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Lifter de pulpa: Anlisis de modelamiento y flujo

Significado de la innovacin

Si le hubiese preguntado a la gente que queran, me

habran dicho que un caballo mas rpido.

Contenido de la presentacin.
q Repaso sobre molinos
q Lifter de pulpa
q Lifter pulpa rectos
q Lifter pulpa curvos
q Comparacin
q Comportamineto de la descarga
q Medidas.
q Factores.
q Factores de capacidad de parrilla.
q Metodologia de anlasis de comportamiento
q Anlisis DEM
q Anlisis CFD
q Caso de estudio
q Planteamiento del problema
q Anlisis del problem
q Introduccion
q descubrimientos
q Solucion personalizada.
q Modification del diseo.
q Simulacin DEM
q Conclusion

Repaso sobre molienda

Zona de ruptura
Zona recirculacin

Procesos al interior de
un molino.
Fractura
Clasificacin
Descarga

Parrilla descarga

Alimentacin

Descarga

Clasificacin

Impacto alta
energia

Transporte

Impacto baja
energia

Informacion sobre Lifter y cajones.

Lifter de pulpa

En molinos de descarga por parrilla los levantadoresson unos de los elementos mas importantes.

Instalacin:
Distribuidos radialmente
Entre lifter se acumula la carga y permiten la salida de la pulpa

Principio de funcionamiento:
Levantan y acumulan carga, se comportan como una bomba centrifuga reversa que colecta material desde la periferia
hasta el centro.

Cajones rectos

Factores claves en el diseo.

Largo del cajon (desempeo)
Determina cuanto debe recorrer la
carga desde la periferia hasta la
descaraga en el trunnion.
Determina el area de evacuacion
superior del cono de descarga.
La altura del canal formado entre
cajones, determina la capacidad de
transporte.
Diseo convencional, radial recto.

Cajones curvos.

Mejora rendimiento del cajon debido a que acelera la carga

Flujo maximo determinado por parrilla y diseo de cajon

Comparativa
Diseo Recto
Deslizamiento

Diseo Curvo
Velocidad vertical
Deslizamiento

Partculas solo deslizan en la superficie

de los brazos o una sobre otra.

Permite mas espacio para mover a las

partculas en direccin de la gravedad.

No hay efecto de fuerza centrpeta, lo

que disminuye velocidad de descarga.

Disminucin efecto fuerza centrpeta, por

lo que aumenta velocidad descarga.

Molinos bidireccionales.

Efecto cuchara que colecta mas

partculas.

Rpida fabricacin.
Efecto masa genera mas velocidad

Cajones descarga: indicadores del rendimiento de descarga.

Criterios de evaluacin:
1. Tasa de evacuacin
2. Consumo energtico
3. Retorno de carga
4. Vida til
Retorno de carga y redireccin de flujo
son los inconvenientes de operacin en
molienda.
Retorno de carga ocurre a altas
velocidades del molino, en donde el
material colectado no es completamente
descargado.

Geometra de los canales

Altura de los canales
Cantidad
Diseo de la parrilla
Dimetro molino
RPM molino
Propiedades de friccin
Distribucin de tamaos
% de Slidos

Parrilla descarga

Cajones descarga

Cajones descarga: indicadores del rendimiento de descarga.

rea libre
Tamao abertura
parrilla
Carga circulante
Dimetro molino
RPM molino
Propiedades fsicas
mineral
% Slidos

Parrilla: Factores de capacidad.

Morrell y Stephenson proponen a continuacin 2 ecuaciones, relacionando la retencion
en los medios de molienda y zona de impacto con los siguientes factores: flujo de
mineral, diseo de parrilla y diametro de molino.

Las ecuaciones son las siguientes:

1. Flujo a travs de medios de molienda:
Qm=Km*Jpm*2.5*D0.5**-1.38
2. Flujo a travs zona de impacto:
Qt=kt*Jpt*2*D0.5*A
En donde:
Jpm:%pulpa retenido en medios de molienda
Y: parmetros diseo parrilla.
: % velocidad critica
A: rea libre total parrilla(m2)
Jpt: %pulpa retenido zona de impacto.
D: dimetro molino.

Anlisis de rendimiento: metodologias

Metodologia utilizadas para analizar el
rendimiento conjunto parrilla y cajon:

Fuerzas de contacto: elsticas, amortiguacin y friccin.

Fuerzas externas: Gravedad y arrastre

DEM (modelamiento elementos discretos).

CFD (dinamica de fluidos computacional).
Elementos discretos
Desarrollado por Cundall en 1974 para anlisis de
problemas de mecnica de rocas.
Ampliamente utilizado para la simlacion de
cargas, entregando informacion detallada sobre la
interaccion de particulas, consumo energetico y
por ende energia consumido por el molino.
Dinmica de fluidos
Modelamiento del fenmeno de transporte y
retorno de carga.

Flujo granular dominado por colisin

Cajones de pulpa: analisis elementos discretos.

Se aprecian claramente los perfiles dinmicos arrastrados por los cajones

Movimiento de las partculas de mineral segn posicin angular del molino.
Analizar elementos cuantitativamente y cualitativamente (falla en descarga, retorno).
Mtodo til para dibujar contacto de energa normal y tangencial en las paredes.

Levantadores de carga: anlisis de fluidos

La descarga esta determinada por dos componentes:

Flujo de la pulpa
Flujo de pebbles
El movimiento de ambos es diferente y tambien se descargan a diferentes punto de la rotacion del molino.

Levantadores de carga: anlisis de fluidos

Fuerzas que afectan a la pulpa:
Gravitacionales
Centrifugas
Presin
Viscosas.
Ecuaciones Navier Stokes:
Relacionan masa, momentum y conservacion de energia.
Se calcula dinamica de fluidos.
Caracterizacion del flujo de pulpa en el canal de evacuacin.
Consideraciones:
Flujo multifase (se separan fases, aire y pulpa).
Anlisis de turbulencias.

Levantadores de carga: anlisis de fluidos

El mtodo de volmenes de fluidos es utilizado para determinar la ubicacin de las
interfaces entre pulpa y aire.
El momentum de turbulencia es modelado a travs de k-epsilon, el que resuelve el
modelo de energa cintica K y la energa disipada epsilon.

Lifters de pulpa: Analisis CFD (dinamica de fluidos computacional).

Consiste principalmente en etapas
iterativas del proceso.
Se basa en el diseo de cad del los
levantadores, posterior discretizacion
geomtrica (mallaje).
El caso de flujo transciente se plantea:
Propiedades de los materiales.
Condiciones de borde.
Condiciones de operacin.
Etapas controlantes (rpm, llenado..)

De la simulacin se obtienen resultados variando condiciones de operacin.

Se obtienen todos los flujos en los canales de evacuacin, logrando predecir
flujos volumtricos, perfil de superficie, fraccin volumtrica de fases, velocidad
de distribucin y esfuerzo sobre las paredes

Contenido de la presentacin.
q Repaso sobre molinos
q Lifter de pulpa
q Lifter pulpa rectos
q Lifter pulpa curvos
q Comparacin
q Comportamineto de la descarga
q Medidas.
q Factores.
q Factores de capacidad de parrilla.
q Metodologia de anlasis de comportamiento
q Anlisis DEM
q Anlisis CFD

q Caso de estudio
q Planteamiento del problema
q Anlisis del problem
q Introduccion
q descubrimientos
q Solucion personalizada.
q Modification del diseo.
q Simulacin DEM
q Conclusion

Planteamiento del problema

Parameters

Details

Mill Type

SAG (36,5 x22)

Mill RPM

80 % of Critical (10.8 RPM)

Total charge volume %

30%

Fresh TPH

1000

Circulating Load

15%

P80 (from Mill)

Ore Specific Gravity

19 mm
2.8

Alto desgaste en conos y otras

reas de los cajones

Anlisis del problema

Metodologa de anlisis elementos discretos,
para analizar flujo granular en el interior del
cajn (DEM).
Las particulas consideradas en el analsis son
las mayores a 1 mm.
La ley de Hertz Mindlin para la interaccion
entre particulas fue utilizada.
En el modelo se definen propiedades como
modulo de corte, razon de poisson.
Propiedades de interaccion como coeficiente de
restitucion, coeficiente de friccion son
definidos.

Anlisis del problema: Hallazgos

El anlisis de elementos discretos
muestra claramente que la formacin
de carga creada en la pared, donde
los los 2 canales convergen en uno
solo, cae al mas bajo y se acumula en
esa pared. Esto termina
definitivamente en un mayor
deslizamiento y como consecuencia
un mayor desgaste por abrasin.
El fenmeno de transporte tambin es
visible del anlisis, afectando la
eficiencia de descarga provocando un
mayor desgaste en el cono y en otras
reas del cajn.

El consumo energtico se analiz a travs de la curva de

torque, ya que el consumo energtico es una funcin del
torque y las RPM del molino

Solucion personalizada: modificacion del diseo.

El ordenamiento de los descargadores de pulpa se disearon de acuerdo a los agujeros

existentes.
Tambien se modificron las parrillas para cumplir con los requisitos de capacidad.

Solucion personalizada: modificacion del diseo.

Se cambia de diseo radial a diseo curvo.

Se elimina el fenomeno de retorno observada en el diseo anterior.
Se optimizan el area libre y distribucion de los slots en la parrilla.

Solucin personalizada: simulacin de elementos discretos.

El fenomeno de arrastre de carga
fue menor respecto del diseo
anterior. Dimsinuyendo el desgaste
de los levantadores de pulpa.
El efecto piscina se disminuye, por
lo que se aproceha mucho mejor al
energia para la disminucion de
tamao.
La zona de desgaste (donde se
produce la carga)se reforz.
Conusmo energetico dimsinuyo
Energia de cizalle es menor que el
diseo antiguo

Conclusiones (primera parte)

El metodo de elementos discretos puede ser usado efectivamente para desarrollar las
simulaciones dinamicas de la carga
Los elementos discretos proveeen informacion detallada de la interaccion de particulas,
estudio energetico y energia del molino.
Los elementos discretos proveeen informacion cualitativa y cuantitativa de la descarga y el
retorno de carga.
Los elementos discretos ayudan a analizar la forma de las particulas y distribucion de
tamaos.
Lograr combinar elementos discretos con simulacion de flujos permite obtener informacion
comprensiva del detalle de la operacin dentro de un molino.

Formas de enfocar una solucin innovadora a problemas

Problema
Cliente

Producto

Mejoras continuas

Henry Ford

Modificacin al
actual cajn y
lifter

Producto innovador
Conos de descarga
en Poliuretano

Innovacin v/s Mejora Continua

KPI

Innovacin radical (producto)

Mejora continua (cliente)

Tiempo-Dinero

Conos de descarga en Poliuretano

Ventajas competitivas
Menor peso respecto al de acero revestido en caucho
(5 veces menor).
Cambio peso por peso.
Duracin (25% mayor).
Seguridad (manipulacin).
Reduccin tiempos de montaje (30% menor).
Aumento disponibilidad equipos.
Area de evacuacin.
Menor corte de pernos.

Reduccin en peso
Tipo

Descripcin

Los Conos de descarga de Poliuretano tienen un

esqueleto de acero cuya disposicin es para el
control de las contracciones y para la posicin
espacial de pernos.

Diseo
Estructural
Los Conos de Acotec son 100% de
Poliuretano, material resistente a la abrasin y
corrosin.

Ventajas de la innovacin

Conos de descarga en Poliuretano: Imagenes

Conos de descarga en Poliuretano: Imgenes

Conclusiones

Las herramientas de simulacin

sirven para orientarnos respecto al
comportamiento al interior de un
equipo.

Disposicin para probar nuevos

productos

La utilizacin y desarrollo de
nuevos materiales es la principal
fuente de innovacin.

Gracias