Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
So Carlos
2010
AGRADECIMENTOS
escola de engenharia de So Carlos, pela oportunidade para a realizao
deste trabalho de mestrado.
Ao Prof. Dr. Maciel, pela confiana e pacincia que foram essenciais para o
meu amadurecimento tanto cientfico quanto pessoal.
A Coordenao de Aperfeioamento Pessoal de Nvel Superior, pela
concesso de bolsa de mestrado.
s minhas irms e cunhados, por compartilharem suas experincias e
opinies.
Ao colega e amigo Bruno, por sempre estar disponvel para encontrar
solues de problemas e tornar o ambiente de pesquisa mais aprazvel.
Ao amigo Ricardo Amaral, pelas palavras gentis ou duras nos momentos
certos.
Ao Marcelo pela dedicao em executar experimentos e extrair dados.
A todos meus amigos, pela compreenso em momentos de indefinio e
diverso nos momentos de glria.
Resumo
Imagens acsticas permitem a inspeo e anlise de tecidos biolgicos e outros
materiais de forma no destrutiva, o que desejado tanto para aprimorar e aumentar o
conhecimento sobre o objeto analisado, quanto para diagnosticar ou assegurar a
qualidade do mesmo. Este trabalho foi motivado pela falta de recursos quantitativos
para anlise e diagnsticos via imagens de ultrassom, normalmente baseados em
mtodos qualitativos, ou seja, experincia e bom senso dos inspetores, alm da falta de
sistemas de imageamento que permitam a aquisio do sinal puro de RF. Possuir
mtodos quantitativos de anlise essencial para o desenvolvimento de novos materiais
piezeltricos, modelos biomdicos de tecidos e mtodos de diagnstico. Neste trabalho,
foi desenvolvido um sistema eletro-mecnico de varredura sincronizado com o sistema
de aquisio de sinais de ultrassom e formao de imagem por diferentes mtodos de
interpolao que permitiu o desenvolvimento de um algoritmo de segmentao de
imagens baseado em watershed para separao e contagem de formas em modelos
phantom de tecidos moles. Percebeu-se que o uso de um filtro estatstico de Wiener,
mesmo sem grandes vantagens para anlise qualitativa, possui resultado positivo como
pr-processamento para segmentao automtica.
ii
Abstract
Acoustic imaging allows the inspection and analysis of biological tissue and others
materials in a non-destructive way, what is desired to improve the knowledge and to
insure the quality about the analyzed object. This work was motivated by the lack of
quantitative methods of analysis, usually based on qualitative diagnoses from
experienced inspectors, what can vary, as well the lack of imaging systems where the
pure RF signal of ultrasound could be acquired. Quantitative methods of analysis are
highly desired when developing new piezoelectric materiais, biomedic phantom models
and new diagnoses methods. It was developed in this work: an electrical-mechanic
scanning system synchronized with the ultrasound acquisition device and image
formation by different methods that allowed the development of an algorithm to prepare
and to segment these images and different soft tissue phantom models. It was noticed
that a statistic Wiener filter, even with no advantages for qualitative analysis of an
image, improved the automatic segmentation of it.
iii
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Caracterizao de uma onda transversal. ..................................................14
Figura 2.2 - Caracterizao de uma onda sonora longitudinal. .....................................14
Figura 2.3 Os ngulos de reflexo e transmisso das ondas so dadas pelas
total, ocorrido quando o feixe de ultrassom incide sobre uma superfcie maior do que o
comprimento de onda do feixe. (B) exemplo do fenmeno de disperso (scatter),
ocorrido quando o feixe de ultrassom incide sobre uma superfcie menor do que o
comprimento de onda do feixe. (C) exemplo do fenmeno de disperso em superfcie
acidentada (modificado de (Pazin-Filho, et al., 2003) e (Fish, 1990)). ....................................16
Figura 2.5 - Dispositivo de ultrassom Modo-A. ...........................................................18
Figura 2.6 - Curvas de transformao linear e logartmica. ..........................................21
Figura 2.7 - (A) Espectro de Fourier (B) Resultado da transformao logartmica
com a = 1 (modificado de (Gonzalez, et al., 2002)). ................................................................21
Figura 2.8 - Aquisio de ultrassom Modo-B (modificado de (Despotovic, et al.,
2008)) onde: ..............................................................................................................................22
Figura 2.9 - Envoltria do sinal de ultrassom amostrado (modificado de (Assef,
et al., 2009)). .............................................................................................................................23
Figura 2.10 - Representao de uma imagem em tons de cinza (Modificado de
(Sid-Ahmed, 1995)). .................................................................................................................24
Figura 2.11 - Interpolao espacial usado no redimensionamento de imagens. ...........24
Figura 2.12 - (A) Imagem 3x3 pixels original e ndices de tons de cinza.
(B)(C)(D) Imagens interpoladas tamanho 6x6, Nearest Neighbor, Bilinear e Bicbico
respectivamente. .......................................................................................................................25
Figura 2.13 - Esquema de interpolao bilinear (modificado de (Fonseca, 2004)). .....26
Figura 2.14 - Esquema de interpolao bicbica (modificado de (Fonseca,
2004)). .......................................................................................................................................27
Figura 2.15 Processo de transformada de distncia: (A) Imagem original, (B)
Euclidiana, (C) Quarteiro ........................................................................................................34
iv
Figura 3.1 - Sistema de coleta de sinal de ultrassom: (1) Placa de pulso-eco, (2)
Transdutor, (3) Motor de passo, (4) Osciloscpio USB, (5) Controlador de motor de
passo, (6) software de aquisio. ..............................................................................................36
Figura 3.2 - Diagrama de atividades do algoritmo InterpolaUltrassom de
formao de imagem mostrando todos os passos para a formao de imagens em modoB ................................................................................................................................................39
Figura 3.3 - Imagem sinttica (modelo computacional) de ultrassom gerada
usando FIELDII compondo: 5 alvos pontuais, (b) 5 cistos com gua e (c) 5 regies de
alto espalhamento. ....................................................................................................................41
Figura 3.4 - Diagrama de atividades do algoritmo de segmentao de imagem...........42
Figura 3.5 - Phantoms desenvolvidos ...........................................................................43
Figura 3.6 - (A) Agitador magntico, (B) becker, (C) misturador de vidro e (D)
gelatina sem sabor. ....................................................................................................................43
Figura 3.7 - Setup para aferio de velocidade em phantom onde (A) representa a
leitura do sinal para estimativa da distncia do transdutor e anteparo e (B) representa os
tempos usados para estimativa das distncias entre o topo do phanton e o transdutor e o
fundo do phanton e o transdutor. ..............................................................................................45
Figura 3.8 - Aspecto geral dos phantoms desenformados (tamanho aproximado:
60mm de dimetro por 15mm de altura. ...................................................................................45
Figura 3.9 Wire-phantom ...........................................................................................46
Figura 4.1 - Imagens geradas com 16 sinais de RF a cada 5mm utilizando
mdulo de potncia para movimentao do motor de passo no especfico para
aplicao mdica. ......................................................................................................................49
Figura 4.2 - Imagens geradas com 150 sinais de RF a cada 1mm utilizando
mdulo de potncia Texas Instruments para aplicao mdica. ...............................................49
Figura 4.3 - Setup de ensaio para aquisio de sinais de ultrassom em phantom. ........50
Figura 4.4 - Imagem modo-B dos phantoms desenvolvidos:........................................51
Figura 4.5 - Imagem em modo-B de phantom com agregado sobre phantom
controle: (A) Phanton de fibra alimentar. (B) Phanton sem agregado (controle). (C)
Acetato suspenso.......................................................................................................................52
Figura 4.6 - Segmentao de Watershed de imagem sinttica de cisto. (A)
Imagem original. (B) Binarizao Otsu da imagem original. (C) Segmentao da
v
imagem original. (D) Imagem original filtrada. (E) Binarizao de imagem filtrada. (F)
Segmentao de imagem filtrada. .............................................................................................53
Figura 4.7 - Segmentao de Watershed de imagem amostrada de phantom. (A)
Imagem original. (B) Binarizao Otsu da imagem original. (C) Segmentao da
imagem original. (D) Imagem original filtrada. (E) Binarizao de imagem filtrada. (F)
Segmentao de imagem filtrada. .............................................................................................54
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Velocidade de propagao de onda (modificado de (Fish, 1990) e
(Kundu, 2003))..........................................................................................................................13
Tabela 2.2 - Amplitude de ecos (Fish, 1990) ................................................................19
Tabela 3 - Receitas de Phantoms ..................................................................................44
Tabela 4 - Velocidade do ultrassom no meio ................................................................48
vi
Sumrio
RESUMO ....................................................................................................................... I
ABSTRACT ................................................................................................................. II
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ III
LISTA DE TABELAS .................................................................................................V
SUMRIO .............................................................................................................. VI
CAPTULO 1.................................................................................................................8
INTRODUO .........................................................................................................8
1.1
CAPTULO 2...............................................................................................................12
TEORIA ...................................................................................................................12
2.1
2.1.1
2.2
2.2.1
2.2.2
Faixa Dinmica..................................................................................................................... 19
2.2.3
2.3
2.3.1
2.4
Modo-B ................................................................................................................................ 21
2.4.1
2.4.2
2.5
vii
2.5.1
CAPTULO 3...............................................................................................................35
MATERIAIS E MTODOS ..................................................................................35
3.1
3.2
3.3
3.4
Phantoms ...................................................................................................................................... 43
CAPTULO 4...............................................................................................................47
RESULTADOS .......................................................................................................47
CAPTULO 5...............................................................................................................56
DISCUSSO E CONCLUSES ...........................................................................56
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................58
Captulo 1
Introduo
A histria do ultrassom remonta a 1794 quando Lazzaro Spallanzini, bilogo italiano,
demonstrou que os morcegos se orientavam mais pela audio que pela viso para localizar
obstculos e presas (Leite, 2007). Em 1880, a grande revoluo para as tcnicas de
sensoriamento por eco se deu com a descoberta do efeito piezoeltrico por Pierre Curie e seu
irmo Jacques Curie em Paris. Eles observaram que um potencial eltrico era produzido
quando exercida uma presso mecnica em certos cristais como o sal de Rochelle (Tartarato
de sdio e potssio) (Woo, 2002). Finalmente, o estudo do ultrassom foi impulsionado por
objetivos militares e industriais. Sendo que a pesquisa em aplicaes mdicas se deu aps a
segunda guerra mundial. Um dos pioneiros foi Douglas Howry que junto com W. Roderic
Bliss construiu o primeiro sistema com objetivo mdico durante os anos de 1948 a 1949,
produzindo a primeira imagem seccional em 1950 nos EUA. No incio, as imagens eram em
preto e branco sem gradaes. Um novo entusiasmo surgiu com a introduo da escala de
cinza na imagem, em 1971 por Kossof, na Austrlia, onde diversos nveis de intensidade de
ecos foram representados por diferentes tons de cinza na tela.
A ultrassonografia (US) um dos mtodos de diagnstico por imagem mais verstil,
de aplicao relativamente simples e com excelente relao custo-benefcio disponvel (Leite,
2007). Atualmente, sinais de ultrassom so utilizados para caracterizao de uma grande
variedade de estruturas na engenharia, como aeronaves, construo civil, usinas de energia
nuclear, vasos de alta-presso e dutos de transporte de fluidos, alm do j difundido uso para
inspeo do corpo humano, como: tumores, ossos e fetos (Kundu, 2003 p. 8). Em comparao
com outras tcnicas no invasivas de imageamento1, como, tomografia computadorizada e
ressonncia magntica, o ultrassom relativamente seguro, livre de radiao ionizante, rpido
e barato (Venkatachalam, et al., 2004). As desvantagens do ultrassom, comparado com outras
tcnicas de imageamento como a ressonncia magntica nuclear so a menor resoluo e a
baixa qualidade das imagens. Vrios fatores foram identificados na literatura como aqueles
que contribuem com estes problemas. Em imagens de ultrassom, a largura de banda finita dos
transdutores considerada a razo principal para baixa resoluo no eixo temporal enquanto a
largura efetiva do feixe contribui para a baixa resoluo lateral do sistema. A resoluo
1
Termo definido a partir da palavra inglesa imaging comumente utilizada para descrever processos de
formao de imagem e sem traduo direta para o portugus.
9
tambm depende da frequncia em que o sistema de imageamento funciona. Alm das
limitaes de equipamento, h fatores originados da natureza do tecido sendo amostrado.
Aberraes na fase e variaes da velocidade provenientes da heterogeneidade acstica dos
tecidos so duas importantes causas, no apenas para baixa resoluo, mas tambm para o
baixo contraste nas imagens. A imagem ultra-snica pode, portanto, ser considerada uma
verso distorcida do tecido real amostrado (Abeyratne, et al., 1995).
No caso do uso clnico, alm do imageamento por ultrassom ter a vantagem de ser
uma ferramenta no invasiva, a deteco rpida e precisa de rgos a partir de imagens de
ultrassom prov informaes clnicas essenciais para diagnsticos posteriores, sendo que a
segmentao de imagens exerce um papel importante na anlise tanto qualitativa quanto
principalmente quantitativa de imagens mdicas. Porm, por essas imagens conterem um forte
rudo e baixo contraste, difcil automatizar a partio dessas imagens para detectar objetos
de interesse na orientao e posio correta (Zhu, et al., 2008). Por isso, conhecimento a
priori considerado necessrio para uma segmentao adequada de imagens de ultrassom.
Trabalhos em segmentao automtica destas imagens incorporaram conhecimento a priori
de vrias maneiras, uma das mais populares a incluso de informao da forma da regio de
interesse. Essa informao de forma normalmente ensinada ao algoritmo atravs de um
conjunto de imagens de treinamento ou incorporada atravs de um modelo sinttico ou
suposio. Outros mtodos requerem interao humana para inserir uma identificao inicial
da rea de interesse. Ainda no contexto de uma aplicao clnica, o itinerrio e rotina
desgastante dos profissionais da rea mdica tornam a segmentao altamente interativa no
ideal, e mtodos baseados em formas conhecidas possuem a desvantagem da necessidade de
conhecer e abranger muitas regies de diferentes formas e tamanhos. Como resultado, cada
vez maior o desejo por mtodos mais generalizados e automatizados de segmentao de
imagens de ultrassom (Booth, et al., 2006).
Complementando o assunto, segundo Sid-Ahmed (1995), o processamento de imagem
lida com o melhoramento das imagens para a percepo humana, j viso de mquina lida
com o processamento de imagens para anlise automtica. Neste contexto, como j discutido
anteriormente, apesar do imageamento por ultrassom ser uma modalidade popular devido s
vrias propriedades favorveis, a baixa qualidade das imagens faz delas uma escolha muitas
vezes inadequada para algoritmos de segmentao (Zouqi, et al., 2009). Portanto, a realizao
de processamento digital destas imagens pode auxiliar na melhoria da qualidade das mesmas
(Venkatachalam, et al., 2004) tanto para percepo humana quanto para viso de mquina. O
processamento digital de imagens considerado uma cincia multidisciplinar por si s, que
10
emprega princpios de diversos campos como, tica, fsica de superfcies, psicofsica visual,
cincia da computao e matemtica. (Panayi, et al., 2000). Essa rea possui diversas
aplicaes, como melhoramento de imagens mdicas, restaurao de imagens de satlite
remotamente coletadas, aperfeioamento da definio em receptores de televiso,
procedimentos de transmisso e armazenamento, entre outros (Sid-Ahmed, 1995 pp. 1-10).
Por fim, importante frisar que, com o surgimento de novos campos de aplicao, a
anlise do sinal de RF2 do ultrassom puro se tornou fundamental para o desenvolvimento de
novas tcnicas de imageamento e tem melhorado a anlise e diagnstico em imagens mdicas.
O sinal de RF o sinal espalhado recebido pelo transdutor do equipamento de ultrassom que
contm todas as informaes sobre a propagao da onda acstica e suas interaes com o
meio analisado (Jensen, 1991) apud (Mari, et al., 2007). O sinal eltrico entregue pelo
transdutor de ultrassom uma verso filtrada, na largura de banda do transdutor, da presso
acstica espalhada e refletida pelo meio em resposta ao pulso transmitido. Como na prtica, a
imagem de ultrassom seccional (ou modo-B) uma representao da amplitude do envelope
do sinal disperso e retroespalhado (backscattered)3 que, uma vez processado, perde a
proporcionalidade da resposta presso do meio, percebemos que a perda de informao
causada por esse processamento crtica quando o desenvolvimento e a evoluo das tcnicas
de imageamento, referentes s propriedades intrnsecas do meio ou outros parmetros,
requerem o uso de toda informao disponvel neste sinal (Mari, et al., 2007). Como
conseqncia, o desenvolvimento de novas tcnicas de imageamento e ferramentas
correspondentes a essas tcnicas, que requerem o sinal de RF real, so extremamente morosos
quando so utilizados equipamentos comerciais de imageamento que no disponibilizam essa
informao (Mari, et al., 2007). Sendo desejvel o acesso a ferramentas prticas de
imageamento que permitam recuperar o sinal de RF original, auxiliados por tcnicas de
formao e processamento de imagens e beneficiados por tcnicas de viso de mquinas para
extrao de informao dessas imagens.
Este trabalho est organizado em cinco captulos: aps a introduo, temos o Captulo
2, Teoria, onde os principais conceitos e equaes que descrevem a aquisio de sinais de
ultrassom, a formao da imagem via estes sinais, o processamento digital de imagens e
conceitos de segmentao de imagens so apresentados. No Captulo 3, Materiais e Mtodos
so apresentados os equipamentos utilizados e a rotina de ensaios, alm da descrio dos
Embora o termo RF signifique rdio frequncia, este utilizado na rea para representar a informao
mecnica do ultrassom como sinal eltrico aps o transdutor sem qualquer processamento.
3
O termo retro-espalhamento usado normalmente na lngua inglesa.
11
Algoritmos referentes lgica dos softwares. J no Captulo 4, Resultados, so apresentadas
as imagens formadas e segmentadas, alm dos phantoms desenvolvidos e, por fim, o Captulo
5, Discusso e Concluses, apresenta as concluses sobre o trabalho.
Captulo 2
Teoria
Neste captulo so descritos os seguintes tpicos tericos relacionados ao desenvolvimento
deste trabalho: O sinal de ultrassom, processamento do sinal de ultrassom, formao de
imagens em modo-B, processamento digital de imagens e processamento para extrao de
informao destas imagens.
.( 2.1 )
.( 2.2 )
13
transmisso cresce de acordo com o aumento da fora de atrao das partculas do material (
maior para materiais mais duros) e diminui quando a massa dessas partculas aumenta
(quando o material mais denso) (Fish, 1990). A relao exata da velocidade de propagao
do som (c) com a densidade do meio () dada por:
=
.( 2.3 )
Onde:
= (/ )
Tabela 2.1 - Velocidade de propagao de onda (modificado de (Fish, 1990) e (Kundu, 2003)
e (Freitas Jr, 1999))
Meio
Velocidade (m/s)
Ar (0)
330
Ar (100)
390
gua (20)
1480
1,52
Azeite de Oliva
1430
1,32
Ao
5660-5980
Alumnio
6250-6500
17,10
Carbono vitrificado
4260
6,26
Cobre
4660-5010
44,60
Ouro
3240
62,50
Teflon
1350-1450
2,97
Sangue
1570
1,65
Gordura
1460
1,39
Msculo
1580
1,73
Osso
3500
1540
1,63
14
fonte
amplitude
A
perodo
T
tempo
15
decorrentes do fenmeno de reflexo especular do ultrassom e outro, decorrente do fenmeno
de espalhamento. O primeiro ocorre quando a onda incide sobre superfcies que apresentam
dimenso muito maior que o comprimento de onda do ultrassom. O segundo ocorre quando a
dimenso da superfcie sobre a qual incide o feixe de ultrassom muito menor que o seu
comprimento de onda. Ao contrrio do fenmeno de reflexo, que se d preferencialmente em
uma direo, o fenmeno de espalhamento multidirecional e apenas uma parte pequena do
ultrassom dispersado pode ser captada pelo transdutor (conhecido como backscatter) (PazinFilho, et al., 2003). O fenmeno do espalhamento tambm ocorre quando a superfcie de
reflexo acidentada (Figura 2.4 C) (Fish, 1990).
Alm disso, na interface entre dois tipos de tecido, parte do sinal de ultrassom passa e
parte refletida de uma maneira semelhante luz atingindo um meio translcido seguindo as
leis da tica (Princpio de Huygens) (Szabo, 2004) como vistas na Figura 2.3, sendo que o
nvel de reflexo depende das impedncias acsticas dos dois tecidos. O comportamento da
onda acstica na interface entre dois meios distintos definido pelas impedncias acsticas e
pela velocidade de propagao do som. A impedncia acstica dada por:
/ = .
Onde:
/ = 0 (/% . )
.( 2.4 )
= (/ )
Figura 2.3 Os ngulos de reflexo e transmisso das ondas so dadas pelas relaes:
345 67
345 69
=
e $ = $
8
8
7
16
Uma grande diferena de impedncia leva a um grande nvel de reflexo, por exemplo - uma
interface entre tecido mole e osso ou tecido mole e ar. Na interface entre dois diferentes tipos
de tecido mole (p. ex. msculo e gordura) o nvel de reflexo pequeno (Fish, 1990 p. 1).
Figura 2.4 - Tipos de reflexo de onda. (A) exemplo do fenmeno de reflexo total, ocorrido
quando o feixe de ultrassom incide sobre uma superfcie maior do que o comprimento de
onda do feixe. (B) exemplo do fenmeno de disperso (scatter), ocorrido quando o feixe de
ultrassom incide sobre uma superfcie menor do que o comprimento de onda do feixe. (C)
exemplo do fenmeno de disperso em superfcie acidentada (modificado de (Pazin-Filho, et
al., 2003) e (Fish, 1990)).
O transdutor eletroacstico sempre emite e detecta o som de forma coerente, onde as
ondas se propagam na mesma direo, com fases e amplitudes semelhantes. Esta a razo
pela qual, imagens acsticas podem exibir artefatos granulares, conhecidos como speckle. O
speckle em imagens de ultrassom (e em todos os sistemas de construo de imagens de fontes
coerentes) causado pela interferncia entre as ondas por causa do scatter. O speckle degrada
a resoluo espacial e o contraste nas imagens acsticas (Kundu, 2003 p. 656). Por outro lado,
usando como exemplo o imageamento de tecido biolgico, a prpria natureza do speckle est
associada microestrutura do parnquima e o speckle, nesse contexto, pode ser visto como
um sinal de caracterizao do meio (Maciel, et al., 1997).
17
( 2.5 )
18
Seja <(") = =(") cos@2A8 " + C(")D + E=(") sin@2A8 " + C(")D a representao de um sinal
( 2.6 )
onde (") = G(") HO(M) uma funo complexa, normalmente chamada de envelope
complexo do sinal (Despotovic, et al., 2008). Pode-se utilizar a informao de amplitude G(")
para quantizar o tom de cinza de cada ponto ao longo do tempo na construo da imagem. Na
prtica, esse processo pode ser realizado usando a transformada de Hilbert (Assef, et al.,
19
2009), dada pela convoluo (equao ( 2.7 )) da funo 1QA" com o sinal original no
domnio do tempo. O envelope do sinal de RF dado pelo mdulo da transformada = |<S(")|.
<S(") =
1
<(")
A"
( 2.7 )
Tecido mole gs
-20
Gordura msculo
-40
Fgado
-65
Crebro
-100
20
= log(1 + W)
( 2.8 )
X
(1 + |Y|)
( 2.9 )
X
|<S(")|
[20 log [
] + Z]
Z
|Y|
( 2.10 )
imagens digitais, |<S(")| o sinal modulado e R o mximo valor possvel neste sinal.
21
Figura 2.7 - (A) Espectro de Fourier (B) Resultado da transformao logartmica com
a = 1 (modificado de (Gonzalez, et al., 2002)).
22
formao da imagem em modo-B pode ser caracterizada pela interpolao de vrias amostras
em modo-A para formao de uma imagem em duas dimenses.
A imagem apresentada na tela de um equipamento de ultrassom, conhecida como
imagem em modo-B contm menos informao do que o sinal original recebido pelo
transdutor, pois o sinal refletido recebido efetivamente apresentado aps diversos passos de
processamento, que so: compensao de ganho no tempo, filtragem, retificao e
compresso logartmica. Para um transdutor setorial, a imagem resultante ainda interpolada
a partir dos dados crus para converter as coordenadas polares do sinal adquirido em
coordenadas cartesianas para ser visualizada na tela de monitor (Mari, et al., 2007).
Aps a aquisio dos sinais de RF (
Figura 2.8) em uma varredura em modo-B, para a construo de uma imagem em tons
de cinza, o passo principal a demodulao para recuperar o sinal de banda base analgico
modulado pela frequncia portadora de cada linha de RF, que permitir a separao da
informao de fase e a deteco da envoltria, tambm conhecida como envelope do sinal
(Figura 2.9).
(a)
(b)
(c)
Figura 2.8 - Aquisio de ultrassom Modo-B (modificado de (Despotovic, et al., 2008)) onde:
(a): Sinal de ultrassom em modo-A (sinal de RF)
(b): Aquisio de mltiplos sinais em modo-A (varredura para compor modo-B)
(c): Sinal composto (modo-B)
(d): Processamento (envelope, compresso logartmica e interpolao).
23
24
Figura 2.10 - Representao de uma imagem em tons de cinza (Modificado de (SidAhmed, 1995)).
interpolao
183%
183
25
Figura 2.12 - (A) Imagem 3x3 pixels original e ndices de tons de cinza. (B)(C)(D)
Imagens interpoladas tamanho 6x6, Nearest Neighbor, Bilinear e Bicbico respectivamente.
O esquema mais simples de interpolao para imagens em tons de cinza baseado na
abordagem do vizinho mais prximo. As tcnicas de interpolao necessitam por base de uma
matriz de referncia para simular o aumento da resoluo espacial da imagem (insero de
novos pixels entre os pixels existentes) o que permite modificar a proporo e o tamanho da
imagem. Para cada pixel no determinado o algoritmo Nearest Neighbor simplesmente
seleciona o valor do pixel mais prximo da imagem original, e no considera o valor de
outros pontos vizinhos (Figura 2.12- B) (Gonzalez, et al., 2002).
A interpolao bilinear determina o valor do novo pixel baseado numa mdia
ponderada (a qual considera a distncia do pixel de referncia) dos 4 pixels mais prximos na
vizinhana do pixel original. A mdia tem um efeito de anti-aliasing produzindo imagens
com transies relativamente suaves. A interpolao bilinear efetuada em dois passos:
26
interpolao em x seguida dee interpolao em y. A seqncia do procedimento mostrada a
partir da Figura 2.13,, onde os pontos escuros representam os pixels da imagem original e ? o
ponto que se quer determinar (Fonseca, 2004).
2004)
( 2.11 )
( 2.12 )
Seguida da interpolao em y:
^HN_,`N$
= (1 a b)^HN_,` + <^HN_,`N$
H
( 2.13 )
27
( 2.14 )
Seguida da interpolao em y:
1
^HN_,` = (^
^H
Y$ + ^HN_,` Y% + ^HN_,`N$ Y + ^HN_,`N%Yd )
c HN_,`#$
( 2.15 )
Y = (1 + <) a f<
Yd = <
( 2.16 )
( 2.17 )
( 2.18 )
( 2.19 )
28
fennemo de degradao utilizando uma modelagem da degradao e aplicando o processo
inverso para a recuperao da imagem, enquanto que tcnicas de melhoramento de imagem se
baseiam basicamente em procedimentos heursticos projetados para manipular a imagem de
uma maneira a aproveitar os aspectos psicovisuais da viso humana. Por exemplo,
normalizao de contraste uma tcnica de melhoramento, pois baseada primariamente em
ressaltar caractersticas da imagem que a tornem agradvel ao observador, enquanto remoo
de borra da imagem considerada uma tcnica de restaurao (Gonzalez, et al., 2002).
Tambm pertinente ressaltar que algumas tcnicas de restaurao so formuladas de
maneira mais adequada no domnio espacial, enquanto outras so mais apropriadas no
domnio da frequncia. Por exemplo, processamento espacial aplicvel quando a nica fonte
de degradao rudo aditivo, por outro lado, degradaes como imagem borrada so difceis
de lidar no domnio espacial utilizando mscaras (amostras da imagem) pequenas. Neste caso,
filtros no domnio da frequncia so mais adequados.
As principais fontes de rudo em imagens digitais so provenientes da aquisio da
imagem (digitalizao) e/ou transmisso. (Gonzalez, et al., 2002 pp. 221-227).
g(<, b) uma imagem (<, b) convoluda com uma funo de degradao (<, b) dada por
( 2.20 )
( 2.21 )
( 2.22 )
Uma das tcnicas possveis para reduo de rudo branco ou rudo gaussiano a
formao de uma imagem a partir de vrias imagens ruidosas utilizando a mdia das imagens,
onde o rudo descorrelacionado (covarincia dos rudos 0) e possui mdia zero. O objetivo
29
deste procedimento reduzir o rudo da imagem adicionando um conjunto de imagens
ruidosas {@6 (<, b)D}. Se o rudo satisfaz o vnculo afirmado anteriormente, uma imagem
(<, b) pode ser formada pela mdia K de diferentes imagens ruidosas,
s
1
g(x, y) = r g 4 (x, y)
K
( 2.23 )
( 2.24 )
4t$
sendo que
e
%
vw(_,x)
=
1 %
v
y(_,x)
( 2.25 )
%
%
e vy(_,x)
so as varincias de e g nas
onde u{(<, b)} o valor esperado de e vw(_,x)
z
vy(_,x)
( 2.26 )
do valor do pixel em cada ponto (<, b) decresce. Como indicado na equao ( 2.24 ), (<, b)
30
transformada de Fourier. Um filtro rejeita banda ideal dado pela expresso (Gonzalez, et al.,
2002 p. 244):
~
|
1,
j(, 2) = 0,
}
|
{1,
Z(, 2) < Z a
Z(, 2) Z +
2
2
Z(, 2) > Z +
2
Z a
( 2.27 )
1+
Z(, 2)
Z %(, 2) a Z%
E o filtro Gaussiano:
j(, 2) = 1 a
$ 9 (,)#9
#
% (,)
.( 2.28 )
.( 2.29 )
Uma das principais aplicaes de filtragem por rejeio de banda para remoo de
rudo onde a localizao principal dos componentes deste rudo no domnio da frequncia
relativamente conhecida. Um bom exemplo seria uma imagem corrompida por rudo
peridico aditivo que pode ser aproximado por funes senoidal de duas dimenses.
Alm destes, um dos mtodos mais consolidados para restaurao linear de imagem
a filtragem de Wiener, dada pela equao:
|j(, 2)|%
1
k (, 2) =
i(, 2)
j(, 2) |j(, 2)|% +
Onde:
K = Relao sinal-rudo.
( 2.30 )
31
Uma das abordagens para o uso do filtro de Wiener sem a necessidade de estimar e modelar a
funo de degradao e conhecer o valor da relao sinal-rudo o mtodo baseado em estimativas
estatsticas da vizinhana local de cada pixel, funcionando com um filtro passa baixa para imagens
degradadas por rudos aditivos de potncia constante.
1
=
r r (<, b)
l
_t$ xt$
1
v =
r r((<, b) a )%
l
%
( 2.31 )
_t$ xt$
( 2.32 )
A imagem reconstruda dada pela equao ( 2.33 ), onde 2 % representa a varincia do rudo
na imagem toda, caso no seja uma informao disponvel, pode-se aproximar esse valor da mdia de
todas as varincias locais ((Rangsanseri, et al., 2002) e (Lim, 1990) apud (The MathWorks, Inc)).
(<, b) = +
v% a 2%
((<, b) a )
v%
( 2.33 )
32
regional (regio mais funda de uma represa) de uma imagem (<, b) que pode ser um
Finalmente @D representa o conjunto de coordenadas (, ") para o qual (, ") <
.
( 2.34 )
1 onde min e max so o mnimo e o mximo de (<, b). A cada passo da inundao, o
( 2.35 )
33
ou seja, Cn(Mi) = 1 em (<, b) se (<, b) C(Mi) AND (<, b) @D; caso contrrio Cn(Mi) =
0. Posteriormente, denotamos @D a unio de todas as reas de drenagem no estgio n:
@D = (6 )
6t$
( 2.36 )
@max + 1D = (6 )
6t$
( 2.37 )
1D = @ + 1D. O algoritmo ento procede recursivamente, assumindo a cada passo n que
a) @ a 1D vazio
b) @ a 1D contm um componente conectado de @ a 1D
c) @ a 1D contm mais de um componente conectado de @ a 1D
ativada. Condio (a) ocorre quando um novo mnimo encontrado, neste caso o componente
conectado q incorporado em @ a 1D para formar @D. Condio (b) ocorre quando q est
para formar @D. A condio (c) ocorre quando toda, ou parte, de uma fronteira separando
duas ou mais reas de drenagem encontrada. Inundaes sucessivas iriam causar a juno de
reas de drenagem distintas, portanto um dique ou diques devem ser construdos para evitar
que as reas de drenagem transbordem. Um dique com espessura de 1 pixel pode ser
construdo dilatando @ a 1D com uma estrutura (matriz) de 3x3 valores 1(Gonzalez,
et al., 2002).
cinza existentes em (<, b), tais valores, assim como max e min, podem ser determinados
34
A segmentao por Watershed normalmente dependente do pr-processamento da
imagem por um dos mtodos a seguir:
( 2.38 )
( 2.39 )
Captulo 3
Neste captulo apresentada uma viso global dos equipamentos, algoritmos e materiais,
tanto comerciais quanto desenvolvidos, utilizados para a gerao de resultados deste projeto.
Pode-se separar este captulo em quatro tpicos: sistema de aquisio de sinais,
formao de imagens, sistema de processamento de imagens e phantoms para anlise.
Foram amostrados diferentes modelos de phantoms, desde modelos de arames at
tecidos moles desenvolvidos em laboratrio. Os algoritmos utilizados foram desenvolvidos
em Matlab 7.6 e o pr e o processamento de sinais e imagens foi realizado em computador
Intel Centrino Duo 2GHz e 2046MB de RAM.
Materiais e Mtodos
3.1 Sistema de aquisio:
O sistema de coleta de sinais de RF, visto na Figura 3.1, composto de placa de pulso-eco (1)
fabricado pela MATEC modelo SR-9000 e transdutor ultra-snico (2) fornecido pela
Olympus Panametrics banda-larga de elemento nico com 5MHz de frequncia central. O
sistema de movimentao de transdutor (5) foi construdo a partir do acoplamento de um
motor de passo modelo Saehan 4S56Q-04576S tracionando um trilho movimentado (no eixo
y do sistema) por uma rosca sem fim de ao inoxidvel (3) e ligado a um mdulo de potncia
fabricado pela Texas Instruments DRV8811 de baixo rudo (para substituir antigo mdulo de
potncia para uso industrial fabricado pela empresa Syncro), especfico para aplicaes
mdicas, interfaceado via USB por micro-controlador (5) Texas Instruments MSP430. O meio
de acoplamento entre transdutor e material gua.
36
(5)
(4)
(3)
(6)
(2)
(1)
Figura 3.1 - Sistema de coleta de sinal de ultrassom: (1) Placa de pulso-eco, (2)
Transdutor, (3) Motor de passo, (4) Osciloscpio USB, (5) Controlador de motor de passo, (6)
software de aquisio.
Para a aquisio dos sinais de ultrassom provenientes da placa de pulso-eco foi
utilizado um osciloscpio USB (4) fabricado pela Cleverscope, modelo CS280, em 12bits e o
software (6) de exibio e digitalizao pelo fabricante. Configura-se no computador a
posio do transdutor no trilho (software de controle fornecido pela Texas Instruments) e
utilizando outro software de controle de motor de passo desenvolvido em Matlab 7.6 e so
amostrados sinais de RF a cada 1 mm, o qual gera 1 arquivo em texto, representando o sinal
de RF, para cada posio no trilho. O sinal de trigger, utilizado tanto para acionar a gerao
de pulso na placa de pulso-eco quanto amostrar sinal no osciloscpio USB, sincronizado por
este software e gerado em um dos sinais digitais disponveis no mdulo de potncia que
controla o motor de passo.
37
5. Configurar placa de pulso-eco para realizar excitao do transdutor quando receber
sinal de trigger externo.
6. Configurar placa de pulso-eco o valor de ganho em dB dos sinais de eco que sero
gerados.
7. Configurar em arquivo de script do programa Matlab AquisioUltrassom o
nmero de sinais de RF que se deseja realizar aquisio.
8. Configurar em arquivo de script do programa Matlab AquisioUltrassom o tempo
de corrida do brao para determinar a distncia entre os sinais de RF.
9. Configurar no programa do osciloscpio Cleverscope para realizar leitura em
arquivo sincronizado por trigger externo.
10. Configurar a pasta do microcomputador onde os arquivos que representam os
sinais de RF sero salvos.
11. Executar o programa em Matlab AquisioUltrassom que iniciar a movimentao
do brao mecanizado e envio de pulsos de trigger para sincronizar placa de pulsoeco e osciloscpio de aquisio.
12. Inspecionar os arquivos gerados na pasta configurada aps o final da execuo do
script.
imagens digitais, para adequar a faixa dinmica dos dados para 60dB em mtodo extrado no
trabalho referenciado em (Technical University of Denmark, 2007). Os vetores (sinais de RF
discretizados) devidamente processados so ento alinhados e realiza-se interpolao (Nearest
Neighbor, Bilinear e Bicbica) para adequar o aspecto da proporo da imagem. Estes trs
mtodos de interpolao foram escolhidos para anlise e comparao, por serem os mais
difundidos.
38
Protocolo para formao de imagem de ultrassom em modo-B pelo programa
InterpolaUltrssom:
39
40
41
A segmentao foi primeiramente realizada em imagens sintticas de phantoms de
cistos. Estes phantoms contm um nmero de cistos e alvos pontuais alinhados e com um
padro homogneo de speckle. Foi utilizado para gerar esta imagem o programa FIELDII
desenvolvido pelo Department of Information Technology, na Technical University of
Denmark (Jensen, et al., 1997) e (Technical University of Denmark, 2007) (Figura 3.3) para
Matlab que gera os phantoms e interpola os sinais em uma imagem sinttica de ultrassom.
Usando o programa FIELDII no ambiente Matlab 7.6 foi criado um modelo
computacional de um phantom de cisto (exemplo disponvel na documentao do programa
FIELDII). O phantom contm cinco alvos pontuais e cinco cistos contendo gua de 2, 3, 4, 5 e
6mm de dimetro respectivamente, alm de cinco regies de alto espalhamento com 6, 5, 4, 3
e 2mm de dimetro respectivamente. Esto contidas em uma caixa (x,y,z) = (50,10,60) mm,
sendo que a caixa se encontra a 30mm da superfcie do transdutor. Compondo 50 linhas de
RF e 1409 pontos cada linha.
A imagem final (Figura 3.3) foi exportada do programa FIELDII para formato jpg e
re-importada para o programa desenvolvido (Figura 3.4) aps recortada uma regio de
interesse (exibida adiante no prximo captulo na Figura 4.6 A).
(a)
(b)
(c)
42
43
3.4 Phantoms
Os phantoms vistos na Figura 3.5 consistem de preparados de gelatina sem sabor e gua com
diferentes agregados para gerar retro-espalhamento; como slica, grafite e fibra alimentar
solvel. Aps cozimento a 65C por 40min em agitador magntico trmico modelo HS 7,
fabricado pela IKA (Figura 3.6), e mistura de agregados, os blocos de gelatina so moldados
em placas de petri e mantidos em geladeira em soluo de formol a 10% para evitar
contaminao e promover o enrijecimento da mistura para facilitar a manipulao, que ocorre
mais facilmente aps uma semana da preparao do mesmo e descanso na soluo de formol.
B
D
A
C
Figura 3.6 - (A) Agitador magntico, (B) becker, (C) misturador de vidro e (D)
gelatina sem sabor.
44
Os phantoms foram compostos de base (0,109g gelatina em p/mL de gua)
acrescidos de agregados nas propores descritas na Tabela 3, os phantoms acrescidos de
fibra alimentar psyllium mucilloid (nome comercial: Metamucil) foram compostos de 7,5mL
de Metamucil em p solvel em gua por 125mL de base. O uso de Metamucil foi baseado
em (Kendall, et al., 2007). O aspecto final dos phantoms depois de retirados da placa de petri
pode ser visto na Figura 3.8.
Slica em p
Grafite em p
1 (controle)
200L
500L
2,5mL
100L
200L
25L
200L
100L
10 (controle)
11 (controle)
12
200L
13
100L
referncia de propagao da onda (entre emissor e base) dado por " = 182,1us.
Considerando 2($ + % ) = "% + "$ e 2($ + % ) = " , onde a velocidade
da onda no meio, temos:
"0 a "2
= [
]
"1 a "2
( 3.1 ).
45
Onde "% o perodo de propagao da onda do emissor at o topo do material e "$ o
perodo de propagao da onda do emissor at o fundo do material.
Figura 3.7 - Setup para aferio de velocidade em phantom onde (A) representa a
leitura do sinal para estimativa da distncia do transdutor e anteparo e (B) representa os
tempos usados para estimativa das distncias entre o topo do phanton e o transdutor e o fundo
do phanton e o transdutor.
Figura 3.8 - Aspecto geral dos phantoms desenformados (tamanho aproximado: 60mm
de dimetro por 15mm de altura.
46
Tambm foi desenvolvido um wire-phantom (Figura 3.9) para analisar a distoro
proveniente da resoluo lateral do transdutor e processos de interpolao, composto por duas
sequncias de arames de espessura 1mm sobrepostas verticalmente.
A primeira sequncia composta por 5 arames dispostos verticalmente a 1 cm cada
entre eles. A segunda sequncia composta por 5 arames dispostos em distncias variadas.
Sentido da varredura
Captulo 4
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos a partir de experimentos conduzidos
com as ferramentas, tanto de software quando de hardware, descritos no Captulo 3. Sero
apresentados seis resultados principais: Consideraes gerais do sistema desenvolvido, a
velocidade de propagao de onda de ultrassom nos phnatoms desenvolvidos, a aquisio de
sinais de wire-phantom por dois sistemas para comparao das imagens, a formao das
imagens dos diversos phantoms desenvolvidos, a segmentao de imagem de ultrassom
sinttica de cistos e a segmentao de imagem real de phantom.
Resultados
O primeiro resultado o sucesso na construo durante este trabalho de um sistema completo
de coleta de sinais de ultrassom, disponibilizando os sinais de RF para anlise e possibilitando
a formao de imagem.
So apresentadas na Tabela 4 as velocidades de propagao de ultrassom calculadas
pela Equao (3.1). Na formao de imagens de ultrassom em modo-B havia presena
excessiva de rudo conduzido e irradiado, proveniente da fonte e driver (no especfico para
aplicao mdica) do motor de passo utilizado anteriormente para varredura, alm da
interpolao excessiva para compensar o passo horizontal de 5mm (Figura 4.1) entre cada
sinal de RF que prejudicaram a qualidade final destas imagens, principalmente, no que diz
respeito a distoro horizontal. Com a diminuio do passo lateral para 1mm e amostragem
utilizando componentes de baixo rudo para movimentao do transdutor, uma melhoria
significativa das imagens foi atingida, como podemos comparar entre a Figura 4.1 e Figura
4.2, que so imagens geradas a partir da varredura do wire-phantom da Figura 3.9,
principalmente no que diz respeito a distoro lateral.
A partir das velocidades encontradas dos phantoms e a medio de suas massas e
volumes foi possvel calcular as impedncias dos mesmos, listados na Tabela 5.
Considerando a Figura 4.1, na comparao entre os trs mtodos de interpolao
descritos no Captulo 2, o tempo de processamento em Nearest Neighbor foi de 0,1248s,
produzindo um resultado pouco natural, com transies bruscas (apresentadas na imagem
pelas setas) apesar do resultado semelhante entre os mtodos Bilinear e Bicbico, percebeu-se
uma grande diferena nos tempos de processamento, respectivamente: 0,2028s e 0,3900s. Na
48
formao da Figura 4.2 o tempo de processamento em Nearest Neighbor foi de 0.2340s, o
mtodo Bilinear teve tempo de 0.4992s e Bicbico processou em 1,1700s.
material , (us) & (us) C (m/s)
166,3
181,7
1526,649
168,5
181,7
1533,091
168,8
181,5
1558,299
171,8
181,8
1532,64
166,4
181,4
1557,44
167,6
181,5
1552,23
165,1
181,8
1514,731
168,3
180,8
1642,752
171,7
181,3
1612
10
173,1
181,9
1521,818
12
165,5
181,3
1563,342
13
165,9
181,3
1565,299
(kg/m2)
7
10
5
8
12
12
13
10
11
8
6
9
5
M(g)
7,17
11,02
4,92
8,62
12,35
13,30
13,88
9,93
11,81
8,48
7,51
9,44
5,76
1024,286
1102,000
984,000
1077,500
1029,167
1108,333
1067,692
993,000
1073,636
1060,000
1251,667
1048,889
1152,000
C (m/s)
Z(Kg/m2*s)
1526,649
1533,091
1558,299
1532,640
1557,440
1552,230
1514,731
1642,752
1612,000
1512,818
1563725
1689466
1533366
1651420
1602865
1720388
1617267
1631253
1730702
1603587
1563,342
1565,299
1639772
1803224
49
Figura 4.1 - Imagens geradas com 16 sinais de RF a cada 5mm utilizando mdulo de
potncia para movimentao do motor de passo no especfico para aplicao mdica.
Figura 4.2 - Imagens geradas com 150 sinais de RF a cada 1mm utilizando mdulo de
potncia Texas Instruments para aplicao mdica.
50
Movimento
Transdutor
Acetato
suspenso
Phantoms
51
A composio dos phantoms na
Figura 4.4 segue nomenclatura dada na Tabela 3:
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
(e)
(g)
(f)
(h)
Uma anlise mais apurada destas imagens pode ser feita inspecionando o resultado da
amostragem em modo-B do phantom com agregado (phantom 9) sobre phantom sem
52
agregado, chamado de controle (phantom 1) e que possui resposta acstica semelhante ao da
gua. O resultado detalhado desta amostragem dado pela Figura 4.5. Pode-se perceber que
h uma resposta acstica mais acentuada nas reas de transio de meios (gua para phantom,
phantom para controle, controle para acetato), essa caracterstica era esperada devido as
diferenas de impedncia dos materiais, gerando reflexo, contudo, uma vez que o phantom
de controle tem resposta acstica (no h agregados para causar espalhamento) esperada
similar gua, o material no aparece na imagem de ultrassom, apenas suas interfaces.
B
C
Figura 4.5 - Imagem em modo-B de phantom com agregado sobre phantom controle:
(A) Phanton de fibra alimentar. (B) Phanton sem agregado (controle). (C) Acetato suspenso.
53
54
de Wiener. Era esperada a contagem automtica de 10 formas. Foram contadas pelo programa
9 formas (4 alvos pontuais e 4 cistos mais uma sobre-segmentao de um cisto).
O ltimo experimento descrito a segmentao da imagem descrita na Figura 4.5.
Neste caso, a funo de distncia utilizada pr-processamento de watershed foi a Quarteiro,
uma vez que a mesma demonstrou melhores respostas para objetos com cantos acentuados.
A segmentao da imagem gerada (Figura 4.7) obteve melhoria nos mesmos padres
da segmentao da imagem sinttica. O primeiro caso (sem filtragem) contou 6 objetos de 2
(phantom 9 e acetato), no segundo caso com a filtragem contou 3 objetos (phantom 9, acetado
e parte do acetato). Em ambos os casos o phantom 1 no deveria ser detectado, uma vez que
sua resposta acstica deve ser igual ao do fundo.
55
Mais especificamente, na Figura 4.7 C ilustra uma pequena sobre-segmentao da
imagem original tambm devido ao rudo e speckle presente na imagem, foram contados 6
objetos na cena pelo sistema. J na Figura 4.7 F, como no resultado anterior, possvel
perceber uma melhoria considervel na segmentao da imagem devida filtragem da
imagem original pelo mtodo de Wiener. Era esperada a contagem automtica de 3 formas,
apesar da segmentao da interface do controle com o acetato ter sido morfologicamente
errtica (o que era esperado devido ao perfil fino destas regies) foram contadas pelo
programa 3 formas (phantom com agregado, controle e acetato).
Captulo 5
Discusso e Concluses
Neste trabalho foram apresentados aspectos pertinentes ao desempenho da formao e uma
metodologia para segmentao de imagens de ultrassom, baseada principalmente em
caractersticas estatsticas para melhoramento da imagem no auxlio viso de mquina e
mnima interao humana durante o processo. Alm disso, foram desenvolvidos diferentes
phantoms especficos para mimetizar tecidos biolgicos que se mostraram eficientes
visualmente e podem se tornar um meio acessvel de testar equipamentos de ultrassom e
treinar profissionais que operam estes equipamentos, uma vez que nacionaliza a tecnologia de
produo de phantom e simple o suficiente para produo in-loco.
A segmentao das imagens geradas foi beneficiada pelo baixo rudo emitido pelo
mdulo de potncia prprio para aplicaes mdicas, fato observado quando comparamos os
resultados obtidos com outros mdulos de potncia menos especficos. Porm, a segmentao
ainda possua erros. A aplicao de um filtro estatstico de Wiener (Figura 4.6-D e Figura 4.7D) se mostrou muito eficaz para a tcnica de watershed em imagens de ultrassom.
No caso do experimento com imagem sinttica, a perda de um phantom pontual e um
phantom de cisto (Uma vez que deveramos ter 5 de cada) era esperada, pois mesmo na
imagem original, difcil para um observador sem informao a priori sobre os objetos
presentes na cena, detectar esses elementos perdidos. Contudo, essa segmentao pode ser
melhorada, em trabalho futuro, ajustando a intensidade da filtragem de Wiener ou alterando a
regra de binarizao da imagem. Foi detectado tambm que para a segmentao de objetos
com perfil suave (crculos, elipses, pontos, etc) (Figura 4.6-A) o uso da distncia euclidiana
eficiente, mas para deteco de objetos com cantos acentuados (quadrados, retngulos, etc)
(Figura 4.7-A) o funo euclidiana no foi to acurada e o uso da funo Quarteiro se
mostrou mais adequada, contudo, esse procedimento novamente depende de percepo e
interao humana. Porm, perseguindo os objetivos iniciais do trabalho e considerando as
formas biolgicas como cistos, o uso da funo euclidiana pode ser uma grande ferramenta
para segmentao com baixa ou nenhuma interao humana no uso clnico. A segmentao de
imagens de ultrassom por Watershed com pr-filtragem por Wiener pode ser usado como um
mtodo para auxiliar na padronizao de exames e extrair resultados quantitativos, como
neste caso, na contagem automtica de formas numa imagem.
57
Conclui-se que a formao de imagens em ultrassom utilizando equipamentos no
comerciais alm de plenamente factvel, fornece acesso aos dados crus de RF, permitindo o
desenvolvimento e combinaes de diferentes tcnicas de processamento sem depender de
especificaes, manuais ou suporte dos fabricantes de equipamentos comerciais, sendo um
problema documentado em (Mari, et al., 2007).
Este um campo muito vasto de pesquisa, desenvolvimento e aplicao, uma vez que
inmeras tcnicas de pr-processamento e processamento digital de imagens podem ser
aplicadas e combinadas a essas imagens. Alm disso, a aplicao de tcnicas de extrao
automtica de informao destas imagens que dependem menos de interao manual e muito
conhecimento a priori se mostrou vivel e pode se tornar uma importante ferramenta de
suporte a diagnsticos.
Podemos citar como prximos passos deste trabalho: uma anlise direcionada dos
diferentes tipos de phantom, utilizando as informaes de velocidade, para aproxim-los dos
tecidos biolgicos reais, modificando as suas formulaes se necessrio, a migrao dos
algoritmos desenvolvidos para linguagens de programao com maior desempenho
computacional (como por exemplo: Python e Pearl) e o desenvolvimento de interfaces de
utilizao mais amigveis, que neste momento, dependem de edio direta de cdigo fonte.
58
Bibliografia
Abeyratne U. R., Petropulu A. P. e Reid J. M. Higher Order Spectra Based
Deconvolution
of
Ultrasound
Images
[Artigo] //
IEEE
TRANSACTIONS
ON
REFERENCE. -
2003. -
20
de
maro
de
2009. -
http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/pixlog.htm.
Fonseca J. M. Acondicionamento de Imagem [Online] // Sistemas Sensoriais. Universidade
Nova
de
Lisboa,
2004. -
04
de
julho
de
2009. -
http://www-
ssdp.dee.fct.unl.pt/leec/ss/20042005/.
Gonzalez Rafael C. e Woods Richard E. Digital Image Processing [Livro]. - New
Jersey : Prentice Hall, 2002. - ISBN 0-201-18075-8.
Gonzalez Rafael C., Woods Richard E. e Eddins Steven L. Digital Image
Processing using Matlab [Livro]. - New Jersey : Prentice Hall, 2004. - 0-13-008519-7.
Jensen J. A. A Model for the Propagation and Scattering of Ultrasound in Tissue
[Artigo] // J Acoust Soc Am. - 1991. - 1. - Vol. 89. - pp. 182-191.
Jensen J. A. e Munk P. Computer Phantoms for Simulating Ultrasound B-Mode and
CFM Images [Peridico] // Acoustical Imaging. - Boston : Plenum Press, 1997. - Vol. 23. pp. 75-80.
Kendall John L. e Faragher Jeffrey P. Ultrasound-guided central venous access: a
homemade phantom for simulation [Artigo] // Canadian Journal of Emergency Medicine. Vancouver :
CJEM,
online.ca/v9/n5/p371.
2007. -
5:
Vol.
9. -
pp.
371-373. -
http://www.cjem-
59
Kundu Tribikram Ultrasonic nondestructive evaluation: Engineering and Biological
Material Characterization [Livro]. - [s.l.] : CRC, 2003. - ISBN-10 0849314623.
Leite C. C. Fsica da ultra-sonografia [Online]. - Departamento de Radiologia da
Faculdade
de
Medicina
da
USP,
2007. -
20
de
julho
de
2009. -
http://www.hcnet.usp.br/inrad/departamento/graduacao/mdr609.htm.
Lim J. S. Two-Dimensional Signal and Image Processing [Livro]. - Englewood
Cliffs : Prentice Hall, 1990. - p. 548. - equao 9.46.
Maciel C. D. e Pereira W. C. A. Modelagem e processamento de Speckle em
imagem ultra-snica: Uma reviso [Artigo] // Caderno de Engenharia Biomdica. - [s.l.] :
RBE, jan/jun de 1997. - 1 : Vol. 13. - pp. 71-89.
Mari J. M. e Cachard C. Acquire real-time RF digital ultrasound data from a
commercial scanner [Artigo] // Electronic Journal Technical Acoustics. - 2007.
Panayi G. C., Bovik A. C. e Rajashekar U. Image Processing For Everyone
[Conferncia] // IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal
Processing. - Hunt : [s.n.], 2000.
Pazin-Filho A., Schmidt A. e Alm O. C. Caracterizao Ultra-Snica Tecidual
Miocrdica [Artigo] // Arquivo Brasileiro de Cardiologia. - 2003. - 3 : Vol. 81. - pp. 329-325.
Peccini Grasiela e dOrnellas Marcos C. Segmentao de Imagens por Watersheds:
Uma Implementao Utilizando a Linguagem Java [Peridico] // REIC - Revista Eletrnica
de Iniciao Cientfica. - [s.l.] : Universidade Federal de Santa Maria, 2005. - IV. - ISSN
1519-8219 .
Rangsanseri Y. e Prasongsook W. Speckle Reduction Using Wiener Filtering in
Wavelet Domain [Conferncia] // Proceedings of the 9th International Conference on Neural
Information Processing. - 2002.
Russ J.C The Image Processing Handbook [Livro]. - Boca Raton : CRC Press, 1998.
Sid-Ahmed Maher A. Image Processing: theory, algorithms, & architectures
[Livro]. - [s.l.] : McGraw-Hill, 1995. - ISBN 0-070057240-2.
Szabo Thomas L. Diagnostic Ultrasound Imaging: Inside Out [Livro]. - Burlington :
Elsevier, 2004. - ISBN:0-12-680145-2.
Technical University of Denmark Field II Ultrasound Simulation Program
[Online]. - 2007. - 20 de maro de 2009. - http://server.elektro.dtu.dk/personal/jaj/field/.
The MathWorks, Inc 2-D adaptive noise-removal filtering. - Matlab help .
Venkatachalam P. A. [et al.] Processing of Abdominal Ultrasound Images Using
Seed based Region Growing Method [Conferncia] // ICISIP. - [s.l.] : IEEE, 2004.
60
Woo J. A short History of the development of Ultrasound in Obstetrics and
Gynecology [Online] // Obstetric Ultrasound . - 2002. - 20 de julho de 2009. - http://www.obultrasound.net/.
Zhu C. [et al.] Segmentation of Ultrasound Image Based on Texture Feature and
Graph Cut [Conferncia] // International Conference on Computer Science and Software
Engineering. - [s.l.] : IEEE, 2008. - 978-0-7695-3336-0.
Zouqi M. e Samarabandu J. 2D Ultrasound Image Segmentation Using Graph Cuts
and Local Image Features. - [s.l.] : IEEE ; IEEE, 2009. - 978-1-4244-2760-4.