1.

RESUMEN
___________________________________________________________________
La conservacin de la cantidad del movimiento angular se basa en
clculos fsicos para determinar el momento de inercia en un sistema cuando un
cuerpo est en movimiento rotacional, este a su vez genera una friccin que se
desprecia, se calcula la inercia del sistema de dos formas, una es
experimentalmente y la otra tericamente para obtener una inercia mas o
menos igual.
El objetivo que se pretende alcanzar en sta prctica es que el
estudiante realice el clculo del momento de inercia del sistema barra ms
cilindros y que realice de nuevo ste mismo clculo del momento de inercia del
sistema por medio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular.
Para ello en la prctica se estudi el movimiento de un cuerpo rgido que
rota alrededor de un eje fijo. En nuestro caso particular, la rotacin del objeto
alrededor de dicho centro, est relacionado con el movimiento de traslacin
de otro objeto con el que se encuentra unido por medio de una varilla. Los
mtodos energticos fueron necesarios para analizar el movimiento del cuerpo
en rotacin y hallar as su momento de inercia.
As mismo para poder cumplir nuestro objetivo fue necesario tomar
medidas fundamentales como la altura de la esfera antes de chocar (0.59m), la
distancia del punto o al centro de la masa del cilindro (0.136m), la masa de
la esfera (0.151kg), el tiempo que tarda un cilindro de referencia en dar cinco
vueltas, las masas de los cilindros (0.337kg) y la varilla (0.0790kg).
El momento angular permanece constante en el mdulo, direccin y
sentido. El cual consiste en la rotacin de un objeto, y la fuerza con la cual
rota un objeto se le conoce como torque o momento de torsin, el cual
depende de la masa y de la distancia a la cual se aplica esta fuerza con forme a
un eje de rotacin para ello se necesita el clculo del momento de inercia el
cual es simplemente la sumatoria de los torques aplicados a un objeto o en
otras palabras no es ms que la fuerza con la que podemos rotar un objeto, a
travs de este podremos evaluar diferentes situaciones como lo son, la
prdida o conservacin del momento angular, por medio de energas, que
afectan el movimiento.

2. FUNDAMENTOS TERICOS
___________________________________________________________________
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular
desempea un papel clave en la dinmica rotacional, la cantidad de movimiento
angular L de un sistema se conserva si no actan pares de torsin sobre el
sistema respecto a un punto arbitrario. La cantidad de movimiento angular para
una partcula que se mueve con velocidad respecto a un punto o arbitrario
es
para un sistema que rota respecto a un eje imaginario

Esto afirma que si el momento de las fuerzas exteriores torques que

acta sobre un sistema es cero, el momento angular resultante se conserva
por lo tanto permanece constante, o sea el movimiento angular inicial ser igual
.
al movimiento angular final.
En la siguiente prctica una esfera que se deja en libertad desde cierta
altura de una rampa, rueda sin resbalar y choca (asumiendo un choque elstico)
con un cilindro, este cilindro es parte de un sistema conformado por una barra
y dos cilindros unidos a ella. Despus del choque el sistema barra ms
cilindros gira respecto a un eje sin friccin uno de los objetivos es medir
indirectamente el momento de inercia de la barra respecto al eje de rotacin;
si se hace caso omiso de la friccin, no existe torques externos que acten
sobre el sistema, indicando que en el instante del choque se conserva la
cantidad de movimiento angular del sistema:
siendo el momento de
inercia
Donde se ha considerado que al inicio la esfera con velocidad a punto de
chocar con el sistema barra y cilindro que se encuentra en reposo siendo

en su clculo el vector posicin y el vector velocidad son
perpendiculares y su direccin es contra de las manecillas de un reloj, despus
del choque el sistema barra y cilindros queda girando con rapidez angular
casi constante en las primeras cinco vueltas en la direccin tambin contraria a
las manecillas de un reloj. Usando la conservacin de la cantidad de
movimiento angular se puede calcular el momento de inercia del sistema.
_____________________________________________________________________
-

Manual de Laboratorio Fsica Uno Facultad de Ingeniera, Departamento de

Fsica, Lic. M.A. Csar Izquierdo- Pginas: 14-15.
https://sites.google.com/site/inescedenofisica/principio-de-la-conservacin-de-lacantidad-de-movimiento-angular

3. DISEO EXPERIMENTAL
___________________________________________________________________
EQUIPO:
Sistema barra ms cilindro montada en un eje giratorio y una rampa
con su masa armado para el experimento.
Una cinta mtrica, vernier, una balanza y cronmetro.

MAGNITUD FSICA A MEDIR:

La altura H de la esfera antes de chocar.
La distancia r del punto O al centro de masa del cilindro.
La masa m de la esfera.
Tiempo que tarda un cilindro de referencia en dar cinco vueltas.
Las masas de los cilindros y la barra se brinda con el equipo.

PROCEDIMIENTO:

Antes de comenzar, verifiquemos que el sistema se encuentra nivelado

y ajustado a la medida, ya que los posibles errores pueden modificar
en gran medida nuestros clculos a efectuar.

Seguidamente se calcula el momento e inercia del sistema

; comenzaremos con medir la masa m de la esfera para
calcular su velocidad mediante las frmula de conservacin de la
energa:
, donde:

Para una esfera slida

dice que
.

, la condicin de ruede sin resbalar

(
Simplificando

y su incerteza

( ).

Realizamos el clculo de la rapidez angular, para ello colocamos una

seal en uno de los cilindros para llevar el control de las vueltas que
dar. Realizaremos una prueba en el que el cilindro de 5 vueltas sin
chocar con la rampa o cualquier otro objeto. Luego repetiremos pero
ahora tomando en cuenta el tiempo que tarda el sistema en dar cinco
vueltas y con esta informacin calculamos la rapidez angular
; repetimos 7 veces, calculamos una rapidez angular
promedio con la frmula

)( )

y su incerteza

Procedemos a medir el momento de inercia del sistema; utilizamos la

siguiente frmula:

y su incerteza

Realizamos el clculo del momento de inercia por medio de sus

definiciones (tomando en cuenta cada una de las partes que componen
el sistema), para ello: considerando la barra con masa y longitud
dadas decimos que el eje de rotacin se encuentra en el centro de su
masa lo que nos permite utilizar:
Para cada cilindro,
como ellos no giran respecto al centro de masa, utilizamos el teorema
de ejes paralelos:
siendo d la distancia del
punto O al centro de masa del cilindro. La medida del momento de
inercia del sistema vale:
.

4. DATOS OBTENIDOS
___________________________________________________________________
DATO PEDIDO

SMBOLO

FRMULA

VELOCIDAD (

Velocidad de la esfera

Incerteza de la velocidad de
la esfera

TABLA 1- Resultados obtenidos para la velocidad de la esfera y su incerteza.

DATO PEDIDO

TIEMPO (s)

Clculo de la rapidez angular

7.03

4.47

8.20

3.83

8.78

3.58

7.46

4.21

7.85

4.00

8.06

3.90

7.30

4.30

Clculo de la rapidez angular

promedio
Clculo de la incerteza de la
rapidez angular promedio

FRMULA

No se utiliz.
No se utiliz.

VELOCIDAD ANGULAR
(

4.04

0.282

TABLA 2- Resultados obtenidos para la rapidez angular y su incerteza.

DATO PEDIDO

SMBOLO

FRMULA

Momento de inercia del sistema

Rango de incerteza del
momento de inercia del sistema
Centro de masa de la varilla

0.0146*
(

0.00231

Centro de masa para el cilindro

Medida del momento de inercia
por medio de sus definiciones
TABLA 3- Resultados obtenidos para el momento de Inercia.

5. CLCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS

___________________________________________________________________

Clculo de la velocidad de la esfera.

( )

Su incerteza

2.86

2.88
Figura 1. Rango de
incerteza de la velocidad
de la esfera.

2.90

Clculo de la rapidez angular.

TABLA 4- Clculo de la rapidez angular en cada tiempo.

Clculo de la rapidez angular promedio.

3.76

4.04
Figura 2. Rango de
incerteza de la velocidad
angular del sistema.

4.32

Clculo del momento de inercia del sistema.

)
(

Clculo del momento de inercia por medio de sus definiciones.

Centro de masa de la varilla

Centro de masa para el cilindro

Medida del momento de inercia por medio de sus definiciones.

Medida del momento de

inercia terico.

Medida del momento de

inercia experimental.

0.0277

0.0509

0.0146

0.039
3

Figura 3. Comparacin de los valores

obtenidos para la Inercia mediante dos
procedimientos diferentes.

6. DISCUSIN DE RESULTADOS
___________________________________________________________________
El objeto primario de la presente prctica era encontrar el valor del
momento de inercia del sistema barra-cilindro, por medio de la aplicacin
prctica y por medio del teorema de conservacin de cantidad de
movimiento angular. El desarrollo de la prctica nos condujo al manejo de un
sistema que constaba de una rampa y en ella se dejaba caer una esfera, con
la aplicacin del teorema de conservacin de la energa se obtuvo su
velocidad lineal inicial, esta velocidad se tomara como la velocidad lineal
inicial del sistema barra-cilindros.
Tras el impacto de la esfera a uno de los cilindros, el sistema
experiment un movimiento angular y se mide el tiempo en que este
completa 5 revoluciones, con estas medidas se procede a calcular una
velocidad angular media. Con los datos obtenidos por mediciones y clculos
se aplica la definicin de inercia y se obtiene el resultado.
Se calcul el momento de inercia con el teorema de ejes paralelos,
tomando en cuenta como parte de la inercia del sistema: la inercia que
posee la barra del sistema, la inercia del cilindro uno y la inercia del cilindro
dos. Como los cilindros eran de masas idnticas, no fue necesario tomar
por aparte la inercia de ambos cilindros.
En la comparacin de resultados se ve que existe una varianza, lo que
se puede tomar como vlida por las incertezas y condiciones que se
asumieron a travs de todo el proceso. Las fuentes de error con las que se
trabaj fueron: El movimiento al quitar la rampa del sistema, asumir un
choque completamente elstico, el inexacto ngulo de 90 con el que se
elabor el sistema, se adopt un modelo sin considerar la friccin en
cualquier parte del sistema y se trabaj con incertezas humanas e
instrumentales de las medidas de todo el trabajo.
La respuesta obtenida cumple con los lineamientos aceptables de
acuerdo a las incertezas con las que asumi el proceso y como
consecuencia se tuvo que el dato obtenido tericamente est entre el
rango de incerteza permitido tambin calculado en la prctica de
laboratorio.

7. CONCLUSIONES
___________________________________________________________________

El momento de inercia es la propiedad en la cual el objeto se resite al

movimiento.
EL momento de inercia vara segn la posicin en la cual rota el
objeto, ya que esta es determinada en funcin del radio.
El momento angular depende del momento lineal y el vector de la
fuerza.
La friccin existente as como la vibracin y el choque que la esfera
realiz durante cada una de las pruebas, fueron factores
contribuyentes a la discrepancia entre en momento de inercia real y el
experimental.
El rango de incerteza permitido en la comparacin de resultado
terico y prctico aceptado, vara entre la calidad y cantidad de
incertezas utilizadas en todo el proceso, en este caso se toma como
aceptable la varianza obtenida entre resultados.
Se logr determinar el momento de inercia de dos slidos con masas
similares y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre
ellos gracias a la distribucin de su masa. Siendo igual el momento de
inercia de cada cilindro el momento del sistema porque su masa esta
distribuida en el borde de la circunferencia.

8. APNDICE
___________________________________________________________________

Posibles fuentes de error:

Falta de costumbre al utilizar los instrumentos.

Visualizacin exacta del movimiento del cilindro al pasar por punto de
rotacin.
Toma del tiempo exacto cuando el cilindro realiza las 5 revoluciones.
Existieron factores de distraccin que afectaron al llevar a cabo el
desarrollo de esta prctica.

Fuentes de consulta:

Csar Izquierdo. Conservacin de la Cantidad de Movimiento AngularClculo del Momento de Inercia. Manual de laboratorio de Fsica 1.
(pg. 14-19). Guatemala.

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

CENTRO UNIVERSITARIO DE ORIENTE
FACULTAD DE INGENIERA
LABORATORIO DE FSICA 1
AUXILIAR: DARO CHVEZ

INFORME # 2

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

GARCA ROQUE, MARISABEL DEL ROSARIO

INGENIERA CIVIL
201442802

CHIQUIMULA, FEBRERO DE 2015