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Captulo 5 - Tenso Residual, Distoro e Fadiga em Soldas

5.1 - Tenso residual em soldas


Tenses residuais so aquelas tenses que existem em um corpo quando todas as
cargas externas forem removidas. Elas tambm so algumas vezes chamadas de
tenses internas. Tenses residuais que existem em um corpo que foi previamente
sujeito uma mudana de temperatura no uniforme, tais como aquelas durante a
soldagem, so algumas vezes chamadas de tenses trmicas (1).
A Figura 5-1 mostra uma representao esquemtica das mudanas de
temperatura e tenso na direo de soldagem (x) durante a soldagem. A rea
hachurada M-M' a regio onde ocorreu deformao plstica. A seo A-A est
afrente da fonte de calor e no est ainda significantemente afetada pelo aporte
trmico. A variao de temperatura devido a soldagem, T, essencialmente zero. Ao
longo da seo B-B, a qual cruza a fonte de calor, a distribuio de calor bem
abrupta. Ela se torna menos abrupta a certa distncia atrs da fonte de calor (isto , ao
longo da seo C-C) e eventualmente se torna uniforme bem atrs da fonte de calor,
ao longo da seo D-D.
Desde que a seo A-A no afetada pelo aporte trmico, a tenso
termicamente induzida x zero. Ao longo da seo B-B, x prximo de zero na
regio abaixo da fonte de calor, desde que a poa de fuso no suporta carga. Em
regies longe da fonte de calor, as tenses so compressivas (isto , x negativo),
porque a expanso destas reas restrita pelo material ao redor, que est
temperaturas mais baixas. Por causa da baixa tenso de escoamento do material alta
temperatura, nestas reas, x alcana a tenso de escoamento do metal de base nas
temperaturas correspondentes; x nas reas longe da solda so de trao e
balanceiam-se com tenses compressivas, nas reas perto da solda.
Ao longo da seo C-C, o metal de solda e o metal de base adjacente resfriamse e portanto tm tendncia encolher, produzindo tenses de trao; o que significa
que x positivo. Aumentando a distncia da solda, x primeiro muda para
compressiva e ento se transforma em trativa. Finalmente, ao longo da seo D-D,
altas tenses de trao so produzidas nas regies prximas solda, e tenses
compressivas so produzidas em regies longe da solda. Desde que a seo D-D est
bem atrs da fonte de calor, a distribuio de tenso no muda significantemente,
portanto, esta distribuio resultante a distribuio de tenso residual.
A Figura 5-2 mostra uma tpica distribuio de tenso residual em uma solda de
topo. De acordo com Masubuchi e Martin (3), a distribuio de tenso residual
longitudinal x pode ser aproximada pela seguinte equao:

2
y
b

x ( y ) = m 1 e 1/ 2 ( y / b )

onde m a tenso residual mxima, a qual usualmente to alta quanto a tenso de


escoamento do metal de base. O parmetro b a largura da zona de tenso de x.
A distribuio de tenso residual transversal y ao longo do comprimento da
solda mostrada na Figura 5-2c. Como pode ser visto, as tenses de trao de
magnitude relativamente baixa so produzidas na parte central da solda, enquanto
tenses compressivas so produzidas no final da solda. Se a contrao lateral for
restrita por grampos, as tenses de trao, que so aproximadamente uniformes, sero

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adicionadas ao longo do cordo, como tenses de reao (1). Esta restrio externa
tem contudo pouco efeito em x.
A Figura 5-3 mostra distribuies de tenses residuais x calculadas e medidas
em uma solda GTAW de ao de baixo teor de carbono. A medio e o clculo das
tenses residuais nas soldas so descritos com detalhes por Masubuchi (1) e no
sero repetidos aqui.
Tenses residuais em soldas podem causar srios problemas, tais como:
trincamento induzido por hidrognio e trincamento por corroso sob tenso. Estes
problemas sero discutidos mais a frente, na Parte IV deste livro. Tratamento trmico
ps soldagem utilizado para reduzir tenses residuais em soldas. A Figura 5-4 mostra
os efeitos da temperatura e do tempo no relaxamento de tenso em soldas de aos. A
Tabela 5-1 lista as faixas de temperatura utilizadas para tratamento trmico ps
soldagem de vrios tipos de materiais. Outras tcnicas, tais como pr-aquecimento,
martelamento e vibrao tambm tem sido utilizadas para relaxamento de tenso em
soldagem.
5.2 - Distoro em Soldagem
Por causa do encolhimento de solidificao e da contrao trmica durante a
soldagem, as soldas tm tendncia de se distorcerem. A Figura 5-5 ilustra vrios tipos
de distores em soldas. A Figura 5-6 mostra a distoro angular em soldas de topo de
ligas de alumnio 5083 de vrias espessuras. Como mostra a figura, a distoro angular
parece ser mais severa em espessuras maiores, devido ao grande encolhimento
causados pela solidificao e contraes trmicas. Como mencionado no Captulo 1, o
uso de feixes de eltrons e de laser para soldagem podem minimizar distores
angulares em peas de grandes espessuras. Uma anlise quantitativa de distoro em
soldas descrita por Masubuchi (1) e no ir ser repetida aqui.
Distoro em soldagem pode ser controlada utilizando diferentes tipos de
tcnicas. Uma compensao prvia da distoro, como mostra a Figura 5-7a, uma
destas tcnicas. Esta tcnica utilizada, estimando-se a quantidade de distoro que
ir acontecer durante a soldagem e ento ajusta-se as partes de tal forma a compensla. Pr deformao elstica, como mostra a Figura 5-7b, um outro exemplo. As
mudanas angulares depois de remover os grampos podem reduzir significantemente a
distoro. Finalmente, pr-aquecimento tambm pode ser utilizado para reduzir
distoro em soldagem. Como mostra a Figura 5-7c, a distoro angular pode ser
reduzida fazendo-se o pr-aquecimento indicado.
5.3 - Fadiga em Soldas
Fratura pode ocorrer em soldas, tal como em outros componentes, devido a cargas
repetidas ou cclicas. Este tipo de fratura, chamada de fadiga, ocorre em trs fases:
iniciao da trinca, propagao da trinca e fratura.
A Figura 5-8 mostra trs tipos gerais de tenso cclica de fadiga. A tenso cclica
pode resultar na formao de uma srie de intruses e extruses na superfcie livre,
devido ao deslocamento alternado do metal ao longo do plano de deslizamento (7,8),
como mostra a Figura 5-9. Eventualmente, estas intruses e extruses se tornam to
severas que inicia-se a trinca ao longo do plano de deslizamento. No comeo, a
direo de propagao da trinca ao longo do plano de deslizamento e ento se torna
macroscopicamente normal tenso de trao mxima (9).

Tabela 5-1 - Tratamentos trmicos tpicos para soldas


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Material = Aos
ao carbono
ao carbono com 1/2% Mo
com 1/2% Cr e 1/2% Mo

Temperatura do banho
(oC)
595 680
595 720
595 720

com 1% Cr e 1/2% Mo
com 11/4% Cr e 1/2% Mo
com 2% Cr e 1/2% Mo

620 730
705 760
705 760

com 21/4% Cr e 1% Mo
tipo 502 com 5% Cr e 1/2% Mo

705 770
705 770

com 7% Cr e 1/2% Mo
com 9% Cr e 1% Mo
com 12% Cr (tipo 410)

705 760
705 760
760 815

com 16% Cr (tipo 430)


com 11/4% Mn e 1/2% Mo
de baixa liga Cr-Ni-Mo

760 815
605 680
595 680

com 2 a 5% Ni
com 9% Ni
temperados e revenidos
Fonte: Welding Handbook (2)

595 650
550 585
540 550

Como mostrado por Colangelo e Heiser (9), a aparncia da fratura por fadiga
tem quase sempre sido descrita como frgil por causa da pequena regio deformada
plasticamente e por causa da superfcie de fratura lisa em quase que na sua totalidade.
Fraturas por fadiga so normalmente fceis de serem diferenciadas de fraturas frgeis,
por que elas so progressivas e deixam marcas caractersticas. Macroscopicamente,
elas aparecem como marcas de "praia" ou "conchas", as quais representam os ciclos
da carga de fadiga. A Figura 5-10 mostra um exemplo de uma superfcie fraturada por
fadiga. A seta indica a origem da fratura.
Os dados de fadiga so quase sempre apresentados na forma de curvas S-N,
onde a tenso aplicada (S) plotada em relao aos ciclos para ocorrer a fratura (N). A
medida que a tenso diminui, os ciclos para a fratura aumentam, como ser mostrado
mais a frente.
Existem vrios fatores (11) que afetam o comportamento de soldas fadiga,
dentre eles citam-se: as propriedades dos materiais, configurao da junta, razo de
tenso, procedimento de soldagem, tratamento ps-soldagem, condies de carga,
tenso residual e geometria do cordo. Os efeitos de alguns destes fatores (12) esto
demonstrados em curvas S-N, nas Figuras de 5-11 5-13.
Como mostrado por Sanders e Day (12), no desenvolvimento de qualquer
critrio de comportamento fadiga de soldas, a severidade imposta pela geometria da
junta provavelmente o fator mais crtico. Quanto mais severa for a geometria, menor
ser a resistncia fadiga, como mostrado na Figura 5-12. O nvel de severidade na
direo longitudinal de uma solda de topo o mais baixo, por que a solda paralela
direo de carga. O nvel de severidade de uma junta cruxiforme, por outro lado, o
mais alto, por que as soldas, no somente so perpendiculares direo de carga,
mas tambm esto sob a condio mais severa de carregamento.
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Sabe-se que concentradores de tenso tendem a reduzir a vida fadiga - o


chamado efeito entalhe. Eles podem ser mecnicos - por exemplo, filetes, riscos, falta
de fuso ou penetrao, etc. Eles tambm podem ser metalrgicos - microfissuras ou
trincas, porosidades, incluses, etc. Como mostra a Figura 5-13, a resistncia a fadiga
pode ser aumentada reduzindo-se a concentrao de tenso causada pelo reforo. A
Figura 5-14 ilustra concentradores de tenso em soldas de topo e "T" inverso, e como
eles podem ser reduzidos.
Deformao plstica superficial por martelamento ou por partculas algumas
vezes realizada para introduzir tenses compressivas superficiais para suprimir a
formao de intruses e extruses, e portanto, iniciao da fadiga (11).
Finalmente, como mostra a Figura 5-13, ambientes corrosivos podem reduzir
tambm a vida fadiga - a chamada fadiga sob corroso (13,14). O defeito resultante
quase sempre maior do que a soma dos defeitos devido a corroso e a fadiga atuando
separadamente.
5.4 - Exemplos de Casos
A. Fratura de um tubo de ao
A Figura 5-15a mostra um esboo de um elemento de uma tubulao consistindo de
um tubo dobrado de 10 mm de espessura de parede, com flanges soldadas em cada
lado. A pea foi unida por duas outras flanges um reservatrio na forma de uma
garrafa (a) e uma vlvula de alta presso pesando 95 kg (e). A presso de trabalho
foi de 425 kg/cm2, e a temperatura de operao de 105oC. A parte foi submetida
vibraes devido a compressores instalados em intervalos ao longo do sistema da
tubulao. Evidncias das vibraes foram gravadas na forma de grficos. A parte
fraturou depois de 2.500 horas de servio.
Examinando a parte fraturada pode-se observar duas fraturas.: a fratura A na
posio c e a fratura B na posio d. Ambas fraturas exibiram linhas radiais e estrias
tpicas de uma fratura por fadiga.
Exames da parte fraturada revelaram que a fratura A, como mostra a Figura 515b, originou em pequenas crateras, acidentalmente formadas durante a soldagem a
arco, no plano de juno entre as pores cilndricas e cnicas do conector atado ao
reservatrio. A fratura B, como mostra a Figura 5-15c, comeou na juno entre o
reforo da solda atado pea de coneco. As linhas radiais e as estrias, devido a
fadiga, esto evidentes na superfcie de fratura, como mostra a Figura 5-15d.
No foi realizada uma anlise qumica para determinar a composio do ao,
entretanto, um exame microscpico mostrou que o ao apresentava uma estrutura do
tipo ferrtica-perltica e que os gro so fino e equiaxiais. Muitas trincas foram
observadas no metal de solda, nas crateras e na estrutura martenstica da zona
afetada pelo calor. Aparentemente, estas trincas agiram como pontos de incio para a
fadiga sob as vibraes mencionadas acima. Como para a fratura B, o efeito de entalhe
devido ao reforo da solda com o conector, determinou a posio da trinca - na borda
da solda.
B. Fratura de um moinho de bola
A Figura 5-16a mostra partes de um moinho de bola usado para quebrar minrio. A
casca cilndrica do moinho de bola tem 10.300 mm de comprimento, 4.400 mm de
dimetro e 50 mm de espessura. Flanges internas, com 100 mm de espessura e 200
mm de largura, foram soldadas em cada extremo da casca cilndrica, como mostrado
no lado esquerdo da Figura 5-16a. O conjunto protegido por dentro, contra impacto,
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por placas parafusadas, feitas de material fundido resistente ao desgaste com camadas
intermedirias de borracha. Ambos, a casca cilndrica e as flanges, so feitas de ao
acalmado com composio de 0,19% C, 0,25% Si, 0,65% Mn, 0,025%P e 0,028%S. O
peso total do moinho de aproximadamente 320 toneladas e o conjunto opera uma
velocidade de rotao de 14 rpm. Depois de 3.000 horas de operao, longas trincas
apareceram na superfcie externa do conjunto como mostra a Figura 5-16b.
O conjunto foi esvaziado, seu interior inspecionado e os comprimentos das
trincas medidos, variando de 100 1.000 mm. Foi constatado que, as trincas
originaram-se perto de soldas que foram feitas para segurar o isolante durante o
tratamento de relaxamento de tenso do conjunto durante a manufatura, como mostra
a Figura 5-16c. Aparentemente, o alto efeito de entalhe reduziu enormemente a vida
fadiga do conjunto. Foi posteriormente sugerido que um novo desenho de junta, como
mostrado na parte direita da Figura 5-16a, fosse utilizado e que um novo mtodo de
relaxamento de tenses fosse aplicado para evitar o uso de tais soldas para segurar o
isolante.
REFERNCIAS
1. Masubuchi, K.: Analysis of Welded Structures, Pergamon Press, Elmsford, NY,
1980.
2. Welding Handbook, Vol. 1, 7th Ed. American Welding Society, Miami, FL, 1976.
3. Masubuchi, K., and Martin, D. C.: Weld. J., 40: 553s, 1961.
4. Hwang, J. S.: Residual stresses in weldments in high strength steels. MS thesis,
MIT, Cambridge, MA, 1976.
5. Gibbs, F. E.: Weld. J., 59: 23, 1980.
6. Watanabe, M., Satoh, K., Morii, H., and Ichikawa, I.: J. Jpn. Weld. Soc., 26: 591,
1957.
7. Hertzberg, R. W.: Deformation and Fracture Mechanics o Engineering Materials.
Wiley, New York, 1976, p. 422.
8. Hull, D.: J. Inst. Met., 86: 425, 1957.
9. Colangelo, V. J., and Heiser, F. A.: Analysis of Metallurgical Failures. Wiley, New
York, 1974.
10. Wulpi, D.: Understanding How Components Fail. American Society for Metals,
Metals Park, OH, 1985, p. 144.
11. Sanders, W. W. Jr.: Fatigue behavior of aluminum alloy weldments. Welding
Research Council Bulletin 171, New York, 1972.
12. Sanders, W. W. Jr., and Day, R. H.: Proceedings of the First International Aluminum
Welding Conference, Welding Research Council, New York, 1982.
13. Uhlig, H. H.: Corrosion and Corrosion Control, 2d Ed. Wiley, New York, 1971.
14. Fontana, M. G., and Greene, N. D.: Corrosion Engineering, 2d Ed. McGrawHill, New
York, 1978.
15. Fatigue Fractures in Welded Constructions, Vol. II. International Institute of Welding,
London, 1979, p. 56.
16. Wallner, F.: in Cracking and Fracture in Welds. Japan Welding Society, Tokyo,
1972, P. IA3. 1.

MAIS REFERNCIAS
1. Masubuchi, K.: Analysis of Welded Structures, Pergamon Press, Elmsford, NY,
1980.

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2. Fatigue Fractures in Welded Constructions, Vol. II. International Institute of


Welding, London, 1979.
3. Cracking and Fracture in Welds. Japan Welding Society, Tokyo, 1972.
4. Fatigue of Welded Structures, 2d Ed., edited by T. R. Gurney. Cambridge Uni versity
Press, Cambridge, U.K., 1979.
PROBLEMAS
5-1. a) Explique porque aos inoxidveis austenticos tendem a sofrer com problemas
de distoro devido a soldagem. b) Listar alguns processos de soldagem dos quais no
se espera que ocorra distoro na solda de aos inoxidveis austenticos.
5-2. Um tubo para termopar de 3,2 cm de dimetro foi soldado 90o, utilizando o
processo SMAW, um tubo de 33 cm de dimetro (6 cm de parede). Os dois tubos so
de ao ferrtico do tipo Cr-0,5 Mo. Um eletrodo de ao inoxidvel austentico (Classe
AWS E347) foi utilizado para soldagem. Depois de 4 meses 540oC, trincas
apareceram no canto da solda do lado do tubo maior. O alto coeficiente de expanso
trmica do ao inoxidvel foi culpado pela fratura. Sugira uma forma simples para que a
fratura pudesse ser evitada.
5-3. Sabe-se que a resistncia a fratura de um material maior na direo de
laminao do que na direo transversal direo de laminao.
a) Sob carga crtica, melhor projetar de tal forma que o material tenha sua direo de
laminao em linha ou perpendicular fora?
b) Deseja-se fazer um grande tubo de gua horizontal de placas de ao, faa um
esboo do tubo e das soldas, e indique a direo de laminao.

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Fig. 5-1. Ilustrao esquemtica das mudanas de temperatura e tenso durante a


soldagem (2). 1976 AWS.

Fig. 5-2. Distribuio tpica de tenses residuais longitudinais (x) e transversal (y) em

soldas de topo (2). 1976 AWS.


Fig. 5-3. Distribuio de tenso residual medida e calculada em uma solda GTA de ao
de baixo teor de carbono. From Hwang (4).

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Fig. 5-4. Efeito da temperatura e do tempo no relaxamento de tenses devido a


soldagem (2). 1976 AWS.

Fig. 5-5. Exemplos de distores em soldas (2). 1976 AWS. a) Encolhimento


transversal em solda de topo. b) Encolhimento longitudinal em solda de topo. (a
distribuio da tenso residual, x, tambm mostrada). c) Mudana angular em uma
solda de topo. d) Mudana angular em uma solda de filete.

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Fig. 5-6. Distoro em soldas de topo de chapas de alumnio 5083 com espessura
variando de 6,4 38,1 mm. De Gibbs (5). 1980 AWS.

Fig. 5-7. Mtodos para controlar distoro em solda: (a) preparao antes da soldagem
(2); (b) pr-deformao elstica (2); (c) pr-aquecimento (6). 1976 AWS.
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Fig. 5-8. Ilustrao esquemtica simplificada do ciclo de tenso de fadiga. De


Hertzberg (7) Defromation and Fracture Mechanics of Engineering Materials, copyright
1976 John Wiley & Sons, Inc. Reimpressa com permisso.

Fig. 5-9. Superfcie de fadiga mostrando extruses e intruses. De Hull (8).

Fig. 5-10. Superfcie de fratura de fadiga mostrando marcas de praia e a origem da


fratura. De Wulpi (10), Understanding How Components Fail, American Society for
Metals, 1985, p. 144. Com permisso.
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Fig. 5-11. Efeito da liga e das propriedades do material na fadiga transversal de juntas
de topo. De Sanders e Day (12).

Fig. 5-12. Efeito da configurao da junta na fadiga do alumnio 5083-0. De Sanders e


Day (12).
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Fig. 5-13. Efeito da remoo do reforo e de gua de sal na fadiga do alumnio 5456117. De Sanders e Day (12).

Fig. 5-14. Concentradores de tenso em soldas de topo e em "T" e como corrigi-los.

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Fig. 5-15. Fratura de um elemento tubular de ao (15): (a) esboo do sistema; (b)
fratura A devido a crateras na posio c; (c) fratura B devido a metal de solda na
posio d; (d) superfcie de fratura B.
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Fig. 5-16. Fratura de um moinho de bola: (a) projeto; (b) trincas de fadiga; (c) origens
das trincas de fadiga. De Wallner (16).

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Fig. 5-16. (Continuao).

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