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Universidad Tecnolgica de

Campeche

Universidad Tecnolgica de Campeche


Materia:
Sistemas Mecnicos

Tarea:
Estructuras

Maestro:
Wilberth Hidalgo Arcos

Alumno:
Leyva Gmez Irving Alejandro

Grado: 9

Grupo: C

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NDICE

MOMENTO FLECTOR MAXIMO......................................2


ESFUERZO FLEXIONANTE............................................4
MOMENTO DE INERCIA...............................................8
ESTRUCTURAS CON REMACHES.................................20
ESTRUCTURAS SOLDADAS........................................22

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MOMENTO FLECTOR MAXIMO


El equilibrio rotacional de los segmentos de viga estudiados se logra con la
aparicin del Momento Flector Ma-a, sealado en el diagrama de cuerpo libre
anterior.
De esta manera este se puede definir como la sumatoria de los momentos de las
fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de la seccin estudiada,
considerando que el plano de aplicacin de las fuerzas es XY (hoja de papel), y la
direccin del momento flector es perpendicular a este, es decir el eje particular Z

En cuanto al signo del momento flector, es importante resaltar que este no


depende de su sentido de rotacin, tal como sucede con el momento de equilibrio,
sino ms bien de la curvatura que sufre la viga por la aplicacin del mismo. De tal
manera que una curvatura cncava hacia arriba se considera positiva, lo contrario
es negativo.
En la siguiente figura se ilustra esta convencin.

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Los momentos flectores positivos generan traccin o alargamiento en las fibras
inferiores de la viga y compresin o acortamiento en las superiores, los negativos
producen lo contrario, como se muestra en la parte superior de la figura anterior.

En los grficos inferiores, de la figura anterior, se muestra el efecto de fuerzas


individuales y el sentido de curvatura de la viga, considerando un empotramiento
imaginario en la seccin a-a.

Calcular momento de flexin mximo


Calcular el esfuerzo cortante mximo, el momento flector mximo y la mxima
deformacin del siguiente supuesto, dejando este ltimo valor en funcin de EI.

Para resolver el problema utilizaremos la superposicin de los siguientes casos


simples:

Obtencin del momento flector mximo

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Sumamos las expresiones obtenidas en ambos casos, teniendo en cuenta la
existencia de dos tramos, uno desde el apoyo dorsal hasta el punto de aplicacin
de la carga puntual (tramo AC) y otro desde este punto hasta el apoyo frontal
(tramo CB).

Para determinar el mximo momento flector, derivamos ambas expresiones e


igualamos a cero:

El primer valor obtenido no tiene significado fsico, pues el punto de abcisa x=4 no
pertenece al intervalo AC. Por consiguiente, el mximo momento flector se da en
la seccin de la viga distante 2.5 m del apoyo dorsal.
El valor de este momento mximo es:

ESFUERZO FLEXIONANTE.
Se denomina momento flector (o tambin "flexor"), o momento de flexin, a
un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una
seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es
perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin.

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Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos
elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector
puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin de
un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.
Diagrama de momento flector
Para elementos lineales perpendiculares tipo barra, el momento flector se define
como una funcin a lo largo del eje neutro del elemento, donde "x" representa la
longitud a lo largo de dicho eje. El momento flector as definido, dadas las
condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las
fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que
pretendemos calcular el momento flector.

Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas
y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. Asimismo
las cargas estarn completadas en secciones y divididas por tramos de secciones.

En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento vertical del eje


baricntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la
ecuacin de la curva elstica:

Donde:

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Es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elstica.
Es

el mdulo de Young del material de la viga.


Es el segundo momento de rea de la seccin transversal de la viga.

Adems el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con
el esfuerzo cortante por la relacin:

Clculo de tensiones en flexin


En un elemento constructivo prismtico sometido a flexin se generan tensiones
normales a la seccin transversal, de sentido opuesto en la zona comprimida y en
la zona fraccionada, que generan un momento resultante de las tensiones internas
que iguala al momento exterior aplicado.

Flexin simple no desviada:


Cuando una pieza prismtica est siendo fletada por un momento flector que
coincide vectorialmente en direccin con uno de los ejes principales de inercia se
dice que est sometido a flexin no desviada, si adems no existe esfuerzo
axial la flexin se dice simple, y si adems la seccin tiene un plano de simetra
perpendicular al momento, situacin que sucede tpicamente en las estructuras
convencionales, la tensin normal en cualquier punto se produce en una viga o un
elemento flectado al aplicar un momento flector se puede aproximar por la frmula
de Navier:

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Donde Mf es el momento aplicado, y es la distancia desde el baricentro (centro de
gravedad de la seccin) a la fibra considerada, e If es el segundo momento de
inercia de la seccin con respecto al eje de flexin. Para mayor practicidad, suele
utilizarse el momento resistente, calculado como:

Donde es la distancia mxima del baricentro al cordn superior o al cordn inferior,


segn se quiera calcular compresiones o tracciones mximas.
Para piezas simtricas respecto del baricentro, cargadas slo con fuerzas
contenidas en el plano de simetra que pasa por el baricentro, el clculo de la
tensin mxima en valor absoluto se reduce al clculo del cociente:

Flexin desviada y flexo-torsin:


Para piezas no simtricas o con flexin desviada, la situacin es ms complicada.
En piezas no simtricas por ejemplo el centro de cortante usualmente no coincide
con el centro de gravedad lo cual provoca acoplamiento entre flexin y torsin, lo
cual significa que si existe flexin existir simultneamente torsin y viceversa, lo
cual obliga a computar el momento torsor y las tensiones tangenciales para poder
estimar la tensin mxima.

En el caso de piezas con flexin desviada, es decir, piezas con flexin segn una
direccin que no coincide con los ejes principales de inercia, la tensin puede
estimarse descomponiendo el momento flector segn los ejes principales de
inercia. Si adems el centro de cortante coincide con el centro de gravedad y

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el alabeo de la seccin puede despreciarse, podemos estimar la tensin mxima
como:

MOMENTO DE INERCIA.
La inercia es una propiedad muy importante en dinmica y esttica. Por ejemplo
en resistencia de materiales, es un parmetro fundamental pues es necesaria para
calcular la tensin en una seccin debida a la aplicacin de un momento en la
estructura. Debido a que es inversamente proporcional a la tensin que sufre la
seccin en cuestin, es preferible disear estructuras con una alta inercia,
minimizando as la solicitacin.
Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los extraos perfiles de algunas
vigas. Por ejemplo el motivo para utilizar vigas con seccin de doble T es que al
ser la inercia proporcional a la distancia, normalmente es preferible localizar el
material en posiciones con una mayor distancia a la periferia, esto es, lo ms
alejados posibles del centro de gravedad.

Propiedades de la inercia
1. Es una propiedad aditiva.
2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos
ejes adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con
respecto a su diagonal que con respecto a cualquier otro eje.
3. Clculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el
centro de gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:

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4. Clculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia


con respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es
posible hallar las direcciones principales mediante el crculo de Mohr:

Producto de inercia
El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este se
calcula mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A
continuacin un esbozo sobre el producto de inercia, en el que se explica porque
en muchos casos es igual a cero:

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Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de algunas
geometras comunes:

Tpos de carga.

FUERZAS APLICADAS A UNA ESTRUCTURA.

Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las


internas.

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Las externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o
resistentes que impiden el movimiento.

Las internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un


ensamblaje nico y corresponden a las fuerzas de unin entre sus partes.

Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por su
propio peso, por la funcin que cumple y por efectos ambientales. En primera
instancia se pueden subdividir en cargas gravitacionales, cargas hidrostticas y
fuerzas ambientales (sismo, viento y temperatura).

Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la


estructura y se denominan gravitacionales porque corresponden a pesos. Entre
ellas tenemos las cargas muertas y las cargas vivas.

Otra clasificacin de las cargas es por su forma de aplicacin: dinmicas y


estticas.

Las cargas dinmicas son aquellas aplicadas sbitamente y causan impacto sobre
la estructura. Las cargas estticas corresponden a una aplicacin gradual de la
carga.

1. CARGAS GRAVITACIONALES

1.1 Cargas muertas

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Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la estructura. En esta
categora se pueden clasificar las cargas correspondientes al peso propio y al
peso de los materiales que soporta la estructura tales como acabados, divisiones,
fachadas, techos, etc. Dentro de las cargas muertas tambin se pueden clasificar
aquellos equipos permanentes en la estructura. En general las cargas muertas se
pueden determinar con cierto grado de exactitud conociendo la densidad de los
materiales.
Consultar la densidad de los principales materiales de construccin: acero,
hormign, madera, vidrio, mampostera de ladrillo hueco, mampostera de ladrillo
macizo, mortero, tierra, plstico; como tambin las cargas mnimas de diseo en
edificaciones para particiones y divisiones y acabados

1.2 Cargas vivas


Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin normal de la
estructura y que no son permanentes en ella. Debido a la caracterstica de
movilidad y no permanencia de esta carga el grado de incertidumbre en su
determinacin es mayor. La determinacin de la posible carga de diseo de una
edificacin ha sido objeto de estudio durante muchos aos y gracias a esto, por
medio de estadsticas, se cuenta en la actualidad con una buena aproximacin de
las cargas vivas de diseo segn el uso de la estructura. Las cargas vivas no
incluyen las cargas ambientales como sismo o viento.
Para efectos de diseo es el calculista quien debe responder por la seguridad de
la estructura en su vida til, para esto cuenta con las ayudas de las normas y
cdigos de diseo donde se especifican las cargas vivas mnimas a considerar.
1.3 Cargas vivas en puentes

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Los tipos de cargas vivas considerados en el diseo de puentes se resumen en:
carga de camin y carga de va, carga de impacto y carga de frenado.
La carga de camin considera el peso de un camin como un conjunto de cargas
puntuales actuando con una separacin y reparticin que representa la distancia
entre ejes (ruedas) de un camin de diseo.
La carga de va corresponde a una carga distribuida y representa el peso de
vehculos livianos circulando por el puente. Se pueden combinar la carga de va y
la de camin en una misma luz de un puente, esto representa un puente cargado
con carros livianos y entre ellos un camin.
El esquema general de la carga de va mas camin es el siguiente. (lane load,
truck load)

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La magnitud de las cargas puntuales depende del tipo de camin se espera


circule por la va en diseo.
Para la carga de impacto se considera un factor de multiplicacin de la carga viva
de camin y va y para la de frenado una carga horizontal proporcional a la carga
de va o camin.

2. FUERZAS AMBIENTALES
2.1 Cargas de viento
El viento produce una presin sobre las superficies expuestas.
La fuerza depende de:

densidad y velocidad del viento


ngulo de incidencia
forma y rigidez de la estructura
rugosidad de la superficie
altura de la edificacin. A mayor altura mayor velocidad del viento

Para una estructura en general se deben calcular las cargas de viento que actan,
en cualquier direccin, sobre:
a. La estructura en conjunto
b. Los elementos estructurales individuales, por ejemplo una pared de fachada
en especial, el techo.
c. Las unidades individuales de revestimiento y sus conexiones, vidriera y
cubierta con sus aditamentos.

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Para convertir el efecto del viento en


presin se cuenta con dos procedimientos aceptados por las normas,
el simplificado o esttico y el dinmico.
En el esttico se toma una velocidad promedio sin tener en cuenta efectos como
rugosidad del terreno y topografa y se convierte en presin por mtodos
energticos (energa cintica pasa a ser energa potencial). Si despus de realizar
el anlisis esttico se encuentra que el viento es determinante en el diseo, se
debe realizar un estudio mas profundo de la carga utilizando el mtodo de anlisis
dinmico.
Mtodo simple:
La presin producida por el viento se calcula por:

en kN/m2

donde:
P: presin esttica
q: velocidad convertida en presin dinmica.
Vs: velocidad del viento en k.p.h (km/hora). Para determinar la velocidad, Vs, se
cuenta con los mapas de amenaza elica del pas, donde por energa sabemos
que la energa cintica es 1/2mV2 y m es la densidad del aire.

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Debe tenerse presente que el anlisis simple no considera otros factores como
rugosidad del terreno, tamao del edificio, altura sobre el terreno, topografa y por
lo tanto, es de esperarse que los valores encontrados por este mtodo son
mayores a los que se encontraran por un anlisis particular.
S4: variacin de la densidad del aire con la altura sobre el nivel del mar
Cp= Coeficiente de presin que depende de la forma de la edificacin.

Para encontrar la presin ejercida sobre las diferentes partes de la estructura se


emplean los coeficientes CP (coeficientes de presin) que modifican el valor de la
presin del viento bsica para tener en cuenta los efectos de la forma de la
edificacin y el sentido de la presin que se produce.
Por el anlisis simplificado estos valores son globales para la estructura analizada,
es decir, no consideran efectos puntuales que pueden hacer aumentar la presin
del viento en algn punto en especial de la edificacin.
Segn las recomendaciones del anlisis simple de la NSR-98 se dan valores de
Cp para:
Prticos a dos aguas considerando el viento soplando paralelamente a la
cumbrera (fuerza ascendente sobre el prtico), Cp=-0,6
Para los aleros de cualquier tipo de cubierta, Cp=-1,5
Para superficies verticales como paredes o fachadas de edificaciones o vallas se
utilizan los valores de la tabla B.6.4-2.

Una vez obtenida la presin se encuentra la fuerza total al multiplicar por el rea
expuesta frontal efectiva y dicha presin.
El resultado del anlisis simplificado son unas presiones tentativas sobre el
elemento analizado o sobre la edificacin, si se quiere tener un anlisis mas

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completo de la variacin del coeficiente Cp en cada una de las partes de un techo
o de una edificacin

2.2 Cargas de sismo:


El sismo es una liberacin sbita de energa en las capas interiores de la corteza
terrestre que produce un movimiento ondulatorio del terreno.
Este movimiento ondulatorio se traduce en una aceleracin inducida a la
estructura que contando esta con su propia masa y conociendo la 2da ley de
Newton se convierte en una fuerza inercial sobre la estructura. Es inercial porque
depende directamente de la masa de la estructura sometida al sismo.

Como mencionamos la magnitud de esta fuerza depende de la masa de la


edificacin y de la aceleracin correspondiente de la estructura. La aceleracin de
la estructura (es decir la respuesta de esta a una perturbacin en la base)
depende a su vez de su rigidez (K=F/d) y de la magnitud y frecuencia de la
aceleracin del terreno.

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La masa y la rigidez determinan el periodo de vibracin de la estructura que para
una aceleracin del terreno produce una aceleracin de vibracin en ella.

Por medio de un espectro de diseo (grafica de aceleracin del terreno vs. Periodo
de vibracin de la estructura) se determina la aceleracin de diseo para la
estructura y por medio de la ecuacin de la segunda Ley de Newton,

encontramos una fuerza esttica equivalente al sismo.


La fuerza total ssmica en la base de la estructura se conoce como cortante basal.
V = cortante basal fuerza total en la base
El cortante basal se puede determinar por mtodos aproximados utilizando la
siguiente ecuacin derivada de la segunda Ley de Newton:
V = W.Sa
donde Sa es un coeficiente ssmico (adimensional) que representa la aceleracin
con que responde la edificacin a un movimiento de su base. Se expresa como
una fraccin de la gravedad y depende de la estructura analizada y de la zona
donde se encuentre localizada. En Medelln podramos decir en forma
generalizada que este coeficiente tiene un valor de 0,5 para una vivienda de un
piso.

2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura

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Los cambios de temperatura producen dilataciones o contracciones en la
estructura general y en sus elementos componentes. Estos cambios pueden
producir o no fuerzas adicionales dependiendo del grado de restriccin de la
estructura y de sus elementos.
Como ejemplo podemos analizar el efecto sobre un elemento simple articulado en
sus dos extremos. Para un ascenso de la temperatura el elemento trata de
estirarse pero como sus apoyos restringen el movimiento lateral es imposible su
deformacin axial. Para contrarrestar el efecto de alargamiento por temperatura
se generan unas fuerzas de reaccin que causan compresin del elemento y cuya
magnitud es tal que produzcan la misma deformacin axial que produce el
ascenso de temperatura. De esta manera podemos concluir que los efectos de
temperatura dependen de las restricciones al alargamiento y acortamiento de la
estructura en general y de sus elementos componentes.
Deformacin unitaria por temperatura:

= a*Dt

Deformacin por cambios de temperatura en un elemento de longitud L:


DL = a*Dt*L
a : coeficiente de dilatacin trmica que depende del material analizado.
Para el acero = 6,5x10-6
Para concreto = 5,5 a 7,0 x10-6
Elemento simple:

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Igualando las deformaciones por temperatura y las deformaciones por carga axial
podemos obtener la magnitud de la fuerza de reaccin y por ende los esfuerzos
axiales generados por el cambio de temperatura.

DL = PL/AE

deformaciones por carga axial

DL = a.Dt.L

deformaciones por temperatura

Igualando ambas ecuaciones se puede calcular la fuerza axial equivalente debida


a un cambio de longitud en la viga restringido.

2.4 Cargas por presin hidrosttica y empuje de tierras


Por la Ley de Pascal sabemos que la presin que ejerce un lquido sobre las
paredes que lo contienen es proporcional a la profundidad y al peso especfico del
lquido contenido. Los suelos ejercen sobre las superficies una presin similar a
los lquidos pero de menor magnitud.
La presin se representa entonces como una carga triangular

Donde:

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: peso especfico del lquido o del lquido equivalente que representa al suelo.
equivalente=ka. suelo, donde ka es menor que 1
h: altura

Identificar las caractersticas de las

ESTRUCTURAS CON REMACHES


Se llama remache a una pieza de seccin transversal circular de acero dctil
forjado en el sitio para unir entre s varias piezas de acero.

El remache se fabrica con una cabeza especial, que se denomina cabeza


manufacturada, instalada mediante una pistola remachadora la cual forma otra
cabeza, durante la instalacin. El proceso completo se llama remachado.

El remachado es esencialmente un proceso de forja, que se ha desarrollado


partiendo de un proceso de martillado a mano hasta llegar al mtodo actual de
colocacin a mquina.

El proceso de remachado pude ser realizado en caliente, normalmente para obras


pequeas realizadas en taller, o para remaches grandes (ms de 1) , o puede
realizarse en frio, para remachados en campo (remaches de a 7/8).
Inicialmente la cabeza de los remaches se consegua a golpe de martillo,
actualmente todo esta simplificado por el uso de maquinaria especial.

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Para

realizar

el

remachado

primero se perfora

la chapa a unir, se

coloca el remache

(frio o caliente) en

la perforacin y se conforma la otra cabeza, tal como se muestra en la figura de


abajo.

La utilizacin de los remaches esta difundida en la construccin de calderas,


edificios, puentes, barcos y otros. Su conveniencia de utilizacin radica en la
seguridad de la unin, y la adhesin o rozamiento generado en la conformacin de
los remaches.
TIPOS DE REMACHES
Se puede clasificar los remaches por dos categoras:
a. Por el tipo de carga que resisten.
b. Por la forma del remache.

Por el tipo de carga se tienen remaches a carga axial, y remaches a carga


excntrica, siendo que por la forma se encuentra remaches de cabeza
semiesfrica, cabeza avellanada, remaches huecos y remaches de cabeza de
hongo.
Siendo que en el diseo mecnico se encuentran ms los de cabeza semiesfrica
se prestara especial atencin en ellos.

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Los remaches de cabeza de hongo se utilizan para unir chapas muy delgadas,
mientras que los remaches huecos adems de unir chapas delgadas pueden ser
utilizados para cuero, cartn u otros. En las figuras siguientes se muestran las
formas tpicas de los remaches.

NORMAS PARA EL DISEO DE UNIONES CON REMACHES Las normas para el


diseo de remaches estn desarrolladas tanto por la AISC, la ASME, la ASTM,
dentro las normas americanas, debiendo revisar la norma para realizar un diseo
que amerite bastantes detalle. De acuerdo a esta, se recomienda los siguientes
materiales para los remaches:
ACERO ESTRUCTURAL ASTM A141
ACERO DE ALTA RESISTENCIA ASTM A195 o A502
En la norma DIN, se puede revisar los cdigos DIN 660, DIN 124 y DIN 123.

ESTRUCTURAS SOLDADAS
Definicin de soldadura
Resultado de la operacin de soldar. Proceso mediante el cual se unen piezas de
acero con la aplicacin de calor, con o sin fusin, con o sin adicin de material de
relleno y con o sin aplicacin de presin. Las soldaduras se clasifican de acuerdo
con la posicin, forma y preparacin de las juntas.
Procesos de soldadura

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El tipo de soldadura estructural aplicable en la construccin metlica es el de arco
elctrico

con

electrodo

metlico,

aplicado

manual,

semiautomtica

automticamente. Los procesos aprobados en las normas de diseo que se


mencionan en este manual son la soldadura manual con electrodo recubierto, la
soldadura automtica de arco sumergido, la protegida con gases y la soldadura
con electrodo con corazn de fundente. Pueden utilizarse otros procesos si se
califican adecuadamente para los casos en que se vayan a utilizar.

Tipos de juntas
Existen cinco tipos bsicos de juntas soldadas que se emplean en las estructuras
de acero: a tope, en esquina, en T, traslapada y de borde o de orilla. Esta
nomenclatura se refiere a la posicin relativa que guardan entre s las piezas que
sevan a soldar. Ni la forma geomtrica de los cordones ni la preparacin de los
bordes de la junta influyen en la clasificacin de filete o de ranura.
Junta a tope
La junta a tope se usa principalmente para unir los extremos de placas planas que
tienen igual o aproximadamente el mismo espesor. La ventaja de este tipo de junta
es la eliminacin de la excentricidad, que se presenta en las juntas traslapadas
sencillas; al usarse con soldaduras de penetracin completa, este tipo de junta
minimiza el tamao de la conexin. Su desventaja estriba en la necesidad de
preparar los bordes y alisarlos cuidadosamente antes de aplicar la soldadura; por
esto la mayor parte de las juntas a tope se hace en taller, donde es ms fcil
regular el proceso de soldadura.
Junta en esquina

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La junta en esquina se utiliza en especial para formar secciones rectangulares de
tipo cajn destinadas a columnas y tambin vigas que estarn sometidas a
elevados esfuerzos torsionantes.
Junta traslapada
La junta traslapada se emplea debido a las siguientes ventajas: las piezas
destinadas a conectarse no requieren de una fabricacin tan precisa como en los
dems tipos de juntas y pueden desplazarse ligeramente para absorber pequeos
errores de fabricacin. Los bordes de las piezas no necesitan de una preparacin
especial y se cortan generalmente con soplete. La unin entre las partes se puede
efectuar con soldadura de filete pudiendo hacerse sta tanto en campo como en
taller. Finalmente, la junta traslapada permite conectar fcilmente placas de
distinto espesor como en el caso particular de los nudos en las armaduras.
Junta en T
La junta en T se emplea en la fabricacin de trabes armadas, en la conexin de
atiesadores, mnsulas, etc. La soldadura puede ser de filete o de ranura.
Junta de borde
Las juntas de borde no son, en muchos casos, condideradas como juntas
estructurales ya que se utilizan para obtener un acabado adecuado, impedir el
paso de lquidos o gases entre las dos placas o mantenerlas alineadas.
Uso de juntas soldadas
El uso de una u otra junta depende de numerosas consideraciones prcticas y de
diseo, entre las que se encuentran la posicin de las soldaduras, el tamao y
forma de los miembros estructurales que concurren en la junta, las solicitaciones a
que estarn sometidas, los costos relativos, el proceso utilizado para depositar el
metal de aportacin, la habilidad de los soldadores disponibles, etc; en muchos
casos, la nica manera de saber cmo se comportar una junta con respecto a

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estos parmetros es realizar pruebas no destructivas y destructivas en juntas
modelo en condiciones anlogas a las que se presentarn en las estructuras
reales.
Hay, sin embargo, un nmero considerable de tipos de juntas que han demostrado
eficiencia a travs de repetidas pruebas de laboratorio y de su empleo con xito
durante los daos en estructuras reales, por lo que se sabe que, utilizndolas, se
pueden obtener soldaduras de buena calidad siempre que sean efectuadas por
operarios capacitados y que se empleen en cada caso los electrodos y procesos
adecuados. A estas juntas se le da el nombre de precalificadas y pueden
utilizarse sin necesidad de efectuar pruebas previas.

Tipos de soldaduras
Los cuatro tipos fundamentales de soldaduras estructurales son de filete,
penetracin, tapn y ranura. Las de penetracin se subdividen en soldaduras de
penetracin completa y parcial. Cada tipo de soldadura tiene su propio smbolo.
1) Soldaduras de filete. Se obtienen depositando un cordn de metal de
aportacin en el ngulo diedro formado por dos piezas. Su seccin
transversal es aproximadamente triangular.
2) Soldaduras de penetracin. Se obtienen depositando metal de aportacin
entre dos placas que pueden, o no, estar alineadas en un mismo plano.
Pueden ser de penetracin completa o parcial, segn que la fusin de la
soldadura y el metal base abarque todo o parte del espesor de las placas, o
de la ms delgada de ellas.

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3) Soldaduras de tapn. Las soldaduras de tapn se hacen en placas
traslapadas o superpuestas, rellenando por completo, con metal de
aportacin, un agujero circular, hecho en una de ellas, cuyo fondo est
constituido por la otra placa.
4) Soldaduras de ranura. Las soldaduras de ranura se hacen en placas
superpuestas o traslapadas, rellenando por completo, con metal de
aportacin, un agujero alargado, hecho en una de ellas, cuyo fondo est
constituido por la otra placa.

Metal de aportacin
Se usar el electrodo, o la combinacin de electrodo y fundente, adecuados al
metal base que se est soldando, teniendo especial cuidado en aceros con altos
contenidos de carbn y otros alimentos aleados, y de acuerdo con la posicin en
que se deposite la soldadura estructural.
Se seguirn las instrucciones del fabricante respecto a los patrmetros que
controlan el proceso de soldadura, como son voltaje, amperaje, polaridad y tipo de
corriente. La resistencia del material depositado con el electrodo ser compatible
con la del metal base.
Soldadura compatible con el metal base
Para que una soldadura sea compatible con el metal base, tanto el esfuerzo de
fluencia mnimo como el esfuerzo mnimo de ruptura en tensin del metal de
aportacin depositado, sin mezclar con el metal base, deben ser iguales o
ligeramente mayores que los correspondientes del metal base.
Por ejemplo, las soldaduras obtenidas con electrodos E60XX o E70XX, que
producen metal de aportacin con esfuerzos mnimos especificados de fluencia de
331 y 365 MPa (3 400 y 3 700 kg/cm2 ), respectivamente, y de ruptura en tensin

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de 412 y 481 MPa (4 200 y 4 900 kg/cm2 ), son compatibles con el acero A36,
cuyos esfuerzos mnimos especificados de fluencia y ruptura en tensin son 250 y
400 MPa (2530 y 4 080 kg/cm2 ), respectivamente.

Posiciones de la soldadura
Desde el punto de vista de la posicin que ocupa el operario con respecto a la
junta durante la ejecucin de las soldaduras, stas se clasifican en soldaduras en
posicin plana, horizontal, vertical y sobre cabeza.
Se considera que una soldadura se efecta en posicin plana cuando el metal de
aportacin se deposita desde el lado superior de la junta y la cara visible de la
soldadura es aproximadamente horizontal.
En una soldadura en posicin horizontal el metal de aportacin se coloca sobre
una superficie tambin horizontal y contra otra vertical, de manera que en caso
comn de un filete de lados iguales, la inclinacin de la cara exterior es de 45.
Si la soldadura es de ranura, su eje es una recta horizontal y la cara exterior se
encuentra en un plano vertical. La posicin vertical es aquella en la que el eje de la
soldadura forma una recta vertical y en las soldaduras sobre cabeza el metal de
aportacin se coloca desde la parte inferior de la junta.
Simbologa
El smbolo bsico que representa soldar es una lnea de referencia con una flecha
en uno de los extremos. Alrededor de esta lnea que proporciona, por medio de
letras, cifras y smbolos, la informacin sobre la localizacin, el tamao, el tipo de
soldadura, etc. La Norma Oficial Mexicana NOM-H-111-1986 establece los
smbolos bsicos de soldaduras.

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COMANDOS DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS
La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar
a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una
serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo
mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la
regulacin de sistemas y procesos.
La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el
elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los
procesos

industriales.

La

aparicin

de

la

microelectrnica

de

los

microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la


robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos
estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la
productividad y la mejora de calidad del producto.

La primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de


dispositivos capaces de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del
estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de empresa, se desarroll
el concepto de produccin continua tanto para la fabricacin de productos
tpicamente continuos, como para los de tipo discreto.
La segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha
caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los
computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control. Tambin en
esta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de series
pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma
de la produccin.

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SISTEMAS CAD/CAM.
Ambas siglas provienen de su denominacin en ingls. Para disear usaremos el
C.A.D. (Computer Aided Design), mientras que para la fabricacin se emplea el
C.A.M. (Computer Aided Manufacturing).
El diseo y fabricacin con ayuda de computador, comnmente llamado
CAD/CAM, es una tecnologa que podra descomponerse en numerosas
disciplinas pero que normalmente, abarca el diseo grfico, el manejo de bases de
datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas herramientas,
robtica y visin computarizada.
Histricamente

los

CAD

comenzaron

como

una

ingeniera

tecnolgica

computarizada, mientras los CAM eran una tecnologa semiautomtica para el


control de mquinas de forma numrica. Pero estas dos disciplinas se han ido
mezclando gradualmente hasta conseguir una tecnologa suma de las dos, de tal
forma que los sistemas CAD/CAM son considerados, hoy da, como una disciplina
nica identificable.
Evolucin del CAD/CAM es como sigue:
SISTEMAS PIS. (Sistema de informacin de Imgenes)

Un sistema de este tipo es una forma especial de sistema de informacin que


permite la manipulacin, almacenamiento, recuperacin y anlisis de datos de
imgenes. La lista de nuevas aplicaciones dentro del procesamiento digital de
imgenes ha crecido al incluir CAD interactivo, procesamiento de datos
geogrficos, sensores remotos para estudiar los recursos de la tierra,
procesamiento de datos relativos a economa agrcola, aplicaciones a la
cartografa y a la realizacin de mapas.
ANALISIS DE IMAGENES VARIABLES EN EL TIEMPO. (Sistemas CATVI)

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Los CATVI comprenden mtodos y tcnicas de procesamiento de imgenes
variables en el tiempo, con el fin de encontrar diferencias entre las secuencias de
una escena, transmitida por un sensor de visin y almacenadas en un computador,
y que son causadas por el movimiento de objetos o del sensor.
SISTEMAS FMS. (Sistema de Fabricacin Flexible)
La arquitectura de la red de ordenadores en un FMS es jerrquica con tres niveles
de operacin. Un computador, maestro o principal, ejerce el control del sistema de
computadores, el segundo nivel de computadores subordinados al principal se
denomina Mdulo de Control Numrico, el cual supervisa las operaciones de la
mquina-herramienta.
El nivel ms bajo de control por ordenador es el sistema de Control Numrico
Computarizado el cual est directamente relacionado con la mquina-herramienta.
SISTEMAS AM. (Fabricacin Autnoma)
Los Sistemas AM estn relacionados con las metodologas de tomas de decisin
necesarias para la planificacin y el control. Los AM pueden descomponerse en
dos niveles, la Fbrica y la Clula de fabricacin.

SISTEMAS ISIS. (Sistema de Inteligencia Artificial)


Es un sistema de Inteligencia Artificial capaz de solucionar el problema de cmo
construir de forma precisa en el tiempo adecuado, los inventarios reales y
manejarlos en el ambiente de una empresa.

CELULAS TRANSPORTABLES.

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Es un sistema diseado para usar una gran variedad de mquinas (cada una de
las cuales se comunica con el sistema en diferentes lenguajes), coordinarlas y
operar con ellas sin fallos.
SISTEMAS CAD.
CAD es el acrnimo ingls de Computer Aided Design, y significa Diseo Asistido
por Computador. La tecnologa CAD se dirige a los centros tcnicos y de diseo
de una amplia gama de empresas: sector metalmecnico, ingeniera electrnica,
sector textil y otros.
El uso de la tecnologa CAD supone para el diseador un cambio en el medio de
plasmar los diseos industriales: antes se utilizaba un lpiz, un papel y un tablero
de dibujo.
Con el CAD, dispone de un ratn, un teclado y una pantalla de ordenador donde
observar el diseo. As, un computador, al que se le incorpora un programa de
CAD, le permite crear, manipular y representar productos en dos y tres
dimensiones. Esta revolucin en el campo del diseo ha venido de la mano de la
revolucin informtica.
Las mejoras que se alcanzan son:
- Mejora en la representacin grfica del objeto diseado: con el CAD el modelo
puede aparecer en la pantalla como una imagen realista, en movimiento, y
observable desde distintos puntos de vista. Cuando se desee, un dispositivo de
impresin (plotter) proporciona una copia en papel de una vista del modelo
geomtrico.
- Mejora en el proceso de diseo: se pueden visualizar detalles del modelo,
comprobar colisiones entre piezas, interrogar sobre distancias, pesos, inercias,
etc. En conclusin, se optimiza el proceso de creacin de un nuevo producto
reduciendo costes, ganando calidad y disminuyendo el tiempo de diseo.

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En resumen, se consigue una mayor productividad en el trazado de planos,
integracin con otras etapas del diseo, mayor flexibilidad, mayor facilidad de
modificacin del diseo, ayuda a la estandarizacin, disminucin de revisiones y
mayor control del proceso de diseo.
Un buen programa CAD no slo dispone de herramientas de creacin de
superficies, sino tambin de posibilidades de anlisis y verificacin de las mismas,
entendiendo por superficies correctas aqullas cuyos enlaces entre ellas son
continuos en cuanto a tangencia y curvatura, y sin contener zonas donde se ha
perdido continuidad de curvatura.
No obstante, al no ser posible detectar todos los defectos, en muchos casos es
aconsejable fabricar un modelo real de la pieza a fin de poder analizar mejor el
resultado obtenido, sobre todo en aquellos casos en que a partir de las superficies
creadas en el CAD se disea el molde. Para fabricar dichos modelos se utilizan
tecnologas de fabricacin rpida de prototipos.
Adems de la verificacin de las superficies, un programa CAD avanzado permite
trazar superficies paralelas a las creadas, por ejemplo generando la piel interna de
la pieza a partir de la piel externa en el caso de piezas con un espesor uniforme
conocido y debe tener los elementos necesarios para conseguir realizar sobre el
modelo CAD todas las actividades de ingeniera de diseo necesarias (nerviado,
fijaciones, centradores, elementos rigidizadores).

SISTEMAS CAM.
La ingeniera CAM hace referencia concretamente a aquellos sistemas
informticos que ayudan a generar los programas de Control Numrico necesarios

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para fabricar las piezas en mquinas con CNC. A partir de la informacin de la
geometra de la pieza, del tipo de operacin deseada, de la herramienta escogida
y de las condiciones de corte definidas, el sistema calcula las trayectorias de la
herramienta para conseguir el mecanizado correcto, y a travs de un
postprocesado genera los correspondientes programas de CN con la codificacin
especifica del CNC donde se ejecutarn. En general, la informacin geomtrica de
la pieza proviene de un sistema CAD, que puede estar o no integrado con el
sistema CAM .
Si no est integrado, dicha informacin geomtrica se pasa a travs de un formato
comn de intercambio grfico. Como alternativa, algunos sistemas CAM disponen
de herramientas CAD que permiten al usuario introducir directamente la geometra
de la pieza, si bien en general no son tan giles como las herramientas de un
sistema propiamente de CAD .
Algunos sistemas CAM permiten introducir la informacin geomtrica de la pieza
partiendo de una nube de puntos correspondientes a la superficie de la pieza,
obtenidos mediante un proceso de digitalizado previo. La calidad de las superficies
mecanizadas depende de la densidad de puntos digitalizados. Si bien este mtodo
acorta el tiempo necesario para fabricar el prototipo, en principio no permite el
rediseo de la pieza inicial.
La utilizacin ms inmediata del CAM en un proceso de ingeniera inversa es para
obtener prototipos, los cuales se utilizan bsicamente para verificar la bondad de
las superficies creadas cuando stas son crticas. Desde el punto de vista de la
ingeniera concurrente es posible, por ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de
parte del molde simultneamente al diseo de la pieza que se quiere obtener con
el molde, partiendo de la superficie externa de la pieza mientras an se est
diseando la parte interna de la misma.

SISTEMAS CAE.

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Bajo el nombre de ingeniera asistida por computador (Computer Aided
Engineering) se agrupan habitualmente tpicos tales como los del CAD y la
creacin automatizada de dibujos y documentacin. Es necesario pasar la
geometra creada en el entorno CAD al sistema CAE. En el caso en que los dos
sistemas no estn integrados, ello se lleva a trmino mediante la conversin a un
formato comn de intercambio de informacin grfica.
Sin embargo, el concepto de CAE, asociado a la concepcin de un producto y a
las etapas de investigacin y diseo previas a su fabricacin, sobre todo cuando
esta ltima es asistida o controlada mediante computador, se extiende cada vez
ms hasta incluir progresivamente a la propia fabricacin. Podemos decir, por
tanto, que la CAE es un proceso integrado que incluye todas las funciones de la
ingeniera que van desde el diseo propiamente dicho hasta la fabricacin.
Antes de la aparicin de los paquetes de diseo, los diseadores solo contaban
con su ingenio y un buen equipo de delineantes que transportaban al papel sus
ideas con un cierto rigor. Es quizs, por este motivo, por el que los primeros
paquetes de diseo surgieron como rplica a estos buenos dibujantes, con la
ventaja de la facilidad de uso, edicin y rapidez.
Conforme el hardware evolucionaba y disminuan los costes de los equipos, los
programas eran ms rpidos y las bases de datos de mayor tamao, fue
apareciendo un fenmeno de insatisfaccin en los usuarios, un buen programa de
dibujo no bastaba, era necesario un sistema que diseara el producto desde el
principio (boceto) hasta el final (pieza terminada), siguiendo unas reglas de diseo.
Para realizar la ingeniera asistida por computador (CAE), se dispone de
programas que permiten calcular cmo va a comportarse la pieza en la realidad,
en aspectos tan diversos como deformaciones, resistencias, caractersticas
trmicas, vibraciones, etc.

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Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo necesario
mallar la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a trmino sirve
para determinar las interacciones entre estos elementos.
Mediante este mtodo, por ejemplo, se podr determinar qu grosor de material es
necesario para resistir cargas de impacto especificadas en normas, o bien
conservando un grosor, analizar el comportamiento de materiales con distinto
lmite de rotura. Otra aplicacin importante de estos sistemas en el diseo de
moldes es la simulacin del llenado del molde a partir de unas dimensiones de
ste dadas, y el anlisis del gradiente de temperaturas durante el llenado del
mismo.
La realizacin de todas estas actividades CAE depender de las exigencias del
diseo, y suponen siempre un valor aadido al diseo al detectar y eliminar
problemas que retrasaran el lanzamiento del producto.
En resumen, los sistemas CAE nos proporcionan numerosas ventajas:
- Facilidad, comodidad y mayor sencillez en la etapa de diseo.
- Rapidez, exactitud y uniformidad en la fabricacin.
- Alto porcentaje de xito.
- Eliminacin de la necesidad de prototipos.
- Aumento de la productividad.
- Productos ms competitivos.
- Fcil integracin, sin problemas adicionales, en una cadena de fabricacin.
- Se obtiene un producto econmico, de ptima calidad y en el menor tiempo
posible.

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APLICACIONES.
Las principales aplicaciones del CAD/CAM se dan en dos campos de accin: el
mecnico y el electrnico, dominando el primero con un 58 % del mercado,
mientras que el diseo electrnico alcanza slo el 19 %, segn datos referidos a
1988. Esto es debido a que el nivel tecnolgico al que se ha llegado exige un gran
conocimiento del mismo a la hora de disear programas.
Aparte del diseo mecnico de piezas y/o mquinas donde el peso de la industria
del automvil y bienes de equipo es notable, otros sectores industriales utilizan la
tecnologa CAD. Se usa para el diseo electrnico de circuitos (CAD 2D),
arquitectura e ingeniera civil, ingeniera industrial (edificios y plantas industriales,
urbanismo), patronaje en la industria textil (CAD 2D), y muchos otros como artes
grficas y animacin.
Qu nos permiten hacer?
- Desarrollo de Productos y Empaques.
- Elaboracin de prototipos y modelos computacionales fotorrealsticos y
funcionales.
- Determinar la viabilidad mecnica de los diseos y/o cumplimiento de norma.
- Ingeniera inversa.(1)
- Reducir el ciclo de desarrollo, mejorar la calidad y las propiedades deseadas.
- Optimizar los diseos desde el punto de vista estructural.
- Anlisis utilizando tecnologas de elementos finitos (Esfuerzos, Deformaciones,
Pandeo, Dilataciones Trmicas, Transferencia de Calor).

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- Simulacin cinemtica y dinmica de mecanismos.
- Optimizar los moldes y procesos de fundicin y/o inyeccin (Inyectabilidad,
Tiempos de inyeccin, Lneas de Flujo, Flujo vs. tiempo, Temperatura durante el
llenado, Trampas de aire, Frente de presin, Anlisis de Solidificacin, Esfuerzos
Residuales).
- Simulacin de Fundicin e Inyeccin de Metales (Prediccin de Estructuras y
Propiedades Metalrgicas, Tratamiento Trmico).
- Simulacin de Inyeccin de Plstico.

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