Trabajo

UNIVERSIDAD SIMN BOLIVAR
DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA DE MATERIALES
DISEO DE UNA BARRA DE REMOLQUE ADAPTABLE A LOS HELICPTEROS

SIKORSKY AS-61D, MI-17-V5 Y MI-35M
Realizado por:
Jhonny Alexander Dos Ramos Vieira
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar como requisito parcial para optar al
ttulo de Ingeniero de Materiales
Opcin Metalmecnica
Sartenejas, diciembre de 2006


Realizado por:
INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar como requisito parcial para optar al
ttulo de Ingeniero de Materiales
Opcin Metalmecnica


Realizado por: Jhonny Alexander Dos Ramos Vieira
COMANDO DE LA AVIACIN DEL EJRCITO
TUTOR INDUSTRIAL: Ing. Yanireth Zrraga

TUTOR ACADMICO: Ing. Andrs Clavijo
JURADO EVALUADOR: Ing. scar Gonzlez

Realizado Por:
RESUMEN
El presente trabajo tiene como objetivo principal el diseo de una barra de remolque
mltiple adaptable a los helicpteros Sikorsky AS-61D, MI-17-V5 y MI-35M, los dos ltimos
forman parte del convenio de cooperacin y armamento entre Rusia y Venezuela denominado
proyecto Pemn. La creacin de una barra de remolque nace de la necesidad que tienen las
aeronaves de ser trasladadas en tierra. Cada aeronave, debido a sus caractersticas de anclaje
y peso requiere de la utilizacin de una barra de remolque particular. Debido a esta necesidad
surgi la idea de disear un cuerpo mecnico capaz de acoplarse a distintas aeronaves
considerando sus caractersticas propias. Mediante la implementacin de una barra de
remolque mltiple es posible reducir los costos de manufactura por aeronave y se asegurara
el remolque de una aeronave si la barra de remolque particular de la misma estuviese fuera de
servicio. Durante el perodo de pasantas se estudi una gama de posibles alternativas de
diseo para finalmente escoger el ms factible. Para la realizacin de este diseo se busc en
el mercado nacional las diferentes partes que lo componen previo anlisis de resistencia
mecnica tales como amortiguador, pernos, sujetadores, entre otros.
Palabras clave: Barra de remolque, Helicptero, Amortiguador, Sujecin, Soldadura.
ii
DEDICATORIA
Este Proyecto de Grado se lo dedico a la

Universidad Simn Bolvar
Por todo lo que aprend dentro y fuera de sus aulas
iii
AGRADECIMIENTOS
A Dios
Por haberme brindado la fuerza necesaria en los momentos ms difciles y por haber
puesto en mi camino siempre a la persona indicada en el momento indicado
A mi familia
Por la ayuda y el apoyo recibido a corta y larga distancia
A mis amigos
Por haber estado all cuando ms los necesitaba
iv
NDICE GENERAL
RESUMEN....ii
DEDICATORIA..iii
AGRADECIMIENTOS...iv
NDICE GENERAL.v
NDICE DE TABLAS...viii
NDICE DE FIGURAS.x
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS..xi
CAPTULO I. INTRODUCCIN...1
1.1. Planteamiento y justificacin del problema.1
CAPTULO II. OBJETIVOS...4
2.1. Objetivo general...4
2.2. Objetivos especficos4
CAPTULO III. DESCRIPCIN DE LA EMPRESA..5
3.1. Objetivos del Ejrcito venezolano....6
3.2. Misin del Ejrcito venezolano....7
3.3. Visin del Ejrcito venezolano....7
CAPTULO IV. MARCO TERICO.8
4.1. Materiales y elementos de diseo.8
4.1.1. Clasificacin de los aceros8
4.1.2. Amortiguadores.....9
4.1.2.1. Funcionamiento del amortiguador...10
4.2. Conexiones entre piezas.....11
4.2.1. Sujetadores de rosca12
4.2.2. Soldadura.13
4.3.2.1. Soldadura por arco elctrico.13
CAPTULO V. PROYECTO PEMN17
5.1. Especificaciones tcnicas de los helicpteros Sikorsky AS-61D..17
5.2. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-17-V5..18
5.3. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-35M.....19
v
5.4. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-26T..20

CAPTULO VI. DISEO CONCEPTUAL.21
6.1. Cronograma de actividades21
6.2. Equipos utilizados durante la investigacin...21
6.3. Diseo de la investigacin.....22
6.4. Barras de remolque utilizadas actualmente para el traslado de los helicpteros...23
6.4.1. Especificaciones tcnicas de la barra de remolque de los helicpteros
Sikorsky AS-61D.................24
MI-17-V5....................25
MI-35M...........25
6.5. Exploracin de diferentes alternativas de diseo...25
6.5.1. Modelo de los 3 cuerpos articulados...25
6.5.2. Modelo de los 2 cuerpos articulados...27
6.5.3. Modelo de la barra horizontal..27
CAPTULO VII. DISEO DE DETALLE..29
7.1. Verificacin de resistencia esttica de los cuerpos cilndricos de la barra
de remolque....................29
7.1.1. Verificacin de pandeo....31
7.2. Seleccin del amortiguador....32
7.3. Seleccin de las ruedas...32
7.4. Sujecin de los componentes.....33
7.4.1. Cordones de soldadura....33
7.4.2. Pernos y tornillos empleados...34
7.5. Factibilidad de diseo.....35
7.5.1. Factibilidad tcnica..35
7.5.2. Factibilidad econmica....35
7.6. Descripcin de los planos...37
CAPTULO VIII. EVALUACIN DEL VEHCULO DE REMOLQUE39
8.1. Recomendaciones antes de iniciar el proceso de remolque...39
8.2. Proceso de remolque..39
8.3. Empresas contactadas.40
8.3.1. Empresa NMC-Wollard...40
vi
8.3.2. Empresa Aviation Group Equipment..42

CAPTULO IX. CONCLUSIONES..44
CAPTULO X. RECOMENDACIONES..45
CAPTULO XI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.....46
ANEXOS..48
vii
NDICE DE TABLAS
Tabla 4.1. Composiciones de los aceros AISI-1010, AISI-1020, AISI-1045

y AISI-4140..9
Tabla 4.2. Especificaciones SAE para pernos de acero...12
Tabla 4.3. Clases mtricas de propiedades mecnicas para pernos y tornillos....12
Tabla 4.4. Interpretacin del ltimo dgito en la clasificacin de los electrodos AWS...14
Tabla 4.5. Sistema AWS de dosificacin de electrodos...15
Tabla 4.6. Designacin de electrodos..15
Tabla 4.7. Dimensin del cordn de soldadura16
Tabla 5.1. Datos tcnicos del helicptero Sikorsky AS-61D...18
Tabla 5.2. Datos tcnicos del helicptero MI-17-V5...18
Tabla 5.3. Datos tcnicos del helicptero MI-35M..19
Tabla 5.4. Datos tcnicos del helicptero MI-26T...20
Tabla 6.1. Cronograma de actividades.....21
Tabla 6.2. Caractersticas de la barra de remolque para el helicptero Sikorsky AS-61D..24
Tabla 6.3. Caractersticas de la barra de remolque para el helicptero MI-17-V5..24
Tabla 6.4. Caractersticas de la barra de remolque para el helicptero MI-35M.....25
Tabla 6.5. Ventajas y desventajas del modelo de los 3 cuerpos articulados....26
Tabla 6.6. Ventajas y desventajas del modelo de los 2 cuerpos articulados....27
Tabla 6.7. Ventajas y desventajas del modelo de la barra horizontal......28
Tabla 7.1. Propiedades de los cordones de soldadura diseados.....33
Tabla 7.2. Propiedades de los pernos empleados.34
Tabla 7.3. Materiales y costos requeridos en la construccin de la barra de remolque
mltiple...36
Tabla 7.4. Descripcin de los planos de fabricacin de la barra de remolque mltiple..37
Tabla 8.1. Dimensiones del vehculo de remolque modelo 60 de la empresa
NMC-Wollard.................41
Tabla 8.2. Lista de precios del modelo de vehculo de remolque segn el motor seleccionado
ofertados por la empresa NMC-Wollard.............41
Tabla 8.3. Dimensiones del vehculo de remolque ofertado por la empresa Aviation
viii
Group Equipment Corp..........42

Tabla 8.4. Caractersticas de los motores del vehculo de remolque ofertado por la empresa
Aviation Group Equipment Corp........42
ofertados por la empresa Aviation Group Equipment Corp.......43
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Barra de remolque de un avin A319/320 Airbus..2

Figura 3.1. Bell 412SP volando a baja altura....6
Figura 4.1. Clasificacin general de los aceros.8
Figura 4.2. Amortiguador hidrulico convencional.11
Figura 5.1. Helicptero Sikorsky AS-61D...18
Figura 5.2. Helicptero MI-17-V5...19
Figura 5.3. Helicptero MI-35M.20
Figura 6.1. Esquema general del proyecto de investigacin....22
Figura 6.2. Barra de remolque usada actualmente para el remolque del helicptero Sikorsky
AS-61D..24
Figura 6.3. Vista parcial de la barra de remolque usada actualmente para el remolque del
helicptero MI-35M.....25
Figura 6.4. Modelo preliminar compuesto por tres cuerpos cilndricos..26
Figura 7.1. Amortiguador a escala modelo Monroe 738217...32
Figura 7.2. Vista central y lateral de la rueda seleccionada para ser usada en la barra
de remolque33
Figura 8.1. Imagen del vehculo de remolque modelo 60 de la empresa NMC-Wollard....41
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS
A: rea.
L: longitud.
a: aceleracin.
LOFAN: Ley Orgnica de las Fuerzas
Art.: artculo.
Armadas Nacionales.
ASME: American Society for Mechanical
m: metro.
Engineers.
mm: milmetro.
AWS: American Welding Society.
MPa: megapascal.
CA: corriente alterna.
N: newton.
CD: corriente directa.
SAE: Society of Automotive Engineers
d: dimetro.
Sp: Resistencia de prueba.
E: mdulo de elasticidad.
Su: esfuerzo mximo.
F: fuerza.
Sy: esfuerzo de fluencia.
FAN: Fuerzas Armadas Nacionales.

Fi: Precarga.
Smbolos griegos:
h: espesor del cordn de soldadura.

I: momento de inercia.
: esfuerzo normal o de aplastamiento.
Kg: kilogramo.
: esfuerzo de corte.
ksi: kilolibras por pulgada cuadrada.
: factor de seguridad.
KW: kilowatt.
xi
CAPTULO I
INTRODUCCIN
El 3 de abril de 2006 se present al publico venezolano, los primeros 3 helicpteros de

fabricacin rusa MI-17-V5 para ser incorporados al Batalln de Helicpteros General de
Brigada Florencio Jimnez, con sede en la escuela de aviacin del ejercito en San Felipe,
estado Yaracuy; con el fin de poder cubrir las necesidades de transporte logstico en la
frontera.
La compra de armamento ruso por parte de Venezuela, que se materializa por primera
vez con el Mi-17-V5, es uno de los puntos que trata el Proyecto Pemn que se enmarca en
el cumplimento del precepto constitucional establecido en la Carta Magna, en el ttulo
sptimo de la seguridad de la nacin y en el captulo III de la Fuerza Armada Nacional, y
sobre todo en el precepto de corresponsabilidad, entre el Estado y la sociedad en los asuntos
relativos a la seguridad de la nacin venezolana.
Con la llegada de los nuevos helicpteros de fabricacin rusa, que incluye tambin a
los modelos MI-26T y MI-35M el Ejrcito de Venezuela ve reforzada su capacidad de
transporte areo as como el soporte vital de las tropas que mantienen continua vigilancia en
el espacio fronterizo venezolano, anteriormente, la Aviacin del Ejercito confiaba su
transporte logstico a su flota de helicpteros Sikorsky AS-61D. [1]
Los modelos AS-61D, MI-17-V5, MI-26T y MI-35M son los helicpteros de mayor
peso y tamao con que cuenta la Aviacin del Ejrcito de Venezuela. En el presente trabajo
se plasma el diseo de una barra de remolque mltiple capaz de acoplarse por separado a las
aeronaves Sikorsky AS-61D, MI-17-V5 y MI-35M. De manera adicional se realiz una
evaluacin en el mercado de los posibles vehculos de remolque para estas aeronaves en base
al helicptero MI-26T por ser el ms pesado.
1.1. Planteamiento y justificacin del problema.
Desde los inicios de la industria aeronutica, cuando los hermanos Wright en los
Estados Unidos de Amrica realizaron su primer vuelo el 17 de diciembre de 1903, las
aeronaves han tenido la necesidad de ser movidas en tierra sin la utilizacin de sus motores o
turbinas, por diferentes motivos: seguridad en la rampa, mayor precisin en el

desplazamiento, entre otros.
Inicialmente, debido a las dimensiones y pesos de las aeronaves, ellas eran trasladadas
en tierra manualmente. Sin embargo, a medida que iba expandindose la industria aeronutica
y a su vez se iban incrementando los pesos y dimensiones de las aeronaves, iba aumentando
la necesidad de utilizar nuevos mecanismos de traslado ms all de la fuerza bruta.
As surgi la idea de utilizar sistemas mecnicos para mover a las aeronaves en tierra,
progresivamente se fueron creando los acoples y barras de remolque que con el tiempo fueron
aumentando de capacidad y sofisticndose; ya la fuerza para desplazar las aeronaves no era
proporcionada por seres humanos sino por motores diesel en la mayora de los casos para las
grandes aeronaves.
Hoy en da las industrias fabricantes de aeronaves construyen tambin las barras de
remolque que se utilizan para su desplazamiento en tierra, cada barra de remolque es
diferente, ella depende de la aeronave que est remolcando. Las barras de remolque poseen
un sistema de amortiguacin interno que absorben la energa producto de las aceleraciones y
desaceleraciones en tierra de las aeronaves evitando as impactos en el tren de aterrizaje de la
misma. De igual forma, las barras de remolque tienen unos fusibles mecnicos cuyo material
posee menor lmite de fluencia con respecto al material del resto que actan como
dispositivos de seguridad, ellos se fracturan en caso de que el esfuerzo aplicado sea lo
suficientemente grande como para atentar contra el tren de aterrizaje de la aeronave u otros
componentes de la barra de remolque; al fracturarse este pasador de seguridad la barra de
remolque queda dividida en dos partes y se suspende el proceso de remolque. Muchas de las
barras de remolque estn recubiertas de aluminio para hacerlas ms ligeras y flexibles; otras
tienen sistemas hidrulicos internos que las elevan o descienden dependiendo del
requerimiento. A continuacin, en la figura 1.1. se muestra la barra de remolque de un avin
A319/320 Airbus.
Figura 1.1. Barra de remolque de un avin A319/320 Airbus.
El Comando de la Aviacin del Ejrcito tiene en sus hangares tres helicpteros de

gran tamao, el MI-17-V5, MI-35M y el Sikorsky AS-61D y futuramente tendr el MI-26T.
Eso implica que existirn cuatro barras de remolque diferentes, una para cada tipo de
aeronave.
El diseo de una barra de remolque mltiple aligerara los costos de compra inicial de
la aeronave y/o en su defecto servira como una barra de remolque auxiliar por si ocurriera
algn desperfecto en alguna de las ya existentes; sin embargo, este diseo tiene la limitacin
que solo es vlido para tres de las cuatro aeronaves, la barra mltiple de remolque no puede
ser adaptable al helicptero MI-26T debido a las complejidades tcnicas que implicara. Este
diseo podra repercutir en un futuro no muy lejano y servir de incentivo para elaborar barras
de remolque mltiple en otras bases areas y aeropuertos que paulatinamente puedan sustituir
las barras de remolque utilizables para slo una aeronave suministradas por el fabricante de la
aeronave.
La barra de remolque mltiple diseada consta de tres partes elementales: una parte de
sujecin al vehculo de remolque que vara su altura dependiendo de la ubicacin del
enganche en el vehculo de remolque, un cuerpo central comn para los tres helicpteros y
una seccin de enganche a la aeronave que ser ajustable dependiendo del modelo a
remolcar.
El Comando de la Aviacin del Ejrcito no cuenta con un vehculo lo suficientemente
capaz de remolcar una aeronave de las caractersticas del helicptero MI-26T, es la ms
pesada de las aeronaves con que contar la Aviacin del Ejrcito. Parte de este informe est
dedicado a la evaluacin de un vehculo de remolque en el mercado con las caractersticas
apropiadas para el remolque dentro de la Base Area de la Carlota o bases areas similares.
CAPTULO II
OBJETIVOS
2.1. Objetivo general.
Disear una barra de remolque mltiple capaz de remolcar en tierra a las aeronaves de
ala rotatoria Sikorsky AS-61D, MI-17-V5 y MI-35M pertenecientes a la Aviacin del
Ejrcito de Venezuela.
2.2. Objetivos especficos.
Seleccionar el material ms adecuado para la fabricacin de la barra de remolque

mltiple.
Dimensionar y verificar la resistencia mecnica de los diferentes elementos que

componen la barra de remolque mltiple.
Estimar los costos de fabricacin de la barra de remolque mltiple.
Evaluar en el mercado vehculos de remolque aptos para el traslado en tierra de las

aeronaves Sikorsky AS-61D, MI-17-V5, MI-26T y MI-35M.
Seleccionar en el mercado los componentes ms apropiados a usar en el diseo de la

barra de remolque, tales como amortiguador, ruedas, entre otros.
CAPTULO III
DESCRIPCIN DE LA EMPRESA
El Ejrcito Venezolano, uno de los ms antiguos de Amrica del sur, y libertador de 5

naciones, cuenta desde hace aproximadamente 34 aos con un brazo areo de gran utilidad y
efectividad en el apoyo a las tropas terrestres y a la caballera blindada, como lo es la
Aviacin del Ejrcito. Su creacin se remonta al ao de 1970, iniciando sus operaciones en un
principio como Seccin Area del Ejrcito, adquiriendo para estas funciones un avin Be-80
Queen Air el cual llev las siglas EV-7001, con el cual cumplan el rol de reconocimiento
areo y transporte de altos oficiales. Motivados a mltiples necesidades y expansin continua
y progresiva de las actividades del Ejercito , se decide crear el 11 de Abril del ao 1978 el
Departamento Areo del Ejercito , unindose esta creacin a la compra de seis (6)
helicpteros Bell UH-1H; estos equipos, comprados de segunda mano al Ejercito de los
Estados Unidos de Norteamrica, y veteranos de Vietnam , fueron ubicados en su nueva base
de operaciones en la Base Area Generalsimo Francisco de Miranda, ubicada
estratgicamente en Caracas , capital de la Republica.
Por disposicin del Alto Mando del Ejrcito, el 14 de Junio de 1982 se eleva a la
categora de Regimiento areo del Ejrcito con el nombre de Gral. En Jefe Len de Febres
Cordero, fortaleciendo de esta forma el desarrollo agigantado de esta especialidad en el
Ejrcito, y se decide fortalecer con la adquisicin de nuevos sistemas areos como lo son
aviones de transporte israeles IAI Arava y sistemas de ala rotatoria artillados de fabricacin
Italiana Augusta A-109. Estos nuevos equipos se complementaron unos aos despus,
especficamente en el ao 1988, mediante negociaciones hechas por el Ministerio de la
Defensa, para la modernizacin de los sistemas de armas, razn por la cual se adquirieron dos
helicpteros Bell 412SP (ver figura 3.1), para complementar las tareas asignadas a los UH-1H
ya en servicio desde hace un tiempo. En Junio del ao 1993, y debido al crecimiento y
expansin acelerado de las necesidades del Ejrcito, esta rama se constituye como Comando
areo del Ejrcito.
Luego en el ao 1999 se decide adquirir seis helicpteros Bell 412EP, para ampliar la
flota de ala rotativa, y para ampliar el sistema de ala fija se decide adquirir 12 aviones PZLMielec M-28 Skytruck, los cuales luego de amplias pruebas realizadas junto con los
fabricantes, llenaron las necesidades crecientes de transporte, logstica y movilidad que hacan
falta y que los nobles Arava no podan cumplir a completa cabalidad. Paralelamente a esto, y
por disposicin de la Presidencia de la Republica, el 23 de Julio de 2001, se eleva al rango de
Aviacin del Ejercito, modificando totalmente y dando un giro radical y mas moderno a la
estructura organizativa de la misma, situacin que permitira el mayor desarrollo del Arma
Maestra del ejercito, bajo la premisa del control de la 3ra dimensin en el campo de las
batallas terrestres. [2]
Figura 3.1 Bell 412SP volando a baja altura.
3.1. Objetivos del Ejrcito venezolano.
A las Fuerzas Armadas Nacionales, corresponde primordialmente, asegurar la defensa

nacional, a fin de garantizar la integridad y libertad de la Repblica y la estabilidad de las
Instituciones Democrticas (Art. 8 de la LOFAN). Conforme al Art. 9 de la LOFAN al
Ejrcito corresponde la Defensa Terrestre y tendr, adems de las funciones sealadas en el
Art. 8, los siguientes objetivos.
Organizar, equipar y adiestrar unidades para la ejecucin de operaciones militares

terrestres.
Establecer la doctrina y los procedimientos para la ejecucin de la guerra terrestre y su

participacin en operaciones aerotransportadas o de orden pblico que sean de su
competencia. Participar en la ejecucin de los planes de movilizacin militar.
Mantener la integridad de las fronteras terrestres y contribuir a su desarrollo. Realizar

actividades de investigacin y desarrollo en reas cientficas y tcnicas dirigidas a
fortalecer la defensa nacional. Las dems que sealen las leyes y reglamentos.
Para la ejecucin de su misin y objetivos, el Ejrcito Venezolano tiene la siguiente

organizacin: el Comando General, la Inspectora General, el Estado Mayor General, las
Grandes Unidades de Combate, los Grandes Comandos, las Unidades Tcticas, las Unidades
Fundamentales Aisladas, los Institutos Docentes, los Servicios y dems dependencias. [2]
3.2. Misin del Ejrcito venezolano.
Asegurar la Defensa Terrestre, contribuir con la estabilidad de las Instituciones

Democrticas y el respeto a las Leyes de la Repblica, apoyar la Integracin y el Desarrollo
Nacional y estar preparados para participar en programas de cooperacin y mantenimiento de
la Paz Internacional. [2]
3.3. Visin del Ejrcito venezolano.
El Ejrcito es una institucin concebida para la libertad; acta sobre la base del
respeto, la lealtad, la disciplina, el pundonor y el liderazgo, a partir de una adiestramiento
constante, una actitud abierta a las innovaciones y vigilante de la excelencia de su apresto
operacional. Todo ello con el fin de garantizar el cumplimiento de sus ms altas funciones: la
seguridad y defensa militar de la nacin, el desarrollo del pas y su insercin en una dinmica
internacional signada por la paz y la convivencia. [2]
CAPTULO IV
MARCO TERICO
El marco terico establecido para el desarrollo de este trabajo se fundamenta en los

aspectos principales sobre amortiguacin, diseo de elementos de mquinas, resistencia de
soldadura, pasadores y pernos que fueron necesarios para la obtencin del diseo realizado.
4.1. Materiales y elementos del diseo.
La seleccin del material a emplear para los diferentes componentes que constituirn
la barra de remolque mltiple es de gran importancia debido a que influir en la durabilidad y
costo de la misma. En esta seccin se realizar una breve descripcin de los materiales y
elementos sugeridos para su construccin, de igual manera, se abordar la teora empleada
para el anlisis de resistencia mecnica realizada al conjunto diseado.
4.1.1. Clasificacin de los aceros.
Los aceros son aleaciones de base hierro, contienen manganeso, generalmente

carbono y a menudo otros elementos de aleacin.
En la figura 4.1. est esquematizada la manera ms general de clasificar los diferentes
tipos de acero.
Figura 4.1. Clasificacin general de los aceros.
Los aceros aleados presentan grandes cantidades de elementos de aleacin (distintos

del carbono y de las cantidades comnmente aceptadas de manganeso, silicio, azufre y
fsforo), agregado para efectuar cambios en las propiedades mecnicas o fsicas.
Los aceros austenticos son aquellos cuya estructura es normalmente austentica a
temperatura ambiente.
Los aceros grafticos estn hechos de tal manera que parte del carbono est presente
como grafito.
Los aceros al carbono contienen hasta aproximadamente 2% de carbono y solo
cantidades residuales de otros elementos, excepto aquellos agregados para desoxidacin, con
silicio generalmente limitado a 0,60% y manganeso aproximadamente 1,65%; tambin es
llamado acero ordinario.[3]
Los porcentajes de composicin de los principales aceros al carbono conseguidos en
el mercado se presentan en la tabla 4.1.
Tabla 4.1. Composiciones de los aceros AISI-1010, AISI-1020, AISI-1045 y AISI-4140.[4]

Acero
%C
%Cr
%Mn
%Mo
%Ni
AISI 1010
0,113 0,001
0,35 0,01
AISI 1020
0,192 0,001
0,40 0,01
AISI 1040
0,480 0,001
0,50 0,01
AISI 4140
0,438 0,001
0,81 0,001
0,78 0,01
0,17 0,01
4.1.2. Amortiguadores.
El proceso por el cual la vibracin disminuye continuamente en amplitud, recibe el

nombre de amortiguacin. En la amortiguacin, la energa del sistema de vibracin se disipa
como friccin o calor, o se transmite en forma de sonido. En el mecanismo de la
amortiguacin sta puede tomar varias formas: amortiguacin fluida, friccin seca o
amortiguacin de coulomb y amortiguacin slida.
La fuerza de amortiguacin es, por lo comn, proporcional a la velocidad del sistema
como se muestra a continuacin.
Famort = c * v
(1)
10
Donde c es el coeficiente de amortiguamiento, que en general se expresa en

unidades de N*s/m o lb*s/in.
El mecanismo de amortiguacin ms comnmente usado es el de la amortiguacin
fluida, que puede ser viscosa o turbulenta. En la amortiguacin viscosa, la fuerza de
amortiguacin es proporcional a la velocidad. En la amortiguacin turbulenta, la fuerza es
proporcional al cuadrado de la velocidad.
La funcin del amortiguador en la barra de remolque es la de disminuir las
oscilaciones producidas por las aceleraciones y desaceleraciones del vehculo de remolque
durante el traslado de la aeronave en tierra, tanto en amplitud como en frecuencia. Un
amortiguador hidrulico es un dispositivo que absorbe la energa de las oscilaciones,
transformndola en trabajo mecnico, al forzar el fluido (aceite) a travs de un cuerpo de
vlvulas y en calor por efecto del roce entre las diferentes piezas y el fluido.[5]
4.1.2.1. Funcionamiento del amortiguador.
Considrese las siguientes propiedades que ayudarn a la comprensin de los

principios hidrulicos aprovechados en el funcionamiento de un amortiguador:
El caudal de fluido que pasa a travs de un orificio, depende del gradiente de presin
que existe a ambos lados del orificio.
El tamao del orificio influye en el caudal para una diferencia de presin dada.
La viscosidad del fluido tambin determina el caudal a travs de un orificio.
Durante la carrera de extensin el aceite fluye a travs del pistn por las perforaciones
en el cuello. A bajas velocidades el aceite fluye a travs de las ranuras en el asiento de la
vlvula de extensin. El aumento de la velocidad del pistn eleva la presin del aceite hasta
que la vlvula de extensin es obligada a abrirse contra el resorte de extensin.
Cuando el amortiguador inicia el descenso, parte del aceite fluye a travs del pistn y
parte fluye a travs de la cabeza de compresin.
En el pistn, el aceite fluye paralelamente a travs de los canales o ranuras del pistn
y los agujeros del plato retn del pin de extensin. El primero, a velocidades de
desplazamiento pequeas, fluye en forma continua por los orificios del portador, un pequeo
pasaje que permite fluir al aceite antes que se produzca la presin necesaria para abrir la
vlvula de paso. Velocidades de accionamiento altas producen presiones tambin altas debajo
del pistn, lo suficientemente grandes para abrir la vlvula de paso contra el resorte de paso.
11
El caudal a travs de los agujeros del retn de extensin, fluye luego a travs de las ranuras
de extensin y finalmente a travs de las perforaciones del cuello del pistn. Para el diseo
resorte-disco, no existen los orificios del portador y una vez que el aceite pasa por los canales
de compresin, la vlvula de paso es disparada para permitir que ste fluya a travs del
pistn.
El aceite desplazado por el eje del pistn, pasa a travs de la cabeza de compresin
hacia el depsito. Durante el movimiento lento del pistn el aceite fluye a travs del
estampado en el asiento de la vlvula de relleno. A medida que la velocidad aumenta,
aumenta la presin de aceite contra la vlvula de compresin hasta que se abre contra el
resorte de compresin, pasando el fluido por los agujeros del pin de compresin, que solo es
efectiva para grandes velocidades del pistn. La cabeza de compresin del diseo resorte
disco consta de discos elsticos que reflectan ante la presin que ejerce el fluido sobre el rea
de disparo. A continuacin se muestra la imagen de un amortiguador marca Monroe
convencional, similar al ser utilizado en la barra de remolque mltiple diseada.[5]
Figura 4.2. Amortiguador hidrulico convencional.
4.2. Conexiones entre piezas.
Los sujetadores constituyen un mtodo para conectar o unir dos o ms piezas entre s,
ya sea con dispositivos o procesos. Para sujetar piezas se emplean generalmente tres mtodos:
Sujecin mecnica, encolado y moldeado. Los tres mtodos fueron considerados en el diseo
realizado.
La sujecin mecnica es un proceso que emplea un dispositivo manufacturado para
mantener unidas entre s las piezas de un montaje. Los sujetadores mecnicos incluyen
sujetadores con y sin rosca, tales como remaches, chavetas, pasadores, aros de resorte y
abrazaderas.
12
La sujecin por encolado es un proceso que utiliza un material para mantener unidas
entre s las piezas de un montaje. El encolado es un mtodo de sujecin permanente, donde se
incluyen procesos tales como soldadura.
La sujecin por moldeado es un proceso que descansa sobre las formas de los
componentes para mantenerlos unidos entre s. ste es el mtodo de sujecin ms econmico
y puede ser permanente o no. [6]
4.2.1. Sujetadores de rosca.
Un sujetador de rosca es un sujetador mecnico que sirve para unir dos o ms piezas.
Los sujetadores de este tipo se fabrican con una herramienta para hacer roscas internas, un
dado para roscas externas, o con una mquina herramienta para roscas internas o externas.
La mayora de los elementos roscados utilizados se fabrican de acero. La composicin
del acero es la que determina el grado del elemento. La numeracin del grado sigue uno de
varios estndares. La SAE (Society of Automotive Engineers) grada los elementos roscados
con nmeros desde 1 hasta 8. Cuanto mayor sea el nmero, mayor es la resistencia
mecnica.[7]
Tabla 4.2. Especificaciones SAE para pernos de acero.[7]

Grado SAE
Tamao (in)
Resistencia de prueba
Resistencia a la
Resistencia a la
mnima (Ksi)
fluencia (Ksi)
tensin (Ksi)
1/4 1 1/2
33
36
60
1/4 - 3/4
55
57
74
7/8 1 1/2
33
36
60
1/4 - 1 1/2
65
100
115
1/4 -1
85
92
120
1 1/8 1 1/2
74
81
105
5.2
1/4 - 1 1/2
85
92
120
1/4 - 1 1/2
105
115
133
1/4 - 1 1/2
120
130
150
8.2
1/4 - 1
120
130
150
Tabla 4.3. Clases mtricas de propiedades mecnicas para pernos y tornillos.[7]

Clase de Propiedad
Tamao (mm)
Resistencia a la
Resistencia a la
fluencia (MPa)
tensin (MPa)
13
4.6
M5 M36
240
400
4.8
M1.6 M16
340
420
5.8
M5 M24
420
520
8.8
M16 M36
660
830
9.8
M1.6 M16
720
900
10.9
M5 M36
940
1040
12.9
M1.6 M36
1100
1220
4.2.2. Soldadura.
Segn la AWS (American Welding Society), se denomina soldadura al proceso de

unin entre dos piezas mediante enlaces atmicos obtenida por la aplicacin localizada de
calor, presin o ambos.
En el caso de los metales, los lmites o bordes de las superficies que se van a unir, son
llevados a un estado fundido donde al solidificarse son unidas permanentemente. Algunas
veces se usa material de aporte. [7]
Los procesos de soldadura se pueden clasificar segn el material de aporte, segn la
posicin a ser ejecutada, segn la geometra y segn el proceso. En el diseo de la barra de
remolque se sugiere el uso del proceso de soldadura por arco elctrico.
4.2.2.1. Soldadura por arco elctrico.
La soldadura de metales por arco elctrico consiste esencialmente en una fusin

localizada del metal base y el metal de aporte, debido a la presencia de un arco elctrico,
entendindose por ste, al flujo de electrones entre dos conductores, a travs de una columna
de gas ionizada llamada plasma, entre el electrodo y la pieza.
La soldadura por arco es caracterizada por una alta corriente, bajo voltaje. El calor es
generado al producirse el choque entre los electrones que provienen del ctodo (electrodo)
contra el nodo (pieza). La alta corriente genera mayor cantidad de electrones, lo que implica
una alta penetracin por la gran cantidad de calor generado; un alto voltaje se traduce en una
aceleracin de los electrones, lo cual no implica un aumento apreciable en la penetracin; la
velocidad del electrodo con respecto a la pieza es otra variable de gran importancia, puesto
14
que da la densidad de electrones que chocarn con cierta parte de la pieza en una cantidad de
tiempo.
La eficiencia para el tipo de soldadura por arco elctrico para electrodos consumibles
puede ubicarse en el rango de 70 a 80%, debido a que hay energa que se pierde en producir
el arco, mantenerlo estable, etc. [8]
El desarrollo de electrodos recubiertos con fundente, capaces de producir soldaduras
con propiedades fsicas que igualen o sobrepasen las del metal de base, ha convertido a la
soldadura de arco en el proceso de soldadura ms generalizado.
Los materiales de recubrimiento de los electrodos permiten lograr en forma
automtica una accin de limpieza y desoxidante en el crter fundido.
La composicin del recubrimiento del electrodo es extremadamente importante. La
mezcla de los ingredientes adecuados es prcticamente un arte, el recubrimiento debe tener
un punto de fusin algo ms bajo que el del alambre del ncleo o del metal base. La escoria
resultante debe tener una densidad ms baja, para que pueda ser expulsada con rapidez y
completamente por el metal de la soldadura al enfriarse ste.
La clasificacin AWS-ASTM de los electrodos est formada por una serie de cuatro o
cinco dgitos que lleva como prefijo la letra E. La E indica que se emplea en la soldadura
elctrica. Los nmeros que van a la izquierda de los dos ltimos dgitos, multiplicados por
1000, dan la resistencia mnima a la tensin del metal depositado (alivio de esfuerzos); el
dgito situado junto al ltimo nmero indica el suministro de energa, el tipo de escoria, el
tipo de arco, la penetracin, y la presencia de polvo de hierro. En las tablas 4.3. y 4.4. se
presenta una informacin mas detallada de esta clasificacin.
Algunos de estos electrodos son para corriente directa (cd) y otros, para corriente
alterna (ca). Algunos electrodos de corriente directa son para polaridad directa y otros son
para polaridad invertida. [9]
Tabla 4.4. Interpretacin del ltimo dgito en la clasificacin de los electrodos AWS.[9]
ltimo
Tipo
Penetracin
Polvo de hierro en
dgito
de energa
0 10 %
CA o CD (polaridad
Profunda
Nada
el recubrimiento
invertida)
2
CA o CD
Regular
0 10 %
CA o CD
Ligera
0 10 %
15
CA o CD
Ligera
30 50 %
CD (polaridad
Regular
Nada
Regular
Nada
invertida)
6
CA o CD (polaridad
invertida)
CA o CD
Regular
50 %
CA o CD (polaridad
Regular
30 50 %
invertida)
Leyenda:
a = E-6010 es de corriente directa, polaridad invertida; E-6020 es de CA o CD.
b = E-6010 es de penetracin profunda; E-6020 es de penetracin mediana o regular.
Tabla 4.5. Sistema AWS de dosificacin de electrodos.[9]

Dgito
Significado
Ejemplo
Primeros dos
Resistencia mnima a la tensin
E-60XX=60.000 lb/in2 (min)

E-110XX=110.000 lb/in2 (min)
o primeros tres
Anterior al
Posicin de aplicacin
E-XX1X= todas las posiciones
ltimo
E-XX2X=horizontal
E-XX3X=plana
ltimo
Tipo de energa, tipo de escoria, tipo de

arco, magnitud de la penetracin, presencia
de polvo de hierro en el recubrimiento
A continuacin se presenta tabulada la designacin del electrodo a utilizar

dependiendo de la magnitud del esfuerzo en la soldadura.
Tabla 4.6. Designacin de electrodos.[7]

Electrodo
Su (ksi)
Sy (ksi)
E60XX
62
50
E70XX
70
57
E80XX
80
68
E90XX
90
77
E100XX
100
87
E120XX
120
107
16
En la siguiente tabla se presenta el tamao del cordn de soldadura en funcin de las

dimensiones del material base.
Tabla 4.7. Dimensin del cordn de soldadura.[7]

Espesor de la pieza ms gruesa (in)
hmin (in)
Desde
Hasta
1/8
1/4
3/16
1/2
1/8
3/4
Valores mayores
5/16
17
CAPTULO V
PROYECTO PEMN
El Proyecto Pemn surge de la necesidad de atender a las comunidades localizadas en

regiones del pas de difcil acceso, as como incrementar la presencia de la Fuerza Armada en
la frontera adems de mejorar las labores de vigilancia y patrullaje y mejorar el sistema areo
de la Fuerza Armada Nacional.
El nombre del proyecto rinde honor a las etnias indgenas arraigadas en Venezuela, y
en particular a la etnia Pemn caracterizada por la defensa de sus derechos territoriales.
Con el fin de repotenciar el sistema areo de las Fuerzas Armadas Nacionales el
Estado venezolano realiz un estudio acerca de las aeronaves que podran adquirir del Estado
ruso; se concluy que las aeronaves de ala rotatoria MI-17-V5, MI- 35M y MI-26T ofertados
por la empresa Rosoboronexport, eran los que mejor se adecuaban a las necesidades de las
FAN.
El proyecto qued definido con la adquisicin de treinta y tres helicpteros
multipropsito, discriminados de la siguiente manera: veinte modelo MI-17-V5, diez MI35M y tres MI-26T. El proyecto tambin incluye capacitacin y entrenamiento de
profesionales en el rea de vuelo y mantenimiento. Tambin se incluye en la capacitacin al
personal de paracaidistas y a las tropas de operaciones especiales. [1]
5.1. Especificaciones tcnicas de los helicpteros Sikorsky AS-61D.
El primer helicptero Sikorsky, tambin llamado Sea King vol por primera vez en
el ao de 1959, pero empez a ser funcional en junio de 1961 para la fuerza naval de los
Estados Unidos de Amrica mediante el modelo HSS-2.
Los datos reflejados en las tablas 5.1, 5.2, 5.3 y 5.4 fueron tomados directamente en
el Comando de la Aviacin del Ejrcito en los catlogos del fabricante.
En la tabla 5.1. se muestran las especificaciones tcnicas del helicptero Sikorsky AS61D y en la figura 5.1. se presenta una imagen lateral del mismo.
18
Tabla 5.1. Datos tcnicos del helicptero Sikorsky AS-61D.

Caracterstica
Dimensin
Longitud
16,7 m
Altura
5,13 m
Dimetro de rotor
19 m
Peso normal
5.382 Kg
Peso mximo
8.449 Kg
Mximo peso de despegue
10.000 Kg
Velocidad mxima
267 Km/h
Figura 5.1. Helicptero Sikorsky AS-61D.
5.2. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-17-V5.
Es un helicptero de asalto y ataque, con sistemas de armas de caones y lanzacohetes,

posee tres puertas para el rpido desembarque de soldados, este helicptero tiene la capacidad
de llevar a bordo hasta 36 pasajeros.
En la tabla 5.2. se presentan las especificaciones tcnicas del helicptero MI-17-V5
recientemente adquirido por la Aviacin del Ejrcito Venezolano; el cual se puede observar
en la figura 5.2.
Tabla 5.2. Datos tcnicos del helicptero MI-17-V5.

Caracterstica
Dimensin
Mximo peso de despegue
13.000 Kg
Mximo peso carga interna
4.000 Kg
Mxima carga en la eslinga
4.500 Kg
19
Velocidad mxima de vuelo
300 Km/h
Velocidad de crucero
230 Km/h
Longitud total
25,31 m
Altura total
5,54 m
Dimetro del rotor principal
21,29 m
Figura 5.2. Helicptero MI-17-V5.
5.3. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-35M.
El MI-35M es un helicptero de ataque multipropsito.

En la tabla 5.3. se muestran los datos tcnicos del helicptero MI-35M.
Tabla 5.3. Datos tcnicos del helicptero MI-35M.

Caracterstica
Dimensin
Peso normal de despegue
10.900 Kg
Peso mximo de despegue
11.500 Kg
Peso de despegue ferry
12.000 Kg
Carga de armamento
2.400 Kg
Velocidad maxima
310 Km/h
Velocidad de crucero
260 Km/h
En la figura 5.3. se presenta al helicptero MI-35M localizado en la rampa de la

Aviacin del Ejrcito en la Base Area Generalsimo Francisco de Miranda de La Carlota.
20
Figura 5.3. Helicptero MI-35M.
5.4. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-26T.
El helicptero MI-26T es un helicptero de transporte multipropsito

Las caractersticas ms resaltantes de los helicpteros MI-26T se presentan en la tabla
5.4.
Tabla 5.4. Datos tcnicos del helicptero MI-26T.
Caracterstica
Dimensin
Peso de despegue normal
49.600 Kg
Peso de despegue mximo
56.000 Kg
Velocidad mxima*
295 Km/h
Velocidad crucero*
255 Km/h
Techo esttico
1700 m
Techo dinmico
4600 m
Carga til mxima (con peso de despegue normal)
20.000 Kg
*Velocidad mxima con peso de despegue normal.
21
CAPTULO VI
DISEO CONCEPTUAL
En este captulo se reportan las diferentes alternativas de diseo consideradas,

teniendo en cuenta las caractersticas las barras de remolque que se utilizan en la actualidad
para el remolque en tierra de los helicpteros Sikorsky AS-61D, MI-17-V5 y MI-35M. De
igual forma, en este captulo se describen los pasos realizados durante la investigacin para
finalmente conseguir los resultados reportados en este trabajo.
6.1. Cronograma de actividades.
En la realizacin de cualquier proyecto es necesaria la planificacin, para ello es til la

creacin de un cronograma de actividades, en la tabla 6.1 se presenta dicho cronograma en
base a la actividad realizada y el tiempo estimado.
Tabla 6.1. Cronograma de actividades.

Actividad
Tiempo estimado
Investigacin bibliogrfica y exploracin de antecedentes
5 semanas
Toma de datos directamente del campo
1 semana
Creacin de los modelos preliminares
2 semanas
Seleccin del modelo definitivo y seleccin de materiales y
2 semanas
elementos en el mercado
Verificacin de resistencia de materiales
1 semana
Estimacin de costos del conjunto
1 semana
Elaboracin de los planos de construccin
5 semanas
Redaccin del informe
3 semanas
6.2. Equipos utilizados durante la investigacin.
A continuacin se mencionan los equipos utilizados durante el diseo de la barra de

remolque mltiple adaptable a las aeronaves de ala rotatoria MI-35M, MI-17-V5 y Sikorsky
AS-61D pertenecientes a la Aviacin del Ejrcito.
22
Cmara fotogrfica digital.
Cinta mtrica.
Vernier.
Programa informtico de diseo.
6.3. Diseo de la investigacin.
En la figura 6.1. se presenta el esquema del proyecto de investigacin elaborado,

donde se observa la secuencia de los pasos seguidos para lograr el objetivo general del
proyecto que fue el diseo de una barra de remolque mltiple capaz de acoplarse a tres
helicpteros de diferente peso y con caractersticas de enganche distintas pertenecientes a la
Comandancia de la Aviacin del Ejrcito.
Problema
o
Necesidad
Barras de Remolque
Usadas en la
Actualidad
Utilizacin de
Programas de
Diseo
Antecedentes
Seleccin
de
Material
Creacin
del
Diseo Previo
Diseo de las
Adaptaciones a las
Aeronaves
Verificacin
Resistencia
de Materiales
Seleccin de
Uniones y
Componentes
Diseo
Definitivo
Figura 6.1. Esquema general del proyecto de investigacin.
23
Se investigaron las caractersticas mecnicas de las barras que se usan en la actualidad

para el traslado en tierra de los helicpteros Sikorsky AS-61D, MI-17-V5 y MI-35M, esta
informacin forma parte de los antecedentes del diseo del modelo multifuncional. De igual
forma, fue necesaria la investigacin de las caractersticas ms generales de los helicpteros
involucrados en el proyecto.
Una vez recopilada toda la informacin referente a los helicpteros y a las barras de
remolque utilizadas en la actualidad, se procedi a crear diferentes bosquejos que fuesen
capaces de englobar las principales caractersticas de las tres barras de remolque
suministradas por el fabricante de las aeronaves.
A continuacin, se procedi a la seleccin del material a utilizar, se eligi un material
que combinara resistencia, durabilidad y economa.
Se seleccion en el mercado un amortiguador que fuese capaz de absorber los
impactos del proceso de remolque de la aeronave ms liviana sin carga y a su vez fuese capaz
de absorber los impactos de la aeronave ms pesada con carga. Tambin se seleccionaron en
el mercado las ruedas que sirven como punto de apoyo para la estructura y para facilidad en el
traslado.
Se eligi el bosquejo definitivo de barra de remolque considerando el que tuviese
menor cantidad de componentes y se propuso el acople de las diferentes secciones del modelo
verificando la resistencia mecnica a esttica y fatiga de los elementos ms susceptibles a
falla tales como pernos y secciones soldadas.
Una vez diseada la barra de remolque mltiple se hizo uso de una aplicacin
informtica para hacer los planos de fabricacin de la misma.
Finalmente, se realiz una cotizacin de los materiales y componentes necesarios para
la fabricacin de la barra de remolque mltiple.
6.4. Barras de remolque utilizadas actualmente para el traslado de los helicpteros.
En esta seccin se presentan las caractersticas ms generales de las barras de

remolque utilizadas en la actualidad por la Comandancia de la Aviacin del Ejrcito para el
remolque de los helicpteros Sikorsky AS-61D, MI-17-V5, MI-35M y MI-26T que sirvieron
como base para el diseo de la barra de remolque mltiple. Las barras que se muestran a
continuacin vienen junto a su respectivo helicptero y estn incluidas en el documento de
compra.
24

Sikorsky AS-61D.
A continuacin se presenta tabulada la informacin general referente a la barra de

remolque perteneciente al helicptero Sikorsky AS-61D y la imagen de la misma.
Tabla 6.2. Caractersticas de la barra de remolque para el helicptero Sikorsky AS-61D.

Caracterstica
Medida
Longitud
3,85 m
Peso
20 Kg
Figura 6.2. Barra de remolque usada actualmente para el remolque del helicptero Sikorsky AS-61D.
6.4.2. Especificaciones tcnicas de la barra de remolque de los helicpteros MI17-V5.
A continuacin se presenta tabulada la informacin general referente a la barra de

remolque perteneciente al helicptero MI-17-V5.
Tabla 6.3. Caractersticas de la barra de remolque para el helicptero MI-17-V5.

Caracterstica
Medida
Longitud
3,77 m
Peso
64 Kg
25
6.4.3. Especificaciones tcnicas de la barra de remolque de los helicpteros MI35M.
A continuacin se muestra tabulada la informacin general referente a la barra de

remolque utilizada para el traslado en tierra del hlicoptero MI-35M, as como la imagen de
la misma.
Tabla 6.4. Caractersticas de la barra de remolque para el helicptero MI-35M.

Caracterstica
Medida
Longitud
4,3 m
Capacidad mxima de traccin
(3000 +- 150) Kgf
Peso
73, 26 Kg
Figura 6.3. Vista parcial de la barra de remolque usada actualmente para el remolque del helicptero
MI-35M.
6.5. Exploracin de diferentes alternativas de diseo.
En esta seccin se presentan las 3 alternativas de diseo generales desarrolladas para

el diseo de la barra de remolque mltiple.
6.5.1. Modelo de los 3 cuerpos articulados.
La barra de remolque diseada es el resultado de la recopilacin de informacin de las

diferentes barras usadas actualmente en la Comandancia de la Aviacin del Ejrcito y de
aquellas barras de remolque que se ofertan en el mercado.
26
Con frecuencia, las barras de remolque son cuerpos rectos y rgidos, sin embargo, la
diferencia de alturas entre el suelo y las sujeciones de las aeronaves en estudio trae consigo la
problemtica de necesitar un cuerpo flexible capaz de subir o bajar dependiendo de la
necesidad sin alterar la resistencia mecnica de la estructura, ni atentar contra el tren de
aterrizaje de la aeronave que es remolcada.
El primer modelo considerado es el que se presenta en la figura 5.5., en l se pueden
observar tres cuerpos cilndricos, el primer cuerpo (el que se ubica a la izquierda) es el
ubicado ms cercano el vehculo de remolque, dentro de l se ubica el amortiguador, el cual
minimiza el impacto sobre la estructura metlica durante el proceso de remolque. Este cuerpo
pivotea sobre el cuerpo central y se ajusta a la altura de la conexin en el vehculo de
remolque.
En el cuerpo central se pueden detallar dos orificios, los mismos son pasantes a lo
largo de la estructura, su funcin es soportar los dos pares de ruedas necesarios para mantener
la estructura estable. El cuerpo central solo debe moverse longitudinalmente.
Figura 6.4. Modelo preliminar compuesto por tres cuerpos cilndricos articulados.
El tercer cuerpo pivotea sobre el cuerpo central y su funcin es ajustar la barra de

remolque dependiendo de la altura de la conexin.
Las ventajas y desventajas del modelo presentado se pueden resumir en la siguiente
tabla.
Tabla 6.5. Ventajas y desventajas del modelo de los 3 cuerpos articulados.

Ventajas
Desventajas
- Se puede ajustar segn la altura de la conexin - El requerimiento de material es mayor.

en el vehculo de remolque.
- Se requiere mayor mano de obra.
27
- El costo en general del modelo es ms

elevado.
- El centro de gravedad del conjunto se
encuentra en una posicin inestable debido a la
posicin del amortiguador.
6.5.2. Modelo de los 2 cuerpos articulados.
El modelo de los 2 cuerpos articulados es similar al presentado en la figura 6.4., la

diferencia est en la cantidad de cuerpos articulados. ste fue el modelo elegido para el diseo
de la barra de remolque mltiple debido a su facilidad de construccin, relativo bajo costo y
alta resistencia.
En este modelo slo se presenta una seccin horizontal en el cual se ubican el
amortiguador, un solo par de ruedas y el enganche al vehculo de remolque. Esta seccin
horizontal permanece fija mientras que la otra pivotea sobre sta y se ajusta la inclinacin
dependiendo de la altitud de la aeronave. En la tabla 6.6. se presentan las ventajas y
desventajas del modelo de los 2 cuerpos articulados.
Tabla 6.6. Ventajas y desventajas del modelo de los 2 cuerpos articulados.

Ventajas
Desventajas
-Es adaptable a los 3 helicpteros estudiados.
-Es susceptible a la corrosin por el tipo de
-Es de fcil ensamblaje y desmonte.
material empleado.
-Su costo es relativamente bajo.

-Es prcticamente libre de mantenimiento
6.5.3. Modelo de la barra horizontal.
El modelo de la barra horizontal es el ms sencillo de los 3 modelos generales

presentados, sin embargo, su uso es muy limitado ya que no es posible su ajuste para
diferentes aeronaves por la geometra de las mismas.
Este modelo consiste en una sola seccin horizontal, la cual por un extremo va unida
al vehculo de remolque y por el otro al helicptero, al igual que en el modelo de los 2
cuerpos cilndricos articulados solo se necesitan un par de ruedas y un amortiguador que se
28
ubica en el interior del mismo prximo al lugar de enganche con el vehculo de remolque. En
la tabla 6.7. se presentan las ventajas y desventajas del modelo presentado.
Tabla 6.7. Ventajas y desventajas del modelo de la barra horizontal.

Ventajas
Desventajas
-Requiere menor cantidad de pernos y cordones -No es adaptable a los 3 helicpteros debido a la
de soldadura.
geometra de las aeronaves.
29
CAPTULO VII
DISEO DE DETALLE
En el presente captulo se presentar a detalle la descripcin del modelo de barra de

remolque definitivo, seleccin de material a emplear, amortiguador y ruedas.
De igual manera, en esta seccin se presentar el adimensionamiento y verificacin de
resistencia de las secciones ms susceptibles a falla como cordones de soldadura, pernos,
pasadores y tornillos.
De ltimo, se abarcar el tema de factibilidad del diseo tanto tcnica como
econmica, especificando los procesos de fabricacin empleados, los costos de mano de obra
y de los materiales necesarios.
7.1. Verificacin de resistencia esttica de los cuerpos cilndricos de la barra de

remolque.
Para determinar el rea transversal de la seccin de la barra de remolque que contiene

al amortiguador se consider la fuerza axial que acta cuando se traslada la aeronave ms
pesada, es decir, al helicptero MI-17-V5 cargado, cuyo peso es aproximadamente 15.000
Kg. Es importante la existencia de un amortiguador para que se puedan absorber las cargas de
impacto en el traslado de las aeronaves y de esta forma no perjudicar el tren de aterrizaje de
las mismas ni el tren de aterrizaje en si.
El material elegido para la realizacin de este cuerpo que contiene al amortiguador es
el acero AISI-1040 (o), el esfuerzo mnimo a la fluencia aproximado para el acero AISI-1040
(o) es de 520 MPa. Se debe cumplir con la condicin que se presenta a continuacin.
Faxial
Atransversal
Symaterial
(2)
Donde Faxial es la fuerza que acta a lo largo de la seccin cilndrica, Atransversal se

refiere al rea de dicha seccin y Symaterial es el esfuerzo mnimo a la fluencia del acero AISI-
30
1040 en condicin de entrega. Se supone que la fuerza es aplicada en el centro de la barra, de

lo contrario la ecuacin no sera vlida
La norma establece que la velocidad mxima del vehculo de remolque no debe
exceder los 5 Km/h, se supone adems, que dicho vehculo parte del reposo y alcanza esta
velocidad en 1 segundo como caso extremo, considerando que la aceleracin es la derivada
con respecto al tiempo. De la velocidad de obtiene la aceleracin del vehculo de remolque.
a=
(3)
dv
dt
Sustituyendo los valores se obtiene:

a = 1,39m / s 2
El rea transversal del cuerpo que contiene al amortiguador se muestra a continuacin.
Atransversa l =
* ( d 2 d1 )
2
(4)
Sustituyendo los valores del dimetro externo e interno del tubo que contiene al
amortiguador se obtiene el rea transversal.
Atransversal = 706,86mm 2
Ahora, se despeja el valor de la fuerza axial que es capaz de resistir la seccin,

sustituyendo el rea transversal y el esfuerzo de fluencia del material.
Faxial = 367567,2 N
Se aplica la segunda ley de newton considerando la aceleracin del vehculo de

remolque y la aeronave de mayor peso cargada.
F = m*a
(5)
31
Finalmente se despeja la fuerza mxima que acta en el sistema y se compara con la

fuerza axial que es capaz de soportar la seccin cilndrica.
F = 20850N
Es posible observar como Faxial >> F, lo que asegura que la seccin transversal no
fallar; pudiera pensarse que esta sobredimensionada la pieza, sin embargo, hay que
considerar que no se puede cambiar el dimetro del amortiguador, el cual influye
directamente en el diseo de la seccin cilndrica que lo contiene.
7.1.1. Verificacin de pandeo.
El pandeo se presenta en la seccin cilndrica 1 y en la seccin cilndrica 2, por ser

ambas secciones del mismo material, poseen el mismo momento de inercia y sus dimensiones
son similares, el clculo es anlogo para ambas, utilizando la ecuacin 6 se obtiene la fuerza
axial mxima que es capaz de soportar la seccin cilndrica sin pandearse.
Pcr =
2 *E*I
(6)
L
*196 x10 3 * [1 / 4 * (78 ) 4 1 / 4 * (72 ) 4 ]
Pcr =
1500 2
Pcr = 6,85 x10 6 N
2
Se cumple con la siguiente condicin.
Fmx < Pcr
(7)
20850 N < 6,85 x10 6 N
Donde Fmax es la carga mxima de compresin. Por lo tanto, las secciones cilndricas
no fallarn por pandeo.
32
7.2. Seleccin del amortiguador.
Se seleccion un amortiguador en el mercado, el cual es capaz de absorber la energa

que produce el traslado de la aeronave ms liviana sin carga (Sikorsky AS-61D,
aproximadamente 5382 Kg) y a la vez es capaz de absorber la energa del helicptero ms
pesado con carga (MI-17-V5, aproximadamente 15000 Kg).
El amortiguador seleccionado con estas caractersticas es el modelo Monroe 738217.
Este amortiguador es utilizado normalmente en camiones que pesan sin carga 2000 Kg y
pueden llegar a soportar impactos de camiones de hasta 5500 Kg.
El peso del camin se distribuye en 4 amortiguadores, por lo tanto, un solo
amortiguador es capaz de resistir un peso mnimo aproximado de 500 Kg y un peso mximo
de 1375 Kg, de forma tal, que el rango de fuerza capaz de soportar el amortiguador oscila
entre 4900 N y 13475 N si se entiende que la fuerza capaz de resistir cada amortiguador es el
producto de la masa que resiste por la aceleracin de la gravedad.
El rango de efectividad del amortiguador limita el proceso de remolque a algunas
restricciones.
Se recomienda que la frenada del vehculo de remolque cuando est trasladando a las
aeronaves MI-17-V5 y MI-35M no se realice en perodos de tiempo menores a dos
segundos.
No se recomiendan tiempos de frenada superiores a los dos segundos cuando se est

trasladando a la aeronave Sikorsky AS-61D.
A continuacin, se presenta a escala el amortiguador seleccionado para el diseo de la

barra de remolque mltiple.
Figura 7.1. Amortiguador a escala modelo Monroe 738217.
33
7.3. Seleccin de las ruedas.
En la figura 7.2. se presentan a escala las ruedas seleccionadas para mover en tierra a
la barra de remolque. Las mismas son modelo Konig 754
Figura 7.2. Vista central y lateral de la rueda seleccionada para ser usada en la barra de remolque.
7.4. Sujecin de los componentes.
En esta seccin se presentarn los diferentes tipos de ensamble determinados para la

unin de los componentes de la barra de remolque mltiple, entre los que destacan soldadura,
pernos/pasadores y tornillos.
7.4.1 Cordones de soldadura.
Gran parte de las uniones entre los diferentes componentes que forman la barra de
remolque mltiple se hace mediante soldadura por arco elctrico, se utilizarn electrodos E6013 para la elaboracin de todos los cordones de soldadura. En la tabla 7.1. se presentan los
resultados obtenidos de la verificacin de resistencia en los diversos cordones de soldadura.
En el anexo A se muestran a detalle las soldaduras involucradas y los clculos realizados
Tabla 7.1. Propiedades de los cordones de soldadura diseados.

Soldadura
Seccin 1 del conector del helicptero MI-
Longitud l
Espesor h
Esfuerzo
(mm)
(mm)
(MPa)
148
4,76
23,68
144,9
3,175
12,8
148
3,175
24,99
35M
Soldaduras del cabezal conector al
helicptero Sikorsky AS-61D
34
Soldaduras del cabezal del helicptero MI-
144,9
3,175
22,7
148
3,175
44,37
Soldaduras en los cuerpos cilndricos
245
3,175
26,8
Soldadura en la pieza que se mueve junto al
94,2
4,76
46,48
56
4,76
78,2
17-V5
amortiguador
Soldadura en la pieza unin barra de
remolque vehculo de remolque
7.4.2. Pernos y tornillos empleados.
En la tabla 7.2. se presentan los resultados obtenidos de la seleccin de los pernos

utilizados en el diseo de la barra de remolque mltiple. En el anexo A se presenta con mayor
detalle el desarrollo de los clculos. Los tornillos del ensamblaje amortiguador barra de
remolque presentan una fuerza de traccin mxima de 41774,4 N.
Tabla 7.2. Propiedades de los pernos empleados.

Perno
Pernos de la tapa del
Grado
Clase de
Dimetro
Esfuerzo
Precarga
SAE
propiedad
[mm]
mximo [MPa]
[N]
4,8
8,58
Despreciable
15038,5
4,8
10,58
246,34
22866
19,05
218,9
150231,3
cuerpo cilndrico 2
Perno unin conexin

vehiculo de remolque ensamble del
amortiguador
Perno unin barra de

remolque
amortiguador
35
Perno unin cuerpo
4,8
16,72
86,84
57108,8
4,8
16,72
138,56
57108,8
19,05
Despreciable
150231,3
4,8
10
Despreciable
20428,2
4,8
10,58
Despreciable
22866,6
cilndrico 1 - cuerpo
cilndrico 2
Perno unin cuerpo

cilndrico 1 - cabezal de
las aeronaves
Perno superior del

portaruedas
Perno inferior del

portaruedas
Perno unin seccin 2

con seccin 3 en el
cabezal del MI-35M
7.5. Factibilidad de diseo.
En esta seccin se presenta la factibilidad del diseo de la barra de remolque

multifuncional, la cual est dividida en factibilidad tcnica y factibilidad econmica.
7.5.1. Factibilidad tcnica.
Los procesos de fabricacin requeridos para la fabricacin de la barra de remolque

mltiple son: cortado, doblado, soldadura, fresado, torneado y taladrado; estos procesos son
de uso comn en Venezuela, no se necesitan tecnologas avanzadas para la fabricacin del
diseo, por lo cual se considera que el diseo es factible de materializarse desde el punto de
vista tcnico.
36
7.5.2. Factibilidad econmica.
Los costos de los materiales y la mano de obra necesaria para la fabricacin de la

barra de remolque multifuncional se encuentran tabulados a continuacin. El costo de los
materiales fue consultado en las empresas FERUM, SIDETUR, Repuestos Borvisa, EPA,
Ferretera El Puente y SIDOR. En algunos casos, el producto requerido no se consigui, sin
embargo, se compararon los precios de productos ofertados parecidos para as estimar los
costos. El presupuesto de la mano de obra requerida para la construccin de la barra de
remolque fue consultado en el laboratorio E de la Universidad Simn Bolvar.
Tabla 7.3. Materiales y costos requeridos en la construccin de la barra de remolque mltiple.

Producto
Cantidad
Costo unitario aproximado (Bs)
Lmina de 1/4
60.000
Lmina de 1/2
95.000
Tubo de 78mm de dimetro y 3mm de
120.000
76.000
Barra cilndrica de 1
25.000
Barra cilndrica de 1/2
20.000
Barra cilndrica de 3
45.000
Pernos y tornillos
12
5.000
Ruedas
44.700
Amortiguador
564.300
Secciones anulares del portaruedas
10.000
Unin barra de remolque vehculo de
10.000
espesor
Tubo de seccin cuadrada de 1 1/5 de
lado y 1/10 de espesor
remolque
Lo que dara un total de Bs. 1.394.700 en lo que respecta a los costos de materiales
requeridos.
Se debe sumar a esta cifra, el costo de la mano de obra requerida, que incluye
procesos de mecanizado y soldadura. El costo de mano de obra total para la elaboracin de la
barra de remolque mltiple es aproximadamente Bs. 2.200.000.
De forma tal que el costo total requerido para la construccin de la barra de remolque
mltiple oscila alrededor de 3.594.700 Bolvares.
37
En el anexo B se pueden observar el listado de precios de distintas barras de remolque

ofertadas por la empresa AeroSpecialties, al hacer el cambio oficial de dlar a bolvar se tiene
que el precio de dichas barras de remolque vara entre Bs. 965.350 y Bs. 3.179.850; lo que
convierte al diseo de la barra de remolque mltiple en un proyecto factible econmicamente
debido a que el modelo presentado es un prototipo y de ser fabricado en serie, los costos
bajaran radicalmente.
7.6. Descripcin de los planos.
En el anexo C se presentan los planos de fabricacin de cada elemento diseado de la

barra de remolque multifuncional, as como los planos de montaje y planos explosionados de
los acoples entre componentes; la siguiente tabla tiene la funcin de actuar como ndice en
los planos de fabricacin, adems, en ella se realiza una breve descripcin de cada plano.
Tabla 7.4. Descripcin de los planos de fabricacin de la barra de remolque mltiple.

Conjunto de Planos
Descripcin
Planos de los ensamblajes
En 2 de estos 6 planos se presenta la barra de remolque mltiple

con el conector correspondiente a la aeronave Sikorsky AS-61D,
1 de ellos de manera implosionada y el otro de forma
explosionada. Anlogamente, 2 de los planos corresponden al
ensamblaje con el helicptero MI-35M y 2 con el helicptero MI17-V5
Planos del cabezal conector
En este conjunto de 6 planos se representan las secciones que
al helicptero MI-17-V5
componen el cabezal de la barra de remolque conector al

helicptero MI-17-V5; en el plano implosionado de la seccin se
detallan las soldaduras diseadas
Similares a los planos del cabezal conector al helicptero MI-17-
al helicptero Sikorsky AS-
V5, solo varan las dimensiones de algunos componentes
61D
Esta es la conexin restante que vincula el cuerpo de la barra de
al helicptero MI-35M
remolque mltiple al ltimo helicptero en estudio, a diferencia

de los otros 2, esta aeronave es anclada a la barra de remolque
mediante 3 pasadores, las anteriores se anclan con solo un pasador
Planos del cuerpo cilndrico
Se muestra a detalle el primer de los 2 cuerpos centrales que
componen a la barra de remolque mltiple que incluye el tubo, el
38
vnculo al cuerpo cilndrico 2 y el vnculo a los cabezales

conectores de las diferentes aeronaves
Planos del cuerpo cilndrico
En este cuerpo cilndrico es donde se debe ubicar el amortiguador,
los planos son bastante similares a los del cuerpo cilndrico 1, se

pueden detallar 2 orificios transversales, en uno de los cuales se
ubica el pasador que mantiene fijo el amortiguador a la barra de
remolque y en el otro se vncula esta seccin con el portaruedas.
Uno de los extremos de esta seccin termina en el cuerpo
cilndrico 1 y el otro extremo termina soldado a la tapa que oculta
al amortiguador en el interior del cuerpo cilndrico 2
Planos del portaruedas
Son los planos de fabricacin de la seccin que vincula al cuerpo

cilndrico 2 con las ruedas que le dan estabilidad al conjunto
Planos de la junta del
En estos planos se detalla el diseo de las piezas que rodean al
amortiguador
amortiguador para que pueda cumplir su funcin de absorber los

impactos producto del traslado de aeronaves. En caso de algn
desperfecto, el conjunto es perfectamente removible
Planos de la unin barra de
Es el conjunto final del diseo, en estos planos se plasma el
remolque vehculo de
diseo de la vinculacin del vehculo de remolque a la junta del
remolque
amortiguador
39
CAPTULO VIII
EVALUACIN DEL VEHCULO DE REMOLQUE
En este captulo se presentan los vehculos de remolque recomendados para el traslado

de los helicpteros Sikorsky AS-61D, MI-17-V5, MI-35M y MI-26T. El helicptero limitante
para el estudio del vehculo de remolque es el MI-26T por ser el de mayor peso y volumen
con que cuenta la Aviacin del Ejrcito.
8.1. Recomendaciones antes de iniciar el proceso de remolque.
Las recomendaciones generales que deben ser consideradas antes de iniciar el proceso
de remolque de las aeronaves en la rampa son las siguientes.
Verificar la cabina del vehculo de remolque procurando remover cualquier objeto que
sea peligroso para el conductor.
Encender el vehculo de remolque, no sin antes chequear la presin de los cauchos y

verificar el nivel de combustible del mismo.
Chequear las partes mecnicas, luces y frenos.
Asegurar que la barra de remolque est operacional y sea la indicada para tal fin.
Utilizar protecciones en los odos durante el procedimiento.[10]
8.2. Proceso de remolque.
Una vez cumplidas las recomendaciones generales anteriores, se sigue con el

procedimiento que se muestra a continuacin, ste ser el procedimiento recomendado a la
hora de utilizar la barra de remolque multifuncional despus de construida.
1. Desconectar el control de mando de la aeronave.

2. Conectar la barra de remolque apropiada a la aeronave.
3. Acercar el vehculo de remolque a la barra de remolque; para ello se requiere que una
persona acte como gua mientras se dirige el vehculo de remolque hacia la barra.
40
4. Conectar la barra de remolque al vehculo de remolque y verificar que est bien

sujetada.
5. Informar al piloto de la aeronave que la aeronave est enganchada y lista para ser
remolcada, de ello se encarga el guardia de rampa, ste coordina el procedimiento y es
el responsable ante cualquier eventualidad.
6. Trasladar a la aeronave; procurando que la velocidad del vehculo de remolque oscile
alrededor de los 5 Km/h, conduciendo suavemente (sin bruscas aceleraciones o
desaceleraciones) y sin personas obstaculizando el paso.
7. Desconectar la barra de remolque de la aeronave, con notificacin previa al piloto que
debe activar los frenos y alejar el vehculo de remolque de la aeronave.
8. Reconectar el control de mando de la aeronave.
9. Retornar el vehculo de remolque a la rampa y desconectar la barra. [10]
8.3. Empresas contactadas.
Se realizaron contactos con diferentes empresas dentro y fuera del pas con el fin de
evaluar los posibles vehculos de remolque candidatos a ser comprados por la Aviacin del
Ejrcito para su uso en la Base Area Generalsimo Francisco de Miranda y con el principal
propsito de remolcar la aeronave MI-26T.
8.3.1. Empresa NMC-Wollard.
La empresa NMC-Wollard ubicada en los Estados Unidos de Amrica presenta un

modelo de vehculo de remolque recomendado para el traslado de los helicpteros
pertenecientes a la Aviacin del Ejrcito en la Base Area Generalsimo Francisco de Miranda
con la opcin de elegir el motor de dicho vehculo de remolque.
Entre las especificaciones ms generales de estos vehculos se encuentran:
Mxima capacidad de carga: 27.216 Kg.
Motor Diesel de 6 cilindros.
Fcil mantenimiento.
A continuacin se presentan las dimensiones del vehculo ofertado por dicha empresa
y el precio dependiendo del modelo de motor seleccionado.
41
Tabla 8.1. Dimensiones del vehculo de remolque modelo 60 de la empresa NMC-Wollard.

Dimensin
Medida
Largo
2,59 m
Ancho
1,40 m
Altura si cabina
1,56 m
Altura con cabina
2,17 m
Radio de giro
3,175 m
Velocidad hacia delante
19-32 Km/h
Velocidad hacia atrs
8-11 Km/h
ofertados por la empresa NMC-Wollard.
Descripcin
Precio en dlares
Tow Tractor Ford V6/C6
29.012
Tow Tractor Perkins 1004-42/C6
30.428
Tow Tractor Cummins 4.5/C6
28.412
En la figura que se presenta a continuacin se muestra la imagen del vehculo de

remolque ofertado por la empresa NMC-Wollard.
Figura 8.1. Imagen del vehculo de remolque modelo 60 de la empresa NMC-Wollard.
La lista de dems componentes que suministra la empresa NMC-Wollard para el

vehculo de remolque se presenta en el anexo D.
42
8.3.2. Empresa Aviation Group Equipment Corp.
La empresa Aviation Group Equipment Corp. ubicada en el estado de New York en

los Estados Unidos de Amrica es proveedora de vehculos de remolque para aeronaves; esta
empresa fue contactada con el fin de obtener especificaciones sobre los vehculos que
comercializan.
Existe un modelo de vehculo de remolque apropiado para la utilizacin en la
Comandancia de la Aviacin del Ejrcito, su peso es de 54.430 Kg y su capacidad mxima de
traccin es de 43.545 Kg, por lo que se asegura que es capaz de remolcar al helicptero MI26T a mxima carga con una holgura superior a 10 toneladas.
A continuacin, se presentan las dimensiones generales del modelo de vehiculo de
remolque ofertado
Tabla 8.3. Dimensiones del vehculo de remolque ofertado por la empresa Aviation Group Equipment
Corp.
Dimensin
Medida
Largo
6,934 m
Ancho
2,921 m
Altura con cabina
2,083 m
Altura sin cabina
1,956 m
Este vehculo de remolque posee tres modelos de motor opcionales; el vehculo es

adquirido segn un tipo de motor a gusto del cliente segn sus necesidades y posibilidades. A
continuacin se presenta una tabla donde se comparan las caractersticas de los diferentes
motores ofertados.
Tabla 8.4. Caractersticas de los motores del vehculo de remolque ofertado por la empresa Aviation
Group Equipment Corp.
Modelo
Nmero de Cilindros
Potencia
Torque
Deutz BF6M1013ECP
190 KW
854 N.m
Cummins C8.3-250
198,36 KW
1120 N.m
CAT 3126
190,15 KW
1119,87 N.m
En la tabla 8.5. se presentan los precios del vehculo de remolque segn el motor
escogido.
43
ofertados por la empresa Aviation Group Equipment Corp.
Descripcin
Precio en dlares
Deutz BF6M1013ECP
39.615
Cummins C8.3-250
52.537
CAT 3126
41.324
44
CAPTULO IX
CONCLUSIONES
Se cre un diseo factible tanto tcnica como econmicamente capaz de trasladar tres
modelos de helicpteros distintos pertenecientes a la Comandancia de la Aviacin del
Ejrcito.
Se verific la resistencia mecnica de los principales elementos diseados o

seleccionados en la barra de remolque mltiple; se determin que el electrodo ms
apropiado para la elaboracin de los cordones de soldadura es el E-6013 debido a su
versatilidad y a su apropiada resistencia para el caso; se determin que el grado SAE
recomendado para la seleccin de los pernos y tornillos es alrededor de 5 por sus
propiedades mecnicas y relativo bajo costo.
Se determin que el vehculo destinado para el traslado en tierra de los helicpteros

MI-17-V5, MI-26T, MI-35M y Sikorsky AS-61D, debe poseer una capacidad de carga
superior a 26 toneladas para poder trasladar a la aeronave ms pesada (MI-26T) y no
debe exceder los 2 metros de altura para no interferir con el rotor de cola del
helicptero Sikorsky AS-61D.
Se seleccion un acero medio en carbono para el diseo de la barra de remolque con el

fin de optimizar el balance costo beneficio, ya que presenta mayor resistencia que un
acero bajo en carbono y menor costo que un acero con mayor cantidad de aleantes.
Se seleccion en el mercado un amortiguador marca Monroe, modelo 738217 por su

adaptabilidad a la situacin requerida y por su fcil localizacin en el mercado
nacional.
45
CAPTULO X
RECOMENDACIONES
Construir el diseo propuesto.
Cubrir con una pintura protectora a la barra de remolque una vez construida para
reducir el fenmeno de corrosin en el acero AISI-1040.
Elaborar una sujecin en el vehculo de remolque a la cual vaya enganchada la barra

de remolque que no tenga una altura superior a 140 mm, de manera que el cuerpo
cilndrico 2 se mantenga horizontal.
Se recomienda la compra del vehculo de remolque Tow Tractor Ford V6/C6 debido a
su relativo bajo costo y suavidad de traslado en comparacin con vehculos no aptos
para el remolque de aeronaves como tractores, camiones, entre otros.
Los amortiguadores marca Monroe, modelos SMM 6573, MM6948 y MM6573 son
recomendados como posibles sustitutos del amortiguador seleccionado, de igual
forma, son de fcil adquisicin en el mercado nacional; sin embargo, su
implementacin requerira modificaciones en el cuerpo cilndrico 2 ya que stos
modelos son ms largos que el seleccionado.
46
CAPTULO XI
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Ministerio de la Defensa El Fortalecimiento de la Fuerza Armada Nacional. 6

de julio de 2006. Pp. 60.
[2]
Pgina
Web
del
Ejrcito
Venezolano
http://www.ejercito.mil.ve/ejercito/index.php.
[3] Avner, S. Introduccin a la Metalurgia Fsica. Editorial McGraw-Hill. Mxico,

1988. Pp. 660.
[4] Sanjuan, X. Relacin entre las Propiedades Mecnicas a Traccin de los Aceros y
su Dureza. Proyecto de Grado para optar por el ttulo de Magster en Ingeniera Mecnica.
Sartenejas, 1991. Pp. 22.
[5] Zuzolo, N. Desarrollo de Modelos Matemticos para la Obtencin de las Curvas

Caractersticas de Amortiguadores Automotrices. Proyecto de Grado para optar por el ttulo
de Ingeniero Mecnico. Septiembre-1996. Pp. 99.
[6] Bertoline, G.; Wiebe, E.; Miller, C.; Mohler, J. Dibujo en Ingeniera y
Comunicacin Grfica. Editorial McGraw-Hill. Mxico. 1999.
[7] Clavijo, A; Torrealba, R. Elementos de Mquinas Volumen 1. Caracas, Enero

2005. Pp.94 147.
[8] Cruz, J.; Solis, J. Estudio de la Capacidad de Transmisin de Cargas Estticas de

Soldaduras a Tope y por Fusin de Aceros Inoxidables 304 y 414L. Proyecto de Grado para
optar por el ttulo de Ingeniero de Materiales (Opcin Metalmecnica). Sartenejas, 1985. Pp.
11.
47
[9] Horwitz, H. Soldadura: Aplicaciones y Prctica. Editorial Alfaomega.

Colombia, 1997. Pp. 4-5, 50-54.
[10] Ogden Aviation Services, Ground Services Division Push-Back Tractor

Operations and Gate Arrival and Departure Procedures Participants Handbook Pp. 13
ANEXOS
ANEXO A
CLCULOS REALIZADOS
A.1. CLCULO DE LAS SOLDADURAS
a) Soldadura que une a la seccin 1 del conector del helicptero MI-35M.
En la siguiente figura se identifican los componentes que forman el conector del

helicptero MI-35M y la soldadura materia de estudio.
Figura A.1. Detalle de la soldadura en el cabezal conector del helicptero MI-35M.
En esta soldadura acta un esfuerzo de traccin, la fuerza que acta es de 16680 N

como caso mximo, fuerza generada cuando la aeronave est cargada (aproximadamente
12000 Kg). Para soldaduras con la carga perpendicular al cordn, el esfuerzo normal
promedio se define como se muestra a continuacin.
F
l *h
(8)
Donde F es la fuerza actuante, l es la longitud de la soldadura y h es el espesor

del cordn de soldadura.
Se debe cumplir con la siguiente condicin.
adm
(9)
adm = 0,30 * Su
(10)
Para el cordn de soldadura:
Para el metal base:
adm = 0,40 * Sy
(11)
Por estar hecha de acero AISI-1040 (o) la mayor parte de la barra de remolque y usar
electrodo E-6013 para la ejecucin de las soldaduras, es posible determinar los valores de
esfuerzo normal mnimo admisible, el cual es adm = 208 MPa
El valor de h depende directamente del espesor del metal base, se lee en la tabla 4.7.
16680
148 * 4,76
= 23,68MPa
La soldadura no fallar.
b) Soldaduras del cabezal conector al helicptero Sikorsky AS-61D.
Figura A.2. Detalle de la soldadura en el cabezal conector del helicptero Sikorsky AS-61D.
Como se puede observar en la figura A.2., en el cabezal conector al helicptero

Sikorsky AS-61D se tiene diseada la realizacin de cinco cordones de soldadura, dos de
ellos en los empalmes de la seccin cuadrada, el tercero en la unin entre la seccin cuadrada
y la lmina que tendr el perno conector al cuerpo cilndrico 1 y los dos ltimos (sin soporte
de carga) en la parte ms superior de la imagen.
Para la realizacin de estos clculos se consider la fuerza ejercida sobre la soldadura
con el helicptero cargado, cuyo peso es de 8449 Kg. Por lo tanto la fuerza ejercida es de
11744,11 N.
Sin embargo, para el primer par de cordones de soldadura, esta fuerza se divide en
dos, ya que cada soldadura absorbe la mitad de la carga.
F
l *h
5872 ,1
=
144,9 * 3,175
= 12,8MPa
(8)
Se repite el procedimiento para el cordn de soldadura inferior segn la figura A.2.

F
l *h
11744,1
=
148 * 3,175
= 24,99 MPa
(8)
Las soldaduras del cabezal conector al helicptero Sikorsky AS-61D no fallarn.
c) Soldaduras del cabezal del helicptero MI-17-V5.
En el cabezal conector al helicptero MI-17-V5 se tiene diseada la realizacin de tres

cordones de soldadura, dos de ellos en los empalmes de la seccin cuadrada y el tercero en la
unin entre la seccin cuadrada y la lamina que tendr el perno conector al cuerpo cilndrico
1, como se observa en la figura A.3.
Figura A.3. Detalle de la soldadura en el cabezal conector del helicptero MI-17-V5.
La realizacin de este clculo es anlogo al anterior, se consider la fuerza ejercida

sobre la soldadura con el helicptero cargado, cuyo peso es de aproximadamente 15000 Kg.
Por lo tanto la fuerza ejercida es de 20850 N. Igualmente, la fuerza se divide entre las dos
secciones que se soldarn, por lo que la fuerza que acta igualmente se divide a la mitad.
F
l *h
10425
=
144,9 * 3,175
= 22,7 MPa
(8)
En el siguiente cordn de soldadura, la fuerza total acta igualmente en el centro de

gravedad del mismo.
F
l *h
20850
=
148 * 3,175
= 44,37 MPa
(8)
d) Soldaduras en los cuerpos cilndricos.
En los dos extremos, tanto del cuerpo cilndrico 1 como en el cuerpo cilndrico 2, van
conexiones soldadas. La fuerza actuante es la misma en las 4 soldaduras, al igual que la
longitud y el espesor del cordn de soldadura. En la figura A.4 se muestran las uniones
soldadas en los cuerpos cilndricos centrales.
Figura A.4. Soldaduras en los cuerpos cilndricos.
F
l *h
20850
=
78 * * 3,175
= 26,8MPa
(8)
Las soldaduras no fallarn en ninguno de los cuatro puntos.
e) Soldadura en la pieza que se mueve junto al amortiguador.
El clculo para la determinacin del esfuerzo normal en este caso es similar que para
el caso anterior, vara el rea del cordn de soldadura y el espesor del mismo.
Figura A.5. Soldadura en la pieza que se mueve junto al amortiguador.
F
l *h
20850
=
30 * * 4,76
= 46,48 MPa
Se asegura el funcionamiento de la pieza.

f) Soldadura en la pieza unin barra de remolque vehculo de remolque.
La verificacin de resistencia para esta seccin se muestra despus de la figura A.6.
(8)
Figura A.6. Pieza unin barra de remolque vehculo de remolque.
F
l *h
20850
=
56 * 4,76
= 78,2 MPa
La soldadura no ceder por esfuerzos normales.
(8)
A.2. CLCULO DE LOS PERNOS Y TORNILLOS.
En el diseo de barra de remolque mltiple propuesto existen diversos tornillos y

pernos, en esta seccin se presentan los clculos realizados para la verificacin de resistencia
mecnica.
a) Tornillos en el ensamblaje amortiguador barra de remolque sometidos a

traccin.
En la figura que se presenta a continuacin, se muestran las diferentes piezas que

conforman el ensamblaje de una de las conexiones que unen el amortiguador a la barra de
remolque mltiple. La pieza nmero 3 es la unin con el amortiguador. La pieza nmero 2 es
aquella que vincula a la pieza 3 con la pieza 1 mediante los tornillos (llamados como 4).
Figura A.7. Ensamblaje de la junta del amortiguador.
A los tornillos se les verific la resistencia y la precarga mnima como se muestra a

continuacin.
Fp = Sp * At
(12)
Sp = 0,85 * Syt
(13)
At =
*d 2
(14)
Donde Fp es la fuerza de traccin; Sp es la resistencia de prueba; At es el rea

del tornillo, d es el dimetro del tornillo y Syt es la resistencia a la fluencia del tornillo.
Considerando que el tornillo es grado SAE 5, se lee la resistencia a fluencia del tornillo en la
tabla 4.2. y se convierte a megapascales.
Sustituyendo se obtiene:
At =
* (9,53) 2 = 71,33mm 2
4
Sp = 0,85 * 689 = 585,65MPa
Fp = 585,65 * 71,33 = 41774,4 N
Al ser 41774,4 N < 20850 N se asegura que los tornillos no fallarn por traccin.
La precarga mnima se muestra a continuacin.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 585,65 * 71,33
Fi = 37597 ,4 N
b) Pernos ubicados en la tapa del cuerpo cilndrico 2.
A continuacin se muestra la figura de la pieza mencionada.
Figura A.8. Tapa del cuerpo cilndrico 2.
(15)
La funcin de esta pieza es ocultar al amortiguador dentro del cuerpo cilndrico 2, la

pieza va unida al cuerpo cilndrico con 4 pernos equidistantes. Al utilizar pernos tamao M8,
clase 4.8 y usando la tabla 4.3. se obtiene la precarga.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 289 *
(15)
(8,58) 2
Fi = 15038,5 N
c) Perno unin entre la conexin al vehiculo de remolque y el ensamble del
amortiguador.
En la figura que se muestra a continuacin se muestra la ubicacin del perno unin

entre la conexin al vehculo de remolque y el ensamblaje del amortiguador.
Figura A.9. Detalle del perno que une la conexin al vehculo de remolque con el ensamble del
amortiguador.
Se utilizar un perno mtrico M10, clase 4.8 (ver propiedades en la tabla 4.3.).
Clculo de la precarga.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 289 *
(15)
(10,58) 2
Fi = 22866 N
Esfuerzo de aplastamiento entre la pieza junta del amortiguador y el pasador.
(16)
F
2*t * d
20850
=
2 * 5 *10,58
= 197,07 MPa
Al tener 197,07MPa < 340MPa se asegura que el perno no fallar.
Esfuerzo de aplastamiento entre la unin barra de remolque vehculo de remolque

(parte 2) pasador.
(17)
F
t *d
20850
=
8 *10,58
= 246,34MPa
El perno no fallar por aplastamiento.

Esfuerzo cortante en el perno.
El perno se encuentra sometido a esfuerzos de cortante doble, por lo tanto.
F
2
2 * ( d )
4
20850
=
2
2 * [(10,58)
(18)
= 118,58 MPa
El perno no fallar por corte.
d) Perno unin barra de remolque amortiguador.
En la siguiente figura est sealada la ubicacin del pasador en estudio. Se utilizar un

perno de grado SAE 4.
Figura A.10. Ubicacin del perno en el cuerpo cilndrico 2.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 585,65 *
(15)
(19,05) 2
Fi = 150231,3 N
Esfuerzo de aplastamiento entre la seccin cilndrica y el pasador.
F
2*t *d
20850
=
2 * 3 *19,05
= 182,4 MPa
(16)
Esfuerzo de aplastamiento entre el amortiguador y el pasador.
F
t *d
20850
=
5 *19,05
= 218,9 MPa
Esfuerzo de corte en el perno.
(17)
F
2
2 * ( d )
4
20850
=
2
2 * [(19,05)
(18)
= 36,8MPa
Al tener el perno una resistencia a la fluencia de 689MPa, se asegura que el mismo no

fallar ni por corte ni por aplastamiento.
e) Perno que une el cuerpo cilndrico 1 con el cuerpo cilndrico 2.
En la siguiente figura se observa la seccin de inters, donde se ubica el perno en

estudio. Se utilizar un perno M16 de grado 4.8.
Figura A.11. Unin cuerpo cilndrico 1 cuerpo cilndrico 2.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 289 *
(15)
(16.72) 2
Fi = 57108,8 N
Esfuerzo de aplastamiento entre el cuerpo cilndrico 1 y el pasador.
F
2*t * d
20850
=
2 *15 *16,72
= 41,57 MPa
(16)
(17)
F
t *d
20850
=
14,36 *16,72
= 86,84 MPa
Esfuerzo de corte en el perno.
F
2
2 * ( d )
4
20850
=
2
2 * [(16,72)
(18)
= 47,48MPa
El perno no fallar por las fuerzas ejercidas.
f) Perno que une el cuerpo cilndrico 1 al cabezal de las aeronaves.
En la siguiente figura se observa la seccin de inters, donde se ubica el perno en

estudio.
Figura A.12. Unin cuerpo cilndrico 2 cabezal conector a los helicpteros.
La pieza sealada con el nmero 5 corresponde a la arandela del perno, la nmero 8

es la tuerca del mismo y 18 el cabezal del helicptero, en este caso, se muestra el cabezal del
MI-17-V5 ya que es el helicptero ms pesado y por lo tanto genera la mayor fuerza de
empuje: 20850 N.
Al ser este perno de igual dimetro y grado al perno que une el cuerpo cilndrico 1 con
el cuerpo cilndrico 2, se entiende que la precarga y el esfuerzo de corte son iguales para
ambos.
F
2*t * d
20850
=
2 *13,50 *16,72
= 46,19 MPa
(16)
Esfuerzo de aplastamiento entre el cabezal conector de la aeronave y el pasador.
F
t *d
20850
=
9 *16,72
= 138,56 MPa
(17)
El perno no fallar por las fuerzas ejercidas. Por ser un perno M16 de grado 4.8. como
en el caso anterior, se obtiene una precarga Fi=57108,8 N.
g) Pernos del portaruedas.
Para el portaruedas, se tienen diseados 2 pernos, el primero une al portaruedas con el

cuerpo cilndrico 2 de la barra de remolque y el segundo vincula la rueda al resto de la
estructura. En el primer caso se utilizar un perno de grado SAE 4. Anteriormente, se
determin para un perno similar (perno unin barra de remolque amortiguador) que la
precarga es Fi = 150231,3 N. Los esfuerzos de corte y de aplastamiento son de por si
menores en comparacin a los esfuerzos en el perno unin barra de remolque amortiguador
ya que la fuerza actuante es el peso, esta fuerza en menor a la fuerza que acta a lo largo de la
barra de remolque.
Clculo de la precarga en el segundo caso. El perno es M10, su clase de propiedad es
4,8.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 289 *
(15)
(10) 2
Fi = 20428,2 N
h) Perno que une la seccin 2 con la seccin 3 en el cabezal del MI-35M.
A continuacin, en la figura A.14. se muestra la ubicacin del perno M10 de clase 4,8.
Figura A.13. Detalle del cabezal conector al helicptero MI-35M.
Fi = 0,9 * Sp * At
Fi = 0,9 * 289 *
Fi = 22866 ,6 N
(15)
(10,58) 2
ANEXO B
BARRAS DE REMOLQUE OFERTADAS POR LA EMPRESA
AERO-SPECIALTIES
Aero Specialties - Ground Support Equipment
Current Used Equipment
Manuals & Spec Sheets
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E-Mail Address:
Coporate & FBO Towbars & Heads
Aircraft Service
Carts
Password:
Baggage,
Beltloaders & Cargo
Handling
PRODUCT NAME+
Deicers, AC, &

Heaters
Head: BEC3 (Beechjet Diamond, 400)
Ground Power
Hangar Accessories
Hydraulics &
Pressurization
PRICE
$449.00
Head: BEC2 (King Airs, 1900, Metros, & Merlins)
$549.00
$1,479.00
Head: CGE (Bombardier BD-700 Global Express)
$799.00
Head: CL1R (Challenger 600 Series)
$1,149.00
Head: CL3R (Challenger 300)

Head: CNA2 (Cessna Caravan)
$599.00
Ramp Safety
Head: CNA3 (Citation I, II, SII, V, 500, 501, 550 Bravo, Learjet
$549.00
Stairs and Stands
Head: CNA4 (Citation III, VI, VII, X, Excel & Sovereign)
$649.00
Towbar Systems
Head: CRJ3 (Canadair CRJ-100/200 & Challenger 850)
$1,159.00
Aircraft Tugs,
Tractors, Pushbacks
Head: CRJ7 (Canadair CRJ-700/900 & Challenger 870/890)
$1,259.00
$937.00
Head: Dash 7 (De Havilland Canada Dash 7)
$1,159.00
Aircraft Equipment List
Head: ERJ-145 (Embraer 135, 145, Legacy)
Testimonials
Head: FAL1 (Falcon 10/100, 20/200)
Rental and Leasing Info
Head: FAL2 (Falcon 50, 900, 2000)
$649.00
Company Info
Head: G100 (Gulfstream G100-150, Astra, Westwind)
$639.00
Contact & Location
Head: G200 (Gulfstream G200 & Galaxy)
$899.00
My Account
Head: G4 (Gulfstream G2, G3, G4)
Links
Head: G5 (Gulfstream G2 through G5)
Site Map
Head: HS1 (Raytheon Hawker Series)
$499.00
HEAD: JS31-32 (Raytheon Jetstream 31 & 32)
$599.00
Displaying 1 to 20 (of 30 products)
$649.00
$839.00
$1,449.00
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warranties, equipment condition, prices, and inventories are subject to Aero Specialties Inc.'s discretion.
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ANEXO C
PLANOS DE FABRICACIN
C.1. PLANOS
DE LOS ENSAMBLAJES
13
16
8 10
11
9
14
12
17
4
7
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
C
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D
19
20
21
22
23
1
NOMBRE DE PIEZA
CANT.
Ensamblaje cuerpo cilindrico 2

B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 65 --38S
B18.22M - Plain washer, 16 mm, narrow
B18.2.4.5M - Hex jam nut, M16 x 2 --D-N
B18.2.3.5M - Hex bolt M8 x 1.25 x 40 --40S
B18.2.4.5M - Hex jam nut, M8 x 1.25 --D-N
HFBOLT 0.75-16x4.5x4.5-S
Tapa amortiguador
Amortiguador monroe
Ensamblaje porta ruedas
Ensamblaje union barra de remolque vehiculo de remolque
Ensamblaje union amrotiguador barra de remolque
Ensamblaje MI-17-V5
B18.2.3.2M - Formed hex screw, M10 x 1.5 x 30 --30WS
B18.2.4.2M - Hex nut, Style 2, M10 x 1.5, with 16mm WAF --D-N
B18.6.7M - M10 x 1.5 x 80 Type I Cross Recessed OHMS --38S
HNUT 0.7500-16-D-N
HFBOLT 0.75-16x5x5-S
Ensamblaje rueda
2
1
1
2
3
2
4
4
4
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
3
23
15

Comandancia de la Aviacion del Ejercito
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
26464.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje remolque
para MI-17-V5
Escala 1: 15
A4
Hoja 1 de 6
16
13
14
10
9
19
11
22
23
17
8
21
4
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
C
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D
19
20
21
22
23
1
NOMBRE DE PIEZA
CANT.

B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 65 --38S
B18.2.3.5M - Hex bolt M8 x 1.25 x 40 --40S
HFBOLT 0.75-16x4.5x4.5-S
Tapa amortiguador
Amortiguador monroe
Ensamblaje MI-17-V5
HNUT 0.7500-16-D-N
Ensamblaje rueda
2
1
1
2
3
2
4
4
4
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
3
12
4
2
15

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
26464.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje explosionado
remolque para MI-17-V5
Escala 1: 18
A4
Hoja 2 de 6
13
15
8 10
11
9
12
16
NOMBRE DE PIEZA
CANT.
1
1
2
3
2
4
4
4
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
3
21

B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 65 --38S
B18.2.3.5M - Hex bolt M8 x 1.25 x 40 --40S
HFBOLT 0.75-16x4.5x4.5-S
Tapa amortiguador
Amortiguador monroe
ensamblaje MI-35 M
HNUT 0.7500-16-D-N
Ensamblaje rueda
2
4
7
14
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
C
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D
19
20
21
22
23
23
17

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
26464.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje remolque
para MI-35M
Escala 1: 15
A4
Hoja 3 de 6
15
13
14
10
9
22
11
1
16
23
NOMBRE DE PIEZA
4
CANT.

B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 65 --38S
B18.2.3.5M - Hex bolt M8 x 1.25 x 40 --40S
HFBOLT 0.75-16x4.5x4.5-S
Tapa amortiguador
Amortiguador monroe
ensamblaje MI-35 M
HNUT 0.7500-16-D-N
Ensamblaje rueda
2
8
21
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
C
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D
19
20
21
22
23
19
1
1
2
3
2
4
4
4
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
3
12
2
4
5
17

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
26464.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
remolque para MI-35M
Escala 1: 18
A4
Hoja 4 de 6
13
15
8 10
11
9
12
16
NOMBRE DE PIEZA
21
CANT.

B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 65 --38S
B18.2.3.5M - Hex bolt M8 x 1.25 x 40 --40S
HFBOLT 0.75-16x4.5x4.5-S
Tapa amortiguador
Amortiguador monroe
Ensamblaje sikorsky
HNUT 0.7500-16-D-N
Ensamblaje rueda
2
4
7
14
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
C
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D
19
20
21
22
23
1
1
2
3
2
4
4
4
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
3
23
17

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
26464.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje remolque
para Sikorsky
Escala 1: 15
A4
Hoja 5 de 6
15
13
14
10
11
1
16
22
B
19
21
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
C
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
D
19
20
21
22
23
1
NOMBRE DE PIEZA
4
CANT.

B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 65 --38S
B18.2.3.5M - Hex bolt M8 x 1.25 x 40 --40S
HFBOLT 0.75-16x4.5x4.5-S
Tapa amortiguador
Amortiguador monroe
Ensamblaje sikorsky
HNUT 0.7500-16-D-N
Ensamblaje rueda
2
1
1
2
3
2
4
4
4
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
3
12
23
4
5
5
17

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
26464.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
remolque para Sikorsky
Escala 1: 18
A4
Hoja 6 de 6
C.2. PLANOS DEL CABEZAL CONECTOR AL

HELICPTERO MI-17-V5
N DE
ELEMENTO
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)
Cabezal conector MI-17-V5

Conector MI-17-V5 parte 2
AISI 1040 (O)
cabezal MI17-V5 parte 3
AISI 1040 (O)
cabezal MI-17-V5 parte 4
AISI 1040 (O)
1
A
NMERO DE PIEZA
1
1
B
2
3

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
1919.59 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
EnsamblajeConector
MI-17-V5
Escala 1 : 4
A4
Hoja 1 de 6
N DE
ELEMENTO
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)
Cabezal conector MI-17-V5

Conector MI-17-V5 parte 2
AISI 1040 (O)
cabezal MI17-V5 parte 3
AISI 1040 (O)
cabezal MI-17-V5 parte 4
AISI 1040 (O)
1
A
4
1
NMERO DE PIEZA
3
D

Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Material:
Conector MI-17-V5
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
1919.59 gramos
Escala 1 : 4
A4
Hoja 2 de 6
19
165
15
45
30

30
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
1819.75 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Conector MI-17-V5 Parte 1

Escala 1:2
A4
Hoja 3 de 6
30
5
13
135
30
250
C
66
92

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
542.87 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:2
A4
Hoja 4 de 6
50
2.
3
R
16
,7
102,50

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
574.66 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:1
A4
Hoja 5 de 6
R2
3
R2
24
30
R1
24
C
30

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
34.54 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 2 :1
A4
Hoja 6 de 6

HELICPTERO SIKORSKY AS-61D
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
Conector sikorsky parte 2
1040(O)
Cabezal sikorsky parte 3
1040(O)
1040(O)
1040(O)
4
B
2
D

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
2712.79 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje
Conector Sikorsky
Escala 1:4
A4
Hoja 1 de 6
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
Conector sikorsky parte 2
1040(O)
1040(O)
1040(O)
1040(O)

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
2712.79 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Conector Sikorsky
Escala 1:4
A4
Hoja 2 de 6
15
280
15
16
45
30
30
D

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
661.58 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Conector Sikorsky parte 1

Escala 1:4
A4
Hoja 3 de 6
30
135
135
30
10,50
330
132
66

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
745.47 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:4
A4
Hoja 4 de 6
102,50
9
0
2.5
R3
16
, 70

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
574.66 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:1
A4
Hoja 5 de 6
3
R2
30
24
R1
3
24
30

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
34.54 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 2:1
A4
Hoja 6 de 6

HELICPTERO MI-35M
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NMERO DE PIEZA
Cabezal conector MI-35M Parte 1
Cabezal Conector MI-35M Parte 2
Conector al MI-35M parte 3
B18.2.3.5M - Hex bolt M10 x 1.5 x 45 --26S
B18.2.4.5M - Hex jam nut, M10 x 1.5, with 16mm WAF --D-N
B18.2.3.5M - Hex bolt M16 x 2.0 x 160 --44S
Conector MI-35M parte 4
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)

AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
1
2
2
2
2
2
1
1
2
2
10
4
1
5
2
6
7
9
D

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
3838.14 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje
Conector MI -35M
Escala 1:4
A4
Hoja 1 de 7
N DE
ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NMERO DE PIEZA
Cabezal conector MI-35M Parte 1
Cabezal Conector MI-35M Parte 2
Conector al MI-35M parte 3
B18.2.3.5M - Hex bolt M10 x 1.5 x 45 --26S
B18.2.4.5M - Hex jam nut, M10 x 1.5, with 16mm WAF --D-N
Tubo roscado M 16
Conector MI-35M parte 4
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)

AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
1
2
2
2
2
2
1
1
2
2
10
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
2
7
1
D

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
3838.14 gramos
Conector MI -35M
Escala 1:4
A4
Hoja 2 de 7
65
30
16
,7 0
3
67,50
SECCIN A-A
200

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
719.54 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Conector MI -35M (Parte 1)

Escala 1:2
A4
Hoja 3 de 7
230
190
135,80
14
1
58
10,
15
215,65
218,15
290
20
36
,70
16
36

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
947.25 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:4
A4
Hoja 4 de 7
14
16
63
14,80
29,60
5
13
29,60
190
1 0 ,5 8
10
26
28

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
305.07 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:2
A4
Hoja 5 de 7
35,50
,70
16
R3
2.
50

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
265.44 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1:1
A4
Hoja 6 de 7
44,77
44,77
16
240

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
265.44 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Tubo roscado M 16
Escala 1:1
A4
Hoja 7 de 7
C.5. PLANOS DEL CUERPO CILNDRICO 1
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
Cuerpo cilindrico 1 parte 1
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
DETALLE B
ESCALA 1 : 4
1
DETALLE A
ESCALA 1 : 4
2

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
11337.56 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje
Cuerpo Cilindrico 1
Escala 1: 8
A4
Hoja 1 de 5
3
A
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
11337.56 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Cuerpo Cilindrico 1
Escala 1: 8
A4
Hoja 2 de 5
72
78
1500

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
8342.77 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Cuerpo Cilindrico parte 1

Escala 1:2
A4
Hoja 3 de 5
85
65
72
41,36
27,86
14,36
3,50
78
13,50
30
10
32
16,72
DETALLE A
ESCALA 2 : 1
R3
2
,5
0
A
10

(1): chaflan 2 x 45
1
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
1455.31 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1: 2
A4
Hoja 4 de 5
85
4
25
40
72
15
65
10
150
78
10
C
16,
72
DETALLE A
ESCALA 2 : 1
0
2,5
3
R
10

34
(1): chaflanes a 2 x 45
1
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
1455.31 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1: 2
A4
Hoja 5 de 5
C.6. PLANOS DEL CUERPO CILNDRICO 2
N DE
ELEMENTO
A
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
B
B
DETALLE B
ESCALA 1 : 4
1

DETALLE A
ESCALA 1 : 4
2
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
9474.68 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje
cuerpo cilindrico 2
Escala 1: 8
A4
Hoja 1 de 5
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)
AISI 1040 (O)

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
9474.68 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
cuerpo cilindrico 2
Escala 1: 8
A4
Hoja 2 de 5
5
A
75
DETALLE A
ESCALA 1 : 4
5
19,0
19,0
78
A
500
72
800
1500

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
8317.99 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Cuerpo Cilindrico 2 parte 1

Escala 1:10
A4
Hoja 3 de 5
75
65
14,36
22
72
78
3,50
,72
16
R32
,50
DETALLE A
ESCALA 2 : 1
3,50
A
5
60
D

(1): chaflan a 2 x 45
1
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
751.37 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1: 2
A4
Hoja 4 de 5
8,
1
DETALLE B
ESCALA 2 : 1
58
10
6,
50
75
B
B
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 2

(1): chaflan a 2 x 45
1
Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
751.37 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos

Escala 1: 2
A4
Hoja 5 de 5
C.7. PLANOS DEL PORTARUEDAS
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
portaruedas parte 3
AISI 1040 (O)
porta ruedas parte1
AISI 1040 (O)
portaruedas parte 2
AISI 1040 (O)
porta ruedas parte 4
AISI 1040 (O)

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
99.74 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje Portaruedas
Escala 2: 1
A4
Hoja 1 de 6
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
portaruedas parte 3
AISI 1040 (O)
porta ruedas parte1
AISI 1040 (O)
portaruedas parte 2
AISI 1040 (O)
porta ruedas parte 4
AISI 1040 (O)
3
1
2

Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Material:
Ensamblaje
explosionado Portaruedas
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
99.74 gramos
Escala 1: 1
A4
Hoja 2 de 6
10
18,50
45

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
8.39 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Portaruedas parte 2
Escala 2: 1
A4
Hoja 3 de 6
10
40
45
45

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
18.62 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Portaruedas parte 3
Escala 2: 1
A4
Hoja 4 de 6
14
7
7
A
20
10
10
A
C
SECCIN A-A
ESCALA 2 : 1

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
24.40 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Portaruedas parte 4
Escala 2: 1
A4
Hoja 5 de 6
14
11,50
19
29
10
SECCIN A-A
ESCALA 2 : 1

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
81.90 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Portaruedas
Escala 1: 1
A4
Hoja 6 de 6
C.8. PLANOS DE LA JUNTA DEL AMORTIGUADOR
10
6,5
0
8,5
8
13
8
40

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
405.32 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Tapa Amortiguador
Escala 1: 1
A4
Hoja 1 de 1
N DE
ELEMENTO
A
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
pieza que se mueve junto al amortiguador
AISI 1040 (O)
Pieza que se mueve junto al amortiguador parte 1
AISI 1040 (O)
union Amortiguador-barra de remolque
AISI 1040 (O)
CR-RHMS 0.375-16x0.75x0.75-S
AISI 1040 (O)

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
670.39 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Ensamblaje
Unin amortiguador
barra de remolque
Escala 1: 1
A4
Hoja 1 de 5
N DE
ELEMENTO
A
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
pieza que se mueve junto al amortiguador
AISI 1040 (O)
Pieza que se mueve junto al amortiguador parte 1
AISI 1040 (O)
union Amortiguador-barra de remolque
AISI 1040 (O)
CR-RHMS 0.375-16x0.75x0.75-S
AISI 1040 (O)
2
C
4
1

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
670.39 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Unin amortiguador
barra de remolque
Escala 1: 2
A4
Hoja 2 de 5
20
0,26
2x
7,94
3/8-16 UNC
R3
20
15
0,26
19
R1
5
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 1

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
240.58 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Unin amortiguador
barra de remolque
Escala 1: 1
A4
Hoja 3 de 5
10
30
20
47
72
8
10,5
R1 0
D

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
291.50 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Pieza junta de amortiguador
Escala 1: 1
A4
Hoja 4 de 5
10
A
9,53
2
,5
49
70
A
2
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 1

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
134.26 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Pieza junta de amortiguador

parte 2
Escala 1: 1
A4
Hoja 5 de 5
C.9. PLANOS DE LA UNIN BARRA DE REMOLQUE

VEHCULO DE REMOLQUE
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
union barra de remolque vehiculo de remolque parte 2
AISI 1040 (O)
Union barra de remolque-vehiculo de remolque
AISI 1040 (O)

Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Material:
Ensamblaje Union barra de

remolque-vehiculo de remolque
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
27.75 gramos
Escala 1: 1
A4
Hoja 1 de 4
N DE
ELEMENTO
NMERO DE PIEZA
MATERIAL
CANT.
union barra de remolque vehiculo de remolque parte 2
AISI 1040 (O)
Union barra de remolque-vehiculo de remolque
AISI 1040 (O)

Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Material:
Union barra de remolque-vehiculo
de remolque
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
27.75 gramos
Escala 1: 1
A4
Hoja 2 de 4
8
0
R1
20
10,
58
20
C

Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Material:
Union barra de remolquevehiculo de remolque parte 2
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
27.75 gramos
Escala 2: 1
A4
Hoja 3 de 4
91,32
R4 5
22
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 2

Material:
Acero AISI 1040 (O)
Peso :
809.67 gramos
Dibujado por:
Jhonny Dos Ramos
Union barra de remolquevehiculo de remolque

Escala 1: 2
A4
Hoja 4 de 4
ANEXO D
COMPONENTES PARA EL VEHCULO DE REMOLQUE
MODEL 60 TOW TRACTOR

INDUSTRIAL PRICE LIST
PART NO.
DESCRIPTION
PRICE
Base Unit
60F
Tow Tractor Ford V6/C6
$29,012
60DP4C6
Tow Tractor Perkins 1004-42/C6
$30,428
60 DCC6
Tow Tractor Cummins 4.5/C6
$28,412
Counterweight Options
---
3000# Drawbar Pull
Standard
NW24678
4000# Drawbar Pull
424
NW24679
5000# Drawbar Pull
772
NW30625
6000# Drawbar Pull
1,044
Standard Options
NW26290E
Amber Rotating Light W/Cab
NW24103E
Back-Up Alarm
Cab All Weather (Heat and Defrost)

39974
Dual Wheel Drive
165
116
5,865
1,645
NW32310
GS-12 Suspension Seat
220
NW24100E
Mirror Kit
152
NW31960
Overhead Guard
524
NW24113E
Passenger Seat
165
NW26573E
Safety Shutdown
270
NW30677
Turn Signals
172
Coupler Options
NW24626E
39138
Holland 400CA
216
Pin/Eye 1-1/2" Spring
180
Note: Consult factory for optional equipment not listed.

Effective February 1, 2006. All prices are F.O.B. Eau Claire, Wisconsin. Prices are subject to change without notice.
This pricing cancels and supercedes previous pricing. Prices are valid for 60 days. PAINT ONE COLOR WHITE OR YELLOW
STD
Carl Langgaard
Customer Service Manager
Phone: 1 715 858-7251

Fax: 1 715 835-6625
mailto:clanggaard@nmc-wollard.com
From: jhonnydrv@hotmail.com [mailto:jhonnydrv@hotmail.com]

Sent: Tuesday, July 04, 2006 8:10 AM
Subject: Contact Us Form
COMPANY
Aviacin del Ejrcito de Venezuela
ADDRESS_1
Base Area Generalsimo Francisco de Miranda.

Caracas/venezuela.
CITY
Caracas
CONTACT
Jhonny Dos Ramos
replyto
jhonnydrv@hotmail.com
PHONE
00-58-416-8074173
Good morning! I need information about prices of

COMMENTS_QUESTIONS push-back tractors. That machine is to the purpose to
trasladate helicopters in an airport in Caracas

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UNIVERSIDAD SIMN BOLIVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

DISEO DE UNA BARRA DE REMOLQUE ADAPTABLE A LOS HELICPTEROS

Sartenejas, diciembre de 2006

UNIVERSIDAD SIMN BOLIVAR

DISEO DE UNA BARRA DE REMOLQUE ADAPTABLE A LOS HELICPTEROS

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN

Sartenejas, diciembre de 2006

UNIVERSIDAD SIMN BOLIVAR

DISEO DE UNA BARRA DE REMOLQUE ADAPTABLE A LOS HELICPTEROS

COMANDO DE LA AVIACIN DEL EJRCITO

TUTOR INDUSTRIAL: Ing. Yanireth Zrraga

Sartenejas, diciembre de 2006

DISEO DE UNA BARRA DE REMOLQUE ADAPTABLE A LOS HELICPTEROS

Palabras clave: Barra de remolque, Helicptero, Amortiguador, Sujecin, Soldadura.

Este Proyecto de Grado se lo dedico a la

5.4. Especificaciones tcnicas de los helicpteros MI-26T..20

8.3.2. Empresa Aviation Group Equipment..42

Tabla 4.1. Composiciones de los aceros AISI-1010, AISI-1020, AISI-1045

Group Equipment Corp..........42

Figura 1.1. Barra de remolque de un avin A319/320 Airbus..2

LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS

LOFAN: Ley Orgnica de las Fuerzas

ASME: American Society for Mechanical

AWS: American Welding Society.

CA: corriente alterna.

CD: corriente directa.

SAE: Society of Automotive Engineers

Sp: Resistencia de prueba.

Su: esfuerzo mximo.

Sy: esfuerzo de fluencia.

FAN: Fuerzas Armadas Nacionales.

h: espesor del cordn de soldadura.

: esfuerzo normal o de aplastamiento.

ksi: kilolibras por pulgada cuadrada.

El 3 de abril de 2006 se present al publico venezolano, los primeros 3 helicpteros de

1.1. Planteamiento y justificacin del problema.

turbinas, por diferentes motivos: seguridad en la rampa, mayor precisin en el

Figura 1.1. Barra de remolque de un avin A319/320 Airbus.

El Comando de la Aviacin del Ejrcito tiene en sus hangares tres helicpteros de

2.1. Objetivo general.

2.2. Objetivos especficos.

Seleccionar el material ms adecuado para la fabricacin de la barra de remolque

Dimensionar y verificar la resistencia mecnica de los diferentes elementos que

Estimar los costos de fabricacin de la barra de remolque mltiple.

Evaluar en el mercado vehculos de remolque aptos para el traslado en tierra de las

Seleccionar en el mercado los componentes ms apropiados a usar en el diseo de la

El Ejrcito Venezolano, uno de los ms antiguos de Amrica del sur, y libertador de 5

Figura 3.1 Bell 412SP volando a baja altura.

3.1. Objetivos del Ejrcito venezolano.

A las Fuerzas Armadas Nacionales, corresponde primordialmente, asegurar la defensa

Organizar, equipar y adiestrar unidades para la ejecucin de operaciones militares

Establecer la doctrina y los procedimientos para la ejecucin de la guerra terrestre y su

Mantener la integridad de las fronteras terrestres y contribuir a su desarrollo. Realizar

Para la ejecucin de su misin y objetivos, el Ejrcito Venezolano tiene la siguiente

3.2. Misin del Ejrcito venezolano.

Asegurar la Defensa Terrestre, contribuir con la estabilidad de las Instituciones

3.3. Visin del Ejrcito venezolano.

El marco terico establecido para el desarrollo de este trabajo se fundamenta en los

4.1. Materiales y elementos del diseo.

4.1.1. Clasificacin de los aceros.

Los aceros son aleaciones de base hierro, contienen manganeso, generalmente

Figura 4.1. Clasificacin general de los aceros.

Los aceros aleados presentan grandes cantidades de elementos de aleacin (distintos