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INSTRUMENTAO

BSICA

SENAI-RJ Automao

Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro - FIRJAN


Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente

Diretoria-Geral do Sistema FIRJAN


Augusto Cesar Franco de Alencar
Diretor-Geral

Diretoria Regional do SENAI-RJ


Maria Lcia Telles
Diretora

Diretoria de Educao
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora

INSTRUMENTAO
BSICA

SENAI-RJ
Rio de Janeiro
2011

Instrumentao Bsica
2011 2a edio.
Este material est em consonncia com o Acordo Ortogrfico da Lngua Portuguesa de 2008.

SENAI-Rio de Janeiro
Diretoria de Educao
Gerncia de Educao Profissional

Regina Helena Malta do Nascimento

Gerncia do CTS Automao e Simulao

Bruno de Souza Gomes

FICHA TCNICA da 2a Edio


Coordenao

Edson Melo
Vera Regina Costa Abreu

Reviso Editorial

Rosy Lamas

Responsvel Tcnico

Leila Monteiro Reges

Projeto Grfico

Artae Design & Criao

Editorao

Cia do Texto

Este material uma adaptao da publicao Instrumentao Bsica, editada


pelo SENAI-RJ, em 2008.

FICHA TCNICA DA 1a Edio

Reviso Tcnica de Contedo

Luis Arruda - Gerente de Projetos em


Educao - SESI-RJ/SENAI-RJ

Bernd Dolle - ThyssenKrupp CSA


Angelo Jerkovic - ThyssenKrupp CSA
Jayme Barg - ThyssenKrupp CSA
Hugo Cardoso - ThyssenKrupp CSA
Drio Lucas Alves de Melo - SENAI-RJ

Frank W. Geissler - Diretor Adjunto do


Projeto - ThyssenKrupp CSA
Valdir Monteiro - Gerente Geral de Recursos
Humanos - ThyssenKrupp CSA

Reviso Pedaggica
Rosemary Lomelino de Souza Xavier SESI-RJ/SENAI-RJ

Coordenao do Projeto
Eliezer Henrique Dias - ThyssenKrupp Steel AG
Eduardo Marques - ThyssenKrupp CSA
Kurt Lehmann - ThyssenKrupp Steel AG
Rosemary Lomelino de Souza Xavier SESI-RJ/SENAI-RJ
Pesquisa de Contedo e Redao
Leila Monteiro Reges - SENAI-RJ

Reviso Editorial e Gramatical


Raquel Correa
Coordenao de Comunicao
Pricles Monteiro - ThyssenKrupp CSA
Projeto Grfico
Leandro Diniz
Capa: Crtex Comunicao

SENAI-RJ
GEP Gerncia de Educao Profissional
Rua Mariz e Barros, 678 Tijuca
20270-903 Rio de Janeiro
Tel.: (21) 2587-1323
Fax: (21) 2254-2884
mdigep@firjan.org.br
http://www.firjan.org.br

Prezado aluno,
Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que,
desse momento em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional
do pas: o SENAI. H mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao
voltada para o desenvolvimento tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional
de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar
com uma viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, no s domnio
do contedo tcnico de sua profisso, mas tambm competncias que lhe permitam decidir
com autonomia, proatividade, capacidade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de mudanas no processo do trabalho. Voc dever estar preparado para
o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como para a cooperao e a interao, o
trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados.
Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir
de voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos
essenciais autoaprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao
se organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura
educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo,
assim, uma formao flexvel e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade
sua educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infraestrutura necessria ao seu
desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao
dessa escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!

Andra Marinho de Souza Franco


Diretora de Educao

Sumrio
APRESENTAO ......................................................................................11
UMA PALAVRA INICIAL.............................................................................13

1
2

3
4
5

HISTRIA ................................................................................................17
Histria ...................................................................................................19
CONTROLE...............................................................................................21
Introduo ..............................................................................................23
Faixa de Medida (Range) ..........................................................................23
Alcance (Span ou Amplitude da Faixa Nominal) ..........................................24
Erro ou Desvio..........................................................................................24
Exatido (Accuracy) ..................................................................................24
Rangeabilidade (Rangeability) ....................................................................25
Zona Morta (Dead Band) ...........................................................................25
Sensibilidade (Sensitivity)..........................................................................26
Histerese .................................................................................................26
Repetibilidade (Repeatibility) ....................................................................26
CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO ...................................27
Introduo ...............................................................................................29
Classificao por funo ...........................................................................29
Classificao por sinal de transmisso ou suprimento ...............................33
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO.........................................................37
Introduo ...............................................................................................39
Simbologia conforme Norma ISA ................................................................44
MEDIO DE PRESSO ............................................................................53
Definies Bsicas ...................................................................................55
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica utilizados na Medio de Presso .......56
Definio de Presso ................................................................................59

Tipos de presso medidas ........................................................................60


Unidades de presso ................................................................................61
Tcnicas de medio de presso ...............................................................61
Instrumento de transmisso de sinal de presso ........................................74
Escolha do tipo de medidor .......................................................................78
Recomendaes para uso .........................................................................78
Instrumentos para alarme e intertravamento ..............................................79
Instrumentos conversores de sinais...........................................................85

6
7
8
9

MEDIO DE NVEL .................................................................................87


Introduo ...............................................................................................89
Classificao e Tipo de Medidores de Nvel ................................................89
Instrumentos para Alarme e Intertravamento ..............................................115
MEDIO DE VAZO ................................................................................123
Definio .................................................................................................125
Conceitos Fsicos Bsicos para Medio de Vazo ......................................127
Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo .........................................129
MEDIO DE TEMPERATURA ...................................................................155
Introduo ...............................................................................................157
Escalas de temperatura ............................................................................158
Medidores de temperatura ........................................................................160
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE ...........................................................219
Introduo ...............................................................................................221
Vlvulas de Controle .................................................................................222
REFERNCIAS .......................................................................................239

Instrumentao Bsica Apresentao

Apresentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
A instrumentao industrial o conjunto de equipamentos (sensores, transmissores e
hardware/software para procedimentos de validao) que possibilita a medio, a monitorao
e o controle de variveis de processo, propriedades fsicas dentro de um processo industrial.
As principais grandezas que estudaremos neste mdulo so PRESSO, NVEL, VAZO E
TEMPERATURA, as quais denominamos de variveis de um processo.
O estudo da instrumentao fundamental para permitir avanos nas cincias, tecnologias e na indstria, pois seu conhecimento permite um controle mais efetivo da produo,
possibilitando o uso racional de energia e melhoria na qualidade dos produtos.
Bom estudo!

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Instrumentao Bsica Uma palavra inicial

Uma palavra inicial


Meio ambiente...
Sade e segurana no trabalho...
O que que ns temos a ver com isso?
Antes de iniciarmos o estudo deste material, h dois pontos que merecem destaque: a
relao entre o processo produtivo e o meio ambiente; e a questo da sade e segurana no
trabalho.
As indstrias e os negcios so a base da economia moderna. Produzem os bens e servios
necessrios e do acesso a emprego e renda; mas, para atender a essas necessidades, precisam
usar recursos e matrias-primas. Os impactos no meio ambiente muito frequentemente decorrem do tipo de indstria existente no local, do que ela produz e, principalmente, de como
produz.
preciso entender que todas as atividades humanas transformam o ambiente. Estamos
sempre retirando materiais da natureza, transformando-os e depois jogando o que sobra de
volta ao ambiente natural. Ao retirar do meio ambiente os materiais necessrios para produzir
bens, altera-se o equilbrio dos ecossistemas e arrisca-se ao esgotamento de diversos recursos
naturais que no so renovveis ou, quando o so, tm sua renovao prejudicada pela velocidade da extrao, superior capacidade da natureza para se recompor. necessrio fazer
planos de curto e longo prazo, para diminuir os impactos que o processo produtivo causa na
natureza. Alm disso, as indstrias precisam se preocupar com a recomposio da paisagem e
ter em mente a sade dos seus trabalhadores e da populao que vive ao redor dessas indstrias.
Com o crescimento da industrializao e a sua concentrao em determinadas reas, o
problema da poluio aumentou e se intensificou. A questo da poluio do ar e da gua
bastante complexa, pois as emisses poluentes se espalham de um ponto fixo para uma grande
regio, dependendo dos ventos, do curso da gua e das demais condies ambientais, tornando
difcil localizar, com preciso, a origem do problema. No entanto, importante repetir que,
quando as indstrias depositam no solo os resduos, quando lanam efluentes sem tratamento
em rios, lagoas e demais corpos hdricos, causam danos ao meio ambiente.
O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a
falha bsica de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas
atravs de processos de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos.
SENAI-RJ 13

Instrumentao Bsica Uma palavra inicial

Fabricam-se produtos de utilidade limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula
nos aterros. Produzir, consumir e dispensar bens desta forma, obviamente, no sustentvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so
absorvidos e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no
tem aproveitamento para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal.
O meio ambiente pode absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma
que a Terra possui uma capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade
de receber resduos tambm restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a ideia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que
considerem a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se
devem adotar prticas que incluam tal preocupao, introduzindo processos que reduzam o
uso de matrias-primas e energia, diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de
recursos importante. Deve haver crescente preocupao com a qualidade, durabilidade,
possibilidade de conserto e vida til dos produtos.
As empresas precisam no s continuar reduzindo a poluio, como tambm buscar novas
formas de economizar energia, melhorar os efluentes, reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas. Reciclar e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo.
difcil ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta desafios diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o futuro, ns
(o pblico, as empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais
desejveis e trabalhar com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos quanto as instituies s mudaro as suas prticas quando acreditarem que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros,
para sua reputao ou para sua segurana.
A mudana nos hbitos no uma coisa que possa ser imposta. Deve ser uma escolha
de pessoas bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar condies
que melhorem a capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e servios
de forma sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana
provocados pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns riscos sade e segurana do trabalhador. Atualmente, acidente do trabalho
uma questo que preocupa os empregadores, empregados e governantes, e as consequncias
acabam afetando a todos.
De um lado, necessrio que os trabalhadores adotem um comportamento seguro no
trabalho, usando os equipamentos de proteo individual e coletiva, de outro, cabe aos empregadores prover a empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar
as condies da cadeia produtiva e a adequao dos equipamentos de proteo.
A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador,
patro e governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar
a segurana de todos.
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e,

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Instrumentao Bsica Uma palavra inicial

portanto, necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o
meio ambiente, sobre a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores,
propondo alternativas que melhorem as condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases, empresas e indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm desenvolvendo
aes que contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade. Mas, isso ainda
no suficiente... preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso recurso que pode e
deve ser usado em tal direo. Assim, iniciamos este material conversando com voc sobre o
meio ambiente, sade e segurana no trabalho, lembrando que, no seu exerccio profissional
dirio, voc deve agir de forma harmoniosa com o ambiente, zelando tambm pela segurana
e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: meio ambiente, a sade e a segurana
no trabalho o que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de
ns responsvel. Vamos fazer a nossa parte?

SENAI-RJ 15

Histria
Nesta seo...
Histria

Instrumentao Bsica Histria

Histria

Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Esses processos


so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo: a fabricao dos
derivados do petrleo, produtos alimentcios, fabricao de ao etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, PH, condutividade, velocidade,
umidade etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis
do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto;
aumento em quantidade do produto;
segurana.

No princpio da era industrial, o operrio controlava manualmente as variveis, utilizando


somente instrumentos simples, como anmetro, termmetro e vlvulas manuais, dentre outros,
e isto era suficiente porque os processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando, exigindo um aumento da
automao nos processos industriais, por meio dos instrumentos de medio e controle.
Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo
permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam
impossveis por meio do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual,
controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e
atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximo aos valores
desejados.

SENAI-RJ 19

Instrumentao Bsica Histria

O sistema de controle que permite proceder dessa forma se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de
acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e, consequentemente, a correo, necessrio
que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.

Elemento final
de Controle

Unidade de
Medida

Processo

Unidade de
Controle

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
No exemplo anterior vemos uma malha fechada, e no exemplo a seguir vemos uma malha de
controle aberta.

Processo

Indicao

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Unidade de
Medida

Controle
Nesta seo...
Introduo
Faixa de medida (Range)
Alcance (Span ou Amplitude da Faixa Nominal)
Erro ou desvio
Exatido (Accuracy)
Rangeabilidade (Rangeability)
Zona Morta (Dead Band)
Sensibilidade (Sensitivity)
Histerese
Repetibilidade (Repeatibility)

Instrumentao Bsica Controle

Introduo

Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos, tais como qumica


siderrgica, papel etc., tm sua prpria terminologia.
Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos
instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de
controle.

A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os


organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.

Faixa de Medida (Range)


Conjunto de valores da varivel medida que est compreendido dentro do limite superior
e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.

Exemplos: 100 a 500m3


0 a 20psi

SENAI-RJ 23

Instrumentao Bsica Controle

Alcance (Span ou Amplitude da Faixa


Nominal)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento.
Exemplo:
Um instrumento com range de 100 500m3. Seu span de 400m3.

Erro ou Desvio
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento e o valor real da varivel
medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico, que
poder ser positivo ou negativo dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso
na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido
chamada de erro dinmico.

Exatido (Accuracy)
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas
prximas a um valor verdadeiro. um conceito qualitativo.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.S.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do of reading)

24 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Controle

Exemplo:
Para um sensor de temperatura com range de 50oC a 250oC e valor medido de 100oC, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies:
Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C
Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C

Rangeabilidade (rangeability)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala
de um instrumento. Ainda em condies de controle. Caracterstica mais aplicada valvulas.
Exemplo:
Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de
1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM.

Zona Morta (Dead Band)


a mxima variao que a varivel possa ter sem que provoque alterao na indicao
ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo:
Um instrumento com range de 0C a 200C e com uma zona morta de:
0,1% = 0,1 x 200 = 0,2C
100

SENAI-RJ 25

Instrumentao Bsica Controle

Sensibilidade (Sensitivity)
Relao entre mudana do valor da varivel de entrada e o espao percorrido pela indicao.
Exemplo:
Um instrumento com range de 0oC a 500C e com uma sensibilidade de 0,05% ter valor de:
0,05% = 500 = 0,25C
100

Histerese
a diferena entre o valor indicado por um instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala, nos sentidos
ascendentes e descendentes.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Exemplo:
Num instrumento com range de 50C a 100C, sendo sua histerese de 0,3%, o erro ser:
0,3% de 150C = 0,45C.

Repetibilidade (Repeatibility)
Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em
repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de medio.

26 SENAI-RJ

Classificao de
instrumentos de medio
Nesta seo...
Introduo
Classificao por funo
Classificao por sinal de transmisso ou suprimento

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Introduo
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio, dentre os quais
podemos ter classificao por:
funo;
sinal transmitido ou suprimento;
tipo de sinal.

Classificao por Funo


Conforme ser visto adiante, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha, e em uma malha cada instrumento
executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so classificados por funo, cuja descrio sucinta podemos visualizar a seguir.
Indicador

Controlador
Integrador

Conversor

Transmissor

Atuador

Sensor

Vlvula

Figura 1

SENAI-RJ 29

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Sensor
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica,
podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.

Indicador
Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviada pelo sensor, transmissor
etc. Existem tambm indicadores digitais que demonstram a varivel em forma numrica com
dgitos ou barras grficas.

Figura 2

Registrador
Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.
Exemplos:
a) bargrafo;
b) dosmetro termoluminescente;
c) espectrmetro registrador.

Figura 3

30 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Observaes:
1) O registro (indicao) pode ser analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital.
2) Valores de mais de uma grandeza podem ser registrados (apresentados) simultaneamente.
3) Um instrumento registrador pode, tambm, apresentar uma indicao.

Conversor
Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta
forma e emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.

Integrador
Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas sobre o
tempo.

Transmissor
Instrumento que tem a funo de converter sinais do sensor em outra forma capaz de ser
enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.

Figura 4

SENAI-RJ 31

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Transdutor
Um dispositivo que, quando atuado por energia num
dado sistema de transmisso (de energia), fornece energia
noutra forma a um segundo sistema de transmisso de
energia. A norma ISA recomenda o uso criterioso do termo
transdutor usar somente quando imprescindvel.
Figura 5

Controlador
Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre
eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada, a fim de que essa diferena seja igual
a zero.

Figura 6

Elemento Final de Controle


Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma
varivel que leve o processo ao valor desejado.

Figura 7

32 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Classificao por sinal de transmisso


ou suprimento
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu
suprimento. A seguir sero descritos os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.

Tipo Pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que
se deseja representar. A variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde
seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2kgf/cm2 a 1,0kgf/cm2 (aproximadamente 3psi a 15
psi no Sistema Ingls). O funcionamento bsico desse instrumento consiste em converter o
sinal da varivel medida (por exemplo: presso, nvel, temperatura etc.) em um sinal de sada
pneumtico, proporcional ao valor da varivel medida.
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam comum valor acima do zero,
para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm usado o nitrognio e, em casos especficos, o gs natural.

Vantagem

Desvantagens

Pode ser operado com segurana em reas nas Necessita de tubulao de ar comprimido (ou
quais existe risco de exploso (centrais de gs,
outro gs) para seu suprimento e funcionapor exemplo).
mento.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais
como compressor, filtro, desumidificador etc.,
para fornecer aos instrumentos ar seco e sem
partculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do
sinal, este no pode ser enviado a uma longa
distncia, sem uso de reforadores. Normalmente, a transmisso limitada a aproximadamente 100m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso
ou mesmo nos instrumentos so difceis de
serem detectados.
No permite conexo direta aos computadores.

SENAI-RJ 33

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se
da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente
utilizado em aplicaes em que o torque elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses elevadas.

Vantagens

Desvantagens

Pode gerar grandes foras e assim acionar Necessita de tubulaes de leo para transequipamentos de grande peso e dimenso.
misso e suprimento.
Resposta rpida.
Precisa de inspeo peridica do nvel de leo
e da sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais
como: reservatrio, filtros, bombas etc.

Tipo Eltrico
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.
Hoje em dia, ante a tecnologia disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, esse tipo de transmisso largamente usado em todas
as indstrias em que no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o
sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores
entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para
transmisso a longas distncias, so utilizados sinais em corrente contnua variando de 4mA a
20mA, e para distncias at 15 metros aproximadamente tambm utiliza-se sinais em tenso
contnua de 1V a 5V, 0 - 10mA, 0-20mA.

Vantagens

Desvantagens

Permite transmisso para longas distncias


sem perdas, aproximadamente 1500m.
A alimentao pode ser feita pelos prprios
fios que conduzem o sinal de transmisso.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de
operaes matemticas.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja
lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite
quanto soma das resistncias internas destes
instrumentos, que no deve ultrapassar o valor
estipulado pelo fabricante do transmissor.

Necessita de tcnico especializado para sua


instalao e manuteno.
Exige utilizao de instrumentos e cuidados
especiais em instalaes localizadas em reas
de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra
rudos eltricos.

34 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Classificao de instrumentos de medio

Tipo Digital
Neste tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao
entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito, utilizada uma linguagem-padro chamada protocolo de comunicao.

Vantagens

Desvantagens

No necessita ligao ponto a ponto por ins- Existncia de vrios protocolos no mercado, o
trumento.
que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Pode utilizar um par tranado ou fibra tica
para transmisso dos dados, rdio, teletras- Caso ocorra rompimento no cabo de comumisso etc., cabo coaxial.
nicao, pode-se perder a informao e/ou o
controle de vrias malhas.
Imune a rudos externos.
Permite configurao, diagnsticos de falha e
ajuste em qualquer ponto da malha.
Menor custo final.

Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos enviado sua estao receptora via
ondas de rdio, em uma faixa de frequncia especfica.

Vantagens

Desvantagens

No necessita de cabos de sinal.


Alto custo inicial.
Pode-se enviar sinais de medio e controle Necessidade de tcnicos altamente especiade mquinas em movimento.
lizados.

Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas, pela modulao
do sinal em frequncia, fase ou amplitude.

Vantagens

Desvantagens

Baixo custo de instalao.


Pode-se transmitir dados a longas distncias.

Necessita de profissionais especializados.


Baixa velocidade na transmisso de dados.
Sujeito s interferncias externas, inclusive
violao de informaes.
SENAI-RJ 35

Simbologia de
Instrumentao
Nesta seo...
Introduo
Simbologia conforme norma ISA

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Introduo
Com o objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes das malhas de instrumentao, foram criadas normas em
diversos pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), por meio de sua norma NBR
8190, apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos
e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade
para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos
documentos de projeto de instrumentao, outras normas so utilizadas. Assim, em razo de
sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais
no Brasil a estabelecida pela ISA (conhecida anteriormente por Instrumentation Society of
America, sendo atualmente chamada de The Instrumentation, Systems and Automation Society).
A seguir sero apresentadas, de forma resumida, as normas ABNT ISA que sero utilizadas
ao longo do curso.

Simbologia de Identificao de Instrumentos de


Campo e Painel

Smbolo Geral
de Instrumento

Montado
localmente
(campo)

Montagem Local

local auxiliar
no acessvel
ao operador

local auxiliar
acessvel
operador

Montado
entre o painel
e o campo

Montado
em painel

local auxiliar
acessvel
operador

Montagem do painel

Instrumento de
funo nica

Instrumento de
funo nica

Instrumento de
funo mltipla

Instrumento de
funo mltipla

Figura 1

SENAI-RJ 39

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Instrumentao de Vazo
Placa de orifcio

ou

Medidor Venturi

Tubo Pitot

Vlvula de Controle

Vlvula com atuador pneumtico de diafragma

Vlvula com atuador eltrico (senoidal ou motor)

Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto

Vlvula manual

Vlvula auto-operada de diafragma

40 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos


Vazo
Medidor de linha (Ex.: rotmetro)

Transmissor de vazo

Indicador de vazo (montagem local)

Registrador de linha

Registrador montado no painel e transmissor local com


transmisso pneumtica

Presso

Indicador de presso (Ex.: manmetro) (montagem local)

Registrador de presso no painel

SENAI-RJ 41

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Registrador controlador de presso, comandando vlvula


de controle com transmisso pneumtica. Registrador
no painel e transmissor local

Alarme de presso alta (montagem local)

Vlvula reguladora de presso autoatuada

Controlador de presso, tipo cego, comandando vlvula


de controle com transmisso pneumtica

Instrumento combinado de registro e controle de nvel,


comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica. Instrumento no painel transmissores de locais

42 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Temperatura
Poo para termmetro ou termopar

Indicador de temperatura

Indicador de temperatura no painel com transmisso eltrica

Indicador e registrador de temperatura no painel com


transmisso eltrica

Controlador indicador de temperatura, tipo expanso, comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica

Vlvula de controle autoatuada

SENAI-RJ 43

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Nvel

Visor de nvel

Registrador de nvel no painel, com recepo eltrica e


instrumento transmissor externo

Instrumento combinado: controlador, indicador de nvel e


transmissor, comandando vlvula de controle com indicador
no painel e com transmisso pneumtica

Controlador e registrador de nvel, comandando vlvula


de controle com transmisso pneumtica. Controlador no
painel e transmissor local.

Simbologia conforme Norma ISA


As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece
essas necessidades, quando esto de acordo com os objetivos, e fornece mtodos alternativos
de simbolismo. Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar o
simbolismo. Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm
so includos apenas para ilustrar as aplicaes dos smbolos da instrumentao.
44 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Aplicao na Indstria
O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia,
refrigerao, minerao, refinao de metal, siderrgicas e muitas outras. No houve esforos
para que a norma atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a mesma
seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse problema.

Aplicao nas Atividades de Trabalho


A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a
uma funo de um sistema de controle for necessria, com o objetivo de simbolizao de
identificao. Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes, dentre outras:
projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha,
diagramas lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao (processo) e
desenhos/projetos de construo de instrumentao;
especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle; instalao, instrues de
operao e manuteno, desenhos e registros.
A norma destina-se a fornecer informaes suficientes para permitir que qualquer pessoa,
ao revisar qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa entender as maneiras de medir e controlar o processo (desde que possua um certo conhecimento do assunto).
No constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado
de um especialista em instrumentao.

Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos


As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe
de processo de medio e instrumentao de controle.
Podem ser utilizados no somente para identificar instrumentos discretos e suas funes,
mas tambm para identificar funes analgicas de sistemas.

SENAI-RJ 45

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Contedo de Identificao da Malha


A norma abrange a identificao de um instrumento e todos os demais instrumentos ou
funes de controle associados a essa malha. O uso livre para aplicao de identificao adicional, tais como: nmero de srie, nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.

Tabela 1

46 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Smbolos de Linha de Instrumentos


Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao:
(1) Alimentao do instrumento * ou conexo ao processo.
(2) Sinal indefinido.
(3) Sinal pneumtico. **

ou

(4) Sinal eltrico.

(5) Sinal hidrulico.


(6) Tubo capilar.
(7) Sinal snico ou eletromagntico (guiado).***
(8) Sinal snico ou eletromagntico (no guiado). ***
(9) Conexo interna do sistema (software ou data link).
(10) Conexo mecnica.

Smbolos Opcionais Binrios (ON - OFF)


(11) Sinal binrio pneumtico.

ou

(12) Sinal binrio eltrico.

OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.


*Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao.
Essas designaes tambm podem ser aplicadas para suprimento de fluidos.
SENAI-RJ 47

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua

O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento.


Exemplo:
AS-100, suprimento de ar 100psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

Localizao
Tipo

Locao principal
normalmente acessvel
ao operador

Montado
no campo

Locao auxiliar
normalmente acessvel
ao operador

Instrumentos
discretos

Instrumentos
compartilhados

Computador
de processo

Controlador
programvel

Tabela 2 - Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes

48 SENAI-RJ

Locao auxiliar
normalmente no
acessvel ao
operador

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

Notas para a Tabela das Letras de Identificao


1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, letra pode ter um significado como de
primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez
em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade,
como uma primeira letra, ou como osciloscpio, como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado
somente uma vez, ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer
nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da
letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser
registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificada livremente. Por
exemplo, I pode significar indicador ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao),
M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representam uma
varivel nova e separada, e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra.
Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura
e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando forem aplicveis.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo
de anlise deve ser especificado fora do crculo de identificao. Por exemplo, anlise de
pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos
pensam, principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras
primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especficas em lugar da
letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar u registrador de presso e temperatura em vez de
UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis
diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) varredura (J) opcional.
8. O termo segurana aplica-se a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula autoatuada que evita que a operao de um sistema de fluido atinja valores
elevados, aliviando o fluido do sistema, tem um tag PCV (vlvula controladora de presso).
Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o
sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal
ou o equipamento, e que so raras de aparecer. A designao PSV aplica-se a todas as vlvulas
de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independentemente de sua
construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio
ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G aplica-se a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao
no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para
termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.

SENAI-RJ 49

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador
do ajuste.
11. Uma lmpada, piloto, que parte de uma malha de instrumento, deve ser designada por uma
primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada-piloto que indica o
tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar
o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel
medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento), assumindo
que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL.
12. O uso da letra U para multifuno, em lugar da combinao de outras letras funcionais,
opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um
rel, um controlador ligadesliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se
o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de
bloqueio ligadesliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para
qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle autoatuada.
Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
chave, se for atuada manualmente;
chave ou controlador ligadesliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha.
O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada-piloto,
seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado
para o controle de operao normal;
rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave
ou por um controlador ligadesliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de
fora do crculo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha
de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de
temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenoide ou um conversor
corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente, a definio pode no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da
varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente
de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme
seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo, quando aplicados a posies de vlvulas e outros dispositivos de abrir
e fechar, so assim definidos: alto significa que a vlvula est totalmente aberta; baixo significa
que a vlvula est totalmente fechada.
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao
que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes,
conforme ISA S37.1.

50 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Simbologia de instrumentao

19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao,
esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so
acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm
significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa
uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC,
por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.

Praticando
Lei com ateno as questes e responda:
Defina os termos:
Faixa de medida
Erro
Exatido
Zona morta

O que voc entende por transmissores?

Cite duas vantagens e duas desvantagens de um transmissor eltrico.

Cite duas vantagens e duas desvantagens de um transmissor pneumtico.

Como podem ser classificados os instrumentos de medio?

O que voc entende por transdutores?

SENAI-RJ 51

Medio de presso
Nesta seo...
Definies bsicas
Princpios, leis e teoremas da fsica utilizados na medio de presso
Definio de presso
Tipos de presso medidas
Unidades de presso
Tcnicas de medio de presso
Instrumento de transmisso de sinal de presso
Escolha do tipo de medidor
Recomendaes para uso
Instrumento para alarme e intertravamento
Instrumentos conversores de sinais
Praticando

Instrumentao Bsica Medio de presso

Definies Bsicas
Como j descrevemos, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a
otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e/ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias
de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas
variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle,
como tambm de outras variveis, tais como: nvel, vazo e densidade. Assim, por ser sua
compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao, iniciaremos
revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso.

Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma fora.

Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida a uma fora,
porm sem mudar o volume.

Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando submetida a
uma fora.

Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. O ato de se
deslocar caracterizado como escoamento, e assim chamado de fluido.

SENAI-RJ 55

Instrumentao Bsica Medio de presso

Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta, a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).

Densidade Relativa
Relao entre a massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.

Para lquidos, a densidade de uma substncia tem como referncia a gua


destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual unidade.
Para gases e vapores, a densidade de uma substncia tem como referncia o
ar a 15C e 1atm cujo valor foi convencionado ser igual unidade. E tambm
podem ser aplicadas para suprimento de fluidos.

Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra
gama () e cuja unidade usual kgf/m3.

Princpios, Leis e Teoremas da Fsica


Utilizados na Medio de Presso
Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli)
Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais
e cinticas de um fluido ideal, ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Por esse teorema
pode-se concluir que, para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada
em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim,
sua equao representativa :
P1 + 1/2 . V1 + . g . h1 = P2 + 1/2 . V2 + g . h2 = cte
2

56 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes:


Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:
P1 + 1/2 . V1 + . g . h1 = P2 + 1/2 . V2 = cte
2

Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso teremos:


P1 + gh1 = P2 + gh2 = cte

Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por Stevin e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do
fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

h1
h2
P1

P2 P1 = P = (h2 h1) * y

P2

Figura 1

Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida
em um fluido sob presso pode ser transmitida.
10kgf
F1
50kgf
F2

A1 = 2cm2

h1

h2
A2 = 10cm2

Figura 2

SENAI-RJ 57

Instrumentao Bsica Medio de presso

Se aplicarmos uma fora F1 = 10kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50kgf
devido ter o mesmo uma rea cinco vezes maior que a rea do pisto 1.

P1 =

F1
A1

P2 =

F2

como

A2

P1 = P2

F1
A1

F2
A2

Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V1 = A1 * h1

V2 = A2 * h2

A1 * h1 = A2 * h2

Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20kgf, A1 = 100cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
F1
A1

F2

F2 = F1 *

A2

A2
A1

20 * 10kgf * cm2

F2 = 2kgf

100cm2

Equao manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e
altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica
resultante dessa relao.

P1

P2

h1
h2

Figura 3

P1 + (h1 * ) = P2 + (h2 * )
58 SENAI-RJ

P1 P2 = * (h2 h1)

Instrumentao Bsica Medio de presso

Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente
(90) a uma rea, e expressa pela seguinte equao:

P =

F
A

Fora
rea

A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica, e assim chamada de presso total.

Presso esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente
em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.

Presso dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:

Pd =

1
2

. . V2 (N/m2)

Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.

SENAI-RJ 59

Instrumentao Bsica Medio de presso

Tipos de presso medidas


A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada
tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las.

Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do
local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando
representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada
grau de vcuo ou presso baromtrica.

Presso manomtrica ou relativa


a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se
fala em uma presso negativa, em relao presso atmosfrica, chamamos presso de vcuo.

Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.

Relao entre tipos de presso medida


A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.

Presso absoluta

Grau de vcuo

Presso
de vcuo

Presso manomtrica

Presso diferencial

mmHg abs
cuo Perfeito

760 mmHg abs


0 mmHg G
Presso Atmosfrica

Figura 4

60 SENAI-RJ

Ponto de referncia
Qualquer valor

Instrumentao Bsica Medio de presso

Unidades de presso
A presso possui vrios tipos de unidades. Os sistemas de unidade SI, gravitacional e
unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhido, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa
de medio, etc. Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/
cm, mHg, mH2O, lbf/pol2, atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor
medido possa estar na faixa de 0,1 a 1.000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm
dos casos especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo
da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir.

Tabela 1 Converso de Unidades de Presso

Tcnicas de medio de presso


A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou
qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes impostas por
essa varivel. A medio da varivel presso pode ser realizada baseada em vrios princpios,
cuja escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse tpico sero abordados
as principais tcnicas e os princpios de sua medio, com o objetivo de facilitar a anlise e
escolha do tipo mais adequado para cada aplicao.
SENAI-RJ 61

Instrumentao Bsica Medio de presso

Composio dos medidores de presso


Os medidores de presso, de um modo geral, podem ser divididos em trs partes:
Elemento de recepo

aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma


em deslocamento ou fora (ex.: bourdon, fole, diafragma).

Elemento de transferncia

aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal
nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que
enviada ao elemento de indicao (ex.: links mecnicos,
rel piloto, amplificadores operacionais).

Elemento de indicao

aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e


indica ou registra a presso medida (ex: ponteiros, displays).

Principais tipos de medidores


Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso, e em geral divididos em duas
partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a
presso; e o manmetro tipo elstico, que utiliza a deformao de um elemento elstico como
meio para se medir presso.
Observe na tabela que os manmetros so classificados de acordo com os elementos de
recepo.

Tipos de manmetro

Elementos de recepo

Manmetro de lquido

Tipo tubo em U
Tipo Coluna Reta
Tipo Coluna Inclinada

Manmetro elstico

Tipo tubo de Bourdon


Tipo Diafragma
Tabela 2

62 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Manmetro de Lquido
Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo de vidro
com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento, e suportados
por uma estrutura de sustentao. O valor de presso medida obtido pela leitura da altura de
coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada.
Lquidos de enchimento:
A princpio, qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada
e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
Faixa de medio:
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de
vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio.
Condio de leitura (formao de menisco):
O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tm
diferentes formas de menisco (Figura a seguir). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de
cima do menisco e para a gua, na parte de baixo do menisco. A formao do menisco deve-se
ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao
entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. Neste
caso, a ao da tenso superficial obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.
Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o
menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao com
a presso, precisando assim de compensao.

Posio
de leitura

Posio
de leitura

Mercrio

gua

Figura 5

SENAI-RJ 63

Instrumentao Bsica Medio de presso

O valor a ser compensado em relao ao dimetro interno do tubo d aproximadamente:


Mercrio somar 14 no valor da leitura;
d
gua somar 30 no valor da leitura;
D
d amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10mm. Na faixa de 6mm, o valor muito grande,
ou seja, 2,3mm para mercrio e 5mm para gua. Assim, quando a presso de medio zero,
pode-se confirmar a posio do menisco. Neste instante, mede-se a altura em que a parte de
cima ou a parte debaixo mudam pela presso.
Neste caso, no preciso adicionar a compensao.
Quanto ao limite mnimo que se pode ler em uma escala graduada a olho nu, este de
aproximadamente 0,5mm. Assim, na prtica, o valor mais utilizado para diviso de uma escala
de 1mm para manmetro de lquido de uso geral e de 0,1mm (com escala secundria) para
manmetro padro.
Influncia da temperatura na leitura:
Como a medio de pressoutilizando manmetro de lquido depende do peso especfico
do mesmo, a temperatura do ambiente onde o instrumento est instalado ir influenciar no
resultado da leitura e, portanto, sua variao, caso ocorra, deve ser compensada.
Isto necessrio pois, na construo da escala, levada em considerao a massa especfica do lquido a uma temperatura de referncia.
Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como temperatura de
referncia 0C, e assim sua massa especfica ser 13.595,1kg/m3.
Se for gua destilada o lquido utilizado, considera-se como temperatura de referncia
4C, e assim sua massa especfica ser 1.000,0kg/m3.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia, e esta deve ser escrita na
escala de presso.
Outra influncia da temperatura na medio de presso por este instrumento no comprimento da escala, que muda em funo de sua variao, e em leituras precisas, que deve ser
tambm compensada.

Tipos de Manmetro Lquido


Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para baixa
presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em
forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura a seguir mostra trs formas bsicas.

64 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Figura 6

No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta
presso e, consequentemente, sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo, h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c), a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso
a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2.000 mmH2O/mmHg.

Manmetro tipo Coluna Reta Vertical


O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior
aplicada normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior, provoca um pequeno deslocamento do
lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, em face
de o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto
e do ramo de maior rea de a e A, respectivamente, e aplicando presses P1 e P2 em suas
extremidades, teremos pela equao manomtrica:
P1 P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
A * h1 = a * h2

h1 = a * h2
A

SENAI-RJ 65

Instrumentao Bsica Medio de presso

Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:


P1 P2 = * h2 ( 1 + a )
A
Como A muito maior que a, a equao anterior pode ser simplificada e reescrita. Assim
teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso:
P1 P2 = * h2

Coluna Reta

Superfcie do lquido
quando P1 = P2
Tanque de
lquido

Figura 7

Manmetro tipo Coluna Inclinada


Este manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50mmH2O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boa preciso
presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional a de
expandir a escala de leitura, o que muitas vezes conveniente para medies de pequenas
presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).
A figura a seguir representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o ngulo
de inclinao e a e A so reas dos ramos.
P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 > P2.

Tubo reto

P1 P2 = . l ( a + sem ) pois h2 = l . sem


A

Recipiente
de lquido

Figura 8

66 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e
vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicaodestes instrumentos na rea industrial se limita a locais
ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja
distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao,
pois podem ser tratados como padres.

Manmetro Tipo Elstico


Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais. Em 1676, Robert Hooke estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada
em um corpo e a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora
aplicada em um corpo proporcional deformao provocada. Essa deformao pode ser
dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e plstica ou permanente. Os
medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite
de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna sua posio
inicial sem perder suas caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:
Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou
pneumtico.
Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo por meio da converso
de deslocamento linear em ngulos, utilizando dispositivos mecnicos.

Funcionamento do medidor tipo elstico


O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a
presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro,
aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante
da presso aplicada sobre uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido, de forma proporcional,
a um deslocamento angular por meio de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular
anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio
do elemento de recepo.

SENAI-RJ 67

Instrumentao Bsica Medio de presso

Principais tipos de elementos de recepo


A tabela a seguir mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel
de trabalho.

Tabela 3 Elemento Recepo de Presso

Tipos de Manmetro Elsticos


Manmetro Tubo Bourdon
Construo e caracterstica do tubo de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em
forma de C, espiral ou helicoidal, tendo uma extremidade fechada e a outra aberta presso
a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular, resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens
transmitido a um ponteiro que indicar uma medida de presso em uma escala graduada.
A construo bsica, o mecanismo interno e a seo de tubo de Bourdon so mostrados
nas figuras a seguir.
Elemento elstico
Ponteiro
Movimento

Extremidade mvel
Batente interno

(a) C

(b) Espiral

Brao de
articulao
Batente interno
Soquete
Conexo inferior

Figura 9

68 SENAI-RJ

Figura 10

(c) Helicoidal

Instrumentao Bsica Medio de presso

Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.

Tabela 4

Classificao dos manmetros tipo Bourdon


Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso medida
e classe de preciso.
Quanto presso medida, ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo, composto
ou presso diferencial.
Quanto classe de preciso, essa classificao pode ser obtida por intermdio das tabelas
de manmetro/vacumetro e manmetro composto a seguir.

Tabela 5 Manmetro e Vacumetro

Tabela 6 Manmetro composto

SENAI-RJ 69

Instrumentao Bsica Medio de presso

Faixa de operao recomendvel


Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve
estar prxima a 75% da escala mxima, quando essa varivel for esttica, e prxima a 60% da
escala mxima, para o caso de medio de presso varivel.

Tipos construtivos de manmetros Bourdon


1. Manmetro fechado
Esse tipo tem duas aplicaes tpicas. Uma para locais expostos ao tempo e outra em locais
sujeitos presso pulsante.
No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida por norma,
que garante a condio de hermeticamente fechada, podendo, portanto, esse manmetro estar
sujeito atmosfera contendo
Caixa interna
p em suspenso e/ou jateamento de gua.
Bourdon

No segundo caso, a caixa


preenchida em 2/3 com leo
ou glicerina para proteger
o Bourdon e o mecanismo
interno do manmetro contra presses pulsantes ou
vibraes mecnicas. Esse
enchimento aumenta a vida
til do manmetro.

Mecanismo
interno
Escala
Junta
Vidro
Caixa
interna

Junta

Figura 11

A figura abaixo mostra um grfico comparativo tpico da relao entre a vida til de um
manmetro convencional e um preenchido com fluido de proteo.

cional

Bomba de alta presso


Valor de vibrao: 25 C. P. S.
Amplitude: + 1mm (2,56)
Pulsao: 10kgf/cm2
Presso de sada: 10kgf/cm2

Manmet

ro conven

VIDA TIL

Teste de durabilidade

Manmetro com glicerina

TEMPO DE OPERAO

Figura 12

70 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

2. Manmetro de presso diferencial


Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de presso entre dois pontos
quaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio e interligados por articulaes mecnicas.
A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon.
Por usar tubo de Bourdon, sua faixa de utilizao de aproximadamente 2 kgf/cm2 a
150 kgf/cm2. Sua aplicao se d geralmente em medio de nvel, vazo e perda de carga em filtros.

Figura 13

3. Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no
fato de se utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.
Ponteiro preto
Ponteiro vermelho
Furo de
fixao

Conexo do
ponteiro vermelho

Conexo do
ponteiro preto

Figura 14

SENAI-RJ 71

Instrumentao Bsica Medio de presso

4. Manmetro com selagem lquida


Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos
alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna
impraticvel, pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos
da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos
viscosos, isto , pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer
utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com
o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao (que tecnicamente chamado de selagem) empregada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato
com o Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse caso, usado um pote
de selagem conforme figura a seguir. Outro, tambm com selagem lquida, porm utilizando
um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser
inerte a quase todos os fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes
quando solicitados. Um exemplo desse tipo mostrado na figura a seguir.

Processo

Lquido de
Selagem

Unidade de
indicao

Lquido de
selagem
Parafuso de fixao

Lquido de
Processo

Flange superior

Unidade de
recepo de
presso

Diagrama
Flange inferior
Junta

Manmetro
Indicador de presso

Pote de Selagem

Indicador
de presso

Lquido de
selagem

Selo de Sifo
Selo por reservatrio de lquido
Figura 15

72 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

5. Manmetro tipo Diafragma


Diafragma um disco circular utilizado para medir presses geralmente de pequenas
amplitudes. uma membrana fina de material elstico, metlico ou no. No manmetro
tipo diafragma esta membrana fica sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma presso no
diafragma haver um deslocamento do mesmo at um ponto em que a fora da mola se equilibrar com a fora elstica do diafragma. Este deslocamento resultante transmitido a um
sistema com indicao (ponteiro) que mostra a medio efetuada. Sua construo mostrada
na figura a seguir.
Em geral, os materiais utilizados na confeco de diafragma so de ao inoxidvel com
resistncia corroso, tntalo, lato, bronze fosforoso, monel, neoprene, Teflon etc.
A rea efetiva de recepo de presso do diafragma muda de acordo com a quantidade de
deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer o
dimetro com dimenses maiores.

Escala
Ponteiro

Mola

Diafragma
Conexo
de presso

Figura 16

6. Manmetro tipo Fole


Fole um dispositivo que possui ruga no crculo exterior, de modo que tem a possibilidade
de expandir-se e contrair-se em funo de presses aplicadas no sentido do eixo.
Como a resistncia presso limitada, usada para baixa presso.
A figura a seguir mostra um exemplo de construo do manmetro tipo fole. Sendo adicionada uma presso na parte interna do fole, a extremidade livre desloca-se. Este deslocamento
transferido ao LINK e setor, por intermdio da alavanca, fazendo com que o ponteiro se desloque.
Os metais usados na construo dos foles devem ser suficientemente finos para terem
flexibilidade, dcteis para uma fabricao razoavelmente fcil bem como devem ter uma alta
resistncia fadiga. Os materiais comumente usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas de
nquel e cobre, ao e monel.

Figura 17

SENAI-RJ 73

Instrumentao Bsica Medio de presso

7. Manmetro tipo Cpsula


Constitui-se de um receptculo fechado onde se juntam dois diafragmas na superfcie
interior, e assim, como no caso do fole, introduz-se uma presso que se queira medir na parte
interior da cpsula.
Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de diafragma desloca-se
e empurra o LINK (figura a seguir). O deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro por
intermdio do setor. Pelo lado S da caixa, se tiver presso atmosfrica, pode-se medir a presso
efetiva; se tiver vcuo, pode-se medir a presso absoluta; se tiver presso absoluta, pode-se
medir a presso diferencial.
Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no corrosivos, bem
como utilizados para medir baixa e micropresso.
O material utilizado para a confeco da cpsula bronze fosforoso, cobre-berlio, ao
inoxidvel ou monel.
Pinho
Ponteiro
Setor
Cpsula de
diafragma

Vareta

Figura 18

Instrumento de Transmisso de
Sinal de Presso
Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes
distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas, de
forma padronizada, por meio de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos
sensores j estudados anteriormente (fole, diafragma, cpsula etc.), associados a conversores
cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos
sensores em sinais padres de transmisso.

74 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Tipos de transmissores de presso


Transmissores pneumticos
Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possuem um elemento de transferncia
que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso em um sinal de transmisso
pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo sistema internacional) de 20kPa a 100 kPa,
porm na prtica so usados outros padres equivalentes de transmisso, tais como 3 ~ 15psi,
0,2 kgf/cm2 a 1,0 kgf/cm2 e 0,2bar a 1,0bar.
A alimentao do instrumento denominada de suprimento de ar, normalmente de
1,4kgf/cm2. Em instrumentos industriais, o ar de suprimento vindo da fonte (compressor) deve
ser limpo e constante, contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento, e proporcionar o seu bom funcionamento. Por isso, faz-se necessrio controlar o ambiente ao redor do
compressor para obter satisfatoriamente o ar de suprimento.

Transmissores eletrnicos analgicos


Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possuem elementos de deteco similares ao pneumtico, porm utilizam elementos de transferncia que convertem o sinal de
presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 mAdc a 20 mAdc. Existem vrios princpios fsicos relacionados com as variaes de presso que podem ser usados como elemento
de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:

Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)


um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so
submetidos ao esforo de trao ou compresso. Na realidade, so fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem
sua seo transversal e seu comprimento alterado em virtude desse esforo imposto ao corpo.
Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE, ajustada e balanceada
para condio inicial, e que ao ter os valores de resistncia da fita mudados com a presso, sofre
desbalanceamento proporcional variao desta presso. So utilizados na confeco destas
fitas extensiomtricas metais que possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma
relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios so os metais utilizados na
confeco da fita extensiomtrica. Como referncia, a tabela a seguir mostra alguns destes metais.

Tabela 7

SENAI-RJ 75

Instrumentao Bsica Medio de presso

O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte,
como mostra a figura a seguir, para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3.000 kgf/cm2. Por ter pouca
histerese e no possuir atraso de indicao, apropriado para medies de presso varivel.
Isolador
Elemento de resistncia para medio de presso

Elemento de correo de temperatura

Entrada de presso

Figura 19

Sensor Piezoresistivo
Neste sistema de medida o diafragma revestido por um material piezoresistivo. Um
material piezoresistivo tem uma resistncia eltrica varivel consoante tenso mecnica a
que se encontra submetido. Os materiais piezoresistivos so feitos de material semicondutor
extrnseco, isto , ao qual se adicionam impurezas de determinado tipo para se obterem materiais do tipo P ou do tipo N. O valor da resistividade do material pode ser ajustado controlando a
concentrao de impurezas adicionadas. Obtm-se assim resistividades da ordem de 500O.m,
isto cerca de 30.000 vezes superiores resistividade do cobre, o que permite realizar sensores
miniaturizados.
O material semicondutor depositado por estampagem sobre o diafragma, e nele so implantadas as resistncias cujo valor e variao se pretende medir, para determinar a deformao
do diafragma e a consequente presso que sobre este se encontra aplicada. Este sistema no
seu princpio muito semelhante ao que utiliza extensmetros, apenas a sensibilidade muito
superior. Um circuito muito comum utilizado com este dispositivo continua a ser a conhecida
ponte de Weathstone.

Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor baseia-se no fato de os cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa
relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no
76 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso


do transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem
ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar
caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
A figura a seguir mostra o diagrama simplificado da construo do sensor piezoeltrico.

Presso

Sada

( )
E= Q
C

Cristal

Figura 20

Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)


o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele, um diafragma de medio
se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel existe um lquido
de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas
constitudo por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de
presso o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em
relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de
medio, e ento se tem a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de
um oscilador e ento modula-se a frequncia ou a amplitude do sinal em funo da variao
de presso, para se ter a sada em corrente ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se
normalmente glicerina, ou flor-oil.

Figura 21

SENAI-RJ 77

Instrumentao Bsica Medio de presso

Escolha do Tipo de Medidor


Por ocasio da escolha dos tipos de medidores de presso, deve-se observar a faixa de
presso a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de instalao do instrumento.
Por causa da baixa preciso de medio, perto do ponto zero, e proteo contra sobre
presso, apropriado escolher um medidor de presso que trabalhe numa faixa de 25% a 70%
da presso mxima desejada.
Outros pontos que se devem observar so os seguintes:
Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de
ligao ao instrumento.
O vapor com alta temperatura corri o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar
o medidor com selo dgua.
O cloro reage com gua e corri o ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma
para projetar o elemento de recepo de presso.
A amnia corri o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o ao doce.
No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor tipo diafragma.
Se utilizar leo em medidor de oxignio, pode ocorrer problema de exploso.
Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecer
reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso.

Recomendaes para Uso


Quando escolher o local de instalao, conveniente determinar um lugar com pouca
variao de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca pulsao
e vibrao.
Construir a tubulao mais curta possvel, evitando locais onde existe umidade e gases
corrosivos. Deve-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes, devendo considerar a durabilidade da tubulao.
Devem-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se fazer
com facilidade a manuteno.
Na medio de gases que condensam com facilidade, tais como vapor e gs mido,
preciso tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno para evitar
acmulo de gua na parte molhada de medidor.
78 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Instrumentos para alarme e intertravamento


A varivel presso, quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os
equipamentos a ela sujeitos a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de
limites de segurana para que no ocorra ruptura e, consequentemente, acidentes. A garantia da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser
feito de forma automtica, por meio de instrumentos de proteo. No caso da presso, um
dos instrumentos de proteo com grande aplicao o pressostato, sobre o qual sero feitas
abordagens neste tpico.

Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de
proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o
seu funcionamento.
Em geral, constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e
uma chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudados, sendo o
diafragma o mais utilizado nas diversas aplicaes. Como mecanismo de ajuste de set-point,
utiliza-se, na maioria das aplicaes, uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme
presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o microinterruptor, podendo tambm ser utilizada ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato, e este pode
ser do tipo normal aberto ou normal fechado.

Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressostatos podem ser fornecidos com
diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto
de atuao e o desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e o desarme do pressostato.
SENAI-RJ 79

Instrumentao Bsica Medio de presso

Contato SPDT e DPDT


Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor, pode-se selecionar o do tipo
SPDT, que composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e
um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT, que composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dois NF, sendo um reserva do outro.

Como selecionar corretamente um pressostato


Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na seleo de um pressostato o seu tempo de vida
til, independente da presso ou da sensibilidade desejada. Se o nmero de ciclos que o pressostato deve operar (vida til) for de um milho de vezes ou menos, o uso dos tipos diafragma
ou bourdon recomendvel. Caso esse nmero seja ultrapassado, deve-se usar o tipo pisto.
Uma exceo a essa regra pode ser feita quando a variao de presso no sistema for muito
pequena (20% ou menos da faixa ajustvel).
Sob tais condies, os tipos diafragma ou bourdon podem ser usados at 2,5 milhes de
ciclos, antes que se d a fadiga do elemento sensor.
Uma segunda considerao na escolha de um pressostato a velocidade de ciclagem,
independente de sua vida til. Se houver a necessidade de uma ciclagem de mais de uma vez a
cada trs segundos, o tipo pisto deve ser especificado. O elemento sensor de qualquer pressostato dos tipos diafragma ou bourdon age como uma mola, a qual ir se aquecer e sofrer fadiga
em operao de ciclagem extremamente rpida, diminuindo assim a vida til do pressostato.

Presso de teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado diafragma, pisto ou bourdon deve tambm ser regida pela presso de teste o qual podero ser submetidos (presso de teste o maior
impulso pico de presso que pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que, embora
o manmetro registre uma presso de operao constante, pode haver impulsos atravs do
sistema, os quais o manmetro no possui sensibilidade para acusar. Os tipos diafragma e
bourdon so extremamente sensveis e podem ser afetados por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20
bar, com presses de teste at 70 bar. O tipo bourdon pode operar at 1.240 bar, com presses
de teste at 1.655 bar. O tipo pisto compreende uma faixa ajustvel que vai at 825 bar, com
presses de teste at 1.380 bar.

Funo do pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. So descritos, a seguir, os
trs tipos de pressostatos baseados em sua funo:
80 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Pressostato de um contato
Atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou fechando um nico circuito eltrico,
por meio da ao reversvel do microinterruptor.

Pressostato diferencial
Atua sobre a variao entre duas presses numa mesma linha, controladas pelo mesmo
instrumento.

Pressostato de dois contatos


Atua independentemente sobre dois limites de uma mesma fonte de presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos independentes por meio da ao reversvel de dois interruptores.

Tipos de caixa disponveis


Pressostato com caixa prova de tempo IP65: Podem ser fornecidos tambm com um
bloco de terminais interno para conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco
de terminais externo para a ligao dos cabos.
Presso
de teste

Limite de
elasticidade

Faixa de trabalho
Ponto de atuao
Mx. crescente
Ponto de atuao
Ponto de atuao
Mx. decrescente
Mn. decrescente

Elongao

Ponto de atuao
Mn. crescente
Zona
B
Zona
A
Zona
c
0

25

Preciso Fraca Razovel


Excelente
Durabilidade

50

Muito boa
Muito boa

75

100

Presso
% da faixa ajustvel

Excelente
Razovel

Figura 22

prova de exploso. Construdos dentro de rgidos padres de segurana, isolando os


contatos e cabos de atmosferas explosivas.
Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando s necessidades dos fabricantes de
equipamento, em que prevista proteo especial para o instrumento, pelo usurio.

SENAI-RJ 81

Instrumentao Bsica Medio de presso

Seleo da faixa ajustvel


O termo faixa de trabalho define a faixa de presso na qual o pressostato ir operar em
condies normais de trabalho, sendo esta normalmente chamada de faixa ajustvel.
Para maior preciso, o ponto de atuao deve situar-se acima de 65% da faixa ajustvel e
para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-se abaixo de 65% da mesma (figura
anterior). A melhor combinao de preciso e durabilidade situa-se nos 30% centrais da faixa
ajustvel. Essa regra aplica-se a ambos os modelos (diafragma e bourdon).
Para preciso e durabilidade, selecionar a zona A.
Para durabilidade, selecionar a zona C.

Grau de proteo
Especifica a proteo quanto entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela sua refrigerao.
O grau de proteo, segundo a ABNT, indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0mm;
5 - proteo contra acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria;
7 proteo contra imerso;
8 proteo contra submerso.

Classificao de blindagens segundo normas da National


Electrical Manufacturer Association (NEMA)
NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro prova de poeira, mas no estanque.
NEMA 7 - Invlucro prova de exploso - Classe I.
NEMA 9 - Invlucro prova de exploso - Classe II.
Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis agrupados segundo
classificao do National Eletrical Code (NEC).
82 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Classe I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em quantidades
suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.

Diviso 1
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe continuamente, intermitentemente, ou periodicamente, sob condies normais de trabalho.
Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente em virtude de
reparos, manuteno ou vazamentos.
Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.

Diviso 2
Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em
caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas, ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente evitada
por meio de ventilao mecnica eficiente, mas pode se tornar perigosa por falta ou mau
funcionamento desse sistema.
Ambientes prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a concentrao de gases e vapores pode se estender, embora esse fenmeno tenha sido evitado
por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana, no caso de uma falha no sistema de ventilao.

Classe II
Ambientes perigosos em virtude da presena de poeiras combustveis.

Diviso 1
Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de trabalho,
em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
Ambientes em que a falha mecnica ou o funcionamento anormal das mquinas podem
SENAI-RJ 83

Instrumentao Bsica Medio de presso

causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio por falha simultnea do
equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
Ambientes nos quais pode estar presente qualquer tipo de condutibilidade eltrica.

Diviso 2
Ambientes em que a poeira e os combustveis no esto normalmente suspensos no ar
ou no sero lanados em suspenso, pelo funcionamento normal do equipamento, em
quantidade suficiente para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
Ambientes em que os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou do
aparelho.
Quando esses depsitos ou acmulo de poeira na proximidade do equipamento eltrico
podem provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do
referido equipamento.

Grupos da Classe I
GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno.
GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido propileno.
GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de ter etlico, etileno ou ciclopropano, acetaldedo e monxido de carbono.
GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano, benzol, vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia,
butano.

Grupos da Classe II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros
metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.

84 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de presso

Instrumentos Conversores de Sinais


Os conversores tm como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um sinal
para permitir a interligao de instrumentos que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses de
sinais de termopares para corrente ou tenso padro de transmisso (4 mA a 20 mA e 1VDC
a 5 VDC, respectivamente), as converses eletropneumticas etc. Todas as converses so de
iguais importncias, entretanto como as mais comuns so as que permitem a comunicao
entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este tipo.

Conversores eletropneumticos e pneumticos-eltricos


Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tm como funo interfacear
a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores
pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou digital.

Conversores eletropneumticos (I/P)


Este instrumento recebe um sinal de 4 mAdc a 20 mAdc que aplicado a uma unidade
magntica (bobina), criando um campo magntico proporcional intensidade de corrente
que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como anteparo
em relao a um bico de passagem de ar para exausto. A aproximao desta barra, conhecida
como palheta, ao bico cria uma contrapresso que amplificada por meio de uma unidade
denominada rel piloto para um sinal pneumtico proporcional entrada. A presso de sada
realimentada pelo fole, para permitir o equilbrio do sistema.
Estes instrumentos necessitam
basicamente de ajuste de zero, obtido
pela variao de carga de uma mola, e
ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando a relao do momento
de fora. Como exemplo, observe o
esquemtico de um conversor na figura
ao lado.

Fole

Bobina

Bico
paleta

Mola
Entrada
(4 20mA)

Sada
(0,2
lkg/cm2)
Suprimento

Rele piloto

Figura 23

SENAI-RJ 85

Instrumentao Bsica Medio de presso

Praticando
Leia atentamente as questes e responda:
O que voc entende por presso?

Explique o que presso esttica e presso dinmica.

Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam bruscamente
a presso, o que pode ser feito para aumentar a vida til do medidor?

Utilizando tabelas, converta as leituras abaixo para kPa.


a) 100mmH2O
b) 0,5kgf/cm
c) 100mmHg
d) 2 atm

Como funcionam os manmetros tipo Bourdon e Diafragma?

86 SENAI-RJ

Medio de nvel
Nesta seo...
Introduo
Classificao e tipo de medidores de nvel
Instrumentos para alarme e intertravamento
Praticando

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria, no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de
nvel variam em complexidade, desde simples visores para leituras locais at indicao remota,
registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso, costuma-se definir nvel como sendo a altura do contedo
de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.

Classificao e Tipo de Medidores


de Nvel
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido efetuada para manter
esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar
a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral:
Mtodo de Medio Direta: a medio que se faz tendo como referncia a posio do
plano superior da substncia medida.
Mtodo de Medio Indireta: o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em
funo de uma segunda varivel.
A tabela a seguir mostra alguns tipos de medidores para determinar medio de nvel mais
utilizados na instrumentao.
SENAI-RJ 89

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Tabela 1

Medidores de Nvel por Medio Direta


Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente para ser introduzido no reservatrio onde vai ser medido o nvel.
A determinao do nvel se efetuar por intermdio da leitura direta do comprimento
marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo, permitindo medidas
instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo
estar graduada em unidades de comprimento, volume ou massa.

Fita Graduada

Prumo

Figura 1

90 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente
colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa
do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da
interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques etc., submetidos
ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, por
causa do seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos
nos quais a presso e a temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e
construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender s mais variadas aplicaes em diversos processos, existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras.

Visores de Vidro Tubular


Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de espessuras adequadas a cada aplicao. Os tubos de vidro retos so fixados entre duas vlvulas
de bloqueio de desenho especial, por meio de unio e juntas de vedao apropriadas a cada
especificao de projetos.
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido
o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes
protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plsticas
envolvendo o mesmo.

Hastes
Protetoras

Figura 2

SENAI-RJ 91

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Os tubos de vidro tm dimetros normalizados, e para cada dimenso esto relacionados


valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas
presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do
vidro por choque externo.
Em face das limitaes quanto sua resistncia segurana, os visores de vidro tubular
so recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de
2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100C.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que
a fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750mm. Caso seja necessrio
cobrir faixas de variao de nvel maiores, aconselha-se usar dois ou mais visores com sobreposio (figura a seguir) de faixas visveis.

Faixas
visveis

Figura 3

Visores de Vidro Plano


Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores tubulares.
Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores tubulares em
aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos representam cerca de 90%
das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais.
Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na figura a seguir. So compostos de um
ou vrios mdulos nos quais se fixam barras planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos
como sees dos visores.
Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma altura variando de 100mm, a 350mm e, dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser
compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo, recomenda- se que cada visor tenha,
no mximo, quatro sees. Ultrapassado esse limite, o peso da unidade torna-se excessivo e

92 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

o visor pode deixar de ser autossustentvel, necessitando de suportes adicionais. Caso sejam
previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de
expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais, sero sobrepostos
como mostra a figura a seguir.

Seo
Vidro

Figura 4

Tipos de Visores Planos

Visor Plano Reflex


O visor plano reflex possui um vidro com ranhuras prismticas na face de contato com o
lquido cujo nvel se deseja medir. Seu funcionamento baseia-se na lei tica da reflexo total
da luz (figura a seguir).
A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido longitudinal do visor.
Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma com um ngulo
de 45, sofrendo reflexo total, pois o ngulo crtico ultrapassado (para a superfcie vidro-ar,
o ngulo crtico de 42). Nesta condio, o visor apresenta para o observador uma cor prata
brilhante. Na regio do visor em que existe lquido, no ocorre a reflexo total, pois o ngulo
no ultrapassado (para a superfcie vidro-gua de 62). Consequentemente, possvel ver
a superfcie que se apresenta na cor negra.

Lquido

Gs

Vidro

Vidro

Figura 5

SENAI-RJ 93

Instrumentao Bsica Medio de nvel

1. Utilizao dos visores planos reflex


Os visores reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes:
Fluidos corrosivos ao Vidro - Neste caso, inclui-se tambm o vapor de gua saturado a
presses superiores a 30 bar. Tais aplicaes requerem que a superfcie interna do vidro
seja protegida contra o ataque do agente corrosivo (geralmente mica) prejudicando a
ao dos prismas.
Fluidos viscosos, pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ao dos
prismas.
Iluminao insuficiente no local de instalao.
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que o visor ficaria escurecido por igual na regio em que qualquer dos dois lquidos no miscveis estivesse
presentes.

Visor Plano Transparente


Utiliza dois vidros, sendo um localizado na parte posterior do visor e outro, na parte anterior. Os dois vidros vo permitir a transparncia do visor luz. O raio luminoso entrar por
um dos vidros e ser absorvido parcial ou totalmente pelo fluido no interior do visor. A parte
com vapor absorver menos luz que a com lquido, proporcionando assim um contraste ao
observador. Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o visor de lmpadas, localizadas na
parte posterior (figura a seguir).
2. Utilizao dos visores transparentes
Este tipo de visor utilizado em aplicaes com fluidos coloridos, viscosos ou corrosivos
ao vidro. aplicvel, tambm, superviso da interface entre dois lquidos. So usados ainda
quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao vidro (como, por exemplo, a gua de caldeira a presses superiores a 30 bar). Nesse caso, necessrio instalar um material transparente
protetor (geralmente mica) entre o vidro e a junta de vedao.
A seleo desse material dever ser criteriosa para no prejudicar a visibilidade do instrumento
(por exemplo, alguns plsticos tornam-se translcidos com a ao da luz solar e devem ser evitados).

Zona vapor

Lquido

Lmpada
Visor
Zona lquida
Junta
Leitura por transparncia

Visor com armadura

Figura 6

94 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Recomendaes para instalao e operao eficiente


Geralmente, a instalao de um visor de vidro requer os seguintes acessrios adicionais
(figura a seguir):
Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e 2).
Vlvulas de bloqueio junto ao visor. Normalmente so vlvulas de trs vias (3 e 4) que
permitem conectar o visor tubulao de tomada no equipamento ou sada de dreno
ou respiro.
Vlvula de dreno (5) instalada na extremidade inferior do visor. Eventualmente poder
ser instalada tambm uma vlvula para respiro em lugar do plugue mostrado na figura
a seguir.
A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas das vlvulas, tubo
e do prprio visor devem seguir a especificao do equipamento a ele relacionado. Vrias
opes para instalao de instrumentos de nvel podem ser usadas. O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and Control System - Parte 1 - Seo 2)
mostra vrias alternativas para instalao de visores, bem como recomendaes quanto
dimenso e aos tipos de vlvulas, conexes e tubulaes.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

- Vlvula de isolao
- Vlvula de isolao
- Vlvula de bloqueio
- Vlvula de bloqueio
- Vlvula de dreno
Plugue
- Equipamento
- Coluna
- Visor

Figura 7

Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de reteno que previna a descarga de fluido para a atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra do
vidro ou o vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao observador,
podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem obstrues entre a
conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula deslocada lateralmente
em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.
Quando instalados em vasos nos quais tambm se encontram instrumentos de medio
contnua de nvel, recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma
a facilitar o ajuste ou verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa
visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo, e verificadas sempre as condies das juntas de
vedao e vlvulas de bloqueio.
SENAI-RJ 95

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Medidor de Nvel Tipo Flutuador


Medidor de nvel com flutuador interno
Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um indicador externo.
O flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia presso
desejada.
O flutuador desenhado de modo que
a linha de centro da esfera coincida com
o nvel da superfcie do lquido, proporcionando uma mxima sensibilidade na
mudana de nvel.

Tanque

Superfcie
do lquido
Indicao

O medidor de nveis com flutuador


interno usualmente utilizado em tanques
abertos. Deve-se ter o cuidado para assegurar que no ocorram vazamentos quando
estes so usados com presso ou em tanque
de vcuo.

Flutuado

Figura 8

Medidor de nvel com flutuador externo


Neste medidor, o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque,
como mostra a figura a seguir. Conforme varia, o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente.
O flutuador, por sua vez, transmite esta variao ao elemento indicador por meio de um
sistema de alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado
por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao.
Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir o nvel
de interface entre dois lquidos de densidades diferentes e medir o nvel de lquidos corrosivos.
indicado especialmente para os casos em que a instalao de um flutuador tipo boia dentro
do tanque de medio no for recomendado.

Tanque

Para limpeza

Flutuador

Figura 9

96 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Medidor de nvel tipo flutuador livre

Polia

Este tipo indica a variao do nvel do lquido por


meio do movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por uma fita metlica ou corrente a um peso.
O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor
aproximadamente de 0m a 30m.

Roda guia

Flutuador

Peso

Figura 10

Medidores de Nvel por Medio Indireta


Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes
que diz:
Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para
cima igual ao peso do volume do lquido deslocado.
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denomina-se empuxo, que ser
maior quanto maior for a densidade do lquido. (Ex.: Nadar no mar mais fcil que nos rios
gua salgada possui maior densidade.)

Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma
de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, Teflon slido etc.
A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e pelo poder
corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos granulados para ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual
de imerso, segue-se que o peso aparente do deslocador se reduz com o aumento do nvel.
O deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento ou dentro de um
compartimento denominado cmara, dependendo das caractersticas dinmicas do processo,
propriedades fsicas do lquido e facilidade de manuteno desejada. Na realidade, a cmara
constituda de duas partes: a cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configuraes
LL e LB duas conexes flangeadas ou roscadas para sua fixao no equipamento; e a cmara
superior encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas conexes esto localizadas na
cmara inferior, permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la do
equipamento.

SENAI-RJ 97

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras superior e


inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao transmissor. Quando o deslocador
especificado para ser fornecido com cmara, devem ser previstas duas conexes laterais do
equipamento principal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da cmara
atravs das tomadas de equalizao. Cria-se assim um sistema de vasos comunicantes que
garante, sob condies de estabilidade no lquido, igualdade entre os nveis no equipamento e
na cmara. As quatro configuraes mostradas nas figuras a seguir so normalmente oferecidas
pelos fabricantes, onde T significa o topo, B a base e L o lado. A distncia D preestabelecida
pelo fabricante para cada comprimento do deslocador, fato que deve ser considerado quando forem dotadas as tomadas de equalizao. Alm de padronizar no comprimento, alguns
fabricantes adotam um volume de referncia para seus deslocadores. Isto porque, fixadas a
elasticidade do elemento de sustentao e a densidade do lquido de processo, o alcance do
sinal de entrada no transmissor completamente determinado pelo volume do deslocador.
Ala

Haste

z - Comprimento
do deslocador
Deslocador

a - Vlvula para extrao de condensado


b - Tomada de equalizao
c - Condensado
d - Meio de range
v - Vapor
d

Figura 11

98 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

1 leo
2 leo
3 gua

1
2
3
4
5
6
7
8

Brao de torque
Cmara superior
Haste de deslocador
Conexo flangeada para fixao
no equipamento
- Conversor
- Cmara inferior
- Nvel no interior do equipamento
- Conexo flangeada para fixao
no equipamento

(a) Conexo TB

(b) Conexo TL

(c) Conexo LL

(d) Conexo LB

Figura 12

SENAI-RJ 99

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Faixa de Medio e Preciso


Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao, sendo que a faixa mxima disponvel normalmente no mercado de 0 ~ 5.000mm e que a preciso varia conforme o fabricante,
entre 0,5% e 2%.

Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial


Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso
que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir.
Dentre as formas de medio do diferencial de presso podemos citar: capacitivo, prezoresistivo, LVDT indutivo e outros.
Os instrumentos, funcionando segundo este princpio, so em geral transmissores, pelo
que daremos aqui ateno.
O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do
tipo diafragma o princpio de equilbrio de foras. As presses que definem um dado diferencial so aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em
lados opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensvel (diafragma).
Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada, produzem foras
de mesma direo e sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante,
no caso de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das capacitncias C1
e C2. Esta variao, proporcional presso diferencial, convertida, amplificada, proporcionando
um sinal de sada em corrente na sada do transmissor (normalmente de 4 - 20mA).

DIAFRAGMA
PLACA 2

PLACA 1

(A)

(B)
Figura 13

Para tanque aberto


O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque, e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera. Visto que a presso
esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela
medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor
de presso diferencial. O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma
posio que corresponde ao nvel baixo de medio.
100 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura a seguir (c). Neste caso, a supresso necessria, desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.
Nvel do lquido

Transmisso de
Presso diferencial

Nvel do
lquido

Presso diferencial

(a)

( b ) Nvel do lquido e presso diferencial

Nvel do lquido

Nvel do
lquido

Transmissor
de presso
diferencial

Presso diferencial

( d ) Nvel do lquido e presso diferencial

(c)

Figura 14

Para tanque fechado


No tanque fechado, se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os
lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta
do tanque, respectivamente, para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido.

Tomada de presso

Dreno

Figura 15

SENAI-RJ 101

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Para tanque fechado com vapor


Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, faz-se necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme
uma coluna de gua nesta tomada, por causa da existncia de condensado que se acumularia
nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta coluna.

Tubo com
lquido

H. max.

H. mn.

Tubo de
medio

Figura 16

Caractersticas Fsicas Nominais


Algumas caractersticas mais comuns dos transmissores do tipo presso diferencial esto
listadas a seguir:
Faixa: 250/1.250 mmH2O at 5.000/25.000 mmH2O
Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
Presso de projeto: Mx. de 400 kgf/cm2
Limites de temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span), incluindo efeitos conjuntos de linearidade, histerese e repetibilidade.
Conexo do processo: NPT ou NPT

Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de
materiais para as partes que tm contato com fluido: ao inoxidvel 316 e 316L, hastelloy C,
monel, tntalo, duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio. Os corpos (cmara de presso) so geralmente
de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro da
eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.

Instalao
Na maioria dos casos, instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel a
ser medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e vapor. Para
medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no
momento do seu ajuste e calibrao.
102 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

(a)

(b)

(c)

Figura 17

Medidor de Nvel Tipo Borbulhador


Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir, e por meio da ponta
superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessria uma presso de
ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar
pela extremidade inferior do tubo.
Na medio, necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido
est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta
imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde
que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz por meio de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou
qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura a seguir apresenta um esquema
deste tipo de medidor.

Sinal de sada

Transmissor de
presso diferencial
Flange

Densidade
Suprimento

Filtro

Figura 18

Quando o nvel do lquido sobe ou desce, a presso interna do tubo aumenta ou diminui,
respectivamente, acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento
receptor. Uma coluna de lquido maior requer maior presso de ar para que haja expulso de
bolhas de ar, e para colunas menores, presses menores de ar.
SENAI-RJ 103

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao. Para conseguirmos esta condio, temos diversas maneiras,
seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas de agulha, rotmetros com reguladores
de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas de agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores
de vazo. Podem ser regulados, quando se tratar das vlvulas de agulha, at obter o borbulhamento ideal e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J os rotmetros com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois,
alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo dos mesmos constante, regulando
permanentemente a queda de presso a montante e a jusante do rotmetro.

Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais, materiais plsticos como PCV, Teflon etc.

Erros de calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema
no introduz erros considerveis, desde que convenientemente montado e regulado.

Recomendaes para seleo


O mtodo do borbulhamento, tal como descrito, no indicado para vasos sob presso,
visto que uma variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido.
Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente
nos vasos. Sob vcuo, ocorre o mesmo. Nestes casos, deve-se usar um instrumento de presso
diferencial em que uma das tomadas ligada ao topo do equipamento.
Os borbulhadores tambm no so recomendados quando o ar ou gs possam contaminar
ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso, e sua densidade deve se manter sempre
constante.

Recomendaes para instalao


O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou serpentinas
no interfiram no funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possvel, instal-lo em um ponto
no qual as variaes de nvel por ondulao da superfcie
sejam mnimas e em que possvel instalar quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um
corte em ngulo ou um chanfro triangular, conforme a figura
a seguir, com a finalidade de formar bolhas pequenas, garantindo uma presso no interior do tubo o mais estvel possvel.
Figura 19

104 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Medidor de Nvel Tipo Capacitivo


Um capacitor consiste de dois condutores, denominados
placas, separados por um material dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal
caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas. A
grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em farad. Um capacitor de 1 farad armazena 1 coulomb
de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de
1volt. Quando submetido a uma tenso alternada, o capacitor
percorrido por uma corrente diretamente proporcional
sua capacitncia.

Figura 20

A capacitncia funo da rea das placas, das distncias


entre elas e da constante dieltrica do meio entre as placas.

Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso em que se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no, e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso, e o fluido comporta-se como dieltrico.
A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um oscilador de alta
frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores
entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a
dos vapores, as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia.
Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas. A figura a seguir ilustra a instalao de
uma sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um vaso com paredes
condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita
apresentada pelo isolador da soda e constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes
dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente.
O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao
infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e
as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam
o tipo de isolador da sonda, enquanto que as condies do
fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

Figura 21

SENAI-RJ 105

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Recomendaes de utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor.
Isto aumentar a sensibilidade ( C/ L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na
medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do
vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a
preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser utilizadas. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comportasse
como a outra placa do capacitor. A figura a seguir mostra sondas com revestimentos isolantes.

1
2
3
4
5

Cabeote
Sonda
Placa externa
Placa interna
Revestimento
3

1
2
4
5
5

Figura 22

As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo.
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3 metros), a sonda pode consistir de um cabo de
ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso maior
e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresenta, por outro lado, alguns inconvenientes:
A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do coeficiente de
temperatura - 0,1%/C. Portanto, se prevista a variao de temperatura do material, deve-se dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a constante
dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos, em que a granulometria
das partculas e o seu volume especfico (m3/kg) afetam a constante dieltrica.
Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel, a camada aderida superfcie acarreta um erro
de medida, j que o instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso, utiliza-se
sistema com proteo contra incrustao.

106 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Slidos

Tabela 2 Constantes dieltricas de vrios materiais

Lquidos

Tabela 3

SENAI-RJ 107

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Medidor de Nvel Tipo Ultrassom

Figura 23

O ultrassom uma onda sonora (mecnica), cuja frequncia de oscilao maior do que
aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da
elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultrassom depende do meio, se slido,
lquido ou gases, e sua componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica
do material, isto , funo exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1.440 m/s, enquanto que no ar,
a 20C, de 343 m/s.
Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO, usada
nos dispositivos tipo ultrassnicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos efeitos
originados por esta ltima so desprezveis.

Gerao do ultrassom
As ondas de ultrassom so geradas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando
aplicamos uma tenso. Assim, eles podem ser usados como geradores de ultrassom, compondo,
portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezoeltrico
usado como receptor de ultrassom.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para
fabricao do sensor transdutor.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir
uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanossegundos. A frequncia de
repetio dos pulsos da ordem de 300 kHz a 1000 kHz.
Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor
excitado por uma onda senoidal (s vezes, onda quadrada) ininterruptamente.

108 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por
um tempo e, em seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.
O princpio de operao dos dispositivos ultrassnicos tem por base uma lei da ptica
fsica: O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo.
Quando uma onda ultrassnica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de
duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultrassnica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana
de meio de propagao, denominada onda refratada. Cada interface refletir de forma diferente.
Os dispositivos do tipo ultrassnico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao concentra-se na reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface
com o produto cujo nvel desejamos medir, ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto
pela onda desde o instante em que gerada at o instante em que retorna quele transdutor
depois de refletir-se na interface.

Detetor Contnuo de Nvel


Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da
profundidade. O detector ultrassnico contnuo de nvel (SONAR) mede o tempo requerido
por uma onda ultrassnica para ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo
nvel se deseja medir. A figura a seguir ilustra algumas situaes de projeto:
A

Figura 24

O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a
interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal
receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que
todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultrassnico e, enquanto a energia
acstica gerada, o receptor est desativado.
Estando o emissor e o receptor num nico receptculo, faz-se necessria a ativao do
receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do
processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso uma
parcela maior de sua energia.
SENAI-RJ 109

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve
ser de 2 em relao vertical.
Na instalao C, o tempo de eco ultrassnico indica diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a
vantagem adicional da no necessidade de vazar o equipamento.
As instalaes C e D so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos, enquanto os
esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.

Medidor de Nvel Tipo Radioativo

Figura 24

Estes medidores so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes nas quais nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raios gama (), um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao, e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal.
A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou
ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso de raios gama um ngulo de 40 (medio
contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor
de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia de raios gama).
A corrente eltrica, produzida pela passagem de raios gama, diretamente proporcional
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou frequncia, para finalmente, pela unidade eletrnica, ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4mAdc a 20mAdc.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm o mais tpico pode ser visto
na figura a seguir, em que a fonte instalada de um lado do silo ou tanque, e o detetor no outro lado.

110 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

PONTE
UNIDADE
ELTRICA

TANQUE

DETETOR

Figura 26

A intensidade da fonte, que medida em Ci (curie), calculada considerando a distncia


da mesma ao detetor, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do
detetor considera o alcance de medio desejada.

Discriminao de Interferncia de Radiao


Medio de nvel por radiometria na verdade so aplicveis universalmente; embora
problemas possam ocorrer, se testes de soldas ou materiais usando gamma ou radiao X de
alta intensidade so realizadas mesmo a algumas centenas de metros distantes do local de
medio causam interferncia. A soluo atual encontrada envolveu o congelamento do sinal
de medio por um tempo definido depois da ocorrncia da interferncia. Para evitar tempo
cego sem medio do sistema uma nova soluo foi desenvolvida que baseada nas diferentes energias das fontes de radiao. A medio de nvel emprega uma fonte de Co-60 de alta
energia de radiao , enquanto que para materiais e testes de solda a fonte de radiao usada
de baixa energia como Ir-192, Se-75 ou raios X.

Precauo
Por causa do perigo de exposio do ser humano a material radioativo, muito importante
seguir algumas medidas de segurana ao usar medio por radiao, tais como:
construir a fonte de radiao envolvendo-a em um invlucro cermico, colocado em
uma cpsula com parede dupla de ao inoxidvel;
construir estrutura prpria para conter a cpsula, de modo a permitir a sada do raio de
radiao apenas atravs de uma janela muito estreita, bloqueando-a em todas as outras
direes por uma blindagem de chumbo;
usar uma blindagem para a fonte suficientemente espessa, para reduzir a intensidade
do campo radioativo;
construir um obturador para fechar a janela de sada do raio quando a fonte estiver fora
de operao ou em transporte.

SENAI-RJ 111

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Medidor de Nvel tipo Radar

Figura 27

Princpio de Operao
O sinal de radar emitido por uma antena, que reflete na superfcie do produto, e retorna
novamente depois de um intervalo de tempo que proporcional distncia entre a antena e a
superfcie do produto. O sinal gerado por um sistema chamado FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wave). Esta frequncia gerada da ordem de 8,5 a 9,9 Ghz.
Aplicao
Serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos com espumas, tanques de armazenamento com agitadores etc.

Medidor de Nvel tipo Laser


Este medidor usa o principio de medio por tempo de trnsito com curtos pulsos de LASER. Ele pode ser operado com praticamente qualquer tipo de placa de superfcie.
Sem placas reflexivas possvel medio de distncia de centenas de metros; com tarja
reflexiva possvel medio de mais de 1000m.

Princpio de funcionamento
Um gerador de pulsos eltricos periodicamente aciona um diodo semicondutor LASER
imitindo pulsos de luz infravermelha, que so colimadas e emitidas pelas lentes de transmisso.
Parte do eco do sinal refletido recebido pelas lentes de recepo, e atinge um fotodiodo que
gera um sinal eltrico de recepo.
O intervalo de tempo entre a transmisso e recepo de pulsos contado por um relgio
de frequncia de quartzo estabilizado. O resultado alimenta um microcomputador interno que
processa os dados de medio e converte em vrios tipos de sada (4 a 20 mA, 1 a 5V, ...).

Figura 28

112 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Medio de nvel em silo de carvo com alta


concentrao de poeira
LD90-3200HP

DUST CLOUD

LASER BEAM

COai

Figura 29

Vantagens
Feixe de medio estreito
Medio em alta resoluo
Operao confivel mesmo em ambiente empoeirado e sujo
Clculo exato do possvel volume
Praticamente todo tipo de material , lquidos em forma de p, pode ser medido.

Clulas de cargas
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES)
fixadas adequadamente em um bloco de ao especial, com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao
detectada pelas fitas extensiomtricas por meio da variao de sua resistncia eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de
tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de
carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto, seus encostos para a carga so constitudos
de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo
da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs
clulas dispostas, defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria.
Sempre que possvel, o silo deve ser projetado com seo transversal circular, de forma a
garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em
algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros
apoios fixos; esta soluo no recomendada em virtude da impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.
SENAI-RJ 113

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Para silos pequenos podem ser usadas clulas de


carga que so deformadas por trao, sendo, neste caso, o
silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio
de nvel por meio de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, desta
forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de
carga, introduzindo erros na medio.

Correia
transportadora

Clula de carga

Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio


podero ser necessrias, uma vez que o peso do silo no
est mais distribudo em uma estrutura de sustentao,
mas, sim, concentrado em pontos onde sero instaladas
as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaFigua 30
ziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados,
tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos
mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessivas, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que
tendem a desequilibr-lo, prejudicando o desempenho do sistema.

Medio de Nvel de Slidos


O aparecimento de modernas plantas, com processos que exigem o manuseio de materiais
slidos granulados com melhor monitorao e/ ou controle, vem pressionando os fabricantes
de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel
em que as tecnologias convencionais no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos,
snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle do
volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de
dosagem. Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com timos resultados,
perdem lugar, em razo de seu custo elevado, para dispositivos mais simples, menos precisos,
desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e s condies fsicas
para a sua instalao. Para a seleo do dispositivo mais adequado em cada caso, torna-se
imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de
transdutores existentes, devendo ser considerados ainda fatores tais como: material estocado;
geometria e estrutura do silo; preciso requerida; custo etc.

Tipos de sistemas mais utilizados


A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida aps anlise da
aplicao quanto ao seu comportamento dinmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material, preciso
requerida etc.
Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem,
os sistemas radioativos e ultrassnicos, todos j abordados anteriormente.

114 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Escolha do Tipo de Medidor de Nvel


A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a
princpio. Excluindo aplicaes para lquidos, como a gua que no requer grandes cuidados
na escolha, a especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e
fsicas, o estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e, principalmente, o local da instalao. Se a opo melhor for a medio por presso diferencial, deve-se
recorrer s mesmas recomendaes sugeridas para os medidores de presso de lquidos.
Se o fluido for slido granulado, importante verificar a gerao de poeira e vapores, bem
como o perfil de carga e descarga.

Instrumentos para Alarme e


Intertravamento
A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle da quantidade
de fluidos estocados em silos e tanques, em processos geralmente dinmicos e com cargas e
descargas frequentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao
de medidores de nvel ponterais denominados chaves de nvel, que tm por objetivo acusar
uma condio extrema no armazenamento do fluido. Esta condio extrema pretende sempre
evitar que haja ou material em excesso no reservatrio, o que ocasionaria transbordo, ou falta
de material, o que faria, por exemplo, uma bomba cavitar (trabalhar em vazio).

Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de
nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados, exigem
o desencadeamento de alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao
qual pertence o equipamento. Assim, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um
alarme ou desencadear uma sequncia de operaes automticas quando o nvel atinge um
ponto fixo, cujo valor informado chave por meio de ajuste a ela inteligveis.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados: energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas basicamente de
duas partes: um detetor de nvel e um circuito de sada. O detetor se encarrega de informar ao
circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio; e esse circuito, de
mudar o estado de sada da chave em funo desta informao.

SENAI-RJ 115

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Tipos de Chave de Nvel Trmica e Condutiva


Condutiva
A chave de nvel condutiva foi desenvolvida para o controle de nvel de produtos lquidos condutivos, podendo controlar at 6 nveis diferentes na verso remota e at 2 pontos na
verso compacta, bem como efetuar um controle diferencial, operando bombas, vlvulas, ou
qualquer outro dispositivo.
O instrumento consiste basicamente de um ou mais sensores (ou eletrodos), um invlucro onde estes so conectados e uma unidade eletrnica, que pode ser integral ou remota
contendo a sada de rels.

Figura 31

Como no apresenta partes mveis, requer manuteno mnima.

Caractersticas
Aplicvel no controle de nvel de uma ampla gama de lquidos
Controle independente (at 6 pontos) ou diferencial
Seguro : utiliza tenso e corrente alternados de baixos valores (no ocorre eletrlise)
Simples de instalar e ajustar

Princpio de funcionamento
Baseia-se na condutividade do lquido, isto , na sua habilidade em conduzir eletricidade.
As hastes so energizadas com baixa tenso alternada (no h risco de eletrlise) e o comprimento de cada uma determina o nvel exato onde a chave atuar. medida que o nvel do
lquido sobe e atinge os sensores, fecha-se o circuito eltrico formado pelos eletrodos, lquido
condutivo e referncia, provocando a atuao do respectivo rel. A referncia pode ser a prpria
parede do tanque no caso deste ser metlico.

116 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Aplicao
A chave de nvel condutiva utilizada em diversas aplicaes envolvendo lquidos condutivos como gua, efluentes, produtos qumicos agressivos ou no, alimentcios, entre outros.
Alarme de nvel alto/baixo em tanques, reservatrios ou poos profundos ou o controle
de bombas/vlvulas so algumas das aplicaes tpicas.

nvel superior

nvel inferior

Lenol dagua
nvel superior
nvel inferior
bomba submersa

Figura 32

Figura 33

Trmica
Chave de Interface e nvel de Lquidos apresenta tecnologia de disperso trmica na qual
a diferena de temperatura entre dois RTDs a maior na ausncia de lquido e decai quando o
elemento de nvel est submerso, resfriando o RTD aquecido. Um circuito de controle eletrnico
converte a diferena de temperatura do RTD num sinal de tenso DC. Ambos os sinais so enviados a um terminal de sada para alimentar um circuito com dois nveis de setpoints de alarme.
Os dois alarmes podem ser ajustados independentemente no campo para o nvel dos lquidos,
interface, interface ou temperatura de operao. J que todos os meios dos processos exibem
diferentes capacidades de transferncia de calor, controladores de nvel e interface altamente
sensveis podem ser calibrados especificamente para detectar dificuldades entre interfaces de
fluidos incluindo lquidos, gases, lamas e espumas a despeito das suas propriedades fsicas. Sem
partes mveis, imunes a incrustaes, disponvel com vrios materias de construo. Verso
para reas classificadas altas temperaturas e indstria alimentcia e farmacutica.

Figura 34

SENAI-RJ 117

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Tipo vibratria
Princpio de operao
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade
de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato com
a(s) haste(s).
Construo bsica
Na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao singela, a vibrao da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste por um sistema de bobina ou eletrom
ativado por meio de um circuito oscilador eletrnico.
A amplitude de vibrao da lmina ou haste, detectada por uma bobina sensora cujo
sinal de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez, fornece um sinal de
sada proporcional amplitude de vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o
sinal de sada, que, indo a um rel eletrnico devidamente calibrado, faz atuar um contato,
modificando o estado do sinal de sada (figura a seguir).

FONTE
DE
ALIMENT.

OSCILADOR

AMPLIFIC.

REL
ELETRN

SINAL
DE
SADA

ALOJAMENTO

DIAFRAGMA

LMINA OU HASTE
DE VIBRAO

Figura 34

Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e
eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com relao
ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses da ordem de at 10kg/cm2. Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel,
cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a, aproximadamente, 10mm, para evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as mesmas, impedindo a
sua operao. Pela prpria construo, esta chave de nvel mais sensvel na extremidadedas
lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto maior.
118 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que
executada, ser instalada lateralmente ou no topo do equipamento (figura a seguir), devendo
ser evitados cantos nos quais possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em
que ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.

Figura 36

Chave de Nvel por Admitncia


Existem diversos tipos de dispositivos utilizados por detectar nvel em um ponto. Entretanto, as chaves de nvel com tecnologia admitncia, por serem totalmente digitais e por
possurem circuito de proteo contra incrustao (cote-shield), so as que tm se mostrado
mais eficiente em praticamente todos os tipos de aplicao. Exceto nos que somente as chaves
radioativas podem ser aplicadas.
Chave de nvel capacitiva a dois terminais
Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nvel por admitncia, comearemos abordando a teoria de operao das chaves de nvel capacitivas.
Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso de 110/220 VCA, e internamente
existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tenso em 24 VCD para alimentar
as vrias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em radiofrequncia
de 100kHz, e est conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte contm um capacitor
de ajuste de sintonia que balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor (sonda). Esse
circuito ponte conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um cabo coaxial. A
blindagem do cabo coaxial conectado ao terra que est em um lado da medio. O final do
cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao condulete que protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o corpo do sensor esto afixados no tanque,
o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento do tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque balanceada pelo
capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilbrio.
No processo de ajuste, a capacitncia do cabo mais a do sensor esto balanceadas, e a
sada para a demodulao de 0volt.

SENAI-RJ 119

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Quando o nvel do tanque sobe, uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana no sinal que est sendo enviado para o demodulador, onde ele convertido em tenso
contnua proporcional ao desbalano. Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para
energizar o rel.
Os contatos do rel so utilizados para ativar um alarme ou um comando apropriado.
Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como grande desvantagem o aparecimento
de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema ainda
maior se o produto for condutivo.
Chave de nvel a trs terminais
Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com ganho 1,
com sua sada sendo de tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa impedncia. A sada
conectada blindagem do cabo coaxial e ento para a malha de blindagem no sensor, que
chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao
chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto submetidos mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo potencial,
nenhuma corrente fluir atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim no haver
mudana na resposta em virtude da temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita aumentar
ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de eletrnica ao sensor, sem mudanas na
calibrao original. Tal fato no ocorre no sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado haste central do sensor, a blindagem
do coaxial conectada ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e, portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma,
como no h diferena de percentual entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no haver
nenhuma corrente fluindo atravs do circuito eletrnico por causa da incrustao existente
no sensor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do elemento sensor
para o terra, e isso somente ocorrer quando o material tocar o elemento sensor. Haver uma
corrente fluindo do cote-shield para a parede do tanque, porque a diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e no ir provocar mudana
de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque subir e tocar a haste central do
sensor, provocar uma corrente que fluir atravs do demulador e provocar mudana de status
do rele, indicando assim a presena do material.

120 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de nvel

Praticando
Leia com ateno as questes e responda:
O que voc entende por nvel?

O que voc entende por medio direta? Cite os medidores de nveis por medio direta.

O que voc entende por medio indireta? Faa um breve resumo de algum medidor por
medio indireta.

Quais as medidas de segurana para utilizarmos a medio por radiao?

Explique o que voc entende por chave de nvel e quais os tipos.

SENAI-RJ 121

Medio de vazo
Nesta seo...
Definies
Conceitos fsicos bsicos para medio de vazo
Tipos e caractersticas dos medidores de vazo
Praticando

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Definio

Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante efetuar
a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos granulados, no
s para fins contbeis, como tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo, cada uma
tendo sua aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravitacional
de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo.

Observao
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea seccional pela mdia
da velocidade do fluido.

Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma certa seo
em um intervalo de tempo considerado. representada pela letra Q e expressa pela seguinte
equao:
Q= V
t
Onde:
V = volume
t = tempo

SENAI-RJ 125

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Unidades de Vazo Volumtrica


As unidades de vazo volumtrica mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min, Nm3/h.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies bsicas de presso
e temperatura, principalmente para gases e vapor,pois o volume de uma substncia depende
da presso e temperatura a que est submetido.

Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo de uma
tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa pela seguinte equao:
Qm =

m
t

Onde:

m = massa
t = tempo

Unidades de Vazo Mssica


As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h eLb/h.

Relao Entre Unidades


A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica pode ser obtida
pela seguinte expresso:
Qm = . Qv
Onde:

= massa especfica

Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo. representada pela letra Q.g e expressa pela seguinte equao:
Q.g= W
t
Onde:

W = peso

Unidade Gravitacional
As unidades de vazo gravitacionais mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.

126 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Conceitos Fsicos Bsicos para


Medio de Vazo
Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa de uma substncia pela variao infinitesimal de temperatura
resultante deste aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama
de uma substncia em 1C.
O conhecimento do calor especfico de determinada substncia muito importante para
um bom controle da vazo.
Para exemplificar, podemos citar o caso em que se deseja controlar a vazo de um fluido
no estado gasoso, tendo uma placa de orifcio como elemento primrio.
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs a ser medido, para
podermos calcular o seu coeficiente de correo da expanso trmica e, posteriormente, dimensionar a placa de orifcio.
Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de um volume constante
Cv relativo ao calor especfico da presso constante Cp do gs.
K = Cp/Cv
Onde:

k = relao dos calores especficos


Cp = calor especfico presso constante J/kg x k
Cv = calor especfico a volume constante J/kg x k

Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na
medio de vazo.

Viscosidade absoluta ou dinmica


Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao movimento relativo de suas
molculas e ao movimento de corpos slidos que nele se encontrem. representada pela letra
grega (mi).
SENAI-RJ 127

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Unidade absoluta ou dinmica


As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
Pa . s, Poise (dyna . S) e centipoise
cm2

Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido, tomados
mesma temperatura. representada pela letra V (ni).

Unidade de Viscosidade Cinemtica


As unidades de viscosidade cinemticas mais utilizadas na indstria so: m2/s, stoke
(cm2/s) e centistoke.

Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo
da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido de uma camada para outra e sem
variao de velocidade, para determinada vazo.

Regime Turbulento
Caracteriza-se por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e presso.
O movimento das partculas desordenado e sem trajetria definida.

Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime
laminar ou turbulento. Sua determinao importante como parmetro modificador dos
coeficientes de descarga.
Re =

V.D
v

Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
v - viscosidade cinemtica (m2/s)
128 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Observao
Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento; caso contrrio, sempre laminar.
Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento , na maioria dos casos, turbulento, com Re > 5.000.

Tipos e Caractersticas dos Medidores


de Vazo
Existem trs tipos fundamentais de medidores de vazo: indiretos, diretos e especiais.

Tabela 1 Tipos de medidores

SENAI-RJ 129

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medidores Indiretos
Medio de vazo por perda de carga varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga
so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade por causa
de uma curva ou um obstculo etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao
fluxo do lquido, provocando uma queda de presso. Relacionando essa perda de presso com
a vazo, determina-se a medio de vazo pela seguinte equao:

Onde:

Q = vazo do fluido do local do estreitamento


K = constante
P1 = presso medida
Pp = presso de projeto
T1= temperatura medida
Tp = temperatura de projeto
P = perda de carga entre o fluxo, a montante e a jusante do estreitamento
VARIAO DA PRESSO NAS PAREDES DA TUBULAO

VAZO

ELEMENTO PRIMRIO

PRESSO DIFERENCIAL

MERCRIO OU GUA

ELEMENTO SECUNDRIO

Figura 1

130 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot


um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um
determinado ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta abertura
colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre
a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica, que proporcional ao quadrado da velocidade.

P0
(Presso total)

P
(Presso esttica)

Presso dinmica

Figura 2

O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade mdia


do fluxo. Assim, a indicao da vazo no ser correta se o tubo de impacto no for colocado
no ponto em que se encontra a velocidade mdia do fluxo.
Pesquisadores concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da velocidade mxima do duto.
Velocidade mdia = 0,8 x Velocidade mxima
Diante deste dado, podemos concluir que para determinarmos a vazo em uma tubulao a partir da velocidade mxima da mesma, bastaria multiplicarmos este valor (velicidade
mxima) pelo fator 0,8 e em seguida multiplicarmos pela seo do tubo.
Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia do fluido no interior de um
duto, utiliza-se a tomada de impacto do tubo de Pitot entre 0,25 x D e 0,29D em relao a parede do tudo, pois nesta posio a velocidade do fluido se iguala velocidade mdia do fluido.

Observao
O eixo axial do tubo de Pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulao e livre de vibraes.
O fluido dever estar presente em uma nica fase (lquido, gs ou vapor) e ter velocidade entre
3 m/s a 30 m/s para gs e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para lquidos.

SENAI-RJ 131

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Annubar
Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontos de prova sensoras de presso
montadas perpendicularmente ao fluxo.

Figura 3

Caractersticas do Annubar
A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do
fluxo, de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante
possui vrios orifcios, sendo que estes orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da
barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um destes anis tem
rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares detectadas por cada orifcio.
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que, quando bem projetado, tem
capacidade para detectar todas as vazes na tubulao qual est instalado, sendo a vazo
total a mdia das vazes detectadas.

Tomada
jusante

Tomada montante

Figura 4

132 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Tubo de Venturi
A lei de Venturi, como chamado o princpio, foi formulada em 1797, como resultado das
investigaes de Giovanni Batista Venturi sobre problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte
enunciado:
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes, ganham velocidade e
perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes.
Caso seja utilizado um tubo convergente ou restrio, num conduto atravs do qual passa
um fluido, a sua velocidade aumenta enquanto passa pela seo menor, j que num dado tempo a mesma quantidade do fluido passa pelo tubo, tanto na seo menor como no trecho de
dimetro mais largo. Em fase da velocidade maior do fluido ao passar atravs da seo estreita,
ele possui mais energia cintica, e, consequentemente, a presso cai.
Se, portanto, for feita uma derivao no tubo de dimetro maior e outra na seo que
contm a restrio, e medidores de presso forem ligados s derivaes, a presso da seo,
com restrio, ser menor do que a presso da seo com o dimetro maior, e a diferena da
presso depende da vazo do fluido.
O tubo de Venturi combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges. Numa tubulao,
seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica.
So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena nas presses
entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
A figura a seguir nos mostra as principais partes que formam o tubo de Venturi.

gradiente
hidrulico
gradiente hidrulico
tubo
piezomtrico

tubo
piezomtrico

seo
principal
garganta
direo
da vazo

tubo venturi

Cone
Divergente

conexo na garganta

Cone
convergente
razo de vazo

hm = he + ho
conexo principal
mercrio

Figura 5

SENAI-RJ 133

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Tipos de tubo de Venturi


Os dois tipos mais utilizados de tubo de Venturi so:
Clssico (longo e curto)
Retangular

Tipo Clssico
1. Clssico longo
O difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da tubulao.
tubo de seo circular
(0 a 1375D do raio)

tubo de seo circular


(3.5 a 13.75D do raio)

vazo

Figura 6

2. Clssico curto
O tipo curto tem o difusor truncado.
tubo de seo circular
(0 a 1375D)

tubo de seo circular


3.5d a 3.75d

Figura 7

Tipo Retangular
O tipo retangular utilizado em dutos de
configurao retangular, como os utilizados para
ar em caldeira a vapor.

Figura 8

134 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Caractersticas do tubo de Venturi


O tubo de Venturi apresenta algumas vantagens em relao a outros medidores de perda
de carga varivel, como:
boa preciso ( 0,75%);
resistncia abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos; capacidade de medio de
grandes escoamentos de lquidos em grandes tubulaes;
medio de vazo 60% superior placa de orifcio nas mesmas condies de servio,
porm com perda de carga de, no mximo, 20% do P.
Algumas desvantagens no tubo de Venturi:
custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
dificuldade de troca, uma vez instalado.

Bocal
um dispositivo que apresenta uma reduo progressiva de rea, de modo a apresentar o
jato de sada j no seu dimetro final, sem a formao da vena contracta. Est, de certo modo,
entre o Venturi e a placa de orifcio. Comparado com o primeiro, no apresenta um cone de
entrada, mas sim uma entrada arredondada. No possui cone difusor para a recuperao da
presso, embora este cone possa ser adicionado em um bocal-venturi ISA (International Standard Association, atual ISO). Em relao placa de orifcio, a diferena est no arredondamento
de entrada, sem a formao da vena contracta. A placa de orifcio apresenta o canto vivo de
entrada de modo a caracterizar exatamente a separao do escoamento.
Dois padres so os mais utilizados: os bocais ASME (EUA), que possuem um arredondamento elptico, e os bocais ISA (Europa), com arredondamento pseudo-elptico. Na figura a
seguir apresenta o bocal ASME para a relao de dimetros entre 0,2 e 0,5, significando um
menor dimetro do bocal em relao tubulao.

Figura 9

SENAI-RJ 135

Instrumentao Bsica Medio de vazo

O tubo de Dall
Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo de Dall,
para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a obtida por um tubo de
Venturi. Diferentemente do tubo de Venturi, que apresenta garganta paralela, o tubo de Dall
desprovido de garganta, menor e mais simples.
O fluido, ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao anular entre o tubo de Dall, que
funciona como um revestimento interno do tubo, e este ltimo, transmitindo uma presso
mdia, do gargalo, ao instrumento de medida atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.

Figura 10

Caractersticas do tubo de Dall


Para tubulaes de dimetro pequeno, o limite do nmero de Reynolds 50.000; para
tubulaes com dimetros superiores, o nmero de Reynolds ilimitado.
No utilizvel para fluidos contendo slidos, que se sedimenta na garganta ovalada e
causa eroso no canto vivo.
A tomada de alta presso do tubo de Dall encontra-se localizada na entrada da parte
convergente do tubo.
A tomada de baixa presso encontra-se localizada no final do cone convergente, gargalo,
no incio do cone divergente, estando a mesma disposta atravs de um anel perfurado
do qual nos d a mdia das presses medidas.

Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso
diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor
custo e, portanto, a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada,
que instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia
em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.

136 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Figura 11

O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, ou
seja, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de orifcio pode
ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo adjacentes e pontos de tomadas de
impulso feitos em lugares adequados, um a montante da placa e o outro em um ponto no qual
a velocidade, em virtude da restrio, seja mxima. Este ponto no o prprio orifcio porque,
em face da inrcia do fluido, a rea de sua seo transversal continua a diminuir aps passar
pelo orifcio, de forma que sua velocidade mxima est a jusante do orifcio, na vena contracta.
neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada. Outros
tipos de tomadas de presso, conforme veremos mais adiante, tambm so utilizados.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato
etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de Orifcios
Orifcio concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir.
A face de entrada dever ser polida.
O ngulo de entrada do orifcio dever ser
de 90 com aresta viva e totalmente isenta
de rebarbas e imperfeies.
Figura 12

Observao
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao, aplaca deve ter um orifcio na parte
superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com possibilidade de formao
de condensado, o furo deve ser feito na parte inferior para permitir o dreno.

SENAI-RJ 137

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Orifcio excntrico
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em suspenso, os quais podem
ser retidos e acumulados na base da placa. Nesses casos, o orifcio pode ser posicionado na
parte baixa do tubo, para permitir que os slidos passem.

Figura 13

Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais.


Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica, neste tipo de orifcio
no teramos problemas de acmulo de impurezas na entrada da placa.
Durante sua instalao, o orifcio dever ser tangente inteiramente ao tubo, porm admite-se que o orifcio fique ligeiramente afastado do crculo interno do tubo, sendo que este
afastamento no poder exceder 1/16, ou seja, 1,6mm.

Orifcio segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta em forma
de segmentos de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime laminar e com
alta porcentagem de slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais:
1. Para tubulaes pequenas, o orifcio geralmente preso entre dois flanges na tubulao.

Figura 14

138 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

2. Para tubulaes grandes (superiores a 24), o orifcio segmental geralmente soldado


inteiramente ao tubo.

Figura15

Tipos de Contorno do Orifcio


Orifcio com bordo quadrado
Sua superfcie interna forma um ngulo de 90 com ambas as faces da placa. empregado
em tubulaes maiores que 6. No utilizado para medies de vazo de fluidos com nmero
de Reynolds baixo.

Figura 16

Orifcio com bordo arredondado


utilizado para fluidos altamente viscosos, em que o nmero de Reynolds est em torno
de 300.

Figura 17

Orifcio com bordo quadrado e face da jusante em ngulo de 45 de uso geral.


Observao
O chanfro na face jusante serve para diminuir a turbulncia e seu ngulo pode variar de 30 a 45, sendo tambm utilizado em placas espessas
para que tenhamos a garganta dentro de medidas recomendveis.
Figura 18

SENAI-RJ 139

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na fase jusante


usado quando se requer uma grande preciso em uma tubulao
menor que 4.

Figua 19

Orifcios especiais
Os orifcios descritos a seguir so utilizados para medies de vazo com baixo nmero
de Reynolds.
Em medies nas quais tenhamos variaes na viscosidade, temos uma consequente
alterao na presso diferencial. Estudos em laboratrios chegaram a determinados tipos de
orifcios que permitem uma maior variao na viscosidade, provocando uma pequena alterao
no coeficiente de descarga.
a

Figura 20

Medio de vazo por rea varivel


Rotmetros
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua
posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:
Um tubo de vidro de formato cnico, colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada
para cima.
No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover verticalmente em
funo da vazo medida.

140 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Conexo de sada
Limite de mxima vazo
Fixador de tubo de vidro

Tubo de vidro
Leitura do medidor

Limite de mnima vazo


Conexo de entrada

Figura 21

Princpios Bsicos do Rotmetro


O fluido passa da base para o topo atravs do tubo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que
bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea
e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve. Porm como o flutuador
tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
Com a vazo surge tambm uma fora de atrito entre o fluido e o flutuador, que tende
a lev-lo para cima. A esta fora chamaremos de fora de arraste. Quando a vazo atinge um
valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora peso do flutuador, este comear a subir.
Se o tubo fosse paralelo, o flutuador subiria at o topo. Mas sendo cnico, a fora de arraste
diminui medida que o flutuador sobe at estabilizar em uma nova posio (pois aumenta a
rea disponvel para a passagem do fluido).
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de
vidro, e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio sua corresponde
a um nico valor determinado de vazo. necessrio somente colocar uma escala calibrada
na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio
do flutuador.
Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido
cuja vazo se deseja medir, de maneira tal que o fluido seja dirigido de
baixo para cima. O rotmetro pode ser colocado diretamente na tubulao ou em derivao, como indicado na figura a seguir e que se considera
como ideal.
Na tubulao o rotmetro instalado numa linha de by-pass, e um
sistema de vlvulas utilizado de tal forma que garanta o funcionamento
do processo mesmo que o rotmetro tenha que ser retirado para limpeza
ou manuteno.
Figura 22

SENAI-RJ 141

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Rotmetro de acoplamento magntico


SISTEMA DE AMORTECIMENTO
Bucha de guia
Pisto
Flutuador
Anel
Corpo
Guia inferior
Haste

Figura 23

Execuo
Standard com conexes flangeadas, podendo ser fornecido com conexes roscadas ou
sanitrias.
Aplicaes
Medio de lquidos e gases, inclusive lquidos no transparentes
Instalaes com presses e temperaturas elevadas
Lquidos corrosivos
Princpio de funcionamento:
rea varivel, onde o flutuador suspenso pelo fluido at a altura correspondente a vazo;
e atravs de um acoplamento magntico (m), este movimento transmitido ao mecanismo
de indicao.
Caractersticas:
Preciso: 1,6% do fundo de escala.
Faixa de medio: 1:10.
Posio de instalao: Vertical.
Sentido do fluxo: Ascendente, descendente e horizontal.
Presso mxima: 100kgf/cm (considerando a classe de presso das conexes); presses
acima de 100kgf/cm, sob consulta.
Temperatura mxima: 300C, sendo a execuo standard para temperaturas at 125C;
quando a temperatura for maior que 125C, ser utilizado um radiador (defletor).
Material e grau de proteo do invlucro: Policarbonato/IP-65.

142 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medidores diretos
Medio de vazo tipo deslocamento positivo
Disco Nutante
Este tipo de medidor utilizado, em grande nmero, para medidores de vazo de gua,
sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido, entra no medidor atravs da conexo
de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido ento se movimenta
para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a base do medidor e da at a conexo da
sada do medidor.

Figua 24

O movimento do disco controlado de tal forma que, quando o lquido entra na cmara
de medio, impele o pisto de medio, que efetua um movimento de nutao completa em
cada rotao. Estes movimentos so transmitidos por um conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao indicador.

Figua 25

SENAI-RJ 143

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, sendo que sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido atravs da cmara de medio.
Podem ser destacados trs tipos bsicos:
Rotores de lbulos;
Palhetas corredias;
Palhetas retrteis.
Os rotores lobulares so os mais utilizados
para medies de vazes de gases. Estes dispositivos possuem dois lbulos de deslocamento
rotativo, com a posio fixa a uma estrutura
cilndrica.

Figura 26

A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da metade do rotor.


Como o rotor gira por causa da pequena diferena de presso entre a entrada e a sada, o
volume medido do gs descarregado na base do medidor.
Esta ao sucede-se quatro vezes em uma movimentao completa com os rotores em
deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume do gs deslocado.
No medidor por palhetas existem muitas variedades. Palhetas podem ser movidas radicalmente (corredio), conforme a superfcie de uma came, ou so articuladas como no tipo
retrtil.

sada

entrada

come
rotor
carcaa
palheta deslizante

eixo principal
cmara de medio

roldana

Figura 27

144 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

vedadores
de ponte
ponte

rotor

sada

entrada

revestimento
interno
cmara de
medio

palheta
retrtil

vedao
resiliente

lmina

Figura 28

Medidores de vazo por impacto do fluido


Medidor Tipo Turbina
Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste basicamente
de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao
paralelo direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em
ngulo. A velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido, que, por sua vez,
proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor
detecta o movimento do rotor.

or

ns

se

eix

or

rot

Figura 29

Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor


so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o
campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma sequncia de pulsos de tenso,
em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado
linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou
o volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e
outras funes.

SENAI-RJ 145

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Embora a teoria bsica de um medidor de turbina seja muito simples, o projeto detalhado muito trabalhoso e complexo. O desempenho final depende de numerosos fatores, tais
como: o ngulo da palheta, o tipo de mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem
e montagem dentro das tolerncias rgidas.
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso
numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (em
relao ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A instalao
de um medidor de turbina uma operao muito simples. Por conseguinte, os medidores de
turbina so amplamente usados em medies de transferncia com fins de faturamento para
produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto, gs.
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura
muito ampla. Uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma
ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta viscosidade
e a vazo deve ser em regime laminar.

Figura 30

Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo. Na figura a seguir temos
dois exemplos de linearizadores que so instalados dentro da tubulao.
Fator de Medidor
O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator de Medidor.
Fator de medidor =

n de pulsos
volume

Como exemplo, podemos citar:


Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pela mesma 3,0m3 de um
produto qualquer, seu fator ser:
Fator de medidor =

15 000
3,0

146 SENAI-RJ

= 5.000 pulsos/m3

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medidores especiais
Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes, como, por exemplo:
seus sensores primrios precisam ser submersos no fluxo a ser controlado. Estas caractersticas
tm a desvantagem de produzir perda de presso na linha, como tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando resultados incertos de medio. Os medidores
de vazo do tipo especial objetivam superar exatamente essas limitaes.

Medidor de Vazo por Eletromagnetismo


O princpio de medio baseado na lei de Faraday, que diz:
Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora
eletromotriz (f.e.m.) proporcional sua velocidade.
Vamos supor que temos um campo magntico com densidade de fluxo magntico igual
a B (gauss), aplicado a uma seo de uma tubulao com dimetro D (cm).
Se a velocidade mdia do fluido que passa pela tubulao igual a V(cm/seg), quando
colocamos um par de eletrodos em uma posio perpendicular ao fluxo magntico, teremos
uma fora eletromotriz E (V)induzida nestes eletrodos, e a sua amplitude dada por:
E = B . D .V
A figura ilustra a disposio fsica dos componentes do medidor em uma tubulao.

E = BDV

B - Densidade do fluxo magntico [weber/m2]


D - Distncia entre os eletrodos [m]

V - Velocidade do fluxo [m/s]


E - Tenso induzida [Volts]

V
S

Figura 31

Como sabemos, a vazo (Q) de um fluido em um tubo dada por:


Qvol =

. D2 . V

SENAI-RJ 147

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Tirando o valor da velocidade (V) da equao anterior e substituindo na equao a seguir,


teremos a vazo (Q) dada em funo da densidade de fluxo magntico (B), da fora eletromotriz
induzida (E) e do dimetro da tubulao.

Qv =

E D
4B

Como podemos observar pela equao, variaes na densidade de fluxo magntico (B)
provocam erro direto no valor de vazo (Q).
A influncia das variaes de fluxo magntico (B) no sinal de vazo (Q) eliminada pelo
transmissor, que tambm amplifica o microssinal que vem do detector, de modo que esse sinal
possa operar os instrumentos de recepo.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda
quadrada em baixa frequncia e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est completamente saturado, fazendo com que no ocorra influncia no sinal em consequncia de flutuaes de corrente.
Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela
densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional somente velocidade
mdia do fluxo, independente do dimetro, da alimentao e da frequncia.

Observao
de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade, e que a
parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo
magntico.
As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos.
importante que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.

bobina magntica

Vazo
laminar
Velocidade de vazo
Turbulncia

60ciclos CA
bobina
magntica

Figura 32

148 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

carcaa de ao

revestimento
isolante

eletrodo

bobina magntica

cermica

Figura 33

Medidor de Vazo por Ultrassom


A tcnica de medio de vazo por ultrassom vem adquirindo crescente importncia
para a medio industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de
vazo ultrassom feita, geralmente, sem contato com o fluido, no h criao de turbulncia
ou perda de carga que era causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre
outros. Alm disso, possibilita a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos
no condutores, lquidos viscosos.
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrassnicos possuem:
Preciso relativamente elevada (0,5% no fim da escala).
Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato com o fluido, no sendo
sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilidade de medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da viscosidade
e da presso do fluido.
Entre as desvantagens, podemos citar o custo elevado na aplicao em tubos de pequenos
dimetros.

Princpio de funcionamento
O medidor de vazo ultrassnico se fundamenta no princpio da propagao de som num
lquido. A noo de que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som
vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como
um trem de pulsos.
SENAI-RJ 149

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Quando um pulso ultrassnico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido a montante, a velocidade do impulso no lquido
desacelerada pela velocidade da corrente.
Com base nessas informaes, possvel determinar a vazo de fluidos por ultrassom.

EMISSOR/RECEPTOR
EXTERNO
E/R

EMISSOR/RECEPTOR
INTERNO

E/R

Figura 34

Medio de vazo por ultrassom tipo Doppler:


Princpio de funcionamento
A frequncia de transmisso, aps refletida nas partculas ou bolhas em suspenso no fluido, modificada
e medida no lado oposto do elemento transmissor na
tubulao, a diferena de frequncia emitida em relao
a recebida proporcional a velocidade do fluido.
Figura 35

Medidores tipo vortex


O efeito vortex pode ser observado no vibrar de
fios ou cordas ao vento ou, ainda, em uma bandeira
que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo
inversamente proporcional vazo.

Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de


gases e lquidos incorporando ao obstculo reto sensores
que percebam as ondas dos vortex e que gerem um sinal
em frequncia proporcional vazo.

Figura 36

150 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medio de Vazo em Canal Aberto


A maior parte das instalaes para medio de vazo implica medies de vazo de fluidos
que circulam atravs de tubulaes fechadas, porm existe um nmero de aplicaes cada vez
maior que precisam a medio de vazo de gua atravs de canais abertos.
A medio de vazo em canais abertos est intimamente associada aos sistemas hidrulicos, de irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais, processos industriais etc. Em
muitos casos, essa medio se depara com problemas, tais como: lquidos corrosivos, viscosos,
extremamente sujos, espumas etc. Estas condies podero fornecer informaes errneas,
com a utilizao dos antigos sistemas mecnicos de medidores de vazo.
Ante a necessidade imperiosa de melhor controle na poluio dos rios, esgotos etc., os
seguintes fatores passaram a ser crticos na escolha de um sistema de vazo:
Preciso
Baixos custos de manuteno
A medio de vazo em canais abertos necessita de um elemento primrio que atue diretamente no lquido sob medio e produza uma altura de lquido varivel, que medida por
um instrumento de nvel. Assim, conhecida a rea de passagem do fluido (determinada pelo
perfil do dique), a altura do lquido sobre o bordo inferior do dique transformada em unidades
de peso ou volume, segundo o requerido.
Os sistemas clssicos utilizam boias, transmissores de presso, capacitncia, borbulhadores, ultrassom etc. Todos esses sistemas, apesar de apresentarem vantagens, perdem muito em
preciso quando os lquidos medidos no so perfeitamente uniformes e limpos.
O sistema baseado na admitncia dos lquidos supera todos os inconvenientes anteriormente indicados. Para a operao, basta simplesmente fixar em uma calha, ou parede em que
se mede a vazo, um elemento sensor.
Este se interliga por fios a um sistema eletrnico remoto.

Calha de Parshall
O medidor tipo calha de Parshall um tipo
de Venturi aberto que mede a altura esttica do
fluxo. Utilizada para medio de fluidos com
slidos em suspenso.
O elemento primrio mais utilizado a
calha Parshall, cuja faixa de medio varia de 0
a 2.000 m3/min.
A figura a seguir apresenta o desenho construtivo de uma calha Parshall cujas dimenses
so padronizadas a partir do tamanho da garganta (W) e encontradas em tabelas.

Figura 37 - Dimenses de calha Parshall em polegada

SENAI-RJ 151

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Medidor tipo Coriolis


Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a acelerao
centrpeta.
A vazo de uma tubulao dividida em duas, por dois tubos paralelos que possuem forma
de U , e ao fim destes tubos a vazo volta a ser conduzida por um nico tubo.
Prximo da parte inferior de cada U existem eletroms que fazem os dois tubos oscilarem em suas frequncias naturais de vibrao, e cuja amplitude no ultrapassa alguns
milmetros. Com o passar do fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro
nos tubos cuja defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem medida por
sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U. Este tipo de medidor pode
ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases, com ou sem slidos em suspenso.

Fludo

Sensores de defasagem

Figura 38

152 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de vazo

Praticando
Leia atentamente as questes e reponda:
O que voc entende por vazo?

O que voc entende por vazo volumtrica e vazo mssica?

O que calor especfico?

Quais os tipos de viscosidade e suas unidades?

Cite os principais tipos de medidores de vazo indiretos, diretos e especiais.

Cite algumas vantagens e desvantagens do tubo de Venturi.

O que voc entende por placa de orifcio? Cite os tipos de placas de orifcio.

Explique o funcionamento de um medidor de vazo por ultrassom.

SENAI-RJ 153

Medio de temperatura
Nesta seo...
Introduo
Escalas de temperatura
Medidores de temperatura
Praticando

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Introduo

Figura 1

Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos industriais, e sua
medio e seu controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a segurana
no s das mquinas como tambm do homem. No difcil de chegar a esta concluso; basta
verificar que todas as caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se de
forma bem definida com a temperatura.
Assim, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado fsico (slido,
lquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade etc. alterados pela mudana conveniente
de seu estado trmico.
Ento, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu comportamento, provocando, por exemplo:
ritmo maior ou menor na produo
mudana na qualidade do produto
aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do pessoal
maior ou menor consumo de energia
maior ou menor custo de produo

SENAI-RJ 157

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil encontrar
uma definio exata para ela. Estamos acostumados noo de temperatura, antes de mais
nada pela sensao de calor ou frio quando tocamos um objeto. Alm disso, aprendemos
logo, por experincia, que ao colocarmos um corpo quente em contato com um corpo frio, o
corpo quente se resfria e o corpo frio se aquece. Se esses corpos permanecem em contato por
um determinado tempo, eles parecero ter o mesmo grau de aquecimento ou resfriamento.
Entretanto, sabemos que essa sensao no bastante segura. Algumas vezes os corpos frios
podem parecer quentes e os corpos de materiais diferentes, que esto na mesma temperatura,
parecem estar a temperaturas diferentes.
Isto acontece porque a temperatura uma propriedade de matria que est relacionada
com o movimento dos tomos de uma substncia. Normalmente esses tomos possuem uma
determinada energia cintica que se traduz nas formas de vibraes ou deslocamento para os
lquidos e gases.
Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se encontra o corpo, e quanto
mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta condio pode ser descrita como
um potencial trmico ou como uma energia efetiva da substncia (energia cintica).
Com base no exposto, podemos conceituar a temperatura como sendo: A propriedade
da matria que reflete a mdia de energia cintica de um corpo.
Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica na qual quanto maior
o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.

Escalas de temperatura

Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro sentiam dificuldades para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis. Essa
dificuldade fez com que se buscassem pontos nos quais
se pudessem reproduzir de forma definida os valores
medidos. Muitas escalas baseadas em pontos diferentes
foram desenvolvidas ao longo do tempo.
Dentre elas, as mais importantes foram a Fahrenheit,
a Celsius e a Kelvin.

Figura 2

158 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Escala Celsius
A escala Celsius definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio igual a 1 Kelvin,
numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero) coincida com 273,15K.
A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo C colocado
aps o nmero. Exemplo: 245,36C.
A escala Celsius tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso do gelo e como valor 100 o ponto
de ebulio da gua, sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1atm.
uma escala relativa obtida pela escala Kelvin, sendo esta relao definida pela equao:
C = K 273,15

Escala Fahrenheit
A identificao de uma temperatura na escala Fahrenheit feita com o smbolo F colocado aps o nmero. Exemplo: 23,40F.
A escala Fahrenheit tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e como ponto de ebulio
da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1 atm.

Escala Kelvin (Temperatura Termodinmica)


O fsico irlands William Thomson (lorde Kelvin) chegou concluso de que, se a temperatura mede a agitao das molculas, ento a menor temperatura possvel aconteceria quando
as molculas estivessem em repouso absoluto. A esse estado de repouso trmico chamamos
zero absoluto. Baseado no conceito de temperatura, ele criou a Escala Absoluta, conhecida
como Escala Kelvin.
Ele descobriu em laboratrio que, para cada grau Celsius abaixado, a presso de um gs
diminua 1/273. Portanto, a presso seria zero quando ele abaixasse 273 graus. Em um gs, a
presso tambm depende do movimento das molculas, por isso a presso zero s poderia
acontecer quando as molculas estivessem em repouso absoluto.
E, assim, foi estabelecido o zero absoluto.
Seguindo o raciocnio, isto , subindo de grau em grau, Kelvin definiu o ponto de fuso do
gelo de gua em 273K e o ponto de ebulio da gua em 373K.
Na escala absoluta no usamos grau, pois uma escala definida e calculada experimentalmente, com compromisso com a realidade fsica.

SENAI-RJ 159

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Esta escala possui a mesma diviso da escala Celsius, isto , um (1) grau Kelvin corresponde
a um (1) grau de Celsius, porm seu zero inicia no ponto de temperatura mais baixo possvel,
273,15 graus abaixo de zero da escala Celsius.
A representao feita com o smbolo K colocado aps o nmero.

Converso entre as escalas de temperatura


Colocando em um mesmo ambiente trs termmetros (um CELSIUS, um Fahrenheit e
um Kelvin), as diferentes leituras representam, em escalas diversas, uma mesma temperatura.
A equao a seguir nos permite relacionar a leitura de uma escala para outra, de uma mesma
temperatura.
C
5

F - 32

K - 273
5

Medidores de temperatura
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir
de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas caractersticas so
conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos baseados nesses efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme a tabela
a seguir.
1 grupo (contato direto)

2 grupo (contato indireto)

Termmetro dilatao

Pirmetro ptico

1. de lquidos
2. de slido

Termmetro presso

Pirmetro fotoeltrico
Pirmetro de radiao

1. de lquido
2. de gs
3. de vapor

Termmetro a par termoeltrico


Termmetro resistncia eltrica
Tabela 1

O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel est em contato
direto com o material cuja temperatura se deseja medir. J no segundo grupo esto os medidores nos quais o elemento sensvel no est em contato direto com o material cuja temperatura
se deseja medir.
160 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

A aplicao dos diversos tipos apresentados depende, em cada caso, de fatores tcnicos e
econmicos. Observando a tabela a seguir, podemos fazer algumas comparaes no aspecto
tcnico entre o tipo indireto e direto.

Tabela 2

SENAI-RJ 161

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Medidores de contato direto


Termmetro de dilatao de lquido
Princpio de funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um
lquido com a temperatura, dentro de um recipiente fechado.
A equao que rege esta relao :
Vt = V0 [1 + 1 ( t ) + 2 ( t )2 + 3 ( t )3]
Onde:

t = temperatura do lquido em C
t0 = temperatura de referncia do lquido em C (normalmente 0C)
V0 = volume do lquido temperatura de referncia
Vt = volume do lquido temperatura t em C

1, 2, e 3 = coeficiente de expanso do lquido

t = t t0

Teoricamente, por causa dos termos de segunda e terceira ordem, esta relao no linear.
Porm, estes termos so desprezveis. Assim na prtica, consideramos esta relao como
linear e utilizamos a equao a seguir.
Vt = V0 (1 + t )

Termmetro de vidro
Construo
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de vidro,
de seo uniforme e fechada na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos
por um lquido, sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso para
proteger o termmetro no caso de a temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala
linear e normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo
capilar, pelo invlucro metlico.
Tipos de lquidos utilizados
Diversos lquidos, tais como mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano etc., so utilizados
na fabricao de termmetro de vidro.
Normalmente emprega-se o mercrio ou lcool etlico como lquido termomtrico, sendo
que o mercrio o mais utilizado.

162 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

A tabela a seguir apresenta a faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos.

Tabela 3 - Faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos

Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38C a 350C, pode-se elevar este limite
at 550C mediante emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte sob presso, pois
isto faz com que se evite a vaporizao do mercrio.
Utilizao dos termmetros de vidro
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na indicao de temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no
prprio local no se constitui problema, bem como para os casos em que preciso abaixo de
1% e resposta rpida no se fizerem necessrias.
Recomendaes na instalao
1. No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura, pois poderia
trincar o capilar de vidro.
2. Para evitar erros, em virtude da temperatura ambiente, o bulbo dever estar completamente imerso.
3. Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica, resistncia
corroso, bem como permitir retirada em operao.
4. O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido oposto ao do
fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para dar uma rpida transferncia de calor.

Termmetro de Lquido com Capilar Metlico


Construo
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um elemento
sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento, e com uma variao da temperatura
se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente sobre uma
escala graduada. Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura
proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura linear.

SENAI-RJ 163

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

A figura a seguir apresenta um tipo de termmetro de lquido com capilar metlico.

Elemento
sensor

Fixao

Bulbo

Capilar

Lquido

Figura 3

Tipos de metais utilizados na construo do termmetro


Bulbo: Suas dimenses variam de acordo com a sensibilidade desejada e tambm com o tipo
de lquido utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para sua confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e cobre.
Capilar: Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o seu comprimento mximo de 60
metros para lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio. Normalmente
confeccionado em ao, chumbo ou cobre.
Elemento sensor: Os materiais mais usados para sua confeco so: ao inoxidvel e bronze
fosforoso.

Figura 4

164 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Observao
No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do bulbo capilar e
sensor no pode ser de cobre ou liga de cobre.

Tipos de lquidos de enchimento


Como lquido de enchimento empregam-se mercrio, xileno, tolueno etc., por terem alto
coeficiente de expanso.
Dentre eles, o mercrio o mais utilizado, porque permite medir ampla faixa de temperatura (a diferena entre o ponto de ebulio e solidificao grande) e apresenta baixo coeficiente
de atrito. A tabela a seguir mostra a faixa de utilizao dos principais lquidos de enchimento.

Tabela 4 Faixa de utilizao dos principais lquidos de enchimento

Observao
A faixa de utilizao dos lquidos ultrapassa os limites do ponto de ebulio porque o recipiente
preenchido sob presso elevada (aproximadamente 40 atm).

Tipos de elemento sensor


Basicamente, trs tipos de elemento sensor podem ser utilizados para medio de temperatura neste tipo de instrumento.
A figura a seguir apresenta estes trs tipos.

Helicoidal

Espiral

Figura 5

SENAI-RJ 165

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Sistema de compensao da temperatura ambiente


Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no
somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor), causando erro de
indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras,
que so denominadas classe IA e classe IB. Na classe IB a compensao feita somente na caixa
do sensor, por meio de uma lmina bimetlica ou um espiral de compensao, conforme figura
(b) a seguir. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples e ter respostas mais
rpidas, porm o comprimento mximo do capilar desse tipo aproximadamente 6 metros.
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito grande, ou se deseja alta preciso, utilizam-se instrumentos da classe IA onde a compensao feita na caixa e no capilar
(compensao total), conforme figura (a) a seguir. Neste caso, a compensao feita por meio
de um segundo capilar, ligado a um elemento de compensao idntico ao da medio, sendo
os dois ligados em oposio. Este segundo capilar tem seu comprimento idntico ao capilar de
medio, porm no est ligado ao bulbo.

Compensador
bimetlico

Sistema
compensador
Elemento
principal

Classe I A

Classe I B

b
Figura 6

Observao
Quando o lquido de enchimento o mercrio, alguns autores costumam classificar este sistema na classe VA e classe VB, porm sua construo a mesma da classe I.

Utilizao de termmetro de lquido com capilar metlico


ainda utilizado em algumas indstrias para indicao e registro, pois permite leituras
remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura (sua
preciso 0,5%). Porm, no muito recomendado para controle, em virtude de seu tempo
de resposta ser relativamente grande.

166 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Recomendaes
1. Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo
em operao.
2. Sempre que for instalado dentro de um poo protetor, preencher o espao entre o bulbo e o poo para reduzir o atraso na resposta. Para tal, podemos usar mercrio, leo,
grafite, glicerina etc.
3. No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que
prejudicariam o movimento do lquido no seu interior, causando falha no funcionamento do termmetro.
4. O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para os lquidos
orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.

Termmetro dilatao de slido (termmetro bimetlico)


Princpio de funcionamento
O termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a
temperatura. A equao bsica que rege esta relao :
Lt = L0 ( 1 + t )
Onde:

t = temperatura do metal em C
t0 = temperatura de referncia do metal em C (normalmente 0C)
L0 = comprimento do metal temperatura de referncia
Lt = comprimento do metal temperatura t em C

= coeficiente de dilatao linear

t = t t0

Construo
Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses de modo desigual
ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal justapostas,
formando uma s pea e geralmente na forma helicoidal. Uma extremidade da hlice fixa e a outra
ligada a um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala circular graduada. Este termmetro
pode ser construdo de dois tipos, conforme podemos observar na figura a seguir.

Escala calibrada
Ponteiro

Extremidade
livre ligada at
o Eixo rotativo

Eixo rotativo
Bulbo
Extremidade fixa
ligada ao bulbo

a) Termmetro bimetlico
com haste horizontal
b) Termmetro bimetlico
com haste vertical

Figura 7

SENAI-RJ 167

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Tipos de metais utilizados


Para a construo de um termmetro bimetlico, normalmente usa-se o Invar (64%Fe36%Ni) como metal de baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente
de dilatao. Porm, para temperaturas mais elevadas, utiliza-se tambm o nquel como metal
de alto coeficiente de dilatao trmica.
Utilizao dos termmetros bimetlicos
Estes termmetros tm aplicao similar dos termmetros de vidro, porm, por serem
resistentes, admitem condies de trabalho mais pesados. So utilizados para medir temperaturas na faixa de -50 ~+ 500C com preciso de 1%, em que respostas rpidas no so exigidas.
Recomendaes na instalao
1. Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo mecnica e
permitir manuteno com o processo em operao.
2. Em baixa temperatura, a caixa do termmetro bimetlico deve ser hermeticamente
selada para evitar que a penetrao da umidade venha a formar gelo, prejudicando os
componentes internos do instrumento.
3. Para evitar erros em razo da temperatura ambiente, o bimetlico deve estar completamente imerso no fluido.
4. A velocidade do fluido deve ser bastante alta, a fim de assegurar uma rpida transferncia de calor.

Termmetro presso de gs
Princpio de funcionamento
Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac, que diz: A
presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse constante o volume do gs.
A equao que expressa matematicamente esta lei :
P1
T1

P2
T2

Onde:

... Pn
Tn

P1; P2; ... ; Pn = presso absoluta do gs


T1; T2; ... ; Tn = temperatura absoluta do gs

Conforme podemos observar, as variaes de presso so linearmente dependentes da


temperatura, sendo o volume constante.
Assim, pode-se obter uma escala praticamente linear de temperatura, pois o erro introduzido pelo fato do gs no ser ideal desprezvel.

168 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Construo
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior fora.

Espiral

Capilar

Gs

Bulbo

Figura 8

Tipos de metais utilizados na construo de termmetro de gs


a - Bulbo e capilar: ao, ao inoxidvel, cobre, lato e monel.
b - Elemento de medio: cobre-berlio, bronze fosforoso, ao e ao inoxidvel.
Tipos de gs de enchimento
Como gs de enchimento utilizam-se normalmente nitrognio, hlio, nenio ou dixido de
carbono (CO2). Porm, por ser inerte e mais barato, o nitrognio o gs mais utilizado. A faixa
de medio varia de acordo com o gs de enchimento, sendo o seu limite inferior determinado
pela temperatura crtica do gs, e o limite superior pelo tipo de capilar.
A tabela a seguir apresenta a faixa de utilizao dos principais gases de enchimento.

Tabela 5 - Faixa de utilizao dos principais gases de enchimento

Tipos de elemento sensor


Este sistema utiliza os mesmos tipos de sensores que o termmetro de lquido com capilar
metlico, ou seja, tipo bourdon, espiral ou helicoidal.
SENAI-RJ 169

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Sistema de compensao da temperatura ambiente


Por causa do grande volume do bulbo, a relao entre o seu volume e o do capilar considervel, sendo ento as variaes de presso com a temperatura desprezveis.
Por isso no necessrio efetuarmos a compensao total. Porm, a compensao na
caixa s vezes se faz necessria; quando isto ocorre, feita por um bimetal fixado na espiral,
conforme figura a seguir, e o instrumento denominado de classe III.

Compensador
bimetlico

Figura 9

Utilizao de termmetro presso de gs


ainda utilizado em algumas indstrias para indicao, registro e controle, porque permite leituras remotas e por apresentar um tempo de resposta pequeno. o sistema mecnico
de medio de temperatura que apresenta resposta mais rpida.
Recomendaes
1. Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo
em operao.
2. No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que
prejudicariam o movimento do gs no seu interior, causando falha no funcionamento
do termmetro.
3. Instalar o bulbo de modo que o comprimento mximo do capilar seja de at 30 metros.
4. Quando usar poo protetor, preencher o espao entre o bulbo e o poo com glicerina,
leo etc., para reduzir o atraso na resposta.

Termmetro presso de vapor


Princpio de funcionamento
Os termmetros presso de vapor baseiam-se na lei de Dalton, que diz:
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de sua temperatura e no
da sua mudana de volume.
170 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Por isso, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso do vapor do
gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em consequncia disto, uma variao na presso dentro do capilar. A temperatura determinada na superfcie livre, entre o lquido e o vapor.
Como a condio nica necessria a existente da interface entre a fase lquida e a fase gasosa
dentro do bulbo, quando em funcionamento, importante dosar o volume certo do gs liquefeito.
Como o aumento da tenso do vapor para determinar a variao de temperatura no igual
ao longo de toda a faixa, a escala de temperatura no linear.
Construo
Sua construo fisicamente idntica dos termmetros presso de gs, porm o bulbo relativamente
pequeno. Este termmetro apresentado na figura ao
lado.
Tipos de metais utilizados na construo do

Elemento
Sensor

Tubo capilar

termmetro de vapor
1. Bulbo e capilar: ao inoxidvel, ao, cobre e lato.
2. Elemento de medio: cobre-berlico, bronze
fosforoso e ao inoxidvel.

Vapor
Bulbo

Tipos de lquido de enchimento


Como lquido de enchimento utilizam-se lquidos
volteis, tais como cloreto de metila, ter, propano, butano, tolueno e dixido de enxofre.

Lquido

Figura 10

A tabela a seguir apresenta os lquidos mais utilizados e seus respectivos pontos de fuso
e ebulio.

Tabela 6 - Lquidos de enchimento para termmetros presso de vapor

Observao
A faixa de utilizao de um termmetro presso de vapor depende especialmente do lquido
que ele contm. Entretanto, temperaturas to baixas, como - 20C, ou altas, como 350C, podem
ser medidas com preciso de - 0,5%.
SENAI-RJ 171

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Tipos de elementos sensor


Este sistema utiliza os mesmos tipos de sensores que o termmetro de lquido com capilar
metlico, ou seja, tipo bourdon, espiral ou helicoidal.

Bourdon

Espiral

Helicoidal

Figura 11

Classificao dos termmetros presso de vapor


Os termmetros presso de vapor podem ser divididos em quatro classes:
1. Classe II-D (duplo enchimento)

Este sistema o indicado para medio de temperatura onde


esta pode assumir qualquer valor (acima, abaixo ou na temperatura ambiente). Caracteriza-se por possuir um lquido no
voltil no capilar e elemento de medio. Este lquido funciona
somente como elemento de transmisso hidrulica, no sendo
miscvel ao lquido voltil. Utiliza-se normalmente glicerina ou
leo como lquido no voltil.

BOURDON

Capilar com
lquido
no voltil

Vapor
Bulbo
Lquido voltil

Figura 12

2. Classe II-A

Este sistema construdo para medio de temperatura


sempre acima da temperatura ambiente. Nele, o lquido
voltil inserido no capilar, no elemento sensor e em
parte do bulbo, sendo a outra parte do bulbo preenchida
pelo vapor. Este tipo, apresentado na figura a seguir,
o mais usado.

T2
Lquido

Vapor
T1

Figura 13

172 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

3. Classe II-B

Este sistema construdo para medio de temperatura


abaixo da temperatura ambiente. Nele, o lquido voltil
inserido apenas em parte do bulbo, e o vapor preenche o restante do sistema. Este tipo est apresentado na
figura a seguir.

T2
Vapor

Lquido

T1

Figura 14

4. Classe II-C

Este sistema construdo para medio de temperatura acima ou abaixo da temperatura ambiente, mas nunca em torno desta. As figuras (a) e (b) a seguir mostram as duas
condies de medio. Quando T1 (temperatura de medio) for menor que T2 (temperatura ambiente), teremos lquido em parte do bulbo e vapor no bulbo, no capilar e no
sensor. Se ocorrer uma variao brusca na temperatura de tal extenso ue a temperatura
ambiente seja cruzada, haver mudana de estado do fluido no capilar e no sensor, e
ento teremos lquido no bulbo, no capilar e no sensor, e vapor somente no bulbo.
importante frisar que nesta ocasio haver uma certa instabilidade no sistema, acarretando resposta muito lenta, tendo em vista o tempo gasto na liquefao do vapor (ou
vaporizao do lquido) no capilar e no sensor.

T2
Vapor

Lquido

( a ) T1 < T2
( b ) T1 > T2
(a)

T1

(b)
Figura 15

Utilizao do termmetro presso de vapor


O termmetro presso de vapor , provavelmente, o mais largamente utilizado dos termmetros presso, por ser mais barato e mais simples de manter, alm de permitir leituras
remotas com um tempo de resposta relativamente rpido, porm com uma preciso na ordem
de 1%.

SENAI-RJ 173

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Recomendaes
1. Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo
em operao.
2. No dobrar o capilar em ngulo acentuado.
3. O capilar no deve ser exposto a temperaturas muito baixas ou a temperaturas elevadas.
4. Quando usar o poo protetor, preencher entre o bulbo e o poo com glicerina, leo etc.,
para reduzir o atraso na resposta.
5. O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 50 metros.
6. O bulbo e o elemento sensor devem ser instalados no mesmo nvel, para evitar erros
em virtude da coluna lquida capilar.

Sensores de temperatura tipo bulbo de resistncia


ou termorresistncias

Figura 16

Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudana no valor da


resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So comumente chamados de bulbo
de resistncia, e por suas condies de alta estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao,
menor influncia de rudos e altssima preciso so muito usados nos processos industriais.
Essas caractersticas, aliadas ao pequeno desvio em relao ao tempo, o tornou padro
internacional (ITS-90) para a medio de temperatura na faixa de -259,3467C a 961,78C.
Princpio de Funcionamento
As termorresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetros de resistncia ou RTD so
sensores que se baseiam no princpio da variao da resistncia hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta pureza,
de nquel ou de cobre (menos usado), encapsulado num bulbo de cermica ou vidro.
Entre esses materiais, o mais utilizado a platina, pois apresenta uma ampla escala de
temperatura, uma alta resistividade, permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto
coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma boa linearidade resistncia x
temperatura, e tambm rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios finos, alm de
ser obtida em forma purssima. Padronizou-se ento a termorresistncia de platina.
174 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Construo fsica do sensor


O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt,Cu ou Ni, com
diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo
ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois
acima de 300C o nquel perde suas caractersticas de funcionamento como termorresistncia
e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C.
Os sensores de platina, por causa de suas caractersticas, permitem um funcionamento
at temperaturas bem mais elevadas e tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou
vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, porque, apesar do Pt no
restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas
elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Elemento isolante tipo vidro de selagem

Fio

Ncleo de vidro

Fio de platina
Revestimento

Figura 17

Ao bobinar o fio de platina, deve-se manter, em cada passo, distncias iguais, como medida
de segurana, evitando, assim, quando submetidos a altas temperaturas, contatarem entre si
e, por conseguinte, no entrarem em curto-circuito.
Outro fator importante em bobinar o fio com distncias paralelas iguais, evitar o rudo
indutivo.
Por no ter contato direto com o exterior e apresentar ausncia de condensao em temperaturas baixas, utilizado para temperaturas na faixa de - 269,15C a 450C e funciona como
elemento isolante. Seu dimetro varia de 1mm a 4mm e o comprimento, de 10mm a 40mm.
Elemento isolante do tipo cermica
Fio de
platina

Selagem de
cermica

Cimento
cermica

Cimento
cermica

Figura 18

Neste elemento isolante, o fio de platina, aps bobinar a cermica, envolto por uma
selagem de cermica.
Por ser o coeficiente de dilatao da cermica muito pequeno em relao platina, ao
SENAI-RJ 175

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

bobinar, projetar e fazer a construo com fio de resistncia deve-se levar em considerao a
deformao do mesmo, de acordo com a temperatura de utilizao.
A faixa de utilizao do elemento isolante tipo cermica de at 800C. Seu dimetro varia
de 1,6mm a 3mm e o comprimento, de 20mm a 30mm.
Bulbo de resistncia tipo isolao mineral (bainha)
Neste tipo de bulbo de resistncia, coloca-se o elemento isolante e o condutor interno
dentro de um tubo fino de ao inoxidvel com xido de magnsio ou outros elementos, de
acordo com a necessidade do processo em sntese.
Por no possuir camada de ar dentro do tubo, tem boa preciso na resposta.
Tem grande capacidade para suportar oscilao.
Por ser dobrvel, de fcil manuteno e instalao, utilizado em lugares de difcil acesso.
O elemento usado como protetor do condutor de tipo vidro de selagem e cermica de
selagem.
O bulbo de resistncia tipo bainha fino e flexvel. Seu dimetro varia de 2,0mm a 4,0mm.
A figura a seguir mostra um bulbo de resistncia tipo bainha.

Bainha
inoxidvel

Condutor
interno (Ni)

Elemento Isolante

MgO

Figura 19

Bulbo de Resistncia Tipo Pt-100


Caractersticas Gerais
A termorresistncia de platina a mais usada industrialmente por causa da sua grande
estabilidade e preciso. Esta termorresistncia tem sua curva padronizada conforme norma
DIN-IEC 751/1985 e possui como caractersticas uma resistncia de 100 a 0C.
Convencionou-se cham-la de Pt-100 (fios de platina com 100 a 0C).
Sua faixa de trabalho vai de -200C a 650C, porm a ITS-90 padronizou seu uso at 962C,
aproximadamente.
Os limites de erros e outras caractersticas das termorresistncias so referentes s normas
DIN-IEC 751/1985.
A tabela a seguir relaciona a variao de resistncia com a temperatura, conforme norma
DIN, seguida pelos principais fabricantes no Brasil.

176 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Tabela 7 - Resistncia versus Temperatura para Pt-100

Limites de Erros
Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a norma DIN-IEC 751/85:
CLASSE A: 0,15 + (0,002.t)C
CLASSE B: 0,30 + (0,005.t)C
Numrica e graficamente, temos:

Tabela 8

SENAI-RJ 177

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Resistncia de Isolao a Temperatura Ambiente


A resistncia entre cada terminal do sensor e a bainha deve ser testada com uma voltagem
entre 10V a 100Vdc, sob temperatura entre 15C e 35C, e uma umidade relativa no excedendo
a 80%. A polaridade deve ser trocada em todos os terminais.
Em todos os casos, a resistncia de isolao mnima 100M.
Resistncia de Isolao a Mxima Temperatura
Com a voltagem no excedendo a 10Vdc, a resistncia de isolao entre cada terminal e a
bainha no deve ser menor que a mostrada na tabela:
Temperatura Mxima (0C)

Mnima Resistncia de Isolao (M )

100 a 300

10

301 a 500

501 a 850

0,5
Tabela 9

Autoaquecimento
O autoaquecimento causado pela corrente que passa pela resistncia, oriundo do
instrumento de leitura. Por efeito Joule, h a gerao de calor, quando uma corrente eltrica
atravessa uma resistncia.
(P = R . I2)
Para uma medio de temperatura com termorresistncia, este aquecimento pode levar
a erros que comprometem esta medio; ento este aquecimento tem que ser limitado a pequenos valores para que possa ser desprezado. Para isto deve-se limitar a corrente de excitao
do sensor.
Pela norma DIN-IEC 751/1985, a potncia mxima desenvolvida numa termorresistncia
no pode ser maior que 0,1 mW, o que na faixa de atuao do sensor d uma corrente mxima
de 3 mA. Valores tpicos recomendados so de ordem de 1mA a 2mA.
A elevao da temperatura equivalente ao aumento da dissipao de calor na termorresistncia no deve exceder a 0,3C.
Tipos de Montagens
Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor montado em um
bulbo metlico com uma extremidade fechada e todos os espaos preenchidos com xido de
magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A
ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade
aberta, selada com resina epoxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.

178 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Rabicho

Selo

Condutores

Isolador

Bainha

Isolao mineral

Bulbo de resistncia

Figura 20

Ainda assim, neste tipo de montagem, a termorresistncia no apresenta muita resistncia


mecnica e no dispe de condies para efetuar curvas, bem como tem limitaes relativas
ao dimetro externo e comprimento total.
Para suprir esse problema dimensional, foi desenvolvida a termorresistncia isolao
mineral, na qual o bulbo sensor interligado a um cabo isolao mineral com fios de cobre
comuns. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro, no limita o comprimento,
apresenta rpida velocidade de resposta e d uma maior flexibilidade, permitindo dobras e
curvas do cabo que antes era impossvel e podendo ser utilizada onde o acesso no era possvel.

Observao
As montagens com termorresistncias so feitas de maneira similar aos termopares quanto ao
emprego de acessrios como cabeotes, tubos e poos, bucins, niples, entre outros.

Recomendaes para a Instalao de Termorresistncias


Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos cuidados
de instalao, armazenagem e manuteno, como:
especificar os materiais de proteo e ligaes, capazes de operar na temperatura de
operao requerida.
o sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de calor por
conduo pelos fios da bainha, e adotar um comprimento mnimo de imerso e o uso
de materiais de proteo com baixa condutibilidade trmica.
evitar choques mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor.
utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a interligao de termorresistncia.
zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o sensor no
devem ser utilizadas, em virtude do retardo e dos erros causados medio.
na ligao a trs fios, se for necessria a troca de um dos fios de interligao, recomendase a troca dos trs fios para que se tenha igualdade em seus valores hmicos.
em locais sujeitos a rudos intensos, utilizar cabos blindados e torcidos.

SENAI-RJ 179

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Vantagens e Desvantagens de Termorresistncia em Relao ao Termopar


Vantagens:

Desvantagens:

1. Possui maior preciso dentro da faixa de


utilizao do que os outros tipos de sensores.
2. Tem melhor estabilidade e repetibilidade.
3. Com ligao adequada, no existe limitao
para distncia de operao.
4. Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e
compensao para ligao, sendo necessrios
somente fios de cobre comuns.
5. Se adequadamente protegido (poos e tubos
de proteo), permite a utilizao em qualquer
ambiente.
6. Curva de Resistncia x Temperatura mais
linear.
7. Menos influenciada por rudos eltricos.

1. mais cara do que os sensores utilizados nesta


mesma faixa.
2. Range de temperatura menor do que os termopares.
3. Deteriora-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de utilizao.
4. necessrio que todo o corpo do bulbo esteja
com a temperatura estabilizada, para a correta
indicao.
5. Possui um tempo de resposta mais alto que
os termopares.
6. Mais frgil mecanicamente.
7. Autoaquecimento, exigindo instrumentao
sofisticada.

No grfico a seguir observa-se um comparativo entre termopar e termorresistncia com


relao preciso.

Grafico 1

180 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Sensores de temperatura tipo termopar

Figura 21

A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora eletromotriz
gerada quando dois metais de natureza diferente tm suas extremidades unidas e submetidas
a temperaturas distintas. Isto ocorre em razo dos metais distintos possurem densidades de
eltrons livres especficos e, quando unidos tem suas extremidades, provocarem migrao
desses eltrons do lado de maior densidade para o de menor densidade, ocasionando uma
diferena de potencial entre os dois fios metlicos.
Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato nem de sua forma, mas
sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas juno quente e fria.

Efeitos Termoeltricos
Quando dois metais so unidos em suas extremidades, e estas mantidas a diferentes temperaturas, trs fenmenos ocorrem simultaneamente:
Efeito Seebeck
Esse efeito foi descoberto em 1821 pelo fsico alemo T. J. Seebeck, quando ele observou
em suas experincias que em um circuito fechado, formado por dois fios de metais diferentes,
ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura entre suas
junes, e que sua intensidade proporcional diferena de temperatura e natureza dos
metais utilizados.
Em 1887, Le Chatelier (fsico francs)
utilizou, pela primeira vez na prtica, essa
descoberta ao construir um termopar a partir
de fios de platina e platina-rdio a 10% para
medir temperatura. Esse termopar ainda
hoje utilizado em muitos laboratrios, como
padro de referncia.
Figura 22

SENAI-RJ 181

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Efeito Peltier
Quando um circuito contendo duas junes, inicialmente mesma temperatura, percorrido por uma corrente, em decorrncia da conexo de uma fonte externa, ocorre o aquecimento
de uma juno e o resfriamento da outra.
Efeito Thomson
Em 1854, Thomson concluiu que a conduo de calor ao longo dos fios metlicos de um
termopar, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em
cada fio, e quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio da temperatura em
uma quantidade no somente por causa do efeito Joule.
A essa variao adicional na distribuio da temperatura denominou-se efeito Thomson.

Leis Fundamentais dos Circuitos Termoeltricos


A base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura comtermopares est fundamentada em trs leis que garantem a compreenso dos fenmenos que ocorrem ao se utilizar
os sensores tipo termopares na obteno de valores instantneos de temperatura em um processo industrial especfico.
Lei do Circuito Homogneo
A fora eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida em um circuito termoeltrico formado
por dois metais homogneos, mas de naturezas diferentes, depende nica e exclusivamente da
diferena de temperatura entre as junes e de suas composies qumicas, no sendo assim
interferida pelo gradiente de temperatura e nem de sua distribuio ao longo dos fios.
A

A
T3
T1

f.e.m. = E1

T1

T2

T2

f.e.m. = E2
T4
B

Figura 23

Leis dos Metais Intermedirios


Num circuito constitudo por condutores de vrios metais diferentes, a fora termoeletromotriz total ser zero (0) se todo o circuito estiver mesma temperatura.
Quando um circuito formado de dois fios de natureza diferente, com suas junes em
temperaturas diferentes, corta-se um dos fios e introduz-se um terceiro fio de outra natureza.
A f.e.m. criada originalmente no modificada, desde que as duas junes criadas pelo terceiro
fio estejam mesma temperatura.

182 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

T3

T4
C

A
T1

f.e.m. = E1

T2

T1

f.e.m. = E2

T2

B
B

Figura 24

Onde se conclui que:


Se:

T3 = T4

E1 = E2

T3 = T4

E1 = E2

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre,


para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

Lei da Temperatura Intermediria


A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com suas junes a temperaturas
T1 e T2, igual soma algbrica da f.e.m. do termopar com uma juno na temperatura T1 e
a outra numa temperatura qualquer T, com a f.e.m. do mesmo termopar com suas junes a T
e T2. Assim, a f.e.m. gerada depende somente da diferena entre a junta fria, independente de
qualquer temperatura intermediria f.e.m.

Figura 25

Construo de Termopares
Termopar Convencional (Nu)
Como se pode ver na figura a seguir, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
Este termopar denomina-se termopar nu.
+

A
Juno de
referncia

Juno de
medio

Figura 26

SENAI-RJ 183

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as seguintes precaues: remover o xido existente na superfcie o fio, colocar o par termoeltrico em contato por
aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado, executar a operao de soldagem.
Os mtodos mais utilizados na confeco dos termopares esto apresentados na tabela
seguinte, onde a, b e c indicam a forma de juno de medio.

Tabela 10

Nota:

(1) dimetro maior que 1,6mm.


(2) dimetro menor que 1,6mm.

Normalmente, o termopar tipo nu no utilizado nessas condies; ento usa-se um termopar com tubo isolante, geralmente
de cermica, com dois ou quatro furos. Nesses furos os pares termoeltricos.
Como os termopares com isolantes trmicos tm facilidade
para danificar-se, por causa da sua fragilidade e da pouca proteo
Figura 27
contra a atmosfera, costuma-se utiliz-los em raras condies. Para
amenizar o problema, o termopar com isolante trmico introduzido dentro de um poo
protetor, e neste estado utilizado em larga escala. A figura a seguir mostra um termopar com
isolante trmico.

Juno de
medio

Figura 28

184 SENAI-RJ

Juno de
referncia

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Termopar com Isolao Mineral


Com o desenvolvimento da energia nuclear, tornam-se severas as exigncias para utilizao
de sensores de temperatura nessa rea. Desse modo surgiu o termopar com isolao mineral,
para garantir, entre outras vantagens, maior estabilidade e resistncia mecnica.
O termopar com isolao mineral consiste de trs partes bsicas: um ou mais pares de
fios isolados entre si, um material cermico compactado para servir de isolante eltrico e uma
bainha metlica externa.
A figura a seguir indica a construo tipo termopar com isolao mineral.

Condutores

Termoelementos
Bainha
Metlica

Isolao
MgO

Isolao
Mineral

Capa metlica
(Bainha)

Figura 29

O processo de fabricao dos termopares com isolao mineral comea com os termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o tubo por
um material cermico (p de xido de magnsio).
Atravs de um processo mecnico de trefilao (estiramento), o tubo e os termoelementos
so reduzidos em seus dimetros (aumentando seu comprimento), e o xido de magnsio fica
altamente compactado, isolando e posicionando os fios em relao bainha metlica.
O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de
maneira que, quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando eletricamente
os fios entre si e a bainha, alm de dar alta resistncia mecnica ao conjunto e proporcionar
boa troca trmica. Como este processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e
aumento do comprimento proporcionalmente) cria tenses moleculares intensas no material,
torna-se necessrio tratar termicamente o conjunto. Este tratamento trmico alivia estas tenses
e recoloca o termopar em sua curva caracterstica, obtendo assim um produto final na forma de
cabos compactados, muito reduzidos em seus dimetros (desde 0,5mm at 8,0mm de dimetro
externo), porm mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
Existe uma relao entre dimetro da bainha para o dimetro dos fios termopares e
espessura da parede da bainha, oferecendo uma razo para a espessura da bainha (para proteo do termopar) e espaamento interno (para garantir a elevada isolao eltrica em altas
temperaturas).

SENAI-RJ 185

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Dimetro
do fio
(dF)

Espaamento entre
condutores e bainha (e)

dF = 0,19. D
eB = 0,16.D
e = 0,10.D

Dimetro
externo
(D)

Espessura da
bainha
(eB)

Figura 30

Onde: dF o dimetro dos fios termopares; eB a espessura da parede da bainha; e o


espaamento entre os fios e a bainha.
Na tabela a seguir tem-se alguns valores de dimetros dos fios (dB) e espessura da bainha
(eB) em funo do dimetro externo (D), para termopar com isolao mineral simples:

Tabela 11

Nota: A isolao eltrica mnima tpica do termopar tipo mineral admitida entre os condutores e a bainha
de 100M a 20C.

Tipos de Junes de Medies


Podemos classificar os termopares isolao mineral, com relao posio da juno de
medio em relao bainha metlica, em trs tipos:
Juno Exposta
Neste tipo de montagem, parte da bainha e da isolao so removidas, expondo os termoelementos ao ambiente.
Tem como caractersticas um tempo de resposta extremamente pequeno e grande sensibilidade a pequenas variaes na temperatura, mas apresenta como desvantagem o rpido
envelhecimento dos termoelementos devido ao contato com o ambiente agressivo, as altas
temperaturas e as presses.

186 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Juno Aterrada
Os termoelementos e a bainha so soldados juntos para formar a juno de medio.
Assim, os fios so aterrados na bainha.
Este tipo de montagem apresenta um tempo de resposta um pouco maior que a juno
exposta, mas ainda assim menor que a juno isolada, podendo ser usado em ambientes
agressivos por causa da isolao dos termoelementos.
No recomendvel para ambientes ruidosos em virtude da captao destes rudos,
podendo transmiti-los para o instrumento indicador gerando erros e instabilidade na leitura.
Juno Isolada
quando a juno de medio isolada eletricamente da bainha. Este tipo de montagem
o mais utilizado.

Suas caractersticas so:


1. um tempo de resposta maior que as montagens anteriores;
2. os termoelementos ficam totalmente protegidos do meio externo, garantindo maior vida
til e podendo ser usado em ambientes sujeitos a campos eltricos, pois, sendo isolado
da bainha, fica mais imune a interferncias eletrostticas.

a) Juno Exposta
b) Juno Aterrada
c) Juno Isolada

Figura 31

Vantagens do Termopar Isolao Mineral


Estabilidade na F.E.M.
Esta estabilidade caracterizada pelos condutores estarem totalmente protegidos de
ambientes agressivos que normalmente causam oxidao e envelhecimento dos termopares.
Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de magnsio promovem uma
rpida transferncia de calor, superior aos termopares com montagem convencional.
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido alta compactao do xido de magnsio dentro da bainha metlica, mantendo os
termoelementos uniformemente posicionados, permitido que o cabo seja dobrado, achatado,
torcido ou estirado, suportando presses externas e choques trmicos sem qualquer perda
de suas propriedades termoeltricas.
SENAI-RJ 187

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e a alta resistncia mecnica do termopar
com isolao mineral asseguram uma facilidade de instalao mesmo em locais de difcil acesso.
Resistncia Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas metlicas, para
garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo, qualquer que seja o termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100 M (a 20C),
qualquer que seja o dimetro, em qualquer condio de umidade. Valores segundo norma
ASTM E-608/84.
Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente aterrada oferece excelente blindagem contra interferncias
eletrostticas (rudos).

Materiais para Fabricao da Bainha


A escolha do material da bainha fundamental para a vida til do termopar com isolao mineral, pois se a bainha resistir s condies do ambiente agressivo, o termoelemento
tambm resistir.

Tabela 12

188 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Tipos e Caractersticas dos Termopares Comerciais


Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As
combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e
f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel
pelos equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os mais
corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica,
aliando-se ainda as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia
corroso, na faixa de utilizao. Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura
ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo.
Podemos dividir os termopares em dois grupos, a saber:
1. Termopares Bsicos
2. Termopares Nobres
Termopares Bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo
relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
1. TIPO T
Nomenclaturas:

T - Adotada pela Norma ANSI


Cu - Co
Copper-Constantan

Liga:

( + ) Cobre - (99,9%)
( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidas no intervalo entre Cu50 e Cu65 Ni35.
A composio mais utilizada para este tipo de temopar de Cu58 Ni42.

Identificao da polaridade: o positivo (cobre) avermelhado.


Caractersticas:
Faixa de Utilizao: - 184C a 370C
F.E.M. produzida: -5,333mV a 19,027mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,14mV/100C (para temperaturas positivas)
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras.
Apresenta uma boa preciso na faixa de utilizao, em razo da grande homogeneidade do cobre.
Em temperaturas acima de 310C, o cobre comea a se oxidar, e prximo de 400C, oxida-se rapidamente.
Com certas precaues e devidamente calibrado, pode ser utilizado at -262C.
Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas). Indstrias de Refrigerao, Pesquisas Agronmicas
e Ambientais, Qumica e Petroqumica.

SENAI-RJ 189

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

2. TIPO J
Nomenclaturas:

J - Adotada pela Norma ANSI


Fe-Co
Iron-Constantan

Liga:

( + ) Ferro - (99,5%)
( - ) Constantan - Cu58 Ni42, normalmente se produz o ferro e a partir de sua caracterstica
casa-se o constantan adequado.

Identificao da polaridade: o positivo (ferro) magntico; o negativo no magntico.


Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0C a 760C
F.E.M. produzida: 0mV a 42,922mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,65mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras.
Baixo custo relativo; por isso, um dos mais utilizados industrialmente.
Tem baixa homogeneidade, em virtude da dificuldade de obteno do ferro com alto teor de pureza.
Indicado para servios contnuos at 760C em atmosfera neutra ou redutora.
Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante de 760C, por causa da rpida oxidao do ferro.
Utiliza tubo de proteo acima de 480C.
Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C, porm a possvel ferrugem
ou quebra do ferro, sob esta condio, o tornam inadequado.
Aplicaes: Centrais de Energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, Indstrias em geral.

3. TIPO E
Nomenclaturas:

E - Adotada pela Norma ANSI


NiCr-Co

Liga:

( + ) Cromel - Ni90Cr10
( - ) Constantan - Cu58 Ni42

Identificao da polaridade: o positivo (cromel) mais duro.


Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0C a 870C
F.E.M. produzida: 0mV a 66,473mV
Potncia termoeltrica mdia: 7,64mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes e oxidantes
Possui a maior potncia termoeltrica dentre os termopares mais utilizados.
Em temperaturas abaixo de 0C, os fios no sofrem corroso, podendo, assim, ser utilizado em
temperaturas abaixo de 0C.
utilizado em termopilha e em pirmetro de radiao.
Possui alta estabilidade na f.e.m. (durabilidade) por causa da sua resistncia oxidao.
Vulnervel atmosfera redutora.
Aplicaes: Qumica e Petroqumica.

190 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

4. TIPO K
Nomenclaturas:

K - Adotada pela Norma ANSI


NiCr-Ni - Adotada pela Norma DIN

Liga:

( + ) Cromel - Ni90Cr10
( - ) Alumel - Ni95,4Mn1,8Si1,6Al1,2

Identificao da polaridade: o negativo (alumel) levemente magntico; o positivo no magntico.


Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0C a 1.260C
F.E.M. produzida: 0mV a 50,990mV
Potncia termoeltrica mdia: 4,05mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Em altas temperaturas (entre 800C e 1.200C), mais resistente mecanicamente do que os tipos
S e R, tendo uma vida til superior ao tipo J.
Vulnervel em atmosferas redutoras e sulfurosas, com gases como SO2 e H2S, requerendo substancial proteo quando utilizado nestas condies.
Sua mais importante aplicao ocorre na faixa de 700C a 1260C.
Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C.
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e CaL, Vidros, Cermica, Indstrias em geral.

Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e
exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, em razo da baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios termopares.
1. TIPO S
Nomenclaturas:

S - Adotada pela Norma ANSI


Pt Rh 10% - Pt

Liga:

( + ) Platina 90% Rdio 10%


( - ) Platina 100%

Identificao da polaridade: o positivo (Pt90Rh10) mais duro.


Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0C a 1.480C
F.E.M. produzida: 0mV a 15,336mV
Potncia termoeltrica mdia: 1,04mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Apresenta boa preciso em altas temperaturas.
Define a Escala Internacional Prtica de Temperatura (IPTS) na faixa de 630,74C (ponto de fuso
do antimnio) a 1.064,43C (ponto de fuso do ouro), sendo adotado como padro nesta faixa.
Utilizado como padro na calibrao de outros termopares.
Foi desenvolvido em 1886 por Le Chatelier.

SENAI-RJ 191

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Usado em medidas de alta preciso.


No deve ser utilizado em atmosfera redutora, requerendo substancial proteo quando aplicado
neste tipo de ambiente.
Para altas temperaturas (1.300C), devem ser utilizados isoladores e tubos protetores de alta
alumina (tipo 710).
No deve ser utilizado em temperaturas abaixo de 0C, pois sua curva de f.e.m. x temperatura
varia irregularmente.
Depois de submetido a altas temperaturas (acima de 1.480C),para ser utilizado novamente, deve
ser calibrado.
Com o uso prximo de seu limite de aplicao, a platina pura apresenta crescimento de gro
acentuado, tornando-se quebradia. Isto pode tornar a vida til do termopar curta, quando aplicado
em processos sujeitos a esforos mecnicos (vibrao).
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa
Cientfica. utilizado em Sensores Descartveis na faixa de 1.200C a 1.768C, para medio de
temperatura de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.

2. TIPO R
Nomenclaturas:

R - Adotada pela Norma ANSI


PtRh 13% - Pt

Liga:

(+) Platina 87% Rdio 13%


( -) Platina 100%

Identificao da polaridade: o positivo (Pt87Rh13) mais duro.


Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0C a 1480C.
f.e.m produzida: 0mV a 17,163mV.
Potncia termoeltrica mdia: 1,16mV/100C.
Possui as mesmas caractersticas do tipo S, porm tem uso industrial menor que este.
Possui uma potncia termoeltrica cerca de 11% maior que o tipo S.
um tipo recente, surgido a cerca de 40 anos atrs, pela necessidade de se adaptar a alguns instrumentos que apresentavam erros da ordem de 20%.
Aplicaes: As mesmas do tipo S.

3. Tipo B
Nomenclaturas:

B Adotada pela Norma ANSI


Couple 18 (termopar 18): Na Alemanha Pt Rh 30 - Pt Rh 6

Liga:

(+) Platina 70% Rdio 30%


(-) Platina 94% Rdio 6%

Identificao da polaridade: o positivo (Pt70Rh30) mais duro.


Caractersticas:
Faixa de utilizao: 870C a 1.705C
F.E.M. produzida: 3,708mV a 12,485mV
Potncia termoeltrica mdia: 1,05mV/10C
192 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes e por curto perodo de tempo em vcuo.
utilizado em medidas constantes de temperaturas elevadas (acima de 1.400C).
Apresenta melhor estabilidade na F.E.M. e resistncia mecnica do que os tipos S e R a temperaturas elevadas.
No necessita de compensao da junta de referncia, se a temperatura desta no exceder a 50C.
No necessita de cabo de compensao, se a temperatura de seus terminais no exceder a 100C.
No pode ser utilizado em temperatura inferior a 100C.
Deve-se utilizar isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo 710).
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.

Tabela 13 - Tipos de termopares e faixa de temperatura usual - vantagens e restries

SENAI-RJ 193

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Associao de Termopares
Para uma melhor adaptao de termopares aos processos industriais, bem como atender
os objetivos de diversos tipos de medio, costuma-se utilizar de associao de termopares,
em srie ou em paralelo, cada qual com suas finalidades especficas.
Associao em srie
A associao em srie utilizada quando se deseja ampliar o sinal eltrico gerado pelo
termopar. Como vemos na figura a seguir, o sinal de um termopar a f.e.m. E. Ao efetuarmos
a associao em srie (no exemplo com 4 termopares iguais), a tenso eltrica medida pelo
instrumento ser igual a 4E.
A aplicao mais comum desse tipo de associao encontrada nas termopilhas dos Pirmetros de Radiao, pois, como a intensidade de calor que atinge a junta de medida muito
pequena, precisamos de uma montagem em srie, para que a tenso eltrica gerada seja suficiente para sensibilizar os aparelhos de medio.
4t

T1

T1

T1

T1

Figura 32

Associao em paralelo
Para medirmos a temperatura mdia ao longo de um grande duto, em grandes fornos
ou equipamentos em que a medida pontual no significativa, podemos usar os termopares,
ligando certo nmero deles em paralelo. A tenso eltrica no instrumento ou no ponto de conexo em paralelo a mdia daquela produzida pelo nmero de termopares utilizados. Esta
voltagem igual soma das voltagens individuais, dividida pelo nmero de termopares, ou a
mesma tenso eltrica que poderia ser gerada por um nico termopar, na temperatura mdia.
As ligaes em paralelo dos termopares para medidas de temperatura mdia so vantajosas,
isto porque a calibrao do instrumento pode ser a mesma para um nico termopar.
Para se obter temperaturas mdias reais, as caractersticas temperatura versus f.e.m. dos
termopares devem ser lineares, atravs das faixas de temperaturas envolvidas, devendo o instrumento operar dentro do princpio de equilbrio nulo, em que no existe fluxo de corrente
na ocasio da medida.

194 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

E = E1 + E2 + E3
3

T2

T1

T3

Figura 33

Medida de temperaturas diferenciais


Dois termopares podem ser usados na medio de temperaturas diferenciais entre dois
pontos. Dois termopares semelhantes so ligados junto com o fio de extenso de mesmo material usado nos termopares.
As conexes so feitas de tal modo que as foras eletromotrizes desenvolvidas fiquem uma
contra a outra. Assim, se as temperaturas dos dois termopares forem iguais, independentemente
da magnitude, a f.e.m. resultante ser zero. Quando existem diferentes temperaturas, a tenso
eltrica produzida corresponde a esta diferena de temperatura.
A preciso desta medida est vinculada linearidade da curva de f.e.m. gerada em funo da
temperatura e do tipo de termopar utilizado para o intervalo de temperatura que se est medindo.
Cuidados especiais devem ser tomados para no haver uma interpretao errada da tenso
eltrica lida, quando tivermos termopares para medida de temperatura diferencial. Devido
no linearidade da curva do termopar, para mesmos diferenciais de temperatura, teremos
diferentes variaes de tenso eltrica.
Exemplificando, para o termopar tipo K, temos:
T1 = 18C

mv1 = 0,718

T = 120C
T2 = 138C

mv2 = 5.652

Logo: mv = 4.934
T1 = 1.180C

mv1 = 48.095

T = 120C
T2= 1.300C

mv2 = 52.398

Logo: mv = 4.303
Portanto: T = T
mv = mv
SENAI-RJ 195

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Interligao de termopares
A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador, controlador
etc.) deve obedecer critrios especficos, j que na sua juno no pode ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto, ou usa-se cabos/fios do mesmo material ou, por questes
de custo, se utiliza cabos que substituem os de mesmo material sem que haja interferncia na
medio.
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar, em virtude de seu baixo custo.
Desse modo, para os termopares tipo T, J, K e E, so utilizados cabos do mesmo material para
sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economicamente a utilizao
de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a utilizao desses sensores, desenvolveu-se
cabos de natureza diferente, porm com a caracterstica de produzir a mesma curva de fora
eletromotriz desses termopares ou, ainda, mesmo que no idnticas, mas que se anulem.
Codificao para fios e cabos de extenso e de compensao
Para facilitar a identificao do tipo e da polaridade dos condutores, como cabos de
extenso ou compensao na interligao de termopares, utilizado, por diversas normas, o
cdigo de cores. A tabela a seguir mostra as normas mais seguidas, que so a DIN (alem) e a
ANSI (americana).

Tabela 14 Cdigos de cores para fios e cabos de tenso e de compensao

Nota: * Fios e cabos WX e VX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC-96.1 - 1975.

196 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Ligao dos fios e cabos de extenso e de compensao


Para visualizar melhor a importncia dos fios e cabos de extenso e compensao, apresentaremos dois exemplos, sendo que no primeiro ser utilizado cabo de extenso e no segundo
ser utilizado cabo de cobre comum.
Exemplos:
1. Ligao de um termopar, com cabo de extenso

Cabeote

38OC
1.529mV

Cabo Tipo KX +

0,569 mV

Registrador
24OC
0,960mV

TC tipo K

20,731 mV

538oC
22,260mV
Forno

Figura 34

2. Ligao do mesmo termopar, com cabo de cobre comum

Cabeote

38OC
1.529mV

Cabo de cobre
0,00 mV

Registrador
24OC
0,960mV

TC tipo K

20,731 mV

538oC
22,260mV
Forno

Figura 35

Recomendaes para instalao de fios e cabos de extenso e de compensao


No se recomenda a utilizao de cabos ou fios menores que 16 AWG, para uso em condutes, porque estes no tm suficiente resistncia trao. No entanto, os fios de bitola 20
AWG podem ser usados quando em conjunto de feixes reforados adequadamente (multicabo),
para dar maior resistncia trao.

SENAI-RJ 197

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

A resistncia eltrica total do fio ou cabo importante quando este for ligado a um instrumento do tipo galvanomtrico. Estes instrumentos requerem, muitas vezes, um valor definido
da resistncia de linha, sendo este valor informado pelo fabricante do instrumento.
Para instrumentos do tipo potenciomtrico, que possuem uma alta impedncia interna, o
valor da resistncia dos fios de extenso no crtico e, portanto, no levado em considerao.
A isolao usada nos cabos deve ser escolhida de tal maneira a resistir s condies do
ambiente onde ir trabalhar, levando-se em considerao todas as variveis, tais como: temperatura, solicitao mecnica, umidade, presena de leo ou outros componentes qumicos.
Os fios ou cabos devem ser sempre instalados de maneira a estarem protegidos do aquecimento excessivo, que nocivo isolao e aos condutores.
Sempre que possvel devem ser instalados em condutes, de tal modo que no fiquem
sujeitos flexo ou curvaturas, que podem, eventualmente, alterar suas caractersticas termoeltricas; portanto, o layout do condute para fio de extenso ou compensao deve ser bem
planejado, sendo aconselhvel o caminho mais curto.
Esse deve, ainda, ir do cabeote at o terminal do instrumento, em um comprimento contnuo sem emendas. Quando a emenda for inevitvel, deve ser feita de tal maneira que haja um
contato ntimo entre os fios no terminal de emenda, e a polaridade deve ser observada com rigor.
Os fios e cabos de extenso ou de compensao no devem ser passados paralelamente
ou prximos s linhas de fora. Quando esses forem instalados sob a terra, deve-se utilizar
isolaes prova de gua.
Os fios e cabos devem ser limpos para fixao no bloco terminal e no terminal do instrumento, devendo-se obedecer, com rigor, a polaridade nas ligaes.

Erros produzidos pela inverso de fios e cabos de extenso e de compensao


Inverso simples
Cabeote

38OC
1.529mV

Cabo Tipo KX

0,569 mV

Registrador
24OC
0,960mV

20,731 mV

TC tipo K

538oC
22,260mV

Forno

Figura 36

A pena do registrador ir bater no incio de escala, pois est recebendo uma tenso eltrica
de -19,202 mV.
198 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Dupla Inverso

38OC
1.529mV

Cabeote
Cabo Tipo KX

0,569 mV

Registrador
24OC
0,960mV

TC tipo K

20,731 mV

538oC
22,260mV
Forno

Figura 37

O registrador ir indicar que o forno est a 511C, quando na realidade est a 538C; portanto, indicar com um erro de -27C.
A dupla inverso acontece com frequncia porque, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca na ligao dos terminais compensar o erro.
Porm, isto no acontece. evidente que, se o cabeote e o registrador estiverem mesma
temperatura, a dupla inverso no ocasiona discrepncia na medio.

Seleo de termopares
A escolha de termopares para um determinado servio deve ser feita considerando-se
todas as possveis caractersticas e normas exigidas pelo processo.
Faixa de temperatura - A faixa de temperatura do termopar deve ser compatvel com
aquela do processo.
Potncia termoeltrica - Escolher o termopar que melhor responde ao intervalo de temperatura especfico do processo no qual ser aplicado.
Preciso - Para plena confiabilidade na medida, devemos considerar particularidades
importantes que afetam a preciso da medida:
C1) - Homogeneidade dos fios.
C2) - Estabilidade do sinal do termopar.
C3) - Reprodutividade do termopar.
Condies de trabalho - Termopar R, S, E e K so fortes contra oxidao, mas fracos para
reduo. J os tipos J e T so fortes contra reduo e fracos contra oxidao. Portanto,
o termopar escolhido para uso deve obedecer s condies de trabalho do ambiente.
Velocidade de resposta - Em certos processos, alguns parmetros, como velocidade de
resposta, definio de ponto de medida e adaptabilidade, constituem-se em pontos de
importncia, devendo ser cuidadosamente determinados.

SENAI-RJ 199

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Custos - Deve-se proceder com rigor na escolha de um termopar, em funo de um


melhor aproveitamento de material disponvel em relao ao investimento aplicado.
Vida til - Para aumentar a durabilidade do termopar, deve-se observar as caractersticas
especficas do meio a ser medido, tais como corrosividade, fluxo de massa, efeitos mecnicos e faixa de temperatura, para ento definir a rea seccional dos fios do termopar,
seu tipo e sua proteo mais adequada.

Acessrios para termopares


To importante quanto a especificao correta do termopar para as condies de um determinado processo, tambm a escolha dos acessrios que compem a montagem do mesmo.
Isoladores
Sua funo a de isolar eletricamente os termoelementos e resistir a altas temperaturas.
Os isoladores so feitos de cermica; para termopares bsicos, usa-se um material base
de slica em vrios tamanhos e formatos, podendo ser redondos, ovais, de pequenos tamanhos
(miangas) e tendo de um at seis furos.
J para os termopares nobres, recomenda-se o uso de isoladores de alumina em uma nica
pea (capilar), para minimizar a contaminao dos fios com o ambiente externo.
Uma caracterstica importante que os isoladores no devem desprender, a altas temperaturas, gases volteis que contaminem os termoelementos.
Nos termopares com isolao mineral, o material usado como isolante um p de xido
de magnsio altamente compactado.
Em algumas aplicaes especficas usa-se isoladores de Teflon, PVC, fibra de vidro, amianto
e alguns tipos de plsticos, porm sempre com restries com relao ao seu uso.
Blocos de Ligao
A funo do bloco de ligao a de interligar o termopar ao fio ou cabo de extenso ou
compensao, e prend-los no cabeote.
A base feita de cermica isolante, e os contatos (que podem ser 2, 3, 4 ou 6) so feitos de
lato niquelado ou cobre.
Existem diversos tamanhos e formatos, que so estabelecidos pelo tipo do termopar e
cabeote utilizados.
Na figura a seguir tem-se vrios tipos e tamanhos de blocos de ligao.

200 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Bloco 2

Bloco 1

52

52

Bloco 4

Bloco 3

40

52

Bloco 6

Bloco 5

24
40
Figura 38

SENAI-RJ 201

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Cabeotes
A funo do cabeote de proteger os contatos do bloco de ligao, facilitar a conexo
do tubo de proteo e do condute, alm de manter uma temperatura estvel nos contatos do
bloco de ligao, para que os contatos feitos de materiais diferentes do termopar no interfiram
no sinal gerado por ele.
Os cabeotes so feitos, normalmente, de alumnio ou ferro fundido, existindo tambm
em vrios tipos e formatos, dependendo do ambiente a ser aplicado.
Seus tipos so:
Universal/miniatura
Prova de Tempo
Prova de Exploso
Prova de Tempo e Exploso
Cabeote para Multitermopares
Cabeote Universal um cabeote para uso geral em processos industriais. Seu corpo
feito em alumnio ou ferro fundido e sua tampa parafusada ao corpo ou com fixao do tipo
baioneta.
O cabeote tipo miniatura tem praticamente as mesmas caractersticas do universal, somente apresentando um tamanho menor.

Figura 39

Cabeote Prova de Tempo um cabeote mais robusto, indicado para ambientes em que onde necessria
a proteo contra os efeitos do meio ambiente, como
umidade, gases no inflamveis, poeiras, vapores e altas
temperaturas, prova de poeira e respingos conforme
norma ABNT. Possui internamente juntas de vedao
(gaxetas), que fazem a vedao contra o tempo, vapor,
gases e p.
Seu corpo feito de alumnio ou ferro fundido, com
sua tampa rosqueada para maior proteo.
Sua classificao NEMA 4.
Figura 40

202 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Cabeote Prova de Exploso um cabeote robusto, destinado a aplicaes em reas


classificadas ou locais contendo gases inflamveis sujeitos exploso.
Construdo de acordo com as normas brasileiras ABNT P-EB-239 e internacionais NEC
500 e NEMA 7 para invlucros prova de exploso.
Tem como finalidade limitar os efeitos de uma eventual exploso ou incndio no seu interior,
evitando que seus efeitos venham a atingir reas seguras, instalaes eltricas e painis de controle.
Possui uma resistncia mecnica bem superior aos cabeotes discriminados anteriormente, corpo em alumnio ou ferro fundido e tampa rosqueada para facilitar a manuteno.
Conectores Compensados
Nas aplicaes em que se faz necessrio efetuar medies frequentes de temperatura, na
qual a conexo do sensor ao cabo ou instrumento tornarse-ia onerosa, faz-se uso dos conectores compensados.
Estes conectores compensados permitem uma rpida, prtica e eficiente conexo entre
termopares e fios e cabos de extenso ou de compensao, ou entre instrumentos.
So construdos com as mesmas ligas dos termopares (exceto para os tipos S e R, que so
de outros materiais), para compensar gradientes de temperaturas que poderiam causar erros
na medio como visto anteriormente, seguindo os mesmos limites de erros para fios e cabos
de extenso e compensao segundo as normas ANSI e IEC.
Alm disto, eles so polarizados (o pino negativo possui um dimetro maior, ou no caso
dos miniconectores mais largo que o positivo, evitando as frequentes e incmodas inverses
de polaridade que sempre causam transtorno ao processo).
No corpo dos conectores compensados vem marcado em relevo a polaridade de cada terminal.
Seu corpo pode ser de nylon, fibra de vidro, Teflon ou cermica, podendo ser usado em
vrias temperaturas. A mais comum , no mnimo, 200C. Sua identificao feita pela colorao externa do seu corpo, que est de acordo com a norma ANSI MC 96.1 para termopares.
A seguir, apresentamos a tabela de cores para os conectores compensados, segundo a
norma americana ANSI MC 96.1, de 1982:
Tipo

Positivo

Negativo

Cor Extra

Cobre

Cobre Nquel

Azul

Ferro

Cobre Nquel

Preta

Nquel Cromo

Cobre Nquel

Violeta

Nquel Cromo

Nquel Alumnio

Amarela

S/R

Cobre

Cobre Nquel

Verde

Cobre

Cobre

Branca

Nquel Cromo Silcio

Nquel Silcio

Laranja

Tabela 14

SENAI-RJ 203

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Existem tambm os miniconectores, que tm as mesmas caractersticas dos conectores


comuns, porm com dimenses menores, permitindo o uso em espaos reduzidos e sendo
ideais para sensores de pequenos dimetros.

Figura 41

Conexes Ajustveis ou Bucins


O bucim ou conexo ajustvel permite fcil instalao dos termopares isolao mineral
e termorresistncias ao processo, facilitando o ajuste do comprimento de insero pelo deslocamento sobre a bainha metlica.
Estes podem ser de ao inox, lato ou lato niquelado,
podendo ser usados em bainhas de 1,0; 1,5; 3,0; 4,5; 6,0 e 8,0
milmetros de dimetro com diferentes tipos e dimetros de
roscas (NPT, BSP, BSPP), para a conexo ao processo.
O bucim constitudo por capa, anilha e o seu corpo propriamente dito.

Figura 42

Seu funcionamento bastante simples; rosqueando a capa no corpo, a anilha pressionada


contra a bainha metlica, dando uma forte fixao.
Os bucins podem ter aplicaes especiais, alm de prender o sensor ao processo. Eles
podem ser usados para vedao (serem hermticos) para vcuo, altas presses ou prova de
tempo (isolao de Teflon).
Existe tambm o chamado bucim reajustvel, no qual a anilha feita de Teflon, permitindo o ajuste em diferentes posies sem prejudicar a anilha, como no caso do bucim ajustvel.
Tubos de Proteo
Os tubos de proteo tm como funo principal proteger os termopares do ambiente de
trabalho (processo), pois na maioria das aplicaes o ambiente do processo agride os termopares.
Assim, caso fossem usados sem proteo, os termopares teriam uma vida til muito reduzida.
Os tubos de proteo no so designados para ligao estanque de vasos, reatores ou
qualquer outro local em que seja necessrio vedao.
204 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Na especificao dos tubos de proteo devem ser levadas em considerao todas as condies de uso, tais como: temperatura, atmosfera do processo, resistncia mecnica, presso,
tipos de fluido em contato, velocidade de resposta, entre outras.
As condies do processo que devem ser protegidas pelo tubo de proteo so o contato
do termopar com metal (slido, lquido ou vapor), gases e fumos provenientes de combusto,
enxofre, xidos metlicos, eletrlitos e outras diversas substncias que causariam a degradao
e perda da calibrao do sensor.
Outro fator a se considerar quanto maneira e ao local a ser instalado o tubo, com relao
posio, insero e ao tempo de resposta.
Na figura a seguir, tem-se o esquema de um tubo de proteo.
Dimetro Externo e interno

Rosca

Figura 43

Os tubos de proteo podem ser divididos em:

Tubos de proteo metlicos


So constitudos a partir de uma chapa enrolada e costurada ou a partir de tubos sem
costura.
Um tubo com costura provm de uma chapa metlica enrolada e soldada longitudinalmente (costurada), e polida para dar um acabamento final.
Os tubos sem costura so feitos por um processo mecnico no qual o material metlico
fica sem soldas em sua extenso (extrudados).
A extremidade do tubo (independentemente do modo de construo) normalmente
fechada por caldeamento ou soldagem, e o tubo rosqueado na outra extremidade para adaptao ao cabeote.
Devemos lembrar que em temperaturas que ultrapassam 800C aproximadamente, acelera-se o processo de corroso, fadiga do material, dilatao e reaes qumicas que podem danificar
a estrutura do material. Quando isto for inevitvel no processo, recomenda-se o uso de tubos
duplos (um tubo externo e um interno), dando maior proteo ao termopar.
A conexo do tubo ao processo pode ser feita por meio de rosca, flange ou mesmo soldada, mas normalmente o tubo de proteo no designado para dar estanqueidade (vedao)
ao processo, e sim somente proteo ao elemento sensor, sendo fixado ou colocado no meio
onde vai atuar.
Os materiais metlicos mais usados nos tubos de proteo so: ferro fundido, ao-carbono,
ao inoxidvel (304, 310, 316, 321), ao cromo 446, alloy 600, monel, entre outros.

SENAI-RJ 205

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Seleo de Materiais de Poos e Tubos de Proteo


Para a correta especificao destes materiais, necessrio levar em considerao todas
as condies de uso, tais como: temperatura, resistncia mecnica, atmosfera de trabalho,
velocidade de fluxo, tipo de fluido, velocidade de resposta, entre outros.

Caractersticas dos Materiais de Proteo Metlicos


Ao-Carbono
Temperatura mxima de utilizao de 550C. De uso geral, com resistncia corroso
limitada, no devendo ser usado continuamente em ambientes oxidantes ou redutores.
Ao Inox 304
Temperatura mxima de utilizao de 900C. Largamente utilizado como material de
proteo em baixas temperaturas. Resistente corroso, mas no recomendvel para uso em
atmosferas sulfurosas ou com chamas redutoras.
Sujeito precipitao de carbide na faixa de 482C a 871C, que pode reduzir sua resistncia
corroso. Aplicaes principais esto em indstrias qumicas, petroqumicas, alimentcias,
plsticas, entre outras.
Ao Inox 310
Mxima temperatura de uso de 1.100C. Elevada resistncia corroso e oxidao em altas
temperaturas. Boa resistncia em ambientes redutores, sulfurosos e carbonizantes. Resistncia
mecnica superior ao inox 304.
Ao Inox 316
Mxima temperatura de uso de 900C. Melhor resistncia ao calor, cidos e lcalis do que
o inox 304. Aplicvel para uso na presena de componentes sulfricos.
Ao Cromo 448
Mxima temperatura de uso de 1.100C. Excelente resistncia corroso e oxidao em
atmosferas sulfurosas. Utilizado para uso em banhos de sal, metais fundidos e outras aplicaes
que envolvam altas temperaturas.
Boa resistncia em cidos ntrico, sulfrico e na maioria dos lcalis.
Alloy 600
Mxima temperatura de uso de 1.150C. Boa aplicao em ambientes corrosivos sujeitos
a altas temperaturas. Excelente resistncia mecnica.
No aplicvel em atmosferas contendo enxofre (sulfurosas).
Alloy 800
Mxima temperatura de trabalho no ar de 1.090C. Boa resistncia oxidao, carbonizao
e outros efeitos prejudiciais da exposio a altas temperaturas.
206 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Nibio
Boa resistncia corroso em metais lquidos at 1.000C. Temperatura mxima de operao de 2.000C em vcuo ou atmosfera neutra.

Tubos de proteo cermicos


So usados normalmente em processos que envolvam temperaturas superiores a 1.200C,
nos quais as ligas metlicas no resistiriam por muito tempo.
Sua principal aplicao em siderrgicas, fundies, indstrias cermicas e de vidro.
Suas vantagens so a resistncia alta temperatura, neutralidade a reaes qumicas,
boa resistncia abraso, entre outras caractersticas, porm suas desvantagens so a baixa
resistncia mecnica, sensibilidade a choques trmicos, porosidade em temperaturas elevadas.
Os materiais cermicos mais utilizados so a alumina, o quartzo, o carbureto de silcio,
entre outros.
Existem tambm os tubos metlicos/cermicos ou cermets, que so combinaes de
metais e xidos metlicos que, depois de um tratamento apropriado, tornam-se tubos com
grande resistncia mecnica, resistente corroso e a choques trmicos, bem melhores do que
os tubos cermicos. Usado at 1.400C na maioria das atmosferas.

Caractersticas dos Materiais de Proteo Cermicos


Cermica Tipo 610 - Mulita
Temperatura mxima de utilizao de 1.650C. Contm 60% de alumina e 40% de slica na
composio. Possui boa condutibilidade trmica e boa resistncia mecnica; sensvel a choques
trmicos (deve ser preaquecido). Material no poroso.
Cermica Tipo 710 - Alumina Recristalizada
Temperatura mxima de utilizao de 1.900C. Contm 99% de alumina na composio.
Possui condutibilidade trmica, resistncia mecnica e estabilidade qumica superior ao tipo
610; sensvel a choques trmicos (um leve preaquecimento necessrio).
Estes tubos so impermeveis maioria dos gases sob condies de processo.
Carbureto de Silcio
Temperatura mxima de utilizao de 1.500C. Material altamente poroso e de baixa
resistncia mecnica. Possui alta condutibilidade trmica e resistente a choques trmicos.

Carbureto de Silcio Recristalizado


Temperatura mxima de utilizao de 1.650C. Apresenta baixa resistncia mecnica e porosidade.
Possui alta condutibilidade trmica e excelente resistncia a choques trmicos.
Boa resistncia em cidos e lcalis. utilizado em metais lquidos, como zinco, chumbo, alumnio, cobre, entre outros.
SENAI-RJ 207

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Outros tipos de materiais cermicos podem ser fornecidos sob consulta, tais
como: zirconita, quartzo e outros para aplicaes especficas.

Poos Termomtricos
O poo termomtrico possui a mesma funo bsica dos tubos de proteo, que proteger os termoelementos contra a ao do processo (ambientes agressivos, esforos mecnicos,
entre outros).
Porm, sua aplicao difere dos tubos de proteo, pois fornecido com meios para ligao estanque do processo, ou seja, veda o processo contra vazamentos, perdas de presso,
contaminaes e outros.
Genericamente, usa-se o poo onde as condies do processo requisitam alta segurana
e so crticas, tais como altas temperaturas e presses, fluidos muito corrosivos, vibraes e
alta velocidade de fluxo.
O poo termomtrico difere do tubo quanto sua construo fsica (j que os materiais
utilizados so os mesmos). Enquanto os tubos so fabricados de uma chapa metlica enrolada
e soldada, os poos so feitos a partir de uma barra macia usinada, onde se executa um furo
interno longitudinal, mantendo-se assim a espessura da parede de acordo com especificaes
predeterminadas, e proporcionando, ao conjunto final, resistncia mecnica presso e deformao superiores aos tubos metlicos.
Os poos so totalmente usinados (interna e externamente) e polidos, para diminuir o
atrito. Como no h soldas longitudinais, mesmo em altas presses, garante-se a integridade
do poo.
Sua fixao ao processo feita por meio de rosca externa, solda, flange ou outros meios
para a fixao hermtica a um vaso, como, por exemplo, eliminando a necessidade de parada
para esvaziamento do processo para troca ou manuteno dos sensores.
Um problema muito perigoso a que os poos esto sujeitos o efeito da vibrao.
O fluido que se atrita no poo forma uma turbulncia que tem uma frequncia definida
na relao entre o dimetro do poo e a velocidade do fluido. importante que o poo tenha
suficiente rigidez mecnica, para que a frequncia de turbulncia esteja sempre abaixo da sua
frequncia natural (ou de ressonncia). Caso a frequncia de turbulncia seja igual frequncia
natural do poo, este vibrar e tender quebrar-se. Perdendo-se o poo, alm de no termos mais
a vedao do processo, pode haver uma contaminao, perda de carga ou transbordamento
de algum lquido, bem como o sensor de temperatura poder se perder.
Os poos com haste cnica so os que apresentam melhores resultados frente ao problema da vibrao, pois proporcionam maior rigidez mecnica por uma mesma sensibilidade em
relao aos poos de haste paralela ou reta.
Outro fator a se considerar quanto maneira e ao local a ser instalado o poo, com relao posio, insero e ao tempo de resposta.

208 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Na montagem de um poo termomtrico, para que haja um distanciamento mnimo


do cabeote s paredes do processo e para permitir a remoo do sensor sem ter que parar o
processo, utiliza-se de dispositivos que se estendem entre o poo e o cabeote. Esta extenso
pode ser lisa (chamada de niple) ou com rosca e niple (chamada de unio).

Rosqueados Retos

Rosqueado Cnico

Flangeado

Figura 44

Todos os poos termomtricos passam por uma srie de testes para verificar sua integridade
e garantir a vedao do processo. Estes testes so dimensionais, lquido penetrante, presso
hidrosttica, ultrassom e inspeo em raios X.

Cuidados e recomendaes nas instalaes e medies com termopares.


Juno de Referncia
Conforme j exposto, na medio de temperatura utilizando sensores tipo termopares
obtm-se uma tenso cuja gerao refere-se diferena de temperatura entre suas junes.
Desse modo, para que no haja erro na leitura dos valores medidos, a juno que conectada
ao instrumento receptor da tenso eltrica (transmissor, indicador, registrador, carto de PLC
ou SDCD etc.) deve estar referenciada a um valor fixo de temperatura ou compensada automaticamente. Trs mtodos so normalmente utilizados. So eles:
1. Juno de referncia a 0C
Nesse mtodo, a juno de referncia mantida a
0C pela utilizao de uma garrafa trmica contendo gelo triturado. o tipo utilizado para medies
padres.

Terminais
Tampa

Caixa de
proteo
Gelo
cortado
Garrafa
trmica

Juno de
referncia

Figura45

SENAI-RJ 209

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

2. Juno de referncia com forno trmico


Nesse mtodo, a juno de referncia mantida a uma temperatura constante, normalmente 50C, por meio da utilizao de um forno eltrico. Foi o mtodo muito utilizado
na indstria, face facilidade de uso quando comparado ao mtodo de referncia a 0C.
Sua desvantagem est no fato de as tabelas de milivoltagens geradas pelos diversos tipos
de termopares serem referenciadas a 0C. Desse modo, quando da calibrao do instrumento receptor, deve-se ter o cuidado de acrescentar o valor de milivolt correspondente
temperatura do forno de referncia.
3. Juno de referncia com compensao automtica
Esse o mtodo mais utilizado nas medies industriais na atualidade, pois permite leituras corretas independentemente da temperatura da juno de referncia. Sua construo
tpica est baseada em uma ponte de Wheatstone constituda por trs resistncias fixas
com a temperatura e uma cujo valor hmico varia com a temperatura ambiente. Assim,
aps feito balanceamento da ponte, surgir uma tenso eltrica equivalente variao da
temperatura na juno de referncia, sempre que a mesma variar, que ser adicionada
tenso gerada pelo termopar.
A figura a seguir apresenta um exemplo tpico de juno de referncia tipo compensao.

r1

r2

r3

rt

Instrumento
de indicao

termopar

Figura 46

onde:

Rt = resistncia de compensao para juno de referncia


r1; r2; r3 = resistncias fixas

Instalao
A instalao do termopar deve ser perfeitamente adequada, para que este apresente boas
caractersticas de preciso, manuteno e vida til.
O comprimento da proteo e do elemento do termopar deve ser de forma que acomode
a junta bem no meio do ambiente em que se deseja medir a temperatura.
Um comprimento de insero mnimo recomendado cerca de 8 a 10 dimetros da proteo, para minimizar o erro por conduo. Esta dever, ainda, estar internamente limpa e livre
de componentes sulfricos, leos, xidos e umidade.

210 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

O cabeote recomendado para que sejam feitas as conexes entre o termopar e o cabo de
extenso, permitindo, tambm, a fcil substituio do elemento termopar. A proteo dever
se estender at a face externa do equipamento, cerca de 10mm, de modo que a temperatura
do cabeote seja aproximadamente igual ao ambiente externo ao equipamento, devendo esta
nunca exceder a faixa de utilizao recomendada para fios e cabos de extenso e de compensao. Isto deve ser rigorosamente observado quando se utiliza cabos de compensao.
Em equipamentos com aquecimento a gs ou leo combustvel, a chama no deve atingir
a proteo diretamente, pois, caso isto ocorra, teremos uma medida incorreta da temperatura,
alm de reduzir a vida til da proteo.
Quando se utilizam termopares com tubo de proteo cermica, antes de sua insero
em ambiente com temperatura elevada, deve-se preaquecer os tubos, para evitar o choque
trmico e, conseqentemente, a quebra do tubo.
A proteo deve ser presa ao equipamento, de modo que se evite o escape de gases do
processo; caso isto ocorra, estes podem vir a atacar o elemento termopar, o que diminuir sua
vida til.
Nas medies de temperaturas elevadas, deve-se, preferivelmente, colocar o termopar na
vertical, para evitar, assim, a deformao da proteo, em razo do prprio peso.
Erro de medio
1. Insero inadequada
Para obter o valor correto da temperatura a ser medida, o fator bsico na especificao do
sensor a definio do ponto de medio e seu comprimento de insero.
Embora essa definio seja uma tarefa ingrata, primordial para um perfeito desempenho da malha de temperatura. Para exemplificar como pode ser equivocada a medio de
temperatura se o comprimento do sensor for inadequado, vamos recorrer figura a seguir.
Nela aparecem situaes diversas de comprimento de insero em uma medio de
temperatura interna de um forno. A prxima figura indica erros por instalao, quando
se mede a temperatura de vapor superaquecido.

25

50

75

100

150mm

Figura 47

SENAI-RJ 211

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Esses erros ocorrem por queda de temperatura na juno de medio do termopar.


(d)

(c)
Material isolante

(0oC)

(-15oC)

Termopar sem erro


de temperatura

(-2oC)
(b)

interno do tubo do processo = 82mm


vapor superaquecido-t=386oC e V= 20m/s
( ) valor do erro indicado

(a)

(-45oC)

Figua 48

2. Erro em consequncia de rudos


Rudo qualquer distrbio ou sinal falso que, acoplado de diferentes maneiras numa
linha de sinal de termopar e superposto ao sinal original, tende a alterar o contedo das
informaes, o que reduz a preciso de medidas, controles e registros, tornando as malhas
de controles mais instveis e menos confiveis.
Como os termopares geram sinais de baixo nvel (milivolts), qualquer campo eltrico ou
magntico pode interferir nos sinais gerados pelo sensor.
Existem inmeras fontes de rudos inerentes ao processo industrial, como, por exemplo,
linhas de alta tenso, controles tiristorizados (SCR, TRIAC), Walk-Talk, reatores de lmpadas fluorescentes, motores C.A. e C.C., geradores eltricos, transmissores e receptores
de comunicao, cabos de telefonia, centro de controle de motores, mquinas de solda
eltrica, fornos de induo, contatores e disjuntores, mquina de colar plstico por radiofrequncia, forno de microondas, processos eletrolticos, transformadores e inmeras
outras fontes de rudos.
Todas estas fontes podem fazer com que a linha de sinal de termopar capte estes rudos e
os conduza para a instrumentao, tendo como consequncia uma sensvel reduo na
performance e confiabilidade dos sistemas de instrumentao.
Os rudos se dividem em eletrosttico, de modo comum e magntico.
O rudo eletrosttico causado por campos eltricos prximos ao sistema de medio de
temperatura a termopar. Estes campos eltricos so gerados por linhas de fora prximas
ao sensor ou cabo e acopladas compactivamente a eles. Estes rudos so atenuados por
uma blindagem e aterramento do fio ou cabo de extenso e compensao. A blindagem
(shield) e o aterramento conduzem os rudos para o terra, no indo mais para o instrumento receptor. Alm da blindagem e do aterramento, devem ser separadas o mais distante
possvel as linhas de fora das linhas de sinais.

212 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Deve-se atentar para que o terra seja eficiente, ou seja, tenha um valor de resistncia de
terra baixo (menor que 10).
Os rudos de modo comum so causados por um mau aterramento, ou seja, diferentes
potenciais de terra. Quando dois pontos de terra diferentes so ligados a um mesmo sistema, ocorre a circulao de correntes de terra, fazendo com que o rudo retorne ao sistema
e v ao instrumento receptor. Isto muito comum quando se usa termopares com juno
aterrada. Portanto, para evitar o duplo aterramento, deve-se somente aterrar a blindagem
em um nico ponto de terra; no terra do instrumento, se o termopar for de juno isolada,
ou no mesmo terra do termopar (tubo de proteo), caso este seja de juno aterrada.
Os rudos magnticos so produzidos por campos magnticos gerados pela circulao
de corrente em condutores ou de motores e geradores eltricos. Se o campo magntico
gerado passa atravs do sistema de medio de temperatura a termopar, este campo pode
se acoplar e induzir uma corrente eltrica espria no sistema. O mtodo para a minimizao dos rudos magnticos a toro dos fios ou cabos de extenso e compensao.
A toro dos cabos faz com que a corrente induzida se cancele, atenuando este tipo de
interferncia. Quanto maior for o nmero de tores, mais eficiente ser contra os rudos. Para uma melhor proteo, os fios ou cabos de extenso e compensao devem ser
torcidos e blindados. Alm de todos estes mtodos de se minimizar as interferncias nos
sinais gerados nos pares termoeltricos, a instrumentao tambm deve ter circuitos de
entrada e sada isolados galvnica ou opticamente, ou tcnicas de software para uma melhor performance no sistema de medio de temperatura a termopar. Todas estas tcnicas
de hardware ou software para filtrar as entradas de informaes combatem, de diferentes
maneiras, o rudo j introduzido na linha de sinal. No entanto, muito melhor limitar a
quantidade de rudo que pode se infiltrar na linha.
Um modo de se conseguir este objetivo o uso de transmissores de sinais para carregar a linha
com um sinal de tenso ou corrente contnua de alto nvel (1 Vcc a 5 Vcc ou 4 mA a 20 mA).

O uso dos transmissores de sinal possibilita tornar o circuito termoeltrico


quase imune aos problemas de rudos esprios. H tambm algumas vantagens, como a de se utilizar fios e cabos de cobre comuns, no precisar de
blindagens e aterramentos, no necessitar de instalao especial (bandejas e
condutes comuns).
Transmisso de sinais a grandes distncias, padronizao de sinais e custos
de instalao reduzidos, caso as distncias forem grandes entre o sensor e instrumento. Dependendo da faixa de trabalho, consegue-se tambm uma maior
preciso, do que a montagem convencional com fios e cabos de extenso e de
compensao.

SENAI-RJ 213

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Calibrao de termopar
Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor etc., o termopar est sujeito a ter
suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo, principalmente sob condies
severas de temperatura.
Assim, para garantir a preciso da malha em que o termopar est instalado, periodicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros instrumentos e sensores, o
conceito de calibrao, neste caso, bem diferente, pois no se executa ajustes no termopar, e
sim executa-se o levantamento de sua curva de milivolt gerado com a temperatura. O usurio
deve verificar se a mesma est de acordo com as especificadas pela norma utilizada na fabricao do termopar. Se todos os valores levantados estiverem dentro das tolerncias aceitas
pela sua classe de preciso, o termopar poder ser usado. Caso contrrio, recomendado sua
substituio. Para efetuar a calibrao de um termopar, existem dois mtodos principais que
podem ser utilizados. So eles:
1. Calibrao absoluta ou por ponto fixo
Esse mtodo baseia-se no levantamento do sinal gerado por um termopar em vrios
pontos fixos de temperatura, como pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de
substncias puras, padronizados atualmente pela ITS-90 (desde 01/01/1990).
Para a realizao da calibrao, coloca-se o sensor a ser rastreado submetido temperatura referente a esses pontos fixos e faz-se a leitura do sinal gerado com um instrumentopadro. O sinal lido comparado com o valor conhecido do ponto fixo, verificando-se
qual o desvio do sensor em relao ao ponto fixo.
Esse procedimento repetido em vrios outros pontos fixos conhecidos, de modo a cobrir
toda a faixa de trabalho do sensor.
Este um mtodo de alta preciso, porm de custo elevado, pois exige laboratrio sofisticado e profissional extremamente qualificado.
Face ao exposto, normalmente utilizado para rastrear e certificar sensores padres.
Escala de Temperatura Padronizada pela ITS-90:
Zero Absoluto -273,15C
Ponto Triplo do Hlio -259,3467C
Ponto Triplo do Neon -248,5939C
Ponto de Ebulio do Nitrognio -195,7980C
Ponto Triplo do Argnio -189,3442C
Ponto de Ebulio do Oxignio -182,9540C
Ponto Triplo do Mercrio -38,8344C
Ponto Triplo da gua +0,01C
Ponto de Fuso do Glio +29,7646C
Ponto de Solidificao do ndio +156,5985C
Ponto de Solidificao do Estanho +231,9280C
Ponto de Solidificao do Zinco +419,5270C
Ponto de Solidificao do Alumnio +660,3230C
214 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Ponto de Solidificao da Prata +961,7800C


Ponto de Solidificao do Ouro +1064,1800C
Ponto de Solidificao do Cobre +1084,6200C

2. Calibrao pelo mtodo de comparao


Esse mtodo baseado na comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser calibrado
e um termopar padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies de medio.
Por ser mais simples e no exigir laboratrio to sofisticado, este mtodo o mais utilizado
na indstria.
O mtodo requer o uso de um termopar padro e suas curvas de calibrao, um sistema
de medio de alta preciso, alm de um forno especial para calibrao.
Este forno deve ter a temperatura precisamente controlada.
O termopar padro e os termopares a serem calibrados so imersos no forno.
Quando o forno atinge o equilbrio e a estabilidade trmica numa dada temperatura, esta
pode ser determinada pelo termopar padro acoplado ao sistema de medio, estabelecendo-se a correlao com cada termopar a ser calibrado.
Assim como no mtodo anterior, se o sensor em calibrao se encontrar fora de sua especificao, feito relatrio recomendando sua substituio. A figura a seguir mostra um
exemplo de forno para calibrao de termopares por comparao.

Suporte

Isolante

Cavidades

Bloco equalizador
( Cu / Al )

Figura 49

SENAI-RJ 215

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Medidores de contato indireto


Os medidores de contato indireto podem ser classificados em dois grupos:
Pirmetro tico
Pirmetro Radiamtico

Pirmetro tico
Trabalha por comparao de cor. O operador do medidor faz uma comparao entre a
cor de um filamento aquecido ao rubro com a cor do objeto em medio. A cor do filamento
definida pela corrente eltrica que circula pelo mesmo, a qual medida por um miliampermetro com uma escala relativa temperatura do objeto.
Este medidor apresenta pouca preciso, por estar dependente da comparao feita pelo
olho humano. A faixa de medio normalmente comea em 600C.
Filtro

Vidro

Corpo
Quente

Figura 50

Pirmetro Radiamtico
Este medidor utiliza a radiao trmica emitida pelo corpo que se deseja medir a temperatura. Por utilizar sensores eletroeletrnicos, este medidor possui uma alta sensibilidade.
Com isto, a faixa de medio normalmente comea em 50C.
Sistema tico
Detector eletrnico

AMP

Energia radiante

Figura 51

Este medidor precisa ser ajustado para a emissividade dos corpos em medio.
Emissividade: caracterstica dos materiais relativa intensidade da radiao emitida.
216 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Medio de temperatura

Praticando
Leia atentamente as questes e responda:
O que voc entende por temperatura?

Cite as escalas de temperaturas utilizadas.

Cite a frmula de converso entre as escalas de temperatura.

O que voc entende por medidores de temperatura por contato direto e indireto? Quais as suas
principais caractersticas?

Cite algumas recomendaes na instalao do termmetro dilatao de slido.

Qual o princpio de funcionamento da termorresistncia.

O que voc entende por termopares?

Cite algumas vantagens do termopar de isolao mineral.

Quais as principais recomendaes para seleo e instalao dos termopares?

SENAI-RJ 217

Elementos finais de controle


Nesta seo...
Introduo
Vlvulas de controle

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Introduo

um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de controle), em


resposta ao sinal enviado pelo controlador, para manter a varivel controlada em um valor (ou
faixa de valores) predeterminado.
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em
sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros
elementos, tais como: bombas, resistncias eltricas, motores etc.
Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos,
pneumticos e mecnicos.
A posio do elemento final de controle (EFC), na cadeia automtica de controle, mostrada na figura a seguir.

gua Aquecida

Vapor
PROCESSO

Condensado

Fludo a ser aquecido

Figura 1

SENAI-RJ 221

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Vlvulas de Controle
A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico
de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos
e gasosos. Tais controles, sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente
para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer
esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle
automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia,
fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para o desempenho
de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais de controle podem ser: bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula
borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos
que no sejam vlvulas etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no
sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de
controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim deve trabalhar satisfatoriamente com
um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na
tubulao.

Partes principais de uma vlvula de controle


Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:
Atuador

Corpo

Figura 2

222 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, o atuador,
quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade
estveis e suaves contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas, originadas na vlvula
por meio da ao do fluido de processo.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em
aplicaes de controle modulado classifica-se em cinco tipos principais:
Pneumtico mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
Hidrulico.

Figura 3

Corpo
a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor passagem
do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se
basicamente nos seguintes subconjuntos:
Internos;
Castelo;
Flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os subcomponentes anteriormente mencionados. Em alguns tipos de vlvulas,
corpo e castelo formam uma s pea, denominada apenas de corpo; em outros, nem existe o
flange inferior.
Porm, vamos a princpio desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito
mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando
cada tipo de vlvula de controle.

SENAI-RJ 223

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Sendo o conjunto do corpo a parte de vlvula que entra em contato direto com o fluido,
deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos. Portanto,
quando estivermos falando de tipos de vlvulas, subentenderemos tipos de corpos.

Vlvulas globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem
reta, internos de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na indstria, e o termo
globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste, e a sua conexo com a linha pode ser por meio de
flanges, rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios
que possua para a passagem do fluido.

Caractersticas das vlvulas globo


Permitem controle parcial do fluxo.
Manuteno favorecida pelo fcil acesso aos componente internos da vlvula, sem a
necessidade da sua remoo da linha.
Admitem fluxo em um s sentido.
Perda de carga mais elevada que outros tipos de vlvulas de bronze.
Indicadas para operaes (acionamentos) frequentes.

Volante
Haste com rosca
(ascendente)

Sobreposta

Castelo
aparafusado
Tampo
Sede

Sentido
de fluxo

Figura 4

224 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Aplicaes das vlvulas globo


Servio de regulagem em linhas de gua, leo e lquidos em geral, bem como para vapor,
ar e outros gases.
Para bloqueio em linhas de vapor, para de at 8.
Para fechamento estanque em linhas de gases.

Vantagens

Desvantagens

As superfcies da sede so menos sujeitas a As vlvulas globo provocam grande perda de


desgaste, e a capacidade de provocar grandes
presso; isto pode ser indesejvel em muitos
quedas de presso torna a vlvula globo consistemas. A direo da vazo alterada repenveniente para controle. A vlvula globo pretinamente, quando o fluido atinge o disco,
ferida para aplicaes de controle liga-desliga,
causando uma grande turbulncia no corpo
quando h operao frequente da vlvula, por
da vlvula. Em grandes tamanhos, elas requecausa do deslocamento pequeno do disco.
rem muita potncia para operar, necessitando
de alavancas, engrenagens.
As vlvulas globo so normalmente mais
pesadas do que outras vlvulas de mesma
especificao.
A turbulncia do fluido na passagem pela
abertura da vlvula globo causa vibrao no
disco, resultando em estrago da haste. Para
evitar essa vibrao, deve-se projetar um guia
especial do disco, principalmente em servio
com alta velocidade do fluido.

Alguns tipos das vlvulas globo


Vlvula globo tipo gaiola
Vlvula de concepo antiga, que possui seus internos substancialmente diferentes da
globo convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado
nos seguintes aspectos:
1. facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas, o que facilita bastante a
operao na prpria instalao;
2. alta estabilidade de operao, proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador;
3. capacidade de vazo da ordem de 20% a 30% maior que a globo convencional;
4. menor peso das partes internas, resultando assim uma menor vibrao horizontal e, consequentemente, um menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente
guiadas;
5. no possuindo flange inferior, a vlvula mais leve que as globo convencionais.

SENAI-RJ 225

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a montagem
dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser
realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.

Figura 5

Vlvula globo tipo gaiola sede simples


Neste tipo de vlvula, o fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e
pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola (trata-se de um tipo no balanceado
como a globo convencional, pois a fora do fluido tende a abrir a vlvula), no balanceada e
por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao.

Figura 6

Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada, estando enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas
classes de 150, 300 e 600 libras.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.
226 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada


Neste tipo de vlvula, o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no obturador, que faz com
que a presso do fluido se comunique e com ambos os lados
do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras
de atuao. O fludo, neste tipo de vlvula, entra por cima e
no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento
de at 0,5% da mxima capacidade de vazo, estando a mesma
classificada na Classe II.
Fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150,
300 e 600 libras. Suas conexes podem ser rosqueadas (at 2),
flangeadas ou soldadas.

Figura 7

Vlvula de controle tipo diafragma


Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de
controle, utilizado no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos
com slidos em suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja
parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o
castelo, se desloca para provocar o fechamento.
Possui como vantagem um baixo custo, total estanqueidade quando fechada (j que o
assento composto por um diafragma de borracha) e facilidade de manuteno.
Como desvantagem, este tipo de vlvula no apresenta uma boa caracterstica de vazo
para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao, que faz com que praticamente
seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado.
Outra desvantagem que, por causa do material do seu obturador (diafragma de neoprene
ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do
diafragma.

DIAFRAGMA

Figura 8

SENAI-RJ 227

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Vlvula de controle tipo borboleta


A vlvula borboleta possui este nome por causa do formato da combinao disco-haste.
uma vlvula totalmente diferente da convencional com sede obturador-haste.
A vlvula borboleta consiste de um disco, com aproximadamente o mesmo dimetro
externo que o dimetro interno do corpo da vlvula, que gira em torno de um eixo horizontal
ou vertical, perpendicular direo da vazo. O disco atuando como basculante na posio
completamente paralela direo da vazo, a vlvula est aberta; na posio perpendicular
direo da vazo, a vlvula est fechada. Como ela no veda perfeitamente, pode haver pequeno vazamento.
A vlvula borboleta tpica consiste de um disco que pode girar em torno de um eixo, em um
corpo fechado. O disco fecha contra um anel selante, para fechar a vazo. Vrios mecanismos
de atuao, como alavanca e cam podem ser usados para operar a vlvula.

FLANGES DA
TUBULAO

DISCO DE
FECHAMENTO

CORPO DA VLVULA
(ENTRE OS FLANGES)

Figura 9

As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo
um valor mximo em um ponto entre 70 o e 75 a
partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende
a diminuir.

% maximum torque

Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro, e usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo, o
disco. Em tamanhos grandes, elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora
considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada
para algumas aplicaes.

Observe o grfico ao lado.

Grafico 1 Torque x Abertura da Vlvula Borboleta

228 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta


a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em cerca de 75o da vertical.
Alguns fornecedores fabricam a vlvula de maneira que haja o fechamento total do disco
com 15o da perpendicular.
Isto resulta em uma rotao efetiva de 60o, que o recomendado. O vazamento normal
para uma vlvula com disco e sede de metais em torno de 0,5% a 1% da capacidade total.
Sedes de elastmeros do fechamento estanque.
Entretanto, devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar na posio
fechada.

Figura 10 Tipos de assentamento das vlvulas borboletas

Vantagens

Desvantagens

Produzir uma queda de presso muito peque- A vedao da vlvula borboleta relativamente
na, quando totalmente aberta.
baixa, a no ser que seja usado selo especial. O
selo geralmente danificado pela vazo com
Ser barata, leve, de comprimento pequeno
alta velocidade.
(raramente flangeada). O dimetro da vlvula
pode ser da mesma dimenso que a tubulao. Estas vlvulas usualmente requerem grandes
foras de atuao e so limitadas a sistemas
Possuir construo e operao extremamente
de baixa presso.
simples.
Quando usam materiais elastmeros na sede,
Fornecer controle liga-desliga e contnuo.
h limitao de temperatura (90C).
Manipular grandes vazes de gua, lquidos
contendo slidos e gases sujos.

SENAI-RJ 229

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Vlvula de controle esfera


A vlvula esfera usada em controle contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de desligamento (shutoff ). As vlvulas esfera podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em altas presses e mdias temperaturas. H limitao desfavorvel
da temperatura por causa do uso de elastmeros na sede da vlvula.
A vlvula esfera no recomendada para controle contnuo, pois quando ela estiver
parcialmente aberta, o aumento da velocidade do fluido pode danificar os assentos da esfera
expostos ao fluido.

Figura 11

A vlvula esfera a de maior capacidade de fluxo, em virtude de sua passagem ser praticamente livre, sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a alcanar uma vazo maior de
trs a quatro vezes.
Este tipo de vlvula apresenta (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da
caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies
de fluxo crtico a relativos menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas.

Observao
Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida acelerao deste
atravs do orifcio da vlvula, e o subsequente retorno das bolhas de vapor condio lquida.
Elastmeros so polmeros que, na temperatura ambiente, podem ser alongados at duas
vezes seu comprimento, e retornam rapidamente ao seu comprimento original ao se retirar a
presso. Possuem, portanto, a propriedade de elasticidade. Podem ser chamados de borrachas.

230 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Vantagens

Desvantagens

Mudana pequena na direo da vazo dentro A sede da vlvula pode ficar sujeita a distordo corpo da vlvula, resultando em pequena
es, sob a presso de um selo, nos espaaqueda de presso.
mentos entre metais, quando a vlvula usada
para controle.
A rotao da esfera de 90 graus fornece uma
operao completa da vlvula. Diferente da O fluido entranhado na esfera na posio fevlvula globo, que requer espao vertical para
chada pode causar problemas.
o deslocamento da haste, a operao fcil e o Por causa de sua abertura rpida, a vlvula
tamanho da vlvula pode ser muito pequeno.
esfera pode causar os indesejveis golpes de
A abertura da vlvula e a quantidade da vazo
arete ou pico de presso no sistema.
podem ser determinadas muito precisamente,
tornando-a adequada para controle proporcional, embora sua aplicao principal seja
em operao de liga-desliga.
Promove boa vedao, quando totalmente
fechada.
Gera operaes rpidas e relativamente insensveis contaminao.

Internos das vlvulas


Normalmente, costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle como
o corao da mesma.
Se considerarmos a funo a qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas
de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do
controlador, produzindo, assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula.

Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que
se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar
restrio varivel ao fluxo.
Tipos de obturadores
Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla, o obturador o elemento
mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral,
a ao do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off ). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado,
sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.
1. Obturadores torneados
Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto vlvulas
de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo.
SENAI-RJ 231

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

Figura 12

Recomenda-se o uso de obturadores torneados nos seguintes casos:


lquidos sujos ou abrasivos;
quando o fluido controlado forma incrustaes no plugue.

2. Obturadores com entalhes em V


Desde que o obturador com entalhe em V slido projetado para sair inteiramente da
sede, eles so feitos com guias na base e no topo. Eles podem ser simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do obturador sempre em contato
com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo inicial, enquanto o
obturador torneado possui uma vazo inicial maior. O obturador em entalhe em V slido
apresenta, consequentemente, maior rangeabilidade.

Figura 13

Em tamanhos maiores (4 ou mais), os tipos com saia tendem a vibrar em altas frequncias
quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor.
Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel,
ou pode ser superssnica. Em qualquer caso, a consequncia final poder ser a quebra
das peas da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe
em V, que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do
obturador em entalhe em V.

232 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

a que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica


mais usada.
Quando se deseja alta rangeabilidade, pois, este tipo de obturador proporciona vazo
inicial menor.
No deve ser usado:
Quando o fluido controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so
atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle.
Quando o fluido controlado forma incrustaes no obturador.
3. Obturadores simples estriados ou perfilados
Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados
em orifcios com dimetro de 1 ou menos.

Figura 14

4. Obturadores de abertura rpida


So usados em controle Tudo ou Nada, para fechamento de emergncia, descargas etc.
Podem eventualmente ser empregados em processos simples de alta sensibilidade (faixa
proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis
e que exijam controle apenas entre 10% e 70% de abertura da vlvula. Um processo com
tal caracterstica no facilmente encontrado.

Figura 15

SENAI-RJ 233

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

5. Obturadores com disco ou O-Ring


So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos, com
borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel-F, Viton ou outro componente elstico,
e fornecidos com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou Tudo
ou Nada.

Figura 16

Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150


psi, e a borracha, o Neoprene e o Buna N no so recomendados para temperatura acima
de 65C. Silastic, Teflon ou Kel- F, podem ser usados satisfatoriamente para temperaturas
at quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so resistentes a todas as corroses qumicas.
Estes obturadores possibilitam absoluta estanqueidade do miolo da vlvula.

6. Obturadores tipo gaiola


Os obturadores tipo gaiola, tiveram seu incio de utilizao por volta de 1940, em aplicaes de alta presso, como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de
caldeira etc.
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o
perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento
das foras do fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao
redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro principais vantagens
deste tipo de obturador:
Estabilidade de controle em qualquer presso.
Reduo do esforo lateral e atrito.
Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais.
Maior vida til do chanfro da sede.
Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos
tipo gaiola:
Sede simples.
Balanceada.

234 SENAI-RJ

Instrumentao Bsica Elementos finais de controle

O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula feito mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um
pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as
quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador.
Tais janelas apresentam formatos caracterizados, sendo elas, em conjunto com a posio
relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, em vez de ser o formato
do obturador como na globo convencional.

Figura 17

Castelos
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para
dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui a
parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem
do atuador.
Normalmente, o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas. Para casos de
vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado, por causa
do fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das
denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.

Tipos principais
Normal
Aletado
Alongado
Com foles
Castelo normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns,
nas quais a temperatura est entre -18C e 232C. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua
localizao est bem prxima do flange superior do corpo
e, portanto, bem prxima ao fluido.
Figura 18

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Castelo aletado
usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. Deve ser suficiente
para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250oC de resfriamento. No
caso da vlvula operar vapores condensveis, o aletamento no reduzir a temperatura abaixo
do ponto de saturao do lquido,pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao
de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor
com temperatura mais elevada.

Figura 19

Castelo alongado
usado para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.
Deve ser usado para temperaturas inferiores a 5C, devendo ser suficientemente longo para
que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC.

Figura 20

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Castelo com fole


usado para fluidos radioativos ou txicos, servindo como
um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga
resistente corroso e deve ser soldado haste da vlvula. Este
sistema limitado a presses de aproximadamente 600psi.

Caixa de gaxetas

Figura 21

Construo contida no castelo, que engloba os elementos de


vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo. A
finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado
passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como guia da haste.
Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado. O castelo flangeado prefervel, do
ponto de vista de manuteno e segurana.

De qualquer forma, o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.

Figura 22

Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA


600 libras. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por uma sobreposta, que poder ser rosqueada
ou flangeada.
Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir
melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece quando fios esto engajados em nmero insuficiente.

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Gaxetas
Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta:
ter elasticidade, para facilitar a deformao;
produzir o mnimo atrito;
ser de material adequado, para resistir s condies de presso, temperatura e corroso
do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.

Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado graas s suas notveis caractersticas de mnimo
coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido s
suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura, conforme podemos observar na tabela a seguir.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante
compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de
compresso.

Amianto impregnado
ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de
alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto
utiliza-se impregnado com aditivos, tais como Teflon, mica, Inconel, grafite etc. Os limites de
uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados na tabela a seguir.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao
externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.

Tabela 1 - Limite de temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de castelo

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Instrumentao Bsica Referncias

Referncias
Site: www.siemens.com.br
SENAI-RJ (Centro de Tecnologia Euvaldo Lodi) Tcnicas Bsicas de Instrumentao.
SENAI-ES Companhia Siderrgica de Tubaro (CST). Instrumentao bsica 1.
SENAI-RJ (Centro de Tecnologia Euvaldo Lodi) Curso Tcnico de Gs.
SENAI-PR Vlvulas e posicionadores. Curitiba, 2005.

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