Escuela de Ingeniera Elctrica y

Mecnica
Electrnica Anloga I

Profesor
Orlando Arcila Montoya

ORLANDO ARCILA MONTOYA

1
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Minas

Transformada de Fourier
Relaciona funciones dependientes del tiempo con funciones dependientes de una
variable compleja.
Tiene varias ventajas entre las que destaca la simplificacin de clculos.

L[ f (t )] F ( s) =

0+

f (t ) e st dt

Ejemplo: La transformada de f(t)=e-t ser:

[ ]

Le

t st

1 ( s+1) t
( s+1) t
= e e dt =
e
dt =
e
+
+
s +1
0
0

0+

1
=
s +1

Normalmente no necesitaremos resolver la integral, bastar con consultar las

tablas.
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2
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Minas

Tabla reducida de transformadas de Laplace.

(t )

1(t )

1
s
1
s2
n!
sn+1
1
s +a

t
t

at

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sent

s2 + 2

cost

s
s2 + 2

eat sent
e cost
at

t neat

( s + a) +2
2

s +a

( s + a) +2
2

n!

( s + a)

n+1

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Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Minas

Anlisis del AO en diagrama de bloques, realimentacin negativa NO

inversora
R2

Avo real para el 741 200,000

R1

V/i

Vi

Vi = Seal de realimentacin

Va

-V

AVO

Relacionemos: V0 salida
Vi entrada
Mediante el divisor de voltaje

V0

R1
V0 = V *
R1 + R2
/
i

bloque de realimentacin

V/i

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V0

Avo

Va

Vi

+V

R1
R1 + R 2

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Realimentacin negativa NO inversora

1. Va = Vi - Vi
2. Vi = * Vo

del Diagrama bloques

3. Vo = Avo * Va

del Diagrama bloques

4. Va = Vi - * Vo Va = Vi - * Avo * Va (de 1, 2 y 3)
5. Vi = Va + * Avo * Va

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5
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Realimentacin negativa NO inversora

6. Vi = Va * (1 + * Avo )

de 3 Va = Vo / Avo

7. Vi = (Vo / Avo) * (1 + * Avo )

8. Avf = Vo / Vi Avf = Avo / (1 + * Avo )
si Avo el limite de Avf cuando Avo
9. Avf = 1 / Avf = 1 / ( R1 / ( R1 + R2 ))
Teora de control
10. Avf = 1 + R2 / R1

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6
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Trabajando en el dominio de la Frecuencia

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Trabajando en el dominio de la FRECUENCIA

V0
Z 2 (s )
=
Vi
Z1 (s )

V0
R
= 2
Vi
R1
Laplace

R aR
1
Ca
sC
L a sL

Por comodidad usaremos C, con L simplemente se nos hace mas engorroso el manejo
de las ecuaciones pero es idntico
despejando V0

1
V0
1
Cs
=
=
Vi
R
sRC

1
V0 =
Vi
sRC

Para continuar a anlisis pasemos al dominio del tiempo, transformada inversa de

Laplace

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Trabajando en el dominio del TIEMPO

Tenemos una integral

Constante de Integracin

Tiempo de accin Integral

1
V 0 (t ) =
RC

V (t )dt
i

1
Ki =
RC

1
= RC = t n
Ki

Controlador integral, muy comn en control ANLOGO

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Integrador NO compensado

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Integrador compensado

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AO Integrador

Observar que la configuracin no garantiza la integracin Inversor Saturado

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Intercambiando R y C, y calculado en el dominio

de la FRECUENCIA

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Intercambiando R y C, y calculado en el dominio de la FRECUENCIA

V0 (s )
R
=
1
Vi (s )
sC

dVi (t )
V0 (t ) = RC
dt

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V0 (s )
= sRC
Vi (s )

Vamos al
dominio del
tiempo

Este es un Derivador

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Derivador Vin cuadrada

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AO Derivador Inversor saturado

Nuevamente la configuracin no garantiza la derivada

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Aplicaciones del AO

Control anlogo y control

digital
A nivel Industrial.
Medicina
Electromedicina

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Aplicaciones del AO

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Ecuaciones que rigen el circuito.

R2
V = V1 *
R1

R2

V = V * 1 +
R1

R2
R2
/
V0 = V1 * + V2 * 1 +
R1
R1

Aplicando el principio de superposicin,

aterrizando V2/ obtenemos V0/
Aterrizando V1 obtenemos V0 / /

/
0

//
0

V0 = V + V
/
0

//
0

Rb R1 +R2
R2
*

V0 = V1 * +V2 *
R1
Ra +Rb R1

Luego tomen la fuente V2 y las resistencia

Ra y Rb, determinen a V2/ por divisor de
voltaje

La ecuacin 4
en la 3

ORLANDO ARCILA MONTOYA

/
2

Rb
V = V2 *
Ra + Rb
/
2

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Aplicaciones del AO

Retomando A

Rb R1 + R2
R2
*

V0 = V1 * + V2 *
R1
Ra + Rb R1

R 2

R1 + R

R a = R1 R b = R 2

R2
* (V2 - V1 )
V0 =
R1

En este caso tenemos un

Controlador Proporcional

El diagrama de bloques de este

controlador con ganancia Kp

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V2

R1 + R
*
R1

Ganancia

R2
Kp =
R1

R
Kp = 2
R1

+
-

V0

V1
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Diferenciador con R1 Ra y R2 Rb
V1 y V2 de la misma polaridad

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Diferenciador con R1 = Ra y R2 = Rb
V1 y V2 de la misma polaridad

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Diferenciador con R1 Ra y R2 Rb
V1 y V2 polaridades opuestas

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Representacin en diagrama de bloques.

Empleando un punto de suma

V2

V0

V1

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Representacin en diagrama de bloques

V2

R2
Kp =
R1

V0

V1

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