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JEN JOHN LEE

FORMAO E PROCESSAMENTO DE IMAGENS DE


ULTRASSOM

Dissertao apresentada ao Departamento de Engenharia


Eltrica, da Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo, para obteno do ttulo de Mestre
em Cincias, Programa de Engenharia Eltrica - rea de
concentrao: Processamento de Sinais e Instrumentao.

Orientador: Prof. Dr. Carlos Dias Maciel

So Carlos
2010

Aos meus pais, Lee e Polly, que, alm do apoio incondicional


aos meus sonhos, me ensinaram a maior lio da vida: honra.

AGRADECIMENTOS
escola de engenharia de So Carlos, pela oportunidade para a realizao
deste trabalho de mestrado.
Ao Prof. Dr. Maciel, pela confiana e pacincia que foram essenciais para o
meu amadurecimento tanto cientfico quanto pessoal.
A Coordenao de Aperfeioamento Pessoal de Nvel Superior, pela
concesso de bolsa de mestrado.
s minhas irms e cunhados, por compartilharem suas experincias e
opinies.
Ao colega e amigo Bruno, por sempre estar disponvel para encontrar
solues de problemas e tornar o ambiente de pesquisa mais aprazvel.
Ao amigo Ricardo Amaral, pelas palavras gentis ou duras nos momentos
certos.
Ao Marcelo pela dedicao em executar experimentos e extrair dados.
A todos meus amigos, pela compreenso em momentos de indefinio e
diverso nos momentos de glria.

Resumo
Imagens acsticas permitem a inspeo e anlise de tecidos biolgicos e outros
materiais de forma no destrutiva, o que desejado tanto para aprimorar e aumentar o
conhecimento sobre o objeto analisado, quanto para diagnosticar ou assegurar a
qualidade do mesmo. Este trabalho foi motivado pela falta de recursos quantitativos
para anlise e diagnsticos via imagens de ultrassom, normalmente baseados em
mtodos qualitativos, ou seja, experincia e bom senso dos inspetores, alm da falta de
sistemas de imageamento que permitam a aquisio do sinal puro de RF. Possuir
mtodos quantitativos de anlise essencial para o desenvolvimento de novos materiais
piezeltricos, modelos biomdicos de tecidos e mtodos de diagnstico. Neste trabalho,
foi desenvolvido um sistema eletro-mecnico de varredura sincronizado com o sistema
de aquisio de sinais de ultrassom e formao de imagem por diferentes mtodos de
interpolao que permitiu o desenvolvimento de um algoritmo de segmentao de
imagens baseado em watershed para separao e contagem de formas em modelos
phantom de tecidos moles. Percebeu-se que o uso de um filtro estatstico de Wiener,
mesmo sem grandes vantagens para anlise qualitativa, possui resultado positivo como
pr-processamento para segmentao automtica.

Palavras-Chave: ultrassom, modo-B, aquisio, segmentao, watershed, Wiener,


distncia euclidiana, distncia quarteiro.

ii

Abstract
Acoustic imaging allows the inspection and analysis of biological tissue and others
materials in a non-destructive way, what is desired to improve the knowledge and to
insure the quality about the analyzed object. This work was motivated by the lack of
quantitative methods of analysis, usually based on qualitative diagnoses from
experienced inspectors, what can vary, as well the lack of imaging systems where the
pure RF signal of ultrasound could be acquired. Quantitative methods of analysis are
highly desired when developing new piezoelectric materiais, biomedic phantom models
and new diagnoses methods. It was developed in this work: an electrical-mechanic
scanning system synchronized with the ultrasound acquisition device and image
formation by different methods that allowed the development of an algorithm to prepare
and to segment these images and different soft tissue phantom models. It was noticed
that a statistic Wiener filter, even with no advantages for qualitative analysis of an
image, improved the automatic segmentation of it.

Key-words: ultrasound, B-mode, acquisition, segmentation, watershed, Wiener,


Euclidean distance, Cityblock distance

iii

Lista de Figuras
Figura 2.1 - Caracterizao de uma onda transversal. ..................................................14
Figura 2.2 - Caracterizao de uma onda sonora longitudinal. .....................................14
Figura 2.3 Os ngulos de reflexo e transmisso das ondas so dadas pelas

relaes: sin11 = sin22 e 1 = 1 ...............................................................................15


Figura 2.4 - Tipos de reflexo de onda. (A) exemplo do fenmeno de reflexo

total, ocorrido quando o feixe de ultrassom incide sobre uma superfcie maior do que o
comprimento de onda do feixe. (B) exemplo do fenmeno de disperso (scatter),
ocorrido quando o feixe de ultrassom incide sobre uma superfcie menor do que o
comprimento de onda do feixe. (C) exemplo do fenmeno de disperso em superfcie
acidentada (modificado de (Pazin-Filho, et al., 2003) e (Fish, 1990)). ....................................16
Figura 2.5 - Dispositivo de ultrassom Modo-A. ...........................................................18
Figura 2.6 - Curvas de transformao linear e logartmica. ..........................................21
Figura 2.7 - (A) Espectro de Fourier (B) Resultado da transformao logartmica
com a = 1 (modificado de (Gonzalez, et al., 2002)). ................................................................21
Figura 2.8 - Aquisio de ultrassom Modo-B (modificado de (Despotovic, et al.,
2008)) onde: ..............................................................................................................................22
Figura 2.9 - Envoltria do sinal de ultrassom amostrado (modificado de (Assef,
et al., 2009)). .............................................................................................................................23
Figura 2.10 - Representao de uma imagem em tons de cinza (Modificado de
(Sid-Ahmed, 1995)). .................................................................................................................24
Figura 2.11 - Interpolao espacial usado no redimensionamento de imagens. ...........24
Figura 2.12 - (A) Imagem 3x3 pixels original e ndices de tons de cinza.
(B)(C)(D) Imagens interpoladas tamanho 6x6, Nearest Neighbor, Bilinear e Bicbico
respectivamente. .......................................................................................................................25
Figura 2.13 - Esquema de interpolao bilinear (modificado de (Fonseca, 2004)). .....26
Figura 2.14 - Esquema de interpolao bicbica (modificado de (Fonseca,
2004)). .......................................................................................................................................27
Figura 2.15 Processo de transformada de distncia: (A) Imagem original, (B)
Euclidiana, (C) Quarteiro ........................................................................................................34

iv
Figura 3.1 - Sistema de coleta de sinal de ultrassom: (1) Placa de pulso-eco, (2)
Transdutor, (3) Motor de passo, (4) Osciloscpio USB, (5) Controlador de motor de
passo, (6) software de aquisio. ..............................................................................................36
Figura 3.2 - Diagrama de atividades do algoritmo InterpolaUltrassom de
formao de imagem mostrando todos os passos para a formao de imagens em modoB ................................................................................................................................................39
Figura 3.3 - Imagem sinttica (modelo computacional) de ultrassom gerada
usando FIELDII compondo: 5 alvos pontuais, (b) 5 cistos com gua e (c) 5 regies de
alto espalhamento. ....................................................................................................................41
Figura 3.4 - Diagrama de atividades do algoritmo de segmentao de imagem...........42
Figura 3.5 - Phantoms desenvolvidos ...........................................................................43
Figura 3.6 - (A) Agitador magntico, (B) becker, (C) misturador de vidro e (D)
gelatina sem sabor. ....................................................................................................................43
Figura 3.7 - Setup para aferio de velocidade em phantom onde (A) representa a
leitura do sinal para estimativa da distncia do transdutor e anteparo e (B) representa os
tempos usados para estimativa das distncias entre o topo do phanton e o transdutor e o
fundo do phanton e o transdutor. ..............................................................................................45
Figura 3.8 - Aspecto geral dos phantoms desenformados (tamanho aproximado:
60mm de dimetro por 15mm de altura. ...................................................................................45
Figura 3.9 Wire-phantom ...........................................................................................46
Figura 4.1 - Imagens geradas com 16 sinais de RF a cada 5mm utilizando
mdulo de potncia para movimentao do motor de passo no especfico para
aplicao mdica. ......................................................................................................................49
Figura 4.2 - Imagens geradas com 150 sinais de RF a cada 1mm utilizando
mdulo de potncia Texas Instruments para aplicao mdica. ...............................................49
Figura 4.3 - Setup de ensaio para aquisio de sinais de ultrassom em phantom. ........50
Figura 4.4 - Imagem modo-B dos phantoms desenvolvidos:........................................51
Figura 4.5 - Imagem em modo-B de phantom com agregado sobre phantom
controle: (A) Phanton de fibra alimentar. (B) Phanton sem agregado (controle). (C)
Acetato suspenso.......................................................................................................................52
Figura 4.6 - Segmentao de Watershed de imagem sinttica de cisto. (A)
Imagem original. (B) Binarizao Otsu da imagem original. (C) Segmentao da

v
imagem original. (D) Imagem original filtrada. (E) Binarizao de imagem filtrada. (F)
Segmentao de imagem filtrada. .............................................................................................53
Figura 4.7 - Segmentao de Watershed de imagem amostrada de phantom. (A)
Imagem original. (B) Binarizao Otsu da imagem original. (C) Segmentao da
imagem original. (D) Imagem original filtrada. (E) Binarizao de imagem filtrada. (F)
Segmentao de imagem filtrada. .............................................................................................54

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Velocidade de propagao de onda (modificado de (Fish, 1990) e
(Kundu, 2003))..........................................................................................................................13
Tabela 2.2 - Amplitude de ecos (Fish, 1990) ................................................................19
Tabela 3 - Receitas de Phantoms ..................................................................................44
Tabela 4 - Velocidade do ultrassom no meio ................................................................48

vi

Sumrio
RESUMO ....................................................................................................................... I
ABSTRACT ................................................................................................................. II
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ III
LISTA DE TABELAS .................................................................................................V
SUMRIO .............................................................................................................. VI
CAPTULO 1.................................................................................................................8
INTRODUO .........................................................................................................8
1.1

Objetivos Geral e Especficos ...................................................................................................... 11

CAPTULO 2...............................................................................................................12
TEORIA ...................................................................................................................12
2.1

O Sinal de Ultrassom ................................................................................................................... 12

2.1.1
2.2

Escolha da frequncia ........................................................................................................... 17

Imageamento por Pulso-Eco ....................................................................................................... 17

2.2.1

Envelope ou envoltria ......................................................................................................... 18

2.2.2

Faixa Dinmica..................................................................................................................... 19

2.2.3

Compresso logartmica ....................................................................................................... 19

2.3

Formao de imagem de ultrassom ............................................................................................ 21

2.3.1
2.4

Modo-B ................................................................................................................................ 21

Processamento Digital de Imagens ............................................................................................. 23

2.4.1

Interpolao espacial ............................................................................................................ 24

2.4.2

Melhoramento de imagem e reduo de rudo...................................................................... 27

2.5

Segmentao de Imagens ............................................................................................................. 31

vii
2.5.1

Segmentao de Watershed .................................................................................................. 32

CAPTULO 3...............................................................................................................35
MATERIAIS E MTODOS ..................................................................................35
3.1

Sistema de aquisio: ................................................................................................................... 35

3.2

Formao de imagem ................................................................................................................... 37

3.3

Sistema de processamento de imagens ....................................................................................... 40

3.4

Phantoms ...................................................................................................................................... 43

CAPTULO 4...............................................................................................................47
RESULTADOS .......................................................................................................47
CAPTULO 5...............................................................................................................56
DISCUSSO E CONCLUSES ...........................................................................56
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................58

Captulo 1
Introduo
A histria do ultrassom remonta a 1794 quando Lazzaro Spallanzini, bilogo italiano,
demonstrou que os morcegos se orientavam mais pela audio que pela viso para localizar
obstculos e presas (Leite, 2007). Em 1880, a grande revoluo para as tcnicas de
sensoriamento por eco se deu com a descoberta do efeito piezoeltrico por Pierre Curie e seu
irmo Jacques Curie em Paris. Eles observaram que um potencial eltrico era produzido
quando exercida uma presso mecnica em certos cristais como o sal de Rochelle (Tartarato
de sdio e potssio) (Woo, 2002). Finalmente, o estudo do ultrassom foi impulsionado por
objetivos militares e industriais. Sendo que a pesquisa em aplicaes mdicas se deu aps a
segunda guerra mundial. Um dos pioneiros foi Douglas Howry que junto com W. Roderic
Bliss construiu o primeiro sistema com objetivo mdico durante os anos de 1948 a 1949,
produzindo a primeira imagem seccional em 1950 nos EUA. No incio, as imagens eram em
preto e branco sem gradaes. Um novo entusiasmo surgiu com a introduo da escala de
cinza na imagem, em 1971 por Kossof, na Austrlia, onde diversos nveis de intensidade de
ecos foram representados por diferentes tons de cinza na tela.
A ultrassonografia (US) um dos mtodos de diagnstico por imagem mais verstil,
de aplicao relativamente simples e com excelente relao custo-benefcio disponvel (Leite,
2007). Atualmente, sinais de ultrassom so utilizados para caracterizao de uma grande
variedade de estruturas na engenharia, como aeronaves, construo civil, usinas de energia
nuclear, vasos de alta-presso e dutos de transporte de fluidos, alm do j difundido uso para
inspeo do corpo humano, como: tumores, ossos e fetos (Kundu, 2003 p. 8). Em comparao
com outras tcnicas no invasivas de imageamento1, como, tomografia computadorizada e
ressonncia magntica, o ultrassom relativamente seguro, livre de radiao ionizante, rpido
e barato (Venkatachalam, et al., 2004). As desvantagens do ultrassom, comparado com outras
tcnicas de imageamento como a ressonncia magntica nuclear so a menor resoluo e a
baixa qualidade das imagens. Vrios fatores foram identificados na literatura como aqueles
que contribuem com estes problemas. Em imagens de ultrassom, a largura de banda finita dos
transdutores considerada a razo principal para baixa resoluo no eixo temporal enquanto a
largura efetiva do feixe contribui para a baixa resoluo lateral do sistema. A resoluo
1

Termo definido a partir da palavra inglesa imaging comumente utilizada para descrever processos de
formao de imagem e sem traduo direta para o portugus.

9
tambm depende da frequncia em que o sistema de imageamento funciona. Alm das
limitaes de equipamento, h fatores originados da natureza do tecido sendo amostrado.
Aberraes na fase e variaes da velocidade provenientes da heterogeneidade acstica dos
tecidos so duas importantes causas, no apenas para baixa resoluo, mas tambm para o
baixo contraste nas imagens. A imagem ultra-snica pode, portanto, ser considerada uma
verso distorcida do tecido real amostrado (Abeyratne, et al., 1995).
No caso do uso clnico, alm do imageamento por ultrassom ter a vantagem de ser
uma ferramenta no invasiva, a deteco rpida e precisa de rgos a partir de imagens de
ultrassom prov informaes clnicas essenciais para diagnsticos posteriores, sendo que a
segmentao de imagens exerce um papel importante na anlise tanto qualitativa quanto
principalmente quantitativa de imagens mdicas. Porm, por essas imagens conterem um forte
rudo e baixo contraste, difcil automatizar a partio dessas imagens para detectar objetos
de interesse na orientao e posio correta (Zhu, et al., 2008). Por isso, conhecimento a
priori considerado necessrio para uma segmentao adequada de imagens de ultrassom.
Trabalhos em segmentao automtica destas imagens incorporaram conhecimento a priori
de vrias maneiras, uma das mais populares a incluso de informao da forma da regio de
interesse. Essa informao de forma normalmente ensinada ao algoritmo atravs de um
conjunto de imagens de treinamento ou incorporada atravs de um modelo sinttico ou
suposio. Outros mtodos requerem interao humana para inserir uma identificao inicial
da rea de interesse. Ainda no contexto de uma aplicao clnica, o itinerrio e rotina
desgastante dos profissionais da rea mdica tornam a segmentao altamente interativa no
ideal, e mtodos baseados em formas conhecidas possuem a desvantagem da necessidade de
conhecer e abranger muitas regies de diferentes formas e tamanhos. Como resultado, cada
vez maior o desejo por mtodos mais generalizados e automatizados de segmentao de
imagens de ultrassom (Booth, et al., 2006).
Complementando o assunto, segundo Sid-Ahmed (1995), o processamento de imagem
lida com o melhoramento das imagens para a percepo humana, j viso de mquina lida
com o processamento de imagens para anlise automtica. Neste contexto, como j discutido
anteriormente, apesar do imageamento por ultrassom ser uma modalidade popular devido s
vrias propriedades favorveis, a baixa qualidade das imagens faz delas uma escolha muitas
vezes inadequada para algoritmos de segmentao (Zouqi, et al., 2009). Portanto, a realizao
de processamento digital destas imagens pode auxiliar na melhoria da qualidade das mesmas
(Venkatachalam, et al., 2004) tanto para percepo humana quanto para viso de mquina. O
processamento digital de imagens considerado uma cincia multidisciplinar por si s, que

10
emprega princpios de diversos campos como, tica, fsica de superfcies, psicofsica visual,
cincia da computao e matemtica. (Panayi, et al., 2000). Essa rea possui diversas
aplicaes, como melhoramento de imagens mdicas, restaurao de imagens de satlite
remotamente coletadas, aperfeioamento da definio em receptores de televiso,
procedimentos de transmisso e armazenamento, entre outros (Sid-Ahmed, 1995 pp. 1-10).
Por fim, importante frisar que, com o surgimento de novos campos de aplicao, a
anlise do sinal de RF2 do ultrassom puro se tornou fundamental para o desenvolvimento de
novas tcnicas de imageamento e tem melhorado a anlise e diagnstico em imagens mdicas.
O sinal de RF o sinal espalhado recebido pelo transdutor do equipamento de ultrassom que
contm todas as informaes sobre a propagao da onda acstica e suas interaes com o
meio analisado (Jensen, 1991) apud (Mari, et al., 2007). O sinal eltrico entregue pelo
transdutor de ultrassom uma verso filtrada, na largura de banda do transdutor, da presso
acstica espalhada e refletida pelo meio em resposta ao pulso transmitido. Como na prtica, a
imagem de ultrassom seccional (ou modo-B) uma representao da amplitude do envelope
do sinal disperso e retroespalhado (backscattered)3 que, uma vez processado, perde a
proporcionalidade da resposta presso do meio, percebemos que a perda de informao
causada por esse processamento crtica quando o desenvolvimento e a evoluo das tcnicas
de imageamento, referentes s propriedades intrnsecas do meio ou outros parmetros,
requerem o uso de toda informao disponvel neste sinal (Mari, et al., 2007). Como
conseqncia, o desenvolvimento de novas tcnicas de imageamento e ferramentas
correspondentes a essas tcnicas, que requerem o sinal de RF real, so extremamente morosos
quando so utilizados equipamentos comerciais de imageamento que no disponibilizam essa
informao (Mari, et al., 2007). Sendo desejvel o acesso a ferramentas prticas de
imageamento que permitam recuperar o sinal de RF original, auxiliados por tcnicas de
formao e processamento de imagens e beneficiados por tcnicas de viso de mquinas para
extrao de informao dessas imagens.
Este trabalho est organizado em cinco captulos: aps a introduo, temos o Captulo
2, Teoria, onde os principais conceitos e equaes que descrevem a aquisio de sinais de
ultrassom, a formao da imagem via estes sinais, o processamento digital de imagens e
conceitos de segmentao de imagens so apresentados. No Captulo 3, Materiais e Mtodos
so apresentados os equipamentos utilizados e a rotina de ensaios, alm da descrio dos

Embora o termo RF signifique rdio frequncia, este utilizado na rea para representar a informao
mecnica do ultrassom como sinal eltrico aps o transdutor sem qualquer processamento.
3
O termo retro-espalhamento usado normalmente na lngua inglesa.

11
Algoritmos referentes lgica dos softwares. J no Captulo 4, Resultados, so apresentadas
as imagens formadas e segmentadas, alm dos phantoms desenvolvidos e, por fim, o Captulo
5, Discusso e Concluses, apresenta as concluses sobre o trabalho.

1.1 Objetivos Geral e Especficos


O objetivo geral deste trabalho a construo de um ambiente de coleta e processamento de
sinais de ultrassom. Este ambiente deve permitir: formao de imagem para localizao e
escolha de um sinal real de RF para anlise; inspeo visual no invasiva de materiais
submersos em gua (como meio de acoplamento); e o uso de diferentes tcnicas de formao
e melhoramento de imagens para auxiliar as tcnicas de anlise quantitativas das mesmas. H
tambm os seguintes objetivos especficos:

1. Desenvolver um aplicativo (software) para controle do sistema eletro-mecnico de


varredura integrado com o sistema de leitura e interpretao para automatizar e
aumentar a eficincia do procedimento de coleta de dados.
a. Aprimorar o sistema de varredura com o intuito de reduzir rudo
irradiado e conduzido apresentado por mdulos de potncia utilizados.
2. Desenvolver um algoritmo de baixa interao humana para segmentao de
imagens de ultrassom para realizar inspees e anlises quantitativas.
3. Desenvolver modelos sintticos, conhecidos como phantoms, de tecidos biolgicos
moles para teste e avaliao dos sistemas e algoritmos desenvolvidos.

Captulo 2
Teoria
Neste captulo so descritos os seguintes tpicos tericos relacionados ao desenvolvimento
deste trabalho: O sinal de ultrassom, processamento do sinal de ultrassom, formao de
imagens em modo-B, processamento digital de imagens e processamento para extrao de
informao destas imagens.

2.1 O Sinal de Ultrassom


Um sinal ou uma onda de ultrassom consiste de um distrbio mecnico em um meio (gs,
lquido ou slido) que o atravessa a uma determinada velocidade fazendo vibrar suas
partculas em ondas de rarefao ou compresso. A taxa em que as partculas do meio vibram
a frequncia ou o tom e medido em Hertz. Quando se aumenta o tom para
aproximadamente 20 kHz, onde o som no mais audvel, tem-se, a partir desta frequncia, o
distrbio conhecido como ultrassom (Fish, 1990).
Existem dois tipos de ondas ultrassnicas transversais e longitudinais. Nas ondas
transversais o distrbio perpendicular direo de propagao, como por exemplo, na
propagao do ultrassom em slidos. Ondas longitudinais, por outro lado, tm a propriedade
de que o distrbio est na mesma direo da propagao da onda, como o caso das ondas de
som que se propagam no ar provenientes de um diapaso (Figura 2.2), onde a frequncia
definida pela repetio dos efeitos de compresso e rarefao dos pulsos emitidos e a
amplitude pela intensidade desses pulsos. As ondas, sejam elas transversais ou longitudinais
(Figura 2.1), so caracterizadas pelo comprimento de onda ( ) (metros), perodo (T)
(segundos), amplitude (A) (metros) e frequncia (f) (hertz) dada por:
= 1/

.( 2.1 )

O distrbio deve percorrer uma distncia no tempo T. Portanto o comprimento de

onda e a frequncia so relacionados com a velocidade do som (c) por:


 = /

.( 2.2 )

A velocidade de transmisso do ultrassom depende da massa e da distribuio das partculas


do material de propagao, alm da fora de atrao entre essas partculas. A velocidade de

13
transmisso cresce de acordo com o aumento da fora de atrao das partculas do material (
maior para materiais mais duros) e diminui quando a massa dessas partculas aumenta
(quando o material mais denso) (Fish, 1990). A relao exata da velocidade de propagao
do som (c) com a densidade do meio () dada por:
=




.( 2.3 )

Onde:

 =  (/ )

 =  " ( #$  #% )

Exemplos de velocidades de propagao do ultrassom em diferentes materiais so dados na


Tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Velocidade de propagao de onda (modificado de (Fish, 1990) e (Kundu, 2003)
e (Freitas Jr, 1999))

Impedncia (&'( )*/+, . .)

Meio

Velocidade (m/s)

Ar (0)

330

Ar (100)

390

gua (20)

1480

1,52

Azeite de Oliva

1430

1,32

Ao

5660-5980

45,70 (Ao 347)

Alumnio

6250-6500

17,10

Carbono vitrificado

4260

6,26

Cobre

4660-5010

44,60

Ouro

3240

62,50

Teflon

1350-1450

2,97

Sangue

1570

1,65

Gordura

1460

1,39

Msculo

1580

1,73

Osso

3500

Tecido mole (mdia)

1540

1,63

14

fonte

amplitude
A

perodo
T

tempo

Figura 2.1 - Caracterizao de uma onda transversal.

Figura 2.22 - Caracterizao de uma onda sonora longitudinal.


longitudinal
Quando um feixe de ultrassom, emitido pelo transdutor, incide sobre os tecidos,
basicamente dois tipos de sinais refletidos retornam ao transdutor. Eles so diretam
diretamente
dependentes da relao entre a dimenso da superfcie atingida pelo feixe de ultrassom e o
comprimento de onda desse feixe (Figura 2.4).. Assim, existe um primeiro conjunto de sinais

15
decorrentes do fenmeno de reflexo especular do ultrassom e outro, decorrente do fenmeno
de espalhamento. O primeiro ocorre quando a onda incide sobre superfcies que apresentam
dimenso muito maior que o comprimento de onda do ultrassom. O segundo ocorre quando a
dimenso da superfcie sobre a qual incide o feixe de ultrassom muito menor que o seu
comprimento de onda. Ao contrrio do fenmeno de reflexo, que se d preferencialmente em
uma direo, o fenmeno de espalhamento multidirecional e apenas uma parte pequena do
ultrassom dispersado pode ser captada pelo transdutor (conhecido como backscatter) (PazinFilho, et al., 2003). O fenmeno do espalhamento tambm ocorre quando a superfcie de
reflexo acidentada (Figura 2.4 C) (Fish, 1990).
Alm disso, na interface entre dois tipos de tecido, parte do sinal de ultrassom passa e
parte refletida de uma maneira semelhante luz atingindo um meio translcido seguindo as
leis da tica (Princpio de Huygens) (Szabo, 2004) como vistas na Figura 2.3, sendo que o
nvel de reflexo depende das impedncias acsticas dos dois tecidos. O comportamento da
onda acstica na interface entre dois meios distintos definido pelas impedncias acsticas e
pela velocidade de propagao do som. A impedncia acstica dada por:
/ = . 

Onde:

/ = 0 (/% . )

.( 2.4 )

 =  (/ )

 = 2       (/)

Figura 2.3 Os ngulos de reflexo e transmisso das ondas so dadas pelas relaes:
345 67
345 69
=
e $ = $
8
8
7

16

Uma grande diferena de impedncia leva a um grande nvel de reflexo, por exemplo - uma
interface entre tecido mole e osso ou tecido mole e ar. Na interface entre dois diferentes tipos
de tecido mole (p. ex. msculo e gordura) o nvel de reflexo pequeno (Fish, 1990 p. 1).

Figura 2.4 - Tipos de reflexo de onda. (A) exemplo do fenmeno de reflexo total, ocorrido
quando o feixe de ultrassom incide sobre uma superfcie maior do que o comprimento de
onda do feixe. (B) exemplo do fenmeno de disperso (scatter), ocorrido quando o feixe de
ultrassom incide sobre uma superfcie menor do que o comprimento de onda do feixe. (C)
exemplo do fenmeno de disperso em superfcie acidentada (modificado de (Pazin-Filho, et
al., 2003) e (Fish, 1990)).
O transdutor eletroacstico sempre emite e detecta o som de forma coerente, onde as
ondas se propagam na mesma direo, com fases e amplitudes semelhantes. Esta a razo
pela qual, imagens acsticas podem exibir artefatos granulares, conhecidos como speckle. O
speckle em imagens de ultrassom (e em todos os sistemas de construo de imagens de fontes
coerentes) causado pela interferncia entre as ondas por causa do scatter. O speckle degrada
a resoluo espacial e o contraste nas imagens acsticas (Kundu, 2003 p. 656). Por outro lado,
usando como exemplo o imageamento de tecido biolgico, a prpria natureza do speckle est
associada microestrutura do parnquima e o speckle, nesse contexto, pode ser visto como
um sinal de caracterizao do meio (Maciel, et al., 1997).

17

2.1.1 Escolha da frequncia


Um aspecto importante no uso do ultrassom para imageamento a escolha da frequncia
central de excitao do transdutor. O ultrassom atenuado (perde energia) durante seu
percurso em um tecido, por reflexo parcial e por converso de parte da energia em calor,
entre outros fatores. Diferentes tecidos atenuam o ultrassom em nveis diferentes. A atenuao
tambm aumenta com a frequncia de atuao do transdutor, sendo que a escolha da
frequncia do ultrassom deve ponderar as necessidades de resoluo axial (a habilidade de
detectar objetos prximos ao eixo do transdutor), que requer uma frequncia maior, com
penetrao, que requer frequncias mais baixas (Fish, 1990).

2.2 Imageamento por Pulso-Eco


No imageamento por ultrassom, o transdutor periodicamente excitado por um pulso eltrico,
levando transmisso de um pulso de ultrassom que recebido de volta pelo transdutor aps
reflexo ou retro-espalhamento nas estruturas dos tecidos. A instrumentao mais simples por
ultrassom conhecido como dispositivo de Modo-A (Figura 2.5), que exibe o eco recebido
como um grfico de amplitude versus tempo. Utiliza o fato que a velocidade do ultrassom
aproximadamente constante em tecidos moles (1540 m/s). Isso significa que o tempo de
viagem de um pulso do transdutor ao refletor e de volta ao transdutor pode ser usado para
mensurar a profundidade do objeto refletido. (Fish, 1990). Considerando a velocidade do
ultrassom como uma constante c e a distncia entre o transdutor e um refletor o valor L, o
tempo de atraso (:) entre a transmisso de um pulso de ultrassom e a recepo do eco dado
pela equao ( 2.5 ).
: = 2;/

( 2.5 )

18

Figura 2.5 - Dispositivo de ultrassom Modo-A.


O grfico de amplitude dos pulsos de eco por tempo representado por um sinal de
RF. Observa-se que considerando a velocidade de propagao no meio constante, faz-se uma
associao entre posio do refletor e o tempo que o pulso levou para viajar duas vezes a
distncia entre o transdutor e o refletor. A utilizao de vrios sinais de RF alinhados
paralelamente e processados para formao de uma imagem de corte de uma estrutura
explicada no item 2.3.1.

2.2.1 Envelope ou envoltria

Seja <(") = =(") cos@2A 8 " + C(")D + E=(") sin@2A 8 " + C(")D a representao de um sinal

modulado, onde fc a frequncia portadora e =("), C(") so a amplitude e a fase


respectivamente. A representao complexa de <(") :

<(") = G(") H%IJKL MNO(M)P = (") H%IKL

( 2.6 )

onde  (") = G(") HO(M) uma funo complexa, normalmente chamada de envelope

complexo do sinal (Despotovic, et al., 2008). Pode-se utilizar a informao de amplitude G(")

para quantizar o tom de cinza de cada ponto ao longo do tempo na construo da imagem. Na

prtica, esse processo pode ser realizado usando a transformada de Hilbert (Assef, et al.,

19

2009), dada pela convoluo (equao ( 2.7 )) da funo 1QA" com o sinal original no
domnio do tempo. O envelope do sinal de RF dado pelo mdulo da transformada = |<S(")|.
<S(") =

1
<(")
A"

( 2.7 )

2.2.2 Faixa Dinmica


Existe uma grande faixa de amplitudes do eco recebido, desde uma reflexo muito forte em
uma interface de tecido mole com ar, at a reflexo parcial (backscattering) de uma estrutura
pequena, alguns exemplos so listados na Tabela 2.1 na seo 2.1 anteriormente apresentada.
A faixa dinmica dos sinais (a faixa do nvel mais baixo que pode ser detectado, logo
acima do rudo, at o nvel mximo) deve ser regulada para permitir a exibio dos detalhes
nos sistemas de imagem. Equipamentos de exibio em tons de cinza trabalham com uma
faixa dinmica em torno de -40dB (Fish, 1990 p. 57).

Tabela 2.2 - Amplitude de ecos (Fish, 1990)


Estrutura reflexiva/scattering

Amplitude de eco relativa (dB)

Tecido mole gs

Tecido mole osso

-20

Gordura msculo

-40

Fgado

-65

Crebro

-100

2.2.3 Compresso logartmica


Compresso ou amplificao logartmica, ilustrada na Figura 2.6, usada, ao invs da
amplificao linear das amplitudes dos ecos, para seletivamente intensificar o nvel de ecos
com valores mais baixos na escala de cinza, enquanto comprime a faixa dos ecos com valores
mais altos da escala de cinza (Fish, 1990 p. 59). Isso significa que a compresso logartmica
tem a caracterstica de comprimir a faixa dinmica de imagens com grandes variaes no
valor dos pixels (Gonzalez, et al., 2002 p. 79), permitindo a exibio de detalhes no
visualizveis nos monitores convencionais. A compresso logartmica dada pela equao (
2.8 ), onde a uma constante de escala, assumido que r 0, s o sinal resultante e r, o sinal
original.

20
 =  log(1 + W)

( 2.8 )

A Figura 2.7 um exemplo clssico de aplicao onde a faixa dinmica muito


grande. O espectro de Fourier da imagem analisada varia de 0 a 1.5 x 106. Quando esses
valores so escalados linearmente para exibio em um sistema de tons de cinza de 8-bits, o
pixel mais brilhante, de maior intensidade, predominar na tela, ao custo de suprimir os pixels
menos intensos (e to importantes quanto os de alta intensidade). O efeito disto que as
baixas intensidades so exibidas como pixel preto (Gonzalez, et al., 2002 p. 80). Ao aplicar a
transformao logartmica ao espectro com a = 1, a faixa dinmica resultante variar de 0 a
6.2, permitindo uma exibio mais detalhada do espectro de potncia. A determinao do
valor a dada pela equao ( 2.9 ). Um exemplo de aplicao o sistema de tons de cinza de
8-bits (256 variaes de intensidade, de 0 a 255): para a determinao de a, utilizado b =
255 para que o valor mximo do mdulo do sinal de entrada dado por R tenha como resultado
mximo s = 255 (Fisher, et al., 2003).
 = log

X
(1 + |Y|)

( 2.9 )

Segundo o trabalho referenciado em (Technical University of Denmark, 2007), a


compresso logartmica para imagens de ultrassom pode ser dada por:
=

X
|<S(")|
[20 log [
] + Z]
Z
|Y|

( 2.10 )

onde Z a faixa dinmica em dB desejada, X delimita o valor mximo de tons de cinza em

imagens digitais, |<S(")| o sinal modulado e R o mximo valor possvel neste sinal.

21

Figura 2.6 - Curvas de transformao linear e logartmica.

Figura 2.7 - (A) Espectro de Fourier (B) Resultado da transformao logartmica com
a = 1 (modificado de (Gonzalez, et al., 2002)).

2.3 Formao de imagem de ultrassom


2.3.1 Modo-B
Para a formao de imagens por ultrassom, o transdutor emite pulsos a uma determinada taxa,
para o meio investigado. O sinal de eco que retorna do meio quantificado em tons de cinza e
exibido no monitor. Ecos com maior intensidade so apresentados como pontos brancos e os
ecos com menor intensidade so mostrados como pontos pretos (Maciel, et al., 1997). A

22
formao da imagem em modo-B pode ser caracterizada pela interpolao de vrias amostras
em modo-A para formao de uma imagem em duas dimenses.
A imagem apresentada na tela de um equipamento de ultrassom, conhecida como
imagem em modo-B contm menos informao do que o sinal original recebido pelo
transdutor, pois o sinal refletido recebido efetivamente apresentado aps diversos passos de
processamento, que so: compensao de ganho no tempo, filtragem, retificao e
compresso logartmica. Para um transdutor setorial, a imagem resultante ainda interpolada
a partir dos dados crus para converter as coordenadas polares do sinal adquirido em
coordenadas cartesianas para ser visualizada na tela de monitor (Mari, et al., 2007).
Aps a aquisio dos sinais de RF (
Figura 2.8) em uma varredura em modo-B, para a construo de uma imagem em tons
de cinza, o passo principal a demodulao para recuperar o sinal de banda base analgico
modulado pela frequncia portadora de cada linha de RF, que permitir a separao da
informao de fase e a deteco da envoltria, tambm conhecida como envelope do sinal
(Figura 2.9).

(a)

(b)

(c)

Figura 2.8 - Aquisio de ultrassom Modo-B (modificado de (Despotovic, et al., 2008)) onde:
(a): Sinal de ultrassom em modo-A (sinal de RF)
(b): Aquisio de mltiplos sinais em modo-A (varredura para compor modo-B)
(c): Sinal composto (modo-B)
(d): Processamento (envelope, compresso logartmica e interpolao).

23

Figura 2.9 - Envoltria do sinal de ultrassom amostrado (modificado de (Assef, et al.,


2009)).
Por fim, a matriz de RF com os sinais convertidos para envelope e comprimidos
logaritmicamente interpolada para correo da proporo e a imagem pode ser exibida.

2.4 Processamento Digital de Imagens


Imagens possuem uma representao analgica ou digital. No universo analgico, as imagens
so normalmente representadas por linhas de varredura, onde cada linha basicamente um
sinal analgico transportando as variaes contnuas de intensidade de luz sobre uma linha
horizontal na cena original. Imagens de televiso analgica so representadas por varredura.
Apesar do termo analgico ser utilizado para descrever imagens de varredura, a imagem
analgica apenas na direo horizontal e discreta na direo vertical, sendo mais adequado a
considerar como um sinal hbrido. Na representao digital de imagens em tons de cinza, a
imagem representada como uma lista bi-dimensional de nmeros. Cada nmero representa a
intensidade ou nvel de cinza em determinada posio da imagem. Se cada nvel de cinza
representada por 8 bits (1 byte), ento o nmero de nveis de cinza possveis 28 ou 256.
Estes nveis so normalmente valores inteiros que variam de 0 a 255, onde 0 representando a
intensidade mais escura e 255 a intensidade mais clara daquele ponto da matriz chamado de
pixel (Sid-Ahmed, 1995 pp. 1-10). A representao grfica dessa matriz apresentada na
Figura 2.10, onde cada clula da grade representa o pixel e o seu tamanho define a resoluo
da imagem, quanto menor o tamanho da clula, maior a resoluo da imagem.

24

Figura 2.10 - Representao de uma imagem em tons de cinza (Modificado de (SidAhmed, 1995)).

2.4.1 Interpolao espacial


A construo da matriz que compe a imagem em Modo
Modo-B (
Figura 2.8) necessita de um passo de retificao para adequar a proporo da imagem, que
varia de acordo com a distncia de amostragem horizontal entre os sinais de RF.
RF O conceito
de interpolao pode ser visualizado na Figura 2.11. As modalidades mais
mai populares de
interpolao sero exemplificadas a seguir e podem ser comparadas na Figura 2.12.

interpolao

183%
183

Figura 2.11 - Interpolao espacial usado no redimensioname


redimensionamento
nto de imagens
imagens.

25

Figura 2.12 - (A) Imagem 3x3 pixels original e ndices de tons de cinza. (B)(C)(D)
Imagens interpoladas tamanho 6x6, Nearest Neighbor, Bilinear e Bicbico respectivamente.
O esquema mais simples de interpolao para imagens em tons de cinza baseado na
abordagem do vizinho mais prximo. As tcnicas de interpolao necessitam por base de uma
matriz de referncia para simular o aumento da resoluo espacial da imagem (insero de
novos pixels entre os pixels existentes) o que permite modificar a proporo e o tamanho da
imagem. Para cada pixel no determinado o algoritmo Nearest Neighbor simplesmente
seleciona o valor do pixel mais prximo da imagem original, e no considera o valor de
outros pontos vizinhos (Figura 2.12- B) (Gonzalez, et al., 2002).
A interpolao bilinear determina o valor do novo pixel baseado numa mdia
ponderada (a qual considera a distncia do pixel de referncia) dos 4 pixels mais prximos na
vizinhana do pixel original. A mdia tem um efeito de anti-aliasing produzindo imagens
com transies relativamente suaves. A interpolao bilinear efetuada em dois passos:

26
interpolao em x seguida dee interpolao em y. A seqncia do procedimento mostrada a
partir da Figura 2.13,, onde os pontos escuros representam os pixels da imagem original e ? o
ponto que se quer determinar (Fonseca, 2004).
2004)

Figura 2.13 - Esquema de interpolao bilinear (modificado de (Fonseca, 2004)).


2004)
Interpolao em x:
^HN_,` = (1 a <)^H,` + <^HN$,`

^HN_,`N$ = (1 a <)^H,`N$ + <^HN$,`N$

( 2.11 )
( 2.12 )

Seguida da interpolao em y:
^HN_,`N$
= (1 a b)^HN_,` + <^HN_,`N$
H

( 2.13 )

A interpolao bicbica mais sofisticada e produz imagens


imagens com bordas ainda mais
suaves e com menos artefatos que a interpolao
o bilinear. Um novo pixel determinado a
partir de uma funo bicbica usando 16 pixels na vizinhana do pixel original. A seqncia
do procedimento mostrada a partir da Figura 2.14 (Fonseca, 2004).

27

Figura 2.14 - Esquema de interpolao bicbica (modificado de (Fonseca, 2004)).


2004)
Interpolao em x:
1
^HN_,` = (^H#$,` Y$ + ^H,` Y% + ^HN$,` Y + ^HN%,` Yd )
c

( 2.14 )

Seguida da interpolao em y:
1
^HN_,` = (^
^H
Y$ + ^HN_,` Y% + ^HN_,`N$ Y + ^HN_,`N%Yd )
c HN_,`#$

( 2.15 )

Onde os coeficientes Y$ . . Yd so:

Y$ = (e + <) a f(2 + <) + c(1 + <) a f< 


Y% = (2 + <) a f(1 + <) + c<


Y = (1 + <) a f< 
Yd = <

( 2.16 )
( 2.17 )
( 2.18 )
( 2.19 )

Em processamento de imagens, este tipo de interpolao


o muitas vezes utilizado no
lugar da interpolao bilinear e do nearest neighbor quando o tempo de processamento da
imagem no uma questo importante.
importante

2.4.2 Melhoramento de imagem e reduo


r
de rudo
necessrio levar em considerao que melhoramento
melhoramento de imagem um processo subjetivo,
enquanto restaurao de imagem , na maioria das vezes, um processo objetivo. Restaurao
envolve reconstruir ou recuperar uma imagem degradada
degrada utilizando conhecimento a priori do

28
fennemo de degradao utilizando uma modelagem da degradao e aplicando o processo
inverso para a recuperao da imagem, enquanto que tcnicas de melhoramento de imagem se
baseiam basicamente em procedimentos heursticos projetados para manipular a imagem de
uma maneira a aproveitar os aspectos psicovisuais da viso humana. Por exemplo,
normalizao de contraste uma tcnica de melhoramento, pois baseada primariamente em
ressaltar caractersticas da imagem que a tornem agradvel ao observador, enquanto remoo
de borra da imagem considerada uma tcnica de restaurao (Gonzalez, et al., 2002).
Tambm pertinente ressaltar que algumas tcnicas de restaurao so formuladas de
maneira mais adequada no domnio espacial, enquanto outras so mais apropriadas no
domnio da frequncia. Por exemplo, processamento espacial aplicvel quando a nica fonte
de degradao rudo aditivo, por outro lado, degradaes como imagem borrada so difceis
de lidar no domnio espacial utilizando mscaras (amostras da imagem) pequenas. Neste caso,
filtros no domnio da frequncia so mais adequados.
As principais fontes de rudo em imagens digitais so provenientes da aquisio da
imagem (digitalizao) e/ou transmisso. (Gonzalez, et al., 2002 pp. 221-227).

A modelagem de uma imagem ruidosa (<, b) formada pela adio de um rudo

g(<, b) uma imagem (<, b) convoluda com uma funo de degradao (<, b) dada por

(Gonzalez, et al., 2002 pp. 112-113):

(<, b) = (<, b) (<, b) + g(<, b)

( 2.20 )

que tem o seu equivalente no domnio da frequncia por:


i(, 2) = j(, 2)k(, 2) + l(, 2)

( 2.21 )

onde as letras maisculas correspondem a transformada de Fourier dos termos


correspondentes da equao ( 2.20 ). Assumindo H como o operador identidade,
consideramos a imagem degradada apenas por rudo aditivo, ou seja:
(<, b) = (<, b) + g(<, b)

( 2.22 )

Uma das tcnicas possveis para reduo de rudo branco ou rudo gaussiano a
formao de uma imagem a partir de vrias imagens ruidosas utilizando a mdia das imagens,
onde o rudo descorrelacionado (covarincia dos rudos 0) e possui mdia zero. O objetivo

29
deste procedimento reduzir o rudo da imagem adicionando um conjunto de imagens
ruidosas {@6 (<, b)D}. Se o rudo satisfaz o vnculo afirmado anteriormente, uma imagem
(<, b) pode ser formada pela mdia K de diferentes imagens ruidosas,
s

1
g(x, y) = r g 4 (x, y)
K

( 2.23 )

u{(<, b)} = (<, b)

( 2.24 )

4t$

sendo que
e

%
vw(_,x)
=

1 %
v
 y(_,x)

( 2.25 )

%
%
e vy(_,x)
so as varincias de  e g nas
onde u{(<, b)} o valor esperado de  e vw(_,x)

coordenadas (<, b). O desvio padro em qualquer ponto na mdia da imagem :


vw(_,x) =

z

vy(_,x)

( 2.26 )

Com o incremento de K, as equaes ( 2.25 ) e ( 2.26 ) indicam que a varincia (rudo)

do valor do pixel em cada ponto (<, b) decresce. Como indicado na equao ( 2.24 ), (<, b)

se aproxima de (<, b) quando o nmero de imagens ruidosas usadas no processo de mdia


aumenta (Gonzalez, et al., 2002).

Este processo tem o inconveniente de necessitar de vrios quadros da mesma imagem


para realizao da mdia. Na prtica, no caso do sistema de ultrassom, o processo de mdia
pode ser realizado diretamente em cada sinal RF durante a aquisio.
Mtodos de filtragem espacial baseados na modelagem da funo densidade de
probabilidade de rudos (i.e. rudo Gaussiano, rudo de Rayleigh e rudo Gamma (Erlang))
para filtragem baseada na anlise do histograma de uma pequena amostra da imagem no
sero abordados neste momento.
Rudos peridicos podem ser severamente reduzidos por filtragem no domnio da
frequncia. Este tipo de rudo tende a produzir picos de frequncia que normalmente podem
ser detectados por inspeo visual. Uma das tcnicas de remoo de rudo peridico o filtro
rejeita banda, que remove ou atenua a banda de frequncias prximas da origem da

30
transformada de Fourier. Um filtro rejeita banda ideal dado pela expresso (Gonzalez, et al.,
2002 p. 244):
~
|

1,

j(, 2) = 0,
}
|
{1,

Z(, 2) < Z a

Z(, 2) Z +
2
2

Z(, 2) > Z +
2

Z a

( 2.27 )

onde Z(, 2) a distncia da origem do centro do espectro, W a largura de banda e Z o


centro do espectro.

Similarmente, um filtro rejeita banda de Butterworth de ordem n dada pela


expresso:
j(, 2) =

1+

Z(, 2)

Z %(, 2) a Z%

E o filtro Gaussiano:
j(, 2) = 1 a 

$ 9 (,)#9
#

% (,)

.( 2.28 )

.( 2.29 )

Uma das principais aplicaes de filtragem por rejeio de banda para remoo de
rudo onde a localizao principal dos componentes deste rudo no domnio da frequncia
relativamente conhecida. Um bom exemplo seria uma imagem corrompida por rudo
peridico aditivo que pode ser aproximado por funes senoidal de duas dimenses.
Alm destes, um dos mtodos mais consolidados para restaurao linear de imagem
a filtragem de Wiener, dada pela equao:
|j(, 2)|%
1
k (, 2) =
i(, 2)
j(, 2) |j(, 2)|% + 

Onde:

j(, 2 ) = funo de degradao.


|j(, 2)|2 = j (, 2)j(, 2).

K = Relao sinal-rudo.

( 2.30 )

31

Uma das abordagens para o uso do filtro de Wiener sem a necessidade de estimar e modelar a
funo de degradao e conhecer o valor da relao sinal-rudo o mtodo baseado em estimativas
estatsticas da vizinhana local de cada pixel, funcionando com um filtro passa baixa para imagens
degradadas por rudos aditivos de potncia constante.

A mdia local e a varincia local v % so calculadas pelas equaes ( 2.31 ) e ( 2.32 )

respectivamente a partir da vizinhana N x M do pixel que ser reconstrudo (Rangsanseri, et al.,


2002).

1
=
r r (<, b)
l
_t$ xt$

1
v =
r r((<, b) a )%
l
%

( 2.31 )

_t$ xt$

( 2.32 )

A imagem reconstruda dada pela equao ( 2.33 ), onde 2 % representa a varincia do rudo

na imagem toda, caso no seja uma informao disponvel, pode-se aproximar esse valor da mdia de
todas as varincias locais ((Rangsanseri, et al., 2002) e (Lim, 1990) apud (The MathWorks, Inc)).
(<, b) = +

v% a 2%
((<, b) a )
v%

( 2.33 )

2.5 Segmentao de Imagens


Algoritmos de segmentao de imagens geralmente so baseados em uma das duas
propriedades de valores de intensidade bsicas: descontinuidade e similaridade. Na primeira
categoria, a abordagem particionar a imagem baseada em mudanas abruptas de intensidade,
como por exemplo, deteco de bordas. J no segundo caso, a abordagem se baseia na
partio da imagem em regies similares de acordo com um conjunto de critrio prdefinidos, por exemplo: Thresholding, crescimento de regio, e diviso e agrupamento de
regio. Uma terceira categoria, baseada em uma abordagem morfolgica que tem como
principal tcnica a segmentao de Watershed particularmente atraente, uma vez que
combina diversas caractersticas positivas das tcnicas citadas anteriormente (Gonzalez, et al.,
2002).

32

2.5.1 Segmentao de Watershed


Inicialmente proposta por Digabele Lantujoul e posteriormente melhorada por Beuchere
Lantujoul, a segmentao por watersheds um dos principais mtodos de segmentao por
crescimento de regies. Esse mtodo se baseia no princpio de inundao de relevos
topogrcos (Russ, 1998). Essa abordagem vem do princpio de que uma imagem em nveis
de cinza pode ser vista como um relevo topogrco, formado por vales, que representam as
regies mais escuras da imagem e por montanhas, que representam as pores mais claras.
possvel visualizar a inundao de duas maneiras distintas: a gua vinda de cima, como se
fosse chuva; ou vinda de baixo, como se o relevo estivesse perfurado nos pontos de altitude
mnima e fosse imerso em um lago. Conforme as bacias vo sendo inundadas, guas
provenientes de diferentes bacias se encontram, formando, nos pontos de encontro, represas
ou linhas divisoras de guas, as chamadas. Quando a gua atinge o maior pico no relevo, o
processo termina. Como resultado, o relevo particionado em regies ou bacias separadas
pelas watersheds (Peccini, et al., 2005).
Sejam M1, M2,...,MR conjuntos que denotam as coordenadas dos pontos de um mnimo

regional (regio mais funda de uma represa) de uma imagem (<, b) que pode ser um

gradiente proveniente da imagem original. E C(Mi) um conjunto determinando as


coordenadas da rea de drenagem da represa associadas com o mnimo regional Mi.

Finalmente @D representa o conjunto de coordenadas (, ") para o qual (, ") < 
.

@D = {(, ")|(, ") < }

( 2.34 )

Geometricamente, @D o conjunto de pontos em (<, b) abaixo do plano (<, b) =

. A topografia ser inundada em incrementos de valor inteiro, de n = min + 1 at n = max +

1 onde min e max so o mnimo e o mximo de (<, b). A cada passo da inundao, o

algoritmo precisa saber o nmero de pontos do estgio anterior. Conceitualmente,


imaginemos que as coordenada em @D que esto abaixo do plano (<, b) =  so marcados

pretos, e todas as outras coordenadas so marcadas brancas. A cada incremento, camadas


so criadas com ndice n. Sendo (6 ) o conjunto de pontos na rea de drenagem associados
um fundo Mi no estgio de inundao n, este conjunto pode ser visto como uma imagem

binria dada por:


(6 ) = () @D

( 2.35 )

33

ou seja, Cn(Mi) = 1 em (<, b) se (<, b) C(Mi) AND (<, b) @D; caso contrrio Cn(Mi) =
0. Posteriormente, denotamos @D a unio de todas as reas de drenagem no estgio n:

@D = (6 )
6t$

( 2.36 )

E em @< + 1D temos a unio de todas as reas de drenagem:

@max + 1D = (6 )
6t$

( 2.37 )

O algoritmo para encontrar as fronteiras ou watershed lines iniciado com @ +

1D = @ + 1D. O algoritmo ento procede recursivamente, assumindo a cada passo n que

@ a 1D foi construdo. Um procedimento para obter @D a partir de @ a 1D o seguinte:

tendo Q denotando o conjunto de componentes conectados em @D, ento, para cada


componente conectado @D, existem trs possibilidades:

a) @ a 1D vazio
b) @ a 1D contm um componente conectado de @ a 1D
c) @ a 1D contm mais de um componente conectado de @ a 1D

A construo de @D a partir de @ a 1D depende de qual dessas trs condies est

ativada. Condio (a) ocorre quando um novo mnimo encontrado, neste caso o componente
conectado q incorporado em @ a 1D para formar @D. Condio (b) ocorre quando q est

em uma regio de drenagem de um mnimo regional, neste caso q incorporado em @ a 1D

para formar @D. A condio (c) ocorre quando toda, ou parte, de uma fronteira separando
duas ou mais reas de drenagem encontrada. Inundaes sucessivas iriam causar a juno de

reas de drenagem distintas, portanto um dique ou diques devem ser construdos para evitar
que as reas de drenagem transbordem. Um dique com espessura de 1 pixel pode ser
construdo dilatando @ a 1D com uma estrutura (matriz) de 3x3 valores 1(Gonzalez,

et al., 2002).

A eficincia aumentada utilizando apenas valores de n que correspondem a nveis de

cinza existentes em (<, b), tais valores, assim como max e min, podem ser determinados

pelo histograma da imagem (<, b).

34
A segmentao por Watershed normalmente dependente do pr-processamento da
imagem por um dos mtodos a seguir:

Baseado na transformada de distncia da imagem


Baseado no gradiente da imagem
Alm disso, o uso de marcadores, para aumentar o conhecimento sobre a imagem,

determinando as regies de mnimo e o fundo da imagem, melhora significativamente a


preciso da segmentao.
Neste trabalho abordaremos apenas o mtodo baseado na transformada de distncia.
Uma vez que foi a mais satisfatria para a resoluo do problema. Por motivo de comparao,
o mtodo baseado no gradiente da imagem se vale da caracterstica de que a borda dos objetos
de uma imagem possui alta densidade de pixels em sua representao em gradiente.
O mtodo do clculo da distncia mnima pode ser feito pela distncia euclidiana
(equao ( 2.38 )) ou distncia quarteiro (equao ( 2.38 )) de cada pixel (x1, y1) com um
valor no-zero (x2, y2), como visto na Figura 2.15, que permite visualizar a imagem como um
mapa topogrfico, possibilitando a aplicao do algoritmo de Watershed.
Z" = (<$ a <% )% + (b$ a b% )%
Z" = |<$ a <% | + |b$ a b% |

( 2.38 )

( 2.39 )

Figura 2.15 Processo de transformada de distncia: (A) Imagem original, (B)


Euclidiana, (C) Quarteiro

Captulo 3
Neste captulo apresentada uma viso global dos equipamentos, algoritmos e materiais,
tanto comerciais quanto desenvolvidos, utilizados para a gerao de resultados deste projeto.
Pode-se separar este captulo em quatro tpicos: sistema de aquisio de sinais,
formao de imagens, sistema de processamento de imagens e phantoms para anlise.
Foram amostrados diferentes modelos de phantoms, desde modelos de arames at
tecidos moles desenvolvidos em laboratrio. Os algoritmos utilizados foram desenvolvidos
em Matlab 7.6 e o pr e o processamento de sinais e imagens foi realizado em computador
Intel Centrino Duo 2GHz e 2046MB de RAM.

Materiais e Mtodos
3.1 Sistema de aquisio:
O sistema de coleta de sinais de RF, visto na Figura 3.1, composto de placa de pulso-eco (1)
fabricado pela MATEC modelo SR-9000 e transdutor ultra-snico (2) fornecido pela
Olympus Panametrics banda-larga de elemento nico com 5MHz de frequncia central. O
sistema de movimentao de transdutor (5) foi construdo a partir do acoplamento de um
motor de passo modelo Saehan 4S56Q-04576S tracionando um trilho movimentado (no eixo
y do sistema) por uma rosca sem fim de ao inoxidvel (3) e ligado a um mdulo de potncia
fabricado pela Texas Instruments DRV8811 de baixo rudo (para substituir antigo mdulo de
potncia para uso industrial fabricado pela empresa Syncro), especfico para aplicaes
mdicas, interfaceado via USB por micro-controlador (5) Texas Instruments MSP430. O meio
de acoplamento entre transdutor e material gua.

36
(5)

(4)

(3)
(6)

(2)
(1)

Figura 3.1 - Sistema de coleta de sinal de ultrassom: (1) Placa de pulso-eco, (2)
Transdutor, (3) Motor de passo, (4) Osciloscpio USB, (5) Controlador de motor de passo, (6)
software de aquisio.
Para a aquisio dos sinais de ultrassom provenientes da placa de pulso-eco foi
utilizado um osciloscpio USB (4) fabricado pela Cleverscope, modelo CS280, em 12bits e o
software (6) de exibio e digitalizao pelo fabricante. Configura-se no computador a
posio do transdutor no trilho (software de controle fornecido pela Texas Instruments) e
utilizando outro software de controle de motor de passo desenvolvido em Matlab 7.6 e so
amostrados sinais de RF a cada 1 mm, o qual gera 1 arquivo em texto, representando o sinal
de RF, para cada posio no trilho. O sinal de trigger, utilizado tanto para acionar a gerao
de pulso na placa de pulso-eco quanto amostrar sinal no osciloscpio USB, sincronizado por
este software e gerado em um dos sinais digitais disponveis no mdulo de potncia que
controla o motor de passo.

Protocolo para aquisio dos sinais em modo-B no programa AquisioUltrassom:

1. Posicionar materiais que se desejam analisar dentro do tanque.


2. Preencher com gua at a ultrapassar 5mm o nvel da face do transdutor.
3. Posicionar o transdutor no extremo esquerdo da posio de varredura.
4. Configurar placa de pulso-eco para realizar operao de pulso e leitura pelo
mesmo transdutor.

37
5. Configurar placa de pulso-eco para realizar excitao do transdutor quando receber
sinal de trigger externo.
6. Configurar placa de pulso-eco o valor de ganho em dB dos sinais de eco que sero
gerados.
7. Configurar em arquivo de script do programa Matlab AquisioUltrassom o
nmero de sinais de RF que se deseja realizar aquisio.
8. Configurar em arquivo de script do programa Matlab AquisioUltrassom o tempo
de corrida do brao para determinar a distncia entre os sinais de RF.
9. Configurar no programa do osciloscpio Cleverscope para realizar leitura em
arquivo sincronizado por trigger externo.
10. Configurar a pasta do microcomputador onde os arquivos que representam os
sinais de RF sero salvos.
11. Executar o programa em Matlab AquisioUltrassom que iniciar a movimentao
do brao mecanizado e envio de pulsos de trigger para sincronizar placa de pulsoeco e osciloscpio de aquisio.
12. Inspecionar os arquivos gerados na pasta configurada aps o final da execuo do
script.

3.2 Formao de imagem


Os sinais de RF so processados na seguinte sequncia: primeiramente se encontra a
envoltria, dada pelo mdulo da equao ( 2.7 ) que representa a transformada de Hilbert do

sinal de RF <(") e em seguida realizada a compresso logartmica pela equao ( 2.10 )

onde Z a faixa dinmica em dB desejada e X delimita o valor mximo de tons de cinza em

imagens digitais, para adequar a faixa dinmica dos dados para 60dB em mtodo extrado no
trabalho referenciado em (Technical University of Denmark, 2007). Os vetores (sinais de RF
discretizados) devidamente processados so ento alinhados e realiza-se interpolao (Nearest

Neighbor, Bilinear e Bicbica) para adequar o aspecto da proporo da imagem. Estes trs
mtodos de interpolao foram escolhidos para anlise e comparao, por serem os mais
difundidos.

38
Protocolo para formao de imagem de ultrassom em modo-B pelo programa
InterpolaUltrssom:

1. Seleo da pasta onde se encontram os arquivos de RF que representam cada um


um sinal de RF. Esta seleo feita editando o caminho da pasta onde se
encontram os arquivos de RF no arquivo de script de Matlab InterpolaUltrassom.
2. Configurao pelo script Matlab da largura de banda desejada para compresso
logartmica.
3. Configurao pelo script Matlab da proporo da matriz final que representar as
imagens finais (tamanho de x,y da imagem final).
4. Execuo do programa InterpolaUltrassom.
5. Leitura dos arquivos que contm os sinais de RF (1 arquivo para cada sinal
amostrado)
6. Extrao do envelope de cada sinal de RF pela transformada de Hilbert dada pelo
mdulo da equao ( 2.7 )
7. Compresso logartmica pela equao ( 2.10 )
8. Construo de matriz base para interpolao (ajuste dos fatores de decimao para
reduzir ou aumentar a imagem nos eixos x e y) usando o seu sistema de
coordenadas
9. Interpolao pelos mtodos (Nearest Neighbor, Bilinear e Bicbico)
10. Exibio das imagens

Os detalhes do algoritmo InterpolaUltrassom desenvolvido para formao da imagem


em modo-B podem ser vistos na Figura 3.2. Ao final da execuo do algoritmo so exibidas
trs imagens que podem ser salvas em qualquer formato compatvel com o Matlab (por
exemplo: jpeg, bmp, tiff).

39

Figura 3.2 - Diagrama de atividades do algoritmo InterpolaUltrassom de formao de


imagem mostrando todos os passos para a formao de imagens em modo-B

40

3.3 Sistema de processamento de imagens


O algoritmo se inicia com a aquisio da imagem proveniente do sistema de ultrassom e
prossegue realizando uma filtragem da imagem pelo mtodo de Wiener usando uma submatriz de tamanho escolhido pelo usurio para realizar as estimativas de mdia e varincia.
Segue-se com a converso da imagem em preto e branco utilizando o mtodo de Otsu
(Gonzalez, et al., 2002) e com o preenchimento de buracos das regies binarizadas para
minimizar o efeito de sobre-segmentao. Este procedimento realizado utilizando uma
referncia de fundo, procurando regies, no resto da imagem, iguais (mesma tonalidade de
pixel) a referncia, que esto desconectadas, ou seja, dentro das regies de primeiro plano
(dentro dos objetos). Calcula-se a distncia dos pixels dos objetos e seu valor no-zero mais
prximo. Finalizando com a aplicao da segmentao de Watershed baseado no algoritmo de
Fernand Meyer (Gonzalez, et al., 2004) descrito no captulo 2. O algoritmo est representado
pela Figura 3.4.

Protocolo de uso e execuo do algoritmo SegmentaUltrassom:

1. Seleo da imagem em jpeg proveniente do sistema de aquisio de ultrassom


editando o seu caminho no script do programa Matlab SegmentaUltrassom.
2. Configurao do tamanho da janela de submatriz utilizada pelo filtro de Wierner,
editando o script do programa Matlab SegmentaUltrassom.
3. Execuo do programa SegmentaUltrassom.
4. Filtragem da imagem pelo mtodo de Wiener usando uma submatriz de tamanho
escolhido pelo usurio para realizar as estimativas de mdia e varincia pelas
equaes ( 2.31 ), ( 2.32 ) e ( 2.33 ).
5. Converso da imagem em preto e branco utilizando o mtodo de Otsu (Gonzalez,
et al., 2002).
6. Preenchimento de buracos das regies binarizadas para minimizar o efeito de
sobre-segmentao utilizando como referencia de fundo um trecho da borda da
imagem para identificar buracos nas regies de primeiro plano.
7. Clculo da distncia euclidiana ou quarteiro dos pixels e seu valor no-zero mais
prximo.
8. Aplicao da segmentao de Watershed baseado no algoritmo de Fernand Meyer
(Gonzalez, et al., 2004).

41
A segmentao foi primeiramente realizada em imagens sintticas de phantoms de
cistos. Estes phantoms contm um nmero de cistos e alvos pontuais alinhados e com um
padro homogneo de speckle. Foi utilizado para gerar esta imagem o programa FIELDII
desenvolvido pelo Department of Information Technology, na Technical University of
Denmark (Jensen, et al., 1997) e (Technical University of Denmark, 2007) (Figura 3.3) para
Matlab que gera os phantoms e interpola os sinais em uma imagem sinttica de ultrassom.
Usando o programa FIELDII no ambiente Matlab 7.6 foi criado um modelo
computacional de um phantom de cisto (exemplo disponvel na documentao do programa
FIELDII). O phantom contm cinco alvos pontuais e cinco cistos contendo gua de 2, 3, 4, 5 e
6mm de dimetro respectivamente, alm de cinco regies de alto espalhamento com 6, 5, 4, 3
e 2mm de dimetro respectivamente. Esto contidas em uma caixa (x,y,z) = (50,10,60) mm,
sendo que a caixa se encontra a 30mm da superfcie do transdutor. Compondo 50 linhas de
RF e 1409 pontos cada linha.
A imagem final (Figura 3.3) foi exportada do programa FIELDII para formato jpg e
re-importada para o programa desenvolvido (Figura 3.4) aps recortada uma regio de
interesse (exibida adiante no prximo captulo na Figura 4.6 A).

(a)

(b)

(c)

Figura 3.3 - Imagem sinttica (modelo computacional) de ultrassom gerada usando


FIELDII compondo: 5 alvos pontuais, (b) 5 cistos com gua e (c) 5 regies de alto
espalhamento.

42

Figura 3.4 - Diagrama de atividades do algoritmo de segmentao de imagem

43

3.4 Phantoms
Os phantoms vistos na Figura 3.5 consistem de preparados de gelatina sem sabor e gua com
diferentes agregados para gerar retro-espalhamento; como slica, grafite e fibra alimentar
solvel. Aps cozimento a 65C por 40min em agitador magntico trmico modelo HS 7,
fabricado pela IKA (Figura 3.6), e mistura de agregados, os blocos de gelatina so moldados
em placas de petri e mantidos em geladeira em soluo de formol a 10% para evitar
contaminao e promover o enrijecimento da mistura para facilitar a manipulao, que ocorre
mais facilmente aps uma semana da preparao do mesmo e descanso na soluo de formol.

Figura 3.5 - Phantoms desenvolvidos

B
D

A
C
Figura 3.6 - (A) Agitador magntico, (B) becker, (C) misturador de vidro e (D)
gelatina sem sabor.

44
Os phantoms foram compostos de base (0,109g gelatina em p/mL de gua)
acrescidos de agregados nas propores descritas na Tabela 3, os phantoms acrescidos de
fibra alimentar psyllium mucilloid (nome comercial: Metamucil) foram compostos de 7,5mL
de Metamucil em p solvel em gua por 125mL de base. O uso de Metamucil foi baseado
em (Kendall, et al., 2007). O aspecto final dos phantoms depois de retirados da placa de petri
pode ser visto na Figura 3.8.

Tabela 3 - Receitas de Phantoms


Phantom

Slica em p

Grafite em p

1 (controle)

200L

500L

2,5mL

100L

200L

25L

200L

100L

Phantoms com fibra alimentar (7,5mL Metamucil/125mL base):


9 (controle)

10 (controle)

11 (controle)

12

200L

13

100L

A velocidade de propagao do ultrassom em cada phantom dada pela equao (3.1).


O sistema para aferio da velocidade foi montado de forma que o transdutor era posicionado
parado sobre o phantom e o ganho para o sinal do transdutor ajustado em 19dB (Figura 4.3 B). A velocidade de propagao da onda na gua dada por = 1488 m/s e o perodo de

referncia de propagao da onda (entre emissor e base) dado por " = 182,1us.
Considerando 2($ + % ) = "% + "$ e 2($ + % ) = " , onde a velocidade
da onda no meio, temos:

"0 a "2
 =  [
]
"1 a "2

( 3.1 ).

45
Onde "% o perodo de propagao da onda do emissor at o topo do material e "$ o
perodo de propagao da onda do emissor at o fundo do material.

Figura 3.7 - Setup para aferio de velocidade em phantom onde (A) representa a
leitura do sinal para estimativa da distncia do transdutor e anteparo e (B) representa os
tempos usados para estimativa das distncias entre o topo do phanton e o transdutor e o fundo
do phanton e o transdutor.

Figura 3.8 - Aspecto geral dos phantoms desenformados (tamanho aproximado: 60mm
de dimetro por 15mm de altura.

46
Tambm foi desenvolvido um wire-phantom (Figura 3.9) para analisar a distoro
proveniente da resoluo lateral do transdutor e processos de interpolao, composto por duas
sequncias de arames de espessura 1mm sobrepostas verticalmente.
A primeira sequncia composta por 5 arames dispostos verticalmente a 1 cm cada
entre eles. A segunda sequncia composta por 5 arames dispostos em distncias variadas.

Sentido da varredura

Figura 3.9 Wire-phantom

Captulo 4
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos a partir de experimentos conduzidos
com as ferramentas, tanto de software quando de hardware, descritos no Captulo 3. Sero
apresentados seis resultados principais: Consideraes gerais do sistema desenvolvido, a
velocidade de propagao de onda de ultrassom nos phnatoms desenvolvidos, a aquisio de
sinais de wire-phantom por dois sistemas para comparao das imagens, a formao das
imagens dos diversos phantoms desenvolvidos, a segmentao de imagem de ultrassom
sinttica de cistos e a segmentao de imagem real de phantom.

Resultados
O primeiro resultado o sucesso na construo durante este trabalho de um sistema completo
de coleta de sinais de ultrassom, disponibilizando os sinais de RF para anlise e possibilitando
a formao de imagem.
So apresentadas na Tabela 4 as velocidades de propagao de ultrassom calculadas
pela Equao (3.1). Na formao de imagens de ultrassom em modo-B havia presena
excessiva de rudo conduzido e irradiado, proveniente da fonte e driver (no especfico para
aplicao mdica) do motor de passo utilizado anteriormente para varredura, alm da
interpolao excessiva para compensar o passo horizontal de 5mm (Figura 4.1) entre cada
sinal de RF que prejudicaram a qualidade final destas imagens, principalmente, no que diz
respeito a distoro horizontal. Com a diminuio do passo lateral para 1mm e amostragem
utilizando componentes de baixo rudo para movimentao do transdutor, uma melhoria
significativa das imagens foi atingida, como podemos comparar entre a Figura 4.1 e Figura
4.2, que so imagens geradas a partir da varredura do wire-phantom da Figura 3.9,
principalmente no que diz respeito a distoro lateral.
A partir das velocidades encontradas dos phantoms e a medio de suas massas e
volumes foi possvel calcular as impedncias dos mesmos, listados na Tabela 5.
Considerando a Figura 4.1, na comparao entre os trs mtodos de interpolao
descritos no Captulo 2, o tempo de processamento em Nearest Neighbor foi de 0,1248s,
produzindo um resultado pouco natural, com transies bruscas (apresentadas na imagem
pelas setas) apesar do resultado semelhante entre os mtodos Bilinear e Bicbico, percebeu-se
uma grande diferena nos tempos de processamento, respectivamente: 0,2028s e 0,3900s. Na

48
formao da Figura 4.2 o tempo de processamento em Nearest Neighbor foi de 0.2340s, o
mtodo Bilinear teve tempo de 0.4992s e Bicbico processou em 1,1700s.
material , (us) & (us) C (m/s)

Tabela 4 - Velocidade do ultrassom no meio


1

166,3

181,7

1526,649

168,5

181,7

1533,091

168,8

181,5

1558,299

171,8

181,8

1532,64

166,4

181,4

1557,44

167,6

181,5

1552,23

165,1

181,8

1514,731

168,3

180,8

1642,752

171,7

181,3

1612

10

173,1

181,9

1521,818

12

165,5

181,3

1563,342

13

165,9

181,3

1565,299

(kg/m2)

Tabela 5 - Tabela de Impedncias calculadas dos Phantoms


phantom V(mL)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

7
10
5
8
12
12
13
10
11
8
6
9
5

M(g)
7,17
11,02
4,92
8,62
12,35
13,30
13,88
9,93
11,81
8,48
7,51
9,44
5,76

1024,286
1102,000
984,000
1077,500
1029,167
1108,333
1067,692
993,000
1073,636
1060,000
1251,667
1048,889
1152,000

C (m/s)

Z(Kg/m2*s)

1526,649
1533,091
1558,299
1532,640
1557,440
1552,230
1514,731
1642,752
1612,000
1512,818

1563725
1689466
1533366
1651420
1602865
1720388
1617267
1631253
1730702
1603587

1563,342
1565,299

1639772
1803224

49

Figura 4.1 - Imagens geradas com 16 sinais de RF a cada 5mm utilizando mdulo de
potncia para movimentao do motor de passo no especfico para aplicao mdica.

Figura 4.2 - Imagens geradas com 150 sinais de RF a cada 1mm utilizando mdulo de
potncia Texas Instruments para aplicao mdica.

Considerando os tempos de processamento de imagem e a inspeo visual das


mesmas, o mtodo de interpolao Bilinear foi escolhido devido sua relao de qualidade de
imagem por tempo de processamento.
A seguir, so apresentadas seces das imagens geradas a partir dos phantoms
desenvolvidos, todos obtidos com 48dB de ganho no sinal do transdutor, uma vez que este
ganho foi o que melhor apresentou, visualmente, uma relao entre contraste e distoro de
reverberao, e 100 sinais de RF para composio da imagem total, que com 1mm de passo
lateral, pode varrer at dois phantoms dispostos um ao lodo do outro. O esquema de aquisio
dado pela Figura 4.3. A varredura do phantoms seguiu o protocolo descrito na seo 3.2.

50

Movimento

Transdutor

Acetato
suspenso
Phantoms

Figura 4.3 - Setup de ensaio para aquisio de sinais de ultrassom em phantom.

51
A composio dos phantoms na
Figura 4.4 segue nomenclatura dada na Tabela 3:

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)
(e)

(g)

(f)

(h)

Figura 4.4 - Imagem modo-B dos phantoms desenvolvidos:


(a) Phantom 1 sobre phantom 2. (b) Phantom 9 sobre phantom 1. (c) Phantom 2 e
phantom 3. (d) Phantom 4 e phantom 5. (e) Phantom 6 e phantom 7. (f) Phantom 8
e phantom 9. (g) Phantom 12 e phantom 13. (h) Phantom 11 sobre phantom 8
sobre phantom 10.

Uma anlise mais apurada destas imagens pode ser feita inspecionando o resultado da
amostragem em modo-B do phantom com agregado (phantom 9) sobre phantom sem

52
agregado, chamado de controle (phantom 1) e que possui resposta acstica semelhante ao da
gua. O resultado detalhado desta amostragem dado pela Figura 4.5. Pode-se perceber que
h uma resposta acstica mais acentuada nas reas de transio de meios (gua para phantom,
phantom para controle, controle para acetato), essa caracterstica era esperada devido as
diferenas de impedncia dos materiais, gerando reflexo, contudo, uma vez que o phantom
de controle tem resposta acstica (no h agregados para causar espalhamento) esperada
similar gua, o material no aparece na imagem de ultrassom, apenas suas interfaces.

B
C
Figura 4.5 - Imagem em modo-B de phantom com agregado sobre phantom controle:
(A) Phanton de fibra alimentar. (B) Phanton sem agregado (controle). (C) Acetato suspenso.

Finalmente, so apresentados os resultados dos dois experimentos finais. O primeiro


a segmentao de cistos em imagem sinttica de ultrassom aps filtragem de Wiener
utilizando 15 pixels de vizinhana para estimativa de mdia e varincia.
Neste experimento suprimimos a poro da imagem que contm as regies de alto
espalhamento, resultando na Figura 4.6 A. E utilizamos a funo de distncia euclidiana
(empiricamente se mostrou mais adequada para formas circulares).

53

Figura 4.6 - Segmentao de Watershed de imagem sinttica de cisto. (A) Imagem


original. (B) Binarizao Otsu da imagem original. (C) Segmentao da imagem original. (D)
Imagem original filtrada. (E) Binarizao de imagem filtrada. (F) Segmentao de imagem
filtrada.
A Figura 4.6 C ilustra a sobre-segmentao da imagem original devido ao rudo e
speckle presente na imagem. J na Figura 4.6 F possvel perceber uma melhoria
considervel na segmentao da imagem devida filtragem da imagem original pelo mtodo

54
de Wiener. Era esperada a contagem automtica de 10 formas. Foram contadas pelo programa
9 formas (4 alvos pontuais e 4 cistos mais uma sobre-segmentao de um cisto).
O ltimo experimento descrito a segmentao da imagem descrita na Figura 4.5.
Neste caso, a funo de distncia utilizada pr-processamento de watershed foi a Quarteiro,
uma vez que a mesma demonstrou melhores respostas para objetos com cantos acentuados.
A segmentao da imagem gerada (Figura 4.7) obteve melhoria nos mesmos padres
da segmentao da imagem sinttica. O primeiro caso (sem filtragem) contou 6 objetos de 2
(phantom 9 e acetato), no segundo caso com a filtragem contou 3 objetos (phantom 9, acetado
e parte do acetato). Em ambos os casos o phantom 1 no deveria ser detectado, uma vez que
sua resposta acstica deve ser igual ao do fundo.

Figura 4.7 - Segmentao de Watershed de imagem amostrada de phantom. (A)


Imagem original. (B) Binarizao Otsu da imagem original. (C) Segmentao da imagem
original. (D) Imagem original filtrada. (E) Binarizao de imagem filtrada. (F) Segmentao
de imagem filtrada.

55
Mais especificamente, na Figura 4.7 C ilustra uma pequena sobre-segmentao da
imagem original tambm devido ao rudo e speckle presente na imagem, foram contados 6
objetos na cena pelo sistema. J na Figura 4.7 F, como no resultado anterior, possvel
perceber uma melhoria considervel na segmentao da imagem devida filtragem da
imagem original pelo mtodo de Wiener. Era esperada a contagem automtica de 3 formas,
apesar da segmentao da interface do controle com o acetato ter sido morfologicamente
errtica (o que era esperado devido ao perfil fino destas regies) foram contadas pelo
programa 3 formas (phantom com agregado, controle e acetato).

Captulo 5
Discusso e Concluses
Neste trabalho foram apresentados aspectos pertinentes ao desempenho da formao e uma
metodologia para segmentao de imagens de ultrassom, baseada principalmente em
caractersticas estatsticas para melhoramento da imagem no auxlio viso de mquina e
mnima interao humana durante o processo. Alm disso, foram desenvolvidos diferentes
phantoms especficos para mimetizar tecidos biolgicos que se mostraram eficientes
visualmente e podem se tornar um meio acessvel de testar equipamentos de ultrassom e
treinar profissionais que operam estes equipamentos, uma vez que nacionaliza a tecnologia de
produo de phantom e simple o suficiente para produo in-loco.
A segmentao das imagens geradas foi beneficiada pelo baixo rudo emitido pelo
mdulo de potncia prprio para aplicaes mdicas, fato observado quando comparamos os
resultados obtidos com outros mdulos de potncia menos especficos. Porm, a segmentao
ainda possua erros. A aplicao de um filtro estatstico de Wiener (Figura 4.6-D e Figura 4.7D) se mostrou muito eficaz para a tcnica de watershed em imagens de ultrassom.
No caso do experimento com imagem sinttica, a perda de um phantom pontual e um
phantom de cisto (Uma vez que deveramos ter 5 de cada) era esperada, pois mesmo na
imagem original, difcil para um observador sem informao a priori sobre os objetos
presentes na cena, detectar esses elementos perdidos. Contudo, essa segmentao pode ser
melhorada, em trabalho futuro, ajustando a intensidade da filtragem de Wiener ou alterando a
regra de binarizao da imagem. Foi detectado tambm que para a segmentao de objetos
com perfil suave (crculos, elipses, pontos, etc) (Figura 4.6-A) o uso da distncia euclidiana
eficiente, mas para deteco de objetos com cantos acentuados (quadrados, retngulos, etc)
(Figura 4.7-A) o funo euclidiana no foi to acurada e o uso da funo Quarteiro se
mostrou mais adequada, contudo, esse procedimento novamente depende de percepo e
interao humana. Porm, perseguindo os objetivos iniciais do trabalho e considerando as
formas biolgicas como cistos, o uso da funo euclidiana pode ser uma grande ferramenta
para segmentao com baixa ou nenhuma interao humana no uso clnico. A segmentao de
imagens de ultrassom por Watershed com pr-filtragem por Wiener pode ser usado como um
mtodo para auxiliar na padronizao de exames e extrair resultados quantitativos, como
neste caso, na contagem automtica de formas numa imagem.

57
Conclui-se que a formao de imagens em ultrassom utilizando equipamentos no
comerciais alm de plenamente factvel, fornece acesso aos dados crus de RF, permitindo o
desenvolvimento e combinaes de diferentes tcnicas de processamento sem depender de
especificaes, manuais ou suporte dos fabricantes de equipamentos comerciais, sendo um
problema documentado em (Mari, et al., 2007).
Este um campo muito vasto de pesquisa, desenvolvimento e aplicao, uma vez que
inmeras tcnicas de pr-processamento e processamento digital de imagens podem ser
aplicadas e combinadas a essas imagens. Alm disso, a aplicao de tcnicas de extrao
automtica de informao destas imagens que dependem menos de interao manual e muito
conhecimento a priori se mostrou vivel e pode se tornar uma importante ferramenta de
suporte a diagnsticos.
Podemos citar como prximos passos deste trabalho: uma anlise direcionada dos
diferentes tipos de phantom, utilizando as informaes de velocidade, para aproxim-los dos
tecidos biolgicos reais, modificando as suas formulaes se necessrio, a migrao dos
algoritmos desenvolvidos para linguagens de programao com maior desempenho
computacional (como por exemplo: Python e Pearl) e o desenvolvimento de interfaces de
utilizao mais amigveis, que neste momento, dependem de edio direta de cdigo fonte.

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