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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ENSAIO EXPERIMENTAL DE UM MOTOR ALTERNATIVO DE CICLO CLERK

por

Karl Wilhelm Marshall Dopheide

Monografia apresentada ao Departamento de


Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, junho de 2013

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ENSAIO EXPERIMENTAL DE UM MOTOR ALTERNATIVO DE CICLO CLERK

por

Karl Wilhelm Marshall Dopheide

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Thamy Cristina Hayashi
Coordenadora do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Cincias Trmicas

Orientador: Prof. Dr. Pedro Barbosa Mello

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Horcio Vielmo

Prof. Dr. Nattan Caetano

Prof. Dr. Thamy Cristina Hayashi

Porto Alegre, julho de 2013

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minha famlia

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AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Prof. Dr. Pedro Barbosa Mello;
ao Museu do Motor

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v

DOPHEIDE, K. W. M. Ensaio Experimental de um Motor Alternativo de Ciclo Clerk. 2013.


14 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2013.

RESUMO

Este trabalho apresenta a construo de um dinammetro de bancada e o ensaio de um


motor de ciclo Clerk utilizado em uma roadeira costal. Para o dinammetro foi utilizado um
alternador automotivo e um conjunto de lmpadas atuando como carga. Com a variao do
nmero de lmpadas, foi alterada a carga sobre o alternador. Foram executados os ensaios, em
diferentes rotaes, a fim de medir a corrente eltrica no alternador. Com estas informaes
associadas tenso eltrica do alternador foi calculado a potncia e o torque produzido em cada
condio de rotao. As curvas caractersticas do motor foram traadas a partir dos resultados
experimentais. Estes resultados foram comparados com as informaes fornecidas pelo
fabricante, os quais apresentaram um discrepncia de no mximo 7%.

PALAVRAS-CHAVE: dinammetro, motor de ciclo Clerk, ensaio dinamomtrico, motor 2


tempos, curvas caractersticas de motores, roadeira.

DOPHEIDE, K. W. M. Experimental Test of a Clerk Cycle Alternative Engine. 2013. 14


folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica) Departamento
de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2013.

ABSTRACT

This paper presents the construction of a dynamometer test bench and the test of a Clerk
cycle engine used on a manual mowing. For the dynamometer was used an automotive alternator
and a set of lamps acting as a load. By varying the number of bulbs, changed the load on the
alternator. The tests were run at different speeds in order to measure the electric current in the
alternator. With this information associated with the alternator voltage was calculated power and
torque produced in each rotation condition. The engine characteristic curves were drawn from
the experimental results. These results were compared with the information provided by the
manufacturer, which submitted a discrepancy of at most 7%.

KEYWORDS: dynamometer, Clerk cycle engine, dyno testing, 2-stroke engine, engine
characteristic curves, mowing.

v
i

NDICE

Pg.

1 INTRODUO .....................................................................................................................1
2 OBJETIVOS ..........................................................................................................................1
3 JUSTIFICATIVA ..................................................................................................................1
4 TEORIA BSICA..................................................................................................................1
4.1 MOTORES..........................................................................................................................1
4.1.1 MOTOR CICLO OTTO...................................................................................................2
4.1.2 MOTOR CICLO CLERK.................................................................................................3
4.2 PARMETROS DE UM MOTOR.....................................................................................4
4.2.1 EFICINCIA MECNICA..............................................................................................4
4.2.2 PRESSO MDIA EFETIVA.........................................................................................4
4.2.3 TORQUE E POTNCIA..................................................................................................5
5 DINAMMETROS................................................................................................................5
5.1 HIDRULICOS..................................................................................................................5
5.2 PRONY...............................................................................................................................6
5.3 ELTRICO..........................................................................................................................6
6 CONSTRUO DO DINAMMETRO...............................................................................7
7 ENSAIOS..............................................................................................................................11
8 CLCULO DA INCERTEZA DE MEDIES..................................................................12
9 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.................................13
10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................14

v
ii

1
1 INTRODUO
Os motores tm profunda importncia por melhorarem e facilitarem as condies de vida
das populaes. No caso dos pequenos motores endotrmicos, isto destaca-se pela substituio
do esforo braal por um dispositivo mecnico, como sejam: motosserras, roadeiras, pequenas
bombas de gua e pequenos geradores eltricos. Assim, o contato entre homem e mquina
desperta mais do que a curiosidade, o interesse por aprender como dimensionar tais dispositivos,
bem como conhecer as caractersticas. Mesmo quem tem conhecimentos prticos, necessita de
uma base terica para permitir a perfeita compreenso dos fenmenos envolvidos no
funcionamento de tais dispositivos. Para estudantes de engenharia mecnica, a possibilidade de
construir uma bancada para ensaios de pequenos motores endotrmicos e efetuar medies
quantitativas em tais engenhos se configura altamente atraente pois, alm de aprofundar os
conhecimentos na rea atravs de reviso bibliogrfica, resulta em um artefato que poder ser
utilizado posteriormente para teste de outros motores.
2 OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo descrever a construo de um dinammetro eltrico de
bancada e o ensaio de um motor alternativo de ciclo Clerk alimentado por uma mistura de
gasolina e leo para motores 2 tempos, usado em uma roadeira costal marca Tekna modelo 260,
com 26cc e 1hp de potncia mxima, possibilitando traar as curvas caractersticas de
funcionamento do motor, aprimorando o aprendizado sobre motores dois tempos, a partir da
pesquisa bibliogrfica inicial obrigatria e da anlise dos resultados obtidos nos ensaios.

3 JUSTIFICATIVA
Atualmente, o mercado oferece inmeros dispositivos motorizados de baixa potncia para
substituir a fora braal e aumentar o desempenho nas mais diversas atividades. Motosserras,
roadeiras, bombas de gua e geradores eltricos so exemplos disso. Para tornar tais
dispositivos portteis, so utilizados motores pequenos e leves. Para projetar tais aparelhos
necessrio saber exatamente qual a potncia disponvel no motor que se pretende utilizar. A
dificuldade de encontrar uma unidade dinamomtrica de pequeno porte e baixo custo para
anlise de motores de baixa potncia, levou ao desenvolvimento do projeto dessa bancada capaz
de fornecer os dados necessrios.

4 TEORIA BSICA
Para poder compreender o que pode ser feito no campo de ensaios, pesquisou-se sobre os
motores. Inicialmente pesquisou-se as diferenas entre os diversos tipos de motores, como
sejam: ciclos trmicos, curvas especficas etc.

4.1 MOTORES
Os motores transformam a energia trmica gerada pela combusto de uma mistura
ar/combustvel em energia mecnica. A presso gerada (direta ou indiretamente) pela combusto

2
pode ser utilizada para mover um mbolo, gerando energia mecnica. Os motores podem ser
divididos em dois grupos: endotrmicos e exotrmicos. Os exotrmicos so os motores a vapor,
stirling etc, cuja fonte de energia (calor) externa, enquanto que os endotrmicos processam a
combusto em seu interior. Os motores endotrmicos mais utilizados atualmente possuem um
mbolo que se move no interior de um cilindro e transmite fora atravs da conexo com uma
rvore de manivela [Heywood, 1988], podendo ser de ciclo Otto (4 tempos) ou ciclo Clerk (2
tempos).
Para fins de comparao, sero descritos a seguir os ciclos Otto e Clerck:
4.1.1 MOTOR DE CICLO OTTO
O ciclo de funcionamento de um motor endotrmico de ciclo Otto (4 tempos) :
1* tempo- admisso: ocorre quando o mbolo se desloca do ponto morto superior (PMS) ao
ponto morto inferior (PMI). Neste momento ocorre a abertura da vlvula de admisso,
permitindo a entrada da mistura ar/combustvel.
2* tempo- compresso: ocorre quando o mbolo se desloca do ponto morto inferior (PMI) ao
morto superior (PMS). Neste momento as vlvulas permanecem fechadas e a mistura
ar/combustvel comprimida.
3* tempo- exploso: Neste momento a vela de ignio produz uma centelha que inflama a
mistura ar/combustvel que se expande e empurra o mbolo para o ponto morto inferior (PMI).
4* tempo- exausto: ocorre quando o mbolo se desloca do ponto morto inferior (PMI) ao morto
superior (PMS), neste momento a vlvula de escape abre e os gases so expulsos do interior do
cilindro.
Aps o 4* tempo o mbolo est na posio inicial e ciclo se repete.
O ciclo Otto pode ser visto na Figura 4.1.

Figura 4.1 - Ciclo Otto. Fonte (Heywood 1988)

4.1.2 MOTOR DE CICLO CLERK


Nos motores de ciclo Clerk o ciclo constitudo de apenas 2 tempos. Comparativamente
mais simples do que os motores 4 tempos, com menos peas mveis. O mbolo funciona como
vlvula deslizante, abrindo e fechando janelas, por onde a mistura ar/combustvel admitida e os
gases provenientes da combusto so expulsos.
O ciclo de funcionamento de um motor endotrmico de ciclo Clerk (2 tempos) :
1* tempo- ocorre quando o mbolo se desloca do ponto morto inferior (PMI) ao ponto morto
superior (PMS). Neste momento o mbolo comprime a mistura ar/combustvel ao mesmo tempo
produz uma rarefao no crter. Ao aproximar-se do ponto morto superior (PMS) a vela de
ignio produz uma centelha que inflama a mistura ar/combustvel. Ao mesmo tempo ocorre a
admisso de nova mistura ar/combustvel no crter devido a rarefao que ocorreu durante a
subida do mbolo.
2* tempo- neste tempo os gases da combusto se expandem fazendo o mbolo se deslocar para o
ponto morto inferior (PMI), comprimindo a mistura no crter. Durante este deslocamento, o
mbolo abre a janela de exausto, permitindo a sada dos gases queimados. A seguir abre a
janela de transferncia, permitindo que a mistura ar/combustvel comprimida no crter se
desloque para o cilindro.
Aps o ciclo se repete.
O ciclo Clerk pode ser visto na Figura 4.2.

Figura 4.2 - Ciclo Clerk. Fonte (Heywood 1988)

4.2 PARMETROS DE UM MOTOR


4.2.1 EFICINCIA MECNICA
A energia produzida pela combusto no totalmente aproveitada, pois existem perdas
para vencer o atrito entre as partes mveis do motor.
Segundo Dante Giacosa (2000, apud Cardoso,2007), eficincia mecnica ( ) definida
como a relao entre a potncia efetiva medida no eixo do motor e a potncia produzida pela
expanso dos gases no cilindro, conhecida tambm como potncia indicada.

(4.1)

Onde
a potncia dissipada nas resistncias passivas,
a potncia no freio, e
a potncia indicada bruta por ciclo. Resultados experimentais mostraram que as perdas de
potncia devido ao atrito so proporcionais rotao do motor.

4.2.2 PRESSO MDIA EFETIVA


A presso mdia efetiva o parmetro mais utilizado para projeto e desenvolvimento de
motores, obtido pela razo entre trabalho por ciclo e o volume deslocado pelo motor. Sua
aplicao permite a comparao entre motores de arquitetura e dimenses diversas, com
resultados plenamente satisfatrios. Assim, este parmetro obtido a partir de unidades de fora
por unidade de rea do pisto, segundo a equao:
(4.2)

onde,
a presso mdia efetiva [KPa],
o volume deslocado por ciclo [m]. Como a
potncia bruta difcil de ser medida, utiliza-se a potncia mdia efetiva no freio que obtida
em dinammetros:

(4.3)

Onde,

a presso mdia efetiva no freio [Pa].

5
4.2.3 TORQUE E POTNCIA
O Torque do motor o produto da fora com que a combusto fora o mbolo para baixo
multiplicada pelo brao de alavanca da rvore de manivela.
Este esforo medido em um dinammetro acoplado no eixo atravs de um brao de alavanca,
denominado torque no freio ( ) com unidade [J], segundo a equao:
(4.4)
Onde, ( ) a fora medida no freio em unidade [N], e ( ) comprimento do brao de alavanca
do freio [m].
A potncia de um motor a taxa de trabalho produzido por unidade de tempo, ou
seja, o produto do torque ( ) pela velocidade angular do motor, dado pela equao:
(4.5)

Onde,

a potncia no freio [W];

5 DINAMMETROS
As medies dos parmetros de um motor, acima descritos, podem ser realizadas de vrios
modos, sejam eles mecnicos ou eletroeletrnicos, de acordo com o que se pretende medir. No
caso deste trabalho, deseja-se traar as curvas de um motor. O equipamento fundamental o
dinammetro, o qual pode ser de variados tipos, tais como hidrulico, de Prony (atrito), eltrico
de correntes parasitrias, etc. A seguir, se descreve os principais tipos de dinammetro, segundo
Giacosa (2000)

5.1 HIDRULICOS
O dinammetro possui um rotor com ps que gira no interior de uma carcaa com
estatores tambm com ps. A gua entra na cmara do rotor axialmente. Pela ao centrfuga, a
gua acelerada e lanada para a sada, formando um anel no interior da cmara do rotor.
Finalmente, a gua sai da cmara do rotor atravs do bocal situado na parte inferior da carcaa.
A energia mecnica fornecida pelo motor em ensaio produz um turbilho gerado com a
passagem da gua entre as ps do rotor e dos estatores. A fora resultante aplica uma resistncia
ao movimento do rotor e tende a girar a carcaa no sentido inverso com igual esforo. Este
esforo transmitido, por meio de um brao, a uma clula de carga instalada a uma distncia fixa
da linha de centro do dinammetro.Um dinammetro hidrulico pede ser visto na Figura 5.1.

Figura 5.1 - Dinammetro Hidrulico. Fonte (www.rollertest.com.ar)

5.2 PRONY
constitudo por um volante circundado por uma cinta conectada a um brao
cuja extremidade se apoia sobre a plataforma de uma balana. O volante, acionado
pelo motor, tem o movimento restringido pela presso aplicada cinta, que transmite o
esforo ao brao apoiado sobre a balana. A partir das leituras da balana, calcula-se
o esforo despendido pelo motor. A Figura 5.2 mostra um dinammetro Prony.

Figura 5.2 - Dinammetro Prony. Fonte (www.joseclaudio.eng.br)

5.3 ELTRICO
um gerador eltrico, que acionado pela mquina em prova, produz energia eltrica, a
qual ser consumida por uma carga varivel, que pode ser regulada por processo eletrnico, com
o uso de um inversor, ou com a aplicao de lmpadas incandescentes, em uma montagem em
paralelo, de modo que quanto mais lmpadas inseridas no circuito, maior a carga aplicada ao
motor, aumentando o efeito de frenagem do mesmo, num efeito de ao e reao. A Figura 5.3
mostra um dinammetro eltrico.

Figura 5.3 - Dinammetro Eltrico. Fonte (http://pt.made-in-china.com)

6 CONSTRUO DO DINAMMETRO
Para a construo do dinammetro, aps a pesquisa inicial, sobre os modelos possveis de
serem escolhidos, adotou-se, por simplicidade e facilidade de construo e operao, um modelo
semelhante ao j visto em outras aplicaes de pequeno porte, inclusive com pesquisa realizada
por Duschitz et alli (2007).
Um alternador diretamente acoplado ao motor, via um eixo de ligao trabalhando ambos
sincronizados, sendo freado por um banco de cargas, o qual consta de um conjunto de lmpadas
individualmente conectadas, permitindo que carregue o motor o quanto se queira, possibilitando
que se trace as curvas do motor com a obteno dos valores de tenso (V), corrente (I) e rotao
(rpm) e aplicando a equao da potncia eltrica:
P=IV

(6.1)

Onde P a potncia eltrica [W], I a corrente [A] e V a tenso [V]

Para fixao do motor foi mantido parte do eixo original da roadeira, que foi fixado base
por um par de mancais, a fim de permitir o giro. A Figura 6.1 mostra o eixo instalado.

Figura 6.1 Fixao do eixo


Para acoplamento direto do motor ao alternador foi usinada uma pea em ao SAE 1020
que de um lado aparafusada ao eixo do motor e do outro possui um encaixe para um soquete
que se encaixa na porca do eixo do alternador, conforme pode ser visto na Figura 6.2.

Figura 6.2 Acoplamento do motor ao alternador


O banco de carga formado por um conjunto de 25 soquetes para lmpadas conectados em
paralelo. Este conjunto foi instalado em uma placa de madeira, conforme mostra a Figura 6.3.

Figura 6.3 Banco de carga


O conjunto motor e alternador foi montado sobre uma estrutura tubular como pode ser
visto na Figura 6.4. O conjunto em operao mostrado na Figura 6.5.

10

Figura 6.4: Montagem completa.

Figura 6.5: Teste dinmico

11
Para as medies usou-se como equipamento um alicate amperimtrico Marca Minipa,
modelo ET 3960, com as seguintes caractersticas e incertezas nas escalas utilizadas:
Ampermetro CC = 400 A incerteza = 0,1 A
Voltmetro CC = 40 V
incerteza = 0,1V

7 ENSAIOS
Aps a construo e montagem explicitadas anteriormente, foram feitos testes dinmicos
para aferio das condies gerais do equipamento, seguindo-se os ensaios propriamente ditos.
Para tanto, inicialmente pretendeu-se utilizar a norma NBR ISO 1585. Porem verificou-se que a
mesma voltada para motores automotivos, de maior porte, no sendo diretamente aplicvel
nestes testes, apenas utilizando conceitos pertinentes a ela, como sejam: criar um ciclo de
trabalho constando de diversas etapas, alternando perodos de carga e de marcha em vazio.
Desse modo adotou-se como metodologia realizar um aquecimento prvio do motor em
marcha lenta (marcha em vazio) durante 3 minutos, seguido de um ensaio de trinta segundos,
retorno a marcha lenta por um minuto, novo ensaio na rotao seguinte e assim sucessivamente
at cobrir toda a faixa entre quatro mil e sete mil e setecentas rotaes por minuto (RPM),
anotando cada valor obtido, repetindo este conjunto de operaes outras quatro vezes de modo a
poder extrair uma mdia dos resultados.
Imposta nova carga (acrscimo de mais uma lmpada) repetiu-se o ciclo acima descrito e
assim sucessivamente, at atingir-se a carga mxima absorvvel pelo motor sob ensaio.
Com esse conjunto de medies e a equao 6.1 para clculo da potncia e a equao 4.5
para clculo do torque, foi obtido os resultados mostrados na tabela 7.1, os quais permitiram
gerar as curvas caractersticas do motor. Desse conjunto de medies foi obtido os resultados
mostrados na tabela 7.1, os quais permitiram gerar as curvas caractersticas do motor. Nesta
tabela a corrente eltrica, I, no alternador dada em unidade de Amperes. A tenso, V, em Volts
e a potncia, P, em Watts. Note que, os valores de potncia foram corrigidos por um fator
relacionado eficincia do alternador. A rotao do motor testado apresentada em rotaes por
minuto, RPM. O torque, T, em unidade de Nm, foi calculado a partir da potncia e da rotao do
motor.

Tabela 7.1: Resultados obtidos nos ensaios.


RPM
4000
4300
5000
5500
6000
6500
7100
7700

I (A)
8,7
11,0
11,8
17,5
19,8
23,1
20,6
15,0

U (V)
14,3
14,3
14,3
14,3
14,3
14,3
14,3
14,3

P (W) T (Nm)
250,2
0,59
316,2
0,70
339,2
0,64
503,2
0,87
570,2
0,90
664,2
0,97
592,4
0,79
431,4
0,53

12
Baseado na tabela 7.1, foi possvel obter o grfico da curva de potncia do motor, mostrado
na Figura 7.1 e o grfico da curva de torque do motor, mostrado na Figura 7.2.

Figura 7.1 Curva de potncia do motor (medida).

Figura 7.2 Curva de torque do motor (calculada).

8 CLCULO DA INCERTEZA DE MEDIES


Utilizando-se o critrio de Kline e McKlintock segundo apostila de Schneider (2007), atravs da
seguinte equao:

13

(7.1)

Onde Ur a incerteza propagada, V a funo em anlise, x as variveis dependentes e u a


incerteza de cada varivel independente.
Para o caso da potncia mxima obtida, 332,18 W, com as incertezas apresentadas pelo
alicate amperimtrico utilizado, o resultado encontrado foi o seguinte:
23,10 A
14,38 V
Aplicando a equao (7.1) tem-se:
((23,10 x 0,1)2 + (14,38 x 0,1)2)1/2 = 2,72 W
Assim, a potncia mxima obtida pode ser expressa como:
P(max) = 332,18 W 2,72 W
Este valor de incerteza, 2,72W, maior do que o maior desvio encontrado nas cinco
medies realizadas, pois o maior valor destas no atingiu dois Watts. Assim, esse resultado se
configura plenamente satisfatrio, garantindo a consistncia dos dados obtidos.
Para o caso do torque mximo obtido, 0,49 Nm, com as incertezas apresentadas pelo
alicate amperimtrico utilizado, o resultado encontrado foi 0,004Nm.
Visto que o torque foi calculado a partir da potncia, extrapola-se que as colocaes
pertinentes esta se mantm vlidas.

9 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Com os resultados obtidos chegando prximo aos valores fornecidos pelo fabricante,
conclu-se que possvel construir uma bancada dinamomtrica de baixo custo para teste de
motores de pequeno porte.
Com a pesquisa bibliogrfica e os ensaios realizados, foi aprofundado o conhecimento a
respeito dos motores 2 tempos e suas curvas caractersticas.
A existncia de uma embreagem centrfuga internamente estrutura do motor, no
permitiu que se realizasse ensaios em rotaes reduzidas, posto que no foi possvel ajustar os
parmetros de acionamento da mesma. Assim fica a sugesto para que em um futuro trabalho se
realize a desconexo da mesma.
Alm da questo da embreagem centrfuga, outro ponto a ser aperfeioado refere-se ao
prprio dinammetro, no qual pode ser includa uma clula de carga e conecta-la diretamente a
um multmetro ou a um computador, aumentando a preciso, rapidez e volume de dados a
respeito do comportamento dinmico do motor em estudo.

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10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Cardoso, Rafael de Sousa. Construo dos Mapas de Injeo de Combustvel e
Avanode Ignio em um Gerenciador Reprogramvel e Comparao com um
Gerenciador Original. Porto Alegre: UFRGS, 2007. Monografia.
Duschitz, Alexandre; Kinopp, Carlo; Dillenburg, Daniel; Andrade, Lus Gustavo.
Medio de Potncia de um motor utilizando um Dinammetro composto de um
Dnamo DC. Porto Alegre: UFRGS, 2007. Monografia.
Giacosa, Dante. Motores Endotrmicos. Barcelona: Dossat. 1986.
Heywood, John B. Internal Combustion Engine Fundamentals , Mcgraw-Hill, 1988
Schneider, Paulo. Incertezas de Medio e Ajuste de Dados. Porto Alegre: UFRGS.
2007. Apostila