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TOPICOS

DE EQUACOES
DIFERENCIAIS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Marco 2012


Diferenciais
Topicos
de Equacoes
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (130327)
Copyright
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.

Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos

Ficha Catalografica

S237i

Santos, Reginaldo J.

Diferenciais / Reginaldo J. Santos


Topicos
de Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.

Diferenciais
1. Equacoes

I. Ttulo

CDD:

515.3

Sumario

Apresentacao

1 Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R.
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Separaveis . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Aplicaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumario
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2 Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem) . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equaco es com Coeficientes Constantes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.6

1.4.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . .


1.4.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . .
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.8 Reaco es Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Existencia e Unicidade de Soluco es (opcional) . . . . . . . .
1.5.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Topicos de Equaco es Diferenciais

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233

Marco 2012

Sumario
2.5

v
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

3 Transformada de Laplace
3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Funca o de Heaviside e Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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348

4 Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . .
4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . .
4.2.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.2.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . .
4.3.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.3.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .

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Reginaldo J. Santos

vi

Sumario
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . .
4.3.4 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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450
459
463
464

5 Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais
5.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
5.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equaca o do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Apenas k(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Apenas h(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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497
498
511
525
528
533
534
546
546
560
569
572
573
586
593
597
600
602
607
613
617
620

4.4

Bibliografia

Topicos de Equaco es Diferenciais

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667

Marco 2012

Apresentaca o

Esse e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para uma disciplina introdutoria
sobre
Diferenciais Ordinarias e Parciais para alunos da a rea de Ciencias Exatas, sendo mais objetivo e
Equacoes
mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de resultados como os teoremas de
diferenciais e para sistemas de equacoes
diferenciais, o teorema sobre a
existencia e unicidade para equacoes
em serie de potencias para equacoes
lineares de 2a. ordem, a injetividade da transforexistencia de solucoes

mada de Laplace, o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier e outros. O conteudo
corresponde
Diferenciais C que e ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas
ao programa da disciplina Equacoes
na Universidade Federal de Minas Gerais.
difeO texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introduca o a` s equacoes
de 1a. ordem sao estudadas as equacoes
lineares e as separaveis.
renciais em geral. Depois entre as equacoes

Terminamos o captulo com algumas aplicacoes.


lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Nele o estudo tanto das equacoes
homogeneas
As equacoes
nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
como das equacoes
este captulo traz tambem oscilacoes.

coeficientes sao constantes. Como aplicacoes


No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicaca o na soluca o de problemas de valor inicial.
vii

viii

Prefacio

Diferenciais Parciais pelo metodo de separaca o


No Captulo 4 sao estudados series de Fourier e Equacoes
parciais sao apresentadas a equaca o do calor, a equaca o da corda elastica e a
de variaveis. Entre as equacoes
equaca o de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao

parciais, series de Fourier e outros.


disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes,
equacoes

Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole, Sonia
P. de Carvalho, Marcia
apresentadas.
Fusaro e Helder C. Rodrigues pelas crticas e sugestoes

Sugestao de Cronograma para 60 Horas


Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Total

MATLAB

09 aulas
11 aulas
10 aulas
10 aulas
20 aulas
60 aulas

e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1
Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas


sao numeros,
enquanto

e a
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes

equaca o envolve derivadas destas funcoes.


Numa equaca o diferencial em que a

incognita
e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

mg sen

mg cos

Figura 1.1 Pendulo Simples

Topicos de Equaco es Diferenciais

P = mg

Marco 2012

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e


descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial
d2
g
+ sen = 0.
l
dt2

Nesta equaca o a incognita


e a funca o (t). Assim, e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = v

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2 Sistema massa-mola

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
dt e uma forc
a equaca o diferencial
dx
d2 x
m 2 +
+ kx = F0 cos(t).
dt
dt

Nesta equaca o a incognita


e a funca o x (t). Assim, x e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2
y

chamada equaca o de Laplace. Nesta equaca o a incognita


e a funca o u( x, y). Assim,
u e a variavel dependente e x e y sao as variaveis independentes.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3 Circuito RC

Topicos de Equaco es Diferenciais

V (t)

Marco 2012

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um


capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
R

dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C

Nesta equaca o a incognita


e a funca o Q(t). Assim, Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

1.1.1

Classificaca o

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.


As equacoes
(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
incognitas

de somente uma variavel.


e ordinaria se as funcoes
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto, uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
diferenciais ordinarias, como as
em que y e funca o apenas de t, sao equacoes
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes
(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.

Ela e linear se as incognitas


e suas derivadas aparecem de forma linear na

equaca o, isto e , as incognitas


e suas derivadas aparecem em uma soma em que

cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas


com uma funca o

que nao depende das incognitas.


Caso contrario ela e nao linear. Por exemplo,
uma equaca o diferencial ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode
ser escrita como
a0 ( t ) y + a1 ( t )

dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt

diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma


As equacoes
dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
sao nao lineares. As equacoes
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.

1.1.2

Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um


intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.

Exemplo 1.5. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0,
Topicos de Equaco es Diferenciais

com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.


Marco 2012

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.


y0 (t) =

b bt
e 2a ,
2a

y00 (t) =

b2 b t
e 2a
4a2

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos




b
b2 b t
b bt
00
0
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
2a
4a
 2

2
b
b
b
=

+ c e 2a t
4a 2a

b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b

pois por hipotese


b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.
A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter y(t) no intervalo I, dependendo de n constanvalo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =

e3t dt + c =

e3t
+ c,
3

que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

10

t
-1

-1

da equaca o do ExemFigura 1.4 Solucoes


plo 1.6

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

1.1.3

11

Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem

que podem ser escritas


diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y).
dt

(1.1)

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e


uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema

dy
= f (t, y)
(1.2)
dt

y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI

dy
= e3t
dt

y(1/3) = e/3.
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =

e3t dt + c =

e3t
+ c,
3

que e valida para < t < .


Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

13

Exerccios (respostas na pagina 105)


abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0.
(b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
1.2. Determine qual ou quais das funcoes

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o:
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

14

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

que poAs equacoes


(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
(1.3)
dt

1.2.1

Equaco es em que p(t) = 0

Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se


dy
= q ( t ),
dt

(1.4)

que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =

q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
y(t) =

Topicos de Equaco es Diferenciais

sen(2t) dt + c =

cos(2t)
+ c.
2

Marco 2012

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

15

1
t

-1

-2

da equaca o do ExemFigura 1.5 Solucoes


plo 1.8

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

16

de
Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).

1.2.2

Equaco es Lineares - Caso Geral

da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt

(1.5)

Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e

p(t)dt

p(t)dt

e um fator integrante da equaca o (1.5).

Observe em primeiro lugar que


R
d
=e
dt

p(t)dt

d
dt

Z


p(t)dt

=e

p(t)dt

p ( t ) = ( t ) p ( t ).

(1.6)

Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos


(t)
Topicos de Equaco es Diferenciais

dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt

(1.7)
Marco 2012

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

17

mas como por (1.6), (t) p(t) =

d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt

(t)

dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt

(1.8)

Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt

(1.9)

A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,


dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluca o geral
(t)y(t) =

(t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z

1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)

Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e


integrante da equaca o (1.5).
Marco 2012

p(t)dt

como fator

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

18

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula


obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equaca o


dy 2
+ y = t.
dt
t
O fator integrante e
(t) = e

2 dt
t

= e2 ln |t| = eln t = t2 .

Multiplicando-se a equaca o diferencial acima por (t) obtemos:


t2

dy
+ 2ty = t3 .
dt

O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo, a equaca o acima e


equivalente a

d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+ c.
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

t2
c
+ 2.
4
t

(1.10)
Marco 2012

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

19

desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a


Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4

Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros


reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +,

se c > 0

lim y(t) = ,

se c < 0.

t 0

t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes


dy
t
2c
= 3 =0
dt
2
t
se, e somente se,

t4 = 4c.

tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas


Assim, se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

20
y
4
3
2
1

t
-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3
-4

da equaca o do ExemFigura 1.6 Solucoes


plo 1.9
y

1
t

Figura 1.7 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 1.10
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y = t.
dt
t

y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =

1.2.3

Como chegar ao fator integrante (t) = e

p(t)dt

?
R

Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .


(1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
Comparando-se as equacoes
(t) deve ser uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

22
Como

1
(t)

d
d

(ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como


d
d
= p ( t ).
(ln |(t)|)
d
dt

Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a


d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros, obtendo
ln |(t)| =

p(t)dt + c1 .

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos
R
R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos
R
(t) = e p(t)dt .

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

23

Exerccios (respostas na pagina 107)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
 0
y + (1 2x )y = xe x
(a)
y (0) = 2

3
y0 + 3t2 y = et +t
(b)
y (0) = 2

y0 cos t y = tet
y (0) = 2

y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1

(d)

2.2. Resolva as equacoes:


4
2
(a) y0 y = 3 .
x
x
1
0
(b) y y = x.
x
2.3.


(c)

2 +sen t

4x5
5

(c) y0 4x y = x5 e x .

(a) Resolva
o problema de valor inicial:
 0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?

2.4.

(a) Resolva
de valor inicial:
 2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?

2.5. Considere a equaca o:


dy
+ p(t)y = 0.
dt
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

24

(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.

2.6. Considere as equacoes:


dy
+ p(t)y = 0,
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI

1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100

e faca um esboco do grafico da soluca o.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.3

Equaco es Separaveis

25

1.3

Equaco es Separaveis

que podem ser escriAs equacoes


(diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes
tas na forma
dy
= f ( x ).
(1.13)
g(y)
dx
Seja
h(y) =

g(y)dy.

Entao,
dh
= g ( y ).
dy
Substituindo-se g(y) por

dh
na equaca o (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ).
dy dx

(1.14)

Mas, pela regra da cadeia


d
dh dy
h(y( x )) =
,
dx
dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y( x )) = f ( x ).
dx

(1.15)

A equaca o (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma


dY
= f ( x ),
dx
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

26

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluca o geral de (1.13) e dada implicitamente por
h(y( x ))) =

f ( x )dx + c.

Tambem podemos obter a soluca o da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em


relaca o a x ambos os membros de (1.13) obtemos
Z

dy
dx =
dx

g(y)y0 dx =

g(y)

f ( x )dx + c,

que pode ser reescrita como


Z

f ( x )dx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z

g(y) dy =

f ( x )dx + c.

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula


obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o separavel.

de uma equaca o separavel podem ser vistas como curvas


As curvas que sao solucoes
de nvel da funca o
Z
z = F ( x, y) = h(y( x )))

Topicos de Equaco es Diferenciais

f ( x )dx.

Marco 2012

1.3

Equaco es Separaveis

27

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluca o geral da equaca o diferencial


2y

dy
= 4x
dx

2yy0 = 4x.

ou

Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos


Z

2yy0 dx =

4xdx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z

2y dy =

4xdx + c.

Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por


y2 = 2x2 + c.
de elipses (Figura 1.8) que sao as curvas de nvel da funca o
Estas sao equacoes
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O grafico da funca o f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.9).

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

28

z
y
2

x
-2

-1

-1

-2

Figura 1.8 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.11

Topicos de Equaco es Diferenciais

Figura 1.9 Solucoes


da equaca o diferencial do

Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide


elptico z = f ( x, y) = 2x2 + y2

Marco 2012

1.3

Equaco es Separaveis

29

Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

dy = 2x 1
dx
3y2 3

y(1) = 0.
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o, ou seja, o maior intervalo condy
tendo x0 = 1 para o qual a soluca o y( x ) e sua derivada
estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
Soluca o:
(a) Podemos reescrever a equaca o como

(3y2 3)y0 = 2x 1.
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z

(3y2 3)y0 dx =

(2x 1)dx + c.

Fazendo-se a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z

(3y 3) dy =

(2x 1)dx + c.

Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por


y3 3y = x2 x + c.
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluca o geral obtendo c = 0. Assim, a soluca o do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

30

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao
dy
2x 1
definidas. Pela equaca o
, temos que os pontos onde a derivada
= 2
dx
3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o, obtemos
a equaca o x2 x 2 = 0, que tem soluca o x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equaca o
x2 x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizondy
tal, ou seja, pontos onde
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da soluca o, pois a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
dy
2x 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente
para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada
dy
a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que
> 0, para
dx
dy
x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva soluca o y3 3y x2 + x = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.3

Equaco es Separaveis

e vertical, ou seja,

31

dx
= 0, pois pela equaca o diferencial,
dy
1
dx
3y2 3
= dy =
,
dy
2x 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, ja sabemos pelo item (b) que a soluca o esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinaca o da tangente e
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equaca o diferencial, obtemos
dy

= 1/3. Alem disso, sabemos que o unico


ponto em que a tangente e
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 <
dy
dy
y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0,
dx
dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois
comeca a decrescer.

Marco 2012

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

32

y
1

0.5
x
-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5

-1

Figura 1.10 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Equaco es Separaveis

1.3

33

z
y
2

y
x

-2

-1

x
-1

-2

Figura 1.11 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.12

Marco 2012

Figura 1.12 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funca o
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

34

Exerccios (respostas na pagina 116)

3.1. Resolva as equacoes:


(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
3.2.

y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.

(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3

y (0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.

3.3. Mostre que a equaca o linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equaca o separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
(

Topicos de Equaco es Diferenciais

dy
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
Marco 2012

1.3

Equaco es Separaveis

35

e faca um esboco do grafico da soluca o.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

36

1.4

Aplicaco es

1.4.1

Dinamica Populacional

Crescimento Exponencial
que
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe
dy
a taxa de crescimento de uma populaca o dt e proporcional a` populaca o presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial

dy
= ky
dt

y (0) = y0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0.
dt

(1.16)

Para resolve-la vamos determinar o fator integrante


(t) = e

kdt

= ekt .

Multiplicando-se a equaca o (1.16) por (t) = ekt obtemos


d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = c

ou

y(t) = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos
y0 = cek 0 = c.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

37
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.13. Consideremos uma situaca o formada por uma populaca o de orga
nismos zooplanctonicos.
Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo

ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e


chamado cladocero
em condicoes
iluminaca o e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da populaca o e proporcional a` populaca o atual (crescimento exponencial).
A populaca o, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky
dt

y (0) = 3
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populaca o e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k =
.
10
Assim, a funca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = 3e

Marco 2012

ln 80 t
10

= 3 80t/10 .

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

38
700

y
600

500

400

300

200

100

Figura 1.13 Soluca o do problema do Exemplo 1.13 e dados obtidos experimentalmente

t
100
5

10

15

20

25

30

700

y
600

500

400

300

200

100

Figura 1.14 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 1.14 e dados obtidos experimentalmente
Topicos de Equaco es Diferenciais

t
100
5

10

15

20

25

30

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

39

Tabela 1.1 Numero


de indivduos por

litro de uma populaca o de cladoceros


(Daphnia laevis) em experimento de labo
ratorio
(dados obtidos de [4])

Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Populaca o
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480

Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Populaca o
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650

Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populaca o y(t) tem um valor maximo sustentavel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alem de ser proporcional a` populaca o
atual, e proporcional tambem a` diferenca entre y M e a populaca o presente. Neste
caso, a populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt

y ( t0 ) = y0
Multiplicando-se a equaca o diferencial por

1
y(y M y)

obtemos a equaca o separavel

1
y0 = k
y(y M y)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

40
Integrando-se em relaca o a t, obtemos
1

y(y M y)

y0 dt =

kdt + c1 .

Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy, obtemos


Z

1
y(y M y)

dy =

kdt + c1 .

Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor


ciais:
1
A
B
= +
y(y M y)
y
yM y

1
y(y M y)

parem fracoes

Multiplicando-se a equaca o acima por y(y M y) obtemos


1 = A(y M y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,
Z

1
dy =
y(y M y)
yM

Z

1
dy +
y

1
dy
yM y

1
(ln |y| ln |y M y|)
yM

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


y

= c1 + ky M t.
ln
yM y
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

41
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equaca o acima obtemos
c=

y0
ey M kt0 .
y M y0

Vamos explicitar y(t):


y = (y M y)cey M kt

y + cey M kt y = y M cey M kt

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e


y y

y(t) =

0 M
y M k ( t t0 )
y 0 y M e y M k ( t t0 )
cy M ey M kt
y M y0 e
=
=
y
0
y
kt
1 + ce M
1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


y(t) =

y0 y M
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )

Observe que
lim y(t) = y M .

Exemplo 1.14. Consideremos a mesma situaca o do Exemplo 1.13, ou seja, sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de

fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero


em condicoes
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o, e ausencia de predadores.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

42

Sabendo-se que essa populaca o atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populaca o e proporcional tanto a` populaca o atual quanto a`
diferenca entre a populaca o maxima e a populaca o atual (crescimento logstico).
A populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(690 y)
dt

y(0) = 3, y(10) = 240


Multiplicando-se a equaca o diferencial por

1
y(690y)

obtemos a equaca o separavel

1
y0 = k
y(690 y)

(1.17)

Integrando-se em relaca o a t obtemos


Z

1
y0 dt =
y(690 y)

kdt + c

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
y(690 y)

kdt + c.

Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor


ciais:
1
A
B
= +
y(690 y)
y
690 y

1
y(690y)

parem fracoes

Multiplicando-se a equaca o acima por y(690 y) obtemos


1 = A(690 y) + By
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

43

Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,


Z

Z
Z
1
1
1
1
1
dy =
dy +
dy =
(ln |y| ln |690 y|)
y(690 y)
690
y
690 y
690
Logo, a equaca o (1.17) tem soluca o dada implicitamente por
ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como




y

= c1 + 690kt.
ln
690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt .
690 y

(1.18)

Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equaca o (1.18) obtemos
c=

3
1
3
=
=
.
690 3
687
229

Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indivduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluca o geral implcita (1.18) e
usando-se o valor de c encontrado acima obtemos
240
1 6900k
=
e
450
229

e6900k =

1832
15

690k =

ln 1832
15
.
10

Vamos explicitar y(t). Da soluca o geral implcita (1.18) obtemos


y = (690 y)ce690kt
Marco 2012

y + ce690kt y = 690ce690kt

y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .


Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

44

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial que da a populaca o de cladoceros


em funca o do tempo e
y(t) =

690ce690kt
690e690kt
690
=
=
=
690kt
690kt

1 + ce
229 + e
229e 690kt + 1

1.4.2

690
ln 1832
15
229e 10

=
t

+1

229

690


1832
15

t
10

+1

Decaimento Radioativo

A proporca o de carbono 14 (radioativo) em relaca o ao carbono 12 presente nos seres


vivos e constante. Quando um organismo morre a absorca o de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funca o do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt

y (0) = y0
A equaca o e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equaca o separavel, ou seja, a equaca o e equivalente a
1 0
y = k.
y
Integrando-se em relaca o a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

45
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluca o do PVI e
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.15. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situaca o e

dy
= ky.
dt

y (0) = y0
que tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
y0 /2 = y0 ek5600

k=

ln 2
5600

Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos


y0
= y0 ekt
500

Marco 2012

t=

ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

46

y0

y0/2

Figura 1.15 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.15

Topicos de Equaco es Diferenciais

5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

47

1.4.3

Misturas

Figura 1.16 Tanque

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

48

Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentraca o
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variaca o da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentraca o de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentraca o de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluca o e bem misturada esta concentraca o e igual a concentraca o de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) =
.
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a soluca o do problema de valor inicial

Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + ( Te Ts )t

Q (0) = Q0

Exemplo 1.16. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em

soluca o. Agua
(sem sal) entra no tanque a` razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a` razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentraca o uniforme
por agitaca o. Vamos determinar qual a concentraca o de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

49

O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial

Q
dQ = 4
dt
100 + 2t

Q(0) = 30
A equaca o e linear e pode ser escrita como
dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
(t) = e

4
100+2t dt

= e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .

Multiplicando-se a equaca o por (t) = e

4
100+2t dt

= (100 + 2t)2 obtemos


d 
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos

(100 + 2t)2 Q(t) = c


ou seja,
Q(t) =

c
.
(100 + 2t)2

Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:
Q(t) =
Marco 2012

3 105
(100 + 2t)2
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

50

A concentraca o e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =


100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
50 minutos
e apos
c(50) =

Topicos de Equaco es Diferenciais

3
3 105
=
= 0, 0375 gramas/litro
3
80
(200)

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

51

Q
35
30
25
20
15
10
5
t

Figura 1.17 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.16

100

200

300

400

500

c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t

Figura 1.18 Concentraca o como funca o do


tempo para o problema do Exemplo 1.16
Marco 2012

100

200

300

400

500

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

52

1.4.4

Lei de Resfriamento de Newton

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variaca o da temperatura T (t) de


um corpo em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt

T (0) = T0

Exemplo 1.17. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa

para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em


funca o do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt

T (0) = 90, T (1) = 85


Dividindo-se a equaca o por T 25:
1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relaca o a t
1
T 0 dt =
T 25

kdt

1
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

53
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt

Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c

c = 65

T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65ek

k = ln(

60
)
65

Assim, a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por


60

T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
Substituindo T = 60:

60
65

t

60

60 = 25 + 65eln( 65 )t

Logo, o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de


t=

Marco 2012

ln(35/65)
8 min
ln(60/65)

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

54

T
100

80

60

40

20
t

Figura 1.19 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.17

Topicos de Equaco es Diferenciais

10

15

20

25

30

35

40

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

55

1.4.5

Lei de Torricelli

Figura 1.20 Tanque com um orifcio

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

56

A lei de Torricelli diz que a taxa com que


um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,

dV
= k h.
dt
Existe uma relaca o entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dh
dV
=
,
dt
dh dt
entao a altura, h(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dh = k h
dV
dt
dh

h (0) = h0

Exemplo 1.18. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1


metro, esta cheio de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da a gua dentro do tambor em funca o
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

57

1.5

0.5
t

Figura 1.21 Soluca o do problema do Exemplo


1.18

Marco 2012

20

40

60

80

100

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

58
Como para o cilindro
V (h) = R2 h = h
entao

dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por

dh
=k h
dt

h(0) = 2, h(30) = 1
1
Multiplicando-se a equaca o por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relaca o a t obtemos
1
h0 dt =
h

kdt.

Fazendo-se a substituica o h0 dt = dh obtemos


Z

1
dh =
h

kdt.

Calculando-se as integrais obtemos a soluca o geral na forma implcita

2 h = kt + c

(1.19)

ou explicitando-se a soluca o:
h(t) = (
Topicos de Equaco es Diferenciais

c + kt 2
) .
2
Marco 2012

1.4

Aplicaco es

59

Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.19):

2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.19):
c + 30k = 2

2c
1 2
k=
=
30
15

Assim, a funca o que descreve como a altura da coluna de a gua varia com o tempo e
dada por

c + kt 2
1 2 2
h(t) = (
) = ( 2+
t)
2
30
Substituindo-se h = 0:

30 2
c
102 min
t= =
k
21

1.4.6

Resistencia em Fluidos

Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a soluca o do problema de
valor inicial

dv
m
= F kv
dt

v (0) = 0
Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na a gua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

60

Fr = kv

P = mg

P = mg

Exemplo 1.19. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta


5 segunde uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente apos
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funca o do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da terra. Ate o momento em que o paraquedas abre a velocidade e a soluca o
do problema de valor inicial

dv
= P = mg
dt

v (0) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

61

Ou seja,

dv
= 10
dt

v (0) = 0
o que leva a soluca o
v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
Ate este momento a altura do paraquedista em funca o do tempo e a soluca o do
problema de valor inicial

dh
= v(t) = 10t
dt

h(0) = 1400
cuja soluca o e
h(t) = 1400 5t2
Assim, ate o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do paraquedista e a soluca o do problema de valor inicial

dv
m
= mg kv
dt

v(5) = 50

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

62

|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5

Figura 1.22 Modulo


da velocidade do Exemplo 1.19

10

15

20

25

30

35

40

45

50

h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50

100

150

200

250

Figura 1.23 Altura do Exemplo 1.19


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

63

A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.

k
dv
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt
70

v(5) = 50
A equaca o
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim v(t) =

10
= 5
K

K=2

Kt :
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
K + ce

50 = 5 + ce5K

c = 45e5K

ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


v(t) = 5 45e2(t5)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

64

Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos

5,1 = 5 45e2(t5)

t5 =

ln 450
3 segundos,
2

ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois


que o paraquedas abre a altura em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor
inicial

dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt

h(5) = 1400 125 = 1275


a soluca o geral da equaca o e
h ( t ) = 5( t 5) +

45 2(t5)
e
+c
2

Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluca o deste


problema de valor inicial e
h(t) =

2505
45
5 ( t 5 ) + e 2( t 5) ,
2
2

1.4.7

para t > 5

Circuitos Eletricos

Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de


capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromotriz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

65
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia e Q/C no capacitor), ou seja,
RI+
Como I (t) =

dQ
, entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dt
R

Marco 2012

Q
= V ( t ).
C

dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

66

V (t)

Figura 1.24 Circuito RC

0.001

0.0005

Figura 1.25 Soluca o do problema do Exemplo


1.20
Topicos de Equaco es Diferenciais

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

67

Exemplo 1.20. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de


10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Vamos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
103

dQ
+ 104 Q = 10
dt

dQ
+ 10Q = 102 .
dt

A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e10t


obtemos
d  10t 
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou

Q(t) = 103 + ke10t

Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de


valor inicial e


Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
lim Q(t) = 103 coulombs.

1.4.8

Reaco es Qumicas

Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de


forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

68

Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)


a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ).
dt

(1.20)

Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,


a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),

a(t)
m
= .
b(t)
n

De onde segue-se que


a(t) =

m
y ( t ),
m+n

b(t) =

n
y ( t ).
m+n

(1.21)

Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas


por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ).
(1.22)
Substituindo-se (1.21) em (1.22) e (1.22) em (1.20) obtemos



m
n
dy
0
y
0
y ,
dt
m+n
m+n
ou ainda,
dy

dt


0

m+n
y
m


0


m+n
y .
n

Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do


problema de valor inicial

dy
m+n
m+n
= k( y)( y)
em que k > 0, = 0
e = 0
.
dt

m
n
y (0) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

69
(a) Se = . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades estequiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
1
obtemos
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (
y )2
1
y0 = k
( y )2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
( y )2

kdt + c

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =

( y )2

kdt + c.

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

1
= kt + c.
y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos


c=

1
.

Vamos explicitar y(t).


1
kt + c
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
y =

y(t) =
Marco 2012

1
kt + c
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

70
Substituindo-se o valor de c obtido:
y(t) =
Observe que

kt + 1

lim y(t) = = ,

m
y(t)) = 0,
m+n
n
lim (t) = lim ( 0
y(t)) = 0.
t
t
m+n
lim (t) = lim (0

(b) Se 6= . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao estequiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por ( y)(1 y) obtemos

1
y0 = k
y)( y)

Integrando-se em relaca o a t obtemos


Z

1
y0 dt =

( y)( y)

kdt + c1

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

Vamos decompor

1
dy =
( y)( y)

1
( y)( y)

kdt + c1 .

parciais:
em fracoes

1
A
B
=
+
( y)( y)
y
y
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

71
Multiplicando-se a equaca o acima por ( y)( y) obtemos
1 = A( y) + B( y)
Substituindo-se y = e y = obtemos A = 1/( ) e B = 1/( ).
Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy
=
dy

dy
( y)( y)

y
y
1
=
(ln | y| ln | y|)

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln | y| ln | y| = k ( )t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


y
= c1 k( )t.
ln
y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos

y
= ec1 e( )kt = ce( )kt
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
c=

Vamos explicitar y(t).


y = ( y)ce(
Marco 2012

)kt

y ce(

)kt

y = ce(

)kt

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

72

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e

ce( )kt
y(t) =

1 ce( )kt
Substituindo-se o valor de c obtido:
y(t) =

1 e( )kt

e( )kt

Observe que

+n , se >
= 0 mm
,
m+n

= 0 n , se >
t

m
0, se >
,
lim (t) = lim (0
y(t)) =
m
0 n 0 , se >
t
t
m+n

n
n
0 , se >
0 m
.
lim (t) = lim ( 0
y(t)) =
0, se >
t
t
m+n

lim y(t) =

Exemplo 1.21. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A


reaca o ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ).
dt
Topicos de Equaco es Diferenciais

(1.23)
Marco 2012

1.4

Aplicaco es

73

Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,


a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),

a(t) = 2b(t).

De onde segue-se que


2
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
(1.24)
3
3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t).
(1.25)
a(t) =

Substituindo-se (1.24) em (1.25) e (1.25) em (1.23) obtemos





dy
2
1
50 y ,
40 y
dt
3
3
ou ainda,

dy
(60 y) (150 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema

dy
= k(60 y)(150 y)
dt

y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(60y)(150y)

obtemos

1
y0 = k
(60 y)(150 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

Marco 2012

1
y0 dt =
(60 y)(150 y)

kdt + c1
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

74
fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos
Z

Vamos decompor

1
dy =
(60 y)(150 y)

1
(60y)(150y)

kdt + c1 .

parciais:
em fracoes

1
A
B
=
+
(60 y)(150 y)
60 y 150 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (60 y)(150 y) obtemos
1 = A(150 y) + B(60 y)
Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = 1/90. Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy
dy
(60 y)(150 y)
90
60 y
150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


60 y
= c1 90kt.
ln
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

75

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos


c=

2
.
5

Substituindo-se c = 52 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos


25
= e900k
28
ou

1
90k =
ln
10

28
25


.

Vamos explicitar y(t).


60 y = (150 y)ce90kt

y ce90kt y = 60 150ce90kt

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =

60 150ce90kt
1 ce90kt

Substituindo-se os valores de c e k obtidos:


1

28

300(1
300(1 e 10 ln( 25 )t )
y(t) =
=
1 ln 28 t
10
(
)
25
5 2e
52


28 t/10
)
25

28 t/10
25

Observe que
lim y(t) = 60 gramas

2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t
3

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

76

60
50
40
30
20
10
t

Figura 1.26 Funca o do Exemplo 1.21

Topicos de Equaco es Diferenciais

50

100

150

200

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

77
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t
3

Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 30 gramas de B.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

78

de exemplo anterior, um composto C e forExemplo 1.22. Nas mesmas condicoes


mado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.
Temos entao

dy

dt

2
40 y
3




1
20 y ,
3

ou ainda,

dy
(60 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema

dy
= k (60 y)2
dt

y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(60y)2

obtemos

1
y0 = k
(60 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(60 y)2

kdt + c

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

Topicos de Equaco es Diferenciais

1
dy =
(60 y)2

kdt + c.
Marco 2012

1.4

Aplicaco es

79

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


1
= kt + c.
60 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
c=
Substituindo-se c =

1
60 ,

1
.
60

t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos


k=

1
1
1

=
.
500 600
3000

Vamos explicitar y(t).


1
kt + c
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
60 y =

y(t) = 60

1
kt + c

Substituindo-se os valores de c e k obtidos:


y(t) = 60

3000
t + 50

lim y(t) = 60,

2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t
t
3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t
t
3

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

80

60
50
40
30
20
10
t

Figura 1.27 Funca o do Exemplo


1.22

Topicos de Equaco es Diferenciais

50

100

150

200

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

81

Exerccios (respostas na pagina 123)


4.1. Um tanque contem 100 litros de uma soluca o a uma concentraca o de 1 grama por litro. Uma soluca o
1
com uma concentraca o de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluca o bem misturada sai a` mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
o incio do processo.
(b) Calcule a concentraca o de sal no tanque t = 10 minutos apos
2

4.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua pura. Entao, a gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluca o passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentraca o de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
4.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua e 100 gramas de sal. Entao, uma mistura de a gua e
sal na concentraca o de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a soluca o (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentraca o limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentraca o atinja metade deste valor.
4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentraca o de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

82

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?
4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que a gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
4.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funca o da distancia.
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
(Sugestao:

dv
dt

dv dx
dx dt

ev=

dx
dt )

proporcional a sua a rea. Determine o raio da gota


4.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV
dt ) e
em funca o do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
4.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a` quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?

4.9. A populaca o de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero
de bacterias no
tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos
9 horas, 2500 bacterias. Qual
instante t. Apos

era o numero
inicial de bacterias?
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

83

4.10. Uma populaca o de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populaca o e 2 vezes a populaca o inicial, determine a populaca o como funca o do tempo e o
tempo necessario para que a populaca o triplique. Faca um esboco do grafico da populaca o em funca o
do tempo.
4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um

vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero
de

4
pessoas infectadas como tambem ao numero
de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos

semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o numero


de pessoas infectadas em funca o do tempo.
Faca um esboco do grafico da soluca o.

4.12. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos


recenseamentos realizados no Brasil.
Ano
1950
1960
1970
1980
1991
2000

Populaca o

52 milhoes

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

147 milhoes

170 milhoes

Podemos escrever o modelo logstico na forma


1 dy
= ay + b
y dt
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente
dy
y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt
t i +1 t i
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

84
ou pela diferenca finita para tras
dy
y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt
t i t i 1
Complete a tabela seguinte
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000

yi

52 milhoes

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

149 milhoes

170 milhoes

gi = y1 ti+1 t i
i i +1
i
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-

hi =

1 y i y i 1
y i t i t i 1

gi + h i
2

0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150

Assim,
1 dy
g + hi
(ti ) = ay(ti ) + b i
,
y dt
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
obtenha
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
y(t) =

257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Determine a estimativa para a populaca o do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado

em 2010, em que a populaca o foi de 190, 7 milhoes.


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

85

260
250
240
230
220
210

Populao (em milhes)

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

2020

2030

2040

2050

2060

Ano

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

86

4.13. Um tambor conico


com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de a gua cair pela metade
determinar a altura h em funca o do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli
diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.

4.14. Um termometro
e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de

1/2 minuto o termometro

5 C. Apos
marca 15 C.

(a) Determine a temperatura marcada no termometro


como funca o do tempo.

1 minuto?
(b) Qual sera a leitura do termometro
apos

(c) Em quanto tempo o termometro


ira marcar 10 C?
4.15. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 kg e estava inicialmente no repouso. O
motor exerce uma forca constante de 10 N, na direca o do movimento. A resistencia exercida pela a gua,

ao movimento, e , em modulo,
igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funca o do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funca o do tempo.
4.16. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.
4.17. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa.
A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R e de 100 ohms
dI
e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e igual a L ,
dt
encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

87

Figura 1.28 Circuito RL

Marco 2012

V (t)

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

88

4.18. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
um longo perodo. Quanto restara de A e B apos

gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos


um longo perodo.
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

89

1.5

Existencia e Unicidade de Soluco es (opcional)

Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt

y ( t0 ) = y0

(1.26)

Nem sempre este problema tem uma unica


soluca o como mostra o proximo
exemplo.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

90

y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t

do problema de vaFigura 1.29 Duas solucoes


lor inicial do Exemplo 1.23

Topicos de Equaco es Diferenciais

0.2

0.4

0.6

0.8

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

91

Exemplo 1.23. Considere o problema de valor inicial

dy
= y
dt

y (0) = 0

Este problema tem duas solucoes.


Resolvendo a equaca o diferencial como uma
equaca o separavel obtemos (verifique!)
y1 ( t ) =

t2
,
4

para t 0

e analisando a equaca o diferencial como uma equaca o autonoma


temos a soluca o de
equilbrio
y2 (t) = 0.
f
forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no

proximo
teorema que sera demonstrado apenas ao final da seca o.
Se a funca o f (t, y) e a sua derivada

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

92

y0

Figura 1.30 Retangulo em torno de (t0 , y0 )


onde o problema de valor inicial tem uma

unica
soluca o

Topicos de Equaco es Diferenciais

t0

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

93

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt

y ( t0 ) = y0

(1.27)

f
sao contnuas no retangulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), entao o
y
problema (1.27) tem uma unica

soluca o em um intervalo contendo t0 .

Se f (t, y) e

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

94

Exemplo 1.24. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.23 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )

dy
= y
dt

y ( t0 ) = y0
f (t, y) =

f
1
= .
y
2 y

Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem

soluca o unica.

Exemplo 1.25. Considere o problema de valor inicial

dy
= y2
dt

y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica
soluca o para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluca o
1
y(t) =
(verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
nao se
existe uma soluca o localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes
globais (que existam para todo t R). Isto nao
juntam de modo a formar solucoes
lineares como provamos a seguir.
ocorre para equacoes

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

95

y
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Figura 1.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.25 para t0 = 0 e y0 = 1.

Marco 2012

-1.5

-1

-0.5

t
0.5

1.5

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

96

Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equaco es Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt

y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) sao funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica

soluca o neste intervalo.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

97

A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 93. Vamos provar


Demonstracao.
a existencia exibindo a soluca o do problema de valor inicial. Seja
1
y(t) =
(t)

Z

t
t0


(s)q(s)ds + y0 ,

Rt

em que

(t) = e

t0

p(s)ds

Por hipotese
a funca o y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e soluca o do
problema de valor inicial.
(t)y(t) =

Z t
t0

(s)q(s)ds + y0

Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao


d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
(t)
Mas

d
dt

dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt

= (t) p(t), entao a equaca o acima pode ser escrita como


(t)

dy
+ ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt

Dividindo-se por (t) obtemos a equaca o dada.


Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a soluca o do problema de valor
inicial.


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

98

Exemplo 1.26. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y=t
dt
t

y ( t0 ) = y0
2
e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t

problema de valor inicial tem uma unica


soluca o para t > 0 e para t0 = 3, o

problema de valor inicial tem uma unica


soluca o para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.
p(t) =

1.5.1

Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade

do Teorema 1.1 na pagina

Demonstracao
93.
(a) Existencia:
encia de funcoes
yn (t) por
Defina a sequ
y0 ( t ) = y0 ,

y n ( t ) = y0 +

Z t
t0

f (s, yn1 (s))ds,

para n = 1, 2, . . .

Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que

| f (t, y)| b,

para (t, y) R.

Assim,

| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |,
Como

para < t < .

f
e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y

tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,


Topicos de Equaco es Diferenciais

para < t < e < y, z < .


Marco 2012

1.4

Aplicaco es

99
Assim,

|y2 (t) y1 (t)|

Z t
t0

| f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds


a

Z t
t0

|y1 (s) y0 |ds ab

Z t
t0

|s t0 |ds = ab

| t t0 |2
2

|y3 (t) y2 (t)|

Z t
t0

| f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds


a

Z t
t0

|y2 (s) y1 (s)|ds


2

a b

Z t
| s t0 |2
t0

ds = a2 b

| t t0 |3
.
6

Vamos supor, por induca o, que

|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b

| t t 0 | n 1
.
( n 1) !

Entao,

|yn (t) yn1 (t)|

Z t
t0

| f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds


a

Z t
t0

|yn1 (s)) yn2 (s)|ds


Z t
t0

a n 2 b

| s t 0 | n 1
| t t0 | n
ds = an1 b
( n 1) !
n!

(1.28)

Estas desigualdades sao validas para < t < em que e sao


tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

100
Segue-se de (1.28) que

n =1

n =1

|yn (t) yn1 (t)| b

a n 1 ( ) n
n!

que e convergente. Como


n

y n ( t ) = y0 +

(yk (t) yk1 (t)),

k =1

entao yn (t) e convergente. Seja


y(t) = lim yn (t).
n

Como
m

|ym (t) yn (t)|

|yk (t) yk1 (t)| b

k = n +1

k = n +1

a k 1 ( ) k
,
k!

entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que

|y(t) yn (t)| b

k = n +1

a k 1 ( ) k
k!

(1.29)

Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,

para s suficientemente proximo


de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

101
Alem disso para < t < , temos que
lim

Z t

n t0

f (s, yn (s))ds =

Z t
t0

f (s, lim yn (s))ds =

Z t

t0

f (s, y(s))ds,

pois, por (1.29), temos que


Z t

Z t




t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds
0

Z t
t0

| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds

Z t
t0

|yn (s) y(s)|ds

ab(t t0 )

k = n +1

a k 1 ( ) k
k!

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,


y(t)

lim yn (t) = y0 + lim

= y0 +

Z t

n t0

Z t
t0

f (s, yn1 (s))ds =

f (s, lim yn1 (s))ds = y0 +


n

Z t
t0

f (s, y(s))ds

Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que y(t) e soluca o do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial. Seja
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes
u(t) =
Marco 2012

Z t
t0

|y(s) z(s)|ds.
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

102
Assim, como
y(t) =

Z t
t0

y0 (s)ds =

Z t
t0

f (s, y(s))ds,

z(t) =

Z t
t0

z0 (s)ds =

Z t
t0

f (s, z(s))ds,

entao
u0 (t) = |y(t) z(t)|

Z t
t0

|y0 (s) z0 (s)|ds =

Z t
t0

| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds


a

ou seja,

Z t
t0

|y(s) z(s)|ds

u0 (t) au(t).

Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos


d at
(e u(t)) 0,
dt

com u(t0 ) = 0.

Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.4

Aplicaco es

103

Exerccios (respostas na pagina 150)


5.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt

y ( t0 ) = y0

tem uma unica


soluca o.
p
(a) Se f (t, y) = y2 4

(b) Se f (t, y) = ty

y2
t2 + y2
p
(d) Se f (t, y) = t y2 1
(c) Se f (t, y) =

5.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem soluca o, sem resolve-los:

dy
dy
2
2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
( t 1) + ( t 2) y = t
(c)
(a)
dt
dt

y (0) = y0
y(1) = y0

dy
dy
2
2
(t 1) + ty = t2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b)
(d)
dt
dt

y (2) = y0
y (2) = y0
5.3. Mostre que se

f
e contnua no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },

entao existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,

para < t < e < y, z < .

Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funca o somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de
no retangulo.
y
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

104

5.4. Mostre que se f (t, y) e

f
sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

e a e b sao constantes positivas tais que

| f (t, y)| b,

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,

para < t < e < y, z < ,

encia
entao existem e com < t0 < tais que a sequ
y0 ( t ) = y0 ,

y n ( t ) = y0 +

Z t
t0

f (s, yn1 (s))ds,

para n = 1, 2, . . .

satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugestao: mostre que


b
1 e a | t t0 | .
| y n ( t ) y0 |
a

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

105

1.6

Respostas dos Exerccios

1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
1.3.

(a) Substituindo-se y = ert e

dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,

d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,

d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

106
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.


r2 + (b 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.

(a)
0 = y0 + ty2 =

2tr
tr2
(2r + r2 )t
+ 2
=
2
2
3)
( t 3)
( t 3)2

( t2

r2 2r = 0

r=0

ou

r=2

(b)
0 = y0 2ty2 =

2rt
2tr2
(2r 2r2 )t

=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2

r2 + r = 0

r=0

ou

r = 1

(c)
0 = y0 6ty2 =

6tr2
(2r 6r2 )t
2rt

=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2

Topicos de Equaco es Diferenciais

r=0

3r2 + r = 0
ou

r = 1/3
Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

107

(d)
0 = y0 ty2 =

tr2
(2r r2 )t
2rt

=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0

r=0

ou

r = 2

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:

a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
da equaca o diferencial que sao funcoes
de 1o. grau sao multiplos

Portanto, todas as solucoes


escalares de
y0 (t) = t 1.
2. Equacoes
Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)
2.1.

(a)
( x ) = e

(12x )dx

= e xx

Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :


2
2
d  x x2 
e
y = e x x xe x = xe x
dx

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

108

e xx y( x ) =

2
2
1
xe x dx = e x + C
2

2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2

1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e

3t2 dt

= et

Multiplicando a equaca o por (t) = et :


3
3
d  t3 
e y = et et +t = et
dt

et y(t) =

et dt = et + C
3

y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1
3

y (t ) = ett + et
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

109

(c)
(t) = e

cos t dt

= e sen t

2
2
d sen t 
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt

e sen t y(t) =

y(t) =

tet dt =

1 t2
e +C
2

1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2

2 = y (0) =

y(t) =

1
+ C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2

(d)
( x ) = e

x4 dx

=e

x5
5

x5

Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :


 5 
x
x5
4x5
5
d
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5

e 5 y( x ) =

y( x ) =
Marco 2012

x4 e x dx =

1 x5
e
5

x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

110

1 = y (0) =

y( x ) =
2.2.

1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5

(a)
y0

2
4
y= 3
x
x

( x ) = e

4x dx

= x 4

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :


d  4 
2
x y = 7
dx
x
Integrando-se
x 4 y ( x ) =

2
1
dx = 6 + C
x7
3x

1
+ Cx4
3x2

y( x ) =
(b)
y0
( x ) = e

1
y = x
x
R

1x dx

= x 1

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 1 :


d  1 
x y = 1
dx
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

111

Integrando-se
x 1 y ( x ) =

dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0

4
y = x5 e x
x

( x ) = e

4x dx

= x 4

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :


d  4 
x y = xe x
dx
Integrando-se
x 4 y ( x ) =

xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
2.3.

(a)
( x ) = e

5x4 dx

= ex

Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :


5
5
d  x5 
e y = e x x4 = x4 e x
dx

e x y( x ) =
Marco 2012

x4 e x dx =

1 x5
e +C
5
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

112

y( x ) =

5
1
+ Ce x
5

1
+ C C = y0 1/5
5


1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5

y0 = y (0) =



5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.

(a)
y0 +
R

x
y=0
x2 9

dx

( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:

2 9|

x2 9


d p 2
x 9y = 0
dx
p

x2 9 y( x ) = C

y( x ) =
y0 = y (5) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

C
x2

C
C = 4y0
4
Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

113

y( x ) =

4y0
x2 9

(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.

2.5.

(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .



 

dy
dy
dy
d
(a) dt + p(t)y = dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy

dy

da equaca o diferencial, entao dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.


0, pois como y1 e y2 sao solucoes


dy
dy
d
(b) dt + p(t)y = dt
(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 e soluca o da
2
+ p(t)y1 = 0 e ( dy
dt + p ( t ) y2 = 0.

 

dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)

equaca o diferencial, entao

dy1
dt

2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e

1
100 dt

= e 100 t .

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos


1
d
(e 100 t y) = 2t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 100 t y(t) = t2 + C
ou

y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .

Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1

y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

114
Para fazer um esboco do grafico:
1

y0 (t) = 2te 100 t

t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100

0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.

2 100 + 200t (e portanto y0 ( t )) e

Alem disso

t
negativa
para
t
<
100

30
11 0, 5 e para t >

100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

Logo, a soluca o do PVI, y(t), e decrescente para t < 100


30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.


t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =

=
.
10000
100
10000
00

00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto

y (t)) e positiva para


t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

Logo,
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
c

Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio


do MSWindows
.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

Marco 2012

115

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

116
3. Equacoes
Separaveis (pagina 34)
3.1.

(a)

(1 + x2 )y0 xy = 0
x
1 0
y =
y
1 + x2
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln(1 + x2 ) + C1
2


|y|
= C1
ln
(1 + x2 )1/2

ln |y| =

y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)

y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y
1
y0 =
2+x
y2 1
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln
= C1
|2 + x |

|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

117

A soluca o e dada implicitamente por


q

y2 1 = C (2 + x )

(c)
yy0 =

x
ax2 + b

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1
1 2
y =
ln | ax2 + b| + C
2
2a
(d)
y 3 y 0 =

x
( ax2 + b)1/2

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1
1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2
a
(e)
y
p

ay2 + b

y0

1
=0
x

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1
a

ay2 + b = ln | x | + C

(f)
y
1
y0 2 = 0
ay2 + b
x
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

118

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2.

(a) Podemos reescrever a equaca o como

(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relaca o a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z

(3y2 3)dy =

(2x + 1)dx + C.

Assim a soluca o geral e dada implicitamente por


y3 3y x2 x = C
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na
soluca o geral obtendo C = 0. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy
2x + 1
= 2
, temos
contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao definidas. Pela equaca o
dx
3y 3
que os pontos onde a derivada nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial e (0, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x 2 = 0, que tem
soluca o x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equaca o x2 + x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 esta entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluca o e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao
definidas.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

119

(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da soluca o, pois a derivada ja esta dada
pela equaca o diferencial, ou seja,
dy
2x + 1
= 2
dx
3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o
dy
dy
diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2.
dx
dx
(d) A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx
a o diferendy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equac
cial,

dy
dx

2x +1
,
3y2 3

entao
dx
1
3y2 3
= dy =
,
dy
2x + 1
dx

para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente e vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinaca o da reta tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equaca o diferencial
dy

ponto em que a tangente e horizontal ocorre


obtemos dx = 1/3. Alem disso sabemos que o unico
para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial
dy
dy
vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluca o e
dx
dx
crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

120

y
1

0.5
x
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6
3.3.

Respostas dos Exerccios

121

(a) A equaca o e equivalente a

1
0
b ay y

(b) A equaca o e equivalente a

1
0
1 y y

=1

= q(t)

(c) A equaca o e equivalente a 1y y0 = p(t)


3.4. Multiplicando-se a equaca o diferencial por

1
y(100y)

obtemos

1
y0 = 1
y(100 y)
Vamos decompor

1
y(100y)

(1.30)

parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y

Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos


1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equaca o (1.30) tem soluca o
ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como




y

= C1 + 100t.
ln
100 y
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

122
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equaca o acima obtemos

C=

1
1
= .
100 1
99

Vamos explicitar y(t).


y = (100 y)Ce100kt

y + Ce100t y = 100Ce100t

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e

y(t) =

100 100t
e
C100e100t
100e100t
100
= 99 1
=
=
100t
1 + Ce
99 + e100t
99e100t + 1
1 + 99 e100t

Usando a equaca o diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluca o (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

123

100

50

4. Aplicacoes
(pagina 81)
4.1.

(a)

1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100

Q(0) = 100
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100

Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante


(t) = e

1
100 dt

= e 100 t
1

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos


1
d
(e 100 t Q) = 2t
dt

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

124
Integrando-se ambos os membros obtemos
1

e 100 t Q(t) = t2 + C
ou

Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t

Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos


100 = C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .


(b) A concentraca o em t = 10 min e dada por
c(10) =
4.2.

(a)

1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100

2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100

Q (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10

Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante


(t) = e
Topicos de Equaco es Diferenciais

1
10 dt

= e 10 t
Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

125
1

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 10 t obtemos


1
2
1
d 1 t
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou

Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
0 = 3000 + C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
c(t) =

1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100

Se x = e 10 t . Entao, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 =


t = 10 ln 2 min.
4.3.

75
300

1
4

ou x = 1/2 ou

1
10

t = ln 2 ou

(a)

Q
dQ
= 20 .
dt
25

Q(0) = 100

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

126
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dQ
Q
+
= 20.
dt
25
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

1
25 dt

= e 25 t

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 25 t obtemos


1
d 1 t
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou

Q(t) = 500 + Ce 25 t

Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos


100 = 500 + C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

Q(t) = 500 400e 25 t .


(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
c(t) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

1
Q(t)
Q(t)
=
= 5 4e 25 t gramas por litro
V (t)
100

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

127
lim c(t) = 5 gramas por litro

c(t) =

5
2

se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou


1

e 25 t =
ou

5
1
t = ln
25
8

ou
t = 25 ln
4.4.

5
250
=
400
8

8
5

min.

(a)

dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t

Q(0) = 10
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dQ
Q
+2
= 3.
dt
100 + t
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

2
100+t dt

= e2 ln |100+t| = (100 + t)2

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos


d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

128
ou

Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2

Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos


10 = 100 + C104

C = 9 105

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2

gramas.

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por


c(t) =

Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t

O tanque estara cheio para t = 100.


lim c(t) = 1

t100

4.5.

9
71
=
80
80

gramas/litro

(a)

dQ = 2 Q .
dt
100 t

Q(0) = 10
A equaca o e separavel e pode ser reescrita como
1 0
2
Q =
.
Q
100 t
Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

129

ou

Q(t) = C (100 t)2

Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos


10 = C104

C = 103

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


Q(t) = 103 (100 t)2

gramas.

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por


c(t) =

Q(t)
= 103 (100 t)
100 t

O tanque estara vazio para t = 100.


lim c(t) = 0

t100

4.6.

grama/litro.

(a)
m

dv
dv
= mv
= kx
dt
dx

mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:

kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

130
(b) Substituindo-se x = 0:
r
v (0) =

kR2
m

Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
4.7.

dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dr
dV
dr
=
= 4r2
dt
dr dt
dt
Substituindo na primeira equaca o:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

4.8.

dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

48 = y(1) = y0 ek
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

131
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 16
3
1 48
= ln
= ln
k = ln
2 27
2
9
4
3

y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48

4
= 64
3

4.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt

400 = y0 e3k

2500 = y0 e

9k

y0 =
Marco 2012

ln(400/y0 )
3


y02 =

k=

4003
2500

2500 = y0

400
y0

3

2500
4003

1/2

203
= 160
50
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

132

4.10. A populaca o cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente o que significa que a populaca o, y(t),
e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky.
dt

y (0) = y0
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populaca o e o dobro da populaca o original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek

k = ln 2

Assim, a equaca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populaca o triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
t=
Topicos de Equaco es Diferenciais

ln 3
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

133

8y0

4y0

2y0
y0

t
1

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

134

4.11. O numero
de pessoas infectadas como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky(100 y).
dt

y (0) = 1
Multiplicando-se a equaca o por

1
y(100y)

obtemos a equaca o separavel:


1
y0 = k
y(100 y)

Integrando-se em relaca o a t obtemos


Z

1
y0 dt =
y(100 y)

1
dy =
y(100 y)

kdt + c1 .

Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
Z

Vamos decompor

1
y(100y)

kdt + c1 .

(1.31)

parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y

Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos


1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

135

Logo, a equaca o (1.31) pode ser escrita como


1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como




y
= c2 + 100kt.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y
Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equaca o acima obtemos
c=

1
1
= ,
100 1
99
ln 99
19
.
4

99
19

100k =

y = (100 y)ce100kt

y + ce100kt y = 100ce100kt

e400k =
Vamos explicitar y(t).

Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =
Marco 2012

c100e100kt
1+ce100kt

100 e100kt
99
1 e100kt
1+ 99

100e100kt
99+e100kt

100
99e100kt +1

100

=
99e

ln 99
19 t
4
+1

100
t/4
99( 99
+1
19 )

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

136

Usando a equaca o diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluca o (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t

100

50

5
4

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

4.12.

Respostas dos Exerccios


ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000

yi

52 milhoes

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

147 milhoes

170 milhoes

137
gi
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-

hi
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150

gi + h i
2

0, 0293
0, 0263
0, 0216
0, 0174

1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

yi

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

147 milhoes
Marco 2012

gi + h i
2

0.0293
0.0263
0.0216
0.0174
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

138
0.03

0.028

0.026

z=ay+b

0.024

0.022

0.02

0.018

0.016
70

80

90

100

110
y (em milhes)

120

130

140

150

encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.


obtemos
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes

y(t) =

257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Para t = 2010 temos


de habitantes.
y(2010) = 191, 6 milhoes
Um erro de 0, 5 %.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

139
260
250
240
230
220
210

Populao (em milhes)

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

2020

2030

2040

2050

2060

Ano

4.13.

dh = k h
dV
dt
dh

h (0) = h0
Como para o cone
1
1
V (h) = r2 h =
3
3

dV
=
dh
Marco 2012

hR
H


2

R
H

1
h=
3

2

R
H

2

h3

h2
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

140
entao o problema pode ser modelado por

dh
= kh3/2
dt

h(0) = 2, h(30) = 1
Multiplicando a equaca o por h3/2
h3/2 h0 = k
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h
= kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
C 0 + 30k0 = 1

k0 =

1 25/2
1 C0
=
30
30

Assim, a funca o que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 +

1 25/2 2/5
t)
30

Substituindo h = 0:
t=
Topicos de Equaco es Diferenciais

C0
30 25/2
=

36 min
k0
1 25/2
Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

141

4.14.

(a) A temperatura registrada no termometro,


T (t), e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt

T (0) = 20
dT
= k ( T 5)
dt
1
T0 = k
T5
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C

C = 15

T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2

k = 2 ln(2/3)

Assim, a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por


T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15

 2t
2
3

1 minuto o termometro

(b) Apos
deve marcar
 2
2
105
=
11, 7 C
T (1) = 5 + 15
3
9
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

142
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

Logo, o tempo necessario para que o termometro


marque 10 e de
t=

4.15.

ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

(a)
120

dv
= 10 2v
dt

120
v0 = 1
10 2v
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =

C1 t
60
t

v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C

C=5
t

v(t) = 5 5e 60
(b)
t

lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

143

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

144
4.16.
200

dQ
+ 104 Q = 10.
dt

dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d  50t 
e Q = 5 102 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou

Q(t) = 103 + ke50t

Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de valor inicial e




Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
I (t) =

dQ
= 5 102 e50t amperes
dt

4.17. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da


RI+L

dI
= V ( t ).
dt

Ou seja,
5 101

dI
+ 102 I = 10.
dt

dI
+ 200I = 20.
dt
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

145

A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d  200t 
e
I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou

I (t) = 101 + ke200t

Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluca o do problema de valor inicial e




I (t) = 101 1 e200t amperes.
4.18.

(a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ).
(1.32)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),

a(t) = 4b(t).

De onde segue-se que


4
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
5
5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
a(t) =

(t) = 32 a(t),

(t) = 50 b(t).

(1.33)

(1.34)

Substituindo-se (1.33) em (1.34) e (1.34) em (1.32) obtemos





dy
4
1
32 y
50 y ,
dt
5
5
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

146
ou ainda,

dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k(40 y)(250 y)
dt

y(0) = 0, y(10) = 30

A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(40y)(250y)

obtemos

1
y0 = k
(40 y)(250 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(40 y)(250 y)

kdt + C1

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

Vamos decompor

1
(40y)(250y)

1
dy =
(40 y)(250 y)

kdt + C1 .

parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
(40 y)(250 y)
40 y 250 y

Multiplicando-se a equaca o acima por (40 y)(250 y) obtemos


1 = A(250 y) + B(40 y)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

147

Substituindo-se y = 40 e y = 250 obtemos A = 1/210 e B = 1/210. Assim,



R
R 1
R
1
1
1
1
dy
=
dy

dy
= 210
(ln |40 y| ln |250 y|)
210
40y
250y
(40y)(250y)
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


40 y

= C1 210kt.
ln
250 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
C=

4
.
25

Substituindo-se t = 10 e y = 30 na equaca o acima obtemos


25
= e2100k
88
ou

1
210k =
ln
10

88
25


.

Vamos explicitar y(t).


40 y = (250 y)Ce210kt
Marco 2012

y Ce210kt y = 40 250Ce210kt
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

148
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) =

40 250Ce210kt
1 Ce210kt

Substituindo-se os valores de C e k obtidos:


1

y(t) =

88

1000(1
1000(1 e 10 ln( 25 )t )
=
1 ln 88 t
10
(
)
25
25 4e
25 4


88 t/10
)
25

88 t/10
25

Observe que
lim y(t) = 40 gramas

4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t
5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t
t
5
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
t

(b) Temos entao


dy

dt
ou ainda,

4
32 y
5




1
8 y ,
5

dy
(40 y)2 .
dt

Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k (40 y)2
dt

y(0) = 0, y(10) = 10
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

149

A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(40y)2

obtemos

1
y0 = k
(40 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(40 y)2

kdt + C

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
(40 y)2

kdt + C.

Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


1
= kt + C.
40 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
C=
Substituindo-se C =

1
40 ,

1
.
40

t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos


k=

1
1
1

=
.
300 400
1200

Vamos explicitar y(t).


40 y =
Marco 2012

1
kt + C
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

150
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = 40

1
kt + C

Substituindo-se os valores de C e k obtidos:


y(t) = 40

1200
t + 30

lim y(t) = 40,

4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t
5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t
t
5

5. Existencia e Unicidade (pagina 103)


5.1.

(a)
f (t, y) =

y2 4

f
y
= p
.
y
y2 4

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluca o

unica.
(b)
f (t, y) =

ty

f
t
= .
y
2 ty

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(c)
f (t, y) =

y2
t2 + y2

f
2t2 y
= 2
.
y
( t + y2 )2

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluca o unica.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

151

(d)
f (t, y) = t

1 y2

f
ty
= p
.
y
1 y2

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
5.2.

(a)
p(t) =
q(t) =

t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2

t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1

Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =

t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1

q(t) =

t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
t2 1

Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.


(c)
p(t) =
q(t) =

t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2

et
et
=
.
t ( t 1)
t

Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.


(d)
p(t) =
Marco 2012

t+3
t+3
=
2
t ( t 1)
t t
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

152

cos t
cos t
=
.
2
t ( t 1)
t t
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
q(t) =

5.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) =
(t, ) (y z).
y


f

da equaca o acima obtemos


Seja a = max (t, w) . Tomando-se o modulo
<w< y


f


| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.
y


5.4. Seja o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que




ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de


t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induca o, que

| y n ( t ) y0 |


b  a | t t0 |
e
1 ,
a

para < t <

e assim que < yn (t) < , para < t < .

| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

= b

n =1


a n 1 | t t 0 | n
b  a | t t0 |
=
e
1
n!
a

Vamos supor, por induca o, que

|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b


Topicos de Equaco es Diferenciais

| t t 0 | n 1
( n 1) !
Marco 2012

1.6

Respostas dos Exerccios

153


b  a | t t0 |
e
1 ,
a

para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Entao,
por (1.28) na pagina 99,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim

| y k ( t ) y0 |

| y n ( t ) y0 |

|yk (t) yk1 (t)|

k =1

n =1

Marco 2012


a n 1 | t t 0 | n
b  a | t t0 |
=
e
1
n!
a

Reginaldo J. Santos

2
Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante


Para as equacoes
lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 96) com
ao que e valido para equacoes

relaca o a existencia e unicidade de solucoes,


mas a demonstraca o, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.

Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial




y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica

soluca o neste intervalo.


154

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

155

Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor


inicial

et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0 ,
0
0

tem soluca o. Para esta equaca o


p(t) =

1
,
t2 4

q(t) =

sen t
,
t2 4

f (t) =

et
.
t ( t2 4)

Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.1)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

156

Teorema 2.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

(2.2)

para c1 e c2 constantes, tambem o e.


Demonstraca o. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e soluca o de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =

= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)


= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0

=0

= c1 0 + c2 0 = 0,
de (2.1).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

Observe que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da equaca o

homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra


Linear podemos dizer que o con de uma equaca o diferencial linear homogenea e um subespaco
junto das solucoes
vetorial.

2.1.1

Soluco es Fundamentais

Considere, agora, o problema de valor inicial


 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
Topicos de Equaco es Diferenciais

(2.3)
Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

157

y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )

cy(t)
y(t)
y2 ( t )

de uma equaca o
Figura 2.1 Soma de solucoes
diferencial homogenea

Figura 2.2 Multiplicaca o de soluca o de uma


equaca o diferencial homogenea por escalar

iniciais dadas no problema.


em que y0 e y00 sao condicoes
sobre duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exisVamos determinar condicoes
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),
lineares
y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes


c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )

+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

158
em que

A=

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )


,

X=

c1
c2


e

B=

y0
y00


.

iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes

(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica


soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se


y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
iniciais (y0 , y00 ) existe um unico

entao para todo par de condicoes


par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (2.3).
y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

det

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )

6= 0.

Entao, para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

159

tem como unica

soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

160

Definica o 2.1.

(a) O determinante

W [y1 , y2 ](t0 ) = det

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )

y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais
no intervalo I da equaca o diferencial (2.1).

Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

(2.4)

para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (2.1) em I.


funDemonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
condicoes
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Assim, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
fundade 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
mentais da equaca o (2.1), ou seja, duas solucoes
t0 I


y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

161

Exemplo 2.2. Seja b um numero


real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
fundamentais da equaca o diferencial
y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e

y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.

da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,


Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes




y1 ( t ) y2 ( t )
cos bt
sen bt
det
= det
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0
y10 (t) y20 (t)
b sen bt b cos bt

para todo t R.

fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo

intervalo I, se uma das funcoes


escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t)

ou

y2 (t) = y1 (t),

para todo t I.

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).


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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

162

sao L.D. em um intervalo I, entao


Se duas funcoes


y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0,
y10 (t) y20 (t)

para todo t I,

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo


escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es diferenciaveis em um intervalo I, tais que

W [y1 , y2 ](t0 ) = det

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )

6= 0,

para algum t0 I,

entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

163

y1 ( t )

y2 ( t )

funFigura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes


damentais de uma equaca o diferencial
linear homogenea

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

164

fundaUsando a linguagem de Algebra


Linear podemos dizer que duas solucoes
de uma equaca o homentais formam uma base para o subespaco das solucoes
mogenea (2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma combinaca o
linear delas).
mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes

Exemplo 2.3. Seja b um numero


real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
fundamentais da equaca o
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
LI da equaca o diferencial.
Portanto, elas sao solucoes

podem ser LI
A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o proximo
exemplo.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

165

t
-4

-2

t
-4

-2

-2

-2

-4

-4

Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

166

Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) =

t2


e y2 ( t ) = t | t | =


W [y1 , y2 ](t) = det

t2
2t

t2
t2
t|t|
2| t |

se t 0
.
se t < 0


= 0.

y1 e y2 sao LI, pois uma


Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes

funca o nao e multiplo


escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

2.1.2

167

Formula de Euler

Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros


complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t
d rt 
e
dt

= e at eibt

(2.5)

= rert

(2.6)

Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim

z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)

z00 (t) + b2 z(t) = 0.

Portanto, z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial


 00
x + b2 x = 0,
x (0) = 1, x 0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt sao
fundamentais de x 00 + b2 x = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (2.7) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.

(2.8)

Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se


c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
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168
Portanto, pela propriedade (2.5),

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).

(2.9)

Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se


c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos

eib = cos b + i sen b,

(2.10)

que e conhecida como formula

de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).

(2.11)

Exemplo 2.5. Usando a formula


de Euler temos que
ei = 1,

ei 2 = i,

eln 2+ 4 i =

2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (2.10)


a = 0, b = ;

a = 0, b =

;
2

a = ln 2, b =

,
4

respectivamente.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

169

Exerccios (respostas na pagina 237)


1.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, e soluca o geral de equaca o
diferencial.
1.2.

da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

que podem ser escritas na forma


1.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,

em que b, c R.

(2.12)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.12). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (2.12) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,

(2.13)

A equaca o (2.13) e chamada equaca o indicial de (2.12).


1.4. Mostre que se a equaca o indicial (2.13) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1
Marco 2012

y 2 ( x ) = x r2
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170
fundamentais de (2.12) e portanto
sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (2.12), para x > 0.

1.5. Se a equaca o indicial (2.13) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )

v( x ) = x sen( ln x ).

sao solucoes
fundamentais de (2.12) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (2.12), para x > 0.
1 b

1.6. Se a equaca o indicial (2.13) tem somente uma raiz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (2.12) e portanto a soluca o geral de (2.12), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x

1 b
2

+ c2 x

1 b
2

1 b
2

ln x sao

ln x.

1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 154, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial

abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
y(1) = y0 , y0 (1) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

171

contnuas num inter1.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais em
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 154 mostre que esta equaca o tem solucoes
I.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter1.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes

1.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce

p(t)dt

(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.


fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao
p(t) =
Marco 2012

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)


W [y1 , y2 ](t)

q(t) =

y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)


,
W [y1 , y2 ](t)

para t I.
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

172

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

173

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

2.2.1

Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem)

Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.

(2.14)

Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (2.14) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0

y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (2.14) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e soluca o da equaca o (2.14), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.

(2.15)

Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (2.15) se transforma em


y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

174

Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o e
como w(t) = v0 (t), entao
Z
v(t) =

w(t)dt,

(2.16)

e tal que y2 (t) = y1 (t)v(t) e uma segunda soluca o da equaca o (2.14), que nao e um

multiplo
escalar de y1 (t).

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0

com b2 4ac = 0.

(2.17)

Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o


diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =

b
.
2a

Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert

y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (2.17) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

175

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos


av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b

Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo

av00 = 0

v00 = 0.

ou

Seja w(t) = v0 (t). Entao, a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e

y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .

(2.18)

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),


da equaca o diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
da equaca o diferencial (2.17)


y1 ( t ) y2 ( t )
det
y10 (t) y20 (t)

b
fundamentais
, sao solucoes
2a


ert
tert
rert (1 + rt)ert


1
t
e2rt det
r (1 + rt)


= det
=

= e2rt 6= 0,

para todo t R.

Assim,

b
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
y(t) = c1 ert + c2 tert ,

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em que r =

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

176

2.2.2

Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes

da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,

para a, b, c R, a 6= 0.

(2.19)

Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.19) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (2.19) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(2.20)
que e chamada equaca o caracterstica de (2.19).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (2.19) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
Topicos de Equaco es Diferenciais

y 2 ( t ) = e r2 t
Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

177

fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)


sao solucoes


 rt
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
=
det
0
0
y1 ( t ) y2 ( t )
r 1 e r1 t

= er1 t er2 t det

= er1 t e y2 (t) = er2 t e



e r2 t
r 2 e r2 t

1 1
r1 r2

= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,

para todo t R.

Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (2.19).

Exemplo 2.7. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

178

y0

da equaca o
Figura 2.5 Algumas solucoes
do Exemplo 2.7

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

179

A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real


Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (2.20) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (2.19).
No Exemplo 2.6 na pagina 174 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b
b
fundamentais da
equaca o (2.19) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
equaca o diferencial (2.19).
Portanto, no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r =
b
,
2a
b
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
e a soluca o geral de (2.19).
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim, a
soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet .

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

180

y0

da equaca o
Figura 2.6 Algumas solucoes
do Exemplo 2.8

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

181

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas


Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (2.20) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (2.20),

entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula


de Euler (2.11) temos:
y1 ( t )

= er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e

y2 ( t )

= er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (2.19). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano


 rt

e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t


1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2

= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0,

t R,

fundamentais de (2.19). Assim, no caso em que a


ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,

C1 , C2 C

e a soluca o geral complexa de (2.19).


reais. A soluca o geral comVamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como
y(t)

Marco 2012

= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t

(2.21)

Reginaldo J. Santos

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182

1
em (2.21), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (2.19).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =


W [u, v](t) = det

u(t)
u0 (t)

v(t)
v0 (t)


et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)





cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t

= det
=
=

e2t 6= 0,

para todo t R.

Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i


e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
e a soluca o geral de (2.19).

Exemplo 2.9. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.

(2.22)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Equaco es Homogeneas - Parte II

2.2

183

( c1 , c2 )
c2


R

c1
c2

=
=

R cos ,
R sen .

(2.23)

c1

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.22) obtemos


y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),

Marco 2012

em que R =

c21 + c22 e sao obtidos de (2.23).

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

184

2/

(+2)/

Figura 2.7 Uma soluca o da equaca o do


Exemplo 2.9

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

185

Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.

para a, b, c R, a 6= 0,

(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b

y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que =


, =
.
2a
2a

Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

186

Exerccios (respostas na pagina 245)


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
que podem ser escritas na forma
2.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,

em que b, c R.

(2.24)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.24). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (2.24) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0,

(2.25)

que e chamada equaca o indicial de (2.24). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
2.4.

1 b
2

para x > 0.

z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

187

obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de


(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes
fundamentais da equaca o.
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
(c) Determine a soluca o geral da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
2.10.

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

188

Equaco es Nao Homogeneas

2.3

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(2.26)
com f (t) uma funca o nao-nula.

Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (2.26). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.26) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).

Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (2.26) e y p (t) uma soluca o particular
de (2.26). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.27)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)

= (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))



 
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
{z
} |
|
{z
}
= f (t)

=
Topicos de Equaco es Diferenciais

= f (t)

f (t) f (t) = 0.
Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

189

fundamentais da equaca o homogenea associada


Assim, se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
(2.27), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
fundaou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (2.26) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
mentais da equaca o homogenea associada (2.27), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

(2.28)

Portanto, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.

Exemplo 2.10. A funca o y p (t) =

t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.

Verifique! Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 161 que a soluca o geral da equaca o
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo, a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

190
A funca o y2 (t) =

t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Verifique! Logo,
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +

t
sen(2t).
2

e soluca o geral da equaca o diferencial


y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 2.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)

e y p (t) e uma soluca o de


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1)

(2)

entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Equaco es Nao Homogeneas

2.3

191

Demonstraca o.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =


(1)

(1)

(1)

(2)

(2)

(2)

= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)

= f 2 (t)

f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)

pois y p (t) e soluca o da equaca o


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)

e y p (t), da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funca o y1 (t) =


diferencial
e a funca o y2 (t) =

t
e soluca o da equaca o
4

y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Nao Homogeneas (Teorema 2.7)


Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
t
t
y(t) = + sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

192
e a soluca o geral desta equaca o e
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) +

2.3.1

t
t
+ sen(2t).
4 2

Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equaco es com Coeficientes Constantes


lineares nao homogeneas com coeficientes constantes, ou seja,
Vamos tratar equacoes
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t).
(2.29)

em que a, b e c sao numeros


reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.29). O
Exemplo 2.12 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.29). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

193

(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,


em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma
parcela de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equaca o (2.29). O Exemplo 2.14 ilustra este caso.
Observe que os tres casos nao sao excludentes. O Caso 1 e um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 e um caso particular do Caso 3 com = 0.

Exemplo 2.12. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial




y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente


y00 + y0 = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

194

O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = 2 + t2 , e da forma do Caso 1. Este

e um polinomio
de grau 2, ou seja, e um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o homogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0

3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
Topicos de Equaco es Diferenciais

(2.30)
Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

195

Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o


geral da equaca o nao homogenea
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4.

(2.31)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.30) e t = 0 e y0 = 2 em (2.31) obtemos



c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluca o do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

196

t
-4

Figura 2.8 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.12

Topicos de Equaco es Diferenciais

-2

-2

Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

197

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = (2 + t)et , e da forma do Caso 2.
E um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
da
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).


y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et


y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos


2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +


+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +

+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
Marco 2012

= (2 + t ) e t .
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

198
Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et

2A0 + 6A1 t = 2 + t.

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0
= 2
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

199

y0

da equaca o
Figura 2.9 Algumas solucoes
do Exemplo 2.13

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

200

Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = et cos t, e da forma do Caso 3. E
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o homogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

201

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t


Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
1
y p (t) = et cos t + et sen t
8
8
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

202

y0

da equaca o
Figura 2.10 Algumas solucoes
do Exemplo 2.14

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

203

Exerccios (respostas na pagina 254)

3.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:


(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3,

y(0) = 0,

(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t),


(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 ,
3.3.

y 0 (0) = 0

y(0) = 0,

y(0) = 0,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

y 0 (0) = 0

y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)


para > 1.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

204

2.4

Oscilaco es

F =ky

Fe = k L

F =v

P=mg

P=mg
Fext

Figura 2.11 Sistema massa-mola na vertical

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

205
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL.

(2.32)

Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um


instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a` velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext

(2.33)

Assim, por (2.32) e (2.33), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial


mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext .

(2.34)

que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

206

2.4.1

Oscilaco es Livres

Sem Amortecimento
F = k x
e

Fe = k x

Figura 2.12 Sistema massa-mola livre nao amortecido

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

207
sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim, a
Como as oscilacoes
equaca o (2.34) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
A equaca o caracterstica e
r
2

mr + k = 0

r=

k
i.
m

Assim, a soluca o geral da equaca o e


r
u(t) = c1 cos
Seja 0 =

k
m.

k
t
m

+ c2 sen

k
t
m

Entao, a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .

(2.35)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2


R

c1
c2

=
=

R cos ,
R sen .

(2.36)

c1

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

208

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.36) na equaca o (2.35) obtemos


u(t)

=
=
=

R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)


R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relaca o


cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2

. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0

oscilatorio
e chamado movimento harmonico

simples.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

209

Oscilao Livre sem Amortecimento

u(t) =qR cos(0 t )


0 = mk

2/0

/0

(+2)/0

Figura 2.13 Soluca o do sistema massamola livre nao amortecido

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

210

Exemplo 2.15. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0,

u(0) = 1,

u0 (0) = 3.

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.


Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e :
 
 
3 t + c2 sen
3t .
u(t) = c1 cos
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:
 
 

u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.
A soluca o do PVI e portanto
u(t) = cos

Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1,


ou seja,


 
3 t + 3 sen
3t .

3) no plano obtemos que R = 2 e =




u(t) = 2 cos
Topicos de Equaco es Diferenciais

2
3 t
3

2
,
3

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

211

A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a

e igual a 2/ 3.

3, a fase e igual a

2
e o perodo
3

(b)
u

t
3/2

2/3

3/2

8/3

Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim, a equaca o (2.34) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

212

F = v

F = k x

Fr = v

Fr = v
Fe = k x

Figura 2.14 Sistema massa-mola livre com amortecimento

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

213
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso


u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que


2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0

quando t +.

Superamortecimento
u

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0

Figura 2.15 Algumas solucoes


do sistema massa-mola livre com superamortecimento

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

214

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso


t

u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0

Topicos de Equaco es Diferenciais

quando t +.

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

215

Amortecimento Crtico
u

u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

u0

Figura 2.16 Algumas solucoes


do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

216

(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso


t

u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)

(2.37)

em que
p

2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo.
Aqui, e chamado quase frequencia e T =

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que


=

4km 2
=
2m

02

( c1 , c2 )
c2


R

c1
c2

=
=

R cos ,
R sen .

(2.38)

c1

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.37) obtemos


t

u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),


q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.38).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o
u(t) 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

quando t +.
Marco 2012

2.4

Oscilaco es

217
t

Este e um movimento oscilatorio


com amplitude Re 2m e e chamado quaseperiodico.

Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

218

Subamortecimento
t

u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)


q
2
= 02 2 < 0

4m

c1 = u0

u0

do sistema
Figura 2.17 Algumas solucoes
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
t

u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0

4m

2/

Re-t/2m

(+2)/
-Re

-t/2m

-R

Figura 2.18 Soluca o tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

219

super amortecimento, > 2 km

amortecimento crtico, = 2 km

sub amortecimento, < 2 km


do
Figura 2.19 Comparaca o das solucoes
sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores da constante de amortecimento

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

220

2.4.2

Oscilaco es Forcadas

Vamos supor que uma forca externa periodica


da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao, a equaca o (2.34) para o movimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da sistema e
mu00 + ku = F0 cos(t)

(2.39)

sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(2.39).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

221
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.39) encontramos
A=

F0
m(02 2 )

B = 0.

Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t).
2 )

m(02

Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria


e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
da equaca o homogenea correspondente.
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
Entao, a soluca o particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.39) encontramos
A=0

B=

F0
.
2m0

Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
t sen(0 t).
2m0

Neste caso u(t) e oscilatoria,


mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

222

Fext = Focos(t)
F =kx
e

Fext = Focos(t)

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Figura 2.20 Sistema massa-mola


forcado sem amortecimento

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

223

Exemplo 2.16. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.

Temos dois casos a considerar:


(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t).
2 )

m(02

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)


c1 =

F0
,
m(02 2 )

c2 = 0.

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )

m(02

Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =

2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )

em que

0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia

2 com uma amplitude tambem oscilatoria


1 =

R(t) =
Marco 2012

2F0
sen(1 t)
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

224

Batimento

u(t) = R sen(1 t) sen(2 t),


2F0
R=
2
2 ,
m ( 0 )
0
2 ,

1 =
+R

Ressonncia

2 =

0 +
2

R sen( t)

Rt

R sen(1t)

Figura 2.21 Soluca o do sistema massa-mola, para


u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento

Topicos de Equaco es Diferenciais

u(t) = R t sen(t)

2
0

R t

Figura 2.22 Soluca o do sistema massa-mola, para


u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

225

de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.


(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluca o geral da equaca o diferencial
e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
t sen(0 t).
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o

fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude


R(t) =

F0
t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.


Oscilaco es Forcadas com Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)

(2.40)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.


Entao, a soluca o geral desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

226

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (2.40) encontramos
A=

F0 m(02 2 )
,

B=

F0
,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever


u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),

em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique


que a amplitude da soluca o estacionaria e dada por
F0
R= .

Assim, a soluca o geral da equaca o e


u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

227

Fr = v

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 2.23 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

228

Oscilaao Forada com Amortecimento

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

+R

t
R

Figura 2.24 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

229

2.4.3

Circuitos Eletricos

Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor


ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.25.
R

Figura 2.25 Circuito LRC

Marco 2012

V (t)

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

230

A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de


Q
dI
capacitancia C e igual a
e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C
dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI
1
L + RI + Q = V (t)
(2.41)
dt
C
Substituindo-se I =
eletrica no capacitor.

dQ
obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
L

d2 Q
1
dQ
+ Q = V (t)
+R
2
dt
C
dt

(2.42)

iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.


com condicoes
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(2.41), ou seja,
dI
1 dQ
dV
d2 I
=
(t)
L 2 +R +
dt
C dt
dt
dt
e substituindo-se I =

dQ
dt
L

d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
dt
C
dt
dt2

iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =


com condicoes

V (0) RI0 Q0 /C

. A ultima
condica o e
L

obtida usando a equaca o (2.42).


Exemplo 2.17. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

231

t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e


fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e
5Q00 + 25Q0 +

1
Q = 10et/4 .
0, 5 101

Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o


Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma
Q p (t) = A0 et/4 .
1
Q0p (t) = A0 et/4 ,
4

Q00p (t) =

A0 t/4
e
16

Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos


A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
45
A0 = 2
16
Marco 2012

A0 =

32
45
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

232
Portanto, a soluca o geral da equaca o diferencial e
Q(t) = c1 et + c2 e4t +

32 t/4
e
45

8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos


32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0

Portanto, a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0


e
8
32
8
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

233

Exerccios (respostas na pagina 260)


4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0,

u(0) = 1,

u 0 (0) = 3

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2u00 + 3u = 0,

u(0) = 1,

u 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

234

(a) Se sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do
seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
4.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
4.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
4.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o sistema esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.4

Oscilaco es

235

do corpo u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o
estacionaria.
4.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.
(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .
4.11. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a soluca o geral:
(a) Se 6= 0 e dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t).
2 )

m(02

(b) Se = 0 e dada por


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
4.12. Mostre que a soluca o do PVI


(a) Se 6= 0 e dada por


u(t) =

Marco 2012

F0
t sen(0 t).
2m0

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

236
(b) Se = 0 e dada por
u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

4.13. Encontre a soluca o estacionaria de


mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
4.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.
A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
g
d2
+ sen = 0.
l
dt2
Considere a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

237

2.5

Respostas dos Exerccios

1. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 169)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo, y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes





y1 ( t ) y2 ( t )
e (t a)
e (t a)
1
W [y1 , y2 ](t) = det
=
det
=
det
y10 (t) y20 (t)

e (ta) e (ta)
0.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e

= 2 6=

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
00
2
2
2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial. 
Logo, y1 (t) = cosh( (t  a)) e y2 (t) = senh( (t a
)) sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
=
0 (t) y0 (t)

senh
(

(
t

a
))

cosh( (t a))
y
2
1


cosh( (t a)) senh( (t a))
det
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e

(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) =

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).


1.2.

(a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0


x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

238
(b) Como


y1 (1)
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 (1)
entao a soluca o geral e

y2 (1)
y20 (1)

1
2

= det

1
5

= 3 6= 0

y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )

= 2c1 x + 5c2 x4

obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema


c1 + c2 = 3,

2c1 + 5c2 = 3

obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y( x )
1.3. Substituindo-se y = xr ,

= 4x2 x5

dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.12) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.


r2 + (b 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (2.12) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.

det

y1 ( x )
y10 ( x )

y2 ( x )
y20 ( x )


x r2
r 2 x r2 1


x x
xr1 1 xr2 1 det
r1 r2


= det
=

x r1
r 1 x r1 1

= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

239

para todo x > 0.

1.5. Neste caso, para x > 0, pela formula


de Euler:
y1 ( x )

= xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e

y2 ( x )

= xr2 = er2 ln x = e(i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))

complexas da equaca o diferencial (2.12).


sao solucoes
A soluca o geral complexa e

y( x )

= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o


u( x ) = x cos( ln x )
e tomando C1 =

i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

240


det

u( x )
u0 ( x )

v( x )
v0 ( x )

= x21 6= 0,

x > 0.

1.6. Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r

y2 ( x ) = xr ln x

fundamentais da equaca o de Euler, em que r =


sao solucoes
0
y2 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.

det

y1 ( x )
y10 ( x )

y2 ( x )
y20 ( x )

x r1
xr1 ln x
det
r

1
(1 + r1 ln x ) xr1 1
r1 x 1


1
ln x
2r1 1
x
det
r1 (1 + r1 ln x )


=
=

= x2r1 1 6= 0,
1.7.

1 b
2 .

para todo x > 0.

(a) Equaca o indicial:


r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

241

(c) Equaca o indicial:


r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8.

(a)
p(t) = 0
q(t) =
f (t) =

t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2

t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1

Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =

1
1
=
(
t

1
)(
t + 1)
1

t2

t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
t2

t2
t2
.
=
(t 1)(t + 1)
1

Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.


(c)
p(t) =
q(t) =
Marco 2012

t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2

t+1
1
=
t ( t 1)
t
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

242

f (t) =

et
et
=
.
t ( t 1)
t2 t

Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.


(d)
p(t) =

t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t

q(t) =

2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t

f (t) =

cos t
cos t
=
.
t ( t 1)
t2 t

Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.


1.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI

e y2 (t) a soluca o do PVI

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,

entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.


1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.


Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

243
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.

da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para


Logo, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) sao LI
 3 2

t
t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0, t R.
3t2 3t|t|
fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relaca o a t obtemos

c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.

obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma

AX = 0

em que

A=

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )


,

X=

c1
c2


e

0 =

0
0


.

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

para t R.

iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existencia e Unicidade


y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 2.1 na pagina 154),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0,
Marco 2012

para todo t R.
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

244
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) =
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13.

c1
c2
y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1
c1

(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )

= y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)


y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0

(2.43)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0

(2.44)

Multiplicando-se a equaca o (2.44) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (2.43) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)

y2 (t)y1 (t)00

p(t)(y1 (t)y20 (t)

y10 (t)y2 (t))

0,

ou seja, pelo item anterior


W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

245

Integrando-se em relaca o a t obtemos


Z

W0
dt =
W

1
dW =
W

ln |W (t)| =

p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce

p(t)dt

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
o sis
 0 a o diferencial

y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
. Assim,
tema AX = B, em que A =
, X =
e B =
y200 (t)
y20 (t) y2 (t)
q(t)
 0
1  00 





p(t)
y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
y2 (t) y1 (t) y100 (t)
1
= X = A 1 B =
=
=
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
y20 (t) y2 (t)
y200 (t)
q(t)
y10 (t)
y200 (t)
2

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
2
2
1
1
2. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 186)
2.1.

(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

246

(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma


y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como

y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2

y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,


entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
2

w0
11
=
w
x

d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1




ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
Topicos de Equaco es Diferenciais

2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

247

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
fundamentais da equaca o.
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes



 3
y1 ( x ) y2 ( x )
x
x 3/2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
=
det
= 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x )
3x2 23 x 5/2
2.2.

(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0


Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como

y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2

y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,


entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
1
w0
=
w
x
d
1
(ln |w|) =
dx
x
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

248
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1

x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
fundamentais da equaca o.
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes


 1

y1 ( x ) y2 ( x )
x
x 1 ln x
W [y1 , y2 ]( x ) = det
=
det
= x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x )
x 2 x 2 (1 ln x )
2.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )

1 b
2

1 b
2

1 b
1b
v( x ) x 2
2

1 b

= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2

v( x ) x 2 ,
4

e
1 b
2

Substituindo na equaca o de Euler:


x2 (v00 ( x ) x

1 b
2

+ (1 b ) v 0 ( x ) x

1 b
2

1 b
3 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x

x
Topicos de Equaco es Diferenciais

5 b
2

v00 ( x ) + x

3 b
2

1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x

=0

v0 ( x ) = 0.
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

249
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.

Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como


xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1

x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r

1 b
2

ln x

y2 ( x ) = xr ln x

fundamentais da equaca o de Euler.


sao solucoes




xr
xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det
=
det
y10 ( x ) y20 ( x )
rxr1 (1 + r ln x ) xr1


1
ln x
2r 1
= x
det
r (1 + r ln x )

= x2r1 6= 0,
Marco 2012

para todo x > 0.


Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

250
2.4.

(a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como

( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1


w( x )
x = c1

ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

251

Resolvendo a equaca o para v( x ):


v ( x ) = c1

e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o


y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
fundamentais da equaca o.
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes


 x

y1 ( x ) y2 ( x )
e
x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x )
e x
1
fundamentais da equaca o a soluca o geral e
(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na na soluca o geral y( x ) obtemos que
c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se
y ( x ):
y0 ( x )

= c1 e x + c2

obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema


c1 e1 + 3c2 = 1,

c 1 e 1 + c 2 = 3

obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y( x )

= 2e x+1 + x + 2

2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

252
2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes

y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,


onde =

4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.

2.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.

2.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica


raiz. Assim, a soluca o geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).


Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

253

da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma

2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raiz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma

p

p
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
y(t) = c1 ebt cos
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.
2.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica


raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

254

(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1


da equaca o e

y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

1 e a soluca o geral

3. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 203)
3.1.

(a) A equaca o caracterstica e


r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e


5
1
y p (x) =
+ x e5x
36 6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e


5
1
y( x ) =
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

255

(b) A equaca o caracterstica e


r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )


y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
y( x ) =

1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2

(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.


Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)

nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +


Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2)

(1)

(2)

y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o
da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Marco 2012

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

256

Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):


(1)

y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]


y0p

(1)

(t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]

(1)
y00p (t)

= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)


Substituindo-se na equaca o diferencial y00 + 4 y = 2 sen(2t) obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1
t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:
(1)

Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) =


(2)

y p (t) = Ct + D,
(2)

y0 p (t) = D,
(2)

y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial y00 + 4 y = t obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
1
(2)
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
1
t
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
Assim, a soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
Topicos de Equaco es Diferenciais

t
1
cos(2t) + t
2
4
Marco 2012

2.5
3.2.

Respostas dos Exerccios

257

(a) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )

2A2
2A2

2A2

2A1
+
A1

2A0

2
A2

A1 = 1
2
9
A0

= 1
= 0
= 3

y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2


Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o do PVI

y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y(t) = c1 et + c2 tet
Soluca o particular da equaca o nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

258

Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t


3A + 4B = 0
4A 3B = 3


A
B

y p (t) =

12
25
9
25

12
9
cos 2t
sen 2t
25
25

Soluca o geral:
y(t) = c1 et + c2 tet

9
12
cos 2t
sen 2t
25
25

Derivada da soluca o geral:


y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:

18
25

c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet

12
25

cos 2t

9
25

cos 2t
12
,
25

c2 =

6
5

sen 2t

(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios


Soluca o do PVI

259

y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et

(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) =

=
A2
4A2 +
A1
=

4A2 + 2A1 + A0 =

A2
1
A1 = 4
A0
4

t2
1
0
0

y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

260
3.3.

(a) A equaca o caracterstica e


r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o


geral da equaca o e

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica


raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e

y(t) = c1 e(1

+ c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.

1 ) t

4. Oscilacoes
(pagina 233)
4.1.

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.


Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e :
 
 
3 t + c2 sen
3t .
u(t) = c1 cos
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:
 
 

u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1,

Topicos de Equaco es Diferenciais

c2 =

3.
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

261

A soluca o do PVI e portanto


u(t) = cos
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1,


 
3 t + 3 sen
3t .

3) no plano obtemos que R = 2 e =


u(t) = 2 cos

A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a

3 t

, ou seja,
3


3

3, a fase e igual a

e o perodo e igual a 2/ 3.
3

(b)
u

t
3/2

/3

3/2

7/3

4.2.

2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

262

Soluca o geral: u(t) = c1 cos

q

3
2


q 
3
t + c2 sen
2 t

Derivada dasoluca o geral:



3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
u0 (t) = c1 3/2 sen
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
3
t
2

3
2,

a fase e igual a zero e o perodo e igual a

u(t) = cos
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a

2 2/ 3.

(b)
y

+1

1/2
2____
2
31/2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

263

4.3.

2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0

r = i 3/2

Soluca o da equaca o homogenea


u(t) = c1 cos




3/2 t + c2 sen
3/2 t

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)


u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A
= 3
15B = 0
que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e



u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

264
u0 (t) =

3
5

sen(3t)

3/2c1 sen

u(0) = u0 = 51 + c1



3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .

c1 = u0 +

1
5

u0 (0) = u00 =

3/2c2

c2 =

2/3u00

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e



u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
4.4.

1
2u00 + u0 + u = 0
2

r1,2

= 1 4 = 3

1
3
= i
4
4

 
 
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

 
 

 
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +

3
4

cos

3
4



u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = c41 +

3c2
4

c2 =

4u00 +u0

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


 
 
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t +
e
sen 43 t
3

4.5. A constante da mola e


k=
Topicos de Equaco es Diferenciais

mg
100 103
=
= 104
L
10
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

265

A equaca o diferencial que descreve o movimento e


102 u00 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0

r = 10i

Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e
r
0 =

k
=
m

104
= 10.
100

O perodo e
T=

2
2
=
segundos
0
10

(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

266
u
2/5

0
2/10

2/5

(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,
R=

c21

+ c22

2,

c1
2
= arccos
= arccos
= /4
R
2

e a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) = cos(10t) + sen(10t) =
A amplitude e igual a
Topicos de Equaco es Diferenciais

2 cos(10t /4)

2.
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

267
u
2^(1/2)

0
/40

/40+2/10

2^(1/2)

(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

268
u
2

0
2/10

4.6. A constante da mola e

mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=

102 u00 + u0 + 104 u = 0


Equaca o caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a)

Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.


Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido

(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por


=
Topicos de Equaco es Diferenciais

Fr
104
=
= 103 .
v
10
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

269

A equaca o diferencial que descreve o movimento e


102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
102 r2 + 103 r + 104 = 0
Soluca o geral:

r = 5 5 3 i

u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)

A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t)

= e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))




Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,

u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

4
c21 + c22 = ,
3

c
3
= arccos 1 = arccos
= /6
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)


3
3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.


R=

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

270
u

4/31/2

2/(533/2)

/(10 33/2)

13/(10 33/2)

-4/31/2

4.7.

102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

A soluca o geral da equaca o homogenea e


u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +

3
cos(6t)
2

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


c1 = 3/2,
Topicos de Equaco es Diferenciais

c2 = 0
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

271

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

3
(cos(6t) cos(10t)) .
2

Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u

4.8.


102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

A soluca o geral da equaca o homogenea e


u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

272

A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma


u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +

t
sen(10t)
2

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


c1 = 0,

c2 = 0

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

t
sen(10t)
2

0.5 t

__
5

0.5 t

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

273

4.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por


=

Fr
4200
=
= 4200
v
1

A equaca o diferencial que descreve o movimento e


102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65,
R=

A20 + B02 = 1,

u p (t) =

B0 = 63/65,

= arccos

A0
16
= arccos
1, 32.
R
65

63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u

+1

1,32
__
6

1,32+2
____
6

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

274
4.10.

(a) A soluca o da equac


a o homogeneacorrespondente e

u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .


Entao, a soluca o geral desta equaca o e

u(t) = c1 e 2 cos

t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
+ u p (t)
2
2

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos

B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema


2 2 A +  B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
,
3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
A=

B=

.
4 3 2 + 4

u(t) = c1 e 2 cos

t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+

Topicos de Equaco es Diferenciais

(2 2 )

cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

275

(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =

(2 2 )

cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4

(c) A amplitude e
R = R( ) =

A2 + B2 =

( 4

3 2 + 4)

1/2

4.11. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,
em que 0 =

k/m.

(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma


u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:

u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)


u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .

Substituindo-se na equaca o diferencial:




k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos


Marco 2012


k m 2  A
k m 2 B

= F0
=0
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

276
Assim,
A=

F0
F0
, B = 0.
=
k m 2
m(02 2 )

Logo, a soluca o geral e


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t).
2 )

m(02

(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:


u00 + 02 u =

F0
cos (0 t)
m

Vamos procurar uma soluca o particular da forma


u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B
= F0 /m
2 0 A
=0
Assim,
A = 0, B =
Topicos de Equaco es Diferenciais

F0
.
2m0
Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

277

Logo, a soluca o geral e


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
4.12.

F0
t sen(0 t).
2m0

(a)
u(t) =
u0 (t) =

F0 cos ( t)
 + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m

F0 sen ( t)

0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


F0
 + c1
02 2 m
0 c 2
F0
,
c1 =
m(02 2 )

c2 = 0

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0 sen(0 t)
0 c1 sen (0
2 0 m
F0 t cos(0 t)
+ 0 c2 cos (0 t)
2m

u0 (t) =

F0
t sen(0 t)
2m0

t)

+
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
Marco 2012

c2 = 0
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

278
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

4.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A


Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t


+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t

obtemos o sistema
Substituindo-se t = 0 e t = 2

02 2 m A +  B
A + 02 2 m B

encontramos
A=

F0 m(02 2 )
,

B=

=
=

F0
0

F0
,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e


u p (t) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).

Marco 2012

2.5

Respostas dos Exerccios

4.14.

(a)

279

10Q00 + 60Q0 +

1
= 12
0, 125 101

Dividindo-se por 10:


Q00 + 6Q0 + 8Q =

6
5

Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =

6
5

A0 =

3
20

Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +

3
20

Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t


Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:


3
c1 = 3/10
c1 + c2 + 20
=0
,
c2 = 3/20
2c1 4c2 = 0
Soluca o do PVI:
Q(t) =

3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20

(b)
lim Q(t) =

Marco 2012

3
C
20
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

280
(c)
0.16

Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.02
0.5

4.15.

0.5

1.5

2.5

(a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna


00 +

g
= 0,
l

que tem soluca o geral


r
(t) = c1 cos


r 
g
g
t + c2 sen
t
l
l

0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo, a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e

Topicos de Equaco es Diferenciais

g
l,

o perodo e 2

l
g

g
t
l

e a amplitude e 0 .

Marco 2012

3
Transformada de Laplace

3.1

Introduca o

A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t),

y (0) = y0 ,

y0 (0) = y00 ,

para A, B, C R

Para isso, a equaca o diferencial e inicialmente transformada pela transformada de


Laplace numa equaca o algebrica. Depois resolve-se a equaca o algebrica e finalmente
transforma-se de volta a soluca o da equaca o algebrica na soluca o da equaca o diferencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
281

282

Transformada de Laplace

f (t)

L
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.1

Introduca o

283
originais e do lado direito saem as funcoes
translado esquerdo entram as funcoes
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funca o f : [0, ) R (ou C) e definida por

L( f )(s) = F (s) =

Z
0

est f (t)dt.

para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de

Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula


e a sua variavel por
f (t), g(t) e h(t) serao res. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
e apresentar proprieVamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes
dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de

elementares, poderemos calcular


Laplace de algumas funcoes,
que serao as funcoes
elementares estao agrupadas
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes
na tabela na pagina 347 e podem ser consultadas a qualquer momento.

Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funca o f : [0, ) R definida por


f (t) = 1 e dada por
F (s) =

Marco 2012

st


esT
es0
es0
1
est

= 0
= ,
1 dt =
= lim
s
s
s
s
T s

para s > 0.

Reginaldo J. Santos

284

Transformada de Laplace

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funca o


f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
F (s)

Z
0

lim

st at

e dt =

e(sa)T
as

Z
0

(s a)t

e(s a)0
as


e(s a)t
dt =

as
0

= 0

1
1
=
,
as
sa

para s > a.

Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
place das funcoes
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funca o
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .

Z
Z
(sia)t
e

H (s) =
est eiat dt =
e(sia)t dt =


(
s

ia
)
0
0
0

=
=

esT (cos aT + i sen aT )


e(sia)0
e(sia)0
lim

= 0
(s ia)
(s ia)
ia s
T
1
, para s > 0.
s ia

Por outro lado


H (s) = L(h)(s) =

Z
0

est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).

Assim, a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria
de H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
H (s) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

1
s + ia
s + ia
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
Marco 2012

3.1

Introduca o

285

entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e


F (s)

= Re{

1
s
}= 2
,
s ia
s + a2

para s > 0

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e


G (s)

= I m{

1
a
,
}= 2
s ia
s + a2

para s > 0.

Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace


da funca o f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integraca o
por partes temos que
Fn (s)

Z
0

n
s


Z
n est
t
n

est tn dt =
est tn1 dt

s
s 0

Z
0

st n1

n
dt = Fn1 (s).
s

Aplicando-se recursivamente a formula


obtida obtemos
Fn (s) =

n ( n 1)
n ( n 1) . . . 1
Fn2 (s) =
F0 (s).
sn
s2

Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funca o constante 1, ou seja, F0 (s) =


Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
Fn (s) =
Marco 2012

n!
s n +1

1
.
s

para s > 0.
Reginaldo J. Santos

286

Transformada de Laplace
vamos usar as propriedaPara calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
des que apresentaremos a seguir.

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e

L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s),

Topicos de Equaco es Diferenciais

para s > max{ a1 , a2 }.

Marco 2012

3.1

Introduca o

287

f (t)
g(t)
f (t) + g(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinaca o linear

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

288

Transformada de Laplace

Demonstraca o.

L( f + g)(s) =

Z
0

est ( f (t) + g(t))dt

Z
0

est f (t)dt +

Z
0

est g(t)dt

= L( f )(s) + L( g)(s)


Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio


f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
F (s) = 2

1
1
2
+3 2 +5 .
s
s3
s

Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La


place do cosseno hiperbolico
de at, f (t) = cosh( at) =
F (s) =

1 1
1 1
s
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2

e at + e at
, e dada por
2
para s > | a|.

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La


place do seno hiperbolico
de at, f (t) = senh( at) =
F (s) =

e at e at
, e dada por
2

1 1
1 1
a

= 2
,
2sa 2s+a
s a2

Topicos de Equaco es Diferenciais

para s > | a|.


Marco 2012

3.1

Introduca o

289
Dizemos que uma funca o f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em

um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero


finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funca o f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funca o f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
f (t), para
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,

| f (t)| Mekt ,

para todo t > 0.

(3.1)

seccionalmente contnuas que satisfaChamamos funcoes


admissveis a` s funcoes
zem (3.1).
admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao
Se duas funcoes
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a seguir e demonstrado ao final desta seca o na pagina 298.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

290

Transformada de Laplace

Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funco es f (t) e g(t) admissveis se


L( f )(s) = L( g)(s),

para s > a,

entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Portanto, se F (s) e a transformada de Laplace de uma funca o admissvel f (t), esta


funca o esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente

L1 ( F )(t) = f (t),
iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
considerando duas funcoes
ambas sao contnuas.

Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e


F (s) =

s2

s+3
3s + 2

entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
Marco 2012

3.1

Introduca o

291

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)


obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A
Assim,
F (s) =

5=B

s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2

e a funca o cuja transformada e F (s) e


f (t) = 4et + 5e2t .

Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ),

Marco 2012

para s > a + c

Reginaldo J. Santos

292

Transformada de Laplace

f (t)
e at f (t)

L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.1

Introduca o

293

Demonstraca o.
G (s)

Z
0

est e at f (t)dt =

Z
0

e(sa)t f (t)dt = F (s a)

Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
284
G (s) =

s2

s
.
+ a2

Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[ebt g(t)](s) = G (s b).


Logo, se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) =
, para s > b.
( s b )2 + a2

Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3


na pagina 284 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
F (s) =

Marco 2012

a
,
( s b )2 + a2

para s > b.

Reginaldo J. Santos

294

Transformada de Laplace

Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.4 na pagina 285 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
F (s) =

n!
,
( s a ) n +1

para s > a.

Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e


F (s) =

s2

s3
+ 4s + 4

entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F (s) =

A
B
s3
=
+
,
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos


s 3 = A ( s + 2) + B

(3.2)

Substituindo-se s = 2 obtemos

5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
F (s) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

1
1
s3
=
5
.
2
s+2
( s + 2)
( s + 2)2
Marco 2012

3.1

Introduca o

295

Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e


F (s) =

2s2

s2
+ 2s + 2

entao vamos determinar a funca o f (t). Como nao podemos fatorar o denominador em fatores lineares com coeficientes reais, entao nao podemos decompor F (s)
parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
em fracoes
reescrever F (s) da seguinte forma
F (s) =

s2
s2
s2
=
=
.
2s2 + 2s + 2
2[ s2 + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]

Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca
mento e para isso tem que aparecer um multiplo
de s + 1/2 no numerador, ou seja,
F (s)

=
=
=

s + 1/2
5/2
s + 1/2 5/2
=

2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1

2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4

1
s + 1/2
5 2
3/2

2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4

Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

296

Transformada de Laplace

dada por
1
f (t) = et/2 cos
2

!
5
3
t et/2 sen
2
2 3

!
3
t .
2

Explicaca o: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).


Se G (s + 1/2) =
347

s + 1/2
s
, entao G (s) = 2
e pela a Tabela na pagina
2
(s + 1/2) + 3/4
s + 3/4
!
3
g(t) = cos
t .
2

Logo,

L1 [ G (s + 1/2)](t) = et/2 g(t) = et/2 cos

!
3
t .
2

1
3/2
. Se G (s + 1/2) =
,
2
(s + 1/2) + 3/4
(s + 1/2)2 + 3/4

1
2
3/2
G (s) = 2
= 2
s + 3/4
s
+
3/4
3

O mesmo ocorre com o termo


entao

e pela a Tabela na pagina 347


2
g(t) = sen
3

!
3
t .
2

Logo,

[ G (s + 1/2)](t) = e

Topicos de Equaco es Diferenciais

t/2

2
g(t) = et/2 sen
3

!
3
t .
2

Marco 2012

3.1

Introduca o

297

0.6

y
0.4

0.2

t
0.2

0.4

0.6

0.8

 
Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t

Marco 2012

10

2 3

12

et/2 sen

 
3
2 t

Reginaldo J. Santos

298

3.1.1

Transformada de Laplace

Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace

do Teorema 3.2 na pagina

Demonstracao
290. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)( a + n) =

Z
0

ent eat h(t)dt.

Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).


Entao,
Z
Z 1
0=
ent e at h(t)dt =
x n1 v( x )dx.
(3.3)
0

Seja e > 0. Existe um polinomio


p( x ) tal que
Z 1
0

| p( x ) v( x )|2 dx < e.

A existencia de tal polinomio


e uma consequencia imediata do Teorema de
aproximaca o de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
0

Entao,

Z 1
0

p( x )v( x )dx = 0.

| p( x ) v( x )|2 dx =

Z 1
0

| p( x )|2 dx +

Z 1
0

|v( x )|2 dx < e.

Logo,
Z 1
0

|v( x )|2 dx < e.

Como e e um numero
positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.1

Introduca o

299

Teorema 3.4 (Teorema da Aproximaca o de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funca o contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].

1
(t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
Demonstraca o. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao, x =

p ( x ) =

k =0

 
f ( k ) n x k (1 x )nk
n k


e

p(t) = p


1
(t a) .
ba

Este polinomio
e chamado de polinomio

de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
 
n  
n k
n
nk
x
(
1

x
)

k
k xk (1 x)nk = 1,
k A
k =0

(3.4)

para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.


Como f e contnua existe > 0 tal que

| x y| <

e
| f( x ) f(y)| < .
2

(3.5)

Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que


x [0,1]

2
4Me2 n

b2

k
k
1 ou 0 b1
n
n

Marco 2012

t[ a,b]

e
< . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2

x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

(3.6)
Reginaldo J. Santos

300

Transformada de Laplace

Entao, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que




 
 
n

n
n
n
k


k
n

k
k
n

k
| f( x ) p ( x )| = f( x )
x (1 x )
f( )
x (1 x )

k =0

k
n
k
k =0


n
k
n k
| f( ) f( x )|
x (1 x ) n k
n
k
k =0
 
e
k
n k

+ | f ( ) f ( x )|
x (1 x ) n k
2
n
k
k
| n x |
 
 
e
n k
n k
nk
+ 2M
x (1 x )
+ 2M
x (1 x ) n k
2
k
k
k b
k b
2
1
n
n
 
 
2
2
n k
n k
e
b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
b1 (1 b1 )nk
+ 2Me2 n
2
k
k
k
k
n b2

n b1

2
e
+ 4Me2 n e.
2

Lema 3.5. Se 0 x < b

k
k
1 ou 0 b < x 1, entao
n
n
k

x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.1

Introduca o

301

Demonstraca o. Precisamos mostrar que


k

k
n

1 nk

x n (1 x )1 n
b (1 b )

e 2( x b ) ,

ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que


H ( x ) = ln

x n (1 x )1 n
b n (1 b )1 n

+ 2( x b)2 0.

Temos que H (b) = 0.


k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
H 0 (x) =

k
n

x
k
k
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x )
n
n

k
b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4
, entao
x (1 x )

(b) Se 0

H 0 (x) =

k
n

k
k
x
x
b
xb
+ 4( x b ) n
+
= n
0.
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

302

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 348)


1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funca o
F (s) =

2s 5
,
s(s2 + s 12)

ou seja, uma funca o, f (t), cuja transformada de Laplace e a funca o dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2
1
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =

1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
F (s) =

a
,
s2 + a2

s>0

e a de g(t) = t cos at e
G (s) =

s2 a2
,
( s2 + a2 )2

s>0

mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e


H (s) =

( s2

2a3
,
+ a2 )2

s > 0.

1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de


Y (s) =

Topicos de Equaco es Diferenciais

2s1
.
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)
Marco 2012

3.1

Introduca o

303

1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| Mekt ,

para todo t > 0,

entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.

s
2

1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.

1.7. (Funca o Gama) A funca o gama e definida pela integral impropria


( p) =

Z
0

t p1 et dt,

para p > 0.

(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.


(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) =

( p + 1)
, para s > 0.
s p +1

1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) =
2

Marco 2012

1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
s
2s

Reginaldo J. Santos

304

Transformada de Laplace

3.2

Problemas de Valor Inicial

O proximo
resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma funca o.

Teorema 3.6 (Derivaca o). Seja f : [0, ) R uma funca o admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao

L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),


em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao

L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),


em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

Demonstraca o.

(a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.

L( f 0 )(s) =
=

est f 0 (t)dt
Z


est f (t) (s)
0

est f (t)dt

= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.2

Problemas de Valor Inicial

305

f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)

L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

306

Transformada de Laplace

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:

L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)


= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )


Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a

s
a2 F ( s )
s2 + a2

Assim,
F (s) =

( s2

2as
.
+ a2 )2

Como
Z
Z
Z


st
st


e
t
sen
at
dt
e
t
|
sen
at
|
dt

est t dt < ,
0

0
0

para s > 0,

entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.2

Problemas de Valor Inicial

307

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivaca o que
F (s) =

s2 a2
,
( s2 + a2 )2

para s > 0.

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


y00 + y0 2y = 2t,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos





1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos





2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s

Assim,
Y (s)

=
=

2
s2 (s + 2)(s 1)
2 + s2
s2 (s + 2)(s 1)

1
(s + 2)(s 1)

A
B
C
D
+ 2+
+
s
s+2 s1
s

Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos


s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)
Marco 2012

(3.7)
Reginaldo J. Santos

308

Transformada de Laplace

Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6
2

= 12C
=
2B
=
3D

que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da


equaca o (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
Logo, A = 21 .
Assim,
Y (s) =

1
1
1/2
1/2
2
+
s
s+2 s1
s

de onde obtemos

1
1
y(t) = t e2t + et ,
2
2
usando a Tabela na pagina 347.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.2

Problemas de Valor Inicial

309

Figura 3.6 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 3.16

Marco 2012

0.5

1.5

Reginaldo J. Santos

310

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 351)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
F (s) =

s2 a2
,
( s2 + a2 )2

s>0

(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(

y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,


y(0) = 1, y0 (0) = 2,

usando a transformada de Laplace.


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.2

Problemas de Valor Inicial

311

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e , f (t) e
seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| Mekt ,
entao

para todo t > 0,

d
F (s) = L( f )(s) =
ds
0

Z
d st
e f (t)dt.
0

ds

(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).


(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

312

Transformada de Laplace

3.3

Funca o de Heaviside e Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

t
a

Figura 3.7 Funca o de Heaviside

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

313

Para resolver problemas de valor inicial da forma


ay00 + by0 + cy = f (t),

y (0) = y0 ,

y0 (0) = y00 ,

para a, b, c R

em que f (t) e uma funca o descontnua vamos escrever f (t) em termos da funca o
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 (t)
e uma funca o pre-definida no sistema.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

314

Transformada de Laplace

t
a

Figura 3.8 Uma funca o descontnua dada por

tres expressoes

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

315

Vamos ver como podemos escrever uma funca o descontnua dada por tres ex em termos da funca o de Heaviside. Considere uma funca o
pressoes

f 1 (t), se 0 t < a
f (t), se a t < b .
f (t) =
2
f 3 (t), se t b
Esta funca o pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para
acrescentar f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir
de t = b, subtramos ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o de Heaviside f (t) = u a (t).
F (s)

=
=

Z a

est u a (t) dt =
est dt +
est dt =
0
0
a

est
e as
esa
=
, para s > 0
= 0
s
s
s

Z
a

est dt

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o



f (t) =

1, para 0 t < 2
0, para t 2

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f ( t ) = 1 u2 ( t ).
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

316

Transformada de Laplace

Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos


F (s) =

1 e2s

.
s
s

Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o

0,
2,
f (t) =

0,

para 0 t < 1
para 1 t < 2
para t 2

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F (s) = 2

Topicos de Equaco es Diferenciais

e2s
es
2
.
s
s

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

317

t
1

Figura 3.9 Funca o f (t) = 1 u2 (t)

t
1

Figura 3.10 Funca o f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

318

Transformada de Laplace

f (t)
u a (t) f (t a)

L
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

319

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = u a (t) f (t a)
e

G (s) = e as F (s),

para s > c

Demonstraca o.
G (s)

Z
0

Z
a

= eas

est u a (t) f (t a)dt =


est f (t a)dt =
Z
0

Z
0

Z a
0

est u a (t) f (t a)dt +

Z
a

est u a (t) f (t a)dt

es(t+ a) f (t)dt

est f (t)dt = e as F (s)

Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o



f (t) =

0,
( t 1)2 ,

para 0 t < 1
para t 1

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
F (s ) = es
Marco 2012

2
2es
= 3 .
3
s
s
Reginaldo J. Santos

320

Transformada de Laplace

y
3

t
1

Figura 3.12 Funca o f (t) = u1 (t)(t 1)2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

321

y
2
1
t
/2

3/2

-1
-2

Figura 3.13 Funca o f (t) = sen t u (t) sen t

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

322

Transformada de Laplace

Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o



f (t) =

sen t,
0,

para 0 t <
para t

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
uma funca o g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funca o
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
F (s) =

s2

1
1
+ es 2
.
+1
s +1

Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


2y00 + 2y0 + 2y = f (t),

y(0) = 0,

y0 (0) = 0,

em que

0,
2,
f (t) =

0,
Topicos de Equaco es Diferenciais

para 0 t < 3
para 3 t < 10
para t 10
Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

323

y
3
2
1

10

12

14

16

Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

324

Transformada de Laplace

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos


e3s
e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
2
s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos



e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s

Assim,
Y (s) =

e3s e10s
.
s ( s2 + s + 1)

Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir


H (s) =

1
.
s ( s2 + s + 1)

E assim
Y (s) =

e3s e10s
= (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)

Depois de encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a soluca o do


problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

325

Vamos a seguir encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
parciais e da
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposica o de H (s) em fracoes
forma
A
Bs + C
H (s) =
+ 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem soluca o B = 1 e C = 1. Assim,
H (s)

=
=
=

1
s+1
1
s+1
2
=
s
s
s +s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2

s
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1
s + 1/2
3/2
1

2
s
(s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


!
!
3
3
1 t/2
t/2
sen
h(t) = 1 e
cos
t e
t
2
2
3
e usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a soluca o do problema de valor
inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

326

Transformada de Laplace

y
3
2
1

10

12

14

16

Figura 3.15 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 3.21

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

327

Exerccios (respostas na pagina 365)

y
3

3.1. Seja f (t) a funca o cujo grafico e mostrado na figura ao lado

(a) Expresse f (t) em termos da funca o degrau.


(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t).

t
1

3.2. Considere

sen t,
cos t,
f (t) =
t
e 10 ,

0t<
t < 2
t 2

(a) Expresse f em termos da funca o degrau.


(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere


f (t) =

| cos t|,
0,

0 t < 3/2
t 3/2

Calcule a transformada de Laplace de f .


3.4. Resolva os problemas de valor inicial:
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

328

Transformada de Laplace

(b)

(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

(i)

(j)
(k)
(l)

1, para 0 t < /2
0, para t /2

0, para 0 t <
2, para t < 2
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =

0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2

sen t, para 0 t <
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

1, para 0 t < 10
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

0, para 0 t <
2, para t < 3
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =

0, para t 3
 t
e , se 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
 2t
e , se 0 t < 1
y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
se t 1
 t
e , se 0 t < 1
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 1

(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo


(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2, em que f (t) =

Marco 2012

329


e2t sen 3t,


0,

se 0 t <
se t

Reginaldo J. Santos

330

Transformada de Laplace

3.4
Z
0

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funca o generalizada


definida pela seguinte propriedade
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),

para toda funca o f : [0, ) R seccionalmente contnua.

(3.8)

Pode-se mostrar que nao existe uma funca o (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia

de funcoes.
Considere a sequencia de funcoes

n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrario.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

331

n=1

n=2

t
0.2
y

0.4

0.6

0.8

0.2
y

n=4

0.4

0.6

0.8

2
0.2
y

n=5

0.2
y

0.4

0.6

0.8

0.2
y

n=7

0.4

0.6

0.8

n=8
8

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

n=6

0.2

0.2

0.6

0.4

n=3

0.4

0.6

0.8

n=9

t
0.2

0.4

0.6

0.8

gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.


Figura 3.16 Sequencia de funcoes

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

332

Transformada de Laplace
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funca o contnua obtemos
Z
0

f (t) gn (t t0 )dt =

Z t0 + 1
n
t0

f (t)n dt = n

Z t0 + 1
n
t0

f (t)dt.

Pelo Teorema do Valor Medio para integrais


Z
0

f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ),

Portanto,
lim

n 0

com t0 n t0 +

1
.
n

f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).


n

Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
lim

n 0

Z
0

f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),

f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,


n

ja que

lim gn (t t0 ) =

,
0,

se t = t0 ,
caso contrario.

Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de

como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.

Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula
que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuica o de carga.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

333

O torque devido a uma distribuica o de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l


em relaca o a um dos seus extremos e dada por
M=

Z l
0

xw( x )dx.

Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a


distribuica o de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste
caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
M=

Z l
0

xw( x )dx =

Z l
0

xF( x x0 )dx = F

Z l
0

x( x x0 )dx = x0 F.

A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando


a propriedade que o define (3.8) obtendo

L((t t0 ))(s) =

Z
0

est (t t0 )dt = et0 s

Tambem temos que

L( f (t)(t t0 ))(s) =

Z
0

est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s

Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:




10y00 3y0 4y = (t ) cos t,


y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o diferencial obtemos




10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

334

Transformada de Laplace

f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )

L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

335

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos




10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
Y (s)
H (s) =

1
es

= H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4

1
1
A
B
=
=
+
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
10s2 3s 4

Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):


1

= 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)

Substituindo-se s = 1/2, 4/5




1
1

= 13B
= 13A

Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/13 e B = 1/13. Assim,


H (s) =

1
1
1
1

13 s 4/5 13 s + 1/2

1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
h(t) =

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

336

Transformada de Laplace

1.5

0.5

Figura 3.18 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 3.22

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

337

Exerccios (respostas na pagina 386)


4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
 00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
 00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2.

(a) Determine a soluca o do problema


y00 + 4y + 20y = e 2 (t

)
4

com y(0) = 0, y0 (0) = 1

(b) Esboce o grafico da soluca o encontrada


4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2),

Marco 2012

y(0) = 0, y0 (0) = 1

Reginaldo J. Santos

338

Transformada de Laplace

3.5

Convoluca o

A convoluca o de duas funcoes


f , g : [0, ) R e uma funca o definida por

( f g)(t) =

Z t
0

f (t ) g( )d

Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,

L( f g)(s) = F (s) G (s)

Demonstraca o. Por um lado,

L( f g)(s) =

Z
0

est

Z t
0

f (t ) g( )ddt =

Z Z t
0

est f (t ) g( )ddt

Por outro lado,


F (s) G (s)

Z
0

Z Z
0

Topicos de Equaco es Diferenciais

es f ( )d
0

Z
0

es g( )d =

es( + ) f ( ) g( )dd
Marco 2012

3.5

Convoluca o

339

f (t)
g(t)
( f g)(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convoluca o

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

340

Transformada de Laplace

Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos


F (s) G (s)

Z Z
0

est f (t ) g( )dtd,

Trocando a ordem de integraca o obtemos


F (s) G (s)

Z Z t
0

est f (t ) g( )ddt

Logo,

L( f g)(s) = F (s) G (s)




Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.5

Convoluca o

341

Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) =

1
. Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)

usando convoluca o. Sejam


F (s) =

1
s4

G (s) =

1
.
s+1

Entao,
h(t) = ( f g)(t) =

Z t
0

4( t )

d = e

4t

Z t
0

e5 d = e4t


1 5 t
e4t  5t
e
e
1
=
5
5
0

Teorema 3.9. A convoluca o satisfaz as seguintes propriedades:


(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstraca o.

(a)

( f g)(t) =

Z t
0

f (t ) g( )d

Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos

( f g)(t) =
Marco 2012

Z 0
t

f ( 0 ) g(t 0 )d 0 =

Z t
0

f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
Reginaldo J. Santos

342

Transformada de Laplace

(b)
f ( g1 + g2 )(t)

Z t
0

Z t
0

f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
f (t ) g1 ( )d +

Z t
0

f ( ) g2 ( ))d

= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,
f ( g h)(t)

Z t

f (t )( g h)( )d =

Z tZ

Z t
0

f (t )

Z


g( u)h(u)du d

f (t ) g( u)h(u)dud

(3.9)

Por outro lado,

(( f g) h)(t) =
=

Z t
0

Z t Z t x
0

( f g)(t x )h( x )dx =

Z t Z ty
0

Z t  Z t x
0


f (t x y) g(y)dy h( x )dx

f (t x y) g(y)h( x )dydx
f (t x y) g(y)h( x )dxdy

Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos

(( f g) h)(t) =

Z tZ
0

f (t ) g( u)h(u)dud

Logo, por (3.9)

( f g) h = f ( g h)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.5

Convoluca o

343

(d)

( f 0)(t) =

Z t
0

f (t )0d = 0 = (0 f )(t)

sao validas para a


Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes
convoluca o, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convoluca o:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
Z t

(1 f )(t) =

f ( )d =

Z t
0

d =

t2
2 t
=
2 0
2

(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

( f f )(t) =

Z t
0

f (t ) f ( )d =

= cos t
=

Z t
0

cos2 d + sen t

cos(t ) cos d

Z t
0

sen cos d

1
1
1
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2

( f f )( ) =

Marco 2012

Z t

Reginaldo J. Santos

344

Transformada de Laplace

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:




y00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 1,

em que f (t) e uma funca o qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
Y (s)

1
F (s)
+ 2
= F (s) H (s) + H (s)
2
s +4 s +4

em que
H (s) =

1
1 2
=
.
2 s2 + 4
s2 + 4

Assim,
h(t) =

1
sen 2t
2

e a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = h(t) + (h f )(t)

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.5

Convoluca o

345

Exemplo 3.25. A equaca o integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
1+

Z t
0

cos(t )y( )d = y(t)

Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


s
1
+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s +1


s
1
Y (s) 1 2
=
s
s +1
Y (s) =

( s2

s2 + 1
s + 1) s

parciais:
Decompondo Y (s) em fracoes
Y (s) =

A
Bs + C
+ 2
s
s s+1

Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:


s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,

1
1
1
1
Y (s) = + 2
= +
s
s
s s+1
(s 12 )2 +

3
4

3
1
2
2
= +
s
3 (s 12 )2 +

3
4

Assim, a soluca o da equaca o integral e


2 t
y(t) = 1 + e 2 sen
3

Marco 2012

!
3
t .
2

Reginaldo J. Santos

346

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 393)


5.1. Considere L( f )(s) = F (s) =

1
. Determine f (t):
s ( s + 3)

parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) =

s ( s2

1
. Determine f (t):
4s + 5)

parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t),

y(0) = 2,

y 0 (0) = 3

para uma funca o f (t) arbitraria.


5.4. Resolva a equaca o integral
1+t+

Topicos de Equaco es Diferenciais

Z t
0

sen 2(t )y( )d = y(t)

Marco 2012

3.6

Tabela de Transformadas de Laplace

347

3.6

Tabela de Transformadas de Laplace

f (t) = L1 ( F )(t)

F (s) = L( f )(s)

f (t) = L1 ( F )(t)

F (s) = L( f )(s)

1
, para s > 0
s

e at

1
, para s > a
sa

cos at

s
, para s > 0
s2 + a2

sen at

a
, para s > 0
s2 + a2

tn , para n = 0, 1, 2, . . .

n!
, para s > 0
s n +1

e at f (t)

F (s a)

f 0 (t)

sF (s) f (0)

f 00 (t)

s2 F (s) s f (0) f 0 (0)

t cos at

s2 a2
,s>0
( s2 + a2 )2

t sen at

2as
,s>0
( s2 + a2 )2

sen at at cos at

2a3
,s>0
( s2 + a2 )2

( t t0 )

e t0 s , s > 0

eas
, para s > 0
s

u a (t) f (t a)

eas F (s)

f (t ) g( )d

F (s) G (s)


u a (t) =

0,
1,

0 t< a
ta

f ( t ) ( t t0 )

Marco 2012

e t0 s f ( t 0 ), s > 0

Rt
0

Reginaldo J. Santos

348

3.7

Transformada de Laplace

Respostas dos Exerccios

1. Introduca o (pagina 302)


1.1.
F (s)

=
=

2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4

Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos


2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12
,B=
f (t) =
1.2.

2
+ (s+2)(1 s1)
s2 (s+2)(s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
D
C
= As + sB2 + s+
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1)

1
21

13
e C = 28
. Assim,

1
13
5
+ e3t e4t
12 21
28

(a) Y (s) =

obtemos
s2 + 2 =

(3.10)

= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 =
2B

3 =
3D
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

349

que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):


0 = A+C+D = A

1
+1
2

de onde obtemos A = 12 .
Assim,
Y (s) =
y(t) =

1/2
1/2
1
1
s s2 s +2 + s 1
12 t 12 e2t + et

A
Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s
1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1


obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =

3
(s1)(s2 +4)

3 1
5 s 1

y(t) = 53 et 35 cos 2t

3
10

3 s +1
5 s2 +4

3 1
5 s 1

3 s
5 s2 +4

3 2
10 s2 +4

sen 2t

1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

350

Transformada de Laplace
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H (s)

1.4. Y (s) =

2s1
(s2 1)(4s2 +4s+5)

= L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a
s2 a2
= 2
a 2
2
s +a
( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2

2s1
(s1)(s+1)(4s2 +4s+5)

A
B
Cs+ D
s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
(s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos

Multiplicando-se a equaca o pelo denominador


2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
3 1
1 88s+20
1 1
Assim, Y (s) = 26
s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1
3 1
1 22s+5
26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1
3 1
1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
3 1
22 (s+1/2)
6
1
1 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1

Y (s) =

Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) e


1 t
3 t
t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26
e + 10
e 22
65 e
65
R st
R st
R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM
k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

351

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a` parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT
RT 2
RT
RT
2
2
2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2

Logo, f (t) = et nao tem transformada de Laplace.


(a) Usando integraca o por partes temos que
( p + 1)

Z
0


Z


e x x p dx = x p e x + p
e x x p1 dx

0
0

p( p).

pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que

L(t p )(s) =
=

L(t1/2 )(s) =

est t p dt =

s p +1

e x x p1 dx =

( p)
.
s p +1

(1/2)

= s1/2
.
s1/2
1 (1/2)
(3/2)
= 2 s3/2
s3/2

(d) L(t1/2 )(s) =

.
2s3/2

2. Problemas de Valor Inicial (pagina 310)



2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos


Marco 2012


s2 + 2s + 5 Y (s)

= 4

s+1
+s+2
( s + 1)2 + 4
Reginaldo J. Santos

352

Transformada de Laplace
Assim,

Y (s)

=
=
=

4s + 4
s+2
+ 2
2
+ 2s + 5)
s + 2s + 5
s+1
s+1+1
+
4
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1)
s+1
+
+
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1
2
+
2 ( s + 1)2 + 4

( s2

De onde obtemos

1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2

Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)].


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

353

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

t
0.2

0.4

(b)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

+ 4Y (s) =

2
s3

3
s 1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 2 obtemos



s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,
Y (s) =

2
s3 ( s2 +4)

3
(s1)(s2 +4)

(3.11)

2
s2 +4

A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como


2
s3 ( s2 +4)

A
s

B
s2

C
s3

Ds+ E
s2 +4

Multiplicando-se a equaca o acima por s3 (s2 + 4) obtemos


2=

(3.12)

= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

354

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 =
2 =
De onde obtemos C =
acima

De onde obtemos D =
0 = A+D = A+

1
2

4C
(2iD + E)(8i ) = 16D 8iE

e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o do sistema



2 = 16D
0 = 8E

1
8

e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equaca o (3.12) obtemos

1
8.

Logo, A = 81 . Comparando-se os termos de grau 3 na equaca o (3.12) obtemos 0 = B.


Assim,
1 2
2
1 s
= 1/8
s + 4 s3 + 8 s2 +4
s3 ( s2 +4)
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3
(s1)(s2 +4)

A
s 1

Bs+C
s2 +4

3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
s
3 2
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
10
(s1)(s2 +4)
4
s2 +4
s
s
3 2
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 +
+ 35 s1 1 53 s2 +
10
+ s2 2+4
4
4
s2 +4
3 t
7
y(t) = 81 + 41 t2 19
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios


16

355

14

12

10

2
0.5

(c)

0.5

1.5

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

2.5

2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

1
( s 1)2

4
s

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos



s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1
Assim,
Y (s) =

1
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4
( s 1)4
4
= As + sB 1 + (sC1)2
s ( s 1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos

4
s ( s 1)2

1
s 1

4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs

(3.13)

Substituindo-se s = 0, 1 obtemos


Marco 2012

4
4

=
=

A
C
Reginaldo J. Santos

356

Transformada de Laplace
Comparando-se os termos de grau 2 na equaca o (3.13) obtemos
0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8

1
0.2

(d)

0.2

0.4

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

0.6

0.8

2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos





s2 2s 3 Y (s) = 3

1
+s2
( s 2)2

Assim,
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

357
s 2
s2 2s3
s 2
(s3)(s+1)

Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 +

= 3 (s3)(s+11)(s2)2 +
=
=

3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s 3 + s +1 + s 2

D
( s 2)2

Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

3 + ( s 2)3 =

(3.14)

= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)


Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equaca o acima obtemos A = 1, B =
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos

1 = A+B+C = 1+

2
3

e D = 1. Comparando-se

2
+C
3

que tem soluca o C = 32 .


Assim,
Y (s) =

1
s 3

2/3
s +1

2/3
s 2

1
( s 2)2

y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

358

Transformada de Laplace
9

8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.2

(e)

0.2

0.4

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

0.6

0.8

+ 4Y (s) = 3 s2 2+4

Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 1 obtemos





s2 + 4 Y ( s ) = 3

2
+ 2s 1
s2 + 4

Assim,

Y (s)

=
=
=

Topicos de Equaco es Diferenciais

6
2s 1
+ 2
2
+ 4)
s +4
6
16
s
1
+2 2
2
2
2
16 (s + 4)
s +4 s +4
3
16
s
1 2
+2 2
2
2
2
8 ( s + 4)
s +4 2s +4

( s2

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

359

y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t


= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2.5

(f)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

+ 4Y (s) =

Substituindo-se os valores y(0) = 0

1
s 1
e y 0 (0)

= 0 obtemos


s2 + 4 Y ( s ) =

1
s1

Assim,
Y (s)

Y (s) =
Marco 2012

1
( s 1) ( s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
Reginaldo J. Santos

360

Transformada de Laplace
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):

A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y (s)

=
=

y(t) =

1 1
1 s+1

5 s 1 5 s2 + 4
1 s
1 1
1 1
2
2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10


(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


s2 2s + 1 Y (s) =

1
s2

Assim,
Y (s)

=
=

1
(s 2) (s2 2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2

1
A
B
C
=
+
+
2
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

361

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos


1

A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,
Y (s)

1
1
1

s 2 s 1 ( s 1)2

y(t) = e2t et tet


(h)



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


s2 + 2s + 2 Y (s) =

1
s1

1
s1

Assim,
Y (s)

=
=

1
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos


1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

362

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
que tem soluca o B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s)

=
=
=

1 1
1
s+3

5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1

De onde obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e dado por


y(t) =
2.2.

1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

(a) A equaca o caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.


A equaca o homogenea correspondente tem soluca o geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t.
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equaca o:

(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t


De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluca o geral da equaca o nao homogenea e
7
6
cos t + 85
sen t + c1 e2t + c2 e4t
y(t) = 85
y 0 (0) = 0 =
Topicos de Equaco es Diferenciais

7
+ 2c1 + 4c2
85
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

363
y (0) = 0 =

6
+ c1 + c2
85

c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
7
1 2t
1 4t
6
cos t + 85
sen t 10
e + 34
e
y(t) = 85

2
0
(b) s Y (s) sy(0) y (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =

1
s2 +1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos





s2 6s + 8 Y (s) =

s2

1
+1

Assim,
Y (s)
1
(s2 6s+8)(s2 +1)

A
s 2

B
s 4

( s2

1
6s + 8) (s2 + 1)

Cs+ D
s2 +1

Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos


1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos

1 = 10A

1 = 34B
1 + i0 = (iC + D )(i 4)

= (C 4D ) + i (4C + D )
que tem soluca o A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
1 1
6 s
7 1
34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t

1 1
Y (s) = 10
s 2 +
1 2t
y(t) = 10
e +

2.3.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

364

Transformada de Laplace

2.4.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
sF (s) f (0) =

2as
s
a 2
s2 + a2
( s + a2 )2

Isolando-se F (s)
F (s) =

s2 a2
.
( s2 + a2 )2

Como
Z
Z
Z


st
st


e
t
cos
at
dt
e
t
|
cos
at
|
dt

est t dt < ,
0

0
0

para s > 0,

entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.



2.5. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) =

3
( s +2)2 +9

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos

Topicos de Equaco es Diferenciais


s2 + 4s + 13 Y (s)

3
+s+6
( s + 2)2 + 9
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

365

Assim,
Y (s)

s+6
3
+
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1
2 3 32
s+2+4
+
2 32 [(s + 2)2 + 9]2
( s + 2)2 + 9
s+2
2 33
1
+
+
2
2
18 [(s + 2) + 9]
( s + 2)2 + 9
4
3
+
.
3 ( s + 2)2 + 9

=
=
=

De onde obtemos que a soluca o do PVI e


1 2t
e
y(t) = 18
(sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),


onde G (s) = L[ g(t)](s).
2.6.

(a) F 0 (s) =
(b) F (n) =

d
ds L( f )( s )
dn
dsn L( f )( s )

(c) L(t sen at)(s) =

R
d st
f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
0 ds e
R dn st
R
= 0 ds
f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
ne
F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
2 a (3 s2 a2 )
00
=

L(t2 sen at)(s) = F (s) =

( s2 + a2 )

. para s > 0.

3. Equacoes
com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 327)
3.1.

(a)
f (t) =

Marco 2012

t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2

0, t 2
Reginaldo J. Santos

366

Transformada de Laplace
f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)
(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
F (s) =

es
e2s
1

2
+
s2
s2
s2

y
1.5

0.5

t
0.5

1.5

3.2.

(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

F (s) =

1
1+ s2

+ es ( 1+1s2

3.3.

Topicos de Equaco es Diferenciais

s
) + e2s ( 1+s s2
1+ s2

cos t,
cos t,
f (t) =

0,

+ e 5

1
1
s+ 10

t2
10

0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios


f (t)

367

= cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =

3.4.

1
s
1
+ 2e 2 s
+ e3s/2
2
2
1+s
1+s
1 + s2


s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
s
Assim,
Y (s) =

s/2
1
se(s2 +1)
s2 +1
H (s) es/2 H (s),

1
s ( s2 +1)

= s2 1+1 +
em que

H (s) =

s ( s2

1
+ 1)

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).


+C .
H (s) = s(s21+1) = As + Bs
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i

1
1

= A
= ( Bi + C )i = B + Ci

De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos


B = 1 e C = 0.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

368

Transformada de Laplace
Assim,
H (s)

s
1
2
s
s +1

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) = 1 cos t
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2.5

(b)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

10

12

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


Topicos de Equaco es Diferenciais

2e

2s


es e2s
+1
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

369

Assim,
s

2s

Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) +

1
s2 +2s+2
(es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,

em que
H (s) =

2
s(s2 + 2s + 2)

y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.


H (s) =

A
s

Bs+C
.
s2 +2s+2

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos


2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos


0
0

= A+B = 1+B
= 2A + C = 2 + C

que tem soluca o B = 1 e C = 2. Assim,


H (s) =

1
s

1
s

s +2
s2 +2s+2

s +1
( s +1)2 +1

1
s

s +2
( s +1)2 +1

1
( s +1)2 +1

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) = 1 et cos t et sen t
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

370

Transformada de Laplace
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

(c)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

10

+ 4Y (s) =

Substituindo-se os valores y(0) = 0



2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1
Assim,

12

1
e2s s2 1+1
s2 +1
e y0 (0) = 0 obtemos

2s
1
(s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) e2s H (s)

Y (s) =

=
em que

H (s) =

1
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )


H (s) =

1
(s2 +1)(s2 +4)

Multiplicando-se por
Topicos de Equaco es Diferenciais

As+ B
+D
+ Cs
s2 +1
s2 +4
(s2 + 1)(s2 + 4):

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

371

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)


Substituindo-se s = i, 2i

1 =
1 =

(iA + B)3
(2iC + D )(3)

Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos




1 = 3B
1 = 3D
e
0 = 3A
0 = 6C
De onde obtemos a soluca o A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3
1/3
+
H (s) = 2
s + 1 s2 + 4
h(t) =

1
3

sen t 16 sen 2t

y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) =


0.5

1
3

sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)

0.4

0.3

0.2

0.1

x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

372

Transformada de Laplace

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
obtemos

s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1

1
s2 +1

+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

Assim,
s
1
+ (s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) + es H (s)

Y (s) =

em que
H (s) =

1
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


Do exerccio anterior temos que
H (s) =

1/3
1/3
+ 2
+1 s +4

s2

Assim,
h(t) =

1
1
sen t sen 2t
3
6

e portanto
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

1
3

sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)


Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios


0.5

373

0.4

0.3

0.2

0.1

x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

(e)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


e10s
s


1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s

Assim,
Y (s) = s(s2 +13s+2)
em que

e10s
s(s2 +3s+2)

= H (s) e10s H (s)


H (s) =

s ( s2

1
+ 3s + 2)

y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).


H (s) =
Marco 2012

1
s(s2 +3s+2)

1
s(s+1)(s+2)

A
s

B
s +1

C
s +2

Reginaldo J. Santos

374

Transformada de Laplace

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)
Substituindo-se s = 0, 1, 2 obtemos

1
1

= 2A
= B
= 2C

que tem soluca o A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.


Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =

1
2

et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

Topicos de Equaco es Diferenciais

10

15

20

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

375


2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos



e2s
+1
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s

Assim,
1
+
Y (s) = s2 +3s
+2
em que

e2s
s(s2 +3s+2)

= Y1 (s) + e2s H (s)

1
s(s2 +3s+2)

e Y1 (s) =

1
s2 +3s+2

H (s) =

y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
Y1 (s) =

1
s2 +3s+2

= Y1 (s) =

1
(s+1)(s+2)

A
s +1

B
s +2

Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):


1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y1 (s) =

1
1

s+1 s+2

y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =

1
1
et + e2t
2
2

y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

376

Transformada de Laplace
y

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1
2

(g)

Substituindo-se os

10

3s
+ Y (s) = e s
valores y(0) = 0 e y0 (0)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

= 1 obtemos


e3s
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s

Assim,
Y (s) =

e3s
s ( s2 +1)

1
s2 +1
1
,
s2 +1

= e3s H (s) +
em que

H (s) =

1
s ( s2 + 1)

y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).


H (s) =

1
s ( s2 +1)

Topicos de Equaco es Diferenciais

A
s

Bs+C
.
s2 +1

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

377

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i

= A
= ( Bi + C )i = B + Ci

1
1

De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos


B = 1 e C = 0. Assim,
H (s)

1
s
2
s
s +1

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]
2.5

1.5

0.5

x
0.5

Marco 2012

10

15

20

25

Reginaldo J. Santos

378

Transformada de Laplace

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) =

1
s2 +1

+ es s2 1+1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos



s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1
Assim,
Y (s) =

1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
H (s) + es H (s)

+ es

1
(s2 +1)(s2 +s+ 45 )

=
em que

H (s) =

( s2

1

+ 1) s2 + s + 45

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


H (s) =

1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )

As+ B
s2 +1

Cs+ D
s2 +s+ 54


Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) s2 + s + 5/4 :
1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1)

(3.15)

Substituindo-se s = i obtemos
1

= ( Ai + B)(1/4 + i )
= ( A + B/4) + ( A/4 + B)i

Comparando-se as partes real e imaginaria da equaca o acima obtemos



1 = A + B/4
0 = A/4 + B
Resolvendo-se o sistema acima obtemos a soluca o A = 16/17, B = 4/17. Comparando os termos
de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D + 5B/4,
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

379

de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,


4
4s+3

4s+1
H (s) = 17
+ s2 + s + 5
s2 +1
4


4
s
1
4s+3
= 17
4 s2 +
+
+
1
s2 +1
(s+1/2)2 +1 

+3/4
s
1
4
= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
)2 +1


s+1/2
4
1
1
s
= 17
+
+
4
+
4 s2 +
2
2
2
1
s +1
(s+1/2) +1
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17

4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


2

1.5

0.5

x
0.5

1.5

Marco 2012

10

12

14

16

18

Reginaldo J. Santos

380

Transformada de Laplace

s
3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos

s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se
Assim,
Y (s) = 2 e

s e2s
s ( s2 +4)

= (es e3s ) H (s),


em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).
H (s) =

2
s ( s2 +4)

A
s

Bs+C
.
s2 +4

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos


2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos


2
2 + i0

= 4A
= (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )

que tem soluca o A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,


H (s) =

11
2s

1 s
2 s2 +4

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) =

1 1
cos 2t
2 2

y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

381

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

10

12

(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
e2s
1
e2
s1
s1


1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


1
e2s
s2 + 4 Y ( s ) =
e2
s1
s1
Assim,
F (s) =

Y (s)

Marco 2012

1
e2s
e2
2
( s 1) ( s + 4)
( s 1) ( s2 + 4)

H (s) e2 e2s H (s)


Reginaldo J. Santos

382

Transformada de Laplace
em que
H (s) =

1
.
(s 1)(s2 + 4)

H (s) =

Bs + C
A
+ 2
s1
s +4

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):


1

A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0


obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
H (s) =

1 s+1
1 1
1 s
1 1
1 1
2
=
2
2
5s1 5s +4
5s1 5s +4 5s +4
h(t) =

1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
F (s) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

1
es
e2
s2
s2
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

383

(k)


s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

1
es
e2
s2
s2

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos





s2 2s + 1 Y (s) =

1
es
e2
s2
s2

Assim,
Y (s)

es
1
e2
2
( s 1) ( s 2)
( s 1)2 ( s 2)

H ( s ) e2 e s H ( s )

em que
H (s) =

1
.
( s 1)2 ( s 2)

1
B
C
A
+
+
=
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1

A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
H (s)
Marco 2012

1
1
1

s 2 s 1 ( s 1)2
Reginaldo J. Santos

384

Transformada de Laplace
h(t) = e2t et tet
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)

f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)


1
es
e
s1
s1


s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
F (s) =

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

1
es
e
s1
s1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos




1
es
s2 + 2s + 2 Y (s) =
e
s1
s1
Assim,
Y (s)

1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)

em que
H (s)

=
=

Topicos de Equaco es Diferenciais

1
,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

385

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos


1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
que tem soluca o B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
H (s)

=
=
=

s+3
1 1
1

5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1
s+3
1 1

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1

Pelo item anterior temos que


h(t) =

1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos


Marco 2012


s2 + 4s + 13 Y (s)

= (1 + e2 es )

3
+s+6
( s + 2)2 + 9
Reginaldo J. Santos

386

Transformada de Laplace
Assim,
Y (s)

= (1 + e2 es )

( s2

s+6
3
+ 2
2
+ 4s + 13)
s + 4s + 13

= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
3
= 2132 [(s+223)23+9]2
(s2 +4s+13)2
s +6
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
s2 +4s+13

em que H (s) =

G (s) =
Logo
1 2t
h(t) = 18
e
(sen 3t 3t cos 3t)

2t
g(t) = e
cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluca o do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
2t
1 2t
(sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t ))
18 e
4 2t
sen 3t.
3e

e2t cos 3t

4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 337)


4.1.


(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos



s2 + 1 Y (s) = e2s + 1

Assim,
Y (s) =

e2s
s2 +1

1
s2 +1

e a soluca o do problema de valor inicial e dado por


y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

387


(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
Y (s) =
G (s) =

s
ees
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
s2 +2s+2
1
g(t) = et sen t
( s +1)2 +1

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos




s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
Y (s)
G (s) =

e2 e2s
= e2 e2s G (s)
s2 + 4

s2

1
+4

g(t) =

1
sen 2t
2

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =
Marco 2012

e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2
Reginaldo J. Santos

388

Transformada de Laplace
(d)



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos




s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
Y (s)
G (s) =

e2 e s
= e2 e s G ( s )
( s 1)2

1
( s 1)2

g(t) = tet

Assim, a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t)

= ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
F (s) = es + e3s (

6
9
2
+ 2+ )
s
s3
s

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+

+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +


+ e3s (
Topicos de Equaco es Diferenciais

2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

389

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


6
9
2
+ 2 + )+1
3
s
s
s
2
s
3s 2 + 6s + 9s
1+e +e
s3

(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s (


=
Assim,
Y (s)

1
2 + 6s + 9s2
+ e3s 3 2
+ 2s + 2
s (s + 2s + 2)
1
(1 + e s )
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1

= (1 + e s )
=

H (s)

=
=

2 + 6s + 9s2

s2

2 + 6s + 9s2
s3 (s2 + 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +

+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3

(3.16)

Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

390

Transformada de Laplace
Assim,
H (s)

2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+
s
s
s
( s + 1)2 + 1
2
2
1 2
+ + 3
s s2
2s

s+1
2
2
+
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1

=
=
=

h(t)

1
= 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2

Como
Y (s)

= (1 + e s )

1
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1

entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
4.2.

(a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s


0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos

(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1


Y (s) = e 2
em que

e 4
s2 +4s+20

Topicos de Equaco es Diferenciais

1
s2 +4s+20

= e 2 e 4 s H (s) + H (s)

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios


H (s) =
Assim,

1
s2 +4s+20

391
1
(s+2)2 +16

h(t) =

1 2t
e
sen 4t
4

y(t) = e 2 u (t) h(t

= e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) +


4
2t sen 4t, 0 t <
4e
4
0,
t 4

(b) y(t)
 1

Marco 2012

) + h(t)
4

1 2t
sen 4t
4e

(u (t) + 1) 14 e2t sen 4t


4

Reginaldo J. Santos

392

Transformada de Laplace
0.14

y
0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.02
0.5

0.5

1.5

2.5

4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

393

(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s


s
2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s(es+1) = (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)
em que
H1 (s) = s(s1+1) e H2 (s) = s2 (s1+1)
B
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.

H2 (s) =

1
s2 ( s +1)

A
s

B
C
+ s+
1
s2
s2 (s + 1) obtemos

Multiplicando-se por
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5. Convoluca o (pagina 346)
5.1.

(a)
F (s) =

1
A
B
= +
s ( s + 3)
s
s+3

Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos


1 = A (s + 3) + Bs
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

394

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F (s) =

11 1 1

3s
3s+3

f (t) =
(b) f (t) =
5.2.

Rt
0

t

e3 d = 13 e3 = 13 e3t +
0

1 1 3t
e
3 3

1
3

(a)
H (s) =

1
Bs + C
A
= + 2
s
s (s2 4s + 5)
s 4s + 5

Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):


1

A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos


o sistema

A + B
= 0
4A
+ C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H (s)

=
=
=

s4
11 1
2
5s
5 s 4s + 5
11 1
s4

5s
5 ( s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2

2
5s
5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1

h(t) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

2
1 1 2t
e cos t + e2t sen t
5 5
5
Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

395

(b)
h(t) =

Z t
0

sen e2 d

= e ( cos ) 2

sen e d

e2 ( cos )d

= e2 cos +


Z
2
2
+ 2 e sen 2 e sen d
Z

sen e2 d =

h(t)

=
=


1  2
e cos + 2e2 sen
5

 t
1  2

e cos + 2e2 sen
5
0
1 2t
1 2 2t
e cos t + + e sen t
5
5 5

5.3.



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +

+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) =

F ( s ),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3


obtemos


s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

396

Transformada de Laplace

Y (s)

=
=

F (s)
5 + 2s
+
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
2
( s + 2)
( s + 2)2

5 + 2s
A
B
=
+
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s

A ( s + 2) + B

Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =


2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,

Y (s)

y(t)

1
F (s)
2
+
+
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2

= (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t


=

Z t
0

e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t

5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


1
1
2
+ 2+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s
s +4


2
s+1
Y (s) 1 2
= 2
s +4
s
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

3.7

Respostas dos Exerccios

397

Y (s)

=
=

(s + 1)(s2 + 4)
s2 ( s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos

(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2


Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,

1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

4
Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

diferenciais lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes


x10 (t)
x20 (t)

= 1 x1 ( t )
=

2 x2 ( t )

que envolvem derivadas


em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes
que sao incognitas.

sao desacopladas, isto


das funcoes
Neste caso as duas equacoes
e , podem ser resolvidas independentemente. A soluca o do sistema e
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t

x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

ou escrito na forma matricial




x1 ( t )
x2 ( t )

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t


.

398

399

Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 (t) +
x2 ( t )
=
x2 (t)

Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equaca o independentemente da primeira. A segunda equaca o tem soluca o
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equaca o obtemos a equaca o
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem soluca o
x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim, a soluca o do sistema acima e


x1 ( t )
x2 ( t )

c1 et + c2 tet
c2 et


.

pode
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes
ser resolvida independentemente das outras.
diferenciais lineares
Considere o sistema de equacoes
0

x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)


..
..
.
.

0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

400

que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial



x10 (t)
a11 (t)


..
..

=
.
.
xn0 (t)
an1 (t)

a1n (t)
x1 ( t )
f 1 (t)

..
..
..

+ .
.
.
ann (t)
xn (t)
f n (t)

ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ),

(4.1)

em que

a11 (t)

..
A(t) =
.
an1 (t)

a1n (t)

..
,
.
ann (t)

x1 ( t )

..
X (t) =

.
xn (t)

f 1 (t)

F (t) = ... .
f n (t)

Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0
 


y1 ( t )
1
0
y1 ( t )
=
y20 (t)
0 2
y2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como


y10 (t)
y20 (t)



y1 ( t )
y2 ( t )

Para sistemas lineares e valido o seguinte teorema sobre existencia e unicidade de


que sera demonstrado somente ao final deste captulo.
solucoes

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

401

Teorema 4.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial




X 0 (t)
X ( t0 )

= A(t) X (t) + F (t)


= X (0)

(4.2)

Suponha que aij (t), f i (t) sejam funco es contnuas num intervalo I = [ a, b] contendo t0 . Entao, o problema (4.2) tem
uma unica

soluca o no intervalo I.

Para os sistemas de equacoes


lineares homogeneos, isto e , sistemas da forma (4.1)

com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ),
(4.3)
de
e valido o princpio da superposica o que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t)
(4.4)
tambem o e , para todas as constantes e . Uma expressao da forma (4.4) e chamada
combinaca o linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) e soluca o de (4.3).
X 0 (t)

= X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)


= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),

de (4.3), entao X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =


pois como X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

402

Teorema 4.2 (Princpio da Superposica o). Se X1 (t) e X2 (t) sao soluco es do sistema homogeneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
entao, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,

tambem o e.

Vamos considerar o problema de valor inicial


 0
X (t) = AX (t),
X ( 0 ) = X (0) .

(4.5)

sobre n solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
Vamos determinar condicoes
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluca o do problema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluca o
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
lineares algebricas
obtemos o sistema de equacoes
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
que pode ser escrito na forma
MC = X (0)
em que

M=

Topicos de Equaco es Diferenciais

X1 ( 0 )

Xn (0)

c1

C = ... .
cn
Marco 2012

403
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condica o inicial X (0) Rn o

sistema MC = X (0) tem uma unica


soluca o (c1 , . . . , cn ) (A soluca o e C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Portanto, se


det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
entao para toda condica o inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
e soluca o do problema de valor inicial (4.5).

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

404

Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es do sistema X 0 = AX tais que


det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Entao, para toda condica o inicial X (0) Rn o problema de valor inicial
 0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
tem uma unica

soluca o e e da forma
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .

Definica o 4.1.

(4.6)

vetoriais. O determinante
(a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funcoes


W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)

vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.


e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se n soluco es X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX sao tais que o seu wronskiano e diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas sao solucoes
fundamentais do sistema homogeneo
X 0 = AX.
fundamentais do sistema X 0 = AX, entao a famlia de solucoes

(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) sao solucoes


X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,

(4.7)

para constantes c1 , . . . , cn e chamada soluca o geral de X 0 = AX.


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

405

Assim, para encontrar a soluca o geral de um sistema homogeneo X 0 = AX, precisa fundamentais, ou seja, solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
mos encontrar n solucoes
no ponto t = 0


W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.

Exemplo 4.3. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
 t 


0
e 1
X ( t ) = c1
+ c2
0
e 2 t
e


X1 ( t ) =

e 1 t
0


,

X2 ( t ) =

e 2 t

sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Exemplo 4.4. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
 t 
 t 
te
e
X ( t ) = c1
+ c2
0
et
e


X1 ( t ) =

et
0


,

X2 ( t ) =

tet
et

sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

406

Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
equacoes
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0
 


x1 ( t )
1
0
x1 ( t )
=
x20 (t)
0 2
x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como


x10 (t)
x20 (t)



x1 ( t )
x2 ( t )


.

Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal.


diferenciais se baseia em
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equacoes
transformar o sistema em um no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

4.1.1

Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas




Vamos supor que existam matrizes P =


1 , 2 R, tais que

v1
v2

w1
w2

A = PDP1 .


e D =

1
0

0
2


, com
(4.8)

Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
Topicos de Equaco es Diferenciais

(4.9)
Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

407

Fazendo a mudanca de variavel


Y ( t ) = P 1 X ( t ),

(4.10)

a equaca o (4.9) pode ser escrita como


Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
 0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) =
2 y2 ( t )
podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
as equacoes
Exemplo 4.1 na pagina 398 e sua soluca o e
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t

y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

ou escrito na forma matricial



Y (t) =

y1 ( t )
y2 ( t )

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t


.

Assim, da mudanca de variaveis (4.10), a soluca o da equaca o (4.3) e




c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P
.
c 2 e 2 t


v 1 w1
Como P =
, entao a soluca o do sistema pode ser escrita como
v 2 w2


x1 ( t )
x2 ( t )

=
=

Marco 2012


 

c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
w1
=
w2
c 2 e 2 t
v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t




v1
w1
c 1 e 1 t
+ c 2 e 2 t
.
v2
w2

v1
v2

(4.11)

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

408

Pelo Teorema 4.3 na pagina 404 esta e a soluca o geral do sistema, pois para as

solucoes




v1
w1
X1 ( t ) = e 1 t
, X2 ( t ) = e 2 t
,
v2
w2
det

X1 ( 0 )

X2 ( 0 )

= det( P) 6= 0

e assim a soluca o de qualquer problema de valor inicial




X 0 (t)
X (0)

= AX (t)
= X0

pode ser obtida desta soluca o atribuindo-se valores adequados a` s constantes c1 e c2


como mostraremos a seguir.
(0)

(0)

iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao para determiSe sao dadas as condicoes


narmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluca o, ou seja,


x1 (0)
x2 (0)

= c1

v1
v2

w1
w2

+ c2

"

(0)

x1
(0)
x2

#
.

que e equivalente ao sistema linear


(

4.1.2

v1 c1
v2 c1

+ w1 c 2
+ w2 c 2

(0)

= x1
(0)
= x2

Sistema com n Equaco es e n Incognitas

O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes

e n incognitas.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

409

Supondo que existam matrizes

P=

V1

V2

...

Vn

e D=

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que


A = PDP1 .

(4.12)

Substituindo-se (4.12) em (4.3) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).

(4.13)

Fazendo a mudanca de variavel


Y ( t ) = P 1 X ( t ),

(4.14)

a equaca o (4.13) pode ser escrita como


Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0

y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
..
..
.
.

0
yn (t) = n yn (t)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

410

podem ser resolvidas independentemente. A soluca o deste sistema e


as equacoes
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .
ou escrito na forma matricial

y1 ( t )
c 1 e 1 t

..
..
Y (t) =
=
.
.
.

t
n
yn (t)
cn e

Assim, da mudanca de variaveis (4.14), a soluca o da equaca o (4.3) e

c 1 e 1 t

..
X (t) = PY (t) = P
.
.
cn en t

Como P =

V1

V2

...

Vn

, entao a soluca o geral do sistema e

x1 ( t )

..
X (t) =

.
xn (t)

c 1 e 1 t


..
Vn

V1

V2

...

cn en t

= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para as solucoes


X1 (t) = e1 t V1 ,

det X1 (0)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Xn (t) = en t Vn ,

Xn (0) = det( P) 6= 0.

...,

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

4.1.3

411

Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P=

V1

V2

Vn

...

e D=

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que


A = PDP1 .

(4.15)

Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos


AP = PD .

(4.16)

Por um lado
AP = A

V1

V2

...

Vn

AV1

AV2

...

AVn

e por outro lado

PD =

V1

V2

...

Vn

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

Assim, (4.16) pode ser reescrita como,



 
AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1
Marco 2012

= 1 V1

2 V2

...

2 V2

n Vn

...

n Vn

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

412
Logo,

AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equaca o
AV = V.
Isto motiva a seguinte definica o.

Definic
a o 4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um vetor nao nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn

AV = V .

(4.17)

Um vetor nao nulo que satisfaca (4.17), e chamado de autovetor de A.

*AV = V


*


V

q

*V


*



AV = V


q

>1
Topicos de Equaco es Diferenciais

0<<1

q
O
AV = V





*V


<0
Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

413

Observe que, usando o fato de que a matriz identidade

1 0 ... 0
0 1 ... 0

In = .
..
..
..
. .
0 ... 0 1
e tal que In V = V, a equaca o (4.17) pode ser escrita como
AV = In V,
ou

( A In )V = 0 .

(4.18)

Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim, temos
um metodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.

Proposica o 4.4. Seja A uma matriz n n.


(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio
p(t) = det( A t In )

(4.19)

(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da soluca o do sistema

( A In ) X = 0 .

Marco 2012

(4.20)

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

414

Definica o 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinomio


p(t) = det( A t In )

(4.21)

e chamado polinomio

caracterstico de A.

Ja vimos que se uma matriz A e diagonalizavel, entao as colunas da matriz P, que


faz a diagonalizaca o, sao autovetores associados a autovalores, que por sua vez sao
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P e invertvel, estes n autovetores
sao LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, entao ela e
diagonalizavel.

Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Entao, as matrizes

P=

V1

V2

...

Vn

D=

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

sao tais que


A = PDP1 ,
ou seja, A e diagonalizavel.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

415

Demonstraca o. Suponha que V1 , . . . , Vn sao n autovetores linearmente independentes


associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0



P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. .
..
..
.
.
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, entao

 
AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1

AV2

...

...

AVn

1 V1

2 V2

...

n Vn

V1

V2

...

Vn

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

= PD.

Como V1 , . . . , Vn sao LI, a matriz P e invertvel. Assim, multiplicando a equaca o


anterior por P1 a` direita obtemos
A = PDP1 .
Ou seja, a matriz A e diagonalizavel.

Assim, se uma matriz A e diagonalizavel e A = PDP1 , entao os autovalores de A


formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstraca o pode ser encontrada por exemplo
em [13], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, entao ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarao sendo LI
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

416

Proposica o 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) sao autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) sao
(k)

(k)

autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk sao autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, entao


(1)

(1)

(k)

(k)

{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } e um conjunto LI

Exemplo 4.5. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

=
x1 ( t ) x2 ( t )
= 4x1 (t) + x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como


X 0 (t) = AX (t),





 0
1 1
x1 ( t )
x1 ( t )
0
,A=
e X (t) =
.
em que X (t) =
x20 (t)
4
1
x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz


1 1
A=
4
1

Para esta matriz o polinomio


caracterstico e


1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det
= (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1 = 3 e 2 = 1.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

417

Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 =


Como
1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.


2 1
A 1 I2 =
,
4 2
entao

( A 1 I2 ) Z = 0

2 1
4 2



x
y

0
0

2x y = 0
4x 2y = 0

cuja soluca o geral e

W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.


que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor
nulo. Agora,


 

2 1
x
0
( A 2 I2 ) Z = 0
=
4
2
y
0
cuja soluca o geral e

W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},


que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor
nulo.
Assim, a matriz


1 1
A=
4
1
e diagonalizavel e as matrizes


1 1
P=
2 2
Marco 2012


e

D=

1
0

0
2

3
0

0
1

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

418
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluca o geral do sistema e






x1 ( t )
1
1
= c1 e3t
+ c2 e t
.
x2 ( t )
2
2

aparecem na Figura 4.1. Este tipo de


Um grafico mostrando diversas solucoes

grafico, em que desenhamos no plano cartesiano curvas ( x1 (t), x2 (t)) solucoes


do sistema, e chamado retrato de fase. As curvas sao chamadas trajetorias.

disposica o das trajetorias


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios. Neste caso, dizemos que a
origem e um ponto de sela.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

419

x2

x1

Figura 4.1 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.5

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

420

x2

x1

Figura 4.2 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.6

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

421

Exemplo 4.6. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

=
3x1 (t)
x2 ( t )
= 2x1 (t) + 2x2 (t)

Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema




3 1
A=
2
2

Para esta matriz o polinomio


caracterstico e


3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det
= (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4.

Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.


 




x
0
2x y = 0
2 1
=

( A 1 I2 ) Z = 0
2x + y = 0
2
1
y
0
cuja soluca o geral e

W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0
e

Marco 2012

1 1
2 2



x
y

0
0

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

422
cuja soluca o geral e

W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes



 

1 1
1
0
1 0
e D=
=
P=[VW]=
2
1
0 2
0 4
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto, a soluca o geral do sistema de equacoes






x1 ( t )
1
1
= c1 e t
+ c2 e4t
.
x2 ( t )
2
1

O plano de fase com varias trajetorias


e mostrado na Figura 4.2. A disposica o das

trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao
reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem e um no instavel ou fonte. No

caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetorias


sao semelhantes, mas
percorridas no sentido contrario a` s da Figura 4.2. Neste caso, dizemos que a origem
e um no atrator ou sumidouro.

Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial

3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3
Topicos de Equaco es Diferenciais

0
X (0) = 1
0
Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

423

3
0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4
0 3

polinomio
caracterstico de A e

3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 2
4
0
3t
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que
p(t) = (1)(2+2) (1 t) det

3 t
2
4 3 t

= (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)

cujas razes sao 1 = 1 e 2 = 1 que sao os autovalores de A.


Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

( A 1 I3 ) Z = 0

2 0 2
x
0
2 0 2 y = 0
4 0 4
z
0

2x
2x

4x

+ 2z = 0
+ 2z = 0
+ 4z = 0

cuja matriz aumentada e

2 0 2 0

2 0 2 0
4 0 4 0

11a.
21a.

linha +
linha +

Marco 2012

2a.
3a.

linha
linha

2a.
3a.

linha
linha

2 0 2 0

0 0 0 0
0 0 0 0
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

424

Assim, a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a


1 = 1 acrescentado o vetor nulo e

W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 2 Z, ou seja,

+ 2z
4
0 2
x
0
4x
2x 2y + 2z
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0

4x
+ 2z
4
0 2
z
0

= 0
= 0
= 0

cuja matriz aumentada e

4
0 2 0

2 2 2 0
4
0 2 0

4
0 2 0

12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha


0 2 1 0
a
a
a
.
.
.
11 linha + 3 linha 3 linha
0
0 0 0
Assim, a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 acrescentado o vetor nulo e

W2

= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}

Assim, W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.


Assim, a matriz A e diagonalizavel em R e as matrizes

1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

1
D= 0
0

0
1
0

425


0
1
0 = 0
2
0

0 0
1 0
0 1

sao tais que


A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto, a soluca o geral do sistema de equacoes

1
0
1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
2
0
1
Substituindo t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial obtemos

0
1
0
1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0
1
0
2
que e equivalente ao sistema linear

c1

c1

c2

+ c3
+ c3
+ 2c3

= 0
= 1
= 0

Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim, a soluca o do problema de valor


inicial e

0
X (t ) = et 1
0

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

426

Exerccios (respostas na pagina 464)


e desenhe o retrato de fase:
1.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
x1 ( t ) =
(a)
(b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t)
x20 (t) =



2 1
1
0
0
(c) X =
X
(d) X =
3
4


 1
2

3
1
(e) X 0 =
X
(f) X 0 =
1 2
0

x1 ( t )
2x1 (t) +

8
X
1 
2
X
2

x2 ( t )
4x2 (t)

1.2. Encontre
a soluca o geral do sistema
 0
x1 (t) = 2ax1 (t) +
x2 ( t )
x20 (t) =
x1 (t) + 4ax2 (t)
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL
dt

dD
dt

kr

L (0)

=
D (0)

L0

D0

em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento e D e o
deficit de oxigenio.
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k 6= kr .
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.

dx
dt
dy
dt

3
2

x (0)

x0

=
y (0)

y0

em que x e y sao o desvios dos nveis de sal Q1 e Q2 dos seus respectivos pontos de equilbrio.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

427

(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial dado.

(b) Faca um esboco das trajetorias.


1.5.

(a) Resolva o problema X 0 = AX em que



4
A=
1

6
3


e X (0) =

1
2

(b) No plano de fase, esboce a curva soluca o X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial

1 1
0
0 X
X0 = 1 1
0 0 1

1
X (0) = 1
1

1.7. Resolva o seguinte sistema

0
X 0 = 3
3

3 3
0 3 X
3 6

Comando do pacote GAAL:

do sistema de equacoes
diferenciais X 0 (t) =
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao solucoes
AX (t).

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

428

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

4.2.1

Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas

diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes
 0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.22)
em que
X 0 (t) =

x10 (t)
x20 (t)


,

A=

a
c

b
d

Vamos supor, agora, que existam matrizes




v1 + iw1 v1 iw1
P=
e
v2 + iw2 v2 iw2

x1 ( t )
x2 ( t )

0
i


X (t) =


D=

+ i
0

tais que
A = PDP1 .

(4.23)

Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

429

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema


Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t ) =
y20 (t) =

( + i) y1 (t)
( i) y2 (t)

Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 398 e sua soluca o e
y1 ( t )

= C1 e(+i)t

y2 ( t )

= C2 e(i)t .

Assim, a soluca o complexa da equaca o (4.22) e




C1 e(+i)t
X (t) = PY (t) = P
.
C2 e(i)t


v1 + iw1 v1 iw1
, entao a soluca o geral complexa e dada por
Como P =
v2 + iw2 v2 iw2


v1 + iw1 v1 iw1
C1 e(+i)t
=
v2 + iw2 v2 iw2
C2 e(i)t




v1 + iw1
v1 iw1
C1 e(+i)t
+ C2 e(i)t
v2 iw2
v2 + iw2


X (t)

=
=

(4.24)

As constantes C1 e C2 sao complexas. Estamos interessados em encontrar a soluca o


reais.
geral real. Para isto vamos escrever a soluca o complexa em termos de solucoes
Defina






v1 + iw1
v1 + iw1
(+i)t
(+i)t
X1 ( t ) = R e e
e X2 ( t ) = I m e
v2 + iw2
v2 + iw2
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

430
entao X (t) pode ser escrita como
X (t)

= C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))


= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)

reais. ToLogo, a soluca o geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes
1
1
obtemos a
mando C1 = C2 = obtemos a soluca o X1 (t) e tomando C1 = C2 =
2
2i
soluca o X2 (t).




i
v 1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det( P) 6= 0,
v 2 w2
2
pois


det( P)

=
=
=





v1 + iw1 v1 iw1
v1 v1 iw1
w1
det
= det
+i
v2 + iw2 v2 iw2
v2 v2 iw2
w2





 

v1 v1
v 1 w1
w1 v 1
w1 w1
+
i
+i
v2 v2
v 2 w2
w2 v 2
w2 w2


v 1 w1
2i det
.
v 2 w2

v1 iw1
v2 iw2

Logo, pelo Teorema 4.3 na pagina 404 a soluca o geral (real) do sistema e


x1 ( t )
x2 ( t )

= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )






v1 + iw1
v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t
+ c2 I m e(+i)t
v2 + iw2
v2 + iw2










v1
w1
w1
v1
= c1 et cos t
sen t
+ c2 et cos t
+ sen t
w2
w2
v2
v2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

4.2.2

431

Sistema com n Equaco es e n Incognitas

Supondo que existam matrizes

P=

Z1

1
0

D = ...

Z1

...

Zk

Zk

V2k+1

...

Vn

0
1
..

..
.

.
k

k
2k+1
..

.
0

0
n

com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = PDP1 .
Marco 2012

(4.25)
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

432
A soluca o geral complexa e

C1 e1 t


..
Vn

X (t)

Z1

Z1

...

Zk

Zk

V2k+1

...

Cn en t

= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A soluca o geral real e
X (t)

= c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para


X1 (t) = Re{e1 t Z1 },

X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,

X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,


det

Topicos de Equaco es Diferenciais

X1 ( 0 )

Xn (0)


= det Re{ Z1 } I m{ Z1 }
i
= ( )k det( P) 6= 0
2

Re{ Zk } I m{ Zk } V2k+1

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

4.2.3

433

Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes




e
P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn

1 0

0
0 1

.
..

k
0

.
..
,
D = ..
0 k
.

2k+1

..

0
0

0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 .

(4.26)

Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e
diagonalizavel em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o
anterior, obtemos
AP = PD .
(4.27)
Por um lado
AP

=
=

A


AZ1

e por outro lado



PD =
1 Z1
Marco 2012

Z1

Z1
AZ1

1 Z 1

Zk

...

...

...

Zk

AZk

k Zk

V2k+1
AZ k

k Z k

...

Vn

AV2k+1

2k+1 V2k+1


AVn

...

...

n Vn

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

434

Assim, (4.27) pode ser reescrita como,




AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn


1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Comparando coluna a coluna obtemos que


AZj = j Zj ,

(4.28)

AZ j = j Z j ,

(4.29)

para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equaca o
AZ = Z .

(4.30)

em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao incognitas.


O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao
nulo Z que satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equaca o (4.30) pode ser escrita como
AZ = In Z
ou

( A In ) Z = 0 .

(4.31)

Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

435

Observe que a equaca o (4.29) e o conjugado da equaca o (4.28). Assim, temos um


metodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.

(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio


p(t) = det( A t In )

(4.32)

(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos
da soluca o do sistema
( A In ) Z = 0 .
(4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjugados dos autovetores associados a = + i.

Exemplo 4.8. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 (t) + 2x2 (t)


= x1 ( t ) + x2 ( t )

Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que




1 2
A=
1 1

O polinomio
caracterstico da matriz A e p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +
2
2 = t + 1 cujas razes sao 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema

( A 1 I2 ) Z = 0.


 


1 i
2
x
0
(1 i ) x +
2y

( A 1 I2 ) Z = 0
=

1
1i
y
0
x + (1 i ) y
Marco 2012

= 0
= 0

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

436
cuja soluca o geral e

W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz


1 2
A=
1 1
e diagonalizavel em C e as matrizes


1i 1+i
P=[ZZ]=
1
1


e

D=

1
0

0
1

i
0

0
i

sao tais que


A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto, a soluca o do sistema de equacoes


 

 

x1 ( t )
1i
1i
= c1 Re eit
+ c2 I m eit
x2 ( t )
1
1










1
1
1
1
sen t
+ c2 cos t
+ sen t
= c1 cos t
1
0
1
0
aparecem na Figura 4.3. A disposica o das trajetorias

Os graficos de diversas solucoes


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao complexos
com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

437

x2

x1

Figura 4.3 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.8

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

438

x2

x1

Figura 4.4 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.9

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

439

Exemplo 4.9. Considere o sistema



A matriz do sistema e

x10 (t)
x20 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t),


= 4x1 (t) + x2 (t).



3 2
A=
.
4 1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes sao 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos

resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.


 


2 2i
2
x
0
(2 2i ) x +
2y = 0

( A 1 I2 ) Z = 0
=

4
2 2i
y
0
4x + (2 2i )y = 0
cuja soluca o geral e

W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambem que Z = (1, 1 i ) e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
 




1 0
1 + 2i
0
1
1
=
P=[ZZ]=
eD=
1+i 1i
0
1 2i
0 1
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto, a soluca o do sistema de equacoes








x1 ( t )
1
1
(1+2i )t
(1+2i )t
= c1 Re e
+ c2 I m e
x2 ( t )
1+i
1+i










1
0
0
1
t
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

440

Plano de fase contendo diversas trajetorias


aparecem na Figura 4.4. A disposica o das

trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao
complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que a origem e um foco
atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem complexos com a parte

real positiva as trajetorias


seriam espirais crescentes percorridos no mesmo sentido
a` s da Figura 4.4. Neste caso, diramos que a origem era um foco instavel ou fonte
espiral.

Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial

2
X0 = 0
0

1
1
1

2
1 X,
1

O polinomio
caracterstico de A = 0
0

1
1
1

0
X (0) = 1
0

2
1 e
1

2t
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0

1
1 t
1

2
.
1
1 t

Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que


2

p(t) = (1) (2 t) det

1 t
1
1 1 t

= (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)

cujas razes sao 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao os autovalores de


A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

441

AZ = 1 Z, ou seja,

( A 1 I3 ) Z = 0

0
0
0

2
x
0
1 y = 0
3
z
0

1
3
1

y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0

cuja matriz aumentada e

0
0

3
1 0
1 3 0

31 2a. linha + 3a. linha 3a. linha

0 3
1
0

0
0 10
0
3
Assim, a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
1 = 2 acrescentado o vetor nulo e

W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto, V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem AZ = 2 Z, ou seja,

3i
1
2
x
0
(3 i ) x + y +
0 i
1 y = 0
iy +
( A 2 I3 ) Z = 0

0 1 i
z
0
y

2z
z
iz

= 0
= 0
= 0

cuja matriz aumentada e

3i

0
0

Marco 2012

i
1 0
1 i 0
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

442

i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha

3i

i 1 0
0
0 0 0
Assim, a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo e

W2

= {(

1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o


vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

0
P = [V Z Z ] =
0

1 7i 1 + 7i

10
10
10i
10i

1
D= 0
0

0
2
0


0
2
0 = 0
0
2

0
1 + i
0

0
1 i

sao tais que


A = PDP1 .
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

443

diferenciais e dada por


Portanto, a soluca o geral real do sistema de equacoes

1 7i
1 7i
1

+ c3 I m e(1+i)t

10
10
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t

0
10i
10i

1
7
1
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
10
0

7
1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10
0
Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial obtemos

0
1
1
7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
0
10
que e equivalente ao sistema linear

c2
c1
10c2

7c3
10c3

= 0
= 1
= 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim, a soluca o do problema de valor


inicial e

1
1
7
1
1 2t
0 + et cos t 10 sen t 0
e
X (t) =
10
10
0
0
10

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

444

Exerccios (respostas na pagina 478)


dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
2.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t)
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t )
(a)
(b)
x20 (t) =
x1(t)
x2 ( t )
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1
1
5 3
(c) X 0 =
X
(d) X 0 =
X

3 1


0 2
(e) X 0 =
X
2 0
dado:
2.2. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)
para
 0 a 6 = 4
x1 ( t ) =
x1 ( t ) + x2 ( t )
(c)
para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0

x10 (t) =
x20 (t) = 2x1 (t)
para a 6= 1/2


(b)

1
diferenciais X 0 = 1
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
0

1
1
0

ax2 (t)
2x2 (t)

0
0 X.
1

(a) Encontre a soluca o geral real do sistema.

1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento e descrito pela equaca o diferencial
mu00 + ku = 0.
equivalente fazendo
(a) Transforme a equaca o acima em um sistema de equacoes
x1 ( t ) = u ( t )
Topicos de Equaco es Diferenciais

x2 ( t ) = u 0 ( t ).
Marco 2012

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

445

(b) Resolva o sistema homogeneo obtido no item anterior e obtenha u(t) a soluca o da equaca o diferencial mu00 + ku = 0.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

446

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

4.3.1

Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas

diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes
 0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.34)
em que
0

X (t) =

x10 (t)
x20 (t)


,

A=

a
c

b
d


e

X (t) =

x1 ( t )
x2 ( t )


.

Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, 2 2, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes




v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .

(4.35)

Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos


X 0 (t) = PJP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = JP1 X (t).
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

447

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos


Y 0 (t) = JY (t),
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t )
y20 (t)

= y1 ( t ) +
y2 ( t )
=
y2 ( t )

Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 399 e sua soluca o e


y1 ( t )
y2 ( t )

c1 et + c2 tet
c2 et

Assim, a soluca o geral do sistema (4.34) e




x1 ( t )
x2 ( t )



w1
c1 et + c2 tet
w2
c2 et




v1
w1
(c1 et + c2 tet )
+ c2 et
v2
w2






w1
v1
v1
+t
,
c1 et
+ c2 et
w2
v2
v2


=
=
=

PY (t) =

v1
v2

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para








v1
w1
v1
t
t
X1 ( t ) = e
, X2 ( t ) = e
+t
,
v2
w2
v2
det

Marco 2012

X1 ( 0 )

X2 ( 0 )

= det

v1
v2

w1
w2

= det( P) 6= 0.

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

448

4.3.2

Sistema com n Equaco es e n Incognitas

Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, n n, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes

P=

V1

V2

Vn

...

e J=

J1
0
..
.
0

0
J2

0
0
..
.

...
...
..
.
0

...

Jk

em que

J j

j
0
..
.
0
0

1
j
..
.
0
0

0
1
..
.
0
0

..
.

0
0
..
.
1
j

,
n j n j

tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [7]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
Topicos de Equaco es Diferenciais

V1

W1

...

Vk

Wk

V2k+1

...

Vn

e
Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

449

1
0

J = ...

1
1
..

..
.

.
k

k
2k+1
..

0
com 1 , . . . , k R, tais que

0
n

A = PJP1 .

(4.36)

A soluca o geral do sistema X 0 = AX e

X (t)

V1

W1

...

Vk

Wk

V2k+1

...

c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.


ek t + c2k tek t
c
Vn 2k1

c2k ek t

c2k+1 e2k+1 t

..

.
cn en t

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

450

X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn


det

4.3.3

X1 ( 0 )

Xn (0)

= det( P) 6= 0.

Como Encontrar as Matrizes P e J

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P=

V1

V2

Vn

...

e J=

J1
0
..
.
0

0
J2

0
0
..
.
Jk

...
...
..
.
0

...

em que

J j

j
0
..
.
0
0

1
j
..
.
0
0

0
1
..
.
0
0

..
.

0
0
..
.
1
j

,
n j n j

tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [12]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
Topicos de Equaco es Diferenciais

V1

W1

...

Vk

Wk

V2k+1

...

Vn

e
Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

451

1
0

J = ...

1
1

..

..
.

.
k

k
2k+1
..

.
0

0
n

com 1 , . . . , k R, tais que


A = PJP1 .

(4.37)

Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos


AP = PJ .

(4.38)

Por um lado
AP



= A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn


AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=

e por outro lado



1 V1
PJ =

V1 + 1 W1

...

k Vk

Vk + k Wk

2k+1 V2k+1

...

Assim, (4.38) pode ser reescrita como,




AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn


1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Marco 2012

n Vn

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

452
Comparando-se coluna a coluna obtemos que

= j Vj ou ( A j In )Vi = 0
= Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj

AVj
AWj

(4.39)
(4.40)

para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma soluca o do sistema linear

( A In ) X = Vj .

(4.41)

Exemplo 4.11. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ),
= x1 (t) 3x2 (t).

A matriz do sistema e


A=

1
1
1 3


.

O seu polinomio
caracterstico e
p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que so tem uma raiz = 2.
Os autovetores associados a = 2 sao obtidos da soluca o do sistema linear

( A I2 ) Z = 0,
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

453

ou seja,

ou

1
1


1
1



x
y

0
0

x + y = 0
x y = 0

cuja soluca o geral e

W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear


( A I2 )W = V =

1
1

ou seja,

ou

1
1


1
1



x
y

1
1

x + y =
1
x y = 1

cuja soluca o geral e

{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que ( A I2 )W = V. Assim,
as matrizes



 

1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

454
sao tais que
A = PJP1 .
Portanto, a soluca o geral do sistema e dada por








x1 ( t )
1
0
1
= c1 e2t
+ c2 e2t
+t
.
x2 ( t )
1
1
1

O plano de fase contendo diversas trajetorias


aparecem na Figura 4.5. A disposica o

das trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz A nao e

diagonalizavel em C e o unico
autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a
origem e um no improprio.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

455

x2

x1

Figura 4.5 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.11

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

456
diferenciais
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equacoes

2
X0 = 0
0

1 1
3 1 X.
1 1

2
1 1
3 1 . O poEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0
0 1 1

linomio
caracterstico de A e

2t
1
1
3t
1 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1 1 t
Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que


3t
1
(1+1)
p(t) = (1)
(2 t) det
= (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t

cuja unica
raiz e 1 = 2 que e o autovalor de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

0
1
1
x
0
y + z

y + z
1
1 y = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0

0 1 1
z
0
y z

= 0
= 0
= 0

Assim, a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a


1 = 2 acrescentado o vetor nulo e

W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

457

Portanto, V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao autovetores linearmente independentes


associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que

( A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,

y +
0
1
1
x

y +
1
1 y =
( A 1 I3 ) X = 0

y
0 1 1
z

z
z
z

Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V3 = (1, 1, 1) e


vamos resolver o sistema

1
( A 1 I3 )W = V3 = 1
1
ou

y
y
y

+ z =
1
+ z =
1
z = 1

cuja soluca o geral e

{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos
AV3 = 2V3 ,

( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

458
acima em uma unica

Logo, juntando as equacoes


matriz temos

[ AV3 AW AV2 ] = [2V3 2W + V3 2V2 ]


m

1 0
2 0 .
0 2

1 0
Como V3 , W e V2 sao LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1
1 0
assim multiplicando (4.42) a` direita pela inversa de P obtemos
2
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0
0

(4.42)

1
0 tem inversa e
0

A = PJP1 ,

2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinaca o linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que nao seja um

multiplo
escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluca o geral do sistema e
X (t)

= c1 e1 t V3 + c2 e2t (W + tV3 ) + c3 e1 t V2

1
0
1
1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0 .
1
0
1
0

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.3

4.3.4

A Matriz A nao e Diagonalizavel

459

Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade

do Teorema 4.1 na pagina

Demonstracao
401.
(a) Existencia:
Defina a sequencia X (k) (t) por
X (0) ( t ) = X (0) ,

X ( k ) ( t ) = X (0) +

Z t
t0

( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds,

para k = 1, 2, . . .

Assim, cada componente X (k) (t) e dada por


(k)

xi

(0)

= xi

Z t

( k 1)

( aij (s) x j

t0 j =1

(s) + f i (s))ds.

Sejam M, N > 0 tais que

| aij (t)| M,
(1)

para i, j = 1, . . . n e t I

(0)

| xi (t) xi | N,

(4.43)

para i = 1, . . . n e t I

Entao,
(2)

(1)

| xi (t) xi (t)|

Z t n

|aij (s)|| x1j (s) x0j |ds

t0 j =1

Marco 2012

Z t n

|xj

t0 j =1

(1)

(0)

(s) x j |ds nMN (t t0 )

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

460
(3)

Z t n

(2)

| xi (t) xi (t)|

|aij (s)||x j

(s) x j (s)|ds

Z t n

(1)

(2)

t0 j =1

(1)

n Z t

|x j (s) x j (s)|ds nM2 N


(2)

t0 j =1

j =1 t0

|s t0 |ds
n2 M 2 N

| t t0 |2
2

Por induca o
( k +1)
(k)
| xi
(t) xi (t)|

Z t n

|aij (s)||x j

(k)

t0 j =1

Z t n

|xj

(k)

t0 j =1

( k 1)

(s) x j

( k 1)

(s) x j

(s)|ds
n Z t

(s)|ds M

j =1 t0

n k 1 M k 1 N

| s t 0 | k 1
ds
( k 1) !
nk Mk N

| t t0 | k
k!
(k)

Usando o mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na pagina 93 temos que xi (t) e
uma sequencia convergente. Seja
(k)

xi (t) = lim xi (t).


k

Tambem pelo mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na pagina 93 temos que xi (t) e
contnua e vale
lim

Z t

k t0 j =1

Topicos de Equaco es Diferenciais

( k 1)

( aij (s) x j

(s) + f i (s))ds =

Z t

( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.

t0 j =1

Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

461

Assim,
(k)

(0)

xi (t) = lim xi (t) = xi


k

+ lim

Z t

( k 1)

( aij (s) x j

k t0 j =1

(0)

= xi

Z t

(s) + f i (s))ds =

( k 1)

( aij (s) lim x j


k

t0 j =1

(s) + f i (s))ds =
=

(0)
xi

Z t

( aij (s) x j (s) + f i (s))ds

t0 j =1

Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que xi (t) e soluca o do problema de valor inicial.
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial (4.2). Entao,
Sejam X (t) e Y (t) duas solucoes
Z (t) = X (t) Y (t)
e soluca o do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim, temos que mostrar que
Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0

z1 ( t ) =

Z t
t0

z10 (s)ds, . . . , zn (t) =

Z t
t0

z0n (s)ds,

entao por (4.43) temos

|z1 (t)| + + |zn (t)|

Z t
0

(|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds

Z t n

|aij (s)||z j (s)|ds

0 i =1 j =1

nM
Marco 2012

Z t
0

(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),


Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

462
para t I, ou seja,

u0 (t) nMu(t).

Multiplicando a inequaca o acima por enMt obtemos


d nMt
(e
u(t)) 0,
dt

com u(t0 ) = 0.

Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para t I.


Como consequencia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo para existencia e uni de equacoes
lineares de 2a. ordem.
cidade de solucoes
do Teorema 2.1 na pagina

Demonstracao
154. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t). O problema de valor
inicial e equivalente ao problema
 0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que

A(t) =

0
q(t)

1
p(t)


,

X (t) =

A conclusao segue-se da aplicaca o do Teorema 4.1.

Topicos de Equaco es Diferenciais

x1 ( t )
x2 ( t )


F (t) =

0
f (t)


e

X (0) =

y0
y00


.

Marco 2012

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

463

Exerccios (respostas na pagina 489)


dado e desenhe o seu retrato de fase:
3.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
x1 (t) = 4x1 (t)
(a)
(b)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
x20 (t) = 8x1 (t)
dado:
3.2. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)


(b)

3
diferenciais X 0 = 1
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
1

x10 (t)
x20 (t)

2x2 (t)
4x2 (t)

=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)

1 2
3 0 X.
1 2

(a) Encontre a soluca o geral do sistema.

1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 sao autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W Rn e tal
que ( A In )W = V3 , entao {V, V3 , W } e um conjunto linearmente independente.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

464

4.4

Respostas dos Exerccios

1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 426)




1 1
2 0
1.1. (a) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 0
A soluca o geral e






x1 ( t )
1
1
2t
.
= c1 e
+ c2
x2 ( t )
1
1
x2

x1




1 1
2 0
(b) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 2
0 3
A soluca o geral e






x1 ( t )
1
1
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
2
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

465
x2

x1



1 1
1
(c) As matrizes P =
eD=
1 3
0


0
sao tais que A = PDP1 .
5

A soluca o geral e

Marco 2012

x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

et

1
1

+ c2

e5t

1
3


.
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

466
x2

x1

4
4




4 2
3 0
(d) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 3
A soluca o geral e


x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

e3t

Topicos de Equaco es Diferenciais

4
1

+ c2

e3t

2
1


.
Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

467
x2

x1

4
4

1
(e) As matrizes P =
1




3
1 0
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1
0 1

A soluca o geral e


Marco 2012

x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

et

1
1

+ c2

et

3
1


.
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

468
x2

x1

4
4



1
2
eD=
0
0

2
(f) As matrizes P =
1


0
sao tais que A = PDP1 .
1

A soluca o geral e


x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

e2t

Topicos de Equaco es Diferenciais

2
1

+ c2

et

1
0


.
Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

469
x2

x1

4
4

a2 + 1

3a+
+1
D=
0
3 a a2 + 1


x1 ( t )
=
x2 ( t )




2
a + a2 + 1
c1 e(3a+ a +1)t
1




a2 + 1
(
3a

a
+
1
)
t
+ c2 e
.
1

1.2. P =


1.3.

a +

a2 + 1
a2

1
0

(a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

470

Os autovetores associados a 1 = 2 sao calculados pelo sistema:




 

0 0
u
0
=
2 1
v
0
e logo um autovetor e W1 = (1, 2).
Os autovetores associados a 2 = 3 sao calculados pelo sistema:


 

1 0
u
0
=
2 0
v
0
e logo um autovetor e W2 = (0, 1).
A soluca o geral e

X (t) =

L(t)
D (t)

= c1 e2t

1
2

+ c2 e3t

0
1


.

Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,




 




1
0
L0
L (0)
+ c2
=
.
= c1
D0
D (0)
2
1
que e equivalente ao sistema linear


c1
2c1

+ c2

=
=

L0
D0

Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim, a soluca o do problema de valor inicial e








L(t)
1
0
= L0 e2t
+ ( D0 2L0 ) e3t
.
D (t)
2
1
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

471

Os autovetores associados a 1 = k sao calculados pelo sistema:




 

0
0
u
0
=
k kr k
v
0
e logo um autovetor e W1 = (kr k, k ).
Os autovetores associados a 2 = kr sao calculados pela sistema:


 

k + kr 0
u
0
=
k
0
v
0
e logo um autovetor e W2 = (0, 1).
A soluca o geral e






0
kr k
L(t)
.
+ c2 e k r t
= c1 ekt
1
k
D (t)
Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,





 

L (0)
kr k
0
L0
= c1
+ c2
=
.
D0
D (0)
k
1
que e equivalente ao sistema linear


( k r k ) c1
kc1

+ c2

=
=

L0
D0

0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL
. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e



 r k



L(t)
kr k
0
L0 kt
kL0

k
t
r
= kr k e
+ D0 kr k e
.
D (t)
k
1

1.4.

(a) Os autovalores sao as razes de 2 + 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

472

Os autovetores associados a 1 = 1 sao calculados pelo sistema:


 

1 23

u = 0
v
0
2 3
e logo um autovetor e W1 = (3, 2).
Os autovetores associados a 2 = 5 sao calculados pela sistema:

 

3 23 

u = 0
v
0
2 1
e logo um autovetor e W2 = (1, 2).
A soluca o geral e





x (t)
1
3
5t
t

.
+ c2 e
X (t) =
= c1 e
2
2
y(t)
Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,






 
x (0)
3
1
x0
.
= c1
+ c2
=
y (0)
2
2
y0
que e equivalente ao sistema linear


2x +y

3c1
2c1

+ c2
2c2

= x0
= y0

2x 3y

0
0
0
0
a o do problema
de valor inicial e
Obtemos
 c1 =  8  e c2 = 8  . Assim,
  a soluc


x (t)
3
1
X (t) =
= 2x08+y0 et
+ 2x0 8 3y0 e5t
.
y(t)
2
2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

473

(b)
4

x
1

4
4

1.5.

(a)

A=

4 6
1 3

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
sao 1 = 3, 2 = 2.

( A 1 I2 ) X = 0
e

1 6
1 6



x
y

0
0

cuja soluca o geral e

W1 = {(6, 1) | R} .
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

474

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,


V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.

( A 2 I2 ) X = 0
e

6 6
1 1



x
y

0
0

cuja soluca o geral e

W2 = {(1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Assim, a soluca o do sistema e dada por




6
1
3t
2t
X ( t ) = c1 e
+ c2 e
1
1
Substituindo-se t = 0:

X (0)

1
2

= c1

6
1

+ c2

1
1

De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluca o do problema de valor inicial e




3 3t 6
13 2t 1
X (t) =
e
e
1
1
5
5
Fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t podemos escrever a soluca o do PVI como




3 1
13 0 1
6
X (t) =
t
1
5 t01/3 1
5
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

475

que e semelhante a uma hiperbole.


x2
20
15
10
5
x1
-20

-15

-10

-5

10

15

20

-5
-10
-15
-20

1.6.

1
A= 1
0

1
1
0

0
0
1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes sao 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.

( A 1 I3 ) X = 0
e

1
1
0
Marco 2012

1
1
0

0
x
0
0 y = 0
1
z
0
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

476
cuja soluca o geral e

W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.

( A 2 I3 ) X = 0
e

2
1
0

1
2
0

0
x
0
0 y = 0
0
z
0

cuja soluca o geral e

W2 = {(0, 0, 1) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.

( A 3 I3 ) X = 0
e

1
1
0
x
0
1 1
0 y = 0
0
0 3
z
0

cuja soluca o geral e

W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 3 = 1.
Assim, a soluca o do sistema e dada por

X (t)

Topicos de Equaco es Diferenciais

1
0
1
c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0
1
0
Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

477

Substituindo-se t = 0:

1
1
0
1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

0
1
X (t) = et 0 + e2t 1
1
0
1.7.

0
A = 3
3

3 3
0 3
3 6

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao 1 = 0 e 2 = 3.

( A 1 I3 ) X = 0
e

0
3
3

3 3
x
0
0 3 y = 0
3 6
z
0

cuja soluca o geral e

W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) e um autovetor associado a 1 = 0.

( A 2 I3 ) X = 0
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

478
e

3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0
cuja soluca o geral e

W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
Assim, a soluca o do sistema e dada por

X (t)

1
1
0
c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1
1
1

2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 444)



2.1.

(a) As matrizes P =

2i
1




2 i
1 + 2 i
0
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1
0
1 2 i

A soluca o geral e







x1 ( t )
0
2

t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
0


1 
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

479
x2

x1

1
(b) P =
2 i 1

x1 ( t )
x2 (
t)

c2 e2t
Marco 2012

= c1

cos 2t



1
2i +2
eD=
2i 1
0

e2t

1
1

cos 2t

0
+ sen 2t
2


0
sao tais que A = PDP1 .
22i

sen 2t


0
2



1
1

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

480
x2

x1

2
(c) As matrizes P =
3 3 i

"

2
21
eD=
3 + 3 i
0

3i
2

0
1
2 +

3i
2

sao tais que A = PDP1 .

A soluca o geral e






t
0
x1 ( t )
2
= c1 e 2 cos 23 t
sen 23 t
+
x2 ( t )
3
3






t
0
2
+ sen 23 t
c2 e 2 cos 23 t
3
3

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

481
x2
1.5

0.5

x1

0.5

1.5

1.5


(d) As matrizes P =

3
2 5 i

0.5

0.5



3
3 5i
eD=
2 + 5 i
0

3+

1.5


5i

sao tais que A = PDP1 .

A soluca o geral e







0
x1 ( t )
3
= c1 e3t cos 5t
sen 5t
+
x2 ( t )
2
5






0
3
+ sen 5t
c2 e3t cos 5t
2
5


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

482
x2

x1

3
3

1
(e) As matrizes P =
i



1
2 i
eD=
i
0


0
sao tais que A = PDP1 .
2i

0
1

A soluca o geral e


c2

x1 ( t )
x2 (t)

= c1 cos 2t


0
cos 2t
+ sen 2t
1

Topicos de Equaco es Diferenciais

1
0


1
0

sen 2t




Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

483
x2

x1

3
3

2.2.

(a) Se | a
| > 4:
P=
D=

4
4
2 16 a a2 16

a
+
a
"
#

a+ a2 16
2

Se | a
| < 4:
P=
D=

i 16 a2
" a +

2
0

a a2 16
2

a+i 16 a
2

a #i 16 a2

ai 16 a2
2

Se
4:
 | a| > 



a+ a2 16
4
x1 ( t )
(
)
t

2
= c1 e
+
x2 ( t )
a + a2 16
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

484

c2

a
e(

a2 16
)t
2

4
a a2 16


.

Se
4:
 | a| < 



at
2
x1 ( t )
4
16

a
= c1 e 2 (cos( 2 t)
x2 ( t )
a



at
0
2
e 2 sen( 162a t)
)+
16 a2



at
0
2

2
c2 e (cos( 16 a t)
16 a2


at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se
 a = 4:




x1 ( t )
2
1

2t

2t
= ( c1 + c2 t ) e
+ c2 e
x2 ( t )
2
0
(b) Se a <
 1/2:


1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2
2



0
1 + 1 2a

D=
0
1 1 2a
Se a >
 1/2:


1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2



1 + i 2a 1
0

D=
0
1 i 2a 1
Se


 a < 1/2:


x1 ( t )
1 + 1 2a
= c1 e(1+ 12a)t
+
x2 ( t )
2



1 1 2a
c2 e(1 12a)t
.
2
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

485

Se
 a > 1/2:




x1 ( t )
1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2



2a

1
)+
et sen( 2a 1t)
0



2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)

 0

1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
(c) Se a >
" 0:

#
1a
P=
1
1



1+ a
0
D=
0
1 a
1
a

Se a <
" 0:
#
i
i

a
a
P=
1
1



1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se
"
#
"
#
 a > 0:

1
1a
x1 ( t )
a
)
t
(
1

a
)
t
(
1
+
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
1
Se
 a < 0:



x1 ( t )
0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t )
1
"
#
1

a
et sen( at)
)+
0
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

486
"

1a
c2
at)
0



0
+ et sen( at)
).
1
(et cos(

2.3.

(a)

1
A = 1
0

1
1
0

0
0
1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2)
cujas razes sao 1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.

( A 1 I3 ) X = 0
e

0
1
0
ou

1
0
0

0
x
0
0 y = 0
0
z
0
y

= 0
= 0
0 = 0

cuja soluca o geral e

W1 = {(0, 0, ) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.

( A 2 I3 ) X = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

487

i
1
0
x
0
1 i
0 y = 0
0
0 i
z
0
ou

ix
x

+ y
iy

= 0
= 0
iz = 0

cuja soluca o geral e

W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A e
diagonalizavel em C e as matrizes

0
P = [V Z Z ] = 0
1

1
i
0

1
i
0

1
D= 0
0

0
2
0


0
1
0 = 0
0
2

0
1+i
0

0
0
1i

sao tais que


A = PDP1 .
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

488
Assim, a soluca o do sistema e dada por

1
0

c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i

0
1

+ c 3 I m e (1+ i ) t i

0
c1 e t 0 +
1

1
0
t

0
+ c2 e cos t
sen t 1
0
0

0
+ c3 et cos t 1 + sen t
0

X (t)

1
0
0

(b) Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
que e equivalente ao sistema linear

Topicos de Equaco es Diferenciais

c2
c3
c1

= 1
= 1
= 1
Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

489

Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

0
1
0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1
0
0

0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0
x10 (t) =
x 0 (t) =

 2
0
1
.
mk 0


2.4.

(a)

mk x1 (t)

x2 ( t )

ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A =

(b) As matrizes
"

1
P= qk

PDP1 .

1
q

#
k
m

q
,D =

que A
=
A soluca o
"
#!


q
q
0
1
c1 cos mk t
sen mk t q k
+
0
m
"
#
!


q
q
0
1
q
k
k
c2 cos m t
+ sen m t
k
0
m
q
q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t

sao

tais

k
m

0
q

k
m

geral

do

sistema

x1 ( t )
x2 ( t )

3. A Matriz A nao e diagonalizavel (pagina 463)

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

490
3.1.

(a) As matrizes


2
P=
1


1
,
0

1
J=
0

1
1

sao tais que A = PJP1 .


Assim, a soluca o geral e








x1 ( t )
2
1
2
t
t
= c1 e
+ c2 e
+t
x2 ( t )
1
0
1
x2

x1

8
8

(b) As matrizes

P=

4
8


1
,
0


J=

0
0

1
0

sao tais que A = PJP1 .



Assim, a soluca o geral e
Topicos de Equaco es Diferenciais

x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

4
8



+ c2

1
0

+t

4
8



Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

491
x2

x1

3.2.

(a) Se | a
| > 4:
P=
D=

4
4
2 16 a a2 16

a
+
a
"
#

a+ a2 16
2

Se | a
| < 4:
P=
D=

a a2 16
2

i 16 a2
" a +

2
a+i 16 a
2

0
sao tais que A =

a #i 16 a2

ai 16 a2
2
PDP1 .

Se a = 4:
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

492





2 1
2 1
eJ=
2 0
0 2
Se a =
 4: 


2 1
2 1
P=
eJ=
2 0
0 2

sao tais que A = PJP 1 .


P=

Se
4:
 | a| > 
x1 ( t )
=
x2 ( t )


4

c1
+
a + a2 16



a a2 16
)t
4
2
c2 e (
.
a a2 16
Se
4:
 | a| < 
x1 ( t )
=
x2 ( t )



at
4
16 a2
2
c1 e (cos( 2 t)
a



0
2
16 a

sen( 2 t)
)+
16 a2



at
0
2

2
c2 e (cos( 16 a t)
2

 16 a

4
+ sen( 16 a2 t)
)
a
Se
 a = 4:




x1 ( t )
2
1
= (c1 + c2 t)e2t
+ c2 e2t
x2 ( t )
2
0
a+
e(

a2 16
)t
2

(b) Se a < 1/2:


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios




1 +

1 +

P=
D=

493

1 2a

1 2a

2
0

1 2a




0
1 1 2a
Se a >
 1/2:


1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2



0
1 + i 2a 1

D=
0
1 i 2a 1
sao tais que A = PDP1 .
Se a =
 1/2: 


1 1
1 1
P=
eJ=
2 0
0 1
sao tais que A = PJP1 .

Se
 a < 1/2:

x1 ( t )
=
x2 ( t )
c1

e(1+ 12a)t

c2 e(1

12a)t

1 +
1

1 2a

1 2a

+
.

Se
 a > 1/2:




x1 ( t )
1

t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2



2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0



2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

494

+ et sen( 2a 1t)


1
)
2
Se
 a = 1/2:







x1 ( t )
1
1
1

t
= c1 e
+ c2 e
+t
x2 ( t )
2
0
2
3.3.

(a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A sao 1 = 2 e


2 = 4.
Para 1 = 2:


1
1 2
x
0
1 1
2
x
0
2 y = 0 Assim, os autoveto( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2
1 1 0
z
0
0 2 2
z
0
res associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim, V1 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:


1 1
2
x
0
1 1 2
x
0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autove1 1 2
z
0
0 0
0
z
0
tores associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim, V2 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 2 = 4.



1
1 2
x
1
Vamos resolver o sistema ( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1
1 1 0
z
1



1 1
2
x
1
0 2
2 y = 2 Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R sao tais
2
0 2 2
z
que ( A 1 I3 ) X = V1 . Tomando = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) e tal que ( A 2I3 )W1 =
V1 AW1= 2W1 +V1 . Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1
2W1 + V1
4V2 ] A[V1 W1 V2 ] =

2 1 0
1 0 1
[V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando a` direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1
0 0 4
1 0 1

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

4.4

Respostas dos Exerccios

495

2
obtemos que A = PJP1 , em que J = 0
0
A soluca o geral do sistema e
X (t)

1
2
0

0
0
4

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2

1
1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1
1

0
1
+ c2 e2t 1 + t 1
0
1


1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluca o geral obtemos
1




1
1
0
1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1
1
0
1
Resolvendo o sistema algebrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluca o do PVI e

1
0
1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1
3.4. Consideremos a equaca o xV + yV3 + zW = 0 para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.
Multiplicando-se ( A In ) por xV + yV3 + zW = 0 obtemos

x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 sao autovetores de A associados a , entao ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

496

z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equaca o inicial temos

xV + yV3 = 0.
Como V e V3 sao linearmente independentes, entao
x = y = 0.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5
Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

Neste captulo estudaremos algumas equacoes


diferenciais parciais usando o
metodo de separaca o de variaveis e as series de Fourier.
Lembramos que uma funca o f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua

por partes se f (t) e contnua em [ a, b], exceto possivelmente em um numero


finito

de pontos, nos quais os limites laterais existem. Vamos considerar duas funcoes
contnuas por partes no intervalo [ a, b] iguais se elas diferem possivelmente apenas
nos pontos de descontinuidade.
Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funca o f
e definida por

nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
,
(5.1)
S f (t) =
2
L
L
n =1
n =1
497

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

498
em que os coeficientes sao dados por

5.1

an

bn

1 L
nt
f (t) cos
dt,
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt,
L L
L
Z

para n = 0, 1, 2, . . .

(5.2)

para n = 1, 2, . . .

(5.3)

Series de Fourier

O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

499

Teorema 5.1 (Fourier). Seja L um numero

real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =

a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1

em que
an

bn

1 L
nt
dt para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
nt
1 L
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z

converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =

a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1

para t ( L, L) em que f e contnua.

nt

As funcoes
cos nt
ao periodicas
com perodo (fundamental=menor
L e sen L s
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L e perodo comum a todas elas.

Logo, a serie de Fourier de uma funca o f : [ L, L] R e periodica


de perodo
T = 2L. Portanto, a serie de Fourier de f pode ser entendida como a serie de Fourier

da extensao periodica
de f , f : R R, que e definida por

f(t) = f (t),

se t [ L, L]

e e tal que

f(t + 2L) = f(t).

Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funca o que e

periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L].
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

500
O termo constante

1
a0
=
2
2L

Z L
L

f (t) dt

a0
e
2

nao simplesmente a0 ) somente para que a formula


que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).
representa a media da funca o f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma (

Exemplo 5.1. Seja L um numero


real maior que zero. Considere a funca o
f : [ L, L] R dada por

1, se cL < t dL,
(0)
f (t) = f c,d (t) =
0, caso contrario,

para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.

(0)

Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =


obtemos

a0

an

bn

nt
L

1 dL
1 dL
f (t)dt =
dt = d c,
L cL
L cL
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1

f (t) cos
dt =
cos
dt =
sen s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1

f (t) sen
dt =
sen
dt =
cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z

Logo,
S f (t)

a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1

dc
1
+
2

sen nd sen nc
nt
1
cos
+

n
L

n =1

Topicos de Equaco es Diferenciais

cos nc cos nd
nt
sen
.
n
L
n =1

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

501

N=0

1.5

1.5

0.5
-

0.5

t
/2

-/2

N=2

0.5

0.5

t
/2

N=3

t
/2

-/2

N=4

1.5

-/2

/2

1.5

-/2

-/2

1.5

N=1

N = 10

1.5

0.5

0.5

t
/2

-/2

t
/2

Figura 5.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 5.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

502

Exemplo 5.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o u0 : [ L, L] R dada


por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funca o
(0)

u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).

que e a propria
funca o.

Exemplo 5.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o f : [, ] R dada por

0,
1,
f (t) =

0,

se t < /4
se /4 t < /2
se /2 t <

Usando a notaca o do Exemplo 5.1, podemos escrever


f (t) = f

(0)
( t ),
41 , 12

com L = .
(0)

Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 5.1, com
1
1
c = e d = temos que
4
2
3 1 1
n
n 
1 1
n
n 
S f (t) = +
sen
+ sen
cos nt +
cos
cos
sen nt.
8 n =1 n
2
4
n =1 n
2
4
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1
n
n 
1 1
n
n 
f (t) = S f (t) = +
sen
+ sen
cos nt +
cos
cos
sen nt,
8 n =1 n
2
4
n =1 n
2
4
para t 6=

e t 6= .
4
2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

503

Exemplo 5.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o g : R R dada por

0, se t < /4
1, se /4 t < /2
g(t) =

0, se /2 t <

e tal que

Esta funca o e a extensao periodica


da funca o f = f

g(t + 2 ) = g(t)

(0)
41 , 21

com perodo igual a 2.

Logo, a sua serie de Fourier e a mesma da funca o do Exemplo anterior


Sg (t) =

3 1
+
8

1
n
n 
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4

n =1

1
n
n 
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1

Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
g(t) = Sg (t) =
para t 6=

Marco 2012

3 1
+
8

n
n 
1
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4

n =1

n
n 
1
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1

+ 2n e t 6= + 2n, n Z.
4
2

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

504

y
1.5
1
0.5

-5/2

-2

-3/2

-/2

/2

3/2

5/2

Figura 5.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 5.4, com N = 10

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

505

Exemplo 5.5. Seja L um numero


real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [ L, L] R
mt
,
L
t
,
Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
um (t) = cos

a0 =

1
L

Z L
L

cos

definida por
para t [ L, L]

1
mt
dt =
L

cos msds = 0,

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis


t
, para n > 0 e n 6= m temos que,
s=
L
an

1
L

Z L
L

cos

mt
nt
1
cos
dt =
L
L

cos ms cos ns ds

Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
an

=
=

1
2

[cos(m + n)s + cos(m n)s]ds




1
1


sen(m + n)s +
sen(m n)s
=0
2 (m + n)
2 (m n)

e para n = m,
am

1
L

Z L
L

cos2

mt
1
dt =
L

cos2 ms ds =

1
2

[1 + cos 2ms]ds = 1.

Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

506
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
bn

=
=

1 L
nt
mt
sen
dt
cos
L L
L
L
Z
1
cos ms sen ns ds

Z

Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
bn

1
2

[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0

que podem ser obtidas somando-se ou subtraindoNestas integrais usamos relacoes


abaixo.
se duas das relacoes
cos(m + n)s

cos ms cos ns sen ms sen ns

cos(m n)s

cos ms cos ns + sen ms sen ns

=
=
sen(m + n)s =
sen(m n)s =

sen ms cos ns + cos ms sen ns


sen ms cos ns cos ms sen ns.

Assim, a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por


Sum (t) = cos

mt
= um (t), para m = 1, 2 . . .
L

Exemplo 5.6. Seja L um numero


real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [ L, L] R
vm (t) = sen
Topicos de Equaco es Diferenciais

mt
,
L

definida por
para t [ L, L]
Marco 2012

5.0

Series de Fourier

507

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis


t
s=
,
L
Z
Z
1
1 L
mt
dt =
a0 =
sen
sen ms ds = 0.
L L
L

Fazendo a mudanca de variaveis s =

1 L
mt
nt
sen
cos
dt
L L
L
L
Z
1
sen ms cos nsds

Z

an

t
, temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L

Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
an

1
2

[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que


bn

1
L

Z L
L

sen

mt
nt
1
sen
dt =
L
L

sen ms sen ns ds

Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
bn

1
2

[ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0

E para n = m,
bm

Marco 2012

1
L

Z L
L

sen2

mt
1
dt =
L

sen2 ms ds =

1
2

[1 cos 2ms]ds = 1
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

508
Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].
Assim, a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por
Svm (t) = cos

mt
= vm (t), para m = 1, 2 . . .
L

destes exemplos podemos determinar os coeficienCom os coeficientes das funcoes


que sao combinacoes
lineares delas. Isto
tes das series de Fourier de varias funcoes

por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes,


ou seja,

Proposica o 5.2. Sejam f , g : [ L, L] R. Se


1
an ( f , L) =
L
an ( g, L) =

Z L
L

Z
1 L

nt
1
f (t) cos
dt, bn ( f , L) =
L
L
g(t) cos

Z L
L

Z
1 L

nt
dt, bn ( g, L) =
L
L

f (t) sen

nt
dt,
L

g(t) sen

nt
dt,
L

entao para quaisquer numeros

e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L)

bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).

Demonstraca o.
an ( f + g, L) =
1
L

Z L
L

( f (t) + g(t)) cos

Topicos de Equaco es Diferenciais

nt
1
dt =
L
L

Z L
L

f (t) cos

nt
1
dt +
L
L

Z L
L

nt
dt =
L
an ( f , L) + an ( g, L).

g(t) cos

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

509

bn ( f + g, L) =
1
L

Z L
L

( f (t) + g(t)) sen

nt
1
dt =
L
L

Z L
L

f (t) sen

nt
1
dt +
L
L

Z L
L

nt
dt =
L
bn ( f , L) + bn ( g, L).

g(t) sen

Exemplo 5.7. Seja L um numero


real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [ L, L] R

definida por

15t
31t
+ 4 sen
, para t [ L, L]
L
L
Usando a Proposica o 5.2 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
f (t) = 3 2 cos

an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos

31t
15t
, L) + 4an (sen
, L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L
L

15t
31t
, L) + 4bn (sen
, L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L
L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) =
bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos


an (u15 , L) =

1, se n = 15,
0, caso contrario,

bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .


an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . ,
Marco 2012

bn (v31 , L) =

1,
0,

se n = 31,
caso contrario,
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

510

entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:
S f (t) = 3 2 cos

15t
31t
+ 4 sen
= f ( t ).
L
L

Exemplo 5.8. Considere a funca o f : [ L, L] R dada por




(1)

f (t) = f c,d (t) =

t, se cL < t dL,
0, caso contrario,

para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.

(1)

Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =


e integrando-se por partes obtemos
a0

an

=
=
=

bn

nt
L

1 dL
1 dL
L
f (t)dt =
t dt = (d2 c2 )
L cL
L cL
2
Z
Z
Z nd
1 dL
1 dL
L
nt
nt
dt =
dt = 2 2
f (t) cos
t cos
s cos s ds
L cL
L
L cL
L
n nc

L
nd
(s sen s + cos s)
2
2
n
nc
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL
nt
L
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 2 2
s sen s ds
L cL
L
L cL
L
n nc
nd
L

(s cos s + sen s)
2
2
n
nc
Z

Logo,
S f (t)

a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1

L ( d2

c2 )
4

2 n =1

Topicos de Equaco es Diferenciais

nd

(s sen s + cos s)
nc

n2

cos

nt
L
+ 2
L
n =1

nd

(s cos s + sen s)
nc

sen

nt
.
L

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

511

5.1.1

Funco es Pares e Impares

Lembramos que uma funca o h : [ L, L] R e par, se


para todo t [ L, L]

h(t) = h(t),
e e mpar, se
h(t) = h(t),

para todo t [ L, L].

Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funca o mpar, entao


Z L
L

h(t)dt = 0,

e que se h : [ L, L] R e uma funca o par, entao


Z L
L

h(t)dt = 2

Z L
0

h(t)dt.

Ja vimos que se uma funca o f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0


tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 5.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier
S f (t) =

nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
.
2
L
L
n =1
n =1

nt
nt
e mpar e f (t) cos
e par (verifique!). Logo,
L
L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
Se a funca o f e par, entao f (t) sen

Marco 2012

an

bn

2
1 L
nt
f (t) cos
dt =
L L
L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt = 0,
L L
L
Z

Z L
0

f (t) cos

nt
dt,
L

para n = 0, 1, 2, . . .

para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

512

Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os


termos em cossenos,
S f (t)

a0
nt
+ an cos
.
2
L
n =1

nt
e par e
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen
L
nt
f (t) cos
e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
an

bn

1 L
nt
f (t) cos
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
Z
nt
2 L
nt
1 L
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z

Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente


os termos em senos,

nt
S f (t) = bn sen
.
L
n =1

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

513

t
t
-L

-L

Figura 5.3 Prolongamentos par e mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

514

f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma


Para as funcoes
que elas se tornem par ou mpar no intervalo [ L, L]:
f(t) =
f(t) =

f (t), se L t < 0
f ( t ),
se 0 t < L

f (t), se L t < 0
f ( t ),
se 0 t < L

e par

e mpar.

E assim temos o seguinte resultado.

Corolario 5.3. Seja L um numero

real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes.
(a) A serie de Fourier de cossenos de f
Sc f (t) =

a0
nt
+ an cos
,
2
L
n =1

em que
an

2
L

Z L
0

f (t) cos

nt
dt,
L

para n = 0, 1, 2, . . .

converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie
de cossenos de Fourier:
f (t)

Topicos de Equaco es Diferenciais

nt
a0
+ an cos
,
2
L
n =1

para t (0, L) em que f e contnua.

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

515

(b) A serie de Fourier de senos de f

Ss f (t) =

bn sen

n =1

nt
,
L

em que
bn

2
L

Z L

nt
dt,
L

f (t) sen

para n = 1, 2, . . .

converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie
de senos de Fourier:

f (t)

bn sen

n =1

nt
,
L

para t (0, L) em que f e contnua.

Exemplo 5.9. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.


A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 533.
(0)

a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
(0)

bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
Sc f (t)

= 1,

Ss f (t)

Marco 2012

2(cos n 1)
2(1 (1)n )
=
.
n
n

1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1

(0)

an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,

1
(2n + 1)t
sen
.
2n
+
1
L
n =0

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

516

y
N=1

y
N=3

N=5

y
N=7

y
N=9

N = 11

t
L

t
L

t
L

Figura 5.4 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

517

Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 5.3 temos
que
f (t) = Ss f (t) =

1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1

1
(2n + 1)t
sen
, para t (0, L).
2n
+
1
L
n =0

Exemplo 5.10. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.


A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 533.
(1)

= 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
2L
2L
(1)
= 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n
n
(1)n+1 2L
2L
(1)
.
= 2bn ( f 0,1 , L) =
( cos n ) =
n
n

a0
an
bn
Sc f (t)

L 2L
+ 2
2

Ss f (t)

2L

L 4L
(1)n 1
nt
= 2
cos
2
L
2
n

n =1

1
(2n + 1)t
,
cos
2
L
(
2n
+
1
)
n =0

nt
(1)n+1
sen
.
n
L
n =1

Assim, os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 5.3 temos que f pode ser representada por sua serie de cossenos e por sua
serie de senos de Fourier
f (t)

L 2L
+ 2
2

2L

Marco 2012

(1)n 1
nt
L 4L
cos
= 2
2
L
2
n

n =1

1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
(
2n
+
1
)
n =0

(1)n+1
nt
sen
,
n
L
n =1

Reginaldo J. Santos

518

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

para t (0, L).

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

519

N=0

L/2

N=1

L/2

N=3

L/2

t
L

t
L

t
L

Figura 5.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

520

N=1

L/2

N=2

L/2

N=3

L/2

L
L

N=4

L/2

N=5

L/2

N=6

L/2

t
L

t
L

t
L

Figura 5.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

521

Exemplo 5.11. Considere a funca o f : [0, L] R definida por



f (t) =

t,
L t,

se 0 t L/2
se L/2 < t L

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja


par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar.
Usando a tabela na pagina 533 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
Z


2 L
L
(1)
(0)
(1)
a0 =
f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0
2
Z
2 L
nx
an =
dx
f ( x ) cos
L 0
L


(1)
(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
n/2 2L
n
n
2L
2L



+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s

s
sen
s
+
cos
s
=
(
)
(
)



2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L
n
2L
2L
=
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n

(
1
)
2 cos n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
= 2L
n2 2
Entretanto, alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2
(1)k 1
=
L
.
(2k)2 2
k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:
a2k = 2L

a22l = 0
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

522
a2(2l +1) = L

bn

=
=
=
=
=

2
2L
=
.
(2l + 1)2 2
(2l + 1)2 2

2 L
nx
)dx
f ( x ) sen(
L 0
L


(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L


cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L  n
n
n  2L
n

cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

Entretanto, alguns coeficientes sao nulos:


b2k = 0

b2k+1 =

4L(1)k
.
(2k + 1)2 2

Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
5.3, ela pode ser representada por sua serie de cossenos e por sua serie de senos de
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

523

Fourier:
f (t)

f (t)

L 2L
+ 2
4

n
2 cos n
nt
2 1 (1)
cos
2
L
n
n =1

L
L
+ 2
4

(1)n 1
2nt
cos
2
L
n
n =1

L 2L
2
4

1
2(2n + 1)t
cos
2
L
(
2n
+
1
)
n =0

4L
2

sen n
nt
n2 2 sen L
n =1

4L
2

(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
n=0 (2n + 1)

Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e calculado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
mpares sendo integradas em
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
intervalos simetricos.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

524

y
N=0

y
N=2

L/2

N=6

L/2

L/2

Figura 5.7 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6

y
N=1

y
N=3

L/2

N=5

L/2

L/2

t
L

t
L

t
L

Figura 5.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

5.1.2

Series de Fourier

525

Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier

do Teorema 5.1 na pagina

Demonstracao
499. Vamos mostrar que a soma parcial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
SN (x) =

N 
a0
nx
nx 
,
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1

obtemos
SN (x) =

1
L

1
2L

Z L

cos

n =1

1
=
L

f (t)dt

Z L
L

nx
L

Z L
L

f (t) cos

nt
nx
dt + sen
L
L

Z L
L

f (t) sen

N
nx
nt
nx
nt
1
+ (cos
cos
+ sen
sen
)
2 n =1
L
L
L
L

1
=
L

Z L
L

nt
dt
L

!
f (t)dt =

N
n (t x )
1
+ cos
2 n =1
L

!
f (t)dt

(5.4)

Mas

N 
1
1
1
1
s N
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2
2
2
2
2 n =1
n =1
Logo,
N
sen( N + 12 )s
1
+ cos ns =
.
2 n =1
2 sen 2s

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

526

Substituindo-se s por

(t x )
obtemos
L

(t x )
sen( N + 12 )
N
n (t x )
1
L
+
cos
=
.

(
t

x
)
2 n
L
=1
2 sen
2L

(5.5)

Substituindo-se (5.5) em (5.4) obtemos


1
SN (x) =
L

(t x )
Z L sen( N + 1 )
2
L
(t x )
2 sen
2L

f (t)dt

Substituindo-se f pela sua extensao periodica


de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
1
SN (x) =
L

(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
2
L+ x

L
(t x )
2 sen
2L

f(t)dt =

1
=
L

s
Z L sen( N + 1 )
2
L

s
2 sen
2L

L f( x + s)ds

(5.6)

Tomando-se f ( x ) = 1 em (5.6) obtemos


1
L
Topicos de Equaco es Diferenciais

s
Z L sen( N + 1 )
2
L

2 sen

s
2L

L = 1.

(5.7)

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

527

Assim, de (5.6) e (5.7) temos que


1 s
 sen( N + 2 ) L
ds =
f( x + s) f ( x )
s
L
2 sen
2L
s
Z L
f ( x + s) f( x )
1
1 s
2
=
s sen( N + 2 ) L ds. (5.8)
L L
s
sen
2L
0

Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o

1
SN (x) f (x) =
L

Z L

s
f( x + s) f( x )
2
g(s) =
s
s
sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim, segue do lema que apresentaremos a
seguir que
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim

1
L

Z L
L

1 s
g(s) sen( N + ) ds = 0.
2 L

Lema 5.4 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
lim

Z b

Marco 2012

g(s) sen s ds = 0
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

528

Demonstraca o. Seja
Z b

I () =

g(s) sen s ds

(5.9)

Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis

s = t + obtemos

Z b

g(t + ) sen t dt
(5.10)
I () =

a
Seja M =
que

max g(s). Somando-se (5.9) e (5.10) e calculando-se o modulo


obtemos

s[ a,b]

Z b
Z

|2I ()| = g(s) sen s ds
a

Z a
a

| g(s +

)| ds +

b
a

Z b

g(s +

) sen s ds =

| g(s) g(s +
2M

)| ds +

Z b

Z b
b

| g(s +

| g(s) g(s +

)| ds

)| ds < 2e,

e
)| <
, para todo s [ a, b]. O caso geral

ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua.


para >

5.1.3

2M
e

tal que | g(s) g(s +

Limites e Derivaca o de Series de Funco es

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

529

Teorema 5.5. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por

u( x ) =

u n ( x ).

n =0

Se



dun
an ,

(
x
)

dx
e

para todo x [ a, b],

n = 1, 2, . . .

an < ,

n =0

entao

du
dun
(x) =
( x ),
dx
dx
n =1

para todo x [ a, b].

Demonstraca o. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam

g( x ) =

dun
( x ),
dx
n =1

SN (x) =

u n ( x ),

n =1

q N ( x, h) =
q( x, h) =
Marco 2012

S N ( x + h) S N ( x )
,
h
u( x + h) u( x )
.
h
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

530
N

Existe N0 N tal que M, N > N0 implica

an <

n= M

e
. Entao,
3





N du
N
N

dun
e


n
0
0

|S N ( x ) S M ( x )| =
( x )
( x ) an < ,
n= M dx
n= M dx
3
n= M

(5.11)

para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(5.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(5.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3

para todo h tal que x + h [ a, b].

(5.13)

Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0

|q N ( x, h) S0N ( x )| <

e
3

(5.14)

De (5.13), (5.14) e (5.12) segue-se que

|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

531

Teorema 5.6. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por

u( x ) =

u n ( x ).

n =0

Se

|un ( x )| an ,

para todo x [ a, b],

n = 1, 2, . . .

an < ,

n =0

entao

lim u( x ) =

x x0

u n ( x ),
xlim
x0

n =1

para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .


x x0

Demonstraca o. Seja e > 0. Sejam


N

SN (x) =

un ( x )

n =1

Ln = lim un ( x )
x x0

S N =

Ln

n =1

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

532

Existe L =

n =1

n =1

Ln , pois | Ln | an e an < .

Logo, existe N0 N tal que para N > N0 temos que

| L S N | = | L

Ln | < 3 .

(5.15)

n =1

Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica

n= M

an <

e
. Entao,
3



N

N
N
e


|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < ,
n= M
n= M
3
n= M

(5.16)

para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b].
(5.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0

| x x0 | < ,
|S N S N ( x )| <

e
3

(5.18)

De (5.15), (5.18) e (5.16) segue-se que


e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

533

5.1.4

Tabela de Coeficientes de Series de Fourier

Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes


Elementares

f : [ L, L] R, 1 c < d 1

(0)

f c,d (t) =

1,
0,

se t [cL, dL]
caso contrario

an ( f , L) =

1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L

(0)

a0 ( f c,d , L)
(0)

an ( f c,d , L)

=
=

dc
1
n

nd

sen s

bn ( f , L ) =

1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z

nd

(0)
1
bn ( f c,d , L) = n
cos s
nc

nc

(1)

(1)

f c,d (t) =

t,
0,

se t [cL, dL]
caso contrario

L 2
2
2 (d c )
(1)
an ( f c,d , L) =
nd

L
s
sen
s
+
cos
s
(
)

2
2
n
nc

a0 ( f c,d , L) =

(2)

(2)

f c,d (t) =

Marco 2012

t2 ,
0,

se t [cL, dL]
caso contrario

a0 ( f c,d , L) =

L2 3
3 (d

c3 )

(2)
an ( f c,d , L) =

 nd
L2
2 2 sen s + 2s cos s
s

3
3
n
nc

(1)

bn ( f c,d , L) =
L
n2 2

nd

(s cos s + sen s)
nc

(2)

bn ( f c,d , L) =
L2
n3 3


 nd
2s sen s + 2 s2 cos s
nc

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

534

Exerccios (respostas na pagina 620)


1.1. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
an

bn

1 L
nt
2 L
nt
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z L
nt
1
f (t) sen
dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z

para n = 0, 1, 2, . . .

1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por

1.3.

an

bn

1 L
nt
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 L
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z

L
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
h ( L t ) = h ( t ),
entao

Z L
0

para t [0,

L
],
2

h(t) dt = 0.

(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o a` reta t =


f ( t ) = f ( L t ),

L
, ou seja, tal que
2

para t [0,

L
],
2

entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

535

L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
f ( t ) = f ( L t ),

para t [0,

L
],
2

entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)

1.4. Determine a serie de Fourier da funca o f c,d : [ L, L] R dada por


(2)
f c,d (t)

t2 ,
0,

se cL < t dL,
caso contrario,

para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.

f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes

1, se L t < 0,
(a) f (t) =
(b) f (t) = L/2 |t|
1,
se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|,

se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).

1.7. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ),

Marco 2012

para t [0, L].

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

536

y
N=0

y
N=2

L/2

N=4

L/2

L/2

Figura 5.9 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.

y
N=1

N=3

L/2

L/2

t
L

t
L

Figura 5.10 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

537

f : [0, L] R:
1.8. Determine series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes


0,
se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2,
(c) f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
(a) f (t) =
1, se L/2 t L,


se 0 t < L/4
t,
1, se L/4 t < 3L/4,
L/4, se L/4 t < 3L/4
(b) f (t) =
(d) f (t) =
0, caso contrario,

L t, se 3L/4 t L

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

538

y
N=0

y
N=1

N=3

y
N=5

y
N=7

N=9

t
L

t
L

t
L

Figura 5.11 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

539

y
N=1

y
N=2

N=3

y
N=5

y
N=6

N=7

t
L

t
L

t
L

Figura 5.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

540

y
N=0

y
N=2

N=6

y
N = 10

y
N = 14

N = 18

t
L

t
L

t
L

Figura 5.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

541

y
N=1

y
N=3

N=5

y
N=7

y
N=9

N = 11

t
L

t
L

t
L

Figura 5.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

542

y
N=1

y
N=2

L/2

N=3

L/2

L/2

y
N=4

y
N=5

L/2

N=6

L/2

L/2

t
L

t
L

t
L

Figura 5.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

543

y
N=1

y
N=2

L/2

N=3

L/2

L/2

y
N=4

y
N=5

L/2

N=6

L/2

L/2

t
L

t
L

t
L

Figura 5.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

544

y
N=0

y
N=2

L/2

N=4

L/2

L/2

Figura 5.17 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.

y
N=1

y
N=3

L/2

N=5

L/2

L/2

t
L

t
L

t
L

Figura 5.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.0

Series de Fourier

545

1.9. Considere a seguinte funca o :



f (t) =

1, se 0 t < 1
1,
se 1 t < 2

e tal que

f ( t + 2) = f ( t )

(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
1.10. Considere a seguinte funca o :
f ( t ) = 1 | t |,

se

1 < t 1 e tal que

f ( t + 2) = f ( t ).

(a) Calcule a serie de Fourier S f da funca o f ;


(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.11. Considere a funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1.
(a) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

546

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial parcial
u
2 u
= 2 2
t
x
chamada equaca o do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
a barra e chamada de difusividade termica.
do material que compoe

5.2.1

Extremidades a Temperaturas Fixas

Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma


barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)

u = 2 u

t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de
condicoes
de fronteira homogeneas.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

547

Condico es de Fronteira Homogeneas

2
u

2 u

t
x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos usar um metodo chamado separaca o de variaveis. Vamos procurar uma
soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u
2 u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(5.19)
T 0 (t) 2 T (t) = 0
Marco 2012

(5.20)
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

548

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremiAs condicoes


dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t)

0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equaca o caracterstica e r2 = 0) pode ter

como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e

+ c2 e

x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).


de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 e

+ c2 e

obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,

X ( x ) = c1 ( e

).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e


Logo, se c1 6= 0, entao

= e

L)

= 0.

o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 + c2 x,
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

549

obtemos que c1 = 0. Logo,


X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo,

X ( x ) = c1 sen( x ).

(5.21)

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos

c1 sen( L) = 0.

Logo, se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .


de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.19) tem
Portanto, as condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
ou seja, substituindo-se estes valores de em (5.21) conclumos que o problema de
fundamentais
valores de fronteira (5.19) tem solucoes
Xn ( x ) = sen
2

nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L

Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (5.20) obtemos


T 0 (t) +
Marco 2012

2 n2 2
T (t) = 0,
L2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

550
que tem soluca o fundamental
Tn (t) = e

2 n2 2
L2

, para n = 1, 2, 3, . . .

Logo, o problema

2 u
u
= 2 2
t
x

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
solucoes
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen

nx 2 n222
L
e
L

para n = 1, 2, 3, . . .

2 u
u
= 2 2
t
x

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
lineares das solucoes
fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
Combinacoes
u( x, t) =

n =1

n =1

cn un (x, t) = cn sen

nx 2 n222 t
L
e
.
L

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funca o f ( x ) mais geral.
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma
u( x, t) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

n =1

n =1

cn un (x, t) = cn sen

nx 2 n222 t
L
e
.
L

(5.22)
Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

551

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o

f ( x ) = u( x, 0) =

cn sen

n =1

nx
.
L

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =

2
L

Z L
0

f ( x ) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

(5.23)

Vamos verificar que realmente (5.22) com os coeficientes dados por (5.23) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.22) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver que (5.22) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do

sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529 usando
o fato de que



n
2 2

un
2 n2 2
2 t1

cn
L
e
t ( x, t) M L2



n
2 2
un

n
2 t1

cn
x ( x, t) M L e L



n
2 2
2 u n

n2 2
2 t1
cn

e L
x2 ( x, t) M L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que

2 n2 2
L2
n =1
Marco 2012


e

2 2
t1
L2

n

< ,
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

552

n
L
n =1

n2 2
L2
n =1


e

2 2
t1
L2

n

2 2
t1
L2

< ,

n

< .

Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,



lim u( x, t) = cn lim un ( x, t) = 0, para x [0, L],


t

n =1

que decorre da aplicaca o do Teorema 5.6 na pagina 531, usando o fato de que
n

2 2
2 t1
|cn un ( x, t)| M e L
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
n

2 2
2 t1
L
< .
e
n =1

Exemplo 5.12. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos

lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C


e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

u = u

t
x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

t=0

20

553

10

t = 10

20
10

10

x
20

40

20

t = 40

20

20

10

40

20

t = 320

20

20

10

x
40

40

t = 1280

20

10

20

40

t = 640

20

10

40

t = 160

20

10

20

40

t = 80

20

10

t = 20

20

x
20

40

x
20

40

Figura 5.19 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.12 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

554
A soluca o e entao

u( x, t) =

cn sen

n =1

nx n2 2
e 1600
40

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na


pagina 533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn =

=
=
=
=
=

1 40
nx
dx
f ( x ) sen
20 0
40


(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80



s
cos
s
+
sen
s

s
cos
s
+
sen
s
cos
s

(
)
(
)



n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160  n
n
n 
80
n

cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

Entretanto, coeficientes de ndice par sao nulos:


c2k = 0
c2k+1 =

160(1)k
.
(2k + 1)2 2

Portanto, a soluca o do problema e


u( x, t)

160 sen n
nx n2 2
2
sen
e 1600

2
2
40
n =1 n

160 (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
sen
e
2
40
2 n
=0 (2n + 1)

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

555

Condico es Nao Homogeneas

2
u

2 u

t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,

v( x, t) = T1 +

T2 T1
L


x

de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
homogeneas, ou seja,
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes

u( x, t) = T1 +

T2 T1
L


x+

cn sen

n =1

nx 2 n222 t
L
e
.
L

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que



f ( x ) = T1 +

T2 T1
L


x+

n =1

ou ainda,

f ( x ) T1
Marco 2012

T2 T1
L

cn sen


x=

cn sen

n =1

nx
L

nx
.
L
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

556

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1

T2 T1
L

x. Assim, pelo Corolario 5.3

na pagina 514, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
f 0 tambem seja cont
 nua
 por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
de f ( x ) T1

2
cn =
L

T2 T1
L

Z L
0

x sao dados por




f ( x ) T1

T2 T1
L

 
nx
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

Observe que

lim u( x, t) = T1 +

T2 T1
L


x,

para x [0, L]

ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o




T2 T1
v( x, t) = T1 +
x
L
chamada soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio. Observe que a soluca o
estacionaria e soluca o do problema

2
u

2 u

=0

t
x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Exemplo 5.13. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Equaca o do Calor em uma Barra

5.2

557

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

u
2 u

t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 10, u(40, t) = 30


A soluca o e entao

u( x, t) = 10 +

nx n2 2
x
+ cn sen
e 1600
2 n =1
40

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de


g( x ) = f ( x ) 10

x
=
2


60

3
2 x,
3
2 x,

se 0 x < 20
se 20 x 40

ou seja,

cn

=
=
=
=



Z
1 40
nx
3
3
(1)
(0)
(1)
g( x ) sen
dx = 2
bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0
40
2
2


n
n/2
n
120
120
120


cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
 120
240  n

cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
2
n
n2 2
240 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

558
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)

Observe que

= 10 +

nx n2 2
x 240 sen n
2
sen
+ 2
e 1600
2
40
n =1 n 2

= 10 +

(2n + 1)x (2n+1)2 2


x 240 (1)n
1600
+ 2
sen
e
2
2
40
n=0 (2n + 1)

x
lim u( x, t) = 10 + ,
2

para x [0, L]

ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria


x
v( x, t) = 10 + .
2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

559

50

50

t=0

50

t = 20

40

40

40

30

30

30

20

20

20

10

10

10

x
20

40

20

40

20

50

50

t = 320

40

40

40

30

30

30

20

20

20

10

10

40

t = 640

10

x
20

40

50

t = 160

t = 80

x
20

40

x
20

40

Figura 5.20 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.13 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

560

5.2.2

Barra Isolada nas Extremidades

Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma


barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)

2
u

2 u

x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
2 u
u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

561

diferenciais ordinarias com condicoes


de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(5.24)
T 0 (t) 2 T (t) = 0

(5.25)

X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas


As condicoes
extremidades, ou seja,
0=

u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x

0=

u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).


de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :

Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos


que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,

X ( x ) = c1 ( e

+ e

).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e


c1 6= 0, entao

e L = e L

L ).

Logo, se

o que nao e possvel se > 0.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

562

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),


obtemos que c1 = 0. Logo,

X ( x ) = c2 cos( x ).

(5.26)

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
Logo, se c2 6= 0, entao

c2 sen( L) = 0.
L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
=

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

Portanto, o problema de valores de fronteira (5.24) tem soluca o nao nula somente se
=0

ou

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

Substituindo-se estes valores de em (5.26) vemos que o problema de valores de


fundamentais
fronteira (5.24) tem solucoes
X0 = 1

e
2

Xn ( x ) = cos

nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L

Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (5.25) obtemos


T 0 (t) +
Topicos de Equaco es Diferenciais

2 n2 2
T (t) = 0
L2
Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

563

que tem como soluca o fundamental


Tn (t) = c2 e

2 n2 2
L2

, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Logo, o problema

u
2 u

= 2 2
t
x

u
u

(0, t) = 0,
( L, t) = 0.
x
x
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos

nx 2 n222
L
e
L

para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

lineares das solucoes


fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
Combinacoes
u( x, t) =

n =0

n =0

cn un (x, t) = cn cos

nx 2 n222
L
e
L

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

u( x, t) =

cn un ( x, t) =

n =0

cn cos

n =0

nx 2 n222 t
L
e
.
L

(5.27)

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

f ( x ) = u( x, 0) =

cn cos

n =0

Marco 2012

nx
.
L
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

564

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina


514, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c0 =

1
L

Z L
0

f ( x )dx, cn =

2
L

Z L
0

f ( x ) cos

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

(5.28)

Vamos verificar que realmente (5.27) com os coeficientes dados por (5.28) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.27) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver que (5.27) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do

sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529 usando
o fato de que


2 2 2
un

2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
t

L2


un

n 2 n222 t1
cn

L
x ( x, t) M L e


2 2
2 u n

2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
x2

2
L
R
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que

2 n2 2 2 n222
L
e
L2
n =1

n 2 n222
L
e
L
n =1

t1

n2 2 2 n222
L
e
2
n =1 L

Topicos de Equaco es Diferenciais

t1

< ,

< ,

t1

< .
Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

565

Decorre da aplicaca o do Teorema 5.6 na pagina 531, usando o fato de que

|cn un ( x, t)| Me

2 n2 2
t1
L2

para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e

2 n2 2
t1
L2

< ,

n =1

que

lim u( x, t) = c0 +

cn

n =1


lim un ( x, t)

= c0 ,

para x [0, L]

ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o constante


e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada soluca o estacionaria ou
soluca o de equilbrio.

Exemplo 5.14. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u
u
(0, t) =
(40, t) = 0
x
x
e tal que a temperatura inicial e dada por

x,
f (x) =
40 x,

se 0 x < 20
se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u
u

t
x
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < 40

u
u

(0, t) = 0,
(40, t) = 0
x
x
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

566

t=0

20
10

t = 10

20
10

10

x
20

40

20

t = 40

20

20

10

x
40

40

t = 160

20

10

20

40

t = 80

20

10

t = 20

20

x
20

40

x
20

40

Figura 5.21 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.14 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

567

A soluca o e entao

u( x, t) =

cn cos

n =0

nx n2 2
e 1600
40

em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,


c0

cn

=
=
=
=
=

1 40
f ( x )dx = 10,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40


(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80



+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s

s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)



n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160
80
n
80
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n

(
1
)
2 cos n
2
80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

Entretanto, alguns termos sao nulos:


c2k+1 = 0
c2k = 80

2 cos k 2
(1)k 1
=
40
(2k)2 2
k2 2

e
c22l = 0
c2(2l +1) = 40
Marco 2012

80
2
=
.
2
2
(2l + 1)
(2l + 1)2 2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

568
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)

= 10 +

80
2

n
2 cos n
nx n2 2
2 1 (1)
cos
e 1600
40
n2
n =1

= 10 +

40
2

(1)n 1
nx n2 2 t
cos
e 400
2
20
n
n =1

= 10

80
2

1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
400
e
cos
2
20
n=0 (2n + 1)

Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

569

Exerccios (respostas na pagina 634)


2.1.

(a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.

2.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
2.3. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
2.4. Mostre que o problema de valores de contorno
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
tem soluca o nao trivial somente se =

(2n+1)2 2
,
4L2

para n = 0, 1, 2, 3 . . .

2.5. Mostre que o problema de valores de contorno


X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
tem soluca o nao trivial somente se =

(2n+1)2 2
,
4L2

para n = 0, 1, 2, 3 . . .

2.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo esta mantida a temperatura zero e do lado direito e
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

570
mantida isolada.

2
u

2 u

x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x

2.7. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.

2
u

2 u

x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T , u ( L, t) = 0
1
x
2.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis

u
2 u
u

= 2 +2

t
x
x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
2.9. (Equaca o do Calor Nao Homogenea) Considere o seguinte PVIF

2
u

2 u + g( x )

t
x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.2

Equaca o do Calor em uma Barra

571

(a) Mostre que a soluca o deste problema e dada por


u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
 2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes

2
u

2 u

t
x2

u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
(b) Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.

u
2 u
3

t
2
40
x

u
(
x,
0
)
=
f
(
x
) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

572

5.3

Corda Elastica Presa nas Extremidades

Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial
2
2 u
2 u
=
a
t2
x2
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
a corda e e a velocidade de propagaca o das ondas na corda.
material que compoe
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo conhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial
de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2
2
u

2 u

=
a

x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
u
2 u

= a2 2

x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

573

com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),


2
2
u

2 u

=
a

t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

5.3.1

Com Velocidade Inicial Nula

Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),


de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2 u
u

= a2 2

x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
a T (t)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

574

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
(

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00

T (t) a T (t) = 0,

X (0) = 0, X ( L) = 0
0

T (0) = 0

(5.29)
(5.30)

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas


As condicoes
extremidades, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t)

0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,


0=

u
( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t

de fronteira foi resolvida no problema do calor


A equaca o (5.29) com as condicoes
homogeneas - equaca o (5.19) na pagina 547 - e tem
em uma barra com condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se
=

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
Topicos de Equaco es Diferenciais

nx
.
L
Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

575
2

Substituindo-se = n L2 na equaca o (5.30) obtemos


T 00 (t) +

a2 n2 2
T (t) = 0.
L2

Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
L
L2
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos

ant
ant
+ c2 sen
.
L
L

Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = cos
Logo, o problema

2 u

2 u

=
a
t2
x2

u(0, t) = u( L, t) = 0;

ant
L

(5.31)

u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t

tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen

Marco 2012

nx
ant
cos
L
L

para n = 1, 2, 3, . . . .

(5.32)

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

576

n = 1, t = 0

n = 2, t = 0

L/2

n = 3, t = 0

n = 4, t = 0

x
L/3

2L/3

Figura 5.22 Modos naturais de vibraca o un ( x, t) = cos

Topicos de Equaco es Diferenciais

x
L/4

L/2

3L/4

ant
nx
sen
, para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L
L

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

577

Para cada n, a soluca o fundamental (5.32) do problema (5.31)


un ( x, t) = [cos

ant
nx
] sen
L
L

e chamada modo normal (ou natural) de vibraca o, onda estacionaria ou harmonico

2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a
e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com frequencias
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos
L
an
chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
L
2L
fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

578

t=0

t = 1 L/32a

x
L/4

L/2

3L/4

L/4

L/2

3L/4

L/2

3L/4

t = 4 L/32a

L/4

L/2

3L/4

L/2

3L/4

3L/4

t = 5 L/32a

x
L/4

t = 7 L/32a

L/2

3L/4

t = 8 L/32a

x
L/4

L/2

3L/4

Figura 5.23 Modo natural de vibraca o u4 ( x, t) = cos

Topicos de Equaco es Diferenciais

L/2

x
L/4

L/4

t = 6 L/32a

x
L/4

t = 2 L/32a

t = 3 L/32a

x
L/4

L/2

3L/4

4at
4x
L
sen
, para t = 0, . . . , .
L
L
4a
Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

579

lineares das solucoes


fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
Combinacoes
N

u( x, t) =

cn un ( x, t) =

n =1

cn sen

n =1

nx
ant
cos
L
L

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =

n =1

n =1

cn un (x, t) = cn sen

nx
ant
cos
L
L

(5.33)

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

f ( x ) = u( x, 0) =

cn sen

n =1

nx
.
L

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =

2
L

Z L
0

f ( x ) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira

u( x, t) =

cn sen

n =1

nx
ant
cos
L
L

para cada x, e periodica


com relaca o a t com perodo fundamental T =
Marco 2012

2L
, se c1 6= 0.
a

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

580

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (5.32) do problema (5.31) na


forma (verifique!)


ant
nx
1
n ( x at)
n ( x + at)
un ( x, t) = cos
sen
=
sen
+ sen
L
L
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (5.33) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
!

1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn sen
+ cn sen
2 n
L
L
=1
n =1


1
f ( x at) + f( x + at) ,
2

(5.34)

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 2L. A soluca o dada
desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L .

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

t=0

581

t = 1 L/8a

t = 3 L/8a

t = 4 L/8a

t = 6 L/8a

t = 5 L/8a

t = 2 L/8a

t = 7 L/8a

t = 8 L/8a

Figura 5.24 Soluca o de DAlembert, u( x, t), do Problema da Corda Presa nas Extremidades

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

582

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(5.34), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].

Exemplo 5.15. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas


extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

f (x) =

x,
40 x,

se 0 x < 20,
se 20 x 40.

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u
2 u

=4 2

x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o em serie e dada por

u( x, t) =

cn sen

n =1

nt
nx
cos
40
20

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

583

533, multiplicando por 2 os valores obtemos:


cn

=
=
=
=
=

1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40


(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80



s
cos
s
+
sen
s

cos
s

s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)



2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2


160
n
n
n
80
n

cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

Entretanto, coeficientes de ndice par sao nulos:


c2k = 0
c2k+1 =

160(1)k
.
(2k + 1)2 2

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

160 sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
40
20
2 n
n
=1

160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0

A soluca o de DAlembert e dada por


u( x, t)
Marco 2012


1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2

(5.35)
Reginaldo J. Santos

584

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ).

40 x, se 20 < x 40,

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

585

t=0

10

10

20

40

-10

20

10

t = 20

10

20

40

20

40

20

t = 35

10

t = 40

40

20
-10

40

10

x
20

-10

t = 30

10

t = 25

-10

40

10

-10

20
-10

t = 15

40

-10

t = 10

10

-10

t=5

40

20

40

-10

Figura 5.25 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.15.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

586

5.3.2

Com Deslocamento Inicial Nulo


2
u
2 u

= a2 2

x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fronObtemos entao duas equacoes
teira e a outra com condica o inicial:
(

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00

T (t) a T (t) = 0,
Topicos de Equaco es Diferenciais

X (0) = 0, X ( L) = 0

(5.36)

T (0) = 0

(5.37)
Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

587

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas


As condicoes
extremidades, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t)

0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,


0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
de fronteira foi resolvida no problema do calor
A equaca o (5.36) com as condicoes
homogeneas - equaca o (5.19) na pagina 547 - e tem
em uma barra com condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se
=

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
2

nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L

Substituindo-se = n L2 na equaca o (5.37) obtemos


T 00 (t) +

a2 n2 2
T (t) = 0.
L2

Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
L
L2
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Marco 2012

ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

588

Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = sen

ant
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L

Logo, o problema
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2

u(0, t) = u( L, t) = 0;

(5.38)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L

fundamentais
tem solucoes
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen

nx
ant
sen
L
L

para n = 1, 2, 3, . . . .

(5.39)

chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou


2L
harmonicos

e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a


e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
com frequencias
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.
Assim, vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma
u( x, t) =
Topicos de Equaco es Diferenciais

n =1

n =1

cn un (x, t) = cn sen

nx
ant
sen
.
L
L

(5.40)
Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

589

Para satisfazer a condica o inicial


g( x ) =

u
( x, 0) = g( x ), devemos ter
t

u
an
nx
( x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n =1

(5.41)

Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
an
2
cn =
L
L

Z L
0

g( x ) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira

u( x, t) =

cn sen

n =1

ant
nx
sen
L
L

para cada x, e periodica


com relaca o a t com perodo fundamental T =

2L
, se c1 6= 0.
a

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (5.39) do problema (5.38) na


forma (verifique!)


ant
nx
1
n ( x at)
n ( x + at)
un ( x, t) = sen
sen
=
cos
cos
L
L
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (5.40) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
u( x, t) =
Marco 2012



n ( x at)
n ( x + at)
1
c
cos

cos
.
n
2 n
L
L
=1
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

590

Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (5.41), obtemos


Z x+ at

n ( x at)
n ( x + at)
cos
.
g (y)dy = a cn cos
L
L
x at
n =1

em que g e a extensao de g que e mpar e periodica


de perodo 2L. Logo, temos que
u( x, t) =

1
2a

Z x+ at
x at

g (y)dy.

(5.42)

A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor


inicial e de fronteira.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (5.42), satisfaz
contnua.
a equaca o da onda e u
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e

Exemplo 5.16. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas


extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
2

u = 4 u

x2
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

A soluca o e entao

u( x, t) =

cn sen

n =1

591

nt
nx
sen
40
20

n
20 cn

em que
sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
obtidos para f ( x ) do Exemplo 5.15 na pagina 582 dividos por 10, ou seja,
n
cn
20

=
=

cn =

1 40
nx
g( x ) sen
dx
20 0
40
16 sen n
2
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

Marco 2012

nt
320 sen n
nx
2
sen
sen
3
40
20
3 n
n
=1

320 (1)n
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
sen

3
3
40
20
n=0 (2n + 1)

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

592

t=0

10

t=5

10
x
20

40

-10

20

10

t = 20

10

20

40

20

40

t = 40

40

20
-10

40

10

x
20

20

t = 35

10

-10

-10

t = 30

10

t = 25

-10

40

10

-10

20
-10

t = 15

40

-10

t = 10

10

40

20

40

-10

Figura 5.26 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.16.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

5.3.3

593

Caso Geral
2
u
2 u

= a2 2

x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Como observamos anteriormente a soluca o deste problema e a soma da soluca o do


problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o
do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t),
2L
.
a
Usando (5.34) na pagina 580 e (5.42) na pagina 580 podemos escrever a soluca o do
problema de valor inicial e de fronteira como

que para cada x, e periodica


com relaca o a t com perodo T =

u( x, t) =


1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a

Z x+ at
x at

g (y)dy

(5.43)

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 2L e g e a extensao

de g que e mpar e periodica


de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada
soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(5.43), satisfaz a equaca o da onda e
u( x, 0) = f ( x )
Marco 2012

para x [0, L];


Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

594
u
( x, 0) = g( x )
t

para x (0, L) onde g e contnua.

Exemplo 5.17. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas


extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

f (x)
x, se 0 x < 20,
f (x) =
g( x ) =
.
40 x, se 20 x 40,
10
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
u
2 u

=
4

t2

x2

u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas dados nos Exemplos 5.15 e 5.16, ou
A soluca o e a soma das solucoes
seja,

nx
nt
nx
nt
u( x, t) = cn sen
cos
+ dn sen
sen
40
20
40
20
n =1
n =1
em que cn e n
ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva20 dn s
mente, ou seja,
cn

n
dn
20

1
20

Z 40

f ( x ) sen

1
20

Z 40
0

Topicos de Equaco es Diferenciais

160 sen n
nx
2
dx =
, n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2

g( x ) sen

16 sen n
nx
2
dx =
n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

dn =

595

320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

160 sen n
nx
nt 320 sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+ 3
sen
sen

2
2
3
40
20
40
20
n =1 n
n =1 n

160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos

2
2
40
20
n=0 (2n + 1)

Marco 2012

(2n + 1)t
320 (1)n
(2n + 1)x
sen
sen
3
40
20
3 n
(
2n
+
1
)
=0

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

596

t=0

10

t=5

10
x
20

40

-10

20

10

t = 20

10

20

40

20

40

t = 40

40

20
-10

40

10

x
20

20

t = 35

10

-10

-10

t = 30

10

t = 25

-10

40

10

-10

20
-10

t = 15

40

-10

t = 10

10

40

20

40

-10

Figura 5.27 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.17.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

597

Exerccios (respostas na pagina 648)


3.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por

x,
10,
f (x) =

40 x,

se 0 x < 10
se 10 x < 30
se 30 x 40

3.2. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
3.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por

se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g( x ) =

40 x, se 30 x 40
3.4. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
3.5. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ), colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja g( x ) em que

se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f ( x ) = g( x ) =

40 x, se 30 x 40
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

598

3.6. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2
u
2 u
u

=
+2

t
x
x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

( x, 0) = 0. 0 < x < L.

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
diferenciais ordinarias e as condicoes
de fronteira associadas a` s solucoes
funda3.7. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
2 u
u
u

=
u + ; 0 < x < 1,

2
2

x
t
x

u
u(0, t) = 0 =
(1, t); t 0,
x

u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,

( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t

t>0

3.8. Considere o problema de valor inicial e de fronteira


2
2
u

2 u

=
a

t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.3

Corda Elastica com Extremidades Presas

599

sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,


u( x, t) =


1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a

Z x+ at
x at

g (y)dy

satisfaz a equaca o da onda e


u( x, 0) = f ( x ),

para x [0, L],

u
( x, 0) = g( x ), para x (0, L) onde g e contnua,
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
mpares de perodo 2L de f e g respectivamente.
Aqui f e g sao as extensoes

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

600

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
estacionarias da equaca o do calor em
chamada equaca o de Laplace. As solucoes
uma placa satisfaz a equaca o
u
= 2
t

2 u 2 u
+ 2
x2
y

=0

estacionarias da equaca o de uma membrana elastica satisfaz a equaca o


e as solucoes
2 u
= a2
t2

2 u 2 u
+ 2
x2
y

= 0.

Ou seja, ambas satisfazem a equaca o de Laplace.


O problema de encontrar a soluca o da equaca o de Laplace numa regiao sendo conhecidos os seus valores na fronteira da regiao e chamado problema de Dirichlet.
Vamos considerar, agora, o problema de Dirichlet em um retangulo
2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

601

y
u(x,b)=g(x)
b

u(0,y)=h(y)

u(a,y)=k(y)

x
u(x,0)=f(x)

Figura 5.28 Retangulo onde e resolvido o problema de Dirichlet

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

602

dos problemas com apenas uma das


A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
funcoes

5.4.1

Apenas k (y) Nao Nula


2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,

u(0, y) = 0, u( a, y) = k(y), 0 < y < b.

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0
00

Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0


Topicos de Equaco es Diferenciais

(5.44)
(5.45)
Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

603

de fronteira foi resolvida no problema do calor


A equaca o (5.45) com as condicoes
homogeneas - equaca o (5.19) na pagina 547 - e tem
em uma barra com condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se
=

n2 2
,
b2

para n = 1, 2, 3, . . .

e neste caso a soluca o e da forma


Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =

n2 2
b2

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

na equaca o (5.44) obtemos


X 00 ( x )

n2 2
X ( x ) = 0.
b2

Esta equaca o tem soluca o geral


X ( x ) = c1 e

n x
b

+ c2 e

n x
b

Mas podemos escrever a soluca o geral na forma


X ( x ) = c1 e

n a
b

n x
b

+ c2 e

n a
b

n x
b

= c1 e

n ( x a )
b

+ c2 e

n ( x a )
b

que com a condica o X (0) = 0 tem soluca o (verifique!)


X ( x ) = c2 ( e

n x
b

n x
b

) = C 2 senh

nx
b

de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes

fundamentais
ny
nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
senh
b
b
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

604

Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

n =1

n =1

u( x, y) =

cn un (x, y) = cn sen

nx
ny
senh
.
b
b

(5.46)

Para satisfazer a condica o inicial u( a, y) = k(y), precisamos ter

k(y) = u( a, y) =

cn sen

n =1

h
na
na i
ny
ny
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn senh

na
2
=
b
b

Z b
0

k(y) sen

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

(5.47)

Vamos verificar que realmente (5.46) com os coeficientes dados por (5.47) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.46) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, a) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver se (5.46) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529
usando o fato de que

|cn |

2
1
senh na
b b

Z b
0

|k(y)|dy

2Me

na
b

1 e 2

na
b

2Me

na
b

1 e 2

a
b

n ( a x1 )

un

b
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x

b 1 e 2a
b

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

605
n ( a x1 )



2 u n
n2 2 e b

cn
2a ,
x2 ( x, y) 2M b2
1 e b
n ( a x1 )



un
n e b

cn
2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
n ( a x1 )


2 u n

n2 2 e b
cn

2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b

para M =

2
b

Rb
0

|k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e

n n(ax1 )
b
e
< ,
b
n =1

n2 2 n (ax1 )
b
e
< .
2
n =1 b

Exemplo 5.18. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo


2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2


com


k(y) =

y,
2 y,

u( x, y) =

cn sen

A soluca o e entao

n =1

Marco 2012

se 0 y 1
se 1 y 2
nx
ny
senh
2
2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

606

Figura 5.29 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.18 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

607

em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
2 ) s
tabela na pagina 533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn senh

3n
2

Z 2

k(y) sen(

ny
)dy
2

0


(1)
(0)
(1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 2) + 2bn ( f 1/2,1 , 2) bn ( f 1/2,1 , 2)

8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

cn =

8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2

, n = 1, 2, 3 . . .

Entretanto, coeficientes de ndice par sao nulos:


c2k = 0
8(1)k

c2k+1 =

1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, y)

8
2

8
2

sen n
2

3n
2
n=1 n senh 2

ny
nx
senh
2
2

(1)n

3(2n+1)
n=0 (2n + 1)2 senh
2

5.4.2
Marco 2012

sen

sen

(2n + 1)y
(2n + 1)x
senh
2
2

Apenas h(y) Nao Nula


Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

608

2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,

u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b.


Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
(

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00

X ( a) = 0

Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0

(5.48)
(5.49)

de fronteira foi resolvida no problema do calor


A equaca o (5.49) com as condicoes
homogeneas - equaca o (5.19) na pagina 547 - e tem
em uma barra com condicoes
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

609

soluca o nao identicamente nula somente se


=

n2 2
,
b2

para n = 1, 2, 3, . . .

e a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =

n2 2
b2

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

na primeira equaca o diferencial obtemos


X 00 ( x )

n2 2
X ( x ) = 0,
b2

que com a condica o X ( a) = 0 tem soluca o (verifique!)


X ( x ) = c2 ( e

n ( x a )
b

n ( x a )
b

n
) = C 2 senh(
( x a))
b

de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes

u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes


fundamentais
ny
n
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
senh(
( x a))
b
b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

n =1

n =1

u( x, y) =

cn un (x, y) = cn sen

ny
n
senh(
( x a)).
b
b

Para satisfazer a condica o inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter

h(y) = u(0, y) =

n =1

Marco 2012

cn sen

h
ny
na
ny
na i
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

610

Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por

cn senh

2
na
=
b
b

Z b
0

h(y) sen

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos

u( x, y) =

un ( x, y) =

n =1

cn sen

n =1

ny
n
senh(
( a x ))
b
b

(5.50)

e neste caso
cn senh

2
na
=
b
b

Z b
0

h(y) sen(

ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

(5.51)

Vamos verificar que realmente (5.50) com os coeficientes dados por (5.51) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.50) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua.
Vamos ver se (5.50) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529
usando o fato de que

|cn |

1
2
senh na
b b

Z b
0

|k(y)|dy

2Me

na
b

1 e 2

na
b

2Me

na
b

1 e 2

a
b

nx1


un

n e b
cn

2a ,
x ( x, y) 2M b
1 e b
nx


b1
2 2
2 u n

cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x2

b2 1 e 2a
b

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

611
nx


b1
un

cn
2M n e
,
(
x,
y
)
y

b 1 e 2a
b
nx1


2 u n

n2 2 e b
cn

2a
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b

para M =
e

2
b

Rb
0

|h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .

n nx1
e b < ,
b
n =1

n2 2 nx1
e b < .
2
n =1 b

Exemplo 5.19. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo


2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2.


com


h(y) =

y,
2 y,

se 0 y 1
se 1 y 2

A soluca o e entao

u( x, y) =

cn sen

n =1

Marco 2012

ny
n
senh(
(3 x ))
2
2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

612

Figura 5.30 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.19 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

613

em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
2 ) s
da funca o k (y) do Exemplo 5.18 na pagina 605, ou seja,
cn senh(

3n
)
2

Z 2
0

h(y) sen(

8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

8 sen n
2

cn =

ny
)dy
2

n2 2 senh 3n
2

, n = 1, 2, 3 . . .

Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =

8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, y)

8
2

8
2

sen n
2

3n
2
n=1 n senh 2

sen

ny
nx
senh
2
2

(1)n

sen

3(2n+1)
n=0 (2n + 1)2 senh
2

5.4.3

(2n + 1)y
(2n + 1) (3 x )
senh
2
2

Caso Geral
2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

614

dos
Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que denoproblemas com apenas uma das funcoes
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

Exemplo 5.20. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo


2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,

u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2.


com


h(y) = k(y) =

y, se 0 y 1
2 y, se 1 x 2

A soluca o e entao

u( x, y) =

cn sen

n =1

ny
2


senh

nx
n (3 x )
+ senh
2
2

ao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,


em que cn senh 3n
2 s
cn senh

3n
2

=
cn =
Topicos de Equaco es Diferenciais

Z 2

k(y) sen

ny
dy
2

8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

8 sen n
2
2 2
senh( 3n
2 )n

, n = 1, 2, 3 . . .
Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

615

Figura 5.31 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.20 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

616
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =

8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, y)

=
=

sen n
2


nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
3n
2
2
n=1 n senh 2


8
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
(2n + 1) (3 x )
sen
senh
+ senh
3(2n+1)
2
2
2
2 n
=0 (2n + 1)2 senh
8
2

ny
sen
2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

617

Exerccios (respostas na pagina 656)


4.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,

u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2.


com

y,
1/2,
k(y) =

2 y,

se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2

4.2. Resolva o seguinte problema


2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2


com

y,
1/2,
h(y) =

2 y,

se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2

4.3. Resolva o seguinte problema


2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

618
4.4. Resolva o seguinte problema

2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b


4.5. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2
y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b


4.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equaca o de Laplace

2
2

u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

y2
x2

u
y ( x, 0)

= f ( x ),

u
y ( x, b )

= g ( x ), 0 < x < a

u
x (0, y )

= h ( y ),

u
x ( a, y )

= k ( y ), 0 < y < b

dos
Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema

2 u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

y
x2

Topicos de Equaco es Diferenciais

u
y ( x, 0)

= 0,

u
y ( x, b )

= 0, 0 < x < a

u
x (0, y )

= 0,

u
x ( a, y )

= k ( y ), 0 < y < b
Marco 2012

5.4

Equaca o de Laplace num Retangulo

619

(b) Resolva o problema

2 u 2 u

+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

y
x2

u
y ( x, 0)

= 0,

u
y ( x, b )

u
x (0, y )

= h ( y ),

= 0, 0 < x < a

u
x ( a, y )

= 0, 0 < y < b

(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral

2
2

u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

y2
x

u
y ( x, 0)

= f ( x ),

u
y ( x, b )

= g ( x ), 0 < x < a

u
x (0, y )

= h ( y ),

u
x ( a, y )

= k ( y ), 0 < y < b

(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.
(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b
0

k (y)dy =

Z b
0

h(y)dy =

Z a
0

g( x )dx =

Z a
0

f ( x )dx = 0

diferenciais ordinarias e as condicoes


de fronteira associadas a` s solucoes
funda4.7. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
u
u 2 u

+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1

x
x
y

u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x

( x, 1) = 0; 0 < x < 1,

y
u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

620

5.5

Respostas dos Exerccios

1. Series de Fourier (pagina 534)


1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funca o f sao pares:
an

=
=
=
=

1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 L
2 L
1 0
ns
nt
nt
ds +
dt =
dt

f (s) cos
f (t) cos
f (t) cos
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z

Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:
bn

=
=
=
=

1 L
nt
f (t) sen
dt
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z

1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

621

o fato de que o cosseno e par e a funca o f e mpar:

an

=
=
=
=

nt
1 L
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
ns
nt
1 L
1 0
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) cos
ds +
f (t) cos
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z

Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:

bn

=
=
=
=

1.3.

1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
2 L
nt

f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z

(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
h ( L t ) = h ( t ),

Marco 2012

para t [0, L/2]


Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

622
obtemos
Z L
0

h(t) dt

Z L/2
0

Z L/2
0

Z L/2
0

h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +

Z L
L/2
Z 0
L/2
Z 0
L/2

h(t) dt
h( L s) (ds)
h(s) ds = 0

(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt


L temos que
h( L t)

=
=





2kt
2kt
2k ( L t)
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
f ( L t) sen
L
L
L


2kt
f (t) sen
= h(t)
L

Assim, segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.


(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt
L temos que
h( L t)

=
=





2k ( L t)
2kt
2kt
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f ( L t) cos
L
L
L


2kt
f (t) cos
= h(t)
L

Assim, segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

623

1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s =


a0

an

=
=
=

bn

=
=
=

(2)
f c,d

e integrando-se por partes duas vezes obtemos

1 dL 2
L2 3
1 dL
f (t)dt =
t dt =
( d c3 )
L cL
L cL
3
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) cos
t cos
s2 cos s ds
dt =
dt = 3 3
L cL
L
L cL
L
n nc


Z nd
nd
L2

2
s
sen
s

2
s
sen
s

n3 3
nc
nc


 nd
2
L

2
s

2
sen
s
+
2s
cos
s

n3 3
nc
Z

nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 3 3
L
L cL
L
n
cL


Z nd

2
nd
L

s2 cos s
+2
s cos s
n3 3
nc
nc
 nd
L2 

2
2s
sen
s
+
(
2

s
)
cos
s

n3 3
nc
1
L

Z dL

(t) =

Z nd
nc

s2 sen s ds

nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1

L2
6

( d3 c3 ) +

Marco 2012

nt
L

L2
3

n =1

L2
3


 nd
s2 2 sen s + 2s cos s
nc

n3
n =1
 nd
2s sen s + (2 s2 ) cos s
nc

n3

sen

cos

nt
L

nt
L
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

624
1.5.

(a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

S f (t) =

bn sen

n =1

com
bn = 2

Z L
0

f (t) sen

nt
.
L

n
nt
2
2

dt =
cos s =
(1 (1)n ).
L
n
n
0

Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4
1
(2k + 1)t
S f (t) =
sen
.
k
2k
+
1
L
=0
(b) A funca o e par. Logo, a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =


a0

= 2
=

nt
a0
+ an cos
2
L
n =1

L
(0)
(1)
a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2

L
2

an

=
=
Topicos de Equaco es Diferenciais


L
(0)
(1)
an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
n
n
L
2


sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
n
0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n

= 2

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

625

Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
S f (t) =

L
4
+ 2
4

1
(2k + 1)t
cos
.
2
L
(
2k
+
1
)
k =0

1.6. A funca o f e mpar e periodica


de perodo 2L. Logo, a sua serie de Fourier e da forma

S f (t)

bn sen

n =1

bn

=
=
=
=
=

nt
.
L

nx
2 L
f ( x ) sen
dx
L 0
L


(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L


cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L  n
n
n  2L
n

cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

Entretanto, alguns coeficientes sao nulos:


b2k = 0
b2k+1 =
Marco 2012

4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

626
Assim, a sua serie de Fourier e dada por
S f (t)

4L
2

4L
2

sen n
nt
n2 2 sen L
n =1

(1)n
(2n + 1)t
(2n + 1)2 sen
L
n =0

1.7. A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt


a0

an

=
=
=

2 L
2L2
L2
2 L
f (t)dt =
(t2 + Lt) dt =
+ L2 =
L 0
L 0
3
3


(2)
(1)
2 an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)


2L2  2 2
2L2
3 3
n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n
n
2
2
2L
2L
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n2 2
n
Z

Entretanto, os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k =
bn

4L2
L2
= 2 2.
2
2
(2k)
k



(2)
(1)
= 2 bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)



2L2 
2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n
n
4L2
4L2
n +1
=
( cos n + 1) = 3 3 ((1)
+ 1)
n3 3
n

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

627

Entretanto, os coeficientes de ndice par sao nulos. :


b2k = 0
b2k+1 =
Sc f (t)

Ss f (t)

1.8.

8L2
.
(2k + 1)3 3

(1)n+1 1
nt
cos
2
L
n
n =1

L2
2L2
+ 2
3

L2
2L2
L2

2
2
6

2nt
1
cos
2
L
n
n =1

4L2
3

(1)n+1 + 1
nt
sen
3
L
n
n =1

8L2
3

1
(2n + 1)t
sen
3
L
(
2n
+
1
)
n =0

n
2 sen n

(0)
(0)
2
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n
sen s n = n 2 ,
2
n
2((1)n cos n

(0)
2
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n
cos s n =
.
n
2

1
2 sen n
nt
1
2
2
Sc f (t) =
cos
=

2 n =1 n
L
2
n

(
1
)
2 cos n
nt
2
Ss f (t) =
sen
n
n
L
=1
(0)

(0)

(1)n
(2n + 1)t
cos
.
2n + 1
L
n =0

(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) =

2
n

3n
4
sen s n =

3n
n
2(cos 3n
4
(0)
2
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n
cos s n =
.
n

2(sen

3n sen n )
4
4

Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

628

Sc f (t) =

1
2
+
2

n
sen 3n
nt
4 sen 4
cos
n
L
n =1

3n
cos n
nt
4 cos 4
sen

n
L
n =1


(1)
(0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,


2L((1)n cos n
(0)
(1)
2 )
,
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) =
n2 2


n
L(n (1) +2 sen n
(0)
(1)
2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) L2 bn ( f 1/2,1 , L) =
.
n2 2

Ss f (t) =

nt
L 2L (1)n cos n
2
+ 2
cos
.
8
L
n =1
n2
L n (1)n + 2 sen n
nt
2
Ss f (t) = 2
sen
L
n =1
n2


(0)
(1)
(0)
(1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,


3n
n
2L(cos n
(1)
(0)
(0)
(1)
4 +cos 4 1(1) )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) =
,
2
2
n


n +sen 3n )
2L
(
sen
(1)
(
0
)
(
0
)
(
1
)
4
4
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) =
.
n2 2
Sc f (t) =

3n
n
3L 2L cos n
nt
4 + cos 4 1 (1)
+ 2
cos
.
2
16
L
n =1
n
3n
2L sen n
nt
4 + sen 4
Ss f (t) = 2
sen
.
2
L
n =1
n

Sc f (t) =

1.9.

(a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e

periodica
de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como

f (t) =

bm sen mt,

para t 6= n, n Z.

m =1

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

629

com

Z 1

m
2
2

cos s
=
((1)m 1)
m
m
0
0
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e

2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2
bm = 2

f (t) sen mt dt =

Podemos procurar uma soluca o particular da forma

y(t) =

( Am cos mt + Bm sen mt)

m =1

com coeficientes Am , Bm a determinar.

y0 (t) =

(m Am sen mt + mBm cos mt)

m =1

y00 (t) =

(m2 2 Am cos mt + m2 2 Bm sen mt)

m =1

Substituindo-se y(t) e

y00 (t)

na equaca o diferencial obtemos

m2 2 ( Am cos mt + Bm sen mt) +

m =1

m =1

m =1

( Am cos mt + Bm sen mt) =

m =1

m =1

[( Bm (1 2m2 2 ) bm ] sen mt +

bm sen mt

Am cos mt) = 0

Fazendo t = 0 e t = 1 obtemos
Am = 0,
Marco 2012

Bm =

bm
,
1 2m2 2

para m = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

630
Assim, uma soluca o particular da equaca o diferencial e

y p (t) =

bm
2
sen mt =
2 2

2m
m =1

(1)m 1
sen mt
2 2
m=1 m (1 2m )

A soluca o geral e entao

2
2
2
t + c2 sen
t+
y(t) = c1 cos
2
2

(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,


0

y ( t ) = c2

(1)m 1
sen mt

2 2
m=1 m (1 2m )

2
2
(1)m 1
cos mt
cos
t+2
2 2
2
2
m=1 1 2m

Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos

c2 = 2 2

(1)m 1
2 2
m=1 1 2m

e a soluca o do PVI e
y(t)

(1)m 1
2 2
2 2
m=1 1 2m

!
sen

2
2
t+
2

(1)m 1
sen mt
2 2
m=1 m (1 2m )

1.10.
y

N=0

Topicos de Equaco es Diferenciais

N=3

t
-1

N=1

t
-1

t
-1

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

631

(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo, a sua serie de Fourier e dada por
S f (t) =

a0

a0
+ am cos mt
2
m =1



(0)
(1)
= 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)

= 21 = 1
an



(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
n
n
2
2


sen s 2 2 (s sen s + cos s)
=
n
n
0
0
2
2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n

Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
(1)

cossenos de f 0,1 e dada por


S f (t) =

1
4
+
2 2

1
cos(2k + 1)t,
(
2k
+
1)2
k =0

(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo,
S f (0) = f (0) = 1.

Como a serie de fourier e periodica


de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

632
Assim,

1
1
1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2
2
2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1
1
1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2
2
2

1.11.

(a) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 533.
(0)

(0)

a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
f (t)

= 1,

an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
para 0 t L

(b) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela
na pagina 533.
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
(0)
=
.
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
n
n
f (t)

nt
4
1 (1)n
sen
=
n
L

n =1

(2n + 1)t
1
sen
,
2n + 1
L
n =0

para 0 t L.

Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.


(c) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma
serie de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo,
se a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma dada a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

633

entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 533 sao dados por.
(0)

a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1,
(0)

bn = bn ( f 0,1 , L) =

f (t)

Marco 2012

1
1
+
2

cos n 1
1 (1)n
=
.
n
n

1 (1)n
nt
1
1
sen
= +
n
L
2
n =1

(0)

an = an ( f 0,1 , L) = 0,

1
(2n + 1)t
sen
,
2n + 1
L
n =0

para L t L.

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

634
2. Equaca o do Calor em uma Barra (pagina 569)
2.1.

(a) Temos que resolver o problema

2 u
u

t = x2

u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao

u( x, t) =

cn sen

n =1

nx n2 2
e 1600
40

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,


cn

=
=
=
=
=

nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40


(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40)
n
2

20
cos s
n
0
40
(1 cos(n ))
n
40
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Z

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

Topicos de Equaco es Diferenciais

40 1 (1)n
nx n2 2
sen
e 1600

n =1
n
40

80
1
(2n + 1) (2n+1)2 2
1600
sen
xe
n
40
=0 2n + 1

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

635

(b)
n

2
2 t
80
80 e 1600 t
80
1
1600
=
, para 0 < x < 40,
|u( x, t)|
=
e

2
2

n =1
1 e 1600 t
e 1600 t 1
e equivalente a
2

e 1600 t

80

|u( x, t)|

+ 1.

Ou seja, se
1600
ln
t
2

80

|u( x, t)|

+1

1600
= 2 ln

80

10

200 segundos,

+1

entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.


2.2. Temos que resolver o problema

2 u
u

t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
A soluca o e entao
u( x, t) =

3x
nx n2 2
+ cn sen
e 1600
2
40
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de


g( x ) = f ( x )
Marco 2012

3x
3x
= 20
2
2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

636
ou seja,
cn

=
=
=
=
=

1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40


3
(0)
(1)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2

n
n
120
40


cos s 2 2 (s cos s + sen s)

n
n
0
0
40
120

(cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n
n
40(1 + 2(1)n )
, n = 1, 2, 3 . . .
n
Z

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

3x 40 1 + 2(1)n
nx n2 2
+
sen
e 1600

2
n =1
n
40

Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria v( x, t) =


2.3.

3x
.
2

(a) Temos que resolver o problema

2 u
u

x2
t
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40

u
u

(0, t) = 0,
(40, t) = 0
t
t
A soluca o e entao

u( x, t) =

cn cos

n =0

Topicos de Equaco es Diferenciais

nx n2 2
e 1600
40

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

637

em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,


c0

cn

1 40
f ( x )dx = 30,
40 0
Z
1 40
nx
f ( x ) cos
dx
20 0
40


n
120
3

(1)
an ( f 0,1 , 40) = 2 2 (s sen s + cos s)
2
2
n
0
n
(1) 1
120
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

=
=
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)

= 30 +

nx n2 2
120 (1)n 1
e 1600
cos

2
2
40
n =1
n

= 30

240
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
cos
e

2
2
40
n=0 (2n + 1)

(b) lim u( x, t) = 30.


t

2.4. A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e

+ c2 e

x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).


de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :

Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja,


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

638
c2 = c1 . Logo,

e x ).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0,


entao

e L = e L
X ( x ) = c1 ( e

o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.
Se < 0 :

Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ), obtemos que c2 = 0.


Logo,

X ( x ) = c1 sen( x ).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0,


entao

cos( L) = 0

(2n+1)
o que implica que L =
, para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
2
=

(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

2.5. A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e

+ c2 e

x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

639

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).


de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :

Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou


seja, c2 = c1 . Logo,

X ( x ) = c1 ( e

+ e

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e

= e

).

+ e

x ),

obtemos que se c1 6= 0, entao

o que nao e possvel.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.
Se < 0 :

Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que


c1 = 0. Logo,

X ( x ) = c2 cos( x ).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0

(2n+1)
o que implica que L =
, para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
2
=
Marco 2012

(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

640

2.6. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 que
Obtemos entao duas equacoes
u
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = x ( L, t) = X 0 ( L) T (t):
(

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,

X (0) = 0, X 0 ( L) = 0

T 0 (t) 2 T (t) = 0

(5.52)
(5.53)

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e

+ c2 e

x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).


Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

641

de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (5.52) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0 (conforme exerccio anterior), mais que isso tem que ter valores dados por
=

(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (5.52) tem soluca o


X ( x ) = c1 sen
Substituindo-se =

(2n+1)2 2
4L2

(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L

na equaca o diferencial (5.53) obtemos


T 0 (t) +

2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2

que tem como soluca o


T ( t ) = c2 e

2 (2n+1)2 2
4L2

, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

de fronteira tem solucoes

Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


fundamentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
4L
e
u2n+1 ( x, t) = X ( x ) T (t) = sen
2L
lineares dessas solucoes
sao tambem soluca o
Alem disso, combinacoes
u( x, t) =

n =0

n =0

c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t


4L
e
2L

Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

u( x, t) =

n =0

Marco 2012

c2n+1 u2n+1 ( x, t) =

n =0

c2n+1 sen

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t


4L
e
2L
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

642

sao solucoes.
Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o

f ( x ) = u( x, 0) =

c2n+1 sen

n =0

(2n + 1)x
.
2L

Esta nao e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Entretanto, estendendo f ao intervalo [0, 2L] de forma que
ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,
f( x ) =

f (x)
f (2L x )

se x [0, L]
se x [ L, 2L]

entao
f( x ) =

c2n+1 sen

n =0

(2n + 1)x
.
2L

pois

c2n

=
=
=

2L
2
nx
1 L
nx
1 2L
nx
f( x ) sen
dx =
f ( x ) sen
dx +
f ( x ) sen
dx
2L 0
L
L 0
L
L L
L
Z
Z
1 L
nx
1 2L
nx
f ( x ) sen
dx +
f (2L x ) sen
dx
L 0
L
L L
L


Z
Z
1 L
nx
1 0
nx 0
0
f ( x ) sen
dx +
f ( x ) sen 2n
(dx 0 ) = 0.
L 0
L
L L
L

Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

643

derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1

=
=
=
=

2L
2
(2n + 1)x
1 L
(2n + 1)x
1 2L
(2n + 1)x
f( x ) sen
dx =
f ( x ) sen
dx +
f ( x ) sen
dx
2L 0
2L
L 0
2L
L L
2L
Z L
Z 2L
1
(2n + 1)x
1
(2n + 1)x
f ( x ) sen
dx +
f (2L x ) sen
dx
L 0
2L
L L
2L


Z
Z
1 L
1 0
(2n + 1)x
(2n + 1)x 0
dx +
(dx 0 )
f ( x ) sen
f ( x 0 ) sen (2n + 1)
L 0
2L
L L
2L
Z
2 L
(2n + 1)x
dx.
f ( x ) sen
L 0
2L

para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.7. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o
v
2 u
= 2 2 = 0
t
x

que satisfaz as condicoes


u(0, t) = T1 ,

u
( L, t) = 0
x

Logo, a soluca o do problema e


u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a soluca o de

2
u

2 u

x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0,
( L, t) = 0
x
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

644
Assim, usando o resultado do exerccio anterior

u( x, t) = T1 +

c2n+1 sen

n =0

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t


4L
e
2L

e a soluca o do problema da valor inicial e de fronteiras se

u( x, 0) = f ( x ) = T1 +

c2n+1 sen

n =0

(2n + 1)x
2L

ou seja, os coeficientes sao dados por


c2n+1 =

2
L

Z L
0

[ f ( x ) T1 ] sen

(2n + 1)x
dx.
2L

2.8. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 0 (t)
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
T 0 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

645

diferenciais ordinarias com condicoes


de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
Obtemos entao duas equacoes
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
(

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,

X (0) = 0, X ( L) = 0

T (t) T (t) = 0

(5.54)
(5.55)

A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+

1+ ) x

+ c2 e(1

1+ ) x .

Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).


de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.54) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

ou seja, o problema de valores de fronteira (5.54) tem soluca o


X ( x ) = c1 e x sen
Substituindo-se = 1

n2 2
L2

nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L

na equaca o diferencial (5.55) obtemos


T 0 ( t ) + (1 +

n2 2
) T (t) = 0
L2

que tem soluca o


T ( t ) = c2 e t e
Marco 2012

2 2
L2

, para n = 1, 2, 3, . . . .
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

646

de fronteira tem solucoes

Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


fundamentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen
e L
L
lineares dessas solucoes
sao tambem soluca o
Alem disso, combinacoes
N

n =1

n =1

u( x, t) =

cn un (x, t) = cn ext sen

nx n2 2 2
e L
L

Vamos considerar as series

u( x, t) =

un ( x, t) =

n =1

cn e xt sen

n =1

nx n2 2 2 t
e L .
L

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o


f ( x ) = u( x, 0) = e x

cn sen

n =1

nx
.
L

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =

2.9.

(a)

2
L

Z L
0

f ( x )e x sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

u
2 u
u
2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x ).
t
t
x
x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ), u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

647

(b) A soluca o de


e v( x ) =

3
v00 = 40
v(0) = 0, v(40) = 60

3 2
x . A soluca o de
80

u
2 u

x2
t

u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40

80

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e

u( x, t) =

cn sen

n =1

nx n2 2
e 1600
40

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de


g( x ) = 20

3 2
x
80

ou seja,
cn

=
=
=
=
=

Marco 2012

1 40
nx
g( x ) sen(
)dx
20 0
40


3
(0)
(2)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80



 n
n
40
120 

cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s


n
n
0
0

40
120 

(cos(n ) 1) 3 3 (2 n2 2 ) cos(n ) 2
n
n

2
2
n
40 2 n (1) 6(1)n + 2 n2 + 6
, n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Z

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

648
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)

3 2 40
x + 3
80

2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
nx n2 2
sen
e 1600
3
40
n
n =1

Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria


v( x ) =

3 2
x .
80

3. Corda Elastica Com Extremidades Presas (pagina 597)


3.1. Temos que resolver o problema
2
2 u
u

=
4

x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao

u( x, t) =

cn sen

n =1

nx
nt
cos
40
20

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,


cn

=
=
=

1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40


(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
Z

3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

649

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

80
2

3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos

2
40
20
n
n =1

3.2. A soluca o e entao

u( x, t) =

cn sen

n =1

nx
nt
cos
.
40
20

f ( x ) = sen 2x =

cn sen

n =1

nx
40

Logo,
(
cn =

u( x, t)
Perodo fundamental igual a

2
/10

1,
0,

se n = 2,
se n 6= 2.

= sen(

x ) cos( t)
20
10

= 20 segundos.

3.3. Temos que resolver o problema


2
2 u
u

=4 2

x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

650
A soluca o e entao

cn sen

u( x, t) =

n =1

em que

n
20 cn

nx
nt
sen
40
20

sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,


n
cn
20

=
=

cn =

nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z

3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen

3
3
40
20
n =1
n

3.4. A soluca o e entao

u( x, t) =

cn sen

n =1

g( x ) = sen

nt
nx
sen
.
40
20

x
n
nx
nt
=
cn sen
sen
.
20
20
40
20
n =1

Logo,
n
cn =
20
Topicos de Equaco es Diferenciais

1,
0,

se n = 2,
se n 6= 2.
Marco 2012

Respostas dos Exerccios

651

Assim,
u( x, t)
Perodo fundamental da corda e igual a

10

sen( x ) sen( t)

20
10

2
/10

= 20 segundos.

3.5. Temos que resolver o problema


2
u
2 u

=
4

x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas com apenas uma das funcoes
f ( x ) e g( x ) nao nulas.
A soluca o e a soma das solucoes

u( x, t) =

cn sen

n =1

em que cn e

n
20 dn

sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,


cn

nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z

=
=

n
dn
20

=
=

Marco 2012

ant
ant
nx
nx
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
n =1

1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
2

n
Z

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

652

dn =

3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, t)

80
2

3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos
+

2
40
20
n
n =1

3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
40
20
3 n
n
=1

3.6. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
T 00 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 00 (t)
=
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
Obtemos entao duas equacoes
u
0
T (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e
( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(5.56)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

(5.57)
Marco 2012

Respostas dos Exerccios

653

A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+

1+ ) x

+ c2 e(1

1+ ) x .

Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).


de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.56) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

ou seja, o problema de valores de fronteira (5.56) tem soluca o


X ( x ) = c1 e x sen
Substituindo-se = 1

n2 2
L2

nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L

em (5.57) obtemos
T 00 (t) + (1 +

n2 2
) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2

que tem soluca o


r
T (t) = c2 cos

!
n2 2
1+
t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2

de fronteira tem solucoes

Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


fundamentais
!
r
nx
n2 2
x
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen
cos
1+
t
L
L2
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

654

lineares dessas solucoes


sao tambem soluca o
Alem disso, combinacoes
!
r
N
N
2 2
nx
n
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e x sen
t
cos
1+
L
L2
n =1
n =1
Vamos considerar as series

nx
cos
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e x sen
L
n =1
n =1

!
n2 2
1+
t .
L2

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o


f ( x ) = u( x, 0) = e x

cn sen

n =1

nx
.
L

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =

2
L

Z L
0

f ( x )e x sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

3.7. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+1
X (x)
T (t)
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

655

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
3.8.

 1
a 0
u
( x, t) =
f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t
2
2
2
2


u
a 0
a 00
f ( x + at) + f0 ( x at) +
g ( x + at) g 0 ( x at)
( x, t) =
2
2
2
t

u
1 0
1
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( g ( x + at) g ( x at))
x
2
2a


1 00
1
2 u
( x, t) =
f ( x + at) + f00 ( x at) +
g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
2
2
2a
x

u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];


u
( x, 0) = g( x )
t
u(0, t) =
u( L, t) =

para x (0, L) onde g e contnua.



1
f ( at) + f( at) = 0,
2


1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
2

4. Equaca o de Laplace (pagina 617)


Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

656
4.1. A soluca o e entao

u( x, y) =

cn sen

n =1

em que

cn senh( 3n
2 )
cn senh(

nx
ny
senh
2
2

sao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,

3n
)
2

=
=
=

Z 2

ny
)dx
2
0


1
(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 2) + bn ( f 1/4,3/4 , 2) + 2bn ( f 3/4,1 , 2) bn ( f 3/4,1 , 2)
2
k(y) sen(

3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2

cn =

3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, y)

4
2

4.2. A soluca o e entao

3n
sen n
4 + sen 4

n =1

n2 senh( 3n
2 )

u( x, y) =

cn sen

n =1

em que

cn senh( 3n
2 )

sen

ny
nx
senh
2
2

ny
n
senh(
(3 x ))
2
2

sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,


cn senh(

3n
)
2

=
Topicos de Equaco es Diferenciais

Z 2

ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2

h(y) sen

4 sen n
4
2

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

657

cn =

3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2

Portanto, a soluca o e dada por


u( x, y)

4
2

3n
sen n
4 + sen 4

n =1

n2 senh( 3n
2 )

sen

ny
nx
senh
2
2

4.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como

Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
e neste caso a soluca o e da forma
X ( x ) = c1 sen
Marco 2012

n2 2
,
a2

para n = 1, 2, 3, . . .

nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

658

Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (0) = 0 tem soluca o


Y ( y ) = c2 ( e

n y
a

n y
a

) = C 2 senh

ny
a

de fronteira tem solucoes


da
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
forma
nx
ny
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen
senh
a
a
Alem disso, pode-se provar que tambem series
u( x, y) =

n =1

n =1

un (x, y) = cn sen

nx
ny
senh
a
a

sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter

g( x ) =

cn sen

n =1

h
nx
ny
n i
n
senh
= cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1

g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os


Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514 se as funcoes
coeficientes sao dados por
cn senh(

n
2
b) =
a
a

Z a
0

g( x ) sen(

nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

4.4. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

659

que pode ser reescrita como

X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
e neste caso a soluca o e da forma

n2 2
,
a2

para n = 1, 2, 3, . . .

nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a

X ( x ) = c1 sen

Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (b) = 0 tem soluca o


Y ( y ) = c2 ( e

n ( y b )
a

n ( y b )
a

) = C 2 senh

n (y b)
a

de fronteira tem solucoes


da
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
forma
nx
n (y b)
senh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen
a
a
Alem disso, pode-se provar que tambem series
u( x, y) =
Marco 2012

n =1

n =1

un (x, y) = cn sen

nx
n (y b)
senh
a
a
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

660

sao solucoes.

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

f (x) =

cn sen

n =1

h
nx
n
n i
n
senh(
b) = cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1

Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514 se as funcoes


f ( x ), f 0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a

n
2
cn senh(
b) =
a
a

f ( x ) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos


u( x, y) =
e neste caso
cn senh(
4.5.

n =1

n =1

un (x, y) = cn sen

n
2
b) =
a
a

Z a
0

f ( x ) sen(

n (b y)
nx
senh
a
a

nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

2
u 2 u

+ 2 =0

x2
y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b


u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =

cn

n =1

Topicos de Equaco es Diferenciais

(f)

sen

n (b y)
nx
senh
a
a
Marco 2012

Respostas dos Exerccios

661

cn

u( g) ( x, y) =

( g)

sen

n =1

u(h) ( x, y) =

cn

(h)

sen

n =1

u(k) ( x, y) =

cn

(k)

nx
ny
senh
a
a

ny
n ( a x )
senh
b
b

sen

n =1

ny
nx
senh
b
b

com coeficientes dados por


cn senh

2
n
b=
a
a

Z a

( g)
cn senh

2
n
b=
a
a

Z a

(f)

(h)

cn senh
(k)

cn senh
4.6.

Z
2 b

na
=
b
b

na
2
=
b
b

Z b
0

f ( x ) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

g( x ) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

h(y) sen

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

k(y) sen

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como

Marco 2012

X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

662

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e


possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes


X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0

de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou =


A segunda equaca o com as condicoes
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
Y ( y ) = c1 ,

Y (y) = c1 cos

n2 2
,
b2

para

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 (0) = 0 tem soluca o


X ( x ) = c2 ( e

n x
b

+ e

n x
b

nx
) = C 2 cosh
b

de fronteira tem solucoes

Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


da forma
ny
nx
cosh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos
b
b
Alem disso, pode-se provar que tambem series

u( x, y) = c0 +

cn cos

n =1

ny
nx
cosh
b
b

sao solucoes.
Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

663

Mas para satisfazer a condica o inicial


k(y)

=
=

u
x ( a, y )

= k(y), temos que ter

u
n
ny
na
( a, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
n
na
ny
cn b senh b cos b .
n =1

Esta e a serie de Fourier de cossenos de k (y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolario
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes, entao os coeficientes sao dados
5.3 na pagina 514 se as funcoes
por
Z
n
na
2 b
ny
cn
senh
=
k(y) cos(
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0

k(y)dy = 0

(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como

X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e


possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
Marco 2012

Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

664

diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou =
A segunda equaca o com as condicoes
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
Y ( y ) = c1 ,

Y (y) = c1 cos

n2 2
,
b2

para

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 ( a) = 0 tem soluca o


X ( x ) = c2 ( e

n ( x a )
b

+ e

n ( x a )
b

n ( x a)
) = C 2 cosh
b

de fronteira tem solucoes

Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


da forma
n ( x a)
ny
cosh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos
b
b
Alem disso, pode-se provar que tambem series

u( x, y) = c0 +

cn cos

n =1

sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial
h(y)

=
=

Topicos de Equaco es Diferenciais

u
x ( a, y )

n ( x a)
ny
cosh
b
b

= h(y), temos que ter

u
n
ny
na
(0, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h

na
ny
n
cn b senh b cos b .
n =1

Marco 2012

Respostas dos Exerccios

665

Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolario
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes, entao os coeficientes sao dados
5.3 na pagina 514 se as funcoes
por
Z
n
na
2 b
ny
senh
=
k(y) cos
dy, n = 1, 2, 3 . . .
cn
b
b
b 0
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0

h(y)dy = 0

(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =

cn cos

n =1

n =1

ny
nx
cosh
a
a

cn cos

ny
n ( x a)
cosh
b
b

cn cos

u( g) ( x, y) =
u(h) ( x, y) =

n (y b)
nx
cosh
a
a

n =1

u(k) ( x, y) =

cn cos

n =1

ny
nx
cosh
b
b

com coeficientes dados por


( f ) n

cn

( g) n

cn
Marco 2012

senh

senh

nb
2
=
a
a

Z a
0

Z
2 a

nb
=
a
a

f ( x ) cos

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

g( x ) cos(

nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Reginaldo J. Santos

Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

666
na
2
senh
=
b
b
b

(h) n
cn

na
2
(k) n
cn
senh
=
b
b
b

Z b
0

Z b
0

k(y) cos

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

k (y) cos(

ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
4.7. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)
que pode ser reescrita como

Y 00 (y)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
= 1
X (x)
Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0

Topicos de Equaco es Diferenciais

Marco 2012

Bibliografia

[1] Rodney Josue Biezuner: Notas de Aula de Equaco es Diferenciais Ordinarias Basicas.
http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas de aula/eda.pdf.

Website.

[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edica o, 2010.
[3] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Medicas, Porto Alegre, 2000.
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaco es Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edica o,
2005.
[6] Djairo Guedes de Figueiredo: Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[7] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
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Bibliografia

[8] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller e Fred W. Perkins: Introduca o a` Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[9] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.

[10] Paulo Cupertino de Lima: Equaco es Diferenciais C. Website. http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila edc


[11] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.

[12] Reginaldo J. Santos: Algebra


Linear e Aplicaco es. Imprensa Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2010.

[13] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e Algebra


Linear. Imprensa Universitaria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.
[14] Jorge Sotomayor: Lico es de Equaco es Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[15] Jaime E. Villate: Introduca o aos Sistemas Dinamicos: uma abordagem pratica com Maxima.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1 2.pdf.

Website.

[16] Dennis G. Zill: Equaco es Diferenciais com Aplicaco es em Modelagem. Thomson, Sao Paulo, 2a. edica o, 2011.
[17] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.

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Marco 2012