EL EFECTO DE LA TRAYECTORIA DE LA CARGA

MOLEDORA EN LA EFICIENCIA DE MOLIENDA

Rabanal, Carlos1 , Guzmn, Levi1
1
Moly Cop Adesur S.A, Per

RESUMEN
Se considera que la cantidad de energa
utilizada en el proceso de conminucin
equivale al 3% de la energa mundial, es por
esto que la optimizacin del consumo de
energa en el proceso de conminucin ha sido
y es actualmente uno de los principales
objetivos de diversos investigadores y
operadores. Actualmente las tecnologas
convencionales de molienda SAG y Bolas, son
energticamente ineficientes, utilizan para el
proceso de molienda entre 3 5% del total de
la energa consumida.
Diversos investigadores coinciden que dentro
de las principales variables a optimizar del
proceso de molienda estn la optimizacin del
movimiento de la carga moledora, la seleccin
del ptimo tamao y tipo del medio de
molienda y la implementacin de sistemas de
control experto.
En el estudio de la trayectoria de carga de
bolas, los forros de molinos tienen un rol
preponderante, ya que son utilizados para
proteger las carcasas de los molinos contra
desgaste y de una manera significativa, pero
no muy apreciada el efecto de transferir
energa a la carga moledora. Un buen diseo
de los forros puede mejorar la trayectoria de la
carga moledora y por lo tanto mejorar la
eficiencia de molienda, as como incrementar
la duracin de los forros y reducir el costo de
mantenimiento de los mismos.
El perfil de los forros tiene influencia en la
eficiencia de molienda y las barras
levantadoras se utilizan para proporcionar la
trayectoria de la carga en molinos SAG y
molinos primarios principalmente. Generan
una fraccin de la carga con una trayectoria de
catarata que incrementa
la energa de
impacto-fractura y generan gradientes de

velocidad dentro de la regin cascada para

una molienda por abrasin y atriccin.
El presente trabajo pretende demostrar que
haciendo uso de tcnicas de simulacin
mediante mtodos discretos DEM es
posible determinar la ptima trayectoria de la
carga moledora, la cual permitir optimizar la
eficiencia de molienda.

1. INTRODUCCIN
Se considera que la cantidad de energa
utilizada en el proceso de conminucin
equivale al 3% de la energa mundial (Pease,
2007), es por esto que la optimizacin del
consumo de energa en el proceso de
conminucin ha sido y es actualmente uno de
los
principales
objetivos
de
diversos
investigadores y operadores. Actualmente las
tecnologas convencionales de molienda SAG
y Bolas, son energticamente ineficientes,
utilizan para el proceso de molienda entre 3
5% (Fuersteneau, 2003) del total de la energa
consumida.
Recientemente
algunos
investigadores sealan que la eficiencia de
molienda esta limitada al 20% (Arentzen,
Bhappu, 2008).
Por otro lado surge el concepto de que la
eficiencia de molienda es mucho ms
importante que el costo del medio de
molienda, ya que los beneficios de lograr una
mayor capacidad de tratamiento son varias
veces ms grandes que la magnitud del costo
de medio de molienda.
Algunas de las formas en que se estn
optimizando los molinos es mediante la mejora
de: las condiciones de operacin, la seleccin
del collar de bolas, el movimiento de la carga
del molino y el diseo como en el caso de la
reduccin de energa va el diseo de las
partes internas del molino.

El diseo tanto de los levantadores de los

revestimientos es crucial para el desempeo
ptimo de los molinos. El diseo de los
levantadores de los revestimientos, el cual
controla el movimiento de la carga por lo tanto
el campo de fractura, puede ser optimizado
usando programas del tipo mtodo numrico
de anlisis de elementos discretos. Tambin
en el caso de los molinos SAG hay programas
del tipo simulador para optimizar el diseo de
la parrilla de descarga y de sus elevadores de
pulpa para manejar el flujo dado a travs del
molino. Este estima el inventario de pulpa
dentro del molino y muestra su superficie
dinmica a cualquier condicin operativa del
molino.

2. DEM: MTODO DE LOS ELEMENTOS

DISCRETOS
De acuerdo a la revisin del estado del
Conocimiento de la Modelizacin (Mellado,
2005) tenemos que el mtodo de los
elementos discretos fue formulado por Cundall
en 1971. La finalidad y objetivos del mismo en
definir el comportamiento mecnico de un
cuerpo o medio a partir de una discretizacin
en un conjunto de elementos los cuales
componen la totalidad del medio. De acuerdo
con las hiptesis dictadas por Cundall dichas
partculas que componen el conjunto son
considerados como cuerpos rgidos y por lo
tanto la deformabilidad de los mismos es nula.
La deformacin del conjunto total es la que se
produce en los huecos existentes entre
partculas, y que se reducen o se amplan
cuando se somete al cuerpo a alguna accin
mecnica.
Para la caracterizacin del medio se ha de
dotar a los elementos discretos que lo
conforman de una serie de propiedades tanto
geomtricas como mecnicas. En su
formulacin inicial, Cundall defini los
elementos como prismas, los cuales
interaccionaban
unos
con
otros.
Posteriormente hizo una formulacin en dos
dimensiones para elementos discretos con
forma de discos.

el medio. Dicha interaccin esta definida

principalmente a partir de una rigidez normal y
una rigidez transversal, la cual relaciona las
fuerzas que se produce entre partculas con
los desplazamientos existentes entre ellas.
Asimismo, tambin se define un modelo
viscoso, donde adems de las mencionadas
rigideces, se agrega una viscosidad al modelo
tanto en sentido normal como en transversal,
la cual permite poder modelizar medios visco
elsticos de forma anloga a los elsticos.
El mtodo de los elementos discretos (DEM)
es un mtodo numrico que es capaz de
definir el comportamiento de medios definidos
geomtricamente por partculas tales como
son los medios granulares. Su aplicabilidad es
para cualquier geometra de partculas o
elementos. Su aparicin inicial se debe a la
solucin de problemas de mecnica de rocas y
fue desarrollado por Cundall.
La definicin de la formulacin del mtodo de
los elementos discretos (DEM) est basada
principalmente en dos leyes fundamentales de
la mecnica clsica. Por una parte se basa en
la ley fuerza desplazamiento, que relaciona
dichas variables a travs de una rigidez, y por
otro lado encontramos la segunda ley de
Newton que relaciona fuerzas con aceleracin,
es decir con variaciones dobles de
desplazamientos.
A partir de estas dos leyes tan sencillas y
clsicas, se desarrolla toda la formulacin del
mtodo. Cundall utiliza para esta formulacin,
medios en 2D, los cuales discretiza mediante
prismas. Define un ciclo de clculo, donde
calcula los desplazamientos y fuerzas en el
sistema.
2.1 Modelo de Fuerza de Contacto Normal
Resorte Lineal Regulado
Es el que fue propuesto primero por Cundall y
Strack en 1979, es ampliamente usado en
DEM. (Figura 1)

Las propiedades mecnicas del medio se

definen por la interaccin de contacto entre los
diferentes elementos discretos que conforman

en instantes sucesivos separados por un

tiempo muy corto.
Cada bola o partcula de mineral individual es
seguida separadamente y su movimiento y
colisiones son calculadas basadas en las
leyes fundamentales de la fsica.
Las colisiones son bien modeladas con el
concepto resorte y amortiguador. En el punto
de contacto entre dos entidades, un juego de
fuerzas de amortiguador y resorte se
desarrolla en las direcciones principales del
movimiento impactando y cortando las fuerzas
apropiadamente.
La fuerza del amortiguador modela la energa
disipada durante la colisin. Mientras que la
fuerza de resorte almacena la energa cintica
que luego es transferida a las entidades
despus de la colisin.

Figura 1: Resorte lineal regulado.

(1)

Fi = fuerza de contacto normal que acta en la

esfera i
k = resistencia a la deformacin del resorte
= traslape de contacto normal
= coeficiente de regulacin
i = velocidad relativa de impacto
ni = velocidad de la esfera j relativa a la esfera
i en la direccin normal
Ri, Rj = radio de las esferas i, j
Usa un elemento de resorte lineal regulado
tipo aka Kelvin-Voigt, el resorte provee resorte
elstico, el amortiguador disipa la energa, la
fuerza de contacto es discontinua al comienzo
y final del contacto debido a la fuerza de
regulacin, la energa de disipacin es
dependiente de la velocidad y es un modelo
simple para implementar (Wassgren, 2008).

2.2 Consideraciones Tericas

La simulacin del movimiento de la carga
moledora en los molinos de molienda es un
problema dinmico, porque la posicin de
cada entidad individual dentro de la carga
vara con el tiempo (Rajamani, 1999).
El programa de simulacin Millsoft se basa en
el mtodo de los elementos discretos DEM.
Esta tcnica numrica calcula la posicin de
las bolas y partculas de minerales individuales

2. 3. Descripcin de los Componentes del

DEM
A continuacin vamos a hacer una revisin de
los componentes del mtodo de los elementos
discretos DEM (Rajamani, 1997):
2.3.1 Movimiento Sin Interrupcin
Una vez que las bolas y las partculas de
mineral son lanzadas de la cara del elevador,
se mueven sin interrupcin a medida que caen
hacia la parte inferior del cilindro del molino.
Sus trayectorias obedecen la ley del
movimiento de Newton:
(2)
F = Fuerza neta que acta sobre el cuerpo.
m = Masa del cuerpo.
a = Aceleracin.
En ausencia de colisin, la fuerza neta es igual
a la masa del cuerpo multiplicada por la
gravedad, por lo que la nica aceleracin es
debida a la gravedad.
2.3.2 Colisin entre Bolas o Partculas de
Mineral
Hipotticamente los cuerpos que colisionan se
traslapan con los otros en el punto de la
colisin. Este clculo puede ser enlazado al de
la deformacin del cuerpo en la vecindad del

punto de colisin. La colisin es modelada con

una combinacin de fuerzas de resorte y de
amortiguador.
La fuerza del resorte Fresorte con la cual un
cuerpo se aleja de la colisin est dada por:

(3)

k = Coeficiente del resorte

= Distancia en la cual un cuerpo se traslapa
con otro.
En efecto el resorte almacena la energa
cintica de los dos cuerpos antes de la colisin
y restituye esa energa una vez que el
contacto se rompe. La fuerza contraria o de
friccin Famortiguador debida al amortiguador est
dada por:
(4)
= Coeficiente del amortiguador
i = Velocidad relativa de colisin del cuerpo
El amortiguador se invoca para modelar la
energa disipada durante la colisin. Esta
energa disipada E se obtiene integrando el
producto de la fuerza del amortiguador
multiplicada por el desplazamiento incremental
durante la colisin:

( )

(5)

El coeficiente del resorte k es la resistencia a

la deformacin del material que constituye el
cuerpo
la
cual
puede
ser
medida
experimentalmente.
El
coeficiente
de
regulacin es evaluada a partir del coeficiente
de restitucin el cual es el ratio entre las
velocidades relativas de los cuerpos que
colisionan antes y despus del contacto. Los
coeficientes del resorte y del amortiguador
pueden variar dependiendo del medio
ambiente donde la colisin ocurra.
2.3.3 Colisin Oblicua entre Bolas
Cuando dos bolas colisionan oblicuamente, el
movimiento se puede describir por dos juegos
de resorte y amortiguador, uno en la direccin
de la lnea que une los centros de los cuerpos
que colisionan y el otro en la direccin
perpendicular al primer juego. La suma de las
fuerzas
de
resorte
y
amortiguador

desarrolladas en la direccin de los dos

centros es la fuerza normal y la suma de las
fuerzas en la direccin perpendicular
constituye la fuerza neta de corte. Sin
embargo, todas las fuerzas se resuelven en
las coordenadas globales x e y.
2.3.4 Un Cuerpo Rueda sobre Otro
Antes de una colisin un cuerpo puede rodar
sobre otro. Especialmente las bolas ruedan
sobre la cara de los elevadores en la posicin
del hombro del molino. Esta accin de rodar
es gobernada por la siguiente ecuacin, la
cual es similar a la ley de Newton:
(6)
M = Momento de las fuerzas sobre el cuerpo
en su centro de rotacin
I = Momento de inercia
a = Aceleracin angular (auto rotacin) del
cuerpo
2.3.5 Deslizamiento contra Rodamiento de
un Cuerpo
Durante las colisiones oblicuas, un cuerpo
tiende a rodar debido a la suma del momento
de todas las fuerzas en su centro de rotacin.
El cuerpo tambin puede deslizarse,
dependiendo de la magnitud de las fuerzas
desarrolladas en la direccin de corte. El
deslizamiento ocurre cuando la fuerza neta de
corte es mayor que la fuerza de friccin. La
definicin de la fuerza de friccin es el
coeficiente de friccin p multiplicado por la
fuerza normal en el punto de contacto. Por
ejemplo la fuerza de friccin, si es
suficientemente alta, ayuda a transportar la
masa de bolas a lo largo de la cara, del
cilindro del molino, que sube. Sin embargo, si
la fuerza en la direccin de corte es ms alta
que la fuerza de friccin, el cuerpo se desliza
en esa direccin. De otra manera la friccin
previene al cuerpo de deslizar, por lo que
ocurre un movimiento de slo rodar.
2.3.6 Tipos de Colisiones
En el caso del molino SAG, se entiende que
pueden ocurrir cinco tipos de colisiones, bola a
bola, bola a pared del molino, roca a roca,
roca a pared del molino y bola a roca. Los
coeficientes del resorte y amortiguador varan
en cada tipo de colisin.

2.3.7 Las Formas de los Cuerpos Moledores

En vista de la forma elipsoidal de los guijarros
y del material de tamao crtico, las formas de
las rocas se presume que son elipses y la
forma de las bolas de acero se presume que
son esferas.

CPU rpido. Se requiere una tarjeta grfica o

equivalente para una animacin rpida del
perfil de carga del molino en la pantalla de la
computadora. Un ejemplo de una vista de la
animacin del movimiento de la carga Millsoft
se muestra en la figura. 2.

2.3.8 El Cilindro del Molino

La pared circular del cilindro del molino es
modelada como un polgono de n lados,
usualmente siendo n 32 o ms alto. Este
clculo simplifica la colisin bola o roca a
pared del molino a la que se da entre una
superficie curva y una pared plana. En estas
colisiones tambin se aplica el modelo resorte
amortiguador normal y de corte. Los
elevadores del tipo comn son modelados
como
lneas
rectas
interconectadas
usualmente
cuadrados,
tringulos
o
trapezoides. El elevador es insertado en las
esquinas o vrtices del polgono de n lados.
Figura 2: Vista de animacin de movimiento de
carga como se simula con Millsoft.

3. EL PROGRAMA DE COMPUTADORA
La integracin de los trminos de la
aceleracin para conseguir la velocidad y el
desplazamiento se hace con esquemas de
diferencias finitas. Las paredes del molino se
mueven de manera que mueven la capa
externa de bolas en contacto con ellas. Esta
capa externa a su vez mueve las bolas en la
capa siguiente y as sucesivamente. De
manera que el mtodo de los elementos
discretos calcula el movimiento y colisin de
cada cuerpo individual de la carga. El
esquema numrico entero est codificado en
un programa llamado MILLSOFT. Este
programa corre en una PC. El programa
calcula el perfil de la carga de bolas, la
potencia del molino y tambin el espectro de la
energa de impacto. El ltimo es un histograma
del nmero de colisiones por segundo contra
la energa de las colisiones. Este espectro es
muy til para estimar los niveles de impactos
de las rocas en los molinos SAG.
3.1 La Descripcin
Computadora

del

Programa

de

El Millsoft est diseado para ejecutarse en

las computadoras personales con el sistema
operativo usual Windows. Una computadora
compatible es suficiente, es preferible con un

El programa de simulacin Millsoft es un

mdulo simple, consta de los siguientes cuatro
componentes principales:
El componente GUI maneja la especificacin
de todos los parmetros de diseo y
operacin. Estos incluyen dimetro del molino,
longitud, velocidad, densidad y distribucin de
tamao de la carga, geometra y nmero de
elevadores y forros (revestimientos) de acero o
caucho. El GUI est escrito en el programa
visual basic. Lo cual hace sencilla la tarea de
configurar una simulacin, tal que inclusive un
usuario poco entrenado puede ingresar
correctamente la informacin del molino.
Tambin, los valores por defecto entregados
pueden usarse en el caso de algunos
parmetros desconocidos para un tipo de
molino especfico.
El componente principal de clculo que
constituye la esencia del programa lleva a
cabo el clculo de la trayectoria de la carga de
bolas haciendo uso de intervalos pequeos de
tiempo y monitorea la energa gastada en
todas las colisiones que ocurren en el molino.
Este programa implementa el poderoso
mtodo numrico de los elementos discretos

DEM. Este est escrito en el lenguaje

FORTRAN.

3.3 El Uso del Consumo de Potencia

Calculado

El componente de visualizacin grfica permite

la animacin del movimiento de la carga del
molino en la pantalla de la computadora. El
programa de visualizacin grfica est escrito
en visual c++. Con un conocimiento bsico de
cmo la configuracin de la carga del molino
afecta el consumo de potencia del molino y el
desgaste de los forros, la animacin de la
carga del molino se convierte en una
herramienta muy prctica para el diseo del
molino y la solucin de los problemas.

En las primeras etapas del diseo de los

molinos, la potencia necesaria para procesar
el tonelaje de alimentacin deseado se
calculaba con las frmulas de Bond y con
pruebas de escala piloto. Por lo que, la
primera pregunta es cundo la potencia del
molino calculada es suficiente para la
operacin de molienda. La potencia del molino
puede ser cambiada variando los siguientes
parmetros, los cuales estn en el orden de
sensibilidad de alta a baja: dimetro del
molino, longitud del molino, porcentaje de
velocidad crtica, carga de bolas, nmero de
elevadores, geometra y dimensiones de los
elevadores y la distribucin de tamao de las
bolas. De hecho, hay otras consideraciones a
tener en mente, tales como la resistencia de la
placa del cilindro del molino, el desgaste del
forro, la rotura de los medios de molienda y la
eficiencia del molino.

El componente de visualizacin de la
distribucin de la energa de impacto muestra
el consumo de potencia del molino. Tambin
muestra como la potencia del molino se
convierte en numerosas colisiones de energa
variable, especficamente, el histograma de la
distribucin de la energa de impacto. Este
histograma muestra claramente cundo la
mayor parte de las colisiones estn en el
rango de energa til para la fractura del
mineral o en el rango de energa alta que se
caracteriza por el dao de los forros o la rotura
de los medios de molienda. El programa de
visualizacin de la energa de impacto est
escrito en macros de Excel.

3.2 El Diseo de Molinos y Diagnsticos

usando Millsoft
De hecho el resultado ms til del simulador
Millsoft es el consumo de potencia del molino.
En los casos numerosos encontrados a la
fecha, El Millsoft predice precisamente el
consumo de potencia de los molinos
industriales AG, SAG, de barras y de bolas. Es
ms, las predicciones del programa tambin
han sido validadas con la frmula bien
conocida del brazo de torque. Sin embargo, El
Millsoft va ms all de la validacin de la
potencia del molino. Esta es una herramienta
de diseo de molinos que predice
precisamente los cambios en el consumo de
potencia del molino causados por los cambios
de los parmetros clave tales como la
distribucin de tamao de las bolas, el nmero
y la forma de los elevadores y el tipo del
material del forro (acero o caucho).

Para un molino existente, el consumo de

potencia calculado puede usarse para analizar
la variacin de la potencia del molino en
relacin al desgaste del forro con el uso.
Tambin los clculos del Millsoft son muy
tiles cuando se hacen preguntas sobre un
tipo nuevo de material a ser usado para los
forros o los elevadores o inclusive en los casos
de geometra diferente del elevador.
Una vez que las consideraciones sobre el
consumo de potencia del molino estn
resueltas, un diseador de molinos podra
tomar ventaja de los resultados ms
poderosos de la simulacin, tales como la
animacin del movimiento de la carga de
molienda y la distribucin de la energa de
impacto.

4. EL USO DE LA ANIMACIN
MOVIMIENTO
DE
LA
CARGA
MOLIENDA.

DEL
DE

Podra parecer que, aparte de las

consideraciones de la tasa de desgaste del
forro y la resistencia de la placa del cilindro, la
eleccin del nmero de elevadores, el material
del elevador y el perfil y las dimensiones de los
elevadores no son de mucha importancia. El
Millsoft resalta estos aspectos mediante la

animacin del perfil de la carga del molino. Los

siguientes
son
los
indicadores
ms
importantes:
4.1 La Posicin del Hombro
Sin elevadores, la friccin slo podra elevar la
carga del molino tal que la posicin del
hombro estara en la posicin de las dos a las
tres (en relacin a las horas del reloj). Si el
hombro de la carga est significativamente por
debajo de ese rango, puede ser necesario
cambiar la velocidad del molino o cambiar el
llenado del molino. Tambin los forros de
caucho tienen un coeficiente de friccin
ligeramente ms alto que los forros de acero.
Por lo que, el tipo del material del forro influye
la ubicacin de la posicin del hombro.

4.2 Las Bolas en Vuelo Libre

El porcentaje de la carga que est en vuelo
libre sobre la carga que est en cascada
tambin es un buen indicador para la eleccin
de la velocidad del molino y la altura del
elevador. No es deseable tener demasiadas
bolas de acero en vuelo libre separadas del
resto de la carga porque estas bolas no
contribuyen a la molienda. Para reducir el
nmero de bolas en vuelo libre, puede ser
necesario cambiar el ngulo de la cara de
ataque de los elevadores. El cambio de la
geometra del elevador de rectangular a
trapezoidal de mucho mayor ngulo y luego a
formas triangulares y circulares reduce el
porcentaje de bolas en vuelo libre. Si, a pesar
de cambiar la forma del elevador, todava hay
muchas bolas de acero en vuelo libre, se
podra tener que reducir la velocidad del
molino a expensas de disminuir la potencia del
molino.

4.3 Lanzamiento Excesivo

Inclusive ms importante que el porcentaje de
la carga en vuelo libre es su rea de aterrizaje.
Cuando las bolas en vuelo libre caen encima
del resto de la carga, es probable que su
energa de impacto se use para la molienda.
Sin embargo, hay casos donde estas bolas
caen a velocidad alta y golpean el forro del
molino en las posiciones de siete a nueve,
causando dao mecnico excesivo de los
forros y elevadores del cilindro. En tales casos,
es deseable cambiar el perfil del forro
aumentando en ngulo de la cara de ataque
del elevador. Tambin, se podra reducir la
altura de los elevadores o cambiar la
geometra del elevador a triangular o circular
en vez de lo anterior.

4.4 Efecto Cucharn

Hay casos cuando una o varias capas de
bolas quedan atrapadas entre dos elevadores
sucesivos y son transportadas hacia arriba
hacia la posicin una. Parece como si un
nmero de bolas fueran tomadas con un
cucharn sobre el resto de la carga y luego
esparcidas haba abajo desde las posiciones
doce a una. Esto es caracterstico del caso
donde la apertura entre los elevadores es muy
pequea, permitiendo que se formen bolsillos.
La Figura 3 muestra un molino de bolas de
13.5 pies de dimetro diseado de la forma
tradicional. Este molino se caracteriza por un
nmero excesivo de bolas en vuelo libre
(efectos de lanzamiento excesivo y de
cucharn). La Figura 4 muestra una simulacin
de Millsoft del mismo molino pero con
elevadores circulares. Slo el cambio de la
geometra del elevador resulta en un perfil
mejor de la carga del molino, un mayor
consumo til de potencia y una mayor
eficiencia de molienda.

Figura 3: Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores rectangulares.

Figura 4: Vista de un molino de bolas de 13.5 pies de dimetro con elevadores circulares.
4.5 El Uso de la Energa de Impacto
La distribucin de la energa de impacto
muestra como la potencia del molino es usada
en numerosas colisiones de intensidad
variable. Es necesario ver el consumo de
potencia en trminos de las colisiones
individuales de intensidad variable, porque la
energa requerida para romper una partcula
sola aumenta con su tamao. Tambin el
evento de fractura ms eficiente en energa es
el que se obtiene con la menor energa de
impacto. Si la energa de impacto es menor
que la cantidad requerida, no hay fractura.
Cuando la energa de impacto es mayor que el
valor requerido, el exceso provisto de energa
es desechado en la generacin de calor,
deformacin plstica, la fractura de medios de
molienda o desgaste del forro. Por lo que, los
impactos en el rango bajo de energa son
eficientes en romper las partculas pequeas.

Sin embargo, las colisiones de energa muy

baja no son deseables porque se desperdician
en la produccin excesiva de finos. Los
impactos de energa alta son necesarios para
procesar las partculas grandes, pero los
impactos de energa muy alta causan
desgaste excesivo del forro, rotura de los
medios de molienda e inclusive dao
mecnico de los forros y elevadores del
molino.
En la distribucin de la energa de impacto las
colisiones estn repartidas en un rango muy
amplio de nivel de energa. Esto es una
caracterstica natural de los molinos que es
deseable, porque el material que es molido en
el molino es de una amplia distribucin de
tamao y probablemente tiene resistencia
variable. Las pruebas de la resistencia del
material tales como la prueba de celda de
carga ultrarrpida se han llevado a cabo en
muestras de materiales de diferentes tamaos

dado el rango de energa de colisin deseada

para una eficiente operacin de molienda.
Inclusive si los resultados de esas pruebas no
estn disponibles, uno podra esperar una
prdida de eficiencia de energa, junto con
desgaste excesivo del forro y rotura de los
medios de molienda, cuando hay demasiados
impactos de un nivel de energa muy alto. En
ese caso, es aconsejable revisar el porcentaje
y la trayectoria de las bolas de vuelo libre,
como explicamos antes. Tambin la eficiencia
de energa se reduce y una cantidad excesiva
de material fino es producida cuando hay
demasiadas colisiones de bajo nivel de
energa.
El desempeo de un molino existente puede
ser sintonizado finamente de la siguiente
manera para tomar en cuenta las variaciones
de la resistencia del material. Cuando un
mineral ms resistente o difcil de moler duro
o un material de alimentacin grueso se
muele, puede ser aconsejable cargar bolas
ms grandes o ms pesadas (de mayor
densidad), para incrementar la cantidad
relativa de colisiones a niveles de energa de
medio a alto. Bolas ms pequeas se pueden
usar para incrementar la cantidad relativa de
impactos de energa baja, haciendo la
operacin ms eficiente para mineral menos
resistente o fcil de moler blando o un
material de alimentacin fino.

En los aos recientes, con los tamaos de los

molinos que han crecido, cuyo consumo de
potencia ha alcanzado ms de 20 MW, el
nfasis ha sido dirigido hacia el diseo de los
elevadores para aumentar la eficiencia de
molienda. Los elevadores no son slo
consumibles para la proteccin contra el
desgaste, si no tambin son elementos crticos
de la mquina. Ellos transfieren potencia a la
carga del molino y gobierna el patrn de la
distribucin de energa dentro del molino,
incluso afectan la cintica de molienda. El
desempeo de los cambios de los forros con
el tiempo, como sus cambios de formas por
desgaste. Un buen diseo tienen que tomar
estas restricciones en consideracin y
optimizar el desempeo de los forros para
llegar a completar su vida til. La obtencin de
la vida til esperada de un juego de
elevadores no slo depende de su forma
inicial, material y calidad de fabricacin si no
tambin de una buena relacin entre las
condiciones de operacin esperadas y reales
dentro del molino. La cuestin principal es el
impacto directo de las bolas en los elevadores
en ausencia del efecto de amortiguacin de
una capa de mineral y carga de bolas. Los
incrementos de capacidades obtenidos con
diseos nuevos de elevadores usando
mtodos como el Millsoft estn resumidos en
la Tabla 1 (Latchireddi, 2004).

Tabla 1: Resumen de los casos de estudio en elevadores.

Mina
Original
Primer Cambio
Millsoft
Capacidad
Collahuasi (32 x15)
6 grados
11 grados
30 grados
11% aumento
Alumbrera (36 x15)
72 filas
48 filas
36 filas
50 000 a 96 000 tpd
10 grados
25 grados
30 grados
Candelaria (36 x15)
72 filas
20 grados
36 filas
15% aumento
10 grados
35 grados
Los Pelambres (36 x17)
72 filas
36 filas
10 000 tpd aumento
8 grados
30 grados

5. CASOS INDUSTRIALES DE ESTUDIO

5.1 Caso de Estudio Molino SAG A
El objetivo fue evaluar el movimiento de la
carga de bolas/mineral bajo la configuracin
de 54 y 36 filas de elevadores y diferentes

ngulos de ataque de los elevadores, as

como el efecto de la velocidad de giro en la
eficiencia de molienda. El Molino SAG
operaba a una velocidad de 8.7 rpm con 32%
de carga, de las cuales 18.5% estaba
compuesta por bolas de 3.5-4.0 pulg. Ver
Figura 5.

Figura 5: 32% carga y 8.7 rpm con 54 filas de elevadores.

La demanda de potencia calculada con el

Millsoft estaba en el rango de 12-13 MW, el
cual coincide con la demanda real de potencia
del molino SAG de 32x32. Del anlisis de
resultados se puede observar que tanto el
diseo de 54 y 36 filas de elevadores (figura 6)
producen poco movimiento de la carga. Esto
significa, que las bolas tienen un movimiento
preferente de cascada y muy poco de
catarata. Este movimiento es bueno para la
proteccin de forros, generacin de productos
finos, pero no es bueno en trminos de
productividad (rotura de rocas) o una mayor
capacidad de tratamiento.

El molino bsicamente estaba operando como

un molino de bolas. Las bolas de 4.0 y 3.5
estaban rodando desde la posicin 1 y 2 del
reloj hacia la carga. Si fuera necesaria una
molienda por impacto, la carga de bolas y
rocas debera ser levantada hacia las
posiciones 12 y 1 del reloj, de tal manera de
promover un movimiento por catarata y el
golpe en el pie de la carga. Este movimiento
de catarata promover una mayor eficiencia
energtica de la molienda y mayor capacidad
de tratamiento por impacto.

Figura 6: 32% carga y 8.7 rpm con 36 filas de elevadores.

A continuacin se hicieron evaluaciones de la

velocidad de giro (rpm), configuracin de filas
de elevadores y ngulo de ataque de los
elevadores (ver Tabla 2).

Tabla 2: Evaluaciones de velocidad de giro, filas y

ngulos de los elevadores.
Velocidad (rpm)
N Elevadores
ngulo (Ataque)
9.35
36
22
9.35
36
30
9.35
54
22
9.35
54
30

10

Figura 7: Comparacin del movimiento de la carga con 54 y 36 filas de elevadores, ambas con 22.

El Molino SAG de 32x32 tiene un objetivo de

molienda bastante difcil de lograr, por un lado
se debe de lograr la suficiente molienda por
impacto y por otro la molienda por abrasin
para lograr los objetivos deseados, todo esto
gobernado
por
la
granulometra
de
alimentacin al molino, as como la carga
circulante generada en la clasificacin. La
mejor manera de lograr los objetivos trazados,
es maximizar la energa de impacto para
fracturar las rocas, as como maximizar la
molienda por abrasin para moler las
partculas finas. Las simulaciones realizadas
con el Millsoft sugieren: Incrementar la
velocidad de giro del molino SAG de 8.7 (65%
Velocidad crtica) a 9.35-9.4 rpm (70%). Ver
Fig. 7. Mejorar la distribucin de la carga de
bolas, incrementando el rea de molienda
2
3
2
3
expuesta de 52 m /m a 55 m /m para lo cual
se sugiere implementar una recarga de bolas
de 4.0 y 3.0 en una proporcin de 40:60.

Se hicieron evaluaciones del efecto del ngulo

de ataque en la demanda de potencia (ver
Tabla 3).
Tabla 3: Efecto del ngulo de ataque.

Angulo del Elevador ()

30
25
15

Potencia del Molino (kw)

8 250
8 310
8 730

5.2 Caso de Estudio Molino de Bolas A

El molino de bolas operaba a 10.0 rpm con
34% de nivel de carga de bolas con una
recarga de bolas de 3.0 y 2.5 en una
proporcin de 50:50. Ver Fig. 8. El objetivo fue
a partir del diseo del elevador que usaba el
molino de bolas proceder a disear una
alternativa de elevador que pudiera aumentar
la finura del producto de la molienda o
aumentar la capacidad del molino.

Figura 8: Simulacin con los elevadores originales

con 30.

11

El elevador original produce un movimiento

suave de cascada. La accin del elevador
podra ser ligeramente ms agresiva pero
preservando la cascada bien dentro de la
carga. Comparado al elevador original el
elevador doble onda es ligeramente ms
agresivo. La recarga de bolas de 2.5 puede
ser mejor que la de 3.0, en este caso es ms
adecuada para la molienda de bolas. Produce

una molienda ms fina debido a ms

colisiones de energa baja entre ms bolas en
la carga. Se hicieron simulaciones con
posibles diseos nuevos de elevadores,
modificando el elevador original con ngulos
de ataque de 25 y 15 en vez de 30 que
estaba en operacin (ver figuras. 9 y 10).

Figura 9: Simulacin cambiando el ngulo de ataque del elevador a 15.

Figura 10: Detalle del hombro y del pie de la carga.

Las simulaciones mostraron que el consumo

de potencia del molino aumenta gradualmente
a medida que el ngulo de ataque disminuye
desde 30 hacia 25 y a 15 grados. Una
disminucin en el ngulo de ataque es
beneficiosa para incrementar algo las
colisiones de impacto alto. Tales impactos
probablemente molern ms del material -6
mm de la alimentacin. Es recomendable que
un ngulo de 25 sea adoptado en el prximo

cambio de elevadores. Una alternativa para

aumentar la finura del producto y la capacidad
del molino es aumentar la velocidad del
molino. Las simulaciones hechas a 10.8 rpm,
la cual es 0.8 rpm mayor que la velocidad de
molino usada, producen la accin agresiva
deseada. En resumen, aumentar la velocidad
del
molino
es
una
buena
opcin.
Adicionalmente ms diseos de elevador de
doble onda se necesitan para compararlo con
el elevador original.

12

5.3 Caso de Estudio Molino de Bolas B

El molino de bolas operaba a 12.2
38% de nivel de carga de bolas
recarga de bolas de 2.5 y 2.0
proporcin de 50:50. Ver Fig. 11. Los

rpm con
con una
en una
objetivos

fueron maximizar la demanda de potencia del

molino para mejorar la moliendabilidad y
evaluar la recarga de bolas contra la anterior
que era 2.5 100%.

Figura 11: Simulacin con los elevadores originales con 28.

Los tres tamaos de recarga 2.0, 2.5 y 2.0

con 2.5 en una proporcin de 50:50 producen
un movimiento perfecto de cascada con los
elevadores tipo onda. El consumo de potencia
es casi el mismo para los tres tamaos de
recarga. La comparacin del espectro de la
energa de impacto muestra que el espectro
para la recarga con bolas de 2.0 + 2.5 es
entre el de 2.0 y el de 2.5. En base a los
resultados anteriores no es posible concluir
acerca de los efectos de molienda fina de los
tamaos de recarga de bolas.
Para poder aumentar el consumo de potencia
con el diseo del elevador se cambi la forma
del elevador a un trapezoide con ngulo de
ataque de 28. Simplemente en el elevador

onda-joroba (camelln) el trapezoide de

ataque se mantiene y la onda de descenso se
retira. En vez del diseo onda-joroba el
trapezoide solo, provee ms levante por lo que
consume 100 kW ms de potencia. Tambin
se podra disminuir el ngulo de ataque de 28
a 25 para consumir ms potencia til.
La otra alternativa evaluada con las
simulaciones fue aumentar la velocidad del
molino de 12.2 rpm hasta 12.7 rpm, con la
recarga de bolas de 2.5 y 2.0 en una
proporcin de 50:50, con los elevadores ondajoroba. Lo anterior resulta en un lanzamiento
de bolas ligeramente ms agresivo. Ver Fig.
12.

Figura 12: Comparacin de la velocidad 12.2 rpm contra 12.7 rpm.

13

Finalmente con el Millsoft se simul el cambio

del ngulo de ataque a 33 con el elevador
onda-joroba, manteniendo la velocidad en 12.2
rpm. (ver figura. 13).

El consumo de potencia es 12 938 kW el cual

es 740 kW ms de potencia til que el ngulo
de ataque de 28.

Figura 13: Simulacin del cambio del ngulo de ataque a 33.

CONCLUSIONES
Las Simulaciones DEM en 2 dimensiones son
comprobadamente una herramienta capaz de
optimizar el movimiento de la carga de los
molinos SAG, barras y/o bolas, mediante el
correcto diseo de los forros y sus
interacciones con la velocidad de giro y/o los
medios de molienda.
El potencial de optimizacin de las
simulaciones
DEM,
abarca
desde
la
optimizacin del consumo de energa,
duracin de los forros y medios de molienda,
hasta una mayor capacidad de tratamiento.
Es de relevancia el lograr un punto ptimo de
equilibrio entre la eficiencia de la carga
moledora y la duracin de los forros; para lo
cual se debe de trabajar en forma conjunta
con el operador de la mina.

de la eficiencia energtica en la industria

minera de APEC, p. 7.
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