INVESTIGACION DOCUMENTAL

ENGRANES
El proceso de fabricacin est basado en la generacin del diente del engranaje a
partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se
realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en
arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde
permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por
Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y
luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
Unos de los mtodos ms usados es el "formado en fro" en el que unas matrices
o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este
caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil
de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquinan por fresado,
cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido,
esmerilado o pulido con rueda.

TALLADO DE DIENTES
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de
mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se
tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel
tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto
en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los
conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por
otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha
mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los
excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y
posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en
mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.

FABRICACIN Y DISEO DE ENGRANES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir

potencia de un componente a otro dentro de una mquina.

ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar
dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90.

ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico

recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios
tcnicos de mecanizado.

ENGRANAJE CNICO HIPOIDE

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados

por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se
instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los
ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo
bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los
de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin.

MOTORES ELECTRICOS
Motores Industriales Especiales de Baja y Alta Tensin
Representan la mejor solucin en aplicaciones que exigen motores de baja y alta
tensin, pues son proyectados para atender las ms severas aplicaciones,
representando una solucin segura y de fcil mantenimiento. Ofrece tambin
facilidades para la intercambiabilidad con motores existentes.

MOTORES SNCRONOS Y MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Concebidos con modernas tcnicas de proyecto, resultando en mquinas
compactas y con excelentes propiedades dinmicas, y atendiendo las ms difciles
aplicaciones de automatizacin y control de procesos. Poseen alta confiabilidad y
seguridad, asociada a largos intervalos sin necesidad de mantenimiento.
Un motor elctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y
que se encarga de convertir la energa elctrica en movimiento o energa
mecnica.

Desde su invencin, los motores elctricos han pasado a ser herramientas muy
tiles que sirven para realizar mltiples trabajos.

Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como: ventiladores, bombas,

equipos electrodomsticos, automviles, etc.

BASES DE UN MOTOR ELCTRICO

Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una fuerza fsica
que mueve los objetos. En dependencia de cmo uno alinee los polos de un imn,
as podr atraer o rechazar otro imn.

En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnticos que se

opongan entre s, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria, llamado rotor.

En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magntico es

opuesto al de la parte esttica del motor.

El campo magntico de esta parte lo generan imanes permanentes, precisamente

la accin repelente a dichos polos opuestos es la que hace que el rotor comience
a girar dentro del estator.

Si el mecanismo terminara all, cuando los polos se alinearan el motor se

detendra. Por ello, para que el rotor contine movindose es necesario invertir la
polaridad del electroimn.

La forma en que se realiza este cambio es lo que define los dos tipos de motor
elctrico.

TIPOS DE MOTOR

La clasificacin de los motores elctricos depende de la fuente de electricidad que

se suministre.

La mayora de estos funcionan con corriente alterna (AC), la que cambia la

direccin del flujo muchas veces en un segundo.

Las reas de polaridad positiva y negativa en el electroimn se revierten y

alternan, lo que mantiene el eje girando.

Cualquier equipo que se mueva y est conectado a un tomacorriente de pared se

impulsa por un motor de este tipo.

Tambin existen los motores que trabajan con corriente continua (DC). Estos
obtienen la electricidad de un batera.

Para lograr el proceso de inversin poseen una pieza llamada conmutador que
alterna dentro del electroimn la direccin de la corriente, una suerte de
alternancia artificial, y cambia la polaridad del campo magntico.

Los motores de DC son ms primitivos que los de AC, pero pueden ser muy tiles
en contextos donde no haya una fuente de corriente alterna.

La ingeniera moderna ha logrado inventos que hombres de hace siglos siquiera

podran soar, el motor elctrico es un vivo ejemplo de esto. Aunque el
magnetismo es estudiado hace muchos siglos la utilizacin de este para crear
energa mecnica es algo relativamente nuevo.

TREN REDUCTOR
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de
explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la mquina. Adems de esta
adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos (estticos y
dinmicos).

Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes

que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque en algunos pases hispano parlantes
tambin se le denomina caja reductora.
Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anrquico,
solapndose en algunos casos las definiciones de modo intrnseco y en otros
casos hay que usar diversas clasificaciones para definirlos.

CLASIFICACIN POR TIPO DE ENGRANAJES

Los reductores se pueden clasificar por la tipologa de sus engranajes, las
clasificaciones ms usuales son: Sin fin-Corona, engranajes y planetarios.

REDUCTORES DE VELOCIDAD DE SIN FIN-CORONA

Es quizs el tipo de reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una
corona dentada, normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de
acero (eje lento), esta corona esta en contacto permanente con un husillo de acero
en forma de tornillo sin-fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un
diente de la corona y en consecuencia la reduccin de velocidad. La reduccin de
velocidad de un corona sin fin se calcula con el producto del nmero de dientes de
la corona por el nmero de entradas del tornillo sin fin.

Paradjicamente es el tipo de reductor de velocidad ms usado y comercializado a

la par que todas las tendencias de ingeniera lo consideran obsoleto por sus

grandes defectos que son, el bajo rendimiento energtico y la perdida de tiempo

entre ciclos

REDUCTORES DE VELOCIDAD DE ENGRANAJES

Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin mecnica
se realiza por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en
tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energtico, menor
mantenimiento y menor tamao.Por ejemplo: un mecanismo de elevado de anclas

REDUCTORES CICLOIDALES
El sistema de reduccin de velocidad de Cicloidal se basa en un principio
ingeniosamente simple.

El reductor de velocidad slo tiene tres partes mviles:

El eje de entrada de alta velocidad con una leva excntrica integral y un conjunto
de cojinete de rodillo
El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La accin de
rodamiento progresiva y pareja de los discos cicloidales eliminan la friccin y los
puntos de presin de los engranajes convencionales.
Todos los componentes que transmiten el par de torsin de Cicloidal ruedan y
estn dispuestos en forma simtrica alrededor del eje para una operacin
equilibrada.

REDUCTORES DE VELOCIDAD PLANETARIOS

Son reductores de engranaje con la particularidad de que no estn compuestos de
pares, sino de una disposicin algo distinta; y sirven para diferentes tipos de
variaciones de velocidad.

Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hlice con
respecto a la del cigeal.

Un sistema tiene el engranaje principal sol fijado rgidamente a la seccin

delantera del motor, y una corona interna es impulsada por el cigeal. El pin
est unido al eje de lo que quiere mover. y montado en ella y son una serie de
piones que cuando el cigeal gira, los piones giran en torno al principal fijo, en
compaa de la hlice en la misma direccin, pero a una velocidad reducida.

Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares son

variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte
interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los
engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin
Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engrane
mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.

La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas);

es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria de
0.98^5 lo que es igual a 0,904 o 90,4%.

Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores,
son capaces de transferir / soportar ms torque; por lo que su uso en la industria
cada vez es ms difundido. Ya que generalmente un reductor convencional de
flechas paralelas en aplicaciones de alto torque debe de recurrir a arreglos de
corona / cadenas lo cual vuelve no solo requiere de ms tamao sino que tambin
implicara el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena.

La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en

funcin del torque Newton-metro.

Como cualquier reductor tienen engranajes y rodamientos, los engranajes tambin

son afectos a la friccin y agotamiento de los dientes.

Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo
de operacin para sus engranajes y del torque mximo que soportan, la ISO tiene
estndares para regular esto:

ISO 6636 para los engranajes,

ISO 281 para los rodamientos e

UNI 7670 para los ejes.

De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los

reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de
cualquiera de los componentes principales del reductor, (ya sea planetario o
flechas paralelas).

Clasificacin por disposicin de los ejes lento y rpido

Los reductores se pueden clasificar por la posicin relativa del eje lento del
reductor con respecto al eje rpido del mismo, las clasificaciones mas usuales
son; paralelos, ortogonales y coaxiales.

CLASIFICACIN POR SISTEMA DE FIJACIN

Los reductores se pueden clasificar por sus sistema de fijacin, fijo o pendular.
La fabricacin o seleccin de un reductor de velocidad es algo sumamente
complejo en algunas ocasiones dada la gran cantidad de parmetros a tener en
cuenta. Los principales son:

El par motor, es la potencia que puede transmitir un motor en cada giro . Tambin
llamado "Torque"

PAR NOMINAL
Es el par transmisible por el reductor de velocidad con una carga uniforme y
continua; est ntimamente relacionado con la velocidad de entrada y la velocidad
de salida. Su unidad en el SI es el N m (newton metro).

PAR RESISTENTE
Representa el par requerido para el correcto funcionamiento de la mquina a la
que el reductor de velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el N m.

PAR DE CLCULO
Es el producto del par resistente y el factor de servicio requerido por la mquina a
la que el reductor de velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el N m.

POTENCIA
Expresada normalmente en kW (kilovatios) la potencia elctrica es considerada en
dos niveles distintos: la potencia elctrica aplicada y la potencia til; esta ltima es
el producto de la potencia aplicada al ser multiplicado por cada uno de los
rendimientos de cada par de engranajes del reductor de velocidad. 1720/28 rpm
potencia de 3 12.2 kW A 500 m .

POTENCIA TRMICA
Los rendimientos de los trenes de engranajes tienen una prdida de potencia en
forma de calor que tiene que ser disipada por el cuerpo de los reductores de
velocidad. Puede ocurrir que la potencia transmisible mecnicamente provoque un
calor en el reductor de velocidad a unos niveles que impiden su funcionamiento
normal.

BANDAS TRANSPORTADORAS
Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de transporte
continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la vez
este es accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin de
una tensin a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo
tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo
de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es
soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos de soporte.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es

transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta
en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido
fuera de la misma debido a la accin de la gravedad y/o de la inercia.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales,
etctera, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para

transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas
elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en
su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo
transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas
oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie
de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de

montaje, como extraccin en procesos de fabricacin, como enlac y
fundamentalmente como ayuda en el transporte de cargas. Asimismo son
utilizadas en distribucin y almacenaje automatizados.

Combinados con equipos informatizados de manejo de pals (normalmente

transportados por caminos de rodillos), permiten una distribucin minorista,
mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y
transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes
a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el
espacio de almacenaje necesario.

Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de personas tales

como cintas y escaleras mecnica y en muchas cadenas de montaje industriales.
Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar
los artculos comprados. Las estaciones de esqu tambin usan cintas
transportadoras para remontar a los esquiadores.

APLICACIN
Los transportadores son utilizados como componentes en la distribucin
automatizada y almacenamiento. En combinacin con manejo equipos
computarizados para de tarimas permiten que se realice eficientemente el
almacenamiento, manufactura y distribucin de materiales en la industria. Es
considerado adems como un sistema que minimiza el trabajo que permite que
grandes volmenes sean movidos rpidamente a travs de procesos, permitiendo
a las empresas embarcar o recibir volmenes ms altos con espacios de
almacenamiento menores con un menor gasto. El uso de las cintas
transportadoras est aplicado especialmente al procesamiento de productos
industriales, agroindustriales, agrcolas, mineros, automotrices, navales o
farmacuticos. Esto, al mismo tiempo, puede ser de forma vertical, horizontal o
inclinada, dependiendo de los materiales que se quieran transportar.

BIBLIOGRAFIA
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
http://aranuga.com/engranes-y-tipos
https://es.wikipedia.org/wiki/Reductores_de_velocidad
Diseo de elementos de mquinas/Robert L. Mott/editorial:pearson