Modalidade do trabalho: Relatrio tcnico-cientfico

Evento: XXII Seminrio de Iniciao Cientfica

DESENVOLVIMENTO DE UM MICRO TRATOR PARA AUXILIAR NA

AGRICULTURA FAMILIAR1
Henrique Ferrari2, Djonatan Ritter3, Ismael Barbieri Garlet4, Nataniel Cavagnolli5, Angelo
Fernando Fiori6, Antonio Carlos Valdiero7.
1

Projeto de Pesquisa Institucional desenvolvida no Departamento de Cincias Exatas e Engenharias

Bolsista PROBIC/FAPERGS e acadmico do curso de Engenharia Mecnica Cmpus Panambi; E-mail:
henriqueferrari89@hotmail.com
3
Bolsista PIBIC/CNPq e acadmico do curso de Engenharia Mecnica Cmpus Panambi; E-mail:
djo_ritter@hotmail.com
4
4Voluntrio de Pesquisa no perodo 2013-2014 e acadmico do curso de Engenharia Mecnica Cmpus Panambi; Email: ismael.garlet@hotmail.com
5
Bolsista PROBIC/FAPERGS e acadmico do curso de Engenharia Mecnica Cmpus Panambi; E-mail: natanielcavagnolli@bol.com.br
6
Mestrando em Modelagem Matemtica e Bolsista CAPES; E-mail: an@unochapeco.edu.br
7
Professor Doutor do Departamento de Cincias Exatas e Engenharias; Lder do grupo de pesquisas Projeto em
Sistemas Mecnicos, Mecatrnica e Robtica; E-mail: valdiero@unijui.edu.br
2

Introduo
No presente trabalho trata do processo de pesquisa e desenvolvimento de um microtrator adequado
agricultura familiar, principalmente referente aos resultados obtidos durante o ano de 2014 no
Ncleo de Inovao e Mecanizao da Agricultura Familiar (NIMAF) da UNIJU Cmpus
Panambi, onde se destaca os trabalhos de melhoria no sistema eltrico de partida e carregamento da
bateria, na nova alavanca de marcha, no ajustamento dos pedais (embreagem e acelerador) e no
novo chassi que est sendo construdo para o microtrator.
A pesquisa obteve um apoio financeiro inicial no Edital FAPERGS PROCOREDES 01/2005 que
viabilizou a construo de um prottipo modular para colheita de plantas aromticas (VALDIERO
et al., 2008). Desde ento foram desenvolvidos vrios trabalhos (BORGES et al., 2009; BAAL, E.,
2008) no Ncleo de Inovao e Mecanizao da Agricultura Familiar (NIMAF) que visam
desenvolver solues mecanizadas para pequenas propriedades com o objetivo de diminuir o
esforo fsico dos trabalhadores, aumentar a produtividade e tornar a atividade do campo mais
atraente aos jovens das famlias de agricultores.
A fim de melhorar o projeto em questo so estabelecidas algumas etapas para o aperfeioamento
de um microtrator, como novos testes de funcionamento de seus implementos modulares, alm de
outros equipamentos e implementos necessrios para o aprimoramento da soluo mecanizada.
Outros mdulos para construo e complementao ao microtrator esto sendo pesquisados, tais

Modalidade do trabalho: Relatrio tcnico-cientfico

Evento: XXII Seminrio de Iniciao Cientfica

como equipamentos uma nova disposio construtiva em carreta agrcola, uma semeadora de 1
linha desenvolvida e construda no NIMAF com apoio de uma empresa, uma roadeira, um
pulverizador e um aspirador para folhas secas, prevendo tambm a realizao de testes futuros para
anlise do funcionamento em campo.
O objetivo deste trabalho apresentar os resultados recentes e uma viso atual da pesquisa e
desenvolvimento de um microtrator adequado agricultura familiar.
Metodologia
A metodologia de trabalho composta por estudos e pesquisas bibliogrficas, propostas de desafios
ao bolsista, reunies do grupo de pesquisa, atividades de elaborao de desenhos, atividades de
modelagem e simulao, atividades prticas de auxlio construo de prottipos, sua preparao e
a realizao de experimentos em laboratrio, elaborao de trabalhos e relatrios, e a socializao
em seminrios e congressos de iniciao cientfica. Utiliza-se a metodologia de projeto de produtos
industriais (BACK, 1983; VALDIERO, 1997).
A pesquisa bibliogrfica em literatura da rea permitiu o conhecimento da estado da arte em
mecanizao agrcola. O estudo e a aprendizagem de ferramentas computacionais, tal como
software SolidWorks, possibilitou o desenvolvimento do projeto utilizando as facilidades da
computao na gerao e visualizao dos desenhos. A utilizao da estrutura e ferramental
disponvel no NIMAF possibilitou a construo do prottipo, onde se dispe de mquina de soldar,
serras, paqumetro, tintas, rodizio (rodas), guincho eletrnico, parafusos e outros tipos de
ferramentas de acordo as orientaes de normativas tcnicas de projeto para manufatura.
Resultados
No desenvolvimento do reprojeto e das melhorias do prottipo do microtrator, tem-se como
principais resultados obtidos as melhorias no sistema eltrico de partida do motor e a instalao de
uma nova bateria eltrica de 12V/150A, as adequaes do mecanismo de comandos, os ajustes no
sistema de direo e o incio da construo da estrutura do novo chassis para o prottipo. A Figura 1
ilustra alguns mdulos desenvolvidos e projetados para a mecanizao da agricultura familiar.

Modalidade do trabalho: Relatrio tcnico-cientfico

Evento: XXII Seminrio de Iniciao Cientfica

Figura 1. Desenho ilustrando o projeto modular de equipamentos para a Agricultura Familiar.

A instalao de um novo circuito eltrico (Figura 2) permitir inclusive o acionamento de motores

de corrente contnua do acionamento de um brao robtico para colheita de frutas (SCHULER,
2012) mostrado na Figura 3.

Modalidade do trabalho: Relatrio tcnico-cientfico

Evento: XXII Seminrio de Iniciao Cientfica

Figura 2. Fotografia da instalao do novo sistema eltrico.

Figura 3. Desenho do projeto do brao robtico para colheita de frutas.

Foi realizada a instalao da parte eltrica do motor TECUMSEH 12.5 HP com o auxilio dos
manuais do motor, onde foram utilizados fios automotivos e uma bateria como fonte de potncia
eltrica para a partida do motor. Na alavanca de marchas foi feito a troca da alavanca por um

Modalidade do trabalho: Relatrio tcnico-cientfico

Evento: XXII Seminrio de Iniciao Cientfica

sistema melhor, pois a outra no dava o percurso correto das marchas, pois anteriormente era uma
alavanca de madeira e est no aguentaria por si ser um material frgil, porem seu brao era uma
chapa fina sendo aplicada uma fora o brao sofria uma deflexo por ter uma espessura fina. Com
isso fez-se uma alavanca de acordo com os resultados de otimizao a partir da modelagem
cinemtica e com a substituio do material por um perfil em ao cantoneira. Tambm foi alterado
o sistema de pedais de embreagem e acelerador, pois para fazer com que o micro trator pare
preciso acionar a embreagem e o freio, que far com que a correia do motor se solte e o motor fique
funcionando sem acoplar a potncia s rodas. O pedal deslocado para frente fazendo com que uma
espia de ao seja puxada, para que assim este venha a acionar o sistema de embreagem. Assim, foi
projetado e construdo um pedal que fixado na estrutura tubular da mquina. O painel possui o
boto de liga/desliga e os comandos de acelerador e freio, e com essas alteraes percebemos que
ser necessrio trocar a parte de sistemas de freios que ser feito em pedais tambm. A mquina foi
projetada com um chassi de perfil tubular, que por sua vez foi feita para aguentar o peso dela
mesma, o operador e futuramente at outras opes como uma linha de plantadeira, roadeira um
pulverizador de pequeno porte e at mesmo uma caretinha. Este prottipo foi desenvolvido por
estudantes juntamente com professores da UNIJU Cmpus Panambi com uma finalidade de
facilitar um pequeno produtor, que no possui condies de comprar um equipamento maior.
Tambm devido a necessidade nas atividades de montagem, de mover o motor e chassi de um lado
para o outro, foi construda uma talha mvel para fins de facilitar o levantamento e o deslocamento
de materiais pesados.
Concluses
O desenvolvimento e a construo de um microtrator muito til para auxiliar na agricultura
familiar, prevendo-se a continuidade da pesquisa e desenvolvimento de novos implementos
agrcolas para realizao de tarefas como colheita de plantas aromticas, verduras, laranjas. Esperase assim contribuir para melhores condies de trabalho do homem no campo, em termos de
melhores condies de ergonomia e segurana do trabalho na construo e manuteno de
equipamentos agrcolas para a agricultura familiar.
Palavras-chave: Agricultura Familiar; Mquinas e equipamentos agrcolas; Novo chassi tubular;
Sistemas de comandos.
Agradecimentos
O presente trabalho foi realizado com apoio do CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico Brasil, da FAPERGS e da CAPES. Os autores so agradecidos Uniju
pela estrutura laboratorial disponvel no NIMAF.
Referncias bibliogrficas
BAAL, E. Projeto detalhado e construo do prottipo de um micro trator. modular 2008. Trabalho
de Concluso de Curso. (Graduao em Engenharia Mecnica) - Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero.
BACK, N. Metodologia de projeto de produto industriais. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1983.

Modalidade do trabalho: Relatrio tcnico-cientfico

Evento: XXII Seminrio de Iniciao Cientfica

BORGES, P.O., KERSTING, F., PEREIRA, J.C.B., ZAGO, F., VALDIERO, A. C. Reprojeto do
mdulo de recolhimento de uma mquina para colheita de plantas aromticas In: XXIII Congresso
Regional de Iniciao Cientfica e Tecnolgica em Engenharia e VIII Feira de Prottipos, 2009,
Joinville. CRICTE 2009. Joinville: UDESC/ABCM, 2009. v.1. p.1 4.
SCHULER, D. Projeto de um manipulador robtico para colheita de frutos. 2012. Trabalho de
Concluso de Curso. (Graduao em Engenharia Mecnica) - Universidade Regional do Noroeste
do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Antonio Carlos Valdiero.
VALDIERO, A.C. Inovao e desenvolvimento do projeto de produtos industriais. Iju: UNIJU,
Programa de incentivo produo docente: Coleo Cadernos Uniju Srie Tecnologia Mecnica
n.2, 1997.
VALDIERO, A. C. ; VIAU, Luiz V. M. ; ANDRIGHETTO, Pedro Lus ; BAAL, E. ; SILVA, J.G.
da . Innovative modular design of a machine for aromatic plants harvesting. In: International
Conference of Agricultural Engineering, 2008, Foz do Iguau. Proceedings of International
Conference of Agricultural Engineering. Jaboticabal: CIGR/SBEA, 2008. v. 1. p. 1-5.