Consideraciones de Instalacin

Para
Drives AC

Consideraciones de Instalacin Para Drives

AC
Transitorios de Lnea

ACME INCORPORATED
Modo Comn
&
Acoplamiento Capacitivo
Explquenme
otra vez,
porqu estoy
utilizando
drives?

Armnicas

Onda Reflejada

Tierra
&
Conexin

Un poco de
proteccin y
buena tcnica
hacen mucho...
para asegurar una
buena instalacin
de drive

Porqu debera utilizar un drive ?

Para mejorar el control de proceso
mediante control de velocidad y de torsin
Para mejorar las eficiencias de sistema
Para prolongar la vida del equipo
reduciendo el esfuerzo mecnico

Inquietudes de Instalacin para

Drives AC

Onda Reflectiva
Rudo en Modo Comn
Acoplamiento Capacitvo
Distribucin de Puesta a Tierra y Panel
Calidad de Energa

Ventajas de IGBT
Frecuencias ms Altas de Conmutacin
(Conductor) que los Transistores Bipolares
Menor Rudo de Motor
Menor Calentamiento de Motor
Reduccin del Tiempo Falta de Yuxtaposicin para
Mejor Estabilidad

Reduccin del Tamao del Drive

Impedancia de Entrada Alta
Reduce el Consumo Base de Energa del Drive
Reduce el Tamao Base del Tablero del Drive

Corriente de Transistor IGBT vs. Bipolar

MOTOR de 7.5HP

Bi-Polar

IGBT

FRECUENCIA DE CONMUTACIN
1336 @ 60HZ SIN CARGA DE
1.26KHZ

FRECUENCIA DE CONMUTACIN
1336 PLUS @ 60HZ
SIN CARGA DE 9KHZ

El Fenmeno de la Onda Reflejada

Se identifici inicialmente en el 1900 en las
lneas de distribucin
Conocida tambin como Onda Estacionaria o
Efecto de Lnea de Transmisin
Ha sido bien documentada en comunicaciones
digitales
Va al primer plano en drives basados en IGBT
Puede ocasionar picos de voltaje en el motor
Presenta la posibilidad de falla de aislacin

La Fsica Involucrada
El cable entre el drive y el motor representa una
impedancia sustancial para los impulsos de voltaje del
PWM del drive
La impedancia del cable es proporcional a la longitud
Inductancia / longitud de unidad
/ longitud de unidad
Z 0Capacitancia
=
Si la impedancia de sobrecarga del cable no coincide
con la impedancia de sobrecarga del motor---

HABR reflexin de Voltaje !!

Efecto de Lnea de Transmisin

CABLE

INVERTIDOR
FUENTE CAPACITOR BAJO Z

MOTOR

Zo ENTRE 50 - 200 OHMNIOS PARA

CABLE TRIFSICO
Zo 1K - 2K OHMNIOS FASES SEPARADAS

ZLOAD (60Hz) >> Zo

R1

X1

X2

LINE A
CSG
LINE B

Zo =

L/C

v=

Xm

R4 S

Motor por Fase

L*C
Posible 2x a 4x
Anillo de Voltaje de Bus

PROBLEMA:
* Capacidad de Aislamiento del Motor - Ahora el Voltaje a travs de las primeras pocas vueltas
del Grupo de Bobinas Puede Ser > 1350 Voltios, en lugar del
tpico voltaje a travs de la lnea
de 10-30 Voltios
* Capacidad de Aislamiento de Cable - Necesita un Rango Ms Alto de Voltaje Larga Vida
* Corriente de Ruido de Motor dv/dt Incrementada Oscilando en el rango de 1 -3MHz

Pulso de Salida PWM VLL Tpico en la

Terminal del Motor
+2

+1

-1

Cul ser la amplitud?

La velocidad de la reflexin
(Depende de la capacitancia e inductancia del
cable)
MS
El tiempo de elevacin del dispositivo de
conmutacin determina la distancia de cable a
la que la onda reflejada alcanzar la mxima
amplitud
La amplitud puede ser 2 - 3 veces el voltaje DC
del Bus ( 675VDC X 2 = 1350 Voltios tpicos )

Sobrevoltaje Pronosticado del Motor

para IGBTs, BJTs y GTOs
2.2

Sobrevoltaje del Motor / Vdc

Tiempo de Elevacin del Semiconductor

2

50 ns
100 ns

1.8

IGBT

200 ns
1.6

400 ns

15

1.4

600 ns

BJT

1 us

1.2

2 us
1

4 us
1

10

100

1000

Distancia de Cable [pies]

10000

GTO

Falla de Aislacin
60 - 80 % de la onda reflejada es distribuida a
travs del primer grupo de bobinas del motor
Puede perforar estos orificios microscpicos
La falla de aislacin puede ser ocasionada por:
Descargas Parciales Repetitivas
El voltaje excede el voltaje de ruptura del aire
La degradacin es relativamente lenta

Corona
El voltaje ioniza el aire circundante
Arquea alrededor de los devanados
La falla del aislamiento es inmediata

El voltaje excede el aislamiento del cable del imn

)Lnea (V
Lnea Pico-Voltaje de Motor Voltde
PK

Esfuerzo de Onda Reflejada de 480v

Cable Largo
2000
Sistema de 480 Voltios V

1800

LL /V DC

= 3 Por Unidad

1600 Voltios

1600

reas Susceptibles de Corona

1400
1200
1000 Voltios

1000
800
600
400
200
0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Time ( s)

El Motor de 1600V NEMA MG1 Parte 31 es inadecuado

Reduccin de 1000 Vpk Vida de Aislamiento del Motor
Acelerada

5.5

6.0

Mecanismo de Falla del Motor

Alto Voltaje/Mil Esfuerzo en Bobina

500

T1 ORN

400

T3 ORN
T5 ORN
T7 ORN
T9 ORN
T11 ORN
T13 ORN

Bobina Final de Lnea V

o
l
t
a
j
e

300
200
100

T1 BLU

T3 BLU

-100

T5 BLU

-200

T7 BLU
T9 BLU

Segunda Bobina

T11 BLU

0.5

1.5
2 2.5
Tiempo (uS)

3.5

T13 BLU

Bobinas 3-12
T0
12 bobinas 12 bobinas
T2

T3

Voltaje
Pico Intervueltas es una Funcin de la Lnea de Transmisin

que afecta el motor y el nmero de Vueltas del grupo de devanado

Mecanismo de Falla del Motor

Alto Voltaje/Mil Esfuerzo en Bobina

El Tiempo de Elevacin ms lento reduce el

voltaje Inter-vuelta
El voltaje menor reduce la posibilidad de Corona
Los Tiempos de Elevacin ms lentos permiten
Terminal de Pico Alto
El Voltaje antes de Aparicin de Corona

Mecanismo de Falla del Motor

Alto Voltaje/Mil Esfuerzo en Bobina

4000

Vida Promedio - Horas

3600
3200
2800
2400

Acrlico Soldable
Polivinilo Formal
Poliuretano

2000
1600
1200
800
400
0

0 100 200 300 400 500 600

Voltios por Mil

700

400 Vpk / (1.5 mil * 2 cables) = 133 V / mil

400 Vpk / (1.5 mil)
= 266 V / mil

OK
FALLA

Qu es destructivo?
La fuerza destructiva depende de 2 factores
Amplitud de voltaje
Tiempo de elevacin de la curva de onda

La mayor parte de los fabricantes de motores

hacen sus pruebas bajo el mismo estndar.

[(voltaje clasificado 2 X) + 1000 Voltios ] x 1.25

[(460 X 2) + 1000] x 1.25 = 2.4KV
Algunos diseos prueban a @ 3-5 KV
Estos son NO destructivos porque su tiempo de
elevacin es muy lento

Con el IGBT actual, los tiempos de elevacin de 50

- 100 hS
1000 Voltios pueden ser destructivos

Prueba de Corona

Comienza
Corona
Es Inofensiva

Corona Extrema
Dao > 5 - 10pc

Efecto de Corona
Vista
Explotada

Residuo Blanco
Fase a Fase sin Separador
Vuelta a Vuelta
Drive Tpicamente en Disparo
OL

Dnde est el mayor riesgo?

Mientras ms pequeo sea el Drive / Motor, el
riesgo ser mayor
Los drives de HP menor tpicamente tienen
tiempos de elevacin ms rpidos
Los motores ms pequeos, de bajo costos
tpicamente tienen

Menos aislamiento Son probables los vacos

No hay papel de fase Vueltas Finales
No hay papel de ranuras
Por lo regular devanado a mquina Melladuras

Probabilidad Estadstica de Falla vs. Vpk

Aplicado
VLL = 3 Per Unit = 1900 Volts Peak

V LL = 2 Per Unit = 1300 Volts Peak

4% Failure

796

- 3

1300

1700

Peak Line-Line Motor Voltage (VPK)

2604

4% Failure

1300

1700

Peak Line-Line Motor Voltage (VPK)

796

+ 3

1700 1900
Peak Line-Line Motor Voltage (VPK)

VLL = 3 Per Unit = 1900 Volts Peak

V LL = 2 Per Unit = 1300 Volts Peak

796

86.4% Failure

2604

86.4% Failure

796

1700 1900
Peak Line-Line Motor Voltage (VPK)

2604

2604

Probabilidad de Falla de Vendedor de

Motor
vs. Vpk @ 100 C
10

Fabricante de Motores
F
C2
I
E
C1

480V
2 pu =1300V

0.1

C4
A2
D

Voltaje de Motor de Lnea Lnea Pico (Vpk)

2500

2000

1500

0.01

1000

1950V =40%-100%
40% - 100%
1950V=
1950V=
40%-100%
1950V=
40%-100%
motors
fail
motores
fallan
motors
motorsfail
fail

480V
3 pu=1950V

500

1300V = 0.0% - 100%

1300V=
0.0%-100%
1300V=
0.0%-100%
1300V=
0.0%-100%
motores
fallan
motors
fail
motors
motorsfail
fail

Probabilidad de Falla de Motor (%)

100

Probabilidad de Falla de Vendedor de

Motor
vs. Voltaje Pico @ 145 C
Mximo de Red de Terminacin de Lnea

10

C2
I
E
C1

0.1

C4

480V
2 pu =1300V

A2
D

2500

2000

1500

0.01

Voltaje de Motor de Lnea Lnea Pico (Vpk)

El utilizar una red de

terminacin de lnea
Hace el nivel del motor
Vpk < CIV

3 PU en un sistema de
240V tpicamente no
constituye un
problema

Fabricante de Motores
F

1000

1950V = 80% - 100%

1950V=
80%-100%
motores
fallan
motors fail

480V
3 pu=1950V

500

1300V = 0.0% - 100%

1300V= 0.0%-100%
motores
fallan
motors fail

Probabilidad de Falla de Motor (%)

100

Ilustracin de CIV vs. Temperatura

Los datos CIV deben tomarse al rango de temperatura del

motor
Los motores enfriados tienen mayor probabilidad de
sobrevivir
Llegar a los 1600 Vpk @ 0.1 s al Rango de 155C es un
reto!
CIV cambia con la Humedad y la Temperatura

Qu puede usted hacer al respecto?

Especificar y adquirir motores aislados para
invertidor
Mantener los cables conductores del motor tan
cortos como sea posible
Instalar un dispositivo de proteccin de motor
donde sea necesario

Resistencia Dielctrica Envolvente de

Motor - Fabricacin de Motor
3500
Voltaje (Voltios)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

4.50

5.00

Tiempo (s)
Tiempo de elevacin
IGBTs est entre
30-500ns

IEEE 480V
IEEE 575V

Marca X
Marca Y

Marca Z
Reliance / A-B 1329HR

5.50

6.00

No todos los motores son iguales!

Un tpico motor de bajo costo tiene un valor de seguridad de
960V si el tiempo de elevacin es .1 S
Con Rango para Uso de Invertidor usualmente especifica un
rango TRMICO mejor, no falla de aislamiento
NEMA MG1 - para 31.40.4.2 especifica un voltaje pico mximo
y un tiempo de elevacin que los motores para uso de
invertidor deben satisfacer.
Los fabricantes de motores deben redisear para incrementar
su aislamiento
A-B ofrece motores .5-600 HP que cumplen las necesidades del
nuevo NEMA MG1
Mejores motores permiten distancias ms largas sin
degradacin o falla

Proteja el Motor
Reactor de Salida entre drive & motor
Reduce las crestas de la curva (alarga el tiempo de
elevacin)
Reduce la fuerza destructiva por la misma amplitud
Permite longitudes ms extensas de cable
Crea una cada de Voltaje
Puede causar reduccin en la torsin

Filtros de Salida
1204-RWR2
Filtro LR

Filtros KLC

El Terminador

Altamente Efectivo en cuanto a Costos

Ms Pequeo
No hay Cada de Voltaje
Funciona en cualquier distancia de cable
Maintiene la curva de corriente
2 - 3 opciones se adaptan a todas las aplicaciones
Solucin ms efectiva
Resuelve inquietudes de instalaciones con motores
mltiples
Funciona en todos los drives A-B IGBT & BJT

Soluciones
Drive AC

Motor Allen-Bradley
1329 para Trabajo de
Invertidor
Motor AC

Drive AC

Filtro de reactor
1204-RWR2

Motor sin Invertidor

KLC
@drive

or
Motor AC

Terminador
1204-TFA1
1204-TFB2
@Motor

Resultados
Dibujo 2
Antes y despus de la adicin de un reactor de salida 1204-RWR2 & 3.0mhy
1305 3HP 460V 60HZ sin carga
300ft de cable protegido
Despus de la adicin de
Reactor de salida 1321
1140Vpk @ Motor
s/
14 tiempo de elevacin

Despus de la adicin de
1204-RWR2
720Vpk @ Motor
660Vpk @ Invertidor

Antes de la adicin de
1204-RWR2
1180Vpk @ Motor
660Vpk @ Invertidor

Los Problemas de Cable Requieren de

Atencin
Acoplamiento Capacitivo

Corriente de carga a cable

Los Problemas Identificados con Ruido

de Modo Comn
No operativo
Interfase de Control (4-20ma, 0-10V)
Errores de comunicacin en PLC
RIO
DH+
SCANport
KT/Control View
Ruido radiado
Ruido Conducido
Sensores Ultrasnicos
Sensores de Temperatura
Cdigo de Barras
Sistema de Visin

Condicin Existente : Corriente de

Ruido dv/dt
Cable triangular trofsico
De Energa
L

Cable sin proteccin

VNCULO

C MOD

FASE A

C MOD
CHASIS
TODAS LAS CORRIENTES
DEBEN
G
REGRESAR AQU O AQU

ISG1

CSG

MOTOR

GND

ISG

CABLE A
TIERRA

I SG2

I G REGRESO

Problema: Cliente con Ruido en Tierra

*

Ruta de Retorno a Tierra a travs de Divisor Capacitivo de Dispersin

(por ejemplo, Rutas Desconocidas)

I GND Puede Encontrar su Camino entre CNC, PLC, y Tierras de Computadora

Corriente conducida a tierra

Problema de Ruido de Cliente EMI

Problema Fundamental
70 ns

Inverter

LL

output
voltage

Common
Mode
Current

I =C

6 MHz
I PICO

dv
dt

Vieja Prctica de Cableado

Recomendada
ESTRUCTURA DE
MOTOR

ESTRUCTURA DE DRIVE 1336

70 ns

Inverter

L1
L2

L3

PE

output

A
B
C

VLL

E
DEVANADOS DE
MOTOR

voltage

CRANURA

LGICA

LINTERFASE

PE
Corruptive

L-Interface

Current

C
DISPERSIN DE
CABLE

VNCULO A
TIERRA PE

BUS A TIERRA PE
Building
Ground
Grid or
Structure
Steel

POTENCIAL
#1

INTERFASE
- PLC
- ANALGICO
SALIDA
- RIO
- etc.

POTENCIAL
#4

Common

POTENCIAL
#2

Mode
Current

VERDADERA TIERRA / TE

Viejas prcticas de cableado mostrando corrientes CMN. Estas corrientes pueden

ocasionar mltiples potenciales de tierra, que pueden introducir corrientes corruptivas
en equipo sensible.

POTENCIAL
#3

Especificar 3 Cables en el Conducto

Puede No ser de Utilidad
ESTRUCTURA DE

ESTRUCTURA DE DRIVE

FRAME

CONDUCTO

DEVENADOS DE
MOTOR
C

PE

MDULO

LGICA
X

CONTACTO ACCIDENTAL
DE CONDUCTO

ALGN HF

TIERRA PE
(CONTAMINA" LA PARRILLA A TIERRA PARA TODOS LOS USUARIOS)

Filosofa de Abatimiento de Ruido de

Modo Comn

1. Prcticas de Puesta a Tierra

Elimina los circuitos de tierra (Puesta a Tierra en un Slo Punto)

Distribucin de Panel

2. Atenuacin de fuente de ruido (drive)

Agregar transformadores reductores de modo comn a la salida de
los drives
Agregar transformadores reductores de modo comn a Blue Hose
(Manguera Azul)

3. Bloquear el ruido de equipo sensible

Usar cable protegido de 4 conductores (requerido para CE)
Usar 4 conductores en conducto

4. Capturar y regresar el ruido a la fuente (drive)

Filtro EMI/RFI (requerido para CE)
Agregar casquillos aislantes de modo comn

Prcticas Recomendadas de Puesta a

Tierra Esquema de Puesta a Tierra en
un Slo Punto
A
B

MOTOR

C
CHASIS DE
DISPERSIN
DRIVER BD
BASE

TIERRA

A IGBT P.S.
+/- P.S.

TIERRA DE
CUBIERTA

TABLERO DE CONTROL

40 KHz

TIERRA
LOCAL
OPCIONAL
PROTECCIN

CHASIS/TIERRA DE CUBIERTA

ISO
CONMUTADOR
DE 100 KHz

ISO COM

+5v

DCOM

+12v OR
+5v
DCOM

HIM
PMT

SCAN

A DCOM

PE #1

PLANO PE DE REFERENCIA

PE #2

PROTECCIN PE

Puesta a Tierra en un Slo Punto/

Distribucin de Panel
Neutral
Tierra de
Equipo

PLC

Para recomendaciones de
puesta a tierra de PLC,
consulte la Publicacin
1770-4.1

TE-CERO VOLTIOS
BUS POTENCIAL (Aislado del panel)

1336 Plus
1305
Motor
Logic

Lgica

PE

PE
BUS DE TIERRA PE

Motor
Por lo regular, unido
a la tierra ms
cercana de la construccin

Figura 1: Las necesidades de puesta a tierra varan dependiendo del tipo de drive implementado, drives
con terminales con tierra autntica (TE) deben contar con un bus potencial de cero voltios, separado del
bus de tierra potencial (PE). Los usuarios tienen ahora dos opciones. Pueden ya sea unir los buses en un
punto del gabinete de control o devolverlos de forma separada a la red de distribucin de tierra del edificio
(atados a 10 uno del otro).

Puesta a Tierra en un Slo Punto/

Distribucin de Panel

Neutral
Tierra de
Equipo

Para recomendaciones de
puesta a tierra de PLC,
consulte la Publicacin
1770-4.1

PLC

TE-CERO VOLTIOS
BUS POTENCIAL (Aislado del panel)

1336 Impact

1336 Plus

Motor
Logic

Logic
PE

TE
BUS DE TIERRA PE

PE

Motor
Por lo regular, unido
a la tierra ms
cercana de la construccin

Figura 1: Las necesidades de puesta a tierra varan dependiendo del tipo de drive implementado, drives con
terminales con tierra autntica (TE) deben contar con un bus potencial de cero voltios, separado del bus de
tierra potencial (PE). Los usuarios tienen ahora dos opciones. Pueden ya sea unir los buses en un punto del
gabinete de control o devolverlos de forma separada a la a la red de distribucin de tierra del edificio (atados a
10 uno del otro).

Esquema de Puesta Tierra de Sistema

1336 Plus

1305

1305

Logic
PE

Lgica
PE

1336 Plus

Lgica

1336 Impact

Lgica

PE

PE

Lgica
PE

PE Bus

1336 Force

PE Bus

Lgica
TE

PE

TE

Bus
PE
Bus TE

Voltaje V de Modo Comn 1-2

Corriente de Modo Comn ao

I
Potencial de Tierra #1

I ao
Potencial de Tierra #2

Puesta a Tierra Inapropiada de Gabinete

con Drives y Equipo Susceptible
Conducto o
Unin de Blindaje

Tablero de Gabinete

U VW

Conducto o
Unin de Blindaje

Conducto de Salida / Blindaje

M1, M2, M3, PE

PE

Ruta de Retorno
De Corriente de Ruido

PLC

R S T
Drive 1

PE

Drive 3

PE

Bus PE de Cobre

A Tierra del Sistema

Conducto de Salida / Blindaje

L1, L2, L3

Drive 2

PE

Drive 4

PE

Puesta a Tierra Apropiada de Gabinete

con Drives y Equipo Susceptible
Corriente en Blindaje
en Modo Comn
Conducto de Salida o Blindaje
Unido a Gabinete

PE

PE

en Modo Comn

PLC

Corriente en Cable Verde

Tablero de Gabinete

U VW

Todos los Drives

Conducto de Entrada / Blindaje
L1, L2, L3, GND

R S T

Drive 1

Drive 2

PE

PE

Drive 3

Drive 4

PE

PE

Bus PE de Cobre
PE Opcional a estructura
de Acero en caso necesario

Fuente de Atenuacin de Ruido Agregar Transformadores Reductores

A INVERTIDOR

L1
1

L2
2

L3
4

A
PE
5

L3'

TIERRA

4 Tamaos Torroid
1305,1336F

L1'

L2'

7.5HP-30HP

TIERRA DE MOTOR
TIERRA DE PROTECCIN

50-250HP
300-500HP

19

CABLE A
MOTOR

Cul es la funcin de los

Transformadores Reductores de Modo
Comn?
70 ns

Inverter

V LL

output
voltage
Common
Mode
Current

6 MHz
1.5 to
50 us

I PICO
ESPECTRO 200 kHz A 63 kHz

Current
With

Ground = Tierra
1/3

Common

PICO

Mode
Chokes

V =L

di
dt

Vground = Lground

di
dt

Transformadores Reductores de Modo

Comn
Los Transformadores Reductores de Modo
Comn Reducen la Corriente de Alta Frecuencia
a Tierra
Reduciendo la Diferencia de Potencial de Tierra
de Alta Frecuencia
Reduciendo los Errores de Comunicacin de PLC
Por ejemplo.. La Corriente de Pico de 20 AMP con
Tiempo de Elevacin de 100 nanosegundos
es reducida a 5-10AMP con un Tiempo de Elevacin de
5 microsegundos
41

Antigua Prctica de Cableado

Recomendada con Ncleo en Modo
Comn
ESTRUCTURA DE 1336 DRIVE

Inverter

ESTRUCTURA DE MOTOR

70 ns

NCLEO DE
MODO
A COMN

L1

output
VLL

voltage

L2

E
DEVANADOS
DE MOTOR

C
L3

PE

CSLOT

LGICA

LINTERFASE

PE

CCABLE
STRAY

CABLE
VERDE
TIERRA DE PE

L INTERFASE

POTENCIAL
INTERFASE
#1
Sin ncleo
- PLC
-SALIDA
-ANALGICA
- RIO
- etc.

VARILLA DE TIERRA

POTENCIAL
#4

Con ncleo

UNIN A
TIERRA
PE
POTENCIAL
#3

Common
Mode
Current

TIERRA VERDADERA / TE

Cables Protegidos Aislados al Motor

BLINDAJE
O
ESTRUCTURA DE
PROTECCIN
MOTOR

ESTRUCTURA DEL DRIVE

PVC

DEVANADOS
DE MOTOR

CMDULO
PE

PEQUEA
CORRIENTE HF

VNCULO PE EN
USUARIO #1

VARILLA A TIERRA
TE

VNCULO PE EN
USUARIO #2

RED DE DISTRIBUCIN
PE
VNCULO PE EN
USUARIO #n

SOLUCIN: LA PORTECCIN CONTROLA LA RUTA DE LA

CORRIENTE DE RUIDO HF

X = Io REGRESO
X

proteccin

X
X

. = Io FUENTE

X
X

X
X

Ruido de Proteccin
X

X
X

c
X

ESTRUCTURA DE INDUCTANCIA BAJA EN COAXIAL

PARA CORRIENTE DE SECUENCIA CERO

X
X

LA PROTECCIN PREDOMINA

Iao

DRIVE

<<

95% Io

MOTOR AC

Ibo
<<

C ESTATOR /TIERRA
CAPACITANCIA
DE RANURA

Ico
<<

Io REGRESO
60 Hz TIERRA DE SEGURIDAD 5%
PROTECCIN COAXIAL
A TIERRA
DE SISTEMA

95%

ESTRUCTURA
CABLE A TIERRA
DE CDIGO
LOCAL

1 A 5 OHMNIOS, RESISTENCIA DE RED DE DISTRIBUCIN A TIERRA DE 5%

Efecto de Construccin de Cable A

La Construccin de Cable puede Afectar el Equilibrio de Corriente en Drives V/Hz

Mayor que 125HP

CHAROLA
BLINDAJE

BLINDAJE DE ALUMINIO
DE SOLDADURA CONTNUA

A
B C

CHAROLA
BLINDAJE

PVC

A
B C

PVC

A
B C

ESTNDAR
CABLE DE CHAROLA
INTERBLOQUEADO
BLINDADO

PVC

A
B C
SUMINISTRO EUROPEO

TRENZADO
NEUTRAL

Captura y Retorno de Ruido

a la Fuente
LLINK
+

CASQUILLOS AISLANTES
EN MODO COMN
ATENA EL RUIDO CON
LA PROTECCIN CAPTURA RUIDO
TRANSFORMADOR REDUCTOR REGRESANDO AL DRIVE
DE MODO COMN
LEM

LLINK

CHASSIS

MOTOR
LEM
GND

Soluciones Tcnicas
* Reducir Frecuencia del Conductor
* Ncleo de Salida de Modo Comn
Cable Protegido de Salida & Cable de Entrada de
4 Hilos
* Filtro RFI
CONDUCTO /
FILTRO RFI
CABLE DE 4 HILOS

NCLEO REACTOR
DRIVE 1336 PLUS MODO
DE SALIDA
COMN
L1
A
B
L2

PE

* Modo Comn +/- Casquillos Aislantes

* Ncleo en Modo Comn (RIO / DH+)
* Reactor de Lnea de Salida

L3
PE

C
PE / GND

CABLE
PROTEGIDO

DEVANADOS
DE MOTOR

TIERRA

PROTECCIN
+ DC
TIERRA PARA
CDIGO LOCAL
NEC

- DC
RIO / DH+

+/- CASQUILLOS AISLANTES

EN MODO COMN

NCLEO EN
MODEO
COMN
VARILLA DE
TIERRA

ESTRUCTURA DE
MOTOR

A COMPUTADORA
A TIERRA TE

PE

Acoplamiento Capacitivo
Problemas de corriente de carga de cable
Requiere una cantidad fija de corriente
Puede exceder el rango de un drive pequeo

Soluciones Simples
Limitar la longitud del cable conductor del motor para
drives pequeos
Reduce la frecuencia del conductor (PWM) del drive

En qu consiste el Acoplamiento
Capacitivo?

En cualquier cable dado de motor existir una cierta

cantidad de capacitancia en dispersin distribuida.

Cada vez que el voltaje de bus de los drives DC cambia a la

frecuencia de conductor (o PWM), ocasiona que la corriente
pase a travs de esta capcitancia.
Estos picos de corriente capacitiva se reflejan de vuelta al
drive y son medidos por sus circuitos de retroalimentacin
de corriente.
ESTO SE CONOCE TAMBIN COMO CORRIENTE CARGADORA
DE CABLE.

Corriente Cargadora de Cable

ESTRUCTURA DEL DRIVE
C

ESTRUCTURA DEL MOTOR

MODULE

DEVANADOS DE
MOTOR

LGICA

MDULO

CONDUCTO

ESTRUCTURA DE DRIVE
C
MDULO

ESTRUTCTURA DE
PE
X
X

LGICA

MDULO

CONTACTO

MOTOR

INCIDENTAL

CONDUCTO A
ACERO DEL EDIFICIO

DEVANADOS DE
MOTOR

Corriente Cargadora de Cable

Este fennemo existe en todos los drives
Los drives de 460 voltios exhibirn este fennemo en
mayor medida que los drives de 230 voltios.
Una de las maneras de mitigar este efecto es reduciendo
la frecuencia del conductor (o PWM) a 2 KHz.
Otra tcnica de mitigacin consiste en agregar un inductor
trifsico en la salida.