AUTOMATIZACIN

46

Foto: Metal Actual

CNC:

Aspectos Bsicos de lo Complejo

SENA

Centro Metalmecnico Distrito Capital

Luego de
programar el
CNC, no es
necesaria la
intervencin
del operario
en el proceso.

La tecnologa CNC
posee cdigos
elementales
que indican a
la mquina la
operacin a realizar,
dichos cdigos
son universales
y sencillos para
facilitar la
programacin de la
computadora.

El mundo evoluciona en todo momento con tecnologas

que suplen nuevas necesidades o mejoran la forma de
llevar a cabo un procedimiento tradicional. La industria
metalmecnica no es ajena a esto y por ende se han creado procesos automatizados manejados con CNC (Control
Numrico Computarizado) que facilitan el mecanizado
de piezas complejas para las industrias, y garantizan
factores como precisin dimensional, mejores acabados
superficiales, rapidez y flexibilidad.
En el texto los lectores encontrarn una introduccin bsica al CNC, y tiene como objetivo que las personas que
no tengan conocimiento en el tema conozcan los fundamentos elementales de una tecnologa que, aunque
tiene aos de evolucin, muchas personas vinculadas a
WWW.METALACTUAL.COM

AUTOMATIZACIN

la industria no poseen una nocin

clara de lo que es realmente. Por
ende, no sern profundizados temas
complejos que tambin conforman
el CNC, y pueden tener mayor
relevancia para industriales que lo
manejan y han adquirido conocimientos profundos en la materia.

Dicha computadora controla el movimiento de la mesa, los carros y el

husillo de la mquina que, una vez
programada, ejecuta las operaciones
autnomamente sin intervencin
del operario; accin que permite
aprovechar mejor el tiempo del personal y aumentar su productividad.
La tecnologa CNC es capaz de mover
la herramienta al mismo tiempo en
los tres ejes (X, Y y Z), explicados ms
adelante, para ejecutar trayectorias
tridimensionales como las requeridas para el maquinado de complejos
moldes y troqueles.
El origen del CNC se dio a principios
de los aos cincuenta en el Instituto
de Tecnologa de Massachusetts
(MIT), donde se automatizo por
primera vez una fresadora. Las computadoras que ejecutaban el control

Fotos: Metal Actual

En las mquinas CNC, a diferencia de

las convencionales o manuales, una
computadora controla la posicin y
la velocidad de los motores que accionan los ejes de estas, hecho por el
cual pueden hacer movimientos que
no se logran manualmente como
crculos, lneas diagonales y figuras
tridimensionales complejas.

Mquina CNC
dotada de los
componentes
CAD-CAM, para
el maquinado
de piezas.

eran de gran tamao y ocupaban

mayor espacio que el de la mquina
como tal, debido a que era el inicio
de su implementacin y desarrollo.

plo, para ordenarle a la mquina que

mueva la herramienta describiendo
un cuadrado de 10mm por lado, se
escribiran los siguientes cdigos:

En el presente, las computadoras

son cada vez ms pequeas y accesibles, por lo que el uso del CNC se
ha extendido e implementado en
maquinaria como: tornos, rectificadoras, electroerosionadoras, punzonadoras, dobladoras, que ejecutan
taladrado, doblado, punzonado,
torneado, entre otras funciones.

G90 G71: Prepara al sistema para

recibir rdenes en forma de cdigos numricos.

El nombre de control numrico fue

adoptado debido a que las rdenes
dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejem-

G00 X0 Y0: Posicionamiento de

la herramienta antes de iniciar la
operacin.
G1 X10: Ejecucin lineal del maquinado. La X significa el eje horizontal
y el 10 la medida en mm que maquinar la herramienta en la pieza.
G1 Y10: Ejecucin lineal del maquinado. La Y significa el eje vertical
y el 10 la medida en mm que maquinar la herramienta en la pieza.
G1 X0: Devolucin de la herramienta a la posicin inicial, en el eje X.

Foto: Metal Actual

G1 Y0: Devolucin de la herramienta a la posicin inicial, en el eje Y.

WWW.METALACTUAL.COM

Introduccin de
los cdigos a la
mquina para que
elabore la pieza.

El conjunto de rdenes que siguen

una secuencia lgica constituyen
un programa de maquinado. Ingresando las rdenes o instrucciones
adecuadas a la mquina, sta es
capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de
una persona en alto o bajo relieve,
un grabado artstico, un molde de
inyeccin de una cuchara o una botella, o lo que el operador requiera.

47

48

AUTOMATIZACIN

Para esto, la tecnologa CNC ofrece

cuatro formas de programacin:
manual, pseudo asistida por computador, conversacional y asistida por
computador; para que el operario
utilice la que ms se acomode a sus
necesidades.
La programacin manual es aquella en la que, a partir del plano,
se calculan de forma manual las
trayectorias de las herramientas y,
a continuacin, se codifican dichas
trayectorias utilizando un lenguaje
de programacin.
La Pseudo asistida por computador
es llevada a cabo cuando el operario
dispone de un programa de diseo
asistido por computador CAD (Computer Aided Design), pero no cuenta
con el mdulo de fabricacin asistida
correspondiente, CAM (Computer
Aided Manufacturing).
En la asistida por computador el
operario utiliza el ordenador como
herramienta de trabajo CAD-CAM,
hecho que le permite realizar modelos bidimensionales y tridimensionales de las principales caractersticas
de la pieza que quiera fabricar como
tamao, forma, geometra entre
otras, para su posterior elaboracin.
Por ltimo, cuando es utilizada la
programacin CNC conversacional, el
operario es conducido por la mquina a travs de preguntas, con el fin
de introducir los programas y cdigos
necesarios para realizar la pieza.

Lenguaje de Programacin
Para evitar inconvenientes operacionales en el momento en que las
mquinas se utilizaran en pases
diferentes a donde fueron elaboradas, se estableci una programacin
nativa en la mayora de las mquinas
CNC, que se maneja mediante un
lenguaje G y M.
Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el cual
se describen acciones simples y entidades geomtricas sencillas (bsica,
segmentos de recta y arcos de circunferencia), junto con sus parme-

Tabla 1. Cdigos Bsicos CNC

G00
G01
G02
G03
G04
G21
G40
G41
G42
G28
G90
G91
G94
G95

Cdigos Generales
Posicionamiento rpido (sin maquinar).
Interpolacin lineal (maquinando).
Interpolacin circular (horaria).
Interpolacin circular (anti-horario).
Tiempo de espera
Unidades mtricas
Cancelar compensacin de radio.

Compensacin de radio de herramienta a la

izquierda

M00
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M30

Cdigos Miscelneos
Parada opcional
Giro del husillo en sentido de horario
Giro del husillo en sentido anti-horario
Detener el husillo
Cambio de herramienta
Abrir el paso de refrigerante
Cerrar el paso de refrigerante
Final de programa y volver a la lnea de inicio

Compensacin de radio de herramienta a la

derecha.
Volver al home de la mquina
Coordenadas absolutas
Coordenadas incrementales
Avance en mm/minuto
Avance en mm/revolucin.

tros de maquinado (velocidades de

husillo y avance de la herramienta).
El nombre G y M fue establecido por
el hecho de que el programa est
constituido por instrucciones Generales y Miscelneas. Si bien es cierto
que en el mundo an existen diferentes lenguajes de programacin
con cdigos G y M; los fabricantes
dieron un paso adelante a travs de
la estandarizacin ISO.
Dicha estandarizacin fue adoptada
por la totalidad de fabricantes industriales de CNC, y permite utilizar
los mismos programas en distintas
mquinas CNC de manera directa
o con adaptaciones menores. En la
tabla 1 son presentados los cdigos
bsicos utilizados en CNC:

Ejes y Sistemas de Referencia

El objetivo de un control numrico
es controlar el movimiento y posicionamiento de los ejes; dicho control
gobernar los actuadores, generalmente motores elctricos rotativos,
que en muchas ocasiones usan convertidores rotatorios lineales para
producir movimientos lineales.
La posicin de los diversos puntos
a alcanzar est determinada en las
coordenadas introducidas en los
sistemas para tal fin, que pueden
ser fijas en el espacio o programarse

al inicio de la operacin. Durante

el desarrollo de los programas, es
posible usar coordenadas relativas
o incrementales, que bsicamente
permiten iniciar una nueva ubicacin respecto a la ltima condenada
programada, teniendo en cuenta los
ejes de referencia.
El eje Z coincide con la direccin del
husillo principal, que es el encargado de proporcionar la potencia de
corte. El sentido positivo del eje Z
aumenta la distancia a la pieza, es
decir, se aleja de la misma.
Por otro lado se encuentra el eje
X, que representa la traslacin
horizontal y es perpendicular al eje
Z. En las mquinas que generan
superficies de revolucin por medio
de rotacin del eje de la pieza, el eje
X es radial y paralelo a las guas del
carro trasversal, y su sentido positivo
es el que sale hacia el exterior del eje
de rotacin Z.
El tercer eje es el Y, que describe la
traslacin principal perpendicular al
plano XZ, elegido de manera que
forme un triedro -cuerpo geomtrico, poliedro, de tres caras- a la
derecha con los ejes X y Z, es decir,
su sentido positivo.
Luego de tener claro lo bsico del
CNC, el operario debe seguir ciertos
pasos lgicos para la elaboracin de
la pieza sin contratiempos:
WWW.METALACTUAL.COM

 Estudio del plano de la pieza a fabricar.

Anlisis de las operaciones elementales.
Seleccin de las mquinas.
Seleccin de las herramientas.
Definicin de las condiciones tcnicas de mecanizado.
Diseo de utillajes.
Secuencias de las fases de trabajo.
Centros de Mecanizado

Foto: Metal Actual

A continuacin, es llevado a cabo un ejercicio bsico de

programacin en CNC para elaborar una pieza sencilla.
En este ejemplo se muestran los pasos que el operario
debe tener en cuenta para ejecutar de forma idnea el
mecanizado de la pieza.

Elaboracin de la pieza en el
programa de diseo (determinar
medidas y forma)

Escritura
manual del
programa
utilizando los
cdigos G y M,
en el software
WINNC Fanuc
21T, Sistema de
Coordenadas
Absolutas,
avance en mm/
revolucin.

WWW.METALACTUAL.COM

50

AUTOMATIZACIN

Fotos: Metal Actual

Introducir
los cdigos a
un programa
simulador, para
que realice la
pieza. Esta imagen
corresponde a la
pieza en bruto lista
para la ejecucin
del mecanizado.
Foto: Sena Centro Metal Mecnico Bogot

Pantalla
mquina
CNC sin
cdigos
para
ejecutar.

Simulacin de
cmo quedar
la pieza.

Foto: Sena Centro Metal Mecnico Bogot

Foto: Metal Actual

Introduccin
de los cdigos
a la mquina
CNC para
realizar la
pieza.

Realizacin de
la pieza por la
mquina CNC.

Foto: Metal Actual

Origen y Concepto del Centro de Mecanizado

Otro aspecto para tener en cuenta de la tecnologa CNC
es que ha permitido originar los centros de mecanizado,
que logran elaborar piezas que demandan diferentes
procedimientos para su conformado, en menor tiempo.
El centro de mecanizado ha sido el resultado de la evolucin lgica de la mquina-herramienta de fresar,
en un contexto en el cual era necesario aumentar la

productividad, la flexibilidad y la precisin; al tiempo

que se mejoraban las condiciones de seguridad de los
trabajadores, todo ello acompaado por la incorporacin de la electrnica.
Las caractersticas esenciales de un centro de mecanizado son que est dotado de un control numrico, puede
realizar otras operaciones de mecanizado adems del
fresado y dispone de un cambiador de herramientas
automtico.
El control numrico permite realizar, al cambiar de herramienta, distintas operaciones de mecanizado como
fresado, taladrado y roscado. El sistema de cambio de
herramienta est gobernado por el control numrico de
la mquina y responde a conceptos estructurales, necesidades y soluciones de diseo distintas, pero, en todos
los casos, debe asegurar la posibilidad de efectuar un
cambio de herramienta en el transcurso de ejecucin de
un programa pieza,
La tecnologa CNC es una alternativa efectiva para los
industriales que requieran elaborar piezas en poco
tiempo y con la precisin necesaria para evitar defectos
de fabricacin. Adems, brinda mayor seguridad a los
operarios que manejan las mquinas que tienen dicha
tecnologa.
Fuentes
Carlos Bernal, Instructor CMM Sena Bogot,
www.gestiopolis.com - www.wikipedia.com

WWW.METALACTUAL.COM

WWW.METALACTUAL.COM