UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUIMICA
DISCIPLINA: CONTROLE DE PROCESSOS
Aluno(a)__________________________________
2a AVALIAO
1)Determinar a f.t. H(s)/Q(s) para o sistema de nvel abaixo. As resistncias so lineares. H e Q so

Qi- ft3/min

A=2 ft2

q2

q1
R1=2

Sistema 1

R2=5

as variveis desvio. A)Mostrar Claramente como as funes de transferncias so derivadas.

b) Para uma variao degrau unitrio na vazo de entrada, qual ser a resposta H(t)?

2)Um laboratorista precisava fazer a leitura de um termmetro em vrios intervalos de

tempo para diferentes situaes. Preocupado com a tarefa o qual foi designado, ele utilizou
muito do seu tempo para a sua realizao repetindo o procedimento vrias vezes para
alcanar repetibilidade.
Partindo do fato de que o termmetro pode ser representado por uma dinmica de primeira
ordem e que a constante de tempo pr-determinada 1min desenvolva claramente as
seguintes questes:
a)Caso o termmetro tenha sido colocado em um banho a 500C e l deixado at atingir o
equilbrio trmico e em seguida em t=0s tenha mergulhado subitamente em um banho a
550C durante um intervalo de tempo de 18s. Qual teria sido a leitura do termmetro com o
tempo? Represente graficamente a perturbao imposta ao termmetro bem como a sua
leitura.
b)Qual a leitura do termmetro transcorridos 10s e 15s depois da perturbao?
c)Caso o termmetro tenha sofrido esta perturbao durante apenas 1 s que diferena de
comportamento teria nestes mesmos intervalos de tempo?
3) Uma mudana degrau de 15 para 31 psi na presso atual resultou em uma resposta segundo o
grfico abaixo. Utilizando os dados grficos calcular:

a)Explique o significado fsico de , para o sistema de seguda ordem e calcule os valores

de , ,
b) a sobre-elevao

c) O tempo de asceno
d) a razo de declnio
e) Y(t)
obs: Para um sistema de segunda ordem que sofre um degrau de magnitude M, a resposta
pode ser dada por:

<1

y(t)=KM 1 e

2
cos 1 t

1 2

sen

1 2
t

=1 y(t)=KM 1 (1 )e

onde K o ganho do processo

4)Um tanque de mistura usado para concentrar uma soluo de soda custica. A
concentrao do tanque, medida por uma clula de condutividade, representada por C m. O
volume total da soluo contida no tanque constante e igual a 7ft 3. A densidade igual a
70 lb/ft3 na entrada e tambm constante. A resposta dinmica da clula de condutividade
(Cm) a uma mudana degrau na concentrao, em t=0, de 3ft lb/ft 3 mostrada no grfico
abaixo. Pede-se
a) Determinar a funo de transferncia Cm(s)/C1(s) , assumindo-se que as taxas de fluxo
so iguais e constantes(F1=F2=5lb/min)
b) Qual seria a resposta apresentada por C(t) se a funco transferncia C m(s)/C1(s) fosse
igual a unidade? Obtenha a expresso para C(t)
c) Compare a) e b) e descreva as diferenas existentes nas caractersticas dinmicas dos
dois sistemas a sada de Cm.
Obs: Explique detalhadamente todo o procedimento usado na resoluo.

Cm

M
W1, C1

W2,
C2

CT

Cm
W,
C

3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Cm

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Tempo(s)

5)Dois tanques de estocagem a so mostrados a seguir. Cada tanque tem 4 ft de dimetro. Para o
sistema I, a vlvula age como uma resistncia linear com q=8.33h, onde q est em gal/min e h est
em ps. Para o sistema II, as variaes do nvel de lquido h no afeta o fluxo de cada q. ftSupor
que cada sistema esta inicialmente no estado estacionrio com h=6 ft e qi= 50 gal/min e que no
tempo t=0 a entrada do fluxo muda subitamente de 50 para 70 gal/min. Para cada sistema
determine as seguintes informaes:

qi

qi

Sistema 1

Sistema 2

a) A funo de transferncia que relaciona a altura com a vazo de entrada.

b) A resposta transiente h(t)
c) Os novos estados estacionrios
d) Caso cada tanque tenha 8ft de altura, qual tanque transborda primeiro? E quando?

6)Um sistema de trs reatores isotrmicos CSTR descrito pelas trs equaes diferenciais
ordinrias que seguem.

C
dC A1
1
C A1 ( K 1 ) Ao
dt
1
1

(1)

dC A 2
C
1
C A 2 ( K 2 ) A1
dt
2
2

(2)

dC A3
C
1
C A3 ( K 3 ) A 2
dt
3
2

(3)

Considerando as equaes lineares com todos os Ks e s constantes e as condies iniciais de

concentrao como sendo zero p/ t=0, ou seja C A1(0) =CA2(0)= CA3(0)=0. Supondo que estes trs
reatores esto associados em srie sem interao no escoamento,
encontre as funes de transferncias para cada reator G 1(s), G2(s) e G3(s) e e a funo de
transferncia global.

7)Dois tanques de mistura mostrados na figura abaixo contm uma malha de recirculao
que transfere a soluo do tanque 2 para o tanque 1 em uma razo de qo.
a) Desenvolver a f.t. que relaciona a concentrao do tanque 2, C2 com a concentrao
na alimentao X, isto C2/X onde C2 e X so variveis desvio.
b) Caso = 0(zero), 1(um) e (infinito) quais os valores das constantes de tempo
do sistema e as respectivas f.t. para estes trs casos. O que voc conclui destas
respostas
qo

Qo=1ft3/mim
X(t)
C1

1ft3

Tanque 1

3
C2 1ft

Tanque 2

qo

8) Um tanque aquecedor agitador est operando com vazo de 200 lb/min de lquido ,
calor especfico e densidade igual a 0,32btu/lb F e 62,4 lb/ft3 respectivamente. O volume do
tanque constante e igual a 1.6 ft3. A corrente liquida entra no tanque a uma temperatura ti
recebe uma quantidade de calor q e deixa o tanque a numa temperatura t segundo figura
abaixo.
a) Obter a F.T. que relaciona T, Ti e Q onde T ,Ti e Q so as variveis desvio.
b) O calor de entrada de 1920btu/min e a temperatura da corrente de entrada de 70
F tem sido mantido constante o suficiente para que o estado estacionrio seja
atingido. Em seguida uma perturbao elevando a temperatura de entrada para 90C
foi realizada. Obter a equao da temperatura de sada em relao ao tempo . Qual
ser o valor da temperatura na sada transcorridos 120 s aps a perturbao.
c) O calor de entrada de 2880btu/min e a temperatura de 85F produz um novo estado
estacionrio. Calcule a resposta do sistema para um decrscimo na temperatura de
entrada para 75F
Ti, wi

t,
q

9)Considere o tanque de estocagem segundo a figura abaixo. Supor que queremos controlar
a altura em 5ft. O fluxo de sada esta relacionado com a altura por
F2=10(h-5)+1
Dados:
F1= 3ft3/min, F3=2ft3/min, A1=1 ft2
F1= 3ft3/min

F2

a)
b)
c)
d)

A1=1 ft2

F3=2ft3/min,

Determinar a funo de transferncia entre h, F1

Determinar a constante de tempo e o ganho esttico do tanque.
Calcular a resposta do nvel do tanque a uma mudana degrau na entrada por 1 ft3/min
Calcular a altura do nvel do lquido p/t=0.1s bem como o fluxo de sada