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http://www.ufsm.br/nupedee
Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica
Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
Santa Maria, Setembro de 2009

Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em


Engenharia Eltrica
Programa de Educao Tutorial
Engenharia Eltrica

Apostila do Minicurso de
Instrumentao

Autores:
Bruno Fontana da Silva
Dimas Irion
Jeferson Fraytag
Rafael Franciosi Petersen

Apoio:
Eng. Luiz Fernando Guarenti Martins

Reviso 1, 25 de setembro de 2009.

Sumrio
1 Prefcio
1.1 O Minicurso de Instrumentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica . . . . . . . . . .
2 Introduo
2.1 Segurana no Laboratrio . . . .
2.1.1 Cuidados e Riscos . . . .
2.1.2 Choque Eltrico . . . . .
2.2 Conceitos Bsicos de Eletricidade
2.3 AC/DC . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Digital Analgico . . . . . . .
2.5 Procedimentos de Montagem . .

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3 Equipamentos Bsicos de Laboratrio


3.1 Fonte de Tenso . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Descrio da Inteface . . . . . .
3.1.2 Modo de Operao . . . . . . .
3.1.3 Tipos de Ligao da Fonte Dupla
3.2 Multmetro Digital . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Descrio da Interface . . . . . .
3.2.2 Modo de Operao Geral . . . .
3.2.3 Medio de Temperatura . . . .
3.3 Exemplo 1 - Divisor Resistivo . . . . . .
3.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . .
3.4 Exemplo 2 - Fonte Simtrica . . . . . . .
3.4.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . .

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4 Instrumentao para Teste e Anlise


4.1 Osciloscpio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Bloco A: Botes de Opes . . . . . . . .
4.1.2 Bloco B: Menu e Botes de Controle . . .
4.1.3 Bloco C: Controles Verticais . . . . . . . .
4.1.4 Bloco D: Controles Horizontais . . . . . .
4.1.5 Bloco E: Controles de Trigger . . . . . . .
4.1.6 Bloco F: USB Flash Drive e boto PRINT
4.1.7 Bloco G: Probe Comp . . . . . . . . . . .
4.2 Gerador de Funes . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Interface do Gerador . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Modo de Operao . . . . . . . . . . . .
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4.3
4.4
4.5

Exemplo 1 - Circuito Inversor . . . .


4.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . . .
Exemplo 2 - Comparador de Tenso e
4.4.1 Roteiro: . . . . . . . . . . .
Exemplo 3 - Resposta do Circuito RC
4.5.1 Roteiro: . . . . . . . . . . .

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PWM
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5 Instrumentos Analgicos de Medio


5.1 Vises Gerais de um Instrumento Analgico
5.2 Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Voltmetro . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Exemplo - Lmpadas Incadescentes . . . .
5.6.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . .

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6 Outros Equipamentos
6.1 Frequencmetro . . . . . . . . . . .
6.2 Tacmetro . . . . . . . . . . . . .
6.3 Exemplo - Medies em um motor
6.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . .

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A Valor RMS

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Referncias Bibliogrficas

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1
Prefcio
1.1

O Minicurso de Instrumentao

Esta apostila foi elaborada pelo grupo do Programa de Educao Tutorial em Engenharia Eltrica (PET-EE) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) e sua
documentao de distribuio livre para qualquer pessoa que obter acesso a mesma,
podendo ser editada, modificada e redistribuda da forma que o usurio bem entender.
O Minicurso de Instrumentao uma atividade promovida pelo PET-EE da UFSM
com apoio do Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica (NUPEDEE). Tem-se como objetivo principal oferecer aos alunos mais novos do curso de
Engenharia Eltrica um primeiro contato com os laboratrios e equipamentos do NUPEDEE, alm de prepar-los e motiv-los para futuras disciplinas que envolvem aulas
prticas e habilidades na operao dos equipamentos de laboratrio.
A apostila serve de base para qualquer indivduo vinculado ao curso de Engenharia
Eltrica e fornece um guia de introduo operao e roteiro de referncia rpida dos
equipamentos e instrumentos dos laboratrios do NUPEDEE.

1.2

Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica

O Programa de Educao Tutorial (PET) foi criado para apoiar atividades acadmicas
que integram ensino, pesquisa e extenso. Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos alunos participantes, sob a orientao de um tutor, a realizao
de atividades extracurriculares que complementem a formao acadmica do estudante
e atendam s necessidades do prprio curso de graduao.
O PET-EE da UFSM um grupo que consiste de doze alunos bolsistas, seis nobolsistas e vrios voluntrios de diversos semestres do curso, orientados por um professor
tutor. O programa busca propiciar aos alunos condies para a realizao de atividades
extracurriculares que favoream a sua formao acadmica tanto para a integrao no
mercado de trabalho como para o desenvolvimento de estudos em programas de psgraduao.
So caractersticas bsicas do PET a formao acadmica ampla, a interdisciplinaridade, a atuao coletiva, a interao contnua do grupo com os corpos docente e discente
de graduao e ps-graduao, alm do planejamento e execuo de um conjunto diversificado de atividades como: leituras e seminrios, grupos de estudo, organizao
palestras, elaborao e desenvolvimento de projetos de pesquisa, estudo de, pelo menos,
um idioma estrangeiro, entre outros.
Essas caractersticas tornam o PET um programa abrangente, pois os petianos desenvolvem atividades de ensino, pesquisa e extenso durante sua permanncia no grupo.
3

2
Introduo
Este captulo tem como objetivo descrever algumas noes bsicas de segurana e
eletricidade para usurios dos laboratrios do NUPEDEE que no possuem experincia
em prticas e montagens experimentais em laboratrio.

2.1

Segurana no Laboratrio

De acordo com o Artigo 3 da Declarao Universal dos Direitos Humanos [1], Todo
indivduo tem direito vida, liberdade e segurana pessoal. Esse artigo demonstra
a preocupao do ser humano com a preservao da vida. Uma forma importante de
preserv-la preocupar-se com a segurana do ambiente onde voc trabalha ou estuda.
Em nosso caso, os laboratrios do NUPEDEE constantemente nos expe riscos
relacionados a eletricidade que podem variar de pequenos acidentes (como curto-circuito
em circuitos eletrnicos de protoboards) grandes perigos integridade fsica do usurio
(ex.: curto-circuito em sistemas de maior porte, como acionamento de motores com
contatoras).
Outro fator de risco que est sempre presente o choque eltrico. Muitas vezes
ignoramos o perigo deste efeito nos laboratrios, por diversos motivos que variam desde
excesso de confiana, experincia de trabalho, falta de conhecimento ou pela banalidade da situao (tomadas de 220 V esto presentes na sua casa, nos laboratrios de
engenharia e em grandes usinas hidreltricas, como a Itaipu).
Porm, devemos sempre estar conscientes dos riscos de choque eltrico e garantir
nossa segurana (e das pessoas ao redor) adotando os procedimentos corretos e adequados na operao de equipamentos e instalaes eltricas, tanto em laboratrio quanto
em casa, na indstria ou qualquer outro lugar.
As sees a seguir trazem algumas orientaes gerais para manter a segurana nos
laboratrios durante aulas prticas ou montagens de circuitos experimentais.

2.1.1

Cuidados e Riscos

Algumas orientaes para segurana nos laboratrios:


Orientaes Gerais
Dentro do laboratrio e principalmente durante a realizao de montagens e experimentos: mantenha-se concentrado.
Conhea o laboratrio: saiba onde esto os quadros e chaves de alimentao e
outros dispositivos de proteo.
4

Evite trabalhar sozinho. Em trabalhos em grupo, colabore com seus colegas.


No brinque no laboratrio.
Cuidados com Equipamentos
Em caso de dvida sobre a operao, consulte o manual ou documento de referncia do equipamento.
Lembre-se: voc no dono dos equipamentos do laboratrio. Eles so Patrimnio
da UFSM.
Cuide dos equipamentos. Assim como voc, outros tero o privilgio de utiliz-los.
Verifique as especificaes tcnicas do equipamento antes de utiliz-lo (tenso de
alimentao, escalas de operao, potncia, etc.).
Regras do NUPEDEE
NO danifique qualquer tipo de equipamento, documentao ou acessrio dos
laboratrios.
NO retire ou troque ponteiras de medio dos equipamentos/instrumentos.
Essa medida evita possiveis problemas de mal contato entre a ponteira e
o borne de conexo com o instrumento, alm de no danific-lo.
Em caso de suspeita de mal funcionamento de um equipamento, comunique
algum funcionrio do laboratrio.
NO retire nem troque qualquer equipamento dos laboratrios. Caso seja necessrio
retirar algum equipamento do respectivo laboratrio, solicite a um funcionrio do
NUPEDEE.
Aps o trmino da experincia, favor recolocar fios e componentes utilizados nas
caixinhas de madeira.
Deixe a sala limpa e organizada ao sair.

2.1.2

Choque Eltrico

Entre 1992 e 1998, nos Estados Unidos, 2.287 trabalhadores morreram e 32.807
trabalhadores sofreram acidentes no-letais devido a choques eltricos e queimaduras
provocadas consequentes desses choques [2].
O dado anterior mostra que no podemos ignorar os riscos de choque eltrico. Para
que possamos utilizar instalaes e equipamentos eltricos com segurana, devemos
entender os efeitos e causas do choque eltrico, alm de medidas preventivas contra o
mesmo.
O choque eltrico ocorre devido dada passagem da corrente eltrica pelo corpo
humano. necessrio que haja um valor de tenso alto o suficiente para causar a
passagem de um valor mnimo de corrente atravs do nosso corpo. Porm, o fator
decisivo nos danos causados pelo choque sero os efeitos da corrente.

Quantidade de Corrente
Em geral, a resistncia do corpo ao choque minima (de um ponto de contato nas
mos aos ps, usando calados secos, varia de 150 a 600 k). Mesmo em contato com
circuitos padres de 110/220 Volts pode ser letal em certas circunstncias.
Abaixo segue uma tabela com valores de corrente e os efeitos do choque eltrico no
corpo humano [3].
Tabela 2.1: Efeitos da corrente eltrica no corpo humano
Corrente (mA) Efeitos da corrente (60 Hz) circulando atravs do corpo
1 ou menor
Talvez no seja perceptvel - Valor mximo inofensivo
1 at 8
Sensao moderada de choque (can let go at will [3])
8 at 15
Choque doloroso, contrao dos msculos
15 at 20
Choque doloroso
20 at 75
Dor intensa, pode paralizar a respirao
100 at 200
Fibrilao ventricular; retm a vitma inconsciente ao circuito, pode
ser fatal
200 ou maior
Corao pra, msculos contraem intensamente e pode quebrar ossos, queimaduras graves, pra respirao

Fator Tempo
Outro fator agravante o tempo de permanncia sob efeito do choque eltrico.
Quanto maior o tempo, maiores os danos. A temperatura do corpo pode aumentar e
possivelmente danificar tecidos, ossos e rgos.
Evitando Acidentes
Sempre tome cuidado ao trabalhar com eletricidade. Sempre evite manusear com
circuitos energizados. Para se ter uma idia da importncia da isolao de circuitos
para manuteno, a Norma Regulamentadora n 10 [4], que trata da Segurana em
instalaes e servios em eletricidade, diz que uma instalao eltrica s pode ser
considerado desenergizado aps os seguintes procedimentoes, na devida ordem, terem
sido realizados:
1. seccionamento;
2. impedimento de reenergizao;
3. constatao da ausncia de tenso;
4. instalao de aterramento temporrio com equipotencializao dos condutores dos
circuitos;
5. proteo dos elementos energizados existentes na zona controlada;
6. instalao da sinalizao de impedimento de reenergizao.
Alm disso, tome cuidado durante montagens para no tocar em partes energizadas
de circuitos.

Figura 2.1: Contato com diferentes potenciais em um circuito.

2.2

Conceitos Bsicos de Eletricidade

Tenso ou diferena de potencial (d.d.p.)


Tenso ou d.d.p. definida como o trabalho (ou energia potencial) realizado, por
unidade de carga, pelo campo eltrico sobre uma carga de prova que se move de um
ponto a at um ponto b [5]. Matematicamente, podemos descrever da seguinte maneira:
d.d.p. = V = Va Vb .
Podemos interpretar tenso, de uma forma mais prtica, como a fora disponvel
para movimentar os eltrons atravs de um caminho. Essa interpretao importante
quando relacionarmos tenso e corrente.
A unidade de tenso no sistema internacional (SI) Volt (V ).

Corrente Eltrica
Corrente eltrica definida como a taxa de fluxo de carga eltrica atravs de uma
.
seo [5]. Podemos descrever matematicamente a corrente como sendo: i = Q
t
Em um circuito eltrico, interpretaremos a corrente como um fluxo de eltrons circulando em um percurso fechado e impulsionado por uma diferena de potencial.
A unidade de corrente eltrica no SI Ampre (A).

Resistncia Eltrica e a Lei de Ohm


Se submetermos uma barra de madeira a uma diferena de potencial e aps submetermos uma barra de cobre com as mesmas dimenses mesma diferena de potencial,
observaremos que as correntes eltricas resultantes sero muito diferentes.
Isso se d ao fato de cada material apresentar uma caracterstica prpria denominada
resistividade (), a qual combinada com suas caractersticas geomtricas nos trs o
conceito de resistncia eltrica.
A resistncia eltrica interpretada como a dificuldade que um material oferece
passagem da corrente eltrica. Sua unidade dada em Ohms (), que por sua vez
7

definido como = VA .
A resistncia eltrica pode ser equacionada da seguinte maneira:
R=

L
A

(2.1)

onde L o comprimento e A a rea do material em questo. Como podemos ver, a


resistncia est relacionada com as caractersticas geomtricas do material.
Os conceitos anteriores nos levam intuitivamente formulao da Lei de Ohm, que
dada pela sequinte equao:
V
i=
(2.2)
R
A Lei de Ohm relaciona corrente, tenso e resistncia. Ela nos mostra que a corrente
eltrica diretamente proporcional tenso aplicada entre dois pontos e a resistncia
equivalente do caminho entre esses pontos.

Potncia
Potncia, em circuitos eltricos, pode ser definida como a taxa de transferncia de
energia para um determinado dispositivo [6].
Uma equao que se aplica a todas as espcies de transferncia de energia eltrica
dada por:
P =Vi
(2.3)
Especificamente para a transferncia de energia potencial eltrica em energia trmica
em um resistor, podemos combinar as equaes (2.2) e (2.3), resultando nas seguintes
frmulas:
V2
(2.4)
P = Ri2 =
R
A unidade de potncia no SI Watt (W ).

Capacitncia
a capacidade de um dispositivo de armazenar energia na forma de campo eltrico.

Indutncia
a capacidade de um dispositivo de armazenar energia na forma de campo magntico.

2.3

AC/DC

Em engenharia eltrica constantemente iremos nos deparar com os conceitos de


corrente contnua e corrente alternada, mesmo antes de estud-los formalmente. De fato,
antes mesmo da engenharia, voc j teve contato com ambos os tipos de eletricidade,
mesmo sem saber.
DC (Direct Current) um acrnimo norte-americano para corrente contnua (CC),
bem como AC (Alterning Current) traduzido como corrente alternada (CA). Os conceitos de CC e CA so bastante simples, embora, em geral, inicialmente se estude ambos
separadamente, devido vasta teoria e aplicao de ambos os casos na eletricidade.
Corrente contnua definida como corrente eltrica unidirecional, que circula apenas em um sentido, mantendo polaridade e direo constantes ao longo do tempo.
8

Corrente alterada definida como corrente eltrica bidirecional, que muda (geralmente de forma peridica) o sentido de circulao, variando sua polaridade e direo ao
longo do tempo.
Tome cuidado para no confundir DC e frequncia nula. Uma corrente de valor
constante ao longo do tempo de fato tem frequncia nula e contnua. Porm, uma
corrente contnua no necessariamente tem frequncia nula, uma vez que pode no ter
valor constante (ex.: sinais retificados sem filtro).

Figura 2.2: Circuito puramente resistivo com fontes CC e CA, respectivamente.

2.4

Digital Analgico

Para entender a evoluo tecnolgica que envolve equipamentos analgicos e digitais,


precisamos entender a essncia que os classifica: sinais analgicos e sinais digitais. A
literatura trs vrios conceitos sobre essa classificao, mas vamos tentar entender a
definio bsica por trs das definies de digital e analgico.
Um sinal analgico refere-se um sinal contnuo no tempo. Isso significa que
qualquer mudana na varivel do sinal de interesse em relao ao tempo possui uma
variao quantitativa correspondente (que pode ser outro sinal variante no tempo). Um
ampermetro analgico, por exemplo, varia a posio de uma ponteira de um painel ao
longo de uma escala graduada com a variao da intensidade de corrente medida.
Um sinal digital por sua vez refere-se um sinal quantificado na forma de bit ou,
normalmente, combinaes de bits. Diferente do sinal analgico, as variaes entre o
sinal de interesse o e sinal obtido digitalmente so discretas. Isso significa que existe uma
preciso mxima que o sinal digital consegue representar o sinal verdadeiro, geralmente
dadas pela resoluo do dispostivo utilizado.
No existe um nico critrio para julgar equipamentos analgicos ou digitais. Cada
tipo de equipamento tem suas vantagens e desvantagens para uma dada aplicao e um
determinado objetivo. Atravs da converso analgico-digital (Analog-Digital Conversion, ADC) um vasto conjunto de possibilidades se abriu no estudo de processsamento
de sinais. Na hora de escolher a tecnologia, sempre necessrio avaliar as possibilidades
e escolher a melhor alternativa de acordo com o objetivo, contexto e aplicao desejada.

Figura 2.3: Composio de um sinal a partir da sua discretizao.

2.5

Procedimentos de Montagem

Estas so algumas dicas para voc utilizar quando estiver executando a montagem e
teste de algum experimento.
Nenhuma ligao deve ser realizada com o circuito energizado.
Tenha sempre em mos um diagrama do circuito que est sendo montado.
Revise o circuito antes de energiz-lo (trabalhe em grupo para evitar erros).
Quando necessrio, consulte algum professor ou monitor antes de realizar alguma
ligao.
Tome cuidado: alguns instrumentos s podem ser utilizados em DC e outros
somente em AC.
Cuide as escalas dos equipamentos:
Ao energizar um circuito pela primeira vez (ou um circuito desconhecido
qualquer), por medida de segurana, mantenha todos os instrumentos na
maior escala disponvel.
Exatido das leituras: por exemplo, para fazer a leitura de 5 A, utiliza-se uma
escala de 0 a 6 A, no uma escala de 0 a 50 A (usar a escala errada pode
aumentar o erro da leitura).
Voltmetros sempre so conectados em paralelo com os terminais de medio.
Ampermetros sempre so conectados em srie no ramo de medio.
Ao trabalhar com o Multmetro, tome muito cuidado quando trocar o modo de
operao para Ampermetro/Voltmetro. No faa ligaes erradas nesses modos e no esquea de verificar se as ponteiras do multmetro esto corretamente
conectadas para o modo de operao desejado.
Ao trabalhar com osciloscpio, sempre verifique:
Se a atenuao das sondas de tenso est corretamente configurada no menu
do respectivo canal.
Se o tipo de acoplamento do canal est adequado medio desejada.

10

3
Equipamentos Bsicos de Laboratrio
3.1

Fonte de Tenso

Uma fonte de tenso fornece potncia para (alimenta) um determinado circuito. As


fontes reguladas possuem ajuste de tenso e limite de corrente, dentro de determinadas
faixas de acordo com a especificao do equipamento.
Esta seo descrever algumas das principais funcionalidades da fonte dupla disponvel
no NUPEDEE (modelo ICEL Manaus PS-6000 ). Para obter outras informaes e abordagens mais detalhadas, consulte o manual de referncia do equipamento [8].
A figura abaixo (3.1) mostra a interface da fonte com algumas legendas referentes
descrio das funcionalidades dos botes e displays.

Figura 3.1: Fonte de Tenso ICEL Manaus PS-6000

11

3.1.1

Descrio da Inteface

[1] Boto Power Chave para ligar e desligar a fonte de tenso.


[2] Potencimetro de ajuste de corrente Ajuste dos nveis de corrente fornecidos
na sada varivel que pode ser de 0 a 6 A.
[3] Potencimetro de ajuste de tenso Ajuste dos nveis de tenso fornecidos na
sada varivel que pode ser de 0 a 30 V.
[4] Sada ajustvel (Neg/GND/Pos) Terminais de sada de corrente e tenso da
fonte. So identificados a partir de cores distintas e de smbolos grficos (Preto Terminal negativo, Verde - Aterramento ou GND, Vermelho - Terminal positivo).
[5] Seletor do modo de operao Consiste em uma chave seletora referente aos modos em que a fonte ser operada. Classificam-se em modo de operao independente, onde cada uma das duas fontes completamente independente uma da
outra; modo paralelo, onde os terminais de ambas as fontes so interligados paralelamente (isso proporciona uma corrente mxima de at 12 A nos terminais de
sada); e modo srie, onde o terminal positivo de uma fonte curto-circuitado com
o terminal negativo da outra (esta operao utilizada como fonte simtrica).
[6] Sada fixa de 5 V Sada independente e sem possibilidade de ajuste. Mantm uma
sada de 5 V com uma corrente mxima de 3 A.
[7] Leds indicadores Mostram ao operador o comportamento da fonte, que pode ser
como fonte de tenso ou fonte de corrente.
[8] Indicao de Tenso Display numrico que indica os valores de tenso obtidos na
sada ajustvel da fonte a partir da variao do potencimetro de tenso.
[9] Indicao de Corrente Display numrico que indica os valores de corrente obtidos
na sada ajustvel da fonte a partir da variao do potencimetro de corrente.

3.1.2

Modo de Operao

Guia rpido para operao da fonte:


Ligue a fonte de tenso com o Boto Power;
Ajuste os nveis de tenso e corrente desejados a partir dos potencimetros correspondentes. Para visualizar os valores de corrente, deve-se curto-circuitar os
terminais Positivo (+) e Negativo (-) da fonte;
Volte o potencimetro de tenso at a posio mnima (totalmente no sentido
anti-horrio) e remova o curto-circuito;
Introduza os terminais da sada ajustvel (+ e -) da fonte no circuito a ser alimentado;
Ajuste o potencimetro de tenso ao nvel desejado na sada para o circuito entrar
em funcionamento.

12

Observaes importantes:
Certifique-se que a tenso de entrada da fonte esteja selecionada de acordo com
a tenso da rede eltrica na qual ela ser ligada;
Cada uma das fontes ajustveis tem seus prprios medidores digitais, que permitem
exibir a corrente e a tenso de sada ao mesmo tempo;
A fonte possui proteo contra curto-circuito das sadas e inverso de polaridade;
Isolao entre chassis e os terminais de sada: 1000 VDC .

3.1.3

Tipos de Ligao da Fonte Dupla

Por ser uma fonte dupla com dois controles independentes, essa fonte permite que
dois grupos a utilizem na mesma bancada. Porm, possivel utilizar as duas sadas
independentes e realizar ligaes entre elas para uma aplicao especfica.
Tenha muito cuidado ao realizar as ligaes e siga as orientaes. Preferencialmente
realize as coneces com a fonte desligada. Em caso de maiores dvidas consulte o
manual.
A seguir, os tipos possveis de ligao:
Ligao em Srie
Cada fonte independente possui tenso mxima de 30 Volts. A nica vantagem da
ligao em srie somar as tenses das duas fontes e obter valores acima de 30 Volts
(mximo 60 Volts). Porm, a corrente mxima continuar sendo 6 Ampres.
Procedimentos para a ligao srie:
1. Faa a coneco entre os terminais [+] da fonte esquerda e [-] da fonte direita, respectivamente (um conector que vem junto com a fonte pode facilitar o
trabalho).
2. Os outros terminais ([+] da fonte direita e [-] da fonte esquerda) sero os
extremos para coneco da sua fonte ao circuito.
3. Regule a tenso e corrente das fontes de maneira independente atravs dos seus
respectivos potencimetros.
4. A tenso da fonte conectada ao circuito ser o valor da tenso da fonte esquerda
somado ao valor da tenso na fonte direita.

Figura 3.2: Ligao srie da fonte dupla.

13

Fonte Simtrica
A fonte simtrica nos permite alimentao com potenciais negativos, geralmente
utilizado para dispositivos como amplificadores operacionais. O processo de ligao
bastante semelhante fonte em srie. Procedimentos para a ligao simtrica:
1. Faa a coneco entre os terminais [+] da fonte esquerda e [-] da fonte direita, respectivamente (um conector que vem junto com a fonte pode facilitar o
trabalho). Esses terminais sero a nova referncia da fonte para o seu circuito
(potencial nulo ou 0 Volts).
2. Os outros terminais ([+] da fonte direita e [-] da fonte esquerda) sero os
extremos para coneco da sua fonte ao circuito.
3. Pressione o seletor de operao da fonte esquerda (SOMENTE UM SELETOR).
Isso permite ajustarmos a tenso das duas fontes usando o potencimetro da fonte
direita.
4. Em relao referncia da fonte, citada no item (1), o potencial no terminal [+]
da fonte direita vale +V e o potencial no terminal [-] da fonte esquerda vale
V , onde V o valor ajustado no potencimetro da fonte direita.

Figura 3.3: Ligao da fonte simtrica.


Ligao em Paralelo
Como explicado na seo (3.1.1), a ligao em paralelo serve para dobrar a capacidade
de corrente da fonte dupla, fornecendo ento 12 A em vez de 6 A. Tome cuidado com
essa ligao. Faa-a com a fonte desligada e s ento ligue a fonte e conecte-a ao
circuito.
1. Pressione os DOIS seletores de operao INDEP / PARALLEL.
2. Faa uma conexao entre os terminais [+] das duas fontes.
3. Faa uma conexao entre os terminais [-] das duas fontes.
4. Regule a tenso e corrente das duas fontes simultaneamente com o controle dos
potencimetros da fonte da direita.
5. Use os terminais [+] e [-] de qualquer uma das duas fontes para conectar a
fonte paralela ao circuito.

14

Figura 3.4: Ligao paralela da fonte dupla.

3.2

Multmetro Digital

Os multmetros digitais so equipamentos desenvolvidos para medio de diversas


grandezas eltricas, dentre elas, principalmente, tenso e corrente. Os multmetros
apresentam diversas escalas para medio de tenso/corrente em CC e CA. Os instrumentos atuais apresentam cada vez mais funcionalidades, como medio de frequncia
e temperatura, por exemplo.
Esta seo descrever algumas das principais funcionalidades do Multmetro Digital
disponvel no NUPEDEE (modelo TENMA 72-7745 ). Para obter outras informaes e
abordagens mais detalhadas, consulte o manual de referncia do equipamento [12].

3.2.1

Descrio da Interface

Figura 3.5: Multmetro Digital TENMA (R) 72-7745.

15

[1] Tipo de corrente/tenso Exibe no display do aparelho o tipo de corrente/tenso


(AC para corrente alternada ou nada para corrente contnua).
[2] Escala de medida Exibe no display a escala de medio que o multmetro est
recebendo/operando.
[5] Botes funcionais
Range O boto Range (escala) seleciona a escala de medio. Mantendo-o pressionado por 2 segundos o multmetro ativa ou desativa o modo de AUTORANGE (o qual seleciona as escalas automaticamente).
Hz% Esse boto alterna entre medies de freqncia e perodo.
REL O boto REL salva a medio que est sendo exibida na tela como
parmetro para as prximas medies (Ex.: se a medio registrada no display
for 20 V quando o boto for pressionado e a prxima medio for de uma
tenso 22 V, ser exibido 2 V no display).
Hold H Mantm a leitura que est sendo exibida na tela do multmetro. Se
for mantido pressionado por 2 segundos ativa ou desativa a iluminao do
display.
[4] Boto de especificao O Boto de especificao responsvel por selecionar
o tipo da medida que ser realizada, se existirem opes. Nos modos de Ampermetro e Voltmetro existem as opes AC e DC. No modo de anlise de componentes existem as opes teste de resistncia, diodo, capacitncia e buzzer.
[5] Boto Power O Boto Power liga ou desliga o multmetro.
[6] Chave Seletora Coloca o multmetro na funo desejada entre as sete opes.
[7] Terminais das ponteiras Os terminais das ponteiras indicam a funo para a qual
devem ser usados e o limite dos fusveis de cada modo. Use a ponteira preta no
terminal COM. Tome cuidado para mudar a ponteira vermelha para os terminais
corretos quando medir corrente ou tenso.

3.2.2

Modo de Operao Geral

Guia rpido para operao do multmetro digital.


1. Ligue o multmetro.
2. Conecte a base da ponteira preta no terminal COM.
3. Conecte a base da ponteira vermelha no terminal correspondente medida que
deve ser realizada.
4. Coloque a chave seletora na posio adequada medida que deve ser realizada.
Cuide a escala se no estiver no modo AUTORANGE.
5. Conecte as ponteiras ao sistema onde a medida deve ser realizada.

16

3.2.3

Medio de Temperatura

Guia rpido para operao do multmetro digital para medio de temperatura.


1. Ligue o multmetro, remova as ponteiras e conecte nos terminais do multmetro o
sensor de temperatura.
2. Conecte o fio vermelho ao terminal AmA C e o fio preto no terminal COM.
3. Coloque a chave seletora no modo C.
4. Aproxime o sensor de temperatura do ponto em que se deseja obter a medio.
5. Aps a medio afaste o sensor do sistema que estava sendo testado e desconecte
dos terminais.
6. Recoloque as ponteiras usuais e guarde o sensor no local adequado.

3.3

Exemplo 1 - Divisor Resistivo

Neste exemplo ser realizada a montagem de um circuito com divisor resistivo para
obteno de uma variao mais precisa na tenso.
O divisor resistivo nada mais que uma associao srie de dois resistores, onde a
tenso de interesse no segundo resistor. Como a tenso se divide proporcionalmente
aos valores de resistncia, chamamos essa configurao de divisor resistivo.
Nossa fonte capaz de variar a tenso de sada com resoluo de 0.1 V, possibilitando
a obteno de 300 valores de tenso entre 0 e 30 V. Usando um divisor de tenso
obteremos valores de sada com variao na ordem de 0.05 V, aumentando a preciso e
quantidade de valores que podem ser obtidos com a mesma fonte.

3.3.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (3.6) no Protoboard, utilizando os seguintes componentes:


(a) R1 - 10 k (b) R2 - 100
(c) R3 - 500 (d) R4 - 1 k

Figura 3.6: Circuito com divisor resistivo. Multmetro no modo Voltmetro DC.

2. Antes de conectar a fonte no circuito, ligue-a e ajuste a tenso para V = 5 V olts


(corrente de curto circuito: 0.07 mA).

17

3. Varie 1 Volt na fonte de tenso (de 0.1 em 0.1 Volt, at 6 Volts), para obter
variaes de tenso na sada do divisor resistivo com preciso maior que as do
display da fonte.
4. Usar o multmetro (modo Voltmetro DC) para realizar as medies, conforme a
figura (3.6). Voc observar variaes de tenso menores que 0.1 Volt no display
do multmetro para cada 0.1 Volt que varia na fonte.
5. Conforme as indicaes da figura (3.6), possivel calcular a tenso na sada do
2
divisor resistivo atravs da seguinte frmula: Vout = Vin R1R+R
2

3.4

Exemplo 2 - Fonte Simtrica

Usando o mesmo circuito montado no primeiro experimento iremos agora realizar a


montagem de uma fonte simtrica em srie usando a fonte dupla.
Devemos realizar a ligao da fonte simtrica conforme descrito na seo (3.1.3).
Neste circuito regularemos a fonte simtrica para +5V / 5V .

3.4.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (3.7), utilizando os mesmos valores de componentes do


Exemplo 1 (3.3).

Figura 3.7: Circuito resistivo alimentado com fonte simtrica. Ateno nos modos de
operao do multmetro.
2. Tome cuidado para configurar corretamente os modos de operao e conectar
adequadamente as ponteiras dos multmetros.
3. Use o multmetro no modo ampermetro (ateno aos terminais das ponteiras e
ligao srie do modo ampermetro) para medir corrente no resistor R3, colocando
o multmetro em srie, entre o resistor e o terminal negativo do circuito.
4. Use o multmetro no modo voltmetro (ateno aos terminais das ponteiras e ao
modo de ligao do voltmetro: em paralelo) para verificar as tenses de alimentao da ligao simtrica da fonte dupla.
5. Mantenha a ponteira preta (referncia de tenso) entre as fontes e alterne a ponteira vermelha entre as sadas da fonte para leitura dos valores de tenso da fonte
simtrica.
6. Tente verificar tambm a tenso entre os extremos da fonte.
18

4
Instrumentao para Teste e Anlise
4.1

Osciloscpio

O Osciloscpio um importante instrumento de laboratrio na engenharia para


anlise e visualizao de sinais eltricos. Basicamente, ele cria um grfico bi-dimensional,
visvel em um display, de uma ou mais diferenas de potencial. Porm as funes e aplicaes do osciloscpio no se limitam apenas a isso. Ele inclui diversas ferramentas que
nos permitem trabalhar com os sinais medidos (Operaes matemticas, FFT, curva de
Lissajous, etc.).
Esta seo descrever algumas das principais funcionalidades do Osciloscpio disponvel
no NUPEDEE (modelo Tektronix TDS1001B). Para obter outras informaes e abordagens mais detalhadas, consulte o manual de referncia do equipamento [7].
A figura abaixo (4.1) mostra a interface do osciloscpio dividida em blocos para
facilitar a descrio das funes disponveis ao usurio.

Figura 4.1: Interface do Osciloscpio Tektronix TDS1001B

4.1.1

Bloco A: Botes de Opes

Tambm so conhecidos como botes de tela ou botes de menu lateral. Utilize-os


para navegar nas funes dos menus mostrados no display do instrumento.

19

4.1.2

Bloco B: Menu e Botes de Controle

Para navegar dentro dos menus e alterar configuraes, utilize os botes do botes
de opes (4.1.1) conforme as exibies do menu lateral do display.
Multipurpose Knob um boto giratrio de mltiplas funes. Sua funo determinada pelo menu exibido ou pela opo de menu selecionada. Quando ativo,
o LED adjacente acende. Pode ser utilizado para selecionar opes em alguns
menus.
AUTORANGE Exibe o menu Autorange e liga/desliga a funo de Autoranging (se
estiver ligada, o LED adjacente acende).
SAVE/RECALL Exibe o menu Salvar/Recuperar para configuraes e formas de onda.
MEASURES Exibe o menu de medies automatizadas.
ACQUIRE Exibe o menu de Aquisio.
REF MENU Exibe o menu Ref para mostrar ou ocultar rapidamente formas de onda
de referncia armazenadas na memria no-voltil do osciloscpio.
UTILITY Exibe o menu de utilitrios.
CURSOR Exibe o menu de cursores.
DISPLAY Exibe o menu de configuraes do display.
HELP Menu de ajuda.
DEFAULT SETUP Restaura as configuraes do osciloscpio para os padres de
fbrica.
AUTOSET Ajusta automaticamente as formas de onda no display de modo que produzam uma exibio utilizvel dos sinais de entrada.
SINGLE SEQ Adquire uma forma de onda nica e pra.
RUN/STOP Congela a imagem no display (STOP) ou libera a aquisio continua de
formas de onda (RUN).

4.1.3

Bloco C: Controles Verticais

POSITION CH1 e CH2 Ajustam a posio vertical da forma de onda dos canais 1 e
2.
CH1 e CH2 MENU Exibe as selees verticais do menu e liga/desliga a exibio da
forma de onda do respectivo canal (CH1 ou CH2).
VOLTS/DIV (CH1 e CH2) Seleciona os fatores da escala vertical do respectivo canal.
MATH MENU Exibe o menu de operaes matemticas de forma de onda e liga/desliga
a exibio da forma de onda matemtica.

20

4.1.4

Bloco D: Controles Horizontais

POSITION Ajusta a posio horizontal de todas as formas de onda. A resoluo deste


controle varia com a configurao da base de tempo.
HORIZ MENU Exibe o menu horizontal.
SET TO ZERO Define a posio horizontal para zero.
SEC/DIV Seleciona o fator de escala horizontal tempo/div para a base de tempo
principal.

4.1.5

Bloco E: Controles de Trigger

O trigger determina quando o osciloscpio comea a adquirir dados e exibir uma


forma de onda.
LEVEL Quando voc usa um trigger Borda ou Pulso, o boto LEVEL define qual nvel
de amplitude o sinal deve cruzar para adquirir uma forma de onda.
TRIG MENU Exibe o menu Trigger.
SET TO 50% O nvel de trigger e definido como o ponto mdio vertical entre os picos
do sinal de trigger.
FORCE TRIG Completa uma aquisio, independentemente de um sinal de trigger
adequado. Esse boto no tem efeito se a aquisio j estiver parada.
TRIG VIEW Exibe a forma de onda do trigger em vez da forma de onda do canal
enquanto voc mantm pressionado o boto TRIG VIEW. Use para vizualizar
como as configuraes de trigger afetam o sinal de trigger, tal como o acoplamento
de trigger.

4.1.6

Bloco F: USB Flash Drive e boto PRINT

Insira uma USB flash drive para o armazenamento ou a recuperao de dados.


O Osciloscpio exibe um simbolo de relgio para indicar quando o flash drive est
ativo. Depois que um arquivo salvo ou recuperado, o osciloscpio remove o relgio e
exibe uma linha de dicas para notific-lo sobre a concluso da operao de gravao de
dados.
possvel configurar o osciloscpio para gravar uma imagem da forma de onda
mostrada na tela na USB Flash Drive apenas pressionando o boto PRINT do osciloscpio. Essa configurao e os formatos de sada das imagens so definidas no menu
UTILITY I Options I Printer Setup.
Obs.: O Osciloscpio suporta apenas flash drives com uma capacidade de armazenamento de 2 GB ou menos.

4.1.7

Bloco G: Probe Comp

Estes terminais so utilizados para verificar a funcionalidade do osciloscpio e das


sondas de tenso. uma sada de um sinal de onda quadrado, com amplitude e tenso
pico a pico de 5 V e frequncia de 1 kHz.

21

4.2

Gerador de Funes

O gerador de funes (ou gerador de sinais) um equipamento eletrnico utilizado


para gerar formas de onda ou sinais eltricos. possivel variar frequncia, amplitude,
distoro e forma desses sinais. Geralmente so utilizados nos laboratrios como fonte
de sinal para teste de equipamentos, circuitos, experimentos, etc.
Outras funes comumente encontradas em geradores de funes so atenuao do
sinal de sada e ajuste de offset da forma de onda.
Esta seo descrever algumas das principais funcionalidades do Gerador de Funes
disponvel no NUPEDEE (modelo ICEL Manaus GV-2002 ). Para obter outras informaes e abordagens mais detalhadas, consulte o manual de referncia do equipamento
[9].

4.2.1

Interface do Gerador

Figura 4.2: Gerador de Funes ICEL Manaus GV-2002


[1] FADJ O potencimetro permite ajustar a frequncia de sada dentro do limite de
cada escala selecionada.
[2] DADJ O potencimetro permite ajustar a distoro do sinal de sada variando de
20% at 80%.
[3] AADJ O potencimetro permite ajustar a tenso (amplitude) do sinal de sada,
dentro de uma variao de 20 dB.
[4] Atenuao (20 dB e 40 dB) Os botes permitem atenuar o sinal de sada do
gerador em 20 dB e 40 dB, respectivamente.
22

[5] WAVE Pressione o boto para selecionar a forma de onda de sada do gerador.
[6] RANGE Pressione o boto para selecionar a escala da frequncia de sada do gerador.
[7] RUN Pressione para gerar no terminal de sada a forma de onda e configuraes
previamente selecionadas.
[8] RESET Pressione para retornar as configuraes de fbrica do gerador.
[9] Display 1 Indica a frequncia do sinal de sada (5 dgitos).
[10] Display 2 Indica a amplitude do sinal de sada (3 dgitos).

4.2.2

Modo de Operao

Guia rpido para operao do gerador de funes.


1. Coloque os trs potencimetros na posio mdia entre o valor mnimo e mximo.
Pressione o boto RANGE sucessivamente para selecionar a faixa de frequncia desejada, conforme a tabela (4.1). Aps, pressione o boto RUN para
confirmar.
Tabela 4.1: Escalas de frequncia disponveis do gerador ICEL Manaus GV-2002.
Nmero exibido no Display 1
1
2
3
4
5
6
7

Escala
2 Hz
20 Hz
200 Hz
2 kHz
20 kHz
200 kHz
2 MHz

2. Pressione o boto WAVE sucessivamente para selecionar a forma da onde desejada, conforme a tabela (4.2). Aps, pressione a chave RUN para confirmar.
Tabela 4.2: Formas de onda disponveis do gerador ICEL Manaus GV-2002.
Nmero exibido no Display 1
1
2
3

Forma de Onda
Senoidal
Quadrada
Triangular

3. Ajuste os potencimetros FADJ, AADJ e DADJ para obter a frequncia,


a amplitude e a distoro (simetria), respectivamente, da forma de onda desejada.
Aps o ajuste do potencimetro DADJ poder haver uma pequena variao na
frequncia de sada.

23

4.3

Exemplo 1 - Circuito Inversor

Este exemplo apresenta um circuito inversor. A funo do circuito inverter o sinal


de entrada do gerador (j retificado por um diodo). Para tanto, utilizaremos uma porta
lgica inversora (porta NOT ). A forma de onda escolhida no gerador ser quadrada.
Portanto, o funcionamento muito simples: quando na sada do diodo o sinal estiver
em nvel lgico alto, a saida da porta NOT estar com nvel lgico baixo. J quando
na sada do diodo o sinal estiver em nvel lgico baixo, a sada da porta NOT estar
com nvel lgico alto.

4.3.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (4.3) no Protoboard, utilizando os seguintes componentes:


(a) R1 - 10 k.
(b) D1 - Diodo N4007.
(c) CI - Uma porta inversora do circuito integrado CMOS 4049.
(d) XSC1 - Osciloscpio.

Figura 4.3: Circuito inversor utilizando o CI 4049.

Figura 4.4: Pinagem do circuito integrado CD4049 [10].


2. No esquea de alimentar o CI 4049 (VDD 5 V e VSS 0 V).
3. Antes de conectar o gerador de funes ao circuito, ligue-o e ajuste da seguinte
forma:
(a) Amplitude - 5 Volts.
(b) Frequncia - 200 Hz.
(c) Forma de onda - quadrada.

24

4. Conecte o canal 2 do osciloscpio na sada do inversor, conforme a figura (4.3) e


observe o sinal na tela.
(a) Observe a atenuao da ponteira de prova do osciloscpio durante a medio
e verifique se o canal do osciloscpio est configurado para o mesmo valor.
Verifique se est configurado para acoplamento CC.
(b) Ajuste a escala de tempo para 2.5 s/div e a escala de tenso para 2 V/div.
5. Conecte a sonda de tenso do canal 1 do osciloscpio na entrada da porta inversora.
Utilize a mesma referncia para os dois canais do osciloscpio.
(a) Observe a atenuao da ponteira de prova do osciloscpio durante a medio
e verifique se o canal do osciloscpio est configurado para o mesmo valor.
(b) Ajuste a escala de tenso para 2 V/div.
6. Compare o sinal de entrada com o sinal de sada da porta inversora.

4.4

Exemplo 2 - Comparador de Tenso e PWM

O objetivo desse circuito emitir um sinal de sada quadrado com largura de pulso
varivel. Modulao de largura de pulso conhecida como PWM (Pulse Width Modulation). Geralmente um PWM est implementado e possui controle automtico em alguns
microcontroladores. Porm, aqui utilizaremos um mtodo apenas para entender o que
PWM e modular a largura de pulso manualmente.
Para implementar esse circuito, utilizamos um amplificador operacional como comparador de tenso. Ele ir comparar a tenso de um sinal triangular com um valor de
tenso constante.
Sempre que o sinal triangular possuir amplitude maior que a tenso constante de
comparao, o comparador ter sada em nvel lgico alto.
Quando o sinal triangular possuir amplitude menor que a tenso constante de comparao, o comparador ter sada em nvel lgico baixo.
Quando alteramos a amplitude do sinal triangular de comparao, consequentemente
alteramos o tempo que esse sinal permanece abaixo ou acima da tenso de comparao.
Consequentemente, vamos alterar a largura de pulso da sada do comparador.

4.4.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (4.5) no protoboard, utilizando os seguintes componentes:


(a) R1 - 100 k
(b) R2 - 100
(c) D1, D2, D3 e D4 - Diodos N4007.
(d) U2 - Circuito integrado do amplificador operacional LM741.
(e) GF - Gerador de funes.
(f) XSC1 - Osciloscpio.
2. Antes de conectar o gerador de funes ao circuito, ligue-o e ajuste da seguinte
forma:
25

Figura 4.5: Circuito para PWM com comparador de tenso LM741.

Figura 4.6: Pinagem do amplificador operacional LM741 [11].

(a) Amplitude - 110 mV.


(b) Frequncia - 5 Hz.
(c) Forma de onda - triangular.
3. Antes de conectar a fonte no circuito, ligue-a e ajuste a tenso para V = 5 V olts,
conforme a figura (4.5) (corrente de curto circuito: 0.07 mA). O terminal 7 do
LM741 tambm deve ser alimentado pelos mesmos 5 Volts.
4. Conecte a sonda de tenso do canal 2 do osciloscpio na sada do LM741 (pino
6) e a referncia no terminal negativo da fonte.
5. Finalizada a montagem e configurao dos equipamentos, varie a amplitude do
gerador de tenso de 110 mV at 1 V .
6. Observe no osciloscpio o que acontece com o sinal de sada do LM741 quando
voc aumenta ou diminui a amplitude da onda triangular do gerador.
7. Conecte a sonda de tenso do canal 1 na entrada no inversoda do LM741 (pino
3). Use a mesma referncia do item (4).
8. Varie novamente a amplitude do gerador de funes e compare agora o sinal de
entrada do LM741 com seu sinal de sada ao realizar esse procedimento.
26

4.5

Exemplo 3 - Resposta do Circuito RC

O circuito RC assim denomina-se por ser composto pelos elementos resistor e capacitor. comum estudarmos dois tipos de respota do circuito RC: resposta natural
(capacitor carregado conectado a um resistor apenas) e resposta a um degrau (conectase uma fonte de tenso contnua e constante ao circuito RC).
O capacitor comporta-se como elemento armazenador de energia na forma de campo
eltrico. Na resposta a um degrau, ele armazena energia da fonte at atingir um equilbrio
eletrosttico (limite de sua capacidade, determinado pela capacitncia). J na resposta
natural, ele dissipa (na forma de calor) sua energia armazenada no resistor associado.
Circuitos RC possuem uma caractertica de temporizador devido ao fato de que
o capacitor do circuito demora um tempo de 5 para carregar ou descarregar, onde
= R C.

4.5.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (4.7) no Protoboard, utilizando os seguintes componentes:


(a) R1 - 10 k
(b) C1 - 150 F (eletroltico)

Figura 4.7: Circuito RC: analisar forma de onda da tenso no capacitor

2. Verifique a tenso do capacitor antes de conectar ao circuito. Se estiver carregado,


utilize um resistor de 100 para descarreg-lo no protoboard.
3. Antes de conectar a fonte no circuito, ligue-a e ajuste a tenso para 5 V (corrente
de curto circuito: 0.07mA).
4. Desligue a fonte. Conecte a fonte no circuito e ento ligue a fonte.
5. Conecte os terminais do osciloscpio em paralelo com o capacitor C1 e verifique
a tenso (valor mdio) VC .
(a) Observe a atenuao da ponteira de prova do osciloscpio durante a medio
e verifique se o canal do osciloscpio est configurado para o mesmo valor.
(b) Ajuste a escala de tempo para 2.5 s/div e a escala de tenso para 2 V/div.
27

6. Feche a chave (do terminal 4, mude para o 1) SW1 e:


7. Verifique aproximadamente quantos segundos dura a resposta do circuito (carga
do capacitor);
8. Observe no osciloscpio o comportamento da tenso no capacitor.
9. Abra a chave (do terminal 1, mude para o 4) SW1.
10. Verifique aproximadamente quantos segundos dura a resposta do circuito (descarga
do capacitor);
11. Repita o experimento analisando a forma de onda no resistor.

Figura 4.8: Circuito RC: medies no resistor

28

5
Instrumentos Analgicos de Medio
Os instrumentos analgicos baseiam sua operao em algum tipo de fenmeno eletromagntico ou eletrosttico, como a ao de um campo magntico sobre uma espira percorrida por corrente eltrica ou a repulso entre duas superfcies carregadas com cargas
eltricas de mesmo sinal. So, portanto, sensveis a campos eltricos ou magnticos
externos, de modo que muitas vezes necessrio blind-los contra tais campos.

5.1

Vises Gerais de um Instrumento Analgico

A figura a seguir ilustra um instrumento analgico e destaca algumas informaes


que devem ser interpretadas pelo usurio para entender as especificaes tcnicas do
equipamento. fundamental a compreenso de tais informaes para no utilizar o
instrumento de medio de forma incorreta e danific-lo.

Figura 5.1: Ilustrao da interface de um instrumento analgico de medio.

29

[1] A grandeza eltrica a ser medida pelo instrumento normalmente indicada na parte
frontal do mostrador, em um lugar de destaque. Ela vem sempre simplificada,
normalmente, com a letra inicial da grandeza em questo.
[2] Tambm chamado de calibre, corresponde ao mximo valor capaz do instrumento
medir sem que sofra danos.
[3] Escala na qual ser registrado o valor pelo ponteiro do instrumento sendo sobre
ela que so feitas as leituras. Classifica-se em escala linear ou escala no-linear,
dependendo da caracterstica do instrumento.
[4] Corresponde ao ajuste manual e mecnico no qual o ponteiro direcionado para
a marcao zero da escala graduada. OBS: Deve ser realizado o ajuste com o
instrumento desligado.
[5] Mostra todos os smbolos referentes construo do instrumento, alm de indicar
tenses de funcionamento. Em alguns casos, pode trazer tambm especificaes
quanto ao modelo e procedncia do equipamento.

5.2

Simbologia

A utilizao correta dos instrumentos analgicos de medidas eltricas relaciona-se a


escolha dos equipamentos. A escolha adequada permite a medida correta das grandezas
sem por em risco a vida do operador nem a integridade do equipamento. Para tanto,
devem-se observar os smbolos gravados nos visores.
As tabelas a seguir (5.1 e 5.2) ilustram alguns dos smbolos freqentemente utilizados
em medidas eltricas e nos diagramas dos circuitos eltricos.
Tabela 5.1: Simbologia dos instrumentos de medida quanto aos seus aspectos construtivos, de funcionamento, posio de trabalho e outros.
Smbolo
Descrio
Instrumento para corrente contnua.
Instrumento para corrente alternada.
Instrumento para corrente contnua e alternada.
Instrumento para rede Trifsica, mas com somente um circuito de medida.
Instrumento para rede Trifsica com dois circuitos de medida.
Instrumento para rede Trifsica com trs circuitos de medida.
Instrumento com ajuste de Zero (mecnico).
Instrumento com blindagem de ferro.
Posio de trabalho vertical.
Posio de trabalho horizontal.
Posio de trabalho inclinada (ex. de ngulo de 60 ).
Instrumento de bobina mvel com im permanente.
Continua na prxima pgina

30

Smbolo

Descrio
Instrumento de ferro mvel.
Instrumento eletrodinmico de bobina fixa e bobina mvel, sem ferro.
Instrumento de vibrao (frequencmetro).
Tenso de prova de 500 V.
Tenso de prova de 1000 V.
Tenso de prova de 2000 V.

Tabela 5.2: Simbologia dos instrumentos de medidas utilizada em circuitos eltricos.


Smbolo
Descrio
Ampermetro (medidor de corrente eltrica).
Voltmetro (medidor de tenso eltrica).
Wattmetro (medidor de potncia eltrica).

5.3

Voltmetro

O voltmetro um instrumento que realiza medies de tenso eltrica em um circuito. A unidade apresentada o Volt (V).
Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, deve-se colocar o
voltmetro em paralelo com a regio do circuito compreendida entre estes dois pontos.
Este instrumento pode medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das
caractersticas construtivas do aparelho.

5.4

Ampermetro

O ampermetro um instrumento utilizado para fazer a medida da intensidade no


fluxo da corrente eltrica que passa atravs de um condutor eltrico. A unidade de
medida utilizada o Ampre (A).
Como a corrente eltrica passa atravs dos condutores e dispositivos ligados a eles,
para aferir a corrente que passa por alguma regio de algum circuito, deve-se colocar o
ampermetro em srie com esta regio, sendo necessrio abrir o circuito no local da
medida.

5.5

Wattmetro

O wattmetro um instrumento que realiza medies da potncia eltrica ativa


fornecida ou dissipada por um elemento em um circuito. A unidade de medida utilizada
o Watt (W).
31

A medida da potncia eltrica em uma carga envolve a leitura da tenso da corrente


eltrica. A leitura do wattmetro implementa o produto destas duas grandezas para
a medio, razo pela qual sua ligao ao circuito feita simultaneamente em srie
(corrente) e paralelo (tenso).

Figura 5.2: Exemplo de coneces de ampermetro e voltmetro em um circuito.

Figura 5.3: Exemplo de coneco do Wattmetro.

5.6

Exemplo - Lmpadas Incadescentes

Circuitos eletro-eletrnicos podem ser monitorados por instrumentos capazes de


medir determinadas grandezas eltricas a fim de se manter um controle sobre as possveis variaes do circuito e da rede, variaes estas que podem vir a danificar o prprio
circuito.
Este exemplo possui o objetivo de visualizar a aplicao dos instrumentos analgicos
em circuitos prticos. Analisaremos o comportamento e consumo de potncia de uma
lmpada incandescente.
Devem ser observadas as marcaes indicada por cada instrumento, interpretando as
escalas graduadas e o significado da simbologia tcnica utilizada em cada um deles.
32

5.6.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (5.4) interligando os elementos com condutores eltricos


(use condutores com pinos banana). Utilize uma lmpada incandescente de 40
W e ligue a fonte ao circuito somente aps revisar junto a um monitor.

Figura 5.4: Circuito para a medio das grandezas eltricas na lmpada incandescente.

2. Utilize um ampermetro analgico (escala de 500 mA para 110 V e 200/300 mA


para 200 V).
3. Utilize um voltmetro analgico com escala adequada para suportar a tenso de
alimentao da lmpada (110 ou 220 V).
4. A fonte (110 ou 220 V) deve ser uma tomada disponvel na bancada.
5. Observe nos medidores a variao de tenso e corrente no circuito desenvolvido.
Realize a leitura dos instrumentos.
6. Calcule a potncia consumida pela lmpada (P = V I).
7. Repita o processo trocando o ampermetro e o voltmetro por um wattmetro e
observe os resultados das medies, conforme a figura (5.5).

Figura 5.5: Ligao do Wattmetro no circuito da lmpada incandescente.

33

Observaes Importantes:
1. Ateno para a forma de ligao dos instrumentos de medidas. Relembrando:
Ampermetro: Ligao em srie (medio de corrente eltrica).
Voltmetro: Ligao em paralelo (medio de tenso eltrica).
Wattmetro: Ligao em srie e paralelo (medio de potncia ativa).
2. Antes de cada ligao, verifique a tenso suportada por todos os instrumentos
e componentes do circuito. A tenso e a potncia da lmpada incandescente
so indicadas na parte superior do bulbo e as caractersticas dos instrumentos
analgicos so indicadas no painel frontal por smbolos grficos.
3. A tenso fornecida pela fonte no deve ser superior a tenso suportada pela lmpada incandescente utilizada no circuito.

34

6
Outros Equipamentos
Esta seo apresenta outros equipamentos que esto disponveis nos laboratrios
NUPEDEE que possuem aplicaes bastante especficas.

6.1

Frequencmetro

O frequencmetro um instrumento utilizado para medio da frequncia de sinais


eltricos peridicos. A figura (6.1) apresenta, como exemplo, a interface de um frequencmetro analgico. Outros modelos de frequencmetros analgicos esto disponveis
no laboratrio.

Figura 6.1: Exemplo de interface de um frequencimetro analgico.

[1] Terminais de entrada Onde devem ser conectados fios que liguem o aparelho
rede cuja frequncia ser testada. A ligao feita em paralelo.
[2] Display Sequncia de hastes indicadoras que oscilam conforme a freqncia recebida. L-se a informao graduada no display referente haste que apresenta
maior oscilao.

6.2

Tacmetro

O tacmetro um instrumento utilizado para medir velocidades de rotao de eixos.


O prprio tacmetro possui um eixo mecnico que deve ser encaixado ao eixo da mquina
que se deseja saber a velocidade de rotao.
35

Atualmente encontramos tacmetros ticos, que utilizam um feixe de laser (com


emissor e receptor) para medir as rotaes de eixos. Geralmente o eixo possui alguma
marcao para implementar esse tipo de medio.

Figura 6.2: Exemplo de tacmetro porttil.

[1] Boto de Ativao Liga o display e inicia a leitura da quantidade de rotaes


aplicadas ao eixo do aparelho.
[2] Boto de Memria Exibe a ltima leitura que foi realizada antes de o Boto de
ativao ser solto.

Modo de Operao
Guia rpido para operao do tacmetro.
1. Com o tacmetro ligado, encaixe a ponta do eixo do Tacmetro no eixo da mquina
cujas rotaes sero medidas.
2. Mantenha pressionado o boto de ativao [1] at o valor no display estabilizar-se.
3. O ltimo valor medido pode ser acessado pelo boto de memria [2], sem necessidade de contato com o motor.

6.3

Exemplo - Medies em um motor

Motores eltricos so equipamentos de fundamental importncia na Engenharia Eltrica,


pois se tratam de mquinas que envolvem uma srie de fenmenos eltricos para seu
acionamento. Atualmente existe uma ampla gama de motores eltricos com diferentes
potncias e velocidades de funcionamento, comuns em vrios tipos de aplicaes.
Este exemplo possui o objetivo de visualizar a aplicao do tacmetro e do frequencmetro, instrumentos utilizados para medir a velocidade de rotao no eixo de um
motor, e medir a freqncia de operao, respectivamente. No circuito devem ser observadas as marcaes indicada por cada instrumento, relacionando as mesmas com as
indicaes presentes na placa do motor a ser utilizado na aplicao.

36

6.3.1

Roteiro:

1. Monte o circuito da figura (6.3) interligando os elementos com condutores eltricos. Ateno para os fusveis e contatores.

Figura 6.3: Diagrama principal de uma partida direta para um motor de induo trifsico.

2. Depois de finalizada a montagem, energize o motor.


3. Com o motor em regime de trabalho, conecte o eixo do tacmetro de eixo mvel
ao eixo de rotao do motor.
4. Verifique o valor da velocidade do motor registrado pelo instrumento e compare
com a velocidade indicada pela placa do motor utilizado.
5. Realize o procedimento anterior com o tacmetro tico (no h a necessidade
de acoplamento com o eixo do motor).
6. Introduza ao circuito um frequencmetro. Esse instrumento deve ser ligado diretamente aos condutores de conexo com motor, em paralelo com os mesmos.
7. Observe no medidor a frequncia em que o motor est sendo alimentado.

Observaes Importantes
1. Ateno para a forma de ligao dos instrumentos de medidas. Relembrando:
Frequencmetro: Ligao em paralelo (medio da frequncia de operao).
2. Antes de cada ligao, verifique a tenso suportada por todos os instrumentos
e elementos do circuito. As caractersticas do frequencmetro so indicadas no
painel frontal por smbolos grficos e as especificaes do motor so fixadas em
uma placa na carcaa do mesmo.
3. Na utilizao do tacmetro de eixo mvel, acople o instrumento ao eixo do
motor de forma firme, mantendo o alinhamento do medidor com o eixo do motor.

37

A
Valor RMS
O acrnimo RMS uma expresso norte-americana que denomina o valor quadrtico
mdio (RMS - Root Mean Square) ou tambm conhecido como valor eficaz.
O valor RMS uma medida estatstica da magnitude de quantidades variantes, para
variaes entre valores positivos e negativos, como a funo seno, por exemplo.
Em Engenharia Eltrica utizamos o valor RMS em circuitos de corrente alternada.
Como em AC os sinais eltricos variam entre positivo e negativo e, geralmente, so
peridicos, necessrio um valor que represente matemtica e fisicamente a magnitude
do efeito dessa variao em um circuito.
Por analogia podemos entender o valor de tenso RMS, por exemplo, como o valor
equivalente de tenso DC que poduzir os mesmos efeitos fsicos em um circuito. Naturalmente alguns fatores so desconsiderados, como energia reativa, que no existe em
circuitos DC.

Figura A.1: Analogia entre circuitos AC e DC equivalentes.

Matematicamente, para uma funo varivel continua f (t) definida sobre o intervalo
T1 t T2 o valor RMS dado pela expresso:
s

xrms =

Z T2
1
[f (t)]2 dt
T2 T1 T1

Seja a tenso da rede eltrica que alimenta a sua residncia dada por uma funo
peridica V = Vp sin t, onde Vp a amplitude do sinal, o valor RMS da tenso dado
por:

38

Vrms =

Z T2
1
[Vp sin (t)]2 dt
T2 T1 T1
s

Vrms = Vp
s

Vrms = Vp

Vrms =

Z T2
1
sin2 (t)dt
T2 T1 T1

Z T2
1 cos (2t)
1
dt
T2 T1 T1
2

v
u
u
u
Vp t

"

t sin (2t)
1

T2 T1 2
4

#T2
T1

Porm, como estamos considerando um ciclo completo entre T1 e T2 , os valores de


seno nesses pontos se anularo, restando apenas:

Vrms = Vp

v
u
u
t

Vrms = Vp

 T2

1
t
T2 T1 2

T1

1
T2 T1
T2 T1
2
Vp
Vrms =
2

(A.1)

Portanto, o valor RMS de um sinal peridico dado pelo valor de pico (amplitude)
do sinal dividido por raiz quadrada de 2. Sabendo que o valor da tenso de pico da rede
de Santa Maria aproximadamente 311 Volts:
311
Vp
Vrms = = ' 220
2
2

39

Referncias Bibliogrficas
[1] Office
of
the
United
Nations
High
Commissioner
for
Human
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Universal
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Rights.
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40

[11] National Semiconductor. LM741 Operational Amplifier. Datasheet Disponvel


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09/08/2009.
[12] TENMA. TENMA (R) Model 72-7740/72-7745 Operating Manual. Modern
Digital Multimeter.

41

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