LQTMY-Tanger

M.SALMANI

Srie dexercices N 1

Exercice 1
Afin dacqurir la vitesse dun moteur, on utilise un codeur incrmental solidaire son arbre de rotation.
Le codeur est constitu dun disque, ayant 4 trous quidistants, qui tourne entre une photodiode D et
un phototransistor T (figure 1a).
Le capteur dlivre une tension U1 priodique dont la frquence est proportionnelle la vitesse de
rotation du moteur (figure 1b)
VCC=5 V

IC

R1

Vf
If

U1(V)

R2=1,2 K

4,2
U1

figure 1a
1.
2.
3.
4.
5.
6.

32

t(ms)

figure 1b

Que vaut la tension U1 lorsque la partie opaque est devant la photodiode ?

Calculer la valeur de la rsistance R1 pour If=10 mA et Vf=1,2 V.
Calculer, lorsque le flux lumineux nest pas interrompu, la valeur du courant IC et celle de la tension VCE.
Relever, du graphe U1=f(t), la priode T de la tension U1 puis en dduire sa frquence F.
Etablir lexpression de la frquence de rotation N (tours/min) en fonction de la frquence F.
Calculer N pour la valeur de F calcule prcdemment.

Exercice 2
Un anmomtre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. Il est compos dune toile 3
branches godets et dun dtecteur optique occultation (capteur optique fourche).
Laxe de rotation de ltoile est solidaire un disque de 12 encoches plac entre les bornes dune fourche
optique qui est constitue dun metteur (diode lectroluminescente) et un rcepteur (phototransistor).

1. On dsire, lorsque le transistor est passant, obtenir le point de fonctionnement IC=30 mA et VCE=0,2 V.
11. Calculer la valeur de la rsistance RT et celle de la tension UT.
12. On choisit RT=390 . Calculer la nouvelle valeur du courant IC pour la mme valeur de la tension VCE.
13. Calculer la valeur du courant IF sachant que IC/IF=150 .
14. Calculer la valeur de la rsistance RD pour avoir VF=1,8 V. Faire le choix dune valeur normalise (E12).
2. Quel est ltat du transistor lorsque le faisceau lumineux est occult ?
3. En dduire alors les valeurs du courant IC, de la tension VCE et de la tension UT.
4. Tracer lallure de la tension UT(t) pour un tour du disque.
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5. Montrer que la frquence de rotation N (tours/s) du disque en fonction de la frquence F de la tension

UT scrit : N=F/12.
6. La frquence de rotation N en fonction de la vitesse
N (tr/s)
du vent V est reprsente par la figure ci-contre.
4
61. Donner lquation qui relie N V.
62. En dduire alors que V=(5/12)*F
V (m/s)
0
20
63. Vrifier que la vitesse V (Km/h) scrit : V=1,5*F
64. Calculer V lorsque la priode T de la tension UT vaut 40 ms.
65. Calculer Vmax mesurable par le dispositif sachant que Fmax=100 Hz.

Exercice 3
Le captage de la position angulaire dune antenne parabolique seffectue laide
dun capteur ILS (Interrupteur Lames Souples), plac au voisinage dun disque Disque
solidaire laxe du motorducteur. Sur ce disque sont placs quatre aimants
permanents comme lindique la figure ci-contre.
Un ILS est un capteur de proximit constitu de deux lames souples en acier
scelles dans un tube de verre. Le contact form par les deux lames se ferme
lorsque le capteur est en face dun aimant (voir figure ci-contre).
La rotation du moteur provoque la gnration dune trame dimpulsions dont
Aimant
le nombre est reprsentatif de langle parcouru par la parabole par rapport
une position de rfrence.

+5V

ILS

VS

0V

1. Tracer lallure du signal VS(t) pour un tour du disque.

2. Quel est langle minimal min quon peut dtecter par ce capteur sachant quun tour du disque correspond
un angle de 1,2 ?
3. Chaque impulsion gnre par le capteur incrmente la position actuelle de lantenne si cette dernire
tourne vers lOuest et la dcrmente dans le cas contraire.
31. En prenant 35 Est comme position de rfrence et en saidant du graphique de la figure ci-dessous,
complter le tableau ci-dessous.
32. La course de la parabole est limite entre 35 Est et 35 Ouest. Dterminer alors le nombre de bits n
ncessaire pour coder la position de la parabole.

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