Engrenagens cilíndricas de dentes retos

Projetos Mecnicos
Engrenagens Cilndricas de Dentes retos
ELEMENTOS DE MQUINAS - Engrenagens
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem

para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas
vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de
rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.
ELEMENTOS DE MQUINAS
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar

engrenadas. As rodas se engrenam quando dentes de uma
engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra
engrenagem. As engrenagens trabalham em conjunto. As
engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos
diferentes, Quando um par de engrenagens tem rodas de
tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a
menos chama-se pinho.
Introduo
Primeiras Engrenagens
Provavelmente de madeira
Dentes meramente Pedaos de Madeira inseridos em
um disco ou roda
Teoria do Dente de
Engrenagem
Forma Simples de tranferir movimento de
rotao:
Rodas de Atrito
Limitao de Torque
Lei Fundamental do
Engrenamento
A razo
de velocidade angular das
engrenagens de um par de engrenagens deve
manter-se constante durante o engrenamento.
Lei Fundamental do
Engrenamento
A razo
de velocidade angular das
engrenagens de um par de engrenagens deve
manter-se constante durante o engrenamento.
A Forma Involuta
-A linha est sempre tangente ao crculo de

base
-O centro de curvatura da involuta est
sempre em um ponto de tangncia da linha
com o crculo de base.
-Uma Tangente involuta sempre normal a
linha, que o raio instantneo de curvatura da
curva involuta.
Geometria de Contato e
ngulo de Presso
ngulo de Presso
10
ngulo de Presso
11
ngulo de Presso
12
ngulo de Presso
13
ngulo de Presso
14
ADENDO = ALTURA DE CABEA DO DENTE
Geometria do Engrenamento
15
16
17
Mudana da Distncia entre
Centros
18
Centros
19
Centros
20
Nomenclatura do Dente de
Engrenagem
21
Engrenagem
22
Engrenagem
23
Engrenagem
24
Polegadas ou
Milmetros
Engrenagem
Conceito usado na
Polegadas ou Especificao de
Engrenagens nos Estados
Milmetros
Unidos:
PASSO DIAMETRAL
pd = N/D
N Nmero de Dentes
D Dimetro Primitivo
pd Nmero de dentes por
polegada
pd = / pc
25
Engrenagem
Conceito usado na
Especificao de
Engrenagens nos Estados
Unidos:
PASSO DIAMETRAL
pd = N/d
N Nmero de Dentes
D Dimetro Primitivo
pd Nmero de dentes por
polegada
pd = / pc
26
Engrenagem
27
Engrenagem
28
Engrenagem
29
Engrenagem
30
Interferncia
31
Interferncia
32
Interferncia
33
Adelgaamento(Significado:
reduo ou corte)
34
Razo de Contato
35
Exerccio
Encontre a razo de engrenamento, passo circular de referncia, passo de base,
dimetros de referncia, raios de referncia, distncia entre centros, adendo,
dedendo, a profundidade completa, folga, dimetros externos e razo de contato de
um engrenamento com os parmetros dados. Se a distncia entre centros for
aumentada em 2%, qual ser o novo ngulo de presso?
DADOS: Uma engrenagem 6 pd , ngulo de presso de 20, pinho 19 dentes e
engrenagem de 37 dentes.
HIPTESES: As formas dos dentes so perfis de involuta de profundidade completa

padronizadas pela AGMA.
36
Exerccio
37
Exerccio
38
Exerccio
39
Mudana de Distncia entre
Centros
ngulo de
Presso :
cos = CA/HIP
40
cos = Rb/Rp
ELEMENTOS DE
MQUINAS
Mudana de
Distncia entre
Centros
ngulo Modificado :
cos = CA/HIP
cos = Rb/(RpXFator)
41
TREM DE ENGRENAGENS
Qualquer coleo de Duas ou mais engrenagens
OBS.: Um par de engrenagens a forma mais

simples de um TREM DE ENGRENAGENS.
Usualmente a razo de transmisso est limitada a
cerca de 10:1
Alm dessa razo, o par se tornar maior e mais
difcil de empacotar.
42
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
43
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
44
TREM DE ENGRENAGENS
Engrenagens
Podem ser:
Vazias ou Sem
Carga. Nenhuma
potncia tirada
SIMPLES
dos seus
COMPOSTOS eixos.Usada para
mudar de direo
EPICCLICOS
movimento(mpar)
45
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
46
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
47
No Concntrico
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
48
Concntrico
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
RAZO DE VELOCIDADES
49
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
mv Mximo = 1/10
RAZO DE VELOCIDADES
50
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
51
mv Mximo = 1/10
RAZO DE VELOCIDADES
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
52
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
53
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
54
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
55
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
56
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
57
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
58
2-GDL(DOF) Duas
entradas para obter 1
sada
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
2-GDL(DOF)
Duas entradas
para obter 1 sada
59
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
60
2-GDL(DOF) Duas
sada
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
61
2-GDL(DOF) Duas
sada
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
62
2-GDL(DOF) Duas
sada
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
Vantagens:
63
Razes maiores em pacotes menores
Reverses e sadas simultneas,

concntricas e bidirecionais a partir
de uma entrada nica unidirecional
Muito conhecida como transmisses

automtica de automveis e
caminhes
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
64
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
65
Difcil obter sada til

da engrenagem
planeta, porque seu
pino est em
movimento
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
66
TREM DE ENGRENAGENS
Podem ser:
SIMPLES
COMPOSTOS
EPICCLICOS
67
PROJETO DE ENGRENAGENS
QUALIDADE
CARREGAMENTOS
MODOS DE FALHA
- FADIGA A FLEXO
- FADIGA DE CONTATO
68
ENGRENAGENS
QUALIDADE
RELACIONADO AO PROCESSO
DE FABRICAO
69
ENGRENAGENS
QUALIDADE
DE FABRICAO
70
ENGRENAGENS
QUALIDADE
DE FABRICAO
71
QUALIDADE
CARREGAMENTOS
MODOS DE FALHA
- FADIGA A FLEXO
- FADIGA DE CONTATO
72
CARREGAMENTO EM
ENGRENAGENS CILINDRICAS
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM
CARREGAMENTO EM ENGRENAGENS CILINDRICAS
CARREGAMENTO EM ENGRENAGENS CILINDRICAS
86
QUALIDADE
CARREGAMENTOS
MODOS DE FALHA
- FADIGA A FLEXO
- FADIGA DE CONTATO
87
QUALIDADE
CARREGAMENTOS
MODOS DE FALHA
- FADIGA A FLEXO
- FADIGA SUPERFICIAL
88
QUALIDADE
CARREGAMENTOS
MODOS DE FALHA
- FADIGA A FLEXO
89
QUALIDADE
CARREGAMENTOS
MODOS DE FALHA
- FADIGA A FLEXO
90
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
91
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
92
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
93
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
94
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
95
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
96
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
97
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
98
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
99
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
100
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
101
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
102
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
103
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
104
- SELEO DE
MATERIAIS
- Fator J Fator Geomtrico Tabelado
105
106
107
108
- Fator Kv Fator Dinmico
109
110
- Fator Kc Fator de Carga
- Fator Ka Fator de Aplicao
- Fator Ks Fator de Tamanho
- Fator KB Fator de Espessura de Borda
- Fator KI Fator de Ciclo de Carga
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
117
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- SELEO DE
MATERIAIS
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
- ESFOROS
- FADIGA A FLEXO
136
- SELEO DE
MATERIAIS
- ESFOROS
- SELEO DE
MATERIAIS
137
138
139
140
141
142
143
Trem de Engrenagens
COMPOSTO
144
ELEMENTOS DE MQUINAS - Formulrio
145
Mdulo (m)
Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (t0) por
(pi), teremos um nmero que se chama mdulo. O mdulo o
nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes
146
= ngulo de presso
Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e
movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento
das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma,
com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo.
147
A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que

existe.
148
Clculo do dimetro externo
O dimetro externo igual ao dimetro

primitivo (d0) mais duas vezes a altura da
cabea do dente (hk) que, por sua vez,
igual a um mdulo. Isso fcil de verificar,
pela letra a no desenho ao lado.
Matematicamente, isso corresponde a: dk = d0 + 2m
149
Exerccio 1
1 - Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica
de dentes retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.
2 - Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um
dimetro primitivo (dp) de 240mm e um mdulo igual a 4.
3- Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos cujo dimetro externo (de) igual a 45mm e o nmero de
dentes (Z) 28.
4 - Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de
dentes retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes
(Z) igual a 42.
150
Clculo da altura total do dente
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de
dentes retos igual a 2 mdulos mais 1/6 de um mdulo. Conforme
desenho abaixo:
Altura do p do dente
hz = 1m + 1m + 1/6 m
hz = 6/6 m + 6/6 m + 1/6 m
hz = 13/6 m
hz = 2,166 m ou hz = 2,2 m
A altura total do dente da engrenagem , tambm, a
soma da altura da cabea do dente (a) mais a altura
do p do dente (b), ou seja, h = a + b.
151
hf = 1m + 1/6 m
hf = 6/6 m + 1/6 m
hf = 7/6 m
hf = 1,166 m ou hf = 1,2 m
Exerccio 5
Calcule a altura total (hz) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.
Exerccio 6
Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (hz) do dente 4,33mm.
Exerccio 7
Calcule a altura do p dente de uma engrenagem cilndrica, sabendo que o mdulo igual a 1,5.
Exerccio 8
Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p do dente de 3,498mm.
152
Clculo de dimetro interno

Matematicamente isso o mesmo que: df = do 2*hf
Como hf igual a 1,2*m, podemos escrever:
df = do 2 *1,166 m
Portanto:
df = do 2,4*m
Como do = m*Z, tambm possvel fazer a substituio:
df = m * Z - 2,4 * m
Reescrevendo, temos:
df = m (Z - 2,4)
153
Exerccio 9
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que
tem um dimetro primitivo de 75mm e um mdulo igual a 1,5.
Exerccio 10
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com
50 dentes e mdulo igual a 1,5.
Exerccio 11
Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o
dimetro interno (di = 37,67mm) e o nmero de dentes (Z = 40).
154
Clculo do passo
O passo (to) a medida do arco da circunferncia do
dimetro primitivo que corresponde a um dente e a um vo
da engrenagem.
Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do

dimetro primitivo (do*
) dividido pelo nmero de dentes da
engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao
nmero de passos.
Matematicamente isso d: (to) = do./Z

Como do = m.Z, podemos escrever: m..Z/Z, ento teremos:
155
p = m.
Exerccio 12
Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3.
Exerccio 13
Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56mm, calcule
seu mdulo.
156
Clculo da distncia entre eixos

Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d
para perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos
conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos que apoiam as
engrenagens. Essa medida se baseia no ponto de contato entre as
engrenagens.
Esse ponto est localizado na
tangente das circunferncias que
correspondem
aos
dimetros
primitivos das engrenagens.
dp 1 + dp 2
d=
2
157
Exerccio 14
Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da
engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a
distncia entre seus centros.
Dica
Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo.
158
Exerccio 15
Calcule do, dk, df, hz, hk, hf e to de uma engrenagem cilndrica de
dentes retos com 45 dentes e mdulo 4.
Exerccio 16
Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica
de 88mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, do, dk, df, dz, hk, df e
to .
Exerccio 17
Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos
exerccios 15 e 16.
159
Gabarito
1.
dp = 270mm
2.
Z = 60
3.
m = 1,5
4.
de = 154mm
5.
h = 3,79mm
6.
m=2
7.
b = 1,75mm
8.
m=3
9.
di = 71,50mm
10.
di = 71,50mm
11.
m=1
12.
p = 9,42mm
13.
m=4
14.
d = 210mm
15.
dp = 180mm, de = 188mm, di = 170,68mm
h = 8,664mm, a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm
16.
m = 4, dp = 80mm, di = 70,68mm, h = 8,664mm,
a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm
17.
d = 130mm
160
Gabarito
1.
dp = 270mm
2.
Z = 60
3.
m = 1,5
4.
de = 154mm
5.
h = 3,79mm
6.
m=2
7.
b = 1,75mm
8.
m=3
9.
di = 71,50mm
10.
di = 71,50mm
11.
m=1
12.
p = 9,42mm
13.
m=4
14.
d = 210mm
15.
dp = 180mm, de = 188mm, di = 170,68mm
h = 8,664mm, a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm
16.
m = 4, dp = 80mm, di = 70,68mm, h = 8,664mm,
a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm
17.
d = 130mm
161

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Engrenagens Cilndricas de Dentes retos

ELEMENTOS DE MQUINAS - Engrenagens

Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem

Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar

-A linha est sempre tangente ao crculo de

ADENDO = ALTURA DE CABEA DO DENTE

HIPTESES: As formas dos dentes so perfis de involuta de profundidade completa

OBS.: Um par de engrenagens a forma mais

Razes maiores em pacotes menores

Reverses e sadas simultneas,

Muito conhecida como transmisses

Difcil obter sada til

- Fator J Fator Geomtrico Tabelado

- Fator J Fator Geomtrico Tabelado

- Fator J Fator Geomtrico Tabelado

- Fator J Fator Geomtrico Tabelado

- Fator Kv Fator Dinmico

- Fator Kv Fator Dinmico

- Fator Kv Fator Dinmico

- Fator Kc Fator de Carga

- Fator Ka Fator de Aplicao

- Fator Ks Fator de Tamanho

- Fator KB Fator de Espessura de Borda

- Fator KI Fator de Ciclo de Carga

ELEMENTOS DE MQUINAS - Formulrio

A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que

O dimetro externo igual ao dimetro

Matematicamente, isso corresponde a: dk = d0 + 2m

Clculo de dimetro interno

Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do

Matematicamente isso d: (to) = do./Z

Clculo da distncia entre eixos

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