Apostila PC-DMIS Cad++ PDF

Autor: Rogrio Alves da Silva
Rogrio
Alves
pr Edio
Hexagon Metrology Brasil
Pg. 1/146
Pg. 2/146
TREINAMENTO
PC-DMIS
Mdulo CAD e
CAD++
Rogrio Alves da Silva
1. Edio
Pg. 3/146
Treinamento de PC-DMIS mdulo

CAD e CAD++
Hexagon Metrology Systemas de Medio Ltda.
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Elaborao: Rogrio Alves
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Sugesto e comentrios devero ser encaminhados neste e-mail:
rogerio.alves.ras@ig.com.br
Reviso: Roberto Donizete

Colaborao: Paulo Moreira
Coordenao: Luciano Magalhes
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Sumrio
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Notas Iniciais
As marcas citadas neste manual so citadas para o desenvolvimento de atividades de manuseio da

mquina de medir e do software PC-DMIS.
Microsoft, Windows, Windows NT, MSN, The Microsoft Network e outros nomes de produtos MSP e/ou
Microsoft aqui mencionados so marcas ou marcas registradas da MSP e/ou da Microsoft. 2007
Microsoft Corporation. Todos os direitos reservados.
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i960, InstantIP, Intel, logotipo Intel, Intel386, Intel486, Intel740, IntelDX2, IntelDX4, IntelSX2, Intel Core,
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Corporation nos E.U.A. e em outros pases.
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Estados Unidos ou em outros paises.
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e designaes dos produtos Renishaw so marcas registradas da Renishaw plc. Os manuais de instruo
de seus produtos e catlogos foram reproduzidos parcialmente neste manual, autorizadas conforme
procedimento descrito em seus manuais bem como em seu website. O contedo descrito neste manual
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Foram reproduzidas imagens de seus produtos. 2008 Todos os direitos reservados sob a marca
registrada.
PC-DMIS uma marca registrada da Wilcox Associates Inc. e do grupo Hexagon. Todos os direitos
reservados. Fundada em 1990, Wilcox Associates, Inc. a desenvolvedora do PC-DMIS, software lider
mundial na CMM Enterprise Solutions Metrologia (SME), um conjunto totalmente integrado de produtos de
software centrado na captao, avaliao, gesto e apresentao de dados de produo. Estes produtos
permitem que os fabricantes rapidamente capturar dados dimensional, analis-lo e agir sobre ela para
reduzir desperdcios, melhorar o rendimento e reduzir os custos.
Wilcox Associates parte do grupo Hexagon Metrology, que distribui e suporta PC-DMIS e todos os seus
produtos relacionados. Alm de Wilcox Associates e o PC-DMIS, outras marcas Hexagon Metrology
incluem: Brown & Sharpe, CE Johansson, CogniTens, DEA, Leica Geosystems, Leitz, Romer, CimCore,
Sheffield e TESA.
Este manual foi elaborado para utilizao didtica em treinamento de PC-DMIS, fica vetada reproduo
parcial sob pena legal de Copyright. No permitida a distribuio sem autorizao prvia da Hexagon
Metrology ou do autor. Este manual pode ser alterado somente pelo autor sem comunicao previa do
mesmo. Este manual foi desenvolvido por Rogrio Alves da Silva, colaborador da Hexagon Metrology no
Brasil. As experincias descritas neste manual foram testadas durante os treinamentos ministrados.
Para elaborao deste manual conta-se tambm com a orientao das diretrizes empresariais de
treinamento e experincias de demais colaboradores.
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1. Introduo
O PC-DMIS um pacote completo de medidas geomtricas. Ele converte comandos de alto nvel
necessrios para medir peas em etapas detalhadas necessrias para comandar uma mquina
de medida de coordenadas (CMM). O PC-DMIS incorpora a interface do Microsoft Windows para
criar, alm de executar programas de peas.
O usurio pode iniciar o processo de medida facilmente, utilizando as barras e menus suspensos,
caixas de dilogo e cones. A versatilidade da interface do PC-DMIS oferece tambm uma forma
fcil de personalizar o software de acordo com especificaes individuais.
O termo DMIS do nome PC-DMIS vem do acrmio DMIS que significa Dimensional Measure
Interface Standart.
Para utilizarmos o PC-DMIS em um sistema de medio tridimensional, devemos observar todos
os requisitos mnimos para a utilizao do sistema.
Requisitos para utilizao do sistema
Ar Comprimido
: Isento de impurezas (gua, leo e Partculas slidas)

Presso constante e vazo constante
Notas:
Para cada tipo de CMM, utiliza-se uma presso e vazo prpria, consulte o manual do
fabricante
Algumas Mquinas de medio por coordenadas possuem movimentos atravs de air pads
(injetores de ar ou patins de ar). Qualquer arnomalidade que possa interferir neste
movimento implicar na conservao e exatido da mquina.
Tenso:
Estabilizada.
Freqncia: Estabilizada
Notas:
A CMM um equipamento eletrnico sensvel. Seus motores so controlados por um

sistema eletrnico de alta tecnologia. Com a manuteno da freqncia e da tenso
estaremos garantindo a exatido da mquina e a conservao de seus componentes
eletrnicos.
Temperatura
Preferencialmente 19 a 21
A CMM calibrada conforme requisitos da norma ISO 10360 a uma temperatura ambiente
conforme a especificado acima, sendo uma variao mxima de 1 /h e 2 /24h. Dentro
desta temperatura estaremos garantindo a incerteza declarada da CMM. Porm alguns
equipamentos podem trabalhar a uma temperatura de 10 a 45 , conforme especificada
em catlogo pelo fabricante.
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Requisitos Minimos conforme recomendaes da Wilcox associates:
Sistema Operacional Windows XP 32-bit, Windows XP 64-bit (x64), Windows Vista 32-bit.
o O PC-DMIS 2009 No funciona utilizando outros sitemas operacionais.
Processador Pentium IV ou superior.
2 GHz XEON ou Intel processador.
2 GB de RAM ( substancialmente requerido o aumento de memria para modelos CAD
muito grandes).
1 GB de espao livre no HD para utilizar os aplicativos.
Placa Grafica compatvel com 3D OpenGL shading. (Ns no especificamos uma placa
grfica especfica deixando a escolha parta o usurio). A placa Nvidia GeForce no
recomendada. Ela recomendada somente para jogos, conforme orientao dos
engenheiros da NVIDIA.
SVGA monitor.
Resoluo de tela de 1280 x 1024 ou superior.
Sada de relatrio RTF requer Microsoft Word ou Br office open source.
Microsoft .NET 2.0.
DVD-ROM drive.
USB.
Recomendao mnima ideal conforme orientao da Wilcox associates:
Sistema Operacional Windows XP 32-bit, Windows XP 64-bit (x64), Windows Vista 32-bit.
o O PC-DMIS 2009 No funciona utilizando outros sitemas operacionais.
Processador 2 GHz ou superior Duo-Core para melhor performace.
4 GB de RAM ou superior.Para trabalhar com modelos CAD necessrio maior quantidade
de memria RAM. Voc deve ter memria RAM igual a 8 vezes o tamanho do maior
arquivo CAD. (Por exemplo para trabalhar com um arquivo IGES de 250 MB, ento 2 GB
RAM recomendado)
Voc deve ter memria virtual igual a 8 vezes o tamanho do maior arquivo CAD
Placa Grafica compatvel com 3D OpenGL shading e devem ter certificado WHQL
(Microsoft Windows Hardware Quality Labs).
SVGA monitor.
Resoluo de tela de 1280 x 1024 ou superior.
Sada de relatrio RTF requer Microsoft Word ou Br office open source.
Microsoft .NET 2.0.
DVD-ROM drive.
2 portas USB.
Dependendo de suas necessidades especficas, as especificaes
do sistema recomendados para esta verso do PC-DMIS podem ser
superiores. Um sistema de computador mais substancial poder ser
obrigado a acomodar os programas da utilizao de automatizao
ou objetos complexos Reporting. Certifique-se de consultar com o
seu distribuidor de PCDMIS para descobrir o tipo de sistema de
computador, voc ter a fim de executar este software na sua
capacidade timizada.
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2. Programa de Treinamento PC-DMIS CAD e CAD++

1 Dia
Procedimentos iniciais.
Definies.
Importao de modelo
Alinhamento Geomtrico
CAD igual a pea (Casamento de dois sistemas de coordenadas)
Construo de leyers
Modificao do CAD
Alinhamento Iterativo
Alinhamento Best-fit
Graus de liberdade
2 Dia
Elemento Automtico
Off-set
Relatrio grfico padro
Relatrio personalizado
Scanning Bsicos
Crculo
Cilindro
Cone
Plano
Anlise Grfica
3 Dia (CAD++)
Varreduras
Livre
Correo
Linha aberta e fechada
Permetro
Construo de curvas e superfcies
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3. Definies
Segue uma lista de definies para auxiliar durante o treinamento. Estas definies devero estar
clara para os participantes deste treinamento pois elas so primordiais para a explanao de
novos tpicos.
CAD = Computer assistance Design
Model = Modelo Matemtico, desenho matemtico da pea estruturado.
Layer = Linha de desenho ou camada

Wire = Arame
Frame = Estrutura
Unit = Unidade (mm ou Inch)

Zoom = Ampliao
Scale = Escala
Linguagem = Meio por onde foi gerado o desenho.
IGS ou IGES = Interface Graphics Standart.
VDA = Interface de desenho alem. O VDA durante algum tempo era a linguagem universal.
Elementos (Features) = Elementos geomtricos que podem ser 2D ou 3D, independente do tipo
de modelo.
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Superfcie (Surface) = Elemento estruturado matemtico. A superfcie um elemento 3D e

possui trimagem.
Nota: Todo ponto de superfcie possui um vetor.

Trimagem = corte de um elemento matemtico executado pelo processo Trim.
Auto elemento (Auto Feature) = Elementos geomtricos medidos em uma funo de rotina pelo
PC-DMIS.
Elemento Consrudo = Relao geomtrica entre elementos

Elementos Genricos = Elementos criados pelo operador.
Alinhamento Iterativo = Alinhamento realizado iterativamente pela mquina atravs de uma

lgica dos elementos formando a regra 3-2-1. Os elementos desta regra devem ter vetor
conhecido e estes vetores devem ser informados ao PC-Dmis antes da execuo dos mesmos.
Alinhamento Best-Fit = um alinhamento de projeo dos pontos do espao para o modelo ou
para suas nominais. Neste alinhamento tambm deve-se respeitar a regra 3-2-1 porm a
quantidade de pontos livre.
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Curva = a juno de um ou mais arames. A curva pode ou no ser estruturada.
Nuvem de pontos: Juno de pontos em um espao matemtico que podem representar uma
curva ou uma superfcie.
Densidade = Quantidade e concentrao dos pontos da nuvem.
Plano a 3 nveis: Termo utilizado quando existe 3 elementos para nivelamento, que no esto no
mesmo nvel. Estes elementos devem possuir vetor.
Plano de Segurana ou Plano Livre: Plano imaginrio para movimentao da mquina.
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Movimento Incremental = Movimento dado atravs de um ou mais eixos, considerando a

distncia de deslocamento.
Seco = Linha de corte em conformidade com o movimeno matemtico do modelo, a partir de

um ponto conhecido no espao (dentro ou fora do modelo) at outro ponto no espao. A seo
no uma curva, portanto no faz parte do modelo. A visualizao da seo depende do
workplane.
Workplane = Plano de trabalho.
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Normal ou Vetor normal = Elemento que indica entrada e sada de um objeto estruturado. Todo
vetor normal perpendicular a sua estrutura.
Oposto ou vetor oposto = Vetor oposto ao vetor normal.
Cabeote = Meio de controle da CMM que comanda o sistema, o cabeote pode ser fixo ou
indexvel.
Apalpador = Elemento de mquina eletrnico ou mecnico que tem a funo de tocar o objeto
reproduzindo sua coordenadas X,Y,Z e seus vetores I,J,K sendo estas compensadas ou no
compensadas. Os apalpadores podem ser contnuos (Arraste sobre o objeto) ou ponto a ponto.
Quando o elemento mecnico, a ponta pode ser uma ponta seca.
Estilo (Tip)= Ponta de toque sobre o elemento.
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Perspectiva = Desenho em perspectiva onde se pode ver todos os lados como uma projeo.
Perspectiva de um modelo 3D
Modelo 2D = Desenho assistido pelo CAD planificado em um workplane. O modelo 2D no

possui profundidade.
Modelo 3D = Desenho assistido pelo CAD no planificado livre no espao, onde pode-se
enxergar a profundidade.
Elemento de Amostragem = Elemento que pode ser utilizado como referncia para outro. Estes
elementos podem ser utilizidaos permanentemente ou inicialmente e esto na barra de auto
elemento nas guias do probe tool box.
Slido = Representao grfica de uma superfcie cheia (Shadding).
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Grade ou Retculo = Representao planificada da terna cartesiana em espaamentos

eqidistantes para cada eixo.
Rgua = Visualizao de rgua na tela.
Probe Tool Box = Ferramenta do PC-DMIS onde se configura todos os dados da ponta em
relao ao elemento.
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4. Apresentando o PC-DMIS
Para abrir o PC-DMIS clicar no cone On Line, na janela de grupos de programas
O PC-DMIS abrir a seguinte tela:
Barra de Menus
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Modificando o Idioma:
Para modificar o idioma, clique em File Language (Arquivo Idioma), escolher o idioma e o PCDMIS mostrar uma mensagem de reinicializao.
Configuraes Iniciais
Ao iniciar o software pela primeira vez, devemos clicar em editar definir caminho de pesquisa
(Edit set search path).
O PC-DMIS abrir uma janela de seleo dos arquivos.
Caminho de Pesquisa:
Diretrio da Sub-rotina: Diretrios de alocao das sub-rotinas
Diretrio da Exportao Padro: Diretrios onde sero salvos os arquivos de exportao
modelos gerados pelo PC-DMIS
Diretrio de Importao Padro: Diretrio inicial onde devem estar os modelos a ser importados
para o PC-DMIS.
Diretrio de programa de pea: Diretrio onde o PC-DMIS gravar os programas.
Diretrio de sensor: Diretrio onde DEVEM estar os arquivos de pontas.
Recuperar Diretrio: Diretrio onde estaro os arquivos de alinhamento para ser re-chamados.
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Para configurar estes parmetros clicar em procurar...
Procurar o diretrio especfico para salvamento do arquivo.
Clicar em aplicar para configurar o diretrio.
Podemos ainda definir se a procura ser realizada no diretrio especficado, ou primeiramente no

diretrio atual ou simplesmente no diretrio atual.
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Agora que temos o PC-DMIS j configurado podemos iniciar o processo de medio e

programao de uma forma simples, clicando em Arquivo Novo. Este processo pode ser
iniciado tambm pelo atalho no teclado
Iniciando um novo Programa:
Clicar em arquivo - Novo
Abrir uma janela para configurao do arquivo do programa:

Nome da Pea: Preencher com o Nome do
programa de peas.
Nm. de reviso: Nmero da reviso
Nm. de Srie: Nmero de srie
Interface: Status de execuo de programa que
pode ser CMM1 (Mquina) ou Off-line.
Unidades de Medida: Unidade de Medida em
milmetros ou polegadas inglesa.
Aps o preenchimento do formulrio obrigatoriamente abrir a janela de configurao dos

arquivos de pontas. Este procedimento est descrito no livro treinemento de Pc-Dmis pr bsico.
Agora apresentaremos as funcionalidades das janelas grficas bem como a manipulao de um
modelo CAD.
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5. Importar modelos CAD para PC-DMIS

O formato nativo de trabalho do PC-DMIS chamado de linguagem CAD. Para realizar qualquer
trabalho, necessrio importar o modelo para este formato.
Clicar em Arquivo (File) Importar (Import)
Formatos de Sada:
CAD = Modelo nativo do PC-DMIS
Catia
Modelo do software Catia desenvolvido pela Dassaut Systemes da Alemanha. Este

programa originalmente foi desenvolvido para montadoras alems, porm se
popularizou por sua versatilidade e abrangncia do sistema.
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Selecionar o arquivo a ser convertido e clicar no

boto import.
Na janela de importao Catia pode-se escolhaer as
entidades, cores e layers que sero convertidos.
Pode-se tambm configurar o tipo de trimagem.
DES / DXF Importa arquivos do sistema autodesk inventor, mechanical desktop e famlia
autocad.
Da mesma forma selecionar o arquivo.
Aps a traduo aparecer a seguinte barra:
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IGES = Formato Standart.
Selecionar o arquivo:
O arquivo Iges um arquivo texto a janela global parameter mostra os dados que esto
armazenados no cabealho do arquivo. Para converso clicar em processar (Process).
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Aps processado a importao, o PC-DMIS mostra um elenco com todas as entidade que foram
convertidas.Com um conhecimento mais avanado, o usurio do PC-DMIS pode verificar se o
arquivo IGES esta integro ou se durante a converso houve alguma perda.
Clicar em OK para gerar o desenho.
Neste momento aparecer uma barra de renderizao.
Unigraphics = Os arquivos unigraphics sero traduzidos da mesma forma bem como todos os
formatos que foram apresentados nesta apostila.
A janela de importao do Unigraphics muito simples e pode-se selecionar as categorias

graficas que sero convertidas.
As licenas de PC-DMIS so configuradas de acordo com as necessidades do cliente. Os

instrutores da Hexagon Metrology esto aptos a orientar qualquer outro formato de converso. O
Objetivo deste mdulo no aprofundar os conhecimentos em construo de modelos CAD e sim
executar medies e programas com os mesmos.
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6. Alinhamento Geomtrico e Casamento do modelo matemtico

Geralmente consiste na utilizao da regra 3-2-1, que a regra geral de alinhamento, porm
algumas vezes esta regra pode estar segmentada em elementos de 3 dimenses complexos,
como um plano a trs nveis que podem ser formados por 3 pontos ou trs crculos que possuam
o plano de projeo, ou elememntos de 2 dimensoes posicionado por retas inclianadas onde
seriam necessrios a utilizao de recursos como rotao terica ou pontos em off-set. A questo
do alinhamento geomtrico foi explanada no material anterior e exaustivamente testada em seu
treinemento de PC-DMIS bsico, sendo necessrio o domnio aprofundado do mesmo para
prosseguirmos com o treinamento de CAD e CAD++.
Um profundo conhecimento de vetores e dos planos de projeo, conhecidos como planos de
trabalhos (Workplane) tambm requerido neste momento, porque a partir de agora, utilizaremos
elementos espaciais, onde sua figura j contem informado o vetor de apalpao ento a leitura
do mesmo dever ser realizada de maneira rpida e direta.
Para iniciarmos nossas atividades de CAD, daremos como exemplo um alinhamento simples, de
um sistema 3-2-1, com plano, linha e ponto.
Ao medirmos, o PC-DMIS escrever na tela de programa, os elementos do alinhamento. Agora

clicamos no menu Inserir Alinhamento Novo:
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Na janela de alinhamento temos a trs etapas nos botes Nivel, Rotacionar e origem.
Selecionamos o elemeto plano e clicamos em nivel para o eixo ZMAIS, depois a linha
rotacionamos para o eixo XMAIS e designamos a origem para cada um dos eixos sendo o plano
origem de Z, a linha origem de Y e o ponto origem de X.
A1
=ALINHAMENTO/INCIO,RECUPERAR:STARTUP,LISTA=SIM
ALINHAMENTO/NVEL,ZMAIS,PLN1
ALINHAMENTO/ROTACIONAR,XMAIS,PARA,LIN1,AOREDOR,ZMAIS
ALINHAMENTO/TRANSL,EIXOZ,PLN1
ALINHAMENTO/TRANSL,EIXOY,LIN1
ALINHAMENTO/TRANSL,EIXOX,PNT1
ALINHAMENTO/FIM
Nesta etapa, se fizermos tudo certo, significa que nosso conhecimentos de alinhamento bsico
esto nos nveis aceitveis para prosseguirmos com a utilizao de um modelo CAD.
Clicamos em Arquivo Importar e selecionamos a linguagem em que est escrito o nosso modelo
CAD, no caso IGES, mas antes, vamos ver na janela grfica qual a disposio dos elementos.
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Pela disposio dos elementos e do sistema cartesiano, que est posicionado na origem,
podemos afirmar que a linhamento est de acordo com o modelo.

O alinhamento geomtrico DEVE sempre reproduzir o sistema de coordenadas do modelo,
o operador de PC-DMIS DEVE consultar o modelo antecipadamente para reproduzir este
allinhamento. Se o alinhamento geomtrico no estiver de acordo com o modelo
matemtico no ser possivel fazer o casamento dos sistemas de coordenadas.
Clicamos em Arquivo Importar e selecionamos a linguagem em que est escrito o nosso modelo
CAD, no caso IGES:
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Observando a disposio atual dos elementos verificamos que o sistema de cordenadas no se

encontram com os elementos que foram medidos na posio correta, embora o sistema de
coordenadas medido, seja igual ao do CAD. Porque isso acontece?
Isto acontece porque embora tenham a mesma origem, foram criados em universos matemtico
diferentes, um em uma esto CAD e outro em uma mquina de medir por coordenadas, e por
isso que temos que fazer o casamento entre os dois universos matemticos indicando que o CAD
igual a pea que est sendo medida.
Podemos utilizar a janela de alinhamento Control + Alt+A ou inserir alinhamento novo:
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Nesta janela, existe um boto que iguala o sistema de coordenadas do CAD com o sistema da
pea. O outro atalho que tambm pode ser utilizado o atalho que se encontra no menu
Operao Janela de exibio de grficos CAD igual Pea (CAD= PART).
Aps realizarmos esta operao, vamos verificar que os dois universos matemtico, agora esto
na mesma posio.
Agora possvel realizar as medio diretamente no modelo matemtico.
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7. Alinhamento Iterativo (RPS)
Alinhamento RPS um alinhamento realizado por elementos geomtricos dependentes, que

levam em considerao a regra 3-2-1, bem como a condio de montagem da pea.
No PC-DMIS este alinhamento realizado de forma iterativa, ou seja o alinhamento se repete
iterativamente at atingir a tolerncia designada pelo desenho.
Conceito RPS (Reference points system - Sistema de pontos de referncia)
O Conceito RPS (Reference Points System), descrito na Norma VW 010 55, tem por
finalidade garantir que as referncias dimensionais sejam idnticas em todas as fases do
processo de desenvolvimento do produto e montagem. Atravs da restrio dos 6 graus de
liberdade, que so as possibilidades de movimento de um corpo no espao (3,2,1), tanto para o
dimensionamento, quanto para a fabricao e controle de peas unitrias e conjuntos,
melhorando assim a qualidade de nossos produtos.
Esse sistema baseado no Sistema de Coordenadas Globais do veculo, descrito na Norma VW
010 52, cuja origem est localizada no centro do eixo dianteiro, definindo a posio de todos os
pontos de todas as peas e componentes do veculo.
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Os Pontos de Referncia RPS so

definidos por equipes de Engenharia
Simultnea
(SET
Simultaneous
Enginnering Team), compostos por
representantes das reas envolvidas
com
a
qualidade
do
produto
(Engenharia do Produto, Engenharia
de Manufatura, Qualidade Assegurada,
Manufatura e sub-fornecedores).
A identificao dos pontos segue um
padro
de
denominao
e
representao
no desenho,
que
permite que suas funes sejam
identificadas
facilmente
para
determinada pea:
Identificao do Ponto de Apoio:
Indica qual o tipo de ponto de apoio do RPS como um apoio principal ou secundrio, e quais os
sentidos de fixao que ele assegura para a pea.
Tipos de Apoio Principal:
So representados com letras maisculas e, normalmente, suas tolerncias de posio so
iguais a 0 (zero), o que quer dizer que so pontos de partida para o posicionamento
espacial da pea:
H - Furo (hole);
F - Superfcie (face);
T - Ponto Terico;
Tipos de Apoio Secundrio:
So representados com letras minsculas, e suas tolerncias de posio apresentam
valores prximos de 0 (zero), aproximadamente 0,2 mm. So aplicados em peas de grandes
dimenses, e / ou que apresentam regies flexveis.
h - Furo (hole)
f - Superfcie (face)
t - Ponto Terico
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Os RPS podem ser localizados atravs da CARTA DE PONTOS DE RPS

Nessa carta encontramos as medidas nominais de cada ponto RPS.
Observe o RPS 8 Fz:
Atravs da carta de pontos, podemos localizar a posio do RPS no desenho (D14) e a sua
localizao no sistema de coordenadas global.
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Sobre a Volkswagen:
Do Fusca ao Fox, a marca trilha uma histria de tradio e sucesso no Pas, que recebeu a
primeira fbrica fora da Alemanha. Durante mais de meio sculo, a nica fabricante de
veculos que possui cinco fbricas em todo Brasil, sendo uma exclusiva para a produo
de motores.
Ao mesmo tempo que lanou produtos, modernizou fbricas e desenvolveu novas
tecnologias, na primeira dcada do sculo 21, a Volkswagen
do Brasil deu outros passos importantes rumo sustentabilidade. A empresa implantou
um eficiente Sistema de Gesto Ambiental e
conquistou a ISO 14001 em todas as suas fbricas. A Fundao Volkswagen intensificou e
ampliou seu leque de atuao social, trabalhando
por uma educao pblica de qualidade e pelo bem-estar da comunidade.
Volkswagen uma empresa do grupo Volksgem AG Alemanha.

2010 Volkswagen Todos os direitos reservados
O exemplo citado diz respeito a normas do fabricante Volkswagem, porm o conceito de
alinhamento com iteratividade, utilizado por 90% ou em maior percentual, das empresas que
trabalham com sistemas de fabricao, distribuio e montagem de peas automotivas, sejam
elas fabricandes de usinado, fundio, chaparia ou plstico.
Para o alinhamento iterativo, vamos precisar de 3 elementos para nivelar, 2 elementos para
rotacionar e uma origem X, Y e Z. Para isto vamos utilizar 3 furos para fazer o alinhamento.
No alinhamento Iterativo necessrio que os elementos geomtricos 2D possuam seu
vetor terico e medido, definido portanto ao medir um crculo por exemplo, devemos pedir
para medir os pontos de amostra.
Ento vamos trabalhar um pouco com elementos automticos.
A caixa de ferramentas de sensor, que na funo elemento automtico
acoplada a janela do elemento automtico, o espao onde
configuramos todas as caractersticas de medio do elemento
automtico.
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A caixa de ferramentas de Sensor possui 7 guias normais e outras guias adicionais

dependendo do cabeote ou apakpador que usurio de pcdmis possui na mquina. Porm ,
para uma CMM com ponta de toque, as guias que aparecem na janela do probe toll Box so
estas descritas abaixo.
cone
Funo
Mostra as Coordenadas do sensor, caractersticas da mesma e posio atual
Mostra os pontos de objetivo do elemento, por exemplo se vamos medir um crculo
com 4 pontos devemos ter ali 4 pontos objetivo. possvel tambm modific-los.
Cria uma mini janela de visualizao do CAD mostrando o elemento a ser medido.
Configura a quantidade de pontos que ser utilizado na medio do elemento. A
profundidade em relao a sua superfcie e se for rosca o passo da rosca, na funo
timbre.
Atravs deste cone pode-se configurar o espaador e a identidade do elemento. So
os pontos relativos a amostra, a superfcie onde se encontra o auto elemento.
Ponto de movimento na execuo do elemento. Podemos pedir para a CMM

executar movimento Antes da medio, movimento Depois da medio, ou Ambos
(movimento Antes da medio e Depois da medio) da medio do elemento.
Determinamos a distncia de movimento.
Podemos pedir para o PC-DMIS procurar o centro do elemento. Devemos habilitar a
procura neste cone.
Os toques de amostra, no qual nos refereimos esto na giquinta guia e em sua janela
possivel configurar a quantidade de pontos e o espaamento em funo do dimetro.
Para isso necessrio determinar o numero de dados de amostra 3 (Sample Hits).

O espao tambm deve ser determinado 4 (Espacer).
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Exemplo de alinhamentos RPS:
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O Desenho prope o seguinte tipo de alinhamento:
Ento primeiramente criamos os trs elementos RPS1, RPS2 e RPS3. Para criar os elementos
basta clicar com o mouse prximo a bordado elemento que o PC-DMIS entender o elemento
e j atualizar as coordenadas dos eixos. Quando a superfcie muito triangula na borda e a
trimagem defeituoasa, necessrio clicar 3 vezes na borda do elemento para que o PCDMIS entenda o elemento.
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No programa estar escrito os elementos do alinhamento RPS.
Depois devemos executar o programa para atualizar os valores reais. Ao atualizar os valores
reais, veremos que eles se desprendero do modelo, pois esto em coordenada mquina. Ao
criarmos o alinhamento iterativo, ser realizado automaticamente o casamento entre a pea
e o modelo, pois as coordenadas informadas no elemento automtico, foram adquiridos no
modelo.
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Clicamos em Inserir Alinhamento Novo ou as tecla Control+Alt+A e selecionamos o
alinhamento iterativo.
O PC-DMIS ir abrir a janela de criao e execuo do alinhamento iterativo:
Seleo dos elementos para nivelar, so os elementos onde o eixo se apresenta 3 vezes no
desenho, no nosso caso Z.
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Selecionamos os 3 elementos, escolhemos o Z e em seguida clicamos em selecionar para

finalizar a regra 3.
Seleo dos elementos para rotacionar, so os elementos onde o eixo se apresenta 2 vezes
no desenho, no nosso caso X.
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Selecionamos os 2 elementos, escolhemos o X e em seguida clicamos em selecionar para

finalizar a regra 2.
Seleo do elementos para Origem, so os elementos onde o eixo se apresenta uma nica
vez no desenho, no nosso caso Y.
Clicamos em selecionar, ento o PC-DMIS volta para o ciclo inicial 3, indicando que no h
problemas com o nosso alinhamento.
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Agora vamos iniciar o clico de alinhamento clicando:

1) Medir todos uma vez
Este recurso utilizado quando no temos todos os objetos do alinhamento em

condio livre para podermos executar a iterao. O PC-DMIS solicitar o
posicionamento da ponta.
2) Medir todos sempre
Este recurso utilizado quando toda a movimentao da mquina esta livre para
a iterao.
Nestes caso necessrio informar a quantida mxima de iteraes. O PC-DMIS ir fazer as
iteraes at que se atinja as tolerncias solicitadas, que pode ser o numero de iteraes inferior
ao solicitado, porm, se no for possvel atinjir a tolerncia, o PC-DMIS exibir uma mensagem
com o erro do alinhamento.
O rtulo inicial uma funo que permite colocar um pulo para que a iterao de inicia a um
determinado ponto do programa, para criar este ponto de nicio necessrio colocar uma funo
rtulo no programa.
Raio de destino do ponto, determina a procura inicial do
ponto e a tolerncia do dispositivo de fixao a
tolerncia por eixo significativo no alinhamento.
Aps a criao do alinhamento j possivel medir
comparando com o modelo CAD, o casamento foi
realizado no alinhamento.
Aps a realizao do alinhamento, avaliamos a
localizao dos elementos para saber se a condio
RPS verdadeira.
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8. Alinhamento Melhor Ajuste (Best Fit)
O alinhamento de melhor ajuste um alinhamento de projeo, onde levado em considerao a

distribuio do erro de desvio dos pontos para que eles fiquem mais prximos do ideal, com erro
distribuido entre todos os elementos.
Temos uma nuvem de pontos, livre no espao, medido em sistema de coordenadas mquina e
um modelo gerado por uma estao de CAD.
Os pontos devem casar com sua posio aproximada, ajustando todos os pontos de igual forma,
obtendo o melhor ajuste.
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Aps a realizao do melhor ajuste obteremos o casamento aproximado das formas:
No alinhamento melhor ajuste, no h obrigao do zeramento dos elementos de

alinhamento, a funo de melhor ajuste, somente calcula a melhor posio de encaixe da
nuvem sobre o modelo, minimizando divergncias de desvios.
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Melhor ajuste por mnimos quadrados:

uma teoria de interpolao matemtica que possui um processo chamado de mnimos
quadrados onde se processos para obter funes que passem o mais prximo possvel dos
pontos tericos. As curvas mais utilizadas pelos estudiosos matemtico so:
Ordem
Funo
Nome
1
y = ao+a1 x
Reta
2
y = ao+a1 x+a2 x
Parbola
3
y = ao+a1 x+a2 x+a3 x
Cbica
4
4 y = ao+a1 x+a2 x+a3 x+a4 x Qurtica
A idia bsica para qualquer uma das funes acima citadas tentar descobrir quais so
os valores dos coeficientes ao, a1, a2 e a3, de tal modo que a soma dos quadrados das
distncias (tomadas na vertical) da referida curva y=f(x) a cada um dos pontos dados (yi)
seja a menor possvel, da o nome Mtodo dos Mnimos Quadrados.
No alinhamento de melhor ajuste por mnimos quadrados o PC-DMIS leva em
considerao os desvios dos pontos.
Melhor ajuste por vetor:
Este mtodo leva em considerao as diferenas entre os vetores medidos e os vetores tericos e
no levam em considerao os desvios. Ele comum quando o elemento a ser medido no fornece
elementos geomtricos e o alinhamento realizado somente por pontos. O PC-DMIS calcula a
aproximao dos vetores e os mantm com desvio uniforme entre os pontos.
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A pea acima por exemplo deve ser utilizada a funo vetorial para ser alinhada.
Adotamos como exemplo o seguinte alinhamento:
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Utilizaremos para isto o melhor ajuste. Primeiramente devemos medir os pontos, clicamos na guia
Inserir Alinhamento Novo, na funo Melhor ajuste :
No lado esquedo da janela temos os elementos
medidos, ao selecionarmos estes elementos eles
passaro para o lado direito da janela, indicando que
sero utilizados no melhor ajuste.
Nesta janela temos um poto que tem a funo de editar a ponderao, que a considerao da
condio do elemento geomtrico. Olhando para os elementos do alinhamento, vemos que a
condio do polgono POL1 melhor posicionado que os
elementos PNT. Explicando, mais fcil para o operador de PCDMIS errar a posio dos elementos livres na superfcie, pontos
do que a posio do polgono.
Portando podemos dizer isto ao alinhamento, clicando no boto
editar ponderao.
Alteramos o valor da ponderao e clicamos no boto entrar. Pronto o elemento POL1 mais
importante do que os demais elementos.
Podemos tambm ajustar o melhor ajuste em torno de uma
coordenada conhecida, quando cliacamos rotacionar ao redor,
indicamos o valor terico e medido, devemos saber exatamente
o valor medido.
Nas opes de alinhamento temos a forma como o PC-DMIS far o alinhamento.
O primeiro alinhamento melhos ajuste DEVE ser tridimensional, rotao e translao. O mtodo
de alinhamento deve ser escolhido entre mnimos quadrados e vetor.
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Os demais alinhamentos na realidade so ajustes de tolerncia que podem ser realizados no

melhor ajuste j executado.
Exemplo 1: Alinhamento Deslocado:
Quando constatamos que o alinhamento est prximo dos

elementos tericos, porm em um dos eixos os pontos divergem,
uniformemente, podemos melhorar o alinhamento utilizando a
funo bidimensional, somente translao.
Esta funo far com os elementos deslocados procurem o
melhor a ajuste no eixo de desvio, tornando-os prximo aos
elementos tericos.
Exemplo 2: Alinhamento Rotacionado
Quando constatamos que o alinhamento est prximo dos

elementos tericos, o formato de desvio semelhande a um
giro angular, podemos melhorar o alinhamento utilizando a
funo bidimensional, somente rotao.
Esta funo far com os elementos deslocados procurem o
melhor a ajuste no eixo de desvio, tornando-os prximo aos
elementos tericos.
Nos demais casos podemos utilizar Bidimencional, rotao e translao.

Quando temos pontos extremos com alto desvio, e alguns pontos prximos a tolerncia, podemos
utilizar a funo Mx/Min para execuo do melhor ajuste. O PC-DMIS aproximar os pontos com
desvio alto, e desviar o ponto mnimo, procurando uma mdia.
possivel solicitar ao PC-DMIS que faa a iterao e recalculo do melhor ajuste para uma melhor
diaposio dos resultados.
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9. Graus de Liberdade (Restries Especficas)
Graus de liberdade so as possibilidades de movimentos de um corpo no espao.
A Partir deste exemplo estaremos convencionando o eixo (Z) para a dimenso relativa altura.
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Vamos continuar estudando...

Um corpo pode mover-se linearmente ou transladar ao longo do eixo (Y).
Este corpo pode tambm mover-se linearmente ou transladar ao longo do eixo (X).
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At agora conhecemos 3 graus de liberdade.

Alm dos movimentos lineares ou de transio, um corpo tambm pode girar ou rotacionar em
torno de seus eixos.
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Como vimos, os corpos no espao tem 6 graus de liberdade, isto , eles podem movimentar-se
de 6 maneiras diferentes.
Desta forma que cada eixo possui 2 graus de liberdade.
Todos os alinhamentos matemticos, utilizam regras de alinhamento definidas opelo sistema de
calculo de software, porm os operadores de PC DMIS tm como configurar as restries
especficas.
Quando o desenho de engenharia somente nos indica os pontos em um alinhamento RPS, isto
significa dizer que podemos deixar a opo para o software descobrir qual o eixo ideal para
posicionar a pea.
Ao deixar a opo de alinhamento como padro, no alinhamento iterativo, estamos deixando o

grau de liberdade para o PC-DMIS.
No alinhamento melhor ajuste tambm podemos utilizar as restries especficar para realizarmos
o melhor ajuste.
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Quando selecionamos restries especficas selecionamos os itens de liberdade que NO

queremos que seja executado no alinhamento.
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10. Elemento Automtico
1. Ponto Vetorial
O ponto vetorial tem coordenadas X, Y, Z e vetor I, J e K. O cone
coordenada mais prxima de uma valor digitado.
localiza o vetor ou
O parmetro T est relacona a espessura do elemento.
2. Ponto de Superfcie
No ponto de superfcie mede-se trs pontos para saber a superfcie (vetor) real do ponto.
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3. Ponto de Borda
No ponto de borda se configura a quantidade de toque na borda e
distncia do recuo.
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4. Ponto em ngulo
O ponto em ngulo mede duas linhas para determinar o ngulo.
5. Ponto de canto
o ponto de trs planos perpendiculares.
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6. Plano
Plano definido sendo retangular ou radial.
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7. Linha
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8. Crculo
Propriedades de um crculo interno, valor da profundidade

positivo.
Propriedades de um crculo externo, Espaador negativo,

profundidade negativo
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Pg. 63/146
9. Elipse
Pg. 64/146
10. Rasgo redondo
11. Rasgo quadrado
Pg. 65/146
12. Rasgo entalhado
13. Poligono
Pg. 66/146
14. Cilindro
Pg. 67/146
15. Cone
Pg. 68/146
16. Esfera
Pg. 69/146
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Funes de medida:
Mede automaticamente ao clicar no boto criar
Refaz a medio do elemento com os novos destinos.
Encontra automaticamente o melhor ngulo de ponta para medio do elemento.
Faz a navegao da ponta somente no plano de segurana.

O Plano de segurana um plano de navegao da mquina que faz com que ele se movimente
de maneira segura. O plano de segurana utilizado quando temos passagem comlexas entre
pontos e no queremos utilizar a funo de ponto de movimento.
Cliclamos em Insert Parameter Change (Inserir Alterao de Parmetros)
Faz a movimentao entre os toques em movimento circular.
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Mostra o caminho da ponta.
Mostra o elemento pelo seu plano de projeo.
Mostra o elemento perpendicular ao plano de trabalho.
Boto de reset dos pontos em relao ao destino.
Mostra os pontos a ser medidos.

Funes avanadas:
Metodo de decto, valores nominais, as medies e os desvios levaro em conta os dados

nominais do elemento.
Opes:
Loc. Valores Nominais: Apalpa fisicamente a pea e procura o ponto mais porximo do CAD.
Mestre: O resultado da aplapao dos pontos sero absolutos independente dos deswvios
encontrados.
Nominais: Compara o valor apalpado com os valores nominais informados.
Vetor: Utiliza os valores vetoriais para calcular o elemento.
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Frmula de Calculo:
Mnimos quadrados: como j vimos a minimizao dos desvios de tal modo que a soma dos
quadrados das distncias (tomadas na vertical) de cada um dos pontos dados seja a menor
possvel, da o nome Mtodo dos Mnimos Quadrados.
Mnima zona: o processo de calculo que leva em considerao os desvio mnimos e os desvios
mximos e cria o elemento pelos pontos que passam atravs da mdia dos desvios.
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Mximo Inscrito: o processo de calculo que leva em considerao os desvio mnimos e calcula
ali o crculo.
Mnimo Circunscrito: o processo de calculo que leva em considerao os desvio mximos e

calcula ali o crculo.
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Raio Fixo: o processo de calculo que leva em considerao a Dimenso informada para o
elemento.
Aparentemente os elementos calculados possuem dimenses e posies iguais porm quando

verificamos as formas de calculo, vemos que os elementos so completamente diferentes.
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Elementos relativos:
Elementos relativos so frequente mente utilizados em aplicaes como plstico e estamparia,
quando o modelo CAD e os dados medidos possam diferenciar-se um pouco. O PC-DMIS altera
o caminho da ponta para que haja condio para medio do elemento que se encontra em outro
lugar porm relativo a mesma distncia. Vamos analisar o processo de medio abaixo onde
temos um ponto de origem, uma medio do crculo CIR1 e o ponto de borda.
Devido a um problema de processo, o ponto de origem da pea varivel, porm a distncia

entre o ponto de borda e o crculo CIR1 permanecem as mesmas.
Para fazer um programa em CNC, certamente haveria uma coliso ao procurar o crculo ou a
borda, mas como a distncia entre eles sempre a mesma, podemos utilizar o ponto de borda
como referencia para o crculo ou o crculo como referncia para o ponto de borda.
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Clicamos no cone de reticncias ento se abre a seguinte janela:
O elemento relativo, pode ser relativo ao um unico elemento, ou a vrios elementos.

possvel tambem realizar a anlise grafica direta do elemento a ser medido, configurando
diretamente na janela, o tamanho do ponto e atolerncia.
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11. Espessura Off-Set (T)

No PC-DMIS, podemos compensar a espessura de material de duas formas, espessura Terica e
espessura atual. Este mtodo utilizado quando:
1. Quando o modelo matemtico possui apenas a espessura interna e a medio realizada

na parte externa.
2. Quando a medio realizada em um dispostivo de controle onde no temos a superfcie

do dispositivo
O parmetro espessura (Thickness) encontra-se na janela do auto

elemento, na rea da configurao da superfcie.
necessrio escolher qual o tipo de espessura ser utilizado, por exemplo
se estiver escrito Nenhum, nenhum parmetro de off-set esdta sendo
compensado. Os valores tericos do elemento so iguais ao medidos.
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Se o parmetro for terico, o PC-DMIS altera as coordenadas do valor terico do elemento.

Utilizamos este recurso quando medimos um dispositivo com o modelo da pea, porem
devemos reportar as coordenadas do dispositivo.
Se o parmetro for real, o PC-DMIS mantm as coordenadas do elemento como as mesmas
da matemtica. Utilizamos este recurso quando medimos uma matemtica externa, e s temos
o modelo interno e devemos reportar as coordenadas reais da matemtica. Nesta
modadlidade o PC-DMIS somente alter a coordenada de destino.
RECUPERAR/ALINHAMENT,EXTERNO,a2,PICADILLI:a2
PT_T_TERICO=ELEM/CONTATO/PONTO VETORIAL,CARTESIANO
TER/<23.248,13.04,30.699>,<-0.0527201,-0.0005244,0.9986092>
REAL/<23.248,13.04,30.699>,<-0.0527201,-0.0005244,0.9986092>
DESTINO/<23.248,13.04,30.699>,<-0.0527201,-0.0005244,0.9986092>
SNAP=NO
EXIBIR PARMETROS DE ELEMENTO=SIM
SUPERFCIE=ESPESS_TER,5
MODO MEDIR=NOMINAIS
MEDREL=NENHUM,NENHUM,NENHUM
ARTICULAO AUTOMTICA=SIM
ANLISE GRFICA=NO
LOCALIZADOR DE ELEMENTO=NO,NO,""
MOSTRAR PARMETROS DE CONTATO=SIM
MOVIMENTO DE FUGA=NO,DISTNCIA=0
EXIBIR TOQUES=NO
PT_T_REAL =ELEM/CONTATO/PONTO VETORIAL,CARTESIANO
TER/<23.511,13.043,25.706>,<-0.0527182,-0.0005252,0.9986093>
REAL/<23.511,13.043,25.706>,<-0.0527182,-0.0005252,0.9986093>
DESTINO/<23.248,13.04,30.699>,<-0.0527182,-0.0005252,0.9986093>
SNAP=NO
EXIBIR PARMETROS DE ELEMENTO=SIM
SUPERFCIE=ESPESS_REAL,5
MODO MEDIR=NOMINAIS
MEDREL=NENHUM,NENHUM,NENHUM
ARTICULAO AUTOMTICA=SIM
ANLISE GRFICA=NO
LOCALIZADOR DE ELEMENTO=NO,NO,""
MOSTRAR PARMETROS DE CONTATO=SIM
MOVIMENTO DE FUGA=NO,DISTNCIA=0
EXIBIR TOQUES=NO
Este parmetros altera um registro interno do PC-DMIS e a condio da espessura fica

configurada no auto elemento, devemos ficar atentos aps utilizao do mesmo quando
formos confeccionar novos programas.
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12. Cabeotes e Apalpadores - Parmteros

Antes de introduzirmos a digitalizao, presizamos saber a caracterstica do apalpador ou
cabeote que estamos utilizando, para sabermos quais os recursos que podemos ter nesta
digitalizao.
1. Apalpadores de Toque (trigger probe)
Neste tipo cabeote ou apalpador, a digitalizao realizada ponto a ponto (P.P. Scanning).
Nesta digitalizao informado uma varivel de ngulo e de incremento e o cabeote encontra os
pontos em funo do caminho que ele percorre.
Para este tipo no necessrio fazer nenhum configurao especial de parmteros do apalpador.
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2. Apalpador Contnuo
Estes apalpadores possuem um mdulo onde configurada a fora de deflexo, por isso eles so
chamado de cabeotes e apalpadores contnuo, eles fazer a digitalizao arrastando sobre a
pea, possivel com eles pegar muito mais pontos em distnacias menores, quando configuramos
a densidade da varredura.
Os parmetros de apalpao esto na guia F10, sensor opcional.
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Estes parmetros so testados pelas fbricas da Hexagon em mquinas e eletrnicas

desenvolvidas pela Hexagon Os dados desta tabela podem ser alterados sem nenhum
aviso prvio, como tambm alguma alterao pode ser realizada em campo, em funo das
condies da mquina.
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13. Varreduras Bsica ( Digitalizao de elementos geomtricos)

Introduo execuo de varreduras bsicas
O PC-DMIS agora oferece suporte a varreduras classificadas com um novo tipo denominado
Varreduras bsicas. So varreduras que se baseiam em elementos (ou seja, um Crculo ou
Cilindro pode ser definido a ser medido junto com os parmetros apropriados, e o PC-DMIS
executa uma varredura que usa o recurso de varredura bsica apropriado).
As Varreduras bsicas a seguir estaro disponveis no submenu Inserir varredura se o sensor
analgico ou TTP for colocado no modo DCC
1. Crculo
Clicando em Inserir Varrer Crculo, vamos obter

a janela de configurao de uma varredura de
crculo.
A varredura bsica pode ser Interna, Externa ou

plano
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No campo centide, propriamente a centide do elemento. Para

configura basta clicar dobre a palavra centride para que se abra
uma janela de preenchimento da contride.
VetInic valor do vetor inicial do crculo e a edio realizada de

igual forma com a centride.
RecVet o valor do retor retangular, perpendicular, que seria o vetor
da superfcie ou plano de trabalho.
Espessura a espessura do elemento.
ngulo Inicial o angulo inicial da varredora e ngulo final o ngulo final da verredura.
Profundidade refere-se a altura onde ser realizado a varredura e seguem as regras do auto
elemento crculo.
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Dimetro o valor de dimetro do circulo.

Se existir conicidade vo circulo, devemos habilitar o
campo varredura cnica.
Na guia de modo de valores nominais temos os tipos
que j foram explanados como:
MESTRE: A varredura ser considerada conforme e
sem desvios.
LOCNOMS: A varredura procurar os
nominais do CAD e calcular seus desvio
valores
Esta localizao pode ser somente na superfcie se

habilitarmos a caixa de controle e alm disso poder
ser realizada utilizando o mtodo de melhor ajuste.
Modo Executar: Pode ser execuo tipo elemento o

tipo normal.
Filtro: onde configuramos os
incremento que pode ser utilizado.
parmetro
de
Quando utilizamos apalpadores continuos este filtro

pode ser nulo
Tipo de toque: Vetorial, pois os toque vo em compensao ao vetor da apalpao.
Pg. 85/146
Fronteira: onde se define o parmetro de fronteira.

Na guia geral, segue as configurao da
forma como a pea ser medida:
ID: Nome do elemento
Mostrar toque: significa que na escrita do
programa ser escrito todos os toques.
Mostrar Todos: Ser escrito tambm todos os
parmetros.
Elementos CAD: Quando decidimos que na
varredura devemos localizar valores do cad,
devemos ter as superfcies da varreduras
marcadas, para o PC-DMIS localizar os
valores nominais.
Movento em plano de segurana.
Movimento automtico no caso da varredura
sempre ambos.
Medir ao criar.
Ponto nico tranforma cada ponto da varredura em um elemento ponto.
Pg. 86/146
No boto configuraes podemos alterar parmetros que esto descritos na guia F10, movimento
e sensor opcional.
Na verdade, a tcnica FILTRONULO no filtra os dados. Os dados fornecidos so exatamente os
que o PC-DMIS receber do controlador da mquina. Embora a Compensao da Sonda e
LocNoms ainda se apliquem, no ocorre reduo de dados. Essa tcnica permite controlar o
incremento dos toques usando o comando SENSOROPCION que define o incremento do ponto
durante uma varredura.
VAR2
=VARREDBSICA/CRCULO,NMERO DE TOQUES=380,EXIBIR TOQUES=SIM,MOSTRARTODOSPARMS=SIM

<0,0,0>,RecVet=0,0,1,INT
VetInic=1,0,0,DIM=60.5,NG=0,NG=360,PROFUND=5,ESPESSURA=0,COMPSENSOR=SIM,MOVIMENTO DE
FUGA=SIM,DISTNCIA=10
FILTRO/DISTNCIA,0.5
MODO EXEC=ELEMENTO,USARHSSDAT=SIM,USARPONTOSDEATRASO=NO
FRONTEIRA/
TIPOTOQUE/VETOR
MODO NOMS=MESTRE
TOQUE/VETOR,<-30.25,0.105,-5>,<0.999994,-0.0034606,0>,<-30.445,0,-4.989>,T=-0.194
TOQUE/VETOR,<-30.247,-0.39,-5>,<0.9999168,0.0128977,0>,<-30.444,-0.498,-5.003>,T=-0.198
TOQUE/VETOR,<-30.237,-0.893,-5>,<0.9995637,0.0295352,0>,<-30.435,-1.004,-5.01>,T=-0.201
TOQUE/VETOR,<-30.218,-1.392,-5>,<0.99894,0.0460315,0>,<-30.417,-1.507,-5.009>,T=-0.204
TOQUE/VETOR,<-30.191,-1.891,-5>,<0.9980451,0.0624985,0>,<-30.39,-2.008,-5.009>,T=-0.207
TOQUE/VETOR,<-30.156,-2.384,-5>,<0.9968908,0.0787953,0>,<-30.355,-2.505,-5.009>,T=-0.208
8646,0>,<-30.42,1.079,-5.009>,T=-0.189
TOQUE/VETOR,<-30.243,0.673,-5>,<0.9997528,-0.0222325,0>,<-30.438,0.572,-5.008>,T=-0.193
FIMVARRED
Dados iniciais da varredura:

VAR2
=VARREDBSICA/CRCULO,NMERO DE TOQUES=380,EXIBIR TOQUES=SIM,MOSTRARTODOSPARMS=SIM

<0,0,0>,RecVet=0,0,1,INT
VetInic=1,0,0,DIM=60.5,NG=0,NG=360,PROFUND=5,ESPESSURA=0,COMPSENSOR=SIM,MOVIMENTO DE
FUGA=SIM,DISTNCIA=10 FILTRO/DISTNCIA,0.5
MODO EXEC=ELEMENTO,USARHSSDAT=SIM,USARPONTOSDEATRASO=NO
FRONTEIRA/
TIPOTOQUE/VETOR
MODO NOMS=MESTRE
Pontos medidos:
TOQUE/VETOR,<-30.25,0.105,-5>,<0.999994,-0.0034606,0>,<-30.445,0,-4.989>,T=-0.194
TOQUE/VETOR,<-30.247,-0.39,-5>,<0.9999168,0.0128977,0>,<-30.444,-0.498,-5.003>,T=-0.198
TOQUE/VETOR,<-30.237,-0.893,-5>,<0.9995637,0.0295352,0>,<-30.435,-1.004,-5.01>,T=-0.201
TOQUE/VETOR,<-30.218,-1.392,-5>,<0.99894,0.0460315,0>,<-30.417,-1.507,-5.009>,T=-0.204
TOQUE/VETOR,<-30.191,-1.891,-5>,<0.9980451,0.0624985,0>,<-30.39,-2.008,-5.009>,T=-0.207
TOQUE/VETOR,<-30.156,-2.384,-5>,<0.9968908,0.0787953,0>,<-30.355,-2.505,-5.009>,T=-0.208
8646,0>,<-30.42,1.079,-5.009>,T=-0.189
TOQUE/VETOR,<-30.243,0.673,-5>,<0.9997528,-0.0222325,0>,<-30.438,0.572,-5.008>,T=-0.193
Toque (x,Y,Z, I,J,K, Xreal, Yreal, Zreal, e Desvio T)
Pg. 87/146
O resultado grfico este:
Agora o que podemos fazer com a varredura crculo? Nada, pois a varredura no um elemento
geomtrico. Temos que transform-la em um elemento geomtrico.
Para construo de um crculo com a verredura, devemos
(para quem
clicar ni cone de construo de crculo
quizer lembrar construo so os cones da barra amarela.)
Para construo do crculo vamos utilizar o mtodo de
melhor ajuste, podemos utilizar mnimos quadrados, porm
o operador de PC-DMIS deve analisar diante das
explicaes anteriores qual o mtodo ele vai utilizar na
construo.
Utilizamos a aplicao de um filtro para minimizar os erros
de desvios em relao ao crculo.
A distribuio normal uma das mais importantes
distribuies da estatstica, conhecida tambm como
Distribuio de Gauss ou Gaussiana. Foi desenvolvida pelo
matemtico francs Abraham de Moivre.
Um interessante uso da Distribuio Normal que ela serve
de aproximao para o clculo de outras distribuies
quando o nmero de observaes fica grande. Essa
importante propriedade provem do Teorema Central do
Limite que diz que "toda soma de variveis aleatrias
independentes de mdia finita e varincia limitada
aproximadamente Normal, desde que o nmero de termos
da soma seja suficientemente grande"
Pg. 88/146
As propriedades de uma distribuio normal unimodal, simtrica, de afunilamento mdio (ou

mesocrtica) podemos dizer o seguinte:
68% dos valores encontram-se a uma distncia da mdia inferior a um desvio padro.
95% dos valores encontram-se a uma distncia da mdia inferior a duas vezes o desvio
padro.
99,7% dos valores encontram-se a uma distncia da mdia inferior a trs vezes o desvio
padro.
Esta informao conhecida como a regra dos "68-95-99,7".
Assim tambm podemos utilizar os recursos estaicos para filtrar os pontos desta varredura. Se
olharmos ponto por ponto e distribuirmos em uma linha em funo do esvio teremos os pontos
assim distribudos:
Essa distribuio muito prxima a curva Gaussiana.
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Clculo da mdia e do desvio padro amostral
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Exemplo de remoo de pontos com desvio extrapolado:
Pg. 91/146
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2. Cilindro
Basicamente a verredura cilindrica igual a do

circulo, mudando somente:
Passo: Quantidade
determinado cilindro
de
espirais
em
um
ngulo: Determina a quantidade de voltas.

Exemplo: Cilindro com 10mm de comprimento e
passo 2, ou seja 5 voltas.
O ngulo deve ser 5x360=1800
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3. Eixo e Linha
So verreduras simples, onde se relizam em uma coordenada de partida e uma de encerramento,

ou simplesmente obedecendo um eixo de alinhamento da pea.
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4. Centro
uma varredura realizada em funo de uma coordenada de centro. Calculada atravs de um
ponto inicial e um ponto final.
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14. Varreduras ( Digitalizao para comparao e engenharia

reversa)
Introduo
O PC-DMIS permite que uma medio de ponto seja definida varrendo-se a superfcie da pea
em incrementos especificados. Este recurso de medio muito til quando so necessrios
toques de medio da CMM controlados com preciso. Atualmente, o PC-DMIS oferece suporte a
varreduras DCC (Direct Computer Control, Controle direto do computador) de acionamento por
toque e sondas analgicas, alm de varreduras manuais de acionamento por toque ou sondas
rgidas. As varreduras manual e DCC oferecem mtodos diferentes de execuo de varreduras,
detalhados nesta seo.
A varredura DCC do tipo ponto usando o a sonda de acionamento por toque acionada pelo PCDMIS e pelo controlador da CMM (Coordinate Measuring Machine). O procedimento de varredura
DCC usa um algoritmo
inteligente de autoadaptao capaz de calcular
vetores normais superfcie
para compensao exata do
sensor. O PC-DMIS utiliza
um TTP (Touch Trigger
probe, sonda de
acionamento por toque),
adequado para digitalizao
ponto a ponto de perfis em
superfcies. Basta
especificar os parmetros
necessrios varredura
DCC e selecionar o boto
Medir para que o algoritmo
de varredura do PC-DMIS
assuma o controle do
processo de medio.
Pg. 96/146
As varreduras do PC-DMIS tambm podem ser empregadas com uma cabea de sonda analgica
para execuo de uma varredura de contato contnuo. Primeiramente, o PC-DMIS envia os
parmetros de varredura para o controlador. Depois, o controlador varre a pea e informa o PCDMIS sobre os pontos de varredura.
As varreduras avanadas no PC-DMIS so compostas de Varreduras bsicas. Por exemplo, uma
varredura de PEQUENAS SUPERFCIES (Consulte "Execuo de uma varredura avanada de
pequenas superfcies") composta, na verdade, de linhas de dados, sendo que cada linha uma
Varredura bsica. As Varreduras bsicas atuam como blocos de construo de varreduras de
nvel superior, como varreduras de PEQUENAS SUPERFCIES.
As varreduras esto dividas basicamente em doir grupos, comparao e digitalizao.
1. Varredura Linear aberta
Neste tipo de Varredura informamos o ponto inicial, direo e ponto final.
Pg. 97/146
Tcnicas de direo 1:
As reas Tcnica direo 1 e Tcnica direo 2 permitem selecionar tcnicas de direo que
determinam como a varredura far seus toques. A maior parte das varreduras varre somente em
uma fila ou linha, portanto tm apenas um conjunto de tcnicas de direo na lista Tcnica
direo 1.
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Tcnica Linha
Para varreduras Linear aberta, Seo e de Pequenas superfcies - O PC-DMIS determina cada
toque com base no incremento definido e nos dois ltimos toques medidos. A aproximao da
sonda perpendicular linha entre os dois ltimos toques medidos. O sensor permanece no
plano de corte. O PC-DMIS comea no primeiro ponto de fronteira e continua fazendo toques no
incremento definido, parando quando atinge o ponto de fronteira final.
Para varreduras Linear fechada - O PC-DMIS determina cada toque pelos dois ltimos toques
medidos. A aproximao da sonda perpendicular linha entre os dois ltimos toques medidos.
O sensor permanece no plano de corte. O PC-DMIS no solicita o ponto final ao empregar esta
tcnica de varredura. O processo de varredura termina quando a sonda retorna ao ponto inicial.
Para varreduras Rottoria - O PC-DMIS determina cada toque com base no incremento definido e
nos dois ltimos toques medidos. A aproximao da sonda perpendicular linha entre os dois
ltimos toques medidos. O sensor sempre manter a distncia radial definida do ponto central,
perpendicular ao vetor do ponto central. O PC-DMIS comea no primeiro ponto de fronteira e
continua fazendo toques no incremento definido, parando quando atinge o ponto de fronteira final.
Tcnica Eixos do carro

Para varreduras Linear aberta, Seo e de Pequenas superfcies - O PC-DMIS determina cada
toque com base no incremento definido e nos dois ltimos toques medidos. A aproximao da
sonda perpendicular linha entre os dois ltimos toques medidos. O sensor permanece no
plano de corte. O PC-DMIS comea no primeiro ponto de fronteira e continua fazendo toques no
incremento definido, parando quando atinge o ponto de fronteira final.
Para varreduras Linear fechada - O PC-DMIS determina cada toque pelos dois ltimos toques
medidos. A aproximao da sonda perpendicular linha entre os dois ltimos toques medidos.
O sensor permanece no plano de corte. O PC-DMIS no solicita o ponto final ao empregar esta
tcnica de varredura. O processo de varredura termina quando a sonda retorna ao ponto inicial.
Para varreduras Rottoria - O PC-DMIS determina cada toque com base no incremento definido e
nos dois ltimos toques medidos. A aproximao da sonda perpendicular linha entre os dois
ltimos toques medidos. O sensor sempre manter a distncia radial definida do ponto central,
perpendicular ao vetor do ponto central. O PC-DMIS comea no primeiro ponto de fronteira e
continua fazendo toques no incremento definido, parando quando atinge o ponto de fronteira final.
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Tcnica Varivel
A tcnica VARIVEL permite definir valores de ngulo e incremento mximos e mnimos
especficos, a serem usados para determinar onde o PC-DMIS far um toque. A aproximao da
sonda perpendicular linha entre os dois ltimos
toques medidos.
Digite os valores mximo e mnimo que sero usados
para determinar os incrementos entre toques.
Tambm preciso inserir os valores desejados dos
ngulos MX e MN. O PC-DMIS faz trs toques
usando o incremento mnimo. Depois, ele mede o
ngulo entre os toques 12 e 23.
Se o ngulo medido estiver entre os valores

mximo e mnimo definidos, o PC-DMIS
continuar a fazer toques no incremento atual.
Se o ngulo for maior que o valor mximo, o PC-DMIS apagar o ltimo toque e o medir
novamente, usando 1/4 do valor do incremento atual.
Se o ngulo for menor que o incremento mnimo, o PC-DMIS far o toque no valor do
incremento mnimo.
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O PC-DMIS medir novamente o ngulo entre o toque mais recente e os dois toques anteriores.
Ele continuar a apagar o ltimo toque e projetar o valor do incremento para 1/4 do incremento,
at que o ngulo medido esteja no intervalo definido ou at ser
atingido o valor mnimo do incremento.
Se o ngulo medido for menor que o ngulo mnimo, o PCDMIS dobrar o incremento para o toque seguinte.
Se este valor for maior que o valor do incremento mximo,
ele far o toque no incremento mximo.
O PC-DMIS medir novamente o ngulo entre o toque mais

recente e os dois toques anteriores. Ele continuar a dobrar o
valor do incremento at que o ngulo medido esteja no intervalo
definido, ou at ser atingido o incremento mximo.
Se NGULO > NG MX ento INC = INC / 4 at INC MN
Se NGULO < NG MN ento INC = INC * 2 at INC MX
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As caixas de ngulo e incremento Mx / Mn descritas a seguir esto disponveis durante o

uso da tcnica de varredura VARIVEL. Somente a caixa Incr mx est disponvel para
todas as tcnicas de varredura.
Incremento mximo
A caixa Incr mx permite definir a distncia do incremento mximo. Embora possam
aumentar durante o uso da opo Varivel, os incrementos nunca ficam maiores que essa
distncia.
Incremento mnimo
A caixa Incr mn permite definir o incremento mnimo. Embora possam diminuir durante o
uso da opo Varivel, os incrementos nunca ficam menores que essa distncia.
ngulo mximo
A caixa ng mx permite definir o ngulo mximo. Embora possam aumentar durante o uso
da opo Varivel, os ngulos medidos nunca ficam maiores do que esse valor.
ngulo mnimo
A caixa ng mn permite definir o ngulo mnimo. Embora possam diminuir durante o uso
da opo Varivel, os ngulos nunca ficam menores que esse valor.
Utilizada com varreduras de Pequenas superfcies, a caixa Incremento permite definir a
distncia incremental entre linhas na varredura de pequenas superfcies. Por exemplo, se digitar
5, a varredura definir as linhas em incrementos de 0,5.
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2. Varredura Linear Fechada
Na verredura linear fechada se informam o ponto inicial e a

direo da varredura.
O mtodo Inserir | Varrer | Linear fechada varrer a

superfcie a partir do ponto de PARTIDA designado,
concluindo a varredura no mesmo ponto. Esse tipo de
varredura fechada porque retorna a seu ponto de partida
inicial. Isso til para varrer slots ou elementos circulares.
Este procedimento exige que sejam definidos o local do
ponto inicial e o ponto direcional. O valor incremental para
fazer toques fornecido pelo usurio.
Para criar uma varredura linear fechada
1. Verifique se possui um TTP ou Sonda analgica
ativado.
2. Coloque o PC-DMIS no modo DCC.
3. Selecione Inserir | Varrer | Linear fechada no
submenu. A caixa de dilogo Varredura Linear
fechada exibida.
4. Digite o nome da varredura na caixa ID se deseja
usar um nome personalizado.
5. Selecione o tipo LINEARFECHADA apropriado na
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lista Tcnica direo 1.

6. Dependendo do tipo de varredura LINEARFECHADA, digite os valores de ngulo e
incremento apropriados nas caixas Incr mx, Incr mn, ng mx e ng mn disponveis.
7. Se a varredura atravessar mltiplas superfcies, considere a possibilidade de selecion-las
usando a caixa de seleo Selecionar.
8. Adicione o ponto 1 (ponto inicial) e o ponto D (direo da varredura) seguindo o
procedimento apropriado.
9. Selecione o tipo de toque apropriado a fazer na lista Tipo de toque na rea Controles de
toque.
10. Faa todas as alteraes necessrias nos vetores na rea Vetores iniciais. Faa isso
clicando duas vezes no vetor e fazendo todas as alteraes na caixa de dilogo Editar item
da varredura e, em seguida, clicando em OK para retornar caixa de dilogo Varredura
Linear fechada.
11. Selecione o modo nominais apropriado na lista Valores nominais na rea Mtodo
nominais.
12. Na caixa Tolerncia na rea Mtodo nominais, digite um valor de tolerncia que pelo
menos compense o raio da sonda.
13. Selecione o modo de execuo apropriado na lista Executar na rea Controles de
execuo.
14. Se estiver usando uma pea fina, digite sua espessura na caixa Espessura na guia
Grficos.
15. Se necessrio, marque quaisquer caixas de seleo nas reas da guia Execuo.
16. Se estiver usando uma sonda analgica, considere a possibilidade de usar a guia Pontos
de controle para executar a varredura de forma otimizada.
17. Clique no boto Gerar na rea Caminho terico, guia Definies de caminho para gerar
uma visualizao da varredura no modelo do CAD na janela Exibio de grficos. Quando
gerar a varredura, o PC-DMIS iniciar a varredura no ponto inicial e seguir a direo
escolhida em torno do elemento at retornar ao ponto inicial.
18. Se desejado, use a rea Caminho de spline na mesma guia para ajustar o caminho terico
a um caminho de spline.
19. Faa outras modificaes na varredura conforme necessrio.
20. Clique no boto Criar. O PC-DMIS insere a varredura na Janela de edio.
Para criar uma varredura linear fechada em um modelo 3D grade de linha do CAD
Para executar uma varredura linear fechada em um modelo grade de linha, geralmente deve usar
um arquivo 3D grade de linha do CAD Voc precisa dos fios 3D para definir o formato do
elemento que deseja varrer, bem como sua "profundidade" (aspecto 3D). Esse tipo da varredura
segue o mesmo procedimento descrito acima.
Para criar uma varredura linear fechada em um modelo 2D grade de linha do CAD
Se for absolutamente necessrio executar uma varredura Linear fechada em um arquivo 2D grade
de linha, poder faz-lo com algum trabalho adicional.
1. Importe o arquivo 2D do CAD. A origem do CAD precisa estar em algum lugar no CAD e
no fora das coordenadas do corpo (isso apenas facilita as coisas).
2. Selecione Inserir | Elemento | Construir | Linha. A caixa de dilogo Construir linha
aparece.
3. Escolha Alinhamento. Isso construir uma linha na origem do CAD, normal superfcie dos
dados 2D do CAD.
4. Acesse a Janela de edio e, se estiver utilizando milmetros para as unidades de medida,
altere o comprimento da linha de 1 (o padro) para algo mais longo, tal como 5 ou 10. Para
programas que usam polegadas, ignore esta etapa.
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5. Exporte o programa da pea (somente os elementos) para um tipo de arquivo IGES ou

DXF e armazene o arquivo exportado em um diretrio de sua escolha.
6. Retorne o programa da pea e exclua a Linha de alinhamento que foi criado.
7. Importe o arquivo recm-exportado de volta para o mesmo programa de pea. Quando
solicitado, clique em Mesclar para mesclar o fio do CAD na janela Exibio de grficos. O
modelo do CAD agora deve ter um fio CAD normal ao restante dos demais fios do CAD.
8. Acesse a caixa de dilogo Linear fechada.
9. Clique na guia Grficos e, em seguida, marque a caixa de opes Selecionar.
10. Clique cada fio que define o elemento a ser varrido. Selecione-os na ordem em que sero
varridos, comeando pelo fio onde a varredura ir iniciar.
11. Marque a caixa de seleo Profundidade.
12. Clique no fio importado que normal a todos os outros fios.
13. Limpe a caixa de seleo Selecionar. Agora possvel selecionar 1 (ponto inicial) e D
(direo) na superfcie terica definida pelos fios que definem o formato da superfcie e o
fio que define a profundidade.
14. Se estiver no modo on-line, marque a caixa de seleo Medir. Selecione LocNoms na
rea Mtodo nominais. Na caixa Tolerncia, selecione um bom valor de tolerncia.
15. Clique em Criar. O PC-DMIS insere a varredura e, se estiver no modo on-line, comea a
varredura, localizando os valores nominais.
3. Varredura de Correo/Remendo/Superfcie
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O mtodo Inserir | Varrer | Pequenas superfcies varrer a superfcie dependendo das tcnicas
selecionadas para a rea Tcnica Direo 1 e Tcnica Direo 2. O sensor sempre permanecer
no plano de corte durante a execuo da varredura. A tcnica Direo 1 indica que direo entre o
primeiro e o segundo pontos de fronteira. A tcnica Direo 2 indica que direo entre o segundo e
o terceiro pontos de fronteira. O PC-DMIS varre a pea na superfcie indicada pela rea Tcnica
Direo 1. Quando encontra o segundo ponto de fronteira, o PC-DMIS se move automaticamente
para a fila seguinte, conforme indicado pela rea Tcnica Direo 2.
Para criar uma varredura de pequenas superfcies

1. Verifique se possui um TTP ou Sonda analgica ativado.
3. Selecione Inserir | Varrer | Pequenas superfcies no submenu. A caixa de dilogo
Varredura de Pequenas superfcies exibida.
4. Digite o nome da varredura na caixa ID se deseja usar um nome personalizado.
5. Selecione o tipo de PEQUENASUPERFCIE apropriado para a primeira direo na lista
Tcnica Direo 1 e, dependendo da tcnica selecionada, digite os valores de ngulo e
incremento apropriados nas caixas Incr Mx, Incr Mn, ng Mx e ng Mn disponveis.
6. Selecione o tipo de PEQUENASUPERFCIE apropriado para a segunda direo na lista
Tcnica Direo 2 e, dependendo da tcnica selecionada, digite os valores de ngulo e
incremento apropriados nas caixas Incr Mx, Incr Mn, ng Mx e ng Mn disponveis.
usando a caixa de seleo Selecionar, conforme discutido no tpico "Guia Grficos.
8. Adicione o ponto 1 (ponto inicial), o ponto D (a direo para iniciar a varredura), o ponto 2
(o ponto final da primeira linha), o ponto 3 (para gerar uma rea mnima) e, se desejar, o
ponto 4 (para formar uma rea quadrada ou retangular). Isso selecionar a rea a ser
varrida. Escolha esses pontos seguindo um procedimento apropriado, conforme discutido
no tpico "rea Pontos de fronteira".
clicando duas vezes no vetor e fazendo todas as alteraes na caixa de dilogo Editar
item da varredura e, em seguida, clicando em OK para retornar caixa de dilogo
Varredura de pequenas superfcies.
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nominais.
12. Selecione o modo de execuo apropriado na lista Executar na rea Controle de
execuo.
Grficos.
uma visualizao da varredura no modelo do CAD na janela Exibio de grficos. Quando
voc gerar a varredura, o PC-DMIS ir iniciar a varredura no ponto inicial e seguir a
direo escolhida at atingir o ponto de fronteira. Em seguida, a varredura se move para
frente e para trs varrendo em linhas ao longo da rea escolhida, varrendo em linhas no
valor do incremento especificado at terminar o processo.
17. Faa outras modificaes na varredura conforme necessrio.
4. Varredura de permetro
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A varredura Inserir | Varrer | Permetro diferente de outras varreduras lineares, pois so

criadas inteiramente a partir de dados do CAD antes da execuo. Este tipo de varredura est
disponvel somente quando so usados dados de superfcie do CAD. Ele permite que o PC-DMIS
identifique exatamente para onde deve ir antes de comear (com uma margem de erro pequena).
H dois tipos diferentes de varreduras de permetro disponveis: exterior e interior.

1)
Uma varredura exterior acompanha a(s) fronteira(s) externa(s) da superfcie selecionada.
Uma varredura exterior pode atravessar vrias fronteiras de superfcie para criar uma nica
varredura.
2)
Uma varredura interior acompanha uma curva de fronteira dentro de uma determinada
superfcie. Em geral, estes tipos de curvas definem elementos como furos, slots ou pinos.
Diferentemente da varredura exterior, uma varredura interior limita-se ao interior de uma nica
superfcie.
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As figuras abaixo (Varredura 1 e Varredura 2) ilustram os dois tipos de varredura de permetro. Na

Varredura 1, foram selecionadas quatro superfcies. Cada superfcie faz fronteira com uma outra,
mas o exterior de cada superfcie forma a fronteira composta (indicada pela linha externa
vermelha contnua). A distncia de deslocamento o valor no qual ser deslocada a varredura em
relao fronteira composta (indicada por uma linha vermelha interrompida). Na Varredura 2, a
fronteira de um furo usada para criar o caminho de uma varredura de permetro interior.
O seguinte procedimento para criao de uma varredura exterior igual ao da varredura interior:
Para criar uma varredura de permetro
Para criar uma varredura de permetro:
1. Acesse a caixa de dilogo Varredura de permetro (Inserir | Varrer | Permetro).
3. Para Varreduras de permetro interiores, marque a caixa de seleo Fronteira interna na
guia Execuo.
4. Selecione a(s) superfcie(s) a usar para criao da fronteira. Se forem selecionadas vrias
superfcies, elas devero ser selecionadas na mesma ordem em que sero atravessadas
pela varredura. Para selecionar a(s) superfcie(s) necessria(s):
Verifique se a caixa de seleo Selecionar est marcada na guia Grficos.
Ento, clique nas superfcies que deseja usar na varredura. Cada superfcie ser
realada quando selecionada.

Depois de selecionadas as superfcies desejadas, desmarque a caixa de seleo
Selecionar.
5.
Clique na superfcie prxima fronteira onde deve iniciar a varredura. Este o Ponto
inicial.
6.
Clique na mesma superfcie outra vez na direo em que ser executada a varredura. Este
o Ponto direcional.
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7.
Se desejado, clique no ponto onde deve terminar a varredura. Este ponto opcional. Se
no for fornecido um Ponto final, a varredura terminar em seu Ponto inicial.
Nota: O PC-DMIS fornece automaticamente o Ponto final. Se esse Ponto final no for utilizado,
exclua-o, realando o nmero (o padro 2) na lista Pontos de fronteira e clicando no boto
Excluir.
8. Digite os valores apropriados na rea Construo da varredura. Isso inclui as seguintes
caixas:
Caixa Incremento
Caixa Tol CAD
Caixa Deslocamento
Caixa Tol deslocamento (+/-).
9. Selecione o boto Calcular fronteira. Esta ao calcula a fronteira a partir da qual ser
criada a varredura. Os pontos laranja na fronteira indicam onde sero feitos os toques na
varredura de permetro.
Nota: O clculo de fronteira deve ser um processo relativamente rpido.
Se a fronteira no parecer estar correta, clique no boto Excluir. Esta ao exclui a fronteira e
permite criar outra.
Se a fronteira parecer incorreta, em geral significa que a tolerncia do CAD precisa ser
aumentada.
Aps alterar a tolerncia do CAD, clique no boto Calcular fronteira para recalcular a fronteira.
Verifique se a fronteira est correta antes de calcular uma varredura de permetro, pois muito
mais demorado calcular o caminho de varredura que recalcular a fronteira.
10. Verifique se o valor do Deslocamento est correto.
11. Clique no boto Gerar na rea Caminho terico, guia Definies de caminho. O PCDMIS calcular os valores tericos que sero usados para executar a varredura. Este
processo envolve um algoritmo muito demorado. Dependendo da complexidade das
superfcies selecionadas e da quantidade de pontos que estiverem sendo calculados, o
clculo do caminho de varredura pode ser demorado. ( comum uma demora de cinco
minutos.) Se a varredura no parecer correta, clique no boto Desfazer para excluir o
caminho de varredura proposto. Conforme necessrio, altere o valor de Tolerncia de
deslocamento e recalcule a varredura.
12. Clique no boto Criar para criar a varredura de permetro e armazene-a na Janela de
edio. Ela ser executada como qualquer varredura.
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5. Varredura de Seco
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A varredura Inserir | Varrer | Seo muito semelhante varredura Linear aberta. Ela faz a
varredura da superfcie ao longo de uma linha na pea. Este tipo de varredura est disponvel
somente quando so usados dados de superfcie do CAD. Com dados de superfcie do CAD, o
PC-DMIS detectar um Ponto inicial e um Ponto final na seo. As varreduras de seo usam os
pontos inicial e final para a linha, que tambm inclui um ponto direcional. O sensor sempre
permanecer no plano de corte durante a execuo da varredura. H trs tipos de tcnicas de
direo de varredura de seo.
Detectar e ignorar furos
As varreduras de seo so capazes de detectar furos e, depois, ignor-los durante a varredura
ao longo de uma pea. Esse tipo de varredura permite selecionar linhas de seo traadas na
tela pelo engenheiro do CAD e, depois, prosseguir com a varredura.
Mltiplas varreduras ao longo de um eixo fixo
Uma vantagem do uso de uma varredura de seo a possibilidade de fazer vrias varreduras ao
longo de um eixo fixo. Por exemplo, suponha que deseja varrer uma linha ao longo do eixo Y em
um determinado incremento ao longo do eixo X. Assim, em X = 5,0 desejar varrer a primeira
linha. Com X = 5,5 deseja varrer a segunda linha e, em X = 6,0 a terceira linha seria varrida. Isso
poderia ser feito com diversas varreduras do tipo Linear aberta, mas esses tipos de varreduras
incrementais so facilmente realizadas com a varredura de seo.
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Para isso, configure a varredura de seo com o eixo X como eixo da seo e 0,5 como o
incremento de seo. Outros parmetros tambm devero ser definidos. Depois de medida a
varredura, o PC-DMIS reexibir a caixa de dilogo Varredura de seo com todos os pontos de
fronteira deslocados para a seo seguinte, pelo incremento que especificou.
Para criar uma varredura de seo

3. Selecione Inserir | Varrer | Seo no submenu. A caixa de dilogo Varredura de Seo
exibida.
5. Selecione o tipo de SEO apropriado para a primeira direo na lista Tcnica Direo 1
e, dependendo da tcnica selecionada, digite os valores de ngulo e incremento
apropriados nas caixas Incr mx, Incr mn, ng mx e ng mn disponveis.
usando a caixa de seleo Selecionar.
7. Adicione o ponto 1 (ponto de incio), o ponto D (direo da varredura) e o ponto 2 (ponto
final) varredura de seo. Isso selecionar a linha a ser varrida. Escolha esses pontos
seguindo um procedimento apropriado.
8. Selecione o boto Recortar CAD. Isso divide a varredura em subsees e mostra os locais
que o PC-DMIS ir ignorar devido a obstrues (como furos), ao longo da superfcie. Podese clicar no boto Mostrar fronteira para mostrar novamente os pontos de fronteira.
9. Na rea Localizao da seo, faa o seguinte:
Na lista Eixo, selecione o eixo ao longo do qual as varreduras das sees
subseqentes sero incrementadas.

Digite o valor da localizao do eixo que deseja definir para todos os pontos de
fronteira.
Digite o valor do incremento na caixa Incremento. Esse ser o valor do
deslocamento que o PC-DMIS far na varredura depois que clicar no boto Criar.
Digite um valor de tolerncia da localizao do furo na caixa Tolerncia.
10.
Selecione o tipo apropriado de toques a fazer na lista Tipo de toque na rea Controles de
toque.
11.
Faa todas as alteraes necessrias nos vetores na rea Vetores iniciais. Faa isso
clicando duas vezes no vetor e fazendo todas as alteraes na caixa de dilogo Editar item da
varredura e, em seguida, clicando em OK para retornar caixa de dilogo Varredura de seo.
Pg. 113/146
12.
Selecione o modo nominais apropriado na lista Valores nominais na rea Mtodo
nominais.
13.
Na caixa Tolerncia na rea Mtodo nominais, digite um valor de tolerncia que pelo
14.
Selecione o modo de execuo apropriado na lista Executar na rea Controle de
execuo.
15.
Se estiver usando uma pea fina, digite sua espessura na caixa Espessura na guia
Grficos.
16.
Se necessrio, marque quaisquer caixas de seleo nas reas da guia Execuo.
17.
Se estiver usando uma sonda analgica, considere a possibilidade de usar a guia Pontos
18.
Clique no boto Gerar na rea Caminho terico, guia Definies de caminho para gerar
uma visualizao da varredura no modelo do CAD na janela Exibio de grficos. Ao gerar a
varredura de seo, o PC-DMIS ir inici-la no ponto inicial e seguir a direo escolhida,
ignorando os furos, at chegar no ponto de fronteira.
19.
Se desejado, use a rea Caminho de spline na mesma guia para ajustar o caminho
terico a um caminho de spline.
20.
Faa outras modificaes na varredura conforme necessrio.
21.
Clique no boto Criar. O PC-DMIS insere a varredura na Janela de edio.
22.
Depois de criada a varredura, o PC-DMIS deslocar os pontos da fronteira ao longo do eixo
selecionado pelo incremento especificado. Ele exibe as novas fronteiras na janela Exibio de
grficos e permite que use novamente a caixa de dilogo Varredura de seo para criar outra
varredura de seo.
Pg. 114/146
6. Varredura Rotatria
Pg. 115/146
O mtodo Inserir | Varrer | Varredura rotatria varrer a superfcie em torno de um determinado

ponto em um raio especificado a partir desse ponto. O raio ser mantido independentemente das
alteraes na superfcie. Esse procedimento usa os pontos inicial e final do arco da medida e
tambm inclui um ponto de direo para definir a direo do incio ao fim.
Pg. 116/146
Para criar uma varredura rotatria

3. Selecione Inserir | Varrer | Rotatria no submenu. A caixa de dilogo Varredura rotatria
exibida.
5. Determine o ponto central para a varredura rotatria. Isso pode ser feito de uma das duas
maneiras a seguir:
Marque a caixa de seleo Selecionar centro e, em seguida, clique em um ponto na pea.
Digite manualmente o local do centro do crculo nas caixas XYZ e IJK.
6. Digite um valor para o raio da varredura rotatria na caixa R. Depois de digitado o raio, o
PC-DMIS desenha a localizao da varredura no modelo de pea na janela Exibio de
grficos.
7. Verifique se as informaes de IJK e do centro XYZ da varredura esto corretas.
8. Desmarque a caixa de seleo Selecionar Centro.
9. Selecione a tcnica apropriada na lista Tcnica Direo 1 e, dependendo da tcnica
selecionada, digite os valores de ngulo e incremento apropriados nas caixas Incr mx,
Incr mn, ng mx e ng mn disponveis.
usando a caixa de seleo Selecionar, conforme discutido no tpico "Guia Grficos.
11. Adicione o ponto 1 (ponto de incio), o ponto D (direo da varredura) e o ponto 2 (ponto
final) varredura rotatria. Isso selecionar uma curva para a varredura. Se desejar varrer
a circunferncia inteira, exclua o ponto 2. Escolha esses pontos de fronteira seguindo um
procedimento apropriado.
12. Selecione o tipo apropriado de toques a fazer na lista Tipo de toque na rea Controles de
toque.
clicando duas vezes no vetor e fazendo todas as alteraes na caixa de dilogo Editar
item da varredura e, em seguida, clicando em OK para retornar caixa de dilogo
Varredura rotatria.
nominais.
16. Selecione o modo de execuo apropriado na lista Executar na rea Controle de
execuo.
Grficos.
uma visualizao da varredura no modelo do CAD na janela Exibio de grficos. Ao gerar
a varredura, o PC-DMIS ir inici-la no ponto inicial e seguir a direo escolhida at
chegar no ponto de fronteira.
21. Se for necessrio, faa outras modificaes na varredura.
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7. Varredura UV
Pg. 118/146
Inserir | Varrer | Varredura UV permite varrer facilmente linhas de pontos em qualquer superfcie
de um modelo CAD conhecido (semelhante Varredura de pequenas superfcies). Essa
varredura no requer muita configurao pois usa o espao UV, conforme definido pelo modelo
CAD.
Para criar uma varredura UV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Ative um sonda TTP.

Coloque o modelo CAD em Modo slido.
Coloque o PC-DMIS no Modo DCC.
Acesse a caixa de dilogo Varredura UV (Inserir | Varrer | UV).
Digite o nome da varredura na caixa ID se deseja usar um nome personalizado.
Na guia Grficos, selecione a caixa de seleo Selecionar.
Clique na superfcie que ir varrer. O PC-DMIS reala a superfcie selecionada. O PCDMIS exibir U e V no modelo do CAD, indicando a direo de cada eixo.
8. Na guia Grficos, selecione a caixa de seleo Selecionar.
9. Marque a caixa de seleo Iniciar clique do CAD na rea Definies de varredura UV.
10. Clique uma vez na superfcie selecionada para definir o ponto inicial da varredura. Onde
clicar na superfcie tambm indicar o local onde a varredura UV ser iniciada. Isso define
o primeiro canto da rea retangular para a varredura.
Nota: A varredura UV agora suporta a varredura de mltiplas superfcies. Para varrer mltiplas
superfcies, clique nas superfcies a serem varridas na ordem em que deseja varr-las. O PCDMIS exibir um nmero que indica o nmero da superfcie e as setas de direo U e V. Durante
a execuo, o PC-DMIS executa a varredura UV na primeira superfcie, depois na segunda
superfcie e assim por diante.
Pg. 119/146
11. Marque a caixa de seleo Terminar clique do CAD na rea Definies de varredura
UV.
12. Clique novamente na superfcie selecionada para definir o ponto final da varredura.
Novamente, o PC-DMIS exibe U e V no modelo do CAD. Isso define a segunda rea
retangular para a varredura.
Nota: O PC-DMIS determina automaticamente as posies inicial e final ao longo dos eixos U e V
com base nos pontos que clicou. Pode-se alterar a direo da varredura alternando os valores
Incio e Fim nas linhas U e V . O espao UV usa nmeros entre 0,0 e 1,0 para representar a
superfcie inteira. Assim, na maior parte dos casos, 0,0; 0,0 estar no canto diagonal oposto a 1,0;
1,0. No entanto, as superfcies recortadas podem iniciar com um valor maior que 0,0 e terminar
com um menor que 1,0 nas direes U e V.
toque. Pode-se selecionar Vetor ou Superfcie.
14. Modifique quaisquer outras opes, conforme necessrio.
15. Selecione o boto Gerar na rea Caminho terico, guia Definies de caminho para
gerar uma visualizao da varredura no modelo do CAD na janela Exibio de grficos. O
PC-DMIS desenhar no modelo CAD os locais onde os pontos devem ser tomados.
Perceber que a varredura UV ignora automaticamente quaisquer furos iminentes, ao
longo da superfcie.
17. Clique no boto Criar. O PC-DMIS insere a varredura na Janela de edio e desenha a
rota que a sonda far na superfcie do modelo na janela Exibio de grficos.
Pg. 120/146
8. Varredura Forma Livre
Pg. 121/146
A caixa de dilogo Varredura de forma livre permite criar facilmente qualquer caminho em uma
superfcie e a varredura seguir esse caminho. Esse caminho cabe totalmente ao cliente: ele
pode ser curvo ou reto e pode ter muitos ou poucos toques.
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Para criar uma varredura de forma livre:

1. Clique no boto Avanado>> para tornar visveis as guias na parte inferior da caixa de
dilogo.
2. Nas guias Execuo e Grficos, selecione itens conforme desejado.
3. Selecione a guia Definio de caminho.
4. Defina o caminho terico. Adicione toques na caixa Caminho terico clicando na
superfcie da pea na janela Exibio de grficos. A cada clique efetuado, um ponto laranja
aparece no desenho da pea. Quando tiver cinco ou mais pontos, o boto Calcular na
rea Caminho de spline ficar ativado.
5. Se desejado, selecione itens na rea Caminho de spline e, em seguida, clique em
Calcular. Isso cria uma curva de spline junto aos pontos tericos definidos e depois
recalcula os pontos na rea de caminho terico para produzir um caminho mais suave para
que a sonda siga.
6. Clique em Criar para gerar a varredura.
Pg. 123/146
9. Varredura de Grade
Pg. 124/146
A varredura Inserir | Varrer | Grade, semelhante s varreduras UV, permite criar facilmente uma
grade de pontos dentro de um retngulo visvel e, em seguida, projetar esses pontos sobre
quaisquer superfcies selecionadas. As varreduras UV e de Grade so semelhantes na forma que
constroem e espaam pontos dentro de uma rea selecionada. No entanto, a orientao dos
pontos com relao orientao de um modelo do CAD diferente.
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A figura 1 mostra uma varredura UV na superfcie superior de um bloco de amostra 2D

rotacionado. A figura 2 mostra o mesmo bloco com uma varredura de grade. Observe como os
eixos UV na figura 1 esto alinhados aos eixos XY da superfcie selecionada. A varredura de
grade, por outro lado, no faz isso; em vez disso, os pontos permanecem alinhados exibio do
retngulo. Quando criada, a varredura de grade cria os pontos onde eles esto nas superfcies
selecionadas, independentemente da orientao da pea
Para criar uma varredura de grade
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ative uma sonda TTP.

Coloque o modelo CAD em Modo slido.
Coloque o PC-DMIS no Modo DCC.
Acesse a caixa de dilogo Varredura de grade (Inserir | Varrer | Grade).
Digite o nome da varredura na caixa ID se deseja usar um nome personalizado.
Arraste um retngulo na tela sobre a superfcie ou superfcies que deseja incluir na
varredura. Esse retngulo define a fronteira para a varredura.
7. Na guia Grficos, selecione a caixa de seleo Selecionar.
8. Clique na superfcie ou superfcies que ir varrer. O PC-DMIS reala as superfcies
selecionadas medida que as seleciona.
toque. Pode-se selecionar Vetor ou Superfcie.
10. Na rea Configuraes da varredura da grade, defina quantos toques nas direes A e
B sero espaados e soltos na(s) superfcie(s) selecionada(s).
13. Modifique quaisquer outras opes, conforme necessrio. Somente MESTRE pode ser
selecionado na lista Valores nominais.
14. Selecione o boto Gerar na rea Caminho terico, guia Definies de caminho para
gerar uma visualizao da varredura no modelo do CAD na janela Exibio de grficos. O
PC-DMIS ir desenhar pontos no modelo do CAD. Ele no desenhar pontos em nenhuma
superfcie que no tenha sido selecionada, mesmo se a fronteira do retngulo incluir outras
superfcies.
16. Clique no boto Criar. O PC-DMIS insere a varredura na Janela de edio e desenha a
rota que a sonda far na superfcie do modelo na janela Exibio de grficos.
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Definio de fronteira
A rea Tipo de fronteira cria um elemento imaginrio que age como uma fronteira em torno do
ponto final de uma varredura. Por padro esse elemento um plano no ponto final que quando
atravessado uma vez interrompe a varredura. No entanto, possvel definir o tipo de fronteira final
como sendo um tipo de elemento diferente.
Os tipos de fronteira esto disponveis somente para varreduras Linear aberta, Linear fechada,
de Pequenas superfcies, de Seo e Giratria no modo DCC.
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A rea contm estes itens:

A lista de tipos de fronteira permite escolher como uma varredura finalizada. Cada tipo de
fronteira usa um valor da caixa Cruzamentos.
Plano - A varredura ser interrompida depois que a sonda cruzar o plano, no ponto final pela
quantidade de vezes fornecida.
FRONTEIRA/PLANO, x,y,z,VetPlano=i,j,k, VetFinal=i,j,k,Cruzamentos
VetPlano: Este vetor define o vetor normal ao plano no ponto final.

VetFinal: O vetor de aproximao no ponto final.
Esfera - A varredura ser interrompida depois que a sonda cruzar (romper) a esfera, no ponto
final pela quantidade de vezes fornecida.
A esfera localiza-se no Ponto final, mas deslocada em relao superfcie por um raio da sonda
ao longo do vetor de aproximao, de maneira que o centro de esferas atravessa a esfera.
A linha de comandos da Janela de edio do tipo de fronteira da esfera mostrar:
FRONTEIRA/ESFERA, x,y,z,VetFinal=i,j,k,Raio,Cruzamentos
Raio: O raio da esfera.

VetFinal O vetor de aproximao no ponto final
Cilindro - A varredura ser interrompida depois que a sonda cruzar (romper) o cilindro, no ponto
final pela quantidade de vezes fornecida. O cilindro no-delimitado (ou seja, seu comprimento
considerado infinito).
O cilindro localiza-se no Ponto final, mas deslocado em relao superfcie por um raio da
sonda ao longo do vetor de aproximao, de maneira que o centro de esferas atravessa o cilindro.
A linha de comandos da Janela de edio para o tipo de fronteira do cilindro mostrar:
FRONTEIRA/CILINDRO, x,y,z, Eixo=i,j,k, VetFinal=i,j,k,Raio,Cruzamentos
Raio: O raio do cilindro.

VetEixo: Este vetor define o eixo do cilindro no ponto final.
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Cone - A varredura ser interrompida depois que a sonda cruzar (romper) o cone, no ponto final
pela quantidade de vezes fornecida. O cone no-delimitado (ou seja, seu comprimento
considerado infinito).
O Vrtice do cone fica no ponto final da varredura.
A linha de comandos da Janela de edio para o tipo de fronteira do cone mostrar:
FRONTEIRA/CONE, x,y,z, Eixo=i,j,k, VetFinal=i,j,k,Meiongulo,Cruzamentos
Meio-ngulo: O meio-ngulo do cone.

VetEixo: Este vetor define o eixo do cone no vrtice.
EstiloAntigo - (Retido para fins de retrocompatibilidade)

As verses anteriores do PC-DMIS usavam uma combinao de cruzamentos da fronteira e
incrementos de varredura para interromper a varredura. EstiloAntigo na realidade no uma
opo que pode ser escolhida, mas uma configurao interna para varreduras que foram criadas
em verses anteriores do PC-DMIS.
Quando as varreduras da verso 2.3 do PC-DMIS so lidas na verso 3.0, so convertidas e suas
respectivas condies da fronteira so identificadas como TipoAntigo.
A linha de comandos da Janela de edio para o tipo de fronteira de estilo antigo mostrar:
FRONTEIRA/ESTILOANTIGO, x,y,z,VetPlano=i,j,k, VetFinal=i,j,k
VetPlano: Este vetor define o vetor normal ao plano no ponto final.

A caixa Cruzamentos determina quantas vezes uma varredura cruza o tipo de fronteira
selecionado antes de parar a varredura. Por exemplo, se for especificado que o nmero de
cruzamentos dois, a varredura ser interrompida quando o BallCenter da sonda cruzar duas
vezes a superfcie da condio (planar, esfrica, cilndrica, cnica etc.).
A caixa Raio aparece quando selecionar Esfera ou Cilindro como o tipo de fronteira. Ela permite
definir o raio desse elemento do tipo de fronteira.
A caixa ngulo aparece ao selecionar Cone como o tipo de fronteira. Ela permite definir o meiongulo do cone.
Nota: Voc pode alterar a condio da fronteira a qualquer momento para uma varredura. Se
escolher uma nova condio para uma varredura DCC, o PC-DMIS a aplicar a todas as
VarredurasBsicas que compem a varredura DCC. No entanto, se optar por alterar um valor
especfico em uma condio, por exemplo, talvez o raio do tipo de fronteira esfera, o PC-DMIS
no propaga essa alterao para as VarredurasBsicas. Esse valor precisa ser alterado em cada
VarreduraBsica.
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Barra de controles Avanados
As opes nessa rea no so usadas para todos os tipos de varredura. Por exemplo, as
varreduras manuais usam somente algumas dessas opes.
Item
Descrio
A lista
Executar
Essa lista permite determinar como o PC-DMIS executar uma varredura

depois que ela tiver sido aprendida.
Normal - O PC-DMIS executar a varredura de maneira normal; ele acionar
um toque quando a sonda tocar a pea.
Exemplo: Se for executada uma varredura DCC, o PC-DMIS far toques em
cada local aprendido no modo de varredura de ponto, armazenando os dados
recm-medidos. Os valores nominais exibidos sero iguais a quando a
varredura foi aprendida e no podero ser recalculados usando um modo
Valores nominais diferente.
Reaprender - O PC-DMIS executar a varredura muito embora a esteja
aprendendo. Todos os dados medidos aprendidos substituiro os novos dados
medidos. O valor nominal ser recalculado, dependendo do Modo Valores
nominais (consulte "Modo Valores nominais")
Exemplo:Se uma varredura DCC estiver sendo reaprendida, o PC-DMIS a
reaprender do incio, em vez de fazer toques nos locais aprendidos (como
seria feito no caso do modo NORMAL).
Definido - O PC-DMIS permite que o controlador "defina" uma varredura. O PCDMIS coleta todos os locais de toque do editor e os transmite para o
controlador, para varredura. Depois, o controlador ajustar o caminho que
permite que a sonda passe por todos os pontos. Em seguida, os dados so
reduzidos, de acordo com o incremento fornecido, e os novos dados substituem
quaisquer dados antigos medidos.
Pg. 130/146
Quando esta opo usada depois da gerao da varredura off-line, os locais

nominais obtidos do CAD sero usados todas as vezes para acionar a CMM.
Esse modo est disponvel somente durante a uso de cabeotes
sonda analgico que possam fazer varredura de contato contnuo.
Caixa de
seleo Plano
de segurana
A caixa de seleo Plano de segurana insere uma distncia predeterminada

MOV PLANO DE SEGURANA relativa ao sistema de coordenadas atual e
origem da pea antes de fazer o primeiro toque.
Depois de medido o ltimo ponto da varredura, a sonda permanecer na
profundidade da sonda at ser chamado para o prximo elemento. O uso de
planos de segurana reduz o tempo de programao, pois diminui-se a
necessidade de definir movimentos intermedirios. Essa opo est disponvel
somente para varreduras DCC.
Caixa de
seleo Ponto
nico
A caixa de seleo Ponto nico considera cada toque como um ponto medido
nico.
Com essa opo ativada, o PC-DMIS transforma cada toque em um ponto
medido e o insere no programa de pea. Esta seqncia acontece depois que a
varredura manual reduzida. Se estiver no Modo DCC, a varredura ocorrer
depois que tiver sido aprendida.
Caixa de
seleo
Movimento
automtico
A caixa de seleo Movimento automtico permitir ativar os movimentos

automticos de cada varredura. Uma vez selecionada, a distncia do
movimento pode ser digitada na caixa Movimento automtico.
VARREDURA BSICA LINEARABERTA, LINEARFECHADA, DE PEQUENAS
SUPERFCIES, DE SEO, DE PERMETRO e DE EIXO
Para esses tipos de varredura, o PC-DMIS:
Gerar um movimento automtico na distncia especificada acima do

ponto inicial da varredura.
Executar a varredura.
Gerar outro movimento automtico na distncia especificada acima do
ltimo ponto de varredura.
VARREDURA BSICA CIRCULAR, CILNDRICA e DE CENTRALIZAO

Para esses tipos de varredura, o PC-DMIS:
Gerar um movimento automtico acima do centride do elemento na

distncia especificada, antes do incio da varredura.
Executar a varredura.
Gerar outro movimento automtico acima do centride do elemento na
distncia especificada, aps o trmino da varredura.
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Caixa de
seleo
Compensao
da sonda
A caixa de seleo Compensao da sonda permite determinar se o PCDMIS ativa ou no a compensao da sonda para essa varredura especfica.
Caixa de
seleo
Compensao
do CAD
Essa caixa de seleo determina se o PC-DMIS compensa ou no cada ponto

usando o vetor de superfcie 3D a partir do arquivo do CAD. Se no for
selecionada, o PC-DMIS usa um plano de corte 2D, como de costume.
Na maior parte dos casos, no ser necessrio executar essa compensao

pois a operao LOCNOMS de uma varredura o faz automaticamente. No
entanto, essa caixa de seleo deve ser selecionada para quem no possui um
CAD e deseja reconstruir uma pea.
Essa caixa de seleo fica disponvel se voc marcar LOCNOMS na lista na

rea Mtodos Nominais ou se clicar no modelo do CAD na janela Exibio de
grficos.
Caixa de
seleo
Fronteira
interna
Essa caixa de seleo permite determinar se o PC-DMIS executar ou no

uma varredura de permetro interior ou exterior.
Caixa de
seleo Usar
COP
Se selecionada, o PC-DMIS executar uma varredura de permetro

interior.
Se desmarcada, o PC-DMIS executar uma varredura de permetro
exterior.
Essa caixa de seleo determina se os pontos varridos so ou no adicionados

a um comando Nuvem de pontos (COP) existente. Se marcar essa caixa de
seleo, poder digitar a ID do comando COP ao qual deseja adicionar os
pontos recm-varridos. Se o comando NDP ainda no existe, o PC-DMIS
pergunta se pode ser criado este comando.
Para obter informaes sobre comandos COP, acesse a documentao Laser
do PC-DMIS onde esse comando discutido.
Pg. 132/146
rea Controles de toque

A rea Controles de toque contm uma lista que controla onde os toques so feitos. Outras
caixas nessa rea ficam ocultos ou so exibidos dependendo do tipo de toque selecionado na
lista tipo de toque. Essa rea contm estes itens:
Item
Descrio
Lista Tipo de
toque
A lista Tipo de toque contm estes tipos de toque:
VETOR - A varredura usa toques de vetor.

SUPERFCIE - A varredura obtida junto a uma superfcie e usa dados
de toque de superfcie.
BORDA - A varredura obtida junto a uma borda. Quando toques de
Borda so utilizados e esto disponveis os dados do CAD, o PC-DMIS
permite inserir uma espessura do espaamento nos valores nominais.
Essa espessura aplicada normal ao vetor de aproximao da borda,
durante a localizao de valores nominais da varredura. (Isso o
contrrio da espessura regular, aplicada ao longo da normal
superfcie.)
NGULO - Essa varredura usa dados de toque de NGULO.
A varredura sempre faz uma varredura do tipo ponto, independentemente do

tipo de cabeote da sonda.
Caixa Inicial
A caixa Inicial permite definir quantos toques de amostra devem ser feitos
antes da medio de cada ponto real. Esses toques de amostra so feitos
somente na primeira vez em que for executada uma varredura.
Caixa
Perm
A caixa Perm permite definir quantos toques de amostra devem ser feitos de
modo permanente antes da medio de cada ponto real. Esses toques de
amostra so feitos cada vez que executada uma varredura.
Caixa
Espaador
A caixa Espaador permite definir a distncia entre toques de amostra.
Caixa
Profundidade
A caixa Profundidade permite definir a profundidade da borda em que sero

feitos os toques de amostra. Esta opo estar disponvel somente se BORDA
for selecionado na lista Tipo de toque.
Caixa Recuo
A caixa Recuo permite definir o recuo no alto da superfcie da borda em que

sero feitos os toques de amostra. Esta opo estar disponvel somente se
BORDA for selecionado na lista Tipo de toque.
Caixa Recuo
1
A caixa Recuo 1 permite definir o recuo no alta da superfcie da borda em que

NGULO for selecionado na lista Tipo de toque.
Caixa Recuo
2
A caixa Recuo 2 permite definir o recuo no alta da superfcie da borda em que

NGULO for selecionado na lista Tipo de toque.
Caixa Normal
A caixa Normal permite inserir uma espessura normal para os valores

nominais, caso seja usado um tipo de toque Borda ou ngulo e estejam
disponveis os dados do CAD. Essa espessura aplicada normal ao vetor de
aproximao da borda, durante a localizao de valores nominais da varredura.
(Isso diferente da espessura regular, aplicada ao longo da normal
superfcie.)
Pg. 133/146
Pg. 134/146
15. Utilizao das ferramentas Grficas (CAD)
COMANDOS CAD ++
BTN DIREITO + ARRASTA = MOVER SLIDO

BTN ESQ = SELECIONA ELEMENTO
BTN DIR NA METADE TELA ACIMA = ZOOM BTN DIR NA METADE TELA ABAIXO = ZOOM +
CTRL + BTN DIR = ROTACIONAR 3D
BTN DIR + BTN ESQ + ARRASTA = QUADRO ZOOM
CTRL + Z = AJUSTA CAD NA TELA
ALT (-) = APAGAR TOQUE VIRTUAL OU REAL
END = DONE DO CONTROLE
CTRL + M = PRINT DO CONTROLE
CONFIGURAR ELEMENTOS CAD
COR ELEMENTO = menu / editar / graphics display window / elementos cad

marcar os tipos de elemento
selecionar os elementos clicando btn esq ou btn esq + arrasta = quadro seleo
marcar opo alterar cor
clicar boto cor
seleciona cor
OK / Aplicar
TRASPARNCIA / ILUMINAO = menu / editar / graphics display window / iluminao
materiais
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selecionar guia iluminao

COR TELA CAD = menu / editar / graphics display window / cor da tela
DELETAR SUPERFCIES = menu / editar / delete / elementos cad
FERRAMENTAS DE MODO GRFICO
menu / editar / graphics display window
dividir a tela de cad em at 4 partes

configurar grade 3d
criar / editar nveis (layers)
mostra / oculta as superfcies
seleciona somente contornos (se o cad possuir)
seleciona somente superfcies (se o cad possuir)
modos de comando
btn dir = modo translao
btn dir = rotao 2d
btn dir = rotao 3d
traz a mquina para cad, o controle da mquina passa a ser teclado + mouse. O btn esq =
toca pontos, btn dir = move sensor
modo de fixao rpida = ajusta modelo da pea em relao ao modelo da mquina
CONFIGURAR A VISUALIZAO DO CAD
Configurar vista
possvel utilizar mais de uma

vista na tela, escolhendo o layout e
as vistas destas visualizaes.
Modo Traslao
Pg. 136/146
Este modo permite que se mova o modelo matemtico, zoom mais / menos, zoom window e
gravar o ponto de
Movimento na qual onde se encontra a ponta na mquina.
Reduzir e Ampliar a imagem na tela grfica (Zoom menos e Zoom mais )
Imagine na Tela grfica dividido em duas partes.

A parte superior ir ser Zoom Menos e a parte inferior Zoom Mais.
rea de Zoom Menos
rea de Zoom Mais
Zoom Menos - Clicar com o boto direito do mouse na tela grfica, sendo que o clic, quando
maior for a distncia do centro da tela para a parte superior, menor o modelo ficar.
Zoom Mais - Clicar com o boto direito do mouse na tela grfica, sendo que o clic, quando maior
for a distncia do centro da tela para a parte inferior, maior o modelo ficar.
Para mouse com Scroll Ball , basta rolar, para obter zoom mais e zoom menos.
Pg. 137/146
Mover o Modelo Matemtico ( CAD )

Para mover o modelo matemtico na tela grfica.
Clic o boto direito do mouse em cima do CAD e matenha pressionado.
Arraste o mouse para o local na qual deseja move-lo e solte o boto do mouse.
Scale to FIT( ctrl.+Z )
Exibir todo o modelo matemtico na tela grfica.
Zoom Window
ROTAO 2D E 3D
Modo Rotao bidimensional ( Rotao 2D )

NOTA: APOS A SUA UTILIZAO RETORNAR PARA O MODO TRANSLAO.
Modo Rotao tridimensional ( 3D )
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NOTA: APOS A SUA UTILIZAO RETORNAR PARA O MODO TRANSLAO.

Nota: Uma forma rpida de rotao 3d e clicar e manter pressionado a tela CTRL e o boto direito
do mouse e move-lo, ou clicar e manter pressionado o Scroll Ball e move-lo.
OBS.: O ponto de rotao ir sempre ser a posio na qual se encontra o cursor do mouse.
Portanto se quer que a rotao seja em uma deterninada parte do modelo, o cursor do mouse
dever estar posicionado, antes de dar o comando de rotao 3D.
Modo Curva
Modo Superficie
Habilita / Desabilita a superfcie ( Visualizao )
Criar Vistas
Digite o nome da vista a
ser salva
Selecione a vista na
qual deseja recuperar.
Cor da tela grfica
Pg. 139/146
Elementos CAD ( COR DO MODELO MATEMTICO )
Selecionar o Cad com o boto esquerdo do mouse.
Feature Apperance ( Habilitar ou Desabilitar as indicaes dos elementos na tela

grfica )
Pg. 140/146
CAD LIGHTING -
Pg. 141/146
OPCIONAL DE ROTAO
Pg. 142/146
DELETAR PARTE DO MODELO MATEMTICO ( CAD )
CRIAR NOVOS NVEIS ( LAYER )
Pg. 143/146
Modo Programa
Pg. 144/146
ANALISE GRFICA
CRIAR PRIMEIRO UMA ANLISE DO ELEMENTO ( CIRCULARIDADE,
PLANICIDADE,CILINDRICIDADE, ETC )
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Apostila PC-DMIS Cad++ PDF

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Autor: Rogrio Alves da Silva

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Hexagon Metrology Brasil

Autor: Rogrio Alves da Silva

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Treinamento de PC-DMIS mdulo

Reviso: Roberto Donizete

Coordenao: Luciano Magalhes

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Autor: Rogrio Alves da Silva

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As marcas citadas neste manual so citadas para o desenvolvimento de atividades de manuseio da

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: Isento de impurezas (gua, leo e Partculas slidas)

A CMM um equipamento eletrnico sensvel. Seus motores so controlados por um

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Requisitos Minimos conforme recomendaes da Wilcox associates:

Recomendao mnima ideal conforme orientao da Wilcox associates:

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2. Programa de Treinamento PC-DMIS CAD e CAD++

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Layer = Linha de desenho ou camada

Unit = Unidade (mm ou Inch)

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Superfcie (Surface) = Elemento estruturado matemtico. A superfcie um elemento 3D e

Nota: Todo ponto de superfcie possui um vetor.

Elemento Consrudo = Relao geomtrica entre elementos

Alinhamento Iterativo = Alinhamento realizado iterativamente pela mquina atravs de uma

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Curva = a juno de um ou mais arames. A curva pode ou no ser estruturada.

Densidade = Quantidade e concentrao dos pontos da nuvem.

Plano de Segurana ou Plano Livre: Plano imaginrio para movimentao da mquina.

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Movimento Incremental = Movimento dado atravs de um ou mais eixos, considerando a

Seco = Linha de corte em conformidade com o movimeno matemtico do modelo, a partir de

Workplane = Plano de trabalho.

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Oposto ou vetor oposto = Vetor oposto ao vetor normal.

Estilo (Tip)= Ponta de toque sobre o elemento.

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Modelo 2D = Desenho assistido pelo CAD planificado em um workplane. O modelo 2D no

Slido = Representao grfica de uma superfcie cheia (Shadding).

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Grade ou Retculo = Representao planificada da terna cartesiana em espaamentos

Rgua = Visualizao de rgua na tela.

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O PC-DMIS abrir a seguinte tela:

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O PC-DMIS abrir uma janela de seleo dos arquivos.