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Sistemas Mecnicos

MECANISMOS

Prof. Miguel Pelizan

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Breve Histria da Cinemtica


- Egpcios alavanca, plano inclinado e rolos de madeira

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- Mesopotmia utilizao da roda 3.000 a 4.000 A.C.

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- Antikythera 2000 A. C. - mecanismo para clculos
astronmicos

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- Sc XIII poucos desenhos, sem tcnica projetiva.

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- Leonardo da Vinci Sec. XVI

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- James Watt (1736 1819) 1o estudioso da cinemtica

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Oliver Evans (1755 1819) sistemas articulados para
gerao de retas

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- Euler (1707 1783) tratamento analtico para
mecanismos e diviso dos problemas em geomtrico e
mecnico

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- dAlembert e Kant cinemtica e dinmica

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- Lagrange e Fourier pesquisas na Frana

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- Monge (1746 1818) classificao de todos os
mecanismos e mquinas conhecidos na poca
- Hachett completou o trabalho em 1806 e publicou em
1811 o primeiro texto sobre mecanismos

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- Andre Marie Ampere (1775 1836) usou pela primeira
vez o termo cinematique (estudo do movimento sem levar em
considerao o efeito das foras)
- Robert Willis (1800 -1875) Principles of Mechanism em
1871 sntese mecanismos (contato por rolamento,
escorregamento, articulao, envoltrio (correia), cabo e
corrente)

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- Franz Reuleaux (1829 1905) Theoretische Kinematik
em 1875

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- Alexander Kennedy (1847 1928) traduo de Reuleaux
para o ingls em 1876 incio da moderna cinemtica, ainda
publicado conceitos de pares cinemticos (juntas) seis
componentes mecnicos bsicos para mecanismos:
parafusos, barras, rodas, cames, catracas e rgos de
trao-compresso.

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Coletnea de mecanismos

Mquina de soprar de Vanuccio Biringuccio, 1540

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Coletnea de mecanismos

Moagem de gros mecanismo oscilador - 1588

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Coletnea de mecanismos

Mquina de elevar gua Espanha sc. XVI

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Coletnea de mecanismos

James Pickard em1780 engrenagem e manivela

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Coletnea de mecanismos

James Watt 1871 Roda inclinada

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Coletnea de mecanismos

Richard Roberts, 1871 mecanismo para desenhar linha reta

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Coletnea de mecanismos

Chebyshev's, matemtico russo, 1867

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Coletnea de mecanismos

Peaucellier, mecanismo de linha reta exata, 1873

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Coletnea de mecanismos

Kempe, mecanismo de translao, 1877.


Mantm as plataformas equidistantes

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Coletnea de mecanismos

Dicionrio de Engenharia, Londres 1873

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Coletnea de mecanismos

Junta Oldham, 1841

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Coletnea de mecanismos

Roda de Geneva, 1841

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Coletnea de mecanismos

Scotch yoke, 1871 mecanismo alternativo

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Coletnea de mecanismos

Ackermann, mecanismo de giro das rodas, 1818

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Coletnea de mecanismos

Whitworth,1849 mecanismo de retorno rpido

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Coletnea de mecanismos

Gerador de caminhos de quatro barras - 1841

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