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HIDRAULICA GENERAL
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Por su constitucin molecular los fluidos pueden cambiar continuamente la posicin
relativa de sus molculas, sin ofrecer resistencia al desplazamiento.
En fluidos en reposo no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna y se
presentan nicamente cuando el flujo est en movimiento.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases.
La propiedad que permite diferenciar a los lquidos de los gases, es la
compresibilidad. Mientras los lquidos son prcticamente incompresibles, por el
contrario los gases son muy compresibles bajo la accin de grandes presiones.
Fuerzas que actan en el interior de un fluido
Normales
Fuerzas de superficie
Tangenciales
Fuerzas de cuerpo
Peso
Presin
Temperatura
Est relacionada con la actividad molecular que resulta de la transferencia de calor. Las
escalas de medida se definen en funcin de la expansin volumtrica de ciertos lquidos
(Mercurio)
Ejemplo:
Escala de Celsius (grados centgrados)
Congelacin del agua 0
Ebullicin 100
El cero absoluto corresponde al cese de la actividad molecular.
En la escala de Celsius, el cero absoluto corresponde a -273 C
Se ha definido la escala de Kelvin.
-273 C
0 absoluto de Kelvin
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Densidad Relativa
Define la relacin entre el peso especfico y la densidad de cualquier fluido, con su
correspondiente del agua.
Compresibilidad
Medida del cambio de volumen (y de su densidad) cuando se somete a diversas
presiones.
v = masa
constante
Se acepta como valores prcticos, a temperaturas normales del agua, 0.2 a 0.3 kg/cm2
Viscosidad.- Es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un
fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal
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Segn Newton, el esfuerzo tangencial que se produce entre dos lminas separadas una
distancia dy y que se desplaza con velocidades V y
es
HIDROSTATICA
Estudia las condiciones de equilibrio de los lquidos en reposo.
Ecuaciones de Euler
Donde:
, presin total a la profundidad .
, presin sobre la superficie libre del fluido.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el
fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo
la presin total
P2 - P1 = . (h2 - h1)
Donde:
P2, P1: presin hidrosttica en los puntos 2 y 1 respectivamente, N/m 2
h2, h1: profundidad a la que se encuentran los puntos 2 y 1 respectivamente, m
: peso especfico del fluido, N/m3
P = A pdA = zdA
zdA es el momento esttico del rea respecto de la superficie libre del lquido y es
igual al producto del rea, por la profundidad a su centro de gravedad.
zdA = A zCG
P = A zCG
(1)
rx
yk
yG
yG
El centro de presiones est por debajo del centro de gravedad.
Cuadrada
b: ancho, h: alto
b: lado
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Circular
r: radio
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=0
[ VA + VA ds ] - VA = (Ads)
s
t
VA ds = (Ads) (1)
s
t
ds no depende del tiempo, luego,
( VA )
s
= ( A)
t
En la ecuacin (1)
(VA) = 0
s
VA = constante
Si el fluido es incompresible
VA = constante
Lo anterior significa que si el flujo es constante; en dos secciones transversales de una
vena lquida se debe cumplir.
V1 A1 = V2 A2
ECUACION DE LA ENERGIA
Cuando se aplica la segunda Ley de Newton a un elemento diferencial de masa de un
lquido, en la forma:
d F = d(m . a)
Se obtiene las ecuaciones del movimiento a lo largo de una lnea de corriente para el
flujo de un lquido real no permanente.
La
ecuacin del movimiento a lo largo de una lnea de corriente (energa equivalente) en
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trminos de trabajos mecnicos realizados por las fuerzas por unidad de peso a lo largo
de la lnea de corriente es:
la
integracin
ecuacin
sobre
p v2
1
ds C (t )
2 g s s
g
t ds
de
la
la
lnea
de
corriente
conduce
a:
ds
n
se interpreta como la energa por unidad de peso utilizada
El trmino
para vencer la fuerza de friccin que se transforma en energa calorfica no
aprovechable para el movimiento, por lo que se considera como una prdida de energa
(hr),
luego
la
ecuacin
quedar.
z
p v2
1
hr C (t )
2g
g
C (t)
t ds
(1)
Si el flujo es permanente
z
p v2
hr C1
2g
(2)
p v2
C2
2g
(3) (Bernoulli)
La otra ecuacin importante que se deriva del planteamiento del equilibrio dinmico a
un elemento diferencial dentro del flujo es.
1 p
z
v2
g
n
n
r
gz 0
n
p
z 0
p v2
1 v
z
hr
s
2g
g t
Que es la ecuacin diferencial de la energa para una vena lquida, llamada tambin
ecuacin dinmica. Si esta ecuacin se integra entre dos secciones, 1 y 2 de la vena
lquida, se obtiene:
2
2
2
2
p1
v1
p2
v2
1 v
z1 1
z2
2
hr ds
2g
2g 1
g 1 t
ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Se deriva de la segunda Ley de Newton. La cantidad de movimiento de un elemento de
masa m es el producto de sta por la velocidad.
La segunda Ley de Newton establece:
La suma vectorial de todas las fuerzas F que acta sobre una masa de fluido, es igual a
la rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa del fluido
F = d (m . v)
dt
Las fuerzas externas son de dos tipos
1) Fuerzas de superficie:
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Cantidad de movimiento
v (v.dA)
El cambio total en el volumen de control
d (mv) = v (v.dA) + vdV
dt
t
F + F + Fc = v (v.dA) + vdV
t
Si los vectores de velocidad son aproximadamente normales a la superficie de control
con valores medios de V y la integral
v (v.dA) puede escribirse
v2 dA = VQ (introduciendo el coeficiente de Boussinesq)
Luego la ecuacin quedar
F + F + Pc = ( Q V) + vdv / dt
Si el flujo es permanente al ltimo trmino desaparece y si adems es incompresible,
entonces
F = (Q V)
Esta ecuacin es vectorial y puede escribirse a travs de sus componentes.
Fx = (Q V x)
Fy = (Q V y)
Fz = (Q V z)
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ORIFICIOS Y COMPUERTAS
Orificio de pared delgada
Frmula General
Q = Cd A
2 gH
(1)
Cd = Cc Cv
Cd = Coeficiente de descarga
Cv = Coeficiente de velocidad
Cc = Coeficiente de contraccin
=1-
1
128
=1-
1
96
D 2
)
H
a 2
)
H
a
D
o
son: 2 y 0.67
H
H
Ao
) 2]
At
Cuando una de las fronteras coincide con la arista del orificio, se dice que la contraccin
es suprimida en esa arista. Cuando la arista es el fondo, el orificio se transforma en
compuerta.
Cuando se tiene un orificio con ahogamiento total, el caudal se calcula con la formula
siguiente:
Q = CdA
2 gAH
2 gH
2 gH m
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Cuando la pared del orificio no tiene aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o
tubo corto.
En este tipo de orificio el chorro, una vez que ha pasado la seccin contrada, tiene
espacio para expandirse y llenar la totalidad de la seccin.
Entre la seccin contrada y la final, se produce un descenso de la velocidad
acompaada de turbulencia, lo que genera una fuerte prdida de energa.
V = Cv
2 gH
20
21
22
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COMPUERTAS
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La compuerta es una placa mvil plana o curva, que al levantarse permite graduar la
altura del orificio, lo que controla la descarga producida.
Q = Cd b a 2 gY
Cd = Cc Cu
1
CcA
Y1
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VERTEDORES
2
3
2g
b h 3/2
(7.5)
rea achurada a, b, c, e
rea de la parbola f, g, d
generalmente la expresin
Q = c b h 3/2
2
3
2g
se la representa por c.
; c = 2.952.
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VERTEDORES TRIANGULARES
27
8
15
2g
(7.11.b)
8
15
2 g
= 2, 362
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Cuando e/h < 0.67 el chorro se separa de la cresta y el vertedor se comporta como una
de pared delgada.
Cuando e/h > 0.67 el funcionamiento es diferente y la lmina se adhiere a la cresta del
vertedor.
Para calcular el caudal que pasa por un vertedor rectangular de cresta ancha se
acostumbra a usar el procedimiento propuesto por Bazin. Este consiste en utilizar la
ecuacin de los vertedores de cresta delgada afectada de un coeficiente de correccin, a
saber:
Q =
1 c b h 3/2 (7.36)
1=
0.7 +
0.185
e/h
1=
0.75 +
0. 1
e/h
Es comn que los vertedores de cresta ancha trabajen ahogados, luego la ecuacin
(7.36) se ve afectada por un nuevo coeficiente 2 que puede obtenerse de la Figura
(7.25)
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V: Velocidad media
D: Dimetro del conducto
: Viscosidad cinemtica del conducto
Reynolds encontr que el flujo laminar se vuelve inestable cuando Re rebasa un valor
crtico, para tornarse despus inestable. Segn diferentes investigadores el nmero
crtico de Reynolds adquiere valores muy distintos que van desde 2 000 hasta 40 000
Formula de Darcy-Weisbach para calcular la prdida de carga
hf :
f:
L:
D:
v:
g:
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Esta ecuacin es vlida para tubos lisos o rugosos en los cuales el nmero de Reynolds
no sobrepasa el valor crtico 2300
Blasius encontr que existen dos tipos de friccin para el flujo turbulento en tubos. El
primero est asociado con tubos lisos donde predominan los efectos de la viscosidad y
el factor de friccin depende nicamente del nmero de Reynolds.
El segundo tipo se refiere a tubos rugosos donde la viscosidad y los efectos de
rugosidad influyen en el flujo, adems de que el factor de friccin depende del nmero
de Reynolds y de la rugosidad relativa. Blasius formul la siguiente expresin para
tubos lisos:
Nikuradse trabaj con tubos con rugosidad artificial. Estableci 6 valores de /D.
(Rugosidad relativa) los valores van desde 1/30 hasta 1/1014 y obtuvo la ecuacin que
lleva su nombre
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Con estos resultados, Moody prepar el diagrama universal que lleva su nombre para
determinar el coeficiente de friccin f en tuberas de rugosidad comercial
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Luego las fuerzas que originan el movimiento son iguales a las fuerzas que resisten el
movimiento.
Con referencia al grfico, la fuerza que genera el movimiento es:
W:
:
A:
L:
:
40
(1)
(2)
Con tubera circulares fluyendo a tubo lleno
(3)
41
Por lo tanto
(Blasius)
Tubos lisos para Re de hasta 3x106
(Nikuradse)
Tubos rugosos en zona turbulenta
(Nikuradse)
Frmula de Colebrook White para la zona de transicin de flujo laminar a turbulento
Y la ecuacin de velocidad
Ecuacin de Manning
La profundidad hidrulica
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ENERGA ESPECFICA
Si las lneas de corriente no tienen una curvatura sustancial, el flujo se denomina
paralelo y prevalece una distribucin hidrosttica de presiones.
En la prctica muchos flujos uniformes y gradualmente variados pueden considerarse
como flujos paralelos.
En un flujo paralelo la suma z + p / de la ecuacin de energa es constante e igual al
tirante del flujo y, si se toma como plano de referencia el fondo del canal.
La energa especfica de un flujo es la energa con respecto al fondo del canal, a saber
Para todos los puntos sobre el eje, mayores que el punto A, hay dos posibles tirantes de
flujo conocidos como los tirantes alternos del flujo.
La coordenadas de A (mnima energa especfica) pueden ser encontradas tomando la
primera derivada de la ecuacin anterior con respecto a y e igualando a cero.
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E: Energa especfica
Ejemplo.- Un canal trapezoidal teniendo b= 20 ft, z= 2, So= 0.0016, y n=0.025
lleva una descarga de 400 cfs. Calcular el perfil de remanso creado por un dique que
mantiene el agua a una profundidad de 5 ft. Inmediatamente atrs del dique. El
extremo aguas arriba del perfil se supone a una profundidad igual a 1% ms grande
que la profundidad normal. El coeficiente de energa =1.10
Solucin. Con los datos en el H je ni po 10-1, los clculos por etapas son
desarrollados como se indican en el Cuadro 10-4. Los valores en cada columna del
cuadro se explican as:
Col 1. Profundidad del flujo en ft arbitrariamente asignada desde 5.00 a 3.40 ft.
Col 2. Superficie del agua en ft2 correspondiente a la profundidad y en col. 1.
Col 3. Radio hidrulico en ft correspondiente a > en col. 1.
Col 4. Potencia a los cuatro tercios del radio hidrulico.
Col 5. Velocidad media en fps obtenida dividiendo 400 cfs por el rea del agua
Col 6. Altura de la velocidad en ft.
Col 7.
Energa especifica en ft obtenida agregando la altura de velocidad en la
col. 6 a la profundidad del flujo en la col. 1.
Col. 8. Cambio de la energa especfica en ft, igual a la diferencia entre el valor K
en la col. 7 y aquel de la etapa anterior.
Col. 9. Pendiente de friccin calculada con la Ec. (9-8) con n - 0.025 y con V tal
como se da en la col. 5 y R*/3 en la col. 4.
Col. 10. Pendiente media de friccin entre los pasos, igual a la media aritmtica de
te pendiente de friccin tal como se calcul en la col. 9 y la de la etapa previa.
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Col. 11. Diferencia entre U pendiente del fondo 0.0016 y la pendiente media de
friccin.
Col. 12. Longitud del tramo en ft. entre las etapas consecutivas, calculada con la Ec.
(10-41) o mediante la divisin del valor de AA. en la col. 8 por el valor en la col. 11.
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he: prdidas de remolinos los que se pueden determinar como una funcin de la
variacin de la carga de velocidad k (V/2g)
Las alturas totales en las secciones de los extremos son
Col. 11. Pendiente media de friccin a travs del tramo entre las secciones en cada
paso, aproximadamente igual a la media aritmtica de la pendiente de friccin
justamente calculada en la Col. 10 y aquella del paso previo.
Col. 12. Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia en los nmeros
de las estaciones entre las estaciones.
Col. 13. Prdida de friccin en el tramo, igual al producto de los valores en las columnas 11 y 12.
Col. 14. Prdida de remolino en el tramo, igual a cero.
Col. 15. Elevacin de la altura total en ft. Esta se calcula por la Ec. (10-49), es decir,
adicionando los valores hf y he en las columnas 13 y 14 a la elevacin en el extremo
inferior del tramo, el cual se encuentra en la col. 15 del tramo anterior. Si el valor as
obtenido no concuerda ajustadamente con el entrado en la col. 7, un nuevo valor de
tanteo de la elevacin de la superficie del agua es supuesto, y as sucesivamente,
hasta que se obtenga el acuerdo. El valor que conduce al acuerdo es la elevacin
correcta de la superficie del agua. Entonces se puede proceder al clculo del
prximo paso. El perfil del flujo calculado es prcticamente idntico con el obtenido
por el mtodo de integracin grfica mostrado en la Fig. 10-3.
(10-49)
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Otros valores de fuerza tractiva mnima deben ser justificados para cumplir la
condicin de limpieza.
5.8 DIMETRO MNIMO
El dimetro mnimo de los colectores de alcantarillado sanitario ser de 100 mm
(4"). Segn el criterio establecido en el numeral 5.4 anterior, el colector ser
instalado con una pendiente mnima a fin de garantizar la condicin de autolimpieza desde el inicio del funcionamiento del sistema.
5.9 PROFUNDIDAD DE INSTALACIN
La profundidad mnima de instalacin de una tubera ser definida por el
recubrimiento mnimo sobre las tuberas, que no debe ser menor de 1,0 m. en las
vas vehiculares y de 0,60 m. en las vas peatonales, segn establecido en la Norma
SENCICO S 070.
Recubrimientos menores deben ser justificados.
Nota: Figuras y tablas que se presentan en los captulos propiedades de los fluidos,
hidrosttica, ecuaciones fundamentales de la hidrulica, orificio, compuertas,
vertederos y resistencia al flujo en tuberas parcialmente llenas, se obtuvieron del
libro de Hidrulica general de Sotelo.
FIN
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