O Mtodo dos Elementos Finitos e a Engenharia Civil

dezembro/2015

O Mtodo dos Elementos Finitos e a Engenharia Civil

Ademir Jos Moraes ademir.jmoraes@gmail.com
MBA Projeto, Execuo e Controle de Estruturas e Fundaes.
Instituto de Ps-Graduao - IPOG
Cuiab-MT, 20 de junho de 2015.
Resumo
O presente artigo analisa as aplicabilidades do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) dentro
da Engenharia Civil, especialmente dentro do campo da Anlise e Dimensionamento de
Estruturas. Existem realmente vantagens na utilizao deste modelo matemtico? Quais so
os benefcios oferecidos ao longo do tempo aos engenheros civis no seu trabalho de anlise
estrutural? Devido ao aumento da capacidade de processamento dos computadores nas
ltimas dcadas, o Mtodo dos Elementos Finitos tornou-se aplicvel ao cotidiano do
Engenheiro Civil, pois tornou possvel o desenvolvimento de inmeros softwares de anlise
estrutural acessveis e, devido sua extrema eficincia, auxiliar na importante tarefa de
determinao de esforos, tenses e deslocamentos. O objetivo descrever a metodologia
terica do MEF, seu desenvolvimento histrico e as principais aplicaes encontradas dentro
da Engenharia Civil. Para isso, ser realizado uma extensa pesquisa bibliogrfica em livros,
teses e dissertaes, apresentando um breve estudo a respeito do Mtodo dos Elementos
Finitos, seus principais conceitos e aplicaes e sua importncia para a Engenharia Civil.
Conclui-se, portanto, que as aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos na Engenharia
Civil so tantos e to importantes que faz-se necessrio que os profissionais da rea
conheam ao menos suas aplicaes e seus conceitos bsicos.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos, Anlise Estrutural, Mtodos Numricos,
Engenharia de Estruturas.
1. Introduo
Estudar a evoluo histrica da teoria do Mtodo dos Elementos Finitos, bem como suas
aplicaes prticas, acompanhar a estupenda evoluo tecnolgica pela qual passou a
humanidade a partir da segunda metade do sculo XX, e tal a sua importncia, que no h
como negar o papel fundamental desenvolvido por este nesta evoluo, pois, como veremos,
suas contribuies foram imprescindveis para evoluirmos para o atual estado da arte nas
anlises estruturais, seja no campo da construo civil, seja nas reas de engenharia mecnica,
naval, aeronutica, etc.
A importncia do estudo conceitual da teoria do Mtodo dos Elementos Finitos mostra-se
cada vez mais relevante aos que se propem a se aventurar no desafiante mundo da Anlise de
Estruturas, visto que estes conceitos esto presentes em praticamente todos os softwares
disponveis e que, sem dvida, podem e devem ser utilizados como ferramentas
indispensveis no cotidiano do engenheiro estrutural.
Desta maneira, inconcebvel que o analista de estruturas simplesmente utilize estes
softwares sem entender os conceitos que foram utilizados na sua concepo, e pior ainda, sem
que possua conhecimentos que possam questionar e at mesmo criticar os resultados
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apresentados pelo mesmo. Sobre isso, veja o que diz o Prof. Dr. Avelino Alves Filho,
engenheiro mecnico e um dos precursores do estudo do Mtodo dos Elementos Finitos no
Brasil: Se o engenheiro no sabe modelar o problema sem ter o computador, ele no deve
faz-lo tendo o computador. (ALVES FILHO, 2012).
2. Histrico
consenso entre os autores, que o marco inicial da teoria do Mtodo dos Elementos Finitos
pode ser definido ao final do sculo XVIII, quando o matemtico alemo Gauss, conhecido
como prncipe da Matemtica, tal a contribuio dos seus trabalhos para o desenvolvimento
desta cincia, props a utilizao de funes de aproximao para a soluo de problemas
matemticos. (LOTTI, MACHADO, et al., 2006).
Segundo Pavanello, (1997),
Remontam a 1906 os primeiros princpios que posteriormente seriam consolidados
no Mtodo dos Elementos Finitos. Nesta poca, pesquisadores propuseram um
mecanismo de modelagem do contnuo por um modelo de barras elsticas, de tal
forma que os deslocamentos nos ns representassem uma aproximao para os
deslocamentos do contnuo.

Tambm h de se destacar o trabalho do matemtico e fsico suo, Walter Ritz, que em 1909
desenvolveu um mtodo numrico para determinar a soluo aproximada de problemas de
mecnica em slidos deformveis, denominado como Mtodo de Ritz, que uma das bases
tericas para o que conhecemos hoje como Mtodo dos Elementos Finitos.
No entanto, devido s limitaes existentes, e pela dificuldade de processamento de equaes
algbricas, especialmente em equaes com muitas variveis, foi somente a partir da dcada
de 1940, com o advento dos primeiros computadores movidos vlvula, e toda a evoluo
tecnolgica possibilitada por estes, que realmente as teorias puderam ser colocadas em
prtica.
Atribui-se a um matemtico americano judeu denominado Richard Courant, em uma nota de
rodap do seu livro Methoden der Mathematischen Physik (1924), escrito em alemo em
coautoria com David Hilbert, os primeiros conceitos do que viria, dcadas mais tarde, a ser
conhecido como Mtodo dos Elementos Finitos. Nesta nota, Courant props o primeiro
procedimento computacional para a soluo numrica de equaes diferenciais parciais.
No entanto, o primeiro a sugerir a nomenclatura tal qual a conhecemos hoje, Mtodo dos
Elementos Finitos, foi o professor de Engenharia Estrutural do departamento de Engenharia
Civil, da Universidade da Califrnia, Ray. W. Clough, em um artigo publicado na dcada de
1960.
O professor Clough j havia publicado, em 1956, em coautoria com alguns outros
matemticos e engenheiros, um artigo com todos os conceitos j aplicados, em um projeto de
anlise estrutural de aeronaves para a empresa americana Boeing, de modo a permitir uma
melhor modelagem para a fuselagem dos seus avies.
De acordo com Campos (2005),
Se, inicialmente, o FEM fora desenvolvido como um mtodo de simulao baseado
em computao para anlise de estruturas aeroespaciais, no final dos anos 60 passou
a ser utilizado para a simulao de problemas no estruturais em fluidos,
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termomecnica e eletromagnetismo.

Aconteceu, ento, a partir da dcada de 1970, um crescimento exponencial do nmero de

artigos publicados, bem como de softwares especializados na utilizao do M.E.F. para
determinao de esforos, entre os quais se pode citar o ANSYS, o NASTRAN, este ltimo
desenvolvido pela NASA.

2.1 Elementos Finitos no Brasil

O estudo e aplicao prtica da teoria do M.E.F. no Brasil iniciaram-se ainda na dcada de 60,
mais especificamente com os trabalhos do professor Fernando Venncio Filho, que foi o
primeiro a publicar um artigo cientfico sobre o tema no pas. A crescente demanda por
tecnologia pela qual o Brasil passava nesta dcada, com a instalao das indstrias
automobilsticas e aeronutica, bem como a construo de Braslia alavancou ainda mais o
interesse por mtodos computacionais de anlise estrutural.
Como se pode verificar em Las Casas, (2002), O primeiro computador dedicado ao clculo
cientfico foi instalado em 1960 na PUC-Rio, um Datatron B205 da Burroughs. O segundo
computador foi instalado dois anos mais tarde, em So Paulo, desta vez um IBM 1620. Na
figura 1, abaixo, pode-se ver uma foto de um modelo idntico ao instalado na PUC-Rio.

Figura 1 - Datatron 205. Primeiro computador utilizado no Brasil para clculos cientficos (UFRJ, 1969).
Fonte: Datatron: Computer History (Disponvel em: http://tjsawyer.com/b205home.htm. Acesso em maio/2015).

No entanto, ainda que estes computadores fossem utilizados mais para realizao de clculos
trabalhosos e repetitivos, j nesta poca foram implementados e desenvolvidos programas
especficos de anlise matricial e elementos finitos. Segundo o mesmo autor, foi
desenvolvido, no final da dcada de 1960, no Instituto Tecnolgico da Aeronutica, um
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prottipo de programa computacional para anlise estrutural do avio Bandeirantes, de

fabricao nacional.
Outro marco importante no campo da anlise estrutural no Brasil foi a criao da COPPE
(Centro de Pesquisas em Engenharia), da UFRJ, tornando-se em 1969, a primeira instituio
brasileira credenciada a conferir o ttulo de doutor. Desta poca, destaca-se o trabalho do
professor Luiz Lobo B. de Carneiro, primeiro professor do curso do Mtodo de Elementos
Finitos na COPPE. Em 1970, outro professor, Alcebades de Vasconcellos Filho apresentou a
primeira tese de doutorado da COPPE, com o tema que se propunha a discutir a anlise de
placas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. (LAS CASAS, 2002)
Vale ressaltar tambm o desenvolvimento, em 1973, do primeiro programa brasileiro de uso
geral baseado no M.E.F, em Porto Alegre, pelo professor A. Ferrante. A esse programa deu-se
o nome de Lorane, e seu desenvolvimento teve continuao tambm na COPPE-UFRJ. (LAS
CASAS, 2002)
Por fim, destaca-se tambm a realizao, em 1977, do Primeiro Congresso Latino-Americano
em Mtodos Computacionais para Engenharia Civil, organizado no Rio de Janeiro pelo
professor Ferrante, apresentando o resultado de duas dcadas de trabalho por alguns
pioneiros na estruturao de uma comunidade de mecnica computacional no Brasil, com a
importante colaborao de colegas do Cone Sul. (LAS CASAS, 2002)
3. O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS E A ENGENHARIA PREVENTIVA
Com a crescente evoluo e facilidade de acesso a sistemas computacionais com poder de
processamento poderosssimos, o Mtodo dos Elementos Finitos tem se tornado uma
excelente ferramenta na modelagem de sistemas estruturais visando a preveno de
problemas, tentando-se desta maneira, antever o comportamento estrutural dos elementos,
fazendo assim um diagnstico preventivo das peas mais susceptveis a apresentar problema
no futuro. A isso se tem chamado Engenharia Preventiva.
A ttulo de exemplo, sero ilustradas algumas estruturas com geometrias no usuais, cujos
processos de determinao de esforos e previso de possveis problemas estruturais seriam
muito dispendiosos, ou at mesmo inviveis, caso no fossem utilizados os conceitos do
Mtodo dos Elementos Finitos.
3.2.1. Cobertura do Museu de Arte do Rio Rio de Janeiro, Brasil.
De acordo com Jazra, (2013), o Museu de Arte do Rio (MAR), considerada como a primeira
obra da revitalizao porturia da cidade do Rio de Janeiro a ser inaugurada, foi construdo
interligando dois prdios histricos existentes, atravs de duas passarelas translcidas, alm
de uma cobertura suspensa, cuja ideia de partido arquitetnico era imitar a fluidez das ondas
do mar. Com 66 metros de comprimento, 25 metros de largura e desnveis que chegavam a
1,5 metros, a estrutura, que possui em mdia apenas 15 cm de espessura, e est apoiada
diretamente em 37 pilares, se mostrou um desafio para a equipe tcnica, tanto em sua fase de
projeto e dimensionamentos dos esforos, quanto em sua fase de execuo.
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Desta maneira, somente atravs de softwares que se utilizam do Mtodo dos Elementos
Finitos que se chegou ao modelo necessrio para a determinao dos esforos,
especialmente nas regies de encontro da laje com os pilares, devido fluidez e leveza da
mesma, como se observa na figura 2.

Figura 2 Museu de Arte do Rio.

Fonte: Pini Arquitetura. http://piniweb.pini.com.br/construcao/arquitetura/museu-de-arte-do-rio-e-inaugurado278759-1.aspx Acesso em abril/2015

Na figura 3, pode-se verificar o resultado da anlise estrutural da cobertura, com o diagrama

dos momentos fletores da estrutura.

Figura 3 - Cobertura do M.A.R. - Diagrama de Momentos Fletores.

Fonte: Pini Arquitetura. http://piniweb.pini.com.br/construcao/arquitetura/museu-de-arte-do-rio-e-inaugurado278759-1.aspx Acesso em abril/2015

3.2.2. Ponte D. Luiz I, Porto, Portugal.

Construda no final do sculo XIX, a ponte D. Luiz I, (figura 4) interliga as cidades de Porto e
Vila Nova de Gaia, em Portugal, e trata-se de uma ponte de estrutura metlica, com dois
tabuleiros, que passou por uma anlise atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, de modo a
determinar quais peas sofreram maior desgaste com o tempo, e, portanto, necessitavam de
mais ateno durante o complexo processo de manuteno e eventual reforo estrutural da
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mesma.

Figura 4 - Ponte D. Luis I, Porto, Portugal.

Fonte Estudos para a ponte Luis I. https://web.fe.up.pt/~azr/pontes/luis_con.htm. Acesso em abril/2015

O resultado da anlise pode ser visto na figura 5, abaixo:

Figura 5 - Anlise por M.E.F. revelou quais barras precisariam ser reforadas.
Fonte Estudos para a ponte Luis I. https://web.fe.up.pt/~azr/pontes/luis_con.htm. Acesso em abril/2015

4. IMPORTNCIA DO ENSINO NA GRADUAO

notrio nos dias atuais, especialmente na ltima dcada, o crescente aumentos de cursos de
graduao em Engenharia Civil no Brasil, movidos especialmente pela grande demanda por
engenheiros, arquitetos e afins, devido principalmente aos avanos sociais e econmicos
apresentados pelo Brasil desde o incio do sculo.
No entanto, devido a diversos fatores, os quais no ser discutido o mrito neste trabalho,
ocorre uma grande falta de padronizao curricular, seja na quantidade de horas cursadas, seja
no contedo prtico e terico ministrado aos alunos de graduao.
Sobre a dificuldade em se aprofundar os estudos tericos sobre anlise estrutural nos cursos
de graduao em Engenharia Civil, Bandeira e Chivante, (2006), dizem o seguinte:
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..., o uso exclusivo de equaes de equilbrio viabiliza a resoluo de um grupo

limitado de sistemas estruturais (os isostticos). J para a soluo dos sistemas
hiperestticos, o uso de tcnicas analticas tambm limita sua aplicao, devido
necessidade de grande esforo fsico para sua implementao e, em casos mais
complexos, a necessidade de uma ferramenta computacional que viabilize a soluo
do problema.

Os autores ressaltam ainda, como dificuldade a ser enfrentada, a ntima interdisciplinaridade

existente, e necessrias para o completo entendimento das teorias da anlise estruturas, com
disciplinas que muitas vezes no ganham a devida importncia dos alunos de graduao, tais
como clculo diferencial, lgebra linear, mecnica dos slidos, etc.
Esta pequena pesquisa, resumida no Quadro 1 abaixo, tem a inteno de demonstrar que h,
felizmente, uma crescente oferta de disciplinas mais aprofundadas sobre anlise estrutural
dentro das grades dos cursos de graduao, seja como matrias obrigatrias ou optativas,
sendo que entre as mais destacadas esto as que discorrem sobre o Mtodo dos Elementos
Finitos. Ainda que este movimento seja menor do que o necessrio, espera-se que trabalhos
como dessa monografia ajudem nesse processo de conscientizao.
Instituio de Ensino
Universidade de Cuiab
Universidade de Cuiab
UFMG
UFMT
IPOG-GO
UFRJ

Curso
Engenharia Civil
Engenharia Mecnica
Engenharia Civil
Engenharia Civil
Engenharia Civil
Engenharia Civil

M.E.F
Optativa
Optativa
Optativa

Quadro 1 Ensino do M.E.F. na Graduao no Brasil

Fonte: Elaborado pelo Autor (2015)

5. CONCEITUAO TERICA
No uma tarefa fcil encontrar uma nica definio consolidada entre os diversos autores
que discorreram sobre o tema ao longo do tempo, mas pode-se dizer, de maneira genrica, que
se trata de uma tcnica que se utiliza de mtodos numricos, onde, atravs do uso de equaes
diferenciais, podem-se obter solues aproximadas.
De acordo com Pavanello, (1997), ... o Mtodo dos Elementos Finitos foi criado com o
objetivo de se resolver os problemas de mecnica que no admitem solues fechadas (de
forma analtica). Em outras palavras, ele baseia-se em uma discretizao de domnios, que
podem ter geometrias irregulares arbitrrias, gerando assim elementos polinomiais bsicos,
que permitem, atravs da resoluo das aproximaes em seus ns, chegar-se a uma
aproximao do comportamento da estrutura como um todo.
Segundo Gesualdo(2010),
Elementos mais simples tm formulao mais simples, caso de tringulos com 6
graus de liberdade (gl) 3 ns -, ou retangulares com 8 gl 4 ns. Contudo, modelar
sistemas de contorno complexo pode exigir a combinao de diferentes formas de
elementos.

Quanto maior a complexidade dos elementos a serem modelados, bem como quanto mais
elementos forem definidos, ou seja, quanto mais discretizada a estrutura for, maior ser o
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refinamento da malha, no entanto, maior tambm ser o tempo computacional necessrio para
a resoluo do problema, tendo em vista a maior complexidade matemtica destes elementos.
Na figura (6) abaixo, pode-se observar, de maneira simplificada, o emprego de elementos do
tipo triangular e quadrangular, utilizados em modelagem de prottipos bidimensionais. A
condio mnima, que cada elemento, tenha, respectivamente, 3 (trs) e 4(quatro) ns,
definidos em seus vrtices. Segundo Gesualdo (2010), pode-se ainda utilizar ns adicionais ao
longo das arestas dos elementos, aumentando sua complexidade e permitindo representaes
polinomiais quadrticas, apresentado assim resultados mais refinados.

Figura 6 Elementos e Ns
Fonte (GESUALDO, 2010)

Embora prefervel, em estruturas com geometrias diferenciadas, nem sempre possvel a

utilizao de elementos de forma regular, especialmente em regies de encontro de malhas.
Segundo Martha (1994), o Mtodo dos Elementos Finitos pode ser interpretado como uma
generalizao dos procedimentos adotados em uma anlise estrutural convencional de
sistemas reticulados. Segundo o mesmo autor, a utilizao de formulaes matriciais em
prticos atravs do Mtodo dos Deslocamentos, trata-se do prprio conceito do M.E.F. A
diferena que, enquanto a primeira utiliza-se somente dos ns ou elementos estruturais
existentes, o segundo uma idealizao da estrutura por um nmero finito de elementos
(regies), que so utilizadas para representar um meio contnuo.
Uma definio ainda mais simples: ... pode-se definir o MEF como um mtodo matemtico,
no qual um meio contnuo discretizado (subdividido) em elementos que mantm as
propriedades de quem os originou (LOTTI, MACHADO, et al., 2006).
5.1 Mtodos de Anlise Estrutural
Dentre as diversas disciplinas existentes nas grades de graduao em Engenharia Civil, e que
se referem aos mais variados aspectos da Engenharia de Estruturas, tais como Resistncia dos
Materiais, Esttica das Estruturas, Estruturas de Madeira, Metlica, Concreto, etc..., verificase sempre em comum um grande nmero de frmulas e tabelas, advindas de solues
analticas extradas das mais diversas teorias, tais como Teoria das Vigas, Teoria Geral de
Placas e Cascas, Teoria da Elasticidade, entre outras.
Em comum, a todas elas, o fato de que so o produto do tratamento matemtico clssico
baseado no estudo das Equaes Diferenciais, que descrevem o Equilbrio da Estrutura.
(ALVES FILHO, 2012, p. 3).
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Segundo o mesmo autor, correto afirmar, que para a maioria dos engenheiros, o
desenvolvimento dessas solues requer conhecimentos matemticos muito aprofundados e
que no esto ao seu alcance, tornando-se assim muito mais cmodo o uso das expresses
finais em seus trabalhos no dia-a-dia.
No entanto, existem grandes limitaes ao uso dessas solues finais, pois estes mtodos
clssicos, tambm chamados de Mtodos Analticos, possuem solues possveis somente
para alguns casos conhecidos, com geometrias simples e condies de apoio e carregamento
previamente estudadas e tabeladas.
Essas limitaes levaram diversos pesquisadores buscar o desenvolvimento de
procedimentos aproximados, que pudessem ser aplicados em carter geral, independente da
forma da estrutura e da condio de carregamento, dentro da preciso aceitvel do problema
de engenharia. (ALVES FILHO, 2012, p. 3). Essa alternativa aos procedimentos analticos
clssicos deu origem ao Mtodo dos Elementos Finitos.
5.1.1 Sistemas Contnuos
Na figura (7) abaixo pode-se observar exemplos de estruturas que podem ser facilmente
solucionadas atravs de formulaes e tabelas, atravs das denominadas Solues Analticas.
No entanto, existe uma particularidade muito interessante em comum a todas as teorias que
deram origem s solues analticas que conhecemos hoje: todas tratam as estruturas como
um sistema contnuo, ou seja, elas permitem determinar o deslocamento vertical y para todos
os valores de x, isto , a soluo obtida para os infinitos pontos da viga, por intermdio de
uma funo matemtica. (ALVES FILHO, 2012, p. 6). Diz-se ento, que a estrutura que
objeto de anlise atravs dos mtodos analticos tratada com um sistema contnuo, ou seja, a
soluo obtida para TODOS os pontos que o corpo da estrutura.

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Figura 7 Tabela de Diagramas de Momento e Deformaes Mximas

(Exemplo de Solues em Sistemas Contnuos)
Fonte: : (GILBERT, LEET e UANG, 2009)

5.1.1 Sistemas Discretos

Segundo Alves Filho (2012), em contraponto aos sistemas contnuos utilizados nos mtodos
analticos, baseados no comportamento diferencial de um elemento infinitesimal da estrutura,
de onde possvel entender o comportamento da pea como um todo, pode-se tomar mo de
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solues aproximadas, que simulam o comportamento da estrutura atravs da montagem de

elementos que tem uma dimenso finita (e no diferencial). Dessa maneira, realizada uma
subdiviso do sistema em um nmero finito de elementos, de maneira que a estrutura seja
entendida como um agregado de elementos e conexes entre eles, denominados ns,
formando o que chamado de malha. Julga-se que o nmero de pontos discretos escolhidos
(ns), seja suficiente determinar, embora de maneira aproximada, o comportamento estrutural
do conjunto inteiro. Na figura (8) abaixo, verifica-se um exemplo de discretizao de uma
estrutura de um reservatrio.

Figura 8 Exemplo de Estrutura Real Discretizada em elementos e ns

Fonte: (AJEJE, PENNA e PITANGUEIRA, 2011).

Um detalhe importante a se observar referente quantidade de elementos e

consequentemente de ns a ser escolhida. J se viu que, aumentando o refinamento da malha,
ou seja, aumentando a quantidade de elementos a serem calculados, ganha-se
consideravelmente na aproximao da soluo exata, no entanto, isto demanda mais tempo de
clculo computacional, que pode crescer de maneira exponencial medida que se aumenta o
refinamento da malha. Cabe ao engenheiro, dependendo obviamente das propriedades do
elemento, chegar a um equilbrio nesta equao, obtendo uma soluo aproximada satisfatrio
com o menor nmero possvel de elementos discretizado, a fim de se economizar recursos
computacionais. Na figura (9), verifica-se que medida que se aumenta o nmero de ns,
mais se aproxima da soluo exata do problema.

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Figura 9 - Exemplo de Aproximao de funes contnuas por partes (discretizao)

Fonte: (AZEVEDO, 2014)

Na figura (10) abaixo, verifica-se um exemplo da convergncia dos resultados se

aproximando da soluo exata, medida que se aumenta o nmero de ns.

Figura 10 - Grfico de Convergncia da tenso em funo do nmero de ns

Fonte: (AZEVEDO, 2014)

5.2 Anlise Matricial de Estruturas

Segundo Cavalcanti (2006),
Mtodos consagrados de anlise estrutural, tais como o mtodo das foras e o
mtodo dos deslocamentos foram o alvo inicial das tcnicas computacionais de
anlise estrutural. E com base em formulaes e equaes matemticas
fundamentadas e desenvolvidas no campo da lgebra matricial, nasceu a tcnica
computacional da anlise matricial de estruturas, que posteriormente evoluiu para
mtodos mais consagrados, tais como diferenas finitas, elementos finitos e de
contorno e mais recentemente, elementos discretos e operadores discretos.

O que se pretende, atravs da tcnica de modelagem matricial de uma estrutura, uma

maneira de traduzir para o computador, as propriedades geomtricas de uma estrutura,
atravs de matrizes que representam as coordenadas dos seus vrtices, bem como de que
maneira se conectam cada uma de suas barras.
Para exemplificar, pode-se verificar a montagem da trelia plana (tesoura) da estrutura abaixo
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(figura 11) em uma matriz de coordenadas dos ns e uma tabela de conexo destes, formando
as barras, que conceitualmente a maneira pela qual os computadores enxergam as
estruturas, sejam elas simples com a deste exemplo, sejam prticos espacial de edifcios com
mltiplos andares.

Figura 11 - Estrutura com trelias metlicas planas (tesoura)

Fonte: Elaborado pelo Autor (2015)

Inicialmente numeram-se os ns da estrutura (trelia) e monta-se uma matriz com as suas

coordenadas, em funo de um sistema de eixos (x e y) com origem no n 1:
Na figura
exemplo:

(12)

abaixo,

verifica-se

sequncia

dos

ns

da

estrutura

de

Figura 12 - Trelia Plana (Ns)

Fonte: Elaborado pelo Autor (2015)

Desta maneira, a partir do n 1 assumindo a coordenada de origem (0,0), o quadro (2) abaixo
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indica a posio de todos os outros ns da estrutura.

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

X
0,00
1,50
3,00
4,50
6,00
7,50
9,00
1,50
7,50
3,00
6,00
4,50

Y
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,47
0,47
0,93
0,93
1,40

Quadro 2 - Tabela de Coordenadas dos Ns da Trelia (Figura 7)

Fonte: Elaborado pelo Autor (2015)

Na figura (13) abaixo, verifica-se a sequncia das barras da estrutura de exemplo:

Figura 13 - Numerao das Barras da Trelia Plana

Fonte: Elaborado pelo Autor (2015)

Pode-se ento, a partir da barra 1, que se inicia no N 1 e termina no N 2, determinar a

posio de cada uma das barras da estrutura, conforme visto no Quadro (3), abaixo:
Barra
1
2
3
4
5
6
7

N Inicial
1
1
2
2
3
3
4

N Final
2
8
3
8
4
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Quadro 3 - Conexo das Barras com os Ns

Fonte: Elaborado pelo Autor (2015)

5.3 Flexibilidade e Rigidez das Estruturas

O entendimento da maneira como os esforos podem ser analisados em uma estrutura, como
vimos acima, montada de forma matricial em um computador, depende da correta
interpretao de como so formuladas as equaes de flexibilidade e rigidez e de que maneira
estas se relacionam com as aes e os deslocamentos presentes em uma estrutura.
De acordo com Cavalcanti (2006),
Os conceitos de flexibilidade e rigidez podem ser ilustrados com o auxlio da mola
apresentada na Figura 09, onde a mesma tracionada pela ao A, e devido a
solicitao dessa mesma ao, a mola distende-se do comprimento L at o
comprimento +L, sendo a ao A a responsvel pelo alongamento
(deslocamento) .

A figura (14), abaixo, demonstra simbolicamente a relao entre a fora aplicada e o

deslocamento.

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Figura 14 - Mola sujeita a trao

Fonte: (CAVALCANTI, 2006)

Atravs dos conhecimentos da teoria da elasticidade, tem-se a lei da fsica que determina a
deformao de um corpo causada pela ao de uma fora sobre este. Esta a chamada Lei de
Hooke. Por ela, tem-se que:
(1)
Ou seja, adotando x como o deslocamento () ocorrido devido ao da fora A, pode-se
obter a constante elstica da mola, denominada K. Em outras palavras, na equao (1),
quando adotamos um deslocamento unitrio na mola, ou seja, (x=1), K representaria a fora
capaz de provocar esse deslocamento da mola. Ou seja, quanto maior for o valor de K, maior
ser a fora necessria para provocar um deslocamento (distenso ou compresso) na mola,
ou em outras palavras, mais rgida ser a mola.
Trazendo estes termos aos conceitos didticos de anlise estrutural, pode-se reescrever a
equao (1) como sendo:
(2)
Desta maneira, pode-se deduzir que S representa a rigidez da mola, pois quanto maior esse
valor, mais difcil ser deformar a mola.
De outro ponto de vista, pode-se relacionar assim as aes e deslocamentos, assumindo para a
fora A um valor unitrio (A=1):
(3)
Desta maneira, quando maior o valor de F, maior ser o deslocamento (), ou seja, mais fcil
ser deformar a mola. Por isso, deduz-se que o componente F representa a flexibilidade da
mola.
De acordo como Cavalcanti (2006),
Quando estamos determinando o valor de S, a pergunta a ser respondida a
seguinte: qual a fora necessria para provocar um deslocamento unitrio na mola,
ao passo que na determinao do valor de F, a pergunta a ser respondida consiste em
dizer qual o valor do deslocamento que provocado por uma ao unitria na
mola.

Portanto, segundo o mesmo autor, tratam-se de grandezas inversamente proporcionais, como

pode ser expresso pela expresso a seguir:

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(4)
Desta maneira, pode-se estender estes conceitos a toda e qualquer estrutura que esteja
trabalhando no regime elstico linear, simplificao que atende maioria dos casos em que
no se apresente pr-requisitos para anlises no lineares, mais complexas e que dependem de
outros fatores fsicos e geomtricos.
Portanto, segundo Cavalcanti, (2006), pode-se fazer a seguinte analogia da mola com uma
estrutura prismtica, conforme a figura (15) abaixo:

Figura 15 - Barra Prismtica sujeita Trao

Fonte: (CAVALCANTI, 2006)

Obtm-se, portanto, da disciplina de Resistncia dos Materiais, que o deslocamento axial ()

da figura 15 pode ser representado por:
(5)

Onde:
o deslocamento provocado pela ao A;
L o comprimento da barra;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material que constitui a barra;
a rea da seo transversal da barra.
Assumindo A=1, obtm-se o deslocamento provocado por uma ao de valor unitrio, ou
seja, pode-se obter o coeficiente de flexibilidade da barra (F) quando submetida a uma fora
axial. Desta maneira, chega-se a seguinte equao:
(6)

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De maneira anloga, e j sabendo que o coeficiente de rigidez inversamente proporcional ao

coeficiente de flexibilidade, obtm-se:
(7)

5.4 Matriz de Rigidez

Assim, pode-se generalizar a obteno dos esforos e deslocamentos nas estruturas atravs de
uma matriz, atravs dos coeficientes de rigidez mostrados acima e das equaes de equilbrio
e de compatibilidade, presentes na Teoria da Elasticidade.
Veja por exemplo a mola e a barra prismtica mostrada na figura (16) a seguir:

Figura 16 - Estruturas para montagem da matriz de rigidez

Fonte: (AZEVEDO, 2014)

Colocando a estrutura em equilbrio de foras, tm-se as equaes resultantes explicitadas na

figura (17), abaixo:

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Figura 17 - Equilbrio de Foras na mola

Fonte: (AZEVEDO, 2014)

Pode-se agora reescrever essa equao em forma matricial, de modo a obter a matriz de
rigidez da mola, conforme demonstrado na figura (18), abaixo:

Figura 18 - Obteno da Matriz de Rigidez da Mola

Fonte: (AZEVEDO, 2014)

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Da mesma maneira, pode-se obter a matriz de rigidez da barra, conforme a figura (19) abaixo:

Figura 19 - Matriz de Rigidez da Barra Prismtica

Fonte: (AZEVEDO, 2014)

6. CONSIDERAES FINAIS

Conclui-se dessa maneira este trabalho de concluso de curso, cujo objetivo principal,
fomentar em quem tiver contato com o mesmo, o interesse pelo aprofundamento no estudo da
anlise de estruturas, e principalmente, do Mtodo dos Elementos Finitos.
Saber como os softwares comerciais de dimensionamento estrutural funcionam, mais do que
uma simples obrigao, e uma necessidade latente queles que pretendem se tornar muito
mais do que meros operadores de softwares, mas verdadeiros projetistas estruturais.
Os resultados esperados, com a utilizao do embasamento terico e da pesquisa
bibliogrfica, para a elaborao de um exemplo prtico, foram plenamente alcanados.
Espera-se que esse trabalho seja uma semente, que apesar de pequena, possa produzir frutos
para a engenharia brasileira.
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AZEVEDO, D. F. O. CAE Computer aided engineering engenharia auxiliada por computador. (Notas de
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