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Elementos de Mquinas - Exerccio 1

Dimensionar o eixo a seguir, supondo a hiptese de carregamento esttico e desconsiderando


os concentradores de tenso (repare que no h chavetas acoplando a engrenagem e a polia
ao eixo, nem rebaixos para posicionamento dos elementos).
- Considerar Fc1 e Fc2 aplicadas paralelamente ao eixo y;
- Utilizar ambos os critrios de falha: de von Mises e de Tresca e fazer uma comparao entre
os resultados;
- Usar, tambm, y=300 MPa e CS=2,5.
z
180 mm

210 mm
y

Fc1
90 mm

Fc2 = 3 Fc1
B
dpC=230 mm
dpB=310 mm

C
D

20

FB=15 kN

Passo 1: Decomposio de Foras e representao do Diagrama de Corpo Livre


Determinao de FC1.
Da condio de equilbrio:

O torque entregue ao eixo pela engrenagem B dado por:

J o torque fornecido pela correia pode ser descrito por:

Retornando equao de equilbrio:

Decomposio de foras

9.499,07N

z
y
x

39.499,07N=
28.497,20N

O
B

C
FBy = 15.000.sen20 =
=5.130,30N

FB=15 kN

20

TB = FBz.dpB /2=
= 2184,78Nm

FBz = 15.000.cos20 =
=14.095,39kN

TC =FC1.dpC= 2.184,78Nm

Agora que as componentes foram determinadas, podemos inseri-las no diagrama de corpo


livre do eixo, juntamente s reaes causadas pelos rolamentos em O e D:
z
y

ROy

2.184,79 Nm

5.130,30 N

ROz

2.184,79 Nm

37.996,27 N

14.095,39 N
D

RDy

RDz

Passo 2: Clculo das Reaes


Direo y

37.996,27 N
MO+

5.130,30 N

RDy

ROy
0,18 m

MD+

0,21 m

0,09 m

Direo z

14.095,39 N

MD+

MO+

RDz

ROz
0,18 m

0,21m

0,09 m

Passo 3: Determinao dos Diagramas de Fora Cisalhante, Momento Fletor e Torque


Direo y
Corte entre OB
10.330,74 N

M
V

Corte entre BC
10.330,74 N

5.130,30 N
M
V

0,18 m

Corte entre CD
37.996,26 N
10.330,74 N
5.130,30 N
M

0,18 m
0,39 m
x

Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor para a direo y

35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
-5000
-10000
-15000

32.795,82N

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480

V(N)

V(N) em y

-5.200,44N

-10.330,74N
x(m)

M(Nm) em y
-500

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480

My(Nm)

-1000
-1500
-2000

-1.859,53Nm
N

-2500
-3000
-3500

x(m)

-2951,62Nm
N

Direo z
Corte entre OB
8.809,62 N

M
V

Corte entre BD
8.809,62 N
14.095,39 N
M
V

0,18 m
x

Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor para a direo z

V(N) em z
6000

5.285,77N

4000
2000

-2000

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480

V(N)

-4000
-6000

-8000
-10000

-8.809,62N
x(m)

M(Nm) em z
-200

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480

0
-400

-475,72Nm
N

Mz(Nm)

-600
-800
-1000
-1200
-1400
-1600
-1800

-1.585,73Nm
N x(m)

T(Nm)

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480

Diagrama de Torque

T(Nm)

-500

-1000

-1500

-2000

-2500

-2.184,79Nm
N

x(m)

Passo 4: Determinao dos Pontos Crticos


Para melhor avaliar quais os pontos que exigem mais ateno sobre o eixo, interessante
colocarmos todos os grficos num mesmo plano.

M(Nm) e T(Nm)
-500

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480

M(Nm)

-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
-3500

x(m)
My(Nm)

Mz(Nm)

T(Nm)

Para determinar qual dos pontos (B ou C) ser mais crtico ao dimensionamento, devemos
calcular a resultante dos momentos fletores para ambos:

Dado que o momento fletor resultante maior sob a polia, devemos dimensionar nosso eixo,
ento, para este esforo.

Passo 5: Dimensionamento
Por fim, para o dimensionamento, vamos empregar os dois critrios de falha: cirtrio de von
Mises para materiais dcteis e o critrio de Tresca para materiais frgeis, conforme pede o
enunciado. Faremos isso, apenas para comparar ambos os resultados, mas o correto seria
avaliar as caractersticas do material para se determinar qual dos critrios o mais adequado.

Neste caso, temos uma tenso de escoamento de 300 MPa, a qual caracterstica de aos
dcteis e, portanto, deveramos adotar o resultado dado pelo critrio de von Mises, o qual
resulta 66,97 mm para o dimetro do eixo. Se o eixo fosse feito de ao fundido, porm, ao
usarmos o dimetro calculado pelo critrio de von Mises, teramos um eixo sub-dimensionado,
ou seja, sujeito falha.