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oEo
StP
I
5]6SECREIARlA
DE
I E'!CAC ON S!PFR OR
GffiJ
Contenido
cnplulo
r.r
TNTRoDUCCTN
v oBTINICIoNES estcas
f.i.1
1.1.2
z soluclN
DE UNA
BcueclN DIFERENCIAL
ORDINARIA
1
de variables
1.2.4
1.2.5
cnprulo
(reducibles a variables
separables)
Mtodo de las exactas
Ecuacin lineal de primer orden (factor
Ecuacin diferencial de Bernoulli
l1
20
integrante) . .
32
42
2.t DEFINICIN
2.2 INDEPENDENCIA
LINEAL Y EL WRONSKIANO
54
2.3 ECUACIN
54
55
caprulo
....
51
..
8l
3.1.1
L-r
81
.
83
104
10't
xt
Contendo
3,3 ECUACIN
3.3.1
CAPTULO
ON CAUCHY EULER
119
135
13'7
especiales
140
42 LATRANSFORMADA DE LAPLACE, L . . .
142
4.2.1 Definicin
4.2.2 Ejemplos de transformada de Laplace
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usando Maple 1
4.2.4 Teoremas sobre las propiedades de la fiansformada
de Laplace
4.3.3
t42
t43
143
LI
Transformada inversa
Teoremas sobre las propiedades de la transformada
inversa de Laplace
Fracciones parciales
160
160
160
162
166
171
4.5.1
4.5.2
171
113
119
..
Ig7
198
SERIES DE FOURIER
CAPTL
145
I33
135
CAPTULO
120
FUNCIONES ESPECIALES
4.3.1
4.3.2
Contenidc
de Fourier
coN'
COMPL
198
t99
5.2.1 La serie
52.2
52.3
5.24
525
200
de Fourier
de periodo 2n . . .
de periodo arbitrario
Funciones
Funciones
Funciones
Funciones
200
20r
...
peridicas
pares e impares
5.3.1
Convergencia
201
206
201
2r0
2r0
COMPL
xill
Contenido
5r1
211
212
214
5.8 PROBLEMAS
CApTULo
..,
ECUACIONES DIFERENCIALES
61
DE
RANGO
2lf)
226
PARCIALES
...
239
DEFINICION
de las ecttaciones dit'erenciales parciales
.3
211
de segundo orden
Tipo de condiciones inicialcs y de fi-ontera
242
243
t+.\
249
CONTENIDO DEL CD
I DEL CAPTULO
COMPLEMENTO
.2
ORDINARlA
a variles
separables)
Mtodo de las exactas
PROBLEMAS ADICIONALES
I
.1.3
1.2 SOLUCIN
ORDINARIA
xtv
contenido
.2.3
.2.4
| .2.6
t
a
cot,
a r ari.rbles separabJes)
COI',
I.J
coM
DE,L FACTOR
coM
r.s
1.6
coM
COMPLEMENTO
DEL CAPTULO
l.
coMl
COMPLEMENTO
DEL CAPTULO
SOLL
-:
COMF
7
coMt
II
coMl
DE \PLICACIO\
COMP
Contenido
PROBLEMA DE APLICACIN
COMPLEMENTO
DEL CAPTULO 4
Contenido
xvl
COMPLEMENTO
I DEL CAPTULO
DIFERENCIA'LES
APLICACIONES DE LAS ECUACTONES
APLTCACIONES DE LAS ECUACIONES
6.3
PARCIALES
DIFERENCIALES PARCIALES
63.lProblenrast.csue]tosporelnrtoclodeseparacin
de variables
6.4
ES
SIMBLICA ELEGANTE
6.4.1
(rnodelo
Ecuacin de Schrclingel bidirnensjonal
cuntica)
mecnica
la
de
matemtico en el contexto
6.4.2Tr.ansferenciactecalorporr.adiacil(rlorlelomatemtico
6.4.3
6.4.4
de fluidos)
en el contexto de la rnecnica
en proceso
Elemento de un reactor nuclear
de enfrirmiento
lo t1uendo
Gota <le tinta diseminada en un
(f'enmeno de difusin)
1.1 INTR(
1.1.1
t.t2
1.2 SOLU
7.2.t
r.22
1.2.3
t.2.4
1.25
I.I INTR
l.l.l
L'nli
Def rr
ec -.,.-
i.-pc'llr-,1;i
L*'.,l'altf,.it,..
:.
Crptulo
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN
11 INTRoDUCcTN
1.1
.l
v DEFrNrcIoNps sstcas
solucrN
I
DE UNA
pcuacrN
DIFERENCIAL oRDiNARIA
separables)
I.I
l.l.l
Una ecuacin diferencial es aquella que contiene derivadas o diferenciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos grandes tipos: ecuaciones diferenciales
ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales.
Si una ecuacin incluye slo derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferen-
cial ordinaria.
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinaiias
d)
b)
ordinarias
Ejernplos de ecuac i on es dit-erenciales
Solucftn
9r'= i5
dx
(2r +3Y'dr
du
dv
dx
dr
+ 81'd'= 0
= 5-r
,-:-14+ir.=u
,1x: - ,lx
Unaecuacinquecontienederivadasparcialesdeunaomsiariablesdependientesconrespectoadosomsvariablesindepen<lientessellamaecuacinditerencialparcial.
:
parciales
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
0u _
-0u
0u i)u
x"y
ozu
ll
2tL
,,:
diferencial ordinaria
l.l .2 Orden y linealidad de una ecuacin
'-)Clasificacinsegnelorden.Elordendeladerivadamsaltacie]aecuacineslo
Por ejemplo:
quc se llama
tt
Orden
Ecuacin diferencial
(l
cos5x
Primero
lr''+2r'=l+-rl
,,
..: ,.(a) _ r2 r + .l.r.
3.r
Segundo
Cuarto
dy=
dx
Segundo
1.2
sol.l
1.2.
! I'lf
Se dice
qu
l.
El grado de la variable dependiente ), de sus derivadrs es uno. esto es, el exponente de cada una es uno.
2. El coeficiente de la variable dependiente y de sus derivadas slo depende de la variable independiente.
Una ecuacin que no posee estas propiedades se dice que no es lineal,
Fjemplos de ecuaciones difcrenciales ordinarias lineales:
(l -,r)_r,' - 4.'
5)
cos.r
(cos r)1'' = 2
Ecuacin diferencial
'+
9)'
: 8 - 2
,.1
-'r'*
o-r
r
2, = o
El grado de.l no es I
dv
s(r)
dx
h(.1,)
(l.l)
es separable o tiene variables separables. Aqu la funcin /z) debe ser diferente de cero para
todos los valores de y en los que est definida.
Mtodo de solucin
A pafiir cle Ia ecuacin (1.1) se tiene que
[nttat:[sur+c
U.2\
Integrando ambos miembros se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones, la cual queda
expresada implcitamente.
,-4
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
4
1. dt'
dx
I aI
= CoS/x
Solucin
Separamos variables
dy
= cos2x dx
[*:L."os2xctx
El resultado es
1^
y=-Serrx+c
2.
dx
xzdY
=g
Solucin
Separamos variables
dx
-)=aY
x
e integramos
r5=v,
La solucin
es
1
y=--+c
x
dt,
3. (x+l);
Solucin
Separamos variables
dy= x
c x+l
e integramos
[*=
x.
=_dx
x+1
[i*
x1
l_-
)c+I
Ahora la integral se convierten
lr
divisin
x+l
en
I*=ll-*V
cuya solucin
es
!=x-lnlx+11+c
4. xy' = 4y
Solucin
Primero escribimos la ecuacin con sus variables separadas
dy
xdy:
X-=+y
dx
.dvdx
4yx
4ydx
i? r+
El resultado es
1'',l
rnlxl+
l"lrl
se aplica ia propiedad
*l"lv
''
:'tnlxk
la
y apli-
: xk
Finrlmente
j:x
4^
orden
ordinarias de primer
Ecuaciones diferenciales
6
-dt)3
r _>
dx
x"
Solucin
Separamos variables
dY
-T- -dr2
y'x
e integramos
tf
at'=
'
^
--d"x
n-' r-' ^ +
n-z -2x-t +k
-:a-'
que
De MaPle 7 tenemos
ans
t'"={'t.r'
con
Este resultado concuerda
),-2
ya que
=2x-\ +k
solve(y(x) ^ (-2)=2*x^(
-1 )+1
k'y(x)
@;td, -r@;.
2+kx
2+kx'
- dx xzy'
().dY l+x
Solucin
e integramos
Separamos variables
tI
+ rrJr
Bt r".ot,lo
"'
)zd, + f=P
.,3
x-1 +lnl.rl =-^
+
5
_1
=Jr'ar +
)
-3
que
De MaPle 7 tenemos
ans lu'.=
lrtl
(r-amt'nw(''
I=e
!i*.[#=lf
-Jrr-- .rt)-trt.-t')]
at'
-3
3 lni-ri :
-u'-r + 3.rc
ya que
>
sol-ve
3+3*x (y
[
-,. ,l)'
h
-:e
\\ r .-
"
\
I r 'r,
-rr+tr
Solucin
Primero expresanros en tbrma dif'erencial
1a
,1r'
ecuacin dada
: l'*ll
./
El resultado
lI: I," o- +
es
.,llr-r,
,, 1,,t1,:
fli,t ,"r,
I -r.
'':-e' I r. +
--?
23
rl.rl:
12.1-
ttn.sl.'.=l
tn
l-a
"t"t -,
-lC/)l
-l' : 2.'l' + ,
ya que
(x)
"
-]2 tn /--2
\3 " -2.\)
8.
(4-r' +
rr2 ./r
Solucin
Primero separamos las variables
1,(4 + x2
)cb,- x(2+.r,21./-r
vf
--i-dv " - -'.dr=0
2+y'
4+x'
A
I
v 1'.rcgo integrarnos
Ei lesLrliado
2r.dr._! 2, _a":o
|
zJ2+r2"'lJ++Lt
es
Itrlz * r'l - I
2l-t2tl
lc-.,21
1nl' ' ' ^l
=2c +
ln
lbl
.lnlz*o'
-,
et
: t
llY
t:,,, +
14+x'l
De Ir{aple 7 el resultado
tnl + *21 =
tomando exPonenciales
#=r
2+y2=14+x2k
es
anslr::{r,.',=
ri?\
=
{r'r -
2+yz =1++x2)k
ya que
9. 2r'(r +l)d"::
xdx
Solucin
Separamos variabies e integramos
r..,..
l.\'(/.\'=
Y
llrr.\ ,,
+
-
t
,,, -J
211=|.
.r +
.,
,lt
I
Pararesolverlaintegraldellacloderechohacemosladivisin
rl
.r+l
Entonces
v el rcsultado
+1
2[vb:ln'-[**
es
J'2:-r-lnlr+11+r'
1
De Maple 7 el resultado
es
i-l
anstn::{ltrl:Jr.tr'("r.1)._c/}.{lr*l:-r-x-lnu+tllcl}
Esta respuesta es igual que
y2
=xlnlx+11+c
ya que
[*2
tnl*la*
Y*
(1oa)
u=lnlxl
u=!a*
udv = uv -
d.v=xzdx +
vdu dotde
v=!-
Entonces
-.3
*' t"lrla*: I-
tnl,l
.r3 l
tT;*
*r_,,
i',1.1 -
*,
(10b)
*' ,, ,l
-rnlrl- s:J
ny2+2y+l
d)
es
332
Llnlrl -* =L +zv+lnlvl+c
tJ'
'
3
3
2
De Maple 7 el resultado
es
],rrr'
3
(y) < o
i,frl'
(y):0 + _CL:0
0
ans t,^..=ll ,' * 2y+ln(y)12.
3
o < x(y)
|
-x( v) l,rirly; - irfrl'
1n(-x(y)) -
.,
il.l
10
ds
_=
dr
Solucin
{rril
_ra
qne
r(t
lI:uo'
Iniil:Kr+c
lr2l,ll1
t-na tunc
s = CeK'
dt
':t)(l-D\
Jt
Solucin
l,
lltodo
+ I,L,:-l#)
.l+
,tt-rrr-"'
1 :A* U
P(.P-t) P P-t
L-na ecua
_sado de l
quir:ra de
cle
(t2a)
fiacciones parciales
l:A(p-l)+Bp
t:1,4+B)P-A
O* 3=0
- A=l
y de este sisterna resulta que
A---l
B:I
I ^l
^
lo cual significa
.dpl
r+,
:lnlr
-lnl/,-
que
De Maple 7 el resultado
tt :- P
Ke
"'*' -n'n
p-l
es
kn':
p-l
ll
:lrl-f'
ll'-ll
11
),p(t) );
ke'
ke'
-l
f)
cs homognea de -rrado ft si
.t'
( cu,a-v):
ct.k
J {. x,1t)
Nltodo de solucin
Una ecuacin homognea de la fbrma M(r,1 )dx+N(.r,,))rA = 0, donde M y i''l tienen el mismo
grado de hornogeneidad, puede reducirse a una ecuacin de varirbles separables usando cualquierr dc la. siguientcr suitttteones
dy:udx+xdu
(1.3)
dx:vdy+ydv
(r.4)
Apticando la definicitin de funcin homognea se puede reccrnocer si una ecuacin es homognea examinrndo e1 grado de homogeneiclad de cada trmino. Por e.iernplo
Grado
Ecuacin diferencial
-rl
1'2
rlr
+ (,r2 + -r-r')ri,r'
(2J.t, --v)rh-rdr':0
a)r/,r, :
2 -r3 -r'1,r * (-tr +
--r
ul
"J,.
\ f
dx
De acuerdo con las definiciones establecidas, para el segundo ejemplo se tiene que
M(.r,y) =2Jr.l'-,
+
+
M(crt,a1) :Z",lctr*t-
c: o (2]-r - r') :
fr:l
N(r.1') =--
N(ar,o1
k:l
l.
a M(x,1:)
se tiene que
De acuerdo con las definiciones
*d, =y+xett* -
xdy+
(-y-
xd't^\dx=0
d"x
M(x,Y)= x
M(c-'aY)=oa=qM(x'Y)
k=l
-!-*"''
(-!-x"t') =aN(x'y)
/(ar,cry)= -ay-'u'*t* =a
,V(x,Y)=
+
+
k=l
es 1'
de la ecuacin
Por tanto, el grado de, homogeneidad
Si lo es' seale el grado
si la funcin dada es homognea'
indique
5
al
I
del
En los ejercicios
de homogeneidad'
Homogeneidad
Funcin
1
Homognea de grado 2
v-
1.
2.
+2xy'-x
)
^y x'!-
xz
xt
Homognea de grado
.r+8Y
x
No es homognea
3. cos--x+y
4.
Ir^xz
0
Homognea de grado
-ZlnY
Homognea de gtado
-1.2
-r
)
5. (xx'+y
-2
=2lna+lnx-lno-ln
=zlrnx- 6r1
= ]rxz -21 Y
=oo(lnx2 -2lnY)
=ao
f(x'Y)
+k=O
I
de la ecuacin es 0'
Entonces el grado de homogeneidad
E-va respue
que
13
problemas del 6 al 12 resuelva la ecuacin diferencial homosnea dada usando la sustjtucin apropiada.
En
lcrs
6. (x -y)dx
xdy:O
Solucin
Aplicando la sustitucin y
ux
(x-ux)dx+ x(udx
+ xdu) =
xdx
uxdx + xudx + ,?
dr:
(x-ux+ux)dx**zrlu:O
Multiplicando toda la ecuacin
p*
(xdx +
x2du:
dx
_+clu=l)
0)+
f!a*=-fu
Jx
lrtlxl: -u
+c
lnlxl:
-!*,
r lnl,rl
il:l
--l +.rc
-v:cr-
rlnl,r]
De Maple 7 el resultadc cs
ans lu:
r-u'u'n w(
uI
{.,r,
;"'
).-.-')
l:cx-xlnlxl
ya que
primer orden
Ecuaciones diferenciales ordnarias de
14
(l - 2x)' :
Usrndo lr :ustitucin
-'\
7.
rdx +
Solucin
r'\'
clr
'
t,cLy
-2v\)d!- = C
1,,
2., +
1'd.t'
2l't'd-l'
_ir -
1,.
ydy(v2
Yir'
.tdr'-
+-
+l-2v)
= -Yzvdv
dv:, ,d,
-Y lr2 -zu +t)
,
_ 2r.+ l)
en el lado
ecuacin aplicando fiacciones palciales
Ahora integramos ambos lados de la ltima
izquierdo
r'
ntlt r
J;:J t,i-zr
Para obtener el valor de A
j-,/,
dt.:
v: l-)
-JI t'
+tr J tr -l)''J"'-
y B se tiene
-lr''
B
* | (r'-lr',./'
J
r7ur
que
,'AB
(r'-lxr -l)
(r'-l)
(r
-l)-
-A+
B:0
A:I
y de este sistema
se obtiene que
A=l
B:I
(7a)
Sustituyendo los valores de A y B en
Jo+''
Usando el cambio de
v riable tt = Y -
l.+:/r
J(t-l)Sustituyendo
-\'
:/*''./;f
'r'
= lntt
-,1.!+
=lnlr'-'l-
*:,{;-'l-
(;t
x-y
v
(7b)
15
r'
1t'
=:.,;
:
x-y
-tnl.r, +
rn rl: '
+ .l:l+
r-l
| \ |
r,
*.
rnl'-'.1:.-.t'' *.
| .,
Irl
t-'
L
De Maple 7 el resultado
(x
es
LutslT.={rfrI:
_r
(1 +
LambertW(- CI
r)
,)
LambertW(_C1-r)
-.r)lnlx - l'l :
Y+
c(x -
-r')
e
8. (l'2 + yx)clx -
r2d.y
r".u"nw{
*.
'+y
Solucin
ux;
d)
,,t 12 d,
(/
^-d)i
* ur'rl* -
-r3
d, -
*2d* clu
;l:
F
Integrando
[*:lu,ou t
Comoa= /
entonces
lnlrl: -
rnlxl:-1*.
.v
x+ylnl;l=
yc
ur2 cl.r
primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias de
16
De Maple 7 el resultado
es
t
anslr'.= )x( )):
1-r-*u".w[-* )--.,').j
I
para
Mientras que la respuesta de Maple 7
x+ylnlxl=Yc
L"-b"w(L)
g. d! =Y-x
dx
Y+x
Solucin
Usando la sustitucin
' |=ux'
dy =udx+
x)dx +
uz
se convierte en
Separando variables
u2
xx + uxdx
uxdx + xdx = -u x2 du
xz du
dx(uzx+ux'ux+'x)= 12(-u-1)du
+ -+=#0, +
x(uz
+l)dx = - f(u+7)du
#=fr,*}-au
' -du*|-a,
-;dx= ,+1"^
uz +1""
Integrando ambos lados de la ecuacin
l+=lr^d".[;ndu
Usando la frmula
I#:L"'^tl
r+:ih*.!)0"
-lnlxl = Lmlu'+
1l+ tan-l4 + c
Sustituyenclo a
17
: -l
.I
lnlxl
lx
Simplificando
f-,.1'.1 =
]'"itr'
u l\r' *,1+ ran-rr *.1: +
'
*tn{ +t+2"r-
o:2rn.,
(+)
-*
0:
Lr
tr')+k +
lr- |
Finalmente
lnirr+lzr+2ranr(l)
=,
I
I
\'/
De Maple 7, el resultado
,rs/n:=
es
{-i,t"+")
-u,.r.n(#l
-t
rn(x,- C/:OL
/.\
>
-, /
y ( x ) ) =c, y ( x ) )
.\
.n lnuo,oll 2 z +ht('rrt
-
tan(-Z''
'l -. I )
tan( Zt- ) //
ll
I+
-urclr
( +.uGXadx + xdu)
0+
* rt",lidr=O
orden
ordinarias de primer
Ecuaciones diferenciales
18
variables
resultante y separando
Simprificando ra ecuacin
clu(xz
*'^lu) = -x^ui'udx +
xz clu(l*
l2
= -x^[iudx
'61
^lru
l-l zdu=--l
dx
(l+rL2u)
3
u2
de la ecuacin
lntegrando ambos lados
3
dx
l(u '+
Como
il 2 *lnlal=-lnlx!+c
2
u=
I,
convierte en
tu ltima ecuacin se
.rr
-_Z:*
J, I'
rnlrl* lnlrl= c
lxl
1a solucin es
de logaritmos' finalmente
propiedades
Aplicando
2
lnlyl = c +
./
l:.. 2x21'clx=
, 'l'
13x3 + Y3)d1'
Solucin
x = 1i)' =
Aplicando la sustitucin
yclv +
2(v-u-)2y(yrlv+ud-r)=13v3y3+1'3)d)+2vz-t'adv+2v3y3dy=13r'31'3+'31d1'
(")t +
zyz,-aclv= 13u3y3
r-3
-2r3y3;'iy +
-.l3)/)
2v2yacJv =
propiedades de logaritmos
integrando y aplicando
Separando variables'
n3v2
+d,=*rr+*^=J;*+'r!?*'=rnll+rnlcl
t" +l
.v
1,r1,'
*r\=rn1Yl*tn1'1
1r"+t;l =r''
\I -,)
lnl r'3 + tl
Inl \'y,
19
Sustituyendo
Il
:""
'il'
',j i
l
+
De Maple 7, el resultado
[r'* r':,],,.}'
\i
!+t=,i.,
)
{r'l+l)2:.r'q,l
es
ans
1,,'.:{*r r,
f*t,,l:-],-','*y'n t'
,.,: -1,-,,'+ \.''
t22
: (-}l
c/)'r
t22
J*,
3-1
l'
+.u'u
''- Cll" I }.
3'-1lJ: (-v'
+ r''u
3r*f J-r-rr
+ r'o
-7,rr
2'
ct(r/3)),
l' ar,"t,I
t2.
i,-t
;iri:r
iU,.r-fic
- ),5.;{rr:r -
)Nlet-
(-i,-,
- h5c
(-i,-,
-.r'r,5o, )t':r
)(1rr
f,r"llf-t*
,r,r5q )t"t))r,,
r15-)""),r,
- f,r"l*-t- r.,6-l("')),r,
*f,rrEt-t-
r'r,5-)('/3') .
b':r*l
dr,rr
Solucin
Aplicando la sustitucin y
udx + xdu
ux.rduI +
---._.u-l
xuxdxu
se obtiene que
+.\-=tt+-
dul
dx
Lt
f!
i*mutmr
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
20
integrando
Separando las variables e
Ll. rr
_=lnlxl
+.
[*n'= !la.
SustituYendo
u=-)r
/r\
it
t (' : lnl.rl+r' +
(i)' : 2lnltl + k
2"
De MaPle 7, el resultado
att. 1r,..=
es
{r,,,
t
que
Esta resPuesta es igual
(
ya que
I\'
rnlrl+ k
xEl(-r) * k -r.-.,81'1
r''
aM
il r,
-x
Mtodo de solucin
Dada la ecuacin
M
r,
(1.6)
AM _AN
't
que
cumple entonces se plantea
Si la condicin anterior se
{
x
u(*,y)
(1.7)
Aqu,q()i es
plantea que
1r
f{r,
[,tf [rut,,tyt.,
=r(r,)ri,r+s(1.)
lf
,N(
t..r
(l.g)
(1 8)
respecto a,,
yse
r.
Entonces
*:
* s(r')]
,tVr,,.tr,,,
lV^r,r)ax]+ s'(r):
r/(r,-,,)
y por tanto.
,q'(-r,) =
N( r,-r,) -
se susriruye en
lr
; ff ut r., a-f
(r.10)
(l.g)
.fr .r.r. I
Finalmente
( 1.e)
_r.
ull w,,*1
=f Mtx.txk+
/{r,,,,
solucin de (1.6)
(1.11)
es
f (x,).)
=c
dr'
r
(-r'
r)
f(x,v)=
h,
nat
f (x,v) :
at,
tendri respecti'amenre
(t.12)
- l_f xr.,l
[ {u r.,r) - *l
[ *t*,r
1) se
[N@,y)dy+h(x)
(x) = M(x,y)
.1
x a,
[{mr.,n
f(x,y)=
ar]}a.
*f
c.
Nr.,arl}a.
(r.13)
(1.rl)
(1. rs)
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
22
Resolver las ecuaciones 1 a
Solucin
Tomando
resulta que
4:o=
-v or
y se plantea que
Por tanto la ecuacin es exacta
{:
ut(.r,t-':2r
+1
-t
Integrando esto
"f
(r, t') :
! fZ,
condicin
Aplican<lo en esta ecuacin la
= ru(r,v)
1'
resulta que
a[r'
r'L
* 4x + c(r)l
- r = r'(.\') = 3.r' -
^).
11'
e integrando
s(-r):f-r
del('
r"-)
tinalmente la solucin
es
.rj+,lx*'.1- -r:,.
De MaPle 7 el resultado
.r,, /r::
{xf
t-
es
rl
l(r)= -2+=
: -) -:
J\'
'-r- +4.t+--:--l
)
ya que
-6t2 * 4y'-4-Cl
=c
);
solve(x(y)'2+4*x(y)+(3*y^,2) l2y-V=c'x(y)
6Yz + 4Y
I
Solucin de una ecuacin diferencial ordinana
2. (5x + |1i)clx
+ (.4x
23
8l'3 )r/-v = 0
Solucin
Tomando
M(x,:'):5-t
N(-r,-r) :.1,r
+ zl-r',
)M
U'
- 83 resulta que
,o,
=+=
*=
*'.'":
5;
tanto, la
0x
+ 4'
/t .r.r t :
fr 5r
J
4.r'lri.r:
_)
--' + 4'+
p(t')
lL: ,,.r. r,
Aplicundo la condicin
dl,
1l5.i+4rr,+nr,rl:o*
') 4.r+g'(y):4,r-Syi
a)12
Por tanto,
g'(-v)
-81'3
e integrando
Iotfr,r:
-/tr'r,
g(-r,):
-2..v4
2
De Maple 7 el resultado
ansl,'.:Jxtr ):--\'+
' t
+ 4_rl.
-2.tf
es
=c
es
4
i I Ll
f
-./l6r'- +20r'- -10 Cl \. )x(r'):--r'-
- )t
s sv
*+r. -2).
:,
Ya que
> sofve(
l6f
.rly^.llr,-!r-l
5-
l6y2 +2Oy
3.
(2t'2-,
- 3)dt
+ (2-r''t2 + 4)/r = 0
1V(r''r')=21'2
Definiendo M(x'-r) =7n-)'r-3'
resuita que
+'l
--:4t
-t
y se plantea que
la ecuaci(rn dacla es exacta
{= nt(r.:-:z.t'2x-3
'r
Integrando
/
Aplicancio ia condicin
t.t,r'= ft2t
r't
-l11Lr: ) xz
-3x
+ g(Y
que
'v('''r) resulta
tf :2*,
+1
:-+ g'(I) = 2yx2
e'(l) :
que
Integrando se obtiene
otr') = -l\'
se obtiene la solucin
-l-t +
4r'=
es
9-16 'z
)'' -
9-16)3 -4"*
Esta resPuesta es
ya que
igud
4t'2
-c l
que
t'\'' -3x+41':c
+ti
*
uo --'-'.'.--.'-'-tor'
l l - ;.l - l6jl-
+r-'.,
_-------\:-1\,-
4. (x + Y)(x -
Y)dx +
.\'-
x(x -ZY)dY = A
Solucin
Tomando
resulta
que
aM ^ N L^-L!'
1_ ),,
,r=-y*6
25
De Maple 7. el resultado
ans
to:=t-+,"(?)
es
+,(^*#
,.2
x(y)
cr:0]
5.
(13
Solucin
Hacienclo M(
0M
-) - -:'lr'--rrSent:.r,
se tiene que
N
i).r
/(-r,r) :,r't,
\plicando la condicin
= N,
t-. * t cos
J
..,
+ -'t''
cosr
: -l u r + 2r'cos t + 8'(,r) :
r| r,r,]
g'(_r,):0 +
- *2 * gt'l
--
,g(r):
es
es
ans
1r:={r'r(l)
+ y2cos(x(y))
)r<rl'
C1 =
0}
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
26
7 para
Mientras que la respuesta de Maple
),3 +-)'2
> solve
cosr- lr2 =c
(y) ^2=c
(x (y) *y^3+!^2*cos (x (y) ) (1 t 2)*x
Rootof(-2 cos(-Z),r2 -
(l
* '' tn
'l'1.'
2,vr
Z+
-21
'
(y) ) ;
+2c)
=o
Solucin
I
Tomanclo, M =
oM
1
Por tanto, la ecuacin cliferencial
De Maple 7, el resultado
resultaque
=ln
t+ ln 1' + *n-"',9{
tu
dadr
1'
no es exacta'
es
r in(
r')l t +
:]+,
) -Clr
\e/
Lambertw(
l. rL:2xe'
dr
-1+6.12
Solucin
q*
+ 6x2)dx-'xd-l'
N(-r')'):-r
*
f
*f-r+h@)f=
a,\i
resulta
es exacta'
N(-t'l'):- r
l('')=Aplicando la conclicin
l{(-t'r')dl
: Utt'-tl
-t-v+/r('r)
sc ticne clue
-v+h'(x):2xe*
-v+6x2 +
h'(x)=2xe* + 6xz
27
lntegrando esto
,()= ft2.r."
JJ
+6.11
l.r('
--l \' + ^l'^f^)
De Maple 7. el resultado
- le
x :
('
es
tnt.\
11'.:{.,.., :
2r e' -2x
+2r3
-Cl
--rr,+ 2-t''
-2e' +2r3
=c
)'a que
>
Sol-ve( -x*y(x)+2*x*exp(x)
-2*exp(x)+2*(x)+2*(x^3)=c, y(x)
,1
8. I l--+ r ldr+l
\-'\-\/
tl\
I
-:+.rlrh :0
Solucin
Tomando
+-r
resulta que
AM
1'-
I -_
dN
0x
, por
*:'"'":'-1.-''
Integrando esto
f(x,v):
I*-[i*+[nx
f(x,y)=x-3lnlxl+yx+g(y)
orden
Ecuaciones diferenciales ordnarias de primer
Aplicanclo la conclicin
:','t'r',
iluur-
1r - 3tnlrl+ rr + s( r,]:
,l\.
+ E'(.\')
: I -1*
Por tlnto.
-)
g(.t,):t,-:t,,lrl
,q'(r'): 1 - -
)'
-r
,l')
3lnl.rl + -r.)' +
De Maple 7 el resultado
)-
3 lni1'l
-t +
"
-v-
- 3lnlxYl + xY:
es
-r,.*,.*(
-,,
r-?9)
*rr :v*rr : -
cr)
.(
=t
ya que
>solve(x(y)+y-3*In(x(y)*y)+x(y)*y=c'x(y));
t
\\
e'
-r.rrrnhed\\
l t
,''--' 'c'-'
' -l "'
I t' -l "
g.
___!-_r\ dI*.r',,
i,r,,
\
l+9r-/ /t'
=o
Solucin
Primero se escrjbe la ccuacin en
lr
__l)r.
' 1+9x')
\ *rr,
ryr
+ x3 y2dy
=o
Haciencio
M(-r.r'):,21t-J*.
N(.r.r
29
tM .tt,lN
I =
r,
-r
-=J.\
,1[
M(.r'.
] -i
):.\'-.\"
-
,;F
fr i.r
r:.;[t]",rr-/;]/,
\plicrndo la eondicin
r'l
-l---'*"
I .r'r
.r
^,.1
lan
-l
*g,,,
\'
r)
-r''1r+s(
(.1
Finalmente sustituyendo
tan rt'rt'
{ :,,.r.,,
r,
i,
:+-
I
l
+
r)l:s'(
r)+.r'.r'r:-rrr''
.R'(r')=0 +
p(
\')=.r
'rtJ't -tan-l(3-t:
De Maple 7, el resultado es
tutt 1,,'.:]
t.r-l
::ti
t,),t-tun-'(31):c
,r Que
1
-l
10. (tanx
r-3
))
Solucin
Tomando
M(x,y)=
tar,x
r'
COS
Jr:
-r
30
plantea que
dada es exacta y se
Por tanto, la ecuacin
L
x
UG , r-) =tan
'r
sen
[(r.))= Jfttan't-sen'Ysen1]dr'=Jtan/x-sen'tJsen
Aplicando la condicin
fil-
-)r
{=v(''r')
rrri.out+
sen I'cos x +
Por tanto,
g(r) l=
/(' il
1a
solucin
cos
g'(t,):0
Sustituyendo g(,1) en
sen
(])
S())=c
es
lnicos;l-senlcosx=c
De MaPle 7 el resultado
es
que
Esta resPuesta es igual
lnlcos r\
ya que
> solve(In(cos(x(y)
))
sen
cos 'r = c
/ LambertW(-sent l e'
"_or..orlffi)
dr' , -r ....
.
ll. (l- 2r' -2t\ = +'r ++'\l
Solucin
=0
+
en la forma M(x'ti)dx 'N(r'y)d'
dada
ecuacin
la
Primero se escribe
(-4-r3
- 4')dx + (t -
2't2
21')r1-'v
=0
Haciendo M(x,y)=-4x3
31
resulta que
N
dx
lL=
dr'
ut*.-,.1: I - 2.rr
2 r'
*fr'-
2r'r-v2
2x2 -2t'cty:y-2x2.y_
y2
+h(x)
{:Ut*.;)
dr
+/z(-r)]
:-l*y+h'(x):-4r3
h'(x)
-4ry-
Por tanto.
Sustituyendo /z(x)
en/(r,
_r,)
la solucin
es
),-x-)'
-]'- -.{':c
De Maple 7, el resultado es
.l
,ll
l,l1 :
l-))
ons 1,,'.=
I r'()
-.x-
---
- 2r'r.-
.r.'
- x" :
-r'
:-
4x3
+ P(-r)r'
dx
y su solucin
( r .16)
f( r)
en el curii P(.r)
Nltodo de solucin
La ecuacin (1.16) se escrribe
en
la forma
ar
+[r1r;r - l(r)]r/.r:
(1.r7)
que
y el ob.etivo es convertir (1.17) en unaecuacin diferencial exactaporlo
una funcin 7z(r)
r(-r)r1.r'+
multiplicapor
prlr)[P(.r)r'- /( r)]/r : 0
(1.18)
se
,\ _ /lr()
-:1'
dx
49:
'd
,u()
p(x)
l.l
e)
ffi,
Pl)tt,x
Por tanto,
hlp(r)l :
Ieota,
fPtr )dr
l.t(
(1.20)
x) : d
J""*'
d.,-
* J"^"''r{.)1.-./(-r)]l :
ordinaria
33
Desarrollando el producto del segundo miembro se vc que esta ecuacin se puede escribir cn
la forma
,l
(r.2t)
tl
(l .16).
1.
4:4,'
dx
Solucin
4!_or=o
dx
P(x) =
Aplicanclo
!(x) :
f(x):o
-4
el Pr't''
tt(x)=J-0" :
L
rilizando
ctl J''-'o- ,1
tl
n-o'
: J''"* tx)dx
resulta que
Ial"
,. ,*+
10y =
o.t):
!,-0.{a* +
je _Lf -':c'
Solucin
I-a ecuacin dada se escribe en la forma
d:, :+)1'=_
dx'2
!=ce4'
c.1
m-
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
34
y de aqu se ve qLlc
P():)
r(
.I
\):-
1r.r)=J5'/'=s:'
Utilizando
ll
resulta que
!nl;'r'l
,/r'
-1.dx +t=
=J."
1'-
1
\.=_+ce
-t--
r0
Solucin
se tlene que
A partir cle la ecuacin dada
f\xt=e
P(x)=1
-L(r = n!
Aplicando
3x
e{'*t'tt
fta' \
(r): tu = c
Lltilizandil
l,,1
J'"'^
f(x)dx
IJ'"',o'
resulta que
Jr[.'rl
q.
--
["'u"t' +
L*3r2y=2
dx
Solucin
A partir
cle
que
la ecuacin dada se observa
P('r:) = 3-t-2
1+-^+
+L
Ye' = -e
4
1
y=-e-""" ++ce -x
lr:en
35
fP,,tlt
--:iicndo ,u(.\): d
l'r '/t
it(-tl:'J 'l = \
rirzando
Jrrrb ,l : ,i
rt.',,,,
..r,1,
.:)u1ta que
,2
1,3
rr :-e"
e" ct,
Ye'"
+C
Y=-+ce
_,"
-1
-'. \-1"+.\\':l
.,,,1u.i,
dv-11
dx
-l'
P(r):
-:lrcando p(x)
.f
(x)=
x2
: Jntta'
tdr
I,t(x)=rJ * =rtn1'l =*
. iLzando
Jurtar
,l : Jr,,r' f(r),1.,
:.rLta que
/4'rl
I;*
xy :lnlxl+
c +
,trucin
: :uacin
dada se escribe en
forma
dv d.:
2v
-+4y'
)'=x-rlnlxl +cx-l
2t' '
2),
,b,
dl'
2Y
P()):^I
"f(-r'):-2r'
t(r'):,"t'
l+'A
,tlJ'
L]
Utilizanclo
I.
tl
*1,'l
:v';
=e
1
-rn
=c-
^l: J'''
'','
f (y) dy
restrlta que
-)
I I
^t
\ I \ :--+(
J,1,,.l=-J2rr':dr
7, rdl :
{rsen.\'
lt,2
l
4r.'
;
J:-1+c.|'l
.r'ldt
Solucin
La ecuacin dada se escribe en la forma
th,
:+_li:
dxr
1
y aqu se observa
Aplicrtndo
,r(.r)
Senf
que
I
P(x)=
r-
tt(x)
f(r)=senr
f Pr ' 1'tr
cJ
jnll
lrtxilx
er
=e',=x
Utilizando
olJ'"''
fptrtdx
yl = er
I
flxtdx
37
resulta que
.r ]: --l'cos.r*\efl.r*t'
frsen-l',/.r +
Jf,/[..r]=
'.' J
+
\': -co\ r + sell \' + c
,r
_r
g. tl+
r,tL*r.'r.:u
l
Solucin
La ecuacin drda se escribe en la forlna
.'
--1r-'.:l)
'
dr l+''
de aqu se ve que
pt
P1r1:
l+'-
Aplicando tt(x)
/'(.\l=o
;[e<oa'
r",Ulx):
l*"'"^:"lnll+e'l =l+er
eJ
I,-tilizando
alJ""o-
tt
,f
= J''''o- f txtdx
esulta que
I
9.
al,t.,,'
rr
:Jr
I+
c' )odr
(1
+e-')_r':0+c
cosx4*rsen,r:l
dr
Solucin
ecuacin
dt
:1
dx
at-
senr
cosr_
l
cos,r
P(r) = !91'r
COS
.f(r)
=cos,r
'
1+e'
38
f /" rr'ii
Aplicrtndo ft(.r)= tr
:'-1.lcosr =(cos-r)-r
,u('t):J
Utilizando
ct'ta'
.f
(x)clt
lesulta que
I tl: f
f.l[
'i J .ot' t .t'"' ,L: Jfsee] t'h
"
J l.ot,,
r' = tln-rcros,r+ Ccos-t +
.'
=l,n r+'
-l
ctts t
+
Ji
sen
Ccos-t
Solucin
La ecuacin dada se escribe en la tbrma
d4t
tlx ,{
y
P(r): .r
Aplicando t
/()=2-1
(l: J'6'"''
--1
f- ..'i
=e
t( r)=r'
ln
=t ,
ltr,
t'1
.r.
Utilizando
,l
fP,\rJ.i
lJ
fi'trrJ,
.\'l: J
f t'rtd'r
resultir que
f ,il
JJ
r'* 'r :
f'
l\
15
.\'-
+
-
*''r =Jtur/t-J.'4.
f
1r1-+
\'=-.r---+.\
15
(r
39
l1.. rzy'+x(r+2)y:e'
Solucin
1a
forma
dt' x+2
),
oxxx
e'
2
y de aqu se ve que
v+)
P(x)=" '-
f@):+
x
Aplicando p(x) =
,"o*
u@: J+"' ="'*"nx -rr"rtlx2
-rx*2
Utilizando
f
tdt
Pt .
dlrr
yl=
Cf
Pt
*ld,
f(r\dr
resulta que
12. cosl
-r sen
r '
+ (1'cos'r -r
1)r/-t
Solucin
dy
,]
d.t
x
cos- -r sen -f
cos-
tl-r
3
1-ycos3
)cos
-r sen
,r
cos- ,r sen
'
dv cosx
dx senx'
De aqu se ve que
COS T
P(r.:-------sen
.\p-[icrndo r(.r)
I c'
:.J'''
/(.i ):
.
cos-
I
-r sen
, 1,1,
u(.r
: /
'" :
,,'n
-.r
I
"na2
rsenf
40
Utilizando
,l
J't""'
-r'1
Pi.')'r'
.f
"-f
(x) d'r
resulta que
,.l
f ,,/l*en
f tr.n
"' , i
"1.'"'"'l-J
\cos,ren
-]-) r/
,1,
)'sen-r:tallr+c
13.
r, Lr +(- +
l'sen-t:Jsec2 rrl.t
\':SeC-r+CCSC'r
2r - Yd dt =0
Solucin
La ecuacin dada
se escribe en la
forma
dy
dx
/v+2\
se tlene que
or=--\ o ).''
dy
dx
/ v + 2\
dv\Y)
-+t'
l.y=e'
De aqu se ve que
t+2
P(v):..:
y
Aplicando t(r)
r'
e)
e2
f(v)
JPo)
.,r )
. f:,'
l-t(yt =
- n["'*'14,:
Utilizando
ur'+l1nlr
U,,',,^,l:J,'',,'
/(,
L]
"
t2
r,/,,
resulta que
: i) dJ'
Z
,,.2,x:
du
ch':
t'2
e2'
ctt'
: 2)rb'' :
+)
J-":, - fcrrti.
2J
ia ltima integral
41
y2 ev
e2Y
cly
du:dy,r: ,l
1_
),', )lf', [
-
' or) +
vl"Yx=!
"2
d'eYeYc
,r=- ) ) t Lt'
.J
.
ft1"
'J
-t-e-)
14.
xL
dx
+ (3x +
z,
-llr2vr-Lr,r1*,
2l ' 2
l
0.].-
l)v = e-t'
Solucin
dv 3x
z+-
+l
u-3*
dxxx
y de aqu se tiene
que
P(x)
e-1v''
./(l=- x
3-r+1
x
lPr
plicando u( ') = eJ
r r,h
|^l+l
u(xl:
'
"^:.'rr+lnlrl
-dx
-*"3r
L-tilizando
lPr,r
alJ'u'* ,)= d
l.1r
f (.t) dx
resulta que
rye3*:x+c
Iol*'.'): [t*'
!=e
-rr
"^
+-e -,-'x
0<x<oo
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
42
4l*
(1.22)
p(r)r:/(r),)'"
endondep(x)yq(-t)sonfuncionescontinuasenlinintervalo(a,b)v/?eSunnmeroreal.Su
(l624- 170'5) quien la propuso en 1695 '
suizo Jacob Ber-'''oulli
nombre es en honor del ,natcmtico
la seccin anterlor'
resolverse aplican<.lo el mtocio de
puede
(J
22)
Cuanclo n = 0 o = l,
Sinembt*gopara/?-0y,-1esnecesariohacer1asustitucintr:)'l-"quetransforma
(
4! + ttdr
de rt':
$'
MultiPlicando
.22)
Por
dr
+ p(-t)1'(l
'-]'l
: (1 - n)q(x)
r.23)
n)-1'-'
(t.24)
lr'r
d,
tltv
n)p(-t),.
r))-'
n)c(r')
tlx
se obtiene (1.23)'
Finalmente sustituYendo aqu 11,: 1,1-"
lif-erencial dada'
de Bemoulli para resolver la ecuacin
En los ejercicios 1 a 3 usar ia sustitucin
l.
dxl
--
l -
Solucin
** ""'=q(x)-r'
dI1'2
:+-1,:-l'
drrr
43
y de aqu se
observ1 que
p( r) =
q(.'r
-.f
):
Ix
n: -2
rr'=.\'l-" :.tl-'
y aplicando
'' =.t'
que
dt
"..
d
tl - n)l\ x)rr' :
rrt4(.r)
d*-33
*-.''-*
Para utilizar el mtodo del factor integrante en esta ecuacin se tiene que
P(): -;
...
/(-t): -
nrn
13
,3
Utilizanclo
resulta que
: fr ,f ] 1,. +
I
J'"1-- J"\r/
f,l[ .,
Sustituyendo
,,
,,'l
]rr' :
.\.' +..
-\'3:1+cx-:'
De Maple 7 el resultado es
+
-Lrr'
2
tttts l r'.:{lf rl :
{,,,.,
cr)(1/3)
:l+
cx'-3
44
r'3:l+c,r-3
ya que
| '*l/J.rr.r'+c)'lr'
-1,.r'+,')'
22)2
-',.rt+,)' I ''-llrlt..'+,)'
,T
2.
),,
")
: l(.rlr -1)
,lx
Solucin
La ecuacin dada se esclibe en la fclrma
:dt + p(xly:q(xly"
dx
dv/
'+y=xy-
dx
,i, de
es
:\'
il:\'
y aplicando
n:4
q(x) = x
:t'
que
d (l
+ -Lf
n)p(.r)rr
: (l - r)q(.r)
----
-3v': -3r
Para utilizar el mtodo del factor integrante en esta ecuacin se tiene que
P(,v) =
tr(r)=d
:-"
"
utilizando
ordinaria
45
tl
resulta que
,[''[''-t' "]=1''-"t-3'r
Integrando por partes ( u =
,r.'n--t'
:r"
Sustituyendo
-t'
,,
r,
dt'
,''''" =.[''"
r/'r +
: e t'(-3)r/-, -,lLt :
fn-3'r1,, +
- J33
rr',
rl.r. r
:.'rr)
l.'.:f
,,t r.l
la ltirna integral
,,:,tr
3.r+l+3e(3'')
-,tti:)
r'
es
3(1,3)((3,r + I + 3e(3..)_c1)2)(1/3)
C1
1
l
I
113x +
/3': "'((3r'+
3-r+l+3e(r') cl
-1
3-t+1+3e(r.')
/-l'5
r + 3e'
\ + t+Je
n'((-1,.
ilr
+ 1 +.le'
I'
"' c/)t )'
r
C]
r''
-C12(trzt
3-r+l+3e(r') Ct
cl
igual que
,) r :J+
r
I +(:e 3r
-)
qlte
> solve(y(x)
" ( -3)=x+1
/3+c*exp(3*x),
3(rir)((3-r + l + 3ce(-3r))2)1
l-r+l+-l.ef"'
l.]'l''t(.1.r'+l+3ce'
I
+1*a"t'
1
-1
)':+-+ce'
Lrrt.s
"(-'])'/.^
-ta+l+j,t
:'r)l)'lt'
1,.r5t,,
2"
-
..
tJrr I I tl '
(('1-\+l+J('e
)
ilr+ffi
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
46
1 r-:+t'ax
=f\'
Solucin
La ecuacin dacla se escribe
en
to.^^
fr
+ P(-{)-}
: q(r)r"'
)
d,- I
l'-
tlx ,t
r-
Bernoulli
Por tanto, la sustitucin de
n=2
r-
es
l-1
y aplicando
(tQ):
p(x)=-l
-.1--
1l
-..
que
dr
n)
p(r)tt; = 0 -
n)ql)
se transforma en
entonces la ecuacin diferencial
dwlI
Jr-; " '"
esta ecuacin se tiene que
para utilizar el mtodo del factor integrante en
P(.r):
Aplicando t(,t)
-x
.f
= tcr'td'
p(x) = J+^ =nrnl'rl
Utilizando
(.r)=-I
=,
resulta que
fr[,'']:f.5
-rru =
lnlxl+
ordinaria
Sustituyencio 11,:,1,
47
I:rnrl+tnlll
De Maple 7 el esultado
=rnlrkl +
,l:.1
es
frl
dtr:l'"= j tr r) =
t-)
r',,,r,- cr
e'
\aque
=.rk
En los ejercicicls ,l y
-r
-5 ustr
conclicin dada.
1.
,'Ldx
vrlr =
2,.':3r,a;
!
2
Solucin
-
tbrma
dt'231
;__),=
o.\' .T
.
.\'
2l'
s@):+
x
P(r:-- r
-r
es
w=Y 1-4
-
-1
aplicando que
ff
n)p(.x)w = (1 - n)q(x)
n:4
el.l
clw' 6
.\'
\'
./-i'
tiene quc
Para utilizar el mtoclo del factor integrante en esta eouacin se
P(t):"
Aplicando
,(
f
\) : pJ
t',
69
7(i)=--
-f
t 1,1,
.6.
u$\
Utilizando
J "^'o'
L]
dl
*1=
J''
*o
l$\d*
^'o*
resulta que
f''["' ]:f
,'
Sustituyendo
lr:
-)'
,,
6l/ U\
'\n,
I
r lu.'
..-.oL':
q-1.rt +,'
5
se ttene que
-19-t-
Y':--x
+cx
1'
, : *lpara
determinar el valor de c
t. + ,=+
f
* (l)"
-f-=-9(1)-'
1t2t' 5
-rrirr:)
es
is
- go - z
+ 25
-z2
(u
t,.uE
- s*
r/3)(
-nf
90
)"'
-Z
"
+ 25
-22
)'1'3'
M@
1-
-5(9' -
;11-1r
r:t
- rrrt
,
18
90 _
5 Rootof(5(r/3)(81 _ go
Z + 25 _ 22 tt t t, rll
A)2
_z
S+5_
90
_z
+ 25 _22 (u3t
Zz
tt
tt
+ 25 _22')(1t3,^,8- s + 5
_Z)))
(-5(9-15 +5 Rootof(-25(t/3)(gl
- -5 Rootof(-25ir
-90
-/5(r/3)(81
9r' -
90
_Z
l-:1J3(-5(9.r-)
1--'
1i3)
ti'- r--'
(8
go
(8 1
go
90
1g I _
_Z +25 _72,,rtnt -9
90
Z + 25
z')(
+5
-Zz
-9+5
rri:'t
*z
9 + 5 _Z))
_ 5 Roorof(5(1/3)(gl _90
_ Z + 25 _ 22 )(1/ 3)
90_ Z + 25 _22)(it3)
+ 25 _22r.trtt tr1
5 RootOfl-5lrr:)(gl
t'3)
r:)
5 RootOfl5(rr:)(g1
-15(1/3)(81
F-:(.
-15(r/3)(81
49
z+
-25
_z
J! - s + 5 _ 21.2 tt t)
r
90_ Z
+25
t t 3,.,5
_ 22 (
Z2)(1t3)
s + 5 _ Z))) x2
-r9,19
--s.5
---l
+-l'
1-
1 (-5(9.15
9r
,t 9x
-5
4g)' )li
-19
49
r-,l
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
50
. ,/t
.\.{l)=0
5. n'( l+.\r'-)-:l:
Solucin
./r'
--d.r
I
|
l.rr
y de aqu se observa
l\
r- v
dx
-^
dt'
12
que
(r)
q(v) =
-)
n:2
v3
es
w-
y aplicando
J"
: xl-tt: ,-' =
+
que
dl
+G-
n)p(1')ru
: (l - n)q(r)
se transfotma en
entonces la ecuacin diferencial
+ I]1,
: -v
-d.v
PLra
P(l)
Aplicando,r(r')
l(-r) =
-v
v3
: J"('!'
r())
J""
)1
Utilizando
51
resulta que
.ln ,I -,r
Iol"
L]
2)
.r
v'dv
l-
d2r,:-f2
J
r't,it.
)))
_\
e2 w:_),2e) +2e2 +c
Sustituyendo
rr.
se tiene que
-T
,2
*-, =_.)+2+r.e l
Evaluando esta ecuacin en la condicin dada
mente sustituyendo esto resulta que
( : l,
1,
0)
se obtiene Que 6
,l
,l:_),2 +2_e
Es una ecuacin de Bemoulli en la variable
De Maple 7 e[ resultado
\a
que
es
*(z
t,(,r)
c,ue
lrru.n*(-
"{'
'll"' ,,)..-r*zr,)
: _l
y final_
Captulo 2
ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
z.r rtNrcrx
2.2 INDEPENDENCIA LINEAL Y EL WRONSKIANO
2.3 ECUACIN euxu-reR. RecBS DISTINTAS, REpETIDAS y coMpLEJAS
2.4 soLUCIx oE ECUACIoNES DIFERENCIALES LINEALES uouocNEAS DE
SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
2.
r DEFrNrcrN
u,,,*tfi
r'la
tn-l
a,-tf rtff+...
(2.t)
tn-l
o,r^tff+u,-trxt#...*ofr+as(x).r,=0
\qu a,,(r)*0, y a(x) yl'(r)
(2.2)
resolver Ia ecuacin.
53
Solucin de
coeficientes constantes
lineales homogneas con
Ecuaciones diferenciales
tineal
una ecuacin dif.erencial
cuier superposicin o
bomognea de.
.""*,"".,J"
linJat e
La ecuacin
,"f,.t""t
En relacin i
c.ncliciones
Unasolucinpartioulardeunaecuacinclit.erenciallinealdeseguncloordenquedadeterqueda determinada por n
una dc ,-simo oren
minacla por 2
1.
condici";;r;.i^r;.
2.L
3.
iniciales.
LINEALY ELWRONSKIANO
2.2 INDEPENDENCIA
En la siguier
races de su
ellas multiplicando la
Independencialineatde2funciones.Dosfuncionesdefinidasenunintcrvaioabiertoseliaobtencr alguna
c1e
mul
o*"
lineaiment. in,i.p.raienres
curncro
EjemPtos
Po. una constante
"" "r';"ri;i;
Caso
v
v
a'p'ni'ntes porquel('t)
2g('t)'
Wronskiano.Dadasdosfuncioneslygdiferenciables,elwronskiirnod".lyseseldeteminmte
*,1=r*'-,'*
\v=i/ sl
V
(2.3)
2.4 SOLUC!(
DE SEGI
Enpartictrlarelwronskianode2funcioneslinealmenteclependientesesidnticamentenulo.
t,..,,,:^
:o
: lkg II *-- - re'c
A continuacir
(24)
\i; ;,i=
la seccin
ante
Caso 1. Race
Solucin
Se propone la
Seconsideraelcasoparticulardelaecuacinlinealhomogneadesegundoorden
11'"
r)
+ btr'+ cl' = 0
5)
y de aqu se ob
cloncle l'
/-
de la forma
Se cnsaya una soir-rcin
\,,,
n12e'"^. Sustituyendo
amze** +bme*
+ce*
am?
me"''
en (2 5)
+bm+c=o
Sustituyendo
Q'6)
[a
Solucin de ecuaciones
diferenciales...
55
:ual-
(2.-5).
J10Il.
cisos
-3ter-
r
u
-e lla-
laces dc
srL
Joia
Caso
Tipo de races de la
ecuacin auxiliar (2.6)
Solucin general de la
ecuacin lineal (2.5)
tllj t tll)
de ellas
r-t cos
)':C"''+C.r-tr"')t
Q+
il3
.)'
mr:1 -B
(2.3)
A continuacin se presenta un ejemplo de solucin de cada uno de los tres casos cxpuestos en
la seccin anterior.
Caso 1. Races reales distintas
Ejemplo. l"-16,)':0
Solucin
Se propone Ia solucin
\'
(2.s)
e""
Sustitu,endo
(2 6)
Ir
r" : nl)e""
= lllr'"''
solucicin propuestr
LLrle"'' -16,"'t
=0
,rr: -16:()
-,
56
son
Las races de esta ecuacin caracterstica
m=+4
DadoqueSetienendosracesrealesdistintas,lasolucindelaecuacindiferencialdadaes
!=cf.
1r
+c2e --lt
Ejemplo.
d2t' ^ dl'
?**!+lr'=0
Solucin
dad"
e"* y sus derivadas en la ecuacin diferencial
Luego de sustituir la solucin propuesta ), =
se obtiene que
y la ecuacin caracterstica
llr"
es
m2
CC
+8m+i6=0
(m+4)(m+4)=0
I!+'
y=c-4t +(:)xe-4\
Caso 3. Races complejas conjugadas
Ejemplo.
3-r" +
2-\'*
)r
=0
Solucin
Luego de sustituir la solucin propuesta )'
e'n''
se obtiene que
3m2
y la ecuacin caracterstica
e''t + 2men"
+ en't = o
es
3m2+2m+1:0
h,)iritJ | -
!-:_
constantes
57
A partir de la expresin
m: -21]a-a13
2(3)
dada es
t
m.:--+-t nO.
J
tI -li
V
t7\ = -- --
JJ
--)
Como en este caso se tienen races complejas conjugadas, entonces la solucin de la ecuacin
diferencial dada es
ial dada
-,
:,-1'
l.
l.
4y"
+)'=
Solucin
La ecuacin caractestica de la ecuacin dada
4nt2
ial dada
cl,e
m (4rn+1)
=0
es
+m=0
mt
:0
l7l : --
'4
es
!:ct+ct
""
-r/l
lTEcuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes
58
2. ),"-.1"-6,:Q
Solucin
es
*'-*-6:0
=0
y de (m-3)(m+2)
mz=-2
fflr :3
Por tanto, la solucin de la ecuacin dada
es
-2t
3r
):c('+ce
3, 12t" -
5-rr'
2,1'
Solucin
rz: -fi+
y usando
con
es
-5m-2=o
12,b
m^=
es
I
l':'ll
4.
J'"
'11"
- -t' :
- -+
t(
-I
Solucin
es
m?+4m-1:0
y usando
m=-b*tF
-o*
con rl
2a
mt=
-2+Ji
: l,b : 4,t : -
*r=-Z-Ji
59
es
-z+^15
!:cte
+c)e - '-
5. -t'"'-4r"-5r''=0
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dadr es
urt
-1r,'-5m:o
rde
nt(mz
nt(nt-5)(m+t):0
-4rz)-5):0
ml
Pua el caso
:0
.\'=(l('
Por tanto.
lr
n7j:5
mz: -l
tiene que
*t'''-
lllt\
t(('
/l'i\
es
-\':tr+t't't+ar5'
6. )r" -
J,1."
+ 3_t.'+
9r'=
Solucin
La ecuacin aracterstica de la ecuacin dada
,rr3
es
-5*' +3m+9:o
> solve(e);
-1,3-
F-ntonces
mt: -l
mz
:3
ml:3
Problemas
60Ecuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes
dada
Por tanto, la solucin de la ecuacin
es
..
\':Lt('-'*C2-
ir
*t3'Ye
.r,
7. y"'+3Y" '4Y'-IZY =o
Solucin
dada
La ecuacin caracterstica de la ecuacin
es
nf +3nt2'4n-12:o
Se propone
la solucin m
: -2
y como
**25,t
+-lrrrl
m-6
4ttt-
12
-n3 -2*'
*' '4*-12
-*2 -2'n
-6m
12
6m +12
t)
+m-6)(nt+2)=0
grado se propone
Como solucin del factor de segundo
r??
m+3
*-z\*2 +m-6
-tn2 +2m
3nt-6
-3m+6
0'
Entonces se tlene que
(m +3)Qn -2)(m + 2) = 0
2-
y como
se comPrueba que as
Je aqui r
60
t:r'tC
7. )!" *
3.)"'
es
l,
+C1e.'+t-r.\e
lL
- 4)'' - 12r = o
Solucin
Se propone
la solucin
rt : -2 y como
es
-4m-12:o
+m-6
'4m - 12
m2
+
2),nr
+ 3m:
-1n- - lln
nt2
-nr7
-4m-\2
- 2r,
U*-t,
6m+12
0
+rtt-6)(ri+2):0
Comosolucindelfactordesegundogradoseproponel??:2
es entonces se Plantea la divisin
m+3
^-z\*2
+m-6
-nt- + Lttt
+6
-3tn
-a*-u
0
Entonces se tlene que
(.m
y como
se comPrueba que as
='oblemas de
xr. stantes
61
illt : -2
Por tanto. la solucin de la ecuacin dada
!
8.
mz: -2
es
4th' -+dt'
-5r':o;
dr
r'(1)
)"(l) =2
0;
Solucin
se Plan-
,rr,
- 1rr-5 :0
es
@t+1)(.m-5)
n1)
mz:5
-1
,\:cl-r +.,c5'
pala obtener la solucin particular asociada con las condiciones cladas sc deriva (8a) y re:u1ta que
-
J":-tr''+)t'.(''
Sustitu),endo la condicin r,(1)
ba que asr
0 en (8a)
1'
5r
(8b)
la condicin
.-\.''(1)
2 en (8b) se obtiene el
)rStoma
0:crc t +c.r5
2: *ct e-t + 5a. e5
r
la solucin de ste es
e
J,
3e-
\':--e
'33
I .-,r-tl'+-eI^su
lr
]I
62
),q0):
l;
.v(0) =
0;
.'.
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada
4m2
y ustrndo rn
-, * ^lr'
a*
con a
2a
es
-4m-3=o
4,b
-4, c : -3,las
:
'2 --
'2
Por tanto, la solucin general
races son
m.
--)
es
!:c2
3l_t-r
+cre 2
(9a
para obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (9a) y
re
sulta que
ll
3
..' |
rl.!!c',-'
'2 --Cr!'
2-
,'
(9t
Sustituyendolacondicin)'(0):len(9a)ylacondicinI'(0):5en(9b)seobtienee
slstema
l:ct+cz
3l
5:c,---cr
'2
y la solucin de
ste es
'4
ll
ll ;'-t_l / t'
\':
'41-e'
10.
)"'
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada
nt3 +2nt2
es
-5m-6=O
lmle.as :E
es
63
>
e
e1 :=m^3+2*m^2-5"m-6;
l'.:
>
n'tl + ) n1)
5n.
solve(e1 );
t.2.
b'
r - Ill[Ces
es
1r
^ +c2e-" +c3e -3
!:c(
(9a)
1L
mt=-3
mz:2
tnl: -l
"-3l:o;
]'(0) = 5
:,rlucin
(9b)
- ecuacin caracterstica de la
r9b) se obtiene el
s races de sta son
*, = -Jj
",:^E
l-,r tanto, la solucin
general es
_).
I
.,ra
-ricular
es
cre.ist +...-.
l'
(lla)
obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (11a) y re-
-1ta que
1 en (11a)
:reti
3-t
y la condicin )"(0)
itema
l=cl -lc:
S
: c, rE -.rJ5
(11b)
15
5 en (1lb) se obtiene el
64
.,illllllillii{
y la solucin de ste es
,,::(r )
,,=:f,.+'l
2\
)
,13
,
12.
r'"
=;('.
- r':0'
es
.;('-+), *'
),"'
.r'(0)
: 1;
.r'(0) =
Solucin
es
,n' -1:o
y las races de sta son
nt):I
mz.:
-l
es
! = cf'' t c,-r
(11-
para obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (i2a)
sulta que
-rG
Sustituyendo la condicin
mtlm[is
)(0)
c',e
c2e
-t
(r2b
- I en (12a) y la condicin
Y'(0)
1 en (12b) se obtiene
srstema
l:cr
+cz
1:cr -r-:
y la solucin de ste es
ct =0
(l-
1't.
es
constantes
65
Solucin
,r ecuacin carrctersticr
de la ecLracin drda es
m2 +8m+ 16 =
Las
(m+ 4)(m+ 4)
:mr:-/,
):t'
-lr
+(''xe
es
*' -l},r+25:0 +
(m-5)(m-5)=0
(12a)
(12b)
mr:5
mz =
Y=c(5'*'r*'s'
el
en (12b) se obtiene
3.
1'"
- 2y'+
_y
: 0;
y(0)
: 5;
1,'(0)
10
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada
*2-2*+1=0
n particular es
1as
es
(m-I)(m-1)=0
m1:mr:l
66
es
tc2xx
!=cft
Paraobtenerlasolucinparticularasociadaconlascondicionesdadassederiva(3aly
ta que
)(0) :
5 en (3a) y la condicin
)'(0) :
10 en (3b)
':
sistema
5=cL
10=cl +cz
y la solucin de ste es
cz:5
Ll-'
parlicular e'
valores en (3a) resulta que la solucin
Finrlmente sustituYendo estos
:-=5e'+5xet
1. )"' -6"'+ 12r:'- 8l' :
Solucin
ecuacin
La ecuacin caracterstica ile la
n73
dadr es
6m2 +
l2rr -
8=0
es una raz
sta
2 Y como se comprueba que
factorizacin
la
obtiene
se
(nr - 2) Y
la ecuacin caracterstica entre
('m
Se propone la solucin
cuacterstica son
Entonces las races cle la ecuacin
n71
= tn' = tttt --
dada cs
Por tanto, la solucin cle la ecuacin
el
'
de ecuaciones diferenciales...
constantes
s con coeficientes
3.1"'
(3a)
: Jdas
a 3r" +
=0
(3b)
-r'
67
nL\ +3,n2
+3rz+l=0 +
el
tO en (3b) se obtiene
(m+l)3:0
1a
-l
=llb=n\:
es
-2-t"+1,=6
caracterstica de la ecuacin dada es
particular
es
n.r+
-)*2
qmz
=o
-t1m2 - l)=o
mt:
m2 =
m3=mo=l
-7
! : cf-'
crxe-'
cre' + coxe'
r(0):1;
)(1):0
:- 1f1ZaC in
*2 -lO*+25=0
(m-5)(m-5):0
mt=5
mz=5
es
!=cf-'+c)xe"^
constantes
lineales homogneas con coeficientes
Ecuaciones diferenciales
68
Sustituyendolascondicionesdadasenlaecuacinanteriorseobtieneelsistema
l=ct
0=ct+cz
cuya solucin
es
('r =
Firrrl
cl:-\
5i
\':C
---r
--\c
conjugadas
Caso 3. Races complejas
1. l"+9,r'=0
Solucin
de la ecuacin
La ccuacin crracterstica
dadr es
nt) +9 =0
y ltrs races de esta ecuacin
son
mz =
mt =3i
la ecuacin dada
Por tanto, la solucin de
))=
cr
es
cos3 + crsen3X
2.3Y" +Y=0
Solucin
La ecuacin caracterstica
de la ecuacin dada es
3m2
son
las races de esta ecuacin
+l=0
*r=-E
L
{J
ecuacin dada
Por tanto, la solucin de la
es
f'-* * t'"n'f'
y=rrcos\i_
_ \J
-3i
\l \Ten1a
-1.
r"-4,y'+51'=Q
> ,lucin
--
es
*2 -4*+5:0
..rndo nr : -S+
-:-e
solr-tcin Particular
con
)u
a: l-b: -4.c:
mz=2-i
mt:)+i
I
dadi es
,,r
I l',"+2"+.r'=0
.
.ucin
=:uacin
crrrcterstic't
de la ecuacin dida cs
2mz+2m+1=0
. ,.'t
rlo ,t :
'=
111.
-',r'ito,
con
a^
LU
2, b
races son
1 1.
22
11
ffiz= - ---t
22
la solucirr de la ecuacin
clada es
, lrI
.r
.r\
).
l,
COs- +(.Sen
-
lucin
:.'uecin caraclerstica de
lt
ecuacin
: l,las
- -+-l
'\':r'
2, c
drda es
3nt2
ts
+2m+1:0
i)
.on
- 3,b :
",o.
33
2, c
: -
112
--)
-)
Problemas de ecuack
Finalmente sustituye
dada es
Por tanto, la solucin de la ecuacin
l'
'.=. [.
.",t*') -,,,."[+.)]
s.2+y=o:
ax
6.2.t" -3.t,'+4y':g
Solucin
I-a ecuacin caractei
Solucin
ecuacin dada es
La ecuacin caracterstica de la
2m2-3m+4:o
usando ,n =
-* rfila*
-fit111
con
1 u/r : -3.
o -- /"
r-
"8.
* -l'
dada
Por tanto, la solucin de ia ecuacin
Derivando (8a) se ob
es
,,f
/l
\
-r [q,r]
r't,,.o'1-'or)+('senl
.\':c
* ']l
t'
j.t,+16-r':0;
Sustituyendo respectir
)'(0)=-2
(0):2;
Solucin
dada es
La ecuacin caracterstica de la ecuacin
'
''
""+16=o
son
1 las races dc sla
n7
tnt = 1
Por tanto' ll solucin general
c1e
ia ecuacin dada
Sustituyenclo la conlicin
solucin de st
Finalmente sustitur en
= -1i
es
sen
J = ct cos4x + c'
y(0) :
1a
(1 a)
'l'r
La solucin de este nt
>oc
sen4(0) + ct=2
: -2 se tiene que
aqu la conclicin U'(0)
rde: =
2=rcos,l(0)+c.
Derivando (7a) y sustituyenclo
'2:
-c',4sen4(0)
c'4cos'1(0) +
c" = -112
ansl
,..
n coeficientes constantes
71
.r':2eoszl.r--sen
,)
8.4+\:o;
--,1s:
4.r
:,
\-1
'(i)
rlll=0,
'\3i
Solucin
La ecuacin caracterstica de Ia ecuacin dada
ntz
es
+1:O
3 n6,
-+
ffi2=-t
tnt:t
ces son
Ct
cOs'r + Cr Sen
-r
(8a)
-tfi
0:clCOS-+c2sen^]fJT
Z=clsen-+c2cos-
y la solucin
d.e ste es
.,
m2=
4i
ct:l
-J5
1'=-15cosr+senr
.olucin de este mismo problema con Maple 7 es
..,u
Ll -
,,Jr::[ 9-
tt., l] +
\4.-'
\'(r)":0
s dene que
c. = -ll2
(tttSl t'.:.\'( .\
): \Cn{.r,-
'v5aott .r,
1r
siguiente
(8b)
72
9.
,-t'"
'
:-c:-s
de ecuacior
r'(0) = .rQO):0
+ 2-t' = 0
Solucin
Lr
dada
ecuacin caracterstica cle la ecuacin
,rr2
v usrrndo ,t =
'
-t,*{;4*
-----)
^-..-,rlrr -- l.
con
es
**+2=o
/' -' l' t -- 2' lls ruiees :on
-Ll
rJ7
nrt: _r.*
l\n
!l- l!i:
I - '-- .. l :iiu.,ii:
j=e
- -i:
rfi.t, ..cn{,t]
- ,,I
"lr,cttsl-.rl+('1:
\ I /ll
t ''
(9a)
:.ucin
,*-r"*"(*.)
i-,1-1a111 Ciil'te
.'i[.,,
ti: .
'".o,[*,,l)
.
rnlaeS \Oll
Sustituyendoen(9a)yenlaecuacinde,'laconcliciny(0):1"(0):0seobtieneel
slstema
0:t'r
"
:.into.
lt
solucrll:
o: - 9L*tr1
)2 ,'.
Casos combinados.
on
v la solucin dc ste es
cr
cz=0
=0
.0
La soiucil.r
cle este
complejas conju
l. Y"'-Y=O
olucin
La ecuacin caractesl
mI
siguiente
mismo problema con Maple 7 es la
"*,=
l*ri,r)
(*
r,-',)
+ 2r'( r)
;l
c@ficientes constantes
73
),(,r) = 0
J1
es
+4:O
22
mt:2i
hr
mz=-2i
es
! : \cosZx + c, sen 2x
(9a)
ll..
y"
-2y'+2y=g
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada
- -,.
,r'-2ur+2:o
,..r-'r'."r(+l)
r
)''(0)
es
0 se obtiene el
mz=-I-i
mt=-l+i
Por tanto, la solucin de la ecuacin dada
J
L asos
es
(rL
cos -\ +
c. sen r)
l. y"'-y:o
,. :- l:rtlcltlrt
Solucin
I-a ecuacin caracterstica de la ecuacin dada es
tttl -1:0
te
x) +2*Y (x ) =0
):0
mt
:7
lJ3
frz: --+-
22
-t| {-1
tttl
22
constantes
homogneas con coeficentes
Ecuaciones diferenciales rineares
74
es
j=c('+crez -x
z.
-:*d'!
dt' dt-
Problemas de ecuacio
.",[+
\-/
.' * .''
'
''"""[
L:l,c:2,ysta:
I.,)
-2,,:o
Finrlmente la solucic
Solucin
La ecuacin caracterstica de
,r,,
1r
ecuacin dada
+,rr.-2 =0
es
@t-
)'(nr2 +2m
+2) =0
,4
4.
m3:-l-i
mz:-l+i
mt=1
Por tanto. la solucin general
,2
2-ta
!
dx" dx' -n
Solucin
La ecuacin caracterT
es
Lt
-2
m4 "tm
sen )
= cr' + e-'(r,, cos r + cj
y de qu
,l
-t
.'' d t -!-:-4.i:o
,lt' dt-
se tiene que
Solucin
ecr:rcin
La ecuacin caracterstica de la
dadr es
,rr3
Se proPone
la rat' nt,
-"" -4:o
Io es se Plantea
1a
,5.Y
,-+
_A f'
\- ^Q
/................-_ t-!
-'-,/r-t
'
,l1
divisin
nt2 + nt +2
m-2
1l
nt'-ln
-+
Solucin
La ecuacin caracte:
-tlt' + llll
f- ntz + 2ttt
-1
+ 2nt
+4
2nt
de la ecuacin caracterstica
se obtiene la siguiente factorizacin
(nt-2)(nt) +m+2):0
75
de ecuaciones diferenciales...
cn coef c entes
lll:---l
'22
t "ll
lllt = -
'22
"'tq
cona:1,
es
* ,-i'(rr"or.E
y = c2'
ffi: -fi+
* rrnnf,r)
-j!l-18r,=o
dr'
;lr = -l - I
caracterstica de la ecuacin dada es
mt =
.> se Plantea
1a siguiente
,-r-
,l
c,-3* + c2e3x
: +lld )+84
-j'1,1r*
,1s' Js
*o: -Jii
*, = "FZi
mz:3
-3
es
* rr"o,^[i **
to
"nnE*
t:o
es
> e:-2*m^5_7*m^4+12*m^3+8*m^2;
ei= m5 -1 ma + l2m3 +8m2
> solve(e);
_1
0,0.--i,2+21,2-21
2
Problemas de ecuac
76
y las races de
rr
,,, -')+li
tnr:m2=0
tttl
[a ecuaci(ln dada
Finalmente la soiucin generil de
x(s)
+ c''!
m=2-)i
es
,t,
tr
+tttn-l' *el'[t-*
cosl's + t; scn
lt]
J': 'l
Casos combinados.
0,5u _d u
.t- _+.\__
,-1
Solucin
la ecuaci("n dada es
Lr ecuacin caracterstica c1e
"'t
Dcl factor
nl -
clrl
,r'(rr'+rr+l):Q
+"'t *"":0
dt.1
Solucin
La ecuacin caracter
se tiene que
m. =0
mr:0
i- sando Maple 7
la solucin de [a forma
en relacin con estas races se tiene
'
pal
,. \
\', : t'rf' '' + C' \
'
rtt
+ I) = 0' usanLlo
t,t=?-1,=G
4*
lfl :
^^colllr
1,
-L-f,,
22
:
:\'r*.\::'r+(''\
+d
't'l''tn'[+'J.'*
-"'+12r,,'+-J6r
>,,lucin
,lmente a partir J
'"n
:cuacin caracter:
II tll
-:
7.
r
,l- t
,l
11
l'
l++24]-;aQr'=0
,1r' tlr -
il1
. If,nto. l solucin
Solucin
dada
La ecurcin caracterstica de Ia ecuacin
l6nl
+24ttt1
+9:O
es
dferenciales...
Problemas de ecuaciones
coetrcientes constantes
son
mt =
m+:2-2i
J-r
ttt\
-t:
tn,
= ,,,
77
: -rt15
= n+
es
*..,.".(f
(f ,
*..,..,
,)
,:
,-+
,i
,)
dt.'
dr- dr
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dacla
m5 +5,n1
tr =0
es
-2m3 -lom2
+m+5:o
>
"ona:
1
))
_1
0*m^2+m+5;
-l\nt2 +m+5
l,
Finalmente a partir de las races obtenidas se tiene que la solucin de la ecuacin dada
J5.
0'
-y(0)
: 0;
y'(0) = 1;
c.re
es
t'
y" (0) =
-l
Solucin
nes Y sustituyendo
dada es
,l,\i
\ 2 /l
los valo-
:0
+
i
n(m
+ 6ltm +
6l:0
mt:O
m):-6
: +3):o
es
mz:-6
clrda es
"" +c3xe-6\
"'
!:ct+c2e -6r
(2a)
78
tiene que
A Parttr de (2a) se
:'::
emas de ecuaciones
So
(2b)
E,cuacir.
(2c)
SustituYendo
tema
en (2a)' (2b)
respectivamente
condiciones dadas
1as
t?c) se obtiene eI
sis
0=C,+('.
l=
Solui
-6c2 + c"
-'7 =36c"
-lZc''
cuYa solucin es
,6
,t=&
Lr =-l
Lr -
'Jb
particular
I
En los probiemas
i^. .Jrui"ntt'
de una de
ecuaciones clit-erenciaies'
c) )"'+2"+r'=0
b) Y"+41'=0
e)
,-1"
+ 21" a
l'1
. , 1,.-O
t) l --1l r.1 -"
Solucin:
t.,,_31.,*2. =0
Ecuacin caracterstica:
r,i - 3l'''+2=o
trrt-2rtt-l=t)
Races:
-- -l
lltl
-
lll,=]
Soluciu genetal:
.
-\, =tl'+t"'
I 11
pn
79
Solucin: a
)'"-3'1"-4l:o
(2b)
Ecuacin caracterstica:
'
(2c)
) y (2c) se obtiene el
sis-
nt2 -3m-4=0
(m
- 4'tn + l):
Races:
ll1t:-1
m=4
Solucin general:
.1
,z=
, =ttd
-t +L'(' Jt
i
O
Solucin:
)"'+2,y' +2-r,:0
in particular
Ecuacin caracterstica:
nt)
olucin Parlicular de una de
Races:
m1
-v"
:-)+i
mz=-I-i
Solucin general:
:) )"+2y'+Y=g
3y'
+2nt+2:0
.\'.
+2Y:0
sen
j.
Solucin:
r."+2r.'+r:0
Ecuacin caracterstica:
)
tn'+)nt
+1:0
t||l: ltt- = -l
SolLrcin general:
'
con coeficientes
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas
: - s=tuEll
Solucin: d
5.
)'"+)'=o
Ecuacin caracterstica:
nt2
DI
+1:O
Races:
nl)=-t
il7r:
Solucin general:
6.
-r
Solucin: b
-\"'+
4\'= 0
METODO DE
u**';;:;:T"''"'
PARIICULAR
3.1.1 Problen
Races:
mt
=2i
tl
m2
- -2i
3.2.1 Problen
Solucin general:
)r :
ct cos2 + c'sen
2r
VARIACIN
_1.3
ECUACIN
3.3.1 Probler
3.I MTODO E
PARA CALI
Para resolver ecuaci
:o se resuelve la
ecr
:n el Captulo 2 r lu
.e la tuncin que co
En la Tabla
-l
ro homogneo a Ia:
.1ue la anula y que.
romo-{nea.
Captulo 3
coetrcientes constantes
ECUACIONES
DI FERENCIALES LINEALES
NO HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
3l
3.1.1
32 vRRrRcrN oE peRl,rerRos
En la Tabla 3.1 se muestran algunas de las funciones ms comunes que le dan el catcfet
no homogneo a las ecuaciones diferenciales, y para cada una de ellas se presenta un operador
que 1a anula y que, por 1o mismo, es el que se utiliza para obtener la solucin de esta parte no
homognea.
8I
Mtodo de coeficientes
Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
82
cos
p-r,
sen
sen \
(D-o)"
1)
,'l/
+P-)l
2: Da +2D2 +1
(o'
/3-t
D,
r ^
lD- -2ctt-+1-'
LJ
(D2 +
la la funcin
l3t )
itrnalmente aplicando I
Ejemplo
)"'+
J" + )'
:ompleta
sen
\:c
Solucin
esto es' la ecuacin
Primero se resuelve la ecuacin homognea asociada'
tiene
1r
_r,
=Yc+Ypes
-t
1--x
t)"13
-\'"+-Y'+)r:0lacual
ecuacin caracterstica
1 se obtiene
12+r+l:0
!@): ecttt
cuvas ralces son
'22
-
I,t; \iJ
v-)
2
--L-l
tn
Por tanto, la solucin complementaria
los problemas I r I
-.rdor diferencial lineal
-)'. es
-+' /rE \
.\,:r'le' cosl
/
\--rJ+,"e
Itl-\
1
I senl "-xl
\2 )
/
^/
lo' -
1.9y"
-r(o)D+10'?
Solucin
(9D
l. t" -
iv'
- I)r.= , -
Solucin
3.
lr'
sen
-,1) :
2:
r'1]': (Dt + t) (1 +2D + t)
Solucin
)ef
icientes constantes
particular
g3
Por otro lado. las races de la ecuacin caracterstica que cofl'esponde al operador
que anula a
la funcin dada determinan la solucin parlicular.-r,1, de la..ru.ir. En este caso
la ecuacin
(- o)"
(D2
-?nD+(az * P'))
+ l)2
D,:D.:
+l)2= Da +2D2 +l
(' * [3')
_12
Dr=Dr:-
es
C3 COSJ
"+'1
'+l':o
lacual
l\t,
J5.
2
"(-','-')rin(i^fer) _cz..(-!'2.t).".(Jfti
c1+ 2cos(x)
sin(x) -.rcos(.r)
- ,l) :
sen
es un ope-
Solucin
erdor anulador que anule
es de
fneo de la ecuacin
operador anulador
(3D
- l2y:-r-6
Solucin
(D-6)(D+.2)1,:-6
3.)"'+ l0.r/'+
25.r''
'
Solucin
: ' +
D(D +
5)'): r'
-1
84
4.
)'" + 21"' -
131
' + -[0r' :
-r
6.1+6x-2r3
'
Solucin
Solucin
es
)""+2I"-l3r"+l0l:0
y la ecuacin caracterstica de sta es
nt3
Como
rl : I
+2rn2
l3n+ 10=0
m) +3m-10
nt3 +2m2 - 13ni + 10
-,r'r3
* *2
3m) -l3m+10
7.
-3nt1 + 3nt
+ Je)'
Solucin
-10m +
10
10
+10rr
se obtiene la factorizacin
(nt-l)(m+5)(n-2):0
Por tanto,
(D
5. r''ll + 8r''
\)(D
2)(D + 5),i'
8. cos 2x
-te-'
Solucin
Se
Solucin
La ecuaci(rn clractersticl asocirda
m4
+8m:1
es
mQnj
+8):4
tttqttt
2l tn: -
2ttt +
4l:
Por tanto,
D(D+2)(ot-2D+1)t':4
En tos problemas 6 a 9 cletermine un operadol diferencial lineal que anule la luncin dada.
Por tanto,
(L
ooeficientes constantes
6.
85
1+6-2''
Solucin
Se propone que el operador anulaclor es
(r]X1 +6,r+2,r3):0
Para cornprobar que
rs
es se deriva 4 veces
Unavez: -.r2
Dos veces:
-12
Cuatro veces: 0
Por tanto, el operaclor anulador propuesto es conecto.
7.
7e2^
Solucin
Se propone que el operador anulador de la primera
parre es
D(t)
:0
D(D
- 2)(t + je),) :
8. cos 2-r
Solucin
Se propone como el operador anulador cle
la funcin dada
(D2 + 4)
Para comprobar la respuesta
2)(m2
-2m+4)=!
Primera derivada:
-2 sen 2,r
Segunda derivada: -4 cos 2
Por trnto.
(Dr + :l)cos
2,r
-lcos
2,r +
,1
cos 2_t
=0
Por consiguiente,
El operador
qr-te
(D-6
la funcin dada es
anula a ctda ltna de las expresiones que componen
ti
(l
(D'ct)"
/tr
Para cada sumando se tiene que
'=0
(D+l)2-re
(D-l)(D-1)2're':0
(D-l)-rre'=0
n=\
ct=l
12. (D2 + 5)
n:l
n=l
a:l
Solucin
r-t
=l
de la funcin
por tanto, la combinacin lineal cle los operadores que anulan a cada expresin
dada anular a dicha tuncin
(D +
l)(D- l)(D -
1)(D
- 1)("'
+ 2te'
--tt"t
con
rE . Po. tanto.
=6
r,
en
tD
o bien
(D+ 1)(D-
13. Dr
-fiD2 +25D
Solucin
que se anulan
determine las funciones linealmente independientes
En los problemas l0 a 13
con el oPerador diferencial dado.
10.
,)
Solucin
D"
l.
Por tanto,
t
-rt.
.t,
11. (D
6)(2D
x,
'trr'l
qo3
1,
t""
En los problemas
r,
14.
3)
- a)''
-v"
9-r.,
54
Solucin
Solucin
(D
l.l a 16 r
nados.
x2,
-toD: - -
La ecuacin caracterstic -
re"t
x2e'"
\eil
| (tr
87
Por consiguiente,
(D _ 6) f (x.)
funcin dada
es
t1
:0
(2D+3)f(x=g
:7
n:I
o(.:7
.f
a:l
a:l
a:l
r
r( - --
(.x): e6'
l(tJ:.'l
-l
tr
12. (D2 + 5)
Solucin
Este operador anula funciones del tipo
cos
expresin de la funcin
con 0
p_r
sen
p-r:
:0
(D2 + 5)cos
16l = 0;
mt=0
m..=ry.=J
Por tanto,
14.
l4
:0
l" - 9r'= 5l
Solucin
*2
+9:0
es
(.n+3)(ru_3):0
constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes
88
Derivando
mt =
))
se tiene qu
m2:3
-3
es
3't
+ t"tt
)'c : L'
c3
0-9c,:54
y ltr solucin Particular
qLle
cuya solucin
c:-6
='>
es
a :-6
Como la solucirt
.\'
es
.\'/, +
.\',
J =.lg-tt+r''rlt-6
\
15. J"+4\,'+
ecuacin dada es
4Y:2r+6
Solucin
ni+Lnt+4=0
es
@t+2)(.m+2)=0
76.
y"' +.1"' : 82
Solucin
La ecuacin caractersticu
m.
mt=-2
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea
=-2
es
-\',,:cle-2t +c2xe-2\
El operador anulaclor del trmino no homogneo
es cle la fbrma
D2(2x+6):o
yparlrD2=0setienequeD,:0.D2=ostnracesrealesi.sualesy.portanto.lasolucin
particrular es
!r=cf""
t-c+xe
0x
lr:ca+c4x
tj:
r coeficientes constantes
89
!'
o= co
,)"'
, :0
lsualando los coeflcientes correspondientes de ambos lados de la igualdad se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
4c. + {c.
t.-
rJr.
-ie
:6
_1
tiene que
,-uya solucin es
*2
c:
-r
=l
-r,,
=I
*l-,
2
de la
ecuacin dada es
2r
)'= cte
+ c2xe
-'' +l+-x
I
16.y"'+)"'=8-t2
Solucin
La ecuacin carrcterstica de la ecuacin homognea asociada
m3
+m2:o
m2 (m +
con n =2Yaque
l):O
es
:Q
es
:Cl*C+X
es de la ftrrna
D3(8-r2):
D" con
,:
3 )'a que
y para
Dr:0
se tiene que
solucin particular
.\'/,
D, = o,
D.:0.D,
17.
es
v"
2.r"
-.lr'= -lr -,
Solucin
l1:l
-
) 0,
I rrr
I 0.r
+(rr.\' e
=('-+.t-(' *ti.\'t'
La ecuacin caracterstlua
+c5-r- +c6-r
se tiene que
Derivando )p tres veces y sustrtuyendo )p y sus derivadas en la ecuacin L original
y
6c, +2ca
12
l1lt = -
+2c'r:0
24co+6cr: Q
6c-,
I 2r'u
clrya solucin
Puesto que (D
homogneo es
:8
1) anula
es
y de D(D
c+
t -
=8
- l) = 0 se tiene
.
-1
-1
.'l
,r',,
2l
^) 8 r+-.r
r' =X.r---.\"
'P
.l
I
y
por -\' :
,)', +
sistema de ecuaciones
.R.),
+ -.r):cl +cz.r+c'e-' + 8.t' - l.t-'
1l
cu,a solucin es
o,tu::|1
lx'-
/ .l
+,t..r
I \.r-
rr r) l..l
\
I
: 8r'
un.slr::lrrtr=]. -.,'*"'
l-r-r-l
.C/+'\
rl+-C2t+
{-.ll
ui coeficientes constantes
91
Solucin
it4
,C,f- *C5X- tC6X
,r) -2n-3:0
y sus races
(n.+l)(nt-3):0
son
mt:-I
ildad se obtiene el siguien-
es
m2
es
t+r,..,1'
.\, :('ld
Puesto que (D
homogneo cs
=3
D(D _ I)
y de D(D
- l) = 0 se tiene que D, :
O,
)-p=C3e't +raro'
Derivando -),, dos veces y sustituyendo
particlrlar
es
.\'/,:('-te +(l
J',,
-lct
=4
-3c'''' = - 9
cuya solucin
es
c:=-l
^2;
c+=3
,,:-'+3
ecuacin dada es
- -',
= .r)
.\':r'l
,.I,,,
_r,
+('," -r,'
+.1
la solucin de
la
constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes
92
18. r"
+ 25,r
6'en
Erlo
lll.
-x
de coeficientes inde
Solucin
Solucin
asociada son
Las races de Ia ecurcin caracterstica cle la ecuacin homognea
ll1
,t=+5i
y las races de sta son
es
1o que
la solucin particular
anulador es (D2
+ 1) y
de
,D-4f:0setienenla:;
Dz:-i
Dt=+i
por
es
)p:ccosJ+''4sen-r
Derivanclol:/,dosvecesysustituyendo-I/,ysusderivadasenlaecuacindadaresultaque
24c, cos
r + 24cosen r :
6sen
, .-
24c.:0
21c',
:6
r'.:0
Sustituyendo estos valores en la expresin de
c,:-
1',,
)'p:;sen't
y como la solucin flnal viene dacla por
que
.Jr: r', +.\'r, entonces se tiene
ia solucin de la
ecuacin dada es
= cr cos5x + c2 sen5r *
1'""'
4
oeficientes constantes
19. )"
6r'+
93
9_.t,: -_rr,
Solucin
ada son
es
+6nt+9:0 =+ (m+3)(nt+3):0
lllt:nb=-3
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea
ador es (D2 + 1) y de
es
.' =,;"+,..r"-,,
:'-l:':i::^,,::::'il1.*:rr,nino
no homogneo,
eJ operacror
anulador es (D
4.2
de
Dt: D' :4
por 1o que la solLlcin particular
es
-)'r,:cle4r *ra-rrt-'
i.in dada resulta que
Derivando '),, clos r''eces
19c,
19
)1,
I .r, I
y como la solucin flna[ viene
dada
ecuacin dada es
.\':( l(,
i\
-1
- =- 341
t'1
: que la solucin de la
_rrl,
r,
t'*
+(.,.\i,
-
,,r,-1.r,.,'
.r4.1
19
cie la
94
20. l"' -
-t"
= 'tl-' +
Mtodo de coeticien
Solucin
asociada
de la ecuacin homognea
La ecuacin cal-acterstica
(nt
rrrl-i=0
es
l)(.m + 1) = 0
cuya solucin
1as
es
ln.= |
fir='l
de ia ectracin homognea
Por tanto, Ia solucin
Ll
Sustituyendo estos
es
r' =t,e-'+t''t
y como la solucir
que
homogneo se tiene
A partir del trmino no
(D -
1)3
(-r2e',)
ecuacin dada es
D(s):0
Portanto,]acombinacinlinealde]osclosoperadoresanuiaaltrminonohomogneocompleto
1)('r2e-' + 5) = 0
21.
1,"
2-r'' +
5r
Solucin
La ecuacin caract,
yde
1as
races de st
Dt=Dt.:Dt=l
particular
por lo que la soiucin
)),
D+ =o
es
+
r'-t'te' + c'-Yle' + c'riet
ttoen'
l'-zo*
Derivando)',,dosvecesysustituyendo'\'r'ysusderivadsenlaecuacindadaresultaque
2t
'c'
-'1"( +5
-(h' =r
+4c'''te'+2c'ct +t'tt-e*+t;'rc
yde
coef cientes
constantes
IiJ:[:T.,::;,:.",tj.r,:X,.'t
particurar
95
2ca +2c. =
4cr + 6c,
6c-t =
:0
-(o =5
cuya solucin
es
'r-J
":l
tt:o
":-i
(16=-5
.'l)1,
rr, =+.ye __.\-t, *_X r,, _5
y como la solucin final viene dada por :
.1,
ecuacin dada es
_yc
+ _.rp entonces se
no homogneo comPleto
+ 5-). = e, sen
_r
Solucin
La ecuacin caracterstica de Ia ecuacin
homognea asociada
es
,rr, _2rrr+5=o
mt:1+2i
m2:l_2i
t.
-c'.-\-tet+cu
es
l--.
que
-tr--in dada resulta
LD-
'1,
=0
=>
lO,
_:O+2]e,sen.r.=
rr
yde
[_2D+2]=0
96
Mtodo de coeficiente
:1+
Dr
D,
=l-i
es
)',, = tic
cos
r + c*et
sen
Derivando)',,dosvecesysustiuyendoJ:/,ysusclerivadasenlaecuacindadaresultaque
3 rr..e
cc'ls
yde
r sen '\
'r + 3c*e' se -r =
se tiencn las races
Igualandoloscoeficientesconespondientesdeambosiadosdeltiigualdadseobtieneelsiguiente
sistema de ecuactones
3c.=
por lo que la soluci
3c*=1
cuya solucin
es
Derivando
t-=:
=0
-c3 sen
en itr expresin de
Sustituyenclo estos vakres
-t'"
)':
r.
'r)
-\ sen
:,"
r +t' sen
[,', cos]
ea,
+ c.l cos i
c re
sistema de ecuacionc
se
ecuacin dada es
_r
dos \
l
.t, = f rr5en r
dada por
y como la solucin final viene
_\r,
la
tiene que la solucin de
. p' sen .\
l'tl*--l
cuva solucin
es
.\
Sustituvendo esto-\ \ i
Solucin
de
Lr ecurcin caracterstica
es
,rrt+rr',+1=o
y las races de sta
\ como la solucin
:cuacin dada es
stn
1 15.
mt:'-+-l
*r=-
Jt.
z--lt
!:e
cE{icentes constantes
1a
97
ecuacin homognea es
-:l
,r..,
t\, =(
=c ll,,.nrl!
[r3]l
tJ.*(,scnltj.j
1,,.,'tl
que
racin dada resulta
(D2 + 1)2,rscn,r:0
yde
(
siguiente
rtad se obtiene el
que
+D(D2 + l)
=0
Dt:i:D3
por 1o que la solucin particular
),, :
Derivando
,r',,
D\:-i=D4
es
(.':
COS
-I +
a-+
Sen
+ C5.[
COS
-r + C6,r SCll -r
1a ccr-Lacin
-c3sen-r+(4cos,r+c-scos,y-as-rsen.r+(6sen,r+a6.rcos,r-?c.sen.t+2cr.cosr=,rsen.r
Igualando los coeflcientes correspondicntes cle ambos lrdos de la igualdad se obtiene el si-qr-riente
sistema de ecuLciones
r+
4.5
+ 2t,,, =
-. 1+r.-2r'-:g
-(
ar,:0
cuya solucin
es
c:=2.
.'+:l
I
')) "6.
dada
c.:-1
(.r,=0
,t,,,
drcla es
,l
\'=(. -
f',.1
fr-r
rl
j]*I
L,'o.tJ, J*r.:cn{1,
t.o. \*sq'
- \Lo\ \
Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
98
Mtodo de coeficien
cuya solr-Lcin
es
Solucin
ast'rciada
La ecuacin carictersticr de la ecuacin homognca
es
Sustituvendo esto.
izz(ri+8):0
,ll-t+8,ll:0
y las races dc sta son
nb:0
l]ir:0
-8
\ como Ia soluciir.
ecuacin dada es
es
t'r?3
).,:C'l +C.X+(]e
E.t
La respuesta de
0.nS1
)(-612
+ 9,x + 2) = o
24.
tt"
\Ia
..1=
3" + 3r"
Solucin
Y
dc'.
La ecuacin caracter
(D3) = 0
D: =
Dz:
a:0
Por tanto. la solLrcir
Jl':t''lt-t"'
Derivando
),,,
\ ltr
+t5\ c +cr'Y
r)/)
l)1
que
sus derivaclas en la ecuacin dada resulta
+'l8c.r
+ 96c'-r2 =
-6-t2 +9x +2
te sistema de ecuacione
vde
6c5+l6t'r:2
2k:u+48c,=9
96co =
-6
t',.:a r'+r'.,r1.,
oef
cientes constantes
oo
cuya solucin es
Sustitul,endo estos
r,rloLes
ll
-)
2-16
en la expresin de
r,,:
ll
rst)
"
32
16
r,,,
, +_J
\_
r __
I
ecuacilt dada cs
+t..\'*c-t,-q'-+..t, ] r'-1.
2-56 32 16
.\ =r'r
| - J -,+-c
I ,.n.,
lr(.r)=--.\'-+
-.r
16
.rt
6+
l-
artI.,:=
21.t!"
3r," + 3,\,'
es:
), = \
-r
ll
25o
C_r.r.+
C.ll
-
.l
16
Solucin
-3rtt +3r-1=0
=+ (m-l)(m-l)(zr-l):
-csx" +c6x
c. tc
lr+2
)',.
?4
es
(D)()(.D- 1)'(n' - -r + J 6) :
vde
Dt(D-t)t:o
atdad se obtiene el siguien-
se
D,: D.:1
por lo que la solucin particular
),,
c.r-rle ' +
f'.-r'e'
+ c,,e"' +
{,
D: D+:4
=o
es
;xe"'
+ a,. t.let''
--
Mtodo de coeficiente
looEcuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
1,
Derivrndo')',,tresvecesySustitu),enc1o').l,ySusclerivaclrsen]aecuacindadrresultaqrte
Igualancloloscoetlcicntescorrespondientesdeamboslaclosclelaiguaiclaclseobtieneelsiguiente
sistema de ecuaclones
6r't =
21c.
-6c"+3cr-c:16
6c*
-r''- = -1
-c
:0
vde
se tiene la raz
cura soiucin es
(:0
tr::
ci=0
c-=1
'":-13
1a expresin de 'r'"
Sustitu'enclo estos valores en
I
t :-.\''t"
-f
6
-l'1+'t
Derivando
),
dos vt
yComolasolucinfinaivienedacltrpor'r.:],.+.\./,eltoncessetienequelasolucindcla
ecuacin drda es
I r,
ecuucin dada
Sr-rstituyendo este \
, ,,1
, ,'
(
"'/"=l'''') -t I t"'.'i*t ^t''ir)
l(0)=l'
sclucin
ecuacin dada es
I
homognezi asociada es
ecr-racion carictersticr cle ia ecuacin
ntt
L--'.
y como la
.l
r'l
r''(0):0
Solucin
Llt
.:
- rttr=e' +rb
eslltmismaquetaobtenidaporelmtodoclecoeficientcsincietelminados
25.
y de aqu se obtiene
+'\
+-\('-l'1
-64:o
ficientes constantes
101
=8
n'=-8
+16
Por tanto. li solucin de
: obtiene el siguiente
lL
ecuacin homtsnea es
-,,
=l,n''
+r',e
''
D(16):0
yde
D:O
se tiene la raz
r:0
Dr
particr_riar es
!,
Derivando
que 1a solucin de li
l,
:0
= c.eo
0-64cr=l$
r
,4
SLrstituyendo cste r.,alor en la expresin de
.r,,,
,e-'+16
rP
,l l)
i--
-le
,)
t
se
tiere que
li solucin de
1r
(25a)
(2sb)
102
cl
Mtodo de coeficentes
yde
'4
c1 TLr
cr
- cz:0
por lo que la solucior.
cuya solucin
es
cr:c2:g
-5
o bien
-s 5_.
.\'.:g(' *X" -l
Derivultdo
dos r c.g.
2t.-I
la'
\
r,/:=l . rl.rll--lrl-rt= l6
\"r-
.r',,
5,-n',
-5
:-e"''
t-^ ',Lt, - I
.urs/,.:= r'(.r)
26.
-t"
4-r'' + 8)'
-.-'
-r(0)
: 2;
l"(0)
t38+
cuya solucin
es
'. =
(.)
'+
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada
es
Sustituyendo estos
r-alcr'
nf -4m+8:0
Aplicando
rr: -fi+"
con d
f _,
LLI
l',
nt:2+2
Por tanto. la solucin de la ccuacin homognea
-]',
es
l=
l,
coeficientes constantes
1. f'(0) = 0'
se obtiene
il
103
vde
D):O
se tienelt las races
es
bien
-1;,
Derivando
-t',,
clos veces
= cr + al-l- +
sustituyenclo
c.r'
r.o_f
-'\'/)
.'5:ll#: :"J:ff*:TJes
6c,,
8c.
- 4c, =e
:Q
l2co:Q
-
8r'.. =
cuya solucin
8c.
[3c.,
+ 8r..,
es
(lr
:0
dacra
,,,
\'
.\:(.(, 'cos2.r+r,.e
.,8
16
..'l
t+-r3rl +'"'-3l
son
re las races
--)
32
,scn
:_,
*].*l
.,*1r.
-12 16" 8
(26a)
32 8
8'
sen
(26b)
Variacin de Parmetroc
104
Sustituyenclorespectivatrrenteen(26a),r,err(26b)Iasconcliciclres1,(0):2'1.,(0):4.seobtiene
III)
l=''
-l:lr,+lt'.*.-
cul'a solucin
Se integran las ec
es
ct=
64
y
en (26a) se obtiene ra solucin
Finarmente sustitrryencro esto
se obtienen
u1y
IV) La solucin
.l :en-\+ll'-tO'
.. rr+ ] .* ] ,,'*1.,
eosl't'-.--
.t:2t't
tta.
Parti<
V) La solucin total d
gnea es
(*,',,')
Lvt*l) - \ax""''-\ax2"
"u,=(
+
+ SY(x) = x3
VI)
Para resolver un
cer orden de la forma
indeterminados
por el mtodo de coeficientes
es la misma que la obtenida
ans
ro:=
lt
xI=
- fie'
2*'sin(
2 x ) + 2e'
2''
cos(2 x ) +
3 x-) + l.lx
1 + ---x
E
-
el procedimiento es
La solucin particular
3.2
VARIACIN DE PARMETROS
que se
Las ecuaciones cliferenciales
..rr.ir'.n
stn de
por medio cie este mtodo
'l
t)
lr
firnrr
A continuacin se
(3.1)
de
De (3.8)
se
tiene que
Mtodo de solucin
I)Seresuelr,'elaecuacindiferencirlordinariahomognea-vseobticnelrscllucincorrrllemeotarla
Usando la conclicill
1,..
II)Seresuelvc]aecuacilrnohonrogneaLttilizanclo.e]wronskirno,elcualparaunaecuaclon
el determinante x'
;J ;;r;J" orclen se identifica cc'rruo
(3.2)
la expresin de (a)
e1
Variacin de parmetros
=l
donde
'',0)='l .seobtie-
,t
105
conrplementari rr proveniente de lu
IIII
Sc
ee
de
sol
ucin
uluin lronrounca.
/()
(3 3)
)11
Lt)
se obtienen ut
,
-
',.1()
(3.4)
l,
uz.
es
Yp=u!t+uzY2
(3.5)
(3 6)
VI)
Para resolver una ecuacin diferencial con coeficientes constantes no homognea de tercer orden de la forma
y"' +P(x)y"
(3.1)
el procedimiento es el siguiente.
La solucin particular de (3.7), anloga a (3.5), es de la forma
j":utlt+u)y)+u1y1
odo son de la forma
(3.8)
A continuacin se deriva (3.8) de acuerdo al orden de la ecuacin diferencial dada que en es(3.1 )
te caso es 3. Con esto se obtienen 3 ecuaciones simultneas las cuales se resuelven mediante el
nronskiano.
De (3.8) se tiene que
l'o
(a)
.,ndo la condici(rn
(A)
ecuacin
iano, el cual Para una
comcr
!'-:u,!',+urY'r+u.Y\
(b)
IL-::
106
parmetros
Usando la condicin
u',,i +u21,
+r11l:0
(B
),,"'
LLr.\ "'
*ur.\2"' +l/,1',
(e)
./(
t)
resulta que
ttrl',"' +ttz)'2"'+ll,.l', "' +ttrl'i'+ u.'l + uj'1' + Prr,-t','+ Ptt'\' + 'Pll3-r"f'+
+ Qn,y'l + Qult', + Qul' + Ru,r', + R/. t'. + Ra.,r'j : /('r)
\ II)
La ecuacin hornt'g
loga al caso de la de ses
3.2.1 Problemas de r.ar
A partir
cle
se tiene
el siguiente sistema de
u'ry', +
u.
-.
+ al-r'.
(c)
./(.r)
ecuacicnes
1.
Q
En los problcmls I -t \ :
tes constantes mediallte
+ ul-r'{'= ./(-r)
-\'" + )'
sec-r
Solucin
Primero se restlelr e llt
oef ic ientes
Variacin de parmetros
constantes
y de
trctr
107
resulta que
=*,
ui
(c)
(3.e)
:,2
u)
(3. r0)
(B)
LL3
=*3
(3.1t)
en donde
(d)
,,',
rt r.r ,,1
:] n ,l ,ll
l,r, 'i' ,l
0
(e)
lr'):
r.l
0
ff
lr', \'.
(3. r 3)
ti'l
,1
i,i rl' rrxt
, .r':
1..,_./..,1
,-i + PurY\' +
()
" -1.1t
i,';'
Una vez. cleterlrinados Ltt- Lt.
YII) La
r/
1\
l \
\/
lo-qa
ecr-racin
(3.14)
r',1
r. = /(r)
,jl
o
,,',:i,j
(3.t2)
.l
)i'
-lt/
(3
.1
s)
ri1
. t.n
_r.,,.
o on-
(c)
1.
_t"' + .\,
sec -\
Solucin
Primero se l'esuelVe ia ecuacin homo-9nea asociadr cuya ecuacin
crracterstica
ntz
es
+l=O
^/
losEcuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
Variacin de parmetros
2, )"'+ -1:sen-r
llli =
m2:-l
Solucin
Primero se resuelr e
es
1,. =
a,r
cos,r + c. sen
I
la cual tiene las races
coS
)z :
SeIl
x
Por tanto, la solucin
wronskiano
se sustituyen sus expresiones colrespondientes en el
cosx
l-sen x
Sustituyendo w
y f(x)
=l
secr
sen
xl
cos
rl
I
\'"r _SeC_fSen_f =
_ - Jf(xtv"
--SenX=tanX
=
-.f(!^),Yt
:sec.rcosr:l +
lr,
u) eL
p=
utlt t u2!2
1
,, = cos
lnlcosxl
tt)
+
Sustituyendo
se ider
Iclu, [-tat^'.xdx
cos .{
,,
A continuacin
u,
Sustituyendow:ly
,=--f(
u1
!a"r= [a.
u"=x
'r-
= cos' -r + sen-.r =
se tlene que
1.r
u)=
que
Como la solucin getleral es ,r =.\, + r',, finalmcnte se obtiere
.\'
,,,1,,:
Strstituyendo
t:
li-'r
trl +.\{ \ ) :
:ec(
v
o bien
sin(.r)
C2
+ cos(.t)
Lt
a, t-
oef
icientes constantes
Variacin de parmetros
109
2. r,"+l:ser-T
Solucin
Primero se resuelve' la ecuacin homognea asociacia cuva ecuacin
carrcterstica
es
+l =0
ru)
es
t, :
Cl COS,r
+ C. Sen
_r
l't : COS-r
y
-1'
=Sen -t
in=.-o"**
rr
l-sen
Sustituyendo
'dx
r, : I y /(-r):
,,,
: -/l.rtr.
.i'
os.rl
-\en rscn.\.:
t:
+
o
)
+
-sen..r
,,
r,
[,t,,,:
_./'sen].r.,lr
-1r*1r.r2,
24
|
bien rr,,;: - fserr{.r.).' .1.r=_Cost.r)sen(.r)__.r
J
I
, =-=5Cn.\L't)\.f
f(.r')r',
/1
lf
Idu'
:
Isen'rcosr/'
=-\cn, .\
2
,,-.
o
Sustituyendo
a, )
1.
.r':
bien
en
L\
: -f .nr, ..,,
2- -'
= t'o:(.r)
,ll,
.\ )sen(
{_co:t
\r
\,)
_ _ \ ) __ ren{.\.)cos{.r)l
) I )
o bien
cos(r)) cos('r))
1
1., : _.reO\.\.
-t
-4
110
.l'
Variacin de parmetros
Sustituyendo r,
y lir
Sustituyendo u1
+ -.ICOS-r
clacla
tal
\
,,,1e'.=l . ,t r rl + r't .rl::inl.r)
\'1t
)
es
la
tut.\
t'-
l.-t.
=lt,r, :
sin(.t]- C2 + cos(-r)-
C7
- lcos{-rl.r}
u.
er1
-L
Ir
Solucin
Primero se resuelve la ecLracin homognea asociadr cuya ecuacin caracterstica cs
nr'-4:c
v:
la cual tiene las races
')
n12
:2
De Maple 7, la respuesta
es
-'
lr
.t :ClP +(2('
ans
lz:
| :'
,,.:
l''
el wronskiano'
tl,. l: +
l-2,'--' 2r-
'
:{rftl
J.
y
t.
,1"'+
3'
+ 2-r, =sen cr
Solucin
Variacin de parmetros
Sustituvendo
r.L
111
lr
.l(x) =
'
..
tiene
qLrc
r)
" -=--r':./( :
"
.,,
{-"''111t11 ,t'
:-+.
f ,r,,,=-1..;[.,,, :l
.\'r./{.r)
u,,r.
-rr
r:,,,
(r -', )(al'
ur14x
,)
__
Lt. en
)r,
u,,).,
/r.\.1
.,1'
, I ..
.', =(;,--'Ei(t. --l.rr) +1-rnl*
in caracterstica
es
.\
- ), + J), finalmente
se obtiene que
. t:
l- \'(.\') I - 4l., .l = I
(i-I
od('::
ctnst.
,r'" +
3.1
:{r(r):
e(")
-c2+
e(-2')
-cl + ]rtnlr
4l
"ta.)
a Ei(i,,
-.1r)) s(-r,rI
lon
se
+3nt+2:0
es
11 2
Corno la solucir
ml: -l
ln' = -)
Por tantc. la soluci(rr complementaria
es
lr:=
),:c,e
A continuacin
.r',
-'
Sustituyendo u y l(r) :
e -2x
jz:
"
(-
e'
De Maple 7, la lt
Ir'-'
" =l-,
Ct
+ c2e-)r-'-
Ylz
'l'l : -'
Variacin de parr
el wronskiano
t' |
{\
-rr'-'l=-"
atl5
t' :
5.
[ru,
,r,: -[e'sen(e.') d-r: cos(e')
.r," + 2,1"
8,r =
Solucin
Prirnero se resuel
cltte
Ii
LLz
,)'
+
,,r:-[
e(]')sen1e
')d*: -
t*,"nll"')'
\t )
A continuacin
Sustituyendo
Ltt
u1 en 1'/)
),,::e
l-rl
rrr'
COS(e
: Ittlt
l-
:c
",-")(-"'
+2
tan(!e'
).
r' *,( j
.^
)')
se sustltuyen su
Variacin de parmetros
113
y::
c,
e(-')
I creGz')
: t'. +
,-r,,
+ e(-') cos(e')
.\
/
r"l-"'*2r.nl |""1*"',.nl, |"')-
"'
I\-t
\)
\)
/l
r*,"nf'1"')
\t
,,.r,:
f*,'r
\./.r
ir) + : (f rt'r)
I ',..
/l \
tanl e'
+ 2-r(.r)
sen(e')
anslo =
ytx)=l-2
\2 )
(, .,*(].')')"'
- e(-') Cl + c2
ter.)
-)" +
..f(0)=l:
r"(0)=(.)
Solucin
Primero se resuelve la ecuacin homognea asociada cuya ecuacin caracterstica
nt) +2nt -
8:0
races
mt=2
?r tanto, la solucin complementaria
mz=-4
es
.\',
.\ continuacin
:-. ..rlllf
lt:e
es
2t
lt:e
Itt :r
,rr =l I
{' --ll
lle-' -Je
*' :-+c
'.
el wronskiano
r
,
-_a -',- :-o('
l\
*/
constantes
Ecuaclones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes
114
Sustituyendo
'
De Maple 7. la respLre:t
se tiene que
-4x
,
l./(-r.) :
li:-...:lr
-e
1l
-2e2^ + e3'
+ ,,: lrrr-'
-3x
-6' -'
_,,
I
+-e
ode:'
3.'r/.r
-e
r\
18
+lt=
2,"
,r,
l,"
a,
1,,
L, +-e
u.:
' --el8
6
Sr-rstituycndo
tt,
u.
e11
-,_
" *1n
,\', +
)'''= re --e
--,-+'
Solucin
'
O, .\'-\' +.\'\tt+( r-
particular
.rr = rr,\:r + tr)'. se obtiene la solucin
-*"
',/ariacin de parmetros
Aplicanclo el mtodo de
cieda :e obtiene lir .rrl-.
-,,
l,
.\ continr;eein
I
\':( (' +(-.P * g" -
r,
(5a)
I :'
+_e
(5b)
se idcutr
Sustituyenclo )'(0)
: l,
f '(0)
2c.,)'
1c.e-1^
- 1,r-'
9
: 0 respectivarnente en (5a)
(-5b) se obticne
.t ,igri"nt" sistelna
w:
-
de ecuaciones
1t
36
-=ct+cl
--r
2
Sustituyendo w
_L=2r,_1r.
l8
cuya solucin
, - f(x)t
ui=-
es
25
36
-9
+ ilrl'
, .f
u2=-
(x)v,
ltz.-
Variacin de parmetros
)ntes constantes
115
clacla
1f _ e-3x)dx
, r)
)
):
.'r
-u,rr]:2e,
c1e
-",
parrnetros
+ile3'clx,
.1
6.
.r''.r
"+.r\[+(.r'
fr, = .
16'
Solucin
Aplicandc el lntoclo cle solucin expuesto er el
captulo anterior a Ja ecuacl'n hornognea asc,ciada se obtiene la solLrcin complementaria
,_-l
-r, -(
_1,2
.)r =
r
(sb)
!2=x 2setx
cos
el wronskiano
_rl
.r lsen.i
e el siguiente sistema
n-\'
r i
-r i=,-'
--.1' -senX+.r' eOrrl
2
Sustituyenclo v:
"'
T=,
*5 ;
r3
,,, :
*.--;
.f(
.- b: :
).2 cos(_r
",.],,,
) :x'cos.r
_.r ^^..
+
:>
)d = .r 2 sen(x) _ 2sen(r)
_';
-,I',':"
"
.. r .
u,=f|cos,rrl.u
+
2rcos(,r)
116
l, y
Sustituyendo
rr
en )', : ti,,
cos(r)(-t2 cos(,r)
cos(,r)
+ lr,\', se obtienc
2-r
sen('r)) ttn(t)(ilg!!'):2
sen('r) +
Zg-{l
I
w:10
I
Vt
'(
la solucin particular
Variacin de parmetros
cosx
t't. -'
:' t,.:
.,i
-senx
l0 - cos.r
lt o
wz:10 0
I
l0
(,co:(.\) ('.sen(.r)
J'
.i
"-2
J'
: r2(*,,,,) .,(f
ES
tttt.\16.=
cos(r)
l---
li
- C1
JT
rr,r) * (.,' - ])
Jz
J'
\V.r/
-s
:
rl-wl
ri,r: ].,
, wt - tan Jcot
2:-w1
C2
,Wt-S
'l =
ff
I
\'Jn l.o''''
sen(.r)+ Frc.nelS(
-w
+1
Sustituyendo
ut, 2, ut, (
)o
7. r'"'+r/:
cr
wt : lal
-
I
sent.t I
lrt.rt:
[
-T !\
-Fresnetcf
ran
Sustituyendo respectivamen
!-
_.r
-hlcos'r
toll-T
Solucin
cs
Prinrcr.o se resuelve la ecuacin hor.nognea asccjlrcla cuya ecuacin caractcrstica
l
+m:0
t11.
1a
Y=c1+c2
t:0
Por tan1o,
lr
ttt
,=-i
m-=l
sollLcin completnentaria es
)', = c, + Cr COS'I
A continuacin se identitlcan las funciones 1r,
)':
+ ca Sen 'r
Y .)':
es
ans
I
lr: = { y{x) = - _ C2cos(
t
..
-1
I -
12
.)3
L-
: cosr
: Sen x
- 2'-.r-r,r h(
^
\
2""*'
,-,
e(:
Variacin de parmetros
117
y con
t
rr
co,
,en.r
: ]0 -scn.r
I
errs.r
l, -cos\ -r.,,I
It o
",:io u
rln
l0
O
I rt c()\.r ,en r
r=l
-sen.r e..-rl:1
llirn .r - eo:.\. -serr .tl
I
tr
Jt co.r ()0
trr=l0
-scn\
'enxl
eosxl=-run.\co\\
cleterrinrntes
-sen r]
l0 -c()s.\ tan.rl
I:-sen\lanr
/ lt.r
)L,t
_r
Sustituyenclo zr
cos
. tt.. ut,
caracterstica es
J,:
rr,
:_lnlcos.tl
-:=:-Secr+cosr
;#i:
"n -rr:
r,,,
es 'r.:,],
_lnlsecr+tan.rl +seur
_r
,, :.,/'-s"c,rdr+f cosxtlx:
+
,
u,:.,ftanr./.r
.r.u
:li
+
-l
tan,r
,r'=i
_ tall
rrr
).o,r,
lrr I
)l
=-
- lnlcos rl - sen;
+,1.,
_r
+ tan .rl)(scn.i )
Inlsec,r + tan
rl
,,,t",=
.,1
lll-,,
\'t,
r,) . \a'
fa.r.(.r.i
)
)
11.
e5
ttn.1.:=]rrrr:-_C2cosr.rl+_C/scnr
I
L
-., /. "
, r*/r, _ /e,t/ .* /,
:-:--__:_ _ '_
lrrl
+t
2e'-/e:/'
.,*,-/ei,tnl
"l--;T'+!
:''
l + ln1e
i,
+- C-?
+11_,,,,* _, ,*),
l
l
l
^/
118
8.
.r""
2.r
"
Ecuacin de Cauchy-Euler
Sustituyendo
u1
, Lt2, 3 ,
/l
Solucin
Primero se rcsucl\,e la ecuacitin homocnea asociada cllya ecuaci(in clractet'stica
r)
r,
I
- Yr:
\U"
es
-2r) -r+2:O
r'.:l
/l=-l
De Maple 7, la respuesta p
ou,:(j
l.a,
)',:c'+c'e
A continuacin se identifican
lrs
funciones
,)
'+'.e''
,,)'2, ,)'3.
1r::
ans
clie ntes
Y1 :e
l"'
y f(x):
e^ ,"1
tr' 6-'
w1
,w2,
wj,
: 2.
-1.. .
Pr,l :.
hon
se tiene que
mediante la propuesta de Ct
tr
. 4
-3e
'w6e'*2
-l
2x
, rr1 2e3' I
'w6e-'3
L__
ll
d)
.'
I) Resolver la ecuacin
us1 paril rJ
gneas con coeficiente: r.;
zr"l:-*o'
( bl
Este mtoclo se
'
ll'r
,
rl -
!' = 4e2*
donde
le-^ O e2^l
l,
3.3 ECUACIN DE (
*r:l-r' o
li=e'
II)
e,
cef
cientes constantes
Ecuacin de Cauchy-Euler
SustitLr.venclo
Lt.. tr, en
),
'', ]t.
, l-!o''(
' :trr
+ )+'",,'
.r
es
rctestica
Lt1
119
*.),, finalmente
,,,1,.:l
ll
, :f,'
I
sc obtiene que
ectLacin clada
"; r'(r)l-:f
\i
) +
\t-
ltrrl) +2r'1t:s'"
\(\,]-f rir.r'
/
derivadas coffespon-
c/e +
C2e' ''
+ c.l. i'
et
Estc rntoclo se usr para resolver ecurciones clif'elenciales orclinrrias homogncas Y no honrogncas con coeflcientes variables cle lr fbrnrr
+e)t
:rminantes
..
(t
_z
?el
.1' r'
-',:,
+o,
1t
cloncle
i:2. 3....
Para
tt:2la
,t
(/ \'
-' e'
.1r'
:+(/,..\':
/{\')
tlt
0l
I
o- e' O l--Ze'
e. e|rl
(1\'
: /(.r')
[-e ..
+
l.l. I 7)
Los pasos a sc-9uir para resolr,cr (3.17) por cl nrtodo cle Caucl.r),-Euler son los siguier.rtes.
Lsocircla
r,rrr'"+/r,r'+c'-r:0
.r-'d*
t.l .16)
t^
.1 'r'
.\' #*...*tl,
/t
I .,
e- 2e l= e"
'e+(l
.\
(3.1s)
!:x
(3.1e)
j t =mx m-1
(3.20)
(3.2r)
,,
II)
-a
12O
III)
I
ru' n(.nt- l).r"'-' + brnt"' + r"'
Ecuacin de Cauchy-Euler
De Maple 7. la respuesta
t'.,
tLttt2+(b-a)m+(:O
Q.22
es
rcuerdo con el tipo de races de (3.22) la solucin de Cauchy-Euier es como se muestra en la tabla 3.2.
IV) De
2. *'y" + 5xy' + 4y :0
Solucin complementaria
"'
(3.23)
Reales y distintas
-r.
Reales e iguales
), :
Complejas conjugadas
t, :
cr 'f
+ ,
-r
Solucin
"''
Sustituyendo
)=
(3.24)
..r"nfl tn o)]
(3.2s)
x2
m1*
-r*
1.
x2 t"'
3.r-r''
- 2l' :
Solucin
Sr-rstituyendo
y"
t':l/l\"-L
):'r"'
: m(m-l)**-'
De Nlaple 7, la respuesta p:
rur'
ode:'
,r2lnl(n
-l)r"'-'l-3.r(rr,t"'-l)-2(-r"'):0 +
nl -4rn-2 :o
es la misma que la obtenida
y usando
nt:
-t) =
2a
con
m,
=)
*r:2-J6
J(
seobtienenlasraces
3.
3,r1,)
" + 6,rr.'+ r, = 0
Solucin
es
S u sti
z+^ls
!, : ctx
t-.G
czx- "'
tuy endcr
!=x'
de Cauchy-Euler
121
1a
I
ecuacin dada
.,)
.,t'.:.t:lI.
\r-
(3.22)
Euler
(\
es como se mues-
ttil.:1,": ] rt.r
't
2.
.rt )" +
-5-r-r"
+ :l_t'
Solucin
(3.23)
SustitLrvendo
l'
(3.24)
(3.2s)
en la ecuacin
clLda
: -r"'
\"
: u1x"'
),"
: ltt(ttt- l),r"'-'
se tiene que
.r2(.nt(rt-1)-r"' 2)+-5,t(rl-r"''*4r"'
:0
=+
ni +1nt+4:0
mr=n.:-)
o de CauchY-Euler.
es
/d \ +4r(x)=o
*s'('(r)J
\*'' /
ode'.=x2(j1r,*,'l
t'-4m-2=o
anst.:={r,*,:
3.
3x2y"
#.t#"}
+6xy'+y:Q
Solucin
Sustituyendo
!=x
=mx
tn-1
il
,
.,
llt-2
Y :m\m-r)x
Ecuacin de Cauchy
l22Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
De Maple 7. la r.'s:
que
en Ia ecuacin dada se tlene
:0
3,tl(nl(lrl-i1-r"'-l)+6'rr?l'tr"'-l +-r"'
)
Uscn(lo
"'
-b
-:-:'^[;
- +i
Coll rl
/ =
: 3 . r. : l.
: .1
'\ ' u
+l:0
es la misma Que la
ans
lfl-o
= -----l-
ntt:-1-
es
:.,
3ilrl +3rrr
4'"r1i
4,
^
--j + ! -il
r,
5.
r,[..,,,(+,,.-)*.,""
es
r'f j--..,rr]+oi(-rrt')
r't
+6y"':g
A parlir de
y: a" ,
y"':n
y sustituyendo amb
*t11=(l
\tlt-
rtodo de la ecuacin
la misma que la obtenicla por el
cle
Cauchy-Euler
v las races de
4, -rl,''' -(tr'
lo
Solucin
1f '")]
la ecuaclcin dacla
De Maple 7- la respuestlr para
,r./: =.1
xye)
esta r
Solucin
-\'"'
:tt't(rtt-J)(rn-2)-r"'-'
y sustituyendo
rrnbas expreslones
r,'i"""'- l)(iri-lr''"'-
De Maple 7, la respr
t]-6"' :{} +
,rrt
- 3lrt +2nt -6
=O
Iil, :-l
P'Jr tllnlo.
1r
solucirl ctlnlplcttentltrta
i5;
/llr,: -'v -
es
m')
!, = ctx3 * r, "or(Jltn r)* t,'"'('6
es la misma que la o
123
Ecuacin de Cauchy-Euler
De Maple 7. la
respr-testa pua
la eculcirl
clada
",-,,rrl -r1rr:0
=.\'f .'
r,r/t':
A partir de y =
x-
5.
rry(4) + 6y,,,
Solucin
Y"'
se tiene que
m(m
y(o\
-l)(m -2)**-'
: *(* -
l\t m
2l(m
- 3rx'-a
que
, sustitLrycndo ambas expresiotres en la cctlacin dada resultlr
,(rr{.u,
)( nt
2)( nt
lrs
mz:l
-, rmbas expreslones
"'
t + (t(nt{ n
)
l'(.nt
2) r'''
+O/ii:l.l
mt:0
=,
3)..
tll -ltit-
mz=2 mt=-3
es
lr=cr+crx+ca*'+cox-'
De Maple 7, la respuesta paraTa ecuacin dada
-- -6=0
t4\r"l\
\*"- / \a*''
anslr:={r,*l:
-
t-
-C1+ -C2x
-C3x2
-+\
x)
,-4
124
Ecuacin de Cauchy-
\r,
Solucin
Sustitu),cndo
\'
.\ = lllr
: r"'
_i
.r2(n4rrr-l)-r"'-2)+9,t(rrl-t"'-t)-20,r"'
:0
nt2
+8nt-20
:0
-10
ntt =
Por trnto, la solucin complementaria
tn. = 2
es
-t'
- . \fupJe 7. la res,.ii.
i :l
r-,,1.:
: rrll-,t.,tl+0,
\a,/
7 A
[ 4.,(.,)]I -20r.(rt=0
'''-
(ttt\16'.:
.31
-r"
r
,
]rt.t):-Cl.t'+
|.'rl
C2)
Solucin
Sustituyendo
.1,
.\'"=tttlttt-Il.r
)'': tnx"'
2n) -l6.98nrr
+ 23.48ri + 1.3
=)
oef
Ecuacin de Cauchy-Euler
icientes constantes
125
.iol.s:
= _.0-53299006 I 7. I .U t
I 6.+ t
llr
n -20 =0
: -.0-533
nr. = l.8l
es
-) = crr-0s33 +
l
Euler
clacla
.,1
1r.,.ir) - to.os
r.r'
/ " ".2f l-
1.tf
t,(it,:=
nr. :6.7316
16
.,, +8-1.r
,,.r,)
lr,r,
/a
I-r(r)l
\i)t
l.3r(r) :
CS
anslr'.=jy(.1 =
-Clx(-lt600((1s46s8349+21oot]i%wmQrz)+36860r-16e8(1
54658349+2t0orr\s322ss238e/3)
+1"'l5os46s834s+ztoot-'!iszssxt(2/')
-(1s4658349)2100
-taaaorr /(154658349+2100r^[snzzsonsot3)
r.[59r22898U(2,r) _:6soor*ro9s1
t nliOs+asss4g+ztoot
5465834s+z1oo r
^liNzzp_O
g2*(t/600)
t3)
r,:oo
+CJx'
I
).)*^-'
ll
I
r'-r ]+ 1 .3x- = 0
8.
Solucin
Sustituyendo
)+1.3=0;
y"'
x'
!':
y"
mxn'-1
=m(m-l)(m-2)**-3
y(o)
= m(m-I)m-z
m(m
1)(m
- 2)(m - 3)x*-a
126Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficentesconstantes
y sustituyendo estts e \I
,'lnr(,,r- l)(rr
Ecuacin de Cauchy-Eulr
2)(nt
-:)-t.'' '1+.oi'l"r{r'r -
1t\ttt
- 2)'r"' ']+
quc
Usanclo Maple para resoller esta ecuacin se tlene
>
-lnl +4:0
sols: =solve ( ec1
et:l'.=nta
>
,,,7,: J2.
-.,,0.Jr.-,,
> solstll;"v''
> sols[2]; -^iZ
> solst3l; jz
> solst4l; -i2
Sustituyendo .1'(l)
t).
ecuacrones
r11.:
^{1
m.
t1t4
-rz
cuya solucin
es
Finalmente sustitul'en do
,r'
. .,/
,,i/,::r-[;)(
De Maple 7. la respuc.i.
eslamismaquelaobtenidaporelmtocloclelaecuacindeCtruchy-truler
rlrt
/.:
9. x2y" +3xy
-'
C2 t' ' ' ln( r') +
{t
y(1) =
0;
y'(\) = 4
ri
ES
10.
Solucin
A partil de
- C-l'r'-'
,r2 ,1"' + -t
I' + 1' = 0
'
Solucin
r' = ,r'" se tiene que
Sustituvendo
I coef
icientes constantes
Ecuacin de Cauchy-Euler
127
,t
x2
clacla
resuita que
nt
-2nr:0
It12
:2
es
y,=crICrX2
(9a)
yi :2crx
(eb)
Sustituyendct r'(1)
e
0. 1"(l)
cuaclollcs
0:c,*c,
I :2c',
cuya solucin
es
ct=-2
Finalmente sustitu'encro estos
'arores
**,,)
+4v(x)=o
-2
+ 2.i
. .l i))
ode::x-l
',(rll
\ (Jr-
hy-Euler
, c:r(-f
L2=/
.:,(f
,r,r) =o
'tn(x)l|)
unslr,::,t(r)
10. x2 y" + xyt + y =e.
,r'(1) =
=2
- ,r 2
1; .!'(l):2
Solucin
Sustituyendo
! = x'
,-
)' = mx^-l
)"':m(tn-l)''-2
128
en
ll
Ecuacin de Cauchy-Eulr
Llue
.r)(nt(m-l).r"'-')
x"" +,r"' : 0 +
+ x(.m
ntl
c..
l:0
es
r)
(l0a)
(r0b)
>
ll
\', : --(
Sustiturendo
sen
(ln.r)+-r''Lo\
lll.\')
l'(l):1,
cr
:l
odeadvisor ( ode
clue
^_a
ode
> dsolve
(ode1 )
cos(lnl,rl + 2sen(lnl-rl)
lrr;.:
l'(
r)
sen(ln(-r)) + cos(1n(,r))
Resolver los problemas tJ y l2 aplicando el mtodo de Cauchy-Euler partr obtener la solucin dc la ccuacin homognea asociada y comprobar el resultado usrndo NIaple 7. Tambin
obtener la solucin general de lr ecuacin no honrognea ttsando Maple 7.
ll.
rl,r'' -
,r.f
'+
-v
>
odeadvison(odei
odct
= 2-r
De Maple 7, la respuesta
Solucin
Sustituyendo
!'= mx*'
!:x
cn la ecuacin hornognea asociada
*21* {*-l)x^-z)-
Y" =
m(m-r)!^
*l*r*-'f* x* = 0 +
*' -2*+l : 0
ot
an
Ecuacin de Cauchy-Euler
129
+i=0
=7
m":7
es
!,=ctX+crxlnx
Usando Maple 7 se tiene que la solucin complementaria
es
(i 0a)
(x)=@;
la
\
otlel:=-'(Lr,*,)
+ tttxt :
' ( rrt''" --*(t'(x))
(10b)
lltt
cl
>
odeadvisor- (ode.1 ) ;
ue
> dsol_ve(ode1);
y(x)= _Clx+_C2xtn(x)
Por otro lado, usando Maple 7 se obtiene que la
solucin general de la ecuacin no homog-
nea dada es
to \ +r'txr = 2x
ode2::-'(Lr,r,)*(*"*)/
'
\ x-
hy-Euler
>
odeadvisor^( ode2 ) ;
odeaa,xo,(x,(#*r)-
o Maple 7.
>
dsol_ve ( ode2 )
,(f
x,r) *
rr*> =
z,)
y(x)
ta
\crx-' ) --t\*o'r))+tt(xt:2x
ode:=x2l4rr-r')
l)r^-'
Pe
m'-2m+1=0
''
,:l;]-i:,
t-
;,
.r;::i,".
""''"-l
^a
a7
constantes
Ecuaciones dferencales lineales no homogneas con coeficientes
130
Ecuacin de Cauchy-E
>
, ,/: r'
1t
12. r'",+l0rL+8r':r'
,/,t
,1.t.
dsolve (ode2t
Solucin
Sustituyendo
,i .
| ,..,,r-l
-=/lt(/l-l)'r
r7.\
tlt'
,,,
=ttt-Y"
L[.r
'\'= \
De Maple 7, la respu,
que
en la ecuacin horrognea asociada a la ecuacin dada se tiene
fnt(ttt- 1)"'-'
y las races de
+ l0-tz-r"'
+ 8-t"'
:0
tttt +9nt + 8 :0
es la misma que Ia ob
mj:-l
-8
Resolver el problema
ciada y el de coeficien
es
-\',
=c'r-8+c'r-l
es
Usrndo Maple 7 se tiene que la solucin complementlria
Solucin
,A\
j
!-11.tr') +8rt rr:t)
nlel'.= r'f .,t.tl] + l0rf\;,\"
\r-
>
Sustituyendo
odeadvison (ode'l ) ;
en la ecuacin homog.
o,t,o,t,i,o,lr'
.\
r(r.)=-*CI
t1l\nt
C2
*_
general de la ecuacin tlo homogPor otro lado, usando Maple 7 se obtiene que la solucir.r
nea dada es
j.''t*ll
ilt'2'.: .r'f
El operador anulaclor
:,'
\.,.
>
;:)
lut[ta-t'
-"- \'r-rr)I + ttrt ] ='\-
odeadvison(ode2);
I -.t
oderdr isorl
):
l;J,,
,,.t)
de
. ro,(1r {,r)
8.(-,)
:.'r)
.; para
D2 = 0 se tiene
rarticular es
n coeficientes constantes
Ecuacin de Cauchy_Euter
>
131
dsolve (ode2);
r',*,==Q**.,.
De Maple 7, la respuesta
para la ecuacin
dada
"o''
+8=0
.'(#,,
+ 8 rx) =
x,
es ra misma que
ra obtenida por
er mtodo de Ia ecuacin
de cauchy-Euler
ans/,r:=
_ci
/,,r,=
+*1*,
I
n 30'-;l*
Resorver el probrerna
l3 usando er m do
de Cauchy-Eure en
,reda y el de coeficienres
la ecuacin hornognea
indererm;# :;; ecuacjn
no homognea:
13,1,
aso_
= 4 + 3
Solucin
) =@ ;
-rustituyendo
:0
!' = mxt-|
y" =
. la ecuacin homognea
asociada a la ecuacin
clada se tlere que
,r:0)
x) nt(.m
- ,,,-z _ 3 x*,yu,-t
1
+ 13x,,, = g
m'=2+3i
-:
la ecuacin no hort'
tn(nt-),r,-z
tanto, la solucin
complementaria
D2 4
.r)=r
se dene
que
-4,n+13=g
es
c.sen(3lnr)]
mt
Ln)=2-3i
x)+8*y(x)=x^2;
=+
+3),=
Dn
ccn
n=2
ya
qtte
!p=cseor +coxeo*
Yp-ca+c4x
132
Derivanclo
-r'/,
se tlene que
!'P=
Sustituyendo
al" =0
c4
FL
que
sus derivadas en la ecuacin dada resulta
), y
10cor+13c.:4+3x
el siguiende ambos lados de la igualdad se obtiene
Igualando los coeficientes correspondientes
te sistema de ecuaciones
10c*
:3
l3c.' = 4
cuya solucin
es
'
L,
13
"10
de y,
Sustituyendo estos valores en la expresin
43
),=t:*to,
4.1.1 La funcin ga
ycomolasolucinfinalvienedadapor)=y'+),''entonces
ecuacin dada es
y=*'[.,
De Maple
7,la
.4
cos(3lnr)+c2sen(3lnxl]
se tiene que
4.7.1.1 Propie
la solucin de la
4.1.1.2 Funci(
l:* tO'
4.1.2.1 Propie
4.1.3 Problemas de I
x2(*'':') -:,,(f
'de::
42
LATRANSFORMAI
4.2.7 Defiricin
y de coeficientes
mtodos de la ecuacin de cauchy-Euler
es la misma que la obtenida por los
4.2.2 Ejemplos de i
indeterminados
4.2.3 Ejemplos de z
''t'
onsl,,'.=lvt*)
4 3 t
ln(x))- CL+- * *i
= x2 sen(3 ln(x))-C2+ x2 cos(3
4.2.4.3 Segund,
4.2.4.4 Derivad
4.2.4.5 Transfo
)oef cientes
constantes
Captulo 4
FUNCIONES ESPECIALES
YTRANSFORMADA
DE LAPLACE
ad se obtiene el siguien-
,r"
de la
no" la solucin
4.1
.l
4.1 .I
.l
-l+3x
chv-Euler Y de coeficientes
4 3l
-Cl+- * rO'i
especiales
4.2.1 Definicin
4.2.2 Ejemplos de transformada de Laplace
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usndo Maple 7
4.2'4 Teoremas sobre las propiedades de la transformada de Laplace
4.2.4.1 Propiedad de linealidad
1.2.1
4.2
4.3
1.2
clerivacit
t33
-/
134
trunciones especiales
4.I FUNCIONES
4.1.1 La funcin ga
La funcin gamma
cle
l.l.1.l
Propiedades d
l.Sinesun
2. r(l):1
4.5.1 Solucin
c1e
3. Ley
4.5.2 Aplicaciones
cie
Comprobacin de
recl
Evaluando la funcin s
aplicando integracrr:
resulta que
Ir
Volviendo a integrar por
Finalmente repitiendo el
ansformada de LaPlace
Funciones especiates
4.I FUNCIONES
4.
l.l
135
ESPECIALES
La funcin garnma
La funcin gamma de un
nme o rcal
n)
0 se define como
ie Laplace
l(n
Esta integral converge
para todo n
>
e-,
x")
th
(.1.1)
O.
4.1.1.1propiedades de
Ia funcin gamma
1. Si
r es un entero positivo,
entonces
2. f(l)
l(n+I)=nl
r + 1 se tiene que
r(r+lt=V"-'r'J,
J
y apJicando integracin
por paftes
con
u=.y", dy=e-*
cLt
clu =
nx"-] dx ,
resulta que
'^
f(n+l) =-x,,e -,t, * nJc-'x,l,
o
dx=
'
nf e ldx
'o
Fjnalmente repjtiendo
el proceciimiento /?
2 veces
f(n+l)=rl
(1.2)
136
con
Comprobacin de 2
Evaluando
f(n
+ 1)
=nl
Funciones especiales
= 1/2 obtenemos la
0 resulta que
en n
r(0
+ 1) =
r(
r(1) =0
!:
Haciendo el cambio de v
Por tanto.
f(1):1
Comprobacin de 3
se tlene que
f(n+1) :*f
1 se tiene que
,-.r'a*=-r'r-rl: *ri"-.
JIOJ
00
en donde se ha aplicado
de la funcin gamma
nt
n (n
.(;
xn-t
dx:n(n-l)l
r(n):
(a)
de la definicin
en donde se ha aplicado
erf
-x*n-1*=(n-1)!
(x): -
(b)
Entonces
f(n+1):nl(n)
(4.3)
La funcin beta de
r(p
donde
+ 1)
: pr(p)
1os nr
(4.4)
0<p<7
/r \
evaluar
Ejemplo. Usando la delinicin (4.1) de funcin gamma
"
f l;
\2)
4.1.2.1 Propiedades de
Solucin
De la frmula de recurrencia para nmeros fraccionarios tenemos que
rf l'l = L1zt
\2) t,2
r)fr
rf l) = 2tt2)
\2)
2)p
3)p
--
'rsf
Funciones especiales
ormada de LaPlace
con
:1/2
137
-'
t#.,*
""
-o
*:rr.
dy
,=y2
y=Ji
se tiene que
1 \!
- r).
(a)
I,Jad -v de la definicin
err(r):
(bl
ay
.lr
-.,-,'
Jo
=,
-4(r-+.+1-,',r',,
*\
x"ln \ 2x'
xa x6 ' "')
2
/r
23
.t;l= ,tr
(4.3
4. 1.2
Funcin beta
(.4.
lltm.nl = f **-t fl
J
Esta integral converge para todo
x,-) dx
(4.s)
m>0, n>0.
1) B@,n): - lt@,m)
(4 6)
fr
2
2l
fitm.nl :
2 fsen2'-t 0cs2,-t 0 d0
(4.1)
3) 'fi@,n)-l(m\l(nt
l\m+n)
(4.8)
Comprobacin de
Funciones especiales
Multiplicando mlem!
Al hacer en la ecuacin (4.5) el cambio de variable :i-_r.. el cual implica que d_\j:-d,r,,
,r':l-,r,ascomolosnue'oslmitesdeintegracin_].:1,.r,:0seobtieneque
0l
o bien
fitn.nt: JJ
f.r"-'(|-.r
r"'-1,1.r':
1.l."-'11- r."'-ldr
0
fi(nt,n): - p(n,m)
Al hacer aqu el
camb
Comprobacin de 2
f (rr tI
Al hacer en la ecuacin (4.5) el cambio de variable
cos
d0, l-x
l-r.n2 a:
cos2
.r
se2 0 ,
0 ,ascorolosnuevoslmitesdeintegracin.0:0,
se obtiene que
2sen0
JT
H=-
2.
l3vtt.rr ): flsenr)"'-l
J
1cos2
y simplificando
P,ra
I
2
resolver la primer
r;
,l
fitm.n:2lsen2"'-'A cot)"J
p==tr
'2'
0 d0
2clv.
r, los
Comprobacin de 3
Al
hacer
en
I-1m)
,r^.r,-,"-,,-.,,
p=t)
: lr-t-"-1
J
0,
_:\r
y aplicando que
f(r
se obtiene que
l(
r ) =
t=
(4.9a)
f (:
[,0
-z -n-I
1
s- el cambio de variable :
U<,
r{ :2[t2,-r,
0
t2 y
(4.eb)
ll\m,n):2 fsenr"'-14c
Jn
Funciones especiales
transformada de LaPlace
139
lrs
"-,' rr)
"-,' rrli,r.,,,-'
obtiene que
o bien
dy
f (n)l'(.n):
^f0of
,'"'-'t2n-1
"-(t)+t))..,
l(nt)l(fi :
implica
quie
integracin.
: 2 sen 0
xt
0 :0. 0 = -
dx
g,
t:psen./ )resultaque
:-
o:o p:o
pt''*t'-'.cos6;2''-r(sen)2,,-r r-u' p 0
/,.
: 1ll^
I
pltt+tt-t e
\,L,
*,
I
1
p:;rr'
'
J
nl implica
que
dz:2r
dx
.a,,,t.,,-,r-r. ,ja
)=_ , ^
[cp
/,r(,
y aplicanclo que
p1
l(n
+1 =
Jf
r:0,
w=co,
'
^)t,,t,,_\) ,
):t'n"'-"'ttp=
|u"""
,J-,,"
1,.-
],,''
t,
1,,
arr
II =
E que
l'n
f p-)rtr)l.l
-''e -,t,
dp:;l.rrtattt-tr-"dv
= -ff*+rl
J-o
2
I
r-te-x
dX
'",,
(a.9a)
(4.ed)
riable
z:
fitn.nt = 2fr.n:"'-l0co.:"-tBB
J
que
),2 , resulta
por lo que
,.
(4.9b
(),2,
a=0
(cos0)2''' r(senB)r'-r
@.9e)
Funciones especiales
f (rz)f
(,r)
^'r!rrr,,,. "l:),:f,Of*,rl)
r(m)r(n)
'P\m,tt):- f(m+n)' V Se
f *d* =y
J ./:-,.
y simplificando
fi( m.n)
I-1rz)f(r')
,l_ . ,)
3. ^^
f -!::
J0 ^ltt
V/t -a -3
Solucin
1. f*3fi-*\'d*
J
Solucin
f(llt)I-(r)
I0
*^-'(r-
dx
x)"-1
I.(m + n)
B(4.3\_
f(4)f(3) _3t21
f(7)
60
r+
Por tanto:
J0
fxstl-'xt2x:l-
J60
0
3.
3
-',
ft"n3ernra ede
xdx
J0
"[1'
fr
Jt-
Solucin
fr
2
Solucin
En la integral dada se hace el cambio de variable
mites de integracin v
0, v
1,
x=3v,
losl-
Aplicando fs.n2'-lAco,
J
resulta que
se obtiene que
f
2
31111
{# {ffi
3,i/#h
: 3,5/rtr - r ) I
dr
f."n3a
Funciones especiales
Esta integral es de la
l3\m'n)=
y se obriene
:l'1+
t\m+n)
",."rl,,uoo
3
n xdr
_ r,2)l_(l 2)
,, /; f(l b
E
=343fiQ.l12)=3J3r
-JaJ/r(:'tizt=:r:
fi:;
*; =:v:3ftj-=aV3
t(l2l
J,
3.
l.
r-g:_
Jn.,l
A.
r,
Solucin
Enlaintegraldadasehaceelcambiodevariable
3'"'
A
a_
f --2r-
I .2 3
nn x2 (l .],i_r-2 I I
{m=l'--m-dt^
L%
f(t-x)
-1/2dx
3/
y2
= 3 l3(r,u2)
Entonces, la solucin viene dada por:
I
r
z,
ZaZ
_
. J,",fir7 _
I
^32
3
fr
2
3.
fsen3ocosa odo
Solucin
;
Aplicando
que dx = 3dv Y los l-
f.ren2,-,lrorrn-t
0d0=)r*.r, a la inregral
resulta que
2
1
- I
I
'
(lt/,,
__ _o *"
de = ! nl ,
Jfs.nra ,ora
2',\-.
0
dada
con
2. n
512
142
4.2.1 Definicin
Sea
La transformada de Laplace
flt)
,-''
f
J00
se llama transformada de Laplace
mada de Laplace
de/se
clenota
f (t
ul,
la
L{1}
2.
senh(kr)
3.
cos
6.
e"'sen kf
L{r,}:
Ejemplo 1. Calcuiar
".f (t)trt
tr,n
t''-J
or
rL,o/
(4.10)
Solucin
-En este
caso
L+
* 1" rt{)r - I
=
-1e'(-)
( J :?e-"ttt,lt : nr^?n-"dr
,*J
J
.\
J
00
en donde ,l
>
0.
/f
Ejemplo 2. Calcular
L{r}
Solucin
En este caso
.l(t): /
L+,+:fe''tnJr
LJ
J
: t,
dv
e-'t
L+=fc'ntr:-'u
Lr J
,r
tlf )
cJtL
tlt, t, :-1"-")
"-rr*lir"-",
I
,s
."
tlene que
deflnicin de b-ansfbrmada
s>0
La transformada de Laplace,
ranstormada de LaPlace
143
Funcin
l.
/(t)
T[ansforma a^
ekt
L{f
ftl } = r(rl
2.
senh
(kr)
(t)
.i>k
.s-k
mblicamente la transfor-
de
depende de s se escribe
.-_A
>A
3. cos rr..',,/
(4.10)
4. cosh(tt
.,
de LaPlace.
-)
]t'0
5.
sen lr'o/
s- + lfo
6.
e'" sen kt
(s-crf
-so)
7.
,\-0
e'" coskt
(s
8.
+k1
- af
/sen ar
+k2
2as
. )
2,1
lJ -l .l
,11
r de LaPlace.
9.t
Dara
fi cntero
/r+l
,+
en el intervalo
n>-l
En esta seccin se obtiene la transformada de Laplace de cada una de las ocho primeras funciones de la lhbla 4.1 usando Maple 7, mientras que la de Ia funcin nueve se obtiene aplicando la
leflnicin de trtnsformada de Laplace.
tiene que
>0
-/
144
La transformada de Lapl
7. f(:
l. f (t): ek'
"'cosk
Solucin
Solucin
s-k
> with(inttrns,
t, s);
2. f(r):senh (kr)
8. f t.r): /sen
Solucin
Solucin
nans
-f---=
.s' - k'
3.
"f(/)
Solucin
laplace( )( ).r.s
e. f(t):r"
coS )1/o/
Solucin
t,
laplace(sinh(k*t)=y(t),
r1
t,
Luego de aplicur I Jl lu
pafies se obtiene que
= laplacet)(r l..s)
f(.r
cosh(kr)
Solucin
nans
-i
Finalmente repitiendo
e.
Iaplace(cosh(k*t)=y(t), t, s);
5. f(t)
=san u/o/
Solucin
> wit
h(
intt
narrs
laplace(sin(omega[0]*t)=y(t), t, s) ;
para
-'o
r?
entero, o bien
6. f (t) :
e"t se, kt
para cualquier
en el int
Solucin
laplace(exp(a*t) *sin
k
(k*t)=yit), t, s);
4.2.4Teorernas sobre
Partiendo de la detinicir
sus propiedades.
rnsformada de LaPlace
La transformada de Laplace,
145
_
_laplacer.\.(
s)
/)./.\)
8. f(t) = tsen ar
Solucin
e. .f (t) :
s)
,d
rr.l.r.
(.r. + r)-.:laplacel.r.r
t"
Solucin
S);
:,
r.,t:
L{r,)
,r
cle
l' "
n
,''1".[,:, c-'ctr:[,lt-e'ctt
'
F@
Ll,| :,!"t,,_,
e,,,tt
que
rr=L{,,i:#
t,
nrit: L{, }=
oara cualquier n en el intervalo n
-), t,
r(#!
) -1
-a
a'/,---
146
La transformada de
EI segundo
l(
JJJ
000
,f
^.,,,, n^,,,1.t,
'lqfttt+
fistrt)tlt = ctf e " lrttLlt +[]le'"
f,se)l
"L{.rol
pL{erol:
teoremr
grrt.lr
L{.tut
aF(i)
(4.r
+ BG(s)
l)
.t.r,, -,,,
Llr't") lv)l:
(4.t2)
Fys-a1
:
L{r"'ftrl}
t,)JJ
'lc
''
Haciendo el cambio d,
h'(s
a)
00
lo cual es (4.12).
Por consiguiente. si ya se conoce
cambiar F(s) por
f'(r
Ejemplo. obtener
Lf rr\:
F(s)
se puede calcul
L{'"'
.f
u, L{r'" r)}
f',1
Lt'll,-,
slo con
-\st
,,
L{rr-.'}.
lo cual es (4.14).
Solucin
Ejemplo l. Obrener
I _,., : #,
/1
,L
Solucin
{plicando el segundo
te
ql,r-or=[0'
[1.
F--
0-l<a
t>0
AQ
- a)
colTto
(4.13)
londe
a=j, f(t):r.F
rnsformada de LaPlace
La transformada de Laplace,
147
Esta funcin es una de las que se utilizan en ingeniera para "conectar" o "desconectar" algo. por
cjemplo, una fuerza exterior que acta sobre un sistema recnico o un voltaje suministrado a
un circuito, pr-reden ser desconectados despus de un cierlo periodo.
El se-9undo teoremi de h'aslacin afirma que si a ) 0 entonces
Lro
-,):
- alat
e-"'L{rtr : e "'F(,s)
(4.14)
c{r)
/1
(4.11)
Llf
t,
-,,t)
tttr
a:
''
[,0
- ot tttt - o\ttt
l'tt
Lla
ftt
- ul
O<t<o
(4.12)
-utit
--
LU10 lroril
t>_o
: le '' t qr - uclr
J
Haciendo el cambio de variable v
s-a)
: t - a,
dv
/a
L{f
r,
- ut ttu - rt} =
"'*n'.[tv)ttt.
[,0
=e le " ltt')clr
lltt
Ju
-A.s
la
/a
t}
cual es (4.lzl).
Ejemplo
l.
la
Obtener
L{f
r,
tt urr - ttl
Solucin
Lrr,
n unitario 4l(r - a como
(4.13)
londe
a: l,
- t)rt(t- 1)) :
f (.t)=t. Finalmente
Lro-Dru(t-r)I=n
+:+,
s>o
148
/4.
Ejemplo 2. Obtcner
L{.ot 2t ltlr -: l
utilizando Ia instrucci
Solucin
<le
: .'-"' (*)
" " L{rorz,}
la funcin
cos2t(l.L(.t
-a)
L{cosztrul, - r)\
La transformada de Lap
J Q)
cos2toll(t
- t)
0.5
t)
0.5
-l
Fig.4.1
'f (t\:
12' 0'/<'l
).
[-2'
r='1
donde
=3
, f (t):1
Ejemplo 4. Escriba
1a iLr
termine la translbl'ntrd:.
Solucin
Solucin
:2 - lJU.(.r -3)
La grfica de la Fig.
1,-1
transformada de LaPlace
La transformada de Laplace,
149
.f(r):2-4.t1(t -3)
+4)
-\
(.r)
(t -
a')
- rltl - ----+
Fig.4.2
Por otro lado usando el segundo teorema de traslacin se obtiene la transformada
L{
donde
rrmada de LaPlace'
ro} :
L{,
- litt(t- 3)} :
:-
-+
z:3, f(f)=1.
Solucin
La grfica de la Fig.4.3 se
-uenera con Mtrple 7 Lrtilizando la instruccin
_-1
150
La transformada de Laplacr
Ejemplo
t.
L,
OOtener
Solucin
El desarollo
usanclo ei te
JV):e)'
-t'
<-
.f (.r)
:'ll(.t -
ct)
tl.t(.r
- b\
0t
,]
-td
=(-l)---_1,,_
alt
.
/-l
: t- Itr a-,-'
J:'
-
Por tanto
ub
.,'
De Maple. se obtiene el nr
Fig.4.3
A partir de lrr Fig. J..l se tiene quc
l(/)
=0+
ljlt(t - ) -
I'l,t(.t
Ejenrplo 2. Obrencr
b)
Solucin
y la transfbrmada de.l'(r)
es
n
,I e' -,,,-'"
L\t tttr-tr)-l tltt -1,,1::,
donde se ha usado el segundo teorema de traslacin con
a:b y f(t):l
pi'tra r(r-b).
l: o y
.f(t):l
Li,'r,\:
(-1)"
#LVol
: (-r)" !- rrr)
cn r-torcle
r:.
(.1.1
5)
La transformada de Laplace,
rransformada de LaPlace
Ejemplo l. Obtener
/t(,
Ll'r
151
''',) I
Solucin
f(t) : e ''
= qt?
'
a)
olt(t
Llt;,'-:'t
- b)
r-t
,'
: (-r)'[-1s + 21 r
*r/r' rl,'t') :,-r, 4l+l
r/rlr+21
: (-1)r
transfbrmadr es
fr-rrr+2)
rl
3(-r)'
-2(s +u)
ru
6(s+2) .(-l)3
Por tanto
2':
[.1r3e
--l-(.s + 2)*
f 1r'.' r'):
[lt']
..-,
: lll
is + 2.)"
Ejemplo 2. obrener
L{fsenn r }
Solucin
Este problema se puede resolver aplicando cl teorema de derivacla de una transfbnlada en clos
fbrmas
f(r): t
Para Ql(t
S.ir
2
(rt
l)t
- 1)'
a) Y con
(.rt
L{,'
,,nn,}= ,- r'+Llrsenh
=,_,,
:l_l'r
r}
!LIy
,t l.2-,"ZJI
d tl
r
I l
r/rllrs-tr- rs+lr
, ,l
2s
--l-__l
.]
(4.1s)
_ /_I\
'/r
S,ir
:arrF
-'
(t-llr1s+l)r
2
(r._l),
152
De Maple 7. tunrbre,l ..
rl::t(--;:.,, .t ,?
(.'-+l) (:-+l)
La transformada de Lapla
:lrplueett ll.l.r)
o bien
0y
v si
.1
""()
es
Ejenrplo 2. Obrener
/a
Solucin
(4.16)
y de
en donde
Llf
aqLr
resulta que
f,t: ,ro
Aplicando i4.lb :e rirr:,
Ejemplo 1. obtener
Llrt"o"tt+sen
kr)
Solucin
/a_
donde
L{.o.,'.,,r }= I
L'f,\
-*(
: L{ztrorrr - k'lsen kr} :
sF(.s)
so,f(o)
la_
: 0 y, por tanto.
z*L{cost} - t'L{tr"rkr}:.rr(s)
De Maple 7, tambin se o
+ -l r I
f I
14krco:Ar
+sen kr
2lt:
/(t)
.r'
g(r) continuo.
transformada de LaPlace
La transformada de Laplace,
153
I-i
i::
(sl+ll
(.r-) +A-)-
* ---;-----.r-
+(-
o bien
rcnencial, y
si /(')(/)
es
- - (0)
(1.16)
'(t) = -lro
sen ir,.o/
,4{-ror.n
/4,
donde
L{
cos r.{,r
}=
af
nor}
.rF(s)
-rq,L {rrnur} :
Tomanclo en cuenta
tltsen kf
- r".f(o)
.iF(s)
1 y, por ranto,
resulta que
-',,f\, .",
l:sFrrr-l
+ll(, /
.,,
.t(J,- + ll'r;
- so.f(o)
fr
I
r-llcosr'r:,;,,)
r
-,'L\,r"nkr)
= sF(s)
F(s): =
-- : lapiace(,r.(r).r,s)
+
r- +
cD
;i,
-i
/(r)
-r' ,q(r)
L{,.
sl: L{rrolL{rr,l:
F(s)c(s)
(4.11)
-err):
de Ia integral de una n
La transformada de Lap
Haciendo eI canbio c
ncllres
n['
Llfttrtttrt=- I
t{" I
F( -rr
(4.18)
'
t,-
L{|
l'^
' dr
tttt-.=l.l^'
l0
''l
t<)"
Entonces
(t
Ltrr-^)s(Dd^l=
- L)
como se quer-a cor.nprol
Ejempfo 1. Obtener
f,
Solucin
Se tiene
que l'() =
Fig.4.4
De Maple 7, tambin se il
I '
/. 1'
- )'tsttt'tt'lr:
'tt,t'r
>t
, \t - ,.) : 0
tr )'tqrAt
I,tl,f -
ttrt
tct)'le-''tlt
Eiemplo Z. Oorener
:
7
'
mienrras que
,. f'
Llf
l,
si
[,sra{
tr < r ,
t(r
J'(t
- L)itt(r -
it'''ctt
Solucin
Setieneqte
- L) : l.
Entonces
lJ
''
.i
f u1'.
ctt
r,
--_
f(f)=e,:
transtormada de LaPlace
La transformada de Laplace,
155
T: t -7..
LI,,, -
i{l
(,1.18)
El lado derecho de
se tier-re cue
stl :i
r,
^,0,
r(ry,i
*,
dt
de Laplace
Ix{)"t,
'dt
,.^
Jf
t rT t,,-
'^at.:
L{grtt}
',tr :
L! nrt|
L'
Entonces
L['
,*, -
l'"
;,tsrttu.l
[ r,r.t,-'^n r(r)e
l,
=
, ar :
L{rrrt}L{ul : Llrr,Lrr,t
,,
Eiempto t. obrene r.
Ll[r,rrr,,
l",,
Solucin
Se tiene que
.l(l)
e'
g(
-.,,1.
I
J
L,,L1*,,
l \ I
-rJi,rJ:;i+
-'.).) tlt
Ejemplo 2. obrener
-).
L1,
,,
:
-----1(r+l)ts'+l)
lanluccr
\.(
/ ).1.r)
e'co.r)
Solucin
dt
Se
tiene <ue
L1,,*
':l
",
por rrnto,
.os,) = L{,-,lL{",
.",,}
I i/ ,-l
:i-\.,*Jrl;_l5l
^a
a-
156
d,
L{"'.or,
tJ } ,. ,ro L{r"' .f ,ul = Llf
La transformada de Laplac
tO,-, ,'1.
fln
t:l
l(s):=-
il+.t.1
sl+2s+1]
La expresin de la fLrnci,ir
nrT
L\r,,l)
Solucin
=,
_;=Je''
(4.l e)
t tt trr
con J(t
+2): f(t).
Identificando
7:2r r
L,:.
nT'
L$t,+ : [,'
Haciendo el cambio de variable
t:Lt+T
J rttttt
rrtrtr
[e'' I
(4.20)
r' +
L{t' n]'J= le-" f\r vit +'le-'''
trt
J
T t,lu
_ r.. -'ftil,lt
0
+, ' f,
J
"
l\ttttlu
{.f
fi}
T/,
tj
nrf
Eansformada de LaPlace
La transformada de Laplace,
$7
(f)),-,_" ).
f(t)
I
lt
tt
II
i 1o;
lt
lt
'(r) y la transformada
5a
de
Fig.4.5
m periodo.
ial.
tt
tt
si /(f ) es peflootca
Solucin
La expresin de la funcin dada
es
(4.1e)
o=t <tt
ttt)=ll , tt<t<2tt
t-l
con
JQ+2):
f'(.t).
btiene que
du
.f {ro : _;'"-,,
:
(r),tr
-"
I i'I
+
e
t-tttltl
ll'-''tt
f
,N,J]
--I I I ,,1 r _ t'I
i.," I
:" .i".1",-i,
r_._[_;,
!f
:_+.
t_('
_ (1-e
..
f_2,,\
"')'
\ *il_r-,_2.
\ I
r|__,,'l
:lr_"_Iri)
_ (t-r,,'')
e(.rr) + I
+g(t2s) +
e(1r)
+rr
158
La transformada de Laplace.
o bien
Fr.r):=
e(t.L) t
+,(.-,,.!
lr
funcin peridica
I-l 0<l<l
ll t-l
tlr\:
Solucin
Como se frafa de una funcin peridica, entonces se usa el teorema
L\1'rt tl =
l^
|
_;_
I tt ),tt
I,'''
0
Como e[ periodo deT:2, e] trmino que multiplica a la integral del lado derecho de la ecuacin anterior se convierle en la unidad. Entonces 1o cue siguc es realizar dos integrales en los
inlerr alos especi l-icados.
Primero se calcula la transformada de Laplace de cada pafte
=-e -'-ln'=1[,'-r]
I
Solucin
A partir de Ia Fig.
Lltl : I,
Sumando las clos
orr.ro.-lous
'
ttt,tt
=-i.
l,
rr,:.f'
*e'-',,,1r
*f
I I - :-(2 --s
--+-e
.\ J
J
|
"'=',
: i--I1.
2e(tt) +
,l
.Clr,,)i:
t'
'l l-.-
o bien
F(.i)::
l.,
se r
:1. . +"
f , r I
L-ll(t\l:'-e
tr
t
1.6
"'=)
[]*r
) y transformada de LaPlace
La transformada de Laplace,
159
ta Fig. 4.6.
'f(r1
::,
22b3b
Fig. 4.6
l[,-'-,]
Solucin
.f(t):r, 0.t<b
Por tanto, la transforntada de esta funcin peridica
/r,T
fl t rt,i=-.
.t l_e., Jle
.,
es
.l'
t.,tt
I -ts+ l)e'l
fe-.,t,tt'",
,_"_.,{.
s2(l_e ,)
:,CltI
-- t-) = --L-
-s*t),t=0.
I tet'"rlt
J'
I
- el 'bi
she
(1
""+e'''''-l
- e( 'l');r2
)*int(t*
160
Transformada inversa de
De Maple 7, tanrbin se
.fr,'=
(1.21)
{nt,t}
Ejemplo. Dcterminar
La transformada inversa de una funcin de s viene dada por una funcin de ,, como se observa en los siguicntes casos.
f l-l
l:L' 'rlt
5.
2.,":L-'{#}
6.
l.
I'I
3. ,"' :L-'
4. sen k/ : L'
'
l:+l
-ALs-
Jfl
_.r
[.s
Solucin
L J:
lr, - l'
[--t----),
Is-+k-J
senhk=L'
coskr:
cosh kr
]
L' ].r-l -(
.C
--
l
I
IIr-.-!-----)
+A]
L'
:
oo,,t+ BG(s)|
es
L'
o{r'1,} *
(4.22)
fiL-'{cr,t}
F(l) y
Sin enrbargo.
si .li() y .(r)
nccesariamente
=o
1,
L{,tt.i'
L{f.t)}.
Supngase
entonces
l(r) : fzj).
Ejempro. Evrru.r
sean
F(s):
qlef(t) y g(t)
,
L{}<tt.
(f"t
i'Hl
Solucin
Ejemplo.
zl
y'5 anteriores
se
D"ter^iru,
ticne que
Solucin
scn\r.r/
L-'lrl'*sl=,nL
L-: ] ,'/ll l:roJr.r*-2
- J-=l
t,,
l-+l.rf lt.r
l:'+13l
Is-+13]
.-h
transformada de LaPlace
,C-r
161
cos(rill
r)
].rT:
IJ
sin(.,/il )
r /(r),enunafuncinde
nde a esta ffansformada'
se escribe
(4.2t)
versa de LaPlace
,,'''
tLjemplo. Deterrninar
f,t=L'
{nr,-,,}
:L'
,,i
{0t,.,],-,
(4.23)
Solucin
n4(
Is-
oho =
,.r
.s
L-, 1-;-'--l
+K
stu =
L', {--!-\
Is- -l(
?-1 r
Lt
l=L I5,--|
L'!-1
,+-L
l)
r-8
l(tlrr - lr ri
J
,s
+ 2r
lr' - ,)
'l t',,,1,.+,C
::f
f-l-l
l:
lr'-lr I I
|.,,+t,,_,)l
),------=l
Is--c-J
21 *!r-'
3
,'_o '-.' ,1
sinh 3r
,:
Fr
(1.22)
,1
-''si,hr.r
@l -- L
r,(r)},
Supngase
\eiln
L{
entonces
Fr ,=
'
/4.
l lr ' r.
Ejempro. Derernrinrr
:
't L\ {}r , r. Enr,,nee,
Solucin
*lrrn
1J
a/
Jn,
Sean
F(.s):*y
L-'{r(,tc(,)}ot
[u.tr,vo -r)dr
(1.24)
to,rl3r
/.
Cr
(/,'s)() :
4y5
'r,:'1rt. *1.
G(i):;"
=rrr*
"ntor.",
]r.1,rf = J\r):n,
, L'{cf
r}
:sft):a-t,
_-4
162
Sustituvendo esto en
{.1
L' l_l
]-ransformada inversa de
Sl r:
_ I:
_r)ttt
[(i'-)(r+8)J i fuf{rr,
r-',,-,,tt.r
: c ",
entonces 1a erpr
i,o',,,,,
entonces
-s/
fr,ro,
,,
r11rsr1to
Si s: a
resu taclo
r(i) :..['e(6'e(ttr+Sr)dr:
*"'u"
rl"
se obtiene que
o"
\
clttonces
Strstituyendo (Ib) y
(Il
:.
El uso de las fr-acciones parciales es muy importante en ltr bsqueda de las transfbrmadas
inl'ersas de Laplace. A continuacin se consideran los siguientcs tres casos bsiccts.
l)
It)
F(s)
= (.s-)(s-b)
'(.s)
's
+ 10
.i21.i +
rrr) F(s):
1.,,
l)''
*1,,,.
stos incluyen, respectivamente, slo thctores lineales clistintos. factores lincales repetidos
un l:le tor e urdruitico irrcdue iblc
ul.' L' )
l(-/)ls-/rlJ
-\
----
Solucin
lAB
(.i-a)(s-b) ,\-0 -b
(Ia)
Solucin
--;s-(
biel.r
l:A(.i-b'+B(.s-u)
lrretlucible sJgnifica
cue
o bien
s+10:Ar
Iil
,'
transformada de Laplace
Si -s :
/.r entonces
163
4'1
l=B(b-a)
'-r' lo"o'd"
y entonces
|
B:Si .r :
:c obtiene
(rb)
a-b
que
I:
y entonces
A(tt
A=
b)
(lc)
tt-b
(rll-ll
,
L,JIr'-,rtt'-/,rl
\:L,l"L,l.f l.,_1,
transformadas
ueda de las
rcs casos bsicos'
['-,,1 l'-,'l
:Ll |
I
r,r
/rtr
s-,,,r
)_L
|
:'ttt'-htL lr-,r
l_r_r!
t-l'l
I '-l
| r,r
- htts - /rr I
= ,t-bL
-L1,,'"r'".l:.,,,
l
,rtores lineaies rePetidos
f '{
'rt::-"'"r'
"'/'t
/r-
,',.11',.}
I'rr.+lr'J
Solucin
l- sando Ia tcnica de fracciones parciales se tiene que
,B C
E
D
s+10 :, A *.r=t,,*,
-t.*lf
-rr*;
a(t.i
, bien
.i
+10
r{i(.r + l)'r +
-B(s
l)'
+ C.ir(s +
l)r
+ 1),sr(,s+ 1) + Esl
(IIa)
Transformada inversa de I
Funciones especiales y transformada de Laplace
Solucin
el siguiente sistema
de
I
__. ___
(s' + wn')-
eculcroncs
A+C:0
34+B+2C+D:0
3A+38+C+D+E:0
A+3r9:l
8:10
-)
(s- + wo.)-
I
1s+iwo)2(s_
cuya solucin
es
B: l0
A: -29
:29
E:9
=19
l:A(s+in)(.
f|
l-
t r+l() | L
f-'l
l-,
>=
lr-rs+lr'J
I -- I
rl--f
(s+l)
I r \- r+l tr+lrze --rl0 29 T- 19
P-tr
+\gfe-'n2tt,
A=-
'
4iwo3
clue
,l
l*f-
L ]t {r+lrrl:,r'
rl
12 tr+lt'f:r-r-'
I :
I-.1:)-l112t
1l-+lr ,l:t'e-
[s-'
,!"*'
t,-,.,-,
'tot +2e.(ZU
\::L
I
- ''
L-' -Ifr
i tt '\-'+r i
-,
F(s)::
L{,t
+ret +2e)eel
f4 I
);--- r,
[(s'+ws,)-
f-1
Ejemplo. ('aso
:ne que
165
. r-t[
Solucin
E)st+(A+38)s+B
de
ene e1 siguiente sistema
lll
(.s +rrr',, )(.s-i,,, )(.i1i,, )(s-iu,,, )
(s+n.L',,)r(.i-irri,)r
+,r',,t)t
1.lt
IABCT)
(..*.,,;lt: t*,,'l, * r'-r; * (.t -,*r) * t, r";
IABCD
T----------------
r-T----------------
E=9
1:A(s+lwn)(s
-i*o)' +B(s+
-iw)'
se obtiene que
iwo)2
k.#r]
t)
s31A +
2)
s2
: o; A: -C
C)
(-Aiwo
+ B + Ciwo+ D)
3) s(Awo2 -2Biwo+Cwo2
cHrI .+L'{,+}
-Aiwo3
+2Diw):0
-B*o'+Ciw3 -Dwo2 =1
c:-l
A:.--l
,l lr
r,o
n:__!^=o
4wn'
4r',,-'
-,
,.L
L',l__)_l=_
-lirr'
rr,;)
[r
I.r
+ irr',
,_l_
4irr',iL'l
-+t'
It
= --Sl
2*
')"''"
I r L__r_L-'l__l_).
,lt'n
r
[s
+ rrr,, t-
,_l
l__r_ L-',1
[s-ir,,, J -1",;
lr.r-irrn
/ / -) o/J-fr'n''',,'
"f -
rr'.
2r,
-COSll
Of
rJ
166
L' !---l-l:
l'
[{s'
Por lo
Tabla de transformadas de
+ iwo
L I --t-l
r '"0'
t,r
rr',,
r-
=,.,
fsen
7l
t".n:1.),3,..
qr-re
.' .l--LL'l.t
=):
-i-L-'fir'ilfl--GlrJ *i,or'J-
",t1 >-)
t
De Maple 7. trnbin se obtiene cl mismo rcsultado
r.\.___I sintrr.,l)
" -_I ltos(tr',,1)
"
rr,,
t2
rr',;
_t
+l
4.4
sen
f (t)
L{rr,t: ,r,t
r/
F(s) en Maple 7
cos'kt
S>(
.i-k
laplacc(r'(r),r's)
*:
-.
senh(kt); k > 0
s>k
cos tvo/
cosh(k
--r- -'
,s- - /(-
,'
wr'
laPlace(Y(r),r,s)
*:
J'
) -Kt)
ltro
sell )t t)/
:"'sen kr
e"'coskt
.i- + wt
u _tr
(r'-
7) + /{
s-ct
(,{-) +l{
(.
cosh2
laplace(1'(r),r.s)
te'
laplace(-r'(r).r.,s)
r10
----!
(/.) +,t.
-
tr
:Iaplace(r(t).r,s)
ut"', :
.
.l'- +
senh
f
-S- * Itro.
= laPlncer.r (r ).r.r
--rr
., :
(,t-tr)- +A'
leplae etr'( /
).t.r
e"/senh ft/
(Contina)
e'" cosh
fr1
ti
tt
mnsformada de LaPlace
167
=tei*"
#)
2as
rr
tl. I -n 1.2
I
nl
laplace(r",/,r)
*f
. tt> -1
t"
roll
f(n
+ 1)
lapl
,+l
: r1',..(.r'(r),r, r)
trce(r",/.,r) = lp,'..(f'(r),r.,s
= laplacel(r),r,.i)
= ---1-qosw6f
-l
: taptace(.(r).r,.r)
-+'{]
(.s + 1--)-
'*'o
.l
]:
l_
l"=
!;
+)
a:
tantace(\(r).r.s)
:
I) ]+
-( '.)
.L
^ln3/
t2
taptace(r(),r,s)
2s/2
leplaee(r'(r r.r. r)
to
f,,
-
sen'k/
' :n \IaPle
,
s(s2 + 4k2)
.s1.1'
= laplace(Y(r),t's)
'(l
rl
.i(.it - 4ftt )
= laPlace(Y(t),1,s)
(.s
= laplace(-y(/),.s)
= Iaplace(l'(),/,s)
/)'l's)
a)-
(Cotttina,
tn
.(,
"l
-r(.s-
- +^
- )l,l
4k-
.
(,i
- a)'
l.r.r
(s
tI
tn ek')
- o)"*'
k
(.s-af -t
s-a
.
6-a)
.2
t2
-R
---f(,t - tt)-
Ilrlllreet.\'( / )./..s)
)
laPllcer.\'(/ )./.
lapliice(v(r),r.s.
-,2)-:
nl
e'"
et"senh
2--'i-:
teo'
= laPlace(Y(
-.ltt
cosh'ft/
t-ro .,
+ k'
lrrpluce(.r't l
)
.)
2k)
senh2ft/
.(- + 4/r-
s(sr + 4ftr )
;-: laplace(](r),r,s)
r=
z--!-:
st + 2k'
cos'k/
laplace(Y(r),r,s)
--
t)
+ l
(h = _ 1-a(-")I-1n
- k-
' -,t'
(,r-a) -A.,
lnplrcer.\
(1
)./.s
= laplece(.r'tl).1..,')
(Contina)
168
Tabla
L{r<'}: rt
f (f)
/ cos
s'-k'
k/
(t' - k')'
+"2 -L2
(s' - k-)-
1.2 Continuctci n
cos
cos
t cosh ft
senh
= iaplace()(1)..s)
2k(s3 - 3sk2)
k +-------:
,.
(s" + k-)s' + k'
-
-28-l.s'-k')'
s'+k'
cosh k/
F(s) en Maple
E-,-""*
Tabla de transformadas de
Jn(kt)
laplace(.v(r)'t's)
ebt -e at
=laplace(J(r).r.s)
| ,,ot,,
| (s'-k"'t
I - =t. *
t
2(l
ap
=2"=^=laplace(v(/),/,s)
coskt)
11
at
e -e
a-b
bt
t-
t-b:
"a-b
2(l
laplace(y(t),f.s)
kt
k2
cosftl
sen
setat
t
: pip
k'
s'(s- + k')
5 t:*=
._.il-
asen
bt
b')
a/
cos b/
cos
s'
a'-b'
sen
ab
s"
ss
b'.
2k2 s
ir
+,1k4
Lklk
sen a/ cos
't)
, t;-it'
! a- :
laplace()(1).r.s)
a' :
laplace()(/).r.s)
.-k'
tc;lt;r
-h
= laplace()'t)'r's)
:C+;F. *;fu.
-o' /4r,
"lfif
1,
sen ftl cosh
raprace(y(r),/,s)
b')
b(a" -
a- -b-
senh k
laplace(y(r),t,s)
ba
s' +_b-
bsen a
ab(at -
s(s' + k')
------;--------
kt
coshkt)
a-b
I
raPrace( )'(
)'r's
(Cotttina)
2^l
-n2 /4o,
n t3
/a\
,Or\r)
s y transformada de LaPlace
169
cos fr senh k
l(r),/,s)
cos kr cosh
t)
)
tt)
er
.t
4k4
=laplace()().1.s)
l1s+t)
- ,. _
.1 s-/(
:
* 2'
, ,, -i;F t, * Ll *, laPlace(Y(r)'r's)
sa + 4ka
Jn(kt)
=
= laplace(y(r),r,s)
6p1u."(v(r),r,s)
e -e
_ s-a
ln_
ln(s
s-b
t
2(l
t=raPrace(n92
2(1- coshtt)
t
t
senat cosbt
|
fit
= 1uuc"(y(r),1,s)
-o2 l4o,
k=,-laptace(Y(f).f,s)
I
2 b+k)' +k'
2, ..=laPlace(v()''I's)
' (s+k)'+k'
(Contina)
laplace(y(/),/,s)
laplace(y(r),r,s)
a+b
_I arctan _
!*"^"(zp];p)
,-a"l
,s)
= laplace(y(r),r,s)
= hplacely (t),t,s)
^,6
a
2^l
"('.5) =
*"an(i)
-2
\.()...!)
^,1
- ln(s - b) = laplace(y(t),t
*.,unl,;/
2s
I
a-b
+ arctan
- = laplace(Y(r),r,s)
a)
'(,-5)
/a\
seat
place(1'(r) , r, s)
coskt)
ilace(Y(r),r,s)
st +
iup1u""(v(r),r,s)
r(r),/,s)
L.,:
I .s-k
1 s+(
;\s-K) +k,)-: ls+k)-+k'
)
-.)
t(rr -2l.r)
-o2 / 4r,
Ia'
t3
dt = Im
--0+
"*(*)
,-o6
,s
"{tais
-'l
".frl4')
\z "lt )
r,
laplace(y(r).r.s)
.t
(Contina)
-1
170
L{ro}: ,r
f (t)
)1,,,
-,'e /r"l
,-o#
-+)
,6tJ,.
l
(1
\2Jrl
-l
n
o'
laplace(1,(t).r.s)
^l
"t ,r \
rr,,,
I (t - a'.ll(.t - a)
:
2'" ,
ns
t'fCl
"o'f(t)
fl(s) en Maple 7
ttaJs
u\
l-J
,r,lrrb',erfc(lr{
lrtplacc(.t
).1.s
[ -
,l,l(
-a)
r,.fr(U
('n
(.t)
bc ''t t
"u[r",,'i * r l
r+U)
/u\
*.,r.llF,J
t'.f(t)
(/)
laplace(r'(r),r..i1
.'n\
(/-/o)
e-tto
/ "rn\
"'"'Heaviside
-e
1-r0S+
r 0 0.0
+l ,,,
l:luplrree()(/r/.)
\-e O <r0 )
r
(Cctntina)
4.5 SOLUCIN DE EC
4.5.1 Solucin de ecuacior
Puesro ru"
L{rl,.,)},,,,
valor inicial
,c
"rf,
,n
, a)'
,t;l
rrl
.L'].l.lll.-/,,r-
h)l.crgcornl
tli
n dtn
l/,)
I
dul
y(0)
cti(3/2
en donde
a,, i:0,
1,...., n )
transformada de LaPlace
171
e"
f (t)
F(s
e''"'
a)
inulapl,,ce
(F(.i),
.s.
r)
en \faPle 7
(.t
a)a(t
a)
e-o'F1s
laplacc( y( t
l..r )
rplace(Y(r),/,s)
-u')
-a,l
ace(-(r),t, s)
(n
r, ,
rtt r(J
t-,
.f ''" (t)
/(0)
I '/ \l-
Ft
laplace( Heaviside ( t
ll
rz ).
Iaplace(y(). r, s)
intlapllee le
(1)%(-a)
Heavisicle(
laplrce (
y( r), r,
r). r. t)
- a),
/,,r )
s)
- /'(0)-
-/'"(u)
_/,,
{'f
(t)
(_t)"
l,
_F(r)
,
d.t
. t.\)
stt
- t )Jr
ll
F(s)G(s)
=o
O<t0
)=tuptuce
(y(r).
r.
s)
(Corttintt
Puesto Ou.
,C{-r"1r)}. , r l.
clepencle
-I
clerivaclas calculaclas
en
/:0.
la
,ttnsformada cic Iaplrtce es especialrnente adccuada para resolvcr ltroblenras cle valor inicial
lineales con coeficientes constantes. Usando la transformada de
.I
aplace esta clase de ecuacin diferenciil puecle ser: rcducida a una ccuacin algebraica en la
'ncin cle la transformadr )'(,1). Parir mostrar esto se crnsidera el siguiente problema de
1or inicial
,n
a\
IL
,rn
-lA
tL
en donde
son constantes.
(4.2-5)
..
Ia ecuacin diferencial o
ne que
,,,,r{#1.,,,,
del :='
I
....
- yt'-t'(O)]*
o,-,[r'-'r1r - s'-'y(0) -
...
.Ltlttcin de Maple 7 c .
= G(s)
45.2 Aplicaciones
o bien
(4.271
en donde
Ytst:
Ejemplo. Usar la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial dada sujeta
y" - 4y'
+ 4y =
r2r, )(0) :
0,
y'(0)
=0
Solucin
Tomando la transformada de la ecuacin dada y aplicando la propiedad de linealidad se obtie-
'
en donde
ne oue
ftrt:
0, )'(0) :0,
s'r1s - 4sY(s)
: :(s_2)o
se obtiene que
4r(s) =
G+
lcos4
I o
.,
Soiucin
Usando la periodicidad del
de donde
rts{s'-as+r]:J, +
ytr=L-,\v<stl
+
+
,,,,: j
yrr=L-,{J"}
y(t):
I s
-t"e'
'
t>-.
:+L'{#h}
/():
c,
cosl
,r
,2x(r)-sr(O)-r
'ansformada de LaPlace
.c de linealidad se tie-
l{'or}
lr
ctet :=
(4.26)
(#r,,,)
- o (r,qrr,r) . o r, t): f
eQr)
.\'(
/):-/ 1...r'
r...+aoY(s)=G(s)
4.5.2 Aplicaciones
,o''-']*
...
G(s) (4'27)
L'{'t'\
se
refiere a sistcmrs nrecinicos donde puede ser aplicacla una fuerza externa. A continuacin
se ilustra uno de los posibles casos eu clue esta situacin fsica ocure, la ecuacin diferencial
que la representa as como las condiciones circundrntes.
en donde
-r(0) =
y tambin
6
=f
e
0, r'(0) :
se mucstra la grfica de /(r) y esta funcin puede ser interpretada como unr
fuerza exterior qtre actra sobre el sistema rnecnico por un periodo corto _v cue desptrs es suprimida. Aunque estc problema podra rcsolr"erse mediante mtodos convencionales. stos ncr
son ciel todo convenientcs cuando f() est definida parte por parte.
En la Fig.:1.7
Solucin
Usando la pcricidicidad del coscnc se tiene que
+L'{#h}
cos 4rJ?l(
ir )
cos
.l/ -
cos zl(r
r):ll(t -
:r
sx(O)
- r'(0)
+ I 6X(s) =
174
ftr
drdrs (
-r(0)
: 0.
-r'(0)
: l)
se
f(t):ts
0-5
[,0
1"
-0
t^)
Fig. 4.7
s'x.s-0 - I +l6X(,s)
,**|
del:=l9.rtrll +1(
-'
- c -J
\r'
A: lt
Maple 7, da la solucin
yde
X(s)(sr + 16)
: ,.
F;
- t';"
',
*r,r:[-,'...
\
l*+
Heaviside( r -
r,i6; ----,.-",'l
t, .l-!,C'l , t,
,,,,:!L
,
J .a-\*!,C'
l
I
lt
8
lr-+16l
-,1r.
1(t
it)'tL(t
de
za exterior.
r(t)
.,,.1.
[tr-+lr-
fts-+l6t-J
05
- t)
-05
donde
'
L {--ll-.
[(s- +lor-
'' | :
]
/sen 1/,,
.,-,
ttt t
- .t
-t
5-
Fig. 4.8(a)
/ transformada de LaPlace
rtr=0, .t'(0): l) \(
Solucin de ecuaciones
Prra
la segunda
diferenciales
175
de -r(r)
se aplic
el hecho
de que
l(r): r sen kr +
Finalmentc
lr
L{
-r" r.,l:
I F(,):
.urt -
1.r.-+(l1l
solucirin
0.f-r
8
(A)
f>
Parr
la ecuacin difere
del
16
x(t):
cos(4 r)
cos(4 (t
- n) Heaviside( t - ))
Maple 7, da la solucin
.r.. r r
:[-{.o,,
4 r,
r]u*i
HerLvisidet/-rT)+lrinr+,,*
-rrl
.16)'"
-2
e la derivada inversa de la
-i r sinr+rr)
jrsinrl ,,* l.or, ,,
rinr
4n
-treos(
/)r
rBl
En la Fi-e. /+.8 se muestra la grfica de (). La Fig. ,1.8(a) corresponde a la solucin meclirnte la
ecnacin (A). mientras que la ecuacin (B) obtenida con Maple 7. se grtica en 1a Fig. 4.8(b).
Obsrvese que las trmplitudcs dc oscilacin se hacen estacionarias en cuiurto se suprime lafuerza exterror.
rt)
Fig. 4.8(a)
Fig. 4.8(b)
O.t4+2
cle las
cadas cle
La
Solucin de ecuaciones
dt
cle
potencial
t^
-Ji{r\lr.
en donde
clLre
., 4.
,lt
EQ t2o
quc la crrdc de
100
es
y C son constantes.
80
60
i(l)
es la corrieltte.v , R
1.9
rL+n*L,,trldr:nO)
40
(4.28)
20
ig.
en
;1.9
C:10 ' F e
(0) =
0 A. Lr tensin
aplicada E()
E(t) :
L- R- C si L:0.1 H. R:20
es
l20t -lzjtah(t
donde
-l)
Multiplicando ambos
o bien
laci,
-Izjq\t -t)
s'11s.
Solucin
En la Fig. 4.10 se muestra la grfica de Ia tensin aplicada en el circuito y a parlir de sta
puede expresar la funcin de Heaviside o escaln unitario como
1t(t-t,:1
o r=l t
se
+(
+)
177
y transformada de LaPlace
EO
,
",
f4,
t:k+zoi
-12orlt(t -1)
120
que la cada de
l0t)
es
80
es.
60
,10
(4.28)
20
/'''
Lt
-IJt ,,.r,/.1=
J r
lt
en doncle tt.st =
-C si L=0.1 H. R=20
L{itt)}.
0.ls/isr+20/1r)+10
e2
dcrnde
Li't,\:
cle
/r'):lr0f-1,
.
,r1r
fr'
la ecuacin
es
-1,'
-1,'
.l
.
I
]
,) -- i(o); ,(o) = o
-1)
lcircuitoYaPartir
de sta se
1.,'
/rrr:l2o0til- \'-1.
r
l
"/(,)+200/r.rr+l()
+ ts+loo):/1': :r'of1-1t
r -' I
=+
I'
l-/rrl= l:,,0i-
I
I
--l-*;('
Irrr+l0U) .\{r+l(}0t-
'r.,, ,1
- tr+i0())'J
178
1(s) = I 20t)
4. PROBLEMAS
clue
r0000 10000
.i .s + 100
10000 -s
(s + 100)'
s'
l.
_,
s + 100
10000
100
f(t)=e'*11
Solucin
(s + 100)-
Aplicanclo la definicrrin
Finalmente aplicancio
lr
t-|,-
'Lf,''
i(/)::L
r,
//ir
l1'l
,,.'
(c)
- l2l,' '""
,t"l :=l
itrl I +20itrl
\i,, )
Heaviside(r
Finalmente el resultadt .
l00oi
(r]'lt
=12(tt- l2u(/ -
J"
I)
- I)
+ I 20Hcaviside(r
2. J(.r): rel'
Solucin
cle
irn:[-i,-;le
r{rE
lf t'-r"B
r'eos(-](}G:0,*
sint'r0e:or)
(D)
Heaviside(trI- I ) .
En
1a
Fig.4.1l(a)
cl tiempo
(ecuacin (C)),
para la solucin que se obtuvo mediante e1 antelior proceclimiento desarrollado
mientras que en la Fig..1.11(b) se mnestra el conrportamiento de la corriente l trar's del tiem-
po para
1a
3.
):
'senh r
Solucin
25
)
Inspeccionando [a tall.
1.-5
,l
-0.-5
4.
0
3
0.5
l
-5
Fig. a.11(b)
sen 2/ cos
lr
identidacl cr:l
Solucin
Usando
Fig. 4.11(a)
f (r')
y transformada de Laplace
tg
plemento
1.
I a l2 obtener
I del Captulo
[a transformacla cle Laplacc c1e la funcin clacla. En el Comclel CD se rnLrestrr Lrn 1'esumcn cie los resultaclos obtenicios aqu.
.t = s'*t;
Solucin
Aplicando la definicin
c1e
L,o : L{,'."}
(c)
f'
1f
l-r2r"-'oo'
Finalmentc el resultado
''*''
l,
es
L,
r,,,)
: .r,-l
"''
2. f(.t)=rc1'
Solucin
rsin(:Oa:0))
(D)
in(30q
.,
L11,,,):
(.r
-,1)r
3. f Q): e'senh/
Solucin
Inspeccionando la tabla de transformadas de Laplace, la solucin
L(r''"nn
-]-\
/): -(_l)'_l'
4.
f(t):
sen2/cos2/
Solucin
Usrndo li identidad eos-fsenZf
sen lr'
2
L,,,2reos2r|:
Fig. 1.11(b)
'
resulta
qLre
1.+l = J4{,.,r,}
quc
180
(t
l) < <
Solucin
":fj
es
L,"n k,t:
Por tanto. la solucin
Aplicando el teorellr. J:
Lp"n
5. ,f(r)
/cos/
se trene que
Solucin
De la tabla de transformadas de Laplace se tiene que
n.
r'-l-'
L{rco'tr }=
[r;Tf
En el caso de ft
1 ia solucin es
n.
L{1
,t-l
tr,} :
r._ . r_i
6. .f (r) = t'
Solucin
Inspeccionando Ia tabla de transformadas cle Laplace, la solucin
es
. | | L1,,,1=t"
t I rr'
>Int(exp(-s*t)*t.:
(-s*t)*t,t=@..2t--
(1
l2\=y(t),t,s)
Finalmente
t. L{,,,,,,tr\
Solucin
Dc
L{r''r,rr,}=4
I (r_l.t +A
r
En el caso k
3 la solucin es
/'r
-l
A-l':errJll=
'-t
I rr-11-+9
,
L{,,,,,2t1
Solucin
i y transformada
de LaPlace
181
[r.0<.r
E..l(r):.] n r>)
t"'-Solucin
L{rol : i;,
i,-"
t ch +
j- e " o ttt
Ll r,,,\: -''
'
es
Lt,,,,)=I-1-:L
.\-tJ )Usando Maple 7 se obtiene que
>Int
(
,trS)
exp ( - s*t
-s*t) *t,t=0.
Finalmente
l_).\
-"'
e'
(1
r_,-"'s
c)
+2e'
I
-I
2s)
-e )s'
L{,',",t}
Solucin
.\plicanclo el primer reorcma cle rraslrcin
L{'"'f{1:Lt'l},-,-,,.
se tiene que
182
Pcr tanto.
la solucin
es
:.
--i-
,C{,'..n.r}
] = ir_1.-+9
[
10.
f-1.
0<l<l
/ur: L
l''
12. fG):,1/r--5sen-:
t>t
Solucin
Solucin
Aplicrrniio la ploprc.r.
L1,,,,I:
[:i e tt.lr
0
'/'
LUol:f,,e
"f (t)ct,:i,,,
L{,'l:l
I' J s'-
"(-:)dr+f e ''(ttctt
resulta que
+L{t,}
=+
Por tanto,
L,
,,r)
'- - l
>
-exp(s*T) ) ).(Int(
t=1 . .infini-ty) )=(exp(-s)
(1 / (1
= infinity
-1 ) /s+limit(
lesultldos obtcnit.lo.
13. /ir1+
ut :
-F1 .,,1,:J,,-""*Jr'
f' -r" '",lt + l,:-'"J,:"
" -l
r,q...
'')
''
liln
*ll/.-x - t' -t''
ltr - r)ttr). r
Solucin
Aplicando el teorema de
2e-"-|
r,l :
,C{,, '.nn
-"""'J
(-(r)i -A
-t'
A
J,t
es
c,
ri
i transformada
de Laplace
183
es
?t
A_],,:enh.lr I :,,
_.1
L{0,'
-ssen3r}
: +L{"1- s.C{,.,:r}
Ll,
'-t
Ir= .\"t
/a
L{..,
t.
A}=
--!
.t +(
"'!t
resulta
qLre
/1
LL{f.l:4: =:
--il.l.cn
.t
Por tanto.
L{^,t
t -:ren.rr}:+-+
, \ r-+9
En los problemas l3 y lzl usar la transformada de Laplace para resolver la ecuaci(rn ntegrodiferencial dada. En el Complemento 2 del Captulo l del CD se mucstra un resuren de los
1
)+Int(1*exP( -s*t)
,{ -s)
13.
,!
/ut+ Jl| u - rt.frrttlr : i
Solucin
Aplicanlr el tcorcrne dc conrolucin
L\,
'' f ,rtclrl
.I ='trrs)
'll' . \e tiene quc
L)l
IJ'
t
'+ :
Lpl - Lt,,]L1,
rrs):1+
F(r1,:]
.\'.\_
P()r liln1().
ll
st,lucin
F(r)
= \ .L
+l
es
,,',:L-'lI
I='"n'
Ii-+11
,/
14.
f(r)=1+r-if,.-
r)1f
(,),tt
f(t) t"+ze
Solucin
Cambiando el signo del intcglando. a partir de la ecuacin dada se tiene que
I tt t =
6e-126
5e+26
4e+26
y de aqu
3e*26
2e+26
r r 8l
F(r')=-*,*--(r)
le+26
0
=f(t),t,s)!
l6 laplacc(
1'(r
t..
;*;*
tau=0.
t)
En los ploblemas 1,5 a
e1
2l
obr:
.L-',
r 86!r
F(,)ll-,l:- I *
3stl I -
/+:!]
Ir-+9J
Solucin
y de aqu se tiene
L-
que
t-^,lr /l,r-=
.a-llcos
es
/(s^4)), s, t);
sinh(2 r)
( 1 is+1 I
* j .o,
s^2)/ ( (s^4-
12,
* lcosh(2.r)
16)
rc.L-,f_ll
Irt+-l,rI
Solucin
Se tiene clue
o bien
t(t) :
i"t'* *,
185
ene que
-5e
+ 26
.le
26
3e+26
2e+26
t'i
l--..l
le*26
0
21
3*f(tau),tau=0'
28
29 /
30
Fis.4.t2
't)
,f,)
f-1 rls-6t
15.tl.
I
[.s- +9J
1l+
r- _ !
.l
Solucin
Usrnclo la
: :L
L' !.:-nr
ls-+el
'.t
J__t | _:L-' t_
ts +9J
Is-+,rJ
ft^.- ,,t
,(-/1C()\l'n//:
resulta que la solucin
.:
es
L'
)/((s^4-16)
rc.
cosh(2r)
lt] --9I
Is-+9]
= tcos.\r
2sen rr
L {-+}
iJ
+-1,1
Solucin
Se
tiene
qLre
L'l-:-t=L'l
'
l' +3sl
Isr.r+]rl
s(2r)
3t
186
Entonces aplicanclo el
/(.r)
: ll
;.
.c(r)
.*
reore
cle
convolucin ,,.*:
L-'{/rrtq(
r} . con
3 resulta que
Cuando
resulta
.11
Cuando:0setieneqL,,
gft
-3'
Por lo tanto.
:l't,rrsrrtttr
L jtr,r|:
ttrt=t I-fr+-r)l
,l
'
Jf,
ts(
:Jrlr. '",1r =1rl-,''I
r la solucin es
L L:-l
=-L-L
l'r+-r'| -r l
De Maple 7, la solLrcicir',
.-
f(4:=1"'-t
s. L'
t",.rn(1I
J-+-l
+
l-l,s-
Solucin
De la expresin dada
t7.L l--Ll
Ir -16l
Solucin
Tomanclo eu cuentl la tiirmula
L'l.,*
[
lr
'- -
,f=sen/,Ar
Definiendo
x=Lrv**r,
l,+
L'l_l_t=!L
ls--lt,J + l,--lnl
f,'1.' L=l.en/4
l,--ll
-1
r
s.L-'[ls(r+l)l
20.
L'
Solucin
Usandc fiacciones parciules se tiene
Solucin
A rl
que
' 'r(.ls * Li = +,.*, !' Por tallto'
'
l:A(.i+l)+B(s)
Irn'- 31
| .s+t
Dc la tabla de trrnsfotr.'
y transformada de LaPlace
187
I resulta quc
g(s)) , con
B=-1
Cuando "i
sc tiene que
A=t
Por lo tanto.
r t:L',tlt_L Jr[
L llrrr+lrl
l'+ll
lrl
1,
la solucin
es
De Maple 7.
ir
solucin
f 'rl- J.r
L,
l--,-"'
Itrs+lrl
es
ftt
19-
J-
:=
le''t'
ri,rn[
\-]r /
[-ls-+I.]
Solucin
De la explesin
drdr
se tiene que
r'l
rt
) i, rl
t* i .r,rl:L
11(-+1)l [''*r]
Definicndo
f :!t
usanclo la frn-rula
20.
final
es
lrr'-31
I r+ll
Solucirn
De la tabla cle transtbrraclas cle Laplacc
.sc
nt.ltt,t
tierre clue
-'r
| '-/, 1-
Jn
''
-('
r
.r'
188
Factorizando I(s)
es
s--Jl ,,-' .
f 't
I r+1)
2t.
renr,
r''"
L J{-trn-'ll
l)
)l
Entonces la tlansformc
-)
Solucin
Utilizando Maple 7 se obtiene el resultadc parcial siguiente
/\
---1.
' l'"(l')
22.
lr
.,,,
1,
se obtiene que
-l-'l
L lf-t
^
Solucin
I"J
L
por tlnto. la solucin
tr
:/rr\,-" t'r'rf
ttttttt-at
es
f
/-J
,l,, I I : !t,_zrrl/u_tr
i. l-i ,', -,
_
2r +
2)
I
Heur isidelr
En los problemas 23 a 26 resoiver Ia ecuacin diferencial dada bajo las condiciones establecidas aplicando el teorema de la transfbnrada de Lrna derivada. En el Complemento 4 del Captulo 4 del CD se muestrt un resulren de los resultados obtenidos aqu.
(0)
Aplicando ta frnruta
L{f 'tt\:
L{r} - L{,
Utilizrndt, Mrplc
.-
>with(inttnans:-'
(y(t),t,s),s,t)i
i)
,"F(.i)
es
2.1
r"
'./(0) -.r"-t./'(0)
Lly +
sr(i)-
r(o)
r(1
>with(i-nttnans):-
\ra
transformada de LaPlace
189
: -s(s
r1r
0 resulta que
1
l)
.rr,r=L
,Srt)
,: L-'
[ '
Ftr=
ls(.s-t) [
{r'1.rCi.r1}, con
1, ctrl:1
se obtiene que
L''
L-'
r,,ty : .r(t =
crol :
L'l-+l[
.sl,s
L'
1)
{v,-
L'
r}
,,
: s(r- r =,t'l')
: f' ,,rtgr-rt,t.r
"
j J,,
:frlxt,,-'\tlt:t,,_l
Jtt
es
ll /)=r
las condiciones estableciComplemento 4 del CaP-
-l
qu.
clue
(y(t),t,s),s,t)i
t, s) - y (0) - 1 /s = laplace
(;-,,,,) -,=',,,
\ ll- I
,.-.-.-- f(n-')
1
-Y(s)=s
(o)
se tiene que
>with
laplace(y(r).,
s)
t ), t ) - 1 =y ( t ), t,
- y(0) -
= loplo..(y(),.s)
190
Sustituyendo la condicitin
,,
..'tlhl -l I \
\2
Sustituyendo Ia expresin
,'
senh(t/2)
cl resultado de Maple 7 se convierte
-e
t7
en
/l
\r)
o bien
en
'l'(r):e'-1
>de1:=diff(y(t),t,-'
Otra firma cle resolver csta ecuacin diferencial con la condicin inicial dada, nrediante cl
>de1
:=diff (y(t),t)-y(t)=1
es
,jet:=l?yrrtl-ltr)=t
\rrl" I
l'(I):
24.
r+4)':et'
r'(0)
""'"
25.
t.rn(|r)
.t,'+y: f(t)
Solucin
Solucin
Aplicando
rcrmtta
L{r
Ll'il*1L1,\ = L{,-^'l
se obtiene que
/1
L{,'trr}
-- srr ,
,-
transformada de LaPlace
191
.r+4
1r+1)
r+zl
..
YI\l:-f
1f(r):
2+
L |l(.s-tr)' l=,,,
.;-r
L'! t r:,,,,
I r _ rr
te):
Maple 7 da por resultado
>de1
=diff
(y (t ),
1o
,, +2e ,,
te
mismo
t)+4*y(t)
=exp(
-4*t)
el
n inicial dada, mediante
. l
-.
,lt I :=l
\,,
,r"
(-Jr
t(D=(82)
15.
e(-rD
t0. 0. r < 1l
I
't(r\: !15. r>1
+ r' : ./(r)
Solucin
Lt+l.
Ltt = L!,,,\
ldr J
L
\plicando la frmula
;
-l Ltt
L{f'tO}:.s"F(s')-s"-11(0)-r" 2l'(0)
.-' obtiene
cuc
/-/arT
Llr',rr|
:r,
J('-t)Q')
en el lado
=,),r,,r-,"\'(0)+ rr rr :
L1f,,,t =, j=.1,'-''
t'tt),1r:
r=
192
La grfica de r'(r1 :e
r::r:
clones
y(t) = 5(r -
Lr transtbrmadr
: .5t
)1=--l-!
['* l] '[t + t]
es
{r ',f =
I
l---5
sc'[,r l]
I
+
Usando
L
t
{nr.,ror,)}
',
s:
L-' {r-n'et,t}
tl
= .f (r - ct)rtt(r
Fig. J,
u)
26. Llttlizar la ecuacin
resLrltrdo
.5 I
lcai isicler
e. i(0)
- llt | -e'-'*'
1X1
Solucin
5Heavisicle(
tl))
- e(
La -srifica para esta soluci(n es lr mostrada en la Fi-e.,1.13(a). Otra fonna cle resolver este problema con Maple 7 es
if f ( y ( t ) , t ) +y ( t ) =5 ;
>dsolve(ide1,y(0)=A, (y)
(1
lltt-ltr-(t-ll
>d e 1 : =d
siZ-.00-5H.rR:1a
)=0),y(t),method=lapIace)
Renlizantlo lu tran'r.'r'r
i y transformada de LaPlace
rrrior
se convierte en
5. - 5e'
193
el
clones
5
(.ie
t,(t)
54(r
1)
l)
- 5tl(r- 1)-(/ -
-l;
v(f)
0
-2
4
o
Fig. a.r3@)
Fig.4.13(a)
26.Utlltzar la ecuacin
si
t-551r(t
L:
.005
H.R : I A, C :
-t)e'(t -l)
E(/)
e.
+1)),S,t)i
i(0)
r00[l -,jLt(t - D)
Solucin
gro dif-erencial
;-
) ) , s,
t);
(;1.28)
r!!+n*!j,rr)ar:zr,)
Snstitr-Lyenclo
OtrS4+
aplace);
JrJ
lirrt,lr:
+50
t{)()-
I()t
)//(/ - I)
ooss/(s) + /(s)+
ap : _li
+]
_
cue
,'11r
E(.r)
- -,]
t0t)
80
60
10
20
Fig'
'l'l'l
' ,- "'
/i,r=2oooof
l(s+100)- ts+l0l)r-
tanto.
lr
es
,,,,,: zooo,,f
f ' l.',,r
H
"""t-L'
Ptr
,,-' ,
J
lr,+loo,, Ii.,.foj
1
__L___l
L,
rl:2tl
000[
t(-tuttt
30
-t-ltc-t""'ttrr-lt)
2n
(i(t),t)+50*Int(i(tau),tau=@.
>de.l : =@.AA5"diff
Heaviside(t-1;
.t)
10
=1@A -j0,A*
0
ltt
-lE
2000()
J"
(-Heai,iside(r-
)r+
luo Herrrisiclcr
1.)
Herrisidc(/- I ))e(-r0.
/+
r0o)
i, transformada
de l-aplace
l-a Fi-c.:1.1-r(b)
rnLrestj'a
195
ia grfica
-'l
a
r00
80
60
.10
,(r)
20 000t tu-100
20
-g-
04
0.6
Fig.4,15(a)
i(t)
70
60
50
l-!-\
[(s+1ool']
40
Inr
i0
Dl
20
circuito' Con
re circula en el
0...t)=1AA-1AA*
r(r)
20
r0
o2
'
x)Heaviside(r- 1)
rviside( t
I ))
(-l00ri
e
100)
000r"( ""')
+ ..
0.1
0.6
Fig.'1.f5(b)
te-100 %1t _1
Captulo
SERIES DE FOURIER
5.1
INTRoDUCcIN y DEFrNrcroNEs
esrces
5.1.1 Definicin de serie de Fourier
5.1.2 Orlogonalidad
5.2 DETERMINACIN DE
LOS COEFICIENTES DE FOURIER
ao
5.2.2.2 Clculo
a,
d.e
5.2.2.3 Clculo de
5.2.J
5.2.3.1 Clculo de
ao
5.2.3.2 C)culo de a,
5.2.3.3 Clculo de
,,
t97
Series de Fourier
: -- ii.,-TPIEDADES
DE LA SERIE DE FOUR1ER
5..1.1 Convergcne
lr
lntroduccn y defincior
- Ahora fien. si {l
Y"I(x) es una funcin dr
af (x) en forma de una
c, se determinan aplica
r_
]1,
Lp
]\IEDIO RANGO
.ora*.
es ortogonal en el inten
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.1.2 Ortogonalidad
5.
y coseno.
Una serie de Fourier pLrede definirse coro el clesarrollo de una tuncin o ltr representacin
una funcin en una serie de seros y coscnos. tal qr-re
/ { r)
:! *}
2
que/(r)
cos(rt)
|-,,,,
cle
En general, si una:
un cierto intervalo (a,b),
+ /,,,sen(rrr)]
Si consideramos un
logo a la serie de Fourier.
tervalo apropiado
/t.rr =
es una serie de Fourier
de/(r)
+.
) 1,,, .orl{t.*,,,.n4,.l
I
2 Lul
t)
/,'.]
en el inten,al o
(.-p.p) en
(5.1)
entonces, multiplicando p
que
f f {D o*,,)o*
(/r): 1)'
I- l(t,lr
f5 rr
l^tr-r
tt , =- |
/(.r)cos-.ir/r
l)J-,
tt
(-5.3)
l)J t'
f(r
lt
b,,
: 'f
PJ
71
(-5 .,1)
1I
al
b,,.
Series de Fourier
199
y./(-r) es
)S DE MEDIO RANGO
n2n3nt
cos--r,
cos--x, cos-,t,..., sen-x,
Pppp
OURIER
TPERIODO ARBITRARIO
REN DESARROLLOS DE
es ortosonirl en
el interruto
l-l''r]
sen
2r
-P
.rr !
3nl
sen-x..!
p)
5.1.2 Ortogonalidad
Para hacer nts comprensible el desarollo ptrra la obtencin de los coeficientes de Fourier. revisemos las propieclacles de ortogonrlidad de unn funcin, y en parlicular de las funcioncs seno
y coseno.
mcin o la rePresentacin de
En gcneral. si una sucesin de funciones reales {,l,,ttl} con /1 : 1,2. 3.'.. clefinidas en
un cierto intcrvalo (a.D). finito o infinito. tiene la propiedacl de que
:0.
),
J"r,,"
en serie son las condiciones
l?,,.' t
si
"It = u. si
tn*tt
rir
,r
se dice que la-s funciones fbrman un conjunto ortogonal sobre ese intervalo.
Si consiclelamos una funcin arbitraria,/(,r) Ia cual presenta un desarrollo fclrmal anlogo a la serie de Fourier, asociada a un conjunto de funciones ortogonales {,i,,ft)} cn el intervrlo apropiaclo
; (miximos Y mnimos)'
f (r) = ct,Q 6)
entonces. multiplicando
(-5.1)
por
@,,,(-r)
quc
))J-l
-:
[,
:.'.iLtCIOllS
(s.2)
(s.3)
-",,I:
o r\')q,,{'\)(r+"
Por la oropieclad de ortogonalidad, todas las integrales del segundo miembro son cero a excepcin de aquella en la cual n1 - n. Por 1o tanto, se puede despejar cl valor del coeticiente
,,:,, coflo el cociente de dos integrales conocidas
-b'
(s 4)
" u:ilt
l,.flrtQ,,,(x)x
l
0,,{ * ) 0,,, {. r),t,
1,,'
fo,
{r)0,,{iar
f'oi'rto'
Series de Fourier
200
en,r e
(.t) y
9,,(,. )
de los
posible
el
despeje
es
anloga
En
fonr-ra
cle
Fourier.
lr
serie
como
expresaclas
[a.D] ,
,,
creficientes de
En esta obra se
mente ms til.
rrl+Bq,(\r:/rr)
io,n
,L
A continuacin se desarr
tl:l
f f<r)o,G\r
J-:o--
t
I'n
-
5.2.2.1Clculo de
I Qi{x)dx
Ja
nJa
Dn=T
ao
f(r)E,Q*
[" v"t*u*
donde @,(r) = cos(kr) y q,(x) = sen(kx) expresan,la serie de Fourier y cumplen con la condicin de ortogonalidad (ver ecuaciones (A5.3), (A5.4), (A5.8) y (A5.9) en el Apndice A al
final de este captulo). Esta propiedad de estas funciones nos permite conocer el valor de los
coeficientes de la serie.
J-,
Una condicin suficiente
( ft*v'
utili
J-n
Representacones de la serie de Fourier
Se tiene que la
f (*)
= to
in=' a,r"r{rr)
(5.5a)
cos(nx)+ b,sentrx]
(s.sb)
*ancos(nx)*
n=l
o bien como
@
f txt:*/- * ).[r,
-
n=1
f,
se considerar que toda funcin constituida por su variable dependiente - respuesta y su variable independiente
estmulo, representa en su aplicacin un fenmeno fsico. Por ejemplo, si se est analizando en un circuito elctrico la
rdo de
ao
de
cada vez.
FOURIER
(5.5a
Series de Fourier
_:
un pet'iodo especfico
o bien
5.2.2.3 Ctculo de b,
El procedimiento es simil
cin de la serie en el ner
a,,
;,
f lr
,-.
I
f' l',,,
J-,
(/r,
,JN
f',
1""J ,
I f(x)sen(nx\dx:J-,
f
J-r
2'
J_.
i
f' 7,.r.aua1r,i.r)rlr: ^
J-,
J-r,co\l///'r)tlr'+rr,,J
,..r //r.r,.^\/
f'
r-,'
frx)sen(rnr)dx=
J-,
,,,,.,.1,.-t, n'
eo\l,/1.\'r!o\(///\'t,l:*b,,
oo
,scn(/.\rco\{/rr.\')(fr
,
Por la propiedad de ortogotr
A, resulta que
ce
f t,*)eo\(///.\'
J-,.
ttl.t.=
tt,,f
(.o\(//.\.)coS(/il-\ trlr
,
J -.,
, despcjando
1,7r
L, r)cos(
/il.r ttl.t'=
tt
,,Jt
o bien
ttt.-r
:- l^'| /(r)cos-.rr/1
t)
"J-.t
L-
Series de Fouier
n periodo especfico
bien
: l,
,J,
,,
te considerar el inicio Y hnal
osea una extensin de 2n.
203
/(.\)c('\( ,rr)J\
5.2.2.3 Clculo dc .,
Fi procedilniento es sirnilal al
e1-ecturdo
\piicanclo
lzr
r,,
*)
?,
:../_- ,,,,s.n(ri-r)z/r
nr
-Ll
f- sen(rx)cos(mx)dx
',
r + b,
,!
J-t
u
r,, eo\{//.r)*
/,,..n,,,..I[.e,](,,,,.rr,,/,
?,
'*
_(
f ,,,,\ l :
J_=t
n,,
f'_.
Ar-t
cos(rxlsen (.,.nr)cl.r*
qr-re
) f
4J,
,,
scn(rrrlsen (rtu)clx
J_rI,^
)\cn(//r.\ t,tt:J'_r(/r,\en{//r)J.\
*,,,_rcos( //.\.)\en(//r.rltl.r+tt,,f_'
,5cn{/i
r)sen(,r_1.rl.r
Las integrales corresponclicrte-q a los coeficientes .r0 y rr,, se anulan y se tie,e que
sen\nx)cos(mx\dx
m.r) dx
b,,
_sen(nx
sen ( rr,r)r/-r
Lt)dr
I /(.r)scntrt\')(l.Y: lt
-t'
rl del coeficier,fe
an ser nula
L,
: L f' tr
rr r )r.
^)scn(
J -,-r
o bien
lr
b :' |
ltJ-
./r r rrentrr.r.l,,/.r
Series de Fourier
s r
2nr
^LnJr
+b,,sen-f
J(t): on+ 2l
) la"cos-/
"
r
T
n:l
Renorbranclo el
coi. ;:
(-5
6)
5.2.3.3 Clculo de
5.2.3.1Clculo de a,
Para determinar el valor de ao se supone que la serie (5.6) puede ser integrada trmino a trmino en el intervalo de inters, en este caso en el intervalo [-Tl2,Tl2]
,,,{r
r,,
",
Er fonna
anlo-ga a cr)irl
, . u."",T,)y
Zl,. "o"ff
y de la ecuacin (5.6),
t)
Ttz
[_,,,r,)0,
y de aqu resulta que
oof_,,d, = ooT
ao es
ao
: I Jt)
J_,,rf(t)dt
(5.7)
Aplicando el cambio de va
del Apndice
A, al integrar
b
B,
5.2.3.2 Clculo de a,
f fttq^{,
=u----
vi't'u
Renombrando el coeficiente
deber ser claro que el coeficierte a, puede ser determinado utilizando la ecuacin
"n- -Ja
1*p,1*ta*
Jq
o,ov*
T
2
gr
,,.
-i
(cl
4La notacin
usada de la variable indep
Series de Fourier
, .'nt.
de Dirichlet (:ee-
205
' +I'-,'.lo*(!t)tt
=
(s.6)
5.2.3.3 Ctculo de
(-5.8)
,,
f,(.t)+
)^
y de la
B,,cp,,(r)= f
(.,r)
8,,
(s.7)
B,
=[-,,,,,!uu*('#
1/lltJT
f \
I sen-l
J-r2
\ f
,')*
f ,' ..r(r)sen(,?!ar)dt
T
rl,lt
)
, = _Jnt
t,,
ndo la ecuacin
,2nr
/rrrscn(f
r),r,
,
(5.e)
,cos(2nnt/T), as como
lZnn \
' \r t
-fldl
r)cosl
T
2
ifl::"t'"
ic inters t,,,r].1,,'.:;bio
propsito
nc.r
s es r-eJer,,antc quJ
tal que se cumplir et perioo cleI f-enmeno
clescrito p.r la
se moclifican ligeranrerlte
ecurciones con er
ala notacin
Series de Fourier
206
La serie o superposicin,
- l:
V"r r[a,/.,] o
Periodo 2r
l(r)
,L
r:lrr=l
,:()\(/r.\) +
: b - c. arbitrario finito
.f (.r Vr r[a,D] o
la.a + r)
Periodo T
Lt
lu,a +2r.)
/' rett(/r\)
ZJ
lr.r
)ttn
I
(l\:rt,,' + sr
) lrt,,eos-/+/t.,:en /i
.Ll
r=l
Clculo de
:^ t1'f
l;t
J.,
,lt
Clculo de
a,,:
.ir,1i
,t,:)l
t5.lr
"!:
T J,,
Clculo de
(5.7)
Clculo de
Clculo de
(-5.r1
r,
:2rI
h(x) = 10 + 4l cos
donde ao.
fti
o,,:
,, :!/'1,,,.n.f '"-',,,1,
TJ.'
\T )
t-5..1 I
Clculo de D :
"
r.r,,:
lv).lt
1t
u,:L
' t J,,f'l1.r1co:1rr.r.rl.r
1,,,
(-5.6)
(-1.5a)
c/,,
"
t5.8
Par
,,:
rt,*.',(4,),r,
(s.())
positi-
+r): t.r)
Impar
serva tantbin que una funcin f(x)-c'. donde c es una constante. es trmbin una fLncilt perique satisthce las condiciones de Dirichlet (seccir.r 5.1.1) yl(r+nT)-f(r).
Dadas las funciones peridicasl(r lTr)-f(.r) y g(.r+7.):g(-r) donde T,:7,:T,es posible
construir r-rna fiLncin peridica h(x) - ctf(r)+bg(x), clonc]e r v D son constantes. de periodo I
que resulta de la superposicin de estas funciones.
Considrense las funciones simples de perioclo 2:r cye se muestran en la Fi-s. I .
dioer ya
f(x)
Tabla 3. Representacin
Serie de Fourier de
f (t't= an*
in=l
4t
r,
,or!
a)o
",,:+[:,' .f (t)dr
4 ,J, ^
/2nt
o,=iJo
/(1)cos1,
r
b)
\/\/
n=l
Fig.
\/\/\/
n=2
n=3
2: a) sen(zr) y b) cosQrx).
s.i
ir
,.
Series de Fourier
207
h(,r):
4. arbitrario finito
donde rr,,.
rl cosJ
+ ,sen,r +
1,
piesenta la forma
,rffr*a-r"nfft\
Seal(r)
En la Tabli 2 se muestrr
quel(r)es par
si f
f (.i).
ejemplo cle este tipo de funciones, mientras qlle en la Tabla 3 se presentan las erpresiones de las series de Fourier de las f,-rncioncs parcs c il-rpares.
(s.6)
lo de
,.,
Lrn
ao:
(s 7)
Tipo de funcin
Integral
Grfica
rlo de a,:
'2nn
,T
\ldt
(s.8)
-t
:
[' ,' .xt.r)rt, zfi eortr
Par'
nlo de b,:
2ntt
TI
-t
\ldt,
(5.e)
Impar
tervulo de longitud
!'
'. ft(r)r/.t
I'
f(x+nT):f
-londe
(x).
I,:7,:f.
es Posible
on constantei. de Periodo
restran en la Fig. 1'
l(t\
= ct
L"
un"
a
2tt.t
T
+ =-t
\ ,r e()S-/
rr,
r5.ll.l
'
donde su coeficiente
t)
I^i
, = TJ'
. b,,sen2ttt /
)
_
'/(t): L"
T
It:l
(5.10)
,t,,:11
,, TJ' l'tn,tt
(t..
,2tt.t ,
l'tt,reosl al
l/l
\ T
1nT:
.
t,,,:
(5 l.r)
es
t2tt.-r
/r/)sen(-/lrl/
J,,
,
{5
l-+)
t5.llt
n=3
:l atsen(rtr) Y b) cos(nx)'
y.l.(r)
f'(t)+ f.=
J,(r)
(s. r s)
Series de Fourier
La aproximaci
f(r) es la surna de los del,(r) y l.(/). Esta propicdacl perr-rite llt fracmelltlreiritt de lulluione: (luc cll pnnL'rpro no:ull prles ni inrprt'e.. port lrlln\f()tmurlu\
me
.ir;
en la figura.4.
en stas.
t0. -n<x<0
"l(r): I
L2k O<x<t
0.8
06
Si se propone que
04
l()= f1Q)+f2Q)
trasladando el eje x de una funcin fr(x)
entonces se tiene que
fzQ): l(.x)-
k,
<
fr(x)= f
02
<0
Ejemplo
Sea/(x):a n, - tt <x<,
1.
f(x)
yr
que
/'rr):\/,,r.nf]'.,I
\ T
L''
t:
slo inclu,,e
e1
:4
[o
sen(nxa*
fr(x)
que{(x)
es im
donde
u.=*J,
es
(xt = l,tx\
l2rx
=r
f2@):n:cte. En
,sentrxt
y (-t)' - l ren(rx)
ctcficientc .
fr(x):
L
4 = ? f m""(T,)
La suma de funciones
donde
Se observa
Estr serie
1-5.16)
-r--
este caso a
Series de Fourier
Fourier
2Og
Ja iuncin
l(r)
-15 -10 -5
en la figura. 4.
Ejemplo
Sea.l(r):r+
t, - <1{t.
mucstra en la Fi-t.
15
1.
cuya grrtica
se
-5. Sea
f(r:
10
rectangular Para
rma de funciones del
,o
l.t
clada se muestra
li (-r) + l' ( r)
donde
(r): r, -n<,y<T
J.(x)=it. -I <.r<.1r
li
sc ob)er'\ it
Llue
J,t.tt=ir,,..n1
')
\
'# r) : L,I
b..senr r.r
"
ll:1
donde
n,
.f.(.r)-r-tte.
* [:,'
/, (-r'rsenrrrr,,r
:,]-l''
rsen(/rr
4(.)
::
2--t
-1t,,
ir .por tanto.
o bien
1 tl
(s.16)
/(\):"-2\a..,,,,,r.,
.Ln
(,5.17)
Series de Fourier
210
En la Fig.
funcin
/()
Propiedades de la serie
Desde un punto
1a
dada.
f(x)
Sea
f(r)
=,
Si se diferencia se tiene
I
0
r0
-5
t5
La serie de Ia ecuacin
es convergente.
Otro ejemplo.
Sea
f(x):
t-
5.3.1 Convergencia
sea uniformemente convergente si es que repreconvergente de funciones continuas
uniformemente
serie
Una
discontinua.
senta una funcin
(sen(rx), cos(zm)), da una funcin continua.
Cuando
ir)/t.rt
es
contnua.
b) f(-n)--f (+tt)
c)
l'()
es secciontlmente continua
5.4 EXPANSIN D
DE MEDIO RAI
[,,,,
cos(,r,r) + lr,,rerrtrr.tt]
Tabla 4. Expansiones de
da
Extensin en coser
/r,,
l' s'r -"
l'
- )' /r co'trrtr'
f^\ It...,.1. :I 2 * )L Lr.nt,,.tl
tt
J',,'
1,,,
',
observar que el efecto de la integr'acin incorpora una potencia adicional de
denominador de cada coeficiente. Por tanto, converge ms rzipidanrente.
Hay
cr-re
.f
r
tt):,,,,* ,,,,.or
en el
H1
Clculo de
\--J
r,
Series de Fourier
Propiedades de la serie de
r. cuacin (5.17), de la
Descre tur
p'nto
Fourier
cle visti
211
estrict
gral dc la serie no sei una serie cle Fouse presenra un tmino no pcticlico,
se deber tener cuidacio. para ilLrs_
r
l(r):-r.
0<.r<z
fr rt:2,-,i-'
.L
tt=l
()
sen
(-5. I
t7
8)
r.r l =
t_i
z),-I
.2
l1:1
)"-I
cos{ri.r..)
(5.r9)
le
I
cle
Ia ecuacin (5.l9) no
l)<q7
rrrr:I r' _<.r.<0
-tn
scn(2//- l).\
=+ lrrl= 1_1
2 t4n:1 t2tt_ii
[_i.
(s.20)
.:
/trl:Jcost2r-lri
(2tt -l)
r 4
de tunc-iones cont-inuas
(-5.2I )
t'
r(z)l
lro
bncia adicional de n en el
etrte.
ft
tt=
1t
Clculo de
prg
(5 ))t
a,,:
,1
'"''
l 'l
CIculo de
(5.25)
Series de Fourer
212
tt,,:t/.
l t(r\dr
I Jt\
/s
Clculo de
,,,
2/
; [,J
tlttn
r,,.o'(/ar
r, =l
)t\
[,urt,l*"(f
'\a'
se observa el signi
(s.26)
f(x):
4,,:
'
(.5.24)
),lr
vara
e=io = cos?
t lsenO
(5.27)
a partir de la cual es posible obtener las siguientes expresiones alternativas de las funciones
seno y coseno
e'o
+e
'n
:2cos0
eio-eio:-2isen0
cosg
.e.''' +
e-'"
/2
==>
A partir de esto
"r" vava de
es iirci
(-s.28)
r5 2q)
donde el coeficiente C
2tt.t
l
2rn
" f
fttl: (ttt* ))n,,cosa /+/' sen - tl
'?
(-5
r)
0:(htrll)t.
o bien
resulta que
i"
" ll
*/''
,
::
rl
2i
21,, 2
",,
J,t=tr,,*)|-,,,,
c'' +^c
-''l
o
:,, * i l!t'r"' *''or-'l:"I ,i' * +,
r
I
l
2l)
*il' , '')
*"
=,, * iLll' :.t'
"
2 l
)
Se definen
En el caso particuliLr
::
,-
Eiemplo 3. Dcterntrnr
r5l()r
definicin es
,f
(rr=
Solucin
(-5 .3
1)
/5 l2|
La serie exponencial
.,-
Series de Fourier
213
T,)"
a,_all
"
'
'l
1,'',
frir=C *)1C"" t'+C,.t,
-L
TIE DE FOURIER
i
I
"n
(s.21)
.ernativas de Ias funciones
"r"
vayl de
-.c a -
'
,-'o
,/
(s.28)
,-'0
/2i
rS
)Ql'
\.,..-
O, ,,'] +l
..
trr: ZJ
\ c..r' T'
donde el cceficiente
Clt
15 11r
es
=|l:, r;,' ; a,
c'
:+ |
1 J,,
o bien
I
resulta que
t""'-'
lt
(.5.34)
= 0 se tiene que
^11
c,,:7[,
,uel
-e1
irntr
r5ll
Ejemplo 3' Determinar la tbrma compleja
(s.30)
rerirlica
clefinicines.l(r):e^'.vtef-r,r].po.tuntosLrperiodoesr:2sienciok:c.nsrarte.
Solucin
(s .31)
(s.32)
es
lrrr: )a,
L
t,'
cr-ryn
Series de Fourier
214
Problemas de series de
El clculo de r e
donclc
c,,
, :+I
l,, ru,o,
q,,,
')' o,
"1,
,,: If
Prra
el clculo dc
C,,
r,,to,
)l_,,
"',1
1l
resulta que
TJ','
:t-ll"senh
-',rt
2J
c^ :
(-,,
EI clculo de r es
:1senh (k)
- l )"
-"r
senh tA')
El clculo de
I
rlrf-'\k*i,,-rt 1''\,-i."-t :t-l)''senh,,'j:111
""Al-r,r.z.)j
\.k-innl
tl
es
bn:
es
s\ - irr-r )t - I r"
Trlr= )'-.-___-__;-"'''":enh()
,,?,. k- -ttttt-
(A
15..17r
l.Paran:l
2. Para n impa
cas correspondientes.
-1 2<t<0
[.'scrttu,/).0<t<[ 2'
f
0.
li
u(t)
funcin
T=_
2r
,)
0,
Solucin
es
0,
: tt(j+
, \,,, cos(//r,,/)+ \ /),,sen(/l(u/)
,L"
n=l
y a continacin
.L'
i-l
se calculan los
coeficientes de sta.
Series de Fourier
El clculo de
ao es
2nr
tYrdt
Ltfi
!f'' t"'o':*'t.
ou=i
El clculo de
',
=[,
T/2
/(r
: !!Ef,:..n1,,,
nJu
-r).*,
-cost(l
*l*,1
)eo\(tt(t) t klt
-cos{.zrt +rrrrrl
,, es
t, : ;f
lJt
ri)
t,,)\en(//r,, n, :9Ef"scn(rulhcn(nr,,r)i//
:T
El I
, : Ll,
',,
_r,\cn(,r(
Se pLrede observar
)DO
)cos(rrru t l,1t
(, : El
=+
(s '37
a es
'r
El clculr de
E
=+ ao=-
sen(orytr
lo
J,,
I
-/r)))+fr,r.n,rr, I *,,rrr]
si-guiente:
2ruY PERIODO
l.
Para z
2.
- I
2nt
_Y
eva-
tr(2m-l)(2n+1)
,2
1'
u(D:1E- -- ---..
es
(5.38)
-r
Series de fourier
216
1a
El clculo de Dtl e.
Fig.8.
Comocos(nn):( Il.en:
0
0.
09
f (t)
0.9
0.8
088
fl.',
-6420246
Fig. 8 Aproximacin del rectificador de media
onda del Problema 1.
en el intervalo
f(t':e'
rr,rr).
Fir
set
Problema 3. Desarrollar
en
La serie de Fourier
Solucin
es
En este caso la fr-rncin a aproximar corresponde n unt seric de Fourier de periodo arbitrm'it'r
r
El crlculo
\t ) :
o*
"
\,,, .nrf\?lt,)
,'.nl\ t"',1
/,'
r
T t * L'
El clculo de
a,, es
l'
0,,: --l
cle an es
l.rr J -
,,,=+f
'' 2tJ
El clculo de
tdt=l-renh(z1
ir
",
. es
i
,' lttxl
=+li,,u*
,,,,:*[,-*r'
- .tJ
' f' ,,'' corlrr/ // = .r(l-l rt-). .,,r,r,2
rscnh1,,r
'
Series de fourier
El clculo de
D,, es
,r,, =
cos(n:r):(-l),,.
Corno
217
:l_.e,set\ttr)d
= *rrcos(nz)senh(;r)
,'r(l+n-)
^t
L,
La gr'fica
c1c
(5.39)
20
n el inter-valo (-;t,n),
15
10-
-)
--------'------+ t
/(
_n
r): lI_k, <.i.<0
I 0<\<jT
Solucin
La serie de Fouie
x
)
de periodo arbitrario
es
fl
). I = (t,,
ii
)r,,,1.o\r,/r.\.,* )
1{x)
El ciculo de
,.r.,.,,
r,..,.,
05
at:
ttn=
(r,
*i
J"]
lt.r4^l
rl,rl:,,
Jtl
05
024
Fig. 11 Onda cuadrada del probleml3.
t-
Series de Fourier
218
El clculo de
t1
"
El clculo de
l^,
-r
Problema 4. De.rr.'
Fourier la funcir'r
es
tL :
Problemas de series de
J--
!l-[.;f,,.or,,,r)d-t
/(-r)cos(rr)r1,yao:
[fcos(r-'V-.]
=o
bil es
1 rr
b,,:L I a /tttsen(l.iklt
:!t
"tr
\en(r \')drl
a,
Solucin
r
co\{ Ir.r
A partir de la Fi-s
1i
clue ia funcin.l1t)
e:
tier.re
h,,:
4k
/i |lllPer
es
,,sen(n.r)
'rrl:
.L"
/7:l
'i (.\J:
+serrtlri-l)
)
-'r L 2tt-l
/:l
El crlculo de
a,, es
(s.40)
-.,
Llgrficadeestaaproximacin.ecuacin(-5.210),alaondacuadradadadasemuestracnlaFis.
./(r)
el coeficiente D '
La serie de Fcul ,
12.
El clculo de r
es
0.5
0
0.-5
-1
202
As. la aproximacir
_t
_-1
-.
Series de Fourier
219
f)
0.8
os{ruwl=
Io. -:</<-l
/(1):l A. -l<<l
[ 0. l<t<2
0.6
0.4
0.2
rJ
2l
Solucin
-
cos(nz))
La serie de Fourier
d,,
<\t
lnt
r u'uL
) la,, cos-/I
"":+
+,,,
El clculo de
lr ,)
+ lr,,sen
rt,, es
(s '40)
dada se
ltn=
El crlculo de
l1
:+]iron,.
[':'
'r(r)t
es
, :+l
u"
rrrr.o,(?4r),rr
,2ttr,
2k
tturt
: 4^t
tJ u' :
;,r"nlt)
4J,,1cos( o
es
ttit
k x-r lft
t
t t
\
'l(t):- ) + Lttr
\l/
-senl -losl \2
-/l
tt-r
1=l
(s.4 r )
Series de Fourier
220
Problemas de expansic
Entonces
'f( r) l-
donde
08
06
o4
v,
02
0
-10 -8
612
El
clcLLlo de a,,
e-s
El cculo de r
es
5.TPRoBLEMASDEEXPANSIoNESDESERIESDEFoURIER
EN DESARROLLOS DE MEDIO RANGO
Problema 1. A partir de la serie de Fourier
ya que.
rtl =
2'
*2o,cos(rrrour)+ !/r,,r.n1,,,,,r)
a=-
fi=l
n=l
2r
T
.t,,{
!* ),,
/L
-
cos(/rr,,,,r
t=l
=! lr,,r.rl,,,rur
It:1
determinar la expansirr en serie cle Fourier cle caclr una de las sigl-lientes funciones, definidas
en ( r.:r) con periodo 2l
(b)
(a) cosh()
Solucin (b)
senh(r)
Se tiene que
Solucin (a)
Se tienen los siguier.rtes datos
/(r):
cosh(r)
T:2t
r:Tl2
r:2t12:r
--
Probremas de expansiones de
series de Fourier en desarroros
de medio rango
Entonces
tr =i.
),,
.o.[
lT,;
donde
1r
/o=-I ftrdr
TJU
"
:?i,.rro*,(.!a,),r,
v,
t ttt=!:-*),
El crlculo de
a,, es
:1'
ou
El cculo de
=OURIER
ya
,r-,rh(.rktr
=?senh(z)
rz,, es
o,,
L()\(///)
:?
'
rorh(t)
cos(.n r)
dt =
: I e:-)
clue,
cosh(r)-'+e'
2
2 I \-tt"
"' =;l [,Jsertht'zi
t
,,,,, =
es
}-:c,rh(.2,[]
.r
L,{.,,r,,,,,.l
"
et+tt.
[r
]
-
Solucin (b)
Se ticne ciue
t:2rl2:n
^r
fo(r) = )b,sentna4t)
n=l
costnrtdr
221
Series de Fourier
222
Problemas de expansione
El clculo de
donde
r,,
El clculo de
=l
[,',.f
{,r",(f
r..
e.
,)r,
b,, es
/r(-
Entcnces el desarrolltr
es
.,
r-l)" /sen(rrl)
) -l+tt-,
./o(/)::senht.z)
L,
.-T
;,
f (r)
En la Fig. 16a se muestri
de la funcin f(t) dada.
La extensin en senos (s
Fig.
5.
-aF-
o, =
Solucin
Fig. 15 Pulso triangular del Problema 2.
es
al
, Jr"/
( )ser
El clculo de bnes
sr rt,, e()5-2ttt /
l(t\ = tr,., + )
4l
u"=?u,
lfl
),,(t\tll
ct,,=-
',,:l,,t,ro^(T')*
/ - t.
, :+i
t,
Entonces cl desarrollo
vt
=lll I,,,,.i
-+, ,-,,,,)=:
cie
Series de Fourier
clculo de anes
'
| i,
to *'(?!L
rlJ,, r
l(r)
[, r-
')a'
es
,]
2 t- 4
-s de Fourier Para la
'
tr):
(.5.12)
En la Fi-e. la se muestra la srfica de esta selie, la cual rcpresenta la extcnsin peridica par
de la funcin /() dada.
es
7-lt)
. : 2/
u,.
t2ttr
I J,,/r
l:r
'
r)sen(:]-r),1r
lel Problema 2.
El crlculo de
0,, es
,,,,
r,
:1[: , ,,o,,(!!,)u,
"(ff')a'
l_r,,
. \enl
l(t\-
8l.\
:r-- zr
,,=]
ttt \
I (tt-1\t
t2 /lsenl\ r
(,,)l
\
I
(5.43)
--
,J
Series de Fourier
224
Esta
SCTIC
fa)
lno\tll(lu
err
lr Fig. l6b.
Problemas de expansiones
E1
clculo de
e-q
0.5
-2
t2
(b)
(a)
icin
f(it
.f(.t):t': o</<1
funcin
0t
-/(i ):
Solucin
cr-rya
o.+
'
L"
,r .,,.
2'Lt
<x
0<x<
-.r.
-11
.i.
ir
Solucin
0l
ll tl: tt + \
02
0l
0(r
()s
f(t)
= ao
*)o^o
donde
Problema 3.
,,u
!,
[,,, f
l,n
flt)
dondc
'r:1 [rrO
2/
o":7J"/(t)co'' -
08
'
=1i't''r'"'(Jlr)a'
06
04
El clculo de
)
,t:'' ! f'r',/r=]
)nJ,
:
02
,, :
rz,, es
-10854-20
El clculo de
es
1l
(t :-1ktr
I rcos(rr
"
2-r
J"
,r\Ir'lc1a
Series de Fourier
Probremas de expansiones
de series de Fourier en
desarrorros de medio rango
en Ia Fis. I6h.
El clculo de
225
a,, cs
2 ,J'2
/ ...
o,=;[_,,f
t,rc*(!!!)a,
*'(!)a,
=iir*,(T)"
".=|i_,r
44Ces(n
a, = 1-;
nI=
_-7n
Jr-
,,,=\*
ostntr)r
t 4i 1l;'1.
n't.
:l Problema
2.
[r
funcin
[-.t.
"
"-l
'/(r)=
,.
0.r..ri
f (t) mostrada
(-5..+.1)
en la Fig.
la
T:2r
tt,,*
/J'
=t
donde
lr
n:_t
" !J" fr,lr
d,:; 2 |/ /urcosi,).'""
\ I ,\d,
tJ,
)*El clculo de an es
1468r0
ita par de la funcin
a,, es
1k
25
2-
l5
2^.
',=lf
t,tr=!
)n J.,
El clculo de
f(x)t
^.
" =;[,rLos(//-]r,,-^ : -1t1-,"t
_0,
0
-10
- I 2 i-l-l--T
x
Series de Fourier
226
para
r?
Problemas propuestos
1mpar.
1. Aproximar mediante
co\(lit + I )\
/r.rr = a-1 S
2 tL rlr+ll
1,
"t(x) = )[-1,
(-5.4-5)
-r
12
t2
Solucin
Se tiene que ao
rr:1yttnt")*
-LJ
'/'r
tt
0yu
lrut
" = -Senl
nfi
\2-
7-
clue
/ t.rr:-Tu )
4
en(r)x
:8(.\)
lt
tt=l
fut
r,
0<,r<.rr
l-
r,
-;r<-t<0'
'.
n=l
Como se ve, g(x) es una funcin impar y, por tanto, la serie de Fourier para dicha funcin
g1-r) =
rt*i=ill,"J:
Lll nfi
t
:2r
es
La grfica de la aproxim;
ilr,,.en(n-r)
n:l
donde
1
h,,=- f^,-'renr,,r):1 :
n
fr\
es
sentrr l
p(r):-4 L,t
).-:
"' /l:
rimpar
rr impur
2. Aproximar mediante sc
funcin
Hay que observar que cuando la derivada de la funcin representada en serie representa la
serie duclu. entonces la :erie es con\ er:.ente.
l(): xt,
cu1,a
-z
<,r
grfica se muestfr
<
en
Se tiene que
. : ltz lrl
I r - ,,
l_,t -le()s(/rrr)=
)
/,,,
Series de Fourier
Problemas propuestos
1. Aproximar mecliante serie de Fourier
Ia firncin
(s.4s)
/l.r'l:]
""-
l.
l-l'
[t.rlt
,/, =
70
0 y tambin
|"T'
-se,(T
-(
,J
cue
;,)'.,(
+)
Fig.21 Onaa cuaarida del problema
b,, =
es
crc
funcin
l:
en serie rePresenta
1a
.f(,r)=x'.
-n<x<n;
T=2r
Se tiene que
,,,. : ll:
lJ-
l,t
2.2
ll:
)t.1
-',
l_._ ,, lt_ll,
,,_ Ileo5..,: 1,,
)
1.
228
Series de Fourier
La grfica
n'
r=l L
La grficti
de
Problemas propuestos
f(x)
l(
cle
1l
apr,:,
,.
2:1.
-t)
30
)^
-1
Fig.26 Aproximacin
Fourier de la funcin
t0
-20
:1.
30
8 6-,1 -2
Aproxintar
mecliLnl.
168
"f(r)
funcin
l(r):-rl.
T:2t
-<.\<ir;
mLle Srr.;
Solucin
Se tierre que
2.5
2
cu,r,n
Solucin
1
Se tiene que
ttc:
.-5
-3
)r qlle
-2
-1
1 *'
t 2
2t
,r,,: l-1r-lr" -il
il
l.-ilt
Problema 3.
Por tanto,
qLre
1r
.1 : :
/(\.)= )- + )'l -'(-l)'-+lcos(rrr)
Qltrr-
f(x)=+".(2(n**
Series de Fourier
Problemas propuestos
f(x)
en
la Fig. 26.
flx) t
laFig.24.
-1
2
r6J)o2t6i
Fig. 26 Aproximacin mediante serie cle
Eourier de la funcin del problema 3.
loiz
-2
/(.rr:
[0'
-z<.r<0
0<<z
r.
; T:2n
u| -
.rcos(.r)d.r
,t .J,.
_
__cos(,T/l)+,zrsert{.zrr1
le la funcin del
tma 3.
Por tanto.
l)cos(t
) _ (-sen(zr)
zrucos(zn))sen
n'
Series de Fourier
La grficl
cle
().
Problemas propuestos
Por tanto.
fl.r) 4
25
La grfica de la apr.or.
t5
flx)
05
8612.02.168
i)
23
l5
t0
.t't
t(i ):
] r'
'I
ll
-tl2<x<iLl2 .
ir l2 < x <3r l2
-r
Fig. 30 Aproximaci
Fourier de la funci
)*
6. Aproximar nrediante
Solucin
Solucin
Se tiene que
1,T- LIX
Se tiene quc
t1
96
Por tanto,
l'r -'
^l
*. rtt'',tcos(lr.\')/.\
, cos(r.r)./.
J_, ,,
, Jl :, 4
i-
lr
Jt
:J
La grfica de la aprorrr
+
fl.r)
0tt
n)
r{,,')
06
0.+
02
0
1.r-2-l
b
Fig. 32 Aproximacin
de Fourier de la funcir
Series de Fourier
Fig
Problemas propuestos
231
Por tanto.
28.
/ t.r'l=
rO
t?t
r del Problema
-5.
012345
t
F'ig. 31 Funcin del problema 6.
(1,
^
lrt):10
-i<r<i
t<r<J:
T=1
/\ InJrI
/.
_l
t-=-sent
" nf: \z/
I
"a
Por tanto.
r,...
/(.\')=
grfica de ta aproximu.ion
-.: -2 _t
-.io-n,"'r"r"'o.
\
l
a;t., ..t:.L."
en la Fig. 32.
t
- -:1 .\proximacin mediante serie
- uier de la funcin del problema 6.
1 12 1.4 16 18 2
2.2
24 26 28
7.
Problemas propuestos
Series de Fourier
232
lr
funcin
T:2
l..3;
f(t):tt,
Solucin
Se tiene que
ao=.
d^
--)
Solucin
Sc tiene cuc
"fo=1+
3 2tf. ,
o":L'"::
n-l
o,r=
I"
,'
+2sen(n n) +l2nncos(nz)3
n'
-l0nn
n2 cos(r?.r)r
5n2 n2
sen(na)
- 4 sen(n n)
La grfica de la aproxim
cos(nn)2
la Fig. 36.
9. Aproximar mediante
sen(nn)
n'n
0<
.f(r): senrr.
Por tanto. resulta que
/50
''/frl:!*iltzllSru
lZ
-I
funcin
cuya grfica
r,zl sen(n;r)cos(rrz)l
-5nlz2sen(n;r)-.1 sen(rz)cos(n'lr)r +2scn(nz)
se
muestra
Solucin
\ rn=l
Se tiene que
+12nrcos(nr)'' -10nrcos(na))cos(rzr)
cos(iz)
2
trl) -
\
-2cos(nz)'r +2cos(nz) -6nrsen(na)cos(n;r)2 +2nrsen(.nn))sen( ir.zr)/tntztrt,J
JT
/lt)
8
La grt'ica de la
08
f(.r
06
)_
ar.r.r.
09
0l
OE
02
01
06
12r0ttl
t
Fig. 34 Aproximacin mediante serie de
Fourier de la funcin del Problema 7.
0.5
0,+
1 08 06 0l
.(.t):l-t2.
-l<t
Fig. 38 Aproxinracir
<1;
T:2
Fourier de la funcir
\-_
Series de Fourier
Problemas propuestos
233
flt)
Solucin
08
Se tiene que
06
ao: 24
^1
.s
04
0.2
-t, t : 1.
) jr,
34
n-rL
sen(n
rr) cos(nn)2
-t '*r cos{nzr )
0123
t
Fig. 36 Aproximacin mediante serie de
Fourier de la funcin del Problema 8.
s(nn\-6nnsen(nn)
funcin
f (t) = senn t,
cuya grfica
se
0<r<1;
f(t)
T:1
cos(nn)2
+2set(nn)
Solucin
02
Se tiene que
ao=-2
an :
xt
r(1-2tt)(1+2rt)
t
Fig. 37 Grfica de la funcin del
Problema 9.
tt,
eos(2/rnr
09
08
1.
01
06
0.
05
n del Problema 8.
r 08 06
0rl
0.1
-02
t
Fig. 38 Aproximacin mediante serie de
Fourier de Ia funcin del Problema 9.
r'
234
Series de Fourier
10. Aproximar mecliante serie de Fourier
la funcin
"(r: I :,.
r-
-l<r<(.) .
0<r<l'
I.
Problemas propuestos
Solucin
T_-)
a
-
Se tiene que
n,,=
I^n
zJ ,_t
Jr +
,,,,,: -i'cos(/r,r rl th + | 2l
J-.
J,,
cos(n
t't
dr:-
^l
t,-,,2r
,tr =
sen(rz)
,,,-F
t2(cos(n
t)+nr
sen(n
n')-l)
-0
h,'.=-fsel)(/l,?/l,lt+f2lsen(l'z,,,-_l+crls(ll,-@
J-t
J"
ttr
F
b,..:
1/
/t,r= L1
f z
r-O \
xt
=l .
) l/3\\
sentrr'rr
tttr
La grfica de ia aprorir::
2(cos(nz)+ n.sen(.nt)
*
t1-
cos(n z r)
I -l
/r,Tt 2t_sent/r.?)+/1_TCos(/r.T))\
.l-]J..,',r.r,,
,+cos(
f(x)
5
-5
La grfica de [a aproximacin mediante serie
de Fourier se mllestr1 en la Fig.,r0.
f(t ,
-10
-8 -6 4-2
JOto
Fig. 24 Aproximaciir
Fourier de la funcirn
2.5
5
0
-r
15
05
-5
..
r1
I
Ix,
,-
Solucin
-10
/(r):1 -,Y
-z<<0
0..2'
:2r
11.
Se tiene que
el
Series de Fourer
Problemas propuestos
235
.i['o
l+nnser,(nn)-1)
JT
-2nr
sen(.nr)
fin'
w)
nn cos(nn))
22
n
rr rr
/(r)
f(r)
ro
08
-5
-,,
)
-5
40
It)
8 6-4-2
0 2
,r
/(x) :
-r<t<;
lsen -rl,
Solucin
Se tiene que
"2
lsen(,r)lrlx
t
=21
=2n
12.
236
Series de Fourer
APNDICE.\I I\
.f lx) =2!.(i
--;-l
r \,3\l-rUott'z)
+ I )cos(rx)\)
r\
Aqu n.
))
se muestra en la
rrr sc
D+2.I
Fig.44.
J,
cos(rr.r
f p+)r
sen(
n+2
cos("r
[,
o+2
sen(rr
I
x
f'*'"
Aqu n,
,J'.rT
ror{,
so
/)n.
J, 'o'(J
l;.'*"(1
* *'(1
f.'*"(1
n+)
, 1,
cos(j
Series de Fourier
aqa n,
laFig.44.
rz
cos1n.r../x
t)
A5.r
|' '',"n(r,,)dr:0
Jl
.J':,
It'
A-5.2
coslli.r)etrsll.rtrLrl
l:tl.
l: .2.
,J-:'
l=0.
I ren(rir.r)sen(r.r'),/.r'l .-T.
J;'
'*'" ,orq**\en(nx)dx :
S1
mtn
si
m=n
si
mtn
si
m=n
A-5.-3
45.4
o
A-5.-5
Aqui
n,n
yp
,J't t
/ 2tt r \
: ()
I cosl
J, \ I Illr
-,i
f t'+t l),,, \
sen[- r,J'1r : o
J
es
un valor arbitrario.
A5.6
,,
t"t
f
Jt,
1,,.-
.url4
\ T
),.t
l:0,
r)cosl:11-r
/ I T ,1,7,):l 2T.
''r scn[-.rJsen[:
t)tttr \ t2tt-t
J,,
,J":'
45.7
t2tttr ,
,)ntt
J, cos[-.rJ:en(-
l=0.
rJr']:
r],4 :
2r.
si
mtn
si
lll :
si
mttl
n1 :n
si
Ll
A-5.8
A-5.9
r)
45.10
Captulo 6
ECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALES
6t oEltttclx
6.1.1 Forma general
.2.1 Parablicas
6.1.2.2 Elpticas
6.1.2.3 Hiperblicas
6.1
239
Definicin
.I DEFINICIN
.1.2 Clasificacin dr
A una ecuacin que incluye 1as derivadas parciales cle una cl nrs r,arirblcs dcpcnr-licrrtcs con
respecto a una o rls vtrriables indcpendientes se le llanra ecuacin clif-erencial par-cirrl.
Por e.jemplo.
1a
ecnaciri
)Lt Ou
,r- + t.-:
(i\'
lr
6.1.2.1 Parablicas
.1.
ccuacin dc conduccin
La forma general de las ecuaciones diferenciales parciales en dos variables est dada por la
ecuacin
Auo
Bu-
+ Cur, +
Du,
+ Ew, + Fu = G
(6.1)
donde A. B. C,....G son tunciones de,r 1'r'. Si G(.r.r')- 0, la ecuacin (6.1) es homognea. 1,
si C(.x,r)+ 0 entonces la ccuacin (6.1) es no homognca.
Lr ccuacin (6.1) tiene la fbrma cle una ecuacin diferencial parcial lineal. Como en el
caso dc lLs ecnaciones diferenciales oldinarias. la linealidad de las ecuacior.res dit-erenciales parciales dcpcnde de dos propiedades, a sabel'
I) La(s) variable(s) dependiente(s).jLrnto con todas sus derivadas son de primer graclo.
II) Cacla coeficiente deperde srlo de 1a(s) variable(s) independiente(s).
donde
A:
por 1o cual
1o
Sin estos dos requisitos. diremos que Ia ecuacin diferencial parcial es no lineal.
6.1.2.2 Elpticas
II'
;it I ;tt
1lr- u Ae
+:++
0x- a- atlf
,t Il
,t Il
r'
-:--
r''
donde
A:
por tanto, el discnminan
r que ll c. -.
6.1.2.3 Hiperblicas
Este tipo de ecuaci,,n;.
la ecuacin de ondt
es diferenciales parcales
Definicin
241
Att,,
es
+ BtL.r, + Cu,.,
H (x,.,tt.tt,.ur,)
(6.2)
6.1.2.I Parablicas
en dos variables.
la
,r'r, ,, - r,, = o
(6.1)
donde
n (6.1) es homognea, y
(6 3)
A: ci:
B:0r
E:-t;
C:O
por lo cual
rte(s).
s no lineal.
6.1.2.2 Elpticas
es parablica.
uoIurt':o
82
donde
A:]:
por tanto, el discriminante
C:1;
es
B:0
E - 4AC: or _,l(lxl) :
_4 < o
Ia ecuacin de onda
62u I d2u
,.r: t' -rl, .1.\'
.rI
E-4AC>0. y un ejemplo
es
(6 s)
r
Ecuaciones diferenciales parciales
242
Mtodos de solucin
6.1.3.1 Condiciones
o bien
r)-tt
)
I d-u
r
rrr- t'-
()t-
Est especificado r.
f)
''
iltnde
A:I;
c: -+
v
B-0;
entonces se podan
y por tanto,
lr
4
B' - 1AC:O) -,lrt)[- . l:-,0
l'
\ l' /
6.1.3.2 Condiciones
.1.3
qr-re modelan sistcmas fsiccs ustralnreltte ticnen un nla funcin simple que represente la solucin a Lrn
soluciones.
Para
seleccionar
mero inllnito de
problema fsico. sc deben imponcr cieltrs colrdiciones auxiliares que caracterizan e1 sistema
quc se modela. En general estas condiciones se clasifican en dos categoras: condiciones de
L.ts ccuac:iones
clifcrcnciales parciales
6.1.3.3 Condicin de
Condiciones de frontera. Son condiciones que deben ser satisf'echas en puntos de la frontcra S <le la regin esprcial Q en la cual se sujetan las ecuaciones dif'erencialcs parciales. Se
han daclo nombres especiales a tres fbrmas de condiciones de frontera: condicin de Dirichlet,
condicin de Ne'uvmann,v condicin de Rcbin.
Condiciones iniciales. Las condicioncs de frontera incluyen co111o un caso especial el
concepto de condic-iones iniciales, y stas son condiciones que deben ser satisf'echas a travs
dc 1a regin espacial Q en el instante cuando 1a consideracin de los sistemas fsicos empiezr. Una condicin inicial tpica prescribe una combinacin de la variable dependientc. por
ejemplo r, y sus derivadas con respecto al tiempo.
Las condicictnes de fiontera, iniciales y las funciones de coefici.entes y/o cualqr-rier trmint no hornogneo en la ecurcin diferencial parcial, sirven para comprirnir lis dttos en el
problerna modelado.
Finilmcntc, un problema estar bien tbrmulado si cuenta con las tres cartrctcrsticas que
il conlinUar'in 5e mencioniln:
en donde g, a r i >,
homognea. en trir.rl,.-
.2 MTODOS DE
Existen diversos nr,
rsticas de las mi.:: .
(principalmcnte) r i -:
.2.
I Mtodo de se
de los datos.
=,
:=
Mtodos de solucin
243
-,io,ccs
se poclran estabjecer
trr rigri.r,.r".*1r.,"r.,
u(0,t):g'
u(x,0):9.
u@,0):
,:i,::T#::,':*i:J..ff::]i,::;:,.,",,
o gracrienre normar
du:,,
0n
(6 7)
es
-u
lJ-^
+ att = g
dn
(6.8)
en donde g, o"y
/3 son funciones prescritas en la fiontera.
Si
homognea, en tanto que si g
+ 0 entonces ll ecuacin
g : 0, entorces la ecuacin es
es no homognea.
.2 MTODOS DE SOLUCIN
Existen diversos mtodos para
resolver ecuaciones criferencjales
parciales segn las caractea dos de erts: separacin de
variabres
Hi",,:n$lTli;-tX,i'j:iL:"-:Luilio",,o'
.2.
u(x,y'; =
*=*',, #=*r',
X(r)y(y)
69)
(6.10)
244
Mtodos de solucirin
en donde las primas indican dif'erenciales ordinarias. A continuacin se presenta un ejemplo para ilustrar este mtodo.
Dividiendo la ecuaci
o bien que
tt=0
A partir de aqu
se plar
_l
t)
'x
Lt=0
Fig.
I La placa
1.
r)
Solucin
A continuacin
de
se resue
A partir de la ecuacin
OU
cl
* -. :0
ri1
U
(6.1r)
es
es
r(-r,r,): X()),(r.);
y
tu:XY
t)
iqX\-) a2\Xy)
*----------.
- .r -,
r'-
=(l
o bien
A continuacin se itrodr
Para X se tiene que
Yd2X XiY :0
,-*
r
OX
r,l'
u(0,y) = 0
i diferenciales parciales
Mtodos de solucin
245
I d2x I
se
dzy
ii*7;:o
-\table o estacionario
rlrntera son las que
cue
o bien que
a2x: I a2y
-t;r
X '1rr
Como cada derivada est tomada respecto cle una variable distinta,
entonces la nica forma en
que esta igualdad es vlida es clue ambos trminos sean iguales
a una constante. la cual se especificar de acuerdo al fenmeno fsico que se est tratando. En
cste caso. la constante aclecuada es -'tl debido a que el fenmeno que se presenta es un fenmeno
armnico. oscilatorio.
Entonces
I d2x
I azy
-7;:
xi?:
-"
I d:x
_
|)
dr'
---------i-:
X
_ /"-,
11) -J cl2Y
t#:-*
A continuacin
;rnte a la ecuacin de
y,,-)"1y=o
(I) y (rI).
(6. r 1)
X"+)"2X:O
+)j:o
:>
nt:,,1
T-);
: V-lV,I: t/.r
-I.
es
X(x)
AcosT-r +
Bsenfu
6.12)
distintas
m'-A:=O +
nt=Ji=x.A
I(r,)
Ccosh,i.r. + Dsenh
y'"r
(6.13)
ru(O.r')=0 +
rr(0,.r,)=
X(0)),(r,):i)
x(0):0
cle X(-r)
ro).
(6.14)
246
o bien
(l.t'):0
Para
u(1,1) =
x(l)Y(r)
:0
x(l):0
(6. 1s)
se tiene que
(r,0)
ru(-r.1) =
I
Mtodos de solucin
r(r,0): x(-r)Y(0):0
r(0)
r(.0): X(-r)I(l):
y(r) =
Introduciendo
0
(6.r 6)
(6.)1)
Irrtrodnciendo la condicin de frontera, ccuacin (6.14), en la ecuacin (6.12). se obtiene el valor de la constante A
0:A(l)+0 +
0:Acos.7.0+.Bsen.lO
A:O
1a
cu,:
trene que
Apiicando el plocesc
ecuacin pof sen /ri r,
X()
: Bsen,l-r
(6.f 8)
se
obtiene quc
Si n
0
* m,la integral
Bsen,l.
)": n
para
:0,...-
Sin:lnsetieneque
X() = Bsen(rzr)
(6.19)
o bien
lntroduciendo la tercera de las condiciones de frontera, ecuacin (6.16), en la ecuacin (6.13),
se obtiene el valor de la constante C
0 = Ccosh 7.0 + Dsenh7"O
0:C(l)+0
C:O
Tomando en cuenta qu
Por tanto, )'(_i') viene dada por la expresin
I(1,)
(6.20)
Dsenh,l",
Tntroducicrrdo las ecuaciones (6.18) y (6.20) en la solucin propuesta, ecuacin (6.9), se obfrene que
r(r.,r'):X(,r)y(_r'):(Bsenn;zx)(Dsenh1,
A:nn
se obtiene que
J
t
s diterenciales parciales
Mtodos de solucin
247
o bien
(6.
rs)
(6.16)
r(.r.r')
h(rr,zr,)
)A,,sen(niu)scn
r{
.r'.1):
f
ZJ
(6.22)
t=(.')
rl;rr
(.6.221 .
rz
(,r,
l. s e n
r,
r. = )
A,, s en
rr
;zr )s en
( lrr.rr-.t
)
senh
(,1.
?,_,.,
(.r 8)
1,
ecuacin (6.18)
1
filr.r.. I lsen //r.Tr
JJ
0
se
* m,la integral
es
: f'A,,sen
f
J''
0
:mse
f'rrt
Jo
x. I )sen
rx x
J.
i,,,2r.;sen
rrr,z 1Lr
(6.1e)
o bien
. en
la ecuacin (6.13),
/,0
c=0
=,+,,renn{,r,
)'[
sen2( m nx
l"..r2rr'.1r:
't2
(6.20)
7:
nn
l)
trene que
(6.r1)
A:O
(6.-l
sen2ax
4a
se obtiene que
/r{.r,1)..r,
urxdr :,4,,senh{rr.zr
l;
=#].
cls.
Mtodos de soluc*in
248
Introduciendo A. en
temperatura en la pla
o bien
t
frr1.r.lrsen
ttttrd:
'
A,,senh(
sen?rr'ztII1
*rrl(:L' u
o bien
En la Fig. 2
cin (6.2-5).
se
frri.r. I lsenirrrzr
J
.o
lrtl
'' -
)r/.r
(6.23)
senh(ntt)
Como de la cuarta condicin de frontera. ecuacin (6.17). se tiene que ir(:r-,1):l entonces A,
se expresa como
I
fsenlrrizr)dt
Fig'
._n
"q -
scnh(/r?JrJ
6.2.2 Mtodo de
-t
Au:-
=t_lll-I+
(l-cos
nt:1;
m:3;
I
- '
m,:.) en
Este mtodo es
:1::--.
1. Primero,
etthmr
senhrl
,
- I
Evaluando
2(
v,
dependier
fcosrnz-ll
2.
en este q
scnhlll.z
dependiet
que contr
t,... etc.,
tn:21 l-cos2z:l-(l):0
nt:1. l-cts4z:l-(1):0
I-cosz:I-(-i):2
l-cos3z:l-(-1):2
UrLa vez,
3. Finalret
dependiel
no homo
Ar=
IIF
2f
l - cos((2n
l)z)l
rc.24)
; diferenciales parciales
Mtodos de solucin
249
t( l) :
E'n
la Fig
cin (6.25).
(
fl,
lsenhtr
pelfil
(6.2-5)
(2i + I l,'ruenh
08
(6.23)
,(-r,r 3l
02
0
u(x,l):1
entonces
0)
A,
0.4
.,
l.
:os(ma(0))])
l'
m -7]
r.
/....
r=1-(1)=0
r:l-(l)=0
variables inclepenclientes 0. r. o
r iene dada
constantes
clue
en este caso se reducen a 4,,, que a sLl vez definen
ra expresin para [a
dependiente u(x,0), rr(-r,r,), r)1-r,4,
'ariare
se crerivan ambos lados cic ra expresin
que contiene a A,, con respecto a la "t..,
segunda cle las
hmr
por
(6.24)
de
cle
eu_vu r r.iahle
flontel'a r homogeneus
250
obtener
tiempo.
del
tuncin
unl
como
de
temperatura
cin
Usandc
el mtodo
r-Lna
Mtodos de soluciin
-il
I) l
ir) t
I
u(0,0)=o
a,
(t,
0)
=0
O continuacin se resL
,
rr(-t'O) =
A Parlir de la ecuacir
Solucin
La solucin
i u
)u
ll.r'
d0
A partir de la ecuaciti:
(6.26)
Para esta ra2. 1a
:.'l'-:
propuestt es de la fbrma
tt:
u(r.0): X(x)O(0)
XO
r(x@) r(xo)
----------..
.r'
(6.21)
l/
Introduciendo la prim
obtiene la constante C
o bien
@a2x
xa20
.l
d.Y
a0
ta]x 1o
xa{:oin
&u-
i diferenciales parciales
Mtodos de solucin
251
t2X IrO
1l
X.r Ot0- "
A partir de lqu
L\ r dlx
X:_1. + X,,+):X:O
III I r/o
@'te:-^ =+ o'+ro:o
=O
rn) +)"1
n,:1[4 =..'-rry
=0 +
:=1
cre
(II)
m+)r):0
(6.26)
se ve que
(6.28)
st raz
es real
nr=_)3
O(A): C.r'"0
(6.21)
(6.2e)
u(0,0')
:0
a,(1,0)=0
x(0) : 0
(6.30)
X'(1)=0
(6.31)
0:
Cr
cosi(0)+Crseni.(O) +
+
Por tanto, la expresin para X(x) se reduce
X(.t)
0=
q(l)+
se
C.(0)
cr:0
C,sen,/.r
(6.32)
Si C.^*0
Mtodos de solucin
Srn*msetieneqr-
C.2 cos,tr
entonces
Pero si tt
cos7" =
para
tll se tiena
-n
2
Entonces
X(r)
es ahora
X(.r): C,sen'!,
""" 2 "
(6.33)
si O(0) :.n-t')a y
X{
r'): C:senT.
entonces (,9) es
r(.r.0) =
2)
o bien
r(r.0)
La tercera condicin de frontera
= A,,l
ttn \ .'."
r
sen2) lr-"
1a
:0
(6.3s)
^
l(.r.0)
1o
4,, I
ttJr
sen-.r \je
\)./
;i,,,,
u,*:u*
se obtiene
aA" .
d0
I
!,r,.0,: io,,,.n4,
n:l
cie
Aplicando variacin de
to a la variable indepen
dada
Aplicando el proceso
tlene que
es
r(,0)
Sustituyendo
(6.34)
4r=zr
aeJ
Aplicando integracin
,rt
--
,i
\ r(.r.O)ten \ A-sen-.
,L
2 L"
2
tt=l
r7:l
ll
a
rr(
r-t))rs
111-l
-,
.tiLr
A, scn
l:l
llif
ttt.I
2
lll:f
-.\'scll -.tilt
rs
diferenciales parcales
Mtodos de solucin
253
ienvada de la ecuacin
Si n
m se tiene que
I
tnr
JfA-r.n11
f ,..n--\A=0
Pero si
tl : nt se tiene que
I
t^nnl
rrr.i.0 rsen 1_id_i
: f o,,(,.r 1{.,
n-4\ft
,1r;
(6.33)
Propuesta se encuentra
i,
f"rrr
(6.34)
r.0rrenII,*: ,
11l
Lz)
,4,. es
I
(6.3s)
J)
0-
;1sen
ry.r.,
(6.36)
to.1,r .c)tt
='J
ilJt
-- scn; ir/r
determinar
rr
bien
0-
dA,,: ^'" d) ,, n ;r
,O -J J 'ert -lilr
L
='""sen
0-
aA,,(o) - '"
,tr
;,H = 1i 1,sen-- tilt'
bien
0'
An'. se obl1
en f14r.rI{rr1_r
con
J0 r- 2 ''-'-'"
1t
// = \cn _
,.
=+
r{ rli
Illt
tJu
l,:___:/,
tl
IUT
254
entonces igualando
se tlene que
t^A',
nr
tndu
J;lttn Txctr:
nr \t
(tt'sen *)01,
t
ttt\ ^du /nfi
sen
fa
, )-J *\
entonces el nico
ntr
o bien que
z'"'r*)or
:0,
tt
/nn
res
a(,;t"s7x)ax
:
Como l'(1.8)
cin es
Mtodos de soluckn
1,1,
Si An: z[u@,o)sen
partes con
l: COS-,r
dA"(0)
d0
dv
dr
tlu
La ecuacin anterior es
resuelve mediante el m
dx
se obtiene que
+'[*
(' "'
for^u
:
T 4 * - +lU.'''"' T-.) : -'["
: -'
rl
til,,r
I
I.4,.,,. 1'ar
<le
Ii
ir0.0
r'et(-
reo'T,
u,
*lL
-""[,,,,
a,(.",,
4*P(x\y:q(
dx
P
Ia.t) a.
que
,,n
'-,1,, ,Jr
+{'::,(."'T'),/,
Ya que este trmino es igual
a:
It-t
,,rl ,,
".T{,,,
: -';l-,
o- ('.nT')'"I
r
n
r) tt
t)
y como
tr
ttr
J;tt't
"
tti-r
aH Jtt'].en'r'
2
'A' = 2f
0
donde C es la constante
r,lr
-'a
Mtodos de solucin
rs diferenciales parciales
255
( -"?
2
.)a.
, r.gr(senf
^,1
,),r, =./',,,,,cn Y,,t,
[,,,
00
o bien que
dx
dA,,ral _.r1
I
,lo
.1
f,,tr.,rl'.n{
J)
0
=2
r,1,
2
I
-
,,, '..-,
tt::ll
rr
,.-te-H
I
j
,.u,(..,,14 .),t,
l2 f ,,t
o lJ,,
I
I
J,l l0l
.,_____l
nt:Tt .
:l_j:='-=tt.-tc
+fUr]
J0
-l'
ta
,,n,,
*[
r ,, I lr
.,
,lH \
-+
A : t!-f,.
,,
)'
La ecuacin anterior es una ecuacin dif-erencial ordinaria lineal de primer rrclen. la cual se
resuelve lnediante el lltodo del factor integrante ya que corresponde a una ecuacin cle la
-dv
1x
-/.t
+ P( .rh' =
ll
!t
se tiene que
n2n2
=e
t.
=+ 1,,1,
-u
,2 12
Are
,,1-'
r r
t'-'a,ltl/flrl
I"',-ll,
il-
JT
)o
Mtodos de solucin
256
En la Fig. 4 se muestr
o bien
tt.-I
a
4,,=---=----. e " +L'e
n-n-
(6.37)
-l
tanto
nrrt-,t)
e +(c
,, 1t- :l
-l
0=
u)
r)
t
llJr
/'-
n-lr- _|
1
A
"n --o
llJf
ilJr
(6.38)
''
--l
tt:r
)A,,.ena\.
adems
n:o
22
a ont
sen
--r
2
rmplr
(6.38a)
Solucin
o bien
La ecuacin que
(2n
+l)t
Laplace
(6.3
b)
E-r
-.\L
-eobiern
parciales
Mtodos de solucin
257
En la Fig'
(6.37
;::ili1i.[a
;0,
tl
Fig. 4 Distribucin de temperatura
de la pared
(6.3 8)
Yr
rtO(0) y
adems
-ra en )a placa
(6.3 8a)
-'Jl-
u=0
Fig. 5 La placa cuadrada del Ejemplo
3.
Solucin
:r
c1e
(6.38b)
cJ
()'t,t
^l+:-;:0
ctxdy'
(6.39)
Itodcs
258
):
tt:
X(x)Y(.-v)
XY
de solucftin
(6.40)
o bien que
ya2
xalY
df
l/
r/\'
-+-=0
Dividiendo esta ecuacin entre
XI
,/
resulta que
mientras que las con;
I A:X+-I ):Y
,:0
X Ox' Y 0t''
latY __t a2x
X ox2
Y q,'
Introduciendo la pr
tiene el valor de l1;
Como cada derivada est tomada respecto de una variable distinta, entonces la nica forma
en que esta igualdad es vrlida es que ambos trminos sean iguales r una constante, la cual
se especificar' de acuerdo al fenmeno fsico que se est tratando. En este crso, la constante
adecuada es -1r debido a que el fenmeno que se presenta en este caso es un fenmeno armnico, oscilatorio.
la2Y
t-
lx
X
it.r
1x :-/.l) ---.
X ,lr'
ll)
I Ll:Y
--:-/-Y dt''
,l
-X"
Y"+Y=O
+ 71
X:0
Por tanto. introducte:
sin para X(-t)
A continuacin
X(x)
Tntroduciendo 1r t:..
de la constante C
es
A cosh,l.t + Bsenh.7.t
(6.4r)
Mtodos de solucin
:ropuesta
es
259
(II)
(6.40)
,i
+ ).:
=o +,n
I()
:=11--I
:*
es
= Ccos/,.+ Dsen,2.1.
(6.12)
r(0._y):
X(0):0
(6.43)
rr(2,.1,):
-50
X(;r):
(6.44)
-50
ru(r,0):0
r(0):0
(6.4s)
:0
Y(r):0
(6'16)
u(r.r.')
rionces
1a
nica forma
Introduciendo la primera condicin de fi.ontera, ecuacin (6.213), en la ecuacin (6.41) se obtiene el valor de la constante A
0 = Acosh /"(0) +
Bsenh/"(0) +
A=0
X(x)
Bsenh
7"r
6.41)
Introduciendo la segunda condicin de frontera, ecuacin (6.4+), en la ecuacin (6.217) se obtiene el valor de la constante B
ordinarias
5tl = Bsenh
i()
=\
50
senh 7rz
Por tanto, introduciendo el valor de ia constante B en Ia ecuacin (6.47) se obtiene la expresin para X(-r)
.,n Ieales y distintas
X(r')=
50
(6.48)
-jj.senh/-r
senh,i-'r
de la constante C
(6.41)
0:Ccos/"(0)+Dsen/"(0) +
C:0
/./
260
Mtodos de soluciin
Desarrollando la integ
1(.t')
(6.4e)
Dsen tr'
que
Introducienclo la cuarta condicin, ecuacin (6.46), en la ecuacin (6.49) se obtiene
Dsen
i(0)
SiDt0entonces
entonces
fr
paraL=n
sen '1"r = 0
A,/(senh
0
I(1'): Dsen4'
Introduciendo las ecuaciones (6.a8)
obtiene que
r(.r.
y (6.50) en la solucin
\') =
50,
fsenn
A,delaz
^JT
r/(.\.\') =
A'r\enh^\'(sen/r\ )
i
*L-
scnh
.2
-f
fl,
A'sellhrr'ttsenrr'r
(6.s 1)
Haciendo
senn /r'7
r(.r,1')senhrrrr=
A,,scnh /r-r(senh,,rr)(sen
)/r
senh n.i
rl:0
/^
se puede escribir la e
bien
'A,,sen
l'r,
pectoaylaecuaci
z r
I rr( t. v)senn tn.YLlx : A,,"Jfsenh
s.tt,,t J
-f
'
r J
\
senh
t:l
senh
rr'sen hrrrx/.t
rs diferencales parcales
Mtodos de solucin
261
(6.49)
firenh r, r'lisenh
J12
9 r se
rr.r.)../.,
obtiene que
n)z)
nl -n
senh((m
m+n
n);z)
entonces
a,,i,r.rn,.r
rsenh
( /r
\ )(/.\
:
lJ
(6.s0)
u(x,y)= X(x)Y(y),
"O,U=r,
. ,,
senh
rrz
/iI
sen
*'
f rr1.r..tsenh ri,il*'
Jo
se
senh-ri'z
scn l.\'
'
r')
'n:-
(/r
Jrl
(6.s2)
(6.s1)
Haciendo
',
senh
multiplicando la ecua.
\en /t\.
(ttt-rr)senh((ill + tt)n')-(m+n)senh((m-n)n)
2(nt.+n)(m-n')
: C f t t'.r..\' lsenhlrr.\'L\'
,,J
(6.-53)
'4,,
Aplicando las premisas del mtodo de variacin de parn'retros. se deriva dos veces con respecto a.r' la ecuacin (6.-53) y tomando en cuenta la ecuacin (6.39). se obticne que
+ 1:-.i1i,.nn,,,,,*
.l)'d,'#:cj4nnn*,a*
'
0Jn
262
dy:
dLt
!!! :
tlx
nt coshltx
r.: JIt'dJu
J.r dx
--,7
dx
fl,r
s: -: : -
entall.-: --::, --
il = senh
lvltoCos J=
du
v:-=u
dr
o bien
entonces
I
,, An
]
dl,
Cllrz'tsernh rr
tt=-
Resolviendo la ecuaci
I
;, con
gral ppor
integr
or partes
Haciendo una segunda inte
t
du
:osh r
Ll:Ccosh
senh u'
cl.r
du
dt;:
dv
,,: I
d.r
donde
4*n.
C:=2-
Sr
resulta que
o bien
+
=
: -.1[,,',.."n,,]r
)i1
*,);u', -,,i,,,,
-,,,
.r,,.nr,,-.]
[[,,.o'r,
-Clr.r'senhtrr)-
;'senh
.'-
1
l
tJnl
Introduciendo C de
Segn las condiciones de frontera, ecuaciones (6.37) y (6.38), se tiene entonces que
izu(a,-r')cosh mr =
50 y
mr(0,-r,)coshr(0):0
sen(ryX-senh
o bien
.)t
n,,lr"
rrt=100
:-clrr't,enhllr'" ) -
50]
ctn:
ttt'r'
rsenh
rir'tdt
,.f
ttt- C
(6.-54)
Introduciendo la ec',.
te al estado estrble .n
es
n
A,,
."-
ls dferenciales parcales
Mtodos de
solucin
263
:u
ni
Cnt5o -
*:
A,,
o bien
a2A
--;
./1 -
+ ttt- A,,
Cttt50
(.ss)
,, r
50
cos(ri
sen(nrn)m
_l
es
50 C
(6 s6)
n1
donde
C:=2
senh(
sen(ir r') ((nt
r)(m+n)(m-n)
- (.nr + n) senh((m _ n) r))
bien
senh
,T
m2
(6.s6b)
ulx.ytserhmxd"xl
2(nt+n)Qn-n)
Introduciendo
.0
rz
a:
'l
entonces que
(6.56a)
n) senh((r + rt) n)
4,,(,r'):1oo
+n
sen(lt-t,)(-senh(1nt+n)ir)m+senh(Qn+n.)l)tl_senh((,_m+n)ir)t,_sent-,lffi
o bien
(6.51)
(6.-54)
l)
se obtiene
yi,ou l-(-lr')l,.nr,rr
f L\
I,
,l=l
nrr tt
r)
la temperatura corespondien-
sen(/r \
senh(nz)
(6.s8)
264
50
40
30
20
10
0
0
.'33.'
Fig. 6 La distribucin de temperatura en la
placa cuadrada del Ejemplo 3.
stnlt IIHITTl
EGUAGIONES
DIFERENCIATES
CON APTITACIII|T Enl CIEII|CIAS E
IIIOilENA
Esta obra es una herramienta til para los estudiantes que necesitan contar con una extensa
y variada gama de problemas relacionados con las ecuaciones diferenciales, en especial las
aplicaciones.
Los grandes aportes que hace este libro son:
1.
E Diversos ejemplos
fenmenos de difusin.