
T

2sin (1 2 ) 0
sin (1 2 ) 0
T
2
2

= lim
= lim T0
= lim T0 sin c (1 2 ) 0
T0
T0
T0
2
2 )
(1 2 )
(1



Senocardinal

De modo a compreender esta expresso,


podemos verificar pela figura 8.1 que outra
forma de definir o impulso de Dirac consiste
em considerar o limite da funo seno
cardinal,

1
t
( t ) = lim f ( t ) = lim sin c ,
0
0

sendo

o parmetro de controlo.

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Funo seno cardinal para aproximao


ao impulso de Dirac.
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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

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139/388

Calculo Auxiliar:
+

U ( ) =

x ( t ) ( t t0 ) dt =

x ( t0 ) ( t t0 ) dt = x ( t0 ) ( t t0 ) dt



=1

U ( ) = x ( t0 ) x 1 = x ( t0 )
U ( ) =

F {u ( t )}

e =1

jt
= u ( t ) e dt = ( t ) e jt dt =
+

( t ) dt

= 1

Resoluo do Exerccio 8.15.1 b)

Vou utilizar a propriedade da Dualidade (pagina 17, do capitulo 8).

Teoria - 8.6.6 Dualidade. Se u ( t ) tem por transformada de Fourier U ( ), ento


F
u ( t )
U ( )
F
U ( t )
2 u ( )

Para o demonstrar utilizemos a definio da transformada inversa,


1
u (t ) =
2

U ( ) e

jt

d 2 u ( t ) =

U ( ) e

jt

(8.45)

Se na ltima relao fizermos a troca das variveis t por

por t, obtm-se

2 u ( ) =

U (t ) e

jt

dt

(8.46 )

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Este resultado diz que a transformada da funo U ( t ) 2 u ( ) , uma vez que o que se obteve foi
efectivamente a definio da transformada directa.

Assim
F
u ( t )
U ( )
F
( t )
1

Agora utilizando o teorema da dualidade

F
1
2 ( )

Como o sinal par, logo igual a

F
1
2 ( )

Agora utilizando o teorema da linearidade

Assim fica U ( ) =

F {u ( t )}

F
A
2 A ( )

F { A} , em que A constante,

U ( ) = 2 A ( )

Resoluo do Exerccio 8.15.1 c) - u ( t ) = hH ( t ) . diferente da 8.15.1.e).

Pois se fizer como foi feito nesse exerccio, vou obter:


U ( ) =

F {u ( t )}

u ( t ) dt
0

1.e
0

+
j t

dt =

e
0

j t

1 jt
dt =
.e
j
0

1 j ( + ) j ( 0)
1 + 0
1
1
e e =
, e que se traduz
e
e
=
( 0 1) =

j
j
j
j
num imaginrio puro. Ora o sinal original teria que ser impar para tal suceder. Ento o resultado no
este (apesar dos clculos estarem certos!).
U ( ) =

O exerccio est resolvido na pgina 26, do captulo 8, exemplo 8.11.


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No vou pela definio, mas sim utilizando as propriedades.


Vou utilizar a 8 propriedade (da derivao nos tempos), que diz o seguinte:
Se u(t) tem por transformada de Fourier U( ), ento
d nu ( t ) F
n
( j ) U ( )
n
dt

( 8.90 )

Se derivarmos ambos os lados da expresso da transformada inversa tem-se

du ( t )
d 1
=

dt
dt 2

donde se conclui que

1
jt
U ( ) e d = 2

du ( t )
=
dt

jU ( )

jU ( ) e jt d

( 8.91)

( 8.92 ) .

Continuando a derivar ambos os lados de (8.92) chega-se ao resultado do (8.90).


Contudo, necessrio ter alguns cuidados quando se pretende aplicar esta propriedade no clculo de
transformadas de sinais, como vai ser exemplificado de seguida.
Assim resolvendo agora o exerccio, fica:
F
u ( t )
U ( )

d nu ( t ) F
n
( j ) U ( )
n
dt

H ( ) , fica
Como u ( t ) = hH ( t ) e hH ( t )

d 1hH ( t ) F
1
( j ) H ( )
1
dt

d 1hH ( t )

Como a derivada de um degrau de Heaviside um Dirac


=

t
(
)
.
1
dt

F
( t )
j H ( )



=1

(Pois a derivada de um impulso de Dirac tambm um).


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Como o 2 membro a derivada do 1 membro, e sei que a derivada de um Dirac um, fica:
j H ( ) = 1

H ( ) =

1
j

Obtive o mesmo valor!! Imaginrio puro.


Logo a escolha das propriedades na resoluo dos exerccios muito importante.
Este resultado contraria a equao 8.43 da pgina 15 do livro do Prof. Amndio (tpico 8.6.5.2):
F
u ( t ) = u ( t ) = u* ( t )
U ( ) = U ( ) = U * ( ) = U * ( )

Esta definio afirma que para um sinal ter transformada puramente imaginria, a sua representao
nos tempos deve ser Real e impar, o que no o caso da funo u ( t ) = hH ( t ) , pois embora seja
Real, no tem simetria impar.

Sei que qualquer sinal pode ser decomposto em sinais pares e mpares.

Sinal mpar

Sinal par

u ( t ) = hH ( t ) = hH p ( t ) + hHi ( t )

Vou fazer por termos individualizados, primeiro impar.

Derivando o termo impar, fico com um Dirac:


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F
1
Sei que ( t )

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F
1
2 ( )

F
u ( t )
U ( )
F
U ( t )
2 ( )

F
1
2 ( )

Para a componente par

1 F
( )
2

H H p ( ) = ( )

F
hHi ( t )
H Hi ( )

Para a componente impar

d n hH i ( t )
dt

'

( j ) H H i ( )

F
( t )
j H H ( )
i



=1

j H H i ( ) = 1

H Hi ( ) =

1
j

( mpar )

Logo o sinal completo fica:

H ( ) = F

{h ( t )}

= F

{h

Hp

( t ) + hH ( t )}
i

= F

{h

Hp

( t )} + F

{h ( t )}
Hi

H ( ) = H H p ( ) + H Hi ( ) = ( ) +
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1
j

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1 se t T
Resoluo do Exerccio 8.15.1 d) - PT ( t ) =
(ver pagina 8 do capitulo 8).
0 se t > T
Trata se de um pedestal.
P ( ) =

F { p ( t )}

p ( t ) .e jt dt =

P ( ) =
P ( ) =

j t

dt =

1
. cos ( T ) + j sin ( T ) cos (T ) + j sin (T )
j

P ( ) =

j sin ( T ) = j sin (T )

1
. cos (T ) j sin (T ) cos (T ) j sin (T )

P ( ) =

1
2
. j 2sin (T ) =
.sin ( T )

T
, e fica
T

P ( ) =

E sei que

T
1
1 jT
j T
. e jt
=
. e
e ( )

T
j
j

Sei que cos ( T ) = cos (T )

Vou multiplicar por

j t
1.e dt =

.sin (T ) .

sin (T )
T
T
= 2sin (T ) .
= 2T .
T
T
T

sin ( T )
um seno cardina. Com uma amplitude de 2T .
T
P ( ) =

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2T .sin c (T )

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Resoluo do Exerccio 8.15.1 e) - u ( t ) = e t hH ( t ) , com > 0. A resoluo est na pgina 9, do


captulo 8 (exemplo 8.3). A resoluo deste exerccio diferente do exerccio 8.1.1 c).

U ( ) =

F {u ( t )}

u ( t ) .e

j t

dt

e jt o responsvel pela transformada ( o novo referencial, ler pagina 27 deste manual).


E como o grfico para maior de que zero.
F

Utilizei a folha de propriedades da faculdade de Castelo Branco: e t hH ( t )

1
+ j

u ( t ) = e t hH ( t ) = e t .1
U ( ) =

F {u ( t )}

jt
u ( t ) .e dt =
0

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e t .1.e jt dt =

( t + jt )

dt =

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1
Sei que e dt = e xt , fica:
x a
a
xt

U ( ) =

( t + j t )

dt =

U ( ) =

( + j )t

1
+ j )t
.e (
dt =

( + j )
0

+
1
1
. e ( + j )t
. e( + j ) + e( + j )0
=
0
( + j )
( + j )

U ( ) =

1
. e e0 =
( + j )

1
1
. 0 1 =
+ j
( + j )

Agora vou ter que passar para a forma polar, e em que consiste por multiplicar tudo pelo conjugado
do numerador.
U ( ) =

1
1
j
j

=
.
=
=
2
j
2
2
2
2
+ j
+ j j
+
+ + 2

Falta me agora o modulo e o argumento.


Modulo -

U ( )

=
2
j =
2
2
+ +2

2
2
+ 2 + 2




No leva "j" e o sinal passa a positivo.

U ( ) =

2
2 2

+ )
(

2

Cuidado com o calclo

2
2 2

+ )
(

2

2 + 2
( 2 + 2 )

1
2

+ 2

Cuidado com o calclo

Nota:

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Argumento -

Assim fica

Graficamente - constante e que varia. Mais uma nota, o sinal par, logo simtrico ao eixo
das ordenadas.

Ao conjunto dos dois grfico designa se por espectro.


Nota:

arctg ( ) =

arctg ( 0 ) = 0

2

arctg = 1
4

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arctg ( + ) =
arctg (1) =

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148/388

Pagina 10, do captulo 8

Exemplo 8.4 - Determinar a transformada de Fourier inversa do sinal da figura 8.13, definido pelo
seu mdulo e fase.

U ( ) = ?

U ( ) = U ( ) .e

j arg U ( )

Passar de Fourier para polar, fica

U ( )

U ( ) .e j arg U ( )

=
j arg U ( )
U ( ) .e

j 2
1.e se -1 < < 0


j 2
se 0 < < 1
= 1.e
0
se > 1

Para conseguir perceber a funo, preciso conjugar os dois grficos:

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U ( )

u (t ) =

1
2

{U ( )} =

149/388

j se -1 < < 0

= j se 0 < < 1
0
se > 1

jt
U ( ) .e d =

0
1

1
j t
j
.
e
d

+
j.e jt d

2 1
0

1
Sei que e dt = e xt , fica (cuidado que em ordem a e no em ordem a t ):
x a
a
xt

u (t )

u (t ) =

0
1
0
1

j jt
1 j jt
1 1 jt
1

=
. e +
.e =
. e + .e jt
2 j t
2 t
1 t
0
0
1 j t

1
2

u (t ) =

0
1
1
1

1

. e jt .e j t =

2
1 t
0
t

1 j 0 t 1 j 1 t 1 j 1 t 1 j 0 t
. e ( ) e ( ) e ( ) e ( )
t
t
t

1 1 0 1 jt 1 jt 1 0
1 1 1 jt 1 jt 1
. e e e e =
. e e +
2 t
t
t
2 t t
t
t
t

u (t ) =

1
2

1
2 1

. ( cos ( t ) + j sin ( t ) ) ( cos ( t ) + j sin ( t ) )


t
t t

u (t ) =

1
2

1
2 1

. ( cos ( t ) + j sin ( t ) ) ( cos ( t ) + j sin ( t ) )


t
t t

Sei que cos ( t ) = cos ( t )

j sin ( t ) = j sin ( t )

u (t ) =

1
2

1
2 1

. ( cos ( t ) j sin ( t ) ) ( cos ( t ) + j sin ( t ) )


t
t t

u (t ) =

1 2 1
1
1
1
. cos ( t ) + j sin ( t ) cos ( t ) j sin ( t )
2 t t
t
t
t

u (t ) =

1 cos ( t )
1 2 2
1 1 cos ( t )
. cos ( t ) =
.
=
t

t
t
2 t

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Exerccio 8.15.3 - Utilizar as propriedades da transformada de Fourier para calcular as transformadas


dos sinais:

cos (0t )
b) u ( t ) =
0

c) u ( t ) =

se t < T
se t > T

sin ( t )
t

Resoluo da 8.15.3b) uma transformada. Definio da Transformada de Fourier


+

U ( ) =

u (t ) e

jt

dt . Como cosseno, uma funo par.

Funo Sinusoidal que tem por


transformada ( caracterstico):

( + 0 ) + ( 0 )


Um Dirac

Outro Dirac

Funo Pedestal que tem por


transformada ( caracterstico):

2T sin c (t )

Vou utilizar a propriedade das convolues nas frequncias para calcular o resultado.
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E pretende se:

Fica ento: U ( ) =

1
( + 0 ) + ( 0 ) 2T sin c (T )
2

U ( ) =

1
( + 0 ) + ( 0 ) 2 T sin c (T ) =

U ( ) = ( + 0 ) + ( 0 ) T sin c (T ) =

U ( ) = T sin c ( ( + 0 ) T ) + T sin c ( ( 0 ) T )

Poderia ter feito de uma outra maneira:


cos (0t )
u (t ) =
0

se t < T
se t > T

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e j0t + e j0t
Sei que cos (0t ) =
2

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e j0t e j0t
+

Assim u ( t ) = 2
2

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152/388

1 se t < T
e tambm que o pedestal v ( t ) =
.
t
>
T
0
se

se t > T

se t < T

Ora tambm sei quanto a transformada de um pedestal: V ( ) = 2T sin c (T ) .


Utilizando a regras da transformada (pagina 20, 7):

F
PT ( t )
2T sin c (t )
F
v ( t )
V ( )

Agora vou utilizar a 6 propriedade (pagina 21), em que e j0t representa o pedestal. No outro
membro substituiu o ( ) por ( 0 ) .
F
v ( t ) .e j0t
V ( 0 )
F
v ( t ) .e j0t
2T sin c ( 0 ) T

Agora vou calcular o simtrico:


F
v ( t ) .e j0t
V ( + 0 )
F
v ( t ) .e j0t
2T sin c ( + 0 ) T

F
Ento v ( t ) .e j0t + v ( t ) .e j0t
2T sin c ( ( + 0 ) T ) + 2T sin c ( ( + 0 ) T )

e j0t e j0t F
+
v (t )
2 T sin c ( ( + 0 ) T ) + 2 T sin c ( ( + 0 ) T )
2
2
U ( ) = T sin c ( ( + 0 ) T ) + T sin c ( ( 0 ) T )

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153/388

Resoluo da 8.15.3c) Como se calcula a transformada? No posso usar a definio, porque nunca
mais chego ao fim do clculo. Devo me socorrer das propriedades. Aqui vou utilizar a propriedade
da dualidade.
u (t ) =

sin ( t )
t

Ou seja, de um pedestal, a sua transformada um senocardinal, e um senocardinal, a sua


transformada um pedestal.

Como tenho um senocardinal, u ( t ) =

sin ( t )
, a sua transformada :
t

u (t ) =

sin ( t )
F

2 u ( )
t

A ter em conta que u ( ) o reverso! Mas como a funo u ( ) par, o resultado igual ao
reverso.

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Recordar - 8.6.6 Dualidade. Se u ( t ) tem por transformada de Fourier U ( ) , ento


F
u ( t )
U ( )
F
U ( t )
2 u ( )

( 8.44 )

Para o demonstrar utilizemos a definio da transformada inversa,


u (t ) =

1
2

j t
U ( ) e d 2 u ( t ) =

U ( ) e

j t

( 8.45 )

Se na ltima relao fizermos a troca das variveis t por e por t, obtm-se


+

2 u ( ) =

U (t ) e

j t

( 8.46 )

dt

Este resultado diz que a transformada da funo U ( t ) 2 u ( ) , uma vez que o que se obteve foi
efectivamente a definio da transformada directa. (ver capitulo 8, pagina 16).

Poderia ter feito de uma outra maneira:


u (t ) =

sin ( t )
t

Se me socorrer da pagina 20, transformada de sinais mais importantes, e escolhendo um sinal j


conhecido (n 8 da pagina 75),
W

F
sin c (Wt )
PW ( )

Sei que o seno cardinal tem outra notao matemtica, que

F
sin c (Wt )
PW ( )

1 sin (Wt ) F
PW ( )

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sin (Wt )
. Assim
Wt

W sin (Wt ) F
PW ( )

Wt

sin (Wt ) F
PW ( )
t

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Obedece a propriedade da linearidade, posso ento multiplicar por constantes, se W = 1 , fica:


sin ( t ) F
P1 ( )
t

sin ( t ) F

t
0

1 se < 1
sin ( t ) F

t
0 se > 1
se < 1
se > 1

Exerccio 8.15.6 - Complete os pares de transformadas de Fourier:

F
?
a) sin ( 3t ) cos ( t )

Resoluo 8.15.6.a) - Poderia utilizar a propriedade da convoluo, pois ambos so dois


Dirac, mas no vou pela propriedade da soma dos dois termos.

1
1
sin ( 4t ) + sin ( 2t )
2
2

F
j ( + 0 ) ( 0 )
Genericamente: sin (0t )

Fica:

1
1

F
sin ( 4t ) + sin ( 2t )
j ( + 4 ) ( 4 ) + j ( + 2 ) ( 2 )
2
2
2
2
2
2



Representam 4 riscas.

2
b) ?

2 + j ( 5 )

Resoluo 8.15.6.b) O que se vai fazer a Transformada Inversa:

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u (t ) =

1
2

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j t
U ( ) e d 2 u ( t ) =

156/388

U ( ) e

j t

( 8.45 )

Mas no d!

Ento vai se fazer por tentativas e ao contrrio. Ou seja, vou pensar o que que d o que
temos.
Utilizando a folha de propriedades da faculdade de Castelo Branco:
F
e t hH ( t )

Adaptado ao exerccio, fica

Depois fao a translao:

F
e 2t hH ( t )

1
+ j

1
2 + j

F
e2t hH ( t ) e j 5t

1
2 + j ( 5 )

2
J tenho parte do resultado pedido: ?

2 + j ( 5 )

Falta me o 2 no numerador (e vou p-lo ao quadrado):


F
22 e2t hH ( t ) e j 5t

22
2 + j ( 5 )

Agora vou utilizar a propriedade da derivao (equao 8.103 da pagina 28 do capitulo 8).
dU ( )
F
jt.u ( t )

Assim fica:

F
jt. 22 e 2t hH ( t ) e j 5t

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j 22
2 + j ( 5 )

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F
j t. 22 e 2t hH ( t ) e j 5t

Como e2t .e j 5t = e(

j 5 2 ) t

157/388

j 22

2 + j ( 5 )

, fica:
F

22 t. e( 2 + j 5)t hH ( t )

22
2 + j ( 5 )

Este exerccio no era evidente (no era directa). A nica pista que se tinha era o
denominador.

Exerccio 8.15.8

a) Calcule o sinal, s ( t ) , que possui o seguinte espectro complexo de Fourier:

b) Suponha que o sinal passa por um filtro com funo de transferncia G ( ) , apresentada na
figura abaixo. Calcule W1 , de modo a que sada se tenha um sinal com 95% da potncia de

s ( t ) . Justifique.

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158/388

Resoluo 8.15.8a)

O 1 sinal o mdulo e o 2 a fase.


0

Ou se usa a definio (dividido em duas parte: U ( ) =

jt
dt +
( t ) e
u
Fase
Mdulo

jt
, que o
u
t
e
dt
(
)
0

mdulo vezes a fase.


Mas usar as propriedades, que mais rpido. Sei que

Utilizando a folha de propriedades da faculdade de Castelo Branco: e t hH ( t )

1
+ j

Degrau Heaviside Revertido

Degrau Heaviside



2
t
F
e
hH ( t )
+e
hH ( t )

2

 

+ 2

a 0

Fica:

0 a +

2
+ 2

F
e t hH ( t ) + e t hH ( t )

Se for conhecida a
F
u ( t )
U ( )
F
U ( t )
2 u ( )

Posso utilizar a propriedade da dualidade:


2
F

2 ( e hH ( ) + e hH ( ) )
2
2 +t
2

E como reversvel, posso trocar os sinais:


2
F

2 ( e hH ( ) + e hH ( ) )
2 + t2
2

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Depois fica:

2 +t

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(e

159/388

hH ( ) + e hH ( ) )

Falta a fase (que o 2 sinal, a recta). Vou utilizar a propriedade da translao:

s (t ) =

e hH ( ) + e hH ( ) .e



1
2 + t
2

1
2

Cuidado com a troca de sinais!

No fim se pode ter, na equao, o j, pois o mdulo par e a fase impar. Obtm se um numero
puramente Real.

Modulo

Trata se de um filtro.

Fica:

Assim, s uma parte do mdulo que passa.


Vou calcular a potncia total. Posso fazer este clculo pelos domnios dos tempos ou das frequncias.
Vou pelo domnio das frequncias e utilizando o Teorema Parseval:

Pn =

1
2



( ) d =

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Pedestal

1
2

2
e d +

1
2

d =

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160/388

Nota: do lado esquerdo o exponencial positivo ( e 2 ) , pois a funo cresce desse lado, e negativo
do lado direito ( e 2 ) , pois esta decrescente.

1
=
2

Pn

1
( ) d =


2

Pedestal

1
d +
2

d =

1
2

Mas s se pretende uma potncia de 95%.


+W

1
1 2 2
2
e
d

+
e d
2 W1
2 0


Pa =

1
2

1
2

e2W1

Os limites foram alterado para os limites de dentro do filtro.

Ou seja

1
2

1
2

e 2W1

= 0, 95.

1
2

1 0,95 = e 2W1

1 e 2W1

= 0,95

e 2W1 = 0,5 W1 =

ln ( 0, 5 )
2

Exerccio 8.15.10 Calcule a srie exponencial de Fourier do sinal a seguir representado, usando a
transformada de Fourier:

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Resoluo 8.15.10 - Como peridica, vou apenas cingir me a um perodo. Tanto posso utilizar a
definio, como a propriedade:
1

U 0 ( ) =

u ( t ) .e

jt

dt = 2sin c ( )




Propriedade
0

Definio

Sei que Ck o coeficiente da Serie de Fourier.

Sei que 0 =

2
T0

U 0 ( k0 )
2
e que Ck =
T0
3

2
2 sin c k

3
=
3

(Conforme slides do Prof. Amndio, TF4).

Exerccio 8.15.14 Determine a transformada de Fourier do impulso rectangular discreto:

Resoluo 8.15.14 Vou ter que utilizar a expresso para sinais discretos. S mais uma nota: como
tenho no eixo dos n valores em N, posso afirmar que tenho coeficientes.

Aqui no tenho coeficientes!


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E a definio seria: U (0T ) =

u ( n ) .e

162/388

jn0T

n =

U () =

u ( n ) .e

jn

N1

n =

(1) .e

jn

n = N1

Vou utilizar a mudana de varivel, de forma a ter zero no limite inferior da integrao.

( r0 = n + N1 )

U () =

2 N1

j ( r0 N1 )

r0 = 0

Vou colocar as constantes da parte de fora do somatrio:


U () =

2 N1

j ( r0 N1 )

= e

jN1

r0 = 0

2 N1

jr0

= e

r0 = 0

jN1

1 ( e j )

j ( 2 N1 +1)

e j

Convm apresentar o resultado em mdulo e em fase.


Tendo se uma funo Real Par nos tempos, tem se uma funo puramente Real nos domnios das
frequncias. Logo no clculo no pode aparecer o j.

U ( ) = e jN1 .

1 (e

e jN1 .e

j j ( 2 N1 +1)

j ( 2 N1 +1)
j( 2 N1 +1) 2
2
. e
e

j j
j
e 2 e 2 e 2

j ( 2 N1 +1)

Esta abertura da exponencial teve por finalidade o facilitar os clculos, pois agora mais evidente
o cortar.

e jN1 .e

j ( 2 N1 +1)

U () =
e
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j ( 2 N1 +1)
j ( 2 N1 +1) 2
2

. e
e
j ( 2 N1 +1)
j ( 2 N1 +1)

2
2
e

= e

j
j
j
j 2
2
2
2
e

e
e

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U () =

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j ( 2 N1 +1)

j
2

e
e

j ( 2 N1 +1)
j

sin ( 2 N1 + 1) . 2 j
2

sin . 2 j
2

163/388

Nota: sin o responsvel pelos picos da funo.


2

U ()

sin ( 2 N1 + 1)
2

si n
2

( A funo par )

O resultado obtido no um seno cardinal, mas parecido.

Exerccio 8.15.16 Considere os sinais:

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a) Determine a convoluo dos sinais, y ( t ) = u ( n ) v ( n ) , em que T = 10 3 s .

b) Obtenha a transformada de Fourier de y ( t ) .

Resoluo 8.15.16a) - y ( t ) = u ( n ) v ( n )
5 n < 5 y ( nT ) =

n6

1 e (
1 e 3T

y ( nT ) =

3T n + 6 )

3T ( n 5 )

. 1 e

3T ( 5 + 6 )

1 e 3T

3T ( n 5 )

. 1 e 33T
= e
1 e 3T

Resoluo 8.15.16b) Vou utilizar uma propriedade da Convoluo, que a da multiplicao.

11T
sin

2
U ( ) =
T
sin

y ( ) = ?

V ( ) =

3 nT

.e jnT =

n =0

1
1 e

( 3T + jT )

Mas o resultado no este, tem que se ter o mdulo e a fase:


V ( ) =

3 nT

.e jnT =

n=0

1
1 e

( 3T + jT )

1
3T
1 e
cos ( T ) je ( ) sin (T )

( 3T )

Forma Sinusoidal

Mas ainda no terminou!

V ( ) =

V ( ) =

1 e

3T

cos (T ) + e

3T

sin (T )

1
1 e

3T

cos (T ) + e

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.e
6T

e3T sin ( T )
jarctg

3 T
cos (T )
1 e

sin (T )
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165/388

Exerccio 8.15.17 Sabendo que a transformada de Fourier referente a um sinal discreto dada por:

arg U ( ) = 2

a) Determine a transformada inversa


b) Determine a energia do sinal.

Resoluo 8.15.17a) A funo peridica. O ndice pois so conhecidas (no so variveis).


A Transformada Inversa dada pela seguinte definio:
u (n) =

1
2

U ( ) .e

jn

Vou primeiro considerar o seguinte pedestal (uma parte da original):

As variveis dos limites foram modificadas para que a definio sirva para qualquer valor, e com
uma amplitude unitria!

No preciso fazer clculos, pois um pedestal, e j sei qual o resultado.


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Obtenho um seno cardinal. Vou ento pelas propriedades: dualidade.

F
X ( )
Preciso de que 2 0 sin c ( 0 n )
F
2 X ( ) . No bem igual. Mas est quase l.
E a propriedade diz me que 20 sin c ( 0 n )

Vou dividir ambos os membros por 2 .

2
2
F
0 sin c ( 0 n )

X ( )
2
2
1

F
0 sin c ( 0 n )
X ( )

Surgiu me outro problema agora! Fiquei com o reverso da funo X ( ) .


Mas no h problema, pois a funo par, logo indiferente o sinal, e fica na realidade:
1

Como sei que 0 =

F
0 sin c ( 0 n )
X ( )

, fica ento:

u1 ( n ) =

1
1

sin c n +
sin c n
2
2 4
4

u1 ( n ) =

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1
1

sin c n + sin c n
2
2 4
4

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Falta a fase! E 2

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167/388

( arg U ( ) = 2 )

Fica (definio geral): u ( n ) =

sin c ( n + 2 ) + sin c ( n + 2 )
2

2
4
4

F
U ( ) e jt0
Nota: u ( t t0 )

Resoluo 8.15.17b)

u (n)

n =

1
2

U ( )

d .

Como para, fao s para metade, e multiplico por dois. Assim o limite inferior zero.

u ( n)
n =

1
=
2

U ()
2

u ( n)

n =

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1 2
1

d =
. 2. 4d + 2. 1d =
. 4 02 + 4
2 0

1
1

5
2 + =
4 + =

2
4
2 4 2

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168/388

Exerccios Prticos 9 - Transformada de Laplace

Exerccio 9.9.2 - Determine a transformada de Laplace das funes:


9.9.2 a) - u (t ) = Ae t hH (t ), > 0
9.9.2 b) - u (t ) = ( t )
9.9.2 c) - u (t ) = t.cos(t -1)hH (t )
9.9.2 d) - u (t ) = t 2 .sin(0t ) hH (t )
9.9.2 e) - u (t ) = a sin 2 (0t ) + b cos 2 (0t ) hH (t ).
0

9.9.2 f) - u (t ) = A
0

T >t
T t 3T
3T < t

Resoluo 9.9.2 a) Pela transformada n 10,

L
+ ( t n e t ) hH ( t )

n!

(s + )

E pela propriedade da linearidade, e sabendo que n = 1

L
u ( t ) = A.t.hH ( t )

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n!
A.

n +1

(s + )

n +1

, Re [ s ] >

= 0, tem se

A.

(1)! = A
(1) +1
s2
( s + ( 0))

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L
Resoluo 9.9.2 b) Pela transformada n 8, ( e t ) hH ( t )

169/388

1
, Re [ s ] < .
s +

E pela propriedade da linearidade, e sabendo que = 0, tem se


1

s +

L
hH ( t )

L
hH ( t )

1
s

Resoluo 9.9.2 c) Pela definio no mais l chega.


Recordar:

cos ( A + B ) = cos ( A ) cos ( B ) sin ( A) sin ( B )


cos ( A B ) = cos ( A) cos ( B ) + sin ( A) sin ( B )
u (t ) = t. cos(t 1) hH (t ) = t. cos ( t ) cos (1) sin ( t ) sin (1) hH (t )

u (t ) = t. cos ( t ) cos (1) + sin ( t ) sin (1) hH (t ) = t. cos ( t ) cos (1) hH (t ) + t. sin ( t ) sin (1) hH (t )

Sei que usando a transformada de sinais conhecidos, 9.8.2 4:

L s ,
cos ( t ) hH (t )
2



s
+ 2


u (t )

Re [ s ] > 0

U (s)

Assim: cos (1.t ) hH (t ) =

s
s + 12
2

Cuidado que no posso usar o mesmo para o cos (1) , pois 1 constante
V (s) =

cos (1.t ) cos (1) hH (t ) =

s. cos (1)
s 2 + 12

Agora vou utilizar a propriedade da multiplicao:

L
t.u ( t )

dU ( s )
ds

ROC = ROCu

L
t.u ( t )

dU ( s )
ds

ROC = ROCu

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t. cos (1.t ) cos (1) hH (t ) =

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dU ( s )
ds

t. cos (1.t ) cos (1) hH (t ) =

s2 1

( s 2 + 1)

s
d 2
s ' ( s 2 + 1) s ( s 2 + 1) '
s + 1

= cos (1)
= cos (1)
2



ds
( s 2 + 1)
Constante!

(s
cos (1)

t. cos (1.t ) cos (1) hH (t ) = cos (1)

Resposta: U ( s ) = cos (1)

170/388

(s

s 2 + 1

(s

+ 1)

+ 1) s ( 2s + 0 )

+ 1)

= cos (1)

= cos (1)

( s 2 1)

(s

+ 1)

s 2 + 1 2s 2

(s

+ 1)

= cos (1)

s2 1

(s

+ 2 parte

A segunda parte igual, s que para o seno:

Sei que usando a transformada de sinais conhecidos, 9.8.2 5:

L
sin ( t ) hH (t )

Assim: sin (1.t ) hH (t ) =

s +2

Re [ s ] > 0

1
s + 12
2

sin (1.t ) sin (1) hH (t ) =

1. sin (1)
s 2 + 12

Agora vou utilizar a propriedade

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+ 1)

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L
t.u ( t )
L
t.u ( t )

t. sin (1.t ) sin (1) hH (t ) =

dU ( s )
ds

dU ( s )
ds
dU ( s )

171/388

ROC = ROCu
ROC = ROCu

ds

1
d 2
1 ' ( s 2 + 1) 1( s 2 + 1) '
s + 1

= sin (1)
= sin (1)
2
ds
( s 2 + 1)

t. sin (1.t ) sin (1) hH (t ) = sin (1)

1 ( 2 s + 0 )

(s

+ 1)

= sin (1)

2s

(s

+ 1)

2 s.sin (1)

(s

+ 1)

dU ( s )
dU ( s )
Resposta: U ( s ) = cos (1)
+ sin (1)

ds
ds

U ( s ) = cos (1)

s2 1

(s

+ 1)

2 s. sin (1)

(s

+ 1)

com Re [ s ] > 0

Resoluo 9.9.2 d) u (t ) = t 2 .sin(0 t ) hH (t ). parecido com o 9.9.2c), mas tem o t 2 .

Assim: sin (0 .t ) hH (t ) =

0
, com Re [ s ] > 0. . Agora vou utilizar a propriedade n 7 (pagina
s + 0 2
2

47):
n

L d U (s)
( t ) .u ( t )
n
n

ds

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ROC = ROCu

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d 2 0 2
'

s + 0 = 0 =
t. sin ( .t ) h (t )) = dU ( s ) =
2
H
0
2

ds
ds
s + 0

172/388

20 s
2
( s 2 + 02 )

Mas tenho o t com uma potncia de 2:

d2 2 0 2
''
s + 0
0

=
= 2

2
ds 2
s + 0

t 2 .sin ( 0 .t ) hH (t )) =

d U (s)
ds 2

'
=0

'( s2 + 2 ) s2 + 2
0
0
0
0

t . sin (0 .t ) hH (t )) =
2
2 2

( s + 0 )

2 s0
t 2 . sin (0 .t ) hH (t )) =
( s 2 + 2 )2
0

'

'

0. ( s 2 + 2 ) ( 2 s )
0
0

=
2
2
2

( s + 0 )

'

'

'
2
2 2
( s 2 + 2 ) 2
2
s

s
+

2
s

(
)
(
)
0
0
0
0

=

4

( s 2 + 0 2 )

2 s 2 + 2 2 2 s 2 s 2 + 2 s 2 + 2 '
0(
0 )
0 (
0 )(
0 )


t 2 . sin (0 .t ) hH (t )) =

2 4
2
s + 0 )
(

2 ( s 2 + 2 ) 2 2 s 2 ( s 2 + 2 ) 2s
0
0
0
0

t .sin (0 .t ) hH (t )) =
4

3

2
2
s

(
0 )

2 ( s 2 + 2 )1 2s ( 2.2s )
0
0
0

t . sin (0 .t ) hH (t )) =
2 3
2

s
+
(
0 )

t 2 .sin (0 .t ) hH (t )) =

Resposta: U ( s ) =

20 s 2 200 2 + 8s 20

(s

6 s 20 203

( s 2 + 0 2 )

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+ 0 2 )

203 + 6s 20

(s

+ 0 2 )

6s 20 203

(s

+ 0 2 )

, com Re [ s ] > 0.

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173/388

Resoluo 9.9.2 e) u (t ) = a sin 2 (0t ) + b cos 2 (0t ) hH (t ).

Sei que cos 2 ( x ) =

1 + cos ( 2 x )
2

sin 2 ( x ) =

1 cos ( 2 x )
2

Ento:
1 cos ( 20t ) 1 + cos ( 20t )
a a.cos ( 20t ) b b.cos ( 20t )
u (t ) = a
+ +
+ b
hH (t ) =
hH (t )
2
2
2
2
2



2

a+b
ba
a + b b a

u (t ) =

cos ( 20t ) hH (t )) =
hH (t ) +
cos ( 20t ) hH (t )
2
2
2
2

L
u ( t )

s (b a )
a+b 1 ba
s
1 a+b
+
=
+
.
2
2
2
2 s
2 s + ( 20 )
2 s
2. s 2 + ( 20 )

Resoluo 9.9.2 f) u (t ) = A
0

T >t
T t 3T
3T < t

u ( t ) = s ( hH ( t T ) hH ( t 3T ) )

L 1,
Pela transformada 2, tem se hH ( t )
s

Re [ s ] > 0 .

L U ( s ) .e st
E pela 3 propriedade, a translao nos tempos, u ( t t0 )
Tem se que

L
AhH ( t T )

A sT
.e ,
s

L
AhH ( t 3T )

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A 3 sT
.e ,
s

Re [ s ] > 0
Re [ s ] > 0

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174/388

Assim, pela propriedade da linearidade, tem se

L A .e sT A .e3sT = A . ( e sT e3sT )
s ( hH ( t T ) hH ( t 3T ) )

s
s
s
u (t )

Resoluo 9.9.2 f) u (t ) = cosh ( at ) cos ( at ) hH ( t )


Como cosh ( x ) =

e x + e x
e at + e at
, logo adaptado ao exerccio fica cosh ( at ) =
.
2
2

e at + e at

e at

e at
Logo u (t ) =
.cos ( at ) hH ( t ) = .cos ( at ) +
.cos ( at ) hH ( t )
2
2
2 




u
(
t
)
u2 ( t )

L
Utilizando a 12 transformada, e t cos ( t ) hH ( t )

s +

(s + )

+2

, Re [ s ] >

sa
e at
Vou fazer por partes: u1 (t ) =
.cos ( at ) , com = a e = a , fica U1 ( s ) =
.
2
2
( s a ) + a2
Vou fazer por partes: u2 (t ) =

e at
.cos ( at ) , com = a e
2

, fica

E pela propriedade da linearidade:

2
2
2
2

1 (s a) (s + a) + a + (s + a) (s a) + a

2
2
2
( s + a ) + a2 ( s a ) + a2

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)(

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09-10-2011

2
2
2
2
2
2

1 ( s a ) ( s + 2s + a ) + a + ( s + a ) ( s 2s + a ) + a

2
( s 2 2s + a 2 ) + a 2 ( s 2 + 2s + a 2 ) + a 2

)(

175/388

2
2
2
2
1 ( s a ) ( s + 2 s + 2a ) + ( s + a ) ( s 2 s + 2a )

2
2
2
2
2
s

2
s
+
2
a
s
+
2
s
+
2
a

(
)(
)

3
2
2
2
3
3
2
2
2
3
1 ( s + 2s + 2a s ) + ( as 2as 2a ) + ( s + 2s + 2a s ) + ( as 2as + 2a )

2
s 4 + 2 s 3 + 2 a 2 s 2 2 s 3 4 s 2 4 a 2 s + 2 a 2 s 2 + 4 a 2 s + 4a 4

1 s 3 + s 3 + 2 s 2 + 2 s 2 + 2a 2 s + 2a 2 s as 2 + as 2 2as 2as 2a 3 +2a 3


2
s 4 2 s 3 + 2 s 3 4 s 2 + 2 a 2 s 2 + 2 a 2 s 2 4 a 2 s + 4 a 2 s + 4 a 4

2
1 s ( 2s + 4s + 4a ( a 1) )

2 s 4 + 4s 2 ( a 2 1) + 4a 4

No sei fazer mais.. mas como parecido com o exerccio pratico da aula pratica numero 4. S
que o desenvolvimento ao contrrio.

Tem que dar este valor:


s3
, Re [ s ] > a
s 4 + 4a 4

Exerccio do trabalho pratico n 4 - resoluo 2.1.1 c)


F3 ( s )

Os plos: s 4 + 4a 4

s 3e s
s3
= 4
= 4
.e s
4
4
s + 4a
s + 4a

s 4 = 4 a 4

s = 4 4 a 4

Vou trabalhar com os nmeros complexos.

s = 4 a

s = 4a e

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s = 4a e

+ 2 k
4

, com k {0,1, 2, 3}

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s = 4a e

+ 2 k

s = a 2.e

Se k = 0 :

s = a 2.e

Se k = 1:

s = a 2.e

Se k = 2 :

s = a 2.e

Se k = 3 :

s = a 2.e

j +k
2
4

j +k
2
4

09-10-2011

j +k
2
4

s = a 2.e
s = a 2.e


j +k
2
4


j +k
2
4

s = a 2.e
s = a 2.e

176/388

, com k {0,1, 2,3}

3
4

5
4

7
4

3
5
7
j
j
j
j

Assim: s 4 + 4a 4 = s a 2.e 4 s a 2.e 4 s a 2.e 4 s a 2.e 4

Vou agrupar para ser mais fcil de cortar:


4

s + 4a

Calculo auxiliar, e

3
4

+e

5
4

7
5
2
2

j
j
j 4

j 34

2
4
= s a 2 . e + e s + 2a s a 2 . e + e 4 s + 2 a 2

+e

3
= cos
4

7
4



7
= cos + j sin + cos
4
4
4

3
5
+ j sin + cos

4
4

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7
+ j sin

5
+ j sin

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7
cos + cos

4
4

3
cos
4

09-10-2011

2
2
+
2
2

5
+ cos

s 4 + 4a 4 = s 2 a 2.

s 4 + 4a 4 =

Logo

s3
=
s 4 + 4a 4

=
2 2
2

a 2. 2 s + 2a 2

2as + 2a 2 )( s 2 + 2as + 2a 2 )

s3

(s

2as + 2a 2 )( s 2 + 2as + 2a 2 )

Vou pela decomposio:

2
2

2
2

( 2 ) s + 2a s

(s

2 2
2

177/388

As + B
Cs + D
+ 2
=
2
s 2as + 2a
s + 2as + 2a 2
2

( As + B ) ( s 2 + 2as + 2a 2 ) + ( Cs + D ) ( s 2 2as + 2a 2 )

(s

2as + 2a 2 )( s 2 + 2as + 2a 2 )

As 3 + 2aAs 2 + 2a 2 As + Bs 2 + 2aBs + 2a 2 B + Cs 3 2aCs 2 + 2a 2Cs + Ds 2 2aDs + 2a 2 D


=
( s 2 2as + 2a 2 )( s 2 + 2as + 2a 2 )

Vou agrupar de modo a ser mais fcil:


3 grau
2 grau
1 grau
Grau zero




 







3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
As + Cs + 2aAs 2aCs + Bs + Ds + 2a As + 2aBs + 2a Cs 2aDs + 2a B + 2a D
=
=
( s 2 2as + 2a 2 )( s 2 + 2as + 2a 2 )

3 grau
2 grau

1 grau
Grau zero
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A + C =1
B + 2aA + D 2aC = 0

2a ( B + aA D + aC ) = 0 =

2a 2 ( B + D ) = 0

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178/388

A = 1 C
A+ C =1
A = 1 C

D + 2a (1 C C ) + D = 0
B + 2a ( A C ) + D = 0
2a (1 2C ) = 0
=
=
=
=
B + a ( A + C ) D = 0
D + a 1 C +C D = 0
a 2 D = 0
B = D

B = D

B = D

1
1

A=
A=

2
2

A = 1 2
C = 1
B = 1 a

2
2
= C =
=
=
2

D = 1 a
C = 1
2D = a

2
2
B = D

1
1

B = a
D = a

2
2

s
s + 4a 4

Assim:

1
1
1
1
s a
s+ a
As + B
Cs + D

2
2
= 2
+ 2
= 22
+ 22
2
2
2
s + 2as + 2a
s 2as + 2a
s + 2as + 2a 2
s 2as + 2a

s3
1
sa
s+a

= 2
+ 2
4
4
2
2
s + 4a
2 s 2as + 2a
s + 2as + 2a

Estes denominadores no me servem para poder utilizar os sinais conhecidos, vou ento
manipular a funo sem alterar o seu valor:
3

s
s + 4a4
4

1
sa
s+a
1
sa
s+a

= 2
+ 2
= 2
+ 2
2
2
2
2
2 s 2as + 2a s + 2as + 2a
2 
s 
2
as +
a + a 
s +
2
as +
a2 + a2



( s a )2
( s + a )2

s3
1
sa
s+a
=
+

2
2
4
4
s + 4a
2 ( s a ) + a 2 ( s + a ) + a 2

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179/388

Agora vou escrever a funo completa:


F3 ( s )

s
s 3e s
s3
1
sa
s+a
s
= 4
=
.
e
=
+
.e

s 4 + 4a 4
s + 4a 4
2 ( s a )2 + a 2 ( s + a )2 + a 2

F3 ( s ) =

1
sa
1
s+a
.
.e s + .
.e s
2
2
2
2
2 (s a) + a
2 (s + a) + a

Recordando a 3 propriedade (tpico 9.8.3):

L U ( s ) e st0 ,
u ( t t0 )
F3 ( s ) =

ROC = ROCu

1
sa
1
s+a
.
.e s + .
.e s
2
2
2
2
2 (s a) + a
2 (s + a) + a






U1 ( s )

U2 (s)

Com t0 = 1 . Vou me socorrer dos sinais conhecidos (tpico 9.8.2, a n 12):

L
e t cos ( t ) hH ( t )

L
Ento: e( a )t cos ( t ) hH ( t )
e

( a )t

L
cos ( t ) hH ( t )

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s +

(s + )

sa
2

( s a ) + ( a )
s+a
2

(s + a) + (a)

+2

Re [ s ] >

Re [ s ] >

Re [ s ] >

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Assim fica: u ( t ) = L

09-10-2011

180/388

sa
1
s+a
s
s
.
e
+
.
.
e
.

2
2
2 ( s + a )2 + a 2
2 ( s a ) + a

u (t ) =

1 at
1
.e cos ( at ) hH ( t ) + .e at cos ( at ) hH ( t )
2
2

Nota: cos ( at ) = cos ( at ) .


Agora para u ( t t0 ) , com t0 = 1 .
u ( t 1) =

1 a ( t 1)
1 a t 1
.e
cos ( a ( t 1) ) hH ( t 1) + .e ( ) cos ( a ( t 1) ) hH ( t 1)
2
2

Resposta ao exerccio (resumido):

u (t ) = L

u (t ) =

s3
s
s 4 + 4a 4 .e

1 a (t 1)
1 a t 1
.e
cos ( a ( t 1) ) hH ( t 1) + .e ( ) cos ( a ( t 1) ) hH ( t 1)
2
2
1
1

u ( t ) = .e a (t 1) + .e a (t 1) cos ( a ( t 1) ) hH ( t 1)
2

u (t )

e( at a ) + e ( at a )
=
cos ( at a ) hH ( t 1)
2

u ( t ) = cosh ( at a ) cos ( at a ) hH ( t 1)

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181/388

Exerccio 9.9.6 - Considere o sinal representado na figura:

Determine a transformada de Laplace de u(t), usando:

a) A decomposio da funo num somatrio de


funes degrau de Heaviside.

b) A propriedade da integrao.

Resoluo 9.9.6 a) vou fazer por partes.

Degrau de Heaviside

Degrau de Heaviside c/ atraso

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Ento fica:

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Se a amplitude for de 2:

09-10-2011

e t = 2

182/388

Fica:

Resultado:

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183/388

u ( t ) = h ( t ) h ( t 1) + 2h ( t 1) 2h ( t 2 ) + h ( t 2 ) + h ( t 3)
u ( t ) = h ( t ) + h ( t 1) 3h ( t 2 ) + h ( t 3)

J defini a minha funo. Agora vou calcular a Transformada de Laplace:

L U ( s ) est0
Vou utilizar a 3 propriedade, translao nos tempos) do tpico 9.8.3, u ( t t0 )
Fica: u ( t ) = 1.h ( t 0 ) + 1.h ( t 1) 3.h ( t 2 ) + 1.h ( t 3)
U (s) =
U (s) =

(1) e s( 0) + (1) e s(1) + ( 3) e s( 2) + (1) e s(3)


s

1 1 s 3 2 s 1 3 s
1 + e s 3e 2 s + e 3 s
+ e e + e
=
,
s s
s
s
s

Re [ s ] > 0

Resoluo 9.9.6 b) Propriedade da integrao. Slide TL14.

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184/388

A custa do Dirac, obtenho a seguinte funo:

u ' ( t ) = v ( t ) = ( t ) + ( t 1) 3 ( t 2 ) + ( t 3)

Cuidado, pois existe uma diferena entre o Dirac e o degrau de Heaviside. A transformada de
Laplace de um Dirac s, e de um degrau de Heaviside 1/s.

A Transformada de Laplace d V ( s ) = 1 + e s 3e 2 s + e 3s . O resultado sobre s aqui desaparece


porque est a lidar com Diracs. Agora vou utilizar a 12 das propriedades do tpico 9.8.3 (pagina 47).

L V ( s )
v ( t )
t

V ( s)

u ( )
s


ROCu


u(t )

U (s)

Como para integrar v ( t ) , logo vou ter que obter u ( t ) .

Ou utilizo a 9 dos sinais conhecido do tpico 9.8.2 (pagina 45).

L
t n hH ( t )

n!
s n +1

Resposta tenho que dividir por s para ter o resultado:

U (s) =

V (s)
1 + e s 3e 2 s + e 3 s
=
s
s

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1
+ e 3e s + e 2 s
s

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185/388

Exerccio 9.9.8 - Calcule a transformada de Laplace inversa das funes apresentadas, por
decomposio em fraces simples:
a)

U (s) =

s+2
s ( s + 1)( s + 3)

U (s)

( s + 2 )( s + 4 )
=

e) U ( s )

e 2 s
=
s ( s 2 + s + 1)

c)

b) U ( s ) =

s 3 + 5s 2 + 9 s + 7
d) U ( s ) =
( s + 1)( s + 2 )

s ( s 2 + 4 s + 3)

g) U (s) =

s 2 + 3s + 4
2 ( s + 1)( s + 2 )

f ) U (s) =

s 1
( s + 3s + 2 ) s 2
2

s+3

( s + 1)( s + 2 )

Resoluo 9.9.8 a) U ( s ) =

s+2
s ( s + 1)( s + 3)

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples:

U (s) =

s+2
A
B
C
=
+
+
s ( s + 1)( s + 3)
s s +1 s + 3

Se s = 0, fica A =

( 0) + 2
( ( 0 ) + 1) ( ( 0 ) + 3) s =0

Se s = 1 fica B =

( 1) + 2
( 1) ( ( 1) + 3) s =1

1
1
=
2 s =1
( 1)( 2 ) s =1

Se s = 3 fica B =

( 3 ) + 2
( 3) ( ( 3) + 1) s =3

1
1
=
6 s =3
( 3)( 2 ) s =3

Fica: U ( s ) =

s+2
s ( s + 1)( s + 3)

(1)( 3) s =0

2
3 s =0

2 1 1

A
B
C
2 6
=
+
+
= 3 +
+
s s +1 s + 3
s
s +1
s+3

U (s) =
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2
1
1

3s 2 ( s + 1) 6 ( s + 3)
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186/388

Agora vou socorrer me das propriedades. Para:


2
L 1 , Re [ s ] > 0 .
, vou utilizar a 2 transformada de alguns sinais. hH ( t )
3s
s

Para

1
1
L 1 , Re [ s ] > .
e
, vou utilizar a 7 + e t hH ( t )
2 ( s + 1)
6 ( s + 3)
s +
U (s) =

2
1
1

3 ( s + 0 ) 2 ( s + 1) 6 ( s + 3)

1
1
1
2

2 1

u ( t ) = e ( 0 )t e (1)t e ( 3)t hH ( t ) = e t e 3t hH ( t )
2
6
6
3

3 2

Resoluo 9.9.8 b) Teoria TL18. U ( s )

s 2 + 3s + 4
1 s 2 + 3s + 4
=
=
.
2 ( s + 1)( s + 2 )
2 s 2 + 3s + 2

Vou utilizar a tcnica dos resduos, e vou por em evidncia o factor

1
.
2

Como o grau do numerador (maior ou ) igual ao denominador, tenho que dividir, utilizando a regra
de Rufini:

s2

+ 3s +

s2

s 2

3s

+ 0

+ 3s +

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples:


U (s) =

1 s 2 + 3s + 4
1
2
1
A
B

. 2
=
. 1 + 2
+
+
=
2 s + 3s + 2
2 s + 3s + 2
2 ( s + 1) ( s + 2 )

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187/388

A
B
+
.
( s + 1) ( s + 2 )

Vou calcular os resduos: U ( s ) =

U (s) =

( s + 1)( s + 2 )

A
B
+
( s + 1) ( s + 2 )

Se s = 1, fica A =

1
=
( s + 2 ) s =1

1
1
=
= 1 s =1
1 s =1
( 1 + 2 ) s =1

Se s = 2, fica B =

1
=
( s + 1) s =2

1
1
=
= 1 s =2
1 s =2
( 2 + 1) s =2

U (s) =

1
1
1
+
+
2 ( s + 1) ( s + 2 )

1
A transformada de uma constante origina um Dirac
2

( t ) . Para os outros dois termos vou


2

1
utilizar 8 sinal conhecido, do tpico 9.8.2. e t hH ( t )

, Re [ s ] < .
s +

Fica: u ( t ) =

1
1
( t ) + e( 1)t e( 2)t hH ( t ) = ( t ) + ( e t e 2t ) hH ( t )
2
2

Resoluo 9.9.8 c) U ( s ) =

Razes

s =

( 4)

( s + 2 )( s + 4 )

s ( s 2 + 4 s + 3)

( 4 ) 4 (1)( 3)
2 (1)

b b 2 4ac

2
a

4 16 12
s = 1
2

s = 3

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples:


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U (s) =

A : Se s = 0, fica

B : Se s = 0, fica

C : Se s = 3, fica

09-10-2011

( s + 2 )( s + 4 )
s ( s + 4 s + 3)
2

( s + 2 )( s + 4 )
( s + 1)( s + 3) s =0

( s + 2 )( s + 4 )
s ( s + 3) s =1

( s + 2)( s + 4)
s ( s + 1) s =3

U (s)

( s + 2 )( s + 4 )
s ( s + 1)( s + 3)

(( 0) + 2) (( 0) + 4)
( ( 0 ) + 1) ( ( 0 ) + 3)

s =0

( ( 1) + 2) ( ( 1) + 4 )
( 1) ( ( 1) + 3)
( ( 3) + 2) ( ( 3) + 4)
( 3) ( ( 3) + 1)

A
B
C
+
+
s s +1 s + 3

( 2 )( 4 )
(1)( 3) s =0

8
3 s =0

(1)( 3)
( 1)( 2 ) s =1

3
2 s =1

( 1)(1)
( 3)( 2) s=3

1
6 s =3

s =1

s =3

188/388

8
1
3

8
3
1
= 3+ 2 + 6 =

3s 2 ( s + 1) 6 ( s + 3)
s s +1 s + 3

1
8 3

Fica: u ( t ) = e t e 3t hH ( t )
6
3 2

Cuidado, pois

8
8
8
e no ( t ) , pois sobre s .
3
3
3s

Resoluo 9.9.8 d) U ( s ) =

s 3 + 5s 2 + 9 s + 7
s 3 + 5s 2 + 9 s + 7
=
como o grau do
s 2 + 3s + 2
( s + 1)( s + 2 )

numerador superior ao denominador, tenho que dividir, utilizando a regra de Rufini:

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s3

5s 2

9s

+ 3s 2

2s

s3
0

09-10-2011

s2

+ 3s +

s+2

2s 2

7s

2s 2

6s

189/388

7
4
3

s 3 + 5s 2 + 9 s + 7
s+3
= s+2+
( s + 1)( s + 2 )
( s + 1)( s + 2 )

U (s) =

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples,

s+3
=
( s + 1)( s + 2 )

A : Se s = 1, fica

s+3
=
s + 2 s =1

( 1) + 3
( 1) + 2 s =1

2
= 2 s =1
1 s =1

B : Se s = 2, fica

s+3
=
s + 1 s =2

( 2 ) + 3
( 2 ) + 1 s =2

1
= 1 s =2
1 s =2

U ( s) = s + 2 +

A
B
+
( s + 1) ( s + 2 )

2
1

( s + 1) ( s + 2 )

Agora vou me socorrer dos sinais conhecidos (tpico 9.8.2), a 6:

L s n , s = 1, 2,...
( n ) ( t )

L s1 . Os outros so iguais aos exerccios anteriores:


O 1 termo (s) fica : ( ) ( t )
1

Fica:

U (s) = s + 2 +

2
1

( s + 1) ( s + 2 )

u ( t ) = s ( t ) + 2 ( t ) + 2e(

1)t

1.e(

2 )t

)h

(t )

= s ( t ) + 2 ( t ) + ( 2e t 1.e 2t ) hH ( t )

Nota: s ( t ) = ' ( t ) .
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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

Resoluo 9.9.8 e) U ( s ) =

Calcular as razes: s =

09-10-2011

190/388

e 2 s
1
=
.e 2 s
2
2
s ( s + s + 1)
s ( s + s + 1)

1 3
2

no tem razes reais. Tem sim razes complexas.

Vou pela transformada inversa de Laplace, e mantenho o ( s 2 + s + 1) inteiro:

U (s)

A : Se s = 0, fica

e 2 s
1
A Bs + C 2 s
.e 2 s = + 2
=
=
.e
2
2
s ( s + s + 1)
s ( s + s + 1)
s s + s + 1

1
=
s + s + 1 s =0
2

1
2

( 0 ) + ( 0 ) + 1 s =0

No posso fazer o mesmo tipo clculo para o

1 Bs + C 2 s
U (s) = + 2
.e
s s + s + 1

1
= 1 s =0
1 s =0

Bs + C
.
s2 + s + 1

2 Grau
1 Grau
Grau zero




2
2
1( s 2 + s + 1) + s ( Bs + C )
Bs + s + Cs + s + 1 2 s
.e 2 s =
=
.e
2
2
s ( s + s + 1)
s
s
+
s
+
1

(
)

Grau 2 1 + B = 0

Grau 1 1 + C = 0
Grau 0 1 = 1

B = 1

C = 1
1 = 1

s 1 2 s
1
Substituindo: U ( s ) = + 2
.e . Agora para calcular a transformada inversa vou
s s + s +1
socorrer me das propriedades.

Mas como no tenho nada que me possa ajudar, vou forar de modo a chegar a uma situao
conhecida.
Para

1
s 1
e e 2 s j sei fazer. O meu problema est em 2
.
s
s + s +1

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Preciso de ter qualquer coisa parecida com

09-10-2011

s 1

191/388

X
a + + 
2





s 1
s 1
s +1
=
=
2
2
s + s +1
1 3
1 3

s + +
s + +
2 4
2 4

Pois depois fica parecido a a 12 definio do tpico 9.8.2 (sinais conhecidos):

L
e t cos ( t ) hH ( t )

s +

(s + )

+2

, Re [ s ] >

Mas ainda no igual, vou igualar, sem alterar o valor. Como =

1
, e no numerador tenho 1, vou
2

fazer assim:
=1


1 1
s + 2 + 2
1


s +
s + 1)
(
2

=
=
=
=
2
2
2
2
1 3
1 3
1 3
1 3

s+ +
s + +
s+ +
s+ +
2 4
2 4
2 4
2 4

Resolvi um problema e criei outro. Mas o 2 termo tambm d para resolver, basta usar 13 definio
do tpico 9.8.2 (sinais conhecidos):

L
e t sin ( t ) hH ( t )

Preciso de que o meu seja =

(s + )

+2

, Re [ s ] >

1
3
3
, mas apenas tenho = . Ento vou multiplicar por 1 =
.
2
2
3

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09-10-2011

192/388

1
1 3

1
3
.
s+
s +
1
2
2
3

2
2

=
=
2
2
2
2
3
1 3
1 3
1 3
1 3

s+ +
s+ +
s+ +
s+ +
2 4
2 4
2 4
2 4

2 s

Fica: U ( s ) =

e
s ( s + s + 1)
2

1
3

s+
1
1
2
2
.e2 s
=

2
2
s
3
1 3
1 3
s
+
+
s
+

+
2 4
2 4

Ento, vou primeiro fazer sem o e 2 s :




1
3

s+
1
1
1
L h ( t ) + e 2 t cos 3 t h ( t ) 3 e 2 t sin 3 t h ( t )
2
2
1

2
2
2
2
s

2
3

s+ 1 + 3
s+ 1 + 3

2 
4
2 
4



2
2

Agora com e 2 s , que representa um ATRASO de 2 unidades ( t 2 ) :


u (t ) = h (t 2) + e

1
(t 2)
2

3 1 (t 2)
cos
( t 2 ) h ( t 2 ) e 2 sin ( t 2 ) h ( t 2 )
2
2

Vou por em evidncia h ( t 2 ) :


1

( t 2)
3 1 (t 2)
u ( t ) = h ( t 2 ) 1 + e 2
cos
( t 2 ) e 2 sin ( t 2 )
2
2
2

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09-10-2011

193/388

Mas poderia ter ido pelas razes complexas:

U (s)

e 2 s
=
=
s ( s 2 + s + 1)

U (s)

A : Se s = 0, fica

B : Se s = s +

A
2 s
B
C
= +
+
.e
s s+ 1 j 3 s+ 1 + j 3

2
2
2
2

1
=
s + s + 1 s =0

1
2

1
3
j
, fica
2
2

1
.e 2 s

1
3
1
3
ss + j
. s + + j

2
2
2
2

( 0 ) + ( 0 ) + 1 s =0
1

1
3
ss + + j

2
2
1

s=s+ j
2

C : Se s = s +

1
3
+j
, fica
2
2

1
3
ss + j

2
2
1

s=s+ + j

U (s)

1
= 1 s =0
1 s =0

1
3
= +j
2
6

1
3
s=s+ j
2
2

3
2

u (t ) = h (t 2) + e

1
3
= j
2
6

1
3
s=s+ + j
2
2

3
2

1
3
1
3
j
1 + j

6 + 2
6 .e 2 s
= + 2
1
3
1
3
s
s+ j
s+ + j

2
2
2
2

1
3
+ j (t 2)
2
2

1
3
3 12 j

+
j
h
t

e
(
)

2
6
2

3
(t 2)
2

1
3
+ j
h ( t 2 )
2
6

Cuidado com os sinais!

u (t ) = h (t 2) + e

1
(t 2)
2

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3 1 (t 2)
cos
( t 2 ) h ( t 2 ) e 2 sin ( t 2 ) h ( t 2 )
2
2

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09-10-2011

194/388

Vou por em evidncia h ( t 2 ) :


1

(t 2)
3 12 ( t 2 )
2
= 1 + e
cos
sin
( t 2 ) e
( t 2 ) h ( t 2 )
2
2
2

u (t )

Tenho uma dvida: como me aparece o factor

3
, no terceiro termo, pois tinha de dar este valor (
2

igual ao que eu calculei pelo 1 mtodo).

Resoluo 9.9.8 f) U ( s ) =

s 1
( s + 3s + 2 ) s 2
2

s 1
( s + 1)( s + 2 ) s 2

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples

U (s) =

s 1
A
B
C D
=
+
+ 2+
2
s +1 s + 2 s
s
( s + 3s + 2 ) s
2

Cuidado com o factor s 2 , pois preciso fazer dois termos e crescentes.

s 1
( s + 2) s2

A : Se s = 1, fica

B : Se s = 2, fica

C : Se s = 0, fica

s 1
( s + 1) s 2

( 1) 1
( ( 1) + 2 ) ( 1)2 s=1

2
= 2 s =1
1 s =1

( 2 ) 1
( ( 2 ) + 1) ( 2 )2 s =2

3
3
=
4 s =2
4 s =2

s =1

s =2

s 1
=
( s + 1)( s + 2 ) s =0

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( 0) 1
( ( 0 ) + 1) ( ( 0 ) + 2 ) s =0

1
1
=
2 s =0
2 s =0

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

09-10-2011

s 1
d
( s + 1)( s + 2 )

D : Se s = 2, fica
ds

195/388

( s 1) ' ( s 2 + 3s + 2 ) ( s + 3) ( s 2 + 3s + 2 ) '

( s 2 + 3s + 2)

2
s =0

s =0

s 2 + 3s + 2 ( s + 3)( 2s + 3)

( s 2 + 3s + 2 )
=

Logo U ( s ) = 2.

(s

+ 3s + 2 )

( s 2 + 3s + 2 )

s =0

s 2 + 3s + 2 2 s 2 9 s 9
2

s 2 + 3s + 2 2s 2 + 3s + 6s + 9

2
s=0

(s

+ 3s + 2 )

s =0

s 2 6s 7
2

2
s =0

( 0) 6 ( 0) 7

((0)

+ 3( 0) + 2

7
4 s=0

s =0

1
3 1
1 1 7 1
+ .
. 2+ . .
s +1 4 s + 2 2 s
4 s

1
s +

Utilizando os sinais conhecidos

L
e t hH ( t )

Desta forma tem se a expresso

7
3
1

u ( t ) = t + 2e t + e 2 t h ( t )
4
4
2

Resoluo 9.9.8 g) U ( s ) =

L
t.hH ( t )

1
s2

s+3

( s + 1)( s + 2 )

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

s+3

U (s) =

A : Se s = 1, fica

B : Se s = 2, fica

s+3

( s + 2)

09-10-2011

( s + 1)( s + 2 )

s =1

s+3
=
s + 1 s =2

s + 3
d
s + 1
C : Se s = 2, fica
ds

( 2 ) + 3
( 2 ) + 1 s =2

A
B
C
+
+
s + 1 s + 2 ( s + 2 )2

( 1) + 3
2
( ( 1) + 2 ) s =1

196/388

2
= 2 s =1
1 s =1

1
= 1 s =2
1 s =2

( s + 3) ' ( s + 1) ( s + 3)( s + 1) '


2
( s + 1)
s =2

s +1 s 3

( s + 1)

2
s =2

s =2

s + 3
d
s + 1
s = 2, fica
ds

( ( 2 ) + 1)

2
s =2

2
= 2 s =2
1 s =2

s =2

Desta forma tem se a expresso:


u ( t ) = 2e t + ( 1t 2 ) e 2 t h ( t )

Exerccio 9.9.11 - Nos bipolos das figuras pretende-se encontrar a resposta para dois tipos de sinal
de entrada: um com a forma de um impulso de Dirac e o outro com a forma de um degrau de
Heaviside. Se o sinal de entrada for uma corrente, pretende-se uma expresso da tenso nos
terminais; se o sinal de entrada for a f.e.m. nos terminais, pretende-se uma expresso da corrente que
entra no bipolo. Considere: R = 1 , L = 1H e C = 1F .

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09-10-2011

197/388

Resoluo 9.9.11 a) Tenho aqui 4 casos diferentes. Vou ter que calcular para cada um deles,
individualmente.
Z = R + sL +

E pela Lei de Ohm, sei que V = Z .i

1
sC

U ( s ) = Z .I ( s )

I (s) =

U (s)
Z

L V ( s ) = 1 . Assim posso afirmar que


Se v ( t ) = ( t )
I (s) =

Os plos so nmeros complexos:

Preciso de me aproximar de

1
1+ s +

xs

1
s

xs

s
s
= 2
2
s + s +1
s + s +1

1 j 3
.
2

L s + , Re [ s ] >
e t cos ( t ) hH ( t )
( s + )2 + 2

b b2

Vou utilizar uma regra que a seguinte x + bx + c = x + + c . Assim adaptado ao exerccio,


2
4

fica
2

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

09-10-2011

2
2

b b2

x + bx + c = x + + c
2
4

1 1

s + +1
2 
4

Assim I ( s )

198/388

3
4

1
1
s+
s
2
2
= 2
=

2
2
2
2
s + s +1
1 3
1 3

s+ +

s+ +
2 2
2 2

Resolvi um problema e criei outro. Mas o 2 termo tambm d para resolver, basta usar 13 definio
do tpico 9.8.2 (sinais conhecidos):

L
e t sin ( t ) hH ( t )

Preciso de que o meu seja =

(s + )

+2

, Re [ s ] >

1
3
3
, mas apenas tenho = . Ento vou multiplicar por 1 =
.
2
2
3

1
1 3

1
3
.
s+
s +
1
2
2 3
2
2
=

2
2
2
2
3
1
3
1
3
1
3
1

3
s
+
+
s
+
+
s
+
+
s
+

+
2 4
2 4
2 4
2 4

Fica: U ( s )

1
3
s+
1
s
2
2
= 2
=

2
2
s + s +1
3
1 3
1 3

s
+
+
s
+

+
2 4
2 4

A transformada inversa de I ( s )



1
3
s+
1
L e 12 t cos 3 t h ( t ) 3 e 12 t sin 3 t h ( t )
2
2

2
2
2
2
2
3

s + 1 + 3
s+ 1 + 3

2 
4
2 
4


2

Fica:
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u (t ) = e

09-10-2011
1
t
2

199/388

3
3
3 12 t
cos
t h ( t )
e sin
t h ( t )
2
2
2

Resoluo 9.9.11 b) igual ao mini teste do dia 19 Maio de 2009, exerccio 1. Vou primeiro fazer
um clculo auxiliar:

v ( t ) = R.i ( t )

v ( t ) = L.

i ( t ) = C.

dv ( t )
dt

di ( t )
di

v (t ) =

v (t )

dv ( t )
1
.i ( t ) =
C
dt

1
. i ( t ) dt
C

di ( t )
di + 1 i ( t ) dt
=
di ( t ) C
R.i ( t ) + L.
di
R.i ( t ) .L.

Considerando: R = 1 , L = 1H e C = 1F .

v (t )

di ( t )
'
i
t
.
i
t
(
)
(
)
(
)
di + i ( t ) dt =
=
+ i ( t ) dt
'
di ( t )
+
i
t
i
t
(
)
(
)
(
)
i (t ) +
di
i (t ).

Vou utilizar a transformada de Laplace para poder continuar. Vou fazer por isso um circuito
equivalente:
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09-10-2011

200/388

1
R.sL
V (s) =
+
I (s)
R + L sC

( R = 1 , L = 1H

e C = 1F )

1
s
V (s) =
+ I (s)
1+ s s

Para o 1 caso se i ( t ) = ( t ) , ou seja com uma corrente de entrada, obtenho um Dirac na sada.

L 1 .
Ento, e utilizando o 1 sinal conhecido, ( t )

Como a potncia do numerador igual ao denominador, vou dividir:


s

s + 1

s 1 1
0 1

, por isso fica

v (t ) = 1

1
1 1
s

V (s) =
+ .1 = 1
+
1+ s s
s +1 s

1
1
+
= ( t ) e t hH ( t ) + hH ( t )
s +1 s

Para o 2 caso se i ( t ) = hH ( t ) , ou seja com uma corrente de entrada, obtenho um degrau de

L 1 , Re [ s ] > 0 .
Heaviside na sada. Ento, e utilizando o 2 sinal conhecido, hH ( t )
s
Como a potncia do numerador igual ao denominador, vou dividir:
1
11
1
1
s
s
V (s) =
+ I (s) =
+
=
+ 2
1+ s s
1+ s s
1+ s s s

v (t ) =

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1
1
+ 2 = e t hH ( t ) + t.hH ( t )
s +1 s

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09-10-2011

201/388

Para o 3 caso se v ( t ) = ( t ) , ou seja com uma corrente de entrada, obtenho um Dirac na sada.

L 1 . Logo V ( s ) = 1
Ento, e utilizando o 1 sinal conhecido, ( t )
1
s
V (s) =
+ I (s)
1+ s s

s2 + s + 1
1 = 2
I (s)
s +s

s.s + 1. (1 + s )
1 =
I ( s )
1
s
+
.
s
(
)

s2 + s + 1
1
= 2

I ( s)
s +s

I (s) =

s2 + s
s2 + s + 1

Como a potncia do numerador igual ao denominador, vou dividir, utilizando a regra de Rufini:
s2 + s

s2 + s + 1

s2 s 1
0

, fica I ( s ) =

1
I (s) = 1

s2 + s
s2 + s +1

1
s + s +1
2

Agora preciso de algo parecido com isto para poder utilizar um sinal conhecido:

L
e t sin ( t ) hH ( t )

(s + )

+2

, Re [ s ] >

b b2

Vou utilizar uma regra que a seguinte x + bx + c = x + + c . Assim adaptado ao exerccio,


2
4

fica
2

2
2

b b2

x + bx + c = x + + c
2
4

1 1
1 + + 1
4
2 
=

E tambm preciso agora de um valor para o . Aqui

arranjar um truque que multiplicar por

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3
2

3
2

3
4

3
3
=
. Como no tenho, vou
4
2

, e fica assim

Sinais e Sistemas Terico-prtica

Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

09-10-2011

L
e t sin ( t ) hH ( t )

2
2

(s + ) +

Cuidado pois preciso multiplicar por

202/388

3
2

2
.
2
3 1 2 3

1 + +
2 2

2
2 3
. Que igual a
.
3
3

3
2 3 12 t
i (t ) = (t )
e sin
t hH ( t )

3
2

=1

Para o 4 caso se v ( t ) = hH ( t ) , ou seja com uma corrente de entrada, obtenho um degrau de

L 1 , Re [ s ] > 0 .
Heaviside na sada. Ento, e utilizando o 2 sinal conhecido, hH ( t )
s
V (s) =

(V ( s ) )

1
1
s
=
+ I (s)
s
1+ s s

I (s) =

1
s

s
s
1
+ s
s +1 s
.

I (s) =

1
s
1
1
s
=
+ s
I (s)
1+ s s

I (s) =

1
s + s +1
s +1
2

s +1
s + s +1
2

L s + , Re [ s ] >
Preciso de me aproximar de e t cos ( t ) hH ( t )
( s + )2 + 2

b b2

Vou utilizar uma regra que a seguinte x + bx + c = x + + c . Assim adaptado ao exerccio,


2
4

fica
2

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Sinais e Sistemas Terico-prtica

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2
2

b b2

x + bx + c = x + + c
2
4

1 1

s + +1
2 
4

E tambm preciso agora de um valor para o s + . Aqui s +

3
4

1
. Como no tenho, tenho 1, vou
2

1 1
+ =1
2 2

arranjar um truque que

E tambm preciso agora de um valor para o . Aqui


3
2

arranjar um truque que multiplicar por

3
2

Cuidado pois preciso multiplicar por

3
3
=
. Como no tenho, vou
4
2

, e fica assim

L s +
e t cos ( t ) hH ( t )
2
2

(s + ) +

1 1
s+ +
2 2
2
2
1 3

s + +
2 2

2
2 3
. Que igual a
.
3
3

L s +
e t cos ( t ) hH ( t )
( s + )2 + 2

I (s)

203/388

1
3
1
2
2
2
+ . .
2
2
2
3
1 3
1 3

s+ +
s+ +
2 4
2 4

s+

1
3
1
3
s+
1 2 3
3
2
2
2
2
=
+ .
.
=
+
.
2
2
2
2
3
3
2
1
3
1
3
1
3
1

3
+
+
+
+
+
s
+
+
s
s
s

2 4
2 4
2 4
2 4

s+

Fica:
1t
3
3
3 12 t
i ( t ) = e 2 cos
t +
e sin
t hH ( t )

2 3
2
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204/388

Exerccio 9.9.13 - O circuito elctrico apresentado na figura abaixo tem os seguintes valores para os
componentes: R = 1 K , L = 50 mH e C = 100 F :

a) Calcule a funo de transferncia do sistema e esboce os plos e zeros no plano complexo.


b) Determine a sada do circuito, se entrada tiver o sinal.

Resoluo 9.9.13 a) A bobina fao a multiplicar por s, e o condensador por 1/s.

Assim, fica: Funo de transferncia

H (s) =

Vo ( s )
Vi ( s )

H (s)

1
sC
=
=
1
R.sL
+
sC R + sL

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V (s)
= o
=
Vi ( s )

1
sC
1
R.sL
+
sC R + sL

1
sC
=
( R + sL ) + sCR.sL
sC ( R + sL )

R + sL

( R + sL ) + sCR.sL

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H (s)

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1 R

1
1
+s
+ s
RC L

LC
RC
=
=

1
1
1
1
2
2
+s
+s
+s
+s
LC
RC
LC
RC

1
R + sL
. RLC
=
R + sL + sCR.sL 1
RLC

H (s)

205/388

1
R
. s +
R.C
L
=
1
1
s2 +
s+
R.C
L.C

Com R = 1 K , L = 50 mH e C = 100 F , fica:

H (s)

1
R
. s +
R.C
L
=
1
1
s2 +
s+
R.C
L.C

H (s) =

(1 K )
1
. s +

(1 K ) . (100 F ) ( 50 mH )
=
1
1
s2 +
s+
(1 K ) . (100 F ) ( 50 mH ) . (100 F )

103 )
(
1

. s +
(103 ) . (100.106 ) ( 50.103 )

s2 +

1
1
s+
6
3
(10 ) .(100.10 ) ( 50.10 ) . (100.106 )
3

H (s) =

Polo da funo:

(s

+ 10s + 2.10

10. ( s + 2.10 4 )
s 2 + 10 s + 2.105

10 100 4.2.105
s=
2

s = 5 j 447,18

Zeros da funo: s = 2.10 4

Tem que ser representado pelos plos, que so


os valores que s toma que anula o
denominador, s = 5 j 447,18 .
Com nmeros complexos tem se SEMPRE
duas raizes. E os zeros da funo, que so os
valores que s toma que anula o numerador.

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206/388

de notar a diferena, entre plos e zeros. Os zeros ficam SEMPRE no eixo dos xx, enquanto que
os plos ficam algures no plano.

O ROC est a direita dos plos, logo o zero est includo.

Resoluo 9.9.13 b)
Vi ( s ) =

1 e 5 s
s

Vo ( s ) = H ( s ) .Vi ( s )

Vo ( s )

10. ( s + 2.104 ) 1 e 5 s
=
.
s + 10 s + 2.105
s

Decomposio em fraces simples. Um com o factor 1, e os outros com o atraso. No h


problemas com o grau do denominador/numerador.
Funo Inversa de Laplace: v0 ( t ) = L

H ( s ) .vi ( s )

Para saber qual a sada temporal de Vo ( s ) , deve se fazer a transformada inversa do sinal.
Sei que

L U ( s )
u ( t )
L U ( s ) .e st0
u ( t t0 )

Como F ( s ) =

5.2.104
, aplica se aqui o processo da decomposio em fraces
s ( s 2 + 10 s + 2.105 )

simples. J sei que as razes so complexas, fica:


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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

F (s) =

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207/388

10.104
105
A
Bs + C
=
=
+ 2
2
5
2
5
s s + 10s + 2.105
s ( s + 10s + 2.10 )
s ( s + 10s + 2.10 )

b b2

Vou utilizar uma regra que a seguinte x + bx + c = x + + c . Assim adaptado ao exerccio,


2
4

fica
2

2
2

b b2

x + bx + c = x + + c
2
4

2
10 10
s + 10 s + 2.10 = s +
+ 2.105
2
4

F (s) =

A
Bs + C
+ 2
s s
s + 2.1
05
+ 10
2

=( s + 5 ) + 447,182

Assim:
105
A : Se s = 0, fica 2
s + 10 s + 2.105

=
s =0

105

( 0)

+ 10 ( 0 ) + 2.10

s =0

1
2 s =0

No posso fazer o mesmo tipo clculo para decomposio em factores devido a:


Bs + C

( s + 5)

+ 447,182

U (s)

1 ( s + 5 )2 + 447,182 + s ( Bs + C )
1

Bs + C

= +
=
2
2
2
2

2s ( s + 5 ) + 447,18
2s ( s + 5) + 447,18

U (s)

2 Grau
Grau
zero
1 Grau
 




0,1s + 1s + 2.10 + Bs + Cs
0,1s 2 + Bs 2 + Cs + s + 2.104
=
=

2
2
( s + 5 ) + 447,182
( s + 5 ) + 447,182

Grau 2 B = 0,1

Grau 1 C = 1
Grau 0 1 = 1

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208/388

Substituindo:
105

F (s) =

s ( s + 5 ) + 447,18

0,1
0,1s + 1

s ( s + 5 ) 2 + 447,182

L s + , Re [ s ] >
Preciso de me aproximar de e t cos ( t ) hH ( t )
( s + )2 + 2

F (s) =

10

s ( s + 5) + 447,18
F (s) =

=1

 

0,1s + 0,5+, 05

0,1
0,1s + 1
0,1

2
2
s ( s + 5 ) + 447,18
s ( s + 5 )2 + 447,182

0,1
0,1s + 0,5
0,5

2
2
2
s ( s + 5 ) + 447,18 ( s + 5 ) + 447,182

Pois a fraco est precedida do sinal negativo, o que afecta todos os termos dentro da fraco. Ao
separar em dois termos, tenho que ter o cuidado do sinal.
E tambm preciso de me aproximar de

F (s) =

F (s) =

L
e t sin ( t ) hH ( t )
.

( s + )2 + 2

0,1
s+5
0, 5
0,1

=
2
2
2
s
( s + 5) + 447,18 ( s + 5 ) + 447,182
0,1
s+5
0,5
447,18
0,1

.
2
2
2
s
( s + 5) + 447,18 447,18 ( s + 5 ) + 447,182

Agora s calcular a transformada inversa usando as propriedades:


propriedad

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209/388

f ( t ) = 0,1 0,1e 5t cos ( 447,18t ) 0, 01e 5t sin ( 447,18t ) h ( t )

Porque

V0 ( s ) = 10 F ( s ) 10 F ( s ) e 5 s
v0 ( t ) = 10 f ( t ) 10t ( t 5)

Exerccio 9.9.14 - Considere a seguinte equao diferencial referente a um sistema com sada

y ( t ) e entrada x ( t ) :

Este exerccio igual ao que foi feito no Ex. 2 do exame do 12 Junho 2009.
S a b) tem uma pequena diferena, pois b) um Degrau de Heaviside...

Exerccio 9.9.15 - Um sistema fsico tem a seguinte funo:

Para um degrau de Heaviside entrada, resolva a equao diferencial se o sistema tiver as condies
iniciais: y ( 0 ) = 0; y ' ( 0 ) = 2.

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210/388

Resoluo 9.9.15 Vou reescrever a equao com uma notao mais simptica:
y ( 0 ) = 0
y ''+ 3 y '+ 5 y = hH ( t ) , com
y ' ( 0 ) = 2

Cuidado pois este exerccio tem condies iniciais: y ( 0 ) = 0; y ' ( 0 ) = 2.


Ver slides do professor TL27.
Tambm dito no enunciado, com entrada em degrau de Heaviside: x ( t ) = hH ( t ) .

Regra:

L
L

( f ' (t ))

( f '' ( t ) )

= sF ( s ) f ( 0 )

= s2 F ( s ) f ( 0) f ' ( 0)

Cuidado com as maisculas (a azul) e minsculas (a vermelho).


Assim aplicado ao exerccio: L ( y ''+ 3 y '+ 5 y ) = L ( hH ( t ) )

L ( y '' ) + L ( 3 y ') + L ( 5 y ) =

1
s

Vou fazer por partes para se conseguir seguir as regras, utilizando as condies iniciais.

L ( y '') = s 2Y sy ( 0 ) y ' ( 0 )
L ( 3 y ' ) = 3 ( sY y ( 0 ) )
L ( 5 y ) = 5Y
X ( s ) = s 2Y sy ( 0 ) y ' ( 0 ) + 3 ( sY y ( 0 ) ) + 5Y

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211/388

1
2
.X ( s ) + 2

s + 3s + 5
s + 3s + 5

Ora como y ( s ) =

y (s)

1
+2
xs
1
1
2
1 + 2s
s
= 2
. + 2
= 2

2
s + 3s + 5 s s + 3s + 5
s + 3s + 5 x s s ( s + 3s + 5 )

Poderia tambm ter ido por aqui:

L ( y '' ) + L ( 3 y ' ) + L ( 5 y ) =

1
s

s 2Y sy ( 0 ) y ' ( 0 ) + 3 ( sY y ( 0 ) ) + 5Y =

1
2
s
Y 0.s 2 + 3 ( sY 0 ) + 5Y =


s
s 2Y y ( 0 ) y '( 0 )

1
s

3( sY y ( 0 ) )

s 2Y 2 + 3sY + 5Y =

Y ( s 2 + 3s + 5 )

1
s

1
=
+2
s

Y ( s 2 + 3s + 5 ) =

Y =

1
+2
s

1
+2
s
Y = 2
s + 3s + 5

xs

xs

1 + 2s
s ( s + 3s + 5 )
2

Como no se tem razes reais, fica:

Y =

Y =

A
B
+ 2
s s + 3s + 5

A ( s 2 + 3s + 5 ) + s ( Bs + C )
s ( s 2 + 3s + 5 )

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A
Bs + C
+ 2
s s + 3s + 5

Y =

As 2 + A3s + A5 + Bss + Cs
Y =
s ( s 2 + 3s + 5 )

2 grau
1 grau






Grau
zero
2
2
As + Bs + 3 As + Cs + 5 A
Y =
s ( s 2 + 3s + 5 )

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Grau 2 A + B = 0

Grau 1 3 A + C = 2
Grau 0 5A = 1

09-10-2011

B = 1
5

3 5 + C = 2

1
A = 5

A = 1
5

B = 15

C = 7 5

1
1
7
1
7
s+
s+
5 = 1 + 5
5
Y = 5+ 25
2
s s + 3s + 5
5s s + 3s + 5

212/388

Para calcular a transformada inversa vou socorrer me das propriedades.

Pois depois fica parecido a a 12 definio do tpico 9.8.2 (sinais conhecidos):

L
e t cos ( t ) hH ( t )

s +

(s + )

+2

, Re [ s ] >

Mas ainda no igual, vou igualar, sem alterar o valor.

1
7
1 ( s 7)
s+
5
5 =
5

2
2

s + 3s + 5
b

X
a + + 
2




Como =

1
( s 7)
5
=
2
3 11

s+ +
2
4

3
, e no numerador tenho -7, vou fazer assim:
2

1
3 3
1
3 17
1
3 17

1
7
1
s + 7
s +
s+ +
s+
( s 7)
5
2 2
5
2 2
5
2 10
=
5
5 =
5
=
=
=
2
2
2
2
2
s + 3s + 5
3 11
3 11
3 11
3 11

s + +
s+ +
s+ +
s+ +
2
4
2
4
2
4
2
4

Cuidado ao passar +

17
para fora. O sinal fica positivo! E no denominador vezes 5.
10

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213/388

1
3
17
s +
5
2
10
=
+
=
2
2
3 11
3 11

s + +
s+ +
2
4
2
4

Resolvi um problema e criei outro. Mas o 2 termo tambm d para resolver, basta usar 13 definio
do tpico 9.8.2 (sinais conhecidos):

L
e t sin ( t ) hH ( t )

, Re [ s ] >
2
(s + ) + 2

17
3
s+
1 + 2s
1 1
10
2
=

+
Fica: Y =
2
2
2
5
5
s
s ( s + 3s + 5 )
3 11
3 11

s+ +
s + +
2
4
2
4

Onde tenho

10
, deveria de ter
7

Y =

11
. Ento fica:
4

1 + 2s
s ( s + 3s + 5 )

u (t )

11
1 1
17 11
4
=

+ .
.
2
2
5s 5
3 11 10 4
3 11
s
+
+
s
+

+
2
4
2
4

s+

3
2

1 1 3t
11 17 11 32 t
11
2
= e cos
t +
e sin
t hH ( t )
55
5 5
2
2

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214/388

Exerccios Prticos 9 - Transformada de Z

Exerccio 10.9.1 - Calcule a transformada Z dos sinais:

a) u ( n ) = ( n ) + a ( n 2 )
n

1
b) u ( n ) = hH ( n ) hH ( n 10 )
2
a n
n0
c) u ( n ) = n
n<0
b

Resoluo 10.9.1 a) U ( Z ) = Z ( ( n ) + a ( n 2 ) ) . Vou utilizar a propriedade da linearidade.


3 propriedade (10.8.3):

Z z n0U ( z ) ROC =
u ( n n0 ) T

ROCu
, excepto origem ou .
a

Assim:

U ( Z ) = Z ( n ) + aZ ( n 2 ) = 1 + aZ 2

1
Resoluo 10.9.1 b) u ( n ) = hH ( n ) hH ( n 10 ) . Vou utilizar a propriedade da linearidade.
2

Assim, vou utilizar a regra n 3, 10.8.2 (dos sinais importantes):


n

1
Z 1
hH ( n )
1
2
1 z 1
2
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z >

1
.
2

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1
Z z
Tambm hH ( n )
1
2
z
2

z >

215/388

1
. uma questo de notao, pois igual.
2

Quanto ao 2 termo, cuidado, pois no atraso! Para ser atraso teria que ser assim:
1

2

n 10

hH ( n 10 )

Como parecido, vai se tentar fazer com que seja um atraso, sem alterar o valor do 2 termo.

3 propriedade (10.8.3):

Z z n0U ( z ) ROC =
u ( n n0 ) T

ROCu
, excepto origem ou .
a

Fica assim:
n
1 n

1
U ( Z ) = z hH ( n ) hH ( n 10 )
2
2

1 n

1 n 10 1 10

U ( Z ) = z hH ( n ) z hH ( n 10 )
2

2 2

U (Z )

U (Z ) =

Vou multiplicar por

U (Z )

1 n 10

1
10
=
2 z hH ( n 10 )
1
2

1 z 1
2
1
1
1
210 z 10
, com z >
1
1
2
1 z 1
1 z 1
2
2

z
.
z
210 z 9
z 210 z 9
=

=
1
1
1
z
z
z
2
2
2
z

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10
1 ( 2z )
1
, com z >

1
2
1 z 1

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a n
Resoluo 10.9.1 c) u ( n ) = n
b

216/388

n0
n<0

u ( n ) = a hH ( n ) b hH ( n )
Assim U ( Z ) =

U (Z ) =

1
= a hH ( n ) hH ( n )
b
n

1
1
1 xz
1 xb
z
b

1
xz
1 1 1
1 xb
1 az
1
az
a
b
z

1 ( z )
1 z
b
b
z ( z b ) .b ( z a )
z
b
z 2 bz + bz ab
+
=
=
=
z a z b
( z a )( z b )
( z a )( z b )

z 2 ab
( z a )( z b )

Exerccio 10.9.3 - Calcule a transformada Z inversa de:

1
1 z 1
2
U ( z) =
,
3 1 1 2
1+ z + z
4
8

Resoluo 10.9.3 1 as razes. 1 +

z >

1
2

3 1 1 2
z + z . Parece difcil, mas no . S invulgar! Multiplica
4
8

se por z 2 .
1 2 3
1
. z + z+ .
2
z
4
8

Pronto agora j parece mais simples! Assim as razes so: z 2 +


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3
1
z+ =0
4
8

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Polos ( razes ) :

Assim:

z 1 = 4

217/388

z = 2

1 2 3
1
1
1

. z + z + = z 2 1 + z 1 1 + z 1
2
4
8
z
2 4

Fica:

U ( z) =

1 1
z
2

1 1
( z + 4 )( z 1 + 2 )
8

1
1
1 z 1
1 z 1
2
2
=
=
1 1
1 1
1
1 1 1
z + 4) ( z + 2)
(
z + 1 z + 1
4
2
4
2

Clculo auxiliar (decomposio):

1
1 1
1 ( 4 )
1 2 z
1+ 2
3
2
A =
=
=
=
= 3
1 1
1
2 + 1
1
z + 1
4
+
1

( )
2
z 1 = 4
2

1
1 1
1 ( 2 )
1 2 z
1+1
2
2
B =
=
=
=
= 4
1 1
1
1
1
z + 1
2 ) + 1
+1
(
4
z 1 = 2
4
2
2

U ( z) =

4
3

,
1
1
1 + z 1 1 + z 1
2
4

z >

1
2

Para inverter usar a regra n 3 do tpico 10.8.2. negativo e d 1 ( ) = 1 + .


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U ( z) = 3

218/388

1
1
+4
1 1
1 1
1+ z
1+ z
4
2

Transformada Inversa. Usa se a definio


geral, s necessrio saber o lado a que est
limitado o sinal. Saber se causal.

n
1 n
1
u ( n ) = 3 + 4 hH ( n ) .
2
4

1
1
Ambos os sinais e , so causais.
2
4

Exerccio 10.9.5 - Considerando que a sada dum sistema LIT dada por

y ( n 2) +

5
3
y ( n 1) y ( n ) = x ( n ) + x ( n 1)
2
2

y ( n 2 ) + 2 y ( n 1) + 3 y ( n ) = x ( n ) + x ( n 1)

a) Determine a funo de transferncia H(z).


b) Obtenha a resposta impulsional, de modo a que o sistema seja estvel.
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219/388

Resoluo 10.9.5 Tem se atrasos na entrada e na sada. No tem condies iniciais.


ATRASO


Y ( z) z

5
Y (z) z
2

O
ATRAS
y n 2

para

ATRASO


3
Y ( z) z
2

para

5
2

ATRASO


ATRASO
y n 1

3 
n +0

2


ATRASO

para

SEM ATRASO !

Sei que x ( n ) = X ( z )

x ( n 1) = X ( z ) z 1

Assim a funo de transferncia fica:


5
3
Y ( z ) z 2 + Y ( z ) z 1 Y ( z ) = X ( z ) + X ( z ) z 1
2
2
5
3

Y ( z ) z 2 + z 1 = X ( z ) 1 + z 1
2
2

Funo de transferncia: H ( z ) =

Tenho que calcular os plos:

Y (z)
1 + z 1
=
5
3
X (z)
z 2 + z 1
2
2

5
3
5
3
3
5

z 2 z 2 + z 1 = 1 + z z 2 = z 2 + z + 1
2
2
2
2
2
2

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As razes so z = 3

Fica: H ( z ) =

Y ( z)
X ( z)

z=

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220/388

1
.
2

1 + z 1
( z + 3z 1 ) z 12 z 1

Agora os zeros da funo: 1 + z 1 = 0

z = 1 .

Agora vou desenhar o crculo unitrio:

Um sistema cuasal no tem que incluir os plos. Causal para fora do MAIOR plo. z > 3.

A ROC representado pelo donuts (a azul mais a amarelo). estvel, mas no causal.

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221/388

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222/388

Clculo auxiliar (decomposio):

A
B
+
1
1
z + 3z
z z 1
2

1 + z 1
A =

1
z z 1

2 z + 3= 0

1 + z 1
B =
1
z + 3 z z + 3= 0

4
7

z =3

A z z 1 + B ( z + 3 z 1 )
2
=
( z + 3z 1 ) z 12 z 1

z = 3

3
7

4
3
1

z >
7
7
2
=
+
para
1 + 3z 1 1 1 z 1
z <3

H ( z)

Transformada Inversa: h ( n )

3
1

4
n
z >
7
2
= ( 3) hH ( n 1) +
para
1 1
7

1 z
z <3
2

Exerccio 10.9.7 - Um sistema discreto causal tem a seguinte funo de transferncia:

H ( z) =

1 0, 4 z 1
1 0,8 z 1 + 0, 64 z 2

a) Localize os plos e zeros no plano z e a regio de convergncia.


b) Determine a resposta impulsional.
c) Determine a equao s diferenas do sistema.
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223/388

Resoluo 10.9.7 a) 1 calcular os plos.

1
1 0, 4 z 1
1 1 0, 4 z 1
.
=
.


2
1
2
2 2
z 1 0,8 z + 0, 64 z
z z 0,8 z + 0, 64

z =

b b 2 4ac

2a

z =

( 0,8) 4 (1)( 0, 64 )
2 (1)

0,8

0,8 1,92
0,8 192.102
=
2
2

0,8 192.101
2

Agora o que que representa o 192 ?

Ento, fica:
z =

0,8 8 3.101
0,8 0,8 3
=
2
2
z = 0, 4 j 0, 4 3

So sempre duplos, e nunca ficam no eixo dos xx.


Ficam sempre no plano.

Agora para representar o meu circulo unitrio, com raio de:

Raio =

H ( z) =

( Re ) + ( Im )

( 0, 4 )

+ 0, 4 3

= 0,8

1 0, 4 z 1
1 0, 4 z 1
=
,
1 0,8 z 1 + 0, 64 z 2
z 2 z 0, 4 + j 0, 4 3 z 0, 4 j 0, 4 3

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( (

)) ( (

))

com z > 0,8

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causal e estvel.

Resoluo 10.9.7 b) Sinais mais importante n 7, do topico 10.8.2 (pagina 33):

Z
r n cos ( 0 ) hH ( n )

1 r cos ( 0 ) z 1
1 2r cos ( 0 ) z 1 + r 2 z 2

, com z > r

No exerccio:

Z
r n cos (0T ) hH ( nT )

1 r cos ( 0T ) z 1
1 2r cos ( 0T ) z 1 + r 2 z 2

, com z > r

Agora no me vou preocupar com o numerador, pois posso manipula-lo ao meu belo agrado. Vou me
concentrar no denominador.

2r cos (0T ) = 0,8

r 2 = 0, 64

1 = 1

0,8
cos ( 0T ) =
2 ( 0,8 )

r = 0,8

cos (0T ) = 2

r = 0, 8

0T =
1
O raio j tinha confirmado na alnea a). E o cos =
. Assim fica
3
3
2
r = 0,8
1

Assim substituindo o r n cos ( 0T ) hH ( nT ) , fica R ( n ) =

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( 0,8)


cos n hH ( n ) .
3

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225/388

Resoluo 10.9.7 c) Equao s diferenas do sistema:

Tem se

Y ( z ) (1 0,8 z 1 + 0, 64 z 2 ) = X ( z ) (1 0, 4 z 1 )

Agora a Transformada Inversa: Z

Y ( z ) = y ( n ) .

E utilizando a propriedade da translao nos tempos, fica:

y ( n ) 0,8 y ( n 1) + 0, 64 y ( n 2 ) = x ( n ) 0, 4 x ( n 1)
  
 


1

0,8 z 1

0,64 z 2

0,4 z 1

Arrumado:

0, 64 y ( n 2 ) 0,8 y ( n 1) + y ( n ) = 0, 4 x ( n 1) + x ( n )

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226/388

Introduo ao captulo 11 - Anlise de Sistemas de Controlo

1 - lgebra dos diagramas de blocos

Todo diagrama de blocos pode ser modificado e at reduzido a um nico bloco equivalente, para o
caso de sistemas com apenas uma entrada e uma sada. Cada modificao tem que ser feita de forma
a no alterar as relaes entre as variveis envolvidas. O conjunto de regras para as modificaes
bsicas dos diagramas de blocos conhecido como "lgebra dos diagramas de blocos".
A lgebra dos diagramas de blocos aplica se tanto a diagramas de blocos operacionais quanto a
blocos na frequncia.

Dedues bsicas

1- Cascata

Y ( s) = G1U ( s)

X ( s ) = G2Y ( s)

X ( s) = G1G2U ( s)

2- Paralelo

Y ( s) = G1U ( s)

W ( s) = G2Y ( s )

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X ( s) = Y ( s) + W ( s)

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3- Retroaco (realimentao ou feedback)

a = U (s) b

b = H ( s).Y (s)

Y ( s) = G ( s).[U ( s) H ( s)Y ( s) ]

T (s) =

Y (s) = G(s).a
Y ( s) [ G ( s) H ( s )Y ( s) ] = G ( s)U ( s)

Y (s)
G (s)
=
U (s)
1 [ G ( s ) H ( s ) ]

4- Deslocamento para frente

x2 = G ( s ) x1

5- Deslocamento para trs

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x2 = G ( s ) x1

6- Eliminao de Blocos

b = H ( s ) .Y ( s )

a = U ( s ) H ( s ) .Y ( s )

Y ( s ) = G ( s ) U ( s ) H ( s ) .Y ( s )

c = U ( s).

1
H (s)

Y (s)

U (s)

Y (s) = G (s) H (s)


Y ( s )
H (s)

7 - Reagrupamento de pontos de soma

C = R ( X +Y )

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229/388

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230/388

8- Reagrupamentos

8a- Bloco / Ponto de Soma

8b- Ponto de Soma / N

C = R X

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i = H 3 .C ( s )

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a = R ( s ) H 3 .C ( s )

c = G1. R ( s ) ( H 3 .C ( s ) )

d = H 2 .C ( s ) + H1. f

231/388

b = G2 . R ( s ) ( H 3 .C ( s ) )

h = H 2 .C ( s )

g = H1 . f

e = G2 . R ( s ) i + G1. R ( s ) i + H 2 .C ( s ) + H1. f

f = G3 . G2 . R ( s ) H 3 .C ( s ) + G1. R ( s ) H 3 .C ( s ) + H 2 .C ( s ) + H1. f

)
)

C ( s ) = G4 G3 . G2 . R ( s ) H 3 .C ( s ) + G1. R ( s ) H 3 .C ( s ) + H 2 .C ( s ) + H1. f

Cuidado para no confundir o c com o C ( s ) .

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a = C ( s ) H3

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b = R ( s ) C ( s ) H3

d = G1. R ( s ) C ( s ) H 3 g

= H1.C ( s )

232/388

c = R ( s ) C ( s ) H3 g

e = G1. R ( s ) C ( s ) H 3 g H1.C ( s )

g = H 2 . G1. R ( s ) C ( s ) H 3 g H1.C ( s )

C ( s ) = G2 G1. R ( s ) C ( s ) H 3 g H1.C ( s )

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b = R ( s ) + eH1

a = eH1

e = G1 .G2 .[ h ]

C (s) =

= G1 .G2 .[ h ] + R ( s ) .G4

( G .G .[ h ] H ) + (G
1

d = eH 2

g = R ( s ) .G4

( eH1 ) + ( G3 R ( s ) + eH1 ) + ( eH 2 )

h =

h =

c = G3 R ( s ) + eH1

233/388

) (

R ( s ) + G1 .G2 . [ h ] H 1 + G1 .G2 . [ h ] H 2

C ( s ) = G1.G2 . ( eH1 ) + G3 R ( s ) + eH1 + ( eH 2 ) + R ( s ) .G4

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2 - Diagrama de fluxo de sinais e regra de Mason


uma alternativa para o diagrama de blocos. Cada varivel representada por um n e cada bloco
representado por um ramo.

Fonte: um n com apenas sada.


Sumidouro: um n com apenas chegada.

Diagrama de blocos e grfico de fluncia

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Diagrama de blocos e grfico de fluncia

Diagrama de blocos e grfico de fluncia

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Diagrama de blocos e grfico de fluncia

Diagrama de blocos e grfico de fluncia

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3 - Regra de Mason

T ( s ) a funo de transferncia, e
T (s) =

Em que o

C (s)
R (s)

Y (s)
X (s)

= T (s) .




Pi

 :

A = Ganhos de todas as malhas.


B = Produtos das malhas que no se tocam duas a duas.
C = Produtos das malhas que no se tocam trs a trs.
D = Produtos das malhas que no se tocam quatro a quatro.

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...
O

 o  para as malhas que no tocam o caminho (passo) directo i.


i

Grfico de fluncia

T (s) =




P
y
= i
u

( i = 1)

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Passos: Pi = P1 = a.b.x.c.d

Laos: L1 = b. f .e L2 = c.h.g L3 = i. j L4 = l L5 = m .

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...
= 1 (
L + L + L + L + L ) +(L L + L L + L L + L L + L L + L L + L L ) (L L L + L L L )

  
1

1 2

1 4

1 5

( A)

 = = 1 ( L + L
i

1 2

( B)

1 4

(C )

+ L5 ) + ( L3 L4 + L4 L5 )

Assim:

T ( s) =

. .x.c.d ) .(1 ( L + L + L ) + ( L L + L L ) )
( ab
=
 1 ( L + L + L + L + L ) + ( L L + L L + L L + L L + L L + L L + L L ) ( L L L + L L L )

Pi

Cuidado para no confundir

1 2

1 4

1 5

2 3

3 4

3 4

4 5

2 5

4 5

1 2 5

 com  .
i

 diz respeito ao passo em concentro, associado ao ndice i.


i

Exerccio 1:

Diagrama de blocos
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1 4 5

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239/388

Resoluo:

Grfico de fluncia

Cuidado com os sinais.


T (s) =

Passos:




Pi

(i = 2)

Pi = P1 = 1.G1.G3 .G4 .1 = G1G3G4


Pi = P2 = 1.G2 .G3 .G4 .1 = G2G3G4

Laos: L1 = G3 ( H1 ) L2 = G3G4 ( H 2 ) L3 = G1G3G4 ( H 3 ) L4 = G2G3G4 ( H 3 )

G1G2 no formam um lao!


A = Ganhos de todas as malhas.
B = Produtos das malhas que no se tocam duas a duas.
C = Produtos das malhas que no se tocam trs a trs.
D = Produtos das malhas que no se tocam quatro a quatro.

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...
Todos os laos se tocam.

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240/388

= 1 (
L +L +L +L )


1

( A)

 o  para as malhas que no tocam o caminho (passo) directo i.


i

 = = 1 0 = 1
i

Assim:

T ( s) =

 = (G G G + G G G ) .(1) = G G (G + G )
 1 ( L + L + L + L ) 1 ( L + L + L + L )

Pi

1 3

Exerccios do captulo 11 - Anlise de Sistemas de Controlo

Exerccio 1 Reduza os seguintes diagramas de bloco utilizando a lgebra correspondente:

a)

Diagrama de blocos

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241/388

Resoluo: necessrio um realimentao na entrada. Ela existe mas na entrada G2, e ela
necessria em G1. Vou por isso utilizar a regra n 5.

Assim fica:

Agora aplicando a regra do ramo da realimentao, aplicando a regra n 9, fica:

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242/388

E tenho que ter cuidado com o sinal:

Agora estes 3 blocos:

No numerador fica o da linha de cima (onde ir ficar representado o novo bloco), e no numerador
ficam o mesmo bloco, multiplicado com o bloco da linha que vai desaparecer.

A equao tem j no numerador o sinal menos a seguir ao 1. Como a chegada do H1 positivo, o


sinal mantm se.

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243/388

Assim, fica:

Tenho mais uma realimentao, mas no devo de fazer isto:

Mas sim assim:

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244/388

E por fim, fica assim:

Agora vou resolver o mesmo exerccio, mas utilizando as regras de Mason (mais segura e bem mais
fcil)

Grfico de fluncia

Como se pode ver, s se tem um caminho (passo), e 3 laos.

Passos:

Pi = P1 = 1.1.G1.G2 .G3 .1 = G1G2G3

Cuidado que isto no um caminho (passo) valido: P = 1.1.G1.G2 .G3 . ( H 2 ) .1 = G1G2G3 H 2 , pois no
retorno de H 2 , volta a passar por pontos que j passou uma vez ( G2G3 ) . designada caminho no

directo. E s se pode utilizar caminhos directos.

Laos: L1 = G2G3 ( H 2 ) L2 = G1G2 H1 L3 = G1G2G3 ( H 3 )


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245/388

A = Ganhos de todas as malhas.


B = Produtos das malhas que no se tocam duas a duas.
C = Produtos das malhas que no se tocam trs a trs.
D = Produtos das malhas que no se tocam quatro a quatro.

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...

= 1 ( L1 + L2 + L3 ) + As que no se tocam



( A)

Como todas se tocam, fica:

= 1 ( L1 + L2 + L3 )

 o  para as malhas que no tocam o caminho directo i.  = = 1 0 = 1


i

Assim: H ( s ) =

I =1

H (s) =

H (s) =

Pi

GG
GG
1 2G3. (1)
1 2G3
=
1 ( L1 + L2 + L3 )
1 ( G2G3 ( H2 ) ) + ( GG
1 2 H1 ) + ( GG
1 2G3 ( H3 ) )

G1G2G3
G1G2G3
=
1 ( G2G3 H 2 + G1G2 H1 G1G2G3 H 3 )
1 + G2G3 H 2 G1G2 H1 + G1G2G3 H 3
G1G2G3
G1G2G3
=
1 ( G2G3 H 2 + G1G2 H1 G1G2G3 H 3 )
1 + G2 G3 H 2 G1 ( H1 + G3 H 3 )

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09-10-2011

246/388

Exerccio 1b)

Diagrama de blocos

Resoluo

Grfico de fluncia

Como se pode ver, existem dois caminhos (passos), e 2 laos (e no trs! O G2G5G6 no ).

Passos:

Pi = P1 = 1.1.G1.G2 .G5 .1 = G1G2G5


Pi = P2 = 1.1.G1.G6 .1 = G1G6

Laos: L1 = G1G3

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L2 = G1G2 ( G4 )

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09-10-2011

247/388

A = Ganhos de todas as malhas.


B = Produtos das malhas que no se tocam duas a duas.
C = Produtos das malhas que no se tocam trs a trs.
D = Produtos das malhas que no se tocam quatro a quatro.

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...

= 1 ( L1 + L2 ) + As que no se tocam



( A)

Como todas se tocam, fica:

= 1 ( L + L )
1

 o  para as malhas que no tocam o caminho directo i.


i

 = = 1 0 = 1
i

 = = 1 0 = 1

Assim:
H ( s) = T ( s) =

Pi


I =1

 

GG G .(1) + GG
G1 ( G2G5 + G6 )
P1 1 +P2 2
1 6 . (1)
= 1 2 5
=
1 ( L1 + L2 )
1 L1 L2
1 GG
1 3 GG
1 2 G4

T (s) =

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G1 ( G2G5 + G6 )
1 G1 ( G3 + G2G4 )

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248/388

Exerccio 1c)

Resoluo 1c)

Como se pode ver, existem trs caminhos (passos), e 3 laos.

Passos:

P1 =

Laos: L1 =

1
( a1 )
s

1
s3

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1
. ( b1 )
s

P3 =

1
. ( b2 )
s2

1
( a2 )
s2

L3 =

1
( a3 )
s3

P2 =

L2 =

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249/388

A = Ganhos de todas as malhas.


B = Produtos das malhas que no se tocam duas a duas.
C = Produtos das malhas que no se tocam trs a trs.
D = Produtos das malhas que no se tocam quatro a quatro.

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...

= 1 ( L1 + L2 + L3 ) + As que no se tocam



( A)

Como todas se tocam, fica:

= 1 ( L1 + L2 + L3 )

 o  para as malhas que no tocam o caminho directo i.


i

 = = 1 0 = 1
i

 = = 1 0 = 1
i

 = = 1 0 = 1
i

Assim:

T ( s) =

Pi

I =1

T ( s)

  

P1 1 +P2 2 +P3 3
1 ( L1 + L2 + L3 )

1
1
1
. 1 + .( b1 ) .(1) + 2 .( b2 ) .(1)
3 ( )
s
s
s
=
=
1
1
1

1 ( a1 ) 2 ( a2 ) 3 ( a3 )
s
s
s

1 1
1
+ b1 + 2 b2
3
s3
s s
s
=
. 3 =
1
1
1
1+ a1 + 2 a2 + 3 a3 s
s
s
s

b1s2 + b2 s +1
s3 + a1s2 + a2s + a3

No denominador, o objectivo o de se ter no termo de grau da potncia mais alto, que neste caso
s 3 , um coeficiente 1 (ou outra constante).

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250/388

Exerccio 2a) Represente o grfico de fluncia equivalente dos exerccios do problema 1.

Exerccio 2b) Determine a relao

Y (s)
R (s)

(ou

para os grficos de fluncia da alnea a),

recorrendo frmula de Mason.

Resoluo 2b). Vou definir os laos (L) e os passos (P).

E passos, s tm um.
Assim matematicamente representa se assim:

P1 :

G1G2G3

L1 :

G2G3 H 2

L2 :

G1G2 H1

L3 :

G1G2G3 H 3

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H (s) =

Y (s)
X (s)

09-10-2011

P1




G1G2G3 . (1)
Passos
=
=
Laos
1 ( G2G3 H 2 ) ( G1G2 H1 ) ( G1G2G3 H 3 )
 
 


L1

Ou seja H ( s ) =

251/388

L2

L3

G1G2G3
G1G2G3
=
1 + G2G3 H 2 G1G2 H1 + G1G2G3 H 3
1 + G2 G3 H 2 G1 ( H1 + G3 H 3 )

Exerccio 3 - Determine a relao

Y (s)
U (s)

para os seguintes grficos de fluncia, recorrendo frmula

de Mason.

3a)

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09-10-2011

252/388

Resoluo 3a)

Como se pode ver, apenas existe um caminho (passo), e 4 laos.

Passo:

Pi = P1 = H1H 2 H 3

Laos:
L1 = H1 H 2 H 3 H 4

L2 = H1H 5

L3 = H 2 H 6

L4 = H 3 H 7

= 1 ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + As que no se tocam



( A)

S h uma situao em que dois laos no se tocam L2 e L4 , fica:


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= 1 ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L2 L4

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09-10-2011

 o  para as malhas que no tocam o caminho directo i.


 = = 1 0 = 1

 = = 1 0 = 1

253/388

 = = 1 0 = 1
i

Assim:
H ( s) =

I =1

H ( s) =

Pi

H1H2 H3
=
1 ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L2 L4

H1H2 H3
1 ( ( H1H2 H3H4 ) + ( H1H5 ) + ( H2 H6 ) + H3 H7 ) + ( H1H5 ) .( H3 H7 )

H ( s) =

H1H2 H3
1 H1H2 H3 H4 H1H5 H2 H6 H3 H7 H1H5 H3H7

H ( s) =

H1H2 H3
1 H2 ( H1H3H4 + H6 ) H3H7 H1H5 (1 + H3H7 )

3b)

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254/388

Resoluo 3b)

A azul est representada um percurso errado, pois tenho que seguir as setas!

Passos, tem se:

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Assim fica: P1 :

H1G1G4G5

09-10-2011

P2 :

255/388

H1G2G3G5

Quanto aos laos:

L1 :

H1G2G3G5 H 3

L2 :

H1G1G4G5 H 4

L3 :

H1G2G3G5 H 4

L4 :

H1G1G4G5 H 3

L5 :

L6 :

G3 H 2

Cuidado pois existe 2 H 2 . No um erro. Assim o resultado , H ( s) =

G4 H 2

Y ( s)
X ( s)

Passos
:
1 ( Laos )

P1
P2

 

 

H1GG
G
+
H
G
G
G
1 4 5
1 2 3 5
H ( s) =
1 ( H1G2G3G5 H3 ) ( H1GG
G
H

H
G
G
G
)
(
4 5 4
1 2 3 5 H4 ) ( H1GG
4G5 H3 ) ( G3 H2 ) ( G4 H2 )
 1
 
 1
 

 


L1

H (s) =

L2

L3

L4

L5

H1G5 ( G1G4 + G2G3 )


1 + H1G2G3G5 H 3 + H1G1G4G5 H 4 + H1G2G3G5 H 4 + H1G1G4G5 H 3 + G3 H 2 + G4 H 2

H (s) =

H1G5 ( G1G4 + G2G3 )


1 + H1G5 H 3 ( G2G3G5 + G1G4 ) + H 4 ( G1G4 + G2G3 ) + H 2 ( G3 + G4 )

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L6

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256/388

3c)

Resoluo 3c) - Como se pode ver, tem se trs caminhos (passos), e 4 laos.

Passo:

P1 = G1G2G3G4G5

Laos: L1 = H1G4

P2 = G1G6G4G5

L2 = G7 H 2G2

L3 = G2G3G4G5 H 2

P3 = G1G2G7

L4 = G6G4G5 H 2

A = Ganhos de todas as malhas.


B = Produtos das malhas que no se tocam duas a duas.
C = Produtos das malhas que no se tocam trs a trs.
D = Produtos das malhas que no se tocam quatro a quatro.

= 1 ( A) + ( B ) ( C ) + ( D ) ...

= 1 ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + As que no se tocam



( A)

S h uma situao em que dois laos no se tocam, fica:

= 1 ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1 L2

 o  para as malhas que no tocam o caminho directo i.


i

 = = 1 0 = 1
i

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 = = 1 0 = 1
i

 = = 1 ( H G )
i

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257/388

Assim:
H (s) =

Pi

I =1

H (s) =

( G1G2G3G4G5 ) . (1) + ( G1G6G4G5 ) . (1) + ( G1G2G7 ) . (1 + H1G4 )


1 ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1 L2
G1 G2 ( G4G5 ( G3 + G6 ) + G7 . (1 + H1G4 ) )

1 ( H1G4 G7 H 2G2 G2G3G4G5 H 2 G6G4G5 H 2 ) + ( H1G4 )( G7 H 2G2 )


G1 G2 ( G4G5 ( G3 + G6 ) + G7 (1 + H1G4 ) )

H (s) =

1 + G4 ( H1 + G5G6 H 2 ) + G2 H 2 G7 (1 G4 H1 ) + G3G4G5

Modelos matemticos
Exerccio 4 - Dados os seguintes circuitos constitudos por duas malhas RC acopladas, num caso
directamente e no outro atravs de um buffer.

R1 = R2 = 1M

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C1 = 1 F

C2 = 2 F

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258/388

a) Determine as funes de transferncia


b) Sendo vi ( t ) um degrau unitrio, calcule a resposta v0 ( t ) e, ambos os casos.

Resoluo 4a) - tem 2 malhas RC com buffer. Vou simplificar para Laplace:

O A 1, logo s isola.

1
sC2

1 divisor de
tenso

2 divisor de
tenso

Vo ( s )
.
=
=
1
1
Vi ( s )
R1 +
R2 +
sC1
sC2


 


H ( s) =

H (s) =

H (s) =

1
sC1

( R1sC1.R2 sC2 + R1sC1.1) + (1.R2 sC2 + 1.1)

1
1
= 2

s R1 R2C1C2 + sR1C1 + sR2C2 + 1


s R1 R2C1C2 + s ( R1C1 + R2C2 ) + 1
2

Como me dito de que R1 = R2 = 1M


H (s) =

1
1
.

( R1sC1 + 1) ( R2 sC2 + 1)

C1 = 1 F

C2 = 2 F , fica:

1
2

) (

s 1 M .1 M .1 F .2 F + s 1 M .1 F + 1 M .2 F + 1

H (s) =

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1
1
.
=
2
s ( 2 ) + s (1 + 2 ) + 1
2s + 3s + 1
2

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259/388

1
Resoluo 4b) - vi 2 ( t ) = hH ( t ) . Se assim a entrada, a sada Vo1 ( s ) = .
s
Vo1 ( s ) =

1
1
1
.H ( s ) = . 2
s
s 2 s + 3s + 1

Vo1 ( s ) =

1
s ( 2 s + 3s + 1)
2

Preciso de calcular os plos, mas antes, para simplificar, vou retirar o coeficiente do grau 2.
Vo1 ( s ) =

1
1
1
2 2 3
ss + s +
2
2

Calculo auxiliar:
2

3
3
1
3
9
3
9 8
4

2

b b 2 4ac
2
2
2
2
4
2
4
4
s =
=
=
=

2a
2
2
2

3 1

2 2
s =
2

Assim U ( s ) =

s = 1

s=

1
2

1
A
B
C
=
+
+
1
s s +1 s + 1

s ( s + 1) s +
2
2

Aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples (vou retirar o ):

U ( s) =

1
A
B
C
=
+
+
, como tenho 3 plos, tenho que ter 3 termos.
1
s s +1 s + 1

s ( s + 1) s +
2
2

Se s = 0, fica A =

1
=
1
( s + 1) s +
2 s =0

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1
1
=
1
1+
( ( 0) + 1) ( 0) + 12
2

s =0

=
s =0

1
3
2

2
3 s =0

s =0

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Se s = 1 fica B =

Se s =

1
1
ss +
2 s =1

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( 1) ( 1) +

2 s =1

1
2

=
s =1

1
3

260/388

=
s =1

1
1
1
1
1
fica B =
=
=
=
= 4 s=1
1
11
2
s ( s +1) s=1
2
1 1

1
+1
2
1
4 s=
2 2 s=
2 2 s= 1
2
2

Fica: U ( s )

3
3
1
A
B
C
4
=
=
+
+
= 2 2
1
s s +1 s + 1
s s +1 s + 1

s ( s + 1) s +
2
2
2

Agora vou socorrer me das propriedades.

Para

2
3 s =1

1
e 4
, vou utilizar o sinal conhecido:
1
s+

L
+et hH ( t )
U ( s) =

u (t )

1
, Re[ s] >
s +

2 1
3 1
1

4
3 ( s + 0 ) 2 ( s + 1)
1
s +
2

1
1
2 ( 0 )t 3 (1)t
t
t
2 3 t
2
= e
e 4e
hH ( t ) = e 4e 2 hH ( t )
3

2
3 2

Como tinha retirado o , agora vou reescrever a equao correcta:


Assim fica: vo1 ( t )

1
1
t
t
1 3 t
1 2 3 t
2
2
=
e 4e hH ( t ) = e 2e hH ( t )
23 2
3
4

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261/388

Agora sem o buffer:

H ( s) =

vo ( s ) vo1 ( s )
vo1 ( s ) vi ( s )

H (s) =

1
1
|| R2 +

sC1
sC2
=

.
1

1
1
R2 +
sC2 R1 + sC || R2 + sC
2
1
1
sC2

s R1 R2C1C2 + sR1 ( C1 + C2 ) + sR2C2 + 1


2

H ( s) =

1
1
=
2
s ( 2 ) + s ( 5) + 1
2 s + 5s + 1
2

Como se tem vi ( t ) = hH ( t ) . Se assim a entrada, a sada Vi 2 ( s ) =

Vo 2 ( s ) =

1
1
1
.H ( s ) = . 2
s
s 2 s + 5s + 1

1
s

Vo 2 ( s ) =

1
s ( 2 s + 5s + 1)
2

Preciso de calcular os plos, mas antes, para simplificar, vou retirar o coeficiente do grau 2.
Vo 2 ( s ) =

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1
1
1
2 2 5
ss + s +
2
2

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262/388

Calculo auxiliar:
2

5
5
1
5
25
5
25 8
4

2

b b2 4ac
2
2
2
2
4
2
4
4
s =
=
=
=

2a
2
2
2

5
17

2
2
s =
2

s=

5 17
4

s=

5 + 17
4

Assim (e retirando o ):

U (s) =

1
A
B
C
=
+
+
s
5 17 5 + 17
5 17
5 + 17
s+
s+
s s +
s +

4
4
4
4

Como tenho 3 plos, tenho que ter 3 termos.

Se s = 0, fica A =

Se s =

1
=
1
2 5
s + s+
2
2 s =0

5 17
fica B =
4

1
1
=
1
1
2 5
( 0) + ( 0) +
2
2
2 s =0

1
5 + 17
s s +

4 5 17

s=

1
5 17 + 17
17

4 4
4 5
s =

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=
17
4

= 2 s =0
s =0

1
5 17 5 17 5 + 17

+
4
4
4

1
5 17 17

4 2 5
s =

=
17
4

1
5 17 17

s=

5 17
4

s =

5 17
4

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Se s =

5 + 17
fica C =
4

09-10-2011

1
5 + 17
s s +

4 5+ 17

s=

1
5 + 17 + 17
17

4 4
4 5+
s =

=
17
4

Fica:

A
+
s

U (s) =

1
5 + 17 5 + 17 5 + 17

+
4
4
4

1
5 + 17 17

4 2 5+
s =

C =

8
17 + 5 17

B
C
+
5 17
5 + 17
s+
s+
4
4

263/388

s =

=
17

1
5 17 + 17

s=

5+ 17
4

s =

5+ 17
4

5+ 17
4

8
8
2 17 5 17
=
+
+ 17 + 5 17
s
5 17
5 + 17
s+
s+
4
4

Agora no me posso esquecer do que foi retirado:

Vo 2 ( s )

8
8
4
4

1 2 17 5 17
1 17 5 17
=
+ 17 + 5 17 =
+
+ 17 + 5 17
+
2 s
s
5 17
5 + 17
5 17
5 + 17
s
s
s
+
s
+
+
+

4
4
4
4

Assim fica: vo 2 ( t )

5 17
5+ 17

t
t
4
4
4
4

hH ( t )
= 1+
e
+
e
17 5 17

17 + 5 17

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264/388

Exerccio 5 Determine a funo de transferncia dos seguintes circuitos:

Resoluo 5a) - Circuito equivalente:

V0 ( s )
1

= R / / sL / /
=
I (s)
sC

1
1
S
=
.
1 1
C s2 + s + 1
+ + sC
R sL
RC LC

Resoluo 5b) - Circuito equivalente:

V0 ( s )
1

= ( R + sL ) / /
=
Vi ( s )
sC

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265/388

Exerccio 7 Determine a funo de transferncia X 2 ( s ) / F ( s ) do seguinte sistema:

Resoluo 7)

dx12 ( t )
dx ( t )
dx ( t ) dx ( t )
= f ( t ) k1 x1 ( t ) B1 1 B3 1 2
M1
2
dt
dt
dt

dt

dx22 ( t )
dx2 ( t )
dx2 ( t ) dx1 ( t )

M
=

k
x
t

(
)

3
2
2
2
2
2

dt
dt
dt
dt

M1.s 2 . X 1 ( s ) = F ( s ) K1 ( s ) X 1 ( s ) B1.s. X 1 ( s ) B3 .s. ( X 1 ( s ) X 2 ( s ) )

2
M 2 .s . X 2 ( s ) = K 2 ( s ) X 2 ( s ) B2 .s. X 2 ( s ) B3 .s. ( X 2 ( s ) X 1 ( s ) )
M1.s 2 . X 1 ( s ) + K1 ( s ) X 1 ( s ) + B1.s. X 1 ( s ) + B3 .s. X 1 ( s ) = F ( s ) B3 .s. ( X 2 ( s ) )

2
M 2 .s . X 2 ( s ) + K 2 ( s ) X 2 ( s ) + B2 .s. X 2 ( s ) + B3 .s. X 2 ( s ) = B3 .s. ( X 1 ( s ) )
M 1s 2 + K1 ( s ) + ( B1 + B3 ) s . X 1 ( s ) = F ( s ) + B3 .s. X 2 ( s )

2
M 2 s + K 2 ( s ) + ( B2 + B3 ) s . X 2 ( s ) = B3 .s. X 1 ( s )

F ( s ) + B3 .s. X 2 ( s )
X1 ( s ) =
M 1s 2 + K1 ( s ) + ( B1 + B3 ) s

M s 2 + K s + B + B s . X s = B .s. X s
2( ) ( 2
3)
2( )
3
1( )
2

Vou utilizar X 1 ( s ) , como sendo comuns as duas funes, pois poderia ter utilizado X 2 ( s ) .

F ( s ) + B3 .s. X 2 ( s )
M 2 s 2 + K 2 ( s ) + ( B2 + B3 ) s . X 2 ( s ) = B3 .s.

2
M 1s + K1 ( s ) + ( B1 + B3 ) s

X2 (s)
=
F ( s ) + B3 .s. X 2 ( s )

B3 .s
( M 2 s + K2 ( s ) + ( B2 + B3 ) s ) ( M1s2 + K1 ( s ) + ( B1 + B3 ) s )
2

Confirmar com os colegas, pois no consigo avanar

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09-10-2011

266/388

Exerccios do captulo 12 - Anlise de Sistemas no Domnio dos Tempos

Exerccio 1 - Para a entrada r ( t ) representada na figura seguinte esboce, dimensionando os pontos

mais importantes, a resposta y ( t ) do sistema.

Resoluo - Pelo grfico da funo, consegue se deduzir a sua definio: r ( t ) = 5hH ( t ) .


Assim consigo agora definir a funo R ( s ) = 5.

1
5
=
s
s

Y (s) = R (s) H (s) =

H (s) =

10
s + 2 s + 10
2

5
10
. 2
s s + 2 s + 10

Vou agora pela decomposio:


Y (s)

A ( s 2 + 2 s + 10 ) + s ( Bs + C )
5
10
A
Bs + C
= . 2
=
+
=
=
s s + 2 s + 10
s s 2 + 2 s + 10
s ( s 2 + 2 s + 10 )

Como no denominador se tem um termo de grau 2, no numerador tem que ficar do grau inferior, que
neste caso 1. Por isso a necessidade do Bs.
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Calculo auxiliar:
A =

50
=
s + 2 s + 10 s = 0

50

Y (s)

A + B = 0
B = A
B = 5
As 2 + 2 As + 10 A + Bs 2 + Cs

=
= 2 A + C = 0 = C = 2 A = C = 10
2
s ( s + 2 s + 10 )
10 A = 5.10
10 A = 50
A = 5

( 0)

+ 2 ( 0 ) + 10 s =0

50
= 5 s =0
10 s = 0

Continuando o exerccio:
Y (s) =

5 ( s + 2)
5
10
A
Bs + C
5
5s 10
5
2
. 2
=
+ 2
=
+ 2
=
s s + 2 s + 10
s s + 2 s + 10
s s + 2 s + 10
s s + 2 s + 10

L s + , Re [ s ] >
Vou utilizar um sinal conhecido, e t cos ( t ) hH ( t )
( s + )2 + 2

Vou trabalhar a funo

5 ( s + 2)
s +
de modo a ficar parecido com
.
2
s + 2 s + 10
(s + ) + 2
2

b b2

Vou utilizar uma regra que a seguinte x + bx + c = x + + c . Assim adaptado ao exerccio,


2
4

fica
2

2
2

b b2

x + bx + c = x + + c
2
4

2
s + 2 s + 10 = ( s + 1) + 10 = s + 1 + 3
4

2

Para poder continuar vou retirar o coeficiente -5, porque nesta fase no me til.

s+2
=
s + 2 s + 10

Na minha nova equao Z ( s ) =

s+2

( s + 1)

+ 32

, tenho um problema com o valor do

meu . Vou por isso adaptar, sem alterar o valor:


Z (s) =

s+2

( s + 1)

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+ 32

s +1+1

( s + 1)

+ 32

s +1

( s + 1)

+ 32

( s + 1)

+ 32

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Agora para resolver este termo,

09-10-2011

( s + 1)

+ 32

, preciso de utilizar outro sinal conhecido:

L
e t sin ( t ) hH (t )

Vou trabalhar a funo

( s + 1)

+3

Preciso de um 3 no numerador:

268/388

(s + )

+2

de modo a ficar parecido com

Re [ s ] >

.
2
(s + ) + 2

3
1
1
3
.
=
2
3 ( s + 1) + 32
3 ( s + 1) 2 + 32

J est. Agora s voltar a utilizar o coeficiente -5 que foi retirado:


Y (s) =

5
10
5
s +1
1
3
. 2
=
5
+

2
2
2
2
s s + 2 s + 10
s
( s + 1) + 3 3 ( s + 1) + 3

Cuidado, pois no devo de cortar os 3:

1
3
, pois vou utilizar os coeficientes para
3 ( s + 1) 2 + 32

fazer a transformada inversa de Laplace.

s +1
5
3
y ( t ) = L 1 5

2
2
( s + 1) + 32 3 ( s + 1) + 32
s
5

y ( t ) = 5 5e (1)t cos ( 3t ) e (1)t sin ( 3t ) hH ( t )


3

Calculo dos pontos importantes, como o valor mximo e em que momento, tempo de subida, tempo
de estabelecimento, e sobre elevao.
Usando a definio da funo de transferncia, H ( s ) =

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2
:
s 2 + 2 s + n2

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269/388

= 10
2 = 10

10
2
2 s = 2s
= 1
H (s) = 2
H (s) = 2

2
s + 2s + 10
s + 2 s + n2

n = 10
n = 10
s2 = s2
s 2 = s 2

Grfico padro, em que 0,9


representa os 90% e o 0,1 os 10%.

Apontamentos do Prof. Amndio.

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270/388

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271/388

Como a amplitude 5, fica 4,5 para os


90% e 0,5 para os 10%.

= 10
= 10
= 10

10

= 1
= 1

10
10
= 10
= 10
= 10
n
n
n
2
2
2
2
s = s
s = s
s 2 = s 2

t p o ponto do momento em que a funo atinge o seu valor mximo.

Como t p =

n 1 2

10
10 1

10

1
10 1
10

9
10
10

10

10

E em radianos, obtm se  1, 047s .

tr o ponto da durao que medeia desde do inicio at atingir os 90% da subida.

Como tr =

tg

(em radianos!)

tr =

1,249
tg (1,249 )

10

cos ( ) = .

cos ( ) =

1,249
3

10

10
= 1, 249rad
10

1,516
= 0, 48
10

ts o ponto do tempo que a funo demora at se estabelecer, com um erro de 1,8%.


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Como ts =

09-10-2011

272/388

ts =

4
= 4s
10
10
10

M p o ponto de sobre elevao, ou seja o valor mximo que a funo toma. Em ingls designado

por overshoot.

Tambm sei que 1 + M p = 5 y ( t p )

1+ M p

10

10

1
1

= 5 1 + e 10

1+ M p

= 5 1 + e

10

10

10
= 5 1 + e

= 5 1 + e 3

= 5 1 + e

10

10

10
= 5 1 + e

10

10
10
1

10

= 5 1 + e

10 10
10 .3

1 + M p = 5 (1,351)

1 + M p = 6, 755

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273/388

Exerccios do captulo 13 - Anlise de Sistemas no Domnio das Frequncias

Exerccio 2 - Obtenha o grfico de Nyquist em malha aberta dos seguintes sistemas. Generalizar a
forma do traado, consoante o tipo de sistema, a partir dos resultados obtidos:

a)

b)

Resoluo 2a) Em malha aberta; H ( s ) G ( s ) =

( s + 1)

1
s + 2s + 1
2

Para a analise no domnio dos tempos, tem se:

H ( j ) G ( j ) =


 
H (s)

G( s )

1
2

j ) + 2 ( j ) + 1
(

s2

1
=
j + 2 j + 1
2

(j

1
+ 2 j + 1

= 1) =

2s

Vou retirar o nmero complexo do denominador, multiplicando pelo seu conjugado:


H ( j ) G ( j ) =

(1 2 ) 2 j =
1
.
1 2 ) + 2
j (1 2 ) 2 j
(

 imaginrio

1 2 2 j
2 2

(1 ) + ( 2 )

1 2 2 j
2 2

(1 )

Real

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+ 4 2

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09-10-2011

274/388

Se = 0

1 ( 0) 2 j ( 0)

1 ( 0)

2 2

+ 4 ( 0)

= 1

Se =

1 () 2 j ()

2 2

(1 ( ) )

+ 4()

2
4

= 0

Tenho que calcular a funo, igualando = 0 e para = , para saber onde comea e onde
acaba.

Atravessa o eixo imaginrio com Re H ( j ) G ( j ) = 0

1 2 2 j
Re
=
(1 2 )2 + 4 2

12
2 2

(1 )

+ 4

= 0

1 2
2 2

(1 )

12 = 0

+ 4 2

= 1

Atravessa a parte real com Im H ( j ) G ( j ) = 0 , e agora j sei o valor de = 1 . Como


simtrico, basta o clculo para um dos lados. Vou escolher o positivo.

1 2 2 j
Im
2 2
2

(1 ) + 4

=
= 1

2
2 2

(1 )

1 2 2 j
Im
(1 2 )2 + 4 2

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+ 4 2

=
= 1

2
0+4

2 (1)
2 2

(1 (1) )

=
= 1

1
2

+ 4 (1)

= 1

= 1

= 1

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275/388

Fica: O ponto positivo obtido pela simetria.

No 1 e 4 quadrante sei qual o comportamento da recta.

O mais trabalhoso para o 2 e 3 quadrante, uma vez que s sei a forma. Para saber o
comportamento, tinha que calcular para mais pontos. Obviamente, quantos mais pontos, mais
preciso o grfico. Mas s para ter se uma ideia do grfico, no irei fazer o clculo.

Aspecto que o grfico poder ter, sem mais clculos.

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276/388

Recorrendo ao software MathLab, obtm se:

Resoluo 2b) Em malha aberta; H ( s ) G ( s ) =

1
s ( s + 1)

1
s + 2s 2 + s
3

Para a analise no domnio dos tempos, tem se:

( j 3 = j )
1

H ( j ) G ( j ) =
=
=
3
2
3
2


 
j 2 2 + j
j ) + 2 ( j ) + ( j )
j = 1)
(
(

H (s)
G( s )





1

s2

2s

Vou retirar o nmero complexo do denominador, multiplicando pelo seu conjugado:


H ( j ) G ( j ) =

2 2 + ( 2 1) j

.
=
2 2 ( 2 1) j 2 2 + ( 2 1) j



Real

2 2 + ( 2 1) j
4 4 + 2 ( 2 1)

imaginrio

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277/388

Vou primeiro simplificar, caso contrrio fico com TUDO a zero.

2 2 + ( 2 1) j

4 4 + 2 ( 2 1)

2 2
2

1) j

imaginrio

2 1) j
(
2 2
+
4 4 + 2 ( 4 2 2 + 1) 4 4 + 2 ( 4 2 2 + 1)

2 1) j
(
2 2
+
4 4 + 6 2 4 + 2 4 4 + 6 2 4 + 2

4 4 + 2 ( 2 1) 4 4 + 2 ( 2 1)


 


Re al

2 1) j
(
2 2
+
2 4 + 6 + 2 2 4 + 6 + 2

2
2
( 1) j
+
2
2
4
2 + + 1 2 3 + 5 +
2

2
2 j j
+
2 2 + 4 + 1 2 3 + 5 +

Pronto j posso prosseguir:


Se = 0

( 0) j j
+
2
4
3
5
2 ( 0) + ( 0) + 1 2 ( 0) + ( 0) + ( 0)
2

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2 j
= +
=
1 0

2 j

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Se =

09-10-2011

H (s)G ( s) = 0

1 () 2 j ()
() j j
+
2
4
3
5
2
2 ( ) + ( ) + 1 2 ( ) + ( ) + ( ) (1 ( )2 ) + 4 ( ) 2
2

2
2

2 (1) + (1) + 1

2 j
+
= 0

Se = 1

278/388

(1) j j
3
5
2 (1) + (1) + (1)

= 1

1
= +0 =
2

2
0
+

2 +1+1 2 +1+1

1
2

Exerccio 3 - Complete os seguintes diagramas de Nyquist em malha aberta indicando se cada um


dos sistemas estvel ou instvel.

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279/388

Resoluo - 3a)

N = 2

Z = N +P

Z = 2 + 2

Z =0

Sistema instvel

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09-10-2011

280/388

Resoluo - 3b)

N =2

Z =N+P

Z = 2+0

Z =2

Sistema instvel

Exerccio 4 - Para determinar a estabilidade relativa de um sistema de fase mnima foram obtidos os
diagramas de Nyquist em malha aberta para 4 valores de K (ganho) diferentes. Indique o sinal da MG
(margem de ganho) e MF (margem de fase) e esboce a correspondente resposta para uma entrada em
degrau (em malha fechada).

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09-10-2011

281/388

Resoluo - 4a)

Como se tem MF > 0

MG > 0

tem se um sistema estvel.

Tem se assim um movimento sobre amortecido


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09-10-2011

282/388

Resoluo - 4b)

Como se tem MF > 0

MG > 0

tem se um sistema estvel.

Mas como se est perto do crculo unitrio o seu movimento este:

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Resoluo - 4c) Como se tem MF = 0

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283/388

MG = 0

tem se um sistema com um

MG < 0

tem se um sistema instvel,

movimento oscilatrio.

Resoluo - 4d) Como se tem MF < 0


pois o seu movimento diverge.

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09-10-2011

284/388

Exerccio 5 - Utilizando o critrio de Nyquist determine a gama de valores de K para os quais o


sistema em malha fechada estvel, sabendo que a funo de transferncia em malha aberta :

a) H ( s ) G ( s ) =

b) H ( s ) G ( s ) =

c) H ( s ) G ( s ) =

K
s ( 2s + 1)( s + 1)
K ( s + 1)

s3

K
s (1 0,5s )
2

Resoluo - 5b) O que se pretende saber qual dever ser o valor de K que leva o sistema a ficar
instvel. Ou seja qual o valor mximo que K pode tomar.

K ( s 2 + 2 s + 1)
H ( s) G ( s) =

s3

( j 3 = j )

2

( j = 1)

H (s)G (s) =

(( j )

+ 2 ( j ) + 1

( j )

K ( 2 + 2 j + 1)
j 3

Vou retirar o nmero complexo do denominador, multiplicando pelo seu conjugado:

K ( 2 + 2 j + 1) j
H (s)G (s) =
j 3
j

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H (s)G (s) =

H (s)G (s) =

K ( j 2 2 + j )

K ( j 2 + 2 ( 1) + j )
( 1) 3

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285/388

Agora vou agrupar os termos reais e os termos imaginrios:

K 2 + j (1 2 )

H (s)G (s) =

H (s)G (s) =

H (s)G (s) =

Se = 0

Se =

H ( s) G ( s) =

2K

( 0)

H (s)G (s) =

+j

2K

()

2K

+j

+j

3 2

+j

K (1 2 )

K (1 2 )

K 1 ( 0)

( 0)

2 K

= j

K 1 ()

()

= 0

1 2
2+ 3

Tenho que calcular a funo, igualando


= 0 e para = , para saber onde
comea e onde acaba.
de se ter em ateno que a componente real
SEMPRE negativa.

2K

S a componente imaginria que pode


cruzar o eixo imaginrio (pode, no tem
que ).

Atravessa a parte real com Im H ( j ) G ( j ) = 0 .

2K
K (1 2 )
K (1 2 )
=
Im 2 + j

3
3

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K (1 2 )

= 0

09-10-2011

K (1 2 ) = 0

286/388

= 1

Cuidado para no confundir o valor de com o valor da funo.

Atravessa o eixo imaginrio com Re H ( j ) G ( j ) = 0 , e agora j sei o valor de = 1 .


Como simtrico, basta o clculo para um dos lados. Vou escolher o positivo.
2K
K (1 2 )

Re 2 + j

=
= 1

2K

Em que 2 K > 1

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= 1

2K

(1)

K<

= 2 K

= 1

= 1

1
2

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287/388

Exerccio 6 - Esboce os diagramas de Bode (assimptticos e corrigidos) das seguintes funes de


transferncia em frequncia):

a) H ( s ) G ( s ) =

b) H ( s ) G ( s ) =

2 (1 + 0,3s )
s (1 + 0,1s )(1 + 0, 4 s )

10 ( s + 1)
s2 s
s + + 1
16 4
2

Resoluo - 6a) Vou primeiro fazer certas equivalncias, que podem parecer desnecessrias, mas
s para facilitar a aproximao a definies conhecidas.
0, 3 =

3
10

0,1 =

1
10

0, 4 =

2
5

Tambm est certo escrito desta forma:

0,3 =

1
10
3

1
1
=
10 10
1 



0,1 =

0, 4 =

1
5
2

Este fica mesmo igual de notao

Assim:

Logo

H (s)G (s)

1
s
2 1 +
s
2 1 +
10
10

3
3

=
=

s
s
1
1

s 1 + s 1 + s
s 1 + 1 +
5
10
10 5

2
2

H ( j ) G ( j )

( j )
2 1 +
10

( j ) ( j )
( j ) 1 +
1 + 5
10

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Agora para calcular o mdulo, vou utilizar o logaritmo, base 10, de cada coeficiente, conforme
legenda:

Termos positivos

Termos negativos

Assim o mdulo de H ( j ) G ( j ) :

( j)
( j)
( j)
H ( j) G( j) = 20.log10 ( 2) + 20.log10 1+
20.log10 ( ( j) ) 20.log10 1+
20.log10 1+ 5
10
10

A ter em conta que o produto Soma e as fraces Subtrai.

Para o calculo da fase, utiliza se a funo ARCO de TAGENTE.

Assim a fase de H ( j ) G ( j ) :

H ( j ) G ( j )






= arctg arctg arctg
10
5
2
10


j
2
3

Aqui tambm o produto Soma e as fraces Subtrai.

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Agora a representao grfica:

Modulo de H ( j ) G ( j )

De notar que o ponto C tem uma inclinao de 20 db por dcada (dB/dec), e como est a descer,
negativo (conforme a equao). O ponto A uma recta pois trata se de uma constante, neste caso

20.log10 ( 2 ) = 6, 02 .

Fase de H ( j ) G ( j )
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De notar que no grfico da fase, a inclinao da recta de 45 por dcada.


Quando se representa a fase, uma dcada a baixo e uma dcada a cima. Como 90, e 20 dcadas,
fica os 45 por dcada.

Agora vou somar. Se me interessa os


pontos onde h mudanas.
No ponto 1, por exemplo, zero mais 1.
Ou seja o ponto que estava na coordenada
(0; 0), passa a (1; 6,02). A inclinao da
recta a mesma.
( 20.log10 ( 2 ) = 6, 02 )

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O prximo ponto de mudana em 2,5. Qual a imagem?


2, 5
H ( j ) G ( j ) = 20.log10 ( 2 ) 20.log10
= 6, 02 20. ( 0, 398 ) = 1, 94dB
1

O prximo ponto de mudana em 3,33. Qual a imagem?

H ( j ) G ( j )

10

= 1,94 40.log10 3 = 6,92dB .


2, 5

Porque que -40?


10
. E uma recta que desce 20 dB/dec .
3
Como a recta C tambm tinha uma inclinao de -20 dB/dec, o resultado a soma entre ambos: (20-20) dB/dec = -40dB/dec.
que a recta que segue a C, a E, pois est no ponto

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O prximo ponto de mudana em 10. Qual a imagem?



10
H ( j ) G ( j ) = 6, 92 20.log10 = 16, 47 dB .
10

3
Porque que -20? No deveria ser zero (que -20 + 20
dB/dec)?
No! que a recta que segue a E, a B, pois est no ponto
10. E uma recta que SOBE 20 dB/dec. Como a recta E j
tinha uma inclinao de -40 dB/dec, o resultado a soma entre
ambos: (-40+20) dB/dec = -20dB/dec. Ou seja continua a descer,
mas com uma inclinao menos acentuada.

Representao grfica do modulo de H ( j ) G ( j )


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Agora para a fase:


Para o ponto 0,25 tem se: 90 .
0,333
Para o ponto 0,33 tem se: 90 45 .log10
= 95, 4 .
0, 25

Para o ponto 1 tem o mesmo valor, pois a inclinao simtrica, logo anulam se.
25
Para o ponto 25 tem se: 95, 4 45 .log10 = 158 .
1

Para o ponto 33,3 tem o mesmo valor, pois a inclinao simtrica, logo anulam se.
100
Para o ponto 100 tem se: 158 45 .log10
= 180 (no representei no grfico).
33,3

Representao grfica da fase de H ( j ) G ( j ) .


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Exerccio 8 - Para o sistema em malha aberta

H ( s)G ( s) =

K
s ( s + 1)( s + 2 )

a) Determine K de forma a garantir a estabilidade do sistema.


b) Determine K tal que MF=45.
(Nota: exerccio igual ao exerccio 7 da mesma folha)

Resoluo - 8a) K = ? Preciso das razes em malha fechada. 1 +

K
= 0.
s ( s + 1)( s + 2 )

Vou desenvolver o denominador:


1+

K
=0
( s + s ) ( s + 2)
2

1+

K
=0
s + s + 2s 2 + 2s
3

s 3 + 3s 2 + 2 s
K
+ 3
=0
3
2
s + 3s + 2 s s + 3s 2 + 2 s

1+

K
=0
s + 3s 2 + 2 s
3

s 3 + 3s 2 + 2 s + K
=0
s 3 + 3s 2 + 2 s

s 3 + 3s 2 + 2 s + K = 0

6K
>0
3

K >0

0< K <6

Se esta condio for respeitada, o sistema ser estvel.

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Resoluo - 8b) K = ? MF = 45.

Tenho um problema! No posso ter no denominador j + 2 . Tenho de que me livrar do 2.


Como tenho produtos no denominador, fica fcil:

1+

K
2

j 2
( j )( j + 1) +
2 2

=0

1+

j
K

+
=0
j
j

( j )(1 + j ) 1 + ( j )(1 + j ) 1 +
2
2

( j )(1 + j ) 1 +

( j )(1 + j ) 1 +

K
2

j
( j )(1 + j ) 1 +
2

=0

j K
+
2 2

=0
j

( j )(1 + j ) 1 +
2

( j )(1 + j ) 1 +

j K
+ = 0
2 2

Assim a fase de H ( j ) G ( j ) :

H ( j ) G ( j ) =


arctg ( ) arctg
2
2

j

MF = 180
 + H ( j ) G ( j ) , e sabendo que MF = 45 =
=


arctg ( ) arctg
2
2


= arctg ( ) arctg
4
2

, posso reescrever a equao:


= arctg ( ) arctg
2
2


= arctg ( ) + arctg
4
2

E agora, como se resolve isto?


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Vou utilizar dois passos:


1 - preciso de recordar uma formula trigonomtrica: tg ( A + B ) =

tg ( A ) + tg ( B )

1 tg ( A ) .tg ( B )

2 - preciso de aproximar a minha equao a esta formula trigonomtrica.

Assim fica:


= arctg ( ) + arctg
4
2



tg = tg arctg ( ) + arctg
4
2


tg arctg ( ) + tg arctg

2

tg =


4
1 tg arctg ( ) .tg arctg
2


Sei que tg = 1 , e que tangente, tendo por argumento um arco tangente de um ngulo, o prprio
4
ngulo!
tg arctg ( A ) = A

Assim, prosseguindo, fica:

1=

1 .

2 + 2 = 3

2
1=
2 2
2

2 3 + 2 = 0

= 0,562

1=

3
2 2

2 + 3 2 = 0

= 3,562

Arco tangente de um nmero negativo d um nmero negativo. Como

no pode ser a soma de dois

nmeros negativos, ento a soluo s pode ser 0,562.

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No esquecer que o modulo me d o K e a fase o " ".

Agora vou calcular o K, e a simbologia | |.


K
H ( j ) G ( j ) = 20.log10
2
K
20.log10
2

20.log10 ( ) 20.log10

20.log10 ( 0,562 ) 20.log10

2
1 + 2 20.log10 1 +

0, 5622
1 + 0,562 2 20.log10 1 +

3, 483
K
K
K
20.log10 = 3, 483 log10 =

20
2
2
2

= 0

= 0

= 2, 68

K = 1, 34

Exerccio 9 - Para cada o seguinte traado do mdulo, determine a correspondente funo de


transferncia em frequncia admitindo que o sistema de fase mnima:

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Resoluo - 9a) 1 = ?

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3 = ?

Sei 2 = 8. E a outra coisa que sei, e que muito importante: O momento em que a funo
atravessa o eixo real! Logo este traado (entre o 1 e o 2 ) que tem o zero da funo.

Sei tambm que

Assim vou calculando para os diversos pontos assinalados no grfico.

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8
a = 0 40dB / dec = 0 40.log10 = 12, 04
4


b = 12, 04 20.log10 3 = 21
2

4
c = 36 40.log10 = 0
1

1 = 0,504

3 = 22, 44

Agora saber onde esto os plos: ver os pontos de transio. Ou seja, sempre que o declive altera, h
um plo.
Como tem trs transies, tem se trs plos. No esquecer que o zero da funo est no ponto 4.

H ( j ) G ( j ) =

j
Kb 1 +

2
=

j
j
j 1 +

1 +
1 3

Kb 1 +

j
j

j 1 +
1+

0, 504 22, 44

Qual o valor de Kb ?
Se o ganho fosse unitrio:

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Logo, o valor 36 advm de qu?


1
Do ganho e do plo na origem. y 20.log10
= 0
0, 504
Assim o ganho 36 = 5,96 + 20.log10 ( Kb )

Completando: H ( j ) G ( j ) =

y = 5,96 .

Kb = 31, 77

31, 77 1 +

j
j

j 1 +
1+

0,504 22, 44

H (s)G (s)

s
31, 77 1 +
8
=
s
s

s 1 +
1+

0, 504 22, 44

Exerccios do captulo 14 - Anlise de Sistemas por Espaos de Estado

Apontamento Nos slides ASEE, na pgina 16, a propriedade 3.

A( t1 + t2 )
= e At1 e At2 , ser que igual?
Exercicio - e

Resoluo - e

A( t1 +t2 )

= e At1 + At2 = e At1 e At2 , uma vez que ( At1 ) . ( At2 ) = ( At2 ) . ( At1 ) . Assim, pela

propriedade 2, pode se afirmar que e

e A( t1 +t2 ) = I +

A( t1 +t2 )

= e At1 e At2 .

1
1
1
1
1
2
3
K
( A1 + A2 ) t1 + ( A1 + A2 ) t 2 + ( A1 + A2 ) t 3 + ... + + ( A1 + A2 ) t K
1!
2!
3!
K!

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1
1
1 K K
1
1
1 K K

e A( t1 +t2 ) = I + A1t + A12t 2 + A13t 3 + ... +


A1 t I + A2t + A22t 2 + A23t 3 + ... +
A2 t
2!
3!
K!
2!
3!
K!

1 22 1 33
1 K K
1
1
A2 t + A2 t + ... +
A2 t + A1t + A1 A2 + A1 A22t 3 + A1 A23t 4 + ...
2!
3!
K!
2!
3!
2
2 3
2 2 4
2 3 5
3
2 4
A
AAt
A At
A At
A
AAt
A A3t 5 A2 A3t 6
... + ... + 1 t 2 + 2 1 + 1 2 + 1 2 + ... + 1 t 3 + 2 1 + 2 1 + 2 1 + ...
2!
2!
2!2!
2!3!
3!
3!
2!3!
3!3!

e A( t1 +t2 ) = I + A2t +

A( t1 + t2 )

=I+

Sei que

A12 A22
2 A13 A23 A2 A12 A1 A22 3
1 1
1 1
A
+
A
t
+
+
+
A
.
A
( 1 2 ) 2! 2! 1 2 t + 3! + 3! + 2! + 2! t + ... +
1!

( A1 + A2 )

2!

A12 A22
( A + A2 )( A1 + A2 ) = A12 + A1. A2 + A2 . A1 + A22
+
+ A1. A2 e que 1
.
2! 2!
2!
2!

10 Janeiro 2005 3 Mini Teste

1 Determine a transformada de Fourier do seguinte sinal:

x ( t ) = sin ( 2t ) .cos ( t ) + 3 + t

Resoluo Vou fazer por partes, e no fim integro tudo.


Sei que sin ( 2t ) =

e 2 jt e2 jt
2j

cos ( t ) =

e jt + e jt
2

Assim o 1 termo fica:

sin ( 2t ) .cos ( t )

e 2 jt e2 jt
=
2j

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( e 2 jt e jt + e2 jt e jt ) ( e2 jt e jt + e2 jt e jt )
e jt + e jt

.
=

2
4j

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sin ( 2t ) .cos ( t )

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302/388

( e 2 jt + jt + e 2 jt jt ) ( e 2 jt + jt + e 2 jt jt )
e3 jt + e jt e jt e 3 jt
=
=

4j
4j

sin ( 2t ) .cos ( t )

sin ( 2t ) .cos ( t )

( e3 jt e 3 jt ) + ( e jt e jt )
e3 jt e 3 jt e jt e jt
=
=
+

4j
4j
4j

1 e3 jt e3 jt 1 e jt e jt
( e3 jt e3 jt ) + ( e jt e jt )
=

=
+

4j
2
2j
2 2j







sin ( 3t )
sin ( t )

sin ( 2t ) .cos ( t ) =

1
1
sin ( 3t ) + sin ( t )
2
2

Passou se para uma soma, em vez de um produto, o que veio simplificar em muito o clculo, pois
agora posso calcular para cada termo individualmente e no fim somar tudo!
x ( t ) = sin ( 2t ) .cos ( t ) + 3 + t =

1
1
sin ( 3t ) + sin ( t ) + 3 + t
2
2

a propriedade da linearidade.
Agora vou resolver por propriedades. Mas primeiro para as funes seno e cosseno vou utilizar as
transformadas de sinais conhecidos. Para o seno a 4 e para o cosseno a 5 do tpico 8.14.2 da
pgina 75.

sin ( 3t )
j ( 3) + j ( + 3)
1

sin ( 3t )
j ( 3) + j ( + 3)
2
2
2

sin ( t )
j ( ) + j ( )
2
2
2

Para o 3, vou usar a 3 das transformadas de sinais conhecidos.

A
2 A ( )
3
2 3 ( )

3
6 ( )

Para o t, vou utilizar a 7 propriedade

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( jt ) u ( t )
1

( jt )

x 1

d nU ( )
d n

d 1 2 ( )
d

303/388

1
2 ( )




u(t )

U ( )

jt
2 ' ( ) t

2
' ( )
j

Como no posso ter o j no denominador, vou multiplicar pelo seu conjugado:


t

2 j
' ( ) t
2 j ' ( )
j j

Agora tudo junto fica:


X ( ) = j

X ( ) =

( 3 ) + j

( + 3) + j ( ) + j ( ) + 6 ( ) + 2 j ' ( )

j ( 3 ) + j ( + 3) j ( ) + j ( ) + 6 ( ) + 2 j ' ( )
2

24 Maio 2007 2 Mini Teste

Exerccio 1 A resposta de um sistema da 2 ordem ao degrau unitrio representada na seguinte


figura. Obtenha a funo de transferncia representada em forma cannica.

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304/388

2
Resoluo - Vou utilizar a frmula cannica: H ( s ) = 2
.
s + 2 s + n2
O grfico fornece dois valores, o 1 + M p e o t p . Ou seja sei o instante e o valor mximo da funo.
1 + M p = 1, 2 . A sobre elevao M p = 0, 2 . E o instante em que tal ocorre t p = 1s .

Como sei que M p = e

1, 602 =

1 2

. Fica ln ( M p ) =

( 1, 602 )

1 2

ln ( 0, 2 ) =

1 2

, vou colocar tudo na potencia de 2 para me livrar da raiz:

1 2
2

2
( ) 2

1 2

2,59 =

2 2
2,59 (1 2 ) = 2 2
1 2

2,59 2,59 2 = 2 2 2,59 = 2 2 + 2,59 2 2, 59 = 2 ( 2 + 2, 59 )

2, 59

+ 2,59

= 0, 46

Nota: SEMPRE maior do que zero.

Como t p =

n 1 2

1=

n 1 2

1 2 =

Vou colocar tudo na potencia de 2 para me livrar da raiz:

2
2

2
2
2
2
1 = 2 n 1 = n =
n =
2
2
n
1
1 ( 0, 46 )
2

n = 3,54

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H (s) =

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2 = ( 3,54 ) 2
2 = 12,53

2 s = 2 ( 0, 46 )( 3,54 ) s
2 s = 3, 26s

2
2
2
n = ( 3,54 )
n = 12,53
2
s2 = s2
2

s = s

2
s 2 + 2 s + n2

Resposta ao exerccio: H ( s ) =

305/388

12, 53
s + 3, 26 s + 12,53
2

Estes clculos no eram necessrios, s para praticar:


Tempo de subida:

Como tr =

tg

cos ( ) = .(em radianos!) cos ( ) = 0, 46 = 1, 0928 rad

1,0928

tr

e tg (1,0928)
=
3,54

1,0928

e1,9303
=
3,54

1, 76
= 0, 498s
3,54

Tempo de estabelecimento:
Como ts =

ts =

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( 0, 46 )( 3,54 )

ts = 2, 456s

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306/388

Exerccio 2 Dimensione a gama de valores de K para que o seguinte sistema realimentado seja
estvel, utilizando o critrio de Routh-Hurwitz.

Diagrama de blocos

Resoluo 1 pista: realimentado. Vou utilizar os apontamentos tericos do Prof. Amndio para
poder avanar.

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307/388

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308/388

Vou utilizar a regra de Mason:

Grfico de fluncia

Como se pode ver, s existe um caminho (passo), e 1 lao.

Pi = P1 = 1.K .G.1 = KG

Passo:

Laos: L1 = KG ( H ) = KGH

= 1 ( L1 ) + As que no se tocam

( A)

Fica:
O

= 1 ( KGH ) = 1 + KGH

 o  para as malhas que no tocam o caminho directo i.  = = 1 0 = 1


i

Assim:

T ( s) =

Pi


I =1

K
( s + 1) ( s2 + 4s + 8)
KG.(1)
KG

=
=
=
1 + KGH
1 + KGH

1
1

1+ K

( s +1) ( s2 + 4s + 8) ( s + 3)

Vou multiplicar tudo por ( s + 1) ( s 2 + 4 s + 8 )

T ( s)

( s + 1) ( s2 + 4s + 8)

K
( s + 1) s2 + 4s + 8
(
)

=
( s +1) ( s2 + 4s + 8)
2
( s +1) ( s + 4s + 8) + K
( s +1) ( s2 + 4s + 8)

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1
( s + 3)

( s + 3)

( s +1) ( s2 + 4s + 8) + K

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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

Vou multiplicar tudo por

09-10-2011

309/388

1
( s + 3)
K ( s + 3)

T ( s) =

( s + 3)

( s + 3)

( s +1) ( s2 + 4s + 8) ( s + 3) + K

K ( s + 3)

( s +1) ( s

+ 4s + 8) ( s + 3) + K

Agora tenho que desenvolver:


T ( s) =

K ( s + 3)
s + 8s + 27s2 + 44s + 24 + K
4

O sistema estvel se, e s se, os plos tiverem parte real negativa.

Vou utilizar os apontamentos tericos do Prof. Amndio para poder avanar.

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Assim a 1 condio: 24 + K > 0

09-10-2011

310/388

K > 24 .

A 2 condio:
Vou utilizar o slide ASDT11:

4 a4 a2 a0 a2
3 a3 a1 a1 a3
2
1
0

4 a4 a2 a0 0

Em que ndices negativos, tem como valor zero:

3 a3 a1 0 0
2
1
0

bn3 = b43 = b1 , em que o n o valor da potencia de mais alto grau.

b1 =

1
a a
a3 4 0 . Como o a3 = 8 , fica:
a3 a1

b1 =

Notar que

1
a a
a3 4 0
a3 a1

1
1
= 1 24 + K = (1x44 8x27 ) = 21,5
8
8
8
0

1
, significa que a dividir pelo simtrico.
a3

Preenchendo a tabela:

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? =

1
(1x0 8x ( 24 + K ) ) = 24 + K
8

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09-10-2011

27 24 + K 0

3 8 44
2 21, 5 ?

27

3 8
44
2 21,5 24 + K

1
0

1
0

A
C

311/388

24 + K 0
0

Agora vou calcular os outros valores. O resto da tabela preenchido com zeros!

A =

A =

21,5x44 8x ( 24 + K )

=
21,5
21,5

B =

C =

C =

1
(8x ( 24 + K ) 21, 5x44 )
21, 5

1
( 8x0 21,5x0 ) = 0
21, 5

1
754 8K
21, 5

754 8K

21,5x0 ( 24 + K ) x 21,5

24 + K

Respondendo ao exerccio:

754 8K
21, 5

K < 94, 25

754 8 K
>0
21,5

K > 24

24 + K > 0

24 < K < 94, 25

Exerccio 3 - Para o sistema da figura seguinte, sujeito a uma entrada em degrau, verificar se
possvel garantir simultaneamente o tempo de pico t p no superior a 1s e a percentagem de overshoot
no superior a 5 %.

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09-10-2011

312/388

Resoluo de 2 ordem, e com uma resposta em degrau, vou utilizo por isso os slides ASDT 4 ao
7.

Os dados fornecidos, para alm da funo de transferncia, so o momento e o valor limitado do


overshoot, ou seja: t p < 1

M p < 5%

t p =

n 1 2

H (s) = 2

s + 2 s + n2


2
Forma Cannica
M p = e 1
2

H (s)

t p =
2
1

KK

=
K

.
K
1

1
K
M p = e

t p =
K 1 2

1
=

2
1
1

K
M p = e

H (s)

com

= K
n

1
=
K

t p = K 1

K K .
K
M p = e

t p = K 1
1 > K 1
=
=

K 1
K 1
M
=
e
0,
05
>
e

Calculo auxiliar so impostas duas condies iniciais:


1 condio:

0, 05 > e

ln ( 0, 05 ) >

K 1

ln ( 0, 05 ) <

K 1

ln 2 ( 0, 05 ) <
ln 2 ( 0, 05 )( K 1) < 2

K
1
K 1



Elevei tudo ao quadrado

K ln ( 0, 05 ) ln ( 0, 05 ) <

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K<

2 + ln 2 ( 0, 05 )
ln 2 ( 0, 05 )

K < 1+

2
ln 2 ( 0,05 )

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2 condio:

1>

K 1

12 >

09-10-2011

2
K 1

K 1 > 2

313/388

K > 2 +1

Condio impossivel!


 
Assim, 10,81 < K < 2,1 uma condio impossvel, logo no posso por isso aceitar as condies

iniciais.

Exerccio 4 - Usando o critrio de Routh-Hurwitz determinar a gama de valores de K para os quais o


sistema estvel?

Resoluo
D ( s ) = s ( s + 5 ) ( s 2 + 2 s + 5 ) + K = s 4 + 7 s 3 + 15s 2 + 25s + K

Se existisse algum coeficiente negativo, o sistema seria instvel.

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09-10-2011

A =

1 1 15
1
1
80
= (1 x 25 7 x 15 ) = ( 25 105 ) =
7 7 25
7
7
7

D =

11 K
77 0

7
1
B =
80 80
7 7

1
1
(1 x 0 7 x K ) = ( 0 7 K ) = K
7
7

25
K

314/388

7
80
7
2000
2000 49 K
K =
7 x K 25 x
= 7K
80
7
80
7
80

Tenho que garantir que a 1 coluna, todos os termos tem que ser positivos:
80
>0
7

2000 49 K
>0
80

K >0

0 < K < 49,82

Em que o valor 49,82 o valor mximo que K pode tomar para o sistema ser estvel.

Exerccio 5 - Averige a estabilidade do seguinte sistema.

Resoluo Fao depois. S uma nota: s 3 + 6 s 2 + s + 6 , e 6 o valor do K, pois o nico de grau


zero.
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315/388

Fica

O sistema no estvel, pois tem plos imaginrios e uma raiz em cima de j.

Exerccio 8 - Considere a seguinte equao caracterstica:

s 4 + Ks 3 + s 2 + s + 1 = 0
Determine a gama de valores de K para que o sistema seja estvel.

Resoluo

Na 1 linha (potncia a 4) tem se 4, 1, 1, 1. So muitos uns e pode confundir. O 1 um do


coeficiente do termo da potncia a 4. O 2 um do coeficiente do termo da potncia 2, e o 3 do
coeficiente do termo de grau zero.
Na 2 linha tem se um K e um 1. O K do coeficiente do termo com potncia a 3, e o um do
termo de grau 1.

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A =

1 1 1
1
1
K 1
= (1 x 1 1 x K ) = ( 1 K ) =
K K 1
K
K
K

D =

1 1
K K

1
0

316/388

1
1
(1 x 0 1 x K ) = ( 0 K ) = 1
K
7

K
1
1
1
K 1
1
K 1
=
=
B =
K x 1 1 x
K
K


K 1
K 1
K 1
K
K
1
K
K
K
K
B =

K 2 K +1
K 1

A 1 coluna nunca poder ter valores inferiores a zero. Ora tenho 3 valores variveis nessa coluna.
Tenho que salvaguardar que estes sejam positivos.

K 1
>0
K

K 1 > 0
K >1
K >1

K 2 K +1
>0
K 1

K 2 K +1 < 0

K 2 K +1 < 0
K<

K >0

( K > 0)

1 3
2

K >0

( K > 0)

Para ser estvel, os plos tem que ter valores reais negativos.

K >1

K ( K 1) < 1



K >0

Condio impossvel em R

Logo instvel.
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09-10-2011

317/388

Exerccio 9 - Considere os sistemas de controlo (1) em malha aberta e (2) em malha fechada,
sujeitos a um degrau de Heaviside r ( t ) = hH ( t ) .

a) Compare os erros em regime permanente.


b) Adoptando os valores do ganho de calibrao K c e K a que tornem mnimos os erros em regime
permanente (no sistema em malha fechada considere K a K = 100 ) compare os valores do erro se o

K com K / K = 0,1 ).

parmetro K sofrer uma variao de 10% (i.e. K passa a K +

Resoluo 9a ) Sei que r ( t ) = hH ( t )

logo

R (s) =

1
s

Como um degrau unitrio, e tendo em conta o teorema do valor final (ASDT21):


Para a 1 situao:
K .K
1
E ( s ) = R ( s ) C ( s ) = 1 c
s sT + 1
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ess = lim e ( t ) = lim s.E ( s ) = lim s .


t

s 0

s 0

09-10-2011

1
s

K c .K
K c .K
K .K

= 1 c =
1
= 1
1
(0)T + 1
sT + 1

318/388

1 K c .K

Para a 2 situao:
K a .K

1
E ( s ) = R ( s ) C ( s ) = 1 sT + 1
s 1 + K a .K
sT + 1

K a .K
K a .K

( 0)T + 1 =
1
ess = lim e ( t ) = lim s.E ( s ) = lim s . 1 sT + 1 = 1
t
s 0
s 0
K a .K
s 1 + K a .K
1+
sT + 1

( 0)T + 1

K a .K
1 + K a .K

Nota, se o diagrama fosse este:


A equao seria:

Kc
1

E ( s ) = R ( s ) C ( s ) = 1
s
K c .K
1 sT + 1

Kc
1

E ( s ) = R ( s ) C ( s ) = 1
s
K c .K
1 sT + 1

Kc
Kc
1
=
ess = lim e ( t ) = lim s.E ( s ) = lim s . 1
= 1

t
s 0
s 0
s 1 + K c .K 1 + K c .K
sT + 1

( 0 ) T + 1

Resoluo 9b )

(1)

K c .K = 1 K c =

Kc
K .K
1+ c
T +1

1
K

K ) , conforme enunciado.

ess = 1 K c .K = 1 K c . ( K +
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09-10-2011

ess =

(2)

K

(10% )

= 0,1

K a .K = 100 K a =

319/388

( 0,9% )

100
K

( K )

Ka = 0

Exerccio 11 - Esboce o Lugar das Razes, em funo do parmetro K>0, para o seguinte sistema:

Resoluo 11 Lugar de Razes obtido pelos plos/zeros em malha fechada.


Sei que H ( s ) =

( s + 1) ( s

KG ( s ) H ( s ) =

Calculo dos plos: s + 4 s + 8

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G (s) = 1

+ 4s + 8)

KG ( s )

( s + 1) ( s

+ 4s + 8)

K
( s + 1) ( s 2 + 4s + 8)

4 4 2 4 x 8

s = 2 2 j

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KG ( s ) H ( s ) =

09-10-2011

KG ( s )

( s + 1) ( s

+ 4s + 8)

320/388

K
K
=
2
( s + 1) ( s + 4s + 8) ( s + 1)( s + 2 2 j )( s + 2 + 2 j )

A funo no tem zeros! (pois K uma constante). Mas tem 3 plos, -1, 2 + 2 j e 2 2 j .

Os plos complexos esto no plano e no no eixo real, logo os pontos de sada e entrada no partem
do eixo real. Quantos zeros tm no infinito?

A quantidade de zeros no infinito me dado pela equao: numero plos, menos nmeros de
zeros. Assim fica 3 0 = 3.

Agora os Lugares de Razes.


Vou comear por utilizar a regra nmero 3, que diz o seguinte:

Regras N 3 Os lugares de razes comeam nos plos em malha aberta e terminam nos zeros ou no
infinito.
C (s)
KW ( s )
=
R (s)
1 KW ( s ) G ( s )

W (s)G (s) =

KW ( s )
1 + KW ( s ) G ( s )

(s

zi )

(s

pi )

i =1
n

i =1

1
=
K

1 + KW ( s ) G ( s ) = 0

zi so os zeros

pi so os plos

Para K 0 este resultado tende para infinito, o que s acontece se s0 estiver perto de um plo da
malha aberta.

Para K este resultado tende para zero, o que s acontece se

estiver perto de um zero da malha

aberta ou no infinito.

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321/388

O meu 1 plo est na recta


Real, no ponto -1.

Os outros dois plos complexos


(ficam no plano):

Agora vou utilizar a regra nmero 5, que diz o seguinte:


Regras N 5 Um ponto s0 no eixo real pertence ao lugar de razes se e s se o nmero de plos e
zeros em malha aberta no eixo real, para a direita de s0 , impar.
arg H ( s ) G ( s ) = ( 2 N + 1) .180 ,
m

i =1

i =1

N = 0,1, 2,...

arg [ s0 si ] arg [ s0 pi ] = ( 2 N + 1) .180

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322/388

arg s01 s p1 + arg s01 s p 2 = 180 +0 = 180


arg s02 s p1 + arg s02 s p 2 = 180 +180 = 0
arg s03 s p1 + arg s03 s p 2 = 180 +180 = 0

No podem ser assim:

Tem se de facto dois zeros a tender para o


infinito, mas no existe simetria em relao
ao eixo Real.

Aqui existe simetria, mas os dois zeros no


esto a tender para o infinito.

S pode ser assim, com dois zeros a tender para o infinito:

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323/388

Mas como ainda no sei qual das duas possibilidades , vou investigar, utilizar a regra nmero 8, que
diz o seguinte:

Regras N 8 Para valores elevados das razes, os lugares so assntotas com ngulos relativamente
ao eixo real dados por

( 2 N + 1)180
nm

n o nmero de polos
em que
m o nmero de zeros
n

p z
i

e interceptam (as assntotas) o real no ponto

Assim, aplicado ao exerccio, fica: =

( 2 N + 1)180
30

i =1

i =1

nm

= 60 . ( 2 N + 1)

Se N = 0, 0 = 60. ( 2. ( 0 ) + 1) = 60
Se N = 1, 1 = 60. ( 2. (1) + 1) = 180
Se N = 2, 2 = 60. ( 2. ( 2 ) + 1) = 300
Se N = 3, 3 = 60. ( 2. ( 3) + 1) = 420 = 60

A partir daqui j no vale a pena fazer mais, pois ser cclico (j nem sequer necessrio fazer N =
3).

Tem que ser 3 semi-rectas, com 3 inclinaes diferentes, que intersectam o eixo Real no ponto:
n

i =1

i =1

pi zi
=

nm

pi
=1

i 
n zi
Plo
2
Plo
3
Plo 1

 

 
i=1

( 1) + ( 2 2 j ) + ( 2 + 2 j ) 0

=
3 0

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5
3

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referenciado no eixo Real

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324/388

Representao das 3 semi-rectas

Todos os pontos das assntotas, fazem com que a


funo seja zero.
Agora j sei para que lado tende o zero do infinito
dos dois plos que faltavam, conforme est
representado na figura.
Olhando para a figura consegue se concluir que
so simtricos em relao ao eixo Real, e ambos
tende para zero, no infinito (aproximam se das
assntotas). Os zeros no infinito so assim os
pontos que anulam a fraco, e por conseguinte
tornam o valor da funo infinito.

Agora preciso de saber em que momento cruzam com o eixo imaginrio, pois ao cruzar o eixo, o
sistema deixa de ser estvel, passando a instvel.

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325/388

Os pontos que se pretende calcular esto representados


a verde na seguinte figura:

Nota: no posso utilizar a regra nmero 6, pois s se


Se um lugar de razes estiver entre dois plos no eixo
real ento existe um ponto de separao. Num lugar de
razes entre um plo e um zero sobre o eixo real no
existe ponto de separao ou ento existem tantos
pontos de partida como de chegada.

Para resolver esta questo, utiliza se a regra nmero 9, que diz o seguinte:

Regras N 9 Quando o lugar de razes atravessa o eixo imaginrio os pontos de


cruzamento, e ganhos nesses pontos, podem ser obtidos pelo critrio de Routh-Hurwitz.

K
s ( s + 1)( s + 2 )

Ex :

H (s) =

b0 :

1+

dK
=
ds

s = 1,57




K
= 0
s ( s + 1)( s + 2 )

( s

G (s) = 1

K = s3 3s 2 2s

3s 2 2 s ) ' = 3s 2 6 s 2 = 0

s = 0, 42

b0 = 0, 42

mpossivel

Assntotas:

( 2 N + 1)180

Cruzamento com eixo: 1 +

nm

= 60 , 180 , 300

K
= 0
s ( s + 1)( s + 2 )

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s 3 + 3s 2 + 2s + K = 0

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s 3 + 3s 2

( j)

= j

326/388

2 s + K = 0

( j)

= 1

j 3 3 2 + 2 j + 6 = 0

0<K <6

Agora escolho Real ou imaginrio:


j 3 + 2 j = 0

2
3 + 6 = 0

= 2

Assim, aplicado ao exerccio, fica:


b0 :

1 + KG ( s ) H ( s ) = 0

1+

( s + 1) ( s 2 + 4s + 8 )
K
+
2
( s + 1) ( s + 4s + 8 ) ( s + 1) ( s 2 + 4s + 8 )

K
= 0
( s + 1) ( s 2 + 4s + 8)
= 0

( s + 1) ( s 2 + 4s + 8) + K
( s + 1) ( s 2 + 4s + 8 )

Agora tenho que desenvolver, e s o numerador, pois preciso de saber o valor de K:

s 3 + 4 s 2 + 8s + s 2 + 4 s + 8 + K
= 0
( s + 1) ( s 2 + 4s + 8)

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s 3 + 5s 2 + 12s + ( 8 + K ) = 0

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= 0

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327/388

Cuidado que o ( 8 + K ) do mesmo grau, ou seja grau zero.

Utilizando o critrio de Routh-Hurwitz

Clculo do:

A =

Grau inferior a 0, o resultado zero.

1 x ( 8 + K ) 5 x 12
8 + K 60
K 52
52 K
=
=
=
5
5
5
5

B = Grau zero

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Ou seja K tem que estar compreendido:

52 K
>0
5

8+ K > 0

328/388

K >0

0 < K < 52

O valor zero, o valor mnimo que K pode tomar. E na primeira coluna, TODOS os campos tem
que ser superior a zero. E 52 o valor mximo para haver estabilidade.

Assim j sei o valor de K, ou seja sei o mximo que o valor K pode tomar, assim:

s + 5s + 12s + ( 8 + K )

s 3 + 5s 2 + 12s + ( 8 + 52 )

s 3 + 5s 2

( j )
( j)

s 3 + 5s 2 + 12s + 60

+ 12 s + 60 = 0
2

+ 5 ( j ) + 12 ( j ) + 60 = 0

= j

( j)

= 1

j 3 5 2 + 12 j + 60 = 0

Agora escolho Real ou imaginrio:


Imaginrio

Real

j 3 + 12 j = 0

2
5 + 60 = 0

= 12 j

No me pedido, mas consigo calcular o


ngulo formado pela partida dos plos,
utilizando a regra nmero 7.
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329/388

Nota: < ( s p2 ) , significa: ngulo formado pelo ponto s e pelo ponto p2 .

Assim: < ( s p1 ) + < ( s p2 ) + < ( s p3 ) = 180

Aplicado ao exerccio, uma vez que s o mesmo ponto de p2 :


< ( p2 p1 ) + < ( s p2 ) + < ( p2 p3 ) = 180



*

* Como no mesmo ponto, este termo no altera.

< ( s p2 ) = 180 < ( p2 p1 ) < ( p2 p3 )



B A

O clculo deste ngulo realmente fcil.

Nota: cuidado, pois se fosse < ( p3 p2 ) , o ngulo formado seria 270 (em vez dos 90).

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Pronto, agora o mais difcil:

Fica

< ( s p2 ) = 180 < ( p2 p3 ) < ( p2 p1 )


 


=90

< ( p2 p1 )

= < ( 2 + 2 j ) ( 1) = < ( 2 + 2 j + 1) = < ( 1 + 2 j )


 

p1
p2

Agora vou usar uma funo trigonomtrica, o arco de tangente, colocando no numerador a
coordenada do eixo imaginrio, e no denominador a coordenada do eixo real.
2
< ( p2 p1 ) = < ( 1 + 2 j ) = arctg
= arctg ( 2 ) =
1

Recordar matria do 12 ano:

Neste exerccio, o ngulo est no 3 quadrante. Assim fica:


2
< ( p2 p1 ) = < ( 1 + 2 j ) = 180 arctg
= 180 arctg ( 2 ) = 180 63, 435
1

< ( p2 p1 ) = 116,57

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Tudo fica: < ( s p2 ) = 180 90 116,57 = 26, 6

Que ngulo este?

o ngulo de partida!

Exerccio 12 - Esboce o Lugar das Razes, em funo do parmetro K > 0, para o seguinte sistema:
a) G ( s ) H ( s ) =

b) G ( s ) H ( s ) =

c) G ( s ) H ( s ) =

K
s ( s + 2 )( s + 5 )
K ( s + 5)
s ( s + 2)
K
s ( s + 4 ) ( s 2 + 8s + 32 )

Resoluo a) G ( s ) H ( s ) =

K
s ( s + 2 )( s + 5 )

Nmero de zeros: 0 e nmero


de plos: 3.
Nmero de zeros no infinito:
n m = 3 0 = 3.

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332/388

O objectivo unir os pontos vizinhos, comeando no infinito.

Do menos infinito at ao ponto -5, Lugar de Raiz pois a direita do ponto -5 tem se 3 plo/zeros, e 3
um nmero impar.

Entre o ponto -5 e -2, no Lugar de Raiz, pois a direita de -2 tenho 2 plos/zeros, e dois um
nmero par.

Entre -2 e 0, Lugar de Raiz, pois a direita de 0 tenho um plo/zero (que no prprio ponto zero.

Entre o ponto -5 e -2 existe tambm Lugar de Raiz, mas no na recta Real! A haver em ponte, mas
nunca uma recta.

Aqui no vou utilizar a regra nmero 6 (pois tenho zeros no infinito).


Aqui no vou utilizar a regra nmero 7 (pois os plos esto no eixo Real).
Vou por isso usar a regra n 8, que diz o seguinte:

Regras N 8 Para valores elevados das razes, os lugares so assntotas com ngulos relativamente
ao eixo real dados por

( 2 N + 1)180
nm

n o nmero de polos
em que
m o nmero de zeros

i =1

i =1

pi zi
e interceptam (as assntotas) o eixo real no ponto

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nm

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Assim, aplicado ao exerccio, fica: =

09-10-2011

( 2 N + 1)180
30

333/388

= 60 . ( 2 N + 1)

Se N = 0, 0 = 60. ( 2. ( 0 ) + 1) = 60
Se N = 1, 1 = 60. ( 2. (1) + 1) = 180
Se N = 2, 2 = 60. ( 2. ( 2 ) + 1) = 300
Se N = 3, 3 = 60. ( 2. ( 3) + 1) = 420 = 60

A partir daqui j no vale a pena fazer mais, pois ser cclico (j nem sequer necessrio fazer N =
3). Tem que ser assim 3 semi-rectas, com 3 inclinaes diferentes, que intersectam o eixo Real no
ponto:
n

pi zi
=

i =1

i =1

nm

pi
=1

i 
n zi
Plo 2
Plo 3
1 

Plo
i=1
( 0 ) + ( 2 ) + ( 5 ) 0

=
30
7
3
Tenho que resolver em ordem a K, pois tenho duas solues:

Do ponto -5 para o mais infinito


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Do ponto -2 para o mais infinito


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1+

K (s)
s ( s + 2 )( s + 5)

= 0

09-10-2011

s ( s + 2 )( s + 5 ) + K ( s )
s ( s + 2 )( s + 5 )

K ( s ) = s ( s 2 + 7 s + 10 )

334/388

K ( s ) = s ( s + 2 )( s + 5 )

K ( s ) = s 3 7 s 2 10s

Recordar materia do 12 ano: estudo da monotonia da funo (maximos e minimos).

Como

K' =

( s

'

7 s 2 10s ) = 3s 2 14s 10

dK
= 0 , fica:
ds

3s 2 14s 10 = 0

s = 0,88 s = 3,79

O 3,79 no nos serve, pois no est no Lugar


de Raizes.
Assim sendo s serve o -0,88. Fica ento
dissipado a minha dvida, o grfico :

Consegue se concluir que so simtricos em relao ao eixo Real, e ambos tende para zero, no
infinito (aproximam se das assntotas). Os zeros no infinito so assim os pontos que anulam a
fraco, e por conseguinte tornam o valor da funo infinito.

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335/388

Mais uma nota: no inicio disse que no


poderia utilizar a regra nmero 7, pois isso
obrigaria me a ter dois ngulos no ponto de
partida, e ficaria assim:

Agora preciso de saber em que momento cruzam com o eixo imaginrio, pois ao cruzar o eixo, o
sistema deixa de ser estvel, passando a instvel.

Para resolver esta questo, utiliza se a regra nmero 9, conforme o descrito na pagina 22, do
exerccio 11.

Assim, aplicado ao exerccio, fica:

b0 :

1+

K
= 0
s ( s + 1)( s + 5 )

s ( s + 1)( s + 5 ) + K
s ( s + 1)( s + 5)

= 0

s ( s + 1)( s + 5 )
s ( s + 1)( s + 5 )

K
= 0
s ( s + 1)( s + 5)

s ( s + 1)( s + 5) + K = 0

s3 + 7 s 2 + 10s + K = 0
K 70
>0
7

K >0

0 < K < 70

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O limiar de estabilidade quando K igual a 70.

s 3 + 7 s 2

Sabendo que:

( j )

( j)

= j

( j)

= 1

336/388

+ 10 s + K = 0
2

+ 7 ( j ) + 10 ( j ) + 70 = 0

j 3 7 2 + 10 j + 70 = 0

Agora escolho Real ou imaginrio:

3
j + 10 j = 0

2
7 + 70 = 0

= 10 j

Resoluo b)
G (s) H (s) =

K ( s + 5)
s ( s + 2)

Nmero de zeros: 1. Nmero de


plos: 2.
Nmero de zeros no infinito:
n m = 2 1 = 1 .

Do menos infinito at ao ponto -5, Lugar de Raiz pois a direita do ponto -5 tem se 3 plo/zeros, e 3
um nmero impar.
Entre o ponto -5 e -2, no Lugar de Raiz, pois a direita de -2 tenho 2 plos/zeros, e dois um
nmero par.
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337/388

Entre -2 e 0, Lugar de Raiz, pois a direita de 0 tenho um plo/zero (que no prprio ponto zero.

Entre o ponto -5 e -2 existe tambm Lugar de Raiz, mas no na recta Real! A haver em ponte, mas
nunca uma recta.

Aqui vou utilizar a regra nmero 6, que diz o seguinte:


Regras N 6 - Os pontos onde os lugares de razes deixam e entram no eixo real so pontos
onde K, obtido em funo de s, alcana um mximo ou mnimo, respectivamente.
Se um lugar de razes estiver entre dois plos no eixo real ento existe um ponto de
separao. Num lugar de razes entre um plo e um zero sobre o eixo real no existe ponto de
separao ou ento existem tantos pontos de partida como de chegada.
Os pontos so:

1 + KW ( s ) G ( s ) = 0

Ex :

Ex :

KW ( s ) G ( s ) =

1+

dK
= 0
ds

K =

1
dK
, e depois
= 0.
W (s)G (s)
ds

K ( s + 2)
s ( s + 1)

K ( s + 2)
= 0
s ( s + 1)

K =

s ( s + 1)
s+2

s = 0, 585 s = 3, 414

Assim, aplicado ao exerccio, fica:


1+

K ( s + 5)
s ( s + 2) + K ( s + 5)
s ( s + 2)
=0
=0 K =

s ( s + 2)
s ( s + 2)
s+5

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K =

s2 + 2s
s+5

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338/388

Recordar materia do 12 ano: estudo da monotonia da funo (maximos e minimos).

'

'

s 2 2s
=

s+5

( s

'

2s ) ( s + 5) ( s 2 2s ) ( s + 5)

( s + 5)

( 2s 2 )( s + 5 ) ( s 2 2s )
2
( s + 5)

Como

'

K' =

s 2 10s 10

( s + 5)

dK
= 0 , fica: ( s 2 + 10 s + 10 ) = 0
ds

'

2 s 2 2 s 10 s 10 + s 2 + 2 s

( s + 5)

K' =

s 2 + 10s + 10

( s + 5)

s = 1,12 s = 8,87

Assim fica (com simetria ao eixo Real):

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17 Maro 2009 1 Mini Teste

1. Seja v ' ( t ) = 2 ( t ) 2 ( t 2 ) .
1.1 Calcule a energia de
1.2 Calcule o valor eficaz de v ( t ) .
1.3 Represente graficamente v ( t + 1) .
1.4 O sinal da alnea 1.3 causal? Justifique.

2. Seja u p ( n ) a componente par e

a componente impar do sinal u ( n ) :

up (n)

ui ( n )

Obtenha ui ( n ) e represente-o graficamente.

3. Considere os sinais:

Calcule o coeficiente de correlao Cuv.

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340/388

Resoluo da frequncia do dia 17 maro de 2009.

1. v ' ( t ) = 2 ( t ) 2 ( t 2 ) .
Como interpretar esta funo:
O 1 termo

. Significa que o sinal na ORIGEM ( t ) , tem uma amplitude POSITIVA de

2 unidades.
O 2 termo

. Significa que o sinal esta ATRASADO de 2 unidades

uma amplitude NEGATIVO de 2 unidades.

Graficamente :

Nota 1: se fosse

Assim sendo, e continuando fica:


t

v ( t ) = v ' ( t ) d

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, tem

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341/388

de se notar que a integrao de uma derivada igual a funo primitiva, pois so aces
simtricas.

Como me dado v ' ( t ) , vou descobrir

v (t ) .

1.2

Energia de um sinal u ( t )

W = lim

a +

v (t )

dt = lim

a +

- Valor eficaz

2
W
=
lim
v ( t ) dt
( para - < t < + )

a +

b
W = lim v ( t ) 2 dt ( para um intervalo de "a" a "b")
a +

dt = 4t 0 = 8 J

P.

Potncia de um sinal u ( t )

2
1
P
=
<
p
t
>
=
lim
f ( t ) dt
()

a + 2a
a

b
2
P = < p ( t ) > = lim 1
f ( t ) dt

a + ( b a )

2
1
f ( t ) dt =

a + ( b a )
a

P = < p ( t ) > = lim

vef

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P =

1
1 2
2
. 4t = 4W
2 dt =

2 0
( 2 0) 0

4 = 2 W ( RMS )

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342/388

1.3

Qual ser o grfico?

v ( t )

v ( t + 1)

v (t )

v ( t )

t + 1

v ( t + 1)

0
0
2
2

0
2
2
0

0 = 0

0
2
2
0

0 + 1 = 1

0 = 0
2 = 2

0 + 1 = 1
2 + 1 = 1

0
2
2
0

1.4 - Um sistema diz-se causal se a sada s depender dos valores actuais da entrada e dos seus
valores passados. Tal sistema no antecipa valores futuros. Um exemplo de sistema causal um em
que a sada dependa da entrada segundo a expresso y ( t ) = Kx ( t 1) . Um exemplo de sistema no
causal um em que a sada dependa da entrada segundo a expresso y ( n ) = Kx ( n + 1) .

2 - f ( x ) = f p ( x ) + fi ( x )
Ou seja, basta somar os dois sinais (par e impar) para obter o sinal original:

3 - Vou determinar as funes que definem os grficos:


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2
2
T t se 0 < t < T

u (t ) =

2
1 se
<t <T
T

Cuv =

(u (t )
(v (t )

, v (t ))
, v (t ))

343/388

1 se 0 < t < T

v (t ) =

2
2
se
<t <T
T

T
2
0

T
2
t
1
dt
+
[
]
T
T
2 [1][ 2] dt
u ( t ) v ( t ) dt

= +
=
=
T
T
v
t
v
t
dt
2
(
)
(
)

[1][1] dt + T [ 2][ 2] dt
+

2 T2
2
T
T
t + 2 t TT
T
T
2
2

2
2
T 2 0 2
0 T t dt + T2 [ 2] dt
0 T t dt + T2 [ 2] dt

Cuv =
=
=
=
T
T
T
T
T
T

t 02 + 4 t T
02 [1] dt + T2 [ 4] dt
02 [1] dt + T2 [ 4] dt
2

2 T2
T

T
0 + 2 T

+T
T 8
2

Cuv =
= 4
T
T
T

+ 2T
0 + 4T
2
2
2

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5
T
= 4
5
T
2

1
2

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344/388

21 Abril 2009 2 Mini Teste


1 - Utilizando a propriedade de derivao da convoluo, e sendo u ( t ) e v ' ( t ) os sinais
apresentados na figura, esboce graficamente u ( t ) v ( t ) , sem calcular integrais analiticamente.

Resoluo - 1 nota, a convoluo obriga a


rotao da funo:

Depois faz se deslocar do menos infinito ao


mais infinito.
Esta figura representa o 1 momento em que
as duas funes se tocam.

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Para o 2 Dirac

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345/388

Para o 3 Dirac

Agora temos que integrar, mas no preciso fazer clculo de integrao. S preciso saber que
quando uma recta oblqua a subir, a integrao d uma parbola com a concavidade voltada para
cima. Quando a descer para baixo, a concavidade est voltada para baixo.

As reas vo sendo somadas. Se estiver na parte de cima do eixo dos t mais, e se estiverem na
parte de baixo, vo sendo subtradas.

A
B

2 x 2
=2
2
2 x 2
=2
2

A + B =4
C

2 x

( 4 ) = 4

A + B + C =0

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Grfico da integrao:

***************************************************************************

Outra maneira de fazer, analiticamente (recordando as funes originais)

1. Resoluo vou primeiro calcular u ( t ) v ' ( t ) .

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348/388

Voltando ao exerccio, vou ento fazer a mudana da varivel:

t + 2 se
u (t ) =
0 se

2<t <0
c.c

v ' ( t ) = ( t ) + ( t 2 ) 2 ( t 4 ) .

= u ( ) v ' ( t ) d = u ( ) ( t + 0 ) + ( t 2 ) 2 ( t 4 ) d
 


(t )
(t 2)
(t 4 )

u (t ) v ' (t )

u (t ) v ' (t ) =

u (t ) v '(t ) =

u ( ) ( t + 0 ) d +

u ( ) ( t 2 ) d +

u ( ) 2 ( t 4 ) d

u ( t + 0 ) ( t ) d +

u ( t 2 ) ( t 2 ) d 2 u ( t 4 ) ( t 4 ) d

u ( t ) v ' ( t ) = u ( t ) + u ( t 2 ) 2u ( t 4 )

t + 2
Como u ( t ) =
0

se

2<t <0

se

c.c

Seja w ( t ) = u ( t ) + u ( t 2 ) 2u ( t 4 )

Funo u ( t ) = t + 2

1 caso: t 2

Assim, w ( t ) = 0

2 caso: t 4 2 2 t t 0
t 2 t 2 t 0

2 t 0
w (t ) = u (t ) = t + 2

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3 caso: t 4 2 0 t
t2 t0
0t 2

w (t ) = u (t 2) =

(t 2) + 2

= t

4 caso: 2 t 4 t 4 0 0 t
t2 t4 t0

w ( t ) = 2u ( t 4 ) = 2 ( t 4 ) + 2 = 2 ( t 2 ) = 2t + 4

5 caso: t > 4

Assim, w ( t ) = 0
Resulta o seguinte grfico:

Como u ( t ) v ' ( t ) = u ( t ) v ( t ) ' , ento o grfico (integrao do grfico anterior) :


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350/388

Outra nota importante imagine que a funo era esta:

Independentemente da forma do sinal, a origem


SEMPRE no mesmo stio. E na origem que comea a
convoluo.

Assim a convoluo feita desta forma:

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E se houvesse sobreposio das funes


(zona a amarelo)?

Basta somar!

f ( 3) =

(2

x 3 2) +

(2

x 3 2) = 6

f ( 2) =

(2

x 2 2) +

(2

x 2 4) = 2

2 Considere o seguinte sinal:

Determine o desenvolvimento em serie exponencial de Fourier.


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352/388

Resoluo 2 -

Sei que u p ( t ) =

Ce
k

jk 0 t

, com Ck =

k =

1
u p ( t ) e jk0t dt . s calcular o Ck e substituir na

T0 T0

definio:

Ck =

1
1 1 jk0t
1
u p ( t ) e jk0t dt =
dt =
te jk0t dt
t e
2

T T
T0 T0
T T T



A constante sa

Vou ter que realizar um clculo auxiliar (substituio por partes):

t e dt
j k0 t

T v

du

1
1
.e jk0t . t
.e jk0t . 1 dt
jk 0
jk 0
dv


 v T
u

1
1
.e jk0t .t +
.e jk0t =
j k0
jk0 ( jk0 )

t
1
.e jk0t 2 2 2 .e jk0t
j k0
j k 0

Fim do clculo auxiliar.


T

Ck

1
1 t
1
=
u p ( t ) e jk0t dt = 2
.e jk0t + 2 2 2 .e jk0t

T0 T0
T jk 0
j k 0
0

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Ck =

1
T2

353/388

(T ) jk (T )

( 0)
1
1
.e 0 + 2 2 2 .e jk0 (T )
.e jk0 ( 0 ) + 2 2 2 .e jk0 ( 0 )

j k 0
j k 0
j k0 ( 0 )

jk0
Ck =

1 T
1
1
.e jk0T + 2 2 2 .e jk0T 0 + 2 2 2 .e0
2
T jk0
j k 0
j k 0

Ck =

Sei que 0 =

09-10-2011

1 T
1
1
.e jk0T + 2 2 2 .e jk0T 2 2 2
2
T j k 0
j k 0
j k 0

2
T

Sei que

Ck

=1
=1



j k 2
j k 2
1
e

e
1
1
1
=
+ 2 2
2 2 2 =
+ 2 2
2 2 2
jk 2 j k 2
j k 2

jk 2 j k 2 j k 2

Ck =

j
1
, mas no posso ter o j no denominador, por isso multiplico por :
j
jk 2

Ck =

1
j
j
x
= 2
jk 2 j
j k 2

( j 2 = 1)

j
2 k

Antes de concluir, no me posso esquecer que o Ck nunca comea em zero. Existe uma definio
para o C0 .

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Ck =

j
2 k

354/388

, com k 0.

Vou ento calcular na origem:


T

C0 =

k =0
1
1 1 j ( 0)0t
1 1 0
1
jk0t
u
t
e
dt
=
dt =
te jk0t dt
(
)
p
t e
t e dt =

T0 0
T 0 T
T 2 T
T 0T



A constante sa

C0 =

1
tdt
T 2 0




1
=
T2

A constante sa

Assim, fica u p ( t ) = C0 +

Ce
k

k =
k 0

jk0t

2
T
2
2

t2
1 (T ) (T )
1 (T )

=
=
2
T 2 2
T2 2
2 0

= 1

1 + j jk 2T t
=
+
e
2 k = 2 k
k 0

3 Utilizando as propriedades calcule a transformada inversa do sinal com o espectro representado


na figura.

Resoluo 3 Cuidado que o 2 sinal no impar! A funo do 2 sinal 2 .


2e j( 2 )
U ( ) = j 0
( )
2e

se < 1
se > 1

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355/388

2e j ( 2 )
U ( ) =
2

se < 1
se > 1

Recordar os nmeros complexos: Z = .e j , em que o o modulo e o argumento.


Vou ento socorrer me das propriedades:

1 vou utilizar um sinal conhecido ( o primeiro do tpico 8.14.2.


u ( t )
U ( )

( t )
1

U ( ) e jt0
Agora sim vou utilizar a 5 propriedade: u ( t t0 )

( t )
1
j 2
U ( ) e ( )
( t + 2 )


=1

e
( t + 2 )

j 2

( 2 ) , pois o que anula o t.

2 ( t + 2 )
2e j 2

Ou seja:

u ( t )
U ( )

u ( t t0 )
U ( ) e jt0

u ( t )
2 ( t + 2 )

Se fosse pela definio, seria assim:


Assim: u ( t ) = F

{U ( )}

1
=
2

1
+

1
j 2
jt
jt
U

e
dt
=
2
e
.
e
dt
+
2
e
dt
(
)

1
2

Vou por o dois em evidncia: u ( t ) =

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jt

1
+

1 j 2 jt
e
.
e
dt
+
e jt dt

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356/388

E agora? O que que d o 2 termo? Infinito?! No sei. Por enquanto fica por aqui (as propriedades
bem melhor)

19 Maio 2009 2 Mini Teste

Exerccio 1 Para o bipolo da figura, e utilizando a transformada de Laplace, obtenha a resposta

(tenso nos seus terminais) quando o sinal de entrada for i ( t ) = ( t ) .


( igual ao exerccio 9.9.11b)

Resoluo 1

v (t )

di ( t )
di + 1 i ( t ) dt
=
di ( t ) C
R.i ( t ) + L.
di
R.i ( t ) .L.

Vou utilizar a transformada de Laplace para poder continuar. Vou fazer por isso um circuito
equivalente:
1
R.sL
V (s) =
+
I (s)
R + L sC

Como i ( t ) = ( t ) , ou seja com uma corrente de entrada, obtenho um Dirac na sada. Ento, e

L 1 . Ou seja I ( s ) = 1 .
utilizando o 1 sinal conhecido, ( t )

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RsL

357/388

Ls + R

R s L R2
0

09-10-2011

, por isso fica V ( s ) = R

R2

R2
1
R2 1
11
+
= R
+
R
Ls + R sC
L s+
Cs
L

Fica:
v ( t ) = R ( t )

R 2 RL t
1
e hH ( t ) + hH ( t )
L
C

Exerccio 2 Considerando um sistema discreto causal com a seguinte funo de transferncia:

H (z) =

1
1
+
1
1 az
1 bz 1

a) Sendo b > a , indique a ROC.


b) Determine a equao s diferenas do sistema.

Resoluo 2a) A tabela 5 (da faculdade de Viseu), a 6 propriedade diz me que:

h ( n ) = a n hH ( n ) + b n hH ( n ) , com z > a ,
H (z) =

z > b, b > a

1
1
z
z
+
=
+
1
1
1 az
1 bz
z a z b

Os seus plos so complexos.

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com

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358/388

b > a , a ROC z > b

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Resoluo 2b) Sei que H ( z ) =

H (z) =

09-10-2011

359/388

Y (z)
1
1
=
+

1
X (z)
1 az
1 bz 1

Y (z)
=
X (z)

(1 az ) + (1 bz )
(1 az ) .(1 bz )
1

Y ( z ) (1 az 1 ) . (1 bz 1 ) = X ( z ) (1 az 1 ) + (1 bz 1 )
Y ( z ) (1 bz 1 az 1 + abz 2 ) = X ( z ) ( 2 bz 1 az 1 )

Y ( z ) ( a + b ) z 1Y ( z ) + abz 2Y ( z ) = 2 X ( z ) ( a + b ) z 1 X ( z )

y ( n) ( a + b) y n
1 + aby n
2 = 2 x ( n ) ( a + b ) x n
1
z 1
z 2
z 1
y ( n ) ( a + b ) y ( n 1) + aby ( n 2 ) = 2 x ( n ) ( a + b ) x ( n 1)

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360/388

12 Abril 2010 1 Mini Teste


1

u (t ) = 1
3 t + 1

2.b)

se - 2 < t < 0
se 0 < t < 3

2
0
1

E = u ( t ) dt = 1dt + t + 1 dt = t 2 + t 2 + t + 1 dt
3
9
3

2
0
0
3

1 2
3
11 3 2 1 2
1

E = 2+
t +
t + t = 2 + ( 3 ) + ( 3) + ( 3)
32
3
9 3
0
27

E = 2 + (1 + 3 + 3) = 9W
2.c)

A melhor soluo derivar a funo v ( t ) at ser ter Diracs, pois torna o exerccio mais fcil. No
fim integra se o grfico. No livro do professor Amndio o captulo 5.3.5, e conforme a figura
5.18.

Assim fica:

Nota: derivei a funo v ( t ) porque me vai facilitar


imenso os clculos. No fim no me posso esquecer de
integrar. Se no exerccio j viesse a funo derivada,
ento no fim no tinha que integrar!
Agora a minha preocupao saber qual o 1 momento
em que as funes se tocam quando a funo u ( t ) fica
esttica e a funo v ( t ) desloca se do menos infinito ao
mais infinito. E mais, vou fazer um Dirac de cada vez,
pois s assim consigo chegar ao fim do exerccio sem me
enganar.

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Acontece isto

09-10-2011

361/388

Mas s fao com um Dirac

Resultado u ( t ) x v ' ( t ) = 0 x 0 = 0 :
Acontece isto

Mas s fao com um Dirac

Resultado u ( t ) x v ' ( t ) = 1 x ( 3) = 3 :

Acontece isto

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Mas s fao com um Dirac

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09-10-2011

362/388

Resultado

u ( t ) x v ' ( t ) = 1 x ( 3) = 3 :

Acontece isto

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Mas s fao com um Dirac

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09-10-2011

363/388

Vai se deslocando do ponto zero at ao ponto 3 no eixo dos tempos:


Mas s fao com um Dirac

Acontece isto

Resultado u ( t ) x v ' ( t ) = 2 x ( 3) = 6 :

Tudo isto est errado!


Este exerccio que foi feito para a situao de v ( t ) ser assim, a comear na origem:

preciso ter o cuidado com a escolha do ponto de origem. E o ponto de origem no -2 como
foi aqui escolhido, mas sim -4!
A equao + 2 < 2

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< 2 2

< 4
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09-10-2011

364/388

Assim fica:

Agora falta o 2 Dirac:


Aqui tambm preciso ter muito cuidado com o ponto de origem, e tambm com o sentido do
Dirac.
A equao 2 < 3

< 3+ 2

Errado!

<5
Correcto!

Porqu? Porque tem que se deslocar duas unidades de tempo para a esquerda.

Acontece isto com o 2 Dirac

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Resultado: u ( t ) x v ' ( t ) = 1 x ( 3) = 3 :

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No fim fica (s com o 2 Dirac):

Agora basta somar os dois sinais obtidos,


tendo o devido cuidado na parte comum
(entre 0 e 1).

09-10-2011

365/388

O resultado com os dois Diracs

Ficando assim o seguinte grfico:

Como fiz uma derivao, na funo v ( t ) , vou ter que integrar uma vez este grfico. Como so
figuras geomtricas conhecidas fcil e nem sequer preciso fazer a integrao. Vou somar as
reas, no esquecendo que as rectas transformam se na integrao em rectas oblquas, e as
rectas oblquas transformam em parbolas. Se a recta oblqua for a descer, a parbola fica com
a concavidade voltada para baixo, se for a subir a concavidade fica voltada para cima.
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Jorge Rodrigues Valente 2087406 UMa

09-10-2011

Mas como esto na parte negativa do eixo da correlao

366/388

( ) , os valores so negativos. Outra nota

importante o facto de se tratar de reas, logo conforme vo progredindo no eixo dos tempos, as
reas somam-se. As reas assinaladas so:

( 3) = 6

2 x

B1 + B 2 = 2 x

( 3)

2 x

( 2 ) = 8

A + B = 14

A + B + C =

33
2

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09-10-2011

367/388

O exerccio da correlao acaba aqui, pois s necessrio realizar uma integrao. Como s fiz uma
derivao, s integro uma vez. O sinal derivado foi o v ( t ) .

2.d) Convoluo o grfico igual pois o sinal v ( t ) goza da propriedade da paridade do sinal.
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368/388

24 Maio 2010 2 Mini Teste


1 Determine a transformada de Fourier do seguinte sinal:

x ( t ) = sin ( 2t ) .cos ( t ) + 3 + t

Resoluo Vou fazer por partes, e no fim integro tudo.


Sei que sin ( 2t )

e 2 jt e2 jt
=
2j

cos ( t )

e jt + e jt
=
2

2 Determine a x ( t ) = ( t 3)

Resoluo H ( s ) =

3s 2 + 1
.
( s + 3) ( s 2 + 5 )

L U ( s )
Vou utilizar a propriedade da translao: u ( t )
L U ( s ) e st0 ,
u ( t t0 )
L 1,
( t )
L e 3 s ,
( t 3)

ROC = ROCu

ROC = ROCu
ROC = ROCu

x (t ) = X ( s )

L e 3 s ,
X ( s )
Y (s) =

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ROC = ROCu

3s 2 + 1
.e 3 s
2
( s + 3) ( s + 5 )

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Decomposio: Y ( s ) =

09-10-2011

369/388

3s 2 + 1
Bs + C 3 s
A
+ 2
.e 3 s =
.e
2
s + 3 s + 5
( s + 3) ( s + 5 )

Como s 2 + 5 no d zero, calcula se o Bs + C em vez de B + C .

Vou calcular sem o e 3s e acrescento no fim.


2
A
Bs + C A ( s + 5 ) + ( Bs + C )( s + 3) As 2 + 5 A + Bss + 3Bs + Cs + 3C
+ 2
=
=
=
s+3 s +5
( s + 3) ( s 2 + 5 )
( s + 3) ( s 2 + 5 )

A
Bs + C As 2 + Bs 2 + 3Bs + Cs + 3C + 5 A
+ 2
=
=
s+3 s +5
( s + 3) ( s 2 + 5 )

3s 2 + 1

( s + 3) ( s 2 + 5 )

A + B = 3

C + 3B = 0
5 A + 3C = 1

A = 3 B

C = 3B
15 5B 9 B = 1

A = 3 B

^
C = 3B
5 3 B + 3 3B = 1
) ( )
(

A = 2

C = 3
B = 1

Fica:
Y (s) =

3s 2 + 1
s 3 3 s 2
s
3 3 s
2
3 s
.
e
=
+
.
e
=
+

.e
2
2
2
s + 3 s + 5
s + 3 s + 5 s + 5
( s + 3) ( s 2 + 5 )

Socorrendo me das propriedades:


Y (s) =

2 3 s
s
3
.e + 2
.e 3 s 2
.e 3 s
s+3
s +5
s +5

3
3 t 3

y ( t ) = 2.e ( ) + cos 5 ( t 3)
sin 5 ( t 3) hH ( t 3)
5

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370/388

31 Janeiro 2005 Exame Normal

2 Um sinal x ( t ) representado na seguinte figura aplicado entrada de um sistema linear e


invariante no tempo.

a) Obtenha a transformada de Fourier do sinal x ( t ) .


b) Determine a resposta do sistema nos tempos, sabendo que o espectro do sinal na sada do
sistema Y ( ) = X ( ) cos ( 2 ) + X ( ) e j 3 e X ( ) a transformada de Fourier do x ( t ) .

Resoluo a) - Por definio sei que X ( ) = F { x ( t )} =

x (t ) e

jt

dt

Assim fica X ( ) =

x (t ) e

jt

dt =

.e

jt

dt =

e
0

t j t

dt =

t ( 1 j )

dt

X ( )

1
1
t ( 1 j )
t ( 1 j )
=
.e
.e
=
=
1 + j
0
( t ( 1 j ) ) '
0

1
1
2 1 j )
0 1 j )
X ( ) =
.e( )(
.e( )(

=
1
+
j

1
+
j

1
1
1
X ( ) =
=
1 e j 2 2 )
.e j 2 2 +
(
1 + j
1 + j
1 + j

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371/388

4 Maro 2005 Exame Recurso

2 Obtenha a Transformada de Fourier do seguinte sinal x ( t ) .

Resoluo - Vou usar a propriedade derivao nos tempos:

Se u ( t ) tem por transformada de Fourier U ( ), ento


d nu ( t )
n

( j ) U ( )
n
dt

(8.90 )

Se derivarmos ambos os lados da expresso da transformada inversa tem-se

1
d
2
du ( t )
=
dt

U ( ) e

jt

dt

d
= 1
2

jt
( jt ) 'U ( ) e d =

1
2

jU ( ) e jt d

donde se conclui que


du ( t )
dt

jU ( )

(8.92 )

Continuando a derivar ambos os lados de (8.92) chega-se ao resultado de (8.90).

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372/388

Assim sendo, vou usar a propriedade derivao nos tempos:

v (t )

V ( )

d nv (t )
n

dt


j ) V ( )
(
U ( )

du ( t )
dt

Se uma funo for par, a sua derivada impar, se for uma funo impar, a sua derivada par. Assim

u ( t ) impar. Se olhar para as propriedades, a n 17 diz-me que


u ( t ) mpar
R ( ) = 0

X ( ) = 2 u ( t ) sin (t ) dt
0

Isto significa que se o sinal mpar, a sua transformada imaginria pura. Se o sinal par, a sua
transformada real puro.

X ( ) = 2 u ( t ) sin ( t ) dt = 2 1sin (t ) dt 2 ( 1) sin (t ) dt

Cuidado! No posso fazer no eixo negativo (-4 a -2). A regra diz que por para positivos.

X ( ) = 2 (t ) ' sin (t ) dt 2 ( t ) 'sin (t ) dt = 2 sin (t ) dt 2 sin (t ) dt

Falta me o , logo vou ter que colocar: X ( ) =

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1sin (t ) dt
2

( 1) sin (t ) dt .

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373/388

Agora muito cuidado com os sinais, pois onde menos interessa me mais. Vou integrar:

X ( ) =

sin (t ) dt +
2

X ( ) =

sin (t ) dt = ( cos ( t ) )

3
2

( cos (t ) )

4
3

2
cos ( ( 3) ) cos ( ( 2 ) ) ) ( cos ( ( 4 ) ) cos ( ( 3) ) ) =
(

X ( ) =

2
cos ( 3 ) cos ( 2 ) ) ( cos ( 4 ) cos ( 3 ) ) =
(

( cos ( 3 ) cos ( 2 ) ) ( cos ( 4 ) + cos ( 3 ) ) =

X ( ) =

Regra

X ( ) =

Assim: U ( ) = 0 + j

( cos ( 2 ) ) + 2 cos ( 3 ) ( cos ( 4 ) )

( cos ( 2 ) ) + 2 cos ( 3 ) ( cos ( 4 ) )

O primeiro termo zero (regra), pois trata se de obter um numero puramente imaginrio.

j V ( ) = j
V ( ) =

( cos ( 2 ) ) + 2 cos ( 3 ) ( cos ( 4 ) )

( cos ( 2 ) ) + 2 cos ( 3 ) ( cos ( 4 ) )


2

Pronto e j est. o resultado da transformao do sinal. Obtm se um real puro.

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374/388

26 Abril 2007 Exame Normal

2 Considere os sinais u ( t ) e v ( t ) mostrados nas seguintes figuras.

Resoluo 2) - A funo par. Assim posso utilizar uma propriedade (a 16, na pagina 76)

u ( t ) par, ento R ( ) = 2 u ( t ) cos (t ) dt


0

X ( ) = 0

Mas utilizando esta definio vou perder muito tempo.

Vou por outro caminho. Para representar esta parte da funo:

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375/388

Consigo utilizando estas figuras que seguem:

Degrau de Heaviside

Degrau de Heaviside c/ atraso

Ento fica:

Assim a expresso da funo :


u ( t ) = et +1hH ( t 1) + hH ( t + 1) hH ( t 1) + e

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( t 1)

hH ( t 1)

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376/388

Na tabela da faculdade de Castelo Branco tem se que

F X ( ) =
e t u ( t ) = e t hH ( t )

1
+ j

F U ( ) e jt0 .
E a translao nos tempos diz me que: u ( t t0 )
F
e t hH ( t )

1
+ j

v ( t ) = e t hH ( t )

v (t ) =

1
+ j


V ( )

F U ( )
Ento, e utilizando a 3 propriedade (pagina 76), que diz que u ( t )

F 1
et hH ( t )



1 j

u (t )
U ( )

F U ( ) e j( 1)
u ( t + 1)
F
et +1hH ( t 1)

Assim o 1 termo : et +1hH ( t 1) =

1
.e j
1 j

1
.e j .
1 j

F 1 + ( ) .
Agora o 2 termo. igual ao 2 sinal (pagina 75), hH ( t )

j

u (t )
U ( )

F U ( ) e jt0
Agora a translao nos tempos: u ( t t0 )
Fica :

F 1 + ( ) e j ( 1)
hH ( t + 1)

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377/388

1
j 1
Assim o 2 termo: hH ( t + 1) =
+ ( ) e ( ) .
j

Agora o 3 termo. igual ao 2 termo, mas com uma adaptao

F 1 + ( ) e j (1) .
hH ( t 1)

Agora o 4 termo. igual ao 1 termo, mas com uma adaptao


e

( t 1)

F
hH ( t 1)

1
.e j .
1 + j

1
1
.e j +
+ ( ) e j +
+ ( ) e j +
.e j
1 j
1 + j
j

U ( ) =

U ( )

1
j
e j
e j
j
=
+
+ ( ) ( e + e ) +
1 j j
1 + j

Agora o 2 sinal (trem de Diracs). igual ao que est nos slides do prof Amndio (TF20).
v ( t ) = T ( t ) =

( t nT )
0

n =

Assim: V ( ) = 0

t 2 n

n =

( k )
0

n =

2
1
V ( ) = 0 =

T=
T0
2




0 ( k 4 )
n =

Sabendo que...

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378/388

3 Obtenha a transformada de Laplace do sinal u ( t ) = sin 3t + hH ( t ) .


4

Resoluo 3) - Recordar que sin ( A + B ) = sin ( A ) cos ( B ) + sin ( B ) cos ( A) . Assim fica:



u ( t ) = sin 3t + hH ( t ) = sin ( 3t ) cos + sin cos ( 3t ) hH ( t )
4

4
4

2
u (t ) =
sin ( 3t ) +
cos ( 3t ) hH ( t ) =
2
2

2
sin ( 3t ) + cos ( 3t ) hH ( t )
2

Agora utilizando o 3 e 4 sinal conhecido, do tpico 9.8.2 (pagina 45):

L
sin ( t ) hH ( t )
L
cos ( t ) hH ( t )

U ( s ) =

Re [ s ] > 0

s
,
s +2

Re [ s ] > 0

s +2

2 3
s
2 2+ 2 2 =
2 s +3 s +3

2 3+ s
.
,
2 s 2 + 92

4 Determine a transformada de Laplace inversa da funo F ( s ) =

Re [ s ] > 0

s2
2

( s + 1) ( s + 2 )

Resoluo 4) 1 vou realizar um calculo auxiliar.


F (s) =

s2
2

( s + 1) ( s + 2 )

Vou fazer um clculo auxiliar para calcular

A
B
C
+
+
2
s + 1 ( s + 1)
s+2

A
B
C
:
+
+
2
s + 1 ( s + 1)
s+2

O A vou fazer de uma maneira diferente!


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s2
A : Se s = 1, fica

s+2

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379/388

( s 2 )' ( s + 2 ) s 2 ( s + 2 ) '

s + 2)
(

s =1

'

s =1

2 s ( s + 2 ) s 2 (1)
2s 2 + 4s s 2
s 2 + 4s
A =
=
=

( s + 2 )2
( s + 2 )2
+
s
2
(
)

s =1

s =1

s =1

( 1)2 + 4 ( 1)

A =
( ( 1) + 2 ) 2

Fica :

1 4

(1)

( s + 1)

( 2 )
2
( ( 2 ) + 1) s=2

2
s =2

( s + 1) ( s + 2 )

3
= 3 s =1
1 s =1

s =1

1
= 1 s =1
1 s =1

s2

s2

F (s) =

s =1

( 1)
( 1) + 2 s =1

s2
=
B : Se s = 1, fica
s + 2 s =1

C : Se s = 2, fica

4
= 4 s =2
1 s =2

A
B
C
3
1
4
+
+
=
+
+
2
2
s + 1 ( s + 1)
s + 1 ( s + 1)
s+2
s+2

Agora para calcular a inversa, vou utilizar os sinais mais importantes conhecidos e as propriedades.
O 7 sinal conhecido, diz que e t hH ( t )

L 1 s 3+ 1 + ( s +11)

Para este termo,

( s + 1)

1
,
s +

Re [ s ] > . Assim no exerccio fica:

4 L
1t
2t
1t
3e ( ) hH ( t ) + 4.e ( ) hH ( t ) + 1.t.e ( ) hH ( t )

s + 2

, utilizei a propriedade n 10, que diz que:

t n e t hH ( t )

n!

(s + )

n +1

Re [ s ] >

Assim fica:
f (t ) =

L 1 s 3+ 1 + ( s +11)

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4
=
s + 2

( 3e

+ 4e 2t + t.e t ) hH ( t )

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380/388

12 Junho 2009 Exame Normal

1 Considere os seguintes sinais:

a) Determine a convoluo dos sinais, y ( t ) = u ( t ) v ( t ) .


b) Determine o espectro de v ( t ) .cos (0t )

Resoluo da 1a) Utilizando as propriedades. Recordar as regras da convoluo:

u ( t ) v ( t )
U ( s ) .V ( s )
Propriedades

u ( t ) = e t hH ( t )
v (t ) = e

(t 2)

Propriedades

hH ( t 2 )

1
1 2 s
.
e
=
s
+ s +


U (s)

Se s = , fica A =

Se s = , fica B =

1
s+
1
s +

=
s =

=
s =

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( s + )( s + )

1
+

1 2 s
e , Re [ s ] >
s+

( s + )( s + )

e 2 s .

V (s)

1
+

1
, Re [ s ] >
s +

u (t ) =

Assim, a convoluo : u ( t ) v ( t )

Pelo decomposio, sem o e 2s , fica:

u (t ) =

=
s =

=
s =

A
B
+
.
s + s +
1

s =

s =

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Assim fica, j com e 2s , u ( t ) v ( t )

A
B
e 2 s =
+
( s + )( s + )
s + s +

1
1

u ( t ) v ( t )

+
s+
s +

u ( t ) v ( t )

2 s
e

2 s
1
1
e 2 s =
+
e

( )( s + ) ( )( s + )

1
1
t 2
t 2
e ( ) hH ( t 2 ) +
e ( ) hH ( t 2 )

u ( t ) v ( t )

Nota:

381/388

1
t 2
t 2
hH ( t 2 ) e ( ) + e ( )

1
1
=

Resoluo da 1a) Utilizando a definio:


+

y ( t ) = u ( t ) v ( t ) = u ( ) .v ( t ) d = e hH ( ) .e ( t 2) hH ( t 2 ) d =

De a zero sei que zero, e de zero a + 1.


E como produto, anula no zero, e absorvido no 1.

Tenho que calcular o intervalo de :

> 0 t 2 > 0

> 0 <t 2

Logo: 0 < < t 2.

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382/388

Assim fica (anulando de a zero), e respeitando este intervalo:

y (t ) = u (t ) v (t ) =

t 2

e .e ( t 2) d =

t 2

e .e t + + 2 d =

t 2

e t + + 2 d

Agora vou integrar, mas com o devido cuidado, pois a derivao sem o uma constante e obtm
se zero.

t 2
t 2
1
1
. e t + + 2
y (t ) =
=
. e t + + 2
0
0
+
t + + 2 '

Nota: se x = 3 , ento y ( 3) = hH ( ) .hH ( 3 2 ) = hH ( ) .hH ( 5 )


Tenho que calcular o intervalo de :

> 0 5 > 0

> 0 < 5

impossivel !

y ( 3) = 0

y (t ) =

1
1
t 2 t + t 2
t 2 t + ( t 2 ) + 2
0 t + ( 0 ) + 2
=
. e ( )
e ( )
. e ( )

+
+

y (t )

1
. e ( t 2 ) e ( t + 2 )

+2

e t + 2

se t > 2
se t < 2

Deu o mesmo valor, como seria de esperar.

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Resoluo da 1b) utilizando a propriedade 9, e t hH ( t )

( t 2)

hH ( t 2 )

383/388

1
.
+ j

1
e 2 j .
+ j

Agora com cos (0t ) , fica:

( t 2)

hH ( t 2 ) .cos (0t )

+ j ( 0 )

2( 0 ) j

+ j ( + 0 )

2( +0 ) j

Ou seja o cos (0t ) s acrescenta o 0 .

2 Considere a seguinte equao diferencial referente a um sistema com sada

y ( t ) e entrada x ( t ) :
d 3 y (t )
dy ( t )
dx ( t )
5
+ 2 y (t ) = 3
x (t )
3
dt
dt
dt

a) Determine a funo de transferncia H(s) e diga se o sistema estvel.


b) Obtenha a sada do sistema para um degrau de Heaviside entrada.
Este exerccio igual ao que foi feito no 9.9.14.
S a b) tem uma pequena diferena, pois b) um impulso de Dirac...
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384/388

Resoluo 2a) - Vou representar a equao numa outra notao matemtica mais familiar:

y ''' ( t ) 5 y ' ( t ) + 2 y ( t ) = 3x ' ( t ) x ( t )


3

Y 5
sY + 2 Y = 3
sX 
X
s
y '''( t ) 5 y '( t )

y(t )
x(t )
3 x '( t )

s 3Y 5sY + 2Y = 3sX X

Y ( s 3 5s + 2 ) = X ( 3s 1)

Y (s)
3s 1
= 3
X (s)
s 5s + 2

H (s) =

Plos: s 2 + 2 s 1 = 0

No total so trs plos, uma vez que

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s=

2 4 4. ( 1)
2

3s 1
=
s 5s + 2
3

3s 1
s 5s + 2
3

s = 1 1 2 .

3s 1

( s 2) ( s + 1 + 1

)(

2 s + 11 2

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385/388

O plano tem que conter o eixo imaginrio (e com os plos fora do plano). Aqui, apesar de os plos
estarem fora, o eixo imaginrio no pertence ao plano, logo o sistema instvel.

Cuidado que as razes no so complexas! Pois a sua representao seria assim:

Enquanto os reais tem os plos representados em cima do eixo dos xx, os imaginrios esto
representados no plano.

Resoluo 2b) - Y ( s 3 5s + 2 ) = X ( 3s 1)
Com o degrau de Heaviside, fica: x ( t ) = hH ( t ) , ento X ( s ) =
Logo Y ( s 3 5s + 2 ) =

1
. ( 3s 1)
s
Y (s) =

Y (s) =

1
s

3s 1
s ( s 5s + 2 )
3

3s 1

)(

s ( s 2) s + 1 + 1 2 s + 1 1 2

Calculo auxiliar - aplica se aqui o processo da decomposio em fraces simples:

Y ( s) =

3s 1

)(

s ( s 2) s + 1 +1 2 s +1 1 2

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A
B
C
D
+ +
+
s 2 s s + 1+ 1 2 s +1 1 2

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386/388

Se :
s = 2, fica A =

3s 1

)(

s s +1+1 2 s +11 2

=
s =2

3(2) 1

( 2) (( 2) + 1 + 1

) (( 2) + 1 1
=

3s 1

s = 0, fica B =

( s 2) ( s + 1 + 1

)(

2 s + 1 1 2

s ( s 2) s + 1 + 1 2

( ( 0) 2) ( ( 0) + 1 + 1

s =0

) ( ( 0) + 1 1 2 )

s =11 2

)
2 ) 2) ( ( 1 1 2 ) + 1 + 1 2 )

) ((

1 1

4 3 2

(3 +

)(

2 + 3 2 + 2 2 3

=
s =11 2

4 3 2

(5 + 4 2 )( 2 2 )

=
s=11 2

4 3 2

(3 +
=

s =11 2

)(

2 + 3 2 + 2 2 2

4 3 2
10 2 16 s=11

=
s =11 2

=
2

Vou racionalizar o numerador:

( 4 3 2 )(10 2 16)
( 10 2 16)(10 2 16)
=

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64 40 2 + 48 2 60
256 200
s =11

=
s =11 2

4+8 2
56

=
s =11 2

1+ 2 2
14

=
s =0

1
1
=
2 ( 1) s =0
2 s =0

3 1 1 2 1
1 1 2

s =2

3 ( 0) 1

3s 1

5
5
=
14 s = 2
( 4 + 4 1) 2 s =2

s = 1 1 2, fica C =

=
2

s =11 2

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s = 1 + 1 2, fica D =

09-10-2011

3s 1

s ( s 2) s + 1 1 2

s =1+1 2

)
2 ) 2) ( ( 1 + 1 2 ) + 1 1 2 )

3 1 + 1 2 1

( 1 +1 2 ) (( 1 +1
=

4 + 3 2

(5 4 2 )( 2 2 )

387/388

=
s =1+1 2

4 + 3 2
10 2 16 s=1+1

=
s=1+1 2

=
2

Vou racionalizar o numerador:

( 4 + 3 2 )( 10 2 16)
(10 2 16)( 10 2 16)

Fica: Y ( s ) =

64 + 40 2 48 2 60
256 200
s =1+1

=
s =1+1 2

48 2
56

=
s =1+1 2

1 2 2
14

s =1+1 2

3s 1
3s 1
=
s ( s 5s + 2 )
s ( s 2) s + 1 + 1 2 s + 1 1 2

Y (s) =

Y (s)

Y (s) =

)(

=
2

A
B
C
D
+ +
+

s 2 s s +1+1 2 s +11 2
5
1
1+ 2 2
1 2 2

14
14
= 14 + 2 +
+
s2
s
s + 1+1 2 s +11 2

5 1
1 1 1+ 2 2
1
1 2 2
1
.
.
.
. +
+
14 s 2 2 s
14
14
s +1+1 2
s +11 2

A transformada inversa , utilizando os sinais conhecidos (2 da pagina 45, e 1 da 46)


Y (s) =

5 2t
1
1 + 2 2 ( 1 2 2 )t
1 2 2 ( 1+ 2 2 )t
.e hH ( t ) .e 0t hH ( t ) +
.e
hH ( t ) +
.e
hH ( t )
14
2
14
14

5
1 1 + 2 2 (1+ 2 2 )t 1 2 2 (1 2 2 )t
Y ( s ) = e 2t +
e
+
e
hH ( t )
2
14
14
14

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