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Programa de la asignatura:
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace
Clave:
17143526
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
ndice
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Propsitos
El propsito de la unidad es comprender la transformada de
Laplace, sus propiedades, sus condiciones, y utilizarla de
forma correcta sobre ecuaciones y funciones, facilitando su
clculo. Una vez que hayas mecanizado las habilidades para
solucionar problemas haciendo uso de la transformada de
Laplace, el propsito es que la apliques para resolver
modelos similares que encuentres en sistemas de energas
renovables.
Por otro lado, esta unidad tiene como propsito permitirte identificar las series de Fourier
y su aplicacin en el tratamiento de problemas que puedan involucrarlas dentro de
fenmenos fsicos.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Competencia especfica
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Foro de dudas
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Un ejemplo muy bsico de ello sera el querer obtener la transformada de Laplace para
una funcin representada por un nmero constante. Se propone
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
= limb
sb
est b
|
s 0
(e(s)(0) ) es + e0
=
s
s
es + e0 0 + 1 1
=
=
s
s
s
Entonces
1
L{1} =
s
para s > 0.
sta ltima condicin se debe a que si s < 0 el exponente de e, st, ser positivo, y si t
tiende a infinito en el lmite, e hace que la integral no exista, a lo que se le nombra como
divergencia. En otras palabras, cuando el lmite no existe, tampoco lo hace la integral.
Caso contrario, si el lmite existe hay convergencia en la integral, que es otra forma de
decir que existe.
Como ha sido mostrado, cuando la integral tiene convergencia, resulta de esta una
funcin de s, esto es, F(s).
Para ver ms clculos de la transformada de Laplace para funciones bsicas consulta el
subtema 3.1.5. Transformada de Laplace de funciones bsicas de esta unidad 3.
Se ha visto que la transformada de Laplace permite cambiar una funcin en otra para
facilitar y aplicar las operaciones necesarias en su resolucin, pero al final lo que se tiene
es el resultado en unidades diferentes, lo que an dejara sin tener la solucin del
problema original. Se debe entonces encontrar la manera de regresar a las formas previas
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
En ste ltimo paso lo que se har ser aplicar aquello a lo que se le conoce como
transformada inversa.
La transformada inversa de Laplace se escribe como L1 , lo que significa que
L1 {F(s)} = f(t)
siempre y cuando
L{f(t)} = F(s)
Observa un ejemplo de cmo se aplicara la transformada inversa de Laplace.
Supn que se tiene una funcin en el dominio de s
F(s) =
1
s
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Entonces
1
L1 {F(s)} = L1 { }
s
Para resolverla se puede realizar todo el proceso de manera invertida al llevado a cabo en
el subtema 3.1.1. Definicin de transformada de Laplace, completando la equidad para
agregar los trminos que se sabe que tiene la definicin de la transformada de Laplace,
est dt
0
est dt
0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
1
s
es
1
L1 { } = 1
s
Para poder facilitar llegara una expresin conocida como transformada de una funcin, se
recomienda convertir primero el denominador a una forma reconocida y posteriormente el
numerador. Algunas formas de manipular denominadores pueden ser, entre otras, el
mtodo de completar la expresin cuadrtica y el mtodo de fracciones parciales.
Bronson, R., (2003, p. 58-59) presenta esos dos mtodos de la siguiente manera:
Mtodo 1
Si se tiene una expresin cuadrtica polinomial as 2 + bs + c, para convertirla en una suma
de cuadrados (dado que la tabla de transformadas provista en temas posteriores contiene
muchas de ellas con denominadores de esa forma) se hara lo siguiente,
b
b
b2 b2
as 2 + bs + c = a (s 2 + s) + c = a (s 2 + s) + + c =
a
a
4a 4a
b
a b2 b2
b
b2 b2
a (s 2 + s) +
+ c = a (s 2 + s) + a 2 + c =
a
a 4a 4a
a
4a
4a
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
b
b2
b2
b
b
b2
a((s 2 + s) + 2 ) + c
= a(s 2 + s + ( )2 ) + (c ) =
a
4a
4a
a
2a
4a
a(s +
b 2
b2
) + (c ) = a(s + k)2 + h2
2a
4a
en donde
b
b2
b2
a(s)
b(s)
s2
siguiente manera. Se deber igualar la fraccin original, b(s), a la suma de las nuevas
fracciones construidas, resolviendo el sistema de ecuaciones lineales para despejar todas
las A, B y C.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Reproduce el siguiente video para ver un ejemplo de cmo usar este segundo mtodo:
http://www.youtube.com/watch?v=19ErKVbteX0 y que tambin pueden encontrar en los
materiales con el nombre Descomposicin en fracciones parciales.mp4
Ms adelante, en los temas 3.1.7 y 3.1.10 de esta unidad, se presentar su aplicacin en
los clculos de la transformada.
Para manipular el numerador se hace uso de simple lgebra. Por ejemplo, si se tiene en
el numerador una expresin del tipo s a podra ser reescrita como (s b) + (b a), y si
se tuviera una constante a en el numerador que requiriera completarse se podra
b
b
a
b
multiplicar todo por la unidad creada por , para tener un resultante de la forma a = b.
Estas formas de trabajar con el numerador y denominador, aunque pudieran parecer
obvias, tendrn mucha relevancia al unirse a las propiedades de la transformada y
transformada inversa de Laplace, como lo es la linealidad. Esta y otras propiedades se
cubriran en el siguiente subtema, 3.1.3. Linealidad y otras propiedades.
Como una pequea introduccin al tema 3.1.3, y a manera de cierre de ste 3.1.2 en que
se ha tratado a la transformada inversa, una vez que la has determinado posiblemente te
preguntes cmo saber que se ha seleccionado a la funcin correcta para regresar, en el
paso 4 de nuestro algoritmo, a la solucin de nuestra incgnita original. Blanchard, P.,
Devaney, R. L. y Hall, G. R. (1999, p.505-506) hablan de una propiedad de la
transformada inversa llamada unicidad. Esta propiedad dice que si f(t) es funcin continua
con transformada de Laplace L{f(t)} = F(s), f(t) ser la nica funcin (de ah lo de
unicidad) que tendr por transformada L{f(t)} a F(s). Por eso se dice la transformada
inversa de F(s) en lugar de una transformada inversa de F(s), ya que ser la nica.
Para ver ms clculos de la transformada inversa de Laplace para funciones bsicas
puedes consultar el subtema 3.1.7 de esta unidad 3.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
dy
dt
dy
}
dt
dy
} = sL{y} y(0)
dt
L{f(t)} = L{
dy
dt
dada
dy
dy
} = est dt
dt
dt
0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
du = sest dt
y
dv =
dy
dt dv = dy dv = dy v = y
dt
est
0
dy
dt = [limb est y(t)|b0 ] (y(t))(sest dt)
dt
0
o lo que es lo mismo
y(0) + sL{y(t)} = sL{y} y(0)
As se prueba la afirmacin de que
L{
dy
} = sL{y} y(0)
dt
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
L{eat f(t)} = eat est f(t)dt = et(as) f(t)dt = e(sa)t f(t)dt = F(s a)
0
Cuatro propiedades ms, expuestas por Bronson, R. (2003), son las siguientes:
1 Si L{f(x)} = F(s) entonces para cualquier entero positivo n
dn
L{x f(x)} = (1)
F(s)
ds n
n
f(x)
x>0
existe, entonces
1
L{ f(x)} = F(t)dt
x
s
4 Por ltimo, si f(x) es una funcin peridica con un periodo , esto es, f(x + ) =
f(x) entonces
esx f(x)dx
L{f(x)} = 0
1 es
Tal como se ha presentado, la transformada de Laplace y sus propiedades, es importante
saber cundo puede existir. Se han establecido y expuesto por distintos autores las
condiciones suficientes de existencia. En el siguiente subtema se presenta cules son y
un ejemplo de comprobacin.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Se sabe que I1 puede ser expresada como una adicin de integrales en intervalos donde
est f(t) tiene continuidad.
Para I2 se tiene lo siguiente,
e(s+c)t
|
s + c T
e(s+c)
e(s+c)T
e(sc)
e(s+c)T
e(s+c)T
=M
M
=M
M
=0M
s + c
s + c
s + c
s + c
s + c
(s+c)T
(sc)T
e
e
= M
=M
s + c
sc
Esto ocurre para s > c para que la integral converja (exista). Recuerda que e = 0.
Si s = c entonces e(s+c)t , para t valuado en , dara e(0)(), haciendo que la integral
diverja (no exista). Si s < c entonces e(s+c)t , para t valuado en , dara e()() en donde
es un nmero positivo, resultando en e , haciendo de nuevo que la integral diverja.
De esta forma se prueba que para s > c existe la integral
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
est f(t)dt
0
Se inicia con el clculo de la transformada de una constante, que parte del ejemplo bsico
utilizado en el subtema 3.1.1.
Se haba visto que si f(t) = 1,
est b
L{1} = (e )(1)dt = limb (e )(1)dt = limb
|
s 0
0
0
esb (e(s)(0) ) es + e0 0 + 1 1
= limb
=
=
=
s
s
s
s
st
st
1
s
para s > 0.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
L{k} = (e
est b
)(k)dt = limb (e )(k)dt = limb k
|
s 0
0
esb (e(s)(0) )
es + e0
0+1 k
= limb k
=k
=k
=
s
s
s
s
st
st
k
s
para s > 0.
Esta es una integral que puede ser resuelta por partes, obteniendo
st
t
e
t st 1 st
t
1 st
est |
+
dt
=
e |0 + e dt = est |
|0
0
0 2e
s
s
s
s 0
s
s
0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
1 st
1
1
1
1
e |0 = 2 e + 2 e0 = 0 + 2 = 2
2
s
s
s
s
s
1
s2
para s > 0.
Seguramente has notado que en ste ltimo ejemplo, a manera de abreviar nuestra
escritura se ha empezado a escribir limb f(t)|b0 solamente como f(t)|
0 . ste es un
recurso utilizado ampliamente por autores de libros que incluyen la transformada de
Laplace para agilizar su escritura y lectura.
De la misma manera, la transformada de una variable elevada al cuadrado se calculara
as,
Si f(t) = t 2 ,
Esta es una integral que se resuelve por partes. Una vez resuelta (se empieza a obviar
pasos o tcnicas que han sido mecanizadas en cursos previos) da
1
st
st
s t 2 est |
dt = s t 2 est |
|0 ( s 0 est dt)) = s t 2 est |
0 + s 0 te
0 + s ( s te
0 +
2
1 st
1 st
t2 st
2t
(
te
|
e
|
)=
e |0 s2 est |
0
0
0
2
s
s
s
s
2
2
2
2
0 0 ((s3 )(0) (s3 )(1)) = (0 s3 ) = s3
2
s3
s3 est |
s 3 e0 ) =
0 = 0 0 (s3 e
para s > 0.
Esta es otra integral que tambin se resuelve por partes. Puedes basarte en los ejemplos
anteriores para acelerar el proceso de clculo. Al final queda como resultado
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
6 st
6
e |0 = 4
4
s
s
Considerando que los otros trminos tendrn el mismo fin que los de los clculos de
transformadas previas, al tener e 0 multiplicando a e (haciendo uso de la regla de
6
n!
s n+1
L{eat } = (est )(eat )dt = limb (est )(eat )dt = limb est+at dt
0
= limb e(s+a)t dt
0
o lo que es lo mismo
b
limb e(sa)t dt
0
limb e(sa)t dt =
0
1
1
1
e(sa)t |
=
0 =0
(s a)
(s a) s a
Por tanto L{eat } = sa para s > a (recuerda la explicacin hecha en el tema 3.1.4. al
respecto).
Puedes calcular, tomando como base lo anterior, transformadas de Laplace para distintas
funciones.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
L{f(t)}
Condicin para s
1
s
s>0
a
s
1
s2
s>0
tn
n!
s n+1
eat
1
sa
s>a
eat t n
n!
(s a)n+1
b
+ b2
s>0
s2
s
+ b2
s>0
s2
sen bt
cos bt
eat sen bt
b
(s a)2 + b 2
s>a
eat cos bt
sa
(s a)2 + b 2
s>a
af(t) + bg(t)
aF(s) + bG(s)
Para la ltima fila de la tabla, recuerda que ya ha sido establecido en el subtema 3.1.3.
que la transformada de Laplace tiene, al ser una integral, la propiedad de linealidad, por lo
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
que puedes hacer uso de esa caracterstica con las transformadas provistas y las que
calcules.
Un ejemplo de la aplicacin de la transformada de Laplace para la resolucin parcial de
ecuaciones diferenciales en problemas de valor inicial (recuerda que para tener la
solucin completa en los trminos deseados har falta encontrar la transformada inversa)
podra ser el siguiente (Blanchard, P. et al, 1999,):
Se tiene
dy
= y 4et
dt
en donde han dicho que para t = 0 el valor de y = 1.
Retomando el algoritmo visto en el 3.1.2, observa que la primer parte, que es la de
modelar el fenmeno en ecuaciones diferenciales, ha sido cumplida.
Siguiendo con el paso 2, aplica la transformada en ambos lados de la ecuacin,
obteniendo lo siguiente
L{
dy
} = L{y 4et }
dt
4
s+1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
L{y}(s 1) = 1
L{y} =
4
s+1
4
s+1
1
4
(1
)
s1
(s + 1)(s 1)
1
4
s 1 (s + 1)(s 1)
Repite, para tener la solucin completa en los trminos deseados har falta encontrar la
transformada inversa (subtema 3.1.2.), ya que no se quiere L{y}, sino la solucin y(t).
Continua con el ejercicio en el subtema 3.1.7, clculo de la transformada inversa para
funciones.
En los materiales de la asignatura se ha puesto a tu disposicin la tabla de transformadas
de Laplace que Bronson, R. (2003) colocada como apndice de su libro. Para tener mayor
informacin de este libro visita la seccin correspondiente a las Fuentes de consulta.
A manera de repaso, reproduce el siguiente video para ver una sntesis de la definicin
de la transformada de Laplace y el clculo de la transformada de la segunda funcin
bsica vista en este tema.
http://www.youtube.com/watch?v=c3TwyoLS_98 y que tambin pueden encontrar en los
materiales con el nombre Repaso definicin y clculo de la transformada.mp4
Realiza ahora los ejercicios 7.1 del nmero 1 al 66 del libro de Carmona & Filio (2011, p.
347-351) y corrobora tus respuestas comparndolas con las de los autores. Una vez que
lo hagas, habrs comprobado tu aprendizaje de la forma de calcular la transformada de
Laplace para funciones diversas.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
0 t < 1, 3,
1 < t < 2, t,
2 < t 3.
Existe la transformada de Laplace de una f(t) continua por tramos siempre que crezca
ms lento que una exponencial. Nagle, K., et al (2005) profundizan en ello con la siguiente
definicin: Se dice que una funcin f(t) es de orden exponencial si existen constantes
positivas T y M tales que |f(t)| Met , para toda t T.
Carmona, I. y Filio, E. (2011) sintetizan an ms dejando la definicin slo como f(t) es
funcin de orden exponencial Existen M, R tales que: |f(t)| Met.
Ejemplo de ello es f(t) = e3t sen2t. Esta funcin es de orden exponencial con = 3 y M =
1 dado que se cumple la definicin al tener que |e3t sen2t| e5t .
2
Una funcin que no sera de orden exponencial es e5t , ya que crece ms rpido que et .
Para explicar cmo resolver este tipo de funciones se pondr el ejemplo de una funcin
escaln unitario.
Una funcin escaln unitario tiene la siguiente forma
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
u(t) = {0,
t < a 1,
ta
o en ste caso,
Al ver la expresin se detecta que el primer trmino es igual a 0 debido a que u(t) = 0
para todo t < a
a
est b
|
s a
esb esa
= limb
s
s
L{u(t)} = 0 +
esa
esa
=
s
s
esa
1
= esa
s
s
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
p
1
est f(t)dt
1 ept 0
Lee ahora el captulo 7.5 del libro de Edwards y Penney de la pgina 482 a 488 para ver
ejemplos de lo anterior, la demostracin y aplicacin de los conceptos en funciones
peridicas. Una vez que lo hayas revisado, debers ser capaz de entender la forma en
que se puede aplicar el contenido de este tema en el clculo de la transformada de
Laplace para funciones continuas por tramos y peridicas. Para mayor informacin del
libro visita la seccin Fuentes de consulta.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
dy
dt
= y 4et
1
4
s 1 (s + 1)(s 1)
1
4
}
s 1 (s + 1)(s 1)
1
4
} L1 {
}
s1
(s + 1)(s 1)
Observa que el primer trmino es la transformada de una funcin f(t) que ya aparece en
la tabla provista en el 3.1.5, pero el segundo trmino tendr que descomponerlo an ms
para que quede expresado como una combinacin de transformadas ya conocidas. Un
recurso muy utilizado es hacer uso del mtodo de fracciones parciales.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
De esta forma
4
A
B
=
+
(s + 1)(s 1) (s + 1) (s 1)
Despejando A y B tendras entonces que
A = 2,
B = 2.
Sustituyendo los valores de las constantes temporales en la expresin
A
B
2
2
2
2
+
=
+
=
(s + 1) (s 1)
(s + 1) (s 1) (s 1) (s + 1)
Esta nueva expresin puede reconocerse en cada uno de sus miembros como la
transformada de una funcin ya escrita en nuestra tabla, para ser exactos, de una
exponencial.
Entonces
y = L1 {
1
4
1
2
2
} L1 {
} = L1 {
} L1 {
}
s1
(s + 1)(s 1)
s1
s1 s+1
y = L1 {
1
2
2
} L1 {
} + L1 {
}
s1
s1
s+1
y = L1 {
1
1
1
} 2L1 {
} + 2L1 {
}
s1
s1
s+1
1
1
y = L1 {
} + 2L1 {
}
s1
s+1
1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
dy
dt
f(t)
1
s
a
s
1
s2
n!
tn
s n+1
1
sa
eat
n!
(s a)n+1
eat t n
b
+ b2
sen bt
s2
s
+ b2
cos bt
s2
b
(s a)2 + b 2
eat sen bt
sa
(s a)2 + b 2
eat cos bt
aF(s) + bG(s)
af(t) + bg(t)
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
b
b2
senh bt
s2
b
b2
cosh bt
s2
Para ver otros ejercicios, en donde uno incluye el uso de fracciones parciales, revisa los
ejemplos 1, 2 y 3 del libro de Zill, D. G. y Cullen, M. R. (2009, p. 263-265). Al hacerlo,
habrs reforzado los conocimientos de cmo calcular la transformada inversa de
funciones.
Ms adelante, en el subtema 3.1.10., se presenta una aplicacin en fenmenos fsicos de
lo aprendido hasta ahora.
Resuelve los ejercicios 7.4 del 1 al 32 en el libro de Nagle, Saff & Snider y compara tus
resultados con los provistos por los autores para los nmeros impares (p. 374-375, B-16).
Ya que lo hagas, habrs corroborado lo que aprendiste del clculo de la transformada
inversa y la aplicacin del desarrollo en fracciones parciales.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
dF d st
st
= e f(t)dt =
e f(t)dt = test f(t)dt = est tf(t)dt = L{tf(t)}
ds ds 0
0 s
0
0
dF
= F(s) = L{tf(t)}
ds
Despejando queda
L{tf(t)} = F(s)
As se comprueba el teorema.
Siguiendo los mismos pasos para la segunda y tercera derivadas, se encuentra que existe
la siguiente secuencia
F(s) = L{f(t)} = L{(t)0 f(t)}
F(s) = L{tf(t)} = L{(t)1 f(t)}
F (s) = L{t 2 f(t)} = L{(t)2 f(t)}
F (s) = L{t 3 f(t)} = L{(t)3 f(t)}
Generalizando, se puede decir que la derivada de una transformada puede ser calculada
como
F n (s) = L{t n f(t)}
La aplicacin que se podra encontrar en esto es para facilitar y resolver transformadas
por medio de la identificacin de formas conocidas.
Por ejemplo, si se observa una funcin de la forma tcost de la cual se requiere calcular
la transformada de Laplace, al ver el trmino t precediendo la parte con el coseno se sabe
que se puede expresar su transformada como una derivada.
s
La tabla conformada en el tema 3.1.5 dice que la transformada de cosbt es igual a s2 +b2,
por lo que uniendo el concepto de la derivada con la transformada ya conocida para el
coseno quedara
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
L{tcost} =
d
s
s 2 + 2 2s 2 s 2 2s2 + 2
s 2 2
=
=
=
ds s 2 + 2
(s 2 + 2 )2
(s 2 + 2 )2
(s 2 + 2 )2
No hay que perder de vista los signos, ya que al ser la primera derivada, dada la
generalizacin hecha, se debe despejar la expresin para que quede como
F (s) = L{tf(t)}
o
F (s) = L{tf(t)}
Segn lo necesite.
Si en lugar de t se hubiera tenido precediendo a la funcin coseno t 2 se sabra que se
puede aplicar una segunda derivada en la transformada, y de haber sido t 3 la tercera.
Otra forma de expresarlo la encontrars en el tema derivadas de una transformada de Zill,
D. G. y Cullen, M. R. (2009, p. 282-284). Revisa en ella los ejemplos 1 y 2, adems de
dar lectura al tema convolucin y el ejemplo 3. Ya que lo hagas descubrirs que entre
diferentes autores existen diversas formas de presentar y aplicar un mismo concepto. Al
final del tema 3.1.9., dars lectura a otro material que te permitir reforzar lo anterior.
Es posible que te preguntes si as como hay una forma de identificar rpidamente
expresiones que facilitan el clculo de una transformada por medio de su derivacin,
exista algo similar pero haciendo uso de la integracin. En el siguiente tema se presenta
cmo hacerlo, adems de que resolvers ejercicios para practicar lo aprendido de la
derivacin de la transformada.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
f(t)
t
exista y a que
f(t)
} = F()d
t
s
f(t)
t
Despejando,
tG(t) = f(t).
Si se utiliza la transformada en los dos lados
L{tG(t)} = L{f(t)}
Se puede distinguir una propiedad ya conocida del lado izquierdo, que es la
correspondiente a la forma en que se ve una derivada de transformada por estar
multiplicado por t.
Haciendo uso de lo visto en el tema anterior,
d
L{G(t)} = L{f(t)}
ds
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
L{f(t)} =
dg(s)
ds
y que
L{f(t)} = F(s) =
dg(s)
ds
Despejando e integrando
s
Entonces,
g(s) = L{G(t)} = L{
f(t)
} = f()d
t
s
La aplicacin que se le puede dar a esta propiedad es muy similar a la que se encontr en
la derivacin de transformadas: facilita resolverlas por medio de la identificacin de formas
conocidas.
Por ejemplo, si se observa una funcin de la forma
sen3t
t
1
t
que la transformada de sen3t es igual a s2 +32 , por lo que uniendo el concepto de la integral
con la transformada ya conocida para el seno quedara que, dado
L{
f(t)
} = f()d
t
s
sen3t
3
s
1
}= 2
d = tan1 |
s = tan
t
3
2
3
s +9
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Una vez que has visto el efecto que tiene la derivacin e integracin de la transformada
de Laplace como parte de sus propiedades, podrs hacer uso de stas herramientas para
facilitar su clculo al tratar de resolver problemas relacionados con fenmenos fsicos en
donde veas que puede ser utilizada.
Como se mencion en el tema previo, distintos autores muestran el mismo concepto de
formas diferentes. Lee al tema 7.4, Derivadas, integrales y productos de las
transformadas en el libro de Edwards y Penney (2009, p. 474-481, 781) resolviendo los
ejercicios del 1 al 38, as como tambin los ejercicios 7.2 del 1 al 17 y del 23 al 28 del libro
de Carmona & Filio (2011, p. 359-363) comparando tus resultados con los de los autores.
Una vez que lo hagas habrs reforzado los conceptos de convolucin de dos funciones,
derivacin e integracin de transformadas, evaluando tu aprendizaje de ello.
Actividades
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
dvc
+ vc = V(t)
dt
Observa en el diagrama que existe una condicin inicial que indica que vc (0) = 4.
Introduciendo los valores conocidos, se tiene que para las condiciones establecidas
2
dvc
+ vc = 3
dt
Con
vc (0) = 4
Si se quisiera representar la variacin que tiene el voltaje en el capacitor con respecto al
tiempo, despejando queda
dvc 3 vc 3 vc
=
=
dt
2
2 2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
dvc
3
vc
3
1
} = L{ } L{ } = L{1} L{vc }
dt
2
2
2
2
dv
dy
} = sL{y} y(0)
dt
Se tiene que
3
1
sL{vc } vc (0) = L{1} L{vc }
2
2
y si se introduce la condicin inicial provista
3
1
sL{vc } 4 = L{1} L{vc }
2
2
Despejando la variable que se desea conocer y resolviendo la transformada de L{1}, dado
que ya la conoces,
1
31
sL{vc } + L{vc } =
+4
2
2s
1
3
sL{vc } + L{vc } = + 4
2
2s
1
3
(s + )L{vc } = + 4
2
2s
L{vc } =
3
1
2s(s + 2)
4
1
s+2
3
1
4
+
2 s(s + 1) s + 1
2
2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
2
2
s (s + 1)
2
3
1
4
3 2
2
4
6
3
4
3
1
+
= (
)+
=
+
= +
1
1
1
1
2 s(s + 1) s + 1 2 s (s + 1)
s + 2 2s s + 2 s + 2 s s + 2
2
2
2
vc = L1 { +
1
s+
3
s
} = L1 { } + L1 {
1
2
1
s
} = 3L1 { } + L1 {
1
2
s+
1
s+
1
2
que resultan ser expresiones de forma conocida, ya que son transformadas de funciones
para las que ya las has calculado.
1
L{1} =
s
1
L{eat } =
sa
1
en donde a = 2 .
Queda entonces
t
1
1
vc = 3L1 { } + L1 {
} = e 2 + 3
1
s
s+
2
De esta forma se ha encontrado una solucin al problema de saber qu voltaje tendr el
capacitor durante cierto momento en el tiempo, facilitando de sta manera tomar
decisiones respecto del sistema de energas renovables.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
f(t + p) = f(t)
Siendo conocido p como el periodo de f(t).
Algo importante de recalcar es que si p es periodo de una funcin tambin lo es 2p, 3p, 4p
y as de forma sucesiva, por lo que el periodo no es nico para una f(t).
Si se llega a encontrar un periodo, siendo ste el ms pequeo nmero positivo que
permite periodicidad para una f(t), se le conoce como el periodo de la funcin o periodo
fundamental. Un ejemplo de ello son las funciones seno y coseno, que tienen periodo de
2. Si se hiciera una combinacin lineal (cualquiera que esta fuera) de esas funciones el
periodo seguira siendo 2. Se debe sealar que la funcin que modela una seal
cuadrada no podra ser expresada as, ya que las combinaciones presentadas son
continuas. Otro ejemplo es la funcin tangente, con periodo fundamental (Nagle, Saff &
Snider, 2005).
a0
+ (an cos nt + bn sen nt)
2
n=1
A las series que presenten la forma anterior se les llamar series de Fourier (Edwards &
Penney, 2009).
Autores como Zill, D. G. (1997) presentan pequeas variaciones en sta definicin,
declarando que para una funcin f(t) que est definida en (p, p) su serie de Fourier es
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
en donde
1 p
a0 = f(t)dt
p p
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
1 p
n
an = f(t) cos t dt
p p
p
1 p
n
bn = f(t) sen t dt
p p
p
A stos ltimos, se les conoce como coeficientes de Fourier de la funcin.
Para conocer cmo se obtienen los coeficientes de Fourier, lee el tema 10.2 del libro de
Zill, D. G. (1997, p. 444-445), series de Fourier. Una vez ledo, deber resultar ms clara
la forma en que fueron calculados. En el tema 3.2.3, se profundiza en ello.
Un ejemplo de la aplicacin de estos coeficientes, presentado por el mismo autor, es el
siguiente (Zill, 1997):
Supn que se tiene el diagrama
< t < 0 t,
0t<
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
Se puede notar que para el periodo p = , utilizando las ecuaciones para el clculo de los
coeficientes de Fourier de la funcin, se tiene que
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
1 p
1
1 0
1 0
a0 = f(t)dt = f(t)dt = [ f(t)dt + f(t)dt] = [ 0dt + ( t)dt]
p p
0
0
1
t2
1
2
02
1
2
[t ]0 = [( ) ( 0 )] = ( ) = =
2
2
2
2 2
1 p
n
1
n
1
an = f(t) cos t dt = f(t) cos t dt = f(t) cos nt dt =
p p
p
1 0
1
sennt 1
[ 0dt + ( t) cos nt dt] = [( t)
| + sen nt dt] =
n 0 n 0
0
cos n + 1 1 cos n 1 (1)n
=
=
n2
n2
n2
bn =
1 p
n
1
n
1
f(t) sen t dt = f(t) sen t dt = f(t) sen nt dt =
p p
p
1 0
1
[ 0dt + ( t) sen nt dt] =
n
0
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
1 (1)n
n
1
n
f(t) = + (
cos t + sen t)
2
4
n
p
n
p
n=1
1 (1)n
n
1
n
f(t) = + (
cos
t
+
sen
t)
4
n2
n=1
1 (1)n
1
f(t) = + (
cos nt + sen nt)
2
4
n
n
n=1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Revisa los ejemplos 1 y 2 del captulo 9.1 del libro de Edwards & Penney (2009, p.585587). Para el primero necesitars la siguiente figura y funcin para una seal cuadrada.
Una vez que lo hagas estars listo para realizar los ejercicios que ms adelante se te
indicar.
La funcin que modela el diagrama anterior y dada por los autores se representa por
f(t) = {1, < t < 0 + 1, 0 < t < 0, &t = , 0
(20)
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Supn que f(t) y g(t) son funciones peridicas con periodo p, entonces, si h(t) =
af(t) + bg(t) donde tanto a como b pertenecen a los nmeros reales, h(t) tambin
es funcin peridica con periodo p.
sen
nt
k
y cos
nt
,
k
cos
k
k
sen
k
k
cos
k
nt
mt
cos
dt = f(x) = {k ,
k
k
n = m 0,
nm
nt
mt
sen
dt = f(x) = {k ,
k
k
n = m 0,
nm
nt
mt
sen
dt = 0,0 para todo n, m
k
k
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
En el primer caso
k
f(t) = cos
k
nt
k
cos
mt
k
dt = cos2
k
nt
k
dt
f(t) =
2nt
k
k
k
k dt = 1 1 + cos 2nt dt = 1 ( dt + cos 2nt dt)
2
2 k
k
2 k
k
k
1
k
2nt k
1
k
2nk
1
k
2nk
= [t +
sen
]k = [k +
sen
] [k +
sen
]
2
2n
k
2
2n
k
2
2n
k
k k 1
k k 1
= +
sen2n +
sen 2n
2 2 2n
2 2 2n
2k
k
k
2k
k
=
+
sen2n
sen 2n =
+
(sen2n sen 2n)
2 4n
4n
2 4n
2k
=
=k
2
1 + cos
En el segundo caso, n m,
k
f(t) = cos
k
nt
k
cos
mt
k
dt
1
2
Se sabe que cos cos = [cos( + ) + cos( )], por lo que se puede reescribir como
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
f(t) = cos
2
(n + m)t
(n m)t
dt
k
1
k
(n + m)t
k
(n m)t k
= [
sen
+
sen
]k
2 (n + m)
k
(n m)
k
1
k
(n + m)k
k
(n m)k
= [
sen
+
sen
]
2 (n + m)
k
(n m)
k
1
k
(n + m)k
k
(n m)k
[
sen
+
sen
]
2 (n + m)
k
(n m)
k
1
k
k
1
k
= [
sen(n + m) +
sen(n m)] [
sen
2 (n + m)
(n m)
2 (n + m)
k
(n + m ) +
sen (n m)]
(n m)
1
k
k
k
= [
sen(n + m) +
sen(n m)
sen (n
2 (n + m)
(n m)
(n + m )
k
+ m)
sen (n m)]
(n m)
1
k
k
k
= [
sen(n + m)
sen (n + m) +
sen(n
2 (n + m)
(n + m)
(n m)
k
m)
sen (n m)]
(n m)
1
k
k
= [
(sen(n + m) sen (n + m)) +
(sen(n m)
2 (n + m)
(n m)
sen (n m))] = 0
k
+ cos
Para que veas la utilidad de incluso lo ms bsico, como pudiera ser el clculo del periodo
mnimo, se pondra par de ejemplos de su aplicacin.
Supn que deseas saber el periodo fundamental de la funcin f(t) = sen2t.
Se sabe que el periodo de la funcin seno se encuentra en 2, por lo que, aplicando la
frmula para encontrar el mnimo periodo,
p=
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
p=
2
=
2
2nt
k
Se tiene que
p=
2
2k k
=
=
2n 2n n
k
k
2nt
.
k
Para comprobar que los conceptos te hayan quedado claros, resuelve los ejercicios 8.1
nmeros 1, 2, 16, 27 y 28, del captulo 8 de Carmona & Filio (2011, p. 434-436) y compara
tus resultados con los de los autores (para los ltimos dos ejercicios las respuestas se
encuentran en la p. 438). Ya que lo hagas, habrs valorado el aprendizaje obtenido de los
periodos de una funcin.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
sen nt
cos nt
t sen nt
t cos nt
t 2 sen nt
t 2 cos nt
sen nt cos nt
eat sen bt
eat cos bt
sen mt sen nt
sen mt cos nt
cos mt cos nt
f(t)dt
sen nt dt
1
cos nt + c
n
cos nt dt
1
sen nt + c
n
t sen nt dt
t cos nt dt
1
t
cos
nt
+
sen nt + c
n2
n
2 sen nt dt
2t
2 t2
sen
nt
+
(
)cos nt + c
n2
n3 n
t 2 cos nt dt
2t
t2 2
cos
nt
+
(
)sen nt + c
n2
n n3
sen nt cos nt dt
1
sen2 nt + c
2n
eat sen bt dt
at
cos bt dt
1
t
sen nt cos nt + c
2
n
n
sen mt sen nt dt
+c
2(m n)
2(m + n)
sen mt cos nt dt
cos mt cos nt dt
+c
2(m n)
2(m + n)
Esto plantea algunas de las bases para la serie de Fourier, pero an existen elementos
que no se han descifrado, por ejemplo, de donde surgen los coeficientes de la serie, por
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
qu vara la forma de escribirla entre distintos autores, y por qu las frmulas para los
coeficientes son diferentes en alguno de ellos dependiendo del libro que se elija. Para
responder a stas preguntas se debera ver las frmulas de Euler y su aplicacin, siendo
stas tratadas en el siguiente subtema.
a0
+ (an cos nt + bn sen nt)
2
n=1
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
Observars, ahora que conoces la teora detrs del uso de los periodos, que la segunda
forma es igual a la primera si las funciones tienen periodo . Esto es, si p = , entonces
a0
n
n
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
2
n=1
n=1
a0
= + (an cos nt + bn sen nt)
2
n=1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Al ver diferentes libros de clculo que incluyan el tema de las series de Fourier, podrs
notar que la frmula, dependiendo de los autores, puede ser escrita ligeramente diferente,
llegando a encontrarla de la siguiente manera
n=1
n=1
a0
+ (an cos nt + bn sen nt) = f(t) = a0 + (an cos nt + bn sen nt)
2
n=1
n=1
a0
+ (an cos nt + bn sen nt) = a0 + (an cos nt + bn sen nt)
2
n=1
n=1
a0
+ (an cos nt + bn sen nt) (an cos nt + bn sen nt) = a0
2
a0
2
= a0 a0 = 2a0.
n = 0, ya que de no hacerlo as, podra causar confusin entre algunos al verlo como un
coeficiente calculable de forma distinta a la del resto pero que comparte su notacin.
Como ahora ests al tanto de esto, se utilizar la siguiente forma, ya que deber ser
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
indistinto para ti hacer los clculos con cualquiera de las dos siempre y cuando recuerdes
cmo definiste la serie y al coeficiente con su subndice.
Si f(t) es peridica, con p = 2, se calcularn los valores de los coeficientes para todo n
que sea entero positivo.
Se empieza calculando a0 . Para hacerlo, se debe integrar la funcin desde hasta ,
que es su periodo.
para n = 1,2,3,4
an
bn
sen nt| +
cos nt|
n
n
an
an
bn
bn
= [a0 a0 ()] + [ sen n sen n] + [
cos n
cos n]
n
n
n
n
an
bn
= [a0 + a0 ] + [ (sen n sen n)] + [
(cos n cos n)]
n
n
an
bn
= 2a0 + [ (0)] + [
(0)] = 2a0
n
n
f(t)dt = 2a0
1
f(t)dt
2
Si se compara con lo que se haba dicho en el tema 3.2.1, para reforzar el entendimiento
a
del porqu algunos autores por conveniencia escriben en la serie el coeficiente como 20 o
a0
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
a0 =
1 p
f(t)dt
p p
Observa que el coeficiente que se acaba de obtener se parece, para p = , pero faltara
1
completar multiplicando ambos lados por 2 para que quedaran iguales ambas
expresiones, tal que
1
1 1
a0
1
(a0 ) = ( f(t)dt)
=
f(t)dt
2
2
2
2
Ahora s, tanto la expresin mostrada en el lado derecho para el coeficiente que se acaba
de calcular como la del 3.2.1 son iguales, pero observa que el lado izquierdo es diferente.
Dependiendo de la forma que se utiliza para expresar la serie de Fourier ser la forma de
expresar el primer coeficiente, a0 .
Si se expresa como
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
entonces
1 p
a0 = f(t)dt
p p
En cambio, si se expresa como
entonces
a0 =
1
f(t)dt
2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
para n = 1,2,3,4
1
= a0 cos nt dt + an (1 + cos 2nt )dt + bn sen nt cos nt dt
2
a0
a
1
n
= sen nt| + [t + sen2 nt]| + bn sen nt cos nt dt
n
2
2n
an
1
a
1
n
= 0 + [t + sen2 nt]| + 0 = [t + sen2 nt]| = an
2
2n
2
2n
Recuerda que se haba multiplicado al principio ambos lados de la ecuacin por cos nt
f(t)cos nt dt = an
1
f(t)cos nt dt
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
para n = 1,2,3,4
1
= a0 sen nt dt + bn sen nt cos nt dt + bn (1 cos 2nt )dt
2
a0
b
1
n
= cos nt| + bn sen nt cos nt dt + [t + sen2 nt]|
n
2
2n
bn
1
bn
1
= 0 + 0 + [t + sen2 nt]| = [t + sen2 nt]| = bn
2
2n
2
2n
Recuerda que se haba multiplicado al principio ambos lados de la ecuacin por cos nt
sen nt f(t)dt = bn
1
sen nt f(t)dt
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Ahora ya sabes de donde salen los coeficientes de la serie de Fourier, tambin conocidos
como coeficientes de Fourier.
Revisa los ejemplos 1 al 4 del captulo 8 de Carmona & Filio (2011, p. 442-449). Ya que lo
hagas, habrs entendido la forma de aplicar los conocimientos adquiridos para encontrar
la serie de Fourier de funciones.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Para comprobarlo se basar en la ltima forma, y se va a suponer para ello que la funcin
tiene continuidad en su primera y segunda derivadas.
Si se toma la definicin del coeficiente de Fourier an
an =
1
f(t)cos nt dt
Resuelve la integral
an =
f(t)sen nt
1
1 (t)sen nt
|
f (t)sen nt dt = 0
f
dt
n
n
n
an =
f(t)cos nt
1
1
f
(t)cos
nt
dt
=
0
f (t)cos nt dt
n2
n2
n2
Observa que la segunda vez que se resolvi la integral, debido al periodo de f(t) el primer
trmino se anula, como ocurri durante la primera ocasin.
Al tener continuidad f(t) en el intervalo (, ) entonces |f(t)| < M, siendo M constante
apropiada.
Tambin se tiene que |cos nt | 1, por lo que
an =
1
1
2M
f
(t)cos
nt
dt|
<
dt = 2
2
2
n
n
n
2M
n2
Esto lleva a que cada elemento, en su valor absoluto, de la serie de Fourier de f(x) es,
cuando mucho, igual al de la serie convergente
|a0 | + 2M(1 +
1
1
1
1
1
1
+ 2 + ) + 2M(1 + 2 + 2 + ) = |a0 | + 4M(1 + 2 + 2 + )
2
2
3
2
3
2
3
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
por lo que se podra decir, entonces que la serie de Fourier tambin es convergente.
Para que puedas entender por medio de un ejercicio prctico el concepto, un ejemplo
sencillo de convergencia que Nagle, Saff & Snider (2005, p.600) presentan es el que se
encuentra a continuacin:
Si se desear saber a qu funcin tiene convergencia la serie de Fourier de f(t) definida
como
f(t) = {1,
< t < 0, 1,
0<t<
f(0+ ) + f(0 )
= 0,
2
g() =
f(+ ) + f( ) 1 + 1
=
=0
2
2
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
entonces
f(t)~
n=1
n
n
n
(an sen t + bn cos t)
p
p
p
a0
n
n
f(t) = + (an cos t + bn sen t)
2
p
p
n=1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
entonces
x
x
a0
n
n
f(t)dt =
dt + (an cos t + bn sen t)dt
p
p
p
p 2
p
n=1
a0
n
f(t) = + an cos t
2
p
n=1
f(t) = bn sen
n=1
n
t
p
2 p
n
f(t)sen
t dt
p 0
p
para n = 1,2,3
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Lee el tema 10.4 del libro de Nagle, Saff & Snider (2005), series de senos y cosenos de
Fourier, Cuando termines, habrs reforzado tus conocimientos del tema y sers capaz de
entender sus bases.
Como puedes observar, la forma en que se presentan las series de senos y cosenos de
Fourier es sencilla, gracias a los conocimientos adquiridos hasta el momento, pero falta
de revisar una ltima caracterstica que te permitir adems aplicarla en el siguiente tema.
Esta caracterstica es la de la paridad de las funciones y sus respectivas series.
Se dice que una funcin f(t) es par en [a, b] s y slo s se cumple que f(t) = f(t)
para toda t dentro del intervalo.
Caso contrario, se dice que una funcin f(t) es impar en [a, b] s y slo s se
cumple que f(t) = f(t) para toda t dentro del intervalo.
f(t) = cos t , 2 t 2 f(t) = cos (t) = cos t = f(t), por tanto, se puede
decir que la funcin cos t es par.
Las funciones no tienen por qu caer forzosamente en alguna de las dos categoras. Si
alguna funcin no cumple con ninguno de los criterios para poder ser clasificada como par
o impar, se puede decir que la funcin no es par ni impar. Este es el caso de la funcin
f(t) = t 4 + t, que con lo que has visto en los ejemplos podrs comprobar por ti mismo. El
que una funcin sea par significa que es simtrica con respecto al eje de f(t), y que sea
impar significa que la simetra estar con respecto al origen.
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Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Carmona & Filio (2011) presentan un conjunto de 7 teoremas al respecto de las funciones
pares e impares.
1
Si f(t) y g(t) son funciones pares, entonces el resultado de f(t) + g(t) ser una
funcin par.
Si f(t) y g(t) son funciones impares, entonces el resultado de f(t) + g(t) ser una
funcin impar.
Si f(t) y g(t) son funciones pares, entonces el resultado de f(t)g(t) ser una
funcin par.
Si f(t) y g(t) son funciones impares, entonces el resultado de f(t)g(t) ser una
funcin par.
Si f(t) es par y g(t) es impar, entonces el resultado de f(t)g(t) ser una funcin
impar.
f(t) = a0 + an cos nt
n=1
an = 0 f(t)cos nt dt,
para n = 1,2,3,4 ,
bn = 0.
7
f(t) = bn sen nt
n=1
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
bn = 0 f(t)sen nt dt ,
para n = 1,2,3,4 .
Una de las propiedades de las funciones simtricas es que, si una funcin f(t) continua
por partes en el intervalo [l, l] es par,
l
f(t)dt = 2 f(t)dt
l
Recuerda que la integral es el rea bajo la curva, por lo que grficamente es entendible
esta caracterstica, ejemplificando con el siguiente diagrama.
Este representa la funcin f(t) = t 2 en el intervalo indicado.
f(t)dt = 0
l
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Lee los ejemplos 1 al 6 del captulo 8 de Carmona & Filio (2011) y, una vez hecho esto,
realiza los ejercicios 8.2 del nmero 1 al 8 (p. 451-457). Cuando termines, habrs
clarificado la forma de aplicar los conocimientos adquiridos para encontrar la serie de
Fourier de funciones descritas, ya sea por medio de diagramas o por modelos
matemticos por tramos.
Has aprendido a calcular las series de Fourier para funciones peridicas, incluyendo
aquellas continuas por tramos, pero pueden ser desarrolladas funciones no peridicas en
series de Fourier. En el siguiente subtema se revisar cmo hacerlo.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
A continuacin, se define la funcin de las dos formas para que puedas ver cmo se
comportara.
Se define primero de forma completa acotndola en [l, l]
f(t) = t 3 ,
l < t < l
en donde
f(t) = f(t)
esto es, f(t) es impar.
Su grfica sera
Ahora, si se toma como peridica solamente para un tramo, en ste caso el derecho,
representndola como funcin par se tendra
f(t) = t 2 ,
l < t < l
en donde
f(t) = f(t)
esto es, f(t) es par.
Su grfica sera
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
< t <
f(t) = bn sen nt
n=1
con coeficientes
a0 = 0,
an = 0,
2
bn = 0 f(t)sen nt dt ,
para n = 1,2,3,4 .
esto es,
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
2
2
bn = cos n = { ,
2
n = 1,3,5,7, ,
n
n = 2,4,6,8,
por lo que sustituyendo los coeficientes se tiene que la serie desarrollada en senos para la
funcin dada es
f(t) = 2
n=1
(1)n+1
sen nt
n
< t <
f(t) = a0 + an cos nt
n=1
a0 = 0 f(t)dt = 2 ,
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
an = 0 f(t)cos nt dt ,
para n = 1,2,3,4 ,
bn = 0.
esto es,
an =
2
4
cos (n 1) = { 2 ,
2
n
n
n = 1,3,5,7, 0,
n = 2,4,6,8,
Sustituyendo los coeficientes se tiene que la serie desarrollada en cosenos para la funcin
dada es
4
cos (2n + 1)
f(t) = +
t
2
(2n + 1)2
n=1
Con estos ejemplos has visto como una funcin no peridica puede ser tomada como
peridica para un tramo en el que presenta continuidad, facilitando su desarrollo en
series.
Realiza ahora los ejercicios 8.6 del nmero 1 al 15 del libro de Carmona & Filio (2011, p.
485-486), comparando tus resultados con los de los autores. Una vez que lo hayas hecho
habrs practicado y comprobado tu aprendizaje respecto de cmo desarrollar funciones
en series senoidales y cosenoidales.
Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
lecturas que debers hacer para observar cmo se hace uso de estas abstracciones una
vez que se introducen valores.
Supn la existencia de un sistema, con una masa m situada en el extremo de un resorte
con constante de Hooke k que se encuentra con la influencia de F(t), siendo sta una
fuerza externa peridica, en donde el movimiento de la masa es del tipo no amortiguado.
El sistema puede representarse grficamente de la siguiente forma
coeficientes pueden ser determinados por los valores iniciales, siendo xp una solucin
particular.
Se puede hacer uso de la serie de Fourier para hallar una solucin particular peridica de
F(t) = mx + kx. A sta solucin se le conoce como peridica estacionaria, y ser
representada por xsp (t).
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Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Se considera que la fuerza externa es funcin impar con p = 2L, por lo que podr ser
representada como una serie de senos de Fourier.
n
F(t) = Bn sen ( t)
L
n=1
n
L
n
xsp (t) = bn sen ( t)
L
n=1
Por medio de la sustitucin de las series de las ecuaciones presentadas para poder
calcular bn .
Para darle un toque prctico, se piensa que la constante de Hooke es 32 N/m, la masa es
de 2kg y la fuerza externa se encuentra definida como peridica de tipo impar con p = 2 s
de la forma
F(t) = {+10N, 0 < t < 1 10N, 1 < t < 0
Un diagrama que representa el comportamiento de la funcin de la fuerza externa pudiera
ser ste
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40
sennt
F(t) =
n
n impar
Para llevar a cabo el clculo de la solucin peridica estacionaria xsp (t) se tiene que
Lo nico que se tendra que hacer es calcular bn para sustituirlo en la funcin anterior
xsp (t), que es la que se pretende encontrar.
Al final, si se desarrollan las operaciones de forma adecuada, deber quedar que
bn =
20
,
n(16 n2 2 )
n = 1,3,5,7
por lo que
20
sen nt
xsp (t) =
n(16 n2 2 )
n impar
N
t = Bn sen0 t
L
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Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
mx + kx = Bn sen0 t
k
x(t) =
BN
tcos 0 t
2m0
BN
x(t) =
tcos 0 t +
2m0
2
nN m(0
BN
n2 2
L2
sen
)
nt
L
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Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Actividades
Las transformadas de Laplace y series de Fourier, como has visto a lo largo de la unidad,
tienen aplicacin en las energas renovables al facilitar resolver modelos de fenmenos
representables matemticamente.
En las energas renovables, para el desarrollo, anlisis, operacin y control de sistemas
que hagan uso de stas, encuentran un vasto campo de aplicacin, ya que se encuentran
presentes en la termodinmica, mecnica, electricidad, qumica, biologa y finanzas, por
mencionar tan slo algunos de los campos en donde podrn expresarse modelos de
utilidad para el estudiante y resolverlos.
Actividades
Autoevaluacin
En esta actividad pondrs a prueba tus conocimientos adquiridos y podrs observar qu
has aprendido y cules han sido tus avances en esta unidad. Ingresa al mdulo de
Actividades para descargar la actividad.
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Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Autorreflexiones
Como parte de cada unidad, es importante que ingreses a la actividad de Autorreflexiones
que se encuentra en el mdulo de Actividades, para entregar los solicitado por tu docente
en lnea, quin realizara cuestionamientos de reflexin y te los indicar en el espacio de
Planeacin del docente en lnea.
No olvides que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
* Recuerda que debers realizar un archivo por unidad.
Cierre de la Unidad
A lo largo de la unidad se abordaron los conceptos de la transformada de Laplace y las
series de Fourier definiendo ambas, aprendiendo a calcular la transformada inversa;
fueron cubiertas las propiedades de linealidad, traslacin, derivacin e integracin de la
transformada junto con otras no menos importantes, identificando las condiciones
suficientes de existencia para la aplicacin de las transformadas, y aprendiendo a
calcularla para funciones bsicas y definidas por tramos. Fueron mostrados los
fundamentos que permiten hacer uso de las series de Fourier, detallando las frmulas de
Euler, la forma de las series trigonomtricas y funciones con periodicidad, y el tratamiento
de aquellas funciones no peridicas por medio de series. Se estudiaron casos particulares
y observaron ejemplos tpicos, aplicando la transformada de Laplace y series de Fourier
para resolver primero ejercicios abstractos y posteriormente problemas asociados con
fenmenos fsicos presentes en las energas renovables, sugiriendo materiales de estudio
para ver las aplicaciones de estas herramientas y sus tcnicas de uso en un sistema de
energas renovables.
Se espera que el curso haya sido de tu agrado, y que ahora que tienes las competencias
necesarias, puedas hacer uso de stas para aplicarlas en tu vida como profesional de las
energas renovables.
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Unidad 3. Transformada de Laplace y series de Fourier
Para saber ms
Para profundizar en los temas abordados en la unidad se te recomienda consultar las
fuentes sugeridas dentro de cada uno de los temas, y que podrs encontrar dentro de las
Fuentes de consulta.
Fuentes de consulta